BR112013020443A2

BR112013020443A2 - método e dispositivo de grampeamento cirúrgico

Info

Publication number: BR112013020443A2
Application number: BR112013020443-5A
Authority: BR
Inventors: Michael P. Whitman; David Johnston; Peter Datcuk
Original assignee: New Hope Ventures
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2020-08-11
Also published as: EP2663245A1; MX338966B; EP2663245A4; US20120181322A1; CA2877085A1; WO2012097342A1; SG193008A1; EP2663245B1; US20150209040A1; JP6046635B2; US9579101B2; CN104736070B; CN104736070A; US8746533B2; JP2014508572A; MX2013008265A

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO. Um dispositivo de grampeamento cirúrgico compreende uma primeira mandíbula, uma segunda mandíbula tendo uma posição aberta e uma posição fechada em relação à primeira mandíbula, uma carruagem, um controlador, e um atuador configurado para reciprocamente conduzir a uma taxa elevada em relação a primeira e segunda mandí-bula para traduzir a carruagem com relação à primeira e segunda mandíbula.

Description

Relatório Descrito da Patente de Invenção Para: “MÉTODO E DISPOSITIVO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO”.

Referência Cruzada para Pedidos Relacionados Este pedido reivindica o benefício do Pedido de 5 Patente Provisório Norte-Americano Serial N° US 61/461,196, depositado em 14 de janeiro de 2011, o qual é expressamente aqui incorporado na sua totalidade como referência.

Campo da Invenção A presente invenção se refere a um método e dispositivo de grampeamento cirúrgico.

Antecedentes da invenção Alguns procedimentos cirúrgicos requerem o tecido a ser secionado e fechado. Este é frequentemente o caso na cirurgia do trato gastrointestinal, quando um tumor ou lesão do trato ocorre. Normalmente transecções proximalmente e distalmente são feitas em lados opostos da secção lesada ou tumor. Por exemplo, um tumor localizado no cólon de um paciente pode ser removido transectando em dois pontos do lado proximal do tumor e, em seguida, uma segunda transecção no lado distal do tumor. Assim, a secção de tecido anormal pode ser removido, deixando dois membros remanescentes do cólon, que são posteriormente anastomosados ou religados. Uma vez que os tecidos circundantes, expondo-se ao conteúdo do interior do cólon ou outro órgão podem aumentar grandemente o risco de infecção e complicações associadas, é desejável que os membros remanescentes permaneçam fechados até que os membros sejam anastomados ou reunidos.

5 Um cortador linear é um dispositivo cirúrgico que grampeia tecidos, tipicamente entre duas mandíbulas opostas, e grampeia e corta o tecido fixado. Alguns dispositivos incluem um mecanismo de grampear, o qual conduz as linhas de grampos ao tecido, tipicamente antes de ou simultaneamente com o corte. Estas filas de grampos servem para cortar transversalmente e fecham as extremidades abertas do órgão de corte, limitando, assim, a exposição do tecido circundante para o conteúdo do órgão.

Vantajosamente uma ou mais filas de grampos são acionadas em cada lado de cada corte.

Nos processos de grampeamento descritos acima, os grampos são tipicamente cravados com um impulsor de grampos dispostos em uma das mandíbulas de grampeamento. O impulsor de grampos forma os grampos pressionando os grampos a partir da primeira mandíbula de grampeamento, para dentro e através do tecido fixado, e sobre uma bigorna na mandíbula de grampeamento opostos configurados para dobrar ou de outro modo formar o fecho de grampo. A fim de efetivamente grampear o tecido, é vantajoso fixar o tecido, de modo que uma pequena espessura, por exemplo, um milímetro, esteja disposto entre as duas mandíbulas de grampeamento. Para alcançar este resultado, as mandíbulas de grampeamento devem exercer e manter uma quantidade substancial da força 5 de grampeamento. Uma dificuldade pode surgir quando, em seguida, os grampos são conduzidos para o tecido grampeado, visto que o tempo de condução dos grampos de uma das mandíbulas sobre uma bigorna na outra das mandíbulas aplica uma força entre as mandíbulas, que é oposta à força de grampeamento. Assim, durante o grampeamento, ainda mais força de grampeamento é necessária a ser exercida pelas mandíbulas de grampeamento. Isto é, as mandíbulas de grampeamento deve aplicar uma força suficiente para manter a distância, tanto do tecido desejado entre as mandíbulas e para formar os grampos na sua configuração de grampo. Altas forças de grampeamento podem ser problemáticas na medida em que as mandíbulas proximalmente suportada podem desviar ou afunilar para fora, tornando, desse modo, difícil alcançar uma abertura de tecido uniforme ao longo do comprimento das mandíbulas.

A Patente Norte-Americana No. US 4,520,817 descreve um mecanismo para aliviar potencialmente os problemas acima mencionados, proporcionando um bloco de transporte do empurrador de grampo e de corte com uma pluralidade de projeções laterais que montam em ranhuras nas mandíbulas opostas conforme o cortador e empurrador são movidos distalmente. Estes acoplamentos de projeção / ranhura podem auxiliar na manutenção de uma força de aperto, fornecendo 5 suporte local entre as mandíbulas na região do impulsor de grampos. No entanto, uma quantidade substancial de força dirigida distalmente, deve ser aplicada ao impulsor do grampeador, de modo a cortar o tecido ao mesmo tempo, pressionar e formar os grampos e superar a resistência adicional devido ao arranjo de projeção / ranhura. Dado que o dispositivo da Patente Norte-Americana No. US 4,520,817 é uma unidade portátil que requer acesso completo ao local da cirurgia, o operador é capaz de aplicar manualmente a força substancial, empurrando um botão, num local que está muito próximo das mandíbulas.

Alguns dos procedimentos acima referidos podem ser realizados por via endoscópica, o que geralmente é menos invasivo e permite a cura mais rápida em comparação com a cirurgia aberta, o que pode exigir incisões grandes para permitir o acesso necessário para utilizar instrumentos cirúrgicos manuais. Os procedimentos endoscópicos envolvem tipicamente a inserção de instrumentos, através de um pequeno ponto de incisão, por exemplo, através de uma cânula. Os instrumentos cirúrgicos necessários para realizar estes procedimentos têm eixos geralmente alongados que se estendem a partir de uma peça manual ou outra unidade de base a um efetor final.

Os efetores finais de instrumentos cirúrgicos 5 endoscópicos são comumente referidos como a "atividade final" do instrumento. Eles contêm componentes, tais como elementos de fixação, os quais estão muitas vezes sob a forma de grampos cirúrgicos. Estes efetores finais podem transectar, formar anastomoses, e ocluir vísceras e vasos do corpo humano.

Uma vez que os efetores finais e eixo têm diâmetros relativamente pequenos, o efetor final e o eixo podem ser inseridos, através de uma cânula para a realização do procedimento, enquanto o operador controla o instrumento de fora do local cirúrgico. Um inconveniente de tais dispositivos é que geralmente exigem a transferência da força mecânica gerada manualmente pelo operador a partir da peça de mão ou de base para a extremidade atuante. Isto é alcançado por eixos de acionamento, varetas, cabos e semelhantes, que se prolongam através do eixo. A transferência de força por meio desses mecanismos resulta em perdas substanciais de energia e faz o controle preciso extremamente difícil. Além disso, estas desvantagens podem ser amplificadas em sistemas que utilizam eixos flexíveis.

Devido às deficiências mecânicas destes instrumentos endoscópicos, o arranjo de projeção / ranhura da Patente Norte-Americana No. US 4,520,817, a qual requer uma quantidade substancial de força manual aplicada distalmente 5 para conduzir o impulsor de grampos e um cortador, e não é bem adequada para efetores finais endoscópicos. A patente Norte-Americana No. US 4,520,817 revela uma unidade portátil que requer acesso completo ao local cirúrgico, através do qual o operador é capaz de aplicar a força substancial, empurrando um botão, num local que está muito próximo das mandíbulas. Isso não é viável para os procedimentos endoscópicos ou orifício natural, que são procedimentos inerentemente superiores para abrir e / ou procedimentos endoscópicos, devido ao trauma do paciente e minimizar o tempo de sala de operação.

Assim, existe uma necessidade de dispositivos e métodos que proporcionem uma melhor transmissão de energia para o efetor final. Além disso, há uma necessidade de dispositivos e métodos que proporcionam fixação melhorada em um efetor final. Além disso, para os instrumentos cirúrgicos em que um efetor final está ligado a um eixo flexível, não é conhecida a dificuldade de transferir eficazmente força para o efetor final, através do eixo flexível. A este respeito, um grampeador flexível eficaz permite aos cirurgiões utilizarem orifícios naturais ou por uma abordagem umbilical para cirurgia. Um grampeador em eixo flexível eficaz permitiria avanços na cirurgia por meio de uma abordagem de única porta que conduziria a uma 5 redução da dor, a eliminação das incisões, e tempo de operação reduzido espaço para o paciente.

Além disso, muitas grampeadores cirúrgicos utilizam mecanismos de acionamento que utilizam uma unidade de banda, a qual é mais frequentemente acionada manualmente.

Estes dispositivos operados manualmente exigem que um operador puxe manualmente uma alavanca para fornecer um ou um-para-um acidente vascular cerebral ou a puxar manualmente repetidamente um gatilho para alcançar uma atuação desejada. Tais dispositivos dependem da força aplicada pelo operador (por exemplo, uma força entre os dedos e o polegar do operador) para atuação. A este respeito, existe uma necessidade de um dispositivo que não necessitam de uma banda de acionamento e seja alimentado por outros meios de manipulação manual.

Sumário da Invenção Exemplos de modalidades da presente invenção utilizam um mecanismo de acionamento de vaivém, que permite a transferência de força de um conjunto de controle para um efetor final, eliminando a necessidade de uma unidade de banda em conjunto.

Exemplos de modalidades da presente invenção aperfeiçoam uma-a-uma a relação entrada / saída de mecanismos de acionamento conhecidos. Em vez de fornecer 5 para um-a-um acidente vascular cerebral ou um mecanismo que requer puxar manualmente um gatilho várias vezes para conseguir o mesmo efeito de um único traço cheio, como, por exemplo, modalidades da presente invenção proporcionam um mecanismo de acionamento oscilante. O mecanismo de oscilação pode funcionar a alta velocidade e recebe a entrada e saída a partir de um pistão dentro de um cilindro, que se move para trás e para a frente rapidamente. Uma vez que esta entrada / saída de força é alcançada hidraulicamente, não é necessária nenhuma entrada manual e as forças geradas são maiores do que os dispositivos manuais. Uma vez que a distância atravessada por esta vai-e-vem seja alcançado com uma determinada distância, o movimento pode ser inferior e, em alguns casos, substancialmente inferior, a uma distância relativa que deve ser percorrido, a fim de acionar o efetor final de um dado dispositivo cirúrgico, em especial, os dispositivos operados manualmente.

Exemplos de modalidades da presente invenção podem ter um ou mais pistões alternativos, que podem realizar uma ou mais etapas discretas de ativar o instrumento cirúrgico. A este respeito, um pistão alternativo pode mover-se para trás e para a frente rapidamente, a uma distância inferior a 100% do curso pretendido, quer por um mecanismo de aperto 5 ou característica de disparo em qualquer dado exemplo de dispositivo cirúrgico.

De acordo com o exemplo de modalidades da presente invenção, um aparelho cirúrgico compreende uma primeira mandíbula, uma segunda mandíbula que tem uma posição aberta e uma posição fechada relativamente à primeira mandíbula, uma carruagem, um controlador, e um atuador configurado para corresponder o condutor, por exemplo, a uma taxa elevada em relação as primeira e segunda mandíbulas para traduzir a carruagem em relação à primeira e segunda mandíbulas.

O acionamento pode ser hidraulicamente. Além disso, a atuação hidráulica pode incluir a transferência de força hidráulica a partir de um módulo de controle para uma extremidade atuante. A transferência de força hidráulica pode ser fornecida por um fluido hidráulico disposto num eixo flexível.

O acionamento pode incluir uma barra de atuação.

A barra de atuação pode incluir uma primeira pluralidade de dentes de roquete seletivamente engajada com a carruagem de forma a traduzir a carruagem numa primeira direção.

A barra de acionamento pode incluir uma segunda pluralidade de dentes de roquete seletivamente engajado com 5 a carruagem, a fim de traduzir a carruagem em uma segunda direção.

