CN107809971A - 具有机电闭锁件的外科缝合器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括主体、轴组件、缝合头部组件、砧座、砧座调节组件、触发器和闭锁组件。所述缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉。所述砧座被构造成能够与所述缝合头部组件联接。所述砧座调节组件包括平移构件，所述平移构件相对于所述主体平移，从而相对于所述缝合头部组件调节所述砧座的纵向位置。所述触发器能够操作以致动所述缝合头部组件，从而朝向所述砧座驱动所述环形阵列的钉穿过所述缝合头部组件的远侧表面。所述闭锁组件包括电动制动特征部。在第一状态下，所述闭锁组件被构造成能够允许所述平移构件的平移。在第二状态下，所述闭锁组件被构造成能够防止所述平移构件的平移。

Description

具有机电闭锁件的外科缝合器
背景技术
在一些外科规程(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科规程)中，为了清除不需要的组织，或者出于其他原因，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过被夹紧的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖腔的两个被切断的端部结合在一起。圆形缝合器可以被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式规程中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；共同转让且1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；共同转让且1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,285,945；共同转让且1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；共同转让且1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773；共同转让且1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost AnvilAssembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国公布2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国公布2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”的美国公布2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国公布2015/0083775。上述美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的附图标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；
图3示出了图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
图4示出了图3的砧座的另一个透视图；
图5示出了图3的砧座的分解侧正视图；
图6示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
图7示出了图6的缝合头部组件的分解透视图；
图8示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
图9示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图，其中省略了一半外壳以显示柄部组件的内部部件；
图10示出了图9的柄部组件的托架的透视图；
图11示出了图9的柄部组件的指示器构件的透视图；
图12A示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，其中致动杆处于第一位置；
图12B示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第二位置以接合图10的托架；
图12C示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第三位置以朝近侧缩回图10的托架；
图12D示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中安全触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图12E示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中击发触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图13示出了图1的圆形缝合器的缝合头部致动组件的透视图；
图14示出了图13的缝合头部致动组件的凸轮从动件的透视图；
图15示出了图14的凸轮从动件的另一个透视图；
图16示出了图13的缝合头部致动组件的旋转凸轮的透视图；
图17示出了图16的旋转凸轮的另一个透视图；
图18A示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且凸轮从动件处于第一枢转位置；
图18B示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置并且凸轮从动件处于第二枢转位置；
图19A示出了图16的旋转凸轮、摇臂构件和停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图19B示出了图16的旋转凸轮、图19A的摇臂构件和图19A的停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图20A示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置，凸轮从动件处于第一枢转位置，并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图20B示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20C示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第三角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20D示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置，凸轮从动件处于第三枢转位置，并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图21A示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分开；
图21B示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座固定到缝合头部组件；
图21C示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座朝缝合头组件回缩，从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间；
图21D示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中缝合头组件致动以切断并缝合被夹持的组织；以及
图21E示出了以端到端的吻合结合在一起的图21A的消化道的第一节段和第二节段的剖面侧视图；
图22示出了示例性另选的圆形缝合器的柄部组件的侧剖视图；
图23示出了图22的柄部组件的砧座闭锁组件的侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图24示出了图23的砧座闭锁组件的另一侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图25示出了图23的砧座闭锁组件的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图26示出了图23的砧座闭锁组件的另一详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图27示出了另一示例性另选的圆形缝合器的柄部组件的详细透视剖视图；
图28示出了图27的柄部组件的砧座致动组件的详细透视图；
图29示出了图28的砧座致动组件的砧座闭锁组件的详细透视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图30示出了图28的砧座致动组件的详细侧正视图，其中图29的砧座闭锁组件处于解锁位置；
图31示出了图28的砧座致动组件的另一详细侧正视图，其中图29的砧座闭锁组件处于锁定位置；
图32示出了图29的砧座闭锁组件的另选构型的详细透视图；
图33示出了又一示例性另选的砧座闭锁组件的详细透视剖视图；
图34示出了图33的砧座闭锁组件的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于介于解锁位置与锁定位置之间的中间状态；
图35示出了图33的砧座闭锁组件的另一详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图36示出了图33的砧座闭锁组件的示例性变型形式的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图37示出了又一示例性另选的砧座闭锁组件的详细透视剖视图；
图38示出了图37的砧座闭锁组件的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图39示出了图37的砧座闭锁组件的另一详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图40示出了可轻易地结合到图1、图22、图27、图33和图37的圆形缝合器中的一组示例性另选触发器的侧正视图；
图41示出了图40的触发器的另一侧正视图，其中安全触发器被接合；
图42示出了图40的触发器的另一侧正视图，其中击发触发器被推进到启用位置并且与安全触发器接合；
图43示出了图40的触发器的又一侧正视图，其中击发触发器使安全触发器返回到初始位置；
图44示出了可轻易地结合到图1、图22、图27、图33和图37的圆形缝合器中的另一组示例性另选触发器的侧正视图；
图45示出了图12A的砧座致动组件的详细透视图，其中砧座致动组件装配有击发闭锁组件；以及
图46示出了图12A的砧座致动组件的详细透视图，其中砧座致动组件装配有另选的击发闭锁组件。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10)，其可用于在解剖腔(诸如，患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。该示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)和砧座(400)。柄部组件(100)包括壳体(110)，该壳体限定倾斜取向的手枪式握持部(112)。在一些版本中，手枪式把手(112)是垂直取向的。在一些其他型式中，手枪式握持部(112)被省去。柄部组件(110)还包括窗口(114)，该窗口允许观察可动的指示器指针(526)，如将在下面更详细地描述。在一些型式中，为了为指示器指针(526)提供可视内容，一连串的散列标记、着色区域和/或其他固定的指示器邻近窗口(114)定位，由此便于操作者评估指针(526)在窗口(114)内的位置。参考本文的教导内容，用于柄部组件(112)的各种合适的另选特征部和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的器械(10)还包括电池组(120)。电池组(120)能够操作以向手枪式握持部(112)中的马达(160)提供电力，如将在下面更详细地描述。电池组(120)可从柄部组件(100)移除。具体地讲，如图1至图2所示，电池组(120)可插入由壳体(110)限定的插座(116)中。一旦电池组(120)被完全插入到插座(116)中，电池组(120)的闩锁(122)可弹性地接合壳体(110)的内部特征部以提供扣合接合。为了移除电池组(120)，操作者可向内按压闩锁(122)以使闩锁(122)与壳体(110)的内部特征分离，然后从电池座(116)向近侧拉动电池组(120)。应当理解，电池组(120)和柄部组件(100)可以具有互补的电接触件、销和插座，和/或为在电池组(120)插入在插座(116)中时从电池组(120)到柄部组件(100)中的电动部件的电气连通提供路径的其他特征部。还应当理解，在一些型式中，电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内，使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。
轴组件(200)从柄部组件(100)朝远侧延伸，并且包括预成形的弯曲部。在一些型式中，预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件(300)定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些其他型式中，轴组件(200)是直的，使得轴组件(200)缺少预成形的弯曲部。可结合到轴组件100中的各种示例性部件将在下面更详细地描述。
缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部处。如图1至图2所示并且如将在下面更详细描述的，砧座(400)被构造成能够邻近缝合头部组件(300)与轴组件(200)可移除地联接。如还将在下文更详细描述的，砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以三种方式操纵组织，包括夹持组织、切割组织和缝合组织。柄部组件(100)的近侧端部处的旋钮(130)可相对于壳体(110)旋转，以提供对砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的组织的精确夹持。当柄部组件(100)的安全触发器(140)枢转远离柄部组件(100)的击发触发器(150)时，击发触发器(150)可被致动从而提供组织的切割和缝合。
A.示例性砧座
在以下对砧座(400)的讨论中，当砧座(400)与器械(10)的组件(200)联接时，术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座(400)的定向来使用。因此，砧座(400)的近侧特征部将更靠近器械(10)的操作者；而砧座(400)的远侧特征部将离器械(10)的操作者较远。
如在图3至图5中最清楚地看到的那样，本示例的砧座(400)包括头部(410)和柄(420)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中，钉成形凹坑(414)被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑(414)中时变形。例如，如本领域中已知的，每个钉成形凹坑(414)可使大致“U”形形状的钉变形为“B”形形状。如在图4中最清楚地看到的那样，近侧表面(412)终止于限定围绕柄部(420)的环形凹陷部(418)的外边界的内边缘(416)处。
