CN113747842A - 用于直角外科缝合器的基于夹持的闭锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科缝合器，其包括主体、轴组件和位于轴组件的远侧端部处的端部执行器。该端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持组织的闭合状态之间致动。闭合系统能够操作以将端部执行器从打开状态致动到闭合状态。击发系统能够操作以致动处于闭合状态的端部执行器以缝合所夹持的组织。击发闭锁机构能够在禁止击发系统的致动的闭锁状态和允许击发系统的致动的旁路状态之间运动。击发闭锁机构被构造成能够保持闭锁状态直到端部执行器处于闭合状态，并且被进一步构造成能够响应于端部执行器处于闭合状态而从闭锁状态转换到旁路状态。

Description

用于直角外科缝合器的基于夹持的闭锁机构
背景技术
一些外科缝合器能够操作以夹持在患者组织的一个或多个层上，使钉成形穿过组织层以在成形钉附近将组织层基本上密封在一起，并且切穿被夹持的组织的层以用于使操作地密封的组织的切断端部成形。一种示例性缝合器械包括一对配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件适于插入患者体内并且相对于待缝合的组织定位。这些钳口构件中的一个钳口构件支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件支撑具有被构造成能够与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还包括一个或多个推杆，所述一个或多个推杆能够相对于钳口构件致动，以从钉仓驱动钉穿过夹持在钳口构件之间的组织，并且抵靠砧座用于成形，并且还驱动刀构件穿过被夹持的组织，并由此在缝合的同时或在缝合之后切割组织。这样，缝合器械能够操作以在被夹持的组织中成形多个侧向地隔开的变形的钉排，其中此类排可包括线性排和/或弓形排。刀片可沿线性路径或弓形路径切割组织，该线性路径或弓形路径在成形于被夹持的组织中的相邻钉排之间延伸。
仅为示例性的外科缝合器在以下文献中公开：1997年2月25日公布的名称为“Trigger Mechanism for Surgical Instruments”的美国专利5,605,272；1997年12月16日公布的名称为“Linear Stapler with Improved Firing Stroke”的美国专利5,697,543；2006年1月24日公布的名称为“Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for aCurved Cutter Stapler”的美国专利6,988,650；2006年11月14日公布的名称为“KnifeRetraction Arm for a Curved Cutter Stapler”的美国专利7,134,587；2006年12月12日公布的名称为“Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler”的美国专利7,147,139、2006年12月12日公布的名称为“Cartridge Retainer for a Curved CutterStapler”的美国专利7,147,140；2007年4月17日公布的名称为“Slotted Pins GuidingKnife in aCurved Cutter Stapler”的美国专利7,204,404；以及2007年4月24日公布的名称为“Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler”的美国专利7,207,472。以及2018年8月14日公布的名称为“Method of Applying Staples in LowerAnterior Bowel Resection”的美国专利10,045,780；上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1A示出了具有柄部组件、轴组件和端部执行器的示例性外科缝合器的透视图，示出了处于回缩位置的组织保持销致动系统和处于打开状态的端部执行器；
图1B示出了图1A的外科缝合器的透视图，示出了在端部执行器保持在打开状态时处于伸出位置的组织保持销致动系统；
图1C示出了图1A的外科缝合器的透视图，示出了经由闭合系统的致动而处于闭合状态的端部执行器，同时组织保持销致动系统保持在伸出位置；
图1D示出了图1A的外科缝合器的透视图，示出了经由击发系统的致动而处于击发状态的端部执行器以实现被端部执行器捕获的组织的缝合和切割，同时组织保持销致动系统保持在伸出位置；
图2示出了图1A的外科缝合器的部分拆卸透视图；
图3示出了图1A的外科缝合器的轴组件的可致动部件的拆卸透视图，包括闭合系统的闭合杆、击发系统的钉杆和击发系统的刀杆；
图4A示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了各种部件，示出了组织保持销致动系统处于伸出位置以在闭合系统和击发系统处于未致动状态时保持组织；
图4B示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了各种部件，示出了经由闭合触发器致动闭合系统以闭合端部执行器并由此夹持组织；
图4C示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了各种部件，示出了在端部执行器保持在闭合状态时经由击发触发器致动击发系统以击发端部执行器并由此缝合和切割组织；
图5示出了图1A的外科缝合器的透视图，示出了与端部执行器的远侧支撑结构分开的端部执行器的钉仓单元；
图6示出了图1A的外科缝合器的钉仓单元的远端左侧透视图；
图7示出了图1A的外科缝合器的钉仓单元的近端右侧透视图；
图8示出了图1A的外科缝合器的钉仓单元的拆卸透视图；
图9A示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的侧正视图，示出了当远侧支撑结构中不存在钉仓单元时端部执行器的处于闭锁位置的闭锁构件；
图9B示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的侧正视图，示出了当未用过的钉仓单元安置在远侧支撑结构内时处于旁路位置的闭锁构件；
图10示出了在将钉仓单元插入到远侧支撑结构中之后的图1A的外科缝合器的端部执行器的远侧部分的侧正视图；
图11示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的远侧部分的剖视图，示出了钉仓单元的组织切割垫圈与远侧支撑结构的相互作用；
图12A示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的侧面剖视图，示出了在端部执行器处于打开状态时处于回缩位置的组织保持销；
图12B示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的侧面剖视图，示出了在端部执行器保持在打开状态时组织保持销处于伸出位置以保持组织；
图12C示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的侧面剖视图，示出了在组织保持销保持在伸出位置时端部执行器被致动到闭合状态以夹持组织；
图12D示出了图1A的外科缝合器的端部执行器的侧面剖视图，示出了端部执行器被进一步致动到击发状态以在保持在闭合状态时缝合和切割组织；
图13示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的透视图，其中为清楚起见省略了柄部组件的外壳的一部分，示出了被容纳在柄部组件内的可枢转击发闭锁机构的细节；
图14A示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了柄部组件的某些部件，示出了在闭合系统处于未致动状态时处于闭锁状态的击发闭锁机构；
图14B示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了柄部组件的某些部件，示出了响应于经由闭合触发器致动闭合系统以完全闭合端部执行器而运动到旁路状态的击发闭锁机构；
图14C示出了图1A的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了柄部组件的某些部件，示出了在闭合系统保持完全致动状态时以及在击发闭锁机构处于旁路状态时经由击发触发器致动击发系统；
图15A示出了图1A的外科缝合器的击发触发器和击发闭锁机构的一部分的放大透视图，示出了处于闭锁状态以禁止击发触发器的致动的击发闭锁机构；
图15B示出了图1A的外科缝合器的击发触发器和击发闭锁机构的一部分的放大透视图，示出了运动到旁路状态以允许致动击发触发器的击发闭锁机构；
图16示出了适于与图1A的外科缝合器一起使用的示例性另选的可枢转击发闭锁机构；
图17示出了另一个示例性外科缝合器的柄部组件的透视图，其中为清楚起见省略了柄部组件的外壳的一部分，示出了被容纳在柄部组件内的可平移击发闭锁机构的细节；
图18A示出了图17的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了外壳的一部分，示出了在闭合系统处于未致动状态时处于闭锁状态的击发闭锁机构；
图18B示出了图17的外科缝合器的柄部组件的侧正视图，其中为清楚起见省略了外壳的一部分，示出了响应于经由闭合触发器致动闭合系统以完全闭合端部执行器而运动到旁路状态的击发闭锁机构；
图19A示出了图17的外科缝合器的柄部组件的下侧的放大透视图，示出了处于闭锁状态的击发闭锁机构，其中击发闭锁机构的可平移销被定位成禁止击发触发器的致动；
图19B示出了图17的外科缝合器的柄部组件的下侧的放大透视图，示出了处于旁路状态的击发闭锁机构，其中可平移销被定位成允许击发触发器的致动；
