KR101185408B1 - 터널 추진기 - Google Patents

Abstract

터널 추진기가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 추진기는, 선박 하부에 위치하는 터널 내부에 회전 가능하게 설치되는 허브 및 허브의 외주에 피치 회전 가능하게 설치되는 복수의 날개를 포함하는 프로펠러와, 모터의 동력을 이용하여 프로펠러의 허브를 회전시키는 구동부와, 복수의 날개와 결합되어 각 날개의 피치각을 조절하는 피치각 제어부를 포함한다. 피치각 제어부는 피스톤을 포함하는 유압 실린더와, 유압 실린더와 결합되고 크랭크 축을 포함하여 피스톤의 왕복 운동을 크랭크 축의 회전 운동으로 전환시키는 크랭크와, 크랭크 축에 결합되어 크랭크 축과 함께 회전하는 회전축과, 회전축의 단부에 고정되어 회전축과 함께 회전 가능한 제1 베벨 기어와, 복수의 날개 각각의 일단부측에 고정되며 제1 베벨 기어와 맞물려 회전하는 복수의 제2 베벨 기어를 포함한다.

Description

터널 추진기 {TUNNEL THRUSTER}

본 발명은 터널 추진기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가변 피치 프로펠러를 구비한 터널 추진기에 관한 것이다.

터널 추진기(tunnel thruster)는 선박에 형성된 터널 내에 장착되어 선박의 추진 운동을 조종 또는 보조하는 장치이다. 터널 추진기는 통상 선체의 선수부 또는 선미부에서 주 추진기와 다른 방향으로 설치된다. 따라서 선박은 터널 추진기를 이용하여 측 방향으로 이동할 수 있으며, 주 추진기를 사용하지 않고도 방향을 전환할 수 있다.

터널 추진기는 터널 내에서 자유로운 회전이 불가능하므로 프로펠러 날개의 피치각을 조절할 수 있는 가변 피치 프로펠러(controllable pitch propeller)를 사용하고 있다. 종래의 가변 피치 프로펠러는 피치각 조절 범위가 대략 60°~80°로서, 제한된 피치각을 구현한다. 이러한 가변 피치 프로펠러는 프로펠러 축의 회전 방향을 변경할 수 없으므로 프로펠러 날개의 피치각만을 변경함으로써 터널 내부를 흐르는 유체, 예를 들어 해수의 유동 방향을 바꿀 수 있다.

그런데 전술한 가변 피치 프로펠러에서는 터널 내 유체의 흐름을 좌현에서 우현을 향하도록 할 때와 우현에서 좌현을 향하도록 할 때 동일한 추력을 발생해야 하므로, 프로펠러 날개의 중립 위치를 기준으로 좌우 방향(또는 양/음의 방향)으로 동일한 피치각을 구현해야 한다. 또한, 이러한 조건은 모든 프로펠러 날개에서 반경 방향으로도 동일하게 적용되어야 하므로, 프로펠러 날개는 반경 방향별 피치각이 동일한 평판형 날개로 이루어진다.

이러한 일정 피치각 프로펠러에서는 일반적인 나선형 프로펠러와는 달리 프로펠러 날개의 반경 방향을 따라 부하가 급속하게 증가하므로 과도한 공동현상(cavitation)을 유발하며, 그 결과 상당한 소음이 발생하게 된다.

본 발명의 일 실시예는 공동현상과 이에 따른 소음 발생을 감소시킬 수 있는 터널 추진기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 추진기는, 선박 하부에 위치하는 터널 내부에 회전 가능하게 설치되는 허브 및 허브의 외주에 피치 회전 가능하게 설치되는 복수의 날개를 포함하는 프로펠러와, 모터의 동력을 이용하여 프로펠러의 허브를 회전시키는 구동부와, 복수의 날개와 결합되어 각 날개의 피치각을 조절하는 피치각 제어부를 포함하한다. 피치각 제어부는 피스톤을 포함하는 유압 실린더와, 유압 실린더와 결합되고 크랭크 축을 포함하여 피스톤의 왕복 운동을 크랭크 축의 회전 운동으로 전환시키는 크랭크와, 크랭크 축에 결합되어 크랭크 축과 함께 회전하는 회전축과, 회전축의 단부에 고정되어 회전축과 함께 회전 가능한 제1 베벨 기어와, 복수의 날개 각각의 일단부측에 고정되며 제1 베벨 기어와 맞물려 회전하는 복수의 제2 베벨 기어를 포함한다.