柄部(420)限定孔(422)并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。如在图5中最清楚地看到的那样，每个闩锁构件(430)包括“T”形形状的远侧端部(432)、倒圆的近侧端部(434)以及定位于近侧端部(434)远侧的闩锁搁架(436)。“T”形形状的远侧端部(432)将孔(422)内的闩锁构件(430)固定。闩锁构件(430)位于孔(422)内，使得远侧端部(434)被定位在穿过柄部(420)的侧壁形成的横向开口(424)的近侧端部处。因此横向开口424为远端434和闩锁搁架436提供了从由柄部420限定的纵向轴线径向向外偏转的间隙。然而，闩锁构件(430)被构造成能够将远侧端部(434)和闩锁搁架(436)弹性地偏压成沿径向向内朝向由柄部(420)限定的纵向轴线。闩锁构件(430)因此用作保持夹具。这允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330)，如将在下面更详细地描述。然而，应当理解，闩锁构件(436)仅仅是任选的。可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。
除上述之外或代替上述内容，砧座(400)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或、美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性缝合头部组件
如在图6至图7中最清楚地看到的那样，本示例的缝合头部组件(300)联接到轴组件(200)的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动构件(350)的管状壳体(310)。圆柱形内芯构件(312)在管状壳体(310)内朝远侧延伸。管状壳体(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210)，使得管状壳体(310)用作用于缝合头部组件(300)的机械接地。
套管针(330)被同轴地定位在管状壳体(310)的内芯构件(312)内。如将在下面更详细描述的，套管针(330)能够操作以响应于旋钮(130)相对于柄部组件(100)的壳体(110)的旋转而相对于管状壳体(310)朝远侧和近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。轴(332)因此提供紧邻头部(334)的减小的外径，其中表面(338)提供轴(332)的该减小的外径与头部(334)的外径之间的过渡。尽管尖端(336)在本示例中是尖的，但尖端(336)不是尖锐的。尖端(336)因此将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造成能够用于插入到砧座(420)的孔(422)中。近侧表面(338)和闩锁搁架(436)具有互补的位置和构型，使得当砧座(400)的柄部(420)完全就位于套管针(330)上时闩锁搁架(436)接合近侧表面(338)。由于闩锁构件(430)，砧座(400)因此通过扣合结合固定到套管针(330)。
钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的启动而在管状壳体(310)内纵向致动，如将在下面更详细地描述。钉驱动构件(350)包括两个远侧呈现的钉驱动器(352)的同心环形阵列。钉驱动器(352)与上述钉成形凹坑(414)相对应布置。因此，每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。应当理解，钉驱动器(352)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。钉驱动构件(350)还限定孔(354)，所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)。环形阵列的螺栓(356)从围绕孔(354)的远侧呈现的表面朝远侧突出。
圆柱形刀构件(340)被同轴定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径，该外径小于由钉驱动器(352)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)的开口。形成在刀构件(340)中的环形阵列的开口(346)被构造成能够与钉驱动构件(350)的环形阵列的螺栓(356)互补，使得刀构件(340)经由螺栓(356)和开口(346)牢固地固定到钉驱动器构件(350)。参考本文的教导内容，刀构件(340)和钉驱动构件(350)之间的其他合适结构关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
平台构件(320)牢固地固定到管状壳体(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉开口(324)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。应当理解，钉开口(322)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。还应当理解，在缝合头部组件(300)被致动前，可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。用于使钉容纳在缝合头部组件(300)内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件(300)被致动前钉无意中通过钉开口(324)掉落。参考本文的教导内容，此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图6中最清楚地看到的那样，平台构件(320)限定仅略大于由刀构件(340)限定的外径的内径。因此，平台构件(320)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的位置。
除上述之外或代替上述内容，缝合头部组件(300)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
图8示出了将缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接的轴组件(200)的各种部件。具体地讲并且如上所述，轴组件(200)包括在柄部组件(100)和管状壳体(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中，外部护套(210)是刚性的并且包括如上所述的预成型弯曲段。
轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部。因此应当理解，套管针(330)响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度，以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220)，并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部配合以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转，同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗螺旋状螺纹(224)和细螺旋状螺纹(226)。下面将更详细地描述关于套管针致动杆(220)的运动的细节。
轴组件(200)还包括可滑动地接纳在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部经由销(242)固定到驱动托架(250)。因此应当理解，钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时，缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。下面将更详细地描述关于驱动托架(250)的运动的细节。
尽管在图8中未示出，但应当理解，轴组件(200)还可包括外部护套(210)内的一个或多个间隔元件。此类间隔元件可以被构造成能够当套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)平移穿过外部护套(210)时支撑套管针驱动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)。例如，此类间隔元件可以防止当套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)平移穿过外部护套(210)时支撑套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)扣紧。参考本文的教导内容，此类隔离元件可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除上述之外或代替上述内容，轴组件(200)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
D.示例性致动器柄部组件
如图9所示，柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的若干部件。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)的部件。当触发器(140,150)被锁定时，防止触发器(150)击发缝合头部组件(300)的致动。因此，只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时，触发器(150)才能够操作以启动缝合头部组件(300)的致动。下面将更详细地描述提供前述可操作性的柄部组件(100)的部件。
1.示例性砧座致动组件
旋钮(130)从柄部组件的壳体(110)朝近侧突出，并且可相对于壳体(110)旋转。如图9所示，螺母(160)固定到旋钮(130)的远侧端部。在本示例中，螺母(160)牢固地固定到旋钮(130)的远侧端部，使得螺母(160)将与旋钮(130)一起旋转。螺母(160)和旋钮(130)被构造成能够响应于螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)的旋转与套管针致动杆(220)配合，从而使套管针致动杆(220)相对于壳体(110)沿纵向平移。如上所述，套管针(330)将响应于套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)和外壳(110)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。
套管针致动杆(220)的近侧部分被定位在柄部组件(100)内以接合螺母(160)和旋钮(130)。具体地讲，套管针驱动杆(220)被定位在柄部组件(100)内使得粗螺旋状螺纹(224)将选择性地接合螺母(160)内部的螺纹接合特征部(未示出)。并且使得细螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部(未示出)。在一些型式中，螺母(160)的螺纹接合特征部包括向内指向的突出部；而旋钮(130)的螺纹接合特征部包括螺旋状螺纹。参考本文的教导内容，此类螺纹接合特征部可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，当螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)旋转时，套管针致动杆(220)朝近侧行进通过纵向运动的第一范围，其中粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)以提供相对快速的平移速度。在该运动范围内，细螺旋状螺纹(226)不与旋钮(130)接合。在套管针致动杆(220)完成第一运动范围后，当螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)进一步旋转时，套管针致动杆(220)将继续朝近侧行进穿过第二纵向运动范围，其中细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)接合以提供相对较慢的平移速度。因此，基于粗螺旋状螺纹(224)和螺母(160)之间的接合以及之后进行的细螺旋状螺纹(226)和旋钮(130)之间的接合，套管针致动杆(220)将通过一系列快速平移朝近侧平移。
应当理解，当砧座(400)与套管针(330)联接时，旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的相应平移。还应当理解，旋钮(130)可以沿第一角度方向(例如，顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩；并且可沿第二角度方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此，可使用旋钮(130)来调整砧座(400)与缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)，直到实现合适的间隙距离(d)，如图21C所示并如下面更详细描述的。
2.示例性触发器闭锁组件
如上所述，旋钮可用于调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。在致动缝合头部组件(300)之前设置适当的间隙距离(d)对于吻合的成功是至关重要的。例如，如果间隙距离(d)太大，则部署在吻合部位处的钉可能不会由钉成形凹坑(414)充分地形成。这可能导致吻合部位处的渗漏，并且在一些情况下可能最终导致在吻合部位处接合的解剖管腔节段的分离。如果间隙距离(d)太小，则压缩在表面(412,322)之间的组织的内部结构可能被损坏到组织的结构完整性受损的程度。这可以防止组织充分保持成形的钉，这又可能导致吻合部的渗漏或其他失效。因此可能希望为操作者提供某种形式的反馈，指示间隙距离(d)是否在适当范围内。也可能希望防止操作者致动缝合头部组件(300)，除非间隙距离(d)在适当范围内。
图9至图12E示出了这样的部件：其向操作者提供反馈以指示间隙距离(d)是否在适当范围内；并且如果间隙距离(d)不在适当范围内，则防止操作者致动缝合头部组件(300)。如在图12B至图12C中最清楚地看到的那样，托架(500)被构造并定位成响应于套管针致动杆(220)的运动而运动。如在图10中最清楚地看到的那样，托架(500)包括刚性主体(502)，该刚性主体限定第一狭槽(504)、第二狭槽(506)和第三狭槽(508)。竖式特征部(510)定位在主体(502)的近侧端部并且限定开口(512)。套管针致动杆(220)同轴地延伸穿过开口(512)。如图9所示，螺旋弹簧(170)插置在竖式特征部(510)的近侧端部和由壳体(110)限定并形成螺母(160)的支撑轴颈的刚性隔板特征部之间。隔板固定在壳体(110)内并由此为螺旋弹簧(170)的近侧端部提供接地，使得螺旋弹簧(170)经由竖式特征部(510)向托架(500)弹性地施加远侧偏置。托架(500)还在主体(502)的远侧端部处包括侧向呈现的法兰(516)。法兰(516)限定狭槽(514)。
如在图12B至图12C中最清楚地看到的那样，指示器构件(520)被构造成响应于托架(500)的平移而枢转。如在图11中最清楚地看到的那样，指示器构件(520)包括竖式臂(522)、从臂(522)的下端侧向地突出的扣合销(524)、从臂(522)的上端侧向地突出的指示器指针(526)和从臂(522)的中间区域侧向地突出的联接销(528)。扣合销(524)被构造成扣合到由壳体(110)提供的互补凹陷部中。扣合销(524)从而将指示器构件(520)固定到壳体(110)，但仍允许指示器构件(520)围绕扣合销(524)的纵向轴线而相对于壳体(110)枢转。指示器指针(526)被定位成透过柄部组件(110)的窗口(114)可见，从而在视觉上指示指示器构件(520)的枢转位置。联接销(528)可滑动地接纳在托架(500)的法兰(516)的狭槽(514)中。指示器构件(520)、壳体(110)和托架(500)之间的这种接合响应于托架(500)的平移而提供指示器构件(520)的枢转运动。
