KR101358119B1 - 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박 - Google Patents

가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박 Download PDF

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Abstract

본 실시 예에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치는 프로펠러축의 회전방향을 따라 피치각이 연속적으로 변경되는 블레이드와, 피치각을 조절하는 피치조절장치를 갖는 가변피치프로펠러의 구동장치에 있어서, 피치조절장치는 블레이드의 하단부에 연결된 편심돌기를 밀거나 당기도록 프로펠러축의 내측에서 직선 왕복이동 가능하게 배치되는 블레이드 작동축과, 프로펠러축의 회전운동을 블레이드 작동축의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부를 포함하도록 구성함으로서 구조가 단순해지며 안정적인 피치각 변화를 통하여 추진효율이 향상되게 된다.

Description

가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박 {DRIVING APPARATUS OF VARIABLE PITCH PROPELLER AND BLADE PITCH ANGLE CONTROL METHOD AND THE SHIP HAVING THE SAME}
본 발명은 프로펠러측으로 유입되는 유속에 대응하여 블레이드의 피치가 가변되는 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박에 관한 것이다.
선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 이러한 추진장치 중 선박의 운행상태 등을 고려하여 다수의 블레이드(blade)의 피치(pitch)를 가변할 수 있는 가변피치프로펠러(variable pitch propeller)가 있다.
그러나, 기존의 가변피치프로펠러는 다수의 블레이드 전부의 피치가 동시에 같은 각으로 변하게 마련됨으로 추친 효율이 극대화되기에는 어려운 문제가 있게 된다.
즉, 선박의 선미측에 위치하는 가변피치프로펠러 쪽으로 유입되는 유속은 불균일하나, 가변피치프로펠러는 모두 평균 유속을 기준으로 설정된 피치가 동일하게 적용되고 있어 유입유속에 비하여 블레이드의 피치가 큰 영역에서는 캐비테이션 현상에 의하여 선체 진동 및 러더(rudder) 마모의 주 원인이 되고 있다.
특허문헌 1: 일본공개특허 특개2004-009823호(2004.01.15 공개)
본 실시 예는 가변피치프로펠러 쪽으로 유입되는 유속의 변화에 대응하여 블레이드의 피치를 안정적으로 가변시킬 수 있는 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치는 프로펠러축의 회전방향을 따라 피치각이 연속적으로 변경되는 블레이드와, 상기 피치각을 조절하는 피치조절장치를 갖는 가변피치프로펠러의 구동장치에 있어서, 상기 피치조절장치는 상기 블레이드의 하단부에 연결된 편심돌기와 연결되며 상기 편심돌기를 밀거나 당기도록 상기 프로펠러축의 내측에서 직선 왕복이동 가능하게 배치되는 블레이드 작동축과, 상기 프로펠러축의 회전운동을 상기 블레이드 작동축의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부를 포함한다.
또한, 상기 동력 변환부는 상기 블레이드 작동축에서 연장되며 상기 프로펠러축의 외면에 형성된 가이드 슬롯을 통해 돌출되는 가이드 핀과, 상기 프로펠러축의 외측 둘레를 감싸며 내면에 상기 가이드 핀이 슬라이딩 이동하는 피치 결정홈이 마련된 가이드 링을 포함한다.
또한, 상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 절개되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 프로펠러축 내에는 상기 블레이드 작동축의 안정적 이동을 위하여 상기 블레이드 작동축이 관통하여 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드 플레이트가 마련될 수 있다.
또한, 상기 가이드 플레이트는 내측에 상기 블레이드 작동축이 관통하는 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀은 테이퍼 형태로 마련될 수 있다.
또한, 상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 연장 형성되고, 상기 가이드 핀은 상기 프로펠러축과 함께 회전되면서 상기 피치 결정홈을 따라 슬라이딩 이동함에 따라 상기 가이드 슬롯에서 전후로 이동될 수 있다.
