CN108725732A - 一种可变式鱼尾舵 - Google Patents

一种可变式鱼尾舵 Download PDF

Info

Publication number
CN108725732A
CN108725732A CN201810607987.1A CN201810607987A CN108725732A CN 108725732 A CN108725732 A CN 108725732A CN 201810607987 A CN201810607987 A CN 201810607987A CN 108725732 A CN108725732 A CN 108725732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder
gear
leaf
main
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810607987.1A
Other languages
English (en)
Inventor
丁宇
马生平
随从标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN201810607987.1A priority Critical patent/CN108725732A/zh
Publication of CN108725732A publication Critical patent/CN108725732A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H2025/387Rudders comprising two or more rigidly interconnected mutually spaced blades pivotable about a common rudder shaft, e.g. parallel twin blades mounted on a pivotable supporting frame

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种可变式鱼尾舵,包括主舵叶、副舵叶、齿轮箱,主舵叶与副舵叶之间通过轴销连接,主舵叶和副舵叶的上方设置上端制流板,主舵叶和副舵叶的下方设置下端制流板,主舵叶上端连接长舵杆,副舵叶上端连接短舵杆,所述齿轮箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮,第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合,第一齿轮固定于长舵杆外部,第三齿轮固定于短舵杆外部。本发明齿轮箱带动副舵的转动角度大于主舵转动角度,使副舵可以更加有效地吸收利用螺旋桨的尾流,鱼尾型舵提高了舵的升力,易于转向,有效缩短了船舶回转直径,大大提高了舵的转船能力。

Description

一种可变式鱼尾舵
技术领域
本发明涉及的是一种船舶推进装置,具体地说是船舶的舵。
背景技术
船舵附设于船体外,利用船舶航行时作用于鱼尾型舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由鱼尾型舵叶、舵杆、支撑舵杆的管状舵承等组成。
普通舵在舵角为零度时(即船舶直线航行时),所产生的拖曳阻力较高,而当舵角
由零度开始增大时,拖曳阻力增加的幅度不大,导致不可以有效地提高船舶的操控性能;普通舵在35度时,安装2.5普通舵的船舶回转半径较高,在3个船长普通舵都才可以进行180度转向。因此,普通舵还有很大的改善空间。
目前绝大多数船舶使用的是普通的操舵装置,普通舵的舵效一般较低,尤其在船舶低速航行时,舵效非常差。针对这样的情况,往往采取在普通舵主舵后面增加襟翼舵(副舵)的方式来提高舵的升力系数和舵效。
发明内容
本发明的目的在于提供可以解决不平衡舵操纵性能差、转向力矩大等问题的一种可变式鱼尾舵。
本发明的目的是这样实现的:
本发明一种可变式鱼尾舵,其特征是:包括主舵叶、副舵叶、齿轮箱,主舵叶与副舵叶之间通过轴销连接,主舵叶和副舵叶的上方设置上端制流板,主舵叶和副舵叶的下方设置下端制流板,主舵叶上端连接长舵杆,副舵叶上端连接短舵杆,所述齿轮箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮,第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合,第一齿轮固定于长舵杆外部,第三齿轮固定于短舵杆外部。
本发明还可以包括:
1、第一齿轮的齿数大于第三齿轮的齿数。
2、当主舵叶处于正舵位置时,副舵叶平直的处于螺旋桨正中央位置。
本发明的优势在于:
1、鱼尾型舵提高了舵的升力,易于转向,转向半径比普通舵小。
2、齿轮箱带动副舵的转动角度大于主舵转动角度,使副舵可以更加有效地吸收利用螺旋桨的尾流,大大提高了舵的转船能力。
3、齿轮箱仅有三个齿轮组成,结构简单,便于维修。
4、可以提高船舶低速航行时的舵效。
5、有效缩短了船舶回转直径。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明齿轮箱结构示意图;
图3为本发明可变舵叶仰视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
结合图1-3,一种可变式鱼尾舵,包括:齿轮箱5、主舵叶1、副舵叶2、长舵杆3、短舵杆4以及轴销。主舵叶1上端连接有长舵杆3,副舵叶2上端连接短舵杆4。长舵杆3与短舵杆4之间由齿轮箱5连接,可保证副舵叶2转动角度大于主舵叶1。
主舵叶1和副舵叶2通过轴销连接。
主舵叶1和副舵叶2上端均设有上端制流板,下端均设有下端制流板。
齿轮箱5中布置有大小不一的三个齿轮,齿轮8的齿数少于齿轮6的齿数。
如图3所示,主、副舵叶通过轴销连接,整体为鱼型。
本发明在实际应用中,当主舵1处于正舵位置时,副舵2平直的处于螺旋桨正中央位置。转舵时,副舵2转动的动力来自于主舵1的摆动和长舵杆3通过齿轮箱的带动,当舵杆3驱动主舵1时,主舵1后缘将会摆动,同时带动齿轮6转动,通过齿轮之间的传动,使得副舵2的转角大于主舵1。这样,在转舵时副舵2的转角就可以有效地吸收利用螺旋桨的尾流,大大提高了舵的转船能力。

Claims (3)