A primeira direção pode ser um sentido distal em relação à primeira e segunda mandíbulas e a segunda direção pode ser numa direção proximal em relação à primeira e segunda mandíbulas.

A carruagem pode incluir uma primeira pluralidade de dentes configurados para transporte de roquete com a primeira série de dentes de roquete, quando a barra de atuação é engatada com a carruagem de forma a traduzir a carruagem no primeiro sentido.

A carruagem pode incluir uma segunda pluralidade de dentes de carruagem configurados para roquete com o segundo conjunto de dentes de roquete, quando a barra de atuação é engatada com a carruagem de forma a traduzir a carruagem na segunda direção.

A carruagem pode incluir um mecanismo de mola de retenção bidireccional, por exemplo, uma lingueta, configurada para roquete com o primeiro conjunto de dentes de roquete, quando a barra de atuação é engatada com a carruagem de forma a traduzir a carruagem no primeiro sentido, e roquete com o segundo conjunto de dentes de roquete, quando a barra de atuação é engatada com a carruagem de forma a traduzir a carruagem na segunda 5 direção. Este arranjo tem a vantagem de proporcionar dente completo entre a lingueta e o primeiro e segundo conjuntos de dentes de roquete, e impedindo de carregamento lateral da carruagem. Além disso, a interrupção do movimento da carruagem a partir da direção distal ao sentido proximal não requer nenhuma ação do utilizador, e um mínimo de ação mecânica, tal como a mola de carga faz com que o mecanismo de bloqueio bidireccional exiba o seu acoplamento com o primeiro conjunto de dentes de roquete para o segundo conjunto de dentes de roquete. A carga da mola sobre o mecanismo de bloqueio bidireccional pode ser o mesmo, ou substancialmente o mesmo, antes e depois de o mecanismo de bloqueio bidireccional mude o seu envolvimento com o primeiro conjunto de dentes de roquete para o segundo conjunto de dentes de retenção.

Exemplos de modalidades da presente invenção eliminam a necessidade de passagens necessárias no contexto de outros dispositivos. Isto pode ser conseguido, por exemplo, fornecendo um mecanismo de atuação que oscila num intervalo físico confinado. Esta oscilação pode ser acionada pela oscilação correspondente de um elemento de controle dispostos, por exemplo, num módulo de controle.

Além disso, a oscilação do elemento de controle pode transferir as forças de oscilação para um controlador 5 correspondente de uma extremidade atuante do dispositivo, através do fluido hidráulico. O fluido hidráulico pode estender-se ao módulo de controle para o efetor final, através do eixo flexível.

O elemento de controle de oscilação e / ou o controlador de oscilação pode ser como um ou mais pistões alternativos, por exemplo, pistões hidráulicos.

Em conformidade com o exemplo de métodos da presente invenção, um tecido é apertado entre as mandíbulas opostas e uma carruagem é avançada em relação às mandíbulas opostas através de um atuador de oscilação, a fim de reduzir e / ou grampear o tecido fixado.

A carruagem pode incluir uma barra de transferência de força.

A carruagem pode ser configurada para exercer uma força de grampo entre a primeira e segunda mandíbula, quando a carruagem é avançada para cortar e / ou grampear o tecido. A força de grampeamento exercida pela carruagem pode ser a única força de grampeamento aplicada entre as mandíbulas opostas. Assim, pode não haver necessidade para pistões adicionais, por exemplo, para fechar as mandíbulas, eliminando, assim, os materiais em excesso, reduzindo os custos de fabricação, reduzindo os riscos de mau funcionamento e simplificando a operação.

5 O acionamento de oscilação pode ser executado em resposta a um sinal de entrada do operador. Por exemplo, a oscilação pode ocorrer em resposta à operação de um comutador ou de outra entrada. Por exemplo, a entrada pode ser uma digital, digitais wireless, e / ou mecanismo de entrada digital com fios. Além disso, o dispositivo pode ser configurado para oscilar continuamente o atuador quando o interruptor está na primeira posição. Além disso, o dispositivo pode ser configurado para cessar a oscilação do atuador em resposta ao interruptor estando numa segunda posição. Além disso, o acionamento de oscilação pode ser controlado, através de um ou mais sinais de controle digital, digitais wireless, e / ou digitais com fios ou qualquer outro sistema de controle adequado.

De acordo com o exemplo de modalidades da presente invenção, um dispositivo de grampeamento cirúrgico compreende uma primeira mandíbula, uma segunda mandíbula que tem uma posição aberta e uma posição fechada relativamente à primeira mandíbula, uma barra de atuação disposta na primeira mandíbula e que inclui um primeiro conjunto de dentes de roquete, um pistão de roquete de forma oscilante configurado para deslocar a barra de acionamento ao longo de uma direção longitudinal da primeira mandíbula, uma alojamento, tendo, pelo menos, um 5 grampo e, pelo menos, uma ranhura de condução de grampos, situado na primeira mandíbula, e uma carruagem, incluindo pelo menos um grampo de cunha-estacas, seletivamente engatado com o primeiro conjunto de dentes de retenção da barra de acionamento para traduzir a carruagem numa direção distal por meio da alojamento, a partir de uma posição terminal proximal para uma posição distal do terminal, a uma distância entre a posição terminal distal e posição terminal proximal maior do que um comprimento do curso de deslocamento de oscilação da barra de roquete, em que o grampo de cunha de condução está adaptado para conduzir o grampo, através da ranhura de condução de grampo contra a segunda mandíbula, durante o movimento distal da carruagem, através do alojamento.

A barra de acionamento pode incluir ainda um segundo conjunto de dentes de retenção, e a carruagem pode ainda ser seletivamente engatada com o segundo conjunto de dentes de roquete para traduzir a carruagem numa direção proximal, através do alojamento a partir da posição do terminal distal à posição terminal proximal.

O pistão de roquete pode ser acionado hidraulicamente.

O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode ainda compreender um mecanismo de bloqueio bidirecional adaptado para engatar com o primeiro conjunto de dentes de roquete 5 para traduzir a carruagem no sentido distal e engatar com o segundo conjunto de dentes de roquete para traduzir a carruagem no sentido proximal.

O mecanismo de bloqueio bidirecional pode ser engatado com a carruagem por meio de um pino de transferência de força de mola, e pode ser carregado por mola sobre o pino de transferência de força de mola.

A barra de atuação pode incluir uma abertura alargada, na extremidade distal, a abertura alargada, dimensionada para permitir que o mecanismo de travamento com mola bidirecional para rodar em torno do pino de transferência de força de mola para desengatar com o primeiro conjunto de dentes de roquete e engatar com o segundo conjunto de dentes de roquete.

O pistão roquete macho inclui um eixo do pistão de roquete que tem um recesso circunferencial situado numa extremidade distal do corpo do pistão de roquete, a barra de acionamento tendo uma nervura de transferência de força situada na extremidade proximal da barra de acionamento, a vareta de transferência de força configurada para engajar o recesso circunferencial, o eixo de pistão de roquete configurado para transferir a força para o roquete via recesso circunferencial e a nervura de transferência de força, para oscilar a barra de acionamento.

5 O pistão de roquete pode ser um pistão de dupla ação.

O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode ainda compreender uma unidade de base incluindo, pelo menos, dois pistões de ação única, em que um dos pelo menos dois pistões de efeito simples encontra em comunicação fluídica com um lado mais afastado do pistão de roquete, e um dos pelo menos dois pistões de ação única está em comunicação fluídica com um lado proximal do pistão de roquete, e em que cada um dos pelo menos dois pistões de ação única libera pressão hidráulica positiva ou negativa na extremidade distal ou lado proximal do pistão de roquete.

A segunda mandíbula pode ser móvel a partir da posição aberta para a posição fechada por uma força de aperto exercida sobre a segunda mandíbula por carruagem.

A carruagem pode incluir um primeiro conjunto de dentes de carruagem e um segundo conjunto de dentes de carruagem, a carruagem engata com a barra de acionamento, através de um de (i) primeiro conjunto de dentes de carruagens a ser envolvidos com o primeiro conjunto de dentes de roquete para traduzir a carruagem em sentido distal, através do alojamento e (ii) o segundo conjunto de dentes de carruagem sendo envolvidos com o segundo conjunto de dentes de roquete para traduzir a carruagem no sentido proximal através do alojamento.

5 O pistão de roquete pode incluir um eixo do pistão de roquete e um pino de transferência de força situado numa extremidade distal do corpo do pistão de roquete, a barra de acionamento que tem uma fenda de transferência de força situada na extremidade proximal da barra de acionamento, o pino de transferência de força adaptado para se ajustar na ranhura de transferência de força, o corpo do pistão de roquete adaptado para transferir a força da barra de acionamento, através do pino de transferência de força e a ranhura de transferência de força, para oscilar a barra de acionamento.

O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode ainda compreender um pistão de batente de articulação situado numa primeira ranhura do pino de batente a primeira mandíbula e uma segunda ranhura do pino de batente a segunda mandíbula, e um pistão de batente configurado para dirigir o pino de pivô bigorna no sentido distal para exercer uma força de aperto na segunda mandíbula para mover a segunda mandíbula da posição aberta para a posição fechada, e para dirigir o pino de pivô bigorna no sentido proximal para libertar a fixação na segunda mandíbula para mover a segunda mandíbula da posição fechada para a posição aberta.

O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode 5 compreender ainda um alojamento para alojar o pistão do pistão de roquete, e um trinco de liberara a cabeça adaptada para engajar de maneira amovível a alojamento do pistão com a primeira mandíbula, em que o pistão de roquete é acoplado com a barra de acionamento, quando a alojamento de pistão é engatada a primeira mandíbula.

O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode ainda compreender uma unidade de base tendo uma bomba hidráulica, um eixo flexível em comunicação hidráulica com a unidade de base e o pistão de roquete, em que uma força hidráulica gerada pela bomba hidráulica é transferível a partir da unidade de base para o pistão de roquete. A unidade de base pode incluir pelo menos dois pistões, de ação simples, um dos pelo menos dois pistões de ação único que está em comunicação fluídica com um lado mais afastado do pistão de roquete, e um dos pelo menos dois pistões de ação simples, sendo em comunicação fluídica com um lado proximal do pistão de roquete, e cada um dos pelo menos dois pistões, de ação única podem liberar pressão hidráulica positiva ou negativa na extremidade distal ou do lado proximal do pistão de roquete. O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode ainda compreender um dispositivo de controle, incluindo um comutador, localizado entre as unidades base e o pistão de roquete, e o interruptor pode ser operado 5 seletivamente para iniciar a transferência de força hidráulica da unidade de base para o pistão de roquete, e para seletivamente encerrar a transferência da força hidráulica da unidade de base para o pistão de roquete.

De acordo com o exemplo de modalidades da presente invenção, um método para grampeamento cirúrgico compreende apertar uma segunda mandíbula para uma posição fechada em relação a uma primeira mandíbula de uma posição aberta em relação à primeira mandíbula, de forma oscilante dirigir um pistão de roquete, uma barra de acionamento oscilante situada na primeira mandíbula pela condução do pistão de roquete, a barra de acionamento oscilante um comprimento de curso ao longo de uma direção longitudinal da primeira mandíbula, a barra de acionamento que tem um primeiro conjunto de dentes de roquete, armar uma carruagem na direção distal de uma extremidade proximal posição terminal para uma posição terminal distal por meio de um alojamento situado na primeira mandíbula pela oscilação da barra de acionamento, tendo a alojamento pelo menos um grampo e, pelo menos, uma ranhura de condução de grampos, por acoplamento de catraca com o primeiro conjunto de dentes, e de condução a, pelo menos, um grampo através do pelo menos uma ranhura de condução de grampos pelo roquete da carruagem no sentido distal, em que a distância entre a 5 posição terminal distal e a posição terminal proximal é maior do que o comprimento do curso.

Outras características e aspectos de exemplos de modalidades da presente invenção são descritos em mais detalhes a seguir com referência às figuras anexas.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista em perspectiva explodida de um dispositivo cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

A Figura 2 mostra o dispositivo da Figura 1 numa condição montada.

A Figura 3 mostra o dispositivo da Figura 1, sem um cartucho de grampos.

A Figura 4 é uma vista lateral do dispositivo da Figura 1, com as mandíbulas na posição fechada.

A Figura 5 é uma vista lateral de um compartimento ou corpo de montagem do dispositivo da Figura 1.