복수의 날개 각각은 반경 방향별 피치각이 다른 나선형 날개일 수 있다.

복수의 날개의 전단부는 터널을 지나는 유동이 유입되는 방향을 향하도록 배치되며, 터널을 지나는 유동이 유입되는 방향에 대한 복수의 날개의 받음각은 일정할 수 있다.

크랭크는 유압 실린더와 크랭크 축 사이에 결합된 크랭크 암을 포함하고, 유압 실린더의 행정 길이는 크랭크 암의 회전 직경 이내로 설정될 수 있다.

구동부는 내부에 빈 공간을 형성하는 프로펠러 구동축을 포함하고, 허브는 프로펠러 구동축의 일단에 결합되며, 프로펠러 구동축의 회전 방향은 터널을 지나는 유동의 방향에 따라 변경될 수 있다.

회전축은 프로펠러 구동축의 내부 공간과 허브의 내부 공간에서 프로펠러의 회전 중심축 상에 위치할 수 있다.

제1 베벨 기어가 고정된 회전축의 일측 단부는 허브의 내부 공간에 위치하고, 크랭크와 결합된 회전축의 반대측 단부는 프로펠러 구동축의 외측으로 돌출되어 위치할 수 있다.

복수의 제2 베벨 기어는 허브의 내부 공간에 위치하고, 복수의 제2 베벨 기어 각각의 피치원의 지름은 제1 베벨 기어의 피치원의 지름보다 작을 수 있다.

구동부는 프로펠러 구동축과 직교하며 모터에 의해 회전하는 모터 구동축과, 모터 구동축의 단부에 고정된 구동 베벨 기어와, 프로펠러 구동축의 단부에 고정되며 구동 베벨 기어와 맞물리는 종동 베벨 기어를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 날개의 피치각을 180° 이상으로 조절할 수 있으며, 날개의 피치각이 양의 방향과 음의 방향으로 대칭이 되어야 하는 조건이 불필요하다. 따라서 본 실시예의 터널 추진기는 일정 피치각 프로펠러의 사용을 배제하고 나선형 프로펠러를 사용할 수 있으므로 공동현상(cavitation)과 이에 따른 소음 발생을 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 추진기의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 터널 추진기 중 피치각 제어부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 피치각 제어부의 일부를 A 화살표 방향에서 바라본 측면도이다.
도 4a 내지 도 4e는 도 1에 도시한 터널 추진기의 정면도로서 프로펠러 날개의 다양한 피치각을 도시하였다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 추진기의 구성도이다.

도 1을 참고하면, 본 실시예의 터널 추진기(100)는 허브(14)와 복수의 날개(11)를 포함하는 프로펠러(10)와, 모터(21)의 동력을 이용하여 프로펠러(10)의 허브(14)를 회전시키는 구동부(20)와, 복수의 날개(11)와 결합되어 각 날개(11)의 피치각을 조절하는 피치각 제어부(30)를 포함한다. 터널 추진기(100)는 선박에 형성된 터널 내에 장착되어 선박을 조타하기 위한 측방 추력을 발생시킨다.

허브(14)는 선박 하부에 위치하는 터널 내부에 회전 가능하게 설치되고, 복수의 날개(11)는 허브(14)의 외주에 피치 회전 가능하게 설치된다. 복수의 날개(11)는 허브(14)의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 설치된다. 프로펠러(10)는 3개 또는 4개의 날개(11)를 포함할 수 있다. 복수의 날개(11)는 허브(14)의 외주면에 등간격으로 배치된다.

구동부(20)는 모터(21)의 출력에 의해 회전하는 모터 구동축(23)과, 모터 구동축(23)과 직교하는 프로펠러 구동축(24)과, 모터 구동축(23)과 프로펠러 구동축(24) 사이에 설치되어 모터 구동축(23)의 회전력을 프로펠러 구동축(24)으로 전달하는 기어부(25)를 포함한다. 허브(14)는 프로펠러 구동축(24)의 일측 단부(도 1을 기준으로 좌측 단부)에 결합되어 프로펠러 구동축(24)과 함께 회전한다.

모터(21)는 선박 내 터널 상부에 설치되며, 모터 구동축(23)은 선체 하부와 터널 사이에 수직으로 배치된다. 프로펠러 구동축(24)은 터널 내에서 수평으로 설치된다. 기어부(25)는 모터 구동축(23)의 단부에 고정된 구동 베벨 기어(251)와, 프로펠러 구동축(24)의 단부에 고정되며 구동 베벨 기어(251)와 맞물리는 종동 베벨 기어(252)를 포함할 수 있다. 기어부(25)의 구조는 전술한 예에 한정되지 않으며, 다른 기어 부품으로 구성될 수 있다.

모터 구동축(23)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 모터 구동축(23)의 회전 방향에 따라 프로펠러 구동축(24) 또한 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 프로펠러 구동축(24)의 회전 방향은 날개(11)의 피치각이 양의 방향일 때와 음의 방향일 때, 즉 날개(11)의 선단부가 좌현을 향할 때와 우현을 향할 때 반대가 된다. 프로펠러 구동축(24)과 모터 구동축(23)의 회전 방향은 도시하지 않은 제어부에 의해 제어된다.

도 2는 도 1에 도시한 터널 추진기 중 피치각 제어부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시한 피치각 제어부의 일부를 A 화살표 방향에서 바라본 측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 피치각 제어부(30)는 유압 실린더(31)와, 프로펠러 구동축(24)의 내부에 설치된 회전축(32)과, 유압 실린더(31)와 회전축(32) 사이에 설치되어 유압 실린더(31)에 의한 왕복 운동을 회전축(32)의 회전 운동으로 전환시키는 크랭크(33)와, 회전축(32)의 단부에 고정된 제1 베벨 기어(34)와, 복수의 날개(11) 각각의 일단부에 고정되며 제1 베벨 기어(34)와 맞물려 회전하는 복수의 제2 베벨 기어(35)를 포함한다.

프로펠러 구동축(24)과 허브(14)는 그 내부에 공간을 형성하며, 이 공간에 회전축(32)이 프로펠러 구동축(24)과 나란하게 설치된다. 회전축(32)은 프로펠러 구동축(24)과 분리되어 위치한다. 프로펠러 구동축(24)과 회전축(32) 사이에는 베어링(36)이 설치되어 회전축(32)의 회전을 지지할 수 있다.

프로펠러(10)를 향한 회전축(32)의 일측 단부(도 1을 기준으로 좌측 단부)는 허브(14)의 내측에 위치하고, 반대측 단부(도 1을 기준으로 우측 단부)는 프로펠러 구동축(24)의 바깥으로 돌출되어 위치한다. 이를 위해 종동 베벨 기어(252)의 중앙에 개구부(도시하지 않음)가 형성되어 이 개구부를 통해 회전축(32)의 반대측 단부가 종동 베벨 기어(252)의 외측으로 노출될 수 있다.

크랭크(33)는 커넥팅 로드(331), 크랭크 핀(332), 크랭크 암(333), 및 크랭크 축(334)을 포함한다. 커넥팅 로드(331)는 유압 실린더(31)의 피스톤(37)에 결합되어 피스톤(37)과 함께 왕복 운동을 한다. 크랭크 핀(332)은 커넥팅 로드(331)와 크랭크 암(333) 사이에 결합되고, 커넥팅 로드(331)의 왕복 운동에 의해 크랭크 암(333)의 길이를 반지름으로 하는 원 운동을 한다.

이때 유압 실린더(31)의 행정 길이는 크랭크 암(333)의 회전 직경 이내로 설정되어 크랭크 축(334)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. 회전축(32)은 크랭크 축(334)에 결합되어 크랭크 축(334)과 함께 회전한다.

