ES2962483T3 - Características de acoplamiento liberables para porciones proximales de engrapadora quirúrgica lineal - Google Patents
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Abstract
Una grapadora quirúrgica incluye una mitad de yunque que tiene un miembro de canal de yunque y una mitad de cartucho que tiene un miembro de canal de cartucho. Una palanca de bloqueo está acoplada al miembro de canal del cartucho y puede girar entre una posición cerrada en la que la palanca fija el miembro de canal del yunque con respecto al miembro de canal del cartucho, y una posición abierta en la que la palanca permite el movimiento relativo entre los miembros de canal. Un miembro de bloqueo acoplado a una porción proximal de la mitad del cartucho se puede mover entre una posición bloqueada cuando la palanca está en la posición cerrada y una posición desbloqueada cuando la palanca está en la posición abierta. En la posición bloqueada, el miembro de bloqueo captura la proyección y bloquea la porción proximal de la mitad del yunque a la porción proximal de la mitad del cartucho. En la posición desbloqueada, el miembro de bloqueo libera la proyección y permite la separación de las porciones proximales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Características de acoplamiento liberables para porciones proximales de engrapadora quirúrgica lineal
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
[0001]En algunas operaciones quirúrgicas, tales como una anastomosis gastrointestinal, puede desearse sujetar una o más capas de tejido, cortar a través de las capas sujetadas de tejido e impulsar las grapas a través de las capas de tejido para sellar sustancialmente las capas cortadas de tejido entre sí cerca de los extremos cortados de las capas de tejido.
Un instrumento tal que puede usarse en tales operaciones es una engrapadora de corte lineal. Una engrapadora de corte lineal generalmente incluye una primera mordaza, una segunda mordaza, una palanca para sujetar la primera mordaza en relación con la segunda mordaza, un yunque asociado con la primera mordaza o la segunda mordaza, un cartucho de grapas asociado con la mordaza opuesta al yunque de grapas, y una unidad de disparo móvil en relación con el resto de la engrapadora de corte lineal. Típicamente, la primera mordaza y la segunda mordaza pueden girar en relación una con la otra para sujetar el tejido entre las mordazas. Las grapas se disponen en el cartucho de grapas de tal manera que una porción de la unidad de disparo pueda accionar a través del cartucho de grapas para impulsar las grapas hacia afuera del cartucho de grapas, a través del tejido, y contra el yunque mientras que también corta el tejido capturado entre el cartucho de grapas y el yunque de grapas.
[0002]Aunque se fabrican y usan diversos tipos de instrumentos de grapado quirúrgico y componentes asociados, se cree que ninguna persona antes que los inventores han fabricado o usado la invención que se describe en las reivindicaciones adjuntas.
[0003]El documento WO 2013/109445 A2 se refiere a un aparato aplicador de sujetadores quirúrgicos que incluye una sección de soporte de cartuchos, una sección de soporte de yunque con un eje longitudinal e incluye una porción de yunque distal y una porción de mango proximal, que comprende una primera ranura que se extiende longitudinalmente a lo largo de ella. Una palanca de sujeción con una porción proximal y una porción distal es móvil desde una posición sin sujetar hasta una posición sujetada para asegurar de manera liberable la sección de soporte de yunque en una aproximación cercana con la sección de soporte de cartuchos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
[0004]Si bien la descripción concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente esta tecnología, se piensa que esta tecnología se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados junto con las figuras adjuntas, en los que números de referencia iguales identifican los mismos elementos y en los que:
La Figura 1 ilustra una vista perspectiva de un instrumento de engrapado quirúrgico ilustrativo;
La Figura 2 ilustra una vista en perspectiva en despiece del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 1; La Figura 3 ilustra una vista lateral de elevación en despiece del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura
1;
La Figura 4 ilustra una vista en perspectiva de la unidad de cartucho de grapas del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 1;
La Figura 5 ilustra una vista en despiece de la unidad de cartucho de grapas de la Figura 4;
La Figura 6 ilustra una vista en perspectiva en sección transversal de la unidad de cartucho de grapas de la Figura 4, tomada a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 5;
La Figura 7 ilustra una vista en despiece de la unidad corredora de grapas del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 1;
La Figura 8 ilustra una vista perspectiva de la unidad corredora de grapas de la Figura 7;
La Figura 9 ilustra una vista perspectiva de la unidad de yunque del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 1;
La Figura 10A ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura
1, donde una primera porción y una segunda porción se desacoplan entre sí, y donde una cubierta de brazo de la segunda porción se muestra separada de la primera porción con fines ilustrativos;
La Figura 10b ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento quirúrgico de la Figura 1, donde la primera porción y la segunda porción de la Figura 10A se acoplan una con la otra en una posición abierta;
La Figura 10C ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento quirúrgico de la Figura 1, donde la primera porción y la segunda porción de la Figura 10A se acoplan una con la otra en una posición parcialmente cerrada;
La Figura 10D ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento quirúrgico de la Figura 1, donde la primera porción y la segunda porción de la Figura 10A se acoplan una con la otra en una posición totalmente cerrada;
La Figura 11A ilustra una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico de la Figura 1, donde una unidad de disparo está en una posición anterior al disparo;
La Figura 11B ilustra una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico de la Figura 1, donde la unidad de disparo de la Figura 11A está en una posición disparada;
La Figura. 12 ilustra una vista lateral en sección transversal de otro instrumento de engrapado quirúrgico ilustrativo, que muestra una palanca de retención del instrumento en una posición cerrada y un miembro de bloqueo proximal del instrumento en una posición bloqueada;
La Figura 13A ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 12, que muestra la palanca de retención sombreada en una posición parcialmente cerrada, y el miembro de bloqueo proximal en la posición bloqueada;
La Figura 13B ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 12, que muestra la palanca de retención sombreada en una posición abierta y el miembro de bloqueo proximal en una posición desbloqueada;
La Figura 14A ilustra una vista lateral en sección transversal de otro instrumento de engrapado quirúrgico ilustrativo similar al instrumento de la Figura 12, que muestra una palanca de retención del instrumento en una posición abierta y un miembro de bloqueo proximal del instrumento en una posición bloqueada;
La Figura 14B ilustra una vista lateral en sección transversal del instrumento quirúrgico de la Figura 14A, que muestra la palanca de retención sombreada en la posición abierta y el miembro de bloqueo proximal en una posición desbloqueada en respuesta al accionamiento manual por parte de un operador;
La Figura 15 ilustra una vista en perspectiva de otro instrumento de engrapado quirúrgico ilustrativo que tiene una primera y segunda mitad con miembros de alineación magnética que se disponen en sus extremos proximales;
La Figura 16A ilustra una vista en perspectiva del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 15, que muestra la primera y segunda mitad en un estado desacoplado y con sus extremos proximales alineados para acoplarse juntos;
La Figura 16B ilustra una vista en perspectiva ampliada de los extremos proximales de la primera y segunda mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 15, que muestra los extremos proximales que se alinean entre sí mediante los miembros de alineación magnética;
La Figura 16C ilustra una vista en perspectiva del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 15, que muestra los extremos proximales de la primera y segunda mitad del instrumento acopladas entre sí;
La Figura 17 ilustra una vista lateral en elevación de un extremo proximal de una primera variación del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 15, que muestra el instrumento con una primera característica ilustrativa configurada para facilitar la separación de los miembros de alineación magnética de las mitades del instrumento;
La Figura 18 ilustra una vista lateral en elevación del extremo proximal de una segunda variación del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 15, que muestra el instrumento con una segunda característica ilustrativa configurada para facilitar la separación de los miembros de alineación magnética de las mitades del instrumento; La Figura 19 ilustra una vista lateral en elevación de una tercera variación del extremo proximal del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 15, que muestra el instrumento con una tercera característica ilustrativa configurada para facilitar la separación de los miembros de alineación magnética de las mitades del instrumento; La Figura 20 ilustra una vista lateral en elevación de otro instrumento de engrapado quirúrgico ilustrativo, que muestra miembros de retención de tejido del instrumento en posiciones extendidas;
La Figura 21A ilustra una vista lateral en elevación del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 20, que muestra las porciones distales de la primera y segunda mitad del instrumento colocado dentro de las respectivas estructuras tisulares correspondientes, y que muestra los miembros de retención de tejido en posiciones retraídas;
La Figura 21B ilustra una vista lateral en elevación del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 20, que muestra los miembros de retención de tejido en las posiciones extendidas dentro de las respectivas estructuras tisulares;
La Figura 22 ilustra una vista lateral en elevación de otro instrumento de engrapado quirúrgico ilustrativo, que muestra esquemáticamente una característica de retención de tejido en una porción distal de cada mitad del instrumento;
La Figura 23 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una primera configuración ilustrativa;
La Figura 24 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una segunda configuración ilustrativa;
La Figura 25 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento mitad con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una tercera configuración ilustrativa;
La Figura 26 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una cuarta configuración ilustrativa;
La Figura 27 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una quinta configuración ilustrativa;
La Figura 28 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento mitad con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una sexta configuración ilustrativa;
La Figura 29 ilustra una vista inferior en elevación de una porción distal de una mitad del instrumento de engrapado quirúrgico de la Figura 22, que muestra la mitad del instrumento con la respectiva característica de retención de tejido de acuerdo con una séptima configuración ilustrativa;
La Figura 30 ilustra una vista en perspectiva de un cartucho de grapas ilustrativo que tiene una característica de retención de tejido;
La Figura 31 ilustra una vista superior en elevación del cartucho de grapas de la Figura 30, que muestra detalles adicionales de la característica de retención de tejido;
La Figura 32 ilustra una vista superior en elevación de una característica de retención de tejido de acuerdo con otra variación ilustrativa adecuada para usar con el cartucho de grapas de la Figura 30;
La Figura 33 ilustra una vista en perspectiva de una porción proximal de otro cartucho de grapas ilustrativo que tiene una característica de retención de tejido;
La Figura 34 ilustra una vista esquemática en elevación lateral de una porción del cartucho de grapas de la Figura 33 y su característica de retención de tejido;
La Figura 35 ilustra una vista en perspectiva de una porción proximal de otro cartucho de grapas ilustrativo que tiene una característica de retención de tejido;
La Figura 36A ilustra una vista superior esquemática en elevación del cartucho de grapas de la Figura 35, que muestra la característica de retención de tejido en un primer estado en el cual la característica se configura para retener el tejido;
La Figura 36b ilustra una vista superior esquemática en elevación del cartucho de grapas de la Figura 36A, que muestra la característica de retención de tejido en un segundo estado en el cual la característica se configura para liberar el tejido;
La Figura 37A ilustra una vista en elevación lateral esquemática de una porción de otro cartucho de grapas ilustrativo que tiene una característica de retención de tejido, que muestra la característica de retención de tejido en una primera posición en la cual la característica se configura para retener el tejido;
La Figura 37B ilustra una vista esquemática en elevación lateral del cartucho de grapas de la Figura 37A, que muestra la característica de retención de tejido en una segunda posición en la cual la característica se configura para liberar el tejido;
La Figura 38A ilustra una vista superior en elevación esquemática de una porción de otro cartucho de grapas ilustrativo que tiene una característica de retención de tejido, que muestra la característica de retención de tejido en una primera posición en la cual la característica se configura para retener el tejido; y
La Figura 38B ilustra una vista superior esquemática en elevación del cartucho de grapas de la Figura 38A, que muestra la característica de retención de tejido en una segunda posición en la cual la característica se configura para liberar el tejido.
[0005]Las figuras no pretenden ser limitantes de manera alguna y se considera que varias formas de realización de la tecnología pueden realizarse de varias otras maneras, que incluyen aquellas que no se describen necesariamente en las figuras. Las figuras adjuntas incorporadas y que forman parte de la descripción ilustran varios aspectos de la presente tecnología y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la tecnología; sin embargo, se entiende que esta tecnología no se limita a las disposiciones precisas que se muestran.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
[0006]La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la tecnología no debe usarse para limitar su alcance. Otros ejemplos, características, aspectos, modalidades y ventajas de la tecnología resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción que es, a manera de ilustración, una de las mejores maneras contempladas para llevar a cabo la tecnología. Como se comprenderá, la tecnología descrita en la presente descripción es capaz de otros aspectos diferentes y obvios, sin desviarse de la tecnología. En consecuencia, las figuras y las descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.
[0007]Para claridad de la descripción, los términos “proximal” y “distal” se definen, en la presente descripción, con respecto a un operador humano o robótico del instrumento quirúrgico. El término “proximal” se refiere a la posición de un elemento más cercana al operador humano o robótico del instrumento quirúrgico y más alejada del efector de extremo quirúrgico del instrumento quirúrgico. El término “distal” se refiere a la posición de un elemento más cercana al efector final quirúrgico del instrumento quirúrgico y más alejada del operador humano o robótico del instrumento quirúrgico. Los términos “proximal,” “distal,” “superior,” y “ inferior” son por lo tanto términos relativos y no pretenden limitar innecesariamente la presente invención descrita en la presente descripción.
I. Engrapadora de Corte Lineal Ilustrativa
A. Descripción General de las Características de la Engrapadora de Corte Lineal
[0008]La Figura 1 ilustra una engrapadora de corte lineal quirúrgica ilustrativa (100) que puede usarse para cualquier procedimiento adecuado, tal como una anastomosis gastrointestinal. La engrapadora de corte lineal (100) incluye una primera porción (102) que tiene un canal de cartucho de grapas (122), una segunda porción (104) que tiene un canal de yunque (130), una unidad de cartucho de grapas (150) que puede acoplarse selectivamente con el canal de cartucho (122) de la primera porción (102), y una unidad de disparo (200). Como se describirá en mayor detalle más adelante, la primera porción (102) y la unidad de cartucho de grapas (150) puede acoplarse giratoriamente con la segunda porción (104) para formar un efector de extremo (120) capaz de sujetar, cortar, y engrapar tejidos capturados entre las mitades opuestas del efector de extremo (120).
[0009]Como se observa mejor en las Figuras 3-6, la unidad de disparo (200) incluye una viga de accionamiento (202), una unidad corredora de grapas (160) alojada dentro de una unidad de cartucho de grapas (150), un accionador (204) (también denominado como una “perilla de disparo”), y un brazo de giro (206). La viga de accionamiento (202) se extiende desde un extremo distal (201) hasta un extremo proximal (203). La viga de accionamiento (202) se aloja de manera deslizable dentro de la primera porción (102). El brazo de giro (206) conecta el accionador (204) con el extremo distal (201) de la viga de accionamiento (202). El accionador (204) y el brazo de giro (206) pueden girar desde una posición proximal (que se muestra en la Figura 1) a cualquiera de las caras laterales de la viga de accionamiento (202) (que se muestra en la Figura 11A), permitiendo de esta manera que un operador accione la unidad de disparo (200) desde cualquiera de una primera cara (116) o una segunda cara (117) del instrumento (100) cuando las porciones (102, 104) se acoplan adecuadamente y el efector de extremo (120) está en la posición totalmente cerrada. Debe entenderse que cuando el instrumento (100) está adecuadamente acoplado y el efector de extremo (120) está en la posición totalmente cerrada, la primera porción (102) y la segunda porción (104) definen una ranura (118) dimensionada para permitir la traslación del accionador (204). En el ejemplo actual, como se describirá en mayor detalle más adelante, la viga de accionamiento (202) puede operarse para acoplarse con la unidad corredora de grapas (160) cuando la unidad de cartucho de grapas (150) está adecuadamente acoplada con la primera porción (102) de tal manera que el accionador (204) pueda deslizarse a lo largo de la primera cara (116) o la segunda cara (117) del instrumento (100), impulsando de esta manera la viga de accionamiento (202) y la unidad corredora de grapas (160) distalmente a través de la unidad de cartucho (150) hasta el instrumento de disparo (100).
[0010]Si bien en el ejemplo actual, el accionador (204) se configura para girar para cualquier cara (116, 117) del instrumento (100) para impulsar la viga de accionamiento (202), esto es meramente opcional, dado que el accionador (204) puede acoplarse de manera deslizable con la primera porción (102) o la segunda porción (104) a través de cualquier medio evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. En un ejemplo, el accionador (204) puede asociarse estrictamente con la primera cara (116) o la segunda cara (117) de tal manera que el accionador (204) no pueda girar cuando el efector de extremo (120) está en la posición totalmente cerrada. En otro ejemplo, puede haber un accionador (204) posicionado tanto en la primera cara (116) como en la segunda cara (117), de tal manera que el instrumento (100) pueda incluir dos accionadores (204).
[0011]Como se observa en la Figura 3, la primera porción (102) incluye un primer marco proximal (110), un canal de cartucho de grapas (122) y una palanca de retención (180). El primer marco proximal (110) se extiende desde un extremo proximal (103) distalmente hacia adentro del canal de cartucho de grapas (122). En el ejemplo actual, el primer marco proximal (110) y el canal de cartucho de grapas (122) están formados integradamente para definir un miembro de canal de cartucho alargado que tiene una construcción unitaria. La palanca de retención (180) se acopla giratoriamente a cualquiera del canal del cartucho de grapas (122) o el primer marco proximal (110) a través de un pasador (182). El primer marco proximal (110) puede acoplarse con una cubierta de mango (108) configurada para promover un agarre suficiente de tal manera que un operador pueda controlar el instrumento (100) mientras el operador realiza un procedimiento adecuado. La cubierta de mango (108) puede acoplarse con el primer marco proximal (110) mediante cualquier medio adecuado como resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Alternativamente, la cubierta de mango (108) puede acoplarse unitariamente con el primer marco proximal (110) o aun omitirse.
[0012]El primer marco proximal (110) define un canal que aloja de manera deslizable la viga de accionamiento (202) de la unidad de disparo (200). El extremo proximal (103) incluye uno o más pasadores laterales, o proyecciones (111). Las proyecciones (111) se configuran para recibir ranuras (115) de la segunda porción (104) para acoplar inicialmente giratoriamente la primera y la segunda porciones (102, 104). En el ejemplo actual, las proyecciones (111) están elevadas con respecto al resto del primer marco proximal (110) a través de un poste (107), sin embargo, esto es meramente opcional. Por ejemplo, las proyecciones (111) pueden incluir un único pasador que se extiende lateralmente a través de las paredes laterales del primer marco proximal (110). Por supuesto, cualquier medio adecuado para acoplar inicialmente giratoriamente la primera porción (102) y la segunda porción (104) puede usarse como resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
[0013]Como se mencionó brevemente anteriormente, el canal de cartucho de grapas (122) se extiende distalmente desde el primer marco proximal (110). Como se observa en la Figura 2, el canal de cartucho de grapas (122) se dimensiona para acoplarse y desacoplarse selectivamente con la unidad de cartucho de grapas (150). El canal de cartucho de grapas (122) incluye una pared inferior (126), y dos paredes laterales opuestas (124) que se extienden desde los extremos opuestos de la pared inferior (126). Las paredes (124, 126) se dimensionan para recibir al menos una porción de la unidad de cartucho de grapas (150), como se observa en la Figura 4. Adicionalmente, las paredes laterales (124) incluyen proyecciones laterales que se extienden hacia adentro (que no se muestran) configuradas para recibir cortes de acoplamiento (140) definidos por un extremo proximal de la unidad de cartucho de grapas (150). Los cortes de acoplamiento (140) pueden dimensionarse para un ajuste a presión o ajuste de interferencia con proyecciones laterales que se extienden hacia adentro (que no se muestran) de paredes laterales (124) de tal manera que un operador pueda acoplar y separar selectivamente la unidad de cartucho de grapas (150) con respecto del canal de cartucho de grapas (122). Si bien los recortes de acoplamiento (140) y las proyecciones laterales que se extienden hacia adentro (que no se muestran) se usan para acoplar selectivamente la unidad de cartucho de grapas (150) con el canal de cartucho de grapas (122), cualquier otro medio de acoplamiento adecuado puede usarse como resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Las paredes laterales (124) del canal de cartucho de grapas (122) también incluyen pestañas laterales (128) y cada una define una muesca o cavidad (127). Las cavidades (127) se dimensionan para recibir proyecciones de bloqueo (131) de la segunda porción (104) cuando la segunda porción (104) gira de tal manera que el efector de extremo (120) esté en una posición totalmente cerrada (como se muestra en la Figura 10D) en relación con la primera porción (102).
[0014]Como se mencionó brevemente anteriormente, la palanca de retención (180) se acopla giratoriamente al resto de la primera porción (102) a través de un pasador giratorio (182). La palanca de retención (180) incluye un brazo que se extiende proximalmente (184) y un cuerpo de bloqueo distal (188). El brazo que se extiende proximalmente (184) puede girarse alrededor del pasador (182) hacia el primer marco proximal (110) para girar el cuerpo de bloqueo distal (188) hacia el canal de cartucho de grapas (122) de tal manera que el cuerpo de bloqueo distal (188) pueda acoplar y girar la segunda porción (104) hacia la primera porción (102) para transicionar el efector de extremo (120) desde una posición parcialmente cerrada (como se muestra en la Figura 10C) a una posición totalmente cerrada (como se muestra en la Figura 10D).
[0015]El brazo que se extiende proximalmente (184) puede acoplarse con una cubierta de brazo (186) para promover el agarre suficiente de tal manera que un operador pueda agarrar el brazo (184) mientras el operador realiza un procedimiento adecuado. La cubierta de brazo (186) puede acoplarse con el brazo que se extiende proximalmente (184) mediante cualquier medio adecuado como resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Alternativamente, la cubierta de brazo (186) puede acoplarse unitariamente con el brazo que se extiende proximalmente (184) o aun omitirse.
[0016]El cuerpo de bloqueo distal (188) incluye un par de ganchos (189) (o “mordazas”). El cuerpo de bloqueo distal (188) también define un par correspondiente de recortes de bloqueo (185) ubicados proximalmente en relación con los ganchos (189). Como se describirá en mayor detalle a continuación, cada gancho (189) se dimensiona para entrar en contacto inicialmente con y después capturar una proyección de bloqueo (131) respectiva de la segunda porción (104) de tal manera que el cuerpo de bloqueo distal (188) pueda envolverse alrededor de al menos una porción de cada proyección de bloqueo (131) para girar además la segunda porción (104) hacia la primera porción (102). Como también se describirá en mayor detalle más adelante, cada recorte de bloqueo (185) se dimensiona para recibir una proyección de bloqueo respectiva (131) cuando el efector de extremo (120) está en la posición cerrada en relación con la primera porción (102).
[0017]Como se observa mejor en las Figuras 4-6, la unidad de cartucho de grapas (150) incluye un cuerpo de cartucho (152), una batea (154), y una pluralidad de impulsores de grapas (168), cada uno configurado para impulsar una grapa respectiva (171). El cuerpo de cartucho (152) define una pluralidad de cavidades de grapas (151), una ranura (156), y recortes de acoplamiento (140). Los impulsores de grapas (168) y las grapas respectivas (171) se alojan de manera deslizable dentro de una cavidad de grapas correspondiente (151). Cuando la primera porción (102) y la segunda porción (104) están acopladas entre sí, la unidad de cartucho de grapas (150) y el canal de cartucho de grapas (122) forman una porción del efector de extremo (120). Como se describirá en mayor detalle más adelante, la unidad de cartucho de grapas (150) se configura para alojar o recibir la unidad corredora de grapas (160) de la unidad de disparo (200) de tal manera que la unidad corredora de grapas (160) pueda accionar a través de la unidad de cartucho (150) para cortar y engrapar simultáneamente el tejido capturado entre las dos mitades del efector de extremo (120).
[0018]Como se mencionó anteriormente, los recortes de acoplamiento (140) del cuerpo de cartucho (152) pueden dimensionarse para un ajuste a presión con proyecciones laterales que se extienden hacia adentro (que no se muestran) de paredes laterales (124) del canal de cartucho de grapas (122) de tal manera que un operador pueda acoplar y separar selectivamente la unidad de cartucho de grapas (150) con respecto del canal de cartucho de grapas (122). El cuerpo de cartucho (152) incluye un morro distal (153). Cuando la unidad de cartucho de grapas (150) se acopla apropiadamente con el canal de cartucho (122), el morro distal (153) puede extenderse distalmente desde el canal de cartucho (122) para proporcionar una punta atraumática.
[0019]Adicionalmente, el cuerpo de cartucho (152) incluye una platina de grapas (158). La platina de grapas (158) define parcialmente cavidades de grapas (151) de tal manera que las cavidades de grapas (151) se extienden desde un interior del cuerpo de cartucho (152) hacia un extremo abierto en la platina de grapas (158). Cada una de las cavidades de grapas (151) aloja un impulsor de grapas correspondiente (168) y grapa (171). Similarmente, la platina de grapas (158) define parcialmente una ranura (156) que se extiende desde un interior del cuerpo de cartucho (152) hacia un extremo abierto en la platina de grapas (158). La ranura (156) se dimensiona para recibir de manera deslizable una porción de un cuerpo de corredora (162) y un miembro de corte (164) de la unidad corredora de grapas (160) de tal manera que el miembro de corte (164) pueda cortar tejido a medida que la unidad corredora de grapas (160) se desliza distalmente a través del cuerpo de cartucho (152).
[0020]La batea (154) puede incluir brazos flexibles (155). Los brazos flexibles (155) pueden configurarse para acoplar el cuerpo de cartucho (152) de tal manera que la batea (154) pueda acoplarse con el cuerpo de cartucho (152) en una relación de ajuste a presión o ajuste de interferencia. La batea (154) puede acoplarse con el cuerpo de cartucho (152) después de que los impulsores de grapas (168) y las grapas (171) se hayan insertado en las cavidades de grapas respectivas (151). Por lo tanto, la batea (154) puede actuar como un piso para los impulsores de grapas (168).
[0021]En el ejemplo actual, el cuerpo de cartucho (152) incluye un alojamiento de unidad corredora (170) ubicado cerca del extremo proximal de la unidad de cartucho de grapas (150). El alojamiento de unidad corredora (170) se configura para alojar inicialmente la unidad corredora de grapas (160) de la unidad de disparo (200). El alojamiento de unidad corredora (170) incluye un cuerpo (172) que define una cavidad (174) que tiene una abertura orientada distalmente. El cuerpo (172) y la cavidad (174) se dimensionan para alojar un miembro de corte (164) de la unidad corredora (160) antes de disparar, por lo tanto, actúa como una funda para el miembro de corte (164). Cuando se dispara, el miembro de corte (164) puede salir del alojamiento de unidad corredora (170) a través de la abertura orientada distalmente de la cavidad (174).
[0022]Como se observa mejor en las Figuras 7 y 8, la unidad corredora (160) incluye un cuerpo de corredora (162) y un miembro de corte (164). El miembro de corte (164) incluye un borde cortante (165) y un brazo de bloqueo (166). El cuerpo de corredora (162) define un recorte (161) y una ranura (163). La ranura (163) se dimensiona para recibir una porción del miembro de corte (164) de tal manera que el miembro de corte (164) y el cuerpo de corredora (162) puedan accionar juntos. El miembro de corte (164) puede acoplarse con el cuerpo de corredora (162) a través de un ajuste de interferencia con la ranura (163), a través del uso de adhesivos, o cualquier otra manera adecuada resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Alternativamente, el miembro de corte (164) puede acoplarse con el cuerpo de corredora (162) a través de cualquier manera adecuada como resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción, tal como conectarse unitariamente, soldadura, etc. El recorte (161) se dimensiona para acoplarse con el extremo distal (201) de la viga de accionamiento (202) cuando la unidad de cartucho de grapas (150) se acopla apropiadamente al canal de cartucho de grapas (122). Por lo tanto, cuando se acopla apropiadamente, la viga de accionamiento (202) puede impulsar la unidad corredora (160) longitudinalmente a través del cuerpo de cartucho (152). Debe entenderse que dado que la viga de accionamiento (202) se acopla con la unidad corredora (160) durante el uso ilustrativo, la viga de accionamiento (202) también se dimensiona para deslizarse dentro de la ranura (156) definida por del cuerpo de cartucho (152).
[0023]El cuerpo de corredora (162) también incluye una pluralidad de superficies de leva (167) dimensionadas para deslizarse longitudinalmente dentro de las ranuras alargadas respectivas (que no se muestran) que pasan a través de las cavidades de grapas (151) del cuerpo de cartucho (152). En particular, la superficie de leva (167) se configura para acoplarse y girar contra las superficies en pendiente (169) de los impulsores de grapas (168) dentro de las cavidades de grapas (151) para accionar los impulsores de grapas (168) hacia la platina de grapas (158). Los impulsores de grapas (168) después impulsan las grapas correspondientes (171) a través de cavidades de grapas (151) en dirección opuesta a la platina de grapas (158).
[0024]Como se mencionó anteriormente, la unidad corredora de grapas (160) se configura para acoplarse con el resto de la unidad de disparo (200) cuando la unidad de cartucho de grapas (150) se acopla adecuadamente con el canal de cartucho de grapas (122). En el ejemplo actual, la unidad corredora de grapas (160) de la unidad de disparo (200) se asocia con la unidad de cartucho (150) de tal manera que después de usar y descartar la unidad de cartucho (150), también se use y se descarte la unidad corredora de grapas (160). Por lo tanto, cuando una unidad de cartucho adicional (150) se carga en el canal de cartucho de grapas (122), una nueva unidad corredora de grapas (160) estará presente. Sin embargo, esto es meramente opcional. Por ejemplo, la unidad corredora de grapas (160) puede fijarse o acoplarse de cualquier otra manera al resto de la unidad de disparo (200) de tal manera que la misma unidad corredora de grapas (160) pueda usarse múltiples veces con múltiples unidades de cartucho de grapas (150). En tales ejemplos, el cuerpo de cartucho (152) no necesitaría un alojamiento de unidad corredora (170). Distintas maneras en que la unidad corredora de grapas (160) puede incorporarse en la unidad de cartucho de grapas (150), el canal de cartucho de grapas (122), o el primer marco proximal (110) serán evidentes para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
[0025]Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la segunda porción (104) del instrumento (100) incluye un segundo marco proximal (114), un canal de yunque (130), proyecciones de bloqueo (131), y una superficie de yunque dispuesta a lo largo y soportada por el canal de yunque (130) y se muestra en la forma de placa de yunque (134). El segundo marco proximal (114) se extiende desde un extremo proximal que define ranuras (115) en el canal de yunque (130). En el ejemplo actual, el segundo marco proximal (114) y el canal de yunque (130) están formados integradamente para definir un miembro de canal de yunque alargado que tiene una construcción unitaria. El segundo marco proximal (114) puede acoplarse con una cubierta de mango (112) configurada para promover un agarre suficiente de tal manera que un operador pueda controlar el instrumento de control (100) mientras el operador realiza un procedimiento adecuado. La cubierta de mango (112) y el segundo marco proximal (114) pueden acoplarse entre sí mediante cualquier medio adecuado como resultaría evidente para un experto en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Alternativamente, la cubierta de mango (112) puede acoplarse unitariamente con el segundo marco proximal (114) o aun omitirse. El segundo marco proximal (114) también puede definir un canal configurado para permitir que algunas porciones de la unidad de disparo (200) accionen en relación con la primera porción (102) y la segunda porción (104) cuando el efector de extremo (120) está en la posición totalmente cerrada (como se muestra en la Figura 10D).
[0026]La segunda porción (104) termina distalmente en un morro distal (139). El morro distal (153) puede extenderse distalmente desde el canal de yunque (130) para proporcionar una punta atraumática. Como se muestra en la Figura 9, el extremo proximal de la placa de yunque (134) define una cavidad (179) dimensionada para recibir el alojamiento de unidad corredora (170) cuando la primera porción (102) y la segunda porción (104) giran una hacia la otra. Como se describirá en mayor detalle más adelante, las proyecciones de bloqueo (131) se extienden lateralmente en dirección opuesta al canal de yunque (130) y se dimensionan para interactuar con el cuerpo de bloqueo distal (180) para atraer la placa de yunque (134) hacia la unidad de cartucho de grapas (150).
[0027]La placa de yunque (134) define una pluralidad de bolsillos formadores de grapas (132) y una ranura (133). Los bolsillos formadores de grapas (132) se posicionan a lo largo de la placa de yunque (134) de tal manera que cada bolsillo formador de grapas (132) se alinee con una cavidad de grapas correspondiente (151) cuando el canal de yunque (130) se gira hacia el canal de cartucho de grapas (122) a la posición totalmente cerrada (como se muestra en las Figuras 1, 10D, y 11A-B). Por lo tanto, cuando las superficies de leva (167) del cuerpo de corredora (162) accionan los impulsores de grapas (168) de acuerdo con la descripción anterior, las grapas (171) se impulsan a través de cavidades de grapas (151) en dirección opuesta a la platina de grapas (158) , a través del tejido, y contra un bolsillo formador de grapas (132) de tal manera que las grapas (171) se transformen de una forma general de “U” a una forma general de “B” para engrapar adecuadamente el tejido. La ranura (133) se dimensiona para alinearse lateralmente con la ranura (156) de la unidad de cartucho de grapas (150) cuando el canal de yunque (130) se gira a la posición totalmente cerrada (como se muestra en las Figuras 1, 10<d>, 11A - 11B). La ranura (133) se dimensiona para recibir de manera deslizable una porción del miembro de corte (164) a medida que la unidad corredora de grapas (160) se impulsa a través de la unidad de cartucho de grapas (150) de tal manera que el miembro de corte (164) pueda cortar el tejido capturado entre la superficie de yunque (134) y la platina de grapas (158) durante el uso ilustrativo.
[0028]Como se aprecia mejor en la Figura 9, la segunda porción (104) del instrumento (100) del ejemplo actual incluye además un mecanismo de ajuste de altura de grapas (136). El mecanismo de ajuste (136) está acoplado operativamente con la placa de yunque (134), por ejemplo, a través de una o más características de leva (que no se muestran), e incluye un par de proyecciones acoplables por el usuario (138). El mecanismo de ajuste (136) es selectivamente móvil en relación con el canal de yunque (130) entre dos o más posiciones longitudinales para elevar o bajar la placa del yunque (134) en relación con el canal de yunque (130), y de esta manera ajustar una distancia de brecha (o “brecha de tejido”) entre la placa de yunque (134) y la platina de grapas (158) cuando la primera y la segunda porciones de instrumento (102, 104) se acoplan entre sí en una posición totalmente cerrada. Una distancia de brecha más larga, y por lo tanto una mayor altura de grapa, puede proporcionarse para engrapar tejidos de mayor grosor. Similarmente, una distancia de brecha más pequeña, y por lo tanto una menor altura de grapa, puede proporcionarse para engrapar tejidos de menor grosor. Se apreciará que el mecanismo de ajuste de altura de grapas (136) es meramente opcional y puede omitirse en otras versiones. En algunas versiones del instrumento (100), la superficie de yunque, que se muestra en la forma de placa de yunque (134), puede ser fija en relación con el canal de yunque (130). Por ejemplo, la superficie de yunque puede formarse integradamente con el canal de yunque (130).
[0029]La engrapadora de corte lineal quirúrgica (100) puede configurarse además y ser operable de acuerdo con una o más enseñanzas de la patente de EE. UU. 7,905,381, titulada “Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement ,” otorgada el 15 de marzo de 2011; la patente de EE. UU. núm. 7,954,686, titulada “Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height,” otorgada el 7 de junio de 2011; la patente de EE. UU. núm. 8,348,129, titulada “Surgical Stapler Having A Closure Mechanism,” otorgada el 8 de enero de 2013; y la patente de EE. UU. núm. 8,789,740, titulada “Linear Cutting and Stapling Device with Selectively Disengageable Cutting Member,” otorgada el 29 de junio de 2014.
B. Uso Ilustrativo de Engrapadora de Corte Lineal
[0030]Las Figuras 10A-11B muestran un uso ilustrativo de la engrapadora de corte lineal (100). En particular, las Figuras 10A-10D muestran un acoplamiento ilustrativo de la primera porción (102) con la segunda porción (104), y el giro de la primera porción (102) y la segunda porción (104) de tal manera que el efector de extremo (120) transicione de una posición abierta (Figura 10B), a una posición parcialmente cerrada (Figura 10C), y finalmente a una posición totalmente cerrada (Figura 10D). Las Figuras 11A-11B muestran un disparo ilustrativo del instrumento (100) cuando el efector de extremo (120) está en una posición totalmente cerrada.
[0031]La Figura 10A muestra la primera porción (102) completamente separada de la segunda porción (204). Adicionalmente, la unidad de cartucho de grapas (150) está adecuadamente acoplada al canal de cartucho de grapas (122) de acuerdo con la descripción anterior. En este punto durante un procedimiento, tal como durante una anastomosis gastrointestinal, un operador puede desear colocar lúmenes de tejido sobre y después de los morros distales (139, 153) de la segunda porción (104) y la unidad de cartucho (150), respectivamente, de tal manera que los lúmenes de tejido estén adecuadamente asociados tanto con placa de yunque (134) como con la unidad de cartucho (150). En este punto, un operador puede alinear las ranuras (115) de la segunda porción (104) con las proyecciones laterales correspondientes (111) de la primera porción (102) en preparación de inicialmente acoplar giratoriamente la primera porción (102) con la segunda porción (104).
[0032]A continuación, como se muestra en la Figura 10B, un operador puede insertar las proyecciones laterales (111) en las ranuras correspondientes (115) de tal manera que la primera porción (102) y la segunda porción (104) se acoplen giratoriamente, pero el efector de extremo (120) esté en una posición abierta. La primera porción (102) y la segunda porción (104) pueden girar en relación una con la otra alrededor del eje definido por las proyecciones laterales (111). En este punto, la palanca de retención (180) no está en contacto con ninguna porción de la segunda porción (104). Adicionalmente, la palanca de retención (180) está en una posición abierta de tal manera que el brazo que se extiende proximalmente (184) gira en dirección opuesta al primer marco proximal (110).
[0033]A continuación, como se muestra en la Figura 10C, un operador puede girar inicialmente el canal de yunque (130) y la placa de yunque (134) hacia el canal de cartucho (122) y la unidad de cartucho de grapas (150), y girar parcialmente la palanca de retención (180) de tal manera que los ganchos (189) inicialmente entren en contacto con las proyecciones de bloqueo (131). En este punto, el efector de extremo (120) está en la posición parcialmente cerrada. Como se muestra mejor entre las Figuras 10C-10D, después de que los ganchos (189) inicialmente entran en contacto con las proyecciones de bloqueo (131), un operador puede rotar además el brazo que se extiende proximalmente (184) hacia el primer marco proximal (110), causando que el cuerpo de bloqueo distal (188) impulse las proyecciones de bloqueo (131) a lo largo de las superficies del cuerpo de bloqueo distal (188) hacia los recortes de bloqueo (185). A medida que las proyecciones de bloqueo (131) se impulsan hacia los recortes de bloqueo (185), el canal de yunque (130) y la placa de yunque (134) rotan más hacia el canal de cartucho (122) y la unidad de cartucho de grapas (150) de tal manera que el efector de extremo (120) está en la posición cerrada. Adicionalmente, las proyecciones de bloqueo (131) también se impulsan hacia las cavidades (127) del canal de cartucho de grapas (122) de tal manera que cada proyección de bloqueo (131) esté abarcada por una combinación de los recortes de bloqueo (185) y cavidades (127) respectivos, efectivamente bloqueando el efector de extremo (120) en la posición cerrada. Los recortes de bloqueo (185) y las cavidades (127) pueden dimensionarse para interactuar con las proyecciones de bloqueo (131) mientras que el efector de extremo (120) está en la posición totalmente cerrada de tal manera que las proyecciones de bloqueo (131) y el pasador de giro (182) se extienden a lo largo de un eje vertical (VA) que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del instrumento (100). Esto puede proporcionar una ventaja mecánica para una fuerza de cierre potenciada durante el uso adecuado.
[0034]Las Figuras 11A-11B muestran un disparo ilustrativo del instrumento (100) con el efector de extremo (120) en la posición totalmente cerrada. Como se observa mejor en la Figura 11A, un operador puede girar el accionador (204) a cualquier lado (116, 117) del instrumento (100). En el ejemplo actual, el accionador (204) se ha girado a la segunda cara (117) del instrumento (100). A continuación, el operador puede empujar el accionador (204) distalmente hacia el efector de extremo (120) dentro de la ranura (118), de tal manera que la viga de accionamiento (202) y la corredora (160) se disparen, engrapando y cortando de esta manera el tejido capturado entre la platina de engrapado (158) y la placa de yunque (134) de acuerdo con la descripción anterior. Una vez que se ha disparado el instrumento (100), un operador puede jalar el accionador (204) proximalmente de regreso a la posición que se muestra en la Figura 11A, después rotar el accionador (204) de regreso a la posición que se muestra en la Figura 1. Un operador puede entonces girar la palanca de retención (180) de tal manera que el brazo que se extiende proximalmente (184) se gira en dirección opuesta al primer marco proximal (110) para abrir el efector de extremo (120) desde la posición totalmente cerrada hasta la posición parcialmente cerrada. El operador puede girar además la palanca de retención (180) de tal manera que el cuerpo de bloqueo distal (188) ya no capture las proyecciones de bloqueo (131). Después un operador puede desacoplar la primera porción (102) y la segunda porción (104) una de la otra y reemplazar la unidad de cartucho de grapas (150), si se desea.
II. Engrapadora de Corte Lineal Ilustrativa que Tiene un Miembro de Bloqueo Liberable
[0035]Como se describió anteriormente en relación con la engrapadora quirúrgica (100), un acoplamiento pivotante se establece entre los extremos proximales de las mitades del instrumento (102, 104) cuando las proyecciones (111) de la mitad del cartucho (102) se reciben dentro de las ranuras (115) de la mitad del yunque (104). Como se muestra en las Figuras 10A y 10B, las proyecciones (111) y las ranuras (115) están fijas en relación con la mitad de su respectivo instrumento (102, 104), de manera que se establezca un acoplamiento pasivo entre sí que se libere automáticamente cuando la mitad del yunque (104) gire lejos de la mitad del cartucho (102) por un ángulo mínimo.
[0036]En algunos casos, puede ser deseable proporcionar un acoplamiento más activo entre los extremos proximales de la primera y segunda mitad de una engrapadora quirúrgica, de manera que las mitades se desacoplen solo en una entrada de usuario específico. Dicha configuración puede proteger contra desacoplamiento accidental de las mitades del instrumento y mejorar la idoneidad de la engrapadora para manipulación con una sola mano durante los primeros pasos de un procedimiento quirúrgico, de manera que la otra mano de un operador queda libre para manipular el tejido en relación con la engrapadora. La engrapadora quirúrgica ilustrativa (300) que se describe a continuación incluye características que proporcionan un acoplamiento entre la primera y segunda mitad de la engrapadora (300).
A. Descripción General de la Engrapadora de Corte Lineal Ilustrativa
[0037]Las Figuras 12-13B muestran otra engrapadora de corte lineal ilustrativa (300) que es similar a la engrapadora de corte lineal (100) descrita anteriormente excepto según se describe de cualquier otra manera más adelante. La engrapadora (300) incluye una mitad de cartucho (302) y una mitad de yunque (304) configuradas para acoplarse de manera liberable entre sí. La mitad del cartucho (302) incluye un miembro de canal de cartucho alargado (306) que tiene una porción de canal distal (308) que define un extremo distal de miembro de canal de cartucho (306), y una porción de marco proximal (310) que define un extremo proximal de miembro de canal de cartucho (306). La porción de canal distal (308) se configura para recibir un cartucho de grapas (que no se muestra), que puede ser similar al cartucho de grapas (150) descrito anteriormente. La porción de marco proximal (310) se configura para alojar de manera deslizable los componentes de una unidad de disparo (que no se muestra), que puede ser similar a la unidad de disparo (200) descrita anteriormente. Como se observa mejor en las Figuras 13A y 13<b>, el miembro de canal de cartucho (306) además incluye un par de pestañas laterales verticales (312) dispuestas centralmente entre la porción de canal distal (308) y la porción de marco proximal (310). Cada pestaña lateral media (312) incluye una ranura (314) que se extiende transversalmente a un eje longitudinal del miembro de canal de cartucho (306) y se abre a un lado de la mitad del cartucho (302) que se orienta hacia la mitad de yunque (304).
[0038]La mitad del cartucho (302) incluye además una palanca de retención (316) que se acopla de manera giratoria al miembro de canal de cartucho (306) con un pasador de giro (318) dispuesto en una porción media del miembro de canal de cartucho (306) que corresponde a las pestañas del lado medio (312). En el presente ejemplo, el pasador de giro de bloqueo (318) está aproximadamente alineado con las ranuras transversales (314) de las pestañas del lado medio (312), como se observa en la Figura. 13A. La palanca de retención (316) incluye un brazo de palanca alargado (320) y un par de mordazas opuestas (322) que se extienden distalmente desde el brazo de palanca (320) y curvado hacia la mitad del yunque (304), como se observa mejor en la Figura 12. Cada mordaza (322) del presente ejemplo incluye un extremo con gancho (324) que tiene un recorte con una cavidad (326) y una ranura (328) dispuestos de manera proximal al recorte (326) y con un extremo proximal cerrado.
[0039]Similar a la palanca de retención (180) descrita anteriormente, la palanca de retención (316) se configura para girar en relación con el miembro de canal de cartucho (306) para sujetar selectivamente la mitad del yunque (304) contra el cartucho (302). Como se describe en mayor detalle más abajo, la palanca de retención (316) puede girar con respecto al miembro de canal de cartucho (306) entre una posición completamente abierta (ver la Figura 13B) en la cual la palanca de retención (316) permite que el miembro de canal de cartucho (306) y el miembro de canal de yunque (330) se separen entre sí; una posición parcialmente cerrada (o “parcialmente abierta”) (ver la Figura 13A) en la cual la palanca de retención (316) se acopla a los miembros de canal (306, 330) pero todavía permite cierto movimiento entre los miembros de canal (306, 330); y una posición completamente cerrada (ver la Figura 12) en la cual la palanca de retención (316) fija los miembros de canal (306, 330).
[0040]La mitad de yunque (304) de la engrapadora (300) incluye un miembro de canal de yunque alargado (330) que tiene una porción de canal distal (332) y una porción de marco proximal (334). La porción distal del canal (332) se configura para soportar una superficie de yunque (no se muestra) que tiene una pluralidad de cavidades de formación del yunque. En algunos ejemplos, la superficie de yunque puede ser similar a la placa de yunque (134) descrita anteriormente. En otras versiones, la superficie de yunque puede estar íntegramente formada con o de otra manera acoplarse rígidamente a una porción de canal distal (332). En tales versiones, se apreciará que la superficie de yunque aún sea “soportada por” la porción de canal distal (336). La porción de canal distal (332) se configura también para soportar un miembro de punta distal (no mostrado) similar al miembro de punta distal (139) descrito anteriormente que define un extremo distal de la mitad del yunque (304). La porción de marco proximal (334) define un extremo proximal del miembro de canal de yunque (330) y soporta un pasador de giro que se extiende lateralmente (336) en el extremo proximal. Como se describió anteriormente, el miembro de canal de yunque (330) se configura para girar en relación con el miembro de canal de cartucho (306) alrededor de un eje definido por un pasador de giro (336).
[0041]En el presente ejemplo, la porción de marco proximal (334) del miembro de canal de yunque (330) también incluye un par de pestañas verticales (338) dispuestas en su extremo proximal, y un pasador proximal (336) que se extiende lateralmente entre las pestañas proximales (338). Además, la porción de marco proximal (334) se forma con un ancho lateral más pequeño que la porción de marco proximal (310) del miembro de canal de cartucho (306). En consecuencia, la porción de marco proximal (334) del miembro de canal de yunque (330) se configura para ser recibido entre las paredes laterales de la porción de marco proximal (310) del miembro de canal de cartucho (306), tal como se muestra en las Figuras 12 y 13A, descritas en mayor detalle a continuación.
[0042]La mitad de yunque (304) incluye además un par de proyecciones de bloqueo configuradas para acoplarse mediante la palanca de retención (316) de la mitad de cartucho (302). En el ejemplo actual, las proyecciones de bloqueo están definidas por extremos opuestos de un pasador de bloqueo (340) que se extiende lateralmente a través de paredes laterales opuestas del miembro de canal de yunque (330) en una ubicación media entre la porción de canal distal (332) y la porción de marco proximal (334). En otros ejemplos, las proyecciones de bloqueo de la engrapadora (300) pueden ser similares a las proyecciones de bloqueo (131) descritas anteriormente. Aunque no se muestra, el miembro de canal de cartucho (306), la palanca de retención (316), y el miembro de canal de yunque (330) pueden incluir cada uno una cubierta similar a las cubiertas (108, 112, 186) descritas anteriormente, para facilitar el agarre de las mitades de la engrapadora (302, 304) por un operador. Se apreciará que varias otras características de la engrapadora (100) descrita anteriormente puede incorporarse en la engrapadora (300) también.
[0043]Durante el montaje de las mitades de la engrapadora (302, 304), la palanca de retención (316) se mantiene en la posición completamente abierta (Figura 13B) mientras que los extremos proximales de las mitades (302, 304) se alinean entre sí de tal manera que el extremo proximal del miembro de canal de yunque (330) es recibido por el extremo proximal del miembro de canal de cartucho (306), como se muestra en la Figura 13a y se describe en mayor detalle a continuación. La palanca de retención (316) se gira después desde la posición completamente abierta (Figura 13B) a la posición parcialmente cerrada (Figura 13A), de manera que los extremos del gancho (324) de las mordazas de la palanca (322) capturen los extremos opuestos del pasador de bloqueo (340) dentro de los recortes con una cavidad (326). En esta posición parcialmente cerrada de la palanca de retención (316), el miembro de canal de yunque (330) se fija longitudinalmente en relación con el miembro de canal de cartucho (306) pero todavía se permite que gire más hacia el miembro de canal de cartucho (306) alrededor del pasador proximal (336). Esta posición parcialmente cerrada permite que un operador agarre la engrapadora (300) con una mano mientras manipula el tejido entre las porciones distales de las mitades de la engrapadora (302, 304) con la otra mano.
[0044]Debido a que la palanca de retención (316) gira más allá de la posición parcialmente cerrada (Figura 13A) hasta la posición completamente cerrada (Figura 12), las mordazas de la palanca (322) atraen los extremos opuestos del pasador de bloqueo (340) en las ranuras de la mordaza (328), causando de esta manera que la mitad del yunque (304) gire más hacia la mitad del cartucho (302) para sujetar el tejido entre la superficie de yunque (no se muestra) y el cartucho de grapas (no se muestra). En esta posición completamente cerrada de la palanca de retención (316) , las mordazas de la palanca (322) capturan los extremos del pasador de bloqueo (340) contra los extremos proximales cerrados de las ranuras de la mordaza (328), fijando de esta manera el miembro de canal de yunque (330) en relación con el miembro de canal de cartucho (306) y dejando lista a la engrapadora (300) para el disparo para engrapar y cortar simultáneamente el tejido sujetado con la unidad de disparo (no se muestra).
B. Estructura Ilustrativa de Bloqueo de Traslación de la Mitad del Cartucho
[0045]Tras el engrapado del tejido, las mitades de la engrapadora (302, 304) de la engrapadora (300) pueden estar separadas al colocar nuevamente a la unidad de disparo (no se muestra) en su posición de inicio proximal y al girar la palanca de retención (316) a su posición de completamente abierta (Figura 13B). Como se describe a continuación, los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (302, 304) permanecen firmemente bloqueados mientras que la palanca de retención (316) está en la posición completamente cerrada (Figura 12) y la posición parcialmente cerrada (Figura 13A), y se liberan solo después de que la palanca (316) alcanza la posición completamente abierta (Figura 13B). En el presente ejemplo, la palanca de retención (316) activa la liberación de la mitad del yunque (304) de la mitad del cartucho (302), como se describe a continuación.
[0046]Como se ve en las Figuras 12-13B, la mitad del cartucho (302) incluye además una estructura de bloqueo de traslación (350) configurada para bloquear y desbloquear selectivamente el extremo proximal de la mitad del yunque (304) con respecto al extremo proximal de la mitad del cartucho (302) en respuesta al movimiento pivotante de la palanca de retención (316) entre la posición completamente cerrada (Figura 12) y la posición completamente abierta (Figura 13B). En el presente ejemplo, la estructura de traslación (350) se dispone de manera deslizable dentro de la porción de marco proximal (310) del miembro de canal de cartucho (306), e incluye un miembro de bloqueo proximal (352), un miembro deslizante distal (354) y un miembro accionador alargado (356) que se extiende entre estos. Además, en el presente ejemplo, los miembros (352, 354, 356) se acoplan integralmente entre sí para proporcionar la traslación (350) con una estructura unitaria. En otros ejemplos, los miembros (352, 354, 356) pueden formarse como componentes separados que se acoplan entre sí, tal como por uno o más acoplamientos móviles, para definir la estructura de traslación (350).
[0047]El miembro de bloqueo (352) del presente ejemplo se muestra en la forma de una característica de gancho que se proyecta distalmente sobre un extremo proximal del miembro de accionamiento (356) para definir un canal (358) entre una superficie inferior del miembro de bloqueo (352) y una superficie superior del extremo proximal del miembro de accionamiento (356). Como se muestra en las Figuras 12 y 13A y como se describe a continuación, el miembro de bloqueo (352) se configura para enganchar y capturar el pasador proximal (336) de la mitad del yunque (304) dentro de canal de bloqueo (358) para asegurar de esta manera la mitad del yunque (304) a la mitad del cartucho (302). El miembro de bloqueo (352) incluye además una superficie superior inclinada (360) configurada para canalizar el pasador proximal (336) distalmente hacia el miembro de accionamiento (356) y en el canal de bloqueo (358) cuando los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (302, 304) se acoplan entre sí inicialmente.
[0048]Como se muestra en las Figuras 12-13B, la estructura de traslación (350) se configura para trasladarse a lo largo de un eje longitudinal de la porción de marco proximal (310) del miembro de canal de cartucho (306) entre una posición bloqueada distal y una posición desbloqueada proximal. En la posición bloqueada distal (ver las Figuras 12 y 13A), el miembro de bloqueo (352) captura y retiene el pasador proximal (336) de la mitad del yunque (304) dentro del canal de bloqueo (358) para evitar de esta manera la separación transversal del extremo proximal de la mitad del yunque (304) del extremo proximal de la mitad del cartucho (302), mientras sigue permitiendo que la mitad del yunque (304) gire en relación con la mitad del cartucho (302) alrededor del pasador proximal (336). En la próxima posición desbloqueada (ver la Figura 13B), el miembro de bloqueo (352) libera al pasador proximal (336) de la mitad del yunque (304) para permitir de esta manera la separación transversal del extremo proximal de la mitad del yunque (304) desde el extremo proximal de la mitad del cartucho (302). En el presente ejemplo, la estructura de traslación (350) se desvía flexiblemente hacia la posición de bloqueo distal mediante un miembro flexible que se muestra en la forma de un resorte de compresión (362). Un extremo proximal de resorte (362) se fija a la porción de marco proximal (310) del miembro de canal de cartucho (306), y un extremo distal de resorte (362) se acopla a y es móvil con un extremo proximal del miembro deslizable (354).
[0049]El miembro deslizable (354) del presente ejemplo se muestra en forma de estructura de bloque que tiene una cara distal configurada para entrar en contacto con un borde orientado proximalmente de una o ambas mordazas (322), o de cualquier otra manera entra en contacto con un elemento acoplado a una porción proximal de una o ambas mordazas (322). Como se muestra en las Figuras 12-13B, las mordazas (322) se configuran para acoplarse con la cara distal del miembro deslizante (354), a través del contacto directo o indirecto, cuando la palanca de retención (316) se gira desde la posición completamente cerrada (Figura 12) a la posición parcialmente cerrada (Figura 13A). Al girar más la palanca de retención (316) desde la posición parcialmente cerrada hacia la posición abierta (Figura 13B), las mordazas (322) impulsan el miembro deslizante (354) proximalmente a través de una acción de leva. En consecuencia, el miembro deslizante (354) del presente ejemplo se configura para funcionar como un rodillo de leva. La traslación proximal del miembro deslizante (354) comprime el resorte (362) y se comunica proximalmente con el miembro de bloqueo (352) a través del miembro de accionamiento (356). Después de que la palanca de retención (316) alcanza la posición completamente abierta (Figura 13B), las mordazas (322) liberan el pasador de bloqueo (340) de la mitad del yunque (304) e impulsan el miembro de bloqueo (352) proximalmente a su posición desbloqueada de manera que el miembro de bloqueo (352) libera al pasador proximal (336) de la mitad del yunque (304). La mitad del yunque (304) se libera completamente desde la mitad del cartucho (302) de manera el operador puede separar entre sí las mitades de la engrapadora (302, 304). Por consiguiente, los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (302, 304) permanecen acoplados firmemente entre sí hasta que el operador específicamente tiene la intención de liberarlos al girar la palanca de retención (316) a la posición completamente abierta.