图20A示出了被容纳在另一个示例性外科缝合器的柄部组件内的所选可运动部件的部分的示意性侧视图，示出了在闭合系统处于未致动状态时处于闭锁状态的可枢转击发闭锁机构；并且
图20B示出了被容纳在图20A的外科缝合器的柄部组件内的所选可运动部件的部分的示意性侧视图，示出了响应于致动闭合系统以完全闭合端部执行器而运动到旁路状态的击发闭锁机构，并且示出了击发系统的致动。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”、“左侧”、“右侧”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
如本文所用，与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征或特征的组合能够用于本文所述的预期目的的合适尺寸公差。
I.示例性直角外科缝合器概述
图1A示出了被构造成能够在各种非内窥镜式(“开放式”)外科手术(包括例如结肠直肠、胸部和减肥手术)中缝合和切割组织的示例性直角线性外科缝合器(10)。直角线性外科缝合器(10)(也称为“直角线性切割器”)通常包括柄部组件(12)、从柄部组件(12)朝远侧延伸的轴组件(14)、以及位于轴组件(14)的远侧端部处的端部执行器(16)。如下所述，端部执行器(16)设置有“直角”构型，使得端部执行器(16)在与由轴组件(14)限定的纵向轴线成直角横向延伸的平面中夹持、缝合并切割组织。
如下文更详细所述，外科缝合器(10)包括用于在对患者进行外科手术期间经由柄部组件(12)操作端部执行器(16)的若干致动系统。具体地讲，外科缝合器(10)包括组织保持销致动系统(20)，该组织保持销致动系统能够操作以初始地将组织保持在端部执行器(16)内；闭合系统(22)，该闭合系统能够操作以用端部执行器(16)夹持组织；以及击发系统(24)，该击发系统能够操作以随后用端部执行器(16)缝合和切割组织。
虽然本文的教导内容在被构造成能够在组织中施加线性钉排和线性切割线的“线性”外科缝合器(10)的上下文中示出和描述，应当理解，本文的教导内容中的任何一个或多个可应用于被构造成能够施加具有非线性(例如，弯曲)构型的钉排和组织切割线的外科缝合器，诸如以引用方式并入本文的参考文献中的任何一个或多个中公开的类型的外科缝合器。
A.外科缝合器的柄部组件和轴组件
如图1A所示，柄部组件(12)包括限定手枪式握把(32)的外壳(30)、可滑动地设置在柄部外壳(30)的上部部分上的鞍形滑动件(34)、可枢转闭合触发器(36)和可枢转击发触发器(38)。闭合触发器(36)和击发触发器(38)经由轴组件(14)与端部执行器(16)操作地联接，使得端部执行器(16)被构造成能够响应于闭合触发器(36)的致动而闭合并由此夹持组织，并且随后响应于击发触发器(38)的致动而缝合并切割组织(即，“击发”)。图1A示出了处于未致动构型的滑动件(34)和闭合触发器(36)，使得端部执行器(16)被构造成能够将组织侧向地接纳(或“重新装载”)在限定于安装在端部执行器(16)内的可替换钉仓单元(160)的仓外壳(162)与砧座(210)之间的间隙(G)(或“孔口”)内。如图1B所示，朝向端部执行器(16)朝远侧平移滑动件(34)使钉仓单元(160)的组织保持销(176)朝远侧延伸，以用于将组织捕获在砧座(210)和仓外壳(162)之间。如图1C所示，随后朝向手枪式握把(32)致动闭合触发器(36)朝向砧座(210)朝远侧驱动仓外壳(162)，由此将组织夹持在砧座和仓外壳之间。如图1D所示，随后朝向手枪式握把(32)致动击发触发器(38)将钉朝远侧驱动到被夹持的组织中，并且还用刀构件(194)(参见图8)切割成形钉线之间的组织，如下文更详细所述。
如图2所示，外科缝合器(10)包括一对纵向延伸的侧板(40)，所述一对纵向延伸的侧板配合以限定缝合器(10)的框架结构，该框架结构支撑组织保持销致动系统(20)、闭合系统(22)和击发系统(24)。每个侧板(40)包括：近侧框架部分(42)，该近侧框架部分被容纳在柄部外壳(30)内；中间轴部分(44)，该中间轴部分限定轴组件(14)的相应外侧面；以及远侧钳口部分(46)，该远侧钳口部分具有向上延伸的远侧钩(47)。远侧钳口部分(46)与闭合杆(50)的远侧端部配合，如下所述，以限定端部执行器(16)的U形远侧支撑结构(48)，该U形远侧支撑结构可移除地接纳钉仓单元(160)。如本文所用，术语“U形”是指由端部执行器(16)在本文所描绘的侧正视图中的任一个中呈现的形状。
如图3所示，可滑动地设置在侧板(40)之间并由侧板支撑的是致动系统(20、22、24)的细长可致动部件，该细长可致动部件将柄部组件(12)与钉仓单元(160)操作地联接；该细长可致动部件包括闭合杆(50)、钉杆(60)和刀杆(70)。闭合杆(50)包括被构造成能够接纳并支撑钉仓单元(160)的仓接纳远侧部分(52)。闭合杆(50)和钉杆(60)各自被构造为双侧结构，该双侧结构具有彼此间隔开的第一侧面和第二侧面、以及在第一侧面和第二侧面之间纵向延伸的内部通道。该构型使得能够这样布置轴组件(14)，其中刀杆(70)嵌套并可滑动地设置在钉杆(60)的纵向内部通道内，并且其中钉杆(60)继而嵌套并可滑动地设置在闭合杆(50)的纵向内部通道内。此外，钉杆(60)和刀杆(70)能够在纵向运动范围内独立于闭合杆(50)纵向地平移，该纵向运动范围能够实现端部执行器(16)的独立闭合和击发。如下文更详细所述，闭合杆(50)能够操作以响应于闭合触发器(36)的致动而相对于砧座(210)纵向地致动仓外壳(162)以夹持组织。钉杆(60)能够操作以相对于仓外壳(162)纵向地致动钉驱动器构件(186)(参见图8)，以用于缝合被夹持的组织。刀杆(70)能够操作以相对于仓外壳(162)和钉驱动器构件(186)纵向地致动刀构件(194)(参见图8)，以用于切割被夹持的组织。
外科缝合器(10)的组织保持销致动系统(20)包括柄部组件(12)的滑动件(34)、钉仓单元(160)的组织保持销(176)、沿轴组件(14)的上侧纵向延伸的细长推杆(80)、以及可滑动地设置在柄部组件(12)内的推杆驱动器(82)。推杆(80)的远侧端部被构造成能够在钉仓单元(160)插入端部执行器(16)的远侧支撑结构(48)时与组织保持销(176)可释放地联接。推杆(80)的近侧端部与推杆驱动器(82)联接，该推杆驱动器继而与滑动件(34)联接。因此，滑动件(34)在近侧位置和远侧位置之间的纵向平移驱动组织保持销(176)相对于仓外壳(162)在回缩位置和伸出位置之间的纵向平移。如图1A所示，组织保持销(176)被构造成能够在滑动件(34)处于近侧位置时占据回缩位置，其中保持销(176)被容纳在仓外壳(162)内。如图1B所示，组织保持销(176)被构造成能够在滑动件(34)推进到远侧位置时占据伸出位置，其中保持销(176)的远侧端部接合砧座(210)，由此保持定位在钉仓单元(160)的间隙(G)内的组织。
外科缝合器(10)的闭合系统(22)包括柄部组件12的闭合触发器(36)和闭合杆(50)。如图2和图4A-4C所示，闭合触发器(36)围绕一对侧向延伸的柱(90)以能够枢转的方式与柄部外壳(30)联接。闭合触发器(36)的具有垂直开槽的远侧部分的上臂(92)通过一对闭合连杆(96)与闭合杆(50)的近侧端部操作地联接。每个闭合连杆(96)的近侧端部以能够枢转的方式与闭合触发器上臂(92)的侧向延伸的柱(93)联接。每个闭合连杆(96)的远侧端部围绕闭合杆(50)的侧向延伸的柱(54)以能够枢转的方式与闭合杆(50)的近侧端部联接。
如图4A-4B所示，闭合触发器(36)朝向手枪式握把(32)的枢转使闭合触发器上臂(92)朝远侧和向下推进，由此经由闭合连杆(96)朝远侧驱动闭合杆(50)。继而，闭合杆(50)的仓接纳远侧部分(52)朝向砧座(210)朝远侧驱动仓外壳(162)。这样，端部执行器(16)被从打开状态(图1A-1B)致动到闭合状态(图1C)，在打开状态下，组织能够定位在端部执行器(16)内，在闭合状态下，组织被夹持在仓外壳(162)和砧座(210)之间。被容纳在柄部组件(12)的手枪式握把(32)内的闭合回位弹簧(98)使闭合触发器(36)朝向未致动状态弹性地偏置，并从而使端部执行器(16)朝向打开状态弹性地偏置。
在本型式中，闭合杆(50)被进一步构造成能够与组织保持销致动系统(20)配合，以在操作者挤压闭合触发器(36)时自动地将保持销(176)朝远侧致动到其伸出位置。就这一点而言，如图4A-4B最佳所示，柄部组件(12)还包括沿闭合连杆(96)的外侧可旋转地设置的一对凸轮轭(100)。每个凸轮轭(100)包括成角度的狭槽(102)，该成角度的狭槽可滑动地接纳闭合杆(50)的相应近侧柱(54)。当闭合触发器(36)朝向手枪式握把(32)致动时，近侧柱(54)可旋转地朝远侧驱动凸轮轭(100)，使得轭(100)的凸轮凸角(104)接合推杆驱动器(82)的对应侧柱(84)，由此朝远侧致动推杆(80)并从而朝远侧致动组织保持销(176)。在操作者在致动闭合触发器(36)之前不经由滑动件(34)手动地朝远侧致动保持销(176)的情况下，在端部执行器(16)闭合期间组织保持销(176)的这种自动延伸可能是有用的。
本示例的闭合系统(22)被进一步构造成能够将闭合触发器(36)可释放地锁定在致动位置，以利用端部执行器(16)提供组织的有效夹持，而不必连续地挤压闭合触发器(36)。如图4A-4B最佳所示，释放按钮(110)可枢转地设置在柄部组件(12)的近侧端部处。锁定棘爪(112)从释放按钮(110)的上端朝远侧延伸并且包括棘爪凸耳(114)，该棘爪凸耳经由释放按钮弹簧(116)弹性地偏置成与闭合触发器上臂(92)的上端接触。因此，棘爪凸耳(114)被构造成能够在朝向手枪式握把(32)挤压闭合触发器(36)时沿闭合触发器上臂(92)的上表面滑动。如图4B所示，在闭合触发器(36)到达完全致动位置时，棘爪凸耳(114)落入闭合触发器上臂(92)的近侧上部凹口(94)中，由此将闭合触发器(36)锁定在完全致动位置。如果操作者希望随后重新打开端部执行器(16)，例如以重新定位端部执行器(16)内的组织或以其他方式一旦击发完成就释放组织，则操作者可以按下释放按钮(110)以使棘爪凸耳(114)与闭合触发器(36)脱离接合。经由由闭合回位弹簧(98)提供的弹性偏置，闭合触发器(36)随后返回到未致动状态，并且端部执行器(16)返回到打开状态，如图1A和图4A所示。
外科缝合器(10)的击发系统(24)包括柄部组件(12)的击发触发器(38)、钉杆(60)、刀杆(70)、以及钉仓单元(160)的钉驱动器构件(186)和刀构件(194)。下文结合图8更详细地描述刀杆(70)和钉驱动器构件(186)的特征部。如图2和图4A所示，本示例的击发触发器(38)被构造为这样的组件，该组件具有：下护罩(120)，该下护罩从柄部外壳(30)向下延伸并且能够由操作者接合；一对板，所述一对板具有弓形上臂(122)，该弓形上臂从下护罩(120)向上朝远侧延伸并且与柄部外壳(30)一起定位；可旋转凸轮销(124)，该可旋转凸轮销在弓形上臂(122)的自由远侧上端之间侧向延伸；以及击发闭锁突起部(126)，该击发闭锁突起部从柄部外壳(30)内的弓形上臂(122)的下端朝远侧延伸。凸轮销(124)可根据以下专利的教导内容中的任意教导内容进一步构造和操作：与本申请同一日期提交的名称为“Cartridge Based Lockout Mechanism for Right Angle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9088USNP1]，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
击发触发器(38)经由侧向延伸的枢轴销(128)以能够枢转的方式与柄部外壳(30)联接。另外，击发触发器(38)被定位在闭合触发器(36)的远侧，使得当闭合触发器(36)朝向手枪式握把(32)致动时，击发触发器(38)的弓形上臂(122)被接纳在闭合触发器上臂(92)的开槽的远侧部分中。如图4A-4B所示，当操作者完全朝向手枪式握把(32)挤压闭合触发器(36)时，设置在闭合触发器上臂(92)的远侧开槽部分内的面向远侧的凸缘(95)接合击发触发器(38)的凸轮销(124)并将凸轮销(124)朝远侧驱动初始量。这导致击发触发器(38)的下端与闭合触发器(36)同时朝向手枪式握把(32)部分地枢转，如图4B所示。
如图4C所示，一旦端部执行器(16)已达到完全闭合状态，击发触发器(38)朝向手枪式握把(32)的进一步致动就操作以“击发”端部执行器(16)。具体地讲，凸轮销(124)的外部部分接合钉杆(60)的近侧边缘(62)，从而相对于闭合杆(50)朝远侧驱动钉杆(60)。如下文结合图12A-12D更详细地描述的，钉杆(60)的远侧边缘(64)接合钉仓外壳(162)内的钉驱动器构件(186)的近侧端部，从而朝远侧驱动钉驱动器构件(186)穿过钉仓外壳(162)以将钉驱动到由端部执行器(16)夹持的组织中。击发触发器(38)朝向其完全致动状态的致动还导致凸轮销(124)的设置在击发触发器(38)的弓形上臂(122)之间的中间部分接合刀杆(70)的倒圆近侧边缘(72)，从而相对于闭合杆(50)朝远侧驱动刀杆(70)。如下文结合图12A-12D更详细地描述的，刀杆(70)的远侧边缘(74)接合钉仓外壳(162)内的刀构件(194)的近侧端部，从而朝远侧驱动刀构件(194)穿过钉驱动器构件(186)，以切割由端部执行器(16)夹持的组织。
本示例的击发系统(24)被适当地构造成使得当击发触发器(38)被致动通过朝向手枪式握把(32)的主要运动范围时，钉杆(60)和刀杆(70)一起朝远侧平移；并且使得当击发触发器(38)被进一步致动通过朝向手枪式握把(32)的最终运动范围时，刀杆(70)继续相对于钉杆(60)朝远侧平移。有利地，此类构型确保由端部执行器(16)夹持的组织被完全缝合，并且确保在由刀构件(194)切割组织之前沿预期的组织切割线实现适当的止血。
如图2所示，击发系统(24)还包括被容纳在柄部组件(12)内的刀回位弹簧(130)。刀回位弹簧(130)在其远侧端部处锚固到刀杆(70)的远侧端部，并且在其近侧端部处锚固到闭合杆(50)的远侧端部。因此，刀回位弹簧(130)能够操作以在击发触发器(38)被释放时相对于闭合杆(50)和钉杆(60)朝近侧弹性地偏置刀杆(70)。如图3和图12A-12D所示，刀杆(70)包括由刀构件(194)捕获的远侧钩(76)，由此将刀构件(194)轴向地固定到刀杆(70)。因此，当操作者在完成击发冲程之后释放击发触发器(38)时，刀杆(70)和刀构件(194)自动朝近侧回缩以将刀构件(194)的远侧切割边缘(200)安全地容纳在钉仓外壳(162)内。
如图2所示，本示例的外科缝合器(10)还包括呈可枢转杠杆(140)形式的近侧击发闭锁机构，该近侧击发闭锁机构能够操作以禁止击发触发器(38)的致动，直到端部执行器(16)已被闭合触发器(36)完全闭合。击发闭锁杠杆(140)被容纳在柄部组件(12)内并且可枢转地安装到左侧板(40)的近侧框架部分(42)的外侧。击发闭锁杠杆(140)由弹簧(146)朝向其中近侧闭锁杠杆(140)的下部突片(142)阻止击发触发器(38)的击发闭锁突起部(126)向下运动的位置弹性地偏置，从而在闭合触发器(36)尚未被完全致动以闭合端部执行器(16)时禁止击发触发器(38)的致动。当闭合触发器(36)达到完全致动状态时，击发闭锁杠杆(140)的上臂(144)由释放按钮(110)的棘爪凸耳(114)向下驱动，从而使下部突片(142)旋转远离击发闭锁突起部(126)并且允许击发触发器(38)的致动。下文更详细地描述了击发闭锁杠杆(140)及其示例性变型。
尽管未示出，但外科缝合器(10)的轴组件(14)可包括各种附加部件，诸如关节运动接头，或者可包括各种部件的重新布置，使得轴组件(14)可相对于柄部组件(12)模块化。
B.外科缝合器的端部执行器
外科缝合器(10)的端部执行器(16)包括由侧板(40)的远侧部分、闭合杆(50)的仓接纳远侧部分(52)、钉杆(60)和刀杆(70)的远侧部分、以及可替换的钉仓单元(160)限定的远侧支撑结构(48)。如图5-8最佳所示，本型式的钉仓单元(160)包括彼此间隔开的仓外壳(162)和砧座(210)，以便在仓外壳和砧座之间限定轴向间隙(G)，以用于接纳待缝合和切割的患者组织。仓外壳(162)包括面向远侧的平台(164)，该面向远侧的平台被构造成能够抵靠砧座(210)夹持组织并且与砧座(210)一起横向于轴组件(14)的纵向轴线延伸，从而为端部执行器(16)提供“直角”构型。
仓平台(164)包括：细长线性刀狭槽(166)，该细长线性刀狭槽被构造成能够可滑动地接纳穿过其中的刀(198)；以及多个钉开口(168)，所述多个钉开口沿细长线性刀狭槽(166)的任一侧布置成线性排并且被构造成能够在其中容纳多个未成形钉(170)。本示例的平台(164)还包括多个支架特征部(172)，所述多个支架特征部插置有钉开口(168)并且被构造成能够在组织被夹持在平台(164)和砧座(210)之间时优化对患者组织的抓持和压缩。平台(164)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来进一步构造：2019年1月14日提交的名称为“Surgical Stapler with Sloped Staple Deck for Varying TissueCompression”的美国专利申请16/234,740，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
仓外壳(162)的细长上部主体部分(174)可滑动地容纳组织保持销(176)和固定到组织保持销(176)的近侧端部的联接件(180)。联接件(180)被构造成能够在钉仓单元(160)安置在端部执行器(16)的远侧支撑结构(48)内时，能够将组织保持销(176)与组织保持销致动系统(20)的推杆(80)的远侧端部可释放地联接。固定到上部主体部分(174)的近侧端部的端盖构件(182)被构造成能够将组织保持销(176)和联接件(180)朝近侧约束在仓外壳(162)内，同时允许组织保持销(176)在其近侧回缩位置(见图1A和图12A)与其远侧伸出位置(参见图1B和图12B)之间平移。组织保持销(176)包括锥形远侧末端(178)，该锥形远侧末端被构造成能够在保持销(176)朝向砧座(210)延伸时刺穿组织。
仓外壳(162)的下部主体部分(184)将钉驱动器构件(186)和刀构件(194)可滑动地接纳在其中。如图8最佳所示，本型式的钉驱动器构件(186)包括基部部分(188)、从基部部分(188)朝远侧突起的多个钉驱动器元件(190)、以及轴向延伸穿过钉驱动器构件(186)并且被构造成能够可滑动地接纳刀构件(194)的内部通道(192)。每个钉驱动器元件(190)被构造成能够可滑动地接纳在仓外壳(162)的相应钉开口(168)内，并且响应于闭合触发器(36)的致动而从开口(168)驱动相应钉(170)。虽然本型式的钉驱动器元件(190)牢固地附连到基部部分(188)，但应当理解，在其他型式，基部部分(188)和钉驱动器元件(190)可分开提供。
刀构件(194)包括基部部分(196)和刀(198)，该刀固定到基部部分(196)并从基部部分朝远侧延伸并且具有远侧切割边缘(200)。刀(198)成形为具有平坦的板状形状，该平坦的板状形状使刀(198)能够对患者组织执行线性切割。刀构件(194)可滑动地接纳在钉驱动器构件(186)的内部通道(192)内，使得刀(198)被构造成能够纵向平移穿过钉驱动器构件(186)和仓外壳(162)的细长线性刀狭槽(166)，以响应于击发触发器(38)的完全致动而切割由端部执行器(16)夹持的组织。