A Figura 6 mostra o conjunto do corpo do dispositivo da Figura 1.

A Figura 7 é uma vista lateral parcial do conjunto do corpo do dispositivo da Figura 1.

A Figura 8 é uma vista frontal em corte do dispositivo da Figura 1.

A Figura 9A é uma vista superior parcial do 5 dispositivo da Figura 1.

A Figura 9B mostra um pistão de bigorna do dispositivo da Figura 1.

A Figura 9C mostra um pistão de roquete do dispositivo da Figura 1.

A Figura 9D é uma vista parcial do dispositivo da Figura 1, mostrando a montagem o conjunto de bigorna disposto na bigorna.

A Figura 9E é uma vista explodida do conjunto de bigorna do dispositivo da reivindicação 1.

A Figura 10A mostra uma montagem do dispositivo da Figura 1 a atuação.

A Figura 10B mostra uma carruagem do dispositivo da Figura 1.

As Figuras 10C a 10E mostram esquematicamente a relação entre a posição do pistão de roquete e a posição da barra de acionamento com respeito ao encaixe do dispositivo da reivindicação 1.

A Figura 11A mostra o alojamento do dispositivo do dispositivo da Figura 1.

A Figura 11B é uma vista de cima do alojamento do dispositivo da Figura 1.

A Figura 11C é uma vista lateral do alojamento do dispositivo da Figura 1.

5 A Figura 11D é uma vista inferior da alojamento do dispositivo da Figura 1.

A Figura 1 IE é uma vista frontal do alojamento do dispositivo da Figura 1.

A Figura 1 A IF é uma vista traseira do alojamento do dispositivo da Figura 1.

A Figura 12A é uma vista frontal de um bloco de cilindro do corpo do conjunto do corpo do dispositivo da Figura 1.

A Figura 12B é uma vista em corte correspondente à secção AA da Figura 12A.

A Figura 13A é uma vista de fundo de uma bigorna do dispositivo da Figura 1.

A Figura 13B é uma vista lateral da parte de apoio do dispositivo da Figura 1.

A Figura 13C é uma vista em corte correspondente ao corte BB da figura 13B.

A Figura 13D é uma vista trazeira da bigorna do dispositivo da Figura 1.

A Figura 13E é uma vista em corte correspondente à secção CC da Figura 13B.

A Figura 14 é uma vista em perspectiva de um dispositivo cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

5 A Figura 15 mostra um pistão de bigorna do dispositivo da Figura 14.

A Figura 16 mostra um pistão de acionamento dentada do dispositivo da Figura 14.

A Figura 17 mostra a alojamento do aparelho da Figura 14, com o pistão de bigorna.

A Figura 18 é uma vista inferior do alojamento da figura 14 com o pistão de fechamento bigorna e o pistão de transferência de força.

A Figura 19A é uma vista lateral do conjunto de alojamento do dispositivo da Figura 14.

A Figura 19B é uma visão ampliada da secção D da Figura 19A.

A Figura 20A mostra uma carruagem do dispositivo da Figura 14.

A Figura 20B é uma vista lateral esquerda da carruagem do dispositivo da Figura 14.

A Figura 20C é uma vista traseira da carruagem do dispositivo da Figura 14.

A Figura 20D é uma vista inferior da carruagem do dispositivo da Figura 14.

A Figura 21A mostra uma vista em perspectiva de uma barra de acionamento do dispositivo da Figura 14.

A Figura 21B é uma vista lateral da barra de 5 acionamento do dispositivo da Figura 14.

A Figura 21C é uma vista superior da barra de atuação do dispositivo da Figura 14.

A Figura 21D é uma vista ampliada em corte correspondente ao ponto E da Figura 37.

A Figura 21E é uma vista de trás da barra de acionamento do dispositivo da Figura 14.

A Figura 2 é uma vista frontal da barra de acionamento do dispositivo da Figura 14.

A Figura 22A mostra um dispositivo cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

A Figura 22B mostra uma vista em perspectiva do dispositivo cirúrgico da Figura 22A.

A Figura 23 é uma vista em corte transversal do dispositivo cirúrgico da Figura 22A, com a bigorna e o pistão batente nas suas posições abertas.

A Figura 24 é uma vista em corte transversal parcial do dispositivo cirúrgico da Figura 22A, com a bigorna e o pistão batente nas suas posições abertas.

A Figura 25 é uma vista lateral parcial do dispositivo da Figura 22A com a bigorna numa posição aberta.

A Figura 26 é uma vista lateral parcial do dispositivo da Figura 22A com a bigorna numa posição fechada.

A Figura 27 é uma vista em corte transversal parcial 5 do dispositivo da Figura 22A com a bigorna e o pistão bigorna nas suas posições fechadas.

A Figura 28 é uma vista parcial da carruagem e um conjunto de acionamento do dispositivo de transporte da Figura 22A.

A Figura 29 mostra a carruagem do dispositivo da figura 22A destacada do prato retentor.

A Figura 30 é uma vista em corte transversal parcial do dispositivo da Figura 22A com a bigorna numa posição aberta.

A Figura 31A é uma vista em corte transversal parcial do dispositivo da Figura 22A com a bigorna numa posição fechada e o pistão de atuação de roquete na posição proximal.

Figura 3 IB é uma vista em corte transversal parcial do dispositivo da Figura 22 A, com a bigorna numa posição fechada e a atuação do pistão de roquete na posição distai.

A figura 31 C é uma vista em corte transversal parcial do dispositivo da Figura 22A com a parte de apoio numa posição fechada e o pistão de atuação de roquete que se deslocam de uma posição distal para uma posição proximal.

A Figura 32 é uma vista parcial em corte transversal do dispositivo da Figura 22A com a bigorna numa posição fechada e o pistão de atuação de roquete na posição distal 5 e que mostra a orientação dos grampos pela malha de recarga.

A Figura 33 mostra o engajamento da malha de recarga do dispositivo da Figura 32A com grampos da compartimento de recarga .

A Figura 34 mostra uma carruagem e um conjunto de atuação da Figura 32A.

A Figura 35 mostra a vista parcial da parte inferior do dispositivo da figura 32A, no início de um curso de avanço / distal.

A Figura 35B mostra uma vista parcial da parte inferior do dispositivo da figura 32A, no final de um curso de avanço / distal.

A Figura 36A mostra uma vista parcial da parte inferior do dispositivo da figura 32A, no início de um curso inverso / proximal.

A Figura 36B mostra uma vista parcial da parte inferior do dispositivo da figura 32A, no final de um curso inverso / proximal.

A Figura 37 é uma vista parcial em corte transversal do acoplamento da carruagem do dispositivo da Figura 32A com um conjunto de bigorna.

A Figura 38A mostra uma vista em perspectiva de um acionamento de carruagem e conjunto de orientação do 5 dispositivo da Figura 32A com a carruagem e o conjunto de bigorna numa região proximal das mandíbulas.

A Figura 38B mostra um conjunto de acionamento de carruagem e orientação do dispositivo da Figura 32A com a carruagem e conjunto de bigorna avançou para uma região distal das mandíbulas.

A Figura 39 mostra um sistema cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

A Figura 40 mostra uma peça manual para uso em conexão com o sistema cirúrgico da Figura 39. As Figuras 41A e 41B mostram uma consola para uso em conexão com o sistema cirúrgico da Figura 39.

A Figura 42 ilustra, esquematicamente, a operação hidráulica para exercer força e um movimento numa primeira direção e numa segunda direção oposta à primeira direção.

As Figuras 43A e 43B mostram hardware de controle hidráulico.

A Figura 44 é uma vista em perspectiva interna parcial do dispositivo da Figura 32A, em conexão com o equipamento da Figura 43 de controle hidráulico.

A Figura 45 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cabeça de um dispositivo cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

A Figura 46 é uma vista em perspectiva de um conjunto 5 de cabeça de um dispositivo cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

As Figuras 47A a 47C mostram uma vista inferior parcial do dispositivo da Figura 45.

A Figura 48 é uma vista em perspectiva de um conjunto do dispositivo de conexão da Figura 45.

A Figura 49 mostra uma carruagem e impulsor de grampos do dispositivo da Figura 45.

A Figura 50 é uma vista em perspectiva de um dispositivo cirúrgico, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

A Figura 51 mostra uma vista superior de um conjunto do dispositivo de conexão da Figura 50.

A Figura 52 mostra uma vista de inferior parcial de um conjunto do dispositivo de conexão da Figura 50.

A Figura 53 é uma vista em perspectiva da carruagem, a conjunto de conexão, e do sistema de acionamento hidráulico do dispositivo da Figura 50.

A Figura 54 é uma vista em perspectiva da carruagem, do conjunto de conexão, e do sistema de acionamento hidráulico do dispositivo da Figura 50.

A Figura 55 é uma vista em perspectiva da carruagem, do conjunto de conexão e do sistema de acionamento hidráulico do dispositivo da Figura 50.

5 Descrição Detalhada da Invenção As Figuras 1 a 13E ilustram um dispositivo cirúrgico 5 que é uma vista explodida de um dispositivo cirúrgico 5, de acordo com um exemplo de modalidade da presente invenção.

De acordo com o exemplo, métodos da presente invenção, o dispositivo 5 corta e grampeia um tecido apertado, utilizando um atuador de oscilação 505, sob a forma exemplificativa de uma barra de atuação acionada hidraulicamente 505, para avançar uma carruagem 405 ao longo de pelo menos uma de uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula. No dispositivo exemplificativo 5, a primeira mandíbula 105 inclui o alojamento e a segunda mandíbula 205 inclui uma bigorna. No exemplo ilustrado, a carruagem 405 é configurada para engajar tanto a primeira mandíbula 105 e a segunda mandíbula 205, a fim de exercer uma força de aperto localizado no local axial da carruagem 405, uma vez que é avançada ao longo das primeira e segunda mandíbula 105, 205. Os exemplares de carruagem 405 direcionam grampos dentro do tecido apertado e corta o tecido apertado, conforme é avançado ao longo das mandíbulas pelo atuador oscilante 505. A localização axial da força de aperto exercida pela carruagem 405 é substancialmente alinhada com a localização axial do grampo concorrentemente-motor, para efetuar uma ação de condução 5 grampo robusta. A carruagem 405 pode ser movida numa direção invertida em relação às mandíbulas por oscilação adicional do elemento de atuação 505, após a alteração de um estado do elemento de acionamento oscilante 505. No dispositivo exemplificativo 5, o estado da barra de acionamento 505 é alterado por deslocamento lateralmente da barra de acionamento em relação a carruagem 405.

Referindo a vista explodida da Figura 1, o dispositivo cirúrgico 5 inclui o alojamento 105, uma tampa 180, uma bigorna 205, uma placa de forma de grampos 260, um pino de pivô de bigorna 290, um pistão de bigorna 305, uma carruagem 405, uma barra de atuação / de roquete 505, um pistão de atuação de roquete 605, tubos 705, tampa traseira 805, uma junta cilíndrica 825, parafusos 850, friso anel 860, alojamento recarregável 905 e malha recarregável 950.

Referindo-se ao dispositivo 5 montado como ilustrado na figura 2, a bigorna 205 é aberta numa orientação em relação ao alojamento 105 e o compartimento de recarga

905. A compartimento de recarga 905 pode-se constituir um cartucho de grampos substituível, ou a compartimento de recarga 905 e compartimento de recarga 950 pode, em forma de combinação de um cartucho de grampos substituíveis. Em outras palavras, compartimento de recarga 950 pode permanecer com o alojamento 105 quando o compartimento de 5 recarga 905 é removido (tal como, ilustrado na Figura 3), ou compartimento de recarga 950 pode ser montado no compartimento de recarga 905, de tal modo que o compartimento de recarga 950 seja removido juntamente com a compartimento de recarga 905. De acordo com a última configuração, cada compartimento de recarga 905 pode ter o seu próprio compartimento de recarga 950, ou o compartimento de recarga 905 pode ser intercambiável entre diferentes alojamentos de recarga 905.

A bigorna 205 pode rodar em torno do pino pivô de bigorna 290 entre a orientação aberta ilustrada na Figura 2 com uma orientação fechada ilustrada na Figura 4. A rotação da bigorna 205 em relação à orientação aberta à orientação fechada é acionada por um arranjo de pino-em-ranhura. Os elementos de pino são incorporados no dispositivo 5 como pinos 310 que se estendem lateralmente, a partir do pistão de bigorna 305, como ilustrado, por exemplo, na Figura 9B.