또한, 상기 피치각은 상기 블레이드 전방에서 유입되는 유속에 대응하여 가변되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 프로펠러축은 선체의 스턴보스를 관통하여 연장되도록 설치되고, 상기 프로펠러축의 최상단에 위치하는 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 최하단에 위치하는 피치각 보다 상대적으로 작은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전각도를 따라 상기 최상단에서 상기 최하단으로 갈수록 점진적으로 커지도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 블레이드는 복수개 구비되어 상기 프로펠러축의 단부에 결합되는 허브의 둘레를 따라 이격 배치되고, 상기 블레이드 작동축은 상기 복수개의 블레이드에 각각 연결되어 상기 복수개의 블레이드의 피치각을 개별적으로 조절하도록 복수개 구비되고, 상기 복수개의 블레이드 작동축은 상기 피치 결정홈을 따라 이동하는 상기 가이드 핀이 각각 마련될 수 있다.
또한, 상기 피치 결정홈은 상기 가이드 링의 원주방향을 따라 함몰 형성된 폐루프 형태를 가지며 상기 프로펠러축의 반경방향에 대하여 소정각도로 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 피치 결정홈은 상기 블레이드가 상기 프로펠러축의 최상측에 위치할 때 상기 블레이드의 제1피치각을 정의하는 제1위치와, 상기 상기 프로펠러축의 최하측에 위치할 때 상기 블레이드의 제2피치각을 정의하는 제2위치를 구비하고, 상기 제1피치각은 최소 피치각을 형성하고, 상기 제2피치각은 최대 피치각을 형성할 수 있다.
또한, 상기 블레이드 작동축은 상기 편심돌기와 연결되는 제1부분과 상기 가이드 플레이트에 지지되는 제2부분을 포함하고, 상기 제1부분과 상기 제2부분은 회전 조인트를 통해 서로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법은 프로펠러축에 결합되어 추진력을 발생하는 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법에 있어서, 블레이드 쪽으로 유입되는 유체의 유입유속을 판단하여 최소 유입유속의 지점에서의 상기 블레이드의 제1피치각과 최대 유입유속의 지점에서의 상기 블레이드의 제2피치각을 결정하고, 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전방향을 따라 상기 제1피치각과 상기 제2피치각 사이에서 점진적으로 커지거나 작아지도록 연속적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 실시예의 가변피치프로펠러의 구동장치는 가변피치프로펠러 쪽으로 유입되는 유속에 대응하여 블레이드의 피치가 가변되므로 추진효율이 향상되게 된다.
또한, 본 실시예의 가변피치프로펠러는 피치가 가변되는 경우 안정적으로 제어될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예의 가변피치프로펠러가 설치된 선체 후미를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 피치조절장치가 결합된 가변피치프로펠러를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 피치조절장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 피치조절장치가 결합된 프로펠러축 내부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 가변피치프로펠러의 유입유속에 따른 블레이드의 피치각을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 블레이드가 최상단에 위치할 때의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 블레이드가 최하단에 위치할 때의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 가변피치프로펠러의 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 가변피치프로펠러의 동작 상태도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 본 출원인은 대한민국 특허 출원번호 제10-2010-0088719호에 프로펠러 쪽으로 유입되는 유속을 고려하여 프로펠러의 피치를 조정하는 가변피치프로펠러에 대하여 출원하였다. 이와 관련하여 본 명세서에서는 상기 출원서에 개시된 내용을 포함함을 밝힌다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박의 추진장치는 선체(10)의 스턴보스(stern boss,11)를 관통하는 중공의 프로펠러축(20) 끝 부분에 설치되며 블레이드(31)의 피치가 가변되면서 추진력을 발생하는 가변피치프로펠러(30)를 포함한다.
이러한 가변피치프로펠러(30)는 프로펠러축(20)의 회전시 회전각도에 대응하여 연속적으로 블레이드(31)의 피치각을 변경하도록 조절하는 피치조절장치(40)를 구비한다.
피치조절장치(40)는 가변피치프로펠러(30)의 허브(32) 외면에 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 다수의 블레이드(31)의 피치각을 개별적으로 조절할 수 있도록 마련된다.