如图8最佳所示，钉仓单元(160)的砧座(210)包括远侧板部分(212)和从远侧板部分(212)的下端朝近侧延伸的联接臂(214)。远侧板部分(212)被构造成能够与仓平台(164)配合以夹持待缝合和切割的组织。远侧板部分(212)包括细长线性狭槽(216)和沿狭槽(216)的每一侧布置成线性排的多个钉成形凹坑(218)。凹坑(218)被构造成能够接纳从仓外壳(162)射出的钉(170)的腿并使其变形，以使钉(170)在夹持在远侧板部分(212)和仓平台(164)之间的组织中成形。
导销(230)在砧座板部分(212)和仓外壳(162)之间纵向延伸，并且被构造成能够引导仓外壳(162)在近侧打开位置(参见图1A和图12A)和远侧闭合位置(参见图1C和图12C)之间纵向平移。导销(230)的近侧端部由砧座联接臂(214)的近侧突片(220)约束，如图8所示，并且导销(230)的远侧端部被约束在成形在砧座板部分(212)中的下部开口(222)内。成形在砧座板部分(212)中的上部开口(224)被构造成能够接纳组织保持销(176)的锥形远侧末端(178)并将其约束在伸出位置，使得组织保持销(176)可与导销(230)配合以引导仓外壳(162)相对于砧座(210)的纵向平移。如图6-8所示，导销(230)的内侧可包括纵向沟槽(232)，该纵向沟槽被构造成能够与类似的沟槽(234)(参见图12A-12D)配合，以相对于仓外壳(162)在回缩位置和伸出位置之间可滑动地引导刀(198)。
钉仓单元(160)还包括组织切割垫圈(240)，该组织切割垫圈固定到砧座(210)，并且被构造成能够与刀(198)配合以切割由端部执行器(16)夹持的组织。如图8和图10-11最佳所示，组织切割垫圈(240)包括沿砧座板部分(212)的远侧延伸的细长板状主体(242)。垫圈主体(242)包括细长切割元件(244)，该细长切割元件朝近侧突出穿过砧座板部分(212)的细长狭槽(216)。切割元件(244)通过为刀切割边缘(200)提供切割边缘(200)抵靠其切割组织的平坦表面而用作切割板。组织切割垫圈(240)的至少切割元件(244)可包含聚合物材料，诸如高密度聚乙烯(HDPE)。就这一点而言，当切割组织时，刀(198)可沿其纵向中心线轴向切入切割元件(244)中。虽然本型式的切割元件(244)提供大致平坦的切割表面，但应当理解，切割元件(244)可以其他型式另选地构造。
组织切割垫圈(240)还包括在垫圈主体(242)的上端处的倒圆末端(246)，以及从垫圈主体(242)的下端朝近侧延伸的联接臂(248)。垫圈末端(246)捕获并由此约束砧座板部分(212)的上端，并且其倒圆构型促进与患者组织的无创伤相互作用。压接销(250)被构造成能够穿过成形在砧座(210)的近侧联接臂(214、248)中的开口和组织切割垫圈(240)插入，由此将砧座(210)和切割垫圈(240)牢固地联接在一起。
组织切割垫圈(240)还包括沿砧座板部分(212)的完整长度延伸的一对侧凸缘(252)。如图10和图11所示，每个侧凸缘(252)朝近侧延伸以覆盖砧座板部分(212)的相应侧边缘，并且朝远侧延伸以覆盖限定远侧支撑结构(48)的相应侧板(40)的远侧钩(47)的至少一部分。因此，并且有利地，侧凸缘(252)用于覆盖可在砧座板部分(212)和远侧钩(47)之间成形的轴向间隙(254)，由此防止组织进入轴向间隙(254)并被挤压在该周向间隙内，否则可能导致对组织的不期望的创伤。如图11所示，侧凸缘(252)的外表面可为倒圆的，以进一步增强组织切割垫圈(240)的外周边的无创伤特性。组织切割垫圈(240)可根据以下专利的教导内容中的任意教导内容进一步构造和操作：与本申请同一日期提交的名称为“TissueCutting Washer for Right Angle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9086USNP1]中，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
C.钉仓单元到端部执行器的远侧支撑结构中的示例性装载
图9A和图9B示出了钉仓单元(160)以其未使用(或“未用过”)状态装载到端部执行器(16)的远侧支撑结构(48)中。如图9A所示，并且如上文简要描述的，远侧支撑结构(48)被构造成具有U形侧面轮廓，该U形侧面轮廓具有由远侧钩(47)限定的远侧、由远侧钳口部分(46)的近侧部分和闭合杆(50)的仓接纳远侧部分(52)的远侧端部限定的近侧、以及设置在远侧和近侧之间的向上开口的轴向间隙。
图9A-9B所示的钉仓单元(160)设置有钉保持器(260)，该钉保持器可移除地定位在平台(164)和砧座板部分(212)之间，以将钉(170)保持在钉开口(168)内，并且在钉仓单元(160)插入远侧支撑结构(48)中时确保平台(164)和砧座板部分(212)之间的适当轴向间隔。钉保持器(260)可根据以下专利的教导内容中的任意教导内容进一步构造和操作：与本申请同一日期提交的名称为“Staple Retainer for Right Angle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9090USNP1]中，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在移除钉保持器(260)时，钉仓单元(160)呈现类似于远侧支撑结构(48)的U形侧面轮廓，该U形侧面轮廓具有由砧座板部分(212)和组织切割垫圈(240)限定的远侧、由仓平台(164)限定的近侧、以及设置在近侧和远侧之间的向上开口的轴向间隙(G)。
如图9A所示，用户首先将成形在仓外壳(162)的下部主体部分(184)上的近侧导轨(202)与成形在闭合杆(50)的仓接纳远侧部分(52)中的内部通道(56)对准(参见图3)。如图9B所示，用户随后将钉仓单元(160)向下按压到端部执行器(16)的远侧支撑结构(48)中，使得仓外壳(162)的近侧导轨(202)向下滑动到闭合杆(50)的内部通道(56)中，并且使得侧板(40)的远侧钩(47)滑动到成形在组织切割垫圈主体(242)的远侧中的沟槽中(参见图11)。当钉仓单元(160)完全安置在远侧支撑结构(48)内时，成形在仓外壳(162)的下部主体部分(184)上的止动件突出部(204)被接纳在成形在闭合杆(50)的仓接纳远侧部分(52)中的相应开口(58)内，由此将钉仓单元(160)可移除地固定在远侧支撑结构(48)内。仓止动件突出部(204)与开口(58)的接合可向用户提供触觉和/或听觉反馈，以确认钉仓单元(160)已完全安置在远侧支撑结构(48)内。
如图9A所示，远侧闭锁杠杆(270)以能够枢转的方式联接到钉杆(60)的远侧端部。远侧闭锁杠杆(270)朝向钉杆(60)和刀杆(70)的远侧边缘(64)朝远侧延伸，并且被构造成能够可释放地接合侧向延伸穿过侧板(40)、闭合杆(50)、钉杆(60)和刀杆(70)的远侧部分的固定远侧销(280)。远侧闭锁杠杆(270)被朝向图9A所示的升高位置弹性地偏置，并且在未用过的钉仓单元(160)插入到远侧支撑结构(48)中时响应于钉驱动器构件(186)的近侧端部的接合能够朝向图9B所示的降低位置枢转。在升高位置，远侧闭锁杠杆(270)锁定地接合固定远侧销(280)，并且由此禁止钉杆(60)和刀杆(70)的远侧致动，并从而禁止钉仓单元(160)的击发。在降低位置，远侧闭锁杠杆(270)和固定远侧销(280)脱离接合，并从而允许钉杆(60)和刀杆(70)的远侧致动以击发钉仓单元(160)。外科缝合器(10)的远侧闭锁杠杆(270)和其他闭锁特征部可根据以下专利的教导内容中的任何教导内容来进一步构造和操作：名称为“Cartridge Based Lockout Mechanism for Right Angle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9088USNP1]，该专利申请以引用方式并入本文。
D.外科缝合器的示例性致动
上文已经描述了外科缝合器(10)的各种结构特征部，包括钉仓单元(160)，现在将在下文描述外科手术期间外科缝合器(10)的示例性致动。在以上述方式将未用过的钉仓单元(160)装载到远侧支撑结构(48)中之后，然后在患者的体腔内适当地操纵端部执行器(16)，以将患者组织定位在砧座板部分(212)和仓平台(164)之间的钉仓间隙(G)内。如图12A和图12B所示，推杆(80)随后经由滑动件(34)朝远侧致动以朝远侧驱动推杆(80)，由此使组织保持销(176)从仓外壳(162)延伸，使得其远侧末端(178)刺穿覆盖仓平台(164)的上端的任何组织并且安置在砧座板部分(212)的上端内。这样，患者组织在闭合之前牢固地保持在仓间隙(G)内。
如图12C所示，闭合杆(50)随后经由闭合触发器(36)朝远侧致动，由此沿导销(230)和组织保持销(176)朝远侧驱动仓外壳(162)以将组织夹持在仓平台(164)和砧座板部分(212)之间。如本示例所示，钉杆(60)和刀杆(70)与闭合杆(50)和仓外壳(162)一起朝远侧致动，使得钉驱动器构件(186)和刀构件(194)被适当地定位成在端部执行器(16)完全闭合时击发。如上所述，端部执行器(16)通过柄部组件(12)的释放按钮(110)的锁定棘爪(112)可释放地保持在完全闭合状态。
如图12D所示，钉杆(60)和刀杆(70)随后经由击发触发器(38)朝远侧致动，由此朝远侧驱动钉驱动器构件(186)和刀杆(70)穿过仓外壳(162)。钉驱动器构件(186)的钉驱动器元件(190)朝远侧推进穿过钉开口(168)，由此朝远侧驱动被容纳在钉开口中的钉(170)穿过被夹持的组织并进入砧座板部分(212)的钉成形凹坑(218)中，使得钉(170)在组织中成形。刀构件(194)朝远侧驱动刀(198)穿过仓平台(164)的细长刀狭槽(166)，穿过被夹持的组织，并且抵靠组织切割垫圈(240)的切割元件(244)，由此沿最内排成形钉(170)之间的线性切割线切断被夹持的组织。在完全切割穿过被夹持的组织时，刀切割边缘(200)可朝远侧穿透到组织切割垫圈(240)的切割元件(244)中。任选地，响应于这种穿透，组织切割垫圈主体(242)可沿刀切割边缘(200)断裂，由此为外科医生提供击发冲程完成以及被夹持的组织已被完全缝合和切断的听觉指示(例如，经由“卡扣”声音)。