Cada um dos pinos 310 se estende a partir da sua respectiva base malha de pistão de bigorna 325 lateralmente para fora para uma extremidade livre. Fazendo referência à Figura 9B,

os pinos 310 encontram ao longo de um eixo y comum que é paralelo ao eixo longitudinal z do pino de pivô de bigorna 290 e é perpendicular a um plano, no qual a bigorna 205 roda em relação ao corpo 105.

5 A malha de pistão de bigorna 325 está acoplada a um eixo de pistão de bigorna 330 tendo um eixo longitudinal z que se encontra dentro do plano de rotação da bigorna 205 e perpendicular ao eixo y da porção final proximal do eixo de pistão de bigorna 330 é um sulco de anel-O 335 formado entre a parede de retenção de anel-O proximal 340 e a parede de retenção do anel-O distal 345.

Referindo-se, por exemplo, a Figura 7, o pistão de bigorna 305 é disposto no alojamento 105, tal que a região proximal do pistão de bigorna 305, incluindo as paredes de retenção de anel-O proximal e distal 340 e 345, estão dispostas numa primeira câmara hidráulica 110 do alojamento

105. As paredes de retenção do anel-O proximal e distal 340 e 345 possuem superfícies externas cilíndricas dimensionadas para terem um diâmetro ligeiramente menor que o diâmetro da superfície interna cilíndrica da primeira câmara hidráulica 110, de tal modo que o pistão de bigorna 305 é deslizável entre as posições proximal e distal com respeito à primeira câmara hidráulica 110.

Uma vedação é formada entre o pistão de bigorna 305 e a superfície interior da primeira câmara hidráulica 110 por um anel-O 320, ilustrado na figura 10A, a qual é retida no encaixe 335 do anel-O entre as paredes de retenção de O- ring proximal e distal 340 e 345. Assim, um espaço ou 5 volume hidráulico é definido entre a superfície proximal 350 do pistão de bigorna 305, as paredes laterais cilíndricas da primeira câmara hidráulica 110 e uma superfície proximal 115 da primeira câmara hidráulica 110.

Do mesmo modo, um espaço ou volume hidráulico é definido entre a superfície distal 355 do pistão de bigorna 305, as paredes laterais cilíndricas da primeira câmara hidráulica 110 e uma superfície proximalmente direcionada 112a dirigida de uma anilha ou uma placa 112 na extremidade distal da câmara hidráulica 110. Os dois volumes hidráulicos definidos na primeira câmara hidráulica 110 são vedados entre si pelo pistão de bigorna 305, incluindo o anel de vedação 320. Estes volumes hidráulicos variam inversamente um ao outro, dependendo da posição axial do pistão de bigorna 305. Em particular, quando o pistão de bigorna se move distalmente, o volume do volume hidráulico distal diminui e o volume do volume proximal hidráulico aumenta. Do mesmo modo, quando o pistão de bigorna se move proximalmente, o volume do volume hidráulico distal aumenta e o volume do volume hidráulico proximal diminui.

Além disso, o volume hidráulico disposto proximalmente para a vedação formada pelo anel de vedação 320 do pistão de bigorna 305 está em comunicação fluídica com um tubo de alimentação hidráulica 705a, e o volume hidráulico disposto 5 distalmente para a vedação formada pelo anel de vedação 320 do pistão de bigorna 305 está em comunicação fluídica com um tubo de alimentação hidráulica 705b.

Os tubos de alimentação hidráulicos 705a, 705b estendem-se proximalmente, por exemplo, em um eixo flexível, a uma peça de mão e / ou outra unidade de controle apropriada sempre que uma ou mais unidades de controle hidráulico sejam dispostas. Em resposta a um sinal de controle, as unidades de controle hidráulico são configuradas para transmitir o fluido hidráulico, por exemplo, solução salina, a uma pressão controlada e / ou a taxa de fluxo de entrada ou à saída dos volumes hidráulicos. Geralmente, o sistema de acionamento hidráulico utiliza uma pressão positiva para gerar a maioria, se não todos, a força exercida sobre o pistão de bigorna 305 durante tanto atuação proximal e distal do pistão de bigorna 305. A este respeito, a pressão positiva é aplicada através dos primeiros tubos de alimentação hidráulicos 705a durante o acionamento distal do pistão de bigorna 305, e a pressão positiva é aplicada através do tubo de alimentação hidráulico 705b durante a atuação proximal do pistão bigorna 305. Deverá ser apreciado, no entanto, que uma pressão negativa pode ser utilizada para além ou em vez de a uma pressão positiva. No entanto, a 5 pressão negativa pode ser vantajosa, particularmente, em situações em que a pressão é transmitida por tubos alongados. Geralmente, como o fluido hidráulico é adicionado a um dos volumes de fluido hidráulico, através de um dos tubos de alimentação 705a, 705b, a mesma quantidade de fluido hidráulico é retirada a partir do outro volume de fluido hidráulico, através do outro tubo de abastecimento 705b, 705a, proporcionando, assim, uma complementar relação entre os primeiro e segundo volumes de fluido hidráulico e uma relação complementar entre tubos de alimentação hidráulicos análogos 705a, 705b.

Assim, ao controlar com precisão o fluido hidráulico, transmitido, através dos tubos de alimentação 705a, 705b, as unidades de controle hidráulico são capazes de controlar com precisão o movimento e posição do pistão da bigorna 305, controlando os volumes hidráulicos fechados, a primeira câmara hidráulica 110. Este arranjo de pistão de dupla ação, em que os primeiro e segundo volumes de fluido hidráulico podem ser, em separado, ainda complementarmente, ajustado, permite que um sistema de fluido fechado que limita a interação do dispositivo cirúrgico com os elementos exteriores.

O eixo do pistão de bigorna 330 desliza axialmente dentro da anilha ou placa 112 e um anel de vedação 113 5 colocado na extremidade distal da primeira câmara hidráulica 110. O anel de vedação atua para suportar radialmente a porção distal do corpo do pistão de bigorna 330 e forma um vedante deslizante entre a haste de pistão da bigorna 330 e o alojamento 105 para impedir qualquer fuga de fluido hidráulico a partir da primeira câmara hidráulica e para evitar quaisquer fluidos ou outros contaminantes indesejáveis de entrar na primeira câmara hidráulica 110. A anilha 112 fornece uma camada protetora de material entre o pistão 305 e a extremidade distal do cilindro 110.

Referindo-nos à Figura 4, quando o pistão da bigorna 305 é distalmente e proximalmente atuado, os pinos 310 estendendo-se lateralmente axialmente deslizante dentro de uma ranhura do pino de bigorna 120, que se estende paralelamente ao eixo longitudinal de um alojamento 105.

Deste modo, os pinos 310 são acionados numa direção paralela ao eixo longitudinal de um alojamento 105.

Referindo-se à Figura 13B, a bigorna 205 inclui um furo 210 para receber o pino de pivô de bigorna 290 sobre a bigorna 205, que roda em relação ao alojamento 105, e o compartimento de recarga 905 apoiada pelo alojamento 105.

A bigorna 205 tem um eixo longitudinal, b, que intersecta o eixo de rotação em torno do pino de articulação da bigorna 5 290. A bigorna 205 também inclui um par de ranhuras de acionamento de bigorna 220 dispostas nas respectivas asas 225 da bigorna 205. Cada uma das ranhuras de acionamento da bigorna 220 se estende ao longo de um respectivo eixo C que está deslocado do eixo do pino de articulação 290 e ângulo em relação ao eixo longitudinal, b, quando vistos ao longo do eixo de rotação definido pelo pino de articulação de bigorna 290. Quando o dispositivo 5 está montado, cada pino 310 estende-se sequencialmente a partir do pistão de bigorna 325, através da ranhura de acionamento da bigorna 220 da bigorna 205 e para dentro da ranhura do pino de bigorna 120 do alojamento 105.

Uma vez que cada um dos pinos 310 prolonga-se através da ranhura tanto a ativação de bigorna 220 e o compartimento do pino da bigorna 120, e uma vez que o eixo C da ranhura de atuação da bigorna 220 está deslocado do eixo de rotação da bigorna 205 e ângulo em relação ao eixo longitudinal b da bigorna 205, o deslizamento distal dos pinos 310 no interior das ranhuras do pino batente 120 causa a bigorna 205 para rodar a partir da posição aberta para a posição fechada, e o deslizamento proximal dos pinos 310 no interior das ranhuras do pino batente 120 causa a bigorna 205 para rodar a partir da posição fechada para a posição aberta. Assim, precisamente e adequadamente 5 controla-se o movimento e posição do pistão da bigorna 305, as unidades de controle hidráulico são capazes de controlar de forma precisa e exata o movimento, a posição e força exercida pela bigorna 205.

Embora o movimento distal dos pinos 310 atuam no feche da bigorna 205, deve ser entendido que o ângulo do eixo C da ranhura de ativação de bigorna 220 pode ser fornecido, de tal modo que o deslizamento proximal dos pinos 310 causa fechamento da bigorna 205 e o deslizamento distal dos pinos 310 causas a abertura da bigorna 205.

Quando a bigorna 205 está na posição fechada, tal como ilustrado, por exemplo, na Figura 4, a carruagem 405, que é fornecido sob a forma de uma barra de transferência de força, pode ser avançada distalmente ao longo do eixo longitudinal de um alojamento 105.

Referindo-se às Figuras 10A e 10B, a carruagem 405 inclui uma placa 410 que se estende entre uma primeira porção de acoplamento da mandíbula 420 e uma segunda porção de acoplamento da mandíbula 430. A primeira porção de acoplamento da mandíbula 420 é formada como uma placa orientada perpendicularmente à placa 410 e inclui um par de flanges opostas 422, 426, e a segunda porção de acoplamento da mandíbula 430 também tem a forma de uma placa orientada perpendicularmente à placa 410 e que inclui um par de 5 flanges oposta 432, 433. Cada uma das flanges 422, 426, 432, 436 das primeira e segunda porções de acoplamento da mandíbula 420, 430 projeta-se transversalmente em relação à placa 410 e estendem-se longitudinalmente numa direção paralela ao eixo longitudinal de um alojamento 105, quando o dispositivo de procedimento cirúrgico 5 está na sua configuração montada, tal como ilustrado, por exemplo, na Figura 4.

A segunda porção de acoplamento da mandíbula 430 é configurada para engatar a mandíbula inferior, que compreende o alojamento 105 e o compartimento de recarga 905, de tal modo que a carruagem 405 é susceptível de deslizar ao longo do eixo longitudinal de um alojamento 105, enquanto está a ser impedido de movimento transversal à direção longitudinal um eixo do alojamento 105. A este respeito, a carruagem 405 é configurada para ser acoplada ao alojamento 105, de modo que a segunda porção de acoplamento da mandíbula 430 abaixo de um prato ou parede inferior 130, ilustrado, por exemplo, nas Figuras 11E e 11F, enquanto que a placa de retenção 460 é colocada por cima da parede 130. A parede 130 inclui uma ranhura de guia 135 que se estende ao longo do eixo longitudinal de um alojamento 105 e configurado para receber, de modo deslizante uma nervura guia 440 da carruagem 405, que se 5 prolonga entre a segunda porção de acoplamento da mandíbula 430 e a placa de retenção 460. A placa de retenção 460 é um componente amovível da carruagem 405 e inclui uma ranhura 462 que facilita a remoção. Deve ser entendido, contudo, que a placa de retenção 460 pode ser não-removível e / ou formada como uma peça única monolítica com o corpo principal da carruagem 405.

Quando o guia de aresta 440 é recebido pela ranhura de guia 135, a parede inferior 130 está disposta numa abertura 439 ou região entre as superfícies opostas 437, 465 definidas pela segunda porção de acoplamento de mandíbula 430 e a placa de retenção 460, restringindo, assim, o movimento da carruagem 405 transversalmente ao eixo longitudinal de um alojamento 105, quando a carruagem 405 desliza ao longo da fenda de guia 135. Em particular, a superfície 437 da segunda porção de acoplamento de mandíbula 430 e uma superfície inferior 131 da parede inferior 130 acoplam-se uns aos outros para formar uma primeira paragem positiva contra o movimento da carruagem 405 com respeito ao alojamento 105 numa primeira direção transversal para o eixo longitudinal A do alojamento 105.

