CN208198799U - 一种三舵叶舵 - Google Patents

一种三舵叶舵 Download PDF

Info

Publication number
CN208198799U
CN208198799U CN201820339293.XU CN201820339293U CN208198799U CN 208198799 U CN208198799 U CN 208198799U CN 201820339293 U CN201820339293 U CN 201820339293U CN 208198799 U CN208198799 U CN 208198799U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder
blade
transmission mechanism
wing flap
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820339293.XU
Other languages
English (en)
Inventor
袁培银
吴险峰
赵宇
刘德坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiaotong University
Original Assignee
Chongqing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jiaotong University filed Critical Chongqing Jiaotong University
Priority to CN201820339293.XU priority Critical patent/CN208198799U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208198799U publication Critical patent/CN208198799U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种三舵叶舵,包括舵杆、主舵、副舵叶和襟翼,所述主舵安装在舵杆上,主舵的两端通过转轴安装有副舵叶和襟翼,所述副舵叶和襟翼分别与第一传动机构和第二传动机构连接,第一传动机构和第二传动机构安装在支撑架上,支撑架套装在舵杆上;通过舵杆的转动,带动主舵的转动,从而通过支撑架带动副舵叶和襟翼转动。本实用新型的三舵叶舵,在产生同等舵力的情况下,其所需的舵杆扭矩更小。由于副舵叶的增加,相较与普通舵该舵具有更大的舵叶面积,因此该舵的有效舵力增加,应舵时间减少,增加了船舶的操纵性。由于前缘襟翼的存在,使得该舵其水动力性能较普通舵略有改善,对于船舶航速的调整也有利。