如上所述，并且如图12D所示，当击发触发器(38)被致动通过导致组织缝合的主要运动范围时，钉驱动器构件(186)和刀构件(194)可穿过钉仓外壳(162)一起朝远侧平移。如图12D所示，当击发触发器(38)进一步致动通过导致用刀(198)切割缝合的组织的最终运动范围时，刀构件(194)然后可继续相对于固定钉驱动器构件(186)朝远侧平移。这样，由端部执行器(16)夹持的组织在被切断之前被完全缝合。
如图7最佳所示，仓外壳(162)的下部主体部分(184)的第一侧面包括具有多个轴向间隔开的凹槽的止动臂(185)。另外，钉驱动器构件(186)的基部部分(188)的第一侧面包括侧向延伸的止动柱(189)，该止动柱被构造成能够在缝合被夹持的组织时驱动钉驱动器构件(186)朝远侧穿过仓外壳(162)时沿止动臂(206)轴向止动。如图8最佳所示，钉驱动器构件(186)的基部部分(188)的第二侧面包括具有多个轴向间隔开的凹槽的止动臂(191)。另外，刀构件(194)的基部部分(196)的第二侧面包括侧向延伸的止动柱(197)，该止动柱被构造成能够在切割被夹持的组织时驱动刀构件(194)朝远侧穿过钉驱动器构件(186)时沿止动臂(191)轴向止动。当钉驱动器构件(186)已完全延伸以缝合组织时，并且随后当刀构件(194)已完全延伸以切割缝合的组织时，此类止动件特征部可为外科医生提供触觉反馈。
一旦外科缝合器(10)已被完全击发，外科医生就释放击发触发器(38)，这使得刀杆(70)和刀构件(194)能够经由上述刀回位弹簧(130)的弹性偏置而相对于闭合杆(50)朝近侧自动回缩。在本型式中，刀杆(70)与钉杆(60)操作地联接，使得刀杆(70)相对于闭合杆(50)的近侧回缩还驱动钉杆(60)相对于闭合杆(50)的近侧回缩；例如，经由将成形在刀杆(70)的远侧部分上的下部突片(78)与成形在钉杆(60)的远侧部分的下侧中的下部狭槽(66)接合。同时，上述缝合止动件特征部(185、189)操作以将钉驱动器构件(186)保持在仓外壳(162)内的其完全伸出位置，使得远侧闭锁杠杆(270)和钉驱动器构件(186)脱离接合。这允许远侧闭锁杠杆(270)返回到升高的闭锁位置，并且在钉仓单元(160)用过的情况下阻止击发触发器(38)的重新致动。这样，远侧闭锁杠杆(270)防止外科医生以将用刀(198)切断组织而不施加钉的方式意外地将用过的钉仓单元(160)再次击发到组织中。
在释放击发触发器(38)之后，外科医生随后压下柄部组件(12)上的释放按钮(110)，以允许闭合触发器(36)和闭合杆(50)经由上述闭合回位弹簧(98)的弹性偏置而返回到其未致动状态。闭合杆(50)的此类近侧回缩将仓外壳(162)朝近侧拉离砧座(210)，使得缝合和切割的组织可从端部执行器(16)释放。闭合杆(50)的近侧回缩还将钉杆(60)和刀杆(70)进一步朝近侧牵拉到其近侧原始位置，使得用过的钉仓单元(160)可从远侧支撑结构(48)移除并且用新的钉仓单元(160)替换。
E.外科缝合器的近侧击发闭锁机构
在一些情况下，当在外科手术期间致动闭合触发器(36)以将组织夹持在端部执行器(16)内时，操作者可能无意中将手指放在击发触发器(38)上，或者可以其他方式抵靠患者身体的一部分推动击发触发器(38)。击发系统(24)的过早致动(例如，当端部执行器(16)仅部分地闭合在组织上时)可能导致组织中的钉(170)的变形，并且当组织随后被刀(198)切割时，可能存在止血不充分的风险。如上所述，柄部组件(12)的击发闭锁杠杆(140)能够操作以禁止击发触发器(38)的枢转以及由此导致的钉驱动器构件(186)和刀构件(194)的致动，直到端部执行器(16)完全闭合以在施加钉(170)和切割线之前充分地夹持组织。
如图13所示，并且如上所述，击发闭锁杠杆(140)经由枢轴销(150)以能够枢转的方式安装到左侧板(40)的近侧框架部分(42)的外侧。本型式的击发闭锁杠杆(140)具有L形形状，该L形形状限定上臂(144)和从上臂(144)的远侧端部向下悬垂的下腿(148)，上臂和下腿两者都在平行于近侧框架部分(42)的平面中延伸。下部突片(142)从下腿(148)的下端垂直地延伸，并且穿过成形于侧板(40)的近侧框架部分(42)中的狭槽(152)朝向击发触发器(38)侧向向内突起。枢轴销(150)被定位在上臂(144)的远侧端部处，并且使得击发闭锁杠杆(140)能够相对于侧板(40)在图14A和图15A所示的闭锁状态和图14B和图15B所示的旁路状态之间枢转。以拉伸弹簧形式示出的弹簧(146)在近侧端部处锚固到近侧框架部分(42)并且在远侧端部处锚固到下腿(148)。如下所述，弹簧(146)能够操作以朝向闭锁状态弹性地偏置击发闭锁杠杆(140)。
如图14A和图15A所示，在闭合系统(22)处于除了完全致动以完全闭合端部执行器(16)之外的任何状态时，击发闭锁杠杆(140)处于闭锁状态。在闭锁状态下，击发闭锁杠杆(140)的下部突片(142)在击发触发器(38)的击发闭锁突起部(126)下方侧向延伸，并从而阻止击发触发器(38)枢转以致动钉杆(60)和刀杆(70)，如上所述。击发闭锁杠杆(140)被构造成能够在端部执行器(16)经由闭合系统(22)部分闭合的整个过程中保持该闭锁状态，直到端部执行器(16)完全闭合。
如图14B所示，并且如上所述，当朝向手枪式握把(32)挤压闭合触发器(36)以朝远侧致动闭合杆(50)并由此闭合端部执行器(16)时，释放按钮(110)的棘爪凸耳(114)滑动越过闭合触发器上臂(92)的上边缘。在达到完全致动状态由此将端部执行器(16)置于完全闭合状态时，闭合触发器(36)被旋转地取向，使得棘爪凸耳(114)经由由释放按钮弹簧(116)施加的弹性偏置落入成形于闭合触发器上臂(92)中的近侧凹口(94)中。在落入凹口(94)中时，棘爪凸耳(114)直接接触闭锁杠杆上臂(144)的近侧端部的上边缘，并且向下驱动上臂(144)。这种接合迫使闭锁杠杆(140)围绕枢轴销(150)顺时针枢转，使得下部突片(142)在狭槽(152)内朝远侧推进并从击发触发器突起部(126)的下侧下方离开，如图15B所示。如图14C所示，然后可朝手枪式握把(32)致动击发触发器(38)以朝远侧致动钉杆(60)和刀杆(70)以击发端部执行器(16)。
如上所述，在端部执行器(16)被击发到组织中之后，击发触发器(38)在被操作者释放时弹性地返回到未致动状态。操作者然后可按下释放按钮(110)以将棘爪凸耳(114)从闭合触发器(36)的近侧凹口(94)升高，由此使得闭合触发器(36)能够弹性地返回到未致动状态。在从近侧凹口(94)升高时，棘爪凸耳(114)和击发闭锁杠杆(140)的上臂(144)脱离接合，从而使得闭锁杠杆(140)能够经由弹簧(146)的弹性偏置返回到闭锁状态。因此，闭锁杠杆(140)防止击发触发器(38)的重新致动，直到闭合触发器(36)再次被完全致动以完全闭合端部执行器(16)。然而，即使当端部执行器(16)再次完全闭合以便提供处于旁路状态的近侧击发闭锁杠杆(140)时，也可通过远侧闭锁杠杆(140)防止使用过的钉仓单元(160)的再次击发(参见图9A-9B)。如上所述，远侧闭锁杠杆(140)可根据以下专利的教导内容中的任意教导内容进行构造和操作：名称为“Cartridge Based Lockout Mechanism for RightAngle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9088USNP1]，该专利申请以引用方式并入本文。
图16示出了适于与外科缝合器(10)一起使用以代替上述击发闭锁杠杆(140)的示例性另选击发闭锁杠杆(290)，并且该另选击发闭锁杠杆除了下文另外描述的之外类似于击发闭锁杠杆(140)。击发闭锁杠杆(290)包括上臂(292)、从上臂(292)的远侧端部向下悬垂以限定L形形状的远侧腿(294)、以及从远侧腿(294)的下端侧向向内延伸的下部突片(296)。击发闭锁杠杆(290)还包括从上臂(292)的近侧端部向下悬垂的近侧腿(298)。近侧腿(298)的下端被构造成能够与回位弹簧(未示出)联接，该回位弹簧将击发闭锁杠杆(290)朝向闭锁位置弹性地偏置，类似于上述弹簧(146)。因此，回位弹簧联接到近侧腿(298)而不是远侧腿(294)，这提供了在一些情况下可能有利的构型。
闭锁杠杆(290)在功能上在其他方面类似于闭锁杠杆(140)。具体地讲，闭锁杠杆(290)被构造成能够围绕枢转点(299)在闭锁位置和旁路位置之间枢转，在闭锁位置，下部突片(296)位于击发触发器(38)的突起部(126)下方，从而禁止击发触发器(38)的致动，在旁路位置，下部突片(296)运动远离击发触发器突起部(126)，从而允许击发触发器(38)的致动。响应于闭合触发器(36)完全致动以将端部执行器(16)完全夹持在组织上，闭锁杠杆(290)的这种致动由释放按钮(110)的棘爪凸耳(114)驱动。
II.示例性另选击发闭锁机构
在一些情况下，可能期望提供具有击发闭锁机构的外科缝合器(10)，该击发闭锁机构在结构上不同于上述击发闭锁机构(140)，但执行类似的功能。下文所述的示例性另选击发闭锁机构(360、440)在功能上类似于击发闭锁机构(140)。就这一点而言，每个闭锁机构(360、440)能够操作以禁止击发系统的致动，除非端部执行器完全闭合，从而防止患者组织中的钉的变形并导致止血不充分。与上述闭锁机构(140)类似，下述每个闭锁机构(360、440)朝向禁止击发触发器的致动的闭锁状态弹性地偏置；并且被构造成能够转换到旁路状态，该旁路状态允许响应于闭合触发器完全致动以完全闭合端部执行器而致动击发系统。
A.具有可平移构件的击发闭锁机构