1.一种可变式鱼尾舵,其特征是:包括主舵叶、副舵叶、齿轮箱,主舵叶与副舵叶之间通过轴销连接,主舵叶和副舵叶的上方设置上端制流板,主舵叶和副舵叶的下方设置下端制流板,主舵叶上端连接长舵杆,副舵叶上端连接短舵杆,所述齿轮箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮,第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合,第一齿轮固定于长舵杆外部,第三齿轮固定于短舵杆外部。
2.根据权利要求1所述的一种可变式鱼尾舵,其特征是:第一齿轮的齿数大于第三齿轮的齿数。
3.根据权利要求1或2所述的一种可变式鱼尾舵,其特征是:当主舵叶处于正舵位置时,副舵叶平直的处于螺旋桨正中央位置。
CN201810607987.1A 2018-06-13 2018-06-13 一种可变式鱼尾舵 Pending CN108725732A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810607987.1A CN108725732A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 一种可变式鱼尾舵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810607987.1A CN108725732A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 一种可变式鱼尾舵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108725732A true CN108725732A (zh) 2018-11-02

Family

ID=63929445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810607987.1A Pending CN108725732A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 一种可变式鱼尾舵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108725732A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217372A (zh) * 2019-07-11 2019-09-10 海南中控科技有限公司 水下航行体自动折叠舵
CN113401327A (zh) * 2021-07-15 2021-09-17 大连海事大学 一种协同控制船用扰流舵
CN113401326A (zh) * 2021-07-15 2021-09-17 大连海事大学 一种气压驱动船用鱼尾舵
CN113443115A (zh) * 2021-07-15 2021-09-28 大连海事大学 一种船用鱼尾舵
CN113548172A (zh) * 2021-07-15 2021-10-26 大连海事大学 一种配置扰流板的船用舵

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030097A (zh) * 2010-12-17 2011-04-27 江苏现代造船技术有限公司 一种内河船舶襟翼舵
KR20120097234A (ko) * 2011-02-24 2012-09-03 삼성중공업 주식회사 선박용 러더
CN203237399U (zh) * 2013-04-17 2013-10-16 南京高精船用设备有限公司 设有襟翼舵的扭曲反应舵
KR20150000961A (ko) * 2013-06-26 2015-01-06 삼성중공업 주식회사 러더 어셈블리
CN205707270U (zh) * 2016-03-03 2016-11-23 广东海洋大学 一种多变式鱼尾舵
CN208325592U (zh) * 2018-06-13 2019-01-04 哈尔滨工程大学 一种可变式鱼尾舵

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030097A (zh) * 2010-12-17 2011-04-27 江苏现代造船技术有限公司 一种内河船舶襟翼舵
KR20120097234A (ko) * 2011-02-24 2012-09-03 삼성중공업 주식회사 선박용 러더
CN203237399U (zh) * 2013-04-17 2013-10-16 南京高精船用设备有限公司 设有襟翼舵的扭曲反应舵
KR20150000961A (ko) * 2013-06-26 2015-01-06 삼성중공업 주식회사 러더 어셈블리
CN205707270U (zh) * 2016-03-03 2016-11-23 广东海洋大学 一种多变式鱼尾舵
CN208325592U (zh) * 2018-06-13 2019-01-04 哈尔滨工程大学 一种可变式鱼尾舵

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217372A (zh) * 2019-07-11 2019-09-10 海南中控科技有限公司 水下航行体自动折叠舵
CN110217372B (zh) * 2019-07-11 2020-05-12 海南中控科技有限公司 水下航行体自动折叠舵
CN113401327A (zh) * 2021-07-15 2021-09-17 大连海事大学 一种协同控制船用扰流舵
CN113401326A (zh) * 2021-07-15 2021-09-17 大连海事大学 一种气压驱动船用鱼尾舵
CN113443115A (zh) * 2021-07-15 2021-09-28 大连海事大学 一种船用鱼尾舵
CN113548172A (zh) * 2021-07-15 2021-10-26 大连海事大学 一种配置扰流板的船用舵
CN113548172B (zh) * 2021-07-15 2022-05-27 大连海事大学 一种配置扰流板的船用舵
CN113443115B (zh) * 2021-07-15 2022-05-31 大连海事大学 一种船用鱼尾舵
US11565785B1 (en) 2021-07-15 2023-01-31 Dalian Maritime University Marine fishtail rudder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108725732A (zh) 一种可变式鱼尾舵
JP4299968B2 (ja) 推進システム
JPH0255275B2 (zh)
CN104540729A (zh) 双反转螺旋桨推进方式的船舶
SE451190B (sv) Propellerdrev for batar
CN208325592U (zh) 一种可变式鱼尾舵
CA2667074C (en) Lateral ship's rudder
CN107554739A (zh) 一种双向全回转推进器、船舶及浮式平台
CN108639303A (zh) 一种船用转子舵
CN101112913A (zh) 船舶舵/翼舵任意转角比传动装置
CN205440827U (zh) 一种船舶舷外机与辅助舵联动转向系统
CN112278223A (zh) 襟翼舵系统
KR101758574B1 (ko) 상하 가변형 트위스트 러더
WO2017098595A1 (ja) 船舶用舵、操舵方法及び船舶
CN205396508U (zh) 一种翼型麦鲁舵
CN214002022U (zh) 一种襟翼舵系统
CN208344521U (zh) 一种混合对转吊舱推进系统
CN203601553U (zh) 一种舵桨一体控制船舶航向的装置
CN2892669Y (zh) 可减小船体振动的船舶
CA3110743C (en) Underwater built-in rudder sailing thruster
CN208198799U (zh) 一种三舵叶舵
CN203237399U (zh) 设有襟翼舵的扭曲反应舵
US1800135A (en) Rudder
CN205589448U (zh) 一种船用高速推进器转向控制装置
US20180304980A1 (en) Device capable of reducing ship's sailing drag and assisting the steering of the ship

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination