CN110155284B - 一种海洋遥感检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋遥感检测装置，包括船头向右的船体，所述船体内设有开口朝左且下侧与外界相通的推进腔，所述推进腔上端壁固设有固定块，所述固定块内设有动力装置，所述动力装置下侧于所述固定块内设有开口左右贯穿的转动槽，所述转动槽内通过轴承转动设有转动轴，本发明结构简单，操作方便，通过动力装置使得螺旋桨转动则推动船体前进，通过推进力的方向改变船体的航向，当需要迅速减速或缩短船体靠岸距离时，螺旋桨转动半圈使其转动时的推行力为负，则船体前进时在阻力作用下减速，缩短减速的行程时间，此推进装置推进力大小可调且灵活，同时可用以改变船体航向方向，变速高效且迅速，且其耗能低，便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及海洋环境检测技术领域，具体为一种海洋遥感检测装置。
背景技术
随着海洋环境污染的日益严重，一些海洋遥感检测装置的使用越来越广泛，海洋遥感检测装置通常通过螺旋桨进行驱动，目前的螺旋桨分为定距螺旋桨与变距螺旋桨两类，变距螺旋桨通过改变桨距使得推进力改变而被广泛使用，针对目前的变距螺旋桨而言，其结构复杂，且改变桨距的过程中由于其结构间的繁杂性与多配合性易出现连接故障，同时变距的过程中螺旋浆的稳定性差，移动时受到的压力作用大易出现弯折现象，且变距后的螺旋桨易出现固定不牢固的问题，导致螺旋桨的损坏及推进力降低；其次，现有的螺旋桨无法灵活调整推进力的同时改变船体行方向，其功能简单。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋遥感检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种海洋遥感检测装置，包括船头向右的船体，所述船体内设有开口朝左且下侧与外界相通的推进腔，所述推进腔上端壁固设有固定块，所述固定块内设有动力装置，所述动力装置下侧于所述固定块内设有开口左右贯穿的转动槽，所述转动槽内通过轴承转动设有转动轴，所述转动轴与所述动力装置动力连接，所述转动轴左端固设有转动块，所述转动块与所述固定块之间通过滚轮抵接，所述转动块外周与外界空间之间均布连通设有四个连接槽，所述连接槽内转动设有远离所述转动块中心的一端伸入外界空间的转向轴，所述转向轴靠近所述转动块中心的一端通过协同装置动力连接，所述转向轴外端固设有用以给予所述船体前进力的螺旋桨，所述连接槽内的所述转向轴外周均布设有六个开口朝外的插销槽，所述连接槽右侧设有锁定装置，所述锁定装置与所述动力装置动力连接，所述锁定装置通过所述插销槽将所述转向轴锁定固定防止转动块带动螺旋桨转动时螺旋桨自转，其所述锁定装置工作可使得转向轴解锁并驱动螺旋桨转动一定角度用于改变所述螺旋桨的推力方向。
进一步的技术方案，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔上端壁固设有动力电机，所述动力电机下端动力连接有下端伸入所述动力腔内的动力花键轴，所述动力花键轴花键连接有转换花键套，所述转换花键套上端面固设有滑动贯穿所述动力花键轴的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端面啮合连接有第二锥齿轮，所述动力腔右侧相通设有下侧与所述转动槽连通的第一皮带槽，所述第二锥齿轮右端面固设有右端伸入所述第一皮带槽内且其上固设有第一皮带轮的第一转轴，所述第一皮带轮下侧位置于所述转动轴上固设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述转换花键套下端面固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右侧设有用以与其啮合连接的连接齿轮，所述连接齿轮与所述动力腔下侧设置的传动装置动力连接，所述动力腔外侧相通设有左右对称开口朝内的升降槽，所述转换花键套外周转动设有两端伸入所述升降槽内的升降板，所述升降板上端面固设有上端与所述升降槽固连的升降弹簧，左侧的所述升降槽下侧相通设有滑杆槽，所述滑杆槽内滑动设有上端与所述升降板抵接且下端与所述传动装置连接的升降滑杆，所述升降滑杆左端面固设有第一复位组件。