托架(500)被构造成选择性地防止和允许触发器(140,150)的致动。具体地讲，托架(500)的狭槽(504,506)被构造成选择性地为触发器(140,150)的致动提供间隙。如图12A至图12E所示，安全触发器(140)以能够枢转的方式与第一竖式构件(144)联接。第一竖式构件(144)与壳体(110)联接，使得第一竖式构件(144)被构造成响应于安全触发器(140)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而，托架(500)的主体(502)被构造成通过接合第一竖式构件(144)的上端(146)来防止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的这种运动。因此，主体(502)阻止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的运动，直到托架(500)运动到狭槽(506)与上端(146)对齐的位置，从而为第一竖式构件(144)的向上运动提供间隙。因此，应当理解，安全触发器(140)不能朝向手枪式握持部(112)枢转，直到狭槽(506)位于上端(146)上方。
类似地，击发触发器(150)以能够枢转的方式与第二竖式构件(154)联接。第二竖式构件(154)与壳体(110)联接，使得第二竖式构件(154)被构造成响应于安全触发器(150)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而，托架(500)的主体(502)被构造成通过接合第二竖式构件(154)的上端(156)来防止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的这种运动。即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的运动，主体(502)也阻止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的运动，直到托架(500)运动到狭槽(504)与上端(156)对齐的位置，从而为第二竖式构件(154)的向上运动提供间隙。因此，应当理解，即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的运动，击发触发器(150)也不能朝向手枪式握持部(112)枢转，直到狭槽(504)位于上端(156)上方。
第三狭槽(508)被构造成接纳夹具(222)的向下突出的凸台(223)，该凸台刚性地固定到套管针致动杆(220)。虽然壳体(110)被构造成允许托架(500)在壳体(110)内纵向地平移，但壳体(110)包括防止托架(500)在壳体(110)内旋转的轨道、通道和/或其他特征部。因此，凸台(223)在狭槽(508)中的定位防止夹具(222)和套管针致动杆(220)在壳体(110)内旋转。尽管如此，凸台(223)和狭槽(508)仍允许托架(500)在壳体(110)内纵向地平移，如将在下面更详细地描述。
图12A至图12E示出了各个操作阶段的上述部件。具体地讲，在图12A中，套管针致动杆(220)在最远侧位置，使得套管针(330)在最远侧位置。在这一阶段，操作者可以通过将套管针(330)插入孔(422)中来使砧座(400)与套管针(330)联接，直到闩锁构件(430)固定到套管针(330)的头部(334)。然后，操作者旋转旋钮(130)，该旋钮使螺母(160)旋转。当旋钮(130)和螺母(160)旋转时，套管针致动杆(220)的粗螺旋状螺纹(224)和螺母(160)的互补特征部之间的接合致使套管针致动杆(220)以相对较快的速度朝近侧回缩，使得套管针致动杆(220)到达图12B所示的位置。套管针致动杆(220)的这个近侧回缩提供了套管针(330)和砧座(400)的回缩。当套管针致动杆(220)从图12A所示的位置运动到图12B所示的位置时，托架(500)保持静止。这是因为以下事实：夹具(222)在图12A所示的阶段与竖式特征部(510)间隔开并且不接合竖式特征部(510)直到套管针致动杆(220)到达图12B所示的位置。
在到达图12B所示的阶段后，操作者可以继续旋转旋钮(130)和螺母(160)，这致使套管针致动杆(220)进一步朝近侧回缩，如图12C所示。这必然致使套管针(330)和砧座(400)进一步朝近侧回缩。当套管针致动杆(220)从图12B所示的位置运动到图12C所示的位置时，夹具(222)挤压托架(500)，从而朝近侧驱动托架(500)。托架(500)的这个近侧运动致使指示器构件(520)由于销(528)在法兰(516)的狭槽(514)中的定位而从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置。
当指示器构件(520)从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置时，操作者可透过柄部组件(110)的窗口(114)观察指示器指针(526)的位置。如上所述，一连串的散列标记、彩色区域和/或其他固定指示器邻近窗口(114)定位以便为指示器指针(526)提供视觉情境，从而便于操作者评估指针(526)在窗口(114)内的位置。应当理解，指针(526)在窗口(114)内的位置将指示套管针(330)和砧座(400)的纵向位置。因此，指针(526)在窗口(114)内的位置将指示砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。当观察指针(526)在窗口(114)内的位置时，操作者可沿顺时针方向或逆时针方向旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)进一步回缩或推进，从而提供对间隙距离(d)的微调直到在合适的范围内获得所需的间隙距离(d)。
为了在图12C所示的阶段提供对间隙距离(d)调整的精密控制，套管针致动杆(220)将处于纵向位置，在纵向位置处，细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)的互补特征部接合并且粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)的互补特征部脱离接合。在一些型式中，一旦套管针致动杆(220)到达图12B所示的纵向位置(即，当夹具(222)首先接合竖式构件(510))时，则粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)脱离接合并且细螺旋状螺纹(226)开始接合旋钮(130)。在一些其他型式中，在图12B所示阶段和图12C所示阶段之间的某个时间发生从通过粗螺旋状螺纹(224)的接合到通过细螺旋状螺纹(226)的接合的过渡。参考本文的教导内容，从粗到细的过渡可能发生的其他合适阶段对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，套管针致动杆(220)的一些替代型式可能仅具有单个螺纹节段，其中螺纹的螺距沿螺纹的长度一致。换句话讲，套管针致动杆(220)不一定需要具有螺距不同的两个不同螺纹节段(224,226)。
在图12C所示的阶段，狭槽(506)与上端(146)对齐，从而为第一竖式构件(144)的向上运动提供间隙。类似地，狭槽(504)与上端(156)对齐，从而为第二竖式构件(154)的向上运动提供间隙。在本示例中，狭槽(504,506)的尺寸和位置设定成使得当间隙距离(d)在临床可接受的范围内时，狭槽(504,506)仅为竖式构件(144,154)的向上运动提供间隙。仅以举例的方式，间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.040英寸之间。作为另一个仅例示性示例，间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.020英寸之间。即使当狭槽(504,506)如图12C所示被定位成为竖式构件(144,154)的向上运动提供间隙时，当安全触发器(140)在图12C所示的非致动位置时，安全触发器(140)仍会阻止击发触发器(150)围绕销(152)(图9)的枢转运动。因此，为了引起激发触发器(150)的运动，操作者需要首先将安全触发器(140)围绕销(142)(图9)从图12C所示的位置致动到图12D所示的位置。
如图12D所示，当安全触发器(140)从图12C所示的位置枢转到图12D所示的位置时，上端(146)穿过狭槽(506)。应当理解，上端(146)的这个运动在图12A至图12B所示的阶段是不可能的(当间隙距离(d)太大时)，因为主体(502)将物理地阻止竖式构件(144)的向上运动，从而物理地阻止安全触发器(140)的枢转运动。在本示例中，结合到旋钮(130)中的盖(未示出)防止旋钮(130)旋转到砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的点。在一些其他变型形式中，即使旋钮(130)允许砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)，主体(502)也将物理地阻止竖式构件(144)的向上运动，从而在操作者使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的情况下，物理地阻止安全触发器(140)的枢转运动。当间隙距离(d)太小时，无论主体(502)、旋钮(130)或一些其他特征部是否阻止致动，都应当理解，器械(10)仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时，允许安全触发器(140)的致动。
如上所述，安全触发器(140)被构造成防止激发触发器(150)的致动，直到安全触发器(140)已致动。一旦安全触发器(140)已致动，则操作者可以将击发触发器(150)从图12D所示的位置致动到图12E所示的位置。如图12E所示，当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，上端(156)穿过狭槽(504)。应当理解，甚至在完全不存在安全触发器(140)时，上端(156)的这个运动在图12A至图12B所示的阶段也是不可能的(当间隙距离(d)太大时)，因为主体(502)将物理地阻止竖式构件(154)的向上运动，从而物理地阻止击发触发器(150)的枢转运动。还应当理解，主体(502)也物理地阻止竖式构件(154)的向上运动，从而在操作者将套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远的情况下(导致间隙距离(d)太小)，物理地阻止击发触发器(150)的枢转运动。因此，甚至在完全不存在安全触发器(140)时，击发触发器(150)也可能仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时才被致动。
本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶(158)。当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，桨叶(158)向前枢转。桨叶(158)被构造成当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，致动在图9中示出的马达启用模块(180)的开关。马达启用模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通，使得马达启用模块(180)被构造成响应于桨叶(158)致动马达启用模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的启用提供电力。因此，当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，马达(160)被启用。马达(160)的这种启用将致动缝合头部组件(300)，如在下文更详细所述。
3.示例性缝合头部致动组件
图13至图20D示出了能够操作以致动缝合头部组件(300)的各种部件。这些部件包括马达(160)、齿轮箱(162)、旋转凸轮构件(700)、凸轮从动件(600)、驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)。齿轮箱(162)与马达(160)的驱动轴联接并且还与凸轮构件(700)联接。因此，马达(160)的启用致使凸轮构件(700)经由齿轮箱(162)而旋转。参考本文的教导内容，可用于齿轮箱(162)的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。凸轮构件(700)被构造成与凸轮从动件(160)相互作用以使凸轮从动件(160)围绕销(118)沿两个角度方向枢转，如将在下面更详细地描述。销(118)与壳体(110)联接。衬套(701)相对于壳体(110)向凸轮构件(700)提供旋转支撑。
凸轮从动件(600)经由一对一体式销(602)而以能够枢转的方式与驱动托架(250)联接，这对一体式销接纳在驱动托架(250)的互补凹口(252)中。如图14至图15所示，凸轮从动件(600)包括第一支承特征部(604)和第二支承特征部(610)。第一支承特征部(604)由倒圆的水平延伸表面组成。第二支承特征部(610)形成为类似于由直的垂直表面(612)、水平延伸表面(614)和弯曲表面(616)限定的四分之一饼形。第二支承特征部(610)相对于第一支承特征部(504)朝近侧突出。
图16至图17更详细地示出了凸轮构件(700)。凸轮构件(700)包括远侧面(702)、远侧突出的立柱(704)和外圆周表面(706)。第一凸轮特征部(710)和第二凸轮特征部(720)从远侧面(702)朝远侧突出。立柱(704)接合衬套(701)。第一凸轮特征部(710)包括第一表面区域(712)、第二表面区域(714)和第三表面区域(716)。第一表面区域(712)由相对较大的曲率半径凸状地限定，使得第一表面区域(712)是几乎平坦的。第二表面区域(714)由逐渐增大的曲率半径凸状地限定。第三表面区域(716)由相对较大的曲率半径凹状地限定。除了从远侧面(702)朝远侧突出外，第二凸轮特征部(720)还从外圆周表面(706)向外突出。第二凸轮特征部(720)包括第一表面区域(722)和第二表面区域(724)。第一表面区域(722)是基本上平坦的，而第二表面区域(724)是凹状地弯曲的。每个弯曲表面区域(712,714,716,724)的曲率半径的原点相对于立柱(704)的中心偏移。
图18A至图18B示出了凸轮从动件(600)以及第一和第二凸轮特征部(710,720)之间的总体相互作用，但这个相互作用将在下文参见图20A至图20D更详细地描述。当凸轮构件(700)从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，第一凸轮构件(710)挤压凸轮从动件(600)的第一支承特征部(604)，致使凸轮从动件围绕销(118)枢转。在图18A至图18B所示的视图中，当凸轮构件(700)从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，凸轮从动件(600)沿逆时针方向枢转。如从图18A至图18B的过渡中可看到的那样，凸轮从动件(600)的这个逆时针枢转朝远侧驱动驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)，从而致动缝合头部组件(300)。当凸轮构件(700)继续朝向图18A所示的位置而沿同一方向返回旋转时，第二凸轮构件(720)接合并挤压凸轮从动件(600)的第二支承特征部(610)，致使凸轮从动件(600)围绕销(118)沿顺时针方向枢转。凸轮从动件(600)围绕销(118)的这个顺时针枢转使驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)朝向图18A所示的位置而朝近侧回缩。
重新参见图16至图17，第三凸轮特征部(730)从外圆周表面(706)向外突出。第三凸轮特征部(730)包括第一表面区域(732)和第二表面区域(734)。第一表面区域(732)是平坦的并且相对于外圆周表面(706)大体切向地取向。第二表面区域(732)也是平坦的并且相对于外圆周表面(706)径向向外取向。第三凸轮特征部(730)被构造成与摇臂构件(800)相互作用，如图19A至图19B所示。摇臂构件(800)包括一体式销(802)、支承构件(804)和桨叶(806)。销(802)以能够枢转的方式与壳体(110)联接，使得摇臂构件(800)围绕由销(802)限定的纵向轴线而以能够枢转的方式与壳体(110)联接。支承构件(804)被构造成与第三凸轮特征部(730)相互作用，如将在下面更详细地描述。桨叶(806)被构造成致动短路模块(190)的开关按钮(192)，如也将在下文更详细所述。