Description

一种三舵叶舵
技术领域
本实用新型涉及一种三舵叶舵,属于船舶领域。
背景技术
舵是设置在船体外,利用其与流体的相对运动在叶面上所产生的作用力,对船舶施加回转力矩而控制船舶航向的设备。舵是船舶的主要操纵设备,当它转动时,舵上产生的水动力合力在垂直于流体运动方向上的分力相对船体重心取矩形成了转船力矩,使船体发生相应的响应。现代航行技术要求船舶具有良好的回转性,倒车停船性。尤其是在狭窄航道,浅水航道等。
实用新型内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种三舵叶舵,在产生同等舵力的情况下,其所需的舵杆扭矩更小、舵的有效舵力增加,应舵时间减少,增加了船舶的操纵性。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型的三舵叶舵,包括舵杆、主舵、副舵叶和襟翼,所述主舵安装在舵杆上,主舵的两端通过转轴安装有副舵叶和襟翼,所述副舵叶和襟翼分别与第一传动机构和第二传动机构连接,第一传动机构和第二传动机构安装在支撑架上,支撑架套装在舵杆上;通过舵杆的转动,带动主舵的转动,从而通过支撑架带动副舵叶和襟翼转动。
作为优选,所述主舵、副舵叶和襟翼内均设有纵横交错的隔板。
作为优选,所述第一传动机构的传动轴通过法兰和螺栓与转轴连接,通过第一传动机构带动副舵叶转动。所述副舵叶固定安装在转轴上,转轴通过轴承安装在主舵上。
作为优选,所述第二传动机构的传动轴与相对应的转轴通过螺栓和法兰连接,通过第二传动机构带动襟翼转动。所述襟翼固定安装在转轴上,转轴通过轴承安装在主舵上,襟翼可以绕转轴转动。
作为优选,所述第一传动机构和第二传动机构为行星轮齿轮机构。
在本发明中,舵面采用三段式舵叶进行组合,舵叶内部设有水平、垂直隔板,以提高舵叶的强度。舵叶由主舵叶、副舵叶和襟翼组成。主舵叶在舵杆的带动下发生转动。副舵叶和襟翼均通过转轴与主舵叶相连接。副舵叶位于主舵叶后方,可绕主舵叶转动;襟翼位于主舵叶前方,可绕主舵叶转动。副舵叶和襟翼由位于舵杆上的独立传动机构控制,三个舵叶既可独立工作也可联合工作,使得船舶的操纵具有更多,更灵活的选择。舵叶采用全焊接进行密封,连接处的转轴采用耐腐蚀的高强度钢。
在本发明中,主舵叶圆柱孔套在舵杆上,由舵杆带动,使其发生转动。副舵叶通过转轴与主舵叶连接。工作时,副舵叶在传动机构的带动下,可绕转轴发生转动。由于增加了一个副舵叶,使得舵叶面积较普通舵有了比较大的增加,因此该舵的有效舵力增加,应舵时间减少,增加了船舶的操纵性。
在本发明中,襟翼通过转轴与主舵叶连接,其工作时由传动机构进行带动。襟翼位于主舵叶前方,螺旋桨后方。因为舵面分成三段,其连接处形状突变,会使得舵叶处于平衡状态时的附体阻力增加;但前缘的襟翼处于平衡状态时,能够使水流平顺的流过,减小舵面的水流分离,减小旋涡阻力,可减小舵面分段带来的附体阻力的增加。工作时,襟翼既可以与主舵叶,副舵叶联合使用,使船舶转向或停船;也可作为独立的单元,用于船舶速度的调整(减速)。
在本发明中,舵杆是采用大直径杆件,以增大舵杆所能承受的扭矩,舵杆材料采用高强度合金钢,以保证其使用的可靠性。工作时,舵杆将承受和传递作用在舵叶上的力。主舵叶圆柱孔套在舵杆上,由舵杆带动,使其发生转动。
在本发明中,传动机构套在舵杆上,传动机构有两套,分别用于副舵叶和襟翼的转动。均通过舵机,由驾驶室操控。本传动机构采用行星轮系齿轮机构进行传动。可保证副舵叶和襟翼工作的精准性。工作时,可将舵杆的力传递给齿轮,齿轮与副舵叶或襟翼相连接并使其转动起来。
有益效果:本实用新型的三舵叶舵,在产生同等舵力的情况下,其所需的舵杆扭矩更小。由于副舵叶的增加,相较与普通舵该舵具有更大的舵叶面积,因此该舵的有效舵力增加,应舵时间减少,增加了船舶的操纵性。且由于副舵叶和襟翼角度的变化,使得其最大失效舵角增加,使得其有效舵角范围增大(一般舵角超过25°~30°,基本就没了舵效),其回转性和倒车停船性能更好。由于前缘襟翼的存在,使得该舵其水动力性能较普通舵略有改善,对于船舶航速的调整也有利。
附图说明
图1为本发明的正剖视图。
图2为本发明的俯剖视图。
图3为本发明的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1至图3所示,本发明的三舵叶舵,包括舵杆4,主舵叶6,副舵叶1,襟翼5,转轴7等。在本发明中,舵面采用三段式舵叶进行组合,主舵叶6、副舵叶1、襟翼5内部设有水平、垂直隔板8,以提高舵叶的强度。主舵叶6在舵杆4的带动下发生转动。副舵叶1和襟翼5均通过转轴7与主舵叶6相连接。副舵叶1位于主舵叶6后方,可绕主舵叶6转动;襟翼5位于主舵叶6前方,可绕主舵叶6转动。副舵叶1和襟翼5由位于舵杆4上的独立传动机构控制,三个舵叶既可独立工作也可联合工作,使得船舶的操纵具有更多,更灵活的选择。舵叶采用全焊接进行密封,连接处的转轴7采用耐腐蚀的高强度钢。
在本发明中,舵面处于平衡状态时,襟翼5能够使水流平顺的流过,减小舵面的水流分离,减小旋涡阻力,可减小舵面分段带来的附体阻力的增加。工作时,可分为多种情况。当船舶进行姿态调整时,主舵叶6不动,副舵叶1和襟翼5可配合工作,发生转动,使船舶进行姿态调整;当船舶需要迅速转向时,可通过三个舵叶的配合,进行快速响应。当船舶进行减速时,可以利用襟翼5进行减速操作。当船舶停船时,可用一个或多个舵叶配合工作。主舵叶6是由舵杆4直接带动,副舵叶1和襟翼5是由安装在舵杆4上的传动机构带动。分成三段的舵面,使得每一个单独的舵叶所需的转矩大幅度下降,减小了单独操舵时的舵机功率。同时由于三个舵叶在控制上是相互独立的,所以当其中一个或两个出现故障时,其他的舵也仍可继续使用,即三个舵叶可互为备用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种三舵叶舵,其特征在于:包括舵杆、主舵、副舵叶和襟翼,所述主舵安装在舵杆上,主舵的两端通过转轴安装有副舵叶和襟翼,所述副舵叶和襟翼的转轴分别与第一传动机构和第二传动机构连接,第一传动机构和第二传动机构安装在支撑架上,支撑架套装在舵杆上;通过舵杆的转动,带动主舵的转动,从而通过支撑架带动副舵叶和襟翼转动。
2.根据权利要求1所述的三舵叶舵,其特征在于:所述主舵、副舵叶和襟翼内均设有纵横交错的隔板。
3.根据权利要求1所述的三舵叶舵,其特征在于:所述第一传动机构的传动轴通过法兰和螺栓与转轴连接,通过第一传动机构带动副舵叶转动。
4.根据权利要求1所述的三舵叶舵,其特征在于:所述第二传动机构的传动轴与相对应的转轴通过螺栓和法兰连接,通过第二传动机构带动襟翼转动。
5.根据权利要求1所述的三舵叶舵,其特征在于:所述第一传动机构和第二传动机构为行星轮齿轮机构。
CN201820339293.XU 2018-03-13 2018-03-13 一种三舵叶舵 Expired - Fee Related CN208198799U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820339293.XU CN208198799U (zh) 2018-03-13 2018-03-13 一种三舵叶舵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820339293.XU CN208198799U (zh) 2018-03-13 2018-03-13 一种三舵叶舵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208198799U true CN208198799U (zh) 2018-12-07

