CN111902091A - 线性外科缝合器的近侧部分的可释放联接特征部 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种外科缝合器,该外科缝合器包括具有砧通道构件的砧半部和具有仓通道构件的仓半部。闩锁杠杆联接到仓通道构件并且能够在闭合位置和打开位置之间枢转,在该闭合位置,该杠杆使砧通道构件相对于仓通道构件固定,在该打开位置,该杠杆允许通道构件之间的相对运动。联接到仓半部的近侧部分的锁定构件能够在锁定位置和解锁位置之间运动,在该锁定位置,该杠杆处于闭合位置,在该解锁位置,该杠杆处于打开位置。在该锁定位置,锁定构件捕获突起部并将砧半部近侧部分锁定到仓半部近侧部分。在该解锁位置,锁定构件释放突起部并允许近侧部分的分离。
Description
背景技术
在一些外科手术诸如胃肠吻合术中,可能期望夹紧一个或多个组织层,切穿夹持的组织层,并将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械是线性切割缝合器。线性切割缝合器通常包括第一钳口、第二钳口、用于相对于第二钳口夹持第一钳口的杠杆、与第一钳口或第二钳口相关联的砧、与钳口相关联的与钉砧相对的钉仓以及能够相对于线性切割缝合器的其余部分运动的击发组件。通常,第一钳口和第二钳口可相对于彼此枢转,以便将组织抓持在钳口之间。钉布置在钉仓中,使得击发组件的一部分可致动穿过钉仓,以穿过组织并抵靠砧将钉从钉仓中驱动出来,同时还切断被捕获在钉仓和钉砧之间的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求,但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术,其中相似的参考标号指示相同的元件,并且其中:
图1描绘了示例性外科缝合器械的透视图;
图2描绘了图1的外科缝合器械的分解透视图;
图3描绘了图1的外科缝合器械的分解侧正视图;
图4描绘了图1的外科缝合器械的钉仓组件的透视图;
图5描绘了图4的钉仓组件的分解图;
图6描绘了沿图5的线6-6截取的图4的钉仓组件的剖面透视图;
图7描绘了图1的外科缝合器械的钉滑动件组件的分解图;
图8描绘了图7的钉滑动件组件的透视图;
图9描绘了图1的外科缝合器械的砧组件的透视图;
图10A描绘了图1的外科缝合器械的剖面侧视图,其中第一部分和第二部分彼此脱离,并且其中为了例示目的,第二部分的臂盖被示出与第一部分分离;
图10B描绘了图1的外科器械的剖面侧视图,其中图10A的第一部分和第二部分在打开位置彼此联接;
图10C描绘了图1的外科器械的剖面侧视图,其中图10A的第一部分和第二部分在部分闭合位置彼此联接;
图10D描绘了图1的外科器械的剖面侧视图,其中图10A的第一部分和第二部分在完全闭合位置彼此联接;
图11A描绘了图1的外科器械的透视图,其中击发组件处于预击发位置;
图11B描绘了图1的外科器械的透视图,其中图11A的击发组件处于击发位置;
图12描绘了另一个示例性外科缝合器械的剖面侧视图,示出了器械的闩锁杠杆处于闭合位置并且器械的近侧锁定构件处于锁定位置;
图13A描绘了图12的外科缝合器械的剖面侧视图,示出了闩锁杠杆(以虚线表示)处于部分闭合位置并且近侧锁定构件处于锁定位置;
图13B描绘了图12的外科缝合器械的剖面侧视图,示出了闩锁杠杆(以虚线表示)处于打开位置并且近侧锁定构件处于解锁位置;
图14A描绘了类似于图12的器械的另一个示例性外科缝合器械的剖面侧视图,示出了器械的闩锁杠杆(以虚线表示)处于打开位置并且器械的近侧锁定构件处于锁定位置;
图14B描绘了图14A的外科器械的剖面侧视图,示出了响应于操作者的手动致动,闩锁杠杆(以虚线表示)处于打开位置并且近侧锁定构件处于解锁位置;
图15描绘了具有第一半部和第二半部的另一个示例性外科缝合器械的透视图,所述第一半部和第二半部具有布置在其近侧端部处的磁性对准构件;
图16A描绘了图15的外科缝合器械的透视图,示出了第一器械半部和第二器械半部处于脱离状态并且其近侧端部对准以便联接在一起;
图16B描绘了图15的外科缝合器械的第一半部和第二半部的近侧端部的放大透视图,示出了近侧端部被磁性对准构件拉成彼此对准;
图16C描绘了图15的外科缝合器械的透视图,示出了第一器械半部和第二器械半部的近侧端部联接在一起;
图17描绘了图15的外科缝合器械的第一变型的近侧端部的侧正视图,示出了器械具有被构造成能够促进器械半部的磁性对准构件的分离的第一示例性特征部;
图18描绘了图15的外科缝合器械的第二变型的近侧端部的侧正视图,示出了器械具有被构造成能够促进器械半部的磁性对准构件的分离的第二示例性特征部;
图19描绘了图15的外科缝合器械的近侧端部的第三变型的侧正视图,示出了器械具有被构造成能够促进器械半部的磁性对准构件的分离的第三示例性特征部;
图20描绘了另一个示例性外科缝合器械的侧正视图,示出了器械的组织保持构件处于伸出位置;
图21A描绘了图20的外科缝合器械的侧正视图,示出了器械的第一半部和第二半部的远侧部分定位在相应组织结构的开口内,并且示出了组织保持构件处于回缩位置;
图21B描绘了图20的外科缝合器械的侧正视图,示出了组织保持构件在相应组织结构内处于伸出位置;
图22描绘了另一个示例性外科缝合器械的侧正视图,示意性地示出了每个器械半部的远侧部分上的组织保持特征部;
图23描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第一示例性构造的相应组织保持特征部;
图24描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第二示例性构造的相应组织保持特征部;
图25描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第三示例性构造的相应组织保持特征部;
图26描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第四示例性构造的相应组织保持特征部;
图27描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第五示例性构造的相应组织保持特征部;
图28描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第六示例性构造的相应组织保持特征部;
图29描绘了图22的外科缝合器械的半部的远侧部分的底部正视图,示出了该器械半部具有根据第七示例性构造的相应组织保持特征部;
图30描绘了具有组织保持特征部的示例性钉仓的透视图;
图31描绘了图30的钉仓的顶部正视图,示出了组织保持特征部的其他细节;
图32描绘了根据适合与图30的钉仓一起使用的另一个示例性变型的组织保持特征部的顶部正视图;
图33描绘了具有组织保持特征部的另一个示例性钉仓的近侧部分的透视图;
图34描绘了图33的钉仓及其组织保持特征部的一部分的示意性侧正视图;
图35描绘了具有组织保持特征部的另一个示例性钉仓的近侧部分的透视图;
图36A描绘了图35的钉仓的示意性顶部正视图,示出了组织保持特征部处于第一状态,在该第一状态下,该特征部被构造成能够保持组织;
图36B描绘了图36A的钉仓的示意性顶部正视图,示出了组织保持特征部处于第二状态,在该第二状态下,该特征部被构造成能够释放组织;
图37A描绘了具有组织保持特征部的另一个示例性钉仓的一部分的示意性侧正视图,示出了组织保持特征部处于第一位置,在该第一位置,该特征部被构造成能够保持组织;
图37B描绘了图37A的钉仓的示意性侧正视图,示出了组织保持特征部处于第二位置,在该第二位置,该特征部被构造成能够释放组织;
图38A描绘了具有组织保持特征部的另一个示例性钉仓的一部分的示意性顶部正视图,示出了组织保持特征部处于第一位置,在该第一位置,该特征部被构造成能够保持组织;并且
图38B描绘了图38A的钉仓的示意性顶部正视图,示出了组织保持特征部处于第二位置,在该第二位置,该特征部被构造成能够释放组织。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开内容的清楚起见,术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。因此,术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”是相对术语,并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.示例性线性切割缝合器
A.线性切割缝合器的特征概述
图1描绘了示例性外科线性切割缝合器(100),其可用于任何合适的手术,诸如胃肠吻合术。线性切割缝合器(100)包括具有钉仓通道(122)的第一部分(102)、具有砧通道(130)的第二部分(104)、可与第一部分(102)的钉仓通道(122)选择性地联接的钉仓组件(150)、以及击发组件(200)。如下文将更详细地描述,第一部分(102)和钉仓组件(150)可与第二部分(104)可枢转地联接,以形成端部执行器(120),该端部执行器能够夹持、切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的相对半部之间的组织。
如图3至图6最佳可见,击发组件(200)包括致动梁(202)、容纳在钉仓组件(150)内的钉滑动件组件(160)、致动器(204)(也称为“击发旋钮”)和枢转臂(206)。致动梁(202)从远侧端部(201)延伸到近侧端部(203)。致动梁(202)可滑动地容纳在第一部分(102)内。枢转臂(206)将致动器(204)与致动梁(202)的远侧端部(201)连接。致动器(204)和枢转臂(206)可从近侧位置(图1所示)枢转到致动梁(202)的任一侧向侧(图11A所示),从而使得当部分(102,104)被适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时,操作者能够从器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)致动击发组件(200)。应当理解,当器械(100)被适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时,第一部分(102)和第二部分(104)限定狭槽(118),该狭槽的尺寸被设定成适应致动器(204)的平移。在当前示例中,如下文将更详细地描述,致动梁(202)能够操作为在钉仓组件(150)与第一部分(102)合适地联接时与钉滑动件组件(160)联接,使得致动器(204)可沿器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)滑动,从而将驱动梁(202)和钉滑动件组件(160)朝远侧驱动穿过仓组件(150),以击发器械(100)。
虽然在本示例中,致动器(204)被构造成能够枢转到器械(100)的任一侧(116,117)以驱动致动梁(202),但这仅仅是任选的,因为根据本文的教导,致动器(204)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何装置与第一部分(102)或第二部分(104)可滑动地联接。在一个示例中,致动器(204)可严格地与第一侧(116)或第二侧(117)相关联,使得致动器(204)在端部执行器(120)处于完全闭合位置时不可枢转。在另一个示例中,第一侧(116)和第二侧(117)上都可定位有致动器(204),使得器械(100)可包括两个致动器(204)。
如图3可见,第一部分(102)包括第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)和闩锁杠杆(180)。第一近侧框架(110)从近侧端部(103)朝远侧延伸到钉仓通道(122)中。在本示例中,第一近侧框架(110)和钉仓通道(122)整体形成,以便限定具有一体结构的细长仓通道构件。闩锁杠杆(180)经由销(182)可枢转地联接到钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)。第一近侧框架(110)可与被构造成能够促进足够的抓握的柄部盖(108)联接,使得操作者可在操作者执行合适的手术时控制器械(100)。根据本文的教导,柄部盖(108)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何合适的装置与第一近侧框架(110)联接。另选地,柄部盖(108)可与第一近侧框架(110)一体地联接,或者甚至可被省略。