图19A示出与图18A所示在相同位置的凸轮构件(700)。在这一阶段，第三凸轮特征(结构730)的第二表面区域(734)与摇臂构件(800)的支承构件(804)相邻。图19B示出了在某个位置的凸轮构件(700)，在该位置，凸轮构件(700)已旋转经过图18B所示的位置并且朝向图18A所示的位置的返回。然而，凸轮构件(700)还没有完成一整圈。在图19B所示的阶段，第一表面区域(732)已接合并挤压支承构件(804)，从而使摇臂构件(800)围绕由销(802)限定的纵向轴线枢转。这已经致使桨叶(806)致动短路模块(190)的开关按钮(192)。短路模块(190)被构造成防止在开关按钮(192)已被致动时，马达(160)被进一步启用。在一些型式中，当开关按钮(192)被致动时，短路模块(190)使电池组(120)除短路马达(160)之外还与功率耗散器联接。这可能导致一旦缝合头部组件(300)的致动行程已完成，则除了停止马达(160)的启用之外，还引起电池组(120)的放电。仅以举例的方式，短路模块(190)可根据美国公布2015/0083774的教导内容中的至少一些进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图20A至图20D示意性地示出了当凸轮构件(700)旋转时，凸轮构件(700)、凸轮从动件(600)的特征部和摇臂构件(800)的特征部之间的相互作用。应当理解，在图20A至图20D所示的各个阶段中，由马达(160)和齿轮箱(162)驱动凸轮构件(700)的旋转。图20A示出与图18A和图19A所示在相同位置的凸轮构件(700)。在这一阶段，凸轮从动件(600)的第一支承特征部(604)定位在第一表面区域(712)上并且支承构件(804)或摇臂构件(800)与第三凸轮特征部(730)的第二表面区域(734)相邻。同样在这一阶段，刀构件(340)和钉驱动构件(350)在近侧位置，使得缝合头部组件(300)处于非致动状态。随着凸轮构件(700)旋转到图20B所示的位置，第二表面区域(714)挤压支承构件(804)，从而向上驱动支承构件(804)。这致使凸轮从动件(600)围绕销(118)枢转到图18B所示的位置。因此，凸轮从动件(600)经由驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)而朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)。因此，缝合头部组件(300)在图20B所示的阶段处于致动状态。在一些型式中，凸轮构件(700)旋转约270°的角度范围，以便使缝合头部组件(300)从非致动状态过渡到致动状态。
在缝合头部组件(300)已被致动后，凸轮构件(700)继续旋转到图20C所示的位置。在这一阶段，第二凸轮构件(720)的第一表面区域(722)开始接合凸轮从动件(600)的第二支承特征部(610)的弯曲表面(616)。当凸轮构件(700)继续旋转到图20D所示的位置时，第二表面区域(724)接合第二支承特征部(610)的弯曲表面(616)，从而向下驱动第二支承特征部(610)。这致使凸轮从动件(600)围绕销(118)从图18B所示的位置朝向图18A所示的位置返回枢转。因此，凸轮从动件(600)经由驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)而朝近侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)。此外，第一表面区域(732)已接合并挤压支承构件(804)，从而使摇臂构件(800)在图20D所示的阶段围绕由销(802)限定的纵向轴线枢转。因此，摇臂构件(800)在图20D中与图19B所示处于相同状态。因此，短路模块(190)已在图20D所示的阶段被致动。
根据上述内容应当理解，凸轮构件(700)能够操作以将刀构件(340)和钉驱动构件(350)朝远侧驱动，然后将刀构件(340)和钉驱动构件(350)朝近侧驱动并通过在图20A至图20D中所示的运动范围内的单个角度方向上旋转来致动短路模块(190)。参考本文的教导内容，刀构件(340)、钉驱动构件(350)和短路模块(190)可致动的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
E.示例性吻合规程
图21A至图21E示出用于在两个管状解剖结构(20,40)之间形成吻合部(70)的器械(10)。仅以举例的方式，管状解剖结构(20,40)可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。如图21A所示，砧座(400)定位在一个管状解剖结构(20)中，并且缝合头部组件(300)定位在另一个管状解剖结构(40)中。在管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的型式中，可经由患者的直肠插入缝合头部组件(300)。还应当理解，图21A至图21E所示的手术为开放式外科手术，尽管该手术可以替代地在腹腔镜下进行。参考本文的教导内容，器械(10)能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部(70)的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图21A所示，砧座(400)定位在管状解剖结构(20)中，使得柄(420)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(22)突出。荷包缝合线(30)围绕柄(420)的中间区域设置以将砧座(400)的位置大体固定在管状解剖结构(20)中。类似地，缝合头部组件(300)定位在管状解剖结构(40)中，使得套管针(330)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(42)突出。荷包缝合线(50)围绕轴(332)的中间区域设置以将缝合头部组件(300)的位置大体固定在管状解剖结构(40)中。
接下来，通过将套管针(330)插入孔(422)中来将砧座(400)固定到套管针(330)，如图21B所示。闩锁构件(430)接合套管针(330)的头部(334)，从而提供砧座(400)和套管针(330)之间的牢固配合。然后，操作者旋转旋钮(130)，同时经由手枪式握持部(112)来使壳体(110)保持静止。旋钮(130)的这个旋转致使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩(如上文参见图12A至图12C所述)。如图21C所示，砧座(330)和砧座(400)的这个近侧回缩将管状解剖结构(20,40)的组织压缩在砧座(400)和缝合头部组件(300)的表面(412,322)之间。操作者观察指针(526)在窗口(114)内的位置以指示砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)是否适当；并且经由旋钮(130)进行任何必要的调整。
一旦操作者经由旋钮(130)适当地设置了间隙距离(d)，则操作员致动安全触发器(140)(如图12D所示)以引起击发触发器(150)的致动。然后，操作者致动击发触发器(150)(如图12D所示)。这致使桨叶(158)致动马达启用模块(180)的开关，从而致动马达以旋转凸轮构件(700)(如图20A至图20D所示)。凸轮构件(700)的这个旋转通过如图21D所示朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)来致动缝合头部组件(300)。当刀构件(340)朝远侧平移时，刀构件(340)的切割边缘(342)与砧座(400)的内边缘(416)协作，从而剪切位于砧座(400)的环形凹陷部(418)和刀构件(340)的内部内的多余组织。
如图4所示，本示例的砧座(400)在环形凹陷部(418)内包括可断开垫圈(417)。当刀构件(340)从图21C所示的位置到图21D所示的位置完成完整的远侧运动范围时，这个垫圈(417)被刀构件(340)断开。当刀构件(340)到达其远侧运动的末尾时，第二表面区域的逐渐增大的曲率半径可以提供增加的机械优势，从而提供更大的力来断开垫圈(417)。当然，在一些型式中，可完全省去可断开垫圈(417)。在包含了垫圈(417)的型式中，应当理解，垫圈(417)还可以充当刀构件(340)的切板以切割切割组织。除了内边缘(416)和刀构件(340)之间的上述剪切作用之外或作为对上述剪切作用的代替，可以采用这种切割技术。
当钉驱动构件(350)从图21C所示的位置到图21D所示的位置朝远侧平移时，钉驱动构件(350)驱动钉(90)穿过管状解剖结构(20,40)的组织并进入砧座(400)的钉成形凹坑(414)。钉成形凹坑(414)使钉(90)变形为本领域已知的“B”形。因此，成形的钉(90)将组织的端部固定在一起。
在操作者已经如图21D所示致动缝合头部组件(300)之后，操作者旋转旋钮(130)以朝远侧驱动砧座(400)远离缝合头部组件(300)，从而增大间隙距离(d)以便于释放表面(412,322)之间的组织。然后，操作者从患者体内移除器械(10)，砧座(400)仍然固定到套管针(330)。重新参见管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的示例，可经由患者的直肠移除器械(10)。在器械(10)已移除的情况下，使管状解剖结构(20,40)在吻合部(70)处通过钉(90)的两个环形阵列固定在一起，如图21E所示。吻合部(70)的内径由刀构件(340)留下的被切断的边缘(60)限定。
II.具有砧座致动闭锁特征的示例性另选器械
尽管上文相对于器械(10)的触发器(140,150)描述了各种闭锁特征，但可能期望提供选择性地闭锁器械(10)的其他特征部的闭锁特征。例如，在与上述的器械(10)类似的器械中，可包括某些闭锁特征以闭锁与上述的砧座致动组件类似的砧座致动组件的致动。具体地讲，此类特征可在操作者到达器械(10)的特定操作阶段之后(例如，在安全触发器(140)被致动之后)防止操作者调整间隙距离(d)。在此类示例中，可能期望在已经确立适当间隙距离(d)之后防止调整间隙距离(d)的能力，以确保操作者以特定步骤序列完成吻合规程，所述步骤序列包括先调整间隙距离，之后进行击发规程。
砧座闭锁特征的示例在发布于2013年6月20日的名称为“Feature to Lock Knobof Tissue Stapler”的美国公布2013/0153631中有所描述，该专利的公开内容以引用方式并入本文。而参考下文所述的各种另选器械，其他实施例对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。还应当理解，下文所述的器械的各种特征和/或结构可以轻易地与本文所述的其他器械结合。
A.具有砧座致动杆闭锁特征的示例性器械
图22示出了示例性的另选外科圆形缝合器械(1000)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械(1000)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(1000)包括柄部组件(1010)、轴组件(1020)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(1010)与上述柄部组件(110)基本上相同，并且包括限定斜取向的手枪式握持部(1014)的壳体(1012)。柄部组件(1010)还包括允许观察类似于上述的可动的指示器针(未示出)的窗口(1016)。
与上述器械(10)一样，器械(1000)由操作者通过旋钮(1030)和触发器(1040,1042)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(1030)操作地连接到轴组件(1020)以致动砧座。具体地讲，旋钮(1030)可旋转以接合轴组件(1020)的螺纹，以使套管针致动杆(1022)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(1040,1042)与上述触发器(140,150)类似地起作用。例如，安全触发器(1040)可首先由操作者致动以打开击发触发器(1042)，从而促使启用缝合头部组件。与上述安全触发器(140)一样，安全触发器(1040)包括第一直立构件(1044)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整以限定在临床可接受的范围内的间隙距离(d)之后才允许致动安全触发器(1040)。具体地讲，套管针致动杆(1022)操作地连接到托架(1024)，该托架包括至少一个狭槽(1026)。如上文关于狭槽(506)所述相似，狭槽(1026)被构造成能够接纳第一直立构件(1044)的至少一部分，从而允许运动安全触发器(1040)。尽管未示出，但应当理解，击发触发器(1042)还可包括与上述第二直立构件(154)类似的直立构件(未示出)。
击发触发器(1042)类似于上述击发触发器(150)。具体地讲，一旦安全触发器(1040)被启用，则击发触发器(1042)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(1042)包括桨叶(1046)，其被构造成能够在击发触发器(1042)由操作者致动时接合马达启用模块(1050)。与上述的马达启用模块(180)一样，本实施例的马达启用模块(1050)通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(1052)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(1054)。凸轮构件(1052)和凸轮从动件(1054)与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件(1052)和凸轮从动件(1054)协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本实施例的器械(1000)包括砧座闭锁组件(1070)。砧座闭锁组件(1070)通常被构造成一旦安全触发器(1040)被致动就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离(d)，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离(d)。砧座闭锁组件(1070)包括闭锁构件(1072)和致动组件(1080)。如在图23中最清楚地看到的那样，闭锁构件(1072)牢固地固定到套管针致动杆(1022)。本实施例的闭锁构件(1072)包括从闭锁构件(1072)向下延伸的多个三角形齿状物(1074)。如将在下面更详细地描述的，齿状物(1074)被构造成能够与致动组件(1080)的对应齿状物(1084)接合，以防止套管针致动杆(1022)的平移。
尽管本实施例的闭锁构件(1072)被示出为包括齿状物(1074)，但应当理解，在其他实施例中，可使用任何其他合适的表面处理。例如，在一些实施例中，闭锁构件(1072)包括滚花表面、凸块、隆脊、止动器特征部或任何其他合适的表面处理或几何形状，该几何形状可以被构造成能够与致动组件(1080)的对应表面接合以防止套管针致动杆(1022)的平移。另外，尽管本实施例的闭锁构件(1072)被示出为牢固地固定到套管针致动杆(1022)，但应当理解，并不预期这样的限制。例如，在其他实施例中，闭锁构件(1072)与托架(1024)成一体构造。在此类实施例中，除了齿状物(1074)之外，闭锁构件(1072)还可包括各种特征诸如狭槽和/或通道，以允许上述的托架(1024)的相同功能性。当然，参考本文的教导内容，闭锁构件(1072)的各种其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