Family

ID=64527722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820339293.XU Expired - Fee Related CN208198799U (zh) 2018-03-13 2018-03-13 一种三舵叶舵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208198799U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115723932A (zh) * 2022-12-23 2023-03-03 江苏华阳重工股份有限公司 一种船用连杆襟翼舵

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115723932A (zh) * 2022-12-23 2023-03-03 江苏华阳重工股份有限公司 一种船用连杆襟翼舵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103171750B (zh) 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法
CN203921174U (zh) 一种四旋翼水下航行器
CN103910066B (zh) 并联双发动机共轴式无人直升机
CN102887217B (zh) 一种自治式水下航行器矢量推进装置
CN105980246A (zh) 操舵装置及其操舵方法
CN108725732A (zh) 一种可变式鱼尾舵
SE451190B (sv) Propellerdrev for batar
CN101234669B (zh) 扭矩平衡集成式水下推进装置
CN208198799U (zh) 一种三舵叶舵
CN103640444B (zh) 斜侧双体水面两栖无人艇
CN202609068U (zh) 一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置
CN100588590C (zh) 一种船舶主舵和翼舵任意转角比传动装置
CN108639303A (zh) 一种船用转子舵
CN208855871U (zh) 倾转旋翼式三栖飞行器
CN112278223A (zh) 襟翼舵系统
CN210101962U (zh) 一种可提高船舶航行效能的子螺旋桨舵及其船舶
CN208264539U (zh) 一种船用转子舵
CN214002022U (zh) 一种襟翼舵系统
JP2515864Y2 (ja) 船舶用ポッド型二重反転プロペラ
CN202609072U (zh) 船用表面桨推进装置
CN213566413U (zh) 一种双减速比输入全回转舵桨推进器
CN210618440U (zh) 智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统
CN208325592U (zh) 一种可变式鱼尾舵
CN203601553U (zh) 一种舵桨一体控制船舶航向的装置
CN109455287A (zh) 一种可提高船舶航行效能的子螺旋桨舵及其船舶

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181207

Termination date: 20190313

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee