CN111317534A - 击发机构及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种击发机构及吻合器，其中包括推钉组件和回退装置，所述推钉组件包括从吻合器近端向远端方向依次设置的击发杆、连接部和推钉杆，推钉杆与连接部联动，连接部具有和击发杆不联动的第一状态以及和击发杆联动的第二状态，连接部进入第二状态后，如果回退装置从第三状态进入第四状态，则可以引导连接部返回第一状态。通过本发明，在钉砧组件未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不形成联动，即使握持把手也不会造成吻合器的误击发，并且在吻合器进入可击发状态后，可以通过回退装置重新返回到不可击发状态，提高了器械使用的安全性。

Description

击发机构及吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种击发机构及吻合器。

背景技术

消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用圆管型吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。圆管型吻合器是一种常见的外科手术器械，大多采用轴向内装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织形成端对端的、或者端对侧的吻合，吻合时两段组织内敛收容于吻合器内，击发完成后在组织上形成圆形吻合口，重建了人体通道。

现有技术中，圆管型吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的操作把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括设于远端的钉仓组件，所述钉仓组件包括环形钉仓、切刀；以及设于本体近端的旋钮，所述旋钮可相对于本体旋转，所述吻合器本体的内部还包括从近端向远端设置的钉砧轴。此处远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。在吻合器中，内侧与外侧是相对与吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。所述钉砧组件包括钉砧、设置在钉砧远端的钉砧帽和设置在钉砧内部的刀砧，钉砧组件可以与钉砧轴的远端直接连接或通过钉砧轴连接件连接。在肿瘤手术过程中，离断去除肿瘤组织后，钉砧轴从残端组织的荷包穿出，配置于吻合器本体的远端，旋转旋钮，使钉砧组件和钉仓之间的距离逐渐减小达到一个合适的距离后，达到可击发状态，才能握持操作把手击发器械完成吻合。随着医疗器械的不断发展，圆管型吻合器也越来越广泛地应用于痔疮等疾病的治疗。

如上所述，无论是在肿瘤手术中还是痔的治疗术中，在击发吻合器之前，都需要旋转旋钮使钉砧组件和钉仓之间的距离达到合适的距离。然而，在实际采用圆管型吻合器进行手术时，操作者可能会在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，不小心握动操作把手造成误击发，从而导致手术失败，甚至可能导致医疗事故的发生。

此外，操作者在操作吻合器进入击发状态后，如果操作者发现手术准备尚不完善或者存在其他特殊情况，无法正确击发时，需要能够退回到不可击发状态，而现有的吻合器尚不能实现这一功能。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种击发机构及吻合器，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，即使握动操作把手，推钉组件也不会推动推钉片，而不会造成误击发，并且在吻合器进入击发状态后可以回退到不可击发状态。

本发明实施例提供一种击发机构，用于吻合器，所述击发机构包括推钉组件和回退装置，所述推钉组件包括从所述吻合器的近端向远端方向依次设置的击发杆、连接部和推钉杆，所述连接部与所述推钉杆联动，且所述连接部具有第一状态和第二状态，所述回退装置包括第三状态和第四状态；

所述连接部处于所述第一状态时，所述击发杆与所述连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于所述第二状态时，所述击发杆与所述连接部联动，所述吻合器可以击发；

所述连接部处于所述第二状态，且所述回退装置从所述第三状态进入所述第四状态时，引导所述连接部从所述第二状态进入所述第一状态。

可选地，还包括穿设于所述推钉组件内部的丝杆，所述丝杆包括第一丝杆部和第二丝杆部，所述第二丝杆部位于所述第一丝杆部的远端，所述连接部位于所述第一丝杆部时，所述连接部处于所述第一状态，所述连接部位于所述第二丝杆部时，所述连接部处于所述第二状态。

可选地，所述回退装置包括回退块，所述第一丝杆部的远端开设有第一凹槽，所述回退块设置于所述第一凹槽中，所述回退块位于所述第一凹槽的远端侧时，所述回退块处于所述第三状态，所述回退块位于所述第一凹槽的近端侧时，所述回退块处于所述第四状态；

所述连接部从所述第二状态进入所述第一状态时，推动所述回退块从所述第一凹槽的远端侧向近端侧移动。

可选地，所述回退块与所述第一凹槽的近端侧之间设置有回退压簧，所述连接部推动回退块向所述第一凹槽的近端侧移动时，压缩所述回退压簧。

可选地，所述第一丝杆部和所述第二丝杆部之间还设置有丝杆连接部，所述丝杆连接部的外表面为过渡面，所述第一凹槽从所述第一丝杆部延伸至所述丝杆连接部。

可选地，所述回退块的外表面与所述回退块的远端面相互垂直。

可选地，所述第一凹槽的远端侧设置有台阶部，所述台阶部限定所述回退块的远端位置。

可选地，所述回退块的远端设置有驱动部和限位部，所述限位部与所述台阶部相配合，以限定所述回退块的远端位置，所述驱动部相对于所述限位部朝向吻合器的远端方向突出。

可选地，所述第二丝杆部的直径小于所述第一丝杆部的直径；

所述连接部包括至少一旋转块，所述旋转块与所述回退块一一对应，所述旋转块的远端可旋转地连接于所述推钉杆的近端，所述连接部处于所述第一状态时，所述旋转块的远端位于所述第一丝杆部，所述旋转块的近端向外侧张开，所述连接部处于所述第二状态时，所述旋转块的远端位于所述第二丝杆部时，所述旋转块的近端向内侧收拢；

所述连接部处于所述第二状态，且所述丝杆向吻合器的远端移动时，所述旋转块的远端推动所述回退块向所述第一凹槽的近端侧移动。

可选地，所述旋转块的远端的内壁设置有凸台，所述连接部处于所述第一状态时，所述旋转块的凸台与所述第一丝杆部抵触；

所述旋转块的凸台末端设置有第一引导斜面，所述连接部处于所述第二状态，且所述丝杆向所述吻合器的远端移动时，所述第一引导斜面与所述回退块的远端接触且推动所述回退块向所述第一凹槽的近端侧移动。

可选地，还包括保险装置，所述保险装置处于所述第三状态时，所述连接部可从所述第一状态进入所述第二状态，所述保险装置处于所述第四状态时，引导所述连接部从所述第二状态进入所述第一状态。

可选地，所述保险装置包括与所述旋转块一一对应的保险块，所述第二丝杆部的近端设置有与所述保险块一一对应的第二凹槽，所述保险块包括第一端和第二端，所述保险块的第一端可旋转地固定于所对应的第二凹槽的近端内侧；

所述保险装置处于所述第三状态时，所述保险块的第二端朝向所述第二凹槽的远端侧旋转而不阻挡所述旋转块的远端向所述第二丝杆部移动，所述保险装置处于所述第四状态时，所述保险块的第二端突出于所述第二凹槽而引导所述旋转块的远端向所述第一丝杆部方向移动。

可选地，所述丝杆向吻合器的近端方向移动时，所述旋转块的远端推动所述保险块的第二端朝向所述第二凹槽的远端侧旋转，以使得所述连接部进入所述第二状态；

吻合器击发时，所述旋转块向吻合器的远端方向移动至与所述保险块脱离，所述保险块的第二端向所述吻合器近端方向旋转至突出于所述第二凹槽，所述旋转块向所述吻合器的近端方向复位时，所述旋转块的远端越过所述保险块后与所述第一丝杆部抵触，所述连接部进入所述第一状态。

可选地，所述保险块的第二端设置有朝向所述第一丝杆部倾斜的第二引导斜面，所述旋转块向所述吻合器的近端方向复位时，所述旋转块的远端沿所述第二引导斜面向所述第一丝杆部方向移动。

本发明实施例还提供一种吻合器，包括所述的击发机构。

本发明所提供的击发机构及吻合器具有下列优点：

本发明提供了一种用于吻合器的击发机构，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不联动，此时不会造成吻合器的误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部联动，此时可以正常击发，而连接部进入第二状态后，如果回退装置从第三状态进入第四状态，则可以引导连接部返回第一状态；由此不仅可以在可以实现吻合器正常工作的前提下有效防止吻合器的误击发，而且在钉砧组件与钉仓组件达到合适的位置后，给医生还需要增大钉砧组件与钉仓组件之间距离提供了可能性，提高了器械使用的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的吻合器去除一侧壳体的示意图；

图3是本发明一实施例的指针与拉片配合的示意图；

图4是本发明一实施例的吻合器处于失效保护模式，推钉杆和丝杆配合部分的结构示意图；

图5是本发明一实施例的吻合器处于失效保护模式，推钉杆和丝杆配合部分的爆炸图；

图6是本发明一实施例的吻合器处于失效保护模式，推钉杆和丝杆配合部分的仰视图；

图7是图6中A1-A1方向的剖视图；

图8是本发明一实施例的回退块与丝杆配合的示意图；

图9是本发明一实施例的吻合器处于可击发模式，推钉杆和丝杆配合部分的结构示意图；

图10是本发明一实施例的吻合器处于可击发模式，推钉杆和丝杆配合部分的仰视图；

图11是图10中A2-A2方向的剖视图；

图12是本发明一实施例的吻合器从可击发模式重新返回至失效保护模式时，推钉组件与丝杆配合部分的示意图；

图13是本发明一实施例的吻合器从可击发模式重新返回至失效保护模式时，推钉组件与丝杆配合部分的仰视图；

图14是图13中A3-A3方向的剖视图；

图15是本发明一实施例的吻合器击发完成后，推钉组件复位时与丝杆配合部分的结构示意图；

图16本发明一实施例的吻合器击发完成后，推钉组件复位时与丝杆配合部分的仰视图；

图17是图16中A4-A4方向的剖视图。

附图标记：

11 吻合器本体壳体 61 第一丝杆部

12 钉仓组件 611 第一凹槽

13 钉砧组件 612 回退压簧

2 推钉杆 613 台阶部

21 推钉杆的近端 62 第二丝杆部

3 旋转块 621 第二凹槽

31 旋转块的远端 622 保险销

311 旋转轴 623 第一扭簧

312 第二扭簧 63 丝杆连接部

313 凸台 64 保险块

314 第一引导斜面 641 第一保险块

32 旋转块的近端 642 第二保险块

321 空腔 643 第二引导斜面

4 击发杆 65 回退块

41 击发杆的远端 651 第一回退块

42 击发杆的近端 652 第二回退块

43 击发杆连接部 653 驱动部

51 旋钮 654 限位部

52 拉片 655 回退块的远端面

53 指针 656 回退块的外表面

6 丝杆 7 把手

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明实施例提供了一种击发机构，用于吻合器，所述击发机构包括推钉组件和回退装置，所述推钉组件包括从吻合器近端向远端方向依次设置的击发杆、连接部和推钉杆，所述连接部与所述推钉杆联动，且所述连接部具有第一状态和第二状态，所述回退装置包括第三状态和第四状态；所述连接部处于第一状态时，所述击发杆与连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于第二状态时，所述击发杆与连接部联动，所述吻合器可以击发。本发明实施例还提供了一种吻合器，包括所述的击发机构。

因此，通过采用本发明，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不联动，此时不会造成吻合器的误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部联动，此时可以正常击发，由此可以保证在吻合器可以正常工作的前提下有效防止误击发。

此外，所述连接部处于第二状态，且所述回退装置从第三状态进入第四状态时，引导所述连接部从第二状态进入第一状态，即将吻合器从可击发状态又退回到不可击发状态，便于操作者进行器械调整。因此，在钉砧组件与钉仓组件达到合适的位置后，给医生还需要增大钉砧组件与钉仓组件之间距离提供了可能性。

下面结合附图1～16进一步介绍本发明一实施例的击发机构和吻合器的结构。其中，在图4～图17中，为了清楚示出各个部件，仅截取了丝杆的一部分，以示出被丝杆遮挡部分的结构。

如图1和图2所示，为本发明一实施例的吻合器的结构，其中为了更清楚地示出吻合器内部的结构，在图2中将一侧吻合器壳体去除，并且将钉仓组件与吻合器本体分离示出。其中，吻合器包括吻合器本体和钉砧组件13，吻合器本体包括吻合器壳体11和位于吻合器壳体11的远端的钉仓组件12，钉仓组件12包括环形钉仓、推钉片和切刀，钉仓组件12的近端设置有推钉组件。钉砧组件11包括钉砧轴和设置于钉砧轴远端的钉砧。钉砧轴可以带动钉砧沿钉砧轴的轴向方向移动，从而使得钉砧朝向靠近或者远离钉仓组件12的方向移动。

本发明中远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。即在该实施例中，操作者使用时是握持把手操作吻合器的，在图1和图2的视角中，偏向右侧的一端为近端，偏向左侧的一端为远端。例如，对于推钉组件来说，推钉组件的近端即相对于推钉组件的远端偏向右侧的一端，例如，对于丝杆6来说，丝杆6的近端即相对于丝杆6的远端偏向右侧的一端。

在该实施例中，所述吻合器还包括枢轴连接所述吻合器本体的操作把手7，所述操作把手7的远端与推钉组件的近端相对应，操作把手7朝向吻合器本体的旋转动作可以驱动所述推钉组件从吻合器的近端向远端方向移动。

吻合器本体的近端还进一步设置有旋钮51，旋钮51通过丝杆组件6与钉砧轴的近端相连接。所述旋钮51旋转时，通过所述丝杆6带动所述钉砧轴相对于所述吻合器本体轴向移动。

图1～2中示出的圆管型吻合器的结构仅为示例，在实际应用中，圆管型吻合器的结构不限于图中示出的结构，也可以采用其他形式，能够实现吻合器的击发即可，均属于本发明的保护范围之内。

如图3所示，进一步地，在该实施例中，所述吻合器本体还包括位于所述吻合器本体的内部的指针53和拉片52，所述拉片52的近端与所述丝杆6相连接，可以随丝杆6的运动而沿丝杆的轴向移动。所述拉片52的远端与所述指针53的第一端相对，所述指针53的第一端具有第一位置区域和第二位置区域，此处指针53的第一端指的是在图3中指针53的上端。指针53枢转地固定于吻合器壳体1上，指针53旋转时，其第一端可在第一位置区域和第二位置区域之间移动。

在该实施例中，所述旋钮51沿第一方向旋转时，所述丝杆6带动所述拉片52向吻合器本体的近端方向移动，且所述拉片52的远端拉动所述指针53的第一端从第一位置区域移动至第二位置区域。在实践中，第一位置区域一般指的是指针53的初始位置区域，此时钉仓组件12和钉砧组件11之间的距离较远，未达到合适位置，因此，第一位置区域也是不可击发区域，随着旋钮51沿第一方向的转动，钉砧轴拉动钉砧向吻合器的移动，使得钉砧组件与钉仓组件12之间的距离达到合适位置，此时指针53也被拉片52拉动至第二位置区域，此时是允许操作者击发吻合器的，因此第二位置区域也叫做可击发区域。因此，指针53可以用来作为钉砧轴位置的指示，用来指示吻合器是否已经完成手术准备，允许击发。

此处钉砧轴的位置指示方式仅为示例，而不作为本发明的限制。例如，钉砧轴的位置不一定采用指针53来进行指示，也可以采用其他方式来指示钉砧组件是否达到可击发位置，或者不采用视觉方式指示。

然而，对于一些粗心或者经验不足的操作者来说，可能会在指针53处于第一位置区域时就想要击发吻合器，此时由于钉仓和钉砧组件12之间的距离未达到合适位置，会手术失败。此外，在操作者操作吻合器从不可击发状态进入到可击发状态之后，如果操作者发现手术准备尚不完善或者存在其他特殊情况，无法正确击发时，需要能够退回到不可击发状态。

本发明对击发机构进行了改进。如图4～8所示，该实施例的击发机构包括推钉组件和回退装置，所述推钉组件包括从吻合器近端向远端方向依次设置的击发杆4、连接部和推钉杆2，所述连接部与所述推钉杆2联动，且所述连接部具有第一状态和第二状态，所述回退装置包括第三状态和第四状态；所述连接部处于第一状态时，所述击发杆4与连接部不联动，所述吻合器不可击发，以防止吻合器的误击发；所述连接部处于第二状态时，所述击发杆4与连接部联动，所述吻合器可以击发。所述连接部处于第二状态，且所述回退装置从第三状态进入第四状态时，引导所述连接部从第二状态进入第一状态，即从可击发状态重新退回到可击发状态。由此不仅可以在可以实现吻合器正常工作的前提下有效防止吻合器的误击发，而且在钉砧组件与钉仓组件达到合适的位置后，给医生还需要增大钉砧组件与钉仓组件之间距离提供了可能性。

在该实施例中，所述击发机构还包括穿设于所述推钉组件内部的丝杆6，所述丝杆6包括第一丝杆部61和第二丝杆部62，所述第二丝杆部62位于所述第一丝杆部61的远端，所述连接部位于所述第一丝杆部61时，所述连接部处于第一状态，所述连接部位于第二丝杆部62时，所述连接部处于第二状态。

所述回退装置包括回退块65，所述第一丝杆部61的远端开设有第一凹槽611，所述回退块65设置于所述第一凹槽611中，所述回退块65位于所述第一凹槽611的远端侧时，所述回退块65处于第三状态，所述回退块65位于第一凹槽611的近端侧时，所述回退块65处于第四状态；所述连接部从第二状态进入第一状态时，推动所述回退块65从第一凹槽611的远端侧向近端侧移动。

进一步地，所述回退块65与所述第一凹槽611的近端侧之间设置有回退压簧612，所述连接部推动回退块65向第一凹槽611的近端侧移动时，压缩所述回退压簧612，在所述回退块65脱离所述连接部的压制之后，即所述回退块65所受外力消除后，回退压簧612的变形恢复力可以推动回退块65向第一凹槽的远端侧移动。

进一步地，所述第一丝杆部61和第二丝杆部62之间还设置有丝杆连接部63，所述丝杆连接部63的外表面为过渡面，所述第一凹槽611从所述第一丝杆部61延伸至所述丝杆连接部63。该过渡面例如为斜面。

在该实施例中，所述回退块65的外表面优选与所述回退块65的远端面相互垂直，当丝杆6向近端移动的过程中，连接部从第一丝杆部移动至第二丝杆部，由于没有连接部的移动轨迹中不存在过渡面，在旋转块3与所述回退块65脱离时会突然干脆地脱离，即连接部在第一状态与第二状态之间的转换是干脆的突变，消除了吻合器处于可击发状态与不可击发状态之间的不确定的模糊地带，使器械的操作更安全。

如图8所示，所述第一凹槽611的远端侧设置有台阶部613，所述台阶部613限定所述回退块65的远端位置。所述回退块65的远端设置有驱动部653和限位部654，所述限位部654与所述台阶部613相配合，以限定所述回退块65的远端位置，所述驱动部653相对于所述限位部654朝向吻合器的远端方向突出。在连接部推动回退块65时，连接部与驱动部653直接接触。

在该实施例中，所述第二丝杆部62的直径小于第一丝杆部61的直径。所述连接部包括至少一旋转块3，所述旋转块3与所述回退块65一一对应，所述旋转块3的远端31可旋转地连接于推钉杆2的近端21，所述连接部处于第一状态时，所述旋转块3的远端位于第一丝杆部61，所述旋转块3的近端32向外侧张开，此时握持把手7，击发杆4会进入旋转块3与丝杆6围成的空腔321中，而不会与旋转块3联动，也就不会击发吻合器。所述连接部处于第二状态时，所述旋转块3的远端31位于第二丝杆部62时，所述旋转块3的近端32向内侧收拢，此时握持把手7，击发杆4会推动旋转块3一起向吻合器远端移动，以击发吻合器。所述连接部处于第二状态，且所述丝杆6向吻合器的远端移动时，所述旋转块3的远端31推动所述回退块65向第一凹槽611的近端侧移动，使得所述回退块65从第三状态进入第四状态，且所述旋转块3的远端31移动至第一丝杆部61，连接部重新退回到第一状态。

在该实施例中，所述旋转块3的远端31的内壁设置有凸台313，所述连接部处于第一状态时，所述旋转块3的凸台313与所述第一丝杆部61抵触。所述推钉杆2的近端21设置有与旋转块3一一对应的安装槽，所述旋转块3的远端31通过一旋转轴311可旋转地安装于安装槽中，且所述凸台313位于接近于安装槽的近端的位置，即图中示出的安装槽的右侧，而不受安装槽的限制。所述旋转轴311上还设置有第二扭簧312，初始状态下，所述第二扭簧312产生变形，所述旋转块3的远端31位于第二丝杆部62时，所述第二扭簧62的变形恢复力使得旋转块3的远端31相对于丝杆6向内侧收拢。

在该实施例中，旋转块3有两块，并且彼此相对设置于丝杆6的径向上，但本发明不以此为限，根据需要增加或减少旋转块3的数量也是可以的，例如只设置一块旋转块3，或者设置四个环绕丝杆6外部的旋转块3等等，均属于本发明的保护范围之内。

此外，在吻合器击发完成后钉仓未更换时，由于丝杆6的位置未变，指针53仍然处于第二位置区域，操作者可能看到指针53处于第二位置区域误以为已经手术准备完毕，再次击发吻合器，同样会手术失败。

为了进一步防止吻合器的二次击发，该实施例的击发机构还包括保险装置，所述保险装置处于第三状态时，所述连接部可从第一状态进入第二状态，所述保险装置处于第四状态时，引导所述连接部从第二状态进入第一状态。

具体地，第二丝杆部62的近端设置有至少一个第二凹槽621，各个第二凹槽621的近端内侧固定有一可旋转的保险块64，该保险块64即为所述保险装置，所述保险块64的第一端可旋转地连接于第二凹槽621的近端内侧。此处，保险块64的第一端指的是靠近丝杆6轴心的一端，第二端指的是远离丝杆6轴心的一端。对于相对位于上端设置的保险块642来说，保险块641的第一端即为保险块641的底端，第二端即为保险块641的顶端，对于相对位于下端设置的保险块642来说，保险块642的第一端即为保险块642的顶端，第二端即为保险块642的底端。所述旋转块3与所述保险块64一一设置对应。

保险装置处于第三状态时，所述保险块64朝向第二凹槽621的远端侧旋转而不阻挡旋转块3的远端向第二丝杆部62移动，即连接部可以从第一状态进入第二状态，保险装置处于第四状态时，即所述保险块64处于第四状态时，所述保险块64的第二端突出于所述第二凹槽621而可以引导旋转块3向第一丝杆部61移动，即保险块64引导连接部从第二状态进入第一状态。

下面分别对各个阶段的吻合器的状态进行介绍。其中图4～8示出的是吻合器处于失效保护模式时的状态，图9～11示出的是吻合器处于可击发模式时的状态；图12～14示出的是吻合器从可击发模式返回至失效保护模式时的状态；图15～17示出的是吻合器击发完成后复位时的状态。

如图4～8所示，示出了该实施例的圆管型吻合器在初始状态下的示意图，此时圆管型吻合器处于失效保护模式。具体地，在钉仓组件12和钉砧组件13刚刚对接成功的初始状态或组织刚刚被纳入的初始状态下，所述保险块64不与旋转块3接触，保险块64的第二端突出于第二凹槽621。所述旋转块3位于第一丝杆部61，所述旋转块3的远端31与第一丝杆部61抵触，所述旋转块3的近端32相对于丝杆6向外侧张开，在旋转块3与丝杆6之间形成一个空腔321。此时若握持把手，使所述击发杆4从吻合器的近端向远端方向移动时，击发杆4的远端进入旋转块3的近端与丝杆6之间的空腔。因此击发杆4与旋转块3是不联动的，此时即使操作者不小心按动把手7推动击发杆4，击发杆4也不能驱动推钉杆2向远端移动，也不会导致吻合器的击发，从而避免在钉砧组件13和钉仓组件12未达到合适位置时的误击发。

在该实施例中，保险块64对应设置有上下两块：第一保险块641和第二保险块642，第一保险块641和第二保险块642通过同一个保险销622可旋转地安装于第二凹槽621中。第一保险块641的第一凹槽和第二保险块642的第二凹槽621是上下连通的，也可以说两个保险块共用一个第二凹槽621。在其他实施方式中，也可以第一保险块641和第二保险块642分别设置一个第二凹槽621，两个第二凹槽621彼此不连通，第一保险块641和第二保险块642分别通过一个保险销622可旋转地连接于对应的第二凹槽621的近端内侧。在其他实施方式中，如果旋转块3的数量发生变化，保险块64的数量也可以对应发生变化，各个保险块64的第二凹槽621可以是连通的，也可以是单独分开的。

在该实施例中，保险销622上设置有第一扭簧623，在手术准备时钉砧组件13朝向近端移动，即丝杆6向吻合器的近端方向移动时，旋转块3的远端31推动保险块64的第二端朝向第二凹槽621的远端侧旋转时，第一扭簧623产生变形，当钉砧组件13与钉仓组件12达到合适的位置，吻合器击发时，旋转块3向吻合器的远端方向移动至与保险块64脱离，第一扭簧623的变形恢复力使得保险块64恢复至初始状态，即保险块64的第二端向吻合器的近端旋转至突出于第二凹槽621。具体，手术准备时的闭合过程、吻合器击发时和吻合器复位时保险块64的状态会在下文中详细介绍。

保险块64的第二端设置有朝向第一丝杆部61倾斜的第二引导斜面643，吻合器击发后，旋转块3向吻合器的近端方向移动复位时，旋转块3的远端31沿第二引导斜面643移动至旋转块3的远端31与第一丝杆部61抵触。因此第二引导斜面643可以更好地作为第二丝杆部62和第一丝杆部61之间的过渡，对旋转块3向吻合器近端的移动进行引导。

所述旋转块3的凸台313末端设置有第一引导斜面314。初始状态下，所述凸台313末端的第一引导斜面314与所述第一丝杆部61抵触，在该实施例中，与回退块65的外侧面相抵触。初始状态下，由于旋转块3的近端32向外旋转，凸台313是有一定倾斜角度的，如果不设置第一引导斜面314，凸台313末端与回退块65的接触是点接触，而通过设置第一引导斜面314，在初始状态下，凸台313与回退块65的接触变成了面接触，从而加大了凸台313末端与第一丝杆部61之间的接触面积，提高了初始状态下吻合器整体的稳定性。此外，在吻合器击发后复位过程中，第一引导斜面314会与回退块65的远端接触，将回退块65向第一凹槽611的近端侧推动。如果没有第一引导斜面314，旋转块3的远端31与回退块65的远端接触将是点对点的接触，十分不稳定。而增设第一引导斜面314后，可以更好地将回退块65向近端推动。

与两个旋转块3相对应地，所述击发杆4的远端41设置有两个相对的击发部，所述击发部分别与向内侧收拢时的两个旋转块3的近端轴向相对应，以在两个旋转块3向内侧收拢时可以与旋转块3联动。为了提高击发杆4与丝杆6的结构配合，所述击发杆4还包括击发部之间的击发杆连接部43，形成为相对于丝杆向外凹陷的弧面，所述弧面与丝杆6的外表面形状相适应。可以理解的是，当丝杆6的外表面不是弧面时，所述击发杆连接部43的内表面也是与之相适应的非弧面，以使得所述击发杆4在向远端运动时，能得到支撑及导向，使吻合器的击发更稳定。

如图9～11示出了本发明中的圆管型吻合器在手术中钉砧组件和钉仓组件达到合适位置时的结构示意图，此时吻合器处于可正常击发模式。在手术准备时，操作者转动近端的旋钮51，带动丝杆6向吻合器的近端移动，丝杆6移动过程中，旋转块3与保险块64接触后，给保险块64的第二端一个朝向吻合器远端方向的推力，因此旋转块3的远端31推动保险块64的第二端向第二凹槽621的远端旋转处于第三状态，以实现保险块64对旋转块3的避让，并且第一扭簧623产生扭转变形。由于回退块65的远端面655与外表面656相互垂直，当丝杆6向近端移动的过程中，由于没有过渡面，在旋转块3与所述回退块65脱离时会突然干脆地脱离。所述旋转块3的远端31位于第二丝杆部62时，由于第二丝杆部62的外径小于第一丝杆部61的外径，所述旋转块3的近端32受到扭簧312的复位力而相对于丝杆6向内侧收拢，从而至少部分进入击发杆4从近端向远端移动的路径。在握持把手7击发吻合器时，所述击发杆4从吻合器的近端向远端移动，与所述旋转块3联动。击发过程中旋转块3的远端移动相对位于第二丝杆部62时，旋转块3的远端31可以越过保险块64与第二丝杆部62抵触，也可以越过保险块64后悬空设计，即第二丝杆部62的外径可以设计得更小，或者是旋转块3的远端31与保险块64的第二端相抵触等等，均能够实现将旋转块3的近端32向内侧收拢的目的。优选地，所述旋转面的近端与所述击发杆的远端为端端相抵持，且，在抵持时，所述抵持面垂直与所述轴方向，以防止在击发时，非垂直的抵持面的相互导向作用以造成吻合时的击发力增大。

在采用指针53作为吻合器中钉砧组件的位置指示时，当指针53位于第一位置区域时，旋转块3的远端31与外径较大的第一丝杆部61抵触，旋转块3的近端32向外侧张开而不与击发杆4联动，吻合器处于失效保护模式，此时即使握持把手7，也不会击发吻合器。当指针53被拉片52拉动而进入第二位置区域时，此时旋转块3的远端31位于外径较小的第一丝杆部62，旋转块3的近端32向内侧收拢而与击发杆4联动，吻合器处于可正常击发模式，此时如果握持把手7，则可以正常击发吻合器。

在吻合器击发时，旋转块3向吻合器的远端方向移动，至旋转块3与保险块64脱离，旋转块3来到保险块64的远端侧，保险块64的第二端由于失去了旋转块3的作用力，在第一扭簧623的作用下恢复至第四状态，即保险块64的第二端向吻合器近段方向旋转至突出于第二凹槽621。

在图9～11的状态中，吻合器已经处于可击发模式，旋转块3的近端32相对于丝杆6向内侧收拢，此时如果握持把手7，可以依次通过击发杆4、旋转块3和推钉杆2击发吻合器。在此状态下时，如果操作者发现手术准备尚不完善或者存在其他特殊情况需要退回至失效保护模式时，即可以通过回退块65实现这一功能。例如，此时操作者需要增大钉仓组件12与钉砧组件13之间的距离，即会向相反的方向旋转旋钮311，此时丝杆6向远端运动，此时回退块65就会被旋转块3推向近端，同时，回退压簧612被压缩。

具体地，如图12～14所示，为本发明一实施例的吻合器从可击发模式重新返回至失效保护模式时，推钉组件与丝杆配合部分的示意图。在可击发模式时，旋转块3的远端31的凸台313是位于回退块65和保险块64之间的。此时只需要沿第二方向旋转旋钮51，第二方向与第一方向相反，丝杆6重新带动钉砧轴向吻合器远端反向移动，指针53的第一端返回至第一位置区域。此时，旋转块3的远端31的第一引导斜面314与回退块65的远端相接触，旋转块3通过第一引导斜面314给回退块65一个向吻合器近端方向的推力，使得回退块65向第一凹槽611的近端侧移动。回退弹簧612被回退块65压缩产生变形。而随着旋转块3的远端31向吻合器近端方向移动，旋转块3的近端32逐渐相对于丝杆6向外侧张开，吻合器即重新返回到失效保护模式，旋转块3与击发杆4不联动。

当吻合器被击发完成后，推钉组件会在复位结构的作用下向近端运动，即在此过程中，旋转块3也向着近端方向运动，当经过保险块6时，会沿着保险块的第一引导斜面643，逐渐被撑开而形成空腔321，此时保险块64处于第四状态，并且连接部会一直处于第一状态，击发杆4与所述连接部不联动，吻合器处于失效状态，不能被击发。

如图15～17所示，示出了该实施例的吻合器击发完成后，推钉组件复位时与丝杆配合部分的结构。推钉组件复位时，保险装置处于第四状态，旋转块3向吻合器的近端方向复位，旋转块3的远端31首先与保险块64抵触，在该实施例中，保险块64的第二端设置有朝向第一丝杆部61的第一引导斜面643，旋转块3沿着第一引导斜面643向吻合器的近端方向移动。随着旋转块3的远端31抵触部分的丝杆6的外径越来越大，旋转块3的近端32会随之向外慢慢张大，使得击发杆4与旋转块3重新变成不联动状态，即吻合器仍处于失效保护模式，如果不小心握持把手7推动击发杆4，击发杆4仍然会进入到旋转块3和丝杆6之间的空腔321中，从而避免医生对组织击发完成后再次击发造成伤害。

本发明所提供的击发机构及吻合器具有下列优点：

本发明提供了一种用于吻合器的击发机构，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，连接部处于第一状态，击发杆与连接部不联动，此时不会造成吻合器的误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，连接部处于第二状态，击发杆和连接部联动，此时可以正常击发，而连接部进入第二状态后，如果回退装置从第三状态进入第四状态，则可以引导连接部返回第一状态；由此不仅可以有效防止吻合器的误击发，而且在钉砧组件与钉仓组件达到合适的位置后，给医生还需要增大钉砧组件与钉仓组件之间距离提供了可能性，提高了器械使用的安全性。同时，连接部在第一状态与第二状态之间的转换是干脆的突变，消除了吻合器处于可击发状态与不可击发状态之间的不确定的模糊地带，使器械的操作更安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种击发机构，其特征在于，用于吻合器，所述击发机构包括推钉组件和回退装置，所述推钉组件包括从所述吻合器的近端向远端方向依次设置的击发杆、连接部和推钉杆，所述连接部与所述推钉杆联动，且所述连接部具有第一状态和第二状态，所述回退装置包括第三状态和第四状态；

所述连接部处于所述第一状态时，所述击发杆与所述连接部不联动，所述吻合器不可击发；所述连接部处于所述第二状态时，所述击发杆与所述连接部联动，所述吻合器可以击发；

所述连接部处于所述第二状态，且所述回退装置从所述第三状态进入所述第四状态时，引导所述连接部从所述第二状态进入所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的击发机构，其特征在于，还包括穿设于所述推钉组件内部的丝杆，所述丝杆包括第一丝杆部和第二丝杆部，所述第二丝杆部位于所述第一丝杆部的远端，所述连接部位于所述第一丝杆部时，所述连接部处于所述第一状态，所述连接部位于所述第二丝杆部时，所述连接部处于所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，所述回退装置包括回退块，所述第一丝杆部的远端开设有第一凹槽，所述回退块设置于所述第一凹槽中，所述回退块位于所述第一凹槽的远端侧时，所述回退块处于所述第三状态，所述回退块位于所述第一凹槽的近端侧时，所述回退块处于所述第四状态；

所述连接部从所述第二状态进入所述第一状态时，推动所述回退块从所述第一凹槽的远端侧向近端侧移动。

4.根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述回退块与所述第一凹槽的近端侧之间设置有回退压簧，所述连接部推动回退块向所述第一凹槽的近端侧移动时，压缩所述回退压簧。

5.根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述第一丝杆部和所述第二丝杆部之间还设置有丝杆连接部，所述丝杆连接部的外表面为过渡面，所述第一凹槽从所述第一丝杆部延伸至所述丝杆连接部。

6.根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述回退块的外表面与所述回退块的远端面相互垂直。

7.根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述第一凹槽的远端侧设置有台阶部，所述台阶部限定所述回退块的远端位置。

8.根据权利要求7所述的击发机构，其特征在于，所述回退块的远端设置有驱动部和限位部，所述限位部与所述台阶部相配合，以限定所述回退块的远端位置，所述驱动部相对于所述限位部朝向吻合器的远端方向突出。

9.根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述第二丝杆部的直径小于所述第一丝杆部的直径；

所述连接部包括至少一旋转块，所述旋转块与所述回退块一一对应，所述旋转块的远端可旋转地连接于所述推钉杆的近端，所述连接部处于所述第一状态时，所述旋转块的远端位于所述第一丝杆部，所述旋转块的近端向外侧张开，所述连接部处于所述第二状态时，所述旋转块的远端位于所述第二丝杆部时，所述旋转块的近端向内侧收拢；

所述连接部处于所述第二状态，且所述丝杆向吻合器的远端移动时，所述旋转块的远端推动所述回退块向所述第一凹槽的近端侧移动。

10.根据权利要求9所述的击发机构，其特征在于，所述旋转块的远端的内壁设置有凸台，所述连接部处于所述第一状态时，所述旋转块的凸台与所述第一丝杆部抵触；

所述旋转块的凸台末端设置有第一引导斜面，所述连接部处于所述第二状态，且所述丝杆向所述吻合器的远端移动时，所述第一引导斜面与所述回退块的远端接触且推动所述回退块向所述第一凹槽的近端侧移动。

11.根据权利要求9所述的击发机构，其特征在于，还包括保险装置，所述保险装置处于所述第三状态时，所述连接部可从所述第一状态进入所述第二状态，所述保险装置处于所述第四状态时，引导所述连接部从所述第二状态进入所述第一状态。

12.根据权利要求11所述的击发机构，其特征在于，所述保险装置包括与所述旋转块一一对应的保险块，所述第二丝杆部的近端设置有与所述保险块一一对应的第二凹槽，所述保险块包括第一端和第二端，所述保险块的第一端可旋转地固定于所对应的第二凹槽的近端内侧；

所述保险装置处于所述第三状态时，所述保险块的第二端朝向所述第二凹槽的远端侧旋转而不阻挡所述旋转块的远端向所述第二丝杆部移动，所述保险装置处于所述第四状态时，所述保险块的第二端突出于所述第二凹槽而引导所述旋转块的远端向所述第一丝杆部的方向移动。

13.根据权利要求12所述的击发机构，其特征在于，所述丝杆向所述吻合器的近端方向移动时，所述旋转块的远端推动所述保险块的第二端朝向所述第二凹槽的远端侧旋转，以使得所述连接部进入所述第二状态；

吻合器击发时，所述旋转块向所述吻合器的远端方向移动至与所述保险块脱离，所述保险块的第二端向所述吻合器的近端方向旋转至突出于所述第二凹槽，所述旋转块向所述吻合器的近端方向复位时，所述旋转块的远端越过所述保险块后与所述第一丝杆部抵触，所述连接部进入所述第一状态。

14.根据权利要求13所述的击发机构，其特征在于，所述保险块的第二端设置有朝向所述第一丝杆部倾斜的第二引导斜面，所述旋转块向所述吻合器的近端方向复位时，所述旋转块的远端沿所述第二引导斜面向所述第一丝杆部方向移动。

15.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的击发机构。

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