致动组件(1080)包括锁定块(1082)、致动器(1086)和启用板(1088)。锁定块(1082)包括多个齿状物(1084)，所述多个齿状物对应于闭锁构件(1072)的齿状物(1074)。如将在下面更详细地描述的，锁定块(1082)通常被构造成能够与闭锁构件(1072)接合，以防止套管针致动杆(1022)的平移。
锁定块(1082)附接到致动器(1086)的一部分。一般来讲，致动器(1086)被构造成能够选择性地将锁定块(1082)向上驱动成与闭锁构件(1072)接合。本实施例的致动器(1086)包括螺线管，但可使用任何其他合适的机械或机电致动机构。致动器(1086)与启用板(1088)连通。一般来讲，启用板(1088)能够操作以启用致动器(1086)以启动致动器(1086)的运动，从而将锁定块(1082)驱动成与闭锁构件(1072)接合。本实施例的启用板(1088)包括集成到印刷电路板中的按钮(1089)。尽管未示出，但应当理解，启用板(1088)可包括适合于将电信号传递到致动器(1086)的其他部件，诸如电阻器、电容器、集成电路板等。
按钮(1089)与安全触发器(1040)相邻。如将在下面更详细地描述的，安全触发器(1040)包括启用臂(1041)，其结合安全触发器(1040)一起运动以接合按钮(1089)。虽然本实施例的按钮(1089)被示出为机电推动按钮，但应当理解，在其他实施例中，按钮(1089)可包括任何其他合适的电气切换机构。在其他实施例中，可省略按钮(1089)。代替按钮(1089)，传感器可用于复制按钮(1089)的功能性而未必需要启用板(1088)与安全触发器(1040)之间的直接物理接触。另外，应当理解，在致动器(1086)为完全机械致动器的实施例中，启用板(1088)可被完全省略，并且安全触发器(1040)可代替地经由齿轮、凸轮、轴杆等机械联接到致动器(1086)。
图23至图26示出了砧座闭锁组件(1070)的示例性操作序列。如可在图23和图25中所见，砧座闭锁组件(1070)初始以解锁状态开始。在此类状态下，锁定块(1082)远离闭锁构件(1072)定位，使得套管针致动杆(1022)可经由旋钮(1030)运动。具体地讲，安全触发器(1040)定位在未致动位置中，使得启用臂(1041)远离启用板(1088)的按钮(1089)设置。在启用臂(1041)远离按钮(1089)定位的情况下，启用板(1088)处于开放电路状况，使得没有信号传递到致动器(1086)。因为本实施例的致动器(1086)是螺线管，所以启用板(1088)的开放电路状况导致致动器(1086)处于非活动状况，从而将锁定块(1082)远离闭锁构件(1072)定位。尽管本文将解锁状态描述为与启用板(1088)处于开放电路状况相关联，但是应当理解，在使用上述另选的致动器(1086)的实施例中，启用板(1088)可向致动器(1086)提供对应于正被使用的特定致动器(1086)的许多另选的信号。
图24和图26示出了处于锁定状态的砧座闭锁组件(1070)。为了使砧座闭锁组件(1070)转变到锁定状态，操作者可朝近侧枢转安全触发器(1040)。安全触发器(1040)的近侧运动对应地将启用臂(1041)朝向启用板(1088)的按钮(1089)运动，直到启用臂(1041)接合按钮(1089)。一旦操作者已经将安全触发器(1040)运动到接合按钮(1089)，砧座闭锁组件(1070)就将在没有操作者的进一步干涉的情况下自动转变到锁定状态。具体地讲，按钮(1089)与启用臂(1041)之间的接合致使启用板(1088)转变到闭合电路状况。当启用板(1088)处于闭合电路状况时，启用板(1088)将信号传递到致动器(1086)。然后，致动器(1086)通过向上驱动锁定块(1082)并且使其与闭锁构件(1072)接合来对此类信号做出响应。在锁定块(1082)与闭锁构件(1072)接合的情况下，齿状物(1074,1084)啮合，从而锁定套管针致动杆(1022)的平移。
在一些变型形式中，器械(1000)还被构造成能够基于电池组(120)是否完全插入在插座(116)中来选择性地启用致动器(1086)。仅以举例的方式，器械(1000)可以被构造成能够使得砧座闭锁组件(1070)保持处于锁定状态(默认)，直到电池组(120)被完全插入在插座(116)中。一旦电池组(120)被完全插入到插座(116)中，致动器(1086)就被自动启用以使砧座闭锁组件(1070)转变到解锁状态。砧座闭锁组件(1070)可以保持处于解锁状态，直到操作者如上文所述朝近侧枢转安全触发器(1040)。一旦操作者朝近侧枢转安全触发器(1040)，砧座闭锁组件(1070)就可再次转变回到锁定状态，如上文所述。
因此，应当理解，砧座闭锁组件(1070)可在存在以下两个状况中的任一者时防止套管针致动杆(1022)的平移：(a)电池组(120)未完全插入在插座(116)中，或(b)已经朝近侧枢转安全触发器(1040)。然而，砧座闭锁组件(1070)将在存在以下两个状况时允许套管针致动杆(1022)的平移：(a)电池组(120)被完全插入在插座(116)中，以及(b)尚未朝近侧枢转安全触发器(1040)。
参考本文的教导内容，可用于响应于电池组(120)插入到插座(116)中来提供砧座闭锁组件(1070)的启用的各种合适特征对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.具有旋钮闭锁致动特征的示例性器械
图27示出了另一示例性的另选外科圆形缝合器械(1100)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械(1100)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(1100)包括柄部组件(1110)、轴组件(1120)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(1110)与上述柄部组件(110)基本上相同，并且包括限定斜取向的手枪式握持部(1114)的壳体(1112)。柄部组件(1110)还包括允许观察类似于上述的可动的指示器针(未示出)的窗口(1116)。
与上述器械(10)一样，器械(1100)由操作者通过旋钮(1130)和触发器(1140,1142)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(1130)操作地连接到轴组件(1120)以致动砧座。具体地讲，旋钮(1130)可旋转以接合轴组件(1120)的螺纹，以使套管针致动杆(1122)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(1140,1142)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(1140)可首先由操作者致动以打开击发触发器(1142)，从而促使启用缝合头部组件。尽管未示出，但应当理解，与上述安全触发器(140)一样，安全触发器(1140)可包括直立构件(未示出)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整以限定在临床可接受的范围内的间隙距离(d)之后才允许致动安全触发器(1140)。另外，应当理解，击发触发器(1142)还可包括与上述第二直立构件(154)类似的直立构件(未示出)。当然，在其他实施例中，可完全省略直立构件。
击发触发器(1142)类似于上述击发触发器(150)。具体地讲，一旦安全触发器(1140)被启用，则击发触发器(1142)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(1142)包括桨叶(1146)，其被构造成能够在击发触发器(1142)被操作者推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本实施例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(1152)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(1154)。凸轮构件(1152)和凸轮从动件(1154)与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件(1152)和凸轮从动件(1154)协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本实施例的器械(1100)包括砧座闭锁组件(1170)。砧座闭锁组件(1170)通常被构造成一旦安全触发器(1140)被致动就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离(d)，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离(d)。砧座闭锁组件(1170)包括内部闭锁构件(1172)、外部闭锁构件(1176)和致动构件(1180)。如在图29中最清楚地看到的那样，内部闭锁构件(1172)围绕旋钮(1130)的一部分设置并且牢固地固定到该部分。本实施例的内部闭锁构件(1172)包括从内部闭锁构件(1172)向外径向延伸的多个三角形齿状物(1174)。如将在下面更详细地描述的，齿状物(1174)被构造成能够与外部闭锁构件(1176)的对应齿状物(1184)接合，以防止旋钮(1130)的旋转，从而防止套管针致动杆(1122)的平移。
外部闭锁构件(1176)具有大致圆柱形形状，并且限定大小被调整为接纳内部闭锁构件(1172)的开口(1177)。外部闭锁构件(1176)的内径限定多个齿状物(1178)，所述多个齿状物对应于内部闭锁构件(1172)的齿状物(1147)。如将在下面更详细地描述的，齿状物(1178)被构造成能够接合内部闭锁构件(1172)的齿状物(1174)，以通过防止旋钮(1130)的进一步旋转来防止砧座的纵向位置的进一步调整。外部闭锁构件(1176)还包括多个突起(1179)，其从外部闭锁构件(1176)的外径向外径向地突出。突起(1179)设置在壳体(1112)内的对应通道(1113)中，以将外部闭锁构件(1176)旋转地固定在恰当位置中，同时仍允许至少一些平移。
尽管本实施例的内部闭锁构件和外部闭锁构件(1172,1176)被示出为包括齿状物(1174,1178)，但应当理解，在其他实施例中，可使用任何其他合适的表面处理或几何形状。例如，在一些实施例中，锁定构件(1172,1176)包括对应的滚花表面、凸块、长条、隆脊、止动器特征部或任何其他合适的表面处理或几何形状，该几何形状可被构造成能够对应地接合以防止锁定构件(1172,1176)之间的相对旋转运动。
致动构件(1180)包括细长主体(1182)，其从外部闭锁构件(1176)延伸到安全触发器(1140)。具体地讲，主体(1182)包括触发器托架(1184)，其被构造成能够与安全触发器(1140)联接。触发器托架(1184)包括通道(1185)，其允许托架(1184)以能够枢转的方式联接到安全触发器(1140)。类似地，主体(1182)的近侧端部被构造成能够与外部闭锁构件(1176)的至少一个突起(1179)联接。因此，安全触发器(1140)的运动经由致动构件(1180)被传递到外部闭锁构件(1176)。换句话讲，外部闭锁构件(1176)响应于安全触发器(1140)的枢转而纵向平移。如将在下面更详细地描述的，外部闭锁构件(1176)通常响应于安全触发器(1140)来选择性地锁定砧座的致动。
图30至图32示出了砧座闭锁组件(1170)的示例性操作序列。如可在图30中所见，砧座闭锁组件(1170)初始以解锁状态开始。在此类状态下，外部闭锁构件(1176)朝近侧远离内部闭锁构件(1172)定位，使得内部闭锁构件(1172)能够相对于外部闭锁构件(1176)自由地旋转。应当理解，当内部闭锁构件(1172)能够自由地旋转时，旋钮(1130)类似地能够自由地旋转，使得可经由套管针致动杆(1122)调整砧座的纵向位置。
一旦操作者已旋转旋钮(1130)以调整砧座的纵向位置来实现适当的间隙距离(d)，就可能期望防止砧座的纵向位置的进一步调整。图31示出了处于锁定状态的砧座闭锁组件(1170)。为了使砧座闭锁组件(1170)推进到锁定状态，操作者可朝近侧枢转安全触发器(1140)。安全触发器(1140)的近侧运动致使安全触发器(1140)朝远侧驱动致动构件(1180)。
致动构件(1180)的远侧运动导致外部闭锁构件(1176)的对应运动。随着朝远侧运动外部闭锁构件(1176)，外部闭锁构件(1176)的齿状物(1178)将开始接合内部闭锁构件(1176)的齿状物(1174)。一旦外部闭锁构件(1176)的齿状物(1178)与内部闭锁构件(1176)的齿状物(1174)完全接合，外部闭锁构件(1176)就将经由突起(1179)和壳体(1112)防止内部闭锁构件(1172)的相对旋转运动。因为内部闭锁构件(1172)牢固地固定到旋钮(1130)，所以还将防止旋钮(1130)的旋转运动。在旋钮(1130)被锁定在恰当位置中的情况下，将防止砧座的纵向位置的进一步调整。在防止了砧座的纵向位置的进一步调整的情况下，操作者然后可致动击发触发器(1142)以启动如上文相对于器械(10)所描述的缝合序列。
在一些实施例中，可能期望使用其他致动装置代替如上所述的机械连接来驱动外部闭锁构件(1176)。图32中示出了器械(1100)的一个仅示例性的另选构型。如可以看到的那样，器械(1100)另选地装配有致动机构(1190)，诸如螺线管。致动机构(1190)与致动构件(1180)的纵向轴线对齐并且牢固地固定到致动构件(1180)。为了适应致动机构(1190)，致动构件(1180)可被缩短或以其他方式修改以与致动机构(1190)相交。致动机构(1190)包括多条线(1192)，其可连接到电路板、开关和/或传感器。尽管未示出，但应当理解，致动机构(1190)可使用具有与上述器械(1000)的安全触发器(1040)类似构型的安全触发器(1140)来致动。例如，安全触发器(1140)的致动可完成启用致动机构(1190)的电路，从而将锁定构件(1176)纵向驱动成与锁定构件(1172)接合。
在操作中，致动机构(1190)通常提供与安全触发器(1140)相同的功能，不同之处在于致动机构(1190)不需要致动构件(1180)来使整个距离延伸到安全触发器(1140)。尽管致动机构(1190)在本文中被示出并描述为包括螺线管，但应当理解，参考本文的教导内容，可使用任何其他合适的致动器，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在一些变型形式中，器械(1100)还被构造成能够基于电池组(120)是否完全插入在插座(116)中来选择性地启用致动机构(1190)。仅以举例的方式，器械(1100)可以被构造成能够使得砧座闭锁组件(1170)保持处于锁定状态(默认)，直到电池组(120)被完全插入在插座(116)中。一旦电池组(120)被完全插入到插座(116)中，致动机构(1190)就被自动启用以使砧座闭锁组件(1170)转变到解锁状态。砧座闭锁组件(1170)可以保持处于解锁状态，直到操作者如上文所述朝近侧枢转安全触发器(1140)。一旦操作者朝近侧枢转安全触发器(1140)，砧座闭锁组件(1170)就可再次转变回到锁定状态，如上文所述。
因此，应当理解，砧座闭锁组件(1170)可在存在以下两个状况中的任一者时防止套管针致动杆(1122)的平移：(a)电池组(120)未完全插入在插座(116)中，或(b)已经朝近侧枢转安全触发器(1140)。然而，砧座闭锁组件(1170)将在存在以下两个状况时允许套管针致动杆(1122)的平移：(a)电池组(120)被完全插入在插座(116)中，以及(b)尚未朝近侧枢转安全触发器(1140)。
参考本文的教导内容，可用于响应于电池组(120)插入到插座(116)中来提供砧座闭锁组件(1170)的启用的各种合适特征对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
III.示例性另选闭锁特征部
A.示例性可旋转砧座闭锁组件
图33示出了又一个示例性的另选器械(1200)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械(1200)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(1200)包括柄部组件(1210)、轴组件(未示出)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(1210)与上述柄部组件(110)基本相同，因此将不在此描述进一步的细节。
