JP6560511B2 - 横軸ロータ - Google Patents
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Description
そのためブレードのピッチ角度は固定されており、変更することはできない。 また、ロータの推進力によって、船舶の進路を直接変向させることはできず、後退をすることは困難である。
本発明は、ブレードのピッチ角度を広範囲に変更可能とし、かつ、推進力を変えずに速度を変化させ、船体の前進、後退を容易とした、横軸ロータを提供するものである。
揚力型ブレードの支持杆の基部に装着した伝動手段に動力側の伝動手段を係合させ、これを回転手段で回転させ、揚力型ブレードの前縁の向きを、前後方向へそれぞれ45度の範囲で変向可能とした横軸ロータ。
揚力型ブレードの前縁を45度、後面方向へ変向させて、ロータを回転させると、水流は、進行方向に対して左前方向へ押出されるので、船舶の後尾は、必然的に後退方向に移動し、船体を容易に後退させることができる。
また、揚力型ブレードを変向させるピッチ角度の調整によって、ロータ軸の回転速度が同じであっても、推進力を変化させることができる。
また、揚力型ブレードを直立させた状態における平面視で、傾斜部の先端と、支持杆の軸心とを結ぶ直線が、揚力型ブレードの前縁と後縁とを結ぶ直線に対して、直交するようにしてあるので、傾斜部で押出される水流は、高速で回転軸心線に沿う方向へ向かって推進力を高める。
また、速度を調節すると、自動的にブレード3のピッチ角度が連動的に調節されるように設定する。
伝動手段6の回転手段7として、例えばサーボモータが使用されている。このサーボモータは、図示しないコンピュータ制御や、手動制御によって調節される。
この実施例2におけるブレード3は、最大弦長部3Eから先端を、下流方向へ傾斜する傾斜部3Hとしたものである。
すなわち、図6、図7において、後面3Fを受流正面とすることとなる。
2.ハブ
2A.嵌装部
3.揚力型ブレード
3A.前縁
3B.後縁
3C.翼根
3D.翼端
3E.最大弦長部
3F.後面
3G.前面
3H.傾斜部
4.支持杆
5.伝動手段(ウオーム歯車)
6.伝動手段(ウオーム)
7.回転手段(サーボモータ)
S.ハブの回転軸心線
T.回転方向線
U.ブレードの中心線
V.傾斜部の先端線
Claims (4)
- 横軸ロータにおいて、前縁視で翼根から翼端へかけて同じ厚さとした揚力型ブレードの翼根から突出させた支持杆を、ハブの回転軸心線に直交として、かつ平面視、前縁から後縁へかけて後面方向へ弧曲する弧曲面を前面とし、前縁と後縁を結ぶ揚力型ブレードの中心線がハブの回転軸心線に直交するようにして、中空のハブの周面に形成された嵌装部に、回転可能に嵌装し、揚力型ブレードの支持杆の基部に装着した伝動手段に動力側の伝動手段を係合させ、これを回転手段で回転させ、揚力型ブレードの前縁の向きを、前後方向へそれぞれ45度の範囲で変向可能としたことを特徴とする横軸ロータ。
- 前記揚力型ブレードは、後面視で、翼根から翼端へかけて、次第に弦長を大とし、かつ最大弦長部より先端を後面方向へ傾斜させた傾斜部とし、直立させた状態における平面視で、揚力型ブレードの前縁と後縁を結ぶ中心線を回転軸心線Sに直交状とした時、傾斜部の先端とブレードの支持杆の軸心とを結ぶ直線を、揚力型ブレードの前縁と後縁を結ぶ中心線に直交としたことを特徴とする請求項1に記載の横軸ロータ。
- 前記揚力型ブレードは、回転方向に対してその中心線が回転軸心線Sに直交状とした時、翼根から翼端へかけての後面が、回転軸心線Sに対して直交し、その前面は、平面視、前縁から後縁へかけて後面方向へ弧曲面としていることを特徴とする請求項1または2に記載の横軸ロータ。
- 前記揚力型ブレードの支持杆の基部に装着した伝動手段はウォーム歯車で、動力側の伝動手段はウオームで、回転手段はサーボモータであり、該サーボモータは自動制御されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の横軸ロータ。
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