Da mesma forma, a superfície inferior 465 da placa de retenção 460 e uma superfície inferior 131 da parede inferior 130 acoplam-se uns aos outros para formar uma 5 segunda paragem positiva contra o movimento da carruagem 405, numa segunda direção transversal ao eixo longitudinal de uma alojamento 105, a primeira e segunda direções estão dentro do plano, no qual a bigorna 205 roda entre as posições aberta e fechada em relação ao alojamento 105.

Referindo-se à Figura 11D, o guia de ranhura proximal 135 estende-se para uma abertura alargada 136 tendo uma largura na parede inferior 130, que é maior do que a largura da fenda de guia, permitindo, assim, a carruagem 405 ser desengatada da fenda de guia 135, quando a carruagem 405 está posicionada na região da abertura alargada 136.

Fazendo referência às Figuras 13A a 13E, a bigorna 205 inclui um canal de guia 230 que se estende na direção do eixo longitudinal b da bigorna 205, a qual é paralela ao eixo longitudinal de um alojamento 105, quando a bigorna 205 está fechada numa estado em relação ao alojamento 105, conforme ilustrado na Figura 4. Referindo-nos às Figuras 1, 9D e 9E, quando o dispositivo 5 está montado, o canal guia 230 recebe um conjunto de malha de bigorna 268, que inclui uma placa de fecho de bigorna 270, um baixo coeficiente de atrito de inserção 275, e uma ligação de retorno 280. O conjunto de malha de bigorna 268 é susceptível de deslizar no interior do canal guia 230 entre uma posição proximal e 5 uma posição distal. As direções proximal e distal do deslizamento são ao longo do eixo longitudinal b da bigorna 205 e paralelo ao eixo longitudinal A do alojamento 105, quando a bigorna 205 está no estado fechado, com respeito ao alojamento 105, conforme ilustrado na Figura 4. Na Figura 11A, o conjunto de malha de bigorna 268 se encontra na posição proximal.

A bigorna 205 inclui uma fenda de guia 235 formada entre duas flanges de guia 240, 245 e abrir proximamente alargada no recesso 240. Assim, a fenda de guia 235 começa nas extremidades proximais da guia de flanges 240, 245, tal como ilustrado na figura 13A.

Quando o conjunto de malha de bigorna 268 e a carruagem 405 estão nas suas respectivas posições proximal em relação ao alojamento 105, a bigorna 205 pode ser rodada para fazer a transição entre os estados aberto e fechado, em relação ao alojamento 105. Quando a bigorna 205 gira a partir do estado aberto para o estado fechado, a porção de mandíbula superior 420 de acoplamento da carruagem passa através de uma abertura alargada 282 na ligação de retorno

280 da carruagem de bigorna 468 e para dentro da reentrância alargada 250 da bigorna 205. A este respeito, a abertura alargada 282 e o recesso 250 são lateralmente alargados dimensionados para permitir uma folga entre a 5 carruagem 405 e toda a estrutura da bigorna 205 ou o conjunto de malha de bigorna 268 durante a abertura e fecho da bigorna em relação ao alojamento 105, quando o conjunto de malha de bigorna 268 e a carruagem 405 estão em suas respectivas posições proximais.

Durante um procedimento cirúrgico, o conjunto de malha de bigorna 268 e a carruagem 405 estão nas suas respectivas posições proximais iniciais, toda a bigorna 205 é fechada e aberta em relação ao alojamento 105, respectivamente, para desse modo prender e liberar o tecido entre a bigorna 205 e o alojamento 105 por atuação do pistão da bigorna 305 como apresentado em maior detalhe acima.

Depois que a bigorna 205 é fechada em relação ao alojamento 105 para fixar uma porção do tecido entre a bigorna 205 e o alojamento 105, a carruagem 405 é avançada distalmente, a fim de cortar e grampear o tecido da parte danificada.

A fim de avançar distalmente a carruagem 405, o qual, nesta fase, está na sua posição proximal em relação ao alojamento 105 com a primeira parte de acoplamento de mandíbula que se prolonga através da abertura alargada 282 na ligação de retorno 280 e no recesso 250 da bigorna 205, um arranjo alternativo sob a forma de um arranjo de roquete, é acionado por meio do pistão de atuação de 5 roquete 605.

O pistão de atuação de roquete 605 inclui características análogas ao pistão de bigorna 305 descrito acima e suas funções são proximal e distalmente acionadas da mesma forma geral como o pistão de bigorna 305 descrito acima. Fazendo referência à Figura 9C, o pistão de atuação de roquete 605 inclui um eixo de pistão de atuação de roquete 630 que tem um eixo longitudinal ZZ que é paralelo aos eixos longitudinais A, Z do alojamento 105 e do pistão de bigorna 305. Numa porção da extremidade proximal do pistão de roquete 630 é uma ranhura de anel-O 635 formada entre uma parede de retenção do anel-O proximal 640 e uma parede de retenção do anel-O distal 645.

Referindo-se, por exemplo, a Figura 7, o pistão de atuação de roquete 605 está disposto no alojamento 105, de modo que a porção proximal do pistão de atuação de roquete 605, incluindo as paredes de retenção de anel-O proximal e distal 640 e 645, estão disposta numa segunda câmara hidráulica 150 do alojamento 105. As paredes de retenção de O-ring proximal e distal 640 e 645 possuem superfícies externas cilíndricas dimensionadas para terem um diâmetro ligeiramente menor que o diâmetro da superfície interna cilíndrica da segunda câmara hidráulica 150, de tal modo que o pistão de atuação de roquete 605 é deslizável entre 5 as posições proximal e distal relativamente à segunda câmara hidráulica 150.

Uma vedação é formada entre o pistão de atuação de roquete 605 e a superfície interior da segunda câmara hidráulica 150 por um anel-O 620, ilustrado, por exemplo, na Figura 10A, o qual é retido na ranhura do anel-O 635 entre as paredes de retenção de anel-O proximal e distal 40 e 645. Assim, um espaço ou volume hidráulico é definido entre a superfície proximal 650 do pistão de atuação de roquete 605, as paredes laterais cilíndricas da segunda câmara hidráulica 150 e uma face proximal 155 da segunda câmara hidráulica 150. Do mesmo modo, um espaço ou volume hidráulico é definido entre a superfície distal 655 do pistão de atuação de roquete 605, as paredes laterais cilíndricas da segunda câmara hidráulica 150 e uma superfície proximal 152a dirigida a uma anilha ou placa 152 na extremidade distal da câmara hidráulica 150. Os dois volumes hidráulicos definidos na segunda câmara hidráulica 150 são selados entre si pelo pistão de roquete 605, incluindo o anel-O 620. Estes volumes hidráulicos variam inversamente um ao outro, dependendo da posição axial do pistão de roquete 605. Em particular, quando o pistão de roquete se move distalmente, o volume do volume hidráulico distal diminui e o volume do volume hidráulico proximal 5 aumenta. Do mesmo modo, quando o pistão de roquete 605 se move proximalmente, o volume do volume hidráulico distal aumenta e o volume do volume hidráulico proximal diminui.

Uma vez que as paredes proximais 15, 155 das câmaras hidráulicas 101, 150 fazem parte da tampa posterior 805, uma gaxeta cilíndrica 825 é fornecida numa interface entre o alojamento 105 e a tampa posterior 805 para formar uma vedação entre os mesmos, quando o alojamento 105 e a tampa de extremidade são unidos (por exemplo, através de parafusos 850). Além disso, a gaxeta cilíndrica 825 é parcialmente exposta ao interior de cada uma das câmaras hidráulicas 110, 150, fornecida, assim, uma barreira entre as superfícies proximais 350, 650 dos pistões 305, 605 e as respectivas paredes proximais 115, 155, para, desse modo, proteger os respectivos componentes 305, 605, 805 contra danos ou desgaste que seriam devido ao impacto direto entre as superfícies proximais 350, 650 dos pistões 305, 605 e as respectivas paredes proximais 115, 155 por absorção de energia. Igualmente, as anilhas de 112, 152 fornecem proteção análogos aos pistões 305, 605 e 105 do alojamento,

evitando impacto direto entre as superfícies distais 355, 655 dos pistões 305, 605 e o alojamento 105 durante cursos para a frente ou distais dos pistões 305, 605. Estes elementos 805, 112, 152 podem ser feitos de quaisquer 5 materiais adequados, incluindo, por exemplo, um ou mais elastômeros.

Além disso, estes elementos 805, 112, 152 podem ser formados do mesmo material, ou um ou mais destes elementos 805, 112, 152 pode ser formados de um material diferente do que um ou mais dos outros elementos 805, 112, 152.

Além disso, o volume hidráulico disposto proximalmente para a vedação formada pelo anel-O 620 do pistão de roquete 605 se encontra em comunicação fluídica com um tubo de alimentação hidráulico 705c. Os tubos de alimentação hidráulicas 705c, 705d se estendem proximalmente, por exemplo, em um eixo flexível, para a peça de mão ou outra unidade de controle apropriada, onde as unidades de controle hidráulico são dispostas. Em resposta a um sinal de controle, as unidades de controle hidráulico são configuradas para transmitir o fluido hidráulico, por exemplo, solução salina, a uma pressão controlada e / ou a taxa de fluxo de entrada ou de saída dos volumes hidráulicos da segunda câmara hidráulica 150. Tal como acontece com a condução do pistão de bigorna 305 acima descrito, o sistema de acionamento hidráulico geralmente utiliza uma pressão positiva para gerar a maioria, se não todas, as forças exercidas sobre o pistão de roquete 605 durante tanto a atuação proximal e distal do pistão de 5 roquete 605. A este respeito, a pressão positiva é aplicada, através dos primeiros tubos de alimentação hidráulico 705c durante o acionamento distal do pistão de roquete 605, e a pressão positiva é aplicada através do tubo de alimentação hidráulico 705d durante o acionamento proximal do pistão de roquete 605. No entanto, como com o acionamento do pistão da bigorna 305 descrita acima, deve ser notado que uma pressão negativa pode ser utilizada para além ou em vez de a uma pressão positiva. Geralmente, como o fluido hidráulico é adicionado a um dos volumes de fluido hidráulico, através de um dos tubos de alimentação 705c, 705d, a mesma quantidade de fluido hidráulico é retirado a partir do outro volume de fluido hidráulico, através do outro tubo de alimentação 705d, 705c, fornecendo, assim, uma relação complementar entre os primeiro e segundo volumes de fluido hidráulico e uma relação complementar análoga entre tubos de alimentação hidráulicas 705c, 705d.

Assim, ao controlar com precisão o fluido hidráulico transportado através dos tubos de alimentação 705c, 705d, as unidades de controle hidráulico são capazes de controlar com precisão o movimento e posição do pistão de roquete 605, controlando os volumes hidráulicos vedados da segunda câmara hidráulica 150.

Referindo-se às Figuras 12A e 12B, o fluido hidráulico 5 do tubo 705b é transmitido entre a câmara 110 e o tubo 705b, através de um conjunto de furos interligados 170,

172. A este respeito, o fluido poderia viajar ao longo de um furo axial de alimentação 170, que se prolonga paralelo ao e espaçado a partir do cilindro 110, a um furo de fornecimento transversal distal 172 que conecta o furo de fornecimento axial 170 e a primeira região de extremidade distal do cilindro 110. Assim, o tubo 705b é capaz de fornecer e remover o fluido hidráulico de e para a zona de extremidade distal do cilindro 110.

Da mesma forma, o fluido hidráulico do tubo 705d é transmitido entre a câmara 150 e o tubo 705d de um conjunto interconectado de furos 174, 176. O fluido poderia viajar ao longo de um furo de fornecimento axial 174, que se prolonga paralelo ao e espaçado a partir do cilindro 150, a um furo de fornecimento transversal distal 176, que conecta o furo de fornecimento axial 172 e a primeira região de extremidade distal 150 do cilindro. Assim, o tubo 705d é capaz de fornecer e remover o fluido hidráulico de e para a zona de extremidade distal do cilindro 150.