도 1과 도 2에서는 하나의 유압 실린더와 하나의 크랭크 장치를 도시하였으나, 이들의 개수는 도시한 예에 한정되지 않는다.

제1 베벨 기어(34)는 허브(14)의 내부 공간에서 회전축(32)의 일측 단부에 고정된다. 제1 베벨 기어(34)는 기어치들이 형성된 기어면이 회전축(32)을 향하도록 배치될 수 있다. 그리고 제1 베벨 기어(34)의 원주 방향을 따라 복수의 제2 베벨 기어(35)가 제1 베벨 기어(34)와 맞물리도록 배치된다.

프로펠러(10)가 4개의 날개(11)를 포함하는 경우 4개의 제2 베벨 기어(35)가 회전축(32)의 원주 방향을 따라 서로간 90°의 간격을 두고 설치된다(도 3 참조). 이때 제2 베벨 기어(35) 각각의 피치원의 지름(d2)(도 1 참조)은 제1 베벨 기어(34)의 피치원의 지름(d1)(도 1 참조)보다 작을 수 있다. 이 경우 제2 베벨 기어(35)는 제1 베벨기어(34)보다 큰 각도로 회전한다.

프로펠러(10)의 각 날개(11)와 제2 베벨 기어(35) 사이에는 지지대(12)와 날개 회전축(13)이 형성된다. 지지대(12)는 허브(14)의 외주면과 접하며, 허브(14)의 외주면에서 날개(11)를 안정적으로 지지한다. 날개 회전축(13)은 허브(14)를 관통하여 허브(14) 외측의 지지대(12)와 허브(14) 내측의 제2 베벨 기어(35)를 연결한다. 날개 회전축(13)의 축 방향은 허브(14)의 방사 방향과 일치한다. 날개 회전축(13)과 허브(14) 사이에는 도시하지 않은 베어링이 설치되어 날개 회전축(13)의 회전을 지지할 수 있다.

전술한 구조의 피치각 제어부(30)는, 유압 실린더(31)의 구동으로 피스톤(37)을 왕복 운동시키고, 크랭크(33)가 피스톤(37)의 왕복 운동을 회전축(32)의 회전 운동으로 변환시키며, 제1 베벨 기어(34)의 회전력을 복수의 제2 베벨 기어들(35)로 전달하여 날개 회전축(13)을 중심으로 프로펠러(10)의 각 날개(11)를 회전시키는 과정을 통해 프로펠러 날개(11)의 피치각을 변화시킨다.

도 1을 기준으로 유압 실린더(31)의 피스톤(37)이 하강하면, 크랭크(33)는 피스톤(37)의 하강 운동을 회전축(32)의 시계 방향 회전 운동으로 변환시킬 수 있고, 그 반대의 경우 크랭크(33)는 피스톤(37)의 상승 운동을 회전축(32)의 반시계 방향 회전 운동으로 변화시킬 수 있다. 피치각 제어부(30)는 회전축(32)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 180° 이상 회전시킬 수 있다.

도 4a 내지 도 4e는 도 1에 도시한 터널 추진기의 정면도로서, 프로펠러 날개의 다양한 피치각을 나타내었다. 피치는 프로펠러(10)가 일회전하는 동안 나선형 경로를 따라 전진한 거리를 의미한다. 피치는 프로펠러 날개(11)가 회전면과 이루는 각도(피치각)에 따라 변화한다.

도 4a는 날개(11)의 피치각이 0°인 상태(중립 위치)를 나타내고 있다. 날개(11)의 피치각이 0°인 경우 날개(11)가 회전하더라도 측방 추력은 발생하지 않는다.

피스톤(37)의 하강 운동으로 회전축(32)과 제1 베벨 기어(34)가 시계 방향으로 회전하면, 도 4b에 도시한 바와 같이 날개(11)는 좌현을 향해 회전한다. 도 4b에서는 날개(11)의 피치각(θ1)이 대략 45°인 경우를 나타내고 있다. 편의상 날개(11)의 선단부가 좌현을 향해 회전하는 방향을 양의 방향으로 정의한다. 날개(11)의 선단부가 좌현을 향해 위치하는 경우, 우향에 위치하는 관찰자가 프로펠러 구동축(24)과 허브(14)를 바라볼 때 프로펠러 구동축(24)과 허브(14)는 시계 방향으로 회전하고, 터널 내 유체의 흐름은 좌현에서 우현을 향하는 방향이 된다. 도 4b에서 화살표는 유체의 흐름 방향을 나타낸다.