进一步的技术方案，所述传动装置包括移动腔，所述移动腔左端壁固设有移动电机，所述移动电机右端动力连接有右端与所述移动腔右端壁转动连接的移动丝杆所述移动丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动腔下侧设有左端与外界空间相通的传动槽，所述传动槽内转动设有第三皮带轮，所述传动槽与所述动力腔之间连通设有第二皮带槽，所述第三皮带轮与连接齿轮之间通过第二皮带动力连接，所述第三皮带轮左端面固设有传动花键轴，所述传动花键轴左端花键连接有传动花键套，所述传动花键套左端用以与所述锁定装置花键连接，所述传动花键套外周通过轴承转动设有上端面与所述移动块固连的连接块。
进一步的技术方案，所述协同装置包括连接槽靠近所述转动块中心的一侧相通设有第一啮合腔，所述转向轴靠近所述转动块中心的一端伸入所述第一啮合腔内且固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端面啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮轴心处固设有左端与所述第一啮合腔左端壁转动连接的传动轴，上侧的所述传动轴右端与所述锁定装置动力连接，所述传动轴上于所述第五锥齿轮左侧位置固设有第四皮带轮，所述第一啮合腔之间连通设有第三皮带槽，所述第四皮带轮之间两两通过第三皮带动力连接。
进一步的技术方案，所述锁定装置包括左侧与所述连接槽相通的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有左端伸入所述连接槽内且与插入所述插销槽内的插销，所述插销下端面固设有导滑块，所述滑动槽之间通过连通槽连通，所述插销之间通过连接杆固连，上侧的所述滑动槽上侧设有与所述协同装置动力连接的连动装置，上侧的所述滑动槽下侧相通设有第二啮合腔，所述第二啮合腔内通过第二转轴转动设有上端面与所述插销啮合连接的啮合齿轮，所述第二啮合腔右侧与所述传动槽相对位置设有第三啮合腔，所述第三啮合腔与所述第二啮合腔之间连通设有第四皮带槽，所述第三啮合腔内通过第三转轴转动设有第六锥齿轮，所述第三转轴后端固设有另一端与所述第三啮合腔内端壁固连的扭力弹簧，所述第三转轴与第二转轴之间通过第四皮带动力连接，所述第六锥齿轮右端面啮合连接有第七锥齿轮，所述第三啮合腔右侧与外界空间相通设有接合槽，所述第七锥齿轮右端面固设有右端伸入所述接合槽内且用以与所述传动装置花键连接的接合花键轴。
进一步的技术方案，所述连动装置包括开口朝下与所述滑动槽相通的第四啮合腔，所述第四啮合腔内转动设有下端用以与所述插销啮合连接的转动齿轮，所述转动齿轮前端面固设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮右端面啮合连接有第九锥齿轮，所述第四啮合腔右侧相通设有第五皮带槽，所述第五皮带槽内上下对称内设有皮带转轮，所述第九锥齿轮右端面固设有右端伸入所述第五皮带槽内且与上侧的所述皮带转轮固连的第四转轴，所述皮带转轮之间通过传动皮带动力连接，所述第五皮带槽左侧与上侧的所述第一啮合腔之间连通设有棘轮腔，下侧的所述皮带转轮轴心处固设有左端伸入所述棘轮腔内且固设有内棘轮的第五转轴，所述内棘轮外周连接有与其单向转动啮合的转动轮，上侧的所述传动轴右端伸入所述棘轮腔内且与转动轮左端面固连。