图17示出了另一个示例性直角线性外科缝合器(310)的近侧部分，该示例性直角线性外科缝合器除了下文另外描述的之外类似于上述直角线性外科缝合器(10)。与外科缝合器(10)类似，外科缝合器(310)包括柄部组件(312)、从柄部组件(312)朝远侧延伸的轴组件(314)以及在轴组件(314)的远侧端部处的类似于端部执行器(16)的端部执行器(未示出)。柄部组件(312)包括柄部外壳(330)、手枪式握把(332)、闭合触发器(336)、击发触发器(338)和近侧释放按钮(350)。一对纵向延伸的侧板(340)配合以限定缝合器(310)的框架结构，该框架结构支撑组织保持销致动系统(320)、闭合系统(322)和击发系统(324)。每个侧板(340)包括近侧框架部分(342)、中间轴部分(344)和类似于远侧钳口部分(46)的远侧钳口部分(未示出)。
外科缝合器(310)包括近侧击发闭锁机构(360)，该近侧击发闭锁机构包括：可平移闭锁板(362)和可平移闭锁销(370)，该可平移闭锁销可运动地安装到左侧板(340)的近侧框架部分(342)；以及一对斜坡(380)，所述一对斜坡从近侧框架部分(342)向外延伸。闭锁板(362)具有细长主体，该细长主体具有自由上端(364)、成形于下端处的细长狭槽(366)、以及设置在上端(364)和细长狭槽(366)之间的一对向外延伸的肩部(368)。闭锁板(362)在平行于侧板(340)的近侧框架部分(342)的平面中延伸并沿该平面平移。闭锁销(370)相对于闭锁板(362)横向地延伸并且包括销头(372)和销轴(374)。销轴(374)沿朝向击发触发器(338)的方向侧向延伸穿过闭锁板(362)的细长狭槽(366)和成形于侧板(340)的近侧框架部分(342)中的对应开口(343)(参见图19B)。销头(372)被构造成能够可滑动地邻接围绕细长狭槽(366)的闭锁板(362)的外表面。在本型式中，一对斜坡(380)从侧板(340)的近侧框架部分(342)侧向向外突起并且被定位在闭锁板(362)的其中设置有细长狭槽(366)的下部部分的任一侧上。在其他型式中，斜坡(380)可例如在细长狭槽(366)的任一侧上整合到闭锁板(362)的结构中。
如下文结合图18A-19B所述，可平移闭锁板(362)和可平移闭锁销(370)被构造成能够与斜坡(380)配合以使闭锁机构(360)在闭锁状态和非闭锁状态之间转换，在闭锁状态，销(370)阻止击发触发器(338)的致动，在旁路状态，销(370)允许击发触发器(338)的致动。在闭锁状态和旁路状态之间的转换中，闭锁板(362)被构造成能够沿着平行于侧板(340)延伸的第一轴线平移，并且闭锁销(370)被构造成能够沿着横向于第一轴线延伸的侧向轴线平移。类似于上述击发闭锁杠杆(140、290)，闭锁板(362)和闭锁销(370)通过一个或多个弹性构件(未示出)朝向闭锁状态弹性地偏置。
图18A和图19A示出了处于闭锁状态的击发闭锁机构(360)，闭锁机构(360)被构造成能够在闭合触发器(336)处于除完全致动之外的任何状态时保持该闭锁状态。就这一点而言，击发闭锁机构(360)被构造成能够在闭合触发器(336)的部分致动和由此产生的端部执行器的部分闭合的整个过程中保持闭锁状态，直到端部执行器的完全闭合。在闭锁状态下，闭锁板(362)处于升高位置，使得闭锁销(370)设置在细长狭槽(366)的下端处。如图19A所示，销(370)从而处于侧向向内位置，其中销轴(374)被定位在击发触发器(338)的远侧突起部(339)的下侧下方，从而阻止击发触发器(338)被致动以击发端部执行器。
如图18B所示，用于完全闭合端部执行器的闭合触发器(336)的完全致动使闭合触发器(336)的类似于闭合触发器(36)的凹口(94)的上部凹口(未示出)与释放按钮(350)的棘爪凸耳(352)旋转地对准。经由由释放按钮弹簧(356)提供的弹性偏置，棘爪凸耳(352)落入闭合触发器(336)的上部凹口中，以将闭合触发器(336)锁定在完全致动位置。棘爪凸耳(352)的这种向下运动使得远侧凸耳延伸部(354)接合闭锁板(362)的上端(364)，从而迫使闭锁板(362)沿着侧板(340)向下和朝远侧平移到降低的板位置。由于闭锁销(370)沿着闭锁板(362)的平移轴线固定，销(370)推进到细长狭槽(366)的上近侧端部。同时，如图19B最佳所示，板肩部(368)沿着斜坡(380)向下和朝远侧推进，这驱动闭锁板(362)侧向远离侧板(340)。继而，闭锁板(362)经由销头(372)将闭锁销(370)侧向拉离击发触发器(338)，从而提供处于旁路状态的闭锁机构(360)。如图19B所示，销轴(374)从击发触发器突起部(339)的下侧撤回，使得击发触发器(338)自由地朝手枪式握把(332)致动以用于击发端部执行器。
在操作者致动释放按钮(350)时，棘爪凸耳(352)和闭合触发器(336)的上部凹口脱离接合，从而允许闭合触发器(336)以能够枢转的方式返回到未致动状态，以用于从端部执行器释放组织。同时，凸耳延伸部(354)释放其在闭锁板(362)的上端(364)上的向下指向的力。经由弹性偏置，闭锁板(362)向上平移以返回到升高的板位置，使得板肩部(368)和斜坡脱离接合，从而允许闭锁板(362)在闭锁板(362)重新处于升高位置时朝向侧板(340)侧向牵拉。因此，并且经由弹性偏置，闭锁销(370)侧向向内平移穿过狭槽(366)和开口(343)以重新接合击发触发器突起部(339)并从而使闭锁机构(360)返回到闭锁状态。
B.被构造成能够接合击发杆的击发闭锁机构
图20A-20B示出了另一个示例性外科缝合器(410)的柄部组件(412)的所选部件的部分，该外科缝合器可以是类似于上述缝合器(10、310)的直角线性外科缝合器。柄部组件(412)包括可枢转闭合触发器(414)、布置在闭合触发器(414)远侧的可枢转击发触发器(416)和释放按钮(420)。细长击发杆(430)从柄部组件(412)朝远侧延伸，并且被构造成能够通过击发触发器(416)朝远侧致动以击发缝合器(410)的端部执行器(未示出)，该端部执行器可类似于上述端部执行器(16)。击发杆(430)的近侧端部包括被构造成能够由下述击发闭锁机构(430)接合的竖直狭槽(432)。击发杆(430)可包括类似于钉杆(60)的钉杆、类似于刀杆(70)的刀杆或两者。
外科缝合器(410)的击发闭锁机构(430)以可枢转闭锁杠杆的形式示出。闭锁杠杆(440)在近侧端部(442)和具有侧向突起部(446)的远侧端部(444)之间纵向延伸，并且被构造成能够围绕由枢轴销(448)限定的侧向轴线枢转。如图20A-20B所示，闭锁杠杆(440)被构造成能够在闭锁状态和旁路状态之间枢转，在闭锁状态下，闭锁杠杆(440)禁止击发杆(430)的致动，在旁路状态下，闭锁杠杆(440)允许击发杆(430)的致动。
在图20A所示的闭锁状态下，远侧杠杆端部(444)向下定位，使得侧向突起部(446)被接纳在击发杆(430)的竖直狭槽(432)内。侧向突起部(446)与竖直狭槽(432)之间的这种接合禁止击发触发器(416)对击发杆(430)的纵向致动以及由此产生的端部执行器的击发。应当理解，通过闭锁杠杆(440)对击发杆(430)的此类纵向锁定有效地禁止了击发触发器(416)的致动。因此，在其中击发杆(430)包括钉杆和刀杆的型式中，此类杆中的任一者可由闭锁杠杆(440)接合以禁止击发触发器(416)的致动以及由此产生的端部执行器的击发。闭锁杠杆(440)通过以拉伸弹簧(450)形式示出的弹性构件朝向闭锁状态弹性地偏置，该弹性构件联接到闭锁杠杆(440)的在枢轴销(448)远侧的部分。因此，闭锁杠杆(440)被构造成能够在闭合触发器(414)处于未致动状态或任何部分致动状态时保持闭锁状态，如图20A所示。
如图20B所示，完全致动闭合触发器(414)以完全闭合外科缝合器(410)的端部执行器使闭合触发器(414)的近侧上部凹口(415)与释放按钮(420)的锁定棘爪(422)旋转地对准。在由释放按钮弹簧(未示出)提供的弹性偏置下，锁定棘爪(422)向下落入凹口(415)中，由此将闭合触发器(414)锁定在完全致动状态以将端部执行器保持在完全闭合状态。同时，释放按钮(420)的远侧延伸部(424)接合近侧杠杆端部(442)并向下驱动近侧杠杆端部，由此迫使闭锁杠杆(440)围绕枢轴销(448)枢转，使得远侧杠杆端部(444)升高，由此使侧向突起部(446)与击发杆(430)的竖直狭槽(432)脱离接合。因此，击发杆(430)现在响应于致动击发触发器(416)以击发端部执行器而自由地朝远侧平移。在端部执行器的击发之后，击发杆(430)朝近侧回缩至其原始位置，如图20A所示，并且释放按钮(420)被外科医生压下以使锁定棘爪(422)与闭合触发器(414)脱离接合，从而允许闭合触发器(414)返回到未致动位置。同时，远侧延伸部(424)和近侧杠杆端部(442)脱离接合，从而使得闭锁杠杆(440)能够逆时针枢转，使得远侧杠杆端部(444)重新接合击发杆(430)以重新建立闭锁状态。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持所述组织的闭合状态之间致动；(d)闭合系统，所述闭合系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述闭合系统能够操作以将所述端部执行器从所述打开状态致动到所述闭合状态；(e)击发系统，所述击发系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述击发系统能够操作以致动处于所述闭合状态的所述端部执行器以缝合所夹持的组织；以及(f)击发闭锁机构，所述击发闭锁机构与所述击发系统操作地联接，其中所述击发闭锁机构能够在闭锁状态和旁路状态之间运动，在所述闭锁状态中，所述击发闭锁机构禁止所述击发系统的致动，在所述旁路状态中，所述击发闭锁机构允许所述击发系统的致动，其中所述击发闭锁机构被构造成能够保持所述闭锁状态直到所述端部执行器处于所述闭合状态，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述端部执行器处于所述闭合状态而从所述闭锁状态转换到所述旁路状态。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构朝向所述闭锁状态弹性地偏置。
实施例3
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括突起部，所述突起部横向于所述轴组件的纵向轴线延伸，其中所述突起部被构造成能够在所述闭锁状态下接合所述击发系统，并由此禁止所述击发系统的致动。
实施例4
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构被构造成能够在所述闭合系统部分致动以部分地闭合所述端部执行器的整个过程中在所述闭锁状态下保持静止，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述闭合系统完全致动以将所述端部执行器置于所述闭合状态而运动到所述旁路状态。
实施例5
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，还包括与所述闭合系统操作地联接的闭合锁定特征部，其中所述闭合锁定特征部能够操作以将所述闭合系统可释放地锁定在完全致动状态，以将所述端部执行器保持在所述闭合状态，并且同时将所述击发闭锁机构从所述闭锁状态驱动到所述旁路状态。
实施例6
根据实施例5所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部被弹性地偏置成与所述闭合系统和所述击发闭锁机构接合。
实施例7
根据实施例5至6中任一项所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部被定位成接触所述击发闭锁机构的上端。
实施例8
根据实施例5至7中任一项所述的外科缝合器，还包括与所述闭合锁定特征部操作地联接的闭合释放特征部，其中响应于用户输入，所述闭合释放特征部能够操作以致动所述闭合锁定特征部以和所述闭合系统脱离接合，并由此允许所述端部执行器返回到所述打开状态，并且同时允许所述击发闭锁机构返回到所述闭锁状态。
实施例9
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括杠杆，所述杠杆被构造成能够在所述闭锁状态和所述旁路状态之间枢转。
实施例10
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括平移构件，所述平移构件被构造成能够在所述闭锁状态和所述旁路状态之间平移。
实施例11
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括：(i)第一可运动构件，以及(ii)第二可运动构件，所述第二可运动构件与所述第一可运动构件操作地联接，其中所述第二可运动构件被构造成能够在所述闭锁状态下接合所述击发系统并由此禁止所述击发系统的致动，其中响应于所述端部执行器处于所述闭合状态，所述第一可运动构件被构造成能够驱动所述第二可运动构件与所述击发系统脱离接合，并由此提供处于所述旁路状态的所述击发闭锁机构。
实施例12
根据实施例11所述的外科缝合器，其中第一可运动构件被构造成能够沿第一轴线平移，其中所述第二可运动构件被构造成能够沿垂直于所述第一轴线的第二轴线平移。
实施例13
根据实施例11至12中任一项所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构还包括斜坡，其中所述斜坡被构造成能够在所述端部执行器处于所述闭合状态时响应于所述第一可运动构件的运动而驱动所述第二可运动构件远离所述击发系统。
实施例14
根据实施例11至13中任一项所述的外科缝合器，其中所述第一可运动构件包括板，其中所述第二可运动构件包括销。
实施例15
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中所述闭合系统包括可枢转闭合触发器，所述可枢转闭合触发器能够操作以在所述打开状态和所述闭合状态之间致动所述端部执行器，其中所述击发系统包括可枢转击发触发器，所述可枢转击发触发器能够操作以致动所述端部执行器将钉击发到由处于所述闭合状态的所述端部执行器夹持的组织中，其中所述击发闭锁机构能够操作以在所述闭锁状态下禁止所述击发触发器的致动并且在所述旁路状态下允许所述击发触发器的致动。
实施例16
一种外科缝合器，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持所述组织的闭合状态之间致动；(d)闭合系统，所述闭合系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述闭合系统能够操作以将所述端部执行器从所述打开状态致动到所述闭合状态；(e)闭合锁定特征部，所述闭合锁定特征部与所述闭合系统操作地联接，其中所述闭合锁定特征部能够操作以将所述闭合系统可释放地锁定在致动状态以将所述端部执行器保持在所述闭合状态；(f)击发系统，所述击发系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述击发系统能够操作以致动处于所述闭合状态的所述端部执行器以缝合所夹持的组织；以及(g)击发闭锁机构，所述击发闭锁机构与所述击发系统和所述闭合锁定特征部操作地联接，其中所述击发闭锁机构能够在闭锁状态和旁路状态之间运动，在所述闭锁状态中，所述击发闭锁机构禁止所述击发系统的致动，在所述旁路状态中，所述击发闭锁机构允许所述击发系统的致动，其中所述击发闭锁机构被构造成能够当所述闭合锁定特征部将所述闭合系统锁定在所述致动状态时，由所述闭合锁定特征部从所述闭锁状态驱动至所述旁路状态。
实施例17
根据实施例16所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部被容纳在所述主体内，其中所述闭合锁定特征部被构造成能够将所述击发闭锁机构驱动到所述旁路状态，同时将所述闭合系统锁定在所述致动状态。
实施例18
根据实施例16至17中任一项所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部能够响应于用户输入而与所述闭合系统脱离接合，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述闭合锁定特征部与所述闭合系统脱离接合而从所述旁路状态转换到所述闭锁状态。
实施例19
一种外科缝合器，包括：(a)主体，其中所述主体包括主体框架结构；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持所述组织的闭合状态之间致动；(d)闭合系统，所述闭合系统由所述主体框架结构支撑并且与所述端部执行器操作地联接，其中所述闭合系统能够操作以将所述端部执行器从所述打开状态致动到所述闭合状态；(e)击发系统，所述击发系统由所述主体框架结构支撑并且与所述端部执行器操作地联接，其中所述击发系统能够操作以致动处于所述闭合状态的所述端部执行器以缝合所夹持的组织；以及(f)击发闭锁机构，所述击发闭锁机构可运动地联接到所述主体框架结构，其中所述击发闭锁机构能够相对于所述主体框架结构在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述击发闭锁机构禁止所述击发系统的致动，在所述第二位置，所述击发闭锁机构允许所述击发系统的致动，其中所述击发闭锁机构朝向所述第一位置弹性地偏置，其中所述击发闭锁机构被构造成能够被驱动到所述第二位置中，并由此允许响应于所述端部执行器处于所述闭合状态而致动所述击发系统。
实施例20
根据实施例19所述的外科缝合器，其中所述闭合系统包括由所述主体框架结构支撑的可枢转闭合触发器，其中所述击发闭锁机构被构造成能够在所述闭合触发器部分致动以部分地闭合所述端部执行器的整个过程中在所述第一位置保持静止，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述闭合触发器完全致动以将所述端部执行器置于所述闭合状态而运动到所述第二位置。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应被视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与以下专利中所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合：与本申请同一日期提交的名称为“Tissue Cutting Washer for Right Angle SurgicalStapler”的美国专利申请[代理人参考号END9086USNP1]；2018年与本申请同一日期提交的名称为“Cartridge Based Lockout Mechanism for Right Angle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9088USNP1]；以及与本申请同一日期提交的名称为“Staple Retainer for Right Angle Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人参考号END9090USNP1]，上述专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated Surgical InstrumentFor Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity andSensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“Drive Interfacefor Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to aRobot”的美国专利8,479,969,，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利8,800,838，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科缝合器，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；