第一近侧框架(110)限定可滑动地容纳击发组件(200)的致动梁(202)的通道。近侧端部(103)包括一个或多个侧向销或突起部(111)。突起部(111)被构造成能够接收第二部分(104)的凹槽(115),以便最初可枢转地联接第一部分和第二部分(102,104)。在当前示例中,突起部(111)经由柱(107)从第一近侧框架(110)的其余部分升高,但是这仅仅是任选的。例如,突起部(111)可包括跨第一近侧框架(110)的侧壁侧向延伸的单个销。当然,根据本文的教导,对于本领域普通技术人员将显而易见的是,可使用最初可枢转地联接第一部分(102)和第二部分(104)的任何合适的装置。
如上简述,钉仓通道(122)从第一近侧框架(110)朝远侧延伸。如图2可见,钉仓通道(122)的尺寸被设定成与钉仓组件(150)选择性地联接和脱离。钉仓通道(122)包括底壁(126)以及从底壁(126)的相对端部延伸的两个相对的侧壁(124)。壁(124,126)的尺寸被设定成接收钉仓组件(150)的至少一部分,如图4可见。另外,侧壁(124)包括向内延伸的侧向突起部(未示出),所述侧向突起部被构造成能够接收由钉仓组件(150)的近侧端部限定的联接切口(140)。联接切口(140)的尺寸可被设定用于与侧壁(124)的向内延伸的侧向突起部(未示出)卡扣配合或压配合,使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)并与该钉仓通道分离。虽然联接切口(140)和向内延伸的侧向突起部(未示出)用于将钉仓组件(150)与钉仓通道(122)选择性地联接,但根据本文的教导,对于本领域普通技术人员将显而易见的是,可使用任何其他合适的联接装置。钉仓通道(122)的侧壁(124)还包括各自限定凹口或凹陷部(127)的侧凸缘(128)。凹陷部(127)的尺寸被设定成当第二部分(104)枢转以使得端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于完全闭合位置(如图10D所示)时接收第二部分(104)的闩锁突起部(131)。
如上简述,闩锁杠杆(180)经由枢轴销(182)可枢转地联接到第一部分(102)的其余部分。闩锁杠杆(180)包括近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)。近侧延伸臂(184)可围绕销(182)朝向第一近侧框架(110)枢转,以便使远侧闩锁主体(188)朝向钉仓通道(122)枢转,使得远侧闩锁主体(188)可接合第二部分(104)并使其朝向第一部分(102)枢转,以使端部执行器(120)从部分闭合位置(如图10C所示)转变到完全闭合位置(如图10D所示)。
近侧延伸臂(184)可与臂盖(186)联接以促进足够的抓握,使得操作者可在操作者执行合适的手术时抓持臂(184)。根据本文的教导,对于本领域普通技术人员将显而易见的是,臂盖(186)可通过任何合适的装置与近侧延伸臂(184)联接。另选地,臂盖(186)可与近侧延伸臂(184)一体地联接,或者甚至可被省略。
远侧闩锁主体(188)包括一对钩(189)(或“钳口”)。远侧闩锁主体(188)还限定相对于钩(189)在近侧定位的一对对应闩锁切口(185)。如下文将更详细地描述,每个钩(189)的尺寸被设定成最初与第二部分(104)的相应闩锁突起部(131)接触,然后捕获该闩锁突起部,使得远侧闩锁主体(188)可缠绕在每个闩锁突起部(131)的至少一部分上,以进一步使第二部分(104)朝向第一部分(102)枢转。如下文还将更详细地描述,当端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于闭合位置时,每个闩锁切口(185)的尺寸被设定成接收相应的闩锁突起部(131)。
如在图4至图6最佳可见,钉仓组件(150)包括仓主体(152)、盘(154)和多个钉驱动器(168),每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(171)。仓主体(152)限定多个钉腔(151)、狭槽(156)和联接切口(140)。钉驱动器(168)和相应的钉(171)可滑动地容纳在对应的钉腔(151)内。当第一部分(102)和第二部分(104)联接在一起时,钉仓组件(150)和钉仓通道(122)形成端部执行器(120)的一部分。如下文将更详细地描述,钉仓组件(150)被构造成能够容纳或接收击发组件(200)的钉滑动件组件(160),使得钉滑动件组件(160)可致动穿过仓组件(150),以便同时切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的两个半部之间的组织。
如上所述,仓主体(152)的联接切口(140)的尺寸可被设定用于与钉仓通道(122)的侧壁(124)的向内延伸的侧向突起部(未示出)卡扣配合,使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)并与该钉仓通道分离。仓主体(152)包括远侧鼻部(153)。当钉仓组件(150)与仓通道(122)适当地联接时,远侧鼻部(153)可从仓通道(122)朝远侧延伸,以提供无创伤性尖端。
另外,仓主体(152)包括钉台(158)。钉台(158)部分地限定钉腔(151),使得钉腔(151)从仓主体(152)的内部朝向钉台(158)处的开口端延伸。钉腔(151)各自容纳对应的钉驱动器(168)和钉(171)。类似地,钉台(158)部分地限定狭槽(156),该狭槽从仓主体(152)的内部朝向钉台(158)处的开口端延伸。狭槽(156)的尺寸被设定成可滑动地接收钉滑动件组件(160)的滑动件主体(162)和切割构件(164)的一部分,使得当钉滑动件组件(160)朝远侧滑动穿过仓主体(152)时,切割构件(164)可切断组织。
盘(154)可包括柔性臂(155)。柔性臂(155)可被构造成能够接合仓主体(152),使得盘(154)可以卡扣配合或压配合关系与仓主体(152)联接。在钉驱动器(168)和钉(171)已经插入相应的钉腔(151)中之后,盘(154)可与仓主体(152)联接。因此,盘(154)可用作钉驱动器(168)的底板。
在当前示例中,仓主体(152)包括位于钉仓组件(150)的近侧端部附近的滑动件组件壳体(170)。滑动件组件壳体(170)被构造成能够最初容纳击发组件(200)的钉滑动件组件(160)。滑动件组件壳体(170)包括主体(172),该主体限定具有面向远侧开口的腔体(174)。主体(172)和腔体(174)的尺寸被设定成在击发之前容纳滑动件组件(160)的切割构件(164),因此用作切割构件(164)的护套。当被击发时,切割构件(164)可经由腔体(174)的面向远侧开口离开滑动件组件壳体(170)。
如图7和图8最佳可见,滑动件组件(160)包括滑动件主体(162)和切割构件(164)。切割构件(164)包括切割刃(165)和锁定臂(166)。滑动件主体(162)限定切口(161)和狭槽(163)。狭槽(163)的尺寸被设定成接收切割构件(164)的一部分,使得切割构件(164)和滑动件主体(162)可一起致动。切割构件(164)可经由与狭槽(163)的过盈配合、通过使用粘合剂或根据本文的教导对于本领域普通技术人员将显而易见的任何其他合适的方式与滑动件主体(162)联接。另选地,切割构件(164)可通过根据本文的教导对于本领域普通技术人员将显而易见的任何合适的方式与滑动件主体(162)联接,诸如一体地连接、焊接等。当钉仓组件(150)适当地附接到钉仓通道(122)时,切口(161)的尺寸被设定成与致动梁(202)的远侧端部(201)联接。因此,当适当地联接时,致动梁(202)可纵向驱动滑动件组件(160)穿过仓主体(152)。应当理解,由于在示例性使用期间致动梁(202)与滑动件组件(160)联接,因此致动梁(202)的尺寸也被设定成在由仓主体(152)限定的狭槽(156)内滑动。
滑动件主体(162)还包括多个凸轮表面(167),这些凸轮表面的尺寸被设定成在穿过仓主体(152)的钉腔(151)的相应细长凹槽(未示出)内纵向滑动。具体地,凸轮表面(167)被构造成能够接合并凸轮抵靠钉腔(151)内的钉驱动器(168)的倾斜表面(169),以便朝向钉台(158)致动钉驱动器(168)。钉驱动器(168)然后驱动对应的钉(171)穿过钉腔(151)离开钉台(158)。
如上所述,钉滑动件组件(160)被构造成能够在钉仓组件(150)合适地与钉仓通道(122)联接时与击发组件(200)的其余部分联接。在当前示例中,击发组件(200)的钉滑动件组件(160)与仓组件(150)相关联,使得在仓组件(150)被使用并处置之后,钉滑动件组件(160)也被使用并处置。因此,当将另外的钉仓组件(150)装载到钉仓通道(122)中时,将出现新的钉滑动件组件(160)。然而,这仅仅是任选的。例如,钉滑动件组件(160)可固定或以其他方式联接到击发组件(200)的其余部分,使得同一钉滑动件组件(160)可与多个钉仓组件(150)一起使用多次。在此类示例中,仓主体(152)将不需要滑动件组件壳体(170)。根据本文的教导,可将钉滑动件组件(160)结合到钉仓组件(150)、钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)中的各种方式将对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如图2和图3所示,器械(100)的第二部分(104)包括第二近侧框架(114)、砧通道(130)、闩锁突起部(131)以及沿砧通道(130)设置并由其支撑并且以砧板(134)的形式示出的砧表面。第二近侧框架(114)在砧通道(130)中从限定凹槽(115)的近侧端部延伸。在本示例中,第二近侧框架(114)和砧通道(130)整体形成,以限定具有一体结构的细长砧通道构件。第二近侧框架(114)可与被构造成能够促进足够的抓握的柄部盖(112)联接,使得操作者可在操作者执行合适的手术时控制器械(100)。根据本文的教导,柄部盖(112)和第二近侧框架(114)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何合适的装置彼此联接。另选地,柄部盖(112)可与第二近侧框架(114)一体地联接,或者甚至可被省略。第二近侧框架(114)还可限定通道,该通道被构造成能够使得击发组件(200)的各部分能够在端部执行器(120)处于完全闭合位置(如图10D所示)时相对于第一部分(102)和第二部分(104)致动。
第二部分(104)朝远侧终止于远侧鼻部(139)。远侧鼻部(153)可从砧通道(130)朝远侧延伸,以提供无创伤性尖端。如图9所示,砧板(134)的近侧端部限定凹陷部(179),该凹陷部的尺寸被设定成在第一部分(102)和第二部分(104)朝向彼此枢转时接收滑动件组件壳体(170)。如下文将更详细地描述,闩锁突起部(131)远离砧通道(130)侧向延伸,并且其尺寸被设定成与远侧闩锁主体(180)相互作用以将砧板(134)拉向钉仓组件(150)。
砧板(134)限定多个钉成形凹坑(132)和狭槽(133)。钉成形凹坑(132)沿砧板(134)定位,使得当砧通道(130)朝向钉仓通道(122)枢转到完全闭合位置(如图1、图10D以及图11A至图11B所示)时,每个钉成形凹坑(132)与对应的钉腔(151)对准。因此,当滑动件主体(162)的凸轮表面(167)根据上述说明致动钉驱动器(168)时,钉(171)被驱动穿过钉腔(151)离开钉台(158),穿过组织,并抵靠对应的钉成形凹坑(132),使得钉(171)从大体“U”形转换为大体“B”形,以便合适地缝合组织。狭槽(133)的尺寸被设定成在砧通道(130)枢转到完全闭合位置(如图1、图10D以及图11A至图11B所示)时与钉仓组件(150)的狭槽(156)侧向对准。狭槽(133)的尺寸被设定成在钉滑动件组件(160)被驱动穿过钉仓组件(150)时可滑动地接收切割构件(164)的一部分,使得在示例性使用期间切割构件(164)可切断被捕获在砧表面(134)和钉台(158)之间的组织。