[0050]En el presente ejemplo, la estructura de traslación (350) permanece en la posición proximal posición desbloqueada mientras que la palanca de retención (316) está en la posición abierta (Figura 13B) a través del acoplamiento de leva entre las mordazas de la palanca (322) y el miembro deslizante (354). Los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (302, 304) pueden volver a acoplarse, o se acoplan inicialmente, manteniendo la palanca de retención (316) en la posición totalmente abierta y dirigiendo el pasador proximal (336) de la mitad del yunque (304) transversalmente hacia el miembro de accionamiento (356) de la estructura de traslación (350). La palanca de retención (316) después se gira desde la posición completamente abierta (Figura 13B) a la posición parcialmente cerrada (Figura 13A) de tal manera que el miembro de bloqueo (352) captura el pasador proximal (336) dentro del canal de bloqueo (358).
[0051]Como se describió anteriormente, la superficie superior inclinada (360) del miembro de bloqueo (352) puede operar para canalizar el pasador proximal (336) distalmente hacia el miembro de accionamiento (356) a medida que el operador une los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (302, 304). En el caso de que la palanca de retención (316) no esté girada completamente en la posición completamente abierta (Figura 13B) durante el montaje de las mitades (302, 304), el acoplamiento del pasador proximal (336) con la superficie superior inclinada (360) también puede proporcionar una acción de leva que impulse al miembro de bloqueo (352) proximalmente para facilitar la recepción del pasador proximal (336) por el miembro de bloqueo (352). En consecuencia, la estructura de traslación (350) está libre para trasladarse proximalmente independientemente del movimiento de giro de la palanca de retención (316).
C. Engrapadora Alternativa Ilustrativa que Tiene Una Estructura de Bloqueo Ajustable por el Usuario
[0052]Las Figuras 14A y 14B muestran otra engrapadora (400) ilustrativa que tiene una mitad del cartucho (402) y una mitad del yunque (404) que son sustancialmente similares a las mitades (302, 304) de la engrapadora (300) descrita anteriormente, como se indica mediante el uso de los números de referencia similares, excepto como se describe de otra manera a continuación. Particularmente, la mitad del cartucho (402) incluye una estructura de bloqueo de traslación (450) que se configura para accionarse proximalmente a la posición desbloqueada en respuesta al accionamiento manual por parte de un operador en lugar de en respuesta a la abertura de la palanca de retención (316), como se describe a continuación, para proteger de esta manera más contra la separación accidental de las mitades de la engrapadora (402, 404) durante el uso.
[0053]La estructura de bloqueo de traslación (450) es similar a la estructura de bloqueo de traslación (350) descrita anteriormente en que la estructura de bloqueo de traslación (450) incluye un miembro de bloqueo proximal (452), un miembro deslizante distal (454), un miembro de accionamiento alargado (456) que se extiende entre ellos, y un canal de bloqueo (458) configurado para capturar al pasador proximal (336) de la mitad del yunque (304). Adicionalmente, la estructura de traslación (450) se desvía flexible y distalmente a su posición bloqueada mediante un miembro flexible que se muestra en forma de un resorte de compresión (462).
[0054]Como se observa mejor en la Figura 14A, la porción de marco proximal (310) del miembro de canal de cartucho (306) de la engrapadora (400) incluye una abertura (406) que se alinea generalmente con y que está configurada para proporcionar acceso al miembro deslizable (454) de la estructura de traslación (450) cuando la palanca de retención (316) está en la posición completamente abierta. La abertura (406) se ubica sobre la porción de marco proximal (310) de tal manera que el brazo (320) de la palanca de retención (316) cubre y de esta manera obstaculiza el acceso a la abertura (406) cuando la palanca de retención (316) está en la posición completamente cerrada (ver la Figura 12). Como se muestra en la Figura 14A, la estructura de traslación (450) permanece en su posición de bloqueo distal incluso cuando la palanca de retención (316) se gira a la posición completamente abierta en la cual las mordazas de la palanca (322) de la mitad del cartucho (402) liberan el pasador de bloqueo (340) de la mitad del yunque (404). Esta configuración puede lograrse mediante el dimensionamiento y/o modelado adecuados de las mordazas de la palanca (322) y/o varias porciones de la estructura de traslación (450), tal como el miembro deslizante (454).
[0055]Como se observa en la Figura 14B, una vez que la palanca de retención (316) segura a la posición completamente abierta, un operador puede acceder e insertar uno o más dedos a través de la abertura (406) para entrar en contacto con y accionar manualmente la estructura de traslación (450) proximalmente a su posición desbloqueada. En el presente ejemplo, la Figura 14B muestra al operador en contacto con una superficie inferior del miembro deslizable (454), pero se apreciará que la abertura (406) pueda estar posicionada adecuadamente de manera que el operador pueda entrar en contacto con otras varias porciones de la estructura de traslación (450). Cuando la estructura de traslación (450) alcanza su posición desbloqueada proximal, el miembro de bloqueo (452) libera el pasador proximal (336) y los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (402, 404) pueden separarse una de la otra.
[0056]Como se observa en la Figura 14A, la estructura de traslación (450) de la engrapadora (400) sigue desviada distalmente hacia su posición bloqueada por el resorte (362). En consecuencia, la estructura de traslación (450) vuelve automáticamente a su posición distal una vez que el operador quita su dedo de abertura (406). Por lo tanto, durante el montaje de las mitades de la engrapadora (302, 304), el operador puede colocar la estructura de traslación (450) proximalmente para recibir el pasador proximal (336) ya sea accionando manualmente la estructura (450) proximalmente a través de la abertura (406), o presionando el pasador proximal (336) contra la superficie superior inclinada (460) del miembro de bloqueo (452) para de esta manera impulsar la estructura de traslación (450) proximalmente a través de la acción de leva, como se describió anteriormente. Aunque no se muestra, puede proporcionarse una configuración opuesta del pasador proximal (336) y de la estructura de traslación (450) en la cual se proporciona el pasador proximal (336) en la mitad del cartucho (402) y la estructura de bloqueo de traslación (450) en la mitad del yunque (404).
[0057]En otras variaciones de engrapadora (400), la palanca de retención (316) y la estructura de traslación (450) pueden configurarse de tal manera que las mordazas de la palanca (322) se acoplan con e impulsan la estructura de traslación (450) proximalmente mediante una distancia inicial a medida que la palanca de retención (316) se gira desde la posición completamente cerrada (Figura 12) hasta la posición completamente abierta (Figura 14A) , por ejemplo, a partir de la posición parcialmente cerrada (Figura 13A) a la posición completamente abierta (Figura 14A). Esta distancia inicial puede ser suficiente para alinear la porción de la estructura de traslación ajustable por el usuario (450) con la abertura (406), manteniendo al mismo tiempo el miembro de bloqueo (452) en el bloqueo en acoplamiento con el pasador proximal (336). El operador puede entonces accionar manualmente la estructura de traslación (450) más proximalmente a través de la abertura (406) por la distancia restante requerida para colocar la estructura de traslación (450) en la posición de desbloqueo de manera que el miembro de bloqueo (452) libere al pasador proximal (336). En consecuencia, en tal variación (400) de grapadora, el desacoplamiento de los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (402, 404) se logra con una combinación de la acción de leva proporcionada por las mordazas de la palanca (322) y el accionamiento manual proporcionado por el operador.
III. Grapadora Quirúrgica Ilustrativa que Tiene Miembros de Alineación Magnética
[0058]En algunos casos, puede ser deseable proporcionar los extremos 5 proximales de la mitad del cartucho y de la mitad del yunque de una grapadora quirúrgica con características que facilitan el alineamiento y acoplamiento rápido de los extremos proximales sin estructuras en movimiento complejas. Las Figuras 15-19 muestran una engrapadora quirúrgica ilustrativa (500) que incluye características proximales configuradas para proporcionar tales beneficios funcionales.
[0059]La engrapadora (500) es sustancialmente similar a las engrapadoras (100, 300 y 400) descritas anteriormente excepto como se describe de cualquier otra manera a continuación. La engrapadora (500) incluye una mitad de cartucho (502) y una mitad de yunque (504) configuradas para acoplarse de manera liberable entre sí. La mitad del cartucho (502) incluye un miembro de canal de cartucho alargado (506) que tiene una porción de canal distal (508) configurada para recibir un cartucho de grapas (510) y una porción de marco proximal (512) configurada para alojar de manera deslizable los componentes de la unidad de disparo (200) descritos anteriormente. Una palanca de retención (514) se acopla de manera giratoria al miembro de canal de cartucho (506) e incluye un par de mordazas opuestas (516) y cada una tiene una ranura alargada (518) configurada para recibir y capturar una proyección de bloqueo correspondiente de la mitad del yunque (504) cuando la palanca de retención (514) está en una posición cerrada. La mitad de yunque (504) de la engrapadora (500) incluye un miembro de canal de yunque alargado (520) que tiene una porción de canal distal (522) y una porción de marco proximal (524). La porción de canal distal (522) apoya una superficie de yunque, que se muestra en forma de placa de yunque (526) y un miembro de la punta distal (528). En variaciones de la engrapadora (500), la superficie de yunque puede formarse integralmente con la porción de canal distal (522). En el presente ejemplo, la palanca de retención (514) incluye una primera cubierta (530) que tiene un primer guardamanos (532) y la mitad del yunque (504) incluye una segunda cubierta (534) que tiene un segundo guardamanos (536). Además, un alojamiento proximal (538) se acopla a un extremo proximal del miembro de canal de cartucho (506).
[0060]Como se observa mejor en las Figuras 16A y 16B, un extremo proximal de la mitad del cartucho (502) incluye una proyección de acoplamiento (540) definida por alojamiento proximal (538). Un extremo proximal de la mitad del yunque (504) incluye un conector de acoplamiento (542), definido por la cubierta de yunque (534), configurado para recibir una proyección de acoplamiento (540). La proyección de acoplamiento (540) incluye un par de primeros miembros magnéticos (544) dispuestos en las caras opuestas de proyección de acoplamiento (540) y un conector de acoplamiento (542) incluye un par de segundos miembros magnéticos (546) dispuestos sobre las paredes interiores del conector opuestas lateralmente (542). Los primeros miembros magnéticos (544) están configurados para atraer magnéticamente a los segundos miembros magnéticos (546) y de esta manera atraer a la proyección de acoplamiento (540) en la conexión de acoplamiento (542). De esta manera, los miembros magnéticos (544, 546) permiten que los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (502, 504) se alineen automáticamente y se acoplen entre sí una vez llevado dentro de una cierta proximidad una de la otra.
[0061]Como se observa mejor en la Figura 16B, los primeros miembros magnéticos (544) de la mitad del cartucho (502) están dispuestos a lo largo de un primer eje lateral A1 y los segundos miembros magnéticos (546) de la mitad de un yunque (504) están dispuestos a lo largo de un segundo eje lateral A2. Los miembros magnéticos (544, 546) están configurados para atraer la proyección de acoplamiento (540) en un conector de acoplamiento (542), como se muestra en la Figura 16C, de tal manera que los ejes laterales A1, A2 se alinean coaxialmente para definir un único eje alrededor del cual la mitad del cartucho (502) y la mitad del yunque (504) se configuran para girar en relación entre sí. Los miembros magnéticos (544, 546) pueden proporcionarse con una fuerza magnética de cualquier grado adecuado para promover la alineación automática de los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (502, 504). La fuerza magnética puede ser suficiente para permitir que las mitades de la engrapadora (502, 504) giren una con respecto a la otra alrededor del eje de giro sin separarse, a menos que un operador aplique una fuerza de separación transversal predeterminada a las mitades de la engrapadora (502, 504). Aunque no se muestra, en algunos ejemplos la engrapadora (500) puede incluir adicionalmente un mecanismo que además asegura los extremos proximales de las mitades de la engrapadora (502, 504) entre sí una vez que se hayan alineado automáticamente a través de miembros magnéticos (544, 546).
[0062]Las Figuras 17-19 muestran características ilustrativas adecuadas para facilitar la separación de los extremos proximales de la mitad del cartucho (502) y la mitad del yunque (504) superando las fuerzas de atracción magnética de los miembros magnéticos (544, 546). La Figura 17 muestra una primera configuración ilustrativa (550) en la cual los primeros miembros magnéticos (544) de la proyección de acoplamiento (540) se posicionan distalmente de una línea central longitudinal de la proyección de acoplamiento (540) que se extiende transversalmente a un eje longitudinal del miembro de canal de cartucho (506). Esto proporciona una proyección de acoplamiento (540) con una proyección de configuración tipo leva que se configura para hacer contacto con una superficie enfrentada de la cubierta del yunque (534) y funciona como punto de apoyo a medida que la mitad del yunque (504) se gira lejos de la mitad del cartucho (502), separando de esta manera los primeros miembros magnéticos (544) de los segundos miembros magnéticos (546).
[0063]La Figura 18 muestra una segunda configuración ilustrativa (560) en la cual la proyección de acoplamiento (540) incluye una saliente (562) en una cara proximal de éstos. Similar a la configuración tipo leva (550) descrita anteriormente, la saliente (562) de configuración (560) se configura para entrar en contacto con una superficie frontal de la cubierta del yunque (534) y funciona como un punto de apoyo a medida que la mitad del yunque (504) se gira lejos de la mitad del cartucho (502), separando de esta manera los primeros miembros magnéticos (544) de los segundos miembros magnéticos (546).
[0064]La Figura 19 ilustra una tercera configuración ilustrativa (570) en el que un extremo proximal de la cubierta de yunque (534) incluye una saliente (572). La saliente (572) se configura para hacer contacto con una superficie frontal de la proyección de acoplamiento (540) y funciona como punto de apoyo a medida que la mitad del yunque (504) se gira lejos de la mitad del cartucho (502), separando de esta manera los primeros miembros magnéticos (544) de los segundos miembros magnéticos (546).
IV. Características de Retención de Tejido Ilustrativas
[0065]Los procedimientos quirúrgicos en los que un cirujano realiza una anastomosis lado a lado en la primera y segunda estructura tisular pueden realizarse con una engrapadora quirúrgica que tiene una primera y una segunda mitad de la engrapadora, tal como cualquiera de las engrapadoras (100, 300, 400) descritas anteriormente. El cirujano posiciona la primera mitad de la engrapadora en relación con una primera estructura tisular, y la segunda mitad de la engrapadora en relación a una segunda estructura tisular separada. Al posicionar la segunda mitad de la engrapadora en relación con la segunda estructura tisular, puede ser difícil mantener la primera mitad de la engrapadora en una posición adecuada en relación con la primera estructura tisular. Similarmente, puede ser difícil mantener las mitades de la engrapadora en la posición adecuada en relación con sus respectivas estructuras tisulares cuando se ensamblan las mitades de la engrapadora para sujetar las estructuras tisulares entre estas con el efector del extremo de la engrapadora. En algunos casos, la ayuda de un asistente, además del cirujano, puede ser necesaria.
[0066]Las características de retención de tejido ilustrativas descritas a continuación se configuran para anclar una estructura tisular a una mitad correspondiente de una engrapadora quirúrgica. Esta funcionalidad permite que el cirujano coloque con más facilidad y eficiencia las mitades de la engrapadora en relación con las estructuras tisulares, y posteriormente acople las mitades de la engrapadora entre sí, mientras mantiene las mitades colocadas adecuadamente en relación con las respectivas estructuras tisulares sin la ayuda de un asistente. Además, las características de retención de tejido ilustrativas que se describen a continuación son adecuadas para usar con cualquiera de las engrapadoras ilustrativas descritas en la presente descripción, y pueden usarse en cualquier combinación adecuada entre sí.
A. Miembros de Retención de Tejido Retráctiles Dentro de las Cubiertas de la Engrapadora
[0067]Las Figuras 20-21B muestran otra engrapadora quirúrgica ilustrativa (600) que es similar a las engrapadoras (100, 300, 400) descritas anteriormente en que la engrapadora (600) incluye una mitad del cartucho (602) y una mitad del yunque (604) configuradas para acoplarse de manera liberable entre sí. La mitad del cartucho (602) incluye un miembro de canal de cartucho alargado (606) que tiene una porción de canal distal (608) configurada para recibir un cartucho de grapas (610) y una porción demarco proximal (612) configurada para alojar de manera deslizable componentes de una unidad de disparo (no se muestra), que puede ser similar a la unidad de disparo (200) descrita anteriormente. La porción de marco proximal (612) está envuelta por una primera cubierta del marco (614). La mitad del cartucho (602) incluye una palanca de retención (616) acoplada de manera giratoria al miembro de canal de cartucho (606) y que tiene un par de mordazas (618).
[0068]La mitad del yunque (604) incluye un miembro de canal de yunque alargado (620) que tiene una porción de canal distal (622) que soporta una superficie de yunque, que se muestra en forma de placa de yunque (624) y una porción de armazón proximal (no se muestra) envuelta por una segunda cubierta del marco (626). En variaciones de engrapadora (600), la superficie de yunque puede formarse integralmente con la porción de canal distal (622). La mitad del yunque (604) incluye además un pasador de bloqueo (628) apoyado por el miembro de canal de yunque (620) en una ubicación central entre la porción de marco proximal y la porción de marco distal (622). La palanca de retención (616) de la mitad del cartucho (602) puede girar selectivamente entre una posición abierta (se muestra) y una posición cerrada (no se muestra) para capturar los extremos opuestos del pasador de bloqueo (628) con mordazas (618) y trabando de esta manera la mitad del yunque (604) contra la mitad del cartucho (602) para sujetar el tejido entre el cartucho de grapas (610) y la placa de yunque (624).
[0069]La engrapadora (600) también incluye un par de miembros de retención de tejido retráctiles (630, 632). El primer miembro de retención de tejido retráctil (630) se acopla de manera deslizable a la mitad del cartucho (602), y se configura para retraerse proximalmente de manera deslizable dentro de y se extiende distalmente desde la primera cubierta del marco (614). La segunda retención de tejido retráctil (632) se acopla de manera deslizable a la mitad del yunque (604), y se configura para retraerse de manera deslizable proximalmente dentro y extenderse distalmente desde la segunda cubierta del marco (626). Como se muestra en la Figura 20, cada miembro de retención de tejido retráctil (630, 632) incluye una pata de base recta (634) y una pata de resorte curvo en forma convexa (636) acoplada a un extremo distal de la pata de base (634). La pata de resorte (636) incluye un extremo proximal y se configura para flexionarse flexiblemente hacia dentro hacia la pata de base (634) cuando acopla una superficie interna de una respectiva estructura tisular, como se describe a continuación.
[0070]Como se ve en las Figuras 21A y 21B, cada miembro de retención de tejido (630, 632) se configura para trasladarse longitudinalmente entre una posición proximal retraída (Figura21A) y una posición distal extendida (Figura 21B). En la posición proximal retraída, cada miembro de retención (630, 632) está al menos parcialmente (p. ej., totalmente) alojado dentro de la respectiva cubierta del marco (614, 626). En la posición distal extendida, cada miembro de retención (630, 632) está expuesto a partir de su respectiva cubierta del marco (614, 626) y se superpone a la porción de canal distal (608, 622) del respectivo miembro de canal (606, 620).
[0071]Durante el uso, los miembros de retención de tejido retráctiles (630, 632) se colocan primero en sus posiciones proximales retraídas, como se muestra en la Figura 21A. La porción distal de la mitad del cartucho (602) después se posiciona dentro de la abertura de una primera estructura tisular (640) de tal manera que una superficie interna de la primera estructura tisular (640) se coloca a lo largo de una cubierta del cartucho de grapas (610). Independientemente, la porción distal de la mitad del yunque (604) se coloca con la abertura de una segunda estructura tisular (642) de tal manera que una superficie interna de la segunda estructura tisular (642) se coloca a través de la placa de yunque (624). Entonces, antes o después de ensamblar ambas mitades de la engrapadora (602, 604), los miembros de retención de tejido retráctiles (630, 632) se accionan distalmente a sus posiciones extendidas, como se muestra en la Figura 21B. El accionamiento de los miembros de retención (630, 632) puede realizarse mediante el uso de una o más características de accionamiento ajustables por el usuario (no se muestra), tal como una o más perillas, ruedas, u otros mecanismos de accionamiento que serán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica.
[0072]Como se ve en la Figura 21B, a medida que los miembros de retención de tejido (630, 632) se extienden distalmente en las estructuras tisulares (640, 642), las patas de resorte curvo (636) acoplan las superficies internas de las estructuras tisulares (640, 642). Las patas de resorte (636) puede conformarse de manera adecuada de tal manera que una distancia máxima medida entre las patas de resorte (636) y su estado relajado y la respectiva cubierta del cartucho de grapas (610) o la placa del yunque (624) sea mayor que un diámetro interior de las estructuras tisulares (640, 642). Por lo tanto, como cada miembro de retención de tejido (630, 632) se extiende distalmente en su respectiva estructura tisular (640, 642), su pata de resorte (636) se desvía flexiblemente hacia la pata de base (634), ejerciendo de esta manera una fuerza de resorte dirigida hacia afuera sobre la superficie interior de la respectiva estructura tisular (640, 642). Esta fuerza de resorte dirigida hacia afuera funciona para retener la estructura tisular (640, 642) en su lugar en relación con la respectiva mitad de la engrapadora (602,604) mediante la fricción. En consecuencia, los miembros de retención de tejido (630, 632) contribuyen a mantener estructuras tisulares (640, 642) acopladas firmemente con las mitades de la engrapadora (602, 604) durante un procedimiento quirúrgico, de tal manera que un operador no necesita sostenerlas estructuras tisulares (640, 642) en las mitades de la engrapadora (602, 604) con la mano durante el montaje de las mitades de la engrapadora (602, 604), y/o durante el engrapado posterior y el corte de las estructuras tisulares (640, 642). Esto permite que el operador use su mano libre para manipular otras características de la engrapadora (600) o estructuras anatómicas del paciente según sea necesario, sin requerir un asistente.
B. Miembros de Retención de Tejido Fijados en la Porción Distal del Miembro de Canal
[0073]La Figura 22 muestra otra grapadora quirúrgica ilustrativa (700) que es similar a las engrapadoras (100, 300, 400, 600) descritas anteriormente en que la engrapadora (700) incluye la mitad de un cartucho (702) y la mitad de un yunque (704) configurado para acoplarse de manera liberable. La mitad del cartucho (702) incluye un miembro de canal de cartucho alargado (706) que tiene una porción de canal distal (708) configurado para recibir un cartucho de grapas (710) y una porción de marco proximal (no se muestra) envuelto por una primera cubierta de marco (712). La porción de marco proximal del miembro de canal de cartucho (706) se configura para alojar componentes de una unidad de disparo de manera deslizable que generalmente es similar a la unidad de disparo (200) descrita anteriormente e incluye una perilla de disparo de traslación (714). La mitad del cartucho (702) incluye además una palanca de retención (716) acoplada de manera giratoria al miembro de canal de cartucho (706) y que tiene un par de mordazas (718).
[0074]La mitad del yunque (704) incluye un miembro de canal alargado (720) que tiene una porción de canal distal (722) que soporta una superficie de yunque, que se muestra en forma de placa de yunque (724), y una porción de marco proximal (no se muestra) envuelto por una segunda cubierta del marco (726). En variaciones de la engrapadora (700), la superficie de yunque puede formarse integralmente con la porción de canal distal (722). La mitad del yunque (704) incluye además un pasador de bloqueo (728) apoyado por el miembro de canal de yunque (720) en una ubicación central entre la porción de marco proximal y la porción de marco distal (722). La palanca de retención (716) de la mitad del cartucho (702) puede girar selectivamente entre una posición abierta y una posición cerrada para capturar los extremos opuestos del pasador de bloque (728) con mordazas (718) y trabando de esta manera la mitad del yunque (704) contra la mitad del cartucho (702) para sujetar el tejido entre el cartucho de grapas (710) y la placa del yunque (724).
[0075]Como se muestra esquemáticamente en la Figura 22, una primera característica de retención de tejido (730) se dispone en un extremo proximal de la porción de canal distal (708) del miembro de canal de cartucho (706). Similarmente, una segunda característica de retención de tejido (732) se dispone en un extremo proximal de la porción de canal distal (722) del miembro de canal de cartucho (720). Cada característica de retención de tejido (730, 732) se configura para anclar una respectiva estructura tisular, tal como estructuras tisulares (640, 642) descritas anteriormente, a una mitad respectiva (702, 704) de la engrapadora (700).
[0076]Las Figuras 23-29, que se describen a continuación, muestran configuraciones ilustrativas de la primera y segunda característica de retención de tejido (730, 732). En algunos casos, la primera y segunda característica de retención de tejido (730, 732) pueden proporcionarse con la misma configuración. En otros casos, la primera y segunda característica de retención de tejido (730, 732) puede proporcionarse con diferentes configuraciones. En ese sentido, se apreciará que cualquier combinación adecuada de las configuraciones ilustrativas de características de retención de tejido (730, 732) que se describe a continuación pueden proporcionarse en la primera y segunda mitades de una engrapadora quirúrgica, tales como las mitades (702, 704) de la engrapadora (700).
[0077]La Figura 23 muestra una primera configuración ilustrativa de la característica de retención de tejido (730, 732) en forma de un elemento de bombilla rígida (740) acoplado a un extremo proximal de la porción de canal distal (708, 722) del miembro de canal (706, 720). El elemento de bombilla rígida (740) se configura para acoplarse por fricción con la superficie interna de la estructura tisular montado a una mitad de la engrapadora (702, 704).
[0078]La Figura 24 muestra una segunda configuración ilustrativa de la característica de retención de tejido (730, 732) en forma de elemento de bombilla expandible (742) acoplado a un extremo proximal de la porción de canal distal (708, 722) del miembro de canal (706, 720). En un ejemplo, el elemento de bombilla expandible (742) puede inflarse con un fluido proporcionado por una fuente de fluido de inflación (no se muestra) acoplado operativamente al elemento de bombilla expandible (742). Por ejemplo, la porción de canal distal (708, 722) puede insertarse en la abertura de la estructura tisular con un elemento de bombilla expandible (742) en un estado desinflado, y después el elemento de bombilla (742) puede inflarse para de esta manera acoplarse por fricción a una superficie interna de la estructura tisular.
[0079]La Figura 25 muestra una tercera configuración ilustrativa de la característica de retención de tejido (730, 732) en forma de roscas que se proyectan radialmente (744) provisto en la superficie externa de un extremo proximal de la porción de canal distal (708, 722) del miembro de canal (706, 720). Similar al elemento de bombilla rígida (740) y al elemento de bombilla expandible (742) descrita anteriormente, las roscas (744) se configuran para acoplarse por fricción con la superficie interna de la estructura tisular montado a una mitad de la engrapadora (702, 704).
[0080]La Figura 26 muestra una cuarta configuración ilustrativa de la característica de retención de tejido (730, 732) en forma de un par de proyecciones angulares (746) que se extienden hacia afuera desde paredes laterales opuestas de un extremo proximal de la porción de canal distal (708, 722) del miembro de canal (706, 720). En el presente ejemplo, cada proyección angular (746) refleja hacia afuera en una dirección proximal y se configura para acoplarse por fricción con la superficie interior de una estructura tisular, por ejemplo, en una forma similar a una punta. En algunos ejemplos, las proyecciones angulares (746) pueden estamparse hacia afuera desde el material que forma las paredes laterales de la porción de canal distal (708, 722).
[0081]La Figura 27 muestra una quinta configuración ilustrativa de la característica de retención de tejido (730, 732) en la forma de un par de patas de resorte curvo en forma convexa (748) acoplado a las paredes laterales opuestas lateralmente de un extremo proximal de la porción de canal distal (708, 722) del miembro de canal (706, 720). Cada pata de resorte (748) se configura para acoplarse a una superficie interna de una estructura tisular y desviarse flexiblemente hacia dentro de una manera similar a las patas de resorte (636) de los miembros de retención de tejido retráctiles (630, 632) descritas anteriormente.