피스톤(37)의 상승 운동으로 회전축(32)과 제1 베벨 기어(34)가 반시계 방향으로 회전하면, 도 4c 및 도 4d에 도시한 바와 같이 날개(11)는 우현을 향해 회전한다. 도 4c는 도 4b를 기준으로 날개(11)가 우현을 향해 회전하여 피치각이 0°인 중립 위치로 복귀한 상태를 나타내고 있다. 도 4d는 도 4c를 기준으로 날개(11)가 우현을 향해 더 회전하여 날개(11)의 피치각(θ2)이 대략 135°인 경우를 나타내고 있다.

날개(11)가 음의 방향으로 피치각을 구현하는 경우, 즉 날개(11)의 선단부가 우현을 향해 위치하는 경우, 우향에 위치하는 관찰자가 프로펠러 구동축(24)과 허브(14)를 바라볼 때 프로펠러 구동축(24)과 허브(14)는 반시계 방향으로 회전하고, 터널 내 유체의 흐름은 우현에서 좌현을 향하는 방향이 된다. 도 4d에서 화살표는 유체의 흐름 방향을 나타낸다.

도 4e는 회전축(32)과 제1 베벨 기어(34)의 시계 방향 회전에 의해 도 4d를 기준으로 날개(11)가 좌현을 향해 회전하여 피치각이 0°인 중립 위치로 복귀한 상태를 나타내고 있다.

이와 같이 본 실시예에서 날개(11)의 선단부는 터널을 지나는 유동이 유입되는 방향을 향하도록 배치되며, 터널을 지나는 유동이 유입되는 방향에 대한 날개(11)의 받음각은 항상 일정할 수 있다. 즉 도 4b에서 날개(11)의 받음각(α1)이 45°인 경우, 도 4d에서 날개(11)의 받음각(α2) 또한 45°가 될 수 있다.

전술한 피치각 제어 과정에서, 크랭크(33)는 유압 실린더(31)의 왕복 운동을 회전축(32)의 회전 운동으로 균일하게 전환시키며, 제1 베벨 기어(34)와 제2 베벨 기어(35)의 작용으로 날개(11)는 양의 최대 피치각에서 음의 최대 피치각까지 균일한 속도로 회전한다.

그리고 유압 실린더(31)의 피스톤(37)이 최고점에서 최저점으로 이동할 때 또는 그 반대로 이동할 때 제1 베벨 기어(34)는 180° 이상 회전한다. 또한, 제2 베벨 기어(35)의 피치원의 지름(d2)이 제1 베벨 기어(34)의 피치원의 지름(d1)보다 작게 형성되므로, 제2 베벨 기어(35)와 날개(11)는 제1 베벨 기어(34)보다 큰 각도로 회전할 수 있다.

전술한 피치각 제어부(30)는 양의 방향으로 45° 이상, 음의 방향으로 135° 이상 날개(11)의 피치각을 조절할 수 있으며, 날개(11)의 피치각을 조절하는데 어떠한 제한도 없다. 이는 각 날개(11)의 일단부에 고정된 제2 베벨 기어(35)를 180° 이상 회전시키는데 어떠한 제한도 없기 때문이다. 이와 같이 피치각 제어부(30)는 180° 이상의 큰 각도로 날개(11)의 피치각을 용이하게 조절할 수 있다.

본 실시예의 터널 추진기(100)는 유동에 따라 날개(11)의 피치각을 변화시킴은 물론 프로펠러 구동축(24)의 회전 방향도 다르게 한다. 즉 도 4b와 같이 좌현에서 우현으로 유체를 보낼 때와 도 4d와 같이 우현에서 좌현으로 유체를 보낼 때 날개(11)의 회전 방향은 서로 반대이다.