如图9最佳可见,本示例的器械(100)的第二部分(104)还包括钉高度调节机构(136)。调节机构(136)例如经由一个或多个凸轮特征(未示出)与砧板(134)可操作地联接,并且包括一对用户可接合突起部(138)。调节机构(136)能够相对于砧通道(130)在两个或更多个纵向位置之间选择性地运动,以相对于砧通道(130)升高或降低砧板(134),从而在第一器械部分和第二器械部分(102,104)在完全闭合位置联接在一起时调节砧板(134)和钉台(158)之间的间隙距离(或“组织间隙”)。为了缝合较大厚度的组织,可提供较大的间隙距离,因此可提供较大的钉高度。类似地,为了缝合较小厚度的组织,可提供较小的间隙距离,因此可提供较小的钉高度。应当理解,钉高度调节机构(136)仅仅是任选的,并且在其他型式中可被省略。在器械(100)的一些型式中,以砧板(134)的形式示出的砧表面可相对于砧通道(130)固定。例如,砧表面可与砧通道(130)一体形成。
外科线性切割缝合器(100)可按照以下文献中的一种或多种教导进一步构造和操作:2011年3月15日发布的名称为“Surgical Stapling Instrument with Cutting MemberArrangement”美国专利7,905,381;2011年6月7日发布的名称为“Surgical Stapler withApparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利7,954,686;2013年1月8日发布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利8,348,129;以及2014年7月29日发布的名称为“Linear Cutting and Stapling Device with SelectivelyDisengageable Cutting Member”的美国专利8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。
B.线性切割缝合器的示例性使用
图10A至图11B示出了线性切割缝合器(100)的示例性使用。具体地,图10A至图10D示出了第一部分(102)与第二部分(104)的示例性联接,并且枢转第一部分(102)和第二部分104使得端部执行器(120)从打开位置(图10B)转变到部分闭合位置(图10C),最后转变到完全闭合位置(图10D)。图11A至图11B示出了当端部执行器(120)处于完全闭合位置时器械(100)的示例性击发。
图10A示出了第一部分(102)与第二部分(204)完全分离。另外,钉仓组件(150)根据上述说明合适地附接到钉仓通道(122)。在手术期间(诸如在胃肠吻合术期间)的此时,操作者可能期望将组织的内腔分别放置在第二部分(104)和钉仓组件(150)的远侧鼻部(139,153)上并经过所述远侧鼻部,使得组织的内腔同时与砧板(134)和仓组件(150)合适地相关联。此时,操作者可将第二部分(104)的凹槽(115)与第一部分(102)的对应的侧向突起部(111)对准,以准备最初将第一部分(102)与第二部分(104)枢转地联接。
接下来,如图10B所示,操作者可将侧向突起部(111)插入到对应的凹槽(115)中,使得第一部分(102)和第二部分(104)枢转地联接,但是端部执行器(120)处于打开位置。第一部分(102)和第二部分(104)可围绕由侧向突起部(111)限定的轴线相对于彼此枢转。此时,闩锁杠杆(180)不与第二部分(104)的任何部分接触。另外,闩锁杠杆(180)处于打开位置,使得近侧延伸臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转。
接下来,如图10C所示,操作者可最初使砧通道(130)和砧板(134)朝向仓通道(122)和钉仓组件(150)枢转,并使闩锁杠杆(180)部分地枢转,使得钩(189)最初接触闩锁突起部(131)。此时,端部执行器(120)处于部分闭合位置。如图10C至图10D最佳所示,在钩(189)最初接触闩锁突起部(131)之后,操作者可进一步使近侧延伸臂(184)朝向第一近侧框架(110)旋转,从而使远侧闩锁主体(188)沿远侧闩锁主体(188)的表面朝向闩锁切口(185)驱动闩锁突起部(131)。随着闩锁突起部(131)朝向闩锁切口(185)被驱动,砧通道(130)和砧板(134)进一步朝向仓通道(122)和钉仓组件(150)旋转,使得端部执行器(120)处于闭合位置。另外,闩锁突起部(131)也被朝向钉仓通道(122)的凹陷部(127)驱动,使得每个闩锁突起部(131)被相应的闩锁切口(185)和凹陷部(127)的组合包围,从而有效地将端部执行器(120)锁定到闭合位置。闩锁切口(185)和凹陷部(127)的尺寸可被设定成在端部执行器(120)处于完全闭合位置时与闩锁突起部(131)交接,使得闩锁突起部(131)和枢轴销(182)沿与器械(100)的纵向轴线基本上垂直的竖直轴线(VA)延伸。这可在合适的使用期间提供机械优势以增强闭合力。
图11A至图11B示出了端部执行器(120)处于完全闭合位置的情况下器械(100)的示例性击发。如图11A最佳可见,操作者可将致动器(204)枢转到器械(100)的任一侧(116,117)。在本示例中,致动器(204)已经被枢转到器械(100)的第二侧(117)。接下来,操作者可在狭槽(118)内朝向端部执行器(120)朝远侧推动致动器(204),使得致动梁(202)和滑动件(160)被击发,从而根据上述说明缝合和切断被捕获在钉台(158)和砧板(134)之间的组织。一旦器械(100)已被击发,操作者就可将致动器(204)朝近侧拉回到图11A所示的位置,然后将致动器(204)旋转回图1所示的位置。然后,操作者可使闩锁杠杆(180)枢转,使得近侧延伸的臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转,以便将端部执行器(120)从完全闭合位置打开至部分闭合位置。操作者可进一步使闩锁杠杆(180)枢转,使得远侧闩锁主体(188)不再捕获闩锁突起部(131)。然后,如果需要,操作者可使第一部分(102)和第二部分(104)彼此脱离并更换钉仓组件(150)。
II.具有可释放锁定构件的示例性线性切割缝合器
如上文结合外科缝合器(100)所述,当仓半部(102)的突起部(111)被接收在砧半部(104)的凹槽(115)内时,在器械半部(102,104)的近侧端部之间建立可枢转联接。如图10A和图10B所示,突起部(111)和凹槽(115)相对于它们相应的器械半部(102,104)固定,使得它们彼此建立被动联接,当砧半部(104)远离仓半部(102)枢转最小角度时,该被动联接自动释放。
在一些情况下,可能期望在外科缝合器的第一半部和第二半部的近侧端部之间提供更主动的联接,使得半部仅在特定的用户输入下才脱离。这种构造可防止器械半部的意外脱离,并且增强缝合器在外科手术的初始步骤期间用于单手操纵的适用性,使得操作者的另一只手相对于缝合器自由地操纵组织。下文描述的示例性外科缝合器(300)包括在缝合器(300)的第一半部和第二半部之间提供这种联接的特征部。
A.示例性线性切割缝合器的概述
图12至图13B示出了另一个示例性线性切割缝合器(300),该缝合器除了下文另外描述的之外类似于上述线性切割缝合器(100)。缝合器(300)包括被构造成能够可释放地联接在一起的仓半部(302)和砧半部(304)。仓半部(302)包括细长的仓通道构件(306),该仓通道构件具有限定仓通道构件(306)的远侧端部的远侧通道部分(308)以及限定仓通道构件(306)的近侧端部的近侧框架部分(310)。远侧通道部分(308)被构造成能够接收钉仓(未示出),该钉仓可类似于上述钉仓(150)。近侧框架部分(310)被构造成能够可滑动地保持击发组件(未示出)的部件,该击发组件可类似于上述击发组件(200)。如图13A和图13B最佳可见,仓通道构件(306)还包括在远侧通道部分(308)和近侧框架部分(310)之间中间地布置的一对直立侧凸缘(312)。每个中间侧凸缘(312)包括狭槽(314),该狭槽横向于仓通道构件(306)的纵向轴线延伸,并向仓半部(302)的面向砧半部(304)的一侧敞开。
仓半部(302)还包括闩锁杠杆(316),该闩锁杠杆利用布置在仓通道构件(306)的与中间侧凸缘(312)相对应的中间部分处的枢轴销(318)可枢转地联接到仓通道构件(306)。在本示例中,闩锁枢轴销(318)与中间侧凸缘(312)的横向狭槽(314)大致对准,如图13A可见。闩锁杠杆(316)包括细长的杠杆臂(320)以及从杠杆臂(320)朝远侧延伸并朝向砧半部(304)弯曲的一对相对的钳口(322),如图12最佳可见。本示例的每个钳口(322)包括具有凹陷切口(326)的钩端(324)以及布置在切口(326)近侧并且具有闭合近侧端部的狭槽(328)。
类似于上述闩锁杠杆(180),闩锁杠杆(316)被构造成能够相对于仓通道构件(306)枢转以选择性地抵靠仓半部(302)夹持砧半部(304)。如下文更详细地描述,闩锁杠杆(316)能够相对于仓通道构件(306)在完全打开位置(参见图13B)和部分闭合(或“部分打开”)位置(参见图13A)以及完全闭合位置(参见图12)之间枢转,在该完全打开位置,闩锁杠杆(316)允许仓通道构件(306)和砧通道构件(330)彼此分离;在该部分闭合(或“部分打开”)位置,闩锁杠杆(316)将通道构件(306,330)联接在一起,但仍允许通道构件(306,330)之间的一些运动;在该完全闭合位置,闩锁杠杆(316)将通道部件(306,330)固定在一起。
线性切割缝合器(300)的砧半部(304)包括细长的砧通道构件(330),该砧通道构件具有远侧通道部分(332)和近侧框架部分(334)。远侧通道部分(332)被构造成能够支撑具有多个砧成形凹坑的砧表面(未示出)。在一些示例中,砧表面可类似于上述砧板(134)。在其他型式中,砧表面可与远侧通道部分(332)一体形成或以其他方式刚性地联接到远侧通道部分。在此类其他型式中,应当理解,砧表面仍由远侧通道部分(336)“支撑”。远侧通道部分(332)还被构造成能够支撑远侧尖端构件(未示出),该远侧尖端构件类似于上述远侧尖端构件(139),限定砧半部(304)的远侧端部。近侧框架部分(334)限定砧通道构件(330)的近侧端部,并且支撑近侧端部处的侧向延伸的销(336)。如下所述,砧通道构件(330)被构造成能够围绕由近侧销(336)限定的轴线相对于仓通道构件(306)枢转。
在本示例中,砧通道构件(330)的近侧框架部分(334)还包括布置在其近侧端部处的一对直立凸缘(338),并且近侧销(336)在近侧凸缘(338)之间侧向延伸。另外,近侧框架部分(334)形成有比仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)小的侧向宽度。因此,砧通道构件(330)的近侧框架部分(334)被构造成能够被接收在仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)的相对侧壁之间,如图12和图13A所示并且如下文进一步详细描述。
砧半部(304)还包括被构造成能够被仓半部(302)的闩锁杠杆(316)接合的一对闩锁突起部。在本示例中,闩锁突起部由闩锁销(340)的相对端部限定,该闩锁销在远侧通道部分(332)和近侧框架部分(334)之间的中间位置处侧向延伸穿过砧通道构件(330)的相对侧壁。在其他示例中,缝合器(300)的闩锁突起部可类似于上述闩锁突起部(131)。尽管未示出,但是仓通道构件(306)、闩锁杠杆(316)和砧通道构件(330)可各自包括类似于上述盖(108,112,186)的盖,以便于操作者抓握缝合器半部(302,304)。应当理解,上述缝合器(100)的各种其他特征部也可结合到缝合器(300)中。
