JP2018519067A - アンビル状態インジケータを有する外科用ステープラー - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具(10)を描いている。本例の器具(10)は、ハンドル組立体(100)、シャフト組立体(200)、ステープル留めヘッド組立体(300)、アンビル(400)を備える。ハンドル組立体(100)は、斜めに向けられたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。一部の形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドル組立体(110)は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針(526)を視ることを可能にする窓部(114)を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータが窓部(114)に隣接して位置して、インジケータ針(526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部(114)内で針(526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体(112)のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
アンビル(400)についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフト組立体(200)に連結された場合のアンビル(400)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位側特徴部は、器具(10)の操作者に近い側にあり、アンビル(400)の遠位側特徴部は、器具(10)の操作者から遠い側にある。
図6〜7に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体(300)は、シャフト組立体(200)の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する、管状ケーシング(310)を備える。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッド組立体(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
図8は、シャフト組立体(200)のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体(200)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の構成部品を、ハンドル組立体(100)の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体(200)は、ハンドル組立体(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
図9に示すように、ハンドル組立体(100)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体(100)はまた、アンビル(400)の、ステープル留めヘッド組立体(300)に対する相対位置に基づいて、トリガー(140、150)を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガー(150)がステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー(150)は、ステープル留めヘッド組立体(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体(100)の構成部品については、後でより詳細に説明する。
ノブ(130)は、ハンドル組立体のケーシング(110)から近位側に突き出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図9に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して移動するのに反応して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して移動する。
上に記したように、ノブは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図13〜20Dは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(160)、ギヤボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(160)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。かくして、モータ(160)の作動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。ギヤボックス(162)に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(160)と相互作用して、カム従動子(160)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)に連結される。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)に対して回転する支持を提供する。
図21A〜21Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)どうしの間の吻合(70)を形成するために用いられている器具(10)を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図21Aに示すように、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体(300)は、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置づけられる。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図21A〜21Eに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
一部の例では、ステープル留めヘッド組立体(300)の完全な作動を確認することが望ましい場合があり得る。特に、操作者が、いつステープル駆動部材(350)がステープル(90)を駆動して、ナイフ部材(340)の切断縁部(342)が成功裏に余分な組織を切断したかを知ることは有益であり得るが、それにより操作者がいつアンビル(400)を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体(300)から遠ざかるように駆動し、間隙距離(d)を増加させて、器具(10)を患者から取り外す前に、表面(412、322)どうしの間の組織をリリースするのを容易にするのが適切かを決定することができる。以下は、ステープル駆動部材(350)及びナイフ部材(340)の発射がいつ完了したのかを示すためのさまざまな方法の単に例示的な例である。本例及び/若しくは他の形態の他の形態例又は適切な組み合わせが、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
図22は、いつステープル留めヘッド組立体(300)が完全に作動されたかを示すために器具(10)にいつでも組み込まれ得る、例示的システム(6000)を示すブロック図である。本例のシステム(6000)は、電源(6001)、モータ(6003)、及びインジケータ(6004)と通信を行うマイクロプロセッサ(6002)を備える。電源(6001)は、操作者が、適切な発射機構(不図示)を作動させた際に、電力をモータ(6003)に提供するように構成されている。あくまでも例としてであるが、モータ(6003)は、上述のモータ(160)を含み得るが、電源(6001)は、上述のバッテリパック(120)を含み得る。
図24〜25は、ステープル留めヘッド組立体(300)の完全な作動を確認するために用いられ得る、さまざまな特徴部を図示している。これらの特徴部は、器具(10)にいつでも組み込まれ得る。電源(6001)とモータ(6003)との間の電気的特性を測定する代わりに、図24〜25に図示されている特徴部は、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する構成部品の物理的な位置づけを測定する。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する構成部品の物理的な場所が、ステープル留めヘッド組立体(300)が発射された状態であるか、又は未発射の状態であるかを示し得るということは、理解されるはずである。
上に述べたように、図21Dに示すように、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動させた後、操作者はノブ(130)を回転させて、アンビル(400)を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体(300)から離れる方向に駆動し、間隙距離(d)を増加させて、表面(412、322)どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル(400)がまだトロカール(330)に取り付けられている状態で、器具(10)を患者から取り外す。一部の例では、操作者にとって、表面(412、322)どうしの間の適切な間隙距離(d)を増加させて組織のリリースを容易にするために、いつノブ(130)が、アンビル(400)をステープル留めヘッド組立体(300)から十分に遠くに駆動するのに十分な量回転されたかを知ることは、望ましい場合があり得る。以下は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)が、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との表面(412、322)どうしの間の組織をリリースするのを容易にするために十分な間隙距離(d)を有しているのかを示すための、あくまでも例示的な例である。本例及び/若しくは他の形態の他の形態例又は適切な組み合わせが、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
図26〜28は、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との表面(412、322)どうしの間のステープル留めされた組織を適切にリリースするのを容易にするために十分な間隙距離(d)があることを示すように動作可能であるスイッチシステム(6200)を図示している。スイッチシステム(6200)は、器具(10)にいつでも組み込まれ得る。スイッチシステム(6200)は、トロカール作動ロッド(6201)と、トロカール作動ロッド(6201)に連結されるブラケット(6202)と、ケーシング(6206)に固定されるスイッチ(6205)と、カウンタ(6207)と、インジケータ(6208)とを備える。トロカール作動ロッド(6201)は、上記のトロカール作動ロッド(220)と実質的に類似のものである。したがって、トロカール作動ロッド(6201)が外部シース(210)に対して移動するのに反応して、トロカール(330)とアンビル(400)とが長手方向に、外部シース(210)に対して移動するということが理解されるはずである。ブラケット(6202)は、上記のブラケット(500)と実質的に類似のものである。しかしながら、本例のブラケット(6202)は、トロカール作動ロッド(6201)により画定される長手方向に平行な経路に沿って、長手方向に延在するアレイ状に配置されるマーカ(6203)の直線的アレイを更に備える。ブラケット(6202)は、トロカール作動ロッド(6201)の長手方向の動きに反応して長手方向に動くように構成され、位置づけられている。
図29〜31Cは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との表面(412、322)どうしの間のステープル留めされた組織を適切にリリースするのを容易にするために十分な間隙距離(d)を示すように動作可能である、例示的なノブ戻り止めインジケータ(6300)を図示している。ノブ戻り止めインジケータ(6300)は、いつでも器具(10)に組み込まれ得る。図29に最もよく示されるように、ノブ戻り止めインジケータ(6300)は、ノブ(6304)と、ハンドル組立体(6301)と、シャフト遠位セグメント(6306)に一体的に連結されたシャフト近位セグメント(6305)とを備える。ハンドル組立体(6301)は、上記のハンドル組立体(100)に、実質的に類似のものであるが、例外は、後で詳しく説明するように、ハンドル組立体(6301)が、ノブ(6304)と相互作用するように構成されている弾性タブ(6302)を備えるという点である。タブ(6302)は、ハンドル組立体(6301)から近位方向に延在し、周辺の経路に沿って配向されている。
