WO2020119797A1 - 击发机构及吻合器 - Google Patents

Abstract

一种击发机构及吻合器，包括推钉组件，推钉组件包括选择性联动的连接部和击发杆（4）。在钉砧组件（13）和钉仓（12）之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆（4）与连接部不联动，即使握动把手（7），击发杆（4）也不会推动连接部，而不会造成误击发，当钉砧组件（13）移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆（4）与连接部形成联动，此时如果握动把手（7），击发杆（4）可以推动连接部进行吻合器击发。在保证推钉组件正常工作的前提下，击发机构防止在手术未准备好时的误击发，提高了器械使用的安全性。

Description

击发机构及吻合器 技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种击发机构及吻合器。

背景技术

消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用圆管型吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。圆管型吻合器是一种常见的外科手术器械，大多采用轴向内装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织形成端对端的、或者端对侧的吻合，吻合时两段组织内敛收容于吻合器内，击发完成后在组织上形成圆形吻合口，重建了人体通道。

现有技术中，圆管型吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的操作把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括设于远端的钉仓组件，所述钉仓组件包括环形钉仓、切刀；以及设于本体近端的旋钮，所述旋钮可相对于本体旋转，所述吻合器本体的内部还包括从近端向远端设置的钉砧轴。此处远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。在吻合器中，内侧与外侧是相对与吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。所述钉砧组件包括钉砧、设置在钉砧远端的钉砧帽和设置在钉砧内部的刀砧，钉砧组件可以与钉砧轴的远端直接连接或通过钉砧轴连接件连接。在肿瘤手术过程中，离断去除肿瘤组织后，钉砧轴从残端组织的荷包穿出，配置于吻合器本体的远端，旋转旋钮，使钉砧组件和钉仓之间的距离逐渐减小达到一个合适的距离后，达到可击发状态，才能握持操作把手击发器械完成吻合。随着医疗器械的不断发展，圆管型吻合器也越来越广泛地应用于痔疮等疾病的治疗。

如上所述，无论是在肿瘤手术中还是痔的治疗术中，在击发吻合器之前，都需要旋转旋钮使钉砧组件和钉仓之间的距离达到合适的距离。然而，在实际采用圆管型吻合器进行手术时，操作者可能会在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，不小心握动操作把手造成误击发，从而导致手术失败， 甚至可能导致医疗事故的发生。

此外，操作者在使用吻合器完成一次击发之后，可能会因为粗心或者经验不足，在未更换新的钉仓的情况下进行下一次的手术，这样会导致医疗事故的发生，例如进行了切除却没有缝合，造成很大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种击发机构及吻合器，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，即使握动操作把手，推钉组件也不会推动推钉片，而不会造成误击发。

本发明实施例提供一种击发机构，用于吻合器，包括推钉组件，所述推钉组件包括击发杆和位于所述击发杆远端的连接部，所述连接部具有第一状态和第二状态；

所述连接部处于所述第一状态时，所述击发杆与所述连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于所述第二状态时，所述击发杆与所述连接部联动，所述吻合器可以击发。

可选地，所述连接部包括相对设置的两个旋转臂，所述连接部处于所述第一状态时，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢，且所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，所述连接部处于所述第二状态时，所述两个旋转臂的第一端向外侧张开，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢。

可选地，所述击发机构还包括一丝杆，所述丝杆上设置有一顶块，所述顶块具有第一位置区域和第二位置区域；

所述顶块处于所述第一位置区域时，所述顶块不与所述旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端收拢，所述顶块处于所述第二位置区域时，所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间以向外撑开所述两个旋转臂的第一端。

可选地，所述推钉组件还包括位于所述两个旋转臂的远端的推钉杆，所述旋转臂与所述推钉杆联动。

可选地，所述丝杆上设置有一顶块槽，所述顶块的底端可旋转固定于所述顶块槽的远端，且所述顶块上设置有复位结构，所述顶块未受外力时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽。

可选地，所述推钉杆的近端与所述顶块槽对应的位置设置有一开放空腔，所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽而进入所述开放空腔，并进一步由所述开放空腔进入所述两个旋转臂的第一端之间。

可选地，所述顶块的底端通过一顶销枢转地固定于所述顶块槽的远端，所述复位结构包括套设于所述顶销上的扭簧。

可选地，所述顶块位于所述第一位置区域时，所述顶块的顶端旋转至所述顶块完全进入所述顶块槽中。

可选地，所述旋转臂的第一端的远端侧设置有第一引导斜面，所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述旋转臂的所述第一引导斜面与所述顶块相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。

可选地，所述顶块的近端侧设置有与所述两个旋转臂对应的两个第二引导斜面；

所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述顶块的所述第二引导斜面分别与所述两个旋转臂的第一端相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。

可选地，所述两个旋转臂的第一端之间连接有一拉簧，所述连接部处于所述第一状态时，在所述拉簧的作用下，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢且第二端张开。

可选地，所述两个旋转臂的第二端之间连接有一压簧，所述连接部处于所述第一状态时，在压簧的作用下，所述两个旋转臂的第二端张开且所述两个旋转臂的第一端收拢。

可选地，所述两个旋转臂的第一端分别设置有朝向对侧的凸起，所述两个旋转臂的第一端收拢时，所述两个旋转臂的第一端的所述凸起相接触。

可选地，所述旋转臂的第二端还设置有朝向所述吻合器的近端延伸的驱动臂，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢时，所述击发杆与所述驱动臂的近端侧接触后与所述旋转臂联动。

可选地，还包括操作把手，所述操作把手可驱动所述击发杆从所述吻合器的近端向远端方向移动。

可选地，所述连接部上设置有保险装置，所述保险装置包括第三状态和第四状态。

可选地，所述连接部包括相对设置的两个旋转臂，所述击发杆的远端与所述两个旋转臂的第二端相对，所述连接部处于所述第一状态时，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢，所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，所述连接部处于所述第二状态时，所述两个旋转臂的第一端向外侧张开，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢。

可选地，所述保险装置包括两个保险销，所述两个保险销分别设置于所述两个旋转臂的第一端的内侧；所述保险装置处于所述第三状态时，所述两个保险销的末端相互靠近，以进入阻挡状态，所述保险装置处于所述第四状态时，所述两个保险销的末端相互远离，以进入让位状态。

可选地，所述击发机构还包括一丝杆，所述丝杆上开设有一顶块和顶块槽，一顶块的底端可旋转地固定于所述顶块槽的远端侧，所述顶块包括第一位置区域和第二位置区域；所述顶块处于所述第一位置区域时，所述顶块不与所述两个旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端收拢，所述顶块处于所述第二位置区域时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽且进入所述两个旋转臂的第一端之间以向外撑开所述两个旋转臂的第一端。

可选地，所述两个旋转臂的第一端的内侧设置有销孔，所述销孔中设置有压簧，所述保险销设置于所述销孔中，所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间时，所述保险销受到所述顶块的压力而进入所述销孔，所述旋转臂与所述顶块脱离后，所述压簧的恢复力使得所述保险销从所述销孔中伸出。

可选地，所述保险销的远端侧设置有第三引导斜面，所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间时，所述第三引导斜面受到所述顶块的压力而使得所述保险销进入销孔。

可选地，所述保险销的第一端可旋转地连接至所述旋转臂的内侧，且所述保险销的第一端设置有偏摆复位结构，所述偏摆复位结构的复位力使得所 述保险销恢复至初始状态。

可选地，所述顶块上设置有复位结构，所述复位结构的复位力使得所述顶块的顶端向所述顶块槽的远端旋转至突出于所述顶块槽。

可选地，所述推钉组件还包括位于所述两个旋转臂的远端的推钉杆，所述旋转臂与所述推钉杆联动。

可选地，所述推钉杆的近端与所述顶块槽对应的位置设置有一开放空腔，所述顶块从第一位置区域向第二位置区域移动时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽而进入所述开放空腔，并进一步由所述开放空腔进入所述两个旋转臂的第一端之间。

可选地，所述旋转臂的第一端的远端侧设置有第一引导斜面，所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述旋转臂的所述第一引导斜面与所述顶块相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。

可选地，所述顶块的近端侧设置有与所述两个旋转臂对应的两个第三引导斜面；所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述顶块的所述第二引导斜面分别与所述两个旋转臂的第一端相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。

可选地，所述两个旋转臂的第一端之间连接有一拉簧，所述顶块不与所述旋转臂接触时，在所述拉簧的作用下，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢。

本发明实施例还提供一种吻合器，包括所述的击发机构。

本发明所提供的击发机构及吻合器具有下列优点：

本发明提供了一种用于圆管型吻合器的击发机构，将推钉组件设计为可选择性联动的连接部和击发杆，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不形成联动，即使握动操作把手，击发杆也不会推动连接部，从而不会造成误击发，当钉砧组件相对于钉仓移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部形成联动，此时如果握动操作把手，击发杆可以推动连接部进而进行吻合器的击发；因此 本发明在保证推钉组件正常工作的前提下，防止在手术未准备好时的误击发，提高了器械使用的安全性。

另外，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不联动，此时不会造成吻合器的误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部联动，此时可以正常击发，而在击发后复位过程中，保险装置处于第四状态中，连接部不可从第一状态进入第二状态，在完成下一次手术准备之前，连接部一直处于第一状态，吻合器无法再次击发；因此本发明在保证推钉组件正常工作的前提下，防止在手术未准备好时的误击发，并且有效防止未更换已击发钉仓时的二次击发，提高了器械使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的吻合器去除一侧壳体的示意图；

图3是本发明一实施例的指针与拉片配合的示意图；

图4是本发明一实施例的初始状态下，推钉组件与丝杆配合的结构示意图；

图5和图6是本发明一实施例的初始状态下，推钉组件与丝杆配合的爆炸图；

图7是图6中M处放大图；

图8是本发明一实施例的顶块和顶销以及扭簧的配合示意图；

图9是本发明一实施例的初始状态下，推钉组件与丝杆配合的俯视图；

图10是图9中A1-A1方向的剖面图；

图11是本发明一实施例的手术准备后，推钉组件与丝杆配合的结构示意图；

图12是本发明一实施例的手术准备后，推钉组件与丝杆配合的俯视图；

图13是图12中A2-A2方向的剖面图；

图14是本发明一实施例的指针与拉片配合的示意图；

图15是本发明一实施例的初始状态下，推钉组件与丝杆配合的结构示意图；

图16和图17是本发明一实施例的初始状态下，推钉组件与丝杆配合的爆炸图；

图18是图17中M’处放大图；

图19是本发明一实施例的顶块和顶销以及扭簧的配合示意图；

图20是本发明一实施例的初始状态下，推钉组件与丝杆配合的俯视图；

图21是图20中A1’-A1’方向的剖面图；

图22是本发明一实施例的手术准备后，推钉组件与丝杆配合的结构示意图；

图23是本发明一实施例的手术准备后，推钉组件与丝杆配合的俯视图；

图24是图22中A2’-A2’方向的剖面图；

图25是本发明一实施例的吻合器击发后，推钉组件与丝杆配合的结构示意图；

图26是本发明一实施例的吻合器击发后，推钉组件与丝杆配合的俯视图；

图27是图26中A3-A3方向的剖面图；

图28是本发明一实施例的吻合器击发后复位时，推钉组件与丝杆配合的结构示意图；

图29是本发明一实施例的吻合器击发后复位时，推钉组件与丝杆配合的俯视图；

图30是图29中A4-A4方向的剖面图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

为了解决现有技术的技术问题，本发明提供了一种击发机构，用于吻合器，包括推钉组件，所述推钉组件包括击发杆和位于击发杆远端的连接部，所述连接部具有第一状态和第二状态；所述连接部处于第一状态时，所述击发杆与连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于第二状态时，所述击发杆与所述连接部联动，所述吻合器可以击发。与现有技术相同，所述推钉组件及推钉杆的内部穿设有丝杆。

具体地，本发明将推钉组件设计成连接部和击发杆，连接部和击发杆选择性地联动。在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不形成联动，不会造成钉仓组件的误击发，当钉砧组件相对于钉仓移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部形成联动，此时如果握动操作把手，可以进行吻合器的击发。

在本发明一实施例中，所述连接部包括相对设置的两个旋转臂，所述两个旋转臂分别包括第一端和第二端。在本发明中，旋转臂可以是套在丝杆的外部的，因此，旋转臂的第一端和第二端分别是位于丝杆的上下两侧的两个端部，旋转臂的第一端朝向内侧移动时，旋转臂的第二端相对地朝向外侧移动。例如，在本发明的各个附图中，旋转臂的第一端为旋转臂的顶端，旋转臂的第二端为旋转臂的底端。所述击发杆的远端与所述两个旋转臂的第二端相对，所述连接机构处于第一状态时，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢，所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，所述连接机构处于第二状态时，所述两个旋转臂的第一端向外侧张开，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢。

初始状态下，所述顶块位于第一位置区域，所述顶块位于旋转臂的第一端的远端侧且不与旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端在未受到顶块的作用时自然向内侧收拢，所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，在两个旋转臂 的第二端之间形成一个空腔，所述击发杆从吻合器的近端向远端方向移动时，进入两个旋转臂的第二端之间的空腔，因此击发杆与旋转臂是不联动的，此时即使操作者不小心按动把手推动击发杆，也不会导致吻合器的击发，从而避免在手术未准备完成时的误击发。

在手术准备过程中，需要移动丝杆向吻合器的近端方向移动，移动至所述顶块位于第二位置区域时，所述顶块进入两个旋转臂的第一端之间以向外撑开两个旋转臂的第一端，即两个所述旋转臂的第一端相互远离，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢，即两个旋转臂的第二端相互靠近进入所述击发杆由近端向远端移动的路线上，当所述击发杆从吻合器的近端向远端方向移动时，与旋转臂的第二端接触后与旋转臂联动。此时如果操作者按动把手推动击发杆，可以击发吻合器，从而实现吻合器的正常功能。

下面结合附图详细介绍本发明的吻合器的结构。其中，在图4～图11中，为了清楚示出各个部件，仅截取了丝杆的一部分，以示出被丝杆遮挡部分的结构。

如图1和图2所示，为本发明一实施例的吻合器的结构，其中为了更清楚地示出吻合器内部的结构，在图2中将一侧吻合器壳体去除，并且将钉仓组件与吻合器本体分离示出。其中，吻合器包括吻合器本体和钉砧组件13，吻合器本体包括吻合器壳体11和位于吻合器壳体11的远端的钉仓组件12，钉仓组件12包括环形钉仓、推钉片和切刀，钉仓组件12的近端设置有推钉组件。钉砧组件11包括钉砧轴和设置于钉砧轴远端的钉砧。钉砧轴可以带动钉砧沿钉砧轴的轴向方向移动，从而使得钉砧靠近或者远离钉仓组件12。

本发明中远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。即在该实施例中，由于操作者使用时是握持把手操作吻合器的，因此，在图1和图2的视角中，偏向右侧的一端为近端，偏向左侧的一端为远端。例如，对于推钉组件来说，推钉组件的近端即相对于推钉组件的远端偏向右侧的一端，例如，对于丝杆6来说，丝杆6的近端即相对于丝杆6的远端偏向右侧的一端。本发明中的顶端与底端是相对于图纸来说的，在图纸上方的方向为顶端，相 反的为底端。

在该实施例中，所述吻合器还包括枢轴连接所述吻合器本体的操作把手7，所述操作把手7的远端与推钉组件的近端相对应，操作把手7朝向吻合器本体的旋转动作可以驱动所述推钉组件从吻合器的近端向远端方向移动。

吻合器本体的近端还进一步设置有旋钮51，旋钮51通过丝杆组件6与钉砧轴的近端相连接。所述旋钮51旋转时，通过所述丝杆6带动所述钉砧轴相对于所述吻合器本体轴向移动。

图1～2中示出的圆管型吻合器的结构仅为示例，在实际应用中，圆管型吻合器的结构不限于图中示出的结构，也可以采用其他形式，能够实现吻合器的击发即可，均属于本发明的保护范围之内。

如图3所示，进一步地，在该实施例中，所述吻合器本体还包括位于所述吻合器本体的内部的指针53和拉片52，所述拉片52的近端与所述丝杆6相连接，可以随丝杆6的运动而沿丝杆的轴向移动。所述拉片52的远端与所述指针53的第一端相对，所述指针53的第一端具有第三位置区域H和第四位置区域H’，此处指针53的第一端指的是在图3中指针53的上端。指针53枢转地固定于吻合器壳体1上，指针53旋转时，其第一端可在第三位置区域H和第四位置区域H’之间移动。

在该实施例中，所述旋钮51沿第一方向旋转时，所述丝杆6带动所述拉片52向吻合器本体的近端方向移动，且所述拉片52的远端拉动所述指针53的第一端从第三位置区域H移动至第四位置区域H’。在实践中，第三位置区域H一般指的是指针53的初始位置区域，此时钉仓组件12和钉砧组件13之间的距离较远，未达到合适位置，因此，第三位置区域H也是不可击发区域，随着旋钮51沿第一方向的转动，钉砧轴拉动钉砧向吻合器的移动，使得钉砧组件13与钉仓组件12之间的距离达到合适位置，此时指针53也被拉片52拉动至第四位置区域H’，此时是允许操作者击发吻合器的，因此第四位置区域H’也叫做可击发区域。因此，指针53可以用来作为钉砧轴位置的指示，用来指示吻合器是否已经完成手术准备，允许击发。

此处钉砧轴的位置指示方式仅为示例，而不作为本发明的限制。例如， 钉砧轴的位置不一定采用指针53来进行指示，也可以采用其他方式来指示钉砧轴和钉砧是否达到可击发位置，或者不采用视觉指示的方式。

在一些吻合器中，也可以不设钉砧轴，而是把钉砧直接设置在丝杆的远端，同样适用本发明。

本发明对推钉组件和丝杆进行了改进。如图4所示，为本发明一实施例的推钉组件与丝杆6配合的结构示意图。在此实施例中，连接部处于第一状态。其中，丝杆6上设置有一个顶块62，并且将推钉组件分为三部分：在轴向上依次为位于远端的推钉杆2、位于近端的击发杆4以及位于推钉杆2和击发杆4之间的旋转臂3，所述旋转臂3与所述击发杆4是选择性地联动的。旋转臂3有两个，且相对设置，共同将丝杆6包覆。旋转臂3与击发杆4是可以选择性联动的，推钉杆2在向吻合器远端移动时可以推动推钉片，实现吻合器击发。而击发杆4的近端42是与操作把手7联动的，握持把手7时，可以推动击发杆4向吻合器的远端移动，如果此时击发杆4与旋转臂3联动，则击发杆4可以通过旋转臂3推动推钉杆2，进而实现吻合器击发。可理解的是，在实际应用中，推钉杆2不是必要的部件，也可以直接旋转臂3与推钉片配合，也属于本发明的保护范围之内。为了避免在钉砧组件未移动至合适位置时，吻合器被误击发，本发明进一步增加了失效保护模式。

在该实施例中，所述旋转臂3的第二端32还设置有朝向吻合器的近端延伸的驱动臂322，所述两个旋转臂3的第二端32收拢时，所述击发杆4与所述驱动臂322的近端侧接触后与所述旋转臂3联动。

如图4～10所示，示出了该实施例的圆管型吻合器在初始状态下的示意图，此时圆管型吻合器处于失效保护模式。初始状态下，所述顶块62位于第一位置区域P，所述顶块62位于旋转臂3的第一端的远端侧且不与旋转臂3接触，所述两个旋转臂3的第一端31在未受到顶块62的作用时自然向内侧收拢，所述两个旋转臂3的第二端32向外侧张开，在两个旋转臂3的第二端32之间形成一个空腔321，所述击发杆4从吻合器的近端向远端方向移动时，进入两个旋转臂3的第二端32之间的空腔321中，因此击发杆4与旋转臂3是不联动的，此时即使操作者不小心按动把手7推动击发杆4，也不会导致 吻合器的击发，从而避免在手术未准备完成时的误击发。本发明中所说的内和外是相对的，相互靠近的方向为内，相反为外。