在组装缝合器半部(302,304)期间,将闩锁杠杆(316)保持在完全打开位置(图13B),同时将半部(302,304)的近侧端部彼此对准,使得砧通道构件(330)的近侧端部被仓通道构件(306)的近侧端部接收,如图13A所示并且如下文进一步详细描述。然后,将闩锁杠杆(316)从完全打开位置(图13B)枢转到部分闭合位置(图13A),使得杠杆钳口(322)的钩端(324)将闩锁销(340)的相对端部捕获在凹陷切口(326)内。在闩锁杠杆(316)的该部分闭合位置,将砧通道构件(330)相对于仓通道构件(306)纵向固定,但仍允许其围绕近侧销(336)进一步朝向仓通道构件(306)枢转。该部分闭合位置使得操作者能够用一只手抓持缝合器(300),同时用另一只手操纵缝合器半部(302,304)的远侧部分之间的组织。
当将闩锁杠杆(316)从部分闭合位置(图13A)进一步旋转到完全闭合位置(图12)时,杠杆钳口(322)将闩锁销(340)的相对端部拉入钳口狭槽(328)中,从而使砧半部(304)进一步朝向仓半部(302)枢转,以将组织夹持在砧表面(未示出)和钉仓(未示出)之间。在闩锁杠杆(316)的该完全闭合位置,杠杆钳口(322)抵靠钳口狭槽(328)的闭合近侧端部捕获闩锁销(340)的端部,从而相对于仓通道构件(306)固定砧通道构件(330),并使缝合器(300)准备击发,以利用击发组件(未示出)同时缝合和切割所夹持的组织。
B.仓半部的示例性平移锁定结构
在缝合组织之后,可通过使击发组件(未示出)返回到其近侧原始位置并将闩锁杠杆(316)枢转到其完全打开位置(图13B)来使缝合器(300)的缝合器半部(302,304)彼此分离。如下所述,缝合器半部(302,304)的近侧端部在闩锁杠杆(316)处于完全闭合位置(图12)和部分闭合位置(图13A)时保持牢固地锁定在一起,而仅在杠杆(316)到达完全打开位置(图13B)时才彼此释放。在本示例中,闩锁杠杆(316)激活砧半部(304)从仓半部(302)释放,如下所述。
如图12至图13B可见,仓半部(302)还包括平移锁定结构(350),该平移锁定结构被构造成能够响应于闩锁杠杆(316)在完全闭合位置(图12)和完全打开位置(图13B)之间的枢转而相对于仓半部(302)的近侧端部选择性地锁定和解锁砧半部(304)的近侧端部。在本示例中,平移结构(350)可滑动地设置在仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)内,并且包括近侧锁定构件(352)、远侧滑动构件(354)以及在它们之间延伸的细长致动构件(356)。另外,在本示例中,构件(352,354,356)一体联接在一起,从而为平移结构(350)提供一体结构。在其他示例中,构件(352,354,356)可形成为单独部件,这些部件诸如通过一个或多个可运动联接件联接在一起以限定平移结构(350)。
本示例的锁定构件(352)以钩特征部的形式示出,该钩特征部在致动构件(356)的近侧端部上方朝远侧突起,从而在锁定构件(352)的下表面和致动构件(356)的近侧端部的上表面之间限定通道(358)。如图12和图13A所示并且如下所述,锁定构件(352)被构造成能够钩住砧半部(304)的近侧销(336)并将其捕获在锁定通道(358)内,从而将砧半部(304)固定到仓半部(302)。锁定构件(352)还包括倾斜上表面(360),该倾斜上表面被构造成能够在缝合器半部(302,304)的近侧端部最初联接在一起时使近侧销(336)朝向致动构件(356)朝远侧汇集并进入锁定通道(358)。
如图12至图13B所示,平移结构(350)被构造成能够沿着仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)的纵向轴线在远侧锁定位置和近侧解锁位置之间平移。在远侧锁定位置(参见图12和图13A),锁定构件(352)将砧半部(304)的近侧销(336)捕获并保持在锁定通道(358)内,从而防止砧半部(304)的近侧端部与仓半部(302)的近侧端部横向分离,同时仍允许砧半部(304)围绕近侧销(336)相对于仓半部(302)枢转。在近侧解锁位置(参见图13B),锁定构件(352)释放砧半部(304)的近侧销(336),从而允许砧半部(304)的近侧端部与仓半部(302)的近侧端部横向分离。在本示例中,平移结构(350)通过以压缩弹簧(362)的形式示出的弹性构件朝向远侧锁定位置弹性地偏置。弹簧(362)的近侧端部锚固到仓通道构件(306)的近侧框架部分(310),并且弹簧(362)的远侧端部联接到滑动构件(354)的近侧端部并能够随其运动。
本示例的滑动构件(354)以块状结构的形式示出,该块状结构的远侧面被构造成能够接触一个或两个钳口(322)的面向近侧边缘,或以其他方式接触联接到一个或两个钳口(322)的近侧部分的元件。如图12至图13B所示,钳口(322)被构造成能够在将闩锁杠杆(316)从完全闭合位置(图12)枢转到部分闭合位置(图13A)时经由直接或间接接触与滑动构件(354)的远侧面联接。在将闩锁杠杆(316)从部分闭合位置朝向打开位置(图13B)进一步枢转时,钳口(322)经由凸轮作用朝近侧驱动滑动构件(354)。因此,本示例的滑动构件(354)被构造成能够用作凸轮从动件。滑动构件(354)的近侧平移压缩弹簧(362),并经由致动构件(356)朝近侧连通到锁定构件(352)。在闩锁杠杆(316)到达完全打开位置(图13B)时,钳口(322)释放砧半部(304)的闩锁销(340),并将锁定构件(352)朝近侧驱动到其解锁位置,使得锁定构件(352)释放砧半部(304)的近侧销(336)。砧半部(304)从仓半部(302)完全释放,使得缝合器半部(302,304)可被操作者彼此分离。因此,缝合器半部(302,304)的近侧端部保持牢固地联接在一起,直到操作者明确地意图通过将闩锁杠杆(316)枢转到完全打开位置来释放它们。
在本示例中,当闩锁杠杆(316)经由钳口(322)和滑动构件(354)之间的凸轮接合处于打开位置(图13B)时,平移结构(350)保持在近侧解锁位置。可通过将闩锁杠杆(316)保持在完全打开位置并将砧半部(304)的近侧销(336)朝向平移结构(350)的致动构件(356)横向引导来将缝合器半部(302,304)的近侧端部重新联接在一起,或最初联接在一起。然后,将闩锁杠杆(316)从完全打开位置(图13B)枢转到至少部分闭合位置(图13A),使得锁定构件(352)将近侧销(336)捕获在锁定通道(358)内。
如上所述,当缝合器半部(302,304)的近侧端部被操作者带到一起时,锁定构件(352)的倾斜上表面(360)可操作以使近侧销(336)朝向致动构件(356)朝远侧汇集。如果在组装半部(302,304)期间未将闩锁杠杆(316)完全枢转到完全打开位置(图13B),则近侧销(336)与倾斜上表面(360)的接合也可提供朝近侧驱动锁定构件(352)的凸轮作用,以便于锁定构件(352)接收近侧销(336)。因此,平移结构(350)独立于闩锁杠杆(316)的枢转运动自由地朝近侧平移。
C.具有用户可接合锁定结构的示例性替代缝合器
图14A和图14B示出了具有仓半部(402)和砧半部(404)的另一个示例性缝合器(400),该仓半部和该砧半部除了下文另外描述的之外基本上类似于上述缝合器(300)的半部(302,304),如通过使用相同的参考标号所示。具体地,仓半部(402)包括平移锁定结构(450),该平移锁定结构被构造成能够响应于操作者的手动致动而不是响应于闩锁杠杆(316)的打开而朝近侧致动到解锁位置,如下所述,从而进一步防止在使用过程中缝合器半部(402,404)意外分离。
平移锁定结构(450)与上述平移锁定结构(350)的相似之处在于,平移锁定结构(450)包括近侧锁定构件(452)、远侧滑动构件(454)、在它们之间延伸的细长致动构件(456)以及被构造成能够捕获砧半部(304)的近侧销(336)的锁定通道(458)。另外,平移结构(450)通过以压缩弹簧(462)的形式示出的弹性构件朝远侧弹性地偏置到其锁定位置。
如图14A最佳可见,缝合器(400)的仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)包括开口(406),该开口通常与平移结构(450)的滑动构件(454)大致对准并且被构造成能够在闩锁杠杆(316)处于完全打开位置时提供通向滑动构件的通路。开口(406)定位在近侧框架部分(310)上,使得当闩锁杠杆(316)处于完全闭合位置(参见图12)时,闩锁杠杆(316)的臂(320)覆盖开口(406)并由此阻挡通向开口的通路。如图14A所示,即使当将闩锁杠杆(316)枢转到完全打开的位置(在该位置,仓半部(402)的杠杆钳口(322)释放砧半部(404)的闩锁销(340)),平移结构(450)保持在其远侧锁定位置。这种构造可通过对杠杆钳口(322)和/或平移结构(450)的各个部分(诸如滑动构件(454))的尺寸和/或形状进行适当地设定来实现。
如图14B所示,一旦将闩锁杠杆(316)枢转到完全打开位置,操作者就可通过开口(406)使一根或多根手指接近并插入一根或多根手指,以接触平移结构(450)并将其朝近侧手动致动到其解锁位置。在本示例中,图14B示出了操作者接触滑动构件(454)的下表面,但应当理解,开口(406)可适当地定位,使得操作者可接触平移结构(450)的各个其他部分。当平移结构(450)到达其近侧解锁位置时,锁定构件(452)释放近侧销(336),并且缝合器半部(402,404)的近侧端部可彼此分离。
如图14A可见,缝合器(400)的平移结构(450)通过弹簧(362)朝向其锁定位置保持朝远侧弹性地偏置。因此,一旦操作者从开口(406)移开他或她的手指,平移结构(450)就自动返回到其远侧位置。因此,在组装缝合器半部(302,304)期间,操作者可通过经由开口(406)朝近侧手动致动结构(450)或者通过抵靠锁定构件(452)的倾斜上表面(460)按压近侧销(336)从而如上所述经由凸轮作用朝近侧驱动平移结构(450),来朝近侧定位平移结构(450)以接收近侧销(336)。尽管未示出,但是可提供近侧销(336)和平移结构(450)的相反构造,其中近侧销(336)设置在仓半部(402)上,而平移锁定结构(450)设置在砧半部(404)上。
在缝合器(400)的其他变型中,闩锁杠杆(316)和平移结构(450)可被构造成能够使得当将闩锁杠杆(316)从完全闭合位置(图12)枢转到完全打开位置(图14A)(例如,从部分闭合位置(图13A)枢转到完全打开位置(图14A))时,杠杆钳口(322)与平移结构(450)联接并将平移结构朝近侧驱动初始距离。该初始距离可能足以使平移结构(450)的用户可接合部分与开口(406)对准,同时保持锁定构件(452)与近侧销(336)锁定接合。然后,操作者可经由开口(406)将平移结构(450)进一步朝近侧手动致动将平移结构(450)置于解锁位置所需的剩余距离,使得锁定构件(452)释放近侧销(336)。因此,在缝合器(400)的这种变型中,缝合器半部(402,404)的近侧端部的脱离是通过杠杆钳口(322)提供的凸轮作用和操作者提供的手动致动的组合来实现的。
III.具有磁性对准构件的示例性外科缝合器
在一些情况下,可能期望为外科缝合器的仓半部和砧半部的近侧端部提供有利于近侧端部快速对准和联接而无需复杂的运动结构的特征部。图15至图19示出了包括近侧特征部的示例性外科缝合器(500),该近侧特征部被构造成能够提供这种功能益处。