図32A〜32Bは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との表面(412、322)どうしの間の、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離(d)を示すように動作可能である、ホール効果センサインジケータシステム(6400)を図示している。ホール効果センサインジケータシステム(6400)は、いつでも器具(10)に組み込まれ得る。ホール効果センサインジケータシステム(6400)は、ホール効果センサ(6401)と、トロカール作動ロッド(6404)と、磁石(6405)と、ノブ(6406)に取り付けられたインジケータ(6407)とを備える。ホール効果センサ(6401)は、ケーシング(6402)に対して固定されている。ホール効果センサ(6401)は、後で詳しく説明するように、配線(6403)を介してインジケータ(6407)に接続され、ホール効果センサ(6401)が、インジケータ(6407)を作動させるためのスイッチとして効果的に動作するようになっている。ノブ(6406)、ケーシング(6402)、及びトロカール作動ロッド(6404)は、上記のノブ(130)、ケーシング(110)、及び作動ロッド(220)とそれぞれ実質的に同じものである。したがって、トロカール作動ロッド(6404)が外部シース(210)に対して移動するのに反応して、トロカール(330)が長手方向に、外部シース(210)に対して移動するということが理解されるはずである。また、ノブ(6406)が回転することにより、トロカール作動ロッド(6404)が移動する。しかしながら、トロカール作動ロッド(6404)が、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離(d)を画定するように位置づけられると、ホール効果センサ(6401)が、磁石に直接的に隣接するように、磁石(6405)がトロカール作動ロッド(6404)に戦略的に固定されている。
図33〜34Cは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との表面(412、322)どうしの間の、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離(d)を示すための可聴フィードバックを提供する、例示的な展開可能なインジケータシステム(6500)を図示している。展開可能なインジケータシステム(6500)は、いつでも器具(10)に組み込まれ得る。展開可能なインジケータシステム(6500)は、ギヤボックス(6502)によって駆動される回転式カム特徴部(6512)と、ケーシング(6508)にスライド可能に連結されるクリック機構(6509)と、一端がクリック機構(6509)に係合し、一端がケーシング(6508)に固定された弾性部材(6507)と、ブラケット(6511)とを備える。ギヤボックス(6502)は、ギヤボックス(6502)がモータ(不図示)によって駆動され、かつロータリーカム部材(6512)を駆動して、ステープル留めヘッド組立体(300)を駆動させるという事実において、ギヤボックス(162)と実質的に類似のものである。
図35〜36Cは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との表面(412、322)どうしの間にステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離(d)を示すように動作可能である、例示的な抵抗インジケータシステム(6600)を図示している。抵抗システム(6600)は、いつでも器具(10)に組み込まれ得る。抵抗インジケータシステム(6600)は、トロカール作動ロッド(6606)と、部分的にケーシング(6601)に固定されている抵抗ばね(6612)とを備える。トロカール作動ロッド(6606)は、上述のトロカール作動ロッド(220)に実質的に類似のものである。したがって、トロカール作動ロッド(6606)が外部シース(210)に対して移動するのに反応して、トロカール(330)とアンビル(400)とが長手方向に、外部シース(210)に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動ロッド(220)とは異なり、本例のトロカール作動ロッド(6606)は、角度をつけたガイド表面(6607)と、平坦表面(6609)と、抵抗表面(6610)とを備える、切り欠き部(6608)を画定する。抵抗表面(6610)とガイド表面(6607)の双方は、トロカール作動ロッド(6606)の外側(6612)から内側に、平坦表面(6609)へ向かって傾斜している。
図37〜39は、ステープル留めヘッド組立体(300)とアンビル(400)との間にステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離(d)があることを示すための別の形態の視覚的フィードバックを提供するように構成されている、例示的なインジケータシステム(6700)を図示している。インジケータシステム(6700)は、いつでも器具(10)に組み込まれ得る。インジケータシステム(6700)は、インジケータ窓部(6707)、インジケータパネル(6708)、バックライト(6708)、枢動インジケータ部材(6711)、及び組織リリースインジケータ(6705)を備える。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、(e)本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それによりアンビルとステープル留めヘッド組立体の遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、(f)第1インジケータ組立体であって、(i)移動部材の本体に対する移動に反応して移動するように構成されている第1部材と、(ii)第1部材が本体に対して移動する間、本体に対して静止し続けているように構成されている第2部材とを備える、第1インジケータ組立体と、を備える外科用器具であって、第1インジケータ組立体は、第2部材に対する第1部材の位置づけに基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
第1部材が、マーカのアレイを備える、実施例1に記載の外科用器具。
マーカが、第2部材を順次通過して移動するよう構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
第2部材がスイッチを備え、マーカが順次スイッチを通過して移動するにつれて、マーカが順次スイッチを作動させるように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