在该实施例中，丝杆6上设置有顶块槽61，顶块62的底端622可旋转地固定于顶块槽61的远端侧，所述顶块62上设置有复位结构，所述顶块62未受外力时，所述顶块62的顶端621至少部分突出于顶块槽61。所述推钉杆2的近端设有一开放空腔22，所述顶块62位于第一位置区域P时，所述推钉杆2覆盖顶块槽61的远端并压制顶块62的顶端621，以使得顶块62的顶端621朝向顶块槽61的近端旋转，此时顶块62的顶端621相对于丝杆6的高度降低，并且可以进一步完全进入到顶块槽61中。所述顶块62从第一位置区域P向第二位置区域P’移动时，所述顶块槽61相对于推钉杆2向吻合器的近端移动，由于顶块槽61的远端脱离推钉杆2，所述顶块62在旋转复位结构的作用下旋转至顶块62的顶端621突出于顶块槽61而首先进入所述推钉杆的开放空腔22。

如图5至图10所示，在该实施例中，所述顶块62的底端622通过一顶销64枢转地固定于顶块槽61的远端，所述复位结构包括套设于顶销64上的扭簧63。初始状态下，顶块62受到推钉杆2的压力，扭簧63是有一定旋转变形的。当顶块槽61的远端逐渐脱离推钉杆2时，顶块62失去了推钉2的压力，而在扭簧63的变形恢复力作用下，推动顶块62的顶端621朝向顶块槽61的远端方向旋转至突出于顶块槽61而进入推钉杆2的开放空腔22，然后随着丝杆6的进一步移动，顶块62从推钉杆2的开放空腔22进入到两个旋转臂3的第一端31之间。此处仅为复位结构的一种示例，在实际应用中，可以采用其他的复位结构，例如其他形式的弹簧等等，均属于本发明的保护范围之内。

如图7所示，在该实施例中，为了在顶块62相对于旋转臂3向吻合器的近端方向移动时，更好地引导顶块62进入旋转臂3的第一端31之间，所述旋转臂3的第一端31的远端侧分别设置有第一引导斜面313，所述顶块62从第一位置区域P向第二位置区域P’移动时，所述旋转臂3的第一引导斜面313与顶块62相接触，并引导所述顶块62进入两个旋转臂3的第一端31 之间。

如图8所示，与两个第一引导斜面313相对应地，所述顶块62与两个旋转臂3分别对应面分别设有两个第二引导斜面623；所述顶块62从第一位置区域P向第二位置区域P’移动时，所述顶块62的第二引导斜面623分别与两个旋转臂3的第一端31相接触，并引导所述顶块62进入两个旋转臂3的第一端31之间。

在该实施例中，所述两个旋转臂3的第一端31分别设置有朝向内侧的凸起311，所述两个旋转臂3的第一端31收拢时，所述两个旋转臂3的第一端31的凸起311相接触。同时为了更好地保持旋转臂3和丝杆6之间的连接，所述旋转臂3的内表面分别形成相对于丝杆6向外凹陷的圆弧面，所述圆弧面与丝杆6的外表面形状相适应。

如图11～13示出了本发明中的圆管型吻合器在手术准备后的结构示意图，此时吻合器处于可正常击发模式。在手术准备时，操作者转动近端的旋钮51，带动丝杆6向吻合器的近端移动，从而带动顶块62与推钉杆2脱离，顶块62旋转至顶块62的顶端突出于顶块槽61。顶块62由第二引导斜面623和第一引导斜面313引导进入两个旋转臂3的第一端31之间，将两个旋转臂3的第一端31撑开，即两个旋转臂3的第一端31相互远离，而两个旋转臂3的第二端32随之向内侧收拢，以减小或消除两个旋转臂3的第二端32之间的空腔，两个旋转臂3的第二端32进入击发杆4从近端向远端移动的路径。击发杆4的远端41与两个旋转臂3的第二端32的近端相对。当握持把手7推动击发杆4时，击发杆4的远端41与两个旋转臂3的第二端32的近端相接触后，击发杆41与旋转臂3联动，进而推动旋转臂3和推钉杆2，实现吻合器的正常击发。

在该实施例中，所述两个旋转臂3的第一端31之间还连接有一拉簧312，所述顶块62不与旋转臂3接触时，在所述拉簧312的作用下，所述两个旋转臂3的第一端31向内侧收拢即相互靠近，此时拉簧312不产生变形或发生少量变形被拉伸。在顶块62进入到两个旋转臂3的第一端31之间时，将两个旋转臂3的第一端31撑开的同时，如图11所示，在此实施例中，连接部处 于第二状态。拉簧312被拉开变形。在顶块62与两个旋转臂3的第一端31脱离位于所述第一端31的近端之后，拉簧312再将两个旋转臂3的第一端31拉回到相互靠近的收拢状态。

在其他实施方式中，旋转臂3的复位保持结构也可以不采用拉簧312，例如，可以所述两个旋转臂3的第二端32之间连接有一压簧，所述顶块62不与旋转臂3接触时，在压簧的作用下，所述两个旋转臂3的第二端32张开且两个旋转臂3的第一端31收拢，此时压簧没有变形。在顶块62进入到两个旋转臂3的第一端31之间时，将两个旋转臂3的第一端31撑开的同时，使得两个旋转臂3的第二端32向内侧收拢，并且压迫压簧变形，在顶块62与两个旋转臂3的第一端31脱离之后，压簧的变形恢复力再将两个旋转臂3的第二端32撑开，使得两个旋转臂3的第一端31拉回到收拢状态。

在采用指针53作为吻合器中钉砧组件13的位置指示时，当指针53位于第三位置区域H时，顶块62位于第一位置区域P，吻合器处于失效保护模式，此时即使握持把手7，也不会击发吻合器。当指针53被拉片52拉动而进入第四位置区域时，此时顶块62也随丝杆6的移动进入第二位置区域，吻合器处于可正常击发模式，此时如果握持把手7，则可以正常击发吻合器。

本发明另提供了一种用于吻合器的击发机构，包括推钉组件，所述推钉组件包括击发杆和位于击发杆远端的连接部，击发杆和连接部是选择性地联动的，与现有技术相同，所述推钉组件及推钉杆的内部穿设有丝杆。所述连接部具有第一状态和第二状态，所述连接部上设置有保险装置，所述保险装置包括第三状态和第四状态；所述保险装置处于第三状态时，所述连接部可从第一状态进入第二状态，所述保险装置处于第四状态时，所述连接部不可从第一状态进入第二状态；所述连接部处于第一状态时，所述击发杆与连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于第二状态时，所述击发杆与连接部联动，此时如果握动操作把手，可以进行吻合器的击发。

因此，通过采用本发明，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不联动，此时不会造成吻合器的误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连 接部联动，此时可以正常击发，而在击发后复位过程中，保险装置处于第四状态中，连接部不可从第一状态进入第二状态，在完成下一次手术准备之前，连接部一直处于第一状态，吻合器无法再次击发。

在本发明一实施例中，所述连接部包括相对设置的两个旋转臂，所述两个旋转臂分别包括第一端和第二端。在本发明中，旋转臂可以是套在丝杆的外部的，因此，旋转臂的第一端和第二端分别是位于丝杆的上下两侧的两个端部，旋转臂的第一端朝向内侧移动时，旋转臂的第二端相对地朝向外侧移动。例如，在本发明的各个附图中，旋转臂的第一端为旋转臂的顶端，旋转臂的第二端为旋转臂的底端。所述击发杆的远端与所述两个旋转臂的第二端相对，所述连接部处于第一状态时，所述两个旋转臂的第一端收拢，所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，所述连接部处于第二状态时，所述两个旋转臂的第一端向外侧张开，所述两个旋转臂的第二端收拢。