다수의 블레이드(31)는 각각 허브(32) 외면에 회전 가능하게 결합되는 디스크 형태의 회전판(33)을 구비하고, 회전판(33)의 하측으로는 회전판(33)의 중심에서 편향되게 배치되는 편심돌기(35)를 구비한다.
회전판(33)은 허브(32)에 수밀 상태를 유지하면서 원주 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 편심돌기(35)는 피치조절장치(40)에 의해 밀리거나 당겨지게 되어 회전판(33)을 회전시킨다.
도 2는 본 실시예의 피치조절장치가 결합된 상태를 나타낸 것이고, 도 3은 본 실시예의 피치조절장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 실시예의 피치조절장치가 결합된 프로펠러축 내부를 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 피치조절장치(40)는 프로펠러축(20)의 내부에 배치되어 프로펠러축(20)의 축방향을 따라 직선 왕복이동 가능하게 설치되는 블레이드 작동축(50)과, 프로펠러축(20)의 회전운동을 블레이드 작동축(50)의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부(60)를 포함한다.
블레이드 작동축(50)은 한쪽 끝 부분이 편심돌기(35)에 연결되고, 다른 쪽 끝 부분은 프로펠러축(20) 내부에 고정된 가이드 플레이트(70)에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다.
가이드 플레이트(70)에는 블레이드 작동축(50)이 관통하는 관통홀(71)이 형성되고, 가이드 플레이트(70)의 바깥 둘레는 프로펠러축(20)의 내주면에 지지되어 프로펠러축(20)과 함께 일체로 회전되게 된다.
관통홀(71)은 블레이드 작동축(50)이 슬라이딩 이동하는 경우 프로펠러축(20)의 반경방향 쪽으로 소정의 유격이 가능하도록 그 직경이 점점 커지는 형태(테이퍼 형태)로 마련될 수 있다. 이는 블레이드 작동축(50)이 축방향을 따라 직선 왕복이동시 프로펠러축(20)의 반경방향 위치변화를 흡수하기 위함이다.
동력 변환부(60)는 프로펠러축(20)의 회전운동을 블레이드 작동축(50)의 직선 운동으로 변환하기 위한 것으로서, 블레이드 작동축(50)의 일측에서 반경방향 외측으로 연장 형성되는 가이드 핀(62)과, 가이드 핀(62)의 슬라이딩 이동을 안내하는 피치 결정홈(63)이 마련된 가이드 링(61)을 포함한다.
가이드 핀(62)은 프로펠러축(20)의 외면에서 축방향을 따라 절개된 가이드슬롯(64)을 통해 프로펠러축(20)의 외측으로 돌출되어 피치 결정홈(63)과 접촉하도록 배치될 수 있다.
가이드 링(61)은 가이드 핀(62)이 돌출되는 프로펠러축(20)의 외측 둘레를 감싸도록 마련되며 선체(10)의 스턴보스(11) 쪽에 고정된 상태로 마련될 수 있다.
가이드 링(61)은 중공의 관 형태로 마련되고, 피치 결정홈(63)은 가이드 링(61)의 내주면을 따라 움푹 패인 환 형의 폐루프(closed loop) 형태를 가진다.
피치 결정홈(63)은 프로펠러축(20)의 축방향(x)과 직교하는 yz평면에 대하여 1축 또는 2축 경사각도를 가지도록 배치될 수 있다. 즉, 피치 결정홈(63)은 yz평면에 대하여 소정각도 기울어진 타원 형태의 폐루프로 형성되거나 나선형 홈의 폐루프로 이루어질 수 있다.
이러한 피치 결정홈(63)은 블레이드 작동축(50)이 축방향(x)을 따라 왕복 이동하는 거리를 결정하고, 블레이드 작동축(50)이 이동하는 동안 블레이드 작동축(50)에 연결된 편심돌기(35)를 밀거나 당김에 따라 블레이드(31)의 피치각을 제어하게 된다.