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过动力装置使得螺旋桨转动则推动船体前进，其次通过移动装置使得动力发生转换，则通过传动装置使得锁定装置工作，则插销退出解除对螺旋桨的锁定，其后通过连动装置与协同装置使得螺旋桨转动一定角度使得推进力大小改变，且通过推进力的方向改变船体的航向，当需要迅速减速或缩短船体靠岸距离时，螺旋桨转动半圈使其转动时的推行力为负，则船体前进时在阻力作用下减速，缩短减速的行程时间，此推进装置推进力大小可调且灵活，同时可用以改变船体航向方向，变速高效且迅速，且其耗能低，便于使用。
附图说明
图1是本发明的一种海洋遥感检测装置的内部整体结构示意图；
图2是本发明中图1中“A” 放大结构示意图；
图3是本发明中图2中“B” 放大结构示意图；
图4是本发明中图2中“C” 放大结构示意图；
图5是本发明中图2中“D” 放大结构示意图；
图6是本发明中图1中“E-E” 方向结构示意图；
图7是本发明中图6中“F” 放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种海洋遥感检测装置，包括船头向右的船体10，所述船体10内设有开口朝左且下侧与外界相通的推进腔11，所述推进腔11上端壁固设有固定块12，所述固定块12内设有动力装置，所述动力装置下侧于所述固定块12内设有开口左右贯穿的转动槽13，所述转动槽13内通过轴承转动设有转动轴14，所述转动轴14与所述动力装置动力连接，所述转动轴14左端固设有转动块15，所述转动块15与所述固定块12之间通过滚轮52抵接，所述转动块15外周与外界空间之间均布连通设有四个连接槽16，所述连接槽16内转动设有远离所述转动块15中心的一端伸入外界空间的转向轴17，所述转向轴17靠近所述转动块15中心的一端通过协同装置动力连接，所述转向轴17外端固设有用以给予所述船体10前进力的螺旋桨18，所述连接槽16内的所述转向轴17外周均布设有六个开口朝外的插销槽19，所述连接槽16右侧设有锁定装置，所述锁定装置与所述动力装置动力连接，所述锁定装置通过所述插销槽19将所述转向轴17锁定固定防止转动块15带动螺旋桨18转动时螺旋桨18自转，其所述锁定装置工作可使得转向轴17解锁并驱动螺旋桨18转动一定角度用于改变所述螺旋桨18的推力方向。
有益地或示例性地，所述动力装置包括动力腔21，所述动力腔21上端壁固设有动力电机20，所述动力电机20下端动力连接有下端伸入所述动力腔21内的动力花键轴22，所述动力花键轴22花键连接有转换花键套25，所述转换花键套25上端面固设有滑动贯穿所述动力花键轴22的第一锥齿轮23，所述第一锥齿轮23右端面啮合连接有第二锥齿轮26，所述动力腔21右侧相通设有下侧与所述转动槽13连通的第一皮带槽27，所述第二锥齿轮26右端面固设有右端伸入所述第一皮带槽26内且其上固设有第一皮带轮28的第一转轴29，所述第一皮带轮28下侧位置于所述转动轴14上固设有第二皮带轮31，所述第二皮带轮31与所述第一皮带轮28之间通过第一皮带30动力连接，所述转换花键套25下端面固设有第三锥齿轮36，所述第三锥齿轮36右侧设有用以与其啮合连接的连接齿轮37，所述连接齿轮37与所述动力腔21下侧设置的传动装置动力连接，所述动力腔21外侧相通设有左右对称开口朝内的升降槽33，所述转换花键套25外周转动设有两端伸入所述升降槽33内的升降板32，所述升降板32上端面固设有上端与所述升降槽33固连的升降弹簧34，左侧的所述升降槽33下侧相通设有滑杆槽35，所述滑杆槽35内滑动设有上端与所述升降板32抵接且下端与所述传动装置连接的升降滑杆39，所述升降滑杆39左端面固设有第一复位组件38。