第1インジケータ組立体が、第2部材を通過して移動するマーカの数をカウントするよう動作可能であり、かつ第1インジケータ組立体は、第2部材を通過して移動する際にカウントされたマーカの数に基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、実施例3〜4のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第2インジケータ組立体を更に備え、ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを遠位表面を通じて駆動したかどうかを、第2インジケータ組立体が示すように構成されている、実施例1〜5のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ステープル駆動アクチュエータを更に備え、本体に対するステープル駆動アクチュエータの位置に基づいて、ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを遠位表面を通じて駆動したかどうかを、第2インジケータ組立体が示すように構成されている、実施例6に記載の外科用器具。
第2インジケータ組立体が本体に形成された窓部を備え、窓部が、ステープル駆動アクチュエータの一部の動きを観察するための視覚的経路を提供するように構成されている、実施例7に記載の外科用器具。
第2インジケータ組立体が(i)ライトと、(ii)スイッチと、を備え、ステープル駆動アクチュエータの動きに反応して、スイッチがライトを作動するように構成されている、実施例7〜8のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
移動部材がロッドを備える、実施例1〜9のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1部材がブラケットを備え、本体に対するロッドの移動に反応して、ブラケットが、本体に対して移動するように構成されている、実施例10に記載の外科用器具。
第2インジケータ組立体を更に備え、前記第2インジケータ組立体が(i)第1部材と、(ii)第3部材と、を備え、第1部材は、第3部材を駆動して、それにより本体に対する第1部材の位置づけに基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間の組織をステープル留めするようなサイズになっているかどうかを示すように構成されている、実施例1〜11のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第3部材が、第1部材の移動に反応して枢動するように構成され、第3部材がインジケータ針を備える、実施例12に記載の外科用器具。
ディスプレイ装置を更に備え、ディスプレイ装置が、第1部材の第1の動きの範囲の間に、第2インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成され、ディスプレイ装置が、第1部材の第1の動きの範囲の間は、第1インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するようには構成されておらず、ディスプレイ装置が、第1部材の第2の動きの範囲の間は、第1インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成されている、実施例12〜13のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1インジケータ組立体がライトを備え、第1インジケータ組立体は、第2部材に対する第1部材の位置づけに反応してライトを発光させて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施例1〜14のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1部材が磁石を備え、第2部材がホール効果センサを備える、実施例1〜15のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1部材が1組の歯を備え、第2部材が、歯に沿って歯止めをかますように構成されている爪を備える、実施例1〜16のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
移動部材を長手方向に駆動するよう動作可能な手動入力特徴部を更に備え、第1インジケータ組立体は、第2部材に対する第1部材の位置づけに反応して手動入力特徴部の動きに対する抵抗の増加をもたらして、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施例1〜17のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、(e)ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによりステープルを遠位表面を通じてアンビルに向けて駆動するよう動作可能であり、モータを備える発射組立体と、(f)モータに電力を供給するよう動作可能な電源と、(g)電源及びモータと通信し、電源からモータに流れる電流をモニターするよう動作可能な制御モジュールと、(h)制御モジュールと通信するインジケータと、を備える外科用器具であって、制御モジュールが、モニターした電流に反応してインジケータを作動させて、発射組立体による発射ストロークの完了を示すように構成されている、外科用器具。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、(e)本体に対して長手方向軸線に沿って移動してアンビルとステープル留めヘッド組立体の遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、(f)インジケータ組立体であって(i)分離されたマーカ要素のアレイと、(ii)マーカ要素が順次、移動部材の移動に反応して作動させるように構成されているセンサと、(iii)マーカ要素によるセンサの作動に基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されているインジケータとを備えるインジケータ組立体と、を備える、外科用器具。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
(f)第1インジケータ組立体であって、
(i)前記移動部材の前記本体に対する移動に反応して移動するように構成されている第1部材と、
(ii)前記第1部材が前記本体に対して移動する際、前記本体に対して静止し続けているように構成されている第2部材と、を備える、第1インジケータ組立体と、を備える外科用器具であって、
前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材に対する前記第1部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