Referindo-nos à Figura 12A, os furos 172, 176 são mostrados como proporcionando uma abertura do alojamento do lado esquerdo da figura. No entanto, a extensão de um dos furos 174 e 176 para a esquerda dos furos 172, 174 na 5 Figura 4 é devido à formação dos furos 172, 176 pela perfuração de dois furos transversais respectivos dentro do lado do alojamento 105, que se estende tanto no furo 170 e o cilindro 150, e outro que se estende para ambos do furo 174 e o cilindro 150. Se qualquer um furo 174, 176 é formado desta maneira, a parte do furo 174, 176 que se estende através da superfície exterior do alojamento 105 pode ser selado por quaisquer meios adequados, por exemplo, enchendo o furo com um pino, um passador, enchimento, adesivo e / ou outro material adequado.

Os tubos 705a e 705c fornecem fluido hidráulico para os respectivos cilindros 110, 150 através de respectivos furos proximais na tampa traseira 805 do conjunto de alojamento. Estes furos são concêntricos com os respectivos tubos 705a, 705c. Deve ser entendido, contudo, que o mecanismo de entrega entre os tubos 705a, 705b, 705c, 705d e as respectivas regiões dos cilindros 110, 150 podem variar a partir dos exemplos de modalidades.

O eixo de acionamento do pistão de roquete 630 axialmente dentro da anilha 152 e um anel de vedação 153 disposto na extremidade distal da segunda câmara hidráulica

150. O anel-O 152 atua para suportar radialmente a porção distal do eixo de acionamento do pistão de roquete 630 e forma um vedante deslizante entre o eixo de acionamento do 5 pistão de roquete 630 e o alojamento 605 para impedir que quaisquer fluidos indesejáveis ou outros contaminantes entrem na segunda câmara hidráulica 150. A anilha 152 proporciona uma camada protetora de material entre o pistão 605 e a extremidade distal do cilindro 150.

Fazendo referência à Figura 9C, o pistão de atuação de roquete 605 inclui um pino de transferência de força 610 que se prolonga através de um furo transversal no eixo de acionamento do pistão de roquete 630. Assim, o eixo YY longitudinal do pino de transferência de força 610 que recebido no orifício, como ilustrado na Figura 9C é transversal e perpendicular ao eixo longitudinal zz do pistão de atuação de roquete 605.

Quando o dispositivo 5 está montado, o pino de transferência de força 610 do pistão de atuação de roquete 605 é recebido numa ranhura de transferência de força de uma extremidade proximal 510 no membro 515 que se prolonga transversalmente da barra de acionamento 505. O acoplamento entre o pino de transferência de força 610 e a ranhura de transferência de força 510 é mostrado, por exemplo, na

Figura 10A. O pino de transferência de força 601 está dimensionado ligeiramente menor do que a largura da fenda de transferência de força 510, a qual se prolonga transversalmente e perpendicularmente em relação ao eixo 5 longitudinal zz, e, por conseguinte, os movimentos alternativos do pistão de atuação de roquete oscilante 605.

Assim, as batidas alternativas longitudinalmente dirigidas do pistão de atuação de roquete 605 também causam correspondentes cursos dirigidos longitudinalmente da barra de acionamento 505, enquanto a barra de atuação 505 continua a ser susceptível de deslizar em relação ao pino de transferência de força 610 ao longo do comprimento da fenda de transferência de força 510, independentemente, do local onde ao longo do comprimento da ranhura 510 o pino de transferência de força 610 está localizado. Por exemplo, na Figura 10A a barra de acionamento 505 foi movida numa primeira direção lateral 40 em relação ao pistão de acionamento de roquete 605, de modo que o pino de transferência de força 610 está disposto numa primeira extremidade da ranhura de transferência de força 510. A Figura 9A mostra a barra de acionamento 505 depois de ser movida numa segunda direção lateral oposta 45 em relação ao pistão de acionamento de roquete 605, de modo que o pino de transferência de força 610 está disposto numa segunda extremidade oposta da ranhura de transferência de força

510. Tal como apresentado em maior detalhe abaixo, o qual destas duas posições laterais da barra de transferência 505 está em vigor no que diz respeito ao pistão de atuação de 5 roquete 605 irá determinar se a carruagem 405 é acionada distal ou proximalmente ao longo do eixo longitudinal de um alojamento 105.

Na via do mecanismo de acionamento recíproco, a carruagem 405 é continuamente acionada a distâncias axiais substanciais, enquanto o mecanismo de acionamento permanece é uma localização axial relativamente limitada.

Conforme estabelecido acima, quando o dispositivo 5 está montado e a carruagem 405 está engatada na ranhura 135, a segunda porção de acoplamento da mandíbula 430 está disposta por baixo da placa inferior 130 do alojamento 105.

Em adição à segunda porção de acoplamento de mandíbula 430, primeiro e segundo elementos de roquete 470, 480 também estão dispostos por baixo da placa inferior 130 quando a carruagem 405 é engatada na ranhura de guia 135. Os elementos de roquete 470, 480 estão acoplados à segunda porção de acoplamento da mandíbula 430 pelos respectivos braços de mola 475, 485.

A barra de acionamento 505 está também disposta por baixo da placa inferior 130 do alojamento 105. A este respeito, a barra de acionamento 505 está disposta de modo deslizante entre e suportada pelo alojamento 105 e a tampa 180 fixada à estrutura 105. O alojamento 105, tampa traseira 805 e a tampa 180 formam um conjunto de alojamento 5 105, 180, 805, quando o dispositivo 5 está montado. A este respeito, as características aqui descritas no que diz respeito ao alojamento 105, a tampa 180 e a tampa posterior 805, geralmente também se referem a características do conjunto de alojamento 105, 180, 805 como uma unidade global. Além disso, as características aqui descritas, no que diz respeito, ao alojamento 10, a tampa 180 e a tampa posterior 805 não necessitam ser fornecido no elemento em particular 105 ou 180 indicados. Por exemplo, embora os elementos de alinhamento 160a, 160b descritos abaixo são discutidos como parte do alojamento 105, deve entender-se que estes elementos 160a, 160b são parte do conjunto de alojamento 105, como um todo, e que um, mais, ou todos estes elementos 160a e/ou l60b pode ser fornecido em outros elementos do conjunto de alojamento 105, 180, por exemplo, na tampa 180. Além disso, o conjunto de alojamento 105, 180, 805 pode ser proporcionado como um componente único ou tendo componentes adicionais, que não os descritos em relação aos exemplos ilustrados.

Como ilustrado na Figura 10A, a barra de acionamento

505 foi movida na primeira direção lateral 40, de modo que a barra de atuação esteja numa primeira posição posterior com respeito a carruagem 405 e o alojamento 105. Na primeira posição lateral, de um conjunto de dentes de 5 roquete 472 do primeiro elemento de roquete 470 engata um primeiro conjunto de dentes correspondentes 572 da barra de acionamento 505. O engate entre os dentes 472 e 572 é, tal que o primeiro conjunto de dentes 572 da barra de acionamento 505 trava com os dentes 472 do primeiro elemento de roquete 470, quando a barra de atuação 505 está em cada curso distal do movimento alternativo, mas não quando a barra de acionamento está em cada curso proximal.

Assim, cada curso distal do movimento alternativo da barra de acionamento 505 empurra a carruagem 405 de uma distância distal incremental ao longo da ranhura de guia 135, com relação ao alojamento 105. No entanto, cada curso proximal do movimento alternativo permite que o primeiro conjunto de dentes 572 da barra de acionamento 505 deslize ao longo do primeiro conjunto de dentes 472 do primeiro elemento de roquete 470, devido às superfícies rampada dos dentes 472 e

572. Assim, a barra de acionamento 505 é permitida mover proximalmente durante cada curso proximal do movimento alternativo da barra de acionamento 505 sem causar qualquer tradução proximal substancial da carruagem 405. Assim, a cada ciclo de reciprocidade (um curso distal mais um curso proximal) da barra de acionamento 505 causa com que a carruagem 405 se mova a uma distância distal incremental.

Assim, à repetição do ciclo de movimento alternado da barra 5 de acionamento 505, a carruagem 405 é avançada distalmente.

Através deste mecanismo de roquete, a carruagem 405 é atuada distalmente ao longo da ranhura de guia 135 com relação ao alojamento 105, quando a barra de acionamento está na primeira posição lateral.

A fim de proximalmente traduzir a carruagem 405 com relação ao alojamento 105, um mecanismo de roquete análogo é acoplado ao mover a barra de acionamento 505 para a sua segunda posição lateral, conforme ilustrado na Figura 9A, de modo que o segundo conjunto de dentes 582 da barra de acionamento 505 seja engatado nos dentes 482 do segundo elemento de roquete 480. No entanto, a orientação dos dentes 482, 582 é invertida. Deste modo, o engate entre os dentes 482 e 582 é, tal que a segunda série de dentes 582 da barra de acionamento 505 trava com os dentes 482 do segundo elemento de roquete 480, quando a barra de acionamento 505 está em cada curso proximal do movimento alternado, mas não quando a barra de acionamento 505 está em cada curso distal. Assim, cada curso proximal do movimento alternativo da barra de atuação 505 puxa a carruagem 405 a uma distância incremental proximal ao longo da ranhura de guia 135, com relação ao alojamento 105. No entanto, cada curso distal do movimento alternado permite que o segundo conjunto de dentes 582 da barra de 5 acionamento 505 deslize sobre os dentes 482 do segundo elemento de roquete 480, devido às superfícies rampada dos dentes 482 e 582. Assim, a barra de acionamento 505 se move proximalmente durante cada curso proximal do movimento alternativo da barra de acionamento 505 sem causar qualquer tradução distal substancial da carruagem 405. Assim, a cada ciclo de reciprocidade (um curso distal mais um curso proximal) da barra de acionamento 505 faz com que a carruagem 405 se mova a uma distância distal incremental.

Assim, à repetição do ciclo de movimento alternado da barra de acionamento 505, da carruagem 405 é proximalmente progredida. Através deste mecanismo de roquete, a carruagem 405 é atuada proximalmente ao longo da ranhura de guia 135 com relação ao alojamento 105, quando a barra de atuação se encontra na segunda posição lateral.

Uma vez que cada um dos elementos de roquete 470, 480 é influenciado por mola, os braços de mola 475, 480 para o respectivo conjunto de dentes 572, 582, quando a barra de acionamento 505 está nas suas posições respectivas primeira e segunda, os dentes 472, 482 dos primeiro e segundo elementos de roquete 470, 480 sejam capazes de refletir lateralmente ao longo do contorno formado pelos dentes 572, 582 para permitir a ação de roquete.

Referindo as ilustrações esquemáticas das Figuras 10C 5 a 10E, a fim de mover a barra de acionamento 505 da primeira posição lateral para a segunda posição lateral, o pistão de roquete 605 move-se dentro de seu intervalo de curso axial total 675 na segunda câmara hidráulica 150 a partir de uma primeira região axial 660, em que o movimento alternativo é realizado para atuação distal, para uma segunda região axial 670, em que o movimento alternativo é realizado para atuação proximal.

Entre a primeira e segunda regiões axiais 660, 670 está uma região de transição 665. Nas Figuras 10C a 10E, para facilitar a ilustração, a posição do pistão de roquete 605 está esquematicamente sobreposta por cima da barra de acionamento 505, o qual controla o movimento axial do pistão de roquete 605. Assim, tal como ilustrado esquematicamente nas Figuras 10C a 10E qualquer deslocação axial do pistão de roquete 605 corresponde à mesma quantidade de deslocamento axial da barra de acionamento

505.

Além disso, a barra de acionamento 505 é mostrado na sua posição em relação ao alojamento 105, na qual a barra de acionamento 505 está apoiada de modo deslizante. A este respeito, a barra de atuação é restringida na sua posição lateral, cada uma das Figuras 10c a 10E por um par de elementos de alinhamento opostas 160a, 160b, na forma de 5 projeções dirigidas para o interior radialmente. É de notar que, embora os elementos de alinhamento 160a, 160b são, cada parte de respectivos conjuntos de elementos de alinhamento 160a, 160b do alojamento 105, e apenas um elemento de alinhamento 160a e 160b um elemento de alinhamento são mostrados, juntamente com as porções correspondentes da barra de acionamento 505 para facilidade de ilustração.

Referindo-se a Figura 10C, o pistão de roquete 605 está na primeira região axial 660. Quando o pistão de roquete 605 está na primeira região axial 660, a barra de acionamento 505 é lateralmente limitada pelos elementos de alinhamento opostos 160a, 160b, de modo a que o elemento de alinhamento 160a é deslizável ao longo de uma superfície exterior 552 de um primeiro elemento axial 550 da barra de acionamento 505 e o elemento de alinhamento 160b é deslizável ao longo de uma superfície rebaixada 564 de um segundo membro axial 560 da barra de acionamento 505. A superfície exterior 552 e a superfície de recesso 554 estende-se axialmente ao longo de linhas paralelas umas às outras, bem como a ranhura de guia 135 e o eixo longitudinal de um alojamento 105, o arranjo do primeiro conjunto de dentes 570 da barra de acionamento 505 e o segundo conjunto de dentes 575 da barra de acionamento 505.