与上述器械(10)一样，器械(1200)由操作者通过旋钮(1230)和触发器(1240,1242)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(1230)操作地连接到轴组件以致动砧座。具体地讲，旋钮(1230)可旋转以接合轴组件的螺纹(未示出)，以使套管针致动杆(1222)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(1240,1242)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(1240)可首先由操作者致动以打开击发触发器(1242)，从而促使启用缝合头部组件。尽管未示出，但应当理解，与上述安全触发器(140)一样，安全触发器(1240)可包括直立构件(未示出)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整以限定在临床可接受的范围内的间隙距离(d)之后才允许致动安全触发器(1240)。另外，应当理解，击发触发器(1242)还可包括与上述第二直立构件(154)类似的直立构件(未示出)。当然，在其他实施例中，可完全省略直立构件。
击发触发器(1242)类似于上述击发触发器(150)。具体地讲，一旦安全触发器(1240)被启用，则击发触发器(1242)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(1242)包括桨叶(1246)，其被构造成能够在击发触发器(1242)被操作者推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本实施例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(1252)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(1254)。凸轮构件(1252)和凸轮从动件(1254)与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件(1252)和凸轮从动件(1254)协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本实施例的器械(1200)包括砧座闭锁组件(1270)。砧座闭锁组件(1270)通常被构造成一旦安全触发器(1240)被致动就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离(d)，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离(d)。砧座闭锁组件(1270)包括致动构件(1272)、枢轴(1274)、弹性构件(1276)和闭锁构件(1280)。致动构件(1272)被构造成能够与附接到安全触发器(1240)的闭锁臂(1241)接合。如将在下面更详细地描述的，致动构件(1272)通常被构造成能够将砧座闭锁组件(1270)保持在如图33和图36所示的位置中，直到安全触发器(1240)被致动。
弹性构件(1276)和致动构件(1272)设置在枢轴(1274)的相对侧上。枢轴(1274)允许致动构件(1272)、弹性构件(1276)和闭锁构件(1280)围绕由枢轴(1274)限定的轴线进行枢转。弹性构件(1276)被构造成一旦致动构件(1272)与安全触发器(1240)的闭锁臂(1241)脱离接合，就能够在逆时针方向上(如图33中所见)驱动致动构件(1272)和闭锁构件(1280)。应当理解，弹性构件(1276)通常被构造成能够朝向锁定位置偏置砧座闭锁组件(1270)。
闭锁构件(1280)从枢轴(1274)向上延伸通过套管针致动杆(1222)中的纵向狭槽(1223)。如可以看到的那样，闭锁构件(1280)通常相对于套管针致动杆(1222)的纵向轴线垂直定位。闭锁构件(1280)包括设置在套管针致动杆(1222)的任一侧上的两个块(1282)。块(1282)以稍微大于套管针致动杆(1222)的外径的距离定位在闭锁构件(1280)上。如将在下面更详细地描述的，块(1282)的这种定位使得闭锁构件(1280)能够在闭锁构件(1280)偏离图33所示的垂直定位时防止套管针致动杆(1222)在至少一个方向上的平移。
图33至图36示出了砧座闭锁组件(1270)的示例性操作序列。应当指出的是，图33示出了远侧端部朝向页面左侧取向的器械(1200)，而图34至图36示出了远侧端部朝向页面右侧取向的器械(1200)。如可在图33中所见，砧座闭锁组件(1270)初始处于解锁位置，其中套管针致动杆(1222)能够在柄部组件(1210)内自由地平移。在该位置中，致动构件(1272)与安全触发器(1240)接合，从而将砧座闭锁组件(1270)保持在解锁位置中。对应地，闭锁构件(1280)设置在垂直于套管针致动杆(1222)的纵向轴线的位置中，使得套管针致动杆(1222)的平移不受块(1282)妨碍。
为了使砧座闭锁组件(1270)移位到锁定位置，操作者仅需要致动安全触发器(1240)。一旦安全触发器(1240)被致动，安全触发器(1240)的闭锁臂(1241)就与致动构件(1272)脱离接合，如图34所示。在致动构件(1272)与闭锁臂(1241)脱离接合的情况下，弹性构件(1276)启动致动构件(1272)和闭锁构件(1280)围绕枢轴(1274)在顺时针方向上(如图34所示，但在图33中为逆时针)的运动。在闭锁构件(1280)在顺时针方向上旋转的情况下，块(1282)抵靠套管针致动杆(1222)的外径，从而经由套管针致动杆(1222)提供防止砧座的进一步推进的摩擦力。
一旦砧座闭锁组件(1270)处于锁定位置，闭锁组件(1270)就将保持处于该锁定位置。即使操作者将安全触发器(1240)枢转回到如图35所示的未致动位置，安全触发器(1240)的这种枢转运动仍不将对闭锁构件(1280)产生影响，这是由于闭锁构件(1280)一枢转到锁定位置，安全触发器(1240)就与闭锁构件(1280)完全脱离接合。
图36示出闭锁组件(1270)的变型形式，其中击发触发器(1242)的臂(1243)与致动构件(1272)接合。具体地讲，当击发触发器(1242)处于如图36所示的未致动位置时，臂(1243)将闭锁构件(1280)保持在解锁状态中，从而防止块(1282)抵靠套管针致动杆(1222)。操作者因此能够自由地在图36所示的状态下经由套管针致动杆(1222)调整砧座的纵向位置。然而，在操作者将安全触发器(1240)枢转到致动位置并且然后将击发触发器(1242)枢转到致动位置之后，臂(1243)脱离接合致动构件(1272)。臂(1243)与致动构件(1272)的这种脱离接合允许弹性构件(1276)围绕枢轴(1274)驱动闭锁构件(1280)，从而将块(1282)驱动到套管针致动杆(1222)中以防止套管针致动杆(1222)的进一步纵向运动。因此，图36的变型形式与图33至图35的实施例基本相同地操作，不同之处在于在图36的变型形式中，击发触发器(1242)释放闭锁构件(1280)，而在图33至图35的实施例中，安全触发器(1240)释放闭锁构件(1280)。参考本文的教导内容，另外其他合适的变型形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.由凸轮从动件致动的示例性砧座闭锁组件
图37示出了又一示例性的另选器械(1300)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械(1300)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(1300)包括柄部组件(1310)、轴组件(未示出)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(1310)与上述柄部组件(110)基本相同，因此将不在此描述进一步的细节。
与上述器械(10)一样，器械(1300)由操作者通过旋钮(1330)和触发器(1340,1342)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(1330)操作地连接到轴组件以致动砧座。具体地讲，旋钮(1330)可旋转以接合轴组件的螺纹(未示出)，以使套管针致动杆(1322)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(1340,1342)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(1340)可首先由操作者致动以打开击发触发器(1342)，从而促使启用缝合头部组件。尽管未示出，但应当理解，与上述安全触发器(140)一样，安全触发器(1340)可包括直立构件(未示出)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整在临床可接受的范围内之后才允许致动安全触发器(1340)。另外，应当理解，击发触发器(1342)还可包括与上述第二直立构件(154)类似的直立构件(未示出)。当然，在其他实施例中，可完全省略直立构件。
击发触发器(1342)类似于上述击发触发器(150)。具体地讲，一旦安全触发器(1340)被启用，则击发触发器(1342)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(1342)包括桨叶(1346)，其被构造成能够在击发触发器(1342)被操作者推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本实施例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(1352)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(1354)。凸轮构件(1352)和凸轮从动件(1354)与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件(1352)和凸轮从动件(1354)协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本实施例的器械(1300)包括砧座闭锁组件(1370)。砧座闭锁组件(1370)通常被构造成一旦安全触发器(1340)被启用就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离(d)，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离(d)。如可在图37至图38中所见，砧座闭锁组件(1370)包括杠杆臂(1372)、枢轴(1376)、弹性构件(1374)和闭锁构件(1380)。杠杆臂(1372)能够围绕枢轴(1376)枢转，以在解锁位置与锁定位置之间致动闭锁构件(1380)，如将在下文更详细地所述。弹性构件(1374)与杠杆臂(1372)连通，并且被构造成能够朝向锁定位置偏置砧座闭锁组件(1370)。
闭锁构件(1380)从枢轴(1376)向上延伸通过套管针致动杆(1322)中的狭槽(1323)。闭锁构件(1380)包括一对块(1382)和突出部(1384)。每个块(1382)设置在套管针致动杆(1322)的任一侧上。块(1382)以稍微大于套管针致动杆(1322)的外径的距离彼此间隔开。如将在下面更详细地描述的，块(1382)的此类间距被构造成能够在闭锁构件(1380)相对于套管针致动杆(1322)的纵向轴线垂直定位时允许套管针致动杆(1322)的致动；另外，块(1382)还被构造成能够在闭锁构件(1380)相对于套管针致动杆(1322)的纵向轴线以非垂直角度定位时锁定套管针致动杆(1322)。
闭锁构件(1380)的突出部(1384)从闭锁构件(1380)的上端向上延伸到柄部组件(1310)中。如将在下面更详细地描述的，通过移除柄部组件(1310)的面板(1312)以暴露器械(1300)的内部部件可使操作者达到突出部(1384)。如下文还将更详细地描述，突出部(1384)通常被构造成能够充当应急特征部，从而允许操作者在砧座闭锁组件(1370)处于锁定位置时手动脱离接合砧座闭锁组件(1370)。
图38至图39示出了砧座闭锁组件(1370)的示例性操作序列。如可在图38中所见，砧座闭锁组件(1370)可初始通过凸轮从动件(1354)抵抗弹性构件(1374)的偏置作用于闭锁构件(1380)以相对于套管针致动杆(1322)的纵向轴线将闭锁构件(1380)对齐在垂直位置中来解锁。因此，应当理解，与由相应安全触发器(1040,1140,1240)控制的上述其他砧座闭锁组件(1070,1170,1270)不同，本实施例的砧座闭锁组件(1370)由凸轮从动件(1354)的定位控制。
如可在图39中所见，随着凸轮从动件(1354)在钉击发序列期间由凸轮构件(1352)致动，闭锁构件(1380)被允许运动到锁定位置。具体地讲，凸轮从动件(1354)的枢转运动为闭锁构件(1380)提供空隙以围绕枢轴(1376)旋转。在此类空隙可用的情况下，弹性构件(1374)作用于杠杆臂(1372)，从而在顺时针方向上驱动杠杆臂(1372)和闭锁构件(1380)。闭锁构件(1380)的此类运动允许块(1382)抵靠套管针致动杆(1322)的外径，从而防止套管针致动杆(1322)的进一步致动。因此，应当理解，凸轮从动件(1354)一作为钉击发序列的一部分，就将由块(1382)锁定砧座的纵向位置。如上所述，凸轮从动件(1354)将在完全完成钉击发序列时最终从图39所示的位置枢转回到图38所示的位置。应当理解，凸轮从动件(1354)将因此在完全完成钉击发序列时将闭锁构件(1380)驱动回到解锁位置。然后，操作者可朝远侧平移砧座以帮助释放组织，以便于从患者处移除器械(1300)。
在一些情况下，可能期望在完成该序列之前释出钉击发序列。具体地讲，可能期望在凸轮从动件(1354)枢转回到图38所示的位置之前朝远侧平移砧座以帮助释放组织。这可在例如操作者错误防止器械(1300)能够完成完整的钉击发序列的情况下发生。为了在不运动凸轮从动件(1354)的情况下使砧座闭锁组件(1370)返回到解锁位置，操作者可移除柄部组件(1310)的面板(1312)，如图37所示。在移除面板(1312)的情况下，操作者可抓握闭锁构件(1380)的突出部(1384)。为了解锁闭锁构件(1380)，操作者可朝近侧拉动突出部(1384)，如图37所示。突出部(1384)的这种近侧运动将使块(1382)脱离接合套管针致动杆(1322)，从而允许操作者致动套管针致动杆(1322)以朝远侧驱动砧座来释放组织。尽管器械(1300)在本文中被描述为经由突出部(1384)提供应急特征部，但应当理解，此类特征仅仅是任选的并且可在一些实施例中被省去。
C.具有安全返回特征的示例性另选的触发器
图40示出了可以轻易地结合到上述器械(10,1000,1100,1200,1300)中的任一者中的一组示例性触发器(1440,1442)。一般来讲，触发器(1440,1442)可用于如上所述基本上相同地操作器械(10,1000,1100,1200,1300)。然而，与其他触发器(140,150,1040,1042,1140,1142,1240,1242,1340,1342)不同，触发器(1440,1442)包括可改善器械(10,1000,1100,1200,1300)的一般可操作性的其他功能特征。具体地讲，触发器(1440,1442)包括安全触发器(1440)和击发触发器(1442)。一般来讲，击发触发器(1442)能够操作以在击发触发器(1442)被致动之后返回到其初始位置时使安全触发器(1440)自动回缩到其初始位置。
如可以看到的那样，安全触发器(1440)包括接纳特征部(1441)，其被构造成能够接纳击发触发器(1442)的至少一部分。对应地，击发触发器(1442)包括联接特征部(1443)，其被构造成能够接纳在接纳特征部(1441)中。如将在下面更详细地描述的，联接特征部(1443)通常限定钩状，使得联接特征部(1443)可将安全触发器(1440)拉动到其初始位置。