在该实施例中，所述保险装置包括两个保险销，所述两个保险销分别设置于所述两个旋转臂的第一端的内侧；所述保险装置处于第三状态时，所述两个保险销的末端相互靠近，以进入阻挡状态，所述保险装置处于第四状态时，所述两个保险销的末端相互远离，以进入让位状态。

在该实施例中，所述击发机构还包括一丝杆，所述丝杆上开设有一顶块槽，一顶块的底端可旋转地固定于所述顶块槽的远端侧，所述顶块包括第一位置区域和第二位置区域；所述顶块处于第一位置区域时，所述顶块不与旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端收拢，所述顶块处于第二位置区域时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽且进入两个旋转臂的第一端之间以向外撑开两个旋转臂的第一端。

下面分四个阶段分别介绍该实施例的圆管型吻合器的工作状态：

在钉砧组件与吻合器本体刚刚对接成功的初始状态下，所述顶块位于旋转臂的第一端的近端侧且不与旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端在未受到顶块的作用时自然向内侧收拢，所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，在两个旋转臂的第二端之间形成一个空腔，所述击发杆从吻合器的近端向远端方向移动时，进入两个旋转臂的第二端之间的空腔，因此击发杆与旋转臂是 不联动的，此时即使操作者不小心按动把手推动击发杆，也不会导致吻合器的击发，从而避免在手术未准备完成时的误击发。

在手术准备过程中，需要移动丝杆向吻合器的近端方向移动，移动至所述顶块位于第二位置区域时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽，所述保险销受到顶块的压力而进入让位状态，保险销不会阻碍顶块和旋转臂之间的相对运动，所述顶块进入两个旋转臂的第一端之间以向外撑开两个旋转臂的第一端，即两个所述旋转臂的第一端相互远离，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢，即两个旋转臂的第二端相互靠近进入所述击发杆由近端向远端移动的路线上，所述击发杆从吻合器的近端向远端方向移动时，与旋转臂的第二端接触后与旋转臂联动。此时如果操作者按动把手推动击发杆，依次通过击发杆、旋转臂和推钉片击发吻合器，从而实现吻合器的正常功能。

吻合器击发时，击发杆带动所述旋转臂向吻合器的远端移动以击发吻合器，此时旋转臂与顶块脱离，顶块位于旋转臂的近端侧，两个旋转臂的第一端由于失去了顶块的作用而重新向内侧收拢，两个旋转臂的第二端向外侧张开以不与击发杆联动，所述保险销失去顶块的作用力而恢复至阻挡状态。

在吻合器击发后复位时，所述旋转臂向吻合器的近端移动而复位，处于阻挡状态的保险销会阻挡顶块的顶端和旋转臂的相对运动，顶块无法从旋转臂的第一端的近端侧进入到旋转臂的第一端之间，保险销压迫顶块的顶端进入顶块槽，此时，旋转臂的第一端未被撑开，仍然向内侧收拢，旋转臂的第二端仍然向外侧张开不与击发杆联动，此时即使操作者不小心握持把手推动击发杆，击发杆会进入旋转臂的第二端的空腔中，也无法击发吻合器，从而有效防止未更换已击发钉仓时的二次击发，提高了器械使用的安全性。

因此，本发明在保证在手术准备完成后推钉组件可以正常工作的前提下，防止在手术未准备好时的误击发，并且有效防止未更换已击发钉仓时的二次击发，提高了器械使用的安全性。此处手术准备完成至少要具备：钉砧与钉仓之间的距离达到合适位置以及钉仓组件中安装的是未击发的新钉仓这两个条件，才能保证手术顺利完成。

下面结合附图详细介绍本发明的吻合器的结构。其中，在图15～图30中， 为了清楚示出各个部件，仅截取了丝杆的一部分，以示出被丝杆遮挡部分的结构。

如图1和图2所示，为本发明一实施例的吻合器的结构，其中为了更清楚地示出吻合器内部的结构，在图2中将一侧吻合器壳体去除，并且将钉仓组件与吻合器本体分离示出。其中，吻合器包括吻合器本体和钉砧组件13，吻合器本体包括吻合器壳体11和位于吻合器壳体11的远端的钉仓组件12，钉仓组件12包括环形钉仓、推钉片和切刀，钉仓组件12的近端设置有推钉组件。钉砧组件11包括钉砧轴和设置于吻合器本体的远端的钉砧。钉砧轴可以带动钉砧沿钉砧轴的轴向方向移动，从而使得钉砧靠近或者远离钉仓组件12。

本发明中远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。即在该实施例中，由于操作者使用时是握持把手操作吻合器的，因此，在图1和图2的视角中，偏向右侧的一端为近端，偏向左侧的一端为远端。例如，对于推钉组件来说，推钉组件的近端即相对于推钉组件的远端偏向右侧的一端，例如对于丝杆6来说，丝杆6的近端即相对于丝杆6的远端偏向右侧的一端。本发明中的顶端与底端是相对于图纸来说的，在图纸上方的方向为顶端，相反的为底端。

在该实施例中，所述吻合器还包括枢轴连接所述吻合器本体的操作把手7，所述操作把手7的远端与推钉组件的近端相对应，操作把手7朝向吻合器本体的旋转动作可以驱动所述推钉组件从吻合器的近端向远端方向移动。

吻合器本体的近端还进一步设置有旋钮51，旋钮51通过丝杆组件6与钉砧轴的近端相连接。所述旋钮51旋转时，通过所述丝杆6带动所述钉砧轴相对于所述吻合器本体轴向移动。

图1～2中示出的圆管型吻合器的结构仅为示例，在实际应用中，圆管型吻合器的结构不限于图中示出的结构，也可以采用其他形式，能够实现吻合器的击发即可，均属于本发明的保护范围之内。

如图1、2和图14所示，进一步地，在该实施例中，所述吻合器本体还 包括位于所述吻合器本体的内部的指针53和拉片52，所述拉片52的近端与所述丝杆6相连接，可以随丝杆6的运动而沿丝杆的轴向移动。所述拉片52的远端与所述指针53的第一端相对，所述指针53的第一端具有第三位置区域H和第四位置区域H’，此处指针53的第一端指的是在图14中指针53的上端。指针53枢转地固定于吻合器壳体1上，指针53旋转时，其第一端可在第三位置区域H和第四位置区域H’之间移动。