有益地或示例性地，所述传动装置包括移动腔40，所述移动腔40左端壁固设有移动电机41，所述移动电机41右端动力连接有右端与所述移动腔40右端壁转动连接的移动丝杆42所述移动丝杆42上螺纹连接有移动块44，所述移动腔40下侧设有左端与外界空间相通的传动槽48，所述传动槽48内转动设有第三皮带轮47，所述传动槽48与所述动力腔21之间连通设有第二皮带槽45，所述第三皮带轮47与连接齿轮37之间通过第二皮带46动力连接，所述第三皮带轮47左端面固设有传动花键轴49，所述传动花键轴49左端花键连接有传动花键套51，所述传动花键套51左端用以与所述锁定装置花键连接，所述传动花键套51外周通过轴承转动设有上端面与所述移动块44固连的连接块50。
有益地或示例性地，所述协同装置包括连接槽16靠近所述转动块15中心的一侧相通设有第一啮合腔87，所述转向轴17靠近所述转动块15中心的一端伸入所述第一啮合腔87内且固设有第四锥齿轮86，所述第四锥齿轮86右端面啮合连接有第五锥齿轮85，所述第五锥齿轮85轴心处固设有左端与所述第一啮合腔87左端壁转动连接的传动轴84，上侧的所述传动轴84右端与所述锁定装置动力连接，所述传动轴84上于所述第五锥齿轮85左侧位置固设有第四皮带轮88，所述第一啮合腔87之间连通设有第三皮带槽89，所述第四皮带轮88之间两两通过第三皮带90动力连接。
有益地或示例性地，所述锁定装置包括左侧与所述连接槽16相通的滑动槽68，所述滑动槽68内滑动设有左端伸入所述连接槽16内且与插入所述插销槽19内的插销67，所述插销67下端面固设有导滑块70，所述滑动槽68之间通过连通槽71连通，所述插销67之间通过连接杆69固连，上侧的所述滑动槽68上侧设有与所述协同装置动力连接的连动装置，上侧的所述滑动槽68下侧相通设有第二啮合腔62，所述第二啮合腔62内通过第二转轴64转动设有上端面与所述插销67啮合连接的啮合齿轮63，所述第二啮合腔62右侧与所述传动槽48相对位置设有第三啮合腔55，所述第三啮合腔55与所述第二啮合腔62之间连通设有第四皮带槽60，所述第三啮合腔55内通过第三转轴57转动设有第六锥齿轮58，所述第三转轴57后端固设有另一端与所述第三啮合腔55内端壁固连的扭力弹簧，所述第三转轴57与第二转轴64之间通过第四皮带61动力连接，所述第六锥齿轮58右端面啮合连接有第七锥齿轮56，所述第三啮合腔55右侧与外界空间相通设有接合槽53，所述第七锥齿轮56右端面固设有右端伸入所述接合槽53内且用以与所述传动装置花键连接的接合花键轴54。
有益地或示例性地，所述连动装置包括开口朝下与所述滑动槽68相通的第四啮合腔72，所述第四啮合腔72内转动设有下端用以与所述插销67啮合连接的转动齿轮74，所述转动齿轮74前端面固设有第八锥齿轮75，所述第八锥齿轮75右端面啮合连接有第九锥齿轮76，所述第四啮合腔72右侧相通设有第五皮带槽78，所述第五皮带槽78内上下对称内设有皮带转轮73，所述第九锥齿轮76右端面固设有右端伸入所述第五皮带槽78内且与上侧的所述皮带转轮73固连的第四转轴77，所述皮带转轮73之间通过传动皮带79动力连接，所述第五皮带槽78左侧与上侧的所述第一啮合腔87之间连通设有棘轮腔82，下侧的所述皮带转轮73轴心处固设有左端伸入所述棘轮腔82内且固设有内棘轮81的第五转轴80，所述内棘轮81外周连接有与其单向转动啮合的转动轮83，上侧的所述传动轴84右端伸入所述棘轮腔82内且与转动轮83左端面固连。
初始状态时，第一锥齿轮23与第二锥齿轮26啮合连接，第三锥齿轮36与连接齿轮37未啮合连接，接合花键轴54与传动花键套51未花键连接，插销67与插销槽19卡接。