缝合器(500)除了下文另外描述的之外基本上类似于上述缝合器(100,300,400)。缝合器(500)包括被构造成能够可释放地联接在一起的仓半部(502)和砧半部(504)。仓半部(502)包括细长仓通道构件(506),该细长仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓(510)的远侧通道部分(508)以及被构造成能够可滑动地容纳击发组件(未示出)(其可类似于上述击发组件(200))的部件的近侧框架部分(512)。闩锁杠杆(514)可枢转地联接到仓通道构件(506),并且包括一对相对的钳口(516),每个钳口具有细长狭槽(518),该细长狭槽被构造成能够在闩锁杠杆(514)处于闭合位置时接收并捕获砧半部(504)的对应闩锁突起部。缝合器(500)的砧半部(504)包括细长砧通道构件(520),该细长砧通道构件具有远侧通道部分(522)和近侧框架部分(524)。远侧通道部分(522)支撑以砧板(526)形式示出的砧表面以及远侧末端构件(528)。在缝合器(500)的变型中,砧表面可与远侧通道部分(522)一体形成。在本示例中,闩锁杠杆(514)包括具有第一护手(532)的第一盖(530),并且砧半部(504)包括具有第二护手(536)的第二盖(534)。另外,近侧壳体(538)联接到仓通道构件(506)的近侧端部。
如图16A和图16B最佳可见,仓半部(502)的近侧端部包括由近侧壳体(538)限定的联接突起部(540)。砧半部(504)的近侧端部包括由砧盖(534)限定的联接承窝(542),该联接承窝被构造成能够接收联接突起部(540)。联接突起部(540)包括布置在联接突起部(540)的侧向相对的面上的一对第一磁性构件(544),并且联接承窝(542)包括布置在承窝(542)的侧向相对的内壁上的一对第二磁性构件(546)。第一磁性构件(544)被构造成能够磁性地吸引第二磁性构件(546),从而将联接突起部(540)拉入联接承窝(542)中。以这种方式,磁性构件(544,546)使得缝合器半部(502,504)的近侧端部一旦在彼此的一定接近度内就能够自对准并联接在一起。
如图16B最佳可见,仓半部(502)的第一磁性构件(544)沿着第一侧向轴线A1布置,并且砧半部(504)的第二磁性构件(546)沿着第二侧向轴线A2布置。磁性构件(544,546)被构造成能够将联接突起部(540)拉入联接承窝(542)中,如图16C所示,使得侧向轴线A1、A2彼此同轴对准以限定单个轴线,仓半部(502)和砧半部(504)被构造成能够围绕该单个轴线相对于彼此枢转。磁性构件(544,546)可设置有适合促进缝合器半部(502,504)的近侧端部的自对准的任何程度的磁性强度。该磁性强度可足以使缝合器半部(502,504)能够围绕枢轴相对于彼此枢转而不分离,除非操作者将预定的横向分离力施加到缝合器半部(502,504)。尽管未示出,但是在一些示例中,缝合器(500)可另外包括这样的机构:一旦缝合器半部(502,504)的近侧端部经由磁性构件(544,546)自对准,该机构就将它们的近侧端部进一步固定在一起。
图17至图19示出了适合通过克服磁性构件(544,546)的磁性吸引力来促进仓半部(502)和砧半部(504)的近侧端部的分离的示例性特征部。图17示出了第一示例性构造(550),其中联接突起部(540)的第一磁性构件(544)定位在联接突起部(540)的纵向中心线的远侧,该纵向中心线横向于仓通道构件(506)的纵向轴线延伸。这提供了具有凸轮状构造的联接突起部(540),该凸轮状构造被构造成能够接触砧盖(534)的面对表面并且在砧半部(504)远离仓半部(502)枢转时用作支点,从而将第一磁性构件(544)与第二磁性构件(546)分离。
图18示出了第二示例性构造(560),其中联接突起部(540)在其近侧表面上包括突出部(562)。类似于上述凸轮状构造(550),构造(560)的突出部(562)被构造成能够接触砧盖(534)的面对表面并且在砧半部(504)远离仓半部(502)枢转时用作支点,从而将第一磁性构件(544)与第二磁性构件(546)分离。
图19示出了第三示例性构造(570),其中砧盖(534)的近侧端部包括突出部(572)。突出部(572)被构造成能够接触联接突起部(540)的面对表面并且在砧半部(504)远离仓半部(502)枢转时用作支点,从而将第一磁性构件(544)与第二磁性构件(546)分离。
IV.示例性组织保持特征部
其中外科医生对第一组织结构和第二组织结构进行并排吻合术的外科手术可利用具有第一缝合器半部和第二缝合器半部的外科缝合器(诸如上述缝合器(100,300,400)中的任何一个)进行。外科医生相对于第一组织结构定位缝合器的第一半部,并且相对于第二单独的组织结构定位缝合器的第二半部。当相对于第二组织结构定位第二缝合器半部时,可能难以将第一缝合器半部相对于第一组织结构保持在适当的位置。类似地,当将缝合器半部组装在一起以利用缝合器端部执行器将组织结构夹持在它们之间时,可能难以将缝合器半部相对于它们相应的组织结构保持在适当的位置。在一些情况下,除外科医生外,可能还需要助手的帮助。
下文描述的示例性组织保持特征部被构造成能够将组织结构锚固到外科缝合器的对应半部。该功能使外科医生能够更容易且更有效地相对于组织结构定位缝合器半部,随后将缝合器半部联接在一起,同时在没有助手的帮助的情况下保持半部相对于它们相应的组织结构适当地定位。此外,下文描述的示例性组织保持特征部适合与本文所述的任何示例性缝合器一起使用,并且可以彼此任何合适的组合采用。
A.能够在缝合器盖内回缩的组织保持部件
图20至图21B示出了另一个示例性外科缝合器(600),该外科缝合器与上述缝合器(100,300,400)的相似之处在于,缝合器(600)包括被构造成能够可释放地联接在一起的仓半部(602)和砧半部(604)。仓半部(602)包括细长仓通道构件(606),该细长仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓(610)的远侧通道部分(608)以及被构造成能够可滑动地容纳击发组件(未示出)(其可类似于上述击发组件(200))的部件的近侧框架部分(612)。近侧框架部分(612)被第一框架盖(614)遮盖。仓半部(602)还包括闩锁杠杆(616),该闩锁杠杆可枢转地联接到仓通道构件(606)并且具有一对钳口(618)。
砧半部(604)包括细长砧通道构件(620),该细长砧通道构件具有支撑以砧板(624)的形式示出的砧表面的远侧通道部分(622)以及被第二框架盖(626)遮盖的近侧框架部分(未示出)。在缝合器(600)的变型中,砧表面可与远侧通道部分(622)一体形成。砧半部(604)还包括在近侧框架部分和远侧框架部分(622)之间的中间位置处由砧通道构件(620)支撑的闩锁销(628)。仓半部(602)的闩锁杠杆(616)能够在打开位置(如图所示)和闭合位置(未示出)之间选择性地枢转,以用钳口(618)捕获闩锁销(628)的相对端部,从而抵靠仓半部(602)锁定砧半部(604),以将组织夹持在钉仓(610)和砧板(624)之间。
缝合器(600)还包括一对可回缩组织保持构件(630,632)。第一可回缩组织保持构件(630)可滑动地联接到仓半部(602),并且被构造成能够在第一框架盖(614)内朝近侧可滑动地回缩并且从第一框架盖朝远侧伸出。第二可回缩组织保持构件(632)可滑动地联接到砧半部(604),并且被构造成能够在第二框架盖(626)内朝近侧可滑动地回缩并且从第二框架盖朝远侧伸出。如图20所示,每个可回缩组织保持构件(630,632)包括直的基底腿部(634)以及联接到基底腿部(634)的远侧端部的凸形弯曲的弹簧腿部(636)。弹簧腿部(636)包括自由的近侧端部,并且被构造成能够在接合相应组织结构的内表面时朝向基底腿部(634)向内弹性地挠曲,如下所述。
如图21A和图21B可见,每个组织保持构件(630,632)被构造成能够在近侧回缩位置(图21A)和远侧伸出位置(图21B)之间纵向平移。在近侧回缩位置,每个保持构件(630,632)至少部分地(例如,完全)容纳在相应的框架盖(614,626)内。在远侧伸出位置,每个保持构件(630,632)从其相应的框架盖(614,626)暴露,并且覆盖在相应通道构件(606,620)的远侧通道部分(608,622)上。
在使用中,首先将可回缩组织保持构件(630,632)首先放置在其近侧回缩位置,如图21A所示。然后将仓半部(602)的远侧部分定位在第一组织结构(640)的开口内,使得第一组织结构(640)的内表面覆盖在钉仓(610)的平台上。独立地,砧半部(604)的远侧部分定位在第二组织结构(642)的开口内,使得第二组织结构(642)的内表面覆盖在砧板(624)上。然后,在将两个缝合器半部(602,604)组装在一起之前或之后,将可回缩组织保持构件(630,632)朝远侧致动到它们的伸出位置,如图21B所示。可使用一个或多个用户可接合致动特征部(未示出)(诸如一个或多个旋钮、轮子或对于本领域普通技术人员将显而易见的其他致动机构)来执行保持构件(630,632)的致动。
如图21B可见,当组织保持构件(630,632)朝远侧伸出到组织结构(640,642)中时,弯曲的弹簧腿部(636)接合组织结构(640,642)的内表面。弹簧腿部(636)可被适当地成形成使得在处于松弛状态的弹簧腿部(636)与钉仓(610)的相应钉台或砧板(624)之间测得的最大距离大于组织结构(640,642)的内径。因此,当每个组织保持构件(630,632)朝远侧伸出到其相应的组织结构(640,642)中时,其弹簧腿部(636)朝向基底腿部(634)向内弹性地偏转,从而在相应组织结构(640,642)的内表面上施加向外引导的弹簧力。该向外引导的弹簧力用于经由摩擦将组织结构(640,642)相对于相应的缝合器半部(602,604)保持在适当的位置。因此,组织保持构件(630,632)有助于在外科手术期间保持组织结构(640,642)与缝合器半部(602,604)牢固地联接,使得操作者在组装缝合器半部(602,604)期间和/或在随后缝合和切割组织结构(640,642)的过程中不需要用手将组织结构(640,642)保持到缝合器半部(602,604)。这允许操作者在不需要助手的情况下根据需要使用他或她的空闲手来操纵缝合器(600)的其他特征部或患者的解剖结构。
B.固定在通道构件的远侧部分处的组织保持构件
图22示出了另一个示例性外科缝合器(700),该外科缝合器与上述缝合器(100,300,400,600)的相似之处在于,缝合器(700)包括被构造成能够可释放地联接在一起的仓半部(702)和砧半部(704)。仓半部(702)包括细长仓通道构件(706),该细长仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓(710)的远侧通道部分(708)以及被第一框架盖(712)遮盖的近侧框架部分(未示出)。仓通道构件(706)的近侧框架部分被构造成能够可滑动地容纳击发组件的部件,该击发组件大致类似于上述击发组件(200),并且包括可平移击发旋钮(714)。仓半部(702)还包括闩锁杠杆(716),该闩锁杠杆可枢转地联接到仓通道构件(706)并且具有一对钳口(718)。
砧半部(704)包括细长砧通道构件(720),该细长砧通道构件具有支撑以砧板(724)的形式示出的砧表面的远侧通道部分(722)以及被第二框架盖(726)遮盖的近侧框架部分(未示出)。在缝合器(700)的变型中,砧表面可与远侧通道部分(722)一体形成。砧半部(704)还包括在近侧框架部分和远侧框架部分(722)之间的中间位置处由砧通道构件(720)支撑的闩锁销(728)。仓半部(702)的闩锁杠杆(716)能够在打开位置和闭合位置之间选择性地枢转,以用钳口(718)捕获闩锁销(728)的相对端部,从而抵靠仓半部(702)锁定砧半部(704),以将组织夹持在钉仓(710)和砧板(724)之间。
如图22示意性所示,第一组织保持特征部(730)布置在仓通道构件(706)的远侧通道部分(708)的近侧端部处。类似地,第二组织保持特征部(732)布置在砧通道构件(720)的远侧通道部分(722)的近侧端部处。每个组织保持特征部(730,732)被构造成能够将相应的组织结构(诸如上述组织结构(640,642))锚固到缝合器(700)的相应半部(702,704)。
下文描述的图23至图29示出了第一组织保持特征部和第二组织保持特征部(730,732)的示例性构造。在一些情况下,第一组织保持特征部和第二组织保持特征部(730,732)可设置有相同的构造。在其他情况下,第一组织保持特征部和第二组织保持特征部(730,732)可设置有不同的构造。就这一点而言,应当理解,可在外科缝合器的第一半部和第二半部(诸如,缝合器(700)的半部(702,704))上提供下文描述的组织保持特征部(730,732)的示例性构造的任何合适的组合。