图40至图43示出了触发器(1440,1442)的示例性操作序列。如可在图40中所见，触发器(1440,1442)初始设置在初始位置中。应当理解，初始位置对应于触发器(1440,1442)在由操作者用来启动缝合序列之前的位置。在初始位置中，安全触发器(1440)的接纳特征部(1441)和击发触发器(1442)的联接特征部(1443)彼此脱离接合，使得安全触发器(1440)可相对于击发触发器(1442)独立地运动。
如上文相对于器械(10)所述，为了启动缝合序列，操作者必须首先致动安全触发器(1440)以解锁击发触发器(1442)的运动。图41示出了处于致动位置的安全触发器(1440)，使得击发触发器(1442)处于解锁状况，在解锁状况下操作者可致动击发触发器(1442)。如可以看到的那样，在该阶段中，安全触发器(1440)的接纳特征部(1441)和击发触发器(1442)的联接特征部(1443)保持彼此脱离接合并且现在彼此偏移。
接下来，操作者可能期望通过将击发触发器(1442)致动到击发位置来启动缝合序列。图42示出了被致动到启动击发序列的位置的击发触发器(1442)。如可通过比较图41和图42看出，在致动击发触发器(1442)的过程中，击发触发器(1442)的联接特征部(1443)进入安全触发器(1440)的接纳特征部(1441)中，从而将击发触发器(1442)和安全触发器(1440)互锁。
一旦击发触发器(1442)已被致动到击发位置，联接特征部(1443)和接纳特征部(1441)的互锁关系将允许击发触发器(1442)使安全触发器(1440)朝向安全触发器(1440)的初始位置自动返回。如可在图43中所见，击发触发器(1442)运动通过返回行程(a1)，从而将安全触发器(1440)拉动通过单独的安全返回行程(a2)。应当理解，安全触发器(1440)和击发触发器(1442)的相应行进路径(在图43中以虚线显示)被构造成能够使得联接特征部(1443)仅在安全返回行程(a2)的持续时间内保持接纳在接纳特征部(1441)内以将安全触发器(1440)拉动到其初始位置。一旦联接特征部(1443)与接纳特征部(1441)脱离接合，击发触发器(1442)就可继续运动通过返回行程(a1)，通过行进行程(b)，之后返回到击发触发器(1442)的初始位置。尽管未示出，但应当理解，在一些实施例中，击发触发器(1442)可包括弹性部件，其可在操作者释放击发触发器(1442)之后使击发触发器(1442)自动返回到击发触发器(1442)的初始位置。当然，此类特征仅仅是任选的并且可在一些实施例中被省去。
D.具有辅助击发闭锁特征的示例性触发器
图44示出了可以轻易地结合到上述器械(10,1000,1100,1200,1300)中的任一者中的另一组示例性触发器(1540,1542)。一般来讲，触发器(1540,1542)可用于如上所述基本上相同地操作器械(10,1000,1100,1200,1300)。然而，与其他触发器(140,150,1040,1042,1140,1142,1240,1242,1340,1342)不同，触发器(1540,1542)包括可改善器械(10,1000,1100,1200,1300)的一般可操作性的其他功能特征。具体地讲，触发器(1540,1542)包括安全触发器(1540)和击发触发器(1542)。安全触发器(1540)与上述的安全触发器(140)基本相同，不同之处在于安全触发器(1540)通常被构造成能够向击发触发器(1542)提供机械止块并且向击发触发器(1542)提供数字或电气止块。
如可以看到的那样，安全触发器(1540)包括止块突起(1541)和致动器(1544)。突起(1541)被构造成能够接纳在设置于击发触发器(1542)内的对应凹陷部(1543)内。当突起(1541)被接纳在凹陷部(1543)内时，突起防止击发触发器(1542)的致动，因为突起(1543)阻挡击发触发器(1542)的行进路径。
安全触发器(1540)还包括致动器(1544)。一般来讲，致动器(1544)与按钮组件(1545)交接以提供第二闭锁特征，从而在安全触发器(1540)被接合时防止钉击发。具体地讲，按钮组件(1545)与马达启用模块(1546)连通，该马达启用模块与上述的马达启用模块(180)基本相同。当安全触发器(1540)的致动器(1544)不与按钮组件(1545)接合时，马达启用模块(1546)的安全电路留在断开状态，使得马达启用模块(180)不能电操作来启用马达(未示出)。在安全电路处于断开状态的情况下，即使操作者以某种方式能够致动击发触发器(1542)，马达启用模块(1546)也将不能够响应于击发触发器(1542)的致动而启用马达。因此，在如图44所示的状态下，钉击发序列由安全触发器(1540)的枢转位置机械地防止，并且由通过使按钮组件(1545)脱离接合致动器(1544)来提供的开放电路来电气地防止。
然而，一旦安全触发器(1540)被致动远离击发触发器(1542)，致动器(1544)就接合按钮组件(1545)。一旦按钮组件(1545)被致动器(1544)接合，马达启用模块(1546)的安全电路就处于闭合状态。在安全电路处于闭合状态的情况下，击发触发器(1542)的后续致动将启动钉击发序列。
E.示例性击发闭锁特征
图45示出了可以轻易地结合到上述器械(10,1000,1100,1200,1300)中的任一者中的示例性击发闭锁组件(1670)。尽管击发闭锁组件(1670)可以轻易地结合到器械(10,1000,1100,1200,1300)中，但本文在器械(10)的上下文中描述击发闭锁组件(1670)。如上所述，器械(10)包括第一直立构件(144)和第二直立构件(154)，以在物理上阻止触发器(140,150)在砧座(400)被调整到在临床可接受的范围内的位置之前被致动。应当理解，在一些实施例中，除直立构件(144,154)之外或代替直立构件，可能还期望提供单独的电子止块。本实施例的击发闭锁组件(1670)提供此类功能性。
如可以看到的那样，击发闭锁组件(1670)包括传感器组件(1672)和多个指示器(1680)。传感器组件(1672)包括电路板(1674)、传感器(1676)和多条线(1678)。电路板(1674)与传感器(1676)连通，使得传感器(1676)能够操作以将指示符(1680)的存在传递到电路板(1674)。然后，电路板(1674)可经由电线(1678)将来自传感器(1676)的信号传递到马达启用模块(180)，如将在下文更详细地所述。
本实施例的指示器(1680)包括从托架(500)的主体(502)向下延伸的多个突起。对应地，传感器(1676)是与指示器(1680)相邻的推动按钮，使得每个突起可在主体(502)相对于传感器(1676)运动时致动按钮。另选地，传感器(1676)可包括接近传感器和/或任何其他合适种类的传感器(1676)，其响应于与传感器(1676)相邻的指示器(1680)的存在。电路板(1674)被构造成能够计数传感器(1676)的每次致动，使得可在主体(502)相对于传感器(1676)运动时计算主体(502)的相对位置。在电路板(1674)已经计算出主体(502)的预定行进量之后，电路板(1674)可经由电线(1678)向马达启用模块(180)发送信号以指示可使用触发器(140,150)来启用马达(160)。如上所述，主体(502)的纵向定位与砧座(400)的纵向定位相关联。因此，应当理解，传感器(1676)能够操作以确定间隙距离(d)是否在临床可接受的范围内。此外，可将来自传感器(1676)的反馈提供到马达启用模块(180)，使得击发触发器(150)的致动将仅在来自传感器(1676)的反馈指示间隙距离(d)在临床可接受的范围内的情况下启用马达(160)。
图46示出了示例性另选的击发闭锁组件(1770)。该实施例的击发闭锁组件(1770)与上述的击发闭锁组件(1670)基本相同，不同之处在于击发闭锁组件(1770)包括装配有霍尔效应传感器(1776)的电路板(1774)来代替按钮。对应地，主体(502)的至少一部分被磁化以提供传感器(1776)可检测到的合适磁场。因此，传感器(1776)能够操作以确定间隙距离(d)是否在临床可接受的范围内。此外，可将来自传感器(1776)的反馈提供到马达启用模块(180)，使得击发触发器(150)的致动将仅在来自传感器(1776)的反馈指示间隙距离(d)在临床可接受的范围内的情况下启用马达(160)。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。可设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到，某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明的。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征部之外的附加特征部，则这些附加特征部不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸；(c)缝合头部组件，该缝合头部组件位于轴组件的远侧端部处，其中该缝合头部组件包括远侧表面，其中缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；(d)砧座，其中该砧座被构造成能够与缝合头部组件联接；(e)砧座调节组件，其中该砧座调节组件包括平移构件，其中平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于主体平移，从而调节砧座相对于缝合头部组件的远侧表面的纵向位置；(f)第一触发器，其中该第一触发器能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向砧座驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；以及(g)闭锁组件，其中该闭锁组件包括电动制动特征部，其中闭锁组件被构造成能够在第一状态与第二状态之间转变，其中：(i)在第一状态下，闭锁组件被构造成能够允许平移构件的平移，并且(ii)在第二状态下，闭锁组件被构造成能够防止平移构件的平移。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中电动制动特征部包括螺线管。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中闭锁组件还包括第二触发器，其中第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中第二触发器能够操作以响应于第二触发器处于未致动位置而使螺线管置于未启用状态，其中第二触发器能够进一步操作以响应于第二触发器处于致动位置而使螺线管置于启用状态。
实施例4
根据实施例2到3中任一项或多项所述的外科器械，其中制动特征部还包括锁定构件，其中螺线管能够操作以选择性地将锁定构件驱动成与平移构件接合，从而防止平移构件的平移。
实施例5
根据实施例4所述的外科器械，其中平移构件包括齿状物的侧向呈现阵列，其中锁定构件包括齿状物的阵列，其中螺线管能够操作以选择性地将锁定构件的齿状物驱动成与平移构件的齿状物接合，从而防止平移构件的平移。
实施例6
根据实施例4到5中任一项或多项所述的外科器械，其中螺线管能够操作以选择性地沿横向于纵向轴线的路径驱动锁定构件，从而将锁定构件驱动成与平移构件接合，从而防止平移构件的平移。
实施例7
根据实施例4到6中任一项或多项所述的外科器械，其中砧座调节组件包括齿状物的环形布置阵列，其中锁定构件包括齿状物的成角度布置阵列，其中螺线管能够操作以选择性地将锁定构件的齿状物驱动成与砧座调节组件的齿状物接合，从而防止平移构件的平移。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中砧座调节组件还包括旋转构件，其中平移构件与旋转构件联接，其中旋转构件能够操作以响应于旋转构件的旋转而纵向地驱动平移构件。
实施例9
根据实施例8所述的外科器械，其中齿状物的成角度布置阵列固定到旋转构件，使得锁定构件的齿状物能够操作以防止旋转构件的旋转，从而防止平移构件的平移。
实施例10
根据实施例4或7到9中任一项或多项所述的外科器械，其中螺线管能够操作以选择性地沿平行于纵向轴线的路径驱动锁定构件，从而将锁定构件驱动成与平移构件接合，从而防止平移构件的平移。
实施例11
根据实施例1到10中任一项或多项所述的外科器械，其中在第一状态下，闭锁组件被进一步构造成能够防止第一触发器的致动，并且其中在第二状态下，闭锁组件被进一步构造成能够允许第一触发器的致动。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中闭锁组件还包括第二触发器，其中第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中第二触发器能够操作以响应于第二触发器处于未致动位置而使闭锁组件置于第一状态，其中第二触发器能够进一步操作以响应于第二触发器处于致动位置而使闭锁组件置于第二状态。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中第一触发器可从致动位置运动到未致动位置，其中第一触发器被构造成能够响应于第一触发器被从致动位置朝向未致动位置驱动而从致动位置朝向未致动位置驱动第二触发器。
实施例14
根据实施例1到13中任一项或多项的外科器械，其中闭锁组件不能够进行从第一状态转变到第二状态的操作，直到砧座处于缝合头部组件的远侧表面的预先确定的距离范围内。
实施例15
根据实施例14所述的外科器械，还包括阻挡构件，其中砧座调节组件能够操作以基于砧座相对于缝合头部组件的远侧表面的位置来驱动阻挡构件，其中阻挡构件被构造成能够选择性地阻挡闭锁组件的一部分，从而防止闭锁组件从第一状态转变到第二状态。
实施例16
根据实施例1到15中任一项或多项所述的外科器械，还包括定位在主体中的马达，其中该马达能够操作以响应于第一触发器的致动而致动缝合头部组件。
实施例17
根据实施例16所述的外科器械，其中闭锁组件还包括第二触发器，其中第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中第二触发器能够操作以：(i)响应于第二触发器处于未致动位置而使闭锁组件置于第一状态，(ii)在第二触发器处于未致动位置时电停用第一触发器对马达的启用，(iii)响应于第二触发器处于致动位置而使闭锁组件置于第二状态，以及(iv)在第二触发器处于致动位置时电开启第一触发器对马达的启用。
实施例18
根据实施例1至17中任一项或多项所述的外科器械，其中砧座调节组件还包括固定到平移构件的套管针，其中套管针被构造成能够从缝合头部组件朝远侧突出，其中套管针被构造成能够与砧座联接。
实施例19
根据实施例1到18中任一项或多项所述的外科器械，其中主体限定被构造成能够接纳电池组的插座，其中闭锁组件被构造成能够响应于电池组被插入在插座中而处于第一状态，其中闭锁组件被构造成能够响应于电池组不存在于插座中而处于第二状态。
实施例20
一种外科器械，包括：(a)缝合头部组件，其中该缝合头部组件包括多个钉；(b)夹紧构件，其中该夹紧构件包括多个钉成形特征部；(c)夹紧驱动组件，其中该夹紧驱动组件能够操作以朝向和远离缝合头部组件驱动夹紧构件；(d)击发组件，其中该击发组件能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向钉成形特征部驱动钉；以及(e)闭锁组件，其中闭锁组件能够操作以响应于第一操作条件而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动，其中闭锁组件能够进一步操作以响应于第二操作条件而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动，其中第二操作条件不同于第一操作条件。
实施例21
根据实施例20所述的外科器械，其中击发组件包括第一触发器，其中第一条件包括第一触发器的致动，使得闭锁组件能够操作以响应于第一触发器的致动而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动。
实施例22
根据实施例21所述的外科器械，其中击发组件还包括第二触发器，其中第二触发器被构造成能够启用击发组件，从而致动缝合头部组件，从而朝向钉成形特征部驱动钉，其中第一触发器被构造成能够选择性地防止第二触发器的致动。
实施例23