한편, 본 실시예의 선박 후미에 설치된 가변피치프로펠러(30)측으로 유입되는 유체의 유입유속은 선체 구조의 영향으로 인하여 상대적으로 가변피치프로펠러(30)의 상반부보다 하반부 쪽이 빠르게 나타난다.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이 유체의 유입유속은 프로펠러축(20)의 최상단(21)에서는 가장 느리고, 최하단(22)에서는 가장 빠르게 나타나게 된다.
이를 기준으로 프로펠러축(20)의 회전방향을 따라 유입유속은 점진적으로 빨라지는 부분(23)과, 점진적으로 느려지는 부분(24)으로 구분된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 이러한 유체의 유입유속분포를 고려하여 피치 결정홈(63)은 프로펠러(31)가 프로펠러축(20)의 최상단(21)에 위치할 때 제1피치각을 정의하는 제1위치(63a)와, 프로펠러축(20)의 최하단(22)에 위치할 때 제2피치각을 정의하는 제2위치(63b)를 구비하고, 프로펠러축(20)의 회전방향을 따라 유입유속이 점진적으로 빨라지는 부분(23) 즉, 제1위치(63a)에서 제2위치(63b)로 갈수록 블레이드(31)의 피치각이 점진적으로 커지는 방향으로 블레이드 작동축(50)을 이동시키도록 형성되고, 유입유속이 점진적으로 느려지는 부분(24) 즉, 제2위치(63b)에서 제1위치(63a)로 갈수록 블레이드(31)의 피치각이 점진적으로 작아지는 방향으로 블레이드 작동축(50)을 이동시키도록 형성된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 가변피치프로펠러의 작동에 대하여 설명한다. 도 6은 본 실시예의 블레이드가 최상단에 위치할 때의 동작 상태도이고, 도 7은 본 실시예의 블레이드가 최하단에 위치할 때의 동작 상태도이다.
먼저, 프로펠러축(20)이 회전하게 되면 가이드 슬롯(64)을 통해 외부로 돌출된 가이드 핀(62)은 스턴보스(11) 쪽에 고정된 가이드 링(61)의 내주면에 형성된 피치 결정홈(63)을 따라 슬라이딩 이동하게 되면서 블레이드 작동축(50)을 축방향(x)을 따라 전후로 이동시키고, 블레이드 작동축(50)은 블레이드(31)의 하단부에 연결된 편심돌기(35)를 밀거나 당김에 의해 블레이드(31)의 피치각을 변경한다.
가이드 핀(62)이 도 6에 도시한 바와 같이 피치 결정홈(63)의 제1위치(63a)에 있는 경우에는 블레이드(31)는 프로펠러축(20)의 최상단(21)에 위치하게 되고, 최상단(21)에 위치하는 블레이드(31)는 가장 작은 피치각을 가진다. 이후, 프로펠러축(20)이 회전하게 되면 가이드 핀(62)은 피치 결정홈(63)을 따라 이동하면서 점진적으로 블레이드 작동축(50)을 후진시키고, 블레이드 작동축(50)은 편심돌기(35)를 연속적으로 당김에 따라 프로펠러축(20)의 회전방향에 따라 점진적으로 블레이드(31)의 피치각을 증가시킨다.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이 가이드 핀(62)이 피치 결정홈(63)의 제2위치(63b)에 위치하게 되면 프로펠러축(20)의 최하단(63b)에 위치한 블레이드(31)는 최대의 피치각을 가지게 되고, 계속하여 프로펠러축(20)이 회전하게 되면 블레이드(31)의 피치각은 점진적으로 작아지면서 도 6의 상태로 돌아가게 된다.
즉, 블레이드(31)의 피치각은 프로펠러축(20)의 1회전 주기와 동일한 주기로 프로펠러축(20)의 회전각도에 따라 블레이드(31) 쪽으로 유입되는 유체의 유속에 대응하여 연속적으로 증가 및 감소하게 된다.