图23示出了刚性球状元件(740)形式的组织保持特征部(730,732)的第一示例性构造,该球状元件联接到通道构件(706,720)的远侧通道部分(708,722)的近侧端部。刚性球状元件(740)被构造成能够摩擦接合安装到缝合器半部(702,704)的组织结构的内表面。
图24示出了可膨胀球状元件(742)形式的组织保持特征部(730,732)的第二示例性构造,该球状元件联接到通道构件(706,720)的远侧通道部分(708,722)的近侧端部。在一个示例中,可通过由可操作地联接到可膨胀球状元件(742)的充气流体源(未示出)提供的流体来对可膨胀球状元件(742)充气。例如,可在可膨胀球状元件(742)处于放气状态的情况下将远侧通道部分(708,722)插入组织结构的开口中,然后可对球状元件(742)充气,从而摩擦接合组织结构的内表面。
图25示出了径向突起的螺纹(744)形式的组织保持特征部(730,732)的第三示例性构造,该径向突起的螺纹设置在通道构件(706,720)的远侧通道部分(708,722)的近侧端部的外表面上。类似于上述刚性球状元件(740)和可膨胀球状元件(742),螺纹(744)被构造成能够摩擦地接合安装到缝合器半部(702,704)的组织结构的内表面。
图26示出了一对成角度的突起部(746)形式的组织保持特征部(730,732)的第四示例性构造,该对成角度的突起部从通道构件(706,720)的远侧通道部分(708,722)的近侧端部的相对侧壁向外延伸。在本示例中,每个成角度的突起部(746)在近侧方向上向外张开,并且被构造成能够例如以类似于倒钩的方式摩擦接合组织结构的内表面。在一些示例中,可从形成远侧通道部分(708,722)的侧向侧壁的材料向外冲压出成角度的突起部(746)。
图27示出了一对凸形弯曲的弹簧腿部(748)形式的组织保持特征部(730,732)的第五示例性构造,该对凸形弯曲的弹簧腿部联接到通道构件(706,720)的远侧通道部分(708,722)的近侧端部的侧向相对的侧壁。每个弹簧腿部(748)被构造成能够接合组织结构的内表面并且以类似于上述可回缩组织保持构件(630,632)的弹簧腿部(636)的方式向内弹性地偏转。
图28示出了一对可致动弹簧夹具(750)形式的组织保持特征部(730,732)的第六示例性构造,该对可致动弹簧夹具联接到通道构件(706,720)的远侧通道部分(708,722)的近侧端部的侧向相对的侧壁。与上述组织保持特征部(740,742,744,746,748)不同,可致动弹簧夹具(750)被构造成能够接合组织结构的外表面。在本示例中,每个夹具(750)为大致C形并且包括近侧突出部(752),该近侧突出部被构造成能够被操作者压下以使弹簧夹具(750)的自由远侧端部在远离远侧通道部分(708,722)的方向上弹性地偏转,因此组织结构的壁可被接收在远侧端部下方。一旦组织结构被适当地定位,操作者就释放突出部(752),以允许弹簧夹具(750)的自由末端经由弹簧力接合并压缩组织结构的外表面。
图29示出了一对夹具(754)形式的组织保持特征部(730,732)的第七示例性构造,该对夹具联接到框架盖(712,726)的侧向相对的远侧端部。类似于上述弹簧夹具(750),夹具(754)被构造成能够接合安装到缝合器半部(702,704)的组织结构的外表面。在本示例中,每个弹簧夹具(754)为大致L形,并且包括联接到框架盖(712,726)的远侧端部的近侧端部以及覆盖在远侧通道部分(708,722)上的自由远侧端部。在一些示例中,夹具(754)的近侧端部可固定到框架盖(712,726),并且每个夹具(754)的主体可以是弹性的或刚性的。在其他示例中,夹具(754)的近侧端部可以可运动地联接到框架盖(712,726),使得夹具(754)可相对于框架盖(712,726)在两个或更多个位置之间进行关节运动。
C.钉仓上的组织保持夹具
在一些情况下,可能期望将组织保持特征部结合到外科缝合器的钉仓上而不是缝合器的仓半部的其他部件上。图30和图31示出了钉仓(800),该钉仓具有下文更详细地描述的示例性构造的组织保持特征部。钉仓(800)除了下文另外描述的之外类似于上述钉仓(150)。
钉仓(800)包括仓主体(802)以及联接到仓主体(802)的下侧并沿着该下侧纵向延伸的盘(804)(或“托盘”)。仓主体(802)包括:具有一对朝近侧突起的联接元件(806)的近侧端部,该对联接元件被构造成能够促进将钉仓(800)联接到仓通道构件;以及限定锥形鼻部(808)的远侧端部。仓主体(802)的上侧限定具有多个钉开口(812)的钉台(810),这些钉开口被构造成能够接收钉以及类似于上述钉驱动器(168)的相应钉驱动器(未示出)。
仓主体(802)还包括纵向延伸的狭槽(814),该狭槽被构造成能够可滑动地接收缝合器击发组件的平移构件(未示出)(其可类似于上述击发组件(200)的滑动件(160))。尽管未示出,但是钉仓(800)还可包括类似于上述滑动件组件壳体(170)的滑动件组件壳体。钉仓(800)能够操作为与类似于上述击发组件(200)的击发组件(未示出)相互作用,以穿过钉台(810)和上覆组织并抵靠砧表面向上顶出钉。
在本示例中,钉仓(800)包括一对弹簧夹具(816)形式的组织保持特征部,该对弹簧夹具联接到仓主体(802)的近侧端部并沿着钉仓(800)的相对的侧向侧朝远侧延伸。如图30可见,夹具(816)的近侧端部形成为与钉台(810)齐平,并且在朝远侧突起之前从钉台(810)向下垂直延伸。每个夹具(816)被构造成能够抵靠安装到外科缝合器的仓半部(钉仓(800)被接收在其中)的组织结构的外表面弹性地挠曲并夹紧。
图32示出了适合与钉仓(800)一起使用的示例性替代弹簧夹具(820)。夹具(820)基本上类似于上述夹具(816),不同的是每个夹具(820)包括沿着夹具(820)的内表面纵向设置的多个齿(822),该内表面面对钉仓(800)的侧向侧。齿(822)被构造成能够至少部分地嵌入组织结构的外表面内,从而增强组织结构相对于外科缝合器的仓半部的保持力。
D.钉仓的暴露钉腿
图33和图34示出了另一个钉仓(830),该钉仓具有下文更详细地描述的另一个示例性构造的组织保持特征部。钉仓(830)与上述钉仓(150,800)的相似之处在于,钉仓(830)包括仓主体(832)以及联接到仓主体(832)的盘(834)。仓主体(832)包括具有一对朝近侧突起的联接元件(836)的近侧端部以及限定锥形鼻部(未示出)的远侧端部。仓主体(832)还包括具有多个钉开口(840)的钉台(838),这些钉开口接收对应的多个钉(842)以及类似于上述钉驱动器(168)的相应钉驱动器(未示出)。如图34所示,钉台(838)可包括多个突出部(844),这些突出部被构造成能够增强抵靠钉台(838)夹持的组织结构(未示出)的保持力。仓主体(832)还包括纵向延伸的狭槽(846),该狭槽被构造成能够可滑动地接收缝合器击发组件的平移构件(未示出),该平移构件可类似于上述击发组件(200)的滑动件(160)。
图33和图34示出了处于预击发状态的钉仓(830),在该预击发状态,钉(842)定位在钉开口(840)内,使得钉(842)的钉腿(848)通过钉开口(840)向上突出超过钉台(838)。这些暴露的钉腿(848)被构造成能够至少部分地嵌入覆盖在钉台(838)上的组织内,从而相对于钉仓(830)保持组织。因此,这些暴露的钉腿(848)操作以相对于钉仓(830)和仓半部(仓(830)被接收在其中)锚固组织结构。在本示例中,仅近侧组的钉(842)定位在钉开口(840)内,使得它们的钉腿(848)在钉仓(830)的预击发状态下暴露超过钉台(838)。在其他示例中,仓(830)的钉(842)的任何选定数量和布置可被定位成使得当仓(830)处于预击发状态时,它们的腿部(848)被暴露,从而用作组织保持特征部。
E.钉仓上的切除倒钩
图35至图36B示出了另一个钉仓(850),该钉仓具有另一个示例性构造的组织保持特征部。钉仓(850)除了下文另外描述的之外基本上类似于上述钉仓(830),如通过使用相同的参考标号所示。具体地,钉仓(850)包括切除倒钩(852)形式的组织保持特征部,该切除倒钩联接到钉台(838)。
在本示例中,切除倒钩(852)布置在钉台(838)的近侧端部部分处,并且包括在向上尖端(858)处联接在一起的第一倒钩半部和第二倒钩半部(854,856)。倒钩半部(854,856)的下部基底端部在纵向狭槽(846)的侧向相对侧上联接到钉台(838),并且倒钩半部(854,856)向上且朝向彼此延伸,使得向上尖端(858)大致定位在纵向狭槽(846)上方,如图36A可见。向上尖端(858)为易碎连接部或任何其他连接部的形式,其被构造成能够被朝远侧平移穿过纵向狭槽(846)的切割构件切断,如下所述。另外,切除倒钩(852)朝近侧扫过以使向上尖端(858)能够至少部分地嵌入组织内。切除倒钩(852)可形成有足够的高度,以促进组织的这种抓握,而不会干扰与钉仓(850)一起使用的缝合器的相对半部的砧表面。此外,虽然在本示例中仅示出了一个切除倒钩(852),但是在其他示例中可提供两个或更多个切除倒钩(852),并且这些倒钩(852)可沿着纵向狭槽(846)纵向布置在任何合适的位置处。
图35和图36A示出了在击发钉仓(850)之前处于完整状态的切除倒钩(852)。在该完整状态下,倒钩(852)被构造成能够至少部分地嵌入覆盖在钉台(838)上的组织内,从而相对于钉仓(850)和对应的缝合器半部保持组织。另外,在钉仓(850)的预击发状态下,缝合器的击发组件的切割构件(860)定位在倒钩(852)近侧。切割构件(860)与上述切割构件(164)的相似之处在于,切割构件(860)联接到平移结构,诸如类似于滑动件(160)的滑动件,该平移结构被构造成能够纵向平移穿过纵向狭槽(846),从而在致动击发组件时切割组织。
如图36B可见,当朝远侧致动缝合器的击发组件时,切割构件(860)朝远侧平移穿过纵向狭槽(846)并切断切除倒钩(852)的向上尖端(858),从而使倒钩半部(854,856)彼此分离。同时,切割构件(860)切割由倒钩(852)保持的组织。倒钩半部(854,856)彼此分离有利于倒钩(852)释放组织,使得在击发后可更容易地从组织中取出缝合器。
F.联接到钉仓的可滑动凹入倒钩
图37A和图37B示出了另一个钉仓(870),该钉仓具有另一个示例性构造的组织保持特征部。钉仓(870)与上述钉仓(150,800,830)的相似之处在于,钉仓(870)包括仓主体(872)以及其他特征部,该仓主体具有钉台(874)以及可滑动地接收缝合器击发组件的平移构件(878)的纵向狭槽(876)。钉仓(870)与钉仓(150,800,830)的不同之处在于,钉仓(870)包括可滑动凹入倒钩(880)形式的组织保持特征部,该可滑动凹入倒钩联接到仓主体(872)。
可滑动凹入倒钩(880)包括一对侧向延伸的销(882),该对侧向延伸的销能够在形成于仓主体(872)中的狭槽(884)内滑动。在本示例中,狭槽(884)包括在远侧方向上向下成角度的近侧狭槽部分(886)以及大致平行于仓主体(872)的纵向轴线延伸的远侧狭槽部分(888)。倒钩(880)可运动地接收在仓主体(872)的凹陷部内,该凹陷部向钉台(874)向上敞开并与狭槽(884)侧向连通。倒钩(880)能够在近侧暴露位置(图37A)和远侧凹入位置(图37B)之间滑动,在该近侧暴露位置,倒钩(880)的向上尖端(890)向上暴露超过钉台(874),以接合组织并相对于钉仓(870)保持组织;在该远侧凹入位置,倒钩(880)凹入钉台(874)下方,以从钉仓(870)释放组织。狭槽(884)被构造成能够将倒钩销(882)从近侧狭槽部分(886)引导到远侧狭槽部分(888),从而实现倒钩(880)从暴露位置到凹入位置的转变。