이와 같이 180° 이상의 대각도 피치각 조절이 가능한 본 실시예의 터널 추진기(100)는 종래와 같이 양의 방향과 음의 방향으로 날개의 피치각이 대칭이 되어야 하는 조건이 불필요하므로, 날개(11)는 반경 방향별 피치각이 다른 나선형 날개로 이루어진다. 따라서 본 실시예의 터널 추진기(100)는 공동현상(cavitation)과 이에 따른 소음 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

100: 터널 추진기 10: 프로펠러
11: 날개 12: 지지대
13: 날개 회전축 14: 허브
20: 구동부 21: 모터
23: 모터 구동축 24: 프로펠러 구동축
25: 기어부 30: 피치각 제어부
31: 유압 실린더 32: 회전축
33: 크랭크 34: 제1 베벨 기어
35: 제2 베벨 기어 36: 베어링
37: 피스톤

Claims (9)

1. 선박 하부에 위치하는 터널 내부에 회전 가능하게 설치되는 허브 및 상기 허브의 외주에 피치 회전 가능하게 설치되는 복수의 날개를 포함하는 프로펠러;
   모터의 동력을 이용하여 상기 프로펠러의 허브를 회전시키는 구동부; 및
   상기 복수의 날개와 결합되어 각 날개의 피치각을 조절하는 피치각 제어부
   를 포함하고,
   상기 피치각 제어부는,
   피스톤을 포함하는 유압 실린더;
   상기 유압 실린더와 결합되고 크랭크 축을 포함하여 상기 피스톤의 왕복 운동을 상기 크랭크 축의 회전 운동으로 전환시키는 크랭크;
   상기 크랭크 축에 결합되어 상기 크랭크 축과 함께 회전하는 회전축;
   상기 회전축의 단부에 고정되어 상기 회전축과 함께 회전 가능한 제1 베벨 기어; 및
   상기 복수의 날개 각각의 일단부측에 고정되며 상기 제1 베벨 기어와 맞물려 회전하는 복수의 제2 베벨 기어
   를 포함하는 터널 추진기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 날개 각각은 반경 방향별 피치각이 다른 나선형 날개인 터널 추진기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 복수의 날개의 전단부는 상기 터널을 지나는 유동이 유입되는 방향을 향하도록 배치되며,
   상기 터널을 지나는 유동이 유입되는 방향에 대한 상기 복수의 날개의 받음각은 일정한 터널 추진기.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 크랭크는 상기 유압 실린더와 상기 크랭크 축 사이에 결합된 크랭크 암을 포함하고,
   상기 유압 실린더의 행정 길이는 상기 크랭크 암의 회전 직경 이내로 설정되는 터널 추진기.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동부는 내부에 빈 공간을 형성하는 프로펠러 구동축을 포함하고,
   상기 허브는 상기 프로펠러 구동축의 일단에 결합되며,
   상기 프로펠러 구동축의 회전 방향은 상기 터널을 지나는 유동의 방향에 따라 변경되는 터널 추진기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 회전축은 상기 프로펠러 구동축의 내부 공간과 상기 허브의 내부 공간에서 상기 프로펠러의 회전 중심축 상에 위치하는 터널 추진기.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 베벨 기어가 고정된 상기 회전축의 일측 단부는 상기 허브의 내부 공간에 위치하고,
   상기 크랭크와 결합된 상기 회전축의 반대측 단부는 상기 프로펠러 구동축의 외측으로 돌출되어 위치하는 터널 추진기.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 복수의 제2 베벨 기어는 상기 허브의 내부 공간에 위치하고, 상기 복수의 제2 베벨 기어 각각의 피치원의 지름은 상기 제1 베벨 기어의 피치원의 지름보다 작은 터널 추진기.
   
9. 제5항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 프로펠러 구동축과 직교하며 상기 모터에 의해 회전하는 모터 구동축;
   상기 모터 구동축의 단부에 고정된 구동 베벨 기어; 및
   상기 프로펠러 구동축의 단부에 고정되며 상기 구동 베벨 기어와 맞물리는 종동 베벨 기어
   를 포함하는 터널 추진기.

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