이러한 구성을 통하여, 유압에 의해 블레이드의 피치각을 연속적으로 변경하는 경우에는 유체력과 블레이드의 토크가 상호 작용하여 나타나는 블레이드의 양력과 저항이 일정(steady)하지 않기 때문에 블레이드의 피치각은 일정하게 제어되지 않고 계속 불규칙하게 흔들릴 가능성이 있으나, 본 실시예는 기구적 구성에 의하여 연속적으로 블레이드의 피치각을 변경할 수 있어 프로펠러축의 회전각도에 대응하는 블레이드의 피치각을 안정적으로 가변시킬 수 있게 된다. 또한, 블레이드의 피치각을 변경하기 위한 별도의 유압제어를 위한 시스템이 필요치 않게 되므로 프로펠러 보스 내부 및 축계의 구조가 간단해짐과 아울러 중량이 줄어들게 된다.
또한, 프로펠러 쪽으로 유입되는 유속에 대응하여 최적의 블레이드 피치각을 조절하게 되므로 이로 인한 프로펠러의 추진효율이 향상되게 된다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치에 대하여 설명한다. 이하에서는 동일한 기능을 가지는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 9는 도 8의 동작 상태도이다.
도 8에 도시한 가변피치프로펠러의 구동장치는 블레이드(31)의 편심돌기(35)와 연결되는 블레이드 작동축(80)의 구조에서만 차이가 있으며 상술한 가변피치프로펠러의 구동장치와 동일한 구성요소를 가진다.
블레이드 작동축(80)은 편심돌기(35)를 밀거나 당기도록 편심돌기(35)와 연결되며 가이드 핀(62)이 형성된 제1부분(81)과, 가이드 플레이트(70)의 관통홀(73)에 삽입되어 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2부분(82)을 구비하고, 제1부분(81)과 제2부분(82)는 회전 조인트(90)를 통해 서로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
회전 조인트(90)는 블레이드 작동축(80)이 축방향(x)을 따라 직선 왕복이동하는 경우 축방향(x)에 수직인 반경방향(y)의 위치 변화를 흡수하는 기능을 수행한다. 한편, 본 실시예의 회전 조인트(90)는 힌지핀(91)에 의해 서로 결합되는 구조를 가지도록 형성하였으나 이는 일 예에 불과한 것으로 블레이드(31)의 피치변화에 따른 반경방향(y)의 위치 변화를 흡수할 수 있도록 회전되는 구조(볼 타입 등)라면 어떠한 형태라도 적용될 수 있을 것이다.
한편, 제2부분(82)이 삽입되어 슬라이딩 이동하는 관통홀(73)은 테이퍼 형태를 이루는 것 대신에 안정적 직선 이동을 유도하도록 관통홀(73)의 직경은 일정하게 유지되게 된다.
이러한 구조를 통하여, 블레이드 작동축(80)이 축방향(x)을 따라 직선 왕복이동하는 경우 도 9에 도시한 바와 같이 블레이드 작동축(80)의 제2부분(82)은 관통홀(73)에 삽입된 상태로 안정적 직선 이동을 하게 되고, 블레이드 작동축(80)의 제1부분(81)은 축방향(x)을 따라 이동함과 동시에 회전 조인트(90)에 의해 회전 하면서 블레이드(31)의 피치변화에 따른 블레이드 작동축(80)의 반경방향(y) 위치변화의 자유도를 확보하게 된다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 선체, 20: 프로펠러축,
31: 블레이드, 35: 편심돌기,
40: 피치조절장치, 50: 블레이드 작동축,
61: 가이드 링, 62: 가이드 핀,
63: 피치 결정홈, 64: 가이드 슬롯,
70: 가이드 플레이트, 71: 관통홀,
81: 제1부분, 82: 제2부분,
90: 회전 조인트.

