ES2201248T3 - Mecanismo de sujecion quirurgico. - Google Patents

Abstract

SE REVELA UN INSTRUMENTO DE GRAPADO QUIRURGICO QUE TIENE UN CARTUCHO DE GRAPAS ALARGADO Y UN YUNQUE. EL YUNQUE SE MUEVE CON RESPECTO AL CARTUCHO DE POSICIONES TRASERAS A DELANTERAS PARA LA INSERCION DEL TEJIDO ENTRE ESTOS DOS COMPONENTES Y SUJETAR EL TEJIDO, RESPECTIVAMENTE. UN PAR DE NERVIOS SEPARADOS SOBRESALEN DEL YUNQUE Y CUANDO SE MUEVE EL YUNQUE DESDE SUS POSICIONES TRASERAS A DELANTERAS, ESTOS NERVIOS SE ALOJAN Y SE DESLIZAN EN UN SURCO INTEGRADO EN LA SUPERFICIE DEL CARTUCHO. DE ESTA MANERA, SE EVITA O SE REDUCE APRECIABLEMENTE LA DESALINEACION DEL YUNQUE Y EL CARTUCHO CUANDO SE SUJETA EL TEJIDO, REDUCIENDO POR CONSIGUIENTE LAS PROBABILIDADES DE QUE LAS GRAPAS SE DEFORMEN AL ACCIONAR EL INSTRUMENTO. LAS CARACTERISTICAS DE ALINEACION TAMBIEN ACTUAN COMO SUPERFICIES DE CONTACTO DE TEJIDO PARA EVITAR LA MIGRACION DE TEJIDO A UNA REGION DONDE EL TEJIDO SE SECCIONA PERO NO SE GRAPA.

Description

Mecanismo de sujeción quirúrgico.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere a instrumentos para practicar procedimientos quirúrgicos. Más en particular, se refiere al mecanismo de sujeción de estos instrumentos, el cual permite que el cirujano pueda agarrar o sujetar un tejido corporal, especialmente durante procedimientos quirúrgicos endoscópicos.

Durante un procedimiento quirúrgico endoscópico, se proporciona acceso al lugar quirúrgico en el interior de la cavidad corporal, a través de aberturas de un diámetro pequeño hechas en la pared corporal. Un instrumento que se utiliza frecuentemente para proporcionar este acceso es el trocar. EL trocar es un ensamblaje que incluye un obturador y una cánula. El obturador dispone de una punta afiliada, la cual se utiliza para perforar la pared corporal y proporcionar la abertura de acceso. El obturador se desliza dentro de la cánula, la cual es un manguito cilíndrico hueco. Cuando el obturador ha perforado la pared corporal, el obturador se retira de la cánula. Sin embargo, la cánula permanece en su lugar dentro de la abertura hecha en la pared corporal por el obturador. Por lo tanto, la cánula proporciona un pasaje cilíndrico para ganar acceso al lugar quirúrgico en el interior de la cavidad corporal.

De acuerdo con lo indicado, un aspecto característico de muchos instrumentos quirúrgicos endoscópicos es un eje cilíndrico largo, el cual se puede deslizar a través de la cánula del trocar. En el extremo de operación del eje, el cual es el extremo del instrumento que entra en contacto con el tejido en el lugar quirúrgico dentro de la cavidad corporal, se proporciona un "efector de extremo" para manipular el tejido de alguna forma para realizar un procedimiento quirúrgico deseado. El extremo de operación, incluyendo el efector de extremo, también debe poder deslizarse a través de la cánula del trocar. En el extremo opuesto del eje, se encuentra un actuador que se conecta operativamente con el extremo de operación para controlar por control remoto la actuación del efector de extremo. El actuador se aloja convenientemente en un bastidor, el cual puede incluir un asa de sujeción de tipo culata de pistola que tiene uno o más gatillos pivotantes. Alternativamente, el actuador puede incluir una palanca o la combinación de un gatillo pivotante y una palanca. El actuador se activa cuando el cirujano pivota el gatillo o aprieta la palanca. A su vez, estas acciones hacen que el efector de extremo realice su función deseada.

Una función particularmente deseada de un efector de extremo de un instrumento quirúrgico endoscópico, es la capacidad del efector de extremo para sujetar o agarrar el tejido. Puede ser necesario agarrar el tejido para que pueda ser retraído o, de otra manera, situarlo de forma precisa, para realizar un procedimiento particular. Los instrumentos que realizan estas funciones se denominan convenientemente agarradores y retractores. En algunos procedimientos, es deseable agarrar el tejido para que el tejido agarrado pueda sujetarse cuando se apliquen grapas en el tejido y a través del mismo. Los instrumentos que tienen efectores de extremo que disparan grapas en el tejido sujeto, se denominan grapadoras lineales y cortadores (los cortadores se llaman de esta manera porque cortan simultáneamente el tejido con una cuchilla entre las filas de grapas disparadas).

El efector de extremo de un instrumento quirúrgico endoscópico que puede agarrar o sujetar el tejido, típicamente dispone de dos mandíbulas alargadas y opuestas entre sí. Las mandíbulas tienen superficies internas de contacto con el tejido entre las cuales se agarra o se sujeta el tejido. A menudo, se describen las mandíbulas como una mandíbula inferior y una mandíbula superior. Las mandíbulas inferior y superior se desplazan relativamente entre sí. Cuando las mandíbulas se desplazan a una posición abierta, las superficies de sujeción del tejido de las mandíbulas se separan entre sí, para que el tejido pueda situarse entre las dos superficies. Cuando las mandíbulas se desplazan a su posición cerrada, las superficies de contacto con el tejido de las mandíbulas se sitúan de forma adyacente entre sí para que el tejido situado entre las mandíbulas sea agarrado o sujetado. A menudo, las superficies de contacto de los agarradores con el tejido pueden tener forma de sierra para proporcionar una superficie mejorada para agarrar el tejido, y ambas mandíbulas pivotan entre sus posiciones abierta y cerrada. Convencionalmente, los cortadores lineales y grapadoras han tenido una mandíbula inferior fija y una mandíbula superior pivotante, la cual pivota desde las posiciones abierta y cerrada en relación con la mandíbula inferior. La mandíbula inferior fija puede incluir un canal para recibir un cartucho de grapas. Típicamente, la mandíbula superior incluye un yunque. De esta manera, cuando se utiliza una grapadora lineal o un cortador, el tejido se sitúa entre el cartucho y el yunque cuando la mandíbula superior se encuentre en la posición abierta, la mandíbula superior se pivota a su posición cerrada para sujetar el tejido que se encuentra entre el cartucho y el yunque, y posteriormente se disparan grapas desde el cartucho al tejido sujeto para que se conformen contra el yunque.

Una característica clave de los mecanismos de agarre y de sujeción de instrumentos quirúrgicos endoscópicos, es el mecanismo que acciona la mandíbula inferior o superior para que se desplace, desde una posición abierta para situar el tejido entre las mandíbulas, a una posición cerrada para sujetar ese tejido. Un mecanismo común, particularmente en cortadores lineales endoscópicos, se relaciona con el uso de un tubo de cierre "de leva". Este tubo se desplaza alternativamente hacia delante y hacia atrás. En su posición posterior, las mandíbulas se encuentran en la posición abierta. En su posición más adelantada, la mandíbula superior se encuentra pivotada a su posición cerrada para que el yunque y el cartucho se encuentren adyacentes entre sí. En su posición atrasada, el extremo distal del tubo se sitúa próximo a la mandíbula superior (en otras palabras, el tubo se encuentra detrás de la mandíbula). La mandíbula superior, la cual se denomina más frecuentemente simplemente yunque, dispone de lo que se denomina una superficie exterior de leva en rampa en su extremo próximo. Cuando el tubo realiza un movimiento alternativo desde su posición posterior a su posición delantera, el extremo distal del tubo se desliza a lo largo, o "efectúa un movimiento de leva" contra la superficie exterior de leva del yunque. Esta acción de leva hace que el yunque pivote desde su posición abierta a su posición cerrada.

Desafortunadamente, el mecanismo de leva para que las mandíbulas opuestas agarren o sujeten el tejido situado entre las mismas, es indeseablemente ineficaz. Hay pérdidas por rozamiento elevadas, asociadas a la acción de leva cuando el extremo distal del tubo se desliza contra la superficie de leva en rampa del yunque. Estas pérdidas elevadas por rozamiento producen una baja eficiencia del mecanismo. Cuando el mecanismo es ineficaz, son necesarias fuerzas más elevadas para actuar el mecanismo de sujeción. En otras palabras, el cirujano que está utilizando el instrumento necesitará ejercer más presión cuando aprieta el gatillo o cuando deprime la manivela para actuar el mecanismo de sujeción y cerrar las mandíbulas. Obviamente, se dificulta la colocación precisa del efector de extremo y aumenta la frustración al aumentar la cantidad de presión que el cirujano debe aplicar para la sujeción.

Otra dificultad relacionada con el uso del tubo de cierre para la acción de leva, es el requisito de la superficie de leva en rampa en el yunque. Esta superficie es realmente un área de superficie "desperdiciada" en el yunque, debido a que esa porción del yunque en donde se sitúa esta superficie no se puede utilizar para formar grapas. La superficie para la formación de grapas del yunque, la cual es la superficie interna de contacto con el tejido, dispone de bolsillos o depresiones empotradas en la misma, en donde se forman las grapas disparadas desde el cartucho. La superficie interior de la porción del yunque que se encuentra en situación opuesta a la superficie exterior de leva en rampa no puede, por razón de su naturaleza, contener los bolsillos o depresiones para la formación de grapas. Por lo tanto, no se forman grapas a lo largo de toda la longitud de la superficie interior del yunque. Esto significa que el yunque es más largo de lo que sería necesario. Como consecuencia, cuando se sujeta el tejido entre las mandíbulas, las mandíbulas pueden "flexionarse" o torcerse. Frecuentemente, esto puede ser un problema cuando se sujeta tejido más grueso entre las mandíbulas, porque la fuerza necesaria para sujetar tejido más grueso es mayor que la fuerza necesaria para sujetar tejido más fino. Cuando se produce la flexión o torcimiento de las mandíbulas, se puede causar una malformación de las grapas cuando son disparadas, lo cual resulta en un tejido sujeto de forma incorrecta.

Otro problema de la superficie de leva en rampa es que, debido a que necesita el uso de un yunque, el cual es más largo que la superficie de contacto con el tejido del cartucho, se hace necesario incorporar un "tope de tejido" en el yunque. El tope de tejido retarda el paso del tejido situado entre las mandíbulas a esa porción del yunque que se encuentra opuesta a la superficie de leva en rampa, en donde no se pueden disparar grapas. El tope de tejido es, típicamente, una pareja de superficies laterales que descienden desde el cuerpo alargado del yunque. Estas superficies laterales entran en contacto con el tejido cuando el tejido se sitúa entre las mandíbulas, y, por lo tanto, impiden un movimiento próximo adicional del tejido. Desafortunadamente, a veces, el tope de tejido es ineficaz para impedir el paso hacia atrás del tejido, y esto, por supuesto, puede resultar en el corte transversal del tejido no grapado.

Otra dificultad que se observa en relación con el mecanismo de cierre por leva, es que la abertura entre las mandíbulas, cuando las mandíbulas se encuentran en la posición abierta, o el "hueco" que se crea cuando el yunque dispone de una superficie de leva en rampa, es menor de lo deseable. Cuanto más grande sea el hueco, mejor. Esto se debe a que un hueco más ancho permite al cirujano situar más fácilmente el tejido entre las mandíbulas antes de sujetarlo. La correcta colocación del tejido aumenta la probabilidad de una correcta formación de grapas. Además, después de dispara las grapas, las mandíbulas vuelven a la posición abierta, y a menudo es necesario retirar el cartucho vacío de grapas y recargarlo con uno nuevo para los siguientes disparos. Una vez más, un hueco mayor facilita el trabajo del cirujano o del ayudante de la sala de operaciones, de retirar un cartucho gastado y recargarlo con uno nuevo.

Finalmente, el mecanismo de cierre por leva sufre un defecto adicional. Si se aplica una fuerza descendente al extremo distal del yunque cuando el efector de extremo se encuentre en el lugar quirúrgico dentro de la cavidad corporal, el yunque pivotará desde su posición abierta a la posición cerrada. Esto ocurre frecuentemente cuando el yunque roza contra tejidos u órganos corporales. Este cierre inadvertido puede producir desorganización y pérdida de tiempo durante un procedimiento quirúrgico. Adicionalmente, debido a que el yunque no dispone de una posición abierta "positiva", o posición abierta fija asegurada, el efector de extremo es menos efectivo como disector. Esto limita la flexibilidad y la deseabilidad del instrumento en su conjunto.

El Documento de Solicitud PCT número WO 96/24947 muestra un mecanismo de sujeción de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1.

Se describe otro mecanismo de sujeción en el Documento de Patente ruso número 728.848. Este mecanismo dispone de un tubo de cierre de movimiento alternativo, el cual se desplaza desde la posición trasera a la delantera para pivotar un yunque desde una posición abierta a una posición cerrada. Se unen pasadores laterales al yunque, y el tubo de cierre se desplaza sobre estos pasadores en el interior de ranuras en el tubo de cierre. Aunque este mecanismo evita algunas de las deficiencias que se asocian con el mecanismo de cierre que tiene una superficie de leva en rampa en el yunque, sigue requiriendo un movimiento relativo entre el tubo de cierre y el yunque. Por lo tanto, no se puede utilizar todo el yunque para la formación de grapas. La longitud mayor del yunque puede crear flexión o torceduras cuando se agarra tejido grueso, lo cual resulta potencialmente en una malformación de las grapas. El hueco entre las superficies de contacto con el tejido cuando el yunque se encuentra en la posición abierta, sigue siendo menor de lo deseable.

Otro problema que se presenta cuando el tejido se sujeta entre el yunque y el cartucho de grapas, es que el yunque puede quedar desalineado en relación con el cartucho cuando el yunque se mueve desde su posición abierta a cerrada. Como consecuencia, esto puede producir una sujeción inadecuada del tejido, que, por último, puede conducir a grapas mal formadas o descolocadas en el tejido.

Por lo tanto, en vista de las deficiencias inherentes en aquellos mecanismos de sujeción para instrumentos quirúrgicos endoscópicos, las cuales se han descrito anteriormente, es deseable un instrumento quirúrgico endoscópico que disponga de un mecanismo mejor de agarre o de sujeción. Este mecanismo de sujeción produciría un movimiento relativo de las mandíbulas del efector de extremo del instrumento, desde una posición abierta en la cual se puede situar el tejido entre las mandíbulas, a una posición cerrada para sujetar o agarrar ese tejido. El mecanismo reduciría las pérdidas por rozamiento y, por lo tanto, proporcionaría mayor eficiencia que aquellos mecanismos que se han descrito en la literatura o en otros lugares. También aprovecharía completamente la longitud completa de la mandíbula superior, la cual representa frecuentemente el yunque, y consecuentemente reduciría la flexión o torcedura de las mandíbulas cuando se sujeta el tejido. Adicionalmente, un mecanismo de sujeción eficiente, el cual permite la creación de un hueco más ancho entre las mandíbulas en la posición abierta, facilitaría la colocación del tejido en las mandíbulas y también la retirada y recarga del cartucho. Además, sería deseable el desarrollo de tal mecanismo de sujeción, que proporcionase una abertura positiva entre las mandíbulas en su posición abierta para que se pudiera utilizar las mandíbulas para la disección. Adicionalmente, como el yunque se encuentra cerrado para sujetar el tejido, sería deseable proporcionar un mecanismo para asegurar la alineación correcta entre las mandíbulas.

Resumen de la invención

Se resuelve el problema descrito anteriormente por medio de un instrumento quirúrgico para grapar de acuerdo con las características de la Reivindicación 1. Se definen realizaciones adicionales de la invención en las características de las Reivindicaciones dependientes.

En una Realización, la invención es un instrumento quirúrgico, el cual comprende seis elementos básicos. Estos elementos son los siguientes: a) un bastidor rígido para agarrar el instrumento, b) un eje alargado que se extiende desde el bastidor y que dispone de un extremo distal, c) un efector de extremo que se extiende desde el extremo distal del eje, que incluye mandíbulas primera y segunda, teniendo cada una de las cuales extremos distal y próximo, d) un primer poste que se encuentra aplicado cooperativamente con el extremo próximo de la segunda mandíbula, e) un miembro de empuje fijado al extremo próximo de la segunda mandíbula, y f) un actuador que se encuentra, al menos parcialmente, alojado en el bastidor.

Las mandíbulas del efector de extremo son desplazables relativamente entre sí, desde una posición abierta para recibir tejido corporal entre las mismas, hasta una posición cerrada para agarrar o sujetar este tejido. La primera mandíbula incluye un canal alargado que dispone de una base y paredes laterales primera y segunda. Cada una de las paredes laterales tiene extremos próximo y distal, y las paredes laterales se extienden desde la base hacia la segunda mandíbula. Cada pared lateral tiene una ranura alargada mutuamente opuesta. Cada una de las ranuras se muestra de forma diagonal hacia arriba, desde el extremo más bajo adyacente al extremo próximo de la pared lateral, a un extremo más superior hacia el extremo distal de la pared lateral. Además, la segunda mandíbula incluye una superficie de contacto con el tejido.

El primer poste, el cual se encuentra aplicado cooperativamente a la segunda mandíbula, se recibe dentro de las ranuras alargadas opuestas mutuamente, en donde se puede deslizar dentro de las ranuras.

El miembro de empuje, el cual se encuentra fijado a la segunda mandíbula, se dispone adyacente a la superficie de contacto con el tejido de la segunda mandíbula. En ciertas Realizaciones, el extremo distal del eje alargado puede actuar como miembro de empuje. El miembro de empuje es desplazable desde una posición trasera a una posición delantera. Cuando el miembro de empuje se encuentra en la posición trasera, el primer pasador se sitúa en los extremos más inferiores de las ranuras y el extremo distal de la segunda mandíbula se muestra detrás del extremo distal de la primera mandíbula. Cuando el poste y la segunda mandíbula se sitúan de esta manera, las mandíbulas primera y segunda se muestran en su posición abierta. Cuando el miembro de empuje se encuentra en la posición delantera, el primer poste se encuentra desplazado a los extremos más superiores de las ranuras y el extremo distal de la segunda mandíbula se encuentra adyacente al extremo distal de la primera mandíbula. En esta posición, las mandíbulas primera y segunda se muestran en su posición cerrada.

El actuador se conecta operativamente al miembro de empuje, en cooperación con el eje alargado. Efectúa el movimiento del miembro de empuje desde la posición delantera a la posición trasera. Por lo tanto, la segunda mandíbula se desplaza desde su posición abierta a una posición cerrada contra la primera mandíbula estacionaria.

El instrumento quirúrgico de esta invención incluye un mecanismo para sujetar o agarrar de forma más eficaz el tejido entre las mandíbulas de un efector de extremo. El miembro de empuje no se desplaza en relación con la segunda mandíbula para desplazar la segunda mandíbula desde una posición separada de la primera mandíbula a una posición adyacente a la primera mandíbula. Por el contrario, el miembro de empuje se apoya contra el extremo próximo de la segunda mandíbula, de manera que cuando el miembro de empuje se desplaza hacia atrás, la segunda mandíbula se desplaza hacia atrás en tándem. De manera similar, cuando el miembro de empuje se desplaza hacia delante, la segunda mandíbula se desplaza hacia delante con ella. Fundamentalmente, las posiciones abierta y cerrada de las mandíbulas primera y segunda son creadas por el movimiento del primer poste cuando se desplaza en la ranura de la primera pared lateral, desde el extremo más inferior adyacente al extremo próximo de la pared lateral, al extremo más superior hacia el extremo distal de la pared lateral.

Significativamente, el mecanismo de agarre o de sujeción no utiliza la superficie de leva en rampa convencional para desplazar la segunda mandíbula desde su posición abierta a la cerrada. Como consecuencia, la segunda mandíbula no requiere una superficie de leva en rampa en su extremo próximo, y no es necesario que el miembro de empuje se desplace hacia delante en relación con la segunda mandíbula para proporcionar una fuerza de leva en esta mandíbula para efectuar el cierre. Por lo tanto, se eliminan las ineficiencias inherentes cuando se producen las fuerzas por rozamiento necesarias para desplazar por leva, la segunda mandíbula hacia su posición cerrada. Por último, debido a que se han reducido las fuerzas por rozamiento, el mecanismo de sujeción en el instrumento quirúrgico de esta invención requiere que el usuario genere menos fuerza para sujetar tejido entre las mandíbulas, en comparación con la fuerza requerida en el mecanismo de leva convencional.

La eliminación del mecanismo de leva convencional para la sujeción proporciona otro beneficio significativo. Puesto que la superficie de leva en la segunda mandíbula ha sido eliminada, se puede utilizar sustancialmente toda la longitud de la segunda mandíbula para sujetar el tejido. De hecho, el miembro de empuje, el cual desplaza las mandíbulas desde sus posiciones abierta a cerrada, se sitúa adyacente a la superficie de contacto con el tejido de la segunda mandíbula. La longitud operativa de la segunda mandíbula es, por lo tanto, sustancialmente la misma que la longitud real de la mandíbula. Por lo tanto, la segunda mandíbula puede ser fabricada con un perfil más fino para reducir el peso del instrumento, y se reduce la tendencia de las mandíbulas a flexionar o torcerse cuando el tejido se encuentra sujeto entre las mismas.

Otro beneficio adicional del mecanismo de sujeción del instrumento quirúrgico de esta invención es la capacidad de situar más convenientemente el tejido entre las mandíbulas cuando las mandíbulas se encuentran en su posición abierta. Esto se debe a que la segunda mandíbula se sitúa hacia atrás del extremo distal de la primera mandíbula cuando las mandíbulas se encuentran en su posición abierta. Esta situación trasera de la segunda mandíbula crea un hueco más ancho entre las mandíbulas en la posición abierta, y, por lo tanto, favorece la capacidad del usuario del instrumento de colocar el tejido entre las mandíbulas. Cuando la primera mandíbula incluye un cartucho de grapas que se recibe en el canal alargado de la primera mandíbula, también favorece la capacidad del usuario de retirar un cartucho gastado del canal y recargarlo con uno nuevo.

Por último, puesto que el miembro de empuje se encuentra fijado al extremo próximo de la segunda mandíbula, la segunda mandíbula permanecerá en su posición abierta hasta que el actuador se manipule para producir el movimiento del miembro de empuje. Como contraste, el mecanismo de leva de la técnica anterior dependía típicamente de un forzamiento elástico para mantener la segunda mandíbula en su posición separada. Como tal, podía fácilmente desplazarse a una posición cerrada adyacente a la primera mandíbula cuando el usuario no quería que se desplazara de esta posición. En otras palabras, el mecanismo de sujeción o de agarre que se incorpora en el instrumento quirúrgico de esta invención proporciona una abertura segura y, por lo tanto, proporciona mayor fiabilidad cuando se están situando las mandíbulas para manipular el tejido de varias maneras durante el procedimiento quirúrgico.

En otra Realización, la invención es un instrumento quirúrgico para grapar, el cual comprende un cartucho alargado de grapas y un yunque alargado. El cartucho alargado de grapas dispone de una superficie de sujeción de grapas sobre el mismo, y una superficie de alineación del cartucho sobre el mismo en un extremo próximo del cartucho alargado de grapas. La superficie de alineación del cartucho se encuentra adyacente a la superficie de sujeción del cartucho. La superficie de alineación del cartucho contiene una ranura de alineación encastrada dentro de la superficie. El yunque alargada dispone de una superficie de sujeción del yunque, orientada hacia la superficie de sujeción del cartucho. También dispone de una superficie de alineación del yunque en un extremo próximo de la superficie. La superficie de alineación del yunque se encuentra adyacente a la superficie de sujeción del yunque. La superficie de alineación del yunque contiene una pareja del nervios de alineación, separados entre, sí que sobresalen desde la superficie.

El yunque alargado se puede mover en relación con el cartucho alargado de grapas desde una posición trasera, en la cual las superficies de sujeción del yunque y del cartucho están separadas entre sí para la inserción del tejido entre las superficies, hasta una posición delantera en la cual las superficies de sujeción del yunque y del cartucho están adyacentes entre sí para agarrar el tejido. Cuando se desplaza el yunque alargado desde la posición trasera a la posición delantera, se reciben los nervios de alineación en la superficie de alineación del yunque dentro de la ranura de alineación que se encuentra en la superficie de alineación del cartucho y se deslizan dentro de la misma.

La interacción entre los nervios de alineación en la superficie de alineación del yunque con la ranura de alineación dentro de la superficie de alineación del cartucho cuando el yunque se desplaza desde su posición trasera a la delantera, minimiza o impide de forma significativa la mala alineación de las dos mandíbulas cuando se sujeta el tejido. Consecuentemente, se sujeta correctamente el tejido entre las mandíbulas, y se puede reducir de forma significativa el disparo defectuoso o la malformación de las grapas cuando se dispara el instrumento.

El instrumento quirúrgico de esta invención deriva su mayor beneficio y se adapta principalmente a procedimientos endoscópicos quirúrgicos. Sin embargo, es completamente previsible, y dentro del alcance de esta invención, encontrar aplicaciones para el instrumento quirúrgico de esta invención, no únicamente en procedimientos endoscópicos quirúrgicos, sino también en procedimientos quirúrgicos abiertos convencionales.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico más preferente de la invención, el cual es un cortador endoscópico lineal.

La Figura 2 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, del efector de extremo del cortador lineal.

La Figura 3 es una vista ensamblada en perspectiva, del efector de extremo del cortador lineal.

La Figura 4 es una vista en perspectiva ensamblada del efector de extremo, que incluye el miembro de empuje en su posición trasera y las mandíbulas en su posición abierta para recibir el tejido corporal entre ellas.

La Figura 5 es una vista en perspectiva ensamblada del efector de extremo, que incluye el miembro de empuje en su posición delantera y las mandíbulas en su posición cerrada, para sujetar el tejido corporal.

La Figura 6 es una vista en alzado lateral del cortador endoscópico lineal, en la que la mitad superior del bastidor moldeado y la mitad superior del actuador del miembro de empuje han sido retiradas. El instrumento se muestra con las mandíbulas en su posición abierta. El extremo distal ha sido acortado por razones de claridad.

La Figura 7 es una vista en alzado lateral del cortador endoscópico lineal, en la que la mitad superior del bastidor y la mitad superior del actuador del miembro de empuje han sido retiradas. El instrumento se muestra con su gatillo de sujeción comprimido y con su gatillo de disparo en su posición de disparar. Como consecuencia, el instrumento se muestra estando las mandíbulas en su posición cerrada. El extremo distal se ha acortado por razones de claridad.

La Figura 8 es una vista en perspectiva de un efector de extremo preferente para un cortador lineal endoscópico en forma de un ensamblaje de sujeción quirúrgica, que incluye un cartucho de grapas asentado dentro de un canal del cartucho, y un yunque.

La Figura 9 es una vista en planta del canal del cartucho que se ilustra en la Figura 8.

La Figura 10 es una vista en alzado lateral del canal del cartucho de la Figura 9, en la que la porción de extremo izquierdo de la pared frontal está retirada para claridad.

La Figura 11 es una vista en alzado del extremo del canal del cartucho, tomada por la línea 11-11 de la Figura 10.

La Figura 12 es una vista en planta del cartucho de grapas que se ilustra en la Figura 8.

La Figura 13 es una vista en alzado lateral del cartucho de grapas de la Figura 12.

La Figura 14 es una vista en alzado extremo del cartucho de grapas, tomada por la línea 14-14 de la Figura 13.

La Figura 15 es una vista en alzado lateral del yunque que se ilustra en la Figura 8, cuando se somete el yunque a una carga por la sujeción del tejido. Se indica en una línea de trazos la forma del yunque cuando la carga no se encuentra presente.

La Figura 16 es una vista en planta inferior del yunque de la Figura 15.

La Figura 17 es una vista en sección tomada por la línea 17-17 de la Figura 15

Descripción detallada de la realización preferente

Haciendo referencia inicialmente a la Figura 1, se muestra una ilustración general de un cortador endoscópico lineal 10, que es el instrumento quirúrgico preferente de esta invención. El cortador dispone de un bastidor rígido 11 para agarrar el instrumento, un eje alargado 12 en forma de tubo cilíndrico, que se extiende desde el bastidor, y un efector de extremo 13 fijado al extremo distal 14 del eje. El bastidor tiene un actuador 15, el cual se conecta de forma operativa al efector de extremo para activar los mecanismos de sujeción y de disparo del efector de extremo. El actuador incluye una empuñadura 16 de agarre para la mano, un gatillo de sujeción 17 y un gatillo de disparo 18. El efector de extremo incluye una primera mandíbula 19 que dispone de extremo próximo y distal 20 y 21, respectivamente. De forma similar, el efector de extremo incluye una segunda mandíbula 22 que dispone de extremo próximo y extremo distal 23 y 24, respectivamente. La primera mandíbula tiene forma de un canal alargado para recibir un cartucho 25 de grapas (las ranuras para las grapas no se muestran). El cartucho de grapas tiene una ranura longitudinal 26 para el paso de una hoja de cuchilla (no mostrada) para cortar el tejido sujeto entre las filas de grapas formadas. La segunda mandíbula representa un yunque contra el cual se forman las grapas. Cuando se aprieta el gatillo de sujeción contra la empuñadura de agarre para la mano, se sujeta el tejido que se encuentra situado entre el cartucho y el yunque. Una vez que el tejido está sujetado, el gatillo de disparo puede apretarse contra el gatillo de sujeción para disparar grapas del cartucho y a través del tejido, para la formación de las grapas contra el yunque. Para facilitar el uso del cortador en un procedimiento endoscópico quirúrgico, el eje alargado 12 es un tubo alargado cilíndrico, el cual se puede ajustar a través de una cánula de trocar. Los cortadores endoscópicos lineales son bien conocidos, y los detalles de mecanismos determinados de sujeción y de agarre se describen en numerosas patentes. Por ejemplo, véase los Documentos de Patente U.S. números 5.040.715 y 5.307.976.

Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, se ilustran los detalles del efector de extremo 13. Los componentes principales del efector de extremo son el canal alargado 19, el cual representa la primera mandíbula, el yunque 22 el cual representa la segunda mandíbula, el primer poste de ranura 27 fijado al extremo próximo 23 del yunque para realizar el movimiento deslizante cooperativo dentro de una pareja de ranuras de leva 28 y 29, respectivamente, y el tubo cilíndrico 12, el cual, en esta Realización particularmente preferente, actúa como miembro de empuje para desplazar el yunque en relación con el canal, desde su posición abierta a su posición cerrada. Por motivos de sencillez y de claridad, no se muestra el cartucho 25 de grapas que se muestra en la Figura 1, el cual se ajusta en el canal alargado.

El canal alargado 19 tiene una base 30 y paredes laterales primera y segunda 31 y 32, respectivamente. La primera pared lateral tiene extremos próximo y distal 33 y 34, respectivamente. De la misma manera, la segunda pared lateral tiene extremos próximo y distal 35 y 36, respectivamente. Las paredes laterales se encuentran opuestas entre sí y se extienden desde la base en una relación que es generalmente paralela, hacia el yunque. Se puede insertar un cartucho de grapas en el canal, de manera que el fondo del cartucho se asiente en la base y los laterales del cartucho se ajusten apretadamente contra las paredes interiores de las paredes laterales del canal. Las pinzas primera y segunda 37 y 38, respectivamente, del cartucho en el extremo distal de las paredes laterales, aseguran un encaje ajustado del cartucho cuando se introduce en el canal. Las ranuras alargadas de leva primera y segunda 28 y 29 del yunque, se muestran en las paredes laterales primera y segunda, respectivamente. Cada pared lateral se extiende en sentido diagonal hacia arriba, desde un extremo más bajo adyacente al extremo próximo 33 de la pared lateral, a un extremo superior que está situado distalmente del extremo más bajo. Adyacente al extremo próximo de cada pared lateral, se encuentran las ranuras de retención primera y segunda 39 y 40, respectivamente, y las pinzas de retención primera y segunda 41 y 42, respectivamente.

El yunque dispone de una superficie 43 de contacto con el tejido, la cual se orienta hacia el canal alargado. Adyacente al extremo próximo de la superficie de contacto con el tejido, se encuentran dos postes los cuales están fijados al yunque. El primer poste 27 es un poste largo de ranura fijado en la posición más próxima al yunque y recibido en las ranuras de guiado primera y segunda del yunque del canal. El segundo poste 44 es un poste deslizante más corto situado distalmente del primer poste. El segundo poste se apoya en las superficies deslizantes primera y segunda 45 y 46, respectivamente, de las paredes laterales del canal cuando el tejido no se encuentra entre las mandíbulas. En la superficie del yunque opuesta a la superficie de contacto con el tejido, se encuentra una superficie 47 de apoyo del tubo de cierre y una rampa achaflanada 48.

El extremo distal 13 del tubo de cierre 12 coopera con el yunque para desplazar el yunque desde las posiciones abierta y cerrada en relación con el canal alargado. Como consecuencia, dispone de una superficie 49 de empuje del yunque que se encuentra en contacto con la superficie 47 de apoyo del tubo de cierre del yunque y una superficie achaflanada empotrada en el interior del extremo distal del tubo de cierre (no mostrado), el cual coopera, de la misma manera, con la rampa achaflanada del yunque. Se muestran ranuras de seguridad primera y segunda 50 y 51, respectivamente, en el extremo distal del tubo de cierre, las cuales se utilizan para asegurar el tubo al yunque. La manera en que se utilizan las ranuras de seguridad para asegurar el tubo al yunque se ilustra y se describe en más detalle en relación con la discusión de las Figuras 4 y 5, más adelante.

El canal alargado 19 se fija al extremo distal del eje del instrumento, a una barra de retención 52. La barra de retención se aloja dentro del eje alargado, o en otras palabras, se ajusta dentro del interior hueco del tubo cilíndrico, el cual funciona como miembro de empuje. La barra de retención dispone de un retén 53 de canal en su extremo distal. El retén de canal consiste en unas superficies sólidas curvadas primera y segunda 54 y 55, respectivamente, que se extienden radialmente hacia fuera desde las paredes de retén primera y segunda 56 y 57, respectivamente. El retén de canal también incluye una primera porción 58 de rebaje y una segunda porción de rebaje (no mostrada) dispuestas dentro de las paredes de retención primera y segunda, respectivamente. El retén de canal se ajusta en las ranuras de retención primera y segunda 39 y 40, respectivamente, en el extremo próximo del canal alargado, y las pinzas de retención primera y segunda 41 y 42, respectivamente, se fuerzan contra los rebajes primero y segundo en las paredes de retención. De esta manera, el extremo distal de la barra de retención se une al extremo próximo del canal alargado. Por último, en el extremo próximo de la barra de retención (Figura 3) se encuentra una ranura 59 de retención de barra. Esta ranura facilita la unión del extremo próximo de la barra dentro del bastidor 11 del instrumento, para evitar el movimiento axial de la barra mientras permite, simultáneamente, el movimiento rotativo.

Las Figuras 4 y 5 ilustran la relación de posición entre el canal alargado 19 y el yunque 22 en las posiciones abierta y cerrada. En primer lugar, se debe insistir que no hay movimiento relativo sustancial entre el tubo de cierre y el yunque cuando las mandíbulas se desplazan desde la posición abierta a la cerrada. En otras palabras, cuando el tubo de cierre se desplaza hacia delante, el yunque se desplaza hacia delante en tándem. De la misma manera, cuando el tubo de cierre se desplace hacia atrás, el yunque se desplaza también hacia atrás. Se crea un fiador de retención 60 del yunque para fijar el extremo distal 14 del tubo de cierre al yunque, cuando esa porción del tubo de cierre situada entre las ranuras primera y segunda 50 y 51 de seguridad (Figura 2) se encuentre plegada.

Haciendo referencia específica a continuación a la Figura 4, el tubo de cierre se muestra en su posición trasera. En esta posición, el primer poste de ranura se sitúa dentro del extremo más inferior de las ranuras de leva del yunque en las paredes laterales del canal y las mandíbulas se encuentran en su posición abierta. En la posición abierta, el yunque se separa del canal alargado y el extremo distal 24 del yunque se encuentra detrás del extremo distal 21 del canal. Volviendo a la Figura 5, cuando el tubo de cierre se desplaza hacia delante a su posición delantera, las mandíbulas se encontrarán en su posición cerrada. El primer poste de ranura se desplaza en las ranuras de leva del yunque desde el extremo más inferior al extremo más superior en las paredes laterales, y el segundo poste de ranura se desliza en las superficies deslizantes primera y segunda 45 y 46 del canal, en una dirección distal durante la abertura de las mandíbulas, cuando el tejido no se encuentra presente. Cuando las mandíbulas se encuentran en la posición cerrada, el yunque es adyacente al canal. Cuando el tejido está presente, el segundo poste deslizante puede levantarse fuera de las superficies deslizantes 45 y 46 del canal, debido a la resistencia del tejido a la sujeción. Además, puesto que el tubo de cierre y el yunque se han desplazado hacia delante en tándem, el extremo distal del yunque no se encuentra en una situación detrás del extremo distal del canal, sino que los extremos distales del yunque y del canal coinciden sustancialmente entre sí.

Haciendo referencia a las Figuras 6 y 7, se muestra la secuencia de sujeción para desplazar las mandíbulas desde una posición abierta para insertar tejido corporal entre las mandíbulas, a una posición cerrada para sujetar el tejido. Cuando el gatillo de sujeción 17 del actuador 15 se aprieta contra la empuñadura de agarre de mano 16, produce el desplazamiento del tubo de cierre 12 desde su posición trasera a su posición delantera para desplazar, consecuentemente, el yunque desde una posición separada del canal lleno del cartucho a una posición adyacente al canal. En las Figuras 6 y 7, se ilustra la mitad inferior del bastidor. La mitad superior del bastidor puede moldearse simplemente a la mitad inferior para rodear completamente los mecanismos para sujetar y disparar. Cuando el gatillo de sujeción 17 se aprieta, pivota alrededor de un pasador de apoyo 61. Un piñón de cierre 62 coopera con una cremallera 63 de actuador y la cremallera de actuador se desplaza longitudinalmente hacia delante. La cremallera de actuador es un componente de un actuador 64 del tubo de cierre. El actuador del tubo de cierre tiene, en su extremo distal, unos brazos primero y segundo 65 y 66, respectivamente, los cuales se encuentran fijados al extremo próximo 67 del tubo de cierre. Por lo tanto, mientras se aprieta el gatillo de sujeción y el actuador se desplaza hacia delante, el actuador del tubo de cierre se desplaza, de la misma manera, hacia delante para desplazar el tubo de cierre desde su posición trasera a su posición delantera. La barra de retención 52 se fija al bastidor porque la ranura 59 de la barra de retención entra en contacto con los tetones de acoplamiento primero y segundo en las mitades inferior y superior del bastidor (no mostrado). Esta configuración determinada permite que la barra de retención permanezca en una posición axialmente fija, pero permite que el usuario pueda rotar la barra de retención, el tubo de cierre y el efector de extremo al rotar un botón de rotación 68. Una vez que el gatillo de sujeción se haya apretado para sujetar el tejido entre las mandíbulas, a continuación el gatillo de disparo se puede apretar para disparar grapas en el tejido, mientras corta simultáneamente entre las filas de grapas. Detalles adicionales del mecanismo para sujetar el tejido entre las mandíbulas, y la estructura y los mecanismos para disparar y cortar el tejido, se describen en el Documento de Patente US-A-5.465.895.

La Figura 8 ilustra un efector de extremo preferente del cortador endoscópico lineal de esta invención, en forma de un ensamblaje 69 de sujeción quirúrgica. El ensamblaje tiene un cartucho alargado de grapas 70 que se ajusta dentro de un canal 71 del cartucho. El cartucho de grapas se orienta hacia un yunque alargado 72.

Se ilustran los detalles del cartucho alargado de grapas en la Figura 8 en combinación con las Figuras 12-14. El cartucho dispone de una superficie 73 de alineación del cartucho en su extremo próximo. Hay una superficie 74 de sujeción del cartucho, generalmente plana, que se extiende distalmente desde la superficie de alineación del cartucho. Tres filas verticales desplazadas de ranuras 75 de grapas se encastran dentro de la superficie de sujeción del cartucho en cada lado de una ranura 76 de cuchilla, igualmente encastrada dentro de la superficie de sujeción del cartucho. Cada ranura de grapa aloja una grapa (no mostrada), la cual se expulsa para conformarse contra el yunque, cuando se dispara el cortador.

El cartucho de grapas contiene un rebaje de alineación 77 encastrado dentro de la superficie de alineación del cartucho 73 del cartucho. La ranura 76 de cuchilla del cartucho está, de forma similar, encastrada dentro del rebaje, y, consecuentemente, se extiende desde el extremo próximo de la superficie de alineación del cartucho a una situación adyacente al extremo distal de la superficie de sujeción del cartucho del cartucho. Cuando se dispara el cortador, una cuchilla de corte (no mostrada) se desliza distalmente dentro de la ranura de cuchilla, a través del cartucho, para cortar el tejido entre cada uno de los conjuntos de tres filas de grapas, las cuales han sido disparadas para sujetar el tejido.

En la Figura 8, en combinación con las Figuras 15-17, se ilustra en detalle el yunque alargado 72 del ensamblaje de sujeción 69. El yunque alargado tiene una superficie 78 de alineación del yunque en su extremo próximo, y una superficie 79 de sujeción del yunque que se extiende distalmente desde la superficie de alineación. Se sitúan las superficies de alineación y de sujeción del yunque y del cartucho de manera que se encuentren orientadas entre sí, y las superficies de cada componente se encuentran mutuamente opuestas. La superficie de alineación del yunque no interacciona directamente con una superficie complementaria del cartucho, sino que proporciona características de alineación como se describe a continuación. La superficie de alineación del yunque dispone de una pareja del nervios de alineación 80, separados entre sí, que se proyectan desde la superficie de alineación del yunque hacia la superficie de alineación del cartucho. Los nervios de alineación tienen, preferentemente, una forma y un tamaño idénticos entre sí, y están diseñados para ser recibidos en la ranura de alineación en la superficie de alineación del cartucho y para deslizarse dentro de la misma. La superficie de sujeción del yunque dispone de dos conjuntos de tres filas verticales desplazadas de bolsillos 81 de formación de grapas, los cuales se encajan con las ranuras correspondientes de grapas encastradas dentro de la superficie de sujeción del cartucho del cartucho. Cuando se expulsan las grapas de sus ranuras en el cartucho, se forman las grapas contra el yunque dentro de sus bolsillos de formación de grapas respectivos. Una ranura 82 de cuchilla del yunque se encuentra encastrada dentro del yunque y se extiende desde el extremo próximo de la superficie de alineación del yunque a una posición adyacente al extremo distal de la superficie de sujeción del yunque. La ranura de cuchilla del yunque se sitúa entre los nervios de alineación separados entre sí, y separa los dos conjuntos de tres filas de bolsillos de formación de grapas encastradas dentro de la superficie de sujeción del yunque.

Haciendo una referencia breve a las Figuras 9-11 y 13, se muestra el canal 71 del cartucho para alojar de forma retirable, el cartucho reemplazable. El canal tiene paredes laterales 83 primera y segunda separadas, espaciadas entre sí por medio de una superficie 84de asentimiento del cartucho. El canal tiene un tamaño adecuado para que el cartucho se asiente, de forma segura, sobre la superficie de asentamiento del cartucho entre las paredes laterales primera y segunda. Para facilitar la correcta situación del cartucho dentro del canal del cartucho, el canal del cartucho tiene dos muescas 90, las cuales reciben las correspondientes pestañas de posicionamiento 91 mostradas en los laterales del cartucho 70. Para facilitar adicionalmente la colocación correcta, la superficie de asentamiento del cartucho tiene orificios de holgura 85 para el cartucho, los cuales reciben los pasadores 86 que se muestran en el lateral inferior del cartucho.

Cuando el yunque es desplazado hacia delante para sujetar el tejido entre las superficies de sujeción del yunque y del cartucho, como se ilustra en las Figuras 4-7, se reciben la pareja del nervios de alineación que sobresalen de la superficie de alineación del yunque en la ranura de alineación encastrada dentro de la superficie de alineación del cartucho del cartucho y se deslizan a través de la misma. De esta manera, se puede reducir la tendencia del yunque a alinearse incorrectamente cuando se desplaza desde su posición abierta a su posición cerrada, como respuesta a la sujeción del tejido. Cuando el yunque se encuentra en su posición cerrada y las superficies de sujeción del yunque y del cartucho se encuentran adyacentes entre sí para la sujeción del tejido, el instrumento de grapado se encuentra listo, en este momento, para ser disparado. Cuando se dispara, no solamente se expulsan las grapas para sujetar el tejido, sino que una cuchilla se puede deslizar distalmente a través del ensamblaje de sujeción debido a la ranura de cuchilla encastrada dentro del rebajo de alineación y entre los nervios de alineación separados entre sí y las superficies de alineación del cartucho, respectivamente.

Se ilustra otra característica potencialmente beneficial del ensamblaje de sujeción 69 preferente, en las Figuras 8 y 15-17. Específicamente, cuando se desea, el extremo próximo del yunque 72 puede incluir una pareja del topes 87 exteriores de tejido, los cuales se montan a horcajadas en el canal del cartucho cuando el yunque se desplaza desde su posición abierta a la cerrada. Cada tope de tejido exterior 78 tiene un borde director del tope 88, el cual, en combinación con los bordes directores 89 que se encuentran en la pareja del nervios de alineación del yunque, reducen de forma significativa, o evitan, que el tejido "expulse fluidos" en posición próxima a las superficies de sujeción del yunque y del cartucho. En esta Realización en particular, la situación de los bordes directores es especialmente deseable debido a que los bordes directores del tope de tejido exterior se sitúan distalmente respecto de los bordes directores de los nervios de alineación.

Aunque esta invención se ha descrito en relación con su Realización más preferente, el lector no debe utilizar esta descripción para limitar el alcance de la invención reivindicada, la cual se establece en las Reivindicaciones que aparecen más abajo. Obviamente, numerosas Realizaciones adicionales serán fácilmente aparentes a los especialistas en esta técnica, que se encontrarán dentro del alcance de la invención reivindicada. Por ejemplo, se contempla que, aunque la invención se adapta particularmente a aplicaciones endoscópicas, es completamente posible que se puedan encontrar numerosas aplicaciones de esta invención en la cirugía abierta. Además, aunque el efector de extremo se ha descrito en relación con un cortador endoscópico lineal, es fácilmente patente que se puede utilizar un gran número de configuraciones de efectores de extremo, las cuales se encuentran dentro del alcance de las Reivindicaciones que siguen.

Claims (5)

1. Un instrumento quirúrgico de grapado, que comprende:

(a) un cartucho (70) de grapas alargado, que dispone de una superficie de sujeción (74) del cartucho sobre el mismo, y una superficie de alineación (73) del cartucho sobre el mismo en un extremo próximo del mismo, adyacente a la citada superficie de sujeción (74) del cartucho; y

(b) un yunque alargado (72), que dispone de una superficie (79) de sujeción del yunque sobre el mismo, orientada hacia la citada superficie de sujeción (74) del cartucho, y una superficie de alineación (78) del yunque sobre el mismo, en un extremo próximo del mismo, adyacente a la citada superficie de sujeción (79)del yunque;

en el que el citado yunque alargado (72) es desplazable en relación con el citado cartucho (70) alargado de grapas, desde una posición trasera en la cual las citadas superficies de sujeción (74, 79) del cartucho y del yunque se encuentran separadas entre sí para la inserción de tejido entre las mismas, hasta una posición delantera, en la cual las citadas superficies de sujeción (74, 79) del cartucho y del yunque son adyacentes entre sí, para sujetar el tejido;

que se caracteriza porque:

la citada superficie de alineación (73) del cartucho contiene un rebaje de alineación (77) encastrado en la misma; y

la citada superficie de alineación del yunque (78) contiene una pareja del nervios de alineación (80) separados entre sí, que sobresalen de la misma;

en el que, cuando el citado yunque alargado (72) se desplaza desde las citadas posiciones delantera y trasera, los citado nervios de alineación (80) que se encuentran en la citada superficie de alineación del yunque (78) son recibidos dentro del citado rebaje de alineación (77) y se deslizan dentro del mismo en la citada superficie de alineación (73)del cartucho.

2. El instrumento de la Reivindicación 1, en el que las citadas superficies de alineación (74, 73) del citado cartucho alargado (70) de grapas tienen una ranura (76) de cuchilla del cartucho encastrada en la misma, y la citada ranura (76) de la cuchilla del cartucho se encuentra encastrada dentro del citado rebajo de alineación (77) encastrado en la citada superficie (73) de alineación del cartucho.

3. El instrumento de la Reivindicación 2, en el que las citadas superficie (79, 78) de alineación y de sujeción de yunque del citado yunque (72) tienen una ranura (82) de la cuchilla del yunque encastrada en las mismas, y la citada ranura (82) de la cuchilla del yunque se sitúa entre los citados nervios de alineación (80) espaciados entre sí.

4. El instrumento de la Reivindicación 3, en el que el citado yunque alargado (72) tiene una pareja del topes exteriores (87) para el tejido que se extienden desde el mismo en un extremo próximo de la citada superficie de sujeción (19) del yunque y, cuando el citado yunque alargado (72) se encuentra en la citada posición delantera, los citados topes exteriores (87) para el tejido se montan a horcajadas en el citado cartucho alargado (70), adyacente a un extremo próximo de la citada superficie de sujeción (74) del cartucho.

5. El instrumento de la Reivindicación 4, en el que cada uno de los citados topes exteriores (87) de tejido tiene un borde (88) director del tope, cada uno de los citados nervios de alineación (80) tiene un borde (89) director del nervio, y los citados bordes (88) directores del tope se sitúan distalmente respecto de los citados bordes (89) directores del nervio.