倒钩(880)被构造成能够响应于接收缝合器(钉仓被接收在其中)的击发组件的远侧致动而在近侧暴露位置(图37A)和远侧凹入位置(图37B)之间可滑动地转变。击发组件可类似于上述击发组件(200),并且包括平移构件(878)(示意性示出),该平移构件可以是类似于上述滑动件(160)的滑动件结构。当致动击发组件时,平移构件(878)朝远侧平移穿过钉仓(870)的纵向狭槽(876)。如图37B所示,当平移构件(878)朝远侧推进穿过钉仓(870)时,平移构件(878)接触倒钩(880)并朝远侧将其驱动到其远侧凹入位置。这种构造使得组织在被切割和缝合时能够被倒钩(880)释放。在本示例中,倒钩(880)被构造成能够在钉仓(870)被击发之后保持在远侧凹入位置。尽管未示出,但是在一些示例中,响应于击发组件的平移构件(878)的近侧回缩,倒钩(880)可从凹入位置朝近侧回缩到暴露位置。
虽然在本示例中仅示出了一个可滑动凹入倒钩(880),但是应当理解,钉仓(870)可包括沿着钉仓(870)的长度布置在任何合适位置的任何合适数量的可滑动凹入倒钩(880)。
G.联接到钉仓的可枢转凹入倒钩
图38A和图38B示出了另一个钉仓(900),该钉仓具有另一个示例性构造的组织保持特征部。钉仓(900)与上述钉仓(870)的相似之处在于,钉仓(900)包括仓主体(902)以及其他特征部,该仓主体具有钉台(904)以及可滑动地接收缝合器击发组件的平移构件(908)(示意性示出)的纵向狭槽(906)。钉仓(900)与钉仓(870)的不同之处在于,钉仓(900)包括可枢转凹入倒钩(910)形式的组织保持特征部,该可枢转凹入倒钩联接到仓主体(902)。
可枢转凹入倒钩(910)包括通过枢轴销(914)可枢转地联接到仓主体(902)的枢轴端(912)、从枢轴端(912)延伸的臂(916)以及朝向枢轴端(912)向后扫过并且被构造成能够接合并保持组织的倒钩尖端(918)。在本示例中,倒钩(910)是能够取向的,使得枢轴端(912)在近侧定位,而倒钩尖端(918)在远侧定位。然而,应当理解,在替代示例中,倒钩(910)可被不同地取向。倒钩(910)可运动地接收在形成于仓主体(902)内的凹陷部中,该凹陷部向仓主体(902)的侧向侧(920)敞开。倒钩(910)被构造成能够相对于仓主体(902)在暴露位置(图38A)和凹入位置(图38B)之间枢转,在该暴露位置,倒钩尖端(918)侧向向外暴露超过侧向侧(920),在该凹入位置,倒钩尖端(918)完全凹入仓主体(902)内。在本示例中,倒钩(910)被构造成能够围绕由枢轴销(914)限定的枢转轴线在暴露位置和凹入位置之间枢转,该枢轴销垂直于钉仓(900)的纵向轴线延伸。在其他示例中,倒钩(910)可被构造成能够围绕竖直取向的枢转轴线枢转,使得倒钩尖端(918)例如在处于暴露位置时延伸穿过形成于钉台(904)中的开口。
本示例的可枢转凹入倒钩(910)被以拉伸弹簧(922)形式示出的弹性构件朝向凹入位置(图38B)偏置。弹簧(922)的第一端部联接到倒钩(910),并且弹簧(922)的第二端部锚固到仓主体(902)。如图38A可见,示出了处于预击发状态的钉仓(900),以钉驱动器(924)形式示出的可运动支撑结构被构造成能够通过克服由拉伸弹簧(922)施加的弹簧力来将倒钩(910)保持在暴露位置,直到缝合器被击发。钉驱动器(924)在结构和功能上可类似于上述钉驱动器(168)。在其他示例中,可运动支撑结构可独立于钉仓(900)的钉驱动器(924)设置,但仍被构造成能够与缝合器(钉仓(900)被接收在其中)的击发组件相互作用。
图38A示出了处于第一状态的钉仓(900),在该第一状态下,可枢转凹入倒钩(910)处于暴露位置,使得倒钩尖端(918)被构造成能够接合钉仓(900)并相对于钉仓保持组织。当朝远侧致动缝合器击发组件时,击发组件的平移构件(908)朝远侧推进穿过钉仓(900)的纵向狭槽(906)。平移构件(908)与上述击发组件(200)的滑动件(160)的相似之处在于,平移构件(908)包括侧面部分(926),该侧面部分被构造成能够在朝远侧致动击发组件时接触钉驱动器(924)并向上驱动钉驱动器穿过仓主体(902)。如图38B所示,平移构件(908)朝向钉台(904)向上驱动钉驱动器(924),使得钉驱动器(924)脱离接合倒钩(910),从而使拉伸弹簧(922)能够将倒钩(910)侧向向内拉到凹入位置中。在到达凹入位置时,倒钩尖端(918)从钉仓(900)释放先前保持的组织,使得组织被释放,同时被切割和缝合。
虽然在本示例中仅示出了一个可枢转凹入倒钩(910),但是应当理解,钉仓(900)可包括沿着钉仓(900)的长度布置在任何合适位置的任何合适数量的可枢转凹入倒钩(910)。
V.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器,包括:(a)砧半部,所述砧半部包括:(i)砧通道构件,(ii)砧表面,所述砧表面具有多个钉成形凹坑,以及(iii)突起部,所述突起部联接到所述砧半部的近侧部分;以及(b)仓半部,所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接,其中所述仓半部包括:(i)仓通道构件,所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分,(ii)闩锁杠杆,所述闩锁杠杆可枢转地联接到所述仓通道构件,其中所述闩锁杠杆能够在闭合位置和打开位置之间枢转,在所述闭合位置,所述闩锁杠杆接合所述砧通道构件并使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定,在所述打开位置,所述闩锁杠杆脱离所述砧通道构件并允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动,以及(iii)锁定构件,所述锁定构件联接到所述仓半部的近侧部分,其中所述锁定构件能够在锁定位置和解锁位置之间运动,在所述锁定位置,所述锁定构件捕获所述突起部,从而将所述砧半部的所述近侧部分锁定到所述仓半部的所述近侧部分,在所述解锁位置,所述锁定构件释放所述突起部并允许所述近侧部分的分离,其中所述锁定构件被构造成能够在所述闩锁杠杆处于所述闭合位置时呈现所述锁定位置,并且在所述闩锁杠杆处于所述打开位置时呈现所述解锁位置。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器,其中,所述突起部包括销。
实施例3
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件被构造成能够在所述解锁位置和所述锁定位置之间沿着所述仓通道构件的纵向轴线平移。
实施例4
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件在所述锁定位置在远侧定位,并且在所述解锁位置在近侧定位。
实施例5
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件包括钩,其中所述钩被构造成能够将所述突起部捕获在所述锁定位置。
实施例6
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述仓半部还包括弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够将所述锁定构件朝向所述锁定位置偏置。
实施例7
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件被构造成能够响应于所述闩锁杠杆从所述闭合位置朝向所述打开位置的运动而从所述锁定位置运动到所述解锁位置。
实施例8
根据实施例7所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件通过可运动结构可操作地联接到所述闩锁杠杆,其中所述可运动结构被构造成能够接触所述闩锁杠杆并响应于闩锁杠杆的运动而致动所述锁定构件。
实施例9
根据实施例8中任一项所述的外科缝合器,其中,所述可运动结构被构造成能够沿着所述仓通道构件的纵向轴线平移。
实施例10
根据实施例8至9中任一项所述的外科缝合器,其中,所述可运动结构包括从动件构件,所述从动件构件被定位成接触所述闩锁杠杆的面向近侧部分,其中所述从动构件被构造成能够朝近侧驱动所述可运动结构,从而响应于所述闩锁杠杆从所述闭合位置到所述打开位置的枢转而将所述锁定构件致动到所述解锁位置。
实施例11
根据实施例10所述的外科缝合器,其中,所述仓半部还包括弹性构件,所述弹性构件联接到所述可运动结构,其中所述弹性构件被构造成能够将所述可运动结构朝远侧偏置,使得所述从动构件接触所述闩锁杠杆的面向近侧部分。
实施例12
根据实施例10至11中任一项所述的外科缝合器,其中,所述面向近侧部分联接到所述闩锁杠杆的钳口,其中所述钳口被构造成能够在所述闩锁杠杆处于所述闭合位置时捕获所述砧通道构件的闩锁突起部。
实施例13
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件联接到具有用户可接合部分的可运动结构,其中所述仓通道构件包括开口,所述开口被构造成能够在所述闩锁杠杆处于所述打开位置时提供通向所述用户可接合部分的通路,其中所述锁定构件能够响应于用户经由所述开口对所述用户可接合部分的手动致动而运动到所述解锁位置。
实施例14
根据实施例13所述的外科缝合器,其中,所述闩锁杠杆被构造成能够在处于所述闭合位置时阻挡所述开口。
实施例15
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件包括倾斜上表面。
实施例16
一种外科缝合器,包括:(a)砧半部,所述砧半部包括:(i)砧通道构件,以及(ii)砧表面,所述砧表面具有多个钉成形凹坑;以及(b)仓半部,所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接,其中所述仓半部包括:(i)仓通道构件,所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分,(ii)闩锁构件,所述闩锁构件联接到所述仓通道构件,其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动,在所述闭合位置,所述闩锁构件接合所述砧通道构件并使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定,在所述打开位置,所述闩锁构件脱离接合所述砧通道构件并允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动,以及(iii)锁定构件,所述锁定构件布置在所述仓半部的近侧端部处,其中所述锁定构件被构造成能够响应于所述闩锁构件从所述闭合位置到所述打开位置的运动而从锁定位置运动到解锁位置,其中在所述锁定位置,所述锁定构件被构造成能够将所述砧半部的近侧端部锁定到所述仓半部的所述近侧端部,其中在所述解锁位置,所述锁定构件被构造成能够从所述仓半部的所述近侧端部释放所述砧半部的所述近侧端部。
实施例17
根据实施例16所述的外科缝合器,其中,所述闩锁构件包括可枢转地联接到所述仓通道构件的闩锁杠杆。
实施例18
根据实施例16至17中任一项所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件利用致动构件可操作地联接到所述闩锁构件,其中所述致动构件被构造成能够平移,从而响应于所述闩锁构件从所述闭合位置到所述打开位置的运动而将所述锁定构件从所述锁定位置致动到所述解锁位置。
实施例19
一种外科缝合器,包括:(a)砧半部,所述砧半部包括:(i)砧通道构件,以及(ii)砧表面,所述砧表面具有多个钉成形凹坑,(b)仓半部,所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接,其中所述仓半部包括:(i)仓通道构件,所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分,以及(ii)闩锁构件,所述闩锁构件联接到所述仓通道构件,其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动,在所述闭合位置,所述闩锁构件接合所述砧通道构件并使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定,在所述打开位置,所述闩锁构件脱离接合所述砧通道构件并允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动,(c)突起部,所述突起部布置在所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部处;以及(d)锁定构件,所述锁定构件布置在所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧端部处,其中所述锁定构件能够响应于所述闩锁构件从所述闭合位置朝向所述打开位置的运动而从锁定位置朝向解锁位置运动,其中在所述锁定位置,所述锁定构件被构造成能够接合所述突起部,从而将所述砧半部的所述近侧端部锁定到所述仓半部的所述近侧端部,其中在所述解锁位置,所述锁定构件被构造成能够脱离接合所述突起部,从而从所述仓半部的所述近侧端部释放所述砧半部的所述近侧端部。
实施例20
根据实施例19所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件朝向所述锁定位置弹性地偏置。
VI.杂项
本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者相结合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外,本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合:与本申请同一日期提交的名称为“Release Mechanism for Linear SurgicalStapler”的美国申请[代理人参考号END7969USNP];与本申请同一日期提交的名称为“Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7970USNP];与本申请同一日期提交的名称为“Features to Align and Close LinearSurgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7971USNP];与本申请同一日期提交的名称为“Firing Lever Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7973USNP];以及与本申请同一日期提交的名称为“Clamping Mechanism for LinearSurgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7974USNP]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃,或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部分时,一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行规程之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如,上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种外科缝合器,包括:
(a)砧半部,所述砧半部包括:
(i)砧通道构件,
(ii)砧表面,所述砧表面具有多个钉成形凹坑,以及
(iii)突起部,所述突起部联接到所述砧半部的近侧部分;以及
(b)仓半部,所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接,其中所述仓半部包括:
(i)仓通道构件,所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分,
(ii)闩锁杠杆,所述闩锁杠杆可枢转地联接到所述仓通道构件,其中所述闩锁杠杆能够在闭合位置和打开位置之间枢转,在所述闭合位置,所述闩锁杠杆接合所述砧通道构件并使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定,在所述打开位置,所述闩锁杠杆脱离接合所述砧通道构件并允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动,以及
(iii)锁定构件,所述锁定构件联接到所述仓半部的近侧部分,
其中所述锁定构件能够在锁定位置和解锁位置之间运动,在所述锁定位置,所述锁定构件捕获所述突起部,从而将所述砧半部的所述近侧部分锁定到所述仓半部的所述近侧部分,在所述解锁位置,所述锁定构件释放所述突起部并允许所述近侧部分的分离,
其中所述锁定构件被构造成能够在所述闩锁杠杆处于所述闭合位置时呈现所述锁定位置,并且在所述闩锁杠杆处于所述打开位置时呈现所述解锁位置。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述突起部包括销。
3.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件被构造成能够在所述解锁位置和所述锁定位置之间沿着所述仓通道构件的纵向轴线平移。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件在所述锁定位置在远侧定位,并且在所述解锁位置在近侧定位。
5.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件包括钩,其中所述钩被构造成能够将所述突起部捕获在所述锁定位置。
6.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述仓半部还包括弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够将所述锁定构件朝向所述锁定位置偏置。
7.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件被构造成能够响应于所述闩锁杠杆从所述闭合位置朝向所述打开位置的运动而从所述锁定位置运动到所述解锁位置。
8.根据权利要求7所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件通过可运动结构可操作地联接到所述闩锁杠杆,其中所述可运动结构被构造成能够接触所述闩锁杠杆并响应于闩锁杠杆的运动而致动所述锁定构件。
9.根据权利要求8所述的外科缝合器,其中,所述可运动结构被构造成能够沿着所述仓通道构件的纵向轴线平移。
10.根据权利要求8所述的外科缝合器,其中,所述可运动结构包括从动件构件,所述从动件构件被定位成接触所述闩锁杠杆的面向近侧部分,其中所述从动件构件被构造成能够朝近侧驱动所述可运动结构,从而响应于所述闩锁杠杆从所述闭合位置到所述打开位置的枢转而将所述锁定构件致动到所述解锁位置。
11.根据权利要求10所述的外科缝合器,其中,所述仓半部还包括弹性构件,所述弹性构件联接到所述可运动结构,其中所述弹性构件被构造成能够将所述可运动结构朝远侧偏置,使得所述从动件构件接触所述闩锁杠杆的面向近侧部分。
12.根据权利要求10所述的外科缝合器,其中,所述面向近侧部分联接到所述闩锁杠杆的钳口,其中所述钳口被构造成能够在所述闩锁杠杆处于所述闭合位置时捕获所述砧通道构件的闩锁突起部。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件联接到具有用户可接合部分的可运动结构,其中所述仓通道构件包括开口,所述开口被构造成能够在所述闩锁杠杆处于所述打开位置时提供通向所述用户可接合部分的通路,其中所述锁定构件能够响应于用户经由所述开口对所述用户可接合部分的手动致动而运动到所述解锁位置。
14.根据权利要求13所述的外科缝合器,其中,所述闩锁杠杆被构造成能够在处于所述闭合位置时阻挡所述开口。
15.根据权利要求1所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件包括倾斜上表面。
16.一种外科缝合器,包括:
(a)砧半部,所述砧半部包括:
(i)砧通道构件,以及
(ii)砧表面,所述砧表面具有多个钉成形凹坑;以及
(b)仓半部,所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接,其中所述仓半部包括:
(i)仓通道构件,所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分,
(ii)闩锁构件,所述闩锁构件联接到所述仓通道构件,其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动,在所述闭合位置,所述闩锁构件接合所述砧通道构件并使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定,在所述打开位置,所述闩锁构件脱离接合所述砧通道构件并允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动,以及
(iii)锁定构件,所述锁定构件布置在所述仓半部的近侧端部处,
其中所述锁定构件被构造成能够响应于所述闩锁构件从所述闭合位置到所述打开位置的运动而从锁定位置运动到解锁位置,其中在所述锁定位置,所述锁定构件被构造成能够将所述砧半部的近侧端部锁定到所述仓半部的所述近侧端部,其中在所述解锁位置,所述锁定构件被构造成能够从所述仓半部的所述近侧端部释放所述砧半部的所述近侧端部。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器,其中,所述闩锁构件包括可枢转地联接到所述仓通道构件的闩锁杠杆。
18.根据权利要求16所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件利用致动构件可操作地联接到所述闩锁构件,其中所述致动构件被构造成能够平移,从而响应于所述闩锁构件从所述闭合位置到所述打开位置的运动而将所述锁定构件从所述锁定位置致动到所述解锁位置。
19.一种外科缝合器,包括:
(a)砧半部,所述砧半部包括:
(i)砧通道构件,以及
(ii)砧表面,所述砧表面具有多个钉成形凹坑,
(b)仓半部,所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接,其中所述仓半部包括:
(i)仓通道构件,所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分,以及
(ii)闩锁构件,所述闩锁构件联接到所述仓通道构件,其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动,在所述闭合位置,所述闩锁构件接合所述砧通道构件并使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定,在所述打开位置,所述闩锁构件脱离接合所述砧通道构件并允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动,以及
(c)突起部,所述突起部布置在所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部处;以及
(d)锁定构件,所述锁定构件布置在所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧端部处,其中所述锁定构件能够响应于所述闩锁构件从所述闭合位置朝向所述打开位置的运动而从锁定位置朝向解锁位置运动,
其中在所述锁定位置,所述锁定构件被构造成能够接合所述突起部,从而将所述砧半部的所述近侧端部锁定到所述仓半部的所述近侧端部,
其中在所述解锁位置,所述锁定构件被构造成能够脱离接合所述突起部,从而从所述仓半部的所述近侧端部释放所述砧半部的所述近侧端部。
20.根据权利要求19所述的外科缝合器,其中,所述锁定构件朝向所述锁定位置弹性地偏置。
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