当需要装置工作时，动力电机20工作，动力花键轴22带动转换花键套25转动，则第一锥齿轮23带动第二锥齿轮26转动，通过第一皮带30使得第二皮带轮31带动转动轴14转动，则带动转动块15转动，则螺旋桨18转动通过水的作用力推进船体10向右移动，在需要改变推动力或方向时，移动电机41工作，则移动丝杆42转动使得移动块44带动连接块50向左移动，则传动花键套51左端与接合花键轴54花键连接，同时移动块44推动升降滑杆39带动升降板32上升，则转换花键套25上升，使得第三锥齿轮36与连接齿轮37啮合连接，则转换花键套25带动连接齿轮37转动，通过第二皮带46使得第三皮带轮47带动传动花键套51转动，则接合花键轴54带动第七锥齿轮56转动，通过第四皮带61使得啮合齿轮63顺时针转动，则插销67向右移动退出插销槽19收缩至滑动槽68内，其次，插销67向右移动使得转动齿轮74转动，则第九锥齿轮76转动，通过传动皮带79使得内棘轮81正向转动，则转动轮83转动使得传动轴84转动，则通过第三皮带90带动四个第五锥齿轮85转动，则第四锥齿轮86转动使得转向轴17转动，使得螺旋桨18转动一定角度调节推进力方向以改变推进力的大小与方向，可用以改变船体的方向，当船体靠岸或者需要减速时，螺旋桨18转动半圈使得螺旋桨18转动时的推进力为负，则船体减速更快且靠岸的距离越近，其后移动电机41反向转动工作，使得接合花键轴54与传动花键套51脱离花键连接，则第六锥齿轮58在扭力弹簧作用下反转使得啮合齿轮63反时针转动，则插销67向左移动插入插销槽19内将螺旋桨18固定。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过动力装置使得螺旋桨转动则推动船体前进，其次通过移动装置使得动力发生转换，则通过传动装置使得锁定装置工作，则插销退出解除对螺旋桨的锁定，其后通过连动装置与协同装置使得螺旋桨转动一定角度使得推进力大小改变，且通过推进力的方向改变船体的航向，当需要迅速减速或缩短船体靠岸距离时，螺旋桨转动半圈使其转动时的推行力为负，则船体前进时在阻力作用下减速，缩短减速的行程时间，此推进装置推进力大小可调且灵活，同时可用以改变船体航向方向，变速高效且迅速，且其耗能低，便于使用。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种海洋遥感检测装置，包括船头向右的船体，所述船体内设有开口朝左且下侧与外界相通的推进腔，所述推进腔上端壁固设有固定块，所述固定块内设有动力装置，所述动力装置下侧于所述固定块内设有开口左右贯穿的转动槽，所述转动槽内通过轴承转动设有转动轴，所述转动轴与所述动力装置动力连接，所述转动轴左端固设有转动块，所述转动块与所述固定块之间通过滚轮抵接，所述转动块外周与外界空间之间均布连通设有四个连接槽，所述连接槽内转动设有远离所述转动块中心的一端伸入外界空间的转向轴，所述转向轴靠近所述转动块中心的一端通过协同装置动力连接，所述转向轴外端固设有用以给予所述船体前进力的螺旋桨，所述连接槽内的所述转向轴外周均布设有六个开口朝外的插销槽，所述连接槽右侧设有锁定装置，所述锁定装置与所述动力装置动力连接，所述锁定装置通过所述插销槽将所述转向轴锁定固定防止转动块带动螺旋桨转动时螺旋桨自转，其所述锁定装置工作可使得转向轴解锁并驱动螺旋桨转动一定角度用于改变所述螺旋桨的推力方向；所述动力装置包括动力腔，所述动力腔上端壁固设有动力电机，所述动力电机下端动力连接有下端伸入所述动力腔内的动力花键轴，所述动力花键轴花键连接有转换花键套，所述转换花键套上端面固设有滑动贯穿所述动力花键轴的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端面啮合连接有第二锥齿轮，所述动力腔右侧相通设有下侧与所述转动槽连通的第一皮带槽，所述第二锥齿轮右端面固设有右端伸入所述第一皮带槽内且其上固设有第一皮带轮的第一转轴，所述第一皮带轮下侧位置于所述转动轴上固设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述转换花键套下端面固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