在该实施例中，所述旋钮51沿第一方向旋转时，所述丝杆6带动所述拉片52向吻合器本体的近端方向移动，且所述拉片52的远端拉动所述指针53的第一端从第三位置区域H移动至第四位置区域H’。在实践中，第三位置区域H一般指的是指针53的初始位置区域，此时钉仓组件12和钉砧组件11之间的距离较远，未达到合适位置，因此，第三位置区域H也是不可击发区域，随着旋钮51沿第一方向的转动，钉砧轴拉动钉砧向吻合器的移动，使得钉砧组件13与钉仓组件12之间的距离达到合适位置，此时指针53也被拉片52拉动至第四位置区域H’，此时是允许操作者击发吻合器的，因此第四位置区域H’也叫做可击发区域。因此，指针53可以用来作为钉砧轴位置的指示，用来指示吻合器是否已经完成手术准备，允许击发。

此处钉砧轴的位置指示方式仅为示例，而不作为本发明的限制。例如，钉砧轴的位置不一定采用指针53来进行指示，也可以采用其他方式来指示钉砧轴和钉砧是否达到可击发位置，或者不采用视觉指示的方式。

如图15所示，为本发明一实施例的推钉组件与丝杆配合的结构示意图。在此实施例中，连接部处于第一状态，保险装置处于第三状态。其中，丝杆6上设置有一个顶块槽61，顶块槽61中设置有顶块62，顶块62的底端622是可旋转地固定于顶块槽61的远端侧的。该实施例将推钉组件分为三部分：位于远端的推钉杆2、位于近端的击发杆4以及位于推钉杆2和击发杆4之间的旋转臂3，旋转臂3和击发杆4是选择性地连接的。旋转臂3有两个，且相对设置，共同将丝杆6包覆，旋转臂3的第一端分别设置有一个朝向内侧延伸的保险销33。旋转臂3与推钉杆2接触后是可以联动的，推钉杆2在向吻合器远端移动时可以推动推钉片，实现吻合器击发。而击发杆4的近端 42是与操作把手7相对的，握持把手7时，可以推动击发杆4向吻合器的远端移动，如果此时击发杆4与旋转臂3联动，则击发杆4可以通过旋转臂3推动推钉杆2，进而实现吻合器击发。可理解的是，在实际应用中，推钉杆2不是必要的部件，也可以直接旋转臂3与推钉片配合，也属于本发明的保护范围之内。为了避免在钉砧组件13未移动至合适位置时，吻合器被误击发，本发明进一步增加了失效保护模式。

在该实施例中，所述旋转臂3的第二端32还设置有朝向吻合器的近端延伸的驱动臂322，所述两个旋转臂3的第二端收拢时，所述击发杆4与所述驱动臂322的近端侧接触后与所述旋转臂3联动。

如图15～21所示，示出了该实施例的圆管型吻合器在初始状态下的示意图，此时圆管型吻合器处于失效保护模式。初始状态下，所述顶块62位于第一位置区域，所述顶块62位于旋转臂3的第一端的近端侧且不与旋转臂3接触，所述旋转臂3的保险销33未受到所述顶块62的压力而处于阻挡状态，所述两个旋转臂3的第一端31在未受到顶块62的作用时自然向内侧收拢，所述两个旋转臂3的第二端32向外侧张开，在两个旋转臂3的第二端32之间形成一个空腔，所述击发杆4从吻合器的近端向远端方向移动时，进入两个旋转臂3的第二端32之间的空腔321中，因此击发杆4与旋转臂3是不联动的，此时即使操作者不小心按动把手7推动击发杆4，也不会导致吻合器的击发，从而避免在手术未准备完成时的误击发。本发明中所说的内和外是相对的，相互靠近的方向为内，相反为外。

在该实施例中，所述两个旋转臂3的第一端31分别设置有销孔314，销孔314中设置有压簧315，所述保险销33设置于销孔314中。在保险销33未收到外力时，压簧315不发生变形，保险销33是伸出于旋转臂3的第一端31且朝向对侧延伸的，此时保险销33处于阻挡状态。在顶块62向吻合器的近端移动时，顶块62会压迫保险销33的远端侧而使得保险销33进入到销孔314中，压簧315会发生压缩变形，保险销33处于让位状态，不阻挡顶块62进入旋转臂3的第一端31之间。在顶块62与旋转臂3脱离后，压簧315的恢复变形力又会推动保险销33向外伸出，恢复到阻挡状态。在该实施例中， 保险销33的远端侧还设置有第三引导斜面831，在顶块62从保险销33的远端侧压迫保险销33时，所述第三引导斜面831受到顶块的压力而使得保险销33进入销孔314。

此处仅示出了保险销33在让位状态和阻挡状态之间转换的一种方式。在另一种实施方式中，保险销33的第一端可旋转地连接至旋转臂3的内侧，且保险销的第一端设置有偏摆复位扭簧，初始状态时，保险销33朝向对侧的旋转臂3延伸，偏摆复位扭簧不发生变形，顶块62进入两个旋转臂3的第一端31之间时，保险销33受到顶块62朝向吻合器近端方向的推力而朝向旋转臂3的近端偏摆，此时偏摆复位扭簧发生变形。在旋转臂3与顶块62脱离后，偏摆复位扭簧的复位力使得保险销33向回偏摆，返回至初始状态。

在该实施例中，顶块62的底端622设置有复位结构，所述推钉杆的近端设有一开放空腔22，所述顶块62位于第一位置区域时，所述推钉杆2覆盖顶块槽61的远端并压制顶块62的顶端621，以使得顶块62的顶端621朝向顶块槽61的近端旋转，此时顶块62的顶端621相对于丝杆6的高度降低，并且可以进一步完全进入到顶块槽61中。所述顶块62从第一位置区域向第二位置区域移动时，所述顶块槽61相对于推钉杆2向吻合器的近端移动，由于顶块槽61的远端脱离推钉杆2，所述顶块62在复位结构的作用下旋转至顶块62的顶端621突出于顶块槽61而首先进入所述推钉杆2的开放空腔22。

如图16和图17所示，在该实施例中，所述顶块62的底端622通过一顶销64枢转地固定于顶块槽61的远端，所述复位结构包括套设于顶销64上的扭簧63。初始状态下，顶块62受到推钉杆2的压力，扭簧63是有一定旋转变形的。当顶块槽61的远端脱离推钉杆2时，顶块62失去了推钉2的压力，而在扭簧63的变形恢复力作用下，推动顶块62的顶端621朝向顶块槽61的远端方向旋转至突出于顶块槽61而进入推钉杆2的开放空腔22，然后随着丝杆6的进一步移动，顶块62从推钉杆2的开放空腔22进入到两个旋转臂3的第一端31之间。此处仅为复位结构的一种示例，在实际应用中，可以采用其他的复位结构，例如其他形式的弹簧等等，均属于本发明的保护范围之内。

如图18所示，在该实施例中，为了在顶块62相对于旋转臂3向吻合器的近端方向移动时，更好地引导顶块62进入旋转臂3的第一端31之间，所述旋转臂3的第一端31的近端侧分别设置有第一引导斜面813，所述顶块62从第一位置区域P向第二位置区域移动P’时，所述旋转臂3的第一引导斜面813与顶块62相接触，并引导所述顶块62进入两个旋转臂3的第一端31之间。