(c)端部执行器，所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持所述组织的闭合状态之间致动；
(d)闭合系统，所述闭合系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述闭合系统能够操作以将所述端部执行器从所述打开状态致动到所述闭合状态；
(e)击发系统，所述击发系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述击发系统能够操作以致动处于所述闭合状态的所述端部执行器以缝合所夹持的组织；以及
(f)击发闭锁机构，所述击发闭锁机构与所述击发系统操作地联接，
其中所述击发闭锁机构能够在闭锁状态和旁路状态之间运动，在所述闭锁状态中，所述击发闭锁机构禁止所述击发系统的致动，
在所述旁路状态中，所述击发闭锁机构允许所述击发系统的致动，
其中所述击发闭锁机构被构造成能够保持所述闭锁状态直到所述端部执行器处于所述闭合状态，
其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述端部执行器处于所述闭合状态而从所述闭锁状态转换到所述旁路状态。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构朝向所述闭锁状态弹性地偏置。
3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括突起部，所述突起部横向于所述轴组件的纵向轴线延伸，其中所述突起部被构造成能够在所述闭锁状态下接合所述击发系统，并由此禁止所述击发系统的致动。
4.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构被构造成能够在所述闭合系统部分致动以部分地闭合所述端部执行器的整个过程中在所述闭锁状态下保持静止，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述闭合系统完全致动以将所述端部执行器置于所述闭合状态而运动到所述旁路状态。
5.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括与所述闭合系统操作地联接的闭合锁定特征部，其中所述闭合锁定特征部能够操作以将所述闭合系统可释放地锁定在完全致动状态，以将所述端部执行器保持在所述闭合状态，并且同时将所述击发闭锁机构从所述闭锁状态驱动到所述旁路状态。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部被弹性地偏置成与所述闭合系统和所述击发闭锁机构接合。
7.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部被定位成接触所述击发闭锁机构的上端。
8.根据权利要求5所述的外科缝合器，还包括与所述闭合锁定特征部操作地联接的闭合释放特征部，其中响应于用户输入，所述闭合释放特征部能够操作以致动所述闭合锁定特征部以和所述闭合系统脱离接合，并由此允许所述端部执行器返回到所述打开状态，并且同时允许所述击发闭锁机构返回到所述闭锁状态。
9.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括杠杆，所述杠杆被构造成能够在所述闭锁状态和所述旁路状态之间枢转。
10.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括平移构件，所述平移构件被构造成能够在所述闭锁状态和所述旁路状态之间平移。
11.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构包括：
(i)第一可运动构件，以及
(ii)第二可运动构件，所述第二可运动构件与所述第一可运动构件操作地联接，
其中所述第二可运动构件被构造成能够在所述闭锁状态下接合所述击发系统并由此禁止所述击发系统的致动，
其中响应于所述端部执行器处于所述闭合状态，所述第一可运动构件被构造成能够驱动所述第二可运动构件与所述击发系统脱离接合，并由此提供处于所述旁路状态的所述击发闭锁机构。
12.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中所述第一可运动构件被构造成能够沿第一轴线平移，其中所述第二可运动构件被构造成能够沿垂直于所述第一轴线的第二轴线平移。
13.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中所述击发闭锁机构还包括斜坡，其中所述斜坡被构造成能够在所述端部执行器处于所述闭合状态时响应于所述第一可运动构件的运动而驱动所述第二可运动构件远离所述击发系统。
14.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中所述第一可运动构件包括板，其中所述第二可运动构件包括销。
15.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述闭合系统包括可枢转闭合触发器，所述可枢转闭合触发器能够操作以在所述打开状态和所述闭合状态之间致动所述端部执行器，其中所述击发系统包括可枢转击发触发器，所述可枢转击发触发器能够操作以致动所述端部执行器将钉击发到由处于所述闭合状态的所述端部执行器夹持的组织中，其中所述击发闭锁机构能够操作以在所述闭锁状态下禁止所述击发触发器的致动并且在所述旁路状态下允许所述击发触发器的致动。
16.一种外科缝合器，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；
(c)端部执行器，所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持所述组织的闭合状态之间致动；
(d)闭合系统，所述闭合系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述闭合系统能够操作以将所述端部执行器从所述打开状态致动到所述闭合状态；
(e)闭合锁定特征部，所述闭合锁定特征部与所述闭合系统操作地联接，其中所述闭合锁定特征部能够操作以将所述闭合系统可释放地锁定在致动状态以将所述端部执行器保持在所述闭合状态；
(f)击发系统，所述击发系统与所述端部执行器操作地联接，其中所述击发系统能够操作以致动处于所述闭合状态的所述端部执行器以缝合所夹持的组织；以及
(g)击发闭锁机构，所述击发闭锁机构与所述击发系统和所述闭合锁定特征部操作地联接，其中所述击发闭锁机构能够在闭锁状态和旁路状态之间运动，在所述闭锁状态中，所述击发闭锁机构禁止所述击发系统的致动，在所述旁路状态中，所述击发闭锁机构允许所述击发系统的致动，
其中所述击发闭锁机构被构造成能够在所述闭合锁定特征部将所述闭合系统锁定在所述致动状态时，由所述闭合锁定特征部从所述闭锁状态驱动至所述旁路状态。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部被容纳在所述主体内，其中所述闭合锁定特征部被构造成能够将所述击发闭锁机构驱动到所述旁路状态，同时将所述闭合系统锁定在所述致动状态。
18.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述闭合锁定特征部能够响应于用户输入而与所述闭合系统脱离接合，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述闭合锁定特征部与所述闭合系统脱离接合而从所述旁路状态转换到所述闭锁状态。
19.一种外科缝合器，包括：
(a)主体，其中所述主体包括主体框架结构；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；
(c)端部执行器，所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器能够在用于接纳组织的打开状态和用于夹持所述组织的闭合状态之间致动；
(d)闭合系统，所述闭合系统由所述主体框架结构支撑并且与所述端部执行器操作地联接，其中所述闭合系统能够操作以将所述端部执行器从所述打开状态致动到所述闭合状态；
(e)击发系统，所述击发系统由所述主体框架结构支撑并且与所述端部执行器操作地联接，其中所述击发系统能够操作以致动处于所述闭合状态的所述端部执行器以缝合所夹持的组织；以及
(f)击发闭锁机构，所述击发闭锁机构可运动地联接到所述主体框架结构，其中所述击发闭锁机构能够相对于所述主体框架结构在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述击发闭锁机构禁止所述击发系统的致动，在所述第二位置，所述击发闭锁机构允许所述击发系统的致动，其中所述击发闭锁机构朝向所述第一位置弹性地偏置，
其中所述击发闭锁机构被构造成能够被驱动到所述第二位置中，并由此允许响应于所述端部执行器处于所述闭合状态而致动所述击发系统。
20.根据权利要求19所述的外科缝合器，其中所述闭合系统包括由所述主体框架结构支撑的可枢转闭合触发器，其中所述击发闭锁机构被构造成能够在所述闭合触发器部分致动以部分地闭合所述端部执行器的整个过程中在所述第一位置保持静止，其中所述击发闭锁机构被构造成能够响应于所述闭合触发器完全致动以将所述端部执行器置于所述闭合状态而运动到所述第二位置。
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