5 A este respeito, quando o dispositivo 5 está montado, a superfície exterior 552 da barra de acionamento 505 está a uma maior distância lateral a partir do eixo longitudinal da ranhura de guia 135 do que a superfície rebaixada 554 da barra de acionamento 505, e a superfície exterior 562 da barra de acionamento 505 está a uma maior distância lateral a partir do eixo longitudinal da ranhura 135 do que a superfície de guia do recesso 564 da barra de acionamento

505.

À medida que a barra de acionamento 505 se move axialmente em relação ao alojamento 105, os elementos de alinhamento 160a seguem um primeiro perfil de superfície da barra de acionamento 505 que inclui a superfície exterior 552, a superfície do recesso 554 e uma superfície de transição rampada 553 disposta entre e sendo contínua com a superfície exterior 552 e a superfície rebaixada 554.

Simultaneamente, os elementos de alinhamento 160b seguem um segundo perfil de superfície da barra de acionamento 505, o qual inclui a superfície exterior 562, a superfície de recesso 564 e uma superfície de transição rampada 563 disposta entre e sendo contínua com a superfície exterior 562 e a superfície rebaixada 564.

As superfícies exteriores 552, 562 correspondem aos lados lateralmente opostos voltados para fora da barra de 5 acionamento 505. As superfícies de recesso 554 e a superfície de transição rampada 553 fazem parte de um recesso de alinhamento 551 do primeiro membro axial 550, que é rebaixado em relação à superfície exterior 552. Da mesma forma, a superfície de recesso 564 e a superfície de transição rampada 563 fazem parte de uma cavidade de alinhamento 551 do segundo membro 560, que é um recesso axial com relação à superfície exterior 552. Além disso, a primeira porção em recesso ilustrado 551 e segundo porção de recesso 561 formam um par de recessos opostos 551, 561 definidos axialmente. O par de recessos opostos ilustrado 551, 561 é um dos três pares de tais recessos opostos 551, 561 dispostos ao longo do comprimento da barra de acionamento 505 de um exemplo de dispositivo da Figura 1 ilustrado. Cada recesso 551, 561, bem como as respectivas superfícies exteriores 552, 562 e as projeções 160a, 160b funcionam da mesma maneira ou análogo aos elementos correspondentes ilustrados nas Figuras 10C a 10E. Deve ser entendido que os recessos 552, 562, ou outras geometrias podem ser diferentes dos exemplos ilustrados. Por exemplo,

pode haver mais ou menos recessos 561, 562 e podem ser de um maior número de recessos 561, 562 dispostos sobre um membro axial 550, 560 do que o outro membro axial 560, 550.

Além disso, os recessos 552, 562 podem ter diferentes 5 geometrias e / ou o espaçamento irregular, e / ou as projeções de alinhamento opostas 160a, 160b de um ou mais pares opostos de projeções de alinhamento 160a, 160b podem ser axialmente deslocados um do outro.

Tal como ilustrado na Figura 10C, a barra de acionamento está na primeira posição lateral, de tal modo que o primeiro conjunto de dentes 570 da barra de acionamento está mais perto da ranhura de guia 135 que o segundo conjunto de dentes 580 da barra de acionamento 505.

Nesta posição, o primeiro conjunto de dentes 570 está em engate com os dentes correspondentes 472 do primeiro elemento de roquete 470 da carruagem 405. Uma vez que a superfície exterior 552 e a superfície de recesso 564 tem um comprimento que corresponde pelo menos aproximadamente ao comprimento da primeira região axial 660 do pistão de roquete 605, o movimento alternativo do pistão de roquete 605 entre as posições proximal e distal dentro da primeira região axial 660 causa com que a barra de acionamento 505 retribua também entre as posições proximal e axial correspondentes, permanecendo na primeira posição lateral.

Assim, o acoplamento do roquete entre o primeiro conjunto de dentes 570 (os quais, estão dispostos ao longo do primeiro membro axial 550) e o primeiro elemento de roquete 470 seja mantido durante o movimento alternativo do pistão 5 de roquete 605 e a barra de acionamento 505 quando o pistão de roquete está em sua primeira região axial 660. Assim, o movimento distal da carruagem 405 é realizado pelo movimento alternativo do pistão de roquete 605 entre as posições proximal e distal dentro do primeiro intervalo axial 660.

De modo a deslocar a carruagem 405 proximalmente, o dispositivo 5 deve deslocar lateralmente, a barra de acionamento 505 da primeira posição lateral (ilustrado, por exemplo, na Figura 10C) para a segunda posição lateral (ilustrado, por exemplo, na Figura 10E) com relação ao curso 135 ao longo da qual a carruagem 405 é distalmente e proximalmente avançada.

Referindo-se à figura 10D, o deslocamento lateral da barra de acionamento 505, entre a primeira e segunda posições laterais é alcançada pela extensão do pistão de roquete 605, e portanto também a barra de acionamento 505, a partir da primeira região 660, sobre a região de transição 665 disposta entre as primeira e segunda regiões 660, 670, e para dentro da segunda região 670.

A Figura 10E ilustra o pistão de roquete 605 e a barra de acionamento 505 na região axial de transição 665. Nesta posição transitória, o primeiro elemento de alinhamento 160a é configurado para limitar lateralmente a barra de 5 acionamento 505, contatando a superfície de transição rampada 553 do primeiro membro axial 550, enquanto o segundo elemento de alinhamento 160b é configurado para limitar lateralmente a barra de acionamento 505, contatando a superfície de transição rampada 563.

Uma vez que o membro de alinhamento 160a atua como um ressalto seguidor seguindo uma superfície de ressalto definido pela superfície exterior 552, a superfície de transição rampada 553, e a superfície de recesso 554 e os membros de alinhamento 160b atuam como um ressalto seguidor seguindo de uma superfície de ressalto definido pela superfície externa 562, a superfície de transição rampada 563, e a superfície rebaixada 564, a barra de acionamento 505 é guiado, através da rampa de transição entre a primeira posição ilustrada, por exemplo, na Figura 10C, e a segunda posição ilustrada mais tarde, por exemplo, na figura 10E.

Referindo-se à Figura 10E, o pistão de roquete 605 é está na primeira região axial 660. Quando o pistão de roquete 605 está, na segunda região axial 670, a barra de acionamento 505 é lateralmente limitada pelos elementos de alinhamento opostas 160a, 160b, de modo a que o elemento de alinhamento 160a possa deslizar ao longo da superfície do recesso 554 do primeiro membro axial 550 da barra de 5 acionamento 505, 160b e o elemento de alinhamento pode deslizar ao longo da superfície externa 562 do segundo membro axial 560 da barra de acionamento 505. O recesso de superfície 554 e a superfície exterior 562 estendem-se axialmente ao longo de linhas paralelas umas às outras, bem como a ranhura de guia 135 e o eixo longitudinal de um alojamento 105, o arranjo do primeiro conjunto de dentes 570 da barra de acionamento 505 e o segundo conjunto de dentes 580 da barra de acionamento 505.

Tal como ilustrado na Figura 10E, a barra de acionamento 505 se encontra na segunda posição lateral, de tal modo que o segundo conjunto de dentes 580 da barra de acionamento 505 estão mais próximos da ranhura de guia 135 que o primeiro conjunto de dentes 570 da barra de acionamento 505. Nesta posição, o segundo conjunto de dentes 580 está em engate com os dentes correspondentes 482 do segundo elemento de roquete 480 da carruagem 405. Uma vez que a superfície exterior 562 e a superfície de recesso 554 tem um comprimento que corresponde pelo menos aproximadamente ao comprimento da primeira segunda região

670 do pistão de roquete 605, o movimento alternativo do pistão de roquete 605 entre as posições proximal e distal dentro da segunda região axial 670 faz com que a barra de acionamento 505 a também alternar entre as posições 5 proximal e axiais correspondentes, permanecendo na primeira posição lateral. Assim, o acoplamento do roquete entre o segundo conjunto de dentes 580 (que estão dispostos ao longo do segundo elemento axial 560) e o segundo elemento de roquete 480 é mantido durante o movimento alternativo do pistão de roquete 605 e a barra de acionamento 505, quando o pistão de roquete 505 está na sua primeira região axial

660. Assim, o movimento proximal da carruagem 405 é realizado pelo movimento alternativo do pistão de roquete 605 entre as posições proximal e distal dentro do segundo intervalo axial 670.

Embora o dispositivo 5 esteja configurado para mover a carruagem 405 distalmente quando a barra de acionamento se encontra na primeira posição lateral e para deslocar a carruagem 405 proximalmente quando a barra de acionamento 505 se encontra na segunda posição lateral, deve ser entendido que esta orientação pode ser revertida e o acoplamento seletivo entre a barra de acionamento 505 e a carruagem 405 pode ser proporcionado por outro mecanismo (s), além disso, ou como alternativa, para o movimento seletivo da barra de acionamento 505, entre a primeira e segunda posições laterais em relação ao alojamento 105.

Além disso, embora o pistão de roquete 605 aciona o movimento distal da carruagem 405 com relação ao 5 alojamento, quando o pistão 605 é atuado na primeira região axial proximal 660, e aciona o movimento proximal da carruagem 405 com respeito ao alojamento 105, quando o pistão 605 é acionado na segunda região axial distal 660, deve ser entendido que o dispositivo 5 pode ser configurado para avançar distalmente a carruagem 405, quando o pistão 605 é recíproco numa região axial distal do seu curso axial total disponível e para avançar proximalmente a carruagem 405 quando o pistão 605 é recíproco numa região proximal do seu curso axial total disponível. Além disso, deve ser entendido que o dispositivo 5 pode ser configurado para permitir que o pistão 605 utilize a maioria ou a totalidade do seu curso axial disponível durante o seu movimento de alternativo para acionar a carruagem 405 se axialmente e / ou distalmente. Além disso, outros mecanismos de ajuste para a escolha do sentido de rotação, em adição ou como uma alternativa para as saliências de alinhamento 160a, 160b podem ser proporcionados. Por exemplo, pode ser proporcionado um ou mais atuadores dedicados para selecionar o estado de acoplamento do mecanismo de acionamento alternativo.

Durante um procedimento cirúrgico, o dispositivo 5 está posicionado, de tal modo que uma porção de tecido é colocada entre o mandibular superior, incluindo a bigorna 5 205 e a mandíbula inferior, incluindo o alojamento 105 e o compartimento de recarga 905. Com o acionamento da bigorna 205 sobre o pino de pivô de bigorna 290 para a posição fechada ilustrada na Figura 4, o tecido é comprimido para uma espessura que permite a condução do grampo e formação confiável. Por exemplo, o intervalo entre a bigorna 205 e a superfície oposta do alojamento 5 e / ou alojamento de recarrega 905 pode ser igual ou inferior ao da bigorna 205 estando na orientação fechada de 2 mm.

Durante um procedimento cirúrgico, após o fechamento da bigorna 205, através do pistão de bigorna 305, a carruagem 405, a qual está numa posição proximal inicial, é avançada distalmente ao longo da fenda de guia 135 por meio do pistão de roquete 605, tal como estabelecido acima. À medida que a carruagem avança distalmente, uma lâmina de corte 450 corta o tecido apertado de forma linear entre a bigorna 205 e o alojamento 105, ao passo que a carruagem distalmente empurra uma recarga em forma de cunha 950, a fim de empurrar grampos do compartimento de recarga 905 para a placa em forma grampo 260 disposta no canal guia

230. A este respeito, o compartimento de recarga 950, no exemplo da modalidade ilustrada, inclui quatro cunhas paralelas de direção de grampos 952 configuradas para conduzir, por exemplo, em simultâneo, quatro respectivos 5 grampos em forma de placa de grampo 260. As cunhas 952 estendem-se acima de uma placa de deslizamento 954 configurada para deslizar ao longo da superfície superior 132 da parede inferior 130 do alojamento 105 em direções paralelas ao eixo longitudinal de um alojamento 105 e o percurso longitudinal da fenda de guia 135.