如图19所示，与两个第一引导斜面813相对应地，所述顶块62的远端侧设置有与两个旋转臂3分别对应的两个第二引导斜面823；所述顶块62从第一位置区域P向第二位置区域移动P’时，所述顶块62的第二引导斜面823分别与两个旋转臂3的第一端31相接触，并引导所述顶块62进入两个旋转臂3的第一端31之间。

在该实施例中，所述两个旋转臂3的第一端31分别设置有朝向内侧的凸起311，所述两个旋转臂3的第一端31收拢时，所述两个旋转臂3的第一端31的凸起311相接触。同时为了更好地保持旋转臂3和丝杆6之间的连接，所述旋转臂3的内表面分别形成相对于丝杆6向外凹陷的圆弧面，所述圆弧面与丝杆6的外表面形状相适应。

如图22～25示出了本发明中的圆管型吻合器在手术准备后的结构示意图，如图22所示，此时吻合器处于可正常击发模式，连接部处于第二状态，保险装置处于第四状态。在手术准备时，操作者转动近端的旋钮51，带动丝杆6向吻合器的近端移动，从而带动顶块62与推钉杆2脱离，顶块62旋转至顶块62的顶端621突出于顶块槽61。顶块62由第二引导斜面823和第一引导斜面813引导进入两个旋转臂3的第一端31之间，将两个旋转臂3的第一端31撑开，即两个旋转臂3的第一端31相互远离，同时通过第三引导斜面831将保险销33压入到销孔314之中，保险销33从阻挡状态进入让位状态，而两个旋转臂3的第二端32随之向内侧收拢，以减小或消除两个旋转臂3的第二端32之间的空腔，两个旋转臂3的第二端32进入击发杆4从近端向远端移动的路径。击发杆4的近端41与两个旋转臂3的第二端32相对。当握持把手7推动击发杆4时，击发杆4的近端41与两个旋转臂3的第二端 32相接触后，击发杆41与旋转臂3联动，进而推动旋转臂3和推钉杆2，实现吻合器的正常击发。

在该实施例中，所述两个旋转臂3的第一端31之间还连接有一拉簧312，所述顶块62不与旋转臂3接触时，在所述拉簧312的作用下，所述两个旋转臂3的第一端31向内侧收拢，此时拉簧312不产生变形。在顶块62进入到两个旋转臂3的第一端31之间时，将两个旋转臂3的第一端31撑开的同时，如图22所示，拉簧312被拉开变形。在顶块62与两个旋转臂3的第一端31脱离之后，拉簧312再将两个旋转臂3的第一端31拉回到收拢状态。

在其他实施方式中，旋转臂3的复位保持结构也可以不采用拉簧312，例如，可以所述两个旋转臂3的第二端32之间连接有一压簧，所述顶块62不与旋转臂3接触时，在压簧的作用下，所述两个旋转臂3的第二端32张开且两个旋转臂3的第一端31收拢，此时压簧没有变形。在顶块62进入到两个旋转臂3的第一端31之间时，将两个旋转臂3的第一端31撑开的同时，使得两个旋转臂3的第二端32向内侧收拢，并且压迫压簧变形，在顶块62与两个旋转臂3的第一端31脱离之后，压簧的变形恢复力再将两个旋转臂3的第二端32撑开，使得两个旋转臂3的第一端31拉回到收拢状态。

在采用指针53作为吻合器中钉砧组件13的位置指示时，当指针53位于第三位置区域H时，顶块62位于第一位置区域P，吻合器处于失效保护模式，此时即使握持把手7，也不会击发吻合器。当指针53被拉片52拉动而进入第四位置区域H’时，此时顶块62也随丝杆6的移动进入第二位置区域P’，吻合器处于可正常击发模式，此时如果握持把手7，则可以正常击发吻合器。

如图25～27所示，为该实施例的圆管型吻合器击发时，推钉组件和丝杆配合的示意图，此时吻合器从可正常击发模式重新返回到失效保护模式。击发时，击发杆4带动旋转臂3向吻合器的远端移动，旋转臂3移动后，顶块62来到旋转臂3的近端侧(此时丝杆6没有动，旋转臂3移动而改变了顶块62和旋转臂3之间的位置关系)，顶块62与旋转臂3完全脱离后，旋转臂3的第一端31会由拉簧312拉回至向内侧收拢，此时，旋转臂3的第二端32又向外侧张开，形成空腔321，由于空腔321的存在，击发杆4和旋转臂3 不联动。同时，保险销33由于失去了顶块62的压力，在压簧315的作用下重新伸出销孔，恢复至阻挡状态。

如图28～30所示，为该实施例的圆管型吻合器击发后复位过程中，推钉组件和丝杆6配合的示意图。此时吻合器仍然保持在失效保护模式中，防止操作者在未完成手术准备时二次击发。此时，旋转臂3朝向吻合器的近端复位，保险销33处于阻挡状态，并且保险销33近端侧没有引导斜面，其与顶块62接触后，给顶块62一个朝向吻合器近端方向的推力，迫使顶块62的顶端621朝向顶块槽61的近端侧旋转至顶块62的顶端621进入顶块槽61中。由于顶块62的顶端621位于顶块槽61中，不会与旋转臂3的第一端31的凸起311接触，则不会将旋转臂3的第一端31向两边撑开，此时旋转臂3和击发杆4之间仍然是不联动的，即吻合器仍处于失效保护模式，从而避免未更换钉仓时的二次击发导致手术失败。

本发明所提供的击发机构及吻合器具有下列优点：

本发明提供了一种用于圆管型吻合器的击发机构，将推钉组件设计为可选择性联动的连接部和击发杆，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不形成联动，即使握动操作把手，击发杆也不会推动连接部，从而不会造成误击发，当钉砧组件相对于钉仓移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部形成联动，此时如果握动操作把手，击发杆可以推动连接部进而进行吻合器的击发；因此本发明在保证推钉组件正常工作的前提下，防止在手术未准备好时的误击发，提高了器械使用的安全性。

另外，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，丝杆上的顶块与旋转臂不接触，击发杆与旋转臂不联动，此时不会造成吻合器的误击发，当钉砧组件相对于钉仓移动至合适位置时，顶块将旋转臂的第一端向外撑开，击发杆和旋转臂形成联动，此时吻合器可以正常击发，而在旋转臂击发后复位过程中，保险销可以压迫顶块进入顶块槽，旋转臂的第一端仍保持收拢，击发杆和旋转臂不能联动，在完成下一次手术准备之前，吻合器无法再次击发；因此本发明在保证推钉组件正常工作的前提下，防止在手术未准备好时 的误击发，并且有效防止未更换已击发钉仓时的二次击发，提高了器械使用的安全性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (29)