根据实施例20到21中任一项或多项所述的外科器械，还包括电源耦接特征部，其中该电源耦接特征部被构造成能够与电源耦接，从而向击发组件提供电力，其中第二条件包括电源不存在于电源耦接特征部中，使得闭锁组件能够操作以响应于电源不存在于电源耦接特征部中而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动。
实施例24
根据实施例23所述的外科器械，其中电源耦接特征部包括插座。
实施例25
根据实施例23到24中任一项或多项所述的外科器械，其中电源耦接特征部被构造成能够与电池组联接。
实施例26
一种外科器械，包括：(a)缝合头部组件，其中该缝合头部组件包括多个钉；(b)夹紧构件，其中该夹紧构件包括多个钉成形特征部；(c)夹紧驱动组件，其中该夹紧驱动组件能够操作以朝向和远离缝合头部组件驱动夹紧构件；(d)击发组件，其中该击发组件能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向钉成形特征部驱动钉；(e)第一闭锁组件，其中第一闭锁组件被构造成能够防止击发组件的致动，除非夹紧构件处于缝合头部组件的预定距离范围内；以及(f)第二闭锁组件，其中第二闭锁组件被构造成能够在击发组件的启用期间防止夹紧驱动组件的致动，其中第二闭锁组件包括电启用式致动器。
实施例27
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸；(c)缝合头部组件，该缝合头部组件位于轴组件的远侧端部处，其中该缝合头部组件包括远侧表面，其中缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；(d)砧座，其中该砧座被构造成能够与缝合头部组件联接；(e)砧座调节组件，其中该砧座调节组件包括平移构件，其中平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于主体平移，从而调节砧座相对于缝合头部组件的远侧表面纵向位置；(f)第一触发器，其中该第一触发器能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向砧座驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；以及(g)闭锁组件，其中该闭锁组件包括：(i)第二触发器，其中该第二触发器能够操作以在第二触发器处于未致动状态时选择性地防止第一触发器的致动，(ii)螺线管，以及(iii)制动特征部，其中螺线管能够操作以响应于第二触发器的致动而选择性地沿横向于纵向轴线的路径将制动特征部驱动成与砧座调节组件的平移构件接合，其中制动特征部被构造成能够在制动特征与平移构件接合时防止平移构件的平移。
实施例28
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸；(c)缝合头部组件，该缝合头部组件位于轴组件的远侧端部处，其中该缝合头部组件包括远侧表面，其中缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；(d)砧座，其中该砧座被构造成能够与缝合头部组件联接；(e)砧座调节组件，其中该砧座调节组件包括平移构件，其中平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于主体平移，从而调节砧座相对于缝合头部组件的远侧表面的纵向位置；(f)第一触发器，其中该第一触发器能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向砧座驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；以及(g)闭锁组件，其中该闭锁组件包括：(i)第二触发器，其中该第二触发器能够操作以在第二触发器处于未致动状态时选择性地防止第一触发器的致动，(ii)螺线管，以及(iii)制动特征部，其中螺线管能够操作以响应于第二触发器的致动而选择性地沿平行于纵向轴线的路径将制动特征部驱动成与砧座调节组件的平移构件接合，其中制动特征部被构造成能够在制动特征与平移构件接合时防止平移构件的平移。
V.杂项
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下文献的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国公布2014/0151429，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布2014/0144968，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月12日公布的名称为“SurgicalStapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国公布2014/0158747，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“PivotingAnvil for Surgical Circular Stapler”的美国公布2014/0144969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Circular Anvil Introduction System withAlignment Feature”的美国公布No.2014/0151430，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized and ManualControl,Including a Control Ring”的美国公布No.2014/0166717，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary Input CircularStapler with Modular End Effector”的美国公布No.2014/0166728，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary InputCircular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国公布2014/0166718，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本文的例子已提供于圆形缝合器械的情境中，但应当理解，本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于应用于线性缝合装置(例如直线切割器)。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年9月20日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国公布2012/0239012，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国公布2010/0264193，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性例子，本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年5月10日公布的名称为“Motor DrivenElectrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布No.2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地，并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容替代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；
(c)缝合头部组件，所述缝合头部组件位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述缝合头部组件包括远侧表面，其中所述缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过所述远侧表面；
(d)砧座，其中所述砧座被构造成能够与所述缝合头部组件联接；
(e)砧座调节组件，其中所述砧座调节组件包括平移构件，其中所述平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于所述主体平移，从而调节所述砧座相对于所述缝合头部组件的所述远侧表面的纵向位置；
(f)第一触发器，其中所述第一触发器能够操作以致动所述缝合头部组件，从而朝向所述砧座驱动所述环形阵列的钉穿过所述远侧表面；以及
(g)闭锁组件，其中所述闭锁组件包括电动制动特征部，其中所述闭锁组件被构造成能够在第一状态与第二状态之间转变，其中：
(i)在所述第一状态下，所述闭锁组件被构造成能够允许所述平移构件的平移，并且
(ii)在所述第二状态下，所述闭锁组件被构造成能够防止所述平移构件的平移。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述电动制动特征部包括螺线管。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述闭锁组件还包括第二触发器，其中所述第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中所述第二触发器能够操作以响应于所述第二触发器处于所述未致动位置而使所述螺线管置于未启用状态，其中所述第二触发器能够进一步操作以响应于所述第二触发器处于所述致动位置而使所述螺线管置于启用状态。
4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述制动特征部还包括锁定构件，其中所述螺线管能够操作以选择性地将所述锁定构件驱动成与所述平移构件接合，从而防止所述平移构件的平移。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述平移构件包括齿状物的侧向呈现阵列，其中所述锁定构件包括齿状物的阵列，其中所述螺线管能够操作以选择性地将所述锁定构件的所述齿状物驱动成与所述平移构件的所述齿状物接合，从而防止所述平移构件的平移。
6.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述螺线管能够操作以选择性地沿横向于所述纵向轴线的路径驱动所述锁定构件，从而将所述锁定构件驱动成与所述平移构件接合，从而防止所述平移构件的平移。
7.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述砧座调节组件包括齿状物的环形布置阵列，其中所述锁定构件包括齿状物的成角度布置阵列，其中所述螺线管能够操作以选择性地将所述锁定构件的所述齿状物驱动成与所述砧座调节组件的所述齿状物接合，从而防止所述平移构件的平移。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述砧座调节组件还包括旋转构件，其中所述平移构件与所述旋转构件联接，其中所述旋转构件能够操作以响应于所述旋转构件的旋转而纵向地驱动所述平移构件，其中所述齿状物的成角度布置阵列固定到所述旋转构件，使得所述锁定构件的所述齿状物能够操作以防止所述旋转构件的旋转，从而防止所述平移构件的平移。
9.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述螺线管能够操作以选择性地沿平行于所述纵向轴线的路径驱动所述锁定构件，从而将所述锁定构件驱动成与所述平移构件接合，从而防止所述平移构件的平移。
10.根据权利要求1所述的外科器械，其中在所述第一状态下，所述闭锁组件被进一步构造成能够防止所述第一触发器的致动，并且其中在所述第二状态下，所述闭锁组件被进一步构造成能够允许所述第一触发器的致动。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述闭锁组件还包括第二触发器，其中所述第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中所述第二触发器能够操作以响应于所述第二触发器处于所述未致动位置而使所述闭锁组件置于所述第一状态，其中所述第二触发器能够进一步操作以响应于所述第二触发器处于所述致动位置而使所述闭锁组件置于所述第二状态，其中所述第一触发器能够从致动位置运动到未致动位置，其中所述第一触发器被构造成能够响应于所述第一触发器被从所述致动位置朝向所述未致动位置驱动而从所述致动位置朝向所述未致动位置驱动所述第二触发器。
12.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭锁组件不能够进行从所述第一状态转变到所述第二状态的操作，直到所述砧座处于所述缝合头部组件的所述远侧表面的预先确定的距离范围内。
13.根据权利要求12所述的外科器械，还包括阻挡构件，其中所述砧座调节组件能够操作以基于所述砧座相对于所述缝合头部组件的所述远侧表面的位置来驱动所述阻挡构件，其中所述阻挡构件被构造成能够选择性地阻挡所述闭锁组件的一部分，从而防止所述闭锁组件从所述第一状态转变到所述第二状态。
14.根据权利要求1所述的外科器械，还包括定位在所述主体中的马达，其中所述马达能够操作以响应于所述第一触发器的致动而致动所述缝合头部组件。
15.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述主体限定被构造成能够接纳电池组的插座，其中所述闭锁组件被构造成能够响应于电池组被插入在所述插座中而处于所述第一状态，其中所述闭锁组件被构造成能够响应于电池组不存在于所述插座中而处于所述第二状态。
16.一种外科器械，包括：
(a)缝合头部组件，其中所述缝合头部组件包括多个钉；
(b)夹紧构件，其中所述夹紧构件包括多个钉成形特征部；
(c)夹紧驱动组件，其中所述夹紧驱动组件能够操作以朝向和远离所述缝合头部组件驱动所述夹紧构件；
(d)击发组件，其中所述击发组件能够操作以致动所述缝合头部组件，从而朝向所述钉成形特征部驱动所述钉；以及
(e)闭锁组件，其中所述闭锁组件能够操作以响应于第一操作条件而选择性地锁定所述夹紧驱动组件并从而防止所述夹紧驱动组件的致动，其中所述闭锁组件能够进一步操作以响应于第二操作条件而选择性地锁定所述夹紧驱动组件并从而防止所述夹紧驱动组件的致动，其中所述第二操作条件不同于所述第一操作条件。
17.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述击发组件包括第一触发器，其中所述第一条件包括所述第一触发器的致动，使得所述闭锁组件能够操作以响应于所述第一触发器的致动而选择性地锁定所述夹紧驱动组件并从而防止所述夹紧驱动组件的致动。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述击发组件还包括第二触发器，其中所述第二触发器被构造成能够启用所述击发组件，从而致动所述缝合头部组件，从而朝向所述钉成形特征部驱动所述钉，其中所述第一触发器被构造成能够选择性地防止所述第二触发器的致动。
19.根据权利要求17所述的外科器械，还包括电源耦接特征部，其中所述电源耦接特征部被构造成能够与电源耦接，从而向所述击发组件提供电力，其中所述第二条件包括所述电源不存在于所述电源耦接特征部中，使得所述闭锁组件能够操作以响应于所述电源不存在于所述电源耦接特征部中而选择性地锁定所述夹紧驱动组件并从而防止所述夹紧驱动组件的致动。
20.一种外科器械，包括：
(a)缝合头部组件，其中所述缝合头部组件包括多个钉；
(b)夹紧构件，其中所述夹紧构件包括多个钉成形特征部；
(c)夹紧驱动组件，其中所述夹紧驱动组件能够操作以朝向和远离所述缝合头部组件驱动所述夹紧构件；
(d)击发组件，其中所述击发组件能够操作以致动所述缝合头部组件，从而朝向所述钉成形特征部驱动所述钉；
(e)第一闭锁组件，其中所述第一闭锁组件被构造成能够防止所述击发组件的致动，除非所述夹紧构件处于所述缝合头部组件的预定距离范围内；以及
(f)第二闭锁组件，其中所述第二闭锁组件被构造成能够在所述击发组件的启用期间防止所述夹紧驱动组件的致动，其中所述第二闭锁组件包括电启用式致动器。
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