(2) 前記第1部材が、マーカのアレイを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記マーカが、前記第2部材を順次通過して移動するように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記第2部材がスイッチを備え、前記マーカが順次前記スイッチを通過して移動するにつれて、前記マーカが順次前記スイッチを作動させるように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記第1インジケータ組立体が、前記第2部材を通過して移動するマーカの数をカウントするよう動作可能であり、かつ前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材を通過して移動する際にカウントされた前記マーカの数に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(7) ステープル駆動アクチュエータを更に備え、前記本体に対する前記ステープル駆動アクチュエータの位置に基づいて、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第2インジケータ組立体が示すように構成されている、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記第2インジケータ組立体が前記本体に形成された窓部を備え、前記窓部が、前記ステープル駆動アクチュエータの一部の動きを観察するための視覚的経路を提供するように構成されている、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 前記第2インジケータ組立体が、
(i)ライトと、
(ii)スイッチと、を備え、前記ステープル駆動アクチュエータの動きに反応して、前記スイッチが前記ライトを作動するように構成されている、実施態様7に記載の外科用器具。
(10) 前記移動部材がロッドを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(12) 第2インジケータ組立体を更に備え、前記第2インジケータ組立体が、
(i)前記第1部材と、
(ii)第3部材と、を備え、前記第1部材は、前記第3部材を駆動して、それにより前記本体に対する前記第1部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間の組織をステープル留めするようなサイズになっているかどうかを示すように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(13) 前記第3部材が、前記第1部材の移動に反応して枢動するように構成され、前記第3部材がインジケータ針を備える、実施態様12に記載の外科用器具。
(14) ディスプレイ装置を更に備え、
前記ディスプレイ装置が、前記第1部材の第1の動きの範囲の間に、前記第2インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成され、
前記ディスプレイ装置が、前記第1部材の前記第1の動きの範囲の間は、前記第1インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するようには構成されておらず、
前記ディスプレイ装置が、前記第1部材の第2の動きの範囲の間は、前記第1インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成されている、実施態様12に記載の外科用器具。
(15) 前記第1インジケータ組立体がライトを備え、前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材に対する前記第1部材の位置づけに反応して前記ライトを発光させて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(17) 前記第1部材が1組の歯を備え、前記第2部材が、前記歯に沿って歯止めをかますように構成されている爪を備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(18) 前記移動部材を長手方向に駆動するよう動作可能な手動入力特徴部を更に備え、前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材に対する前記第1部材の位置づけに反応して前記手動入力特徴部の動きに対する抵抗の増加をもたらして、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(19) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより前記ステープルを前記遠位表面を通じて前記アンビルに向けて駆動するよう動作可能であり、モータを備える発射組立体と、
(f)前記モータに電力を供給するよう動作可能な電源と、
(g)前記電源及び前記モータと通信し、前記電源から前記モータに流れる電流をモニターするよう動作可能な制御モジュールと、
(h)前記制御モジュールと通信するインジケータと、を備える外科用器具であって、前記制御モジュールが、モニターした電流に反応して前記インジケータを作動させて、前記発射組立体による発射ストロークの完了を示すように構成されている、外科用器具。
(20) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するよう動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
(f)インジケータ組立体であって、
(i)分離されたマーカ要素のアレイと、
(ii)前記マーカ要素が順次、前記移動部材の移動に反応して作動させるように構成されているセンサと、
(iii)前記マーカ要素による前記センサの作動に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されているインジケータと、を備えるインジケータ組立体と、を備える、外科用器具。
Claims (20)
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
(f)第1インジケータ組立体であって、
(i)前記移動部材の前記本体に対する移動に反応して移動するように構成されている第1部材と、
(ii)前記第1部材が前記本体に対して移動する際、前記本体に対して静止し続けているように構成されている第2部材と、を備える、第1インジケータ組立体と、を備える外科用器具であって、