[0082]La Figura 28 muestra una sexta configuración ilustrativa de la característica de retención de tejido (730, 732) en forma de un par de sujetadores de resorte accionables (750) acoplado a las paredes laterales opuestas lateralmente de un extremo proximal de la porción de canal distal (708, 722) del miembro de canal (706, 720). A diferencia de las características de retención de tejido (740, 742, 744, 746, 748) descritas anteriormente, los sujetadores de resorte accionables (750) se configuran para acoplarse a una superficie externa de la estructura de un tejido. En el presente ejemplo, cada sujetador (750) generalmente tiene forma de C e incluye una saliente proximal (752) configurada para que la presione el operador para desviar flexiblemente un extremo distal libre del sujetador de resorte (750) en una dirección lejos de la porción de canal distal (708, 722) de manera que la pared de la estructura de un tejido puede recibirse por debajo del extremo distal. Una vez que la estructura tisular está posicionada de manera adecuada, el operador libera las salientes (752) para permitir que los extremos del terminal libres (750) se acoplen y compriman una superficie exterior de la estructura tisular mediante la fuerza del resorte.
[0083]La Figura 29 muestra una séptima configuración ilustrativa de característica de retención de tejido (730, 732) en forma de un par de sujetadores (754) acoplados a extremos distales opuestos lateralmente de la cubierta del marco (712, 726). Similar a los sujetadores de resorte (750) descritos anteriormente, los sujetadores (754) están configurados para acoplarse a una superficie externa de la estructura tisular montados a una mitad de la engrapadora (702, 704). En el presente ejemplo, cada sujetador de resorte (754) generalmente tiene forma de L e incluye un extremo proximal acoplado a un extremo distal de la cubierta del marco (712, 726), y un extremo distal libre que yace sobre la porción de canal distal (708, 722). En algunos ejemplos, los extremos proximales de los sujetadores (754) puede fijarse a la cubierta del marco (712, 726), y el cuerpo de cada sujetador (754) puede ser flexible o rígido. En otros ejemplos, los extremos proximales de los sujetadores (754) pueden acoplarse de manera movible a la cubierta del marco (712, 726) de tal manera que los sujetadores (754) pueden articularse en relación con la cubierta del marco (712, 726) entre una o más posiciones.
C. Sujetadores de Retención de Tejido en el Cartucho de Grapas
[0084]En algunos casos, puede ser deseable incorporar una característica de retención de tejido de un cartucho de grapas en la engrapadora quirúrgica, más que en otros componentes de la mitad del cartucho de una engrapadora. Las Figuras 30 y 31 muestran el cartucho de una grapa (800) que tiene una característica de retención de tejido de una configuración ilustrativa, que se describe en mayor detalle a continuación. El cartucho de grapas (800) es similar al cartucho de grapas (150) descrito anteriormente excepto por lo que se describe a continuación.
[0085]El cartucho de grapas (800) incluye un cuerpo de cartucho (802) y una bandeja (804) “bandeja” acoplada a y que se extiende longitudinalmente a lo largo de una parte inferior del cuerpo de cartucho (802). El cuerpo de cartucho (802) incluye un extremo proximal con un par de elementos de acoplamiento que se proyectan proximalmente (806) configurado para facilitar el acoplamiento del cartucho de grapas (800) a un miembro de canal de cartucho y un extremo distal que define una punta cónica (808). Un lado superior del cuerpo de cartucho (802) define una cubierta de grapas (810) que tiene una pluralidad de aberturas de grapas (812) configuradas para recibir las grapas y los respectivos impulsores de grapas (no se muestra) similares a los impulsores de grapas (168) descritos anteriormente.
[0086]El cuerpo de cartucho (802) incluye una ranura que se extiende longitudinalmente (814) configurada para recibir de manera deslizable un miembro de traslación (no se muestra) de una unidad de disparo de grapadora, que puede ser similar al deslizador (160) de la unidad de disparo (200) descrito anteriormente. Aunque no se muestra, el cartucho de la engrapadora (800) puede incluir además un alojamiento de la unidad de deslizador similar al alojamiento de la unidad de deslizador (170) descrito anteriormente. El cartucho de grapas (800) puede operarse para interactuar con una unidad de disparo (no se muestra) similar a la unidad de disparo (200) descrita anteriormente para expulsar grapas hacia arriba a través de la cubierta de grapas (810) y del tejido superpuesto, y contra la superficie de un yunque.
[0087]En el presente ejemplo, el cartucho de grapas (800) incluye una característica de retención de tejido en forma de un par de sujetadores de resorte (816) acoplada a un extremo proximal del cuerpo de cartucho (802) y que se extiende distalmente a lo largo de los lados laterales opuestos del cartucho de grapas (800). Como se observa en la Figura 30, los extremos proximales de los sujetadores (816) se forman al ras con la cubierta de grapas (810) y se extienden perpendicularmente hacia abajo de la cubierta de grapas (810) antes de proyectarse distalmente. Cada sujetador (816) se configura para flexionarse y sujetarse flexiblemente contra una superficie externa de la estructura de un tejido montado en la mitad del cartucho de una engrapadora quirúrgica en la cual se recibe el cartucho de grapas (800).
[0088]La Figura 32 muestra sujetadores de resorte alternativos ilustrados (820) que son adecuados para usar con el cartucho de grapas (800). Los sujetadores (820) son sustancialmente similares a los sujetadores (816) descritos anteriormente, excepto que cada sujetador (820) incluye una pluralidad de dientes (822) dispuestos longitudinalmente a lo largo de una superficie interior del sujetador (820) que está orientado a un lado lateral del cartucho de grapas (800). Los dientes (822) se configuran para incrustarse al menos parcialmente dentro de la superficie externa de la estructura de un tejido y de esta manera mejorar la retención de la estructura tisular en relación con la mitad del cartucho de una engrapadora quirúrgica.
D. Patas de Grapa Expuestas del Cartucho de Grapas
[0089]Las Figuras 33 y 34 muestran otro cartucho de grapas (830) que tiene una característica de retención de tejido de otra configuración ilustrativa, que se describe en mayor detalle a continuación. El cartucho de grapas (830) es similar a los cartuchos de grapas (150, 800) descritos anteriormente (830) en que el cartucho de grapas incluye un cuerpo de cartucho (832) y una bandeja (834) acoplada al cuerpo de cartucho (832). El cuerpo de cartucho (832) incluye un extremo proximal con un par de elementos de acoplamiento que se proyecta proximalmente (836) y un extremo distal que define una punta cónica (no se muestra). El cuerpo de cartucho (832) además incluye una cubierta de grapas (838) que tiene una pluralidad de aberturas de grapas (840) que reciben una correspondiente pluralidad de grapas (842) y respectivos impulsores de grapas (no se muestra) similar a los impulsores de grapas (168) descritos anteriormente. Como se muestra en la Figura 34, la cubierta de grapas (838) puede incluir una pluralidad de salientes (844) configuradas para mejorar la retención de una estructura tisular (no se muestra) sujeta contra la cubierta de grapas (838). El cuerpo de cartucho (832) incluye además una ranura que se extiende longitudinalmente (846) configurada para recibir de manera deslizable un miembro de traslación (no se muestra) de una unidad de disparo de la engrapadora, que puede ser similar al deslizador (160) de la unidad de disparo (200) descrita anteriormente.
[0090]Las Figuras 33 y 34 muestran el cartucho de grapas (830) en un estado predisparado en el cual las grapas (842) se posicionan dentro de las aberturas de grapa (840) de manera que las patas de las grapas (848) de las grapas (842) sobresalen hacia arriba a través de aberturas de la grapa (840) más allá de la cubierta de grapas (838). Estas patas de la grapa expuestas (848) se configuran al menos parcialmente dentro del tejido superpuesto en la cubierta de grapas (838), y de esta manera retienen el tejido en relación con el cartucho de grapas (830). Por lo tanto, estas patas de la grapa expuestas (848) funcionan para anclar la estructura de un tejido en relación con el cartucho de grapas (830) y en la mitad del cartucho (830) donde se recibe el cartucho. En el presente ejemplo, solo un grupo de grapas proximales (842) se posicionan dentro de las aberturas de las grapas (840) de manera que las patas de la grapa (848) están expuestas más allá de la cubierta de grapas (838) en el estado predisparado del cartucho de grapas (830). En otros ejemplos, cualquier cantidad y disposición de grapas seleccionados (842) del cartucho (830) pueden posicionarse de manera que las patas (848) están expuestas cuando el cartucho (830) está en el estado predisparado para funcionar como una característica de retención de tejido.
E. Punta de Corte en el Cartucho de Grapas
[0091]Las Figuras 35-36B muestran otro cartucho de grapas (850) que tiene una característica de retención de tejido de otra configuración ilustrativa. El cartucho de grapas (850) es sustancialmente similar al cartucho de grapas (830) descrito anteriormente, como se indica mediante el uso de los números de referencia similares, excepto como se describe de cualquier otra manera a continuación. En particular, el cartucho de grapas (850) incluye una característica de retención de tejido en forma de punta de corte (852) acoplada a la cubierta de grapa (838).
[0092]En el presente ejemplo, la punta de corte (852) se dispone en una porción de extremo proximal de la cubierta de grapas (838) e incluye la primera y la segunda mitades de la punta (854, 856) que se acoplan juntas en una punta hacia arriba (858). Los extremos de la base inferior de las mitades de la punta (854, 856) se acoplan a la cubierta de grapas (838) en lados opuestos lateralmente de la ranura longitudinal (846) y las mitades de la punta (854, 856) se extienden hacia arriba y en dirección entre sí de manera que la punta ascendente (858) se ubica generalmente por encima de la ranura longitudinal (846), como se observa en la Figura 36A. La punta ascendente (858) tiene forma de conexión frágil o cualquier otra conexión configurada para cortarse por un miembro de corte que se traslada distalmente a través de la ranura longitudinal (846), como se describe a continuación. Además, la punta de corte (852) se mueve proximalmente para permitir que la punta ascendente (858) se integre al menos parcialmente dentro del tejido. La punta de corte (852) puede formarse con una altura suficiente para promover tal agarre del tejido sin interferir con la superficie de yunque de la mitad opuesta de una engrapadora con la que se usa un cartucho de grapas (850). Además, si bien en el presente ejemplo se muestra solo una punta de corte (852), pueden proporcionarse dos o más puntas de corte (852) en otros ejemplos, y tales puntas (852) pueden disponerse longitudinalmente en cualquier lugar adecuado a lo largo de la ranura longitudinal (846).
[0093]Las Figuras 35 y 36A muestran la punta de corte (852) en un estado intacto antes de disparar el cartucho de grapas (850). En este estado intacto, la punta (852) se configura para integrarse por lo menos parcialmente en el tejido superpuesto por encima de la cubierta de grapas (838), y de esta manera retener tejido en relación con el cartucho de grapas (850) y la mitad de la engrapadora correspondiente. Además, en el estado del cartucho de grapas predisparado (850), un miembro de corte (860) de la unidad de disparo de la engrapadora se ubica proximal a la punta (852). El miembro de corte (860) es similar al miembro de corte (164) descrito anteriormente en que el miembro de corte (860) se acopla a una estructura de traslación, tal como un deslizador similar al deslizador (160), configurado para trasladarse longitudinalmente a través de la ranura longitudinal (846) y de esta manera cortar tejido cuando se acciona la unidad de disparo.
[0094]Como se observa en la Figura 36B, cuando la unidad de disparo de la engrapadora se acciona distalmente, el miembro de corte (860) se traslada distalmente a través de la ranura longitudinal (846) y corta la punta ascendente (858) de la punta de corte (852) , separando de esta manera las mitades de la punta (854, 856) una de la otra. Simultáneamente, el miembro de corte (860) corta el tejido retenido por la punta (852). La separación de las mitades de la punta (854, 856) entre sí facilita la liberación del tejido mediante la punta (852), de tal manera que la engrapadora pueda retirarse más fácilmente del tejido después del disparo.
F. Punta Rebajable Deslizable Acoplada al Cartucho de Grapas
[0095]Las Figuras 37A y 37B muestran otro cartucho de grapas (870) que tiene una característica de retención de tejido de otra configuración ilustrativa. El cartucho de grapas (870) es similar a los cartuchos de grapas (150, 800, 830) descritos anteriormente en que el cartucho de grapas (870) incluye, entre otras características, un cuerpo de cartucho (872) que tiene una cubierta de grapas (874) y una ranura longitudinal (876) que recibe de manera deslizable un miembro de traslación (878) de una unidad de disparo de la engrapadora. El cartucho de grapas (870) difiere de los cartuchos de grapas (150, 800, 830) en que el cartucho de grapas (870) incluye una característica de retención de tejido en la forma de una punta rebajable deslizable (880) acoplada al cuerpo de cartucho (872).
[0096]La punta rebajable deslizable (880) incluye un par de pasadores que se extienden lateralmente (882) que se deslizan dentro de una ranura (884) formada en el cuerpo de cartucho (872). En el presente ejemplo, la ranura (884) incluye una porción de ranura proximal (886) que forma un ángulo descendente en una dirección distal, y una porción de ranura distal (888) que se extiende generalmente paralela a un eje longitudinal del cuerpo de cartucho (872). La punta (880) se recibe de manera móvil dentro de un rebaje del cuerpo de cartucho (872) que se abre hacia arriba de la cubierta de grapas (874) y se comunica lateralmente con la ranura (884). La punta (880) se desliza entre una posición proximal expuesta (Figura 37A) en la cual una punta ascendente (890) de la punta (880) se expone hacia arriba más allá de la cubierta de grapas (874) para acoplar y retener al tejido en relación con el cartucho de grapas (870) y una posición distal rebajada (Figura 37B) en la cual la punta (880) se rebaja por debajo de la cubierta de grapas (874) para liberar el tejido del cartucho de grapas (870). La ranura (884) se configura para guiar a los pasadores de la punta (882) desde la porción proximal de la ranura (886) a la porción distal de la ranura (888) para de esta manera producir una transición de la punta (880) desde la posición expuesta a la posición rebajada.