右侧设有用以与其啮合连接的连接齿轮，所述连接齿轮与所述动力腔下侧设置的传动装置动力连接，所述动力腔外侧相通设有左右对称开口朝内的升降槽，所述转换花键套外周转动设有两端伸入所述升降槽内的升降板，所述升降板上端面固设有上端与所述升降槽固连的升降弹簧，左侧的所述升降槽下侧相通设有滑杆槽，所述滑杆槽内滑动设有上端与所述升降板抵接且下端与所述传动装置连接的升降滑杆，所述升降滑杆左端面固设有第一复位组件；所述传动装置包括移动腔，所述移动腔左端壁固设有移动电机，所述移动电机右端动力连接有右端与所述移动腔右端壁转动连接的移动丝杆所述移动丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动腔下侧设有左端与外界空间相通的传动槽，所述传动槽内转动设有第三皮带轮，所述传动槽与所述动力腔之间连通设有第二皮带槽，所述第三皮带轮与连接齿轮之间通过第二皮带动力连接，所述第三皮带轮左端面固设有传动花键轴，所述传动花键轴左端花键连接有传动花键套，所述传动花键套左端用以与所述锁定装置花键连接，所述传动花键套外周通过轴承转动设有上端面与所述移动块固连的连接块；所述协同装置包括连接槽靠近所述转动块中心的一侧相通设有第一啮合腔，所述转向轴靠近所述转动块中心的一端伸入所述第一啮合腔内且固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端面啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮轴心处固设有左端与所述第一啮合腔左端壁转动连接的传动轴，上侧的所述传动轴右端与所述锁定装置动力连接，所述传动轴上于所述第五锥齿轮左侧位置固设有第四皮带轮，所述第一啮合腔之间连通设有第三皮带槽，所述第四皮带轮之间两两通过第三皮带动力连接；所述锁定装置包括左侧与所述连接槽相通的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有左端伸入所述连接槽内且与插入所述插销槽内的插销，所述插销下端面固设有导滑块，所述滑动槽之间通过连通槽连通，所述插销之间通过连接杆固连，上侧的所述滑动槽上侧设有与所述协同装置动力连接的连动装置，上侧的所述滑动槽下侧相通设有第二啮合腔，所述第二啮合腔内通过第二转轴转动设有上端面与所述插销啮合连接的啮合齿轮，所述第二啮合腔右侧与所述传动槽相对位置设有第三啮合腔，所述第三啮合腔与所述第二啮合腔之间连通设有第四皮带槽，所述第三啮合腔内通过第三转轴转动设有第六锥齿轮，所述第三转轴后端固设有另一端与所述第三啮合腔内端壁固连的扭力弹簧，所述第三转轴与第二转轴之间通过第四皮带动力连接，所述第六锥齿轮右端面啮合连接有第七锥齿轮，所述第三啮合腔右侧与外界空间相通设有接合槽，所述第七锥齿轮右端面固设有右端伸入所述接合槽内且用以与所述传动装置花键连接的接合花键轴；所述连动装置包括开口朝下与所述滑动槽相通的第四啮合腔，所述第四啮合腔内转动设有下端用以与所述插销啮合连接的转动齿轮，所述转动齿轮前端面固设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮右端面啮合连接有第九锥齿轮，所述第四啮合腔右侧相通设有第五皮带槽，所述第五皮带槽内上下对称内设有皮带转轮，所述第九锥齿轮右端面固设有右端伸入所述第五皮带槽内且与上侧的所述皮带转轮固连的第四转轴，所述皮带转轮之间通过传动皮带动力连接，所述第五皮带槽左侧与上侧的所述第一啮合腔之间连通设有棘轮腔，下侧的所述皮带转轮轴心处固设有左端伸入所述棘轮腔内且固设有内棘轮的第五转轴，所述内棘轮外周连接有与其单向转动啮合的转动轮，上侧的所述传动轴右端伸入所述棘轮腔内且与转动轮左端面固连。
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