Claims (15)

  1. 프로펠러축의 회전방향을 따라 피치각이 변경되는 블레이드와, 상기 피치각이 연속적으로 변경되도록 조절하는 피치조절장치를 갖는 가변피치프로펠러의 구동장치에 있어서,
    상기 피치조절장치는
    상기 블레이드의 하단부에 연결된 편심돌기와 연결되며 상기 편심돌기를 밀거나 당기도록 상기 프로펠러축의 내측에서 직선 왕복이동 가능하게 배치되는 블레이드 작동축과,
    상기 프로펠러축의 회전운동을 상기 블레이드 작동축의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부를 포함하는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 동력 변환부는
    상기 블레이드 작동축에서 연장되며 상기 프로펠러축의 외면에 형성된 가이드 슬롯을 통해 돌출되는 가이드 핀과,
    상기 프로펠러축의 외측 둘레를 감싸며 내면에 상기 가이드 핀이 슬라이딩 이동하는 피치 결정홈이 마련된 가이드 링을 포함하는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 절개되어 형성되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 프로펠러축 내에는 상기 블레이드 작동축의 안정적 이동을 위하여 상기 블레이드 작동축이 관통하여 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드 플레이트가 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 내측에 상기 블레이드 작동축이 관통하는 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀은 테이퍼 형태로 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 연장 형성되고,
    상기 가이드 핀은 상기 프로펠러축과 함께 회전되면서 상기 피치 결정홈을 따라 슬라이딩 이동함에 따라 상기 가이드 슬롯에서 전후로 이동되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 피치각은 상기 블레이드 전방에서 유입되는 유속에 대응하여 가변되도록 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로펠러축은 선체의 스턴보스를 관통하여 연장되도록 설치되고,
    상기 프로펠러축의 최상단에 위치하는 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 최하단에 위치하는 피치각 보다 상대적으로 작은 가변피치프로펠러의 구동장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전각도를 따라 상기 최상단에서 상기 최하단으로 갈수록 점진적으로 커지도록 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 블레이드는 복수개 구비되어 상기 프로펠러축의 단부에 결합되는 허브의 둘레를 따라 이격 배치되고, 상기 블레이드 작동축은 상기 복수개의 블레이드에 각각 연결되어 상기 복수개의 블레이드의 피치각을 개별적으로 조절하도록 복수개 구비되고, 상기 복수개의 블레이드 작동축은 상기 피치 결정홈을 따라 이동하는 상기 가이드 핀이 각각 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  11. 제 2항에 있어서,
    상기 피치 결정홈은 상기 가이드 링의 원주방향을 따라 함몰 형성된 폐루프 형태를 가지며 상기 프로펠러축의 반경방향에 대하여 소정각도로 경사지게 배치되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 피치 결정홈은
    상기 블레이드가 상기 프로펠러축의 최상측에 위치할 때 상기 블레이드의 제1피치각을 정의하는 제1위치와,
    상기 상기 프로펠러축의 최하측에 위치할 때 상기 블레이드의 제2피치각을 정의하는 제2위치를 구비하고,
    상기 제1피치각은 최소 피치각을 형성하고, 상기 제2피치각은 최대 피치각을 형성하는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  13. 제 4항에 있어서,
    상기 블레이드 작동축은 상기 편심돌기와 연결되는 제1부분과 상기 가이드 플레이트에 지지되는 제2부분을 포함하고,
    상기 제1부분과 상기 제2부분은 회전 조인트를 통해 서로 연결되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치를 갖는 선박.
  15. 프로펠러축에 결합되어 추진력을 발생하는 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법에 있어서,
    다수의 블레이드 쪽으로 유입되는 유체의 유입유속을 판단하여 최소 유입유속의 지점에 해당하는 상기 프로펠러축의 회전각에서의 블레이드의 제1피치각과 최대 유입유속의 지점에 해당하는 상기 프로펠러축의 회전각에서의 블레이드의 제2피치각을 결정하고,
    상기 다수의 블레이드의 각 피치각은 개별적으로 상기 프로펠러축의 회전방향을 따라 상기 제1피치각과 상기 제2피치각 사이에서 점진적으로 커지거나 작아지도록 연속적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법.
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