前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材に対する前記第1部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。 - 前記第1部材が、マーカのアレイを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記マーカが、前記第2部材を順次通過して移動するように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記第2部材がスイッチを備え、前記マーカが順次前記スイッチを通過して移動するにつれて、前記マーカが順次前記スイッチを作動させるように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記第1インジケータ組立体が、前記第2部材を通過して移動するマーカの数をカウントするよう動作可能であり、かつ前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材を通過して移動する際にカウントされた前記マーカの数に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 第2インジケータ組立体を更に備え、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第2インジケータ組立体が示すように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- ステープル駆動アクチュエータを更に備え、前記本体に対する前記ステープル駆動アクチュエータの位置に基づいて、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第2インジケータ組立体が示すように構成されている、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記第2インジケータ組立体が前記本体に形成された窓部を備え、前記窓部が、前記ステープル駆動アクチュエータの一部の動きを観察するための視覚的経路を提供するように構成されている、請求項7に記載の外科用器具。
- 前記第2インジケータ組立体が、
(i)ライトと、
(ii)スイッチと、を備え、前記ステープル駆動アクチュエータの動きに反応して、前記スイッチが前記ライトを作動するように構成されている、請求項7に記載の外科用器具。 - 前記移動部材がロッドを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1部材がブラケットを備え、前記本体に対する前記ロッドの移動に反応して、前記ブラケットが、前記本体に対して移動するように構成されている、請求項10に記載の外科用器具。
- 第2インジケータ組立体を更に備え、前記第2インジケータ組立体が、
(i)前記第1部材と、
(ii)第3部材と、を備え、前記第1部材は、前記第3部材を駆動して、それにより前記本体に対する前記第1部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間の組織をステープル留めするようなサイズになっているかどうかを示すように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。 - 前記第3部材が、前記第1部材の移動に反応して枢動するように構成され、前記第3部材がインジケータ針を備える、請求項12に記載の外科用器具。
- ディスプレイ装置を更に備え、
前記ディスプレイ装置が、前記第1部材の第1の動きの範囲の間に、前記第2インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成され、
前記ディスプレイ装置が、前記第1部材の前記第1の動きの範囲の間は、前記第1インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するようには構成されておらず、
前記ディスプレイ装置が、前記第1部材の第2の動きの範囲の間は、前記第1インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成されている、請求項12に記載の外科用器具。 - 前記第1インジケータ組立体がライトを備え、前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材に対する前記第1部材の位置づけに反応して前記ライトを発光させて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1部材が磁石を備え、前記第2部材がホール効果センサを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1部材が1組の歯を備え、前記第2部材が、前記歯に沿って歯止めをかますように構成されている爪を備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記移動部材を長手方向に駆動するよう動作可能な手動入力特徴部を更に備え、前記第1インジケータ組立体は、前記第2部材に対する前記第1部材の位置づけに反応して前記手動入力特徴部の動きに対する抵抗の増加をもたらして、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより前記ステープルを前記遠位表面を通じて前記アンビルに向けて駆動するよう動作可能であり、モータを備える発射組立体と、
(f)前記モータに電力を供給するよう動作可能な電源と、
(g)前記電源及び前記モータと通信し、前記電源から前記モータに流れる電流をモニターするよう動作可能な制御モジュールと、
(h)前記制御モジュールと通信するインジケータと、を備える外科用器具であって、前記制御モジュールが、モニターした電流に反応して前記インジケータを作動させて、前記発射組立体による発射ストロークの完了を示すように構成されている、外科用器具。 - (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するよう動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
(f)インジケータ組立体であって、
(i)分離されたマーカ要素のアレイと、
(ii)前記マーカ要素が順次、前記移動部材の移動に反応して作動させるように構成されているセンサと、
(iii)前記マーカ要素による前記センサの作動に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されているインジケータと、を備えるインジケータ組立体と、を備える、外科用器具。
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