1. 一种击发机构，其特征在于，用于吻合器，包括推钉组件，所述推钉组件包括击发杆和位于所述击发杆远端的连接部，所述连接部具有第一状态和第二状态；

   所述连接部处于所述第一状态时，所述击发杆与所述连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于所述第二状态时，所述击发杆与所述连接部联动，所述吻合器可以击发。
2. 根据权利要求1所述的击发机构，其特征在于，所述连接部包括相对设置的两个旋转臂，所述连接部处于所述第一状态时，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢，且所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，所述连接部处于所述第二状态时，所述两个旋转臂的第一端向外侧张开，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢。
3. 根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，所述击发机构还包括一丝杆，所述丝杆上设置有一顶块，所述顶块具有第一位置区域和第二位置区域；

   所述顶块处于所述第一位置区域时，所述顶块不与所述旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端收拢，所述顶块处于所述第二位置区域时，所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间以向外撑开所述两个旋转臂的第一端。
4. 根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述推钉组件还包括位于所述两个旋转臂的远端的推钉杆，所述旋转臂与所述推钉杆联动。
5. 根据权利要求4所述的击发机构，其特征在于，所述丝杆上设置有一顶块槽，所述顶块的底端可旋转固定于所述顶块槽的远端，且所述顶块上设置有复位结构，所述顶块未受外力时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽。
6. 根据权利要求5所述的击发机构，其特征在于，所述推钉杆的近端与所述顶块槽对应的位置设置有一开放空腔，所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽而进入所述开放空腔，并进一步由所述开放空腔进入所述两个旋转臂的第一端之间。
7. 根据权利要求5所述的击发机构，其特征在于，所述顶块的底端通过一顶销枢转地固定于所述顶块槽的远端，所述复位结构包括套设于所述顶销上的扭簧。
8. 根据权利要求5所述的击发机构，其特征在于，所述顶块位于所述第一位置区域时，所述顶块的顶端旋转至所述顶块完全进入所述顶块槽中。
9. 根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述旋转臂的第一端的远端侧设置有第一引导斜面，所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述旋转臂的所述第一引导斜面与所述顶块相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。
10. 根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述顶块的近端侧设置有与所述两个旋转臂对应的两个第二引导斜面；

    所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述顶块的所述第二引导斜面分别与所述两个旋转臂的第一端相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。
11. 根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，所述两个旋转臂的第一端之间连接有一拉簧，所述连接部处于所述第一状态时，在所述拉簧的作用下，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢且第二端张开。
12. 根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，所述两个旋转臂的第二端之间连接有一压簧，所述连接部处于所述第一状态时，在压簧的作用下，所述两个旋转臂的第二端张开且所述两个旋转臂的第一端收拢。
13. 根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，所述两个旋转臂的第一端分别设置有朝向对侧的凸起，所述两个旋转臂的第一端收拢时，所述两个旋转臂的第一端的所述凸起相接触。
14. 根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，所述旋转臂的第二端还设置有朝向所述吻合器的近端延伸的驱动臂，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢时，所述击发杆与所述驱动臂的近端侧接触后与所述旋转臂联动。
15. 根据权利要求1所述的击发机构，其特征在于，还包括操作把手，所述操作把手可驱动所述击发杆从所述吻合器的近端向远端方向移动。
16. 根据权利要求1所述的击发机构，其特征在于，所述连接部上设置有保险装置，所述保险装置包括第三状态和第四状态。
17. 根据权利要求16所述的击发机构，其特征在于，所述连接部包括相对设置的两个旋转臂，所述击发杆的远端与所述两个旋转臂的第二端相对，所述连接部处于所述第一状态时，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢，所述两个旋转臂的第二端向外侧张开，所述连接部处于所述第二状态时，所述两个旋转臂的第一端向外侧张开，所述两个旋转臂的第二端向内侧收拢。
18. 根据权利要求17所述的击发机构，其特征在于，所述保险装置包括两个保险销，所述两个保险销分别设置于所述两个旋转臂的第一端的内侧；所述保险装置处于所述第三状态时，所述两个保险销的末端相互靠近，以进入阻挡状态，所述保险装置处于所述第四状态时，所述两个保险销的末端相互远离，以进入让位状态。
19. 根据权利要求18所述的击发机构，其特征在于，所述击发机构还包 括一丝杆，所述丝杆上开设有一顶块和顶块槽，所述顶块的底端可旋转地固定于所述顶块槽的远端，所述顶块包括第一位置区域和第二位置区域；

    所述顶块处于所述第一位置区域时，所述顶块不与所述两个旋转臂接触，所述两个旋转臂的第一端收拢，所述顶块处于所述第二位置区域时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽且进入所述两个旋转臂的第一端之间以向外撑开所述两个旋转臂的第一端。
20. 根据权利要求19所述的击发机构，其特征在于，所述两个旋转臂的第一端的内侧设置有销孔，所述销孔中设置有压簧，所述保险销设置于所述销孔中，所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间时，所述保险销受到所述顶块的压力而进入所述销孔，所述旋转臂与所述顶块脱离后，所述压簧的恢复力使得所述保险销从所述销孔中伸出。
21. 根据权利要求20所述的击发机构，其特征在于，所述保险销的远端侧设置有第三引导斜面，所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间时，所述第三引导斜面受到所述顶块的压力而使得所述保险销进入销孔。
22. 根据权利要求19所述的击发机构，其特征在于，所述保险销的第一端可旋转地连接至所述旋转臂的内侧，且所述保险销的第一端设置有偏摆复位结构，所述偏摆复位结构的复位力使得所述保险销恢复至初始状态。
23. 根据权利要求19所述的击发机构，其特征在于，所述顶块上设置有复位结构，所述复位结构的复位力使得所述顶块的顶端向所述顶块槽的远端旋转至突出于所述顶块槽。
24. 根据权利要求23所述的击发机构，其特征在于，所述推钉组件还包括位于所述两个旋转臂的远端的推钉杆，所述旋转臂与所述推钉杆联动。
25. 根据权利要求24所述的击发机构，其特征在于，所述推钉杆的近端 与所述顶块槽对应的位置设置有一开放空腔，所述顶块从第一位置区域向第二位置区域移动时，所述顶块的顶端突出于所述顶块槽而进入所述开放空腔，并进一步由所述开放空腔进入所述两个旋转臂的第一端之间。
26. 根据权利要求19所述的击发机构，其特征在于，所述旋转臂的第一端的远端侧设置有第一引导斜面，所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述旋转臂的所述第一引导斜面与所述顶块相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。
27. 根据权利要求19所述的击发机构，其特征在于，所述顶块的近端侧设置有与所述两个旋转臂对应的两个第二引导斜面；

    所述顶块从所述第一位置区域向所述第二位置区域移动时，所述顶块的所述第二引导斜面分别与所述两个旋转臂的第一端相接触，并引导所述顶块进入所述两个旋转臂的第一端之间。
28. 根据权利要求19所述的击发机构，其特征在于，所述两个旋转臂的第一端之间连接有一拉簧，所述顶块不与所述旋转臂接触时，在所述拉簧的作用下，所述两个旋转臂的第一端向内侧收拢。
29. 一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1至28任一项所述的击发机构。

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