[0097]La punta (880) se configura para la transición de manera deslizable entre la posición proximal expuesta (Figura 37A) y la posición distal rebajada (Figura 37B) en respuesta al accionamiento distal de una unidad de disparo de la engrapadora en la cual se recibe el cartucho de grapas. La unidad de disparo puede ser similar a la unidad de disparo (200) descrita anteriormente, e incluye un miembro de traslación (878) (se muestra esquemáticamente), que puede ser una estructura similar al deslizador (160) descrito anteriormente. El miembro de traslación (878) se desplaza distalmente a través de la ranura longitudinal (876) del cartucho de grapas (870) cuando se acciona la unidad de disparo. Como se muestra en la Figura 37B, a medida que el miembro de traslación (878) avanza distalmente a través del cartucho de grapas (870), el miembro de traslación (878) toca e impulsa la punta (880) distalmente hacia su posición rebajada distalmente. Esta configuración permite que el tejido sea liberado por la punta (880) a medida que el tejido se corta y grapa. En el presente ejemplo, la punta (880) se configura para permanecer en la posición distal rebajada después de que se dispara el cartucho de grapas (870). Aunque no se muestra, en algunos ejemplos la punta (880) puede regresar proximalmente de la posición rebajada a la porción expuesta en respuesta a la retracción proximal del miembro de traslación (878) de la unidad de disparo.
[0098]Si bien en el presente ejemplo se muestra solo una punta rebajable deslizable (880), se apreciará que el cartucho de grapas (870) pueda incluir cualquier cantidad adecuada de puntas rebajables deslizables (880), dispuestas en cualquier lugar adecuado a lo largo de una longitud del cartucho de grapas (870).
G. Punta Rebajable Giratoria Acoplada al Cartucho de Grapas
[0099]Las Figuras 38A y 38B muestran otro cartucho de grapas (900) que tiene una característica de retención de tejido de otra configuración ilustrativa. El cartucho de grapas (900) es similar al cartucho de grapas (870) descrito anteriormente en que el cartucho de grapas (900) incluye, entre otras características, un cuerpo de cartucho (902) que tiene una cubierta de grapas (904) y una ranura longitudinal (906) que recibe de manera deslizable un miembro de traslación (908) (se muestra esquemáticamente) de una unidad de disparo de la engrapadora. El cartucho de grapas (900) difiere del cartucho de grapas (870) en que el cartucho de grapas (900) incluye una característica de retención de tejido en forma de punta rebajable giratoria (910) acoplada al cuerpo de cartucho (902).
[0100]La punta rebajable giratoria (910) incluye un extremo de giro (912) acoplado de manera giratoria al cuerpo de cartucho (902) con un pasador de giro (914), un brazo (916) que se extiende desde el extremo de giro (912) y la punta de la punta (918) que hace un movimiento de retroceso hacia el extremo giratorio (912) y se configura para acoplar y retener el tejido. En el presente ejemplo, la punta (910) se puede orientar para que el extremo de giro (912) se ubique proximalmente y la punta de la punta (918) se ubique distalmente. Se apreciará, sin embargo, que una punta (910) pueda orientarse de manera diferente en ejemplos alternativos. La punta (910) se recibe de manera móvil dentro de un rebaje formado dentro del cuerpo de cartucho (902) que se abre hacia un lado lateral (920) del cuerpo de cartucho (902). La punta (910) se configura para girar en relación con el cuerpo de cartucho (902) entre una posición expuesta (Figura 38A) en la cual la punta de la punta (918) se expone lateralmente hacia afuera más allá del lado lateral (920), y una posición rebajada (Figura 38B) en la cual la punta de la punta (918) está totalmente rebajada en el cuerpo de cartucho (902). En el presente ejemplo, la punta (910) se configura para girar entre las posiciones expuesta y rebajada alrededor de un eje giratorio definido por un pasador de giro (914) que se extiende perpendicularmente en un eje longitudinal del cartucho de grapas (900). En otros ejemplos, la punta (910) puede configurarse para girar alrededor de un eje giratorio orientado verticalmente de manera que la punta de la punta (918) se extiende a través de una abertura formada en la cubierta de grapas (904) cuando está en la posición expuesta, por ejemplo.
[0101]La punta rebajable giratoria (910) del presente ejemplo se desvía hacia la posición rebajada (Figura 38B) mediante un miembro flexible que se muestra en forma de resorte de extensión (922). Un primer extremo de resorte (922) se acopla a la punta (910), y un segundo extremo de resorte (922) se fija al cuerpo de cartucho (902). Como se observa en la Figura 38A, que muestra el cartucho de grapas (900) en un estado previamente disparado, una estructura de soporte móvil que se muestra en forma de impulsor de grapas (924) se configura para sujetar la punta (910) en la posición expuesta superando la fuerza de resorte ejercida por el resorte de extensión (922) hasta que se dispara la engrapadora. El impulsor de grapas (924) puede ser similar en estructura y función a los impulsores de grapa (168) descritos anteriormente. En otros ejemplos, la estructura de soporte móvil puede proporcionarse por separado de los impulsores de grapas (924) del cartucho de grapas (900), pero incluso configurada para interactuar con la unidad de disparo de la engrapadora en la cual se recibe el cartucho de grapas (900).
[0102]La Figura 38A muestra el cartucho de grapas (900) en un primer estado en el cual la punta rebajable giratoria (910) está en la posición expuesta de manera que la punta de la punta (918) se configura para acoplar y retener tejido en relación con el cartucho de grapas (900). A medida que la unidad de disparo de la engrapadora se acciona distalmente, el miembro de traslación (908) de la unidad de disparo avanza distalmente a través de la ranura longitudinal (906) del cartucho de grapas (900). El miembro de traslación (908) es similar al deslizador (160) de la unidad de disparo (200) descrita anteriormente en que el miembro de traslación (908) incluye una porción lateral (926) configurada para tocar e impulsar el impulsor de grapas (924) hacia arriba a través del cuerpo de cartucho (902) cuando la unidad de disparo se acciona distalmente. Como se muestra en la Figura 38B, el miembro de traslación (908) impulsa al impulsor de grapas (924) hacia arriba de la cubierta de grapas (904) de tal manera que el impulsor de grapas (924) se desacopla la punta (910), permitiendo de esta manera que el resorte de extensión (922) extraiga la punta (910) lateralmente hacia el interior en la posición rebajada. Al alcanzar la posición rebajada, la punta de la punta (918) libera el tejido retenido previamente del cartucho de grapas (900), de manera que el tejido se libera mientras se corta y engrapa simultáneamente.
[0103]Si bien en el presente ejemplo se muestra solamente una punta rebajable giratoria (910), se apreciará que el cartucho de grapas (900) pueda incluir cualquier cantidad adecuada de puntas rebajables giratorias (910), dispuestas en cualquier lugar adecuado a lo largo de una longitud del cartucho de grapas (900).
VI. Varios
[0104]Uno cualquiera o más de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritos en la presente descripción pueden combinarse con uno cualquiera o más de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritos en la presente descripción. Por lo tanto, las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc., descritos anteriormente no deben verse aisladamente entre sí. Varias maneras adecuadas en las que pueden combinarse las enseñanzas de la presente descripción serán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Se prevé que estas modificaciones y variaciones se incluyan dentro del alcance de las reivindicaciones.
[0105]Las versiones de los dispositivos descritos anteriormente pueden tener aplicación en los tratamientos y procedimientos médicos convencionales que realiza un profesional de la medicina, así como aplicación en los tratamientos y procedimientos médicos asistidos por la robótica. Solo a manera de ejemplo, varias enseñanzas de la presente descripción pueden incorporarse fácilmente en un sistema quirúrgico robótico, tal como el sistema DAVINCI™ de Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, California.
[0106]Las versiones descritas anteriormente pueden diseñarse para desecharse después de un solo uso, o pueden diseñarse para usarse múltiples veces. Las versiones pueden, en uno o en ambos casos, reacondicionarse para usarse nuevamente después de, al menos, un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de las etapas de desmontaje del dispositivo, seguido de la limpieza o el reemplazo de piezas particulares y el reensamblaje posterior. Particularmente, algunas versiones del dispositivo pueden desmontarse y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo pueden reemplazarse o eliminarse selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, algunas versiones del dispositivo pueden volver a ensamblarse para su uso posterior ya sea en una instalación de reacondicionamiento, o por un operador inmediatamente antes de un procedimiento. Los expertos en la técnica apreciarán que el reacondicionamiento de un dispositivo puede usar una variedad de técnicas de desmontaje, limpieza/reemplazo y reensamblaje. El uso de tales técnicas y del dispositivo reacondicionado resultante está dentro del alcance de la presente solicitud.
[0107]Solo como ejemplo, las versiones descritas en la presente descripción pueden esterilizarse antes y/o después de un procedimiento. En una técnica de esterilización, el dispositivo se coloca en un recipiente cerrado y sellado tal como una bolsa plástica o TYVEK. El recipiente y el dispositivo pueden después colocarse en un campo de radiación que pueda penetrar el recipiente, tal como radiación gamma, rayos X o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el dispositivo y en el recipiente. El dispositivo esterilizado puede después almacenarse en el recipiente estéril para uso posterior. Además, un dispositivo puede esterilizarse mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la técnica que incluye, pero no se limita a, radiación beta o gamma, óxido de etileno o vapor.
[0108]Después de haber mostrado y descrito varias modalidades de la presente invención, pueden realizarse otras adaptaciones de los métodos y sistemas descritos 5 en la presente descripción mediante modificaciones adecuadas realizadas por un experto en la técnica sin alejarse del alcance de la presente invención. Se mencionaron varias de esas modificaciones potenciales y otras resultarán evidentes para los expertos en la técnica. Por ejemplo, los ejemplos, modalidades, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, etapas, y lo similar descritos anteriormente son ilustrativos y no son obligatorios. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y la operación mostrados y descritos en la descripción y las figuras.
Claims (13)
1. Una engrapadora quirúrgica, que comprende:
(a) una mitad de yunque (304) que comprende:
(i) un miembro de canal de yunque (330),
(ii) una superficie de yunque que tiene una pluralidad de cavidades formadoras de grapas, y
(iii) una proyección (336) acoplada a una porción proximal de la mitad del yunque; y
(b) una mitad de cartucho (302) configurada para acoplarse de manera liberable con la mitad de yunque, en que la mitad de cartucho comprende:
(i) un miembro de canal de cartucho (306) que tiene una porción distal configurada para recibir un cartucho de grapas,
(ii) una palanca de retención (316) acoplada giratoriamente al miembro de canal de cartucho, en que la palanca de retención puede girar entre una posición cerrada en la cual la palanca de retención se acopla y fija al miembro de canal de yunque en relación con el miembro de canal de cartucho, y una posición abierta en la cual la palanca de retención se desacopla y permite el movimiento del miembro de canal de yunque en relación con el miembro de canal de cartucho; y
(iii) un miembro de bloqueo (352) acoplado a una porción proximal de la mitad del cartucho,
en que el miembro de bloqueo (352) es móvil entre una posición bloqueada en la cual el miembro de bloqueo captura la proyección (336) y de esta manera bloquea la porción proximal de la mitad del yunque a la porción proximal de la mitad del cartucho, y una posición de desbloqueo en la cual el miembro de bloqueo libera la proyección y permite la separación de las porciones proximales,
en que el miembro de bloqueo (352) se configura para asumir la posición bloqueada cuando la palanca de retención está en la posición cerrada, y la posición desbloqueada cuando la palanca de retención está en la posición abierta; y
caracterizada en queel miembro de bloqueo (352) se configura para trasladarse a lo largo de un eje longitudinal del miembro del canal del cartucho (306), entre la posición desbloqueada y la posición bloqueada.
2. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 1, en que la proyección comprende un pasador (336).
3. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 1, en que el miembro de bloqueo (352) se posiciona distalmente en la posición bloqueada y proximalmente en la posición desbloqueada.
4. La engrapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que el miembro de bloqueo (352) comprende un gancho, en que el gancho se configura para capturar la proyección (336) en la posición bloqueada.
5. La engrapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que la mitad del cartucho (302) comprende además un miembro flexible (362), en que el miembro flexible se configura para desviar al miembro de bloqueo (352) hacia la posición bloqueada.
6. La engrapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que el miembro de bloqueo (352) se configura para moverse desde la posición bloqueada hasta la posición desbloqueada en respuesta al movimiento de la palanca de retención (316) desde la posición cerrada hacia la posición abierta.
7. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 6, en que el miembro de bloqueo (352) se acopla operativamente a la palanca de retención (316) mediante una estructura móvil (350), en que la estructura móvil se configura para entrar en contacto con la palanca de retención y accionar el miembro de bloqueo en respuesta al movimiento de la palanca de retención.
8. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 7, en que la estructura móvil (350) se configura para trasladarse a lo largo de un eje longitudinal del miembro de canal de cartucho (306).
9. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 7, en que la estructura móvil (350) comprende un miembro seguidor (354) posicionado para entrar en contacto con una porción de la palanca de retención (316) orientada proximalmente, en que el miembro seguidor se configura para impulsar la estructura móvil proximalmente y de esta manera accionar el miembro de bloqueo (352) a la posición de desbloqueo en respuesta al movimiento giratorio de la palanca de retención desde la posición cerrada hasta la posición abierta.
10. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 9, en que la mitad del cartucho (302) comprende además un miembro flexible (362) acoplado a la estructura móvil (350), en que el miembro flexible se configura para desviar la estructura móvil distalmente de manera que el miembro seguidor (354) se pone en contacto con la porción de la palanca de retención orientada proximalmente.
11. La engrapadora quirúrgica de la reivindicación 9, en que la porción orientada próximamente se acopla a una mordaza (322) de la palanca de retención (316), en que la mordaza se configura para capturar una proyección de bloqueo (340) del miembro de canal de yunque (330) cuando la palanca de retención está en la posición cerrada.
12. La engrapadora quirúrgica de cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 6, en que el miembro de bloqueo (452) se acopla a una estructura móvil que tiene una porción ajustable por el usuario, en que el miembro de canal de cartucho incluye una abertura (406) configurada para proporcionar acceso a la porción ajustable por el usuario cuando la palanca de retención está en la posición abierta, en que el miembro de bloqueo es móvil hacia la posición desbloqueada en respuesta a un accionamiento manual de la porción ajustable por el usuario por un usuario mediante la abertura, opcionalmente en que la palanca de retención se configura para obstruir la abertura cuando en la posición cerrada.
13. La engrapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que el miembro de bloqueo (352) incluye una superficie superior inclinada (360).
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