A aresta de corte da lâmina de corte 450 tem, de preferência, uma curvatura em forma de arco, conforme ilustrado. A curvatura pode ser benéfica, por exemplo, para manter o centro ou a borda do tecido sobre a aresta de corte ou superfície 450 da lâmina quando a lâmina está a cortar o tecido. Embora a lâmina da faca 450 seja curvada, deve ser entendido que pode ser proporcionado qualquer geometria de lâmina desejada ou outro mecanismo de corte.

Embora o compartimento de recarga 905 do exemplo ilustrado é um cartucho substituível separado da malha de recarrega 905, deve ser entendido que a malha de recarrega 950 pode ser incorporada no cartucho, de tal modo que cada conjunto de cartucho inclui a sua própria malha de recarga

950. Além disso, embora a malha de recarga 950 está configurada para dirigir quatro grampos utilizando quatro cunhas 952, deve ser entendido que a malha de recarga 950 pode incluir qualquer outro número de cunhas 952 ou outros elementos de condução de grampos configurados para dirigir 5 qualquer número de grampos desejável.

Conforme a carruagem 405 avança distalmente de sua posição proximal inicial, a primeira ou a parte superior da mandíbula de engajamento 420 envolve a montagem da malha de bigorna 268. Em particular, as abas 422, 426 da primeira porção do acoplamento de mandíbula 420 são recebidos pela placa de fecho de bigorna 270, de modo que a placa de imobilização da bigorna 270 se estende abaixo tanto das flanges 422, 426. Nesta fase, a carruagem 405, juntamente com o trilho de montagem de bigorna 268, avançam distalmente ao longo da fenda de guia 235 da bigorna 205.

Durante este movimento distal, a bigorna 205 se estende a partir do alojamento 105, através da ranhura de guia 235, e para dentro do canal guia 230. O conjunto de malha de bigorna 268 é suportado por e desliza axialmente ao longo do comprimento do canal de guia 230, acima da placa em forma de grampos 260 que se estende ao longo do canal guia

230. A placa 260 tem uma forma de ranhura de guiamento 265, através do qual a carruagem 405 estende-se também. A este respeito, as abas 422, 426 da primeira porção de engate de mandíbula 420 transfere a força na direção do alojamento 105 para a montagem da malha de bigorna 268. Uma vez que a placa de impulso de grampo 260 está disposta entre o conjunto de malha de bigorna 268 e o alojamento 105, a 5 força é também transferida da malha de montagem de bigorna 268 à placa de impulso de grampo 260. Além disso, as pastilhas de fricção abaixo 275 permitem que a carruagem 405 deslize, apesar de ser a força a ser transferido através da superfície de deslizamento entre o conjunto de malha de bigorna 268 e a placa de pressão do grampo 260.

Este acoplamento de fricção reduzida pode ser particularmente vantajoso, uma vez que a força axial exercida pela barra de acionamento 505 num local na carruagem 405 é substancialmente deslocada do encaixe deslizante entre o conjunto de malha de bigorna 268 e a placa de pressão do grampo 260.

Assim, a primeira porção de acoplamento de mandíbula 420 e a segunda porção de acoplamento de mandíbula 430 engatam a bigorna 205 e o alojamento 105 para proporcionar uma força de fixação ou reforço localizada no local de corte e grampeamento. Isto pode ser especialmente vantajoso pelo fato de as forças que tendem a impelir as mandíbulas 205, 105 estão separadas aumentadas pela prensagem de grampos em forma de placa de grampos. Neste contexto, a carruagem ou a barra de transferência de força, 405 tem múltiplas funções, incluindo, por exemplo, a transferência de força para engatar e formar grampos, o tecido cortado, e manter uma posição de batente "grampo" de espessura do 5 tecido constante. O declive de inclinação de mandíbulas 105, 205 pode ser modificado para aumentar o efeito de aperto, como a barra de transferência de força 405, percorre a mandíbulas 105, 205.

Embora a lâmina da faca 450 seja configurada para cortar continuamente o tecido inicial fixado na extremidade proximal do tecido fixado, deve ser entendido que a lâmina pode ser configurada para engatar o tecido preso numa localização distalmente para além da extremidade proximal do tecido apertado. Por exemplo, a lâmina 450 pode ser configurada para oscilar ou de outro modo estimular para engatar com o tecido a uma localização pré-determinada e / ou selecionável grampeada ao longo das mandíbulas. Neste sentido, a lâmina 450 pode ser inicialmente desengatada do conjunto de malha de bigorna 268, mas depois de uma distância pré-determinada e / ou da distância selecionável e / ou durante o movimento distal oscilar para cima em engate com o conjunto de malha de bigorna, de modo a iniciar o corte do tecido e permitindo que a força transversal a ser transmitida a partir da carruagem 405 para a montagem do grampo 268 da malha de bigorna. Também podem ser fornecidas outras configurações de lâmina.

Uma vez que a carruagem 405 tenha atingido uma posição axial desejada (por exemplo, depois da porção de tecido que 5 tenha sido totalmente cortado e grampeado), o dispositivo 5 pode recolher a carruagem 405 ao mover a barra de acionamento 505 da sua primeira posição lateral para a sua segunda posição lateral, tal como definido acima, e subsequente movimento alternativo da mandíbula de roquete 605 na segunda região axial 670 para a carruagem de roquete 405 no sentido proximal em relação ao alojamento 105.

Quando a carruagem 405 move-se proximalmente, a primeira parte do acoplamento de mandíbula 410 pode permanecer engatada com a placa de fecho de bigorna 270 do conjunto de malha de bigorna, ou a primeira parte do acoplamento de mandíbula 420 pode desengatar a placa de fecho de bigorna, no caso em que a outra retração proximal da carruagem 405 cause com que a primeira porção do acoplamento de mandíbula 420 contate a extremidade proximal da abertura 282 da ligação de retorno 280 e, assim, puxar o conjunto de malha de bigorna 268 no sentido proximal.

Quando o dispositivo 5 está acoplado a um eixo (por exemplo, o eixo 5205 descrito abaixo) que abriga o tubo hidráulico 705, a vedação pode ser formado entre o eixo e o dispositivo 5 por compressão da parede do eixo da tampa posterior 805 com a tampa traseira 860, ilustrada na Figura

1.

As Figuras 14 a 21F ilustram um segundo dispositivo 5 cirúrgico exemplificativo 1005, as Figuras 22A a 38B ilustram um terceiro dispositivo cirúrgico exemplificativo 3005, e as Figuras 45 a 55 ilustram uma quarta dispositivo cirúrgico exemplificativo 8005. O dispositivo 1005 inclui as características aqui descritas no que diz respeito ao dispositivo 5, salvo indicação em contrário. Além disso, o dispositivo 5 também inclui as características do dispositivo 1005 aqui descritas, a menos que indicado ao contrário. A este respeito, tal como números de referência indicam elementos similares ou análogos, mas com quaisquer números de referência de 1 e 999 do dispositivo 5 corresponde a números de referência 1001 a 1999, respectivamente, do dispositivo 1005. Por exemplo, o alojamento 105 do dispositivo 5 corresponde ao alojamento 1105 do dispositivo 1005, a bigorna 205 do dispositivo 5 corresponde à bigorna 1205 do dispositivo 1005, etc.

As Figuras 22A a 38B ilustram um terceiro dispositivo cirúrgico exemplificativo 3005. O dispositivo 3005 inclui as características aqui descritas no que diz respeito aos dispositivos 5 e 1005, salvo indicação ao contrário. Além disso, os dispositivos 5 e 1005 incluem as características do dispositivo 3005 aqui descritas, a menos que indicado ao contrário. A este respeito, tal como números de referência indicam elementos similares ou análogos, mas com os números 5 de referência 1 e 999 do dispositivo 5 e de quaisquer números de referência 1001 a 1999 do dispositivo 1005 correspondente aos números de referência 3001 a 3999, respectivamente, do dispositivo 3005. Por exemplo, o alojamento 105 do dispositivo 5 e o alojamento 1105 do dispositivo 1005 cada um correspondem ao alojamento 3105 do dispositivo 3005, a bigorna 205 do dispositivo 5 e a bigorna 1205 do dispositivo 1005 cada uma correspondem à bigorna 3205 do dispositivo 3005, etc.

As Figuras 45 a 55 ilustram um quarto dispositivo cirúrgico exemplificativo 8005. O dispositivo 8005 inclui as características aqui descritas, no que diz respeito aos dispositivos 5, 1005 e 3005, a menos que indicado ao contrário. Além disso, os dispositivos 5, 1005 e 3005 também incluem as características do dispositivo 8005 aqui descritas, a menos que indicado ao contrário. A este respeito, tal como números de referência indicam elementos similares ou análogos, mas com os números de referência 1 a 999 do dispositivo 5, e os números de referência 1001 a 1999 do dispositivo 1005, e quaisquer números de referência

3001 a 3999 do dispositivo 3005 correspondente a números de referência 8001 a 8999, respectivamente, do dispositivo

8005. Por exemplo, o alojamento 105 do dispositivo 5, o alojamento 1105 do dispositivo 1005, e o alojamento 3105 do 5 dispositivo 8005, cada um correspondendo ao alojamento 8105 do dispositivo 8005, a bigorna 205 do dispositivo 5, a bigorna 1205 do dispositivo 1005, e a bigorna 3205 do dispositivo 3005 cada uma correspondendo a bigorna 8205 do dispositivo 8005, etc.

Além disso, na medida em que quaisquer características divergentes estão indicadas entre os exemplos de dispositivos 5, 1005, 3005, 8005, deve ser entendido que exemplos de modalidades da presente invenção podem incluir as características diferentes, em combinação ou em alternativa, e de que as características podem ser fornecidos em qualquer combinação desejada.

Referindo-se a Figura 16, o pistão de roquete 1605 do dispositivo 1005 difere dos pistões de roquete 605, 3605 e 8605 dos dispositivos 5, 3005 e 8005, em que o mecanismo de acoplamento da barra de acionamento é fornecida sob a forma de uma extensão semelhante a placa 1610 projetada para baixo a partir do eixo 1630 em uma modalidade não limitativa adicional de, em contraste com o pino 610 do pistão de roquete 605 e a porção distal canalizada dos eixos 3630, 8630 dos dispositivos 3005, 8005, respectivamente, descritos em maiores detalhes abaixo. A extensão 1610 engata e coopera com a ranhura 1510 da barra de acionamento 1505 da mesma maneira que o pino 310 engata 5 na ranhura 310 do dispositivo 5.

Fazendo referência às Figuras 20A a 20C, a carruagem 1405 do dispositivo 1005 difere das carruagens 405, 3405 dos dispositivos 5 e 3005, em que a lâmina 3450 é linear e angulada para a extremidade distal do dispositivo 1005 quando a lâmina avança para a bigorna 1205 numa modalidade não limitativa adicional. A bigorna 1405 difere também pelo fato de a carruagem 3405 ser formada integralmente como uma peça única monolítica com a placa de retenção 1460, em vez de ter uma placa de retenção 460, 1460, como um componente separado e / ou removível.

Fazendo referência às Figuras 21A a 21C, a barra de acionamento 1505 do dispositivo 1005 difere das barras de acionamento 505, 3505 e 8505 dos dispositivos 5, 3005 e 8005, em que a fenda de transferência de força 1510 para receber a extensão 1610 é retangular na transversal, quando vistos a partir da parte superior como na Figura 21C, e está aberta em um dos lados laterais da barra de acionamento 1505 na modalidade não limitativa adicional.

A barra de acionamento 505 do dispositivo 5 também difere das barras de acionamento 1505 e 3505 dos dispositivos 1005 e 3005, em que os recessos axiais 1551, 1561 estão alinhados axialmente de uma modalidade não limitativa adicional. Neste sentido, um mecanismo 5 semelhante ao mecanismo ilustrado nas Figuras 10C a 10E com respeito ao dispositivo 5 é fornecido, mas com as projeções de alinhamento do dispositivo 1005 a ser compensada pela mesma quantidade que os recessos de alinhamento 551, 561 do par opsto da barra de acionamento 505 do dispositivo 5.

Deve ser ainda entendido que um mecanismo análogo adicional pode ser fornecido onde ambas os recessos de alinhamento opostas estão axialmente deslocado e o recesso de alinhamento oposto 551, 561 são deslocados.

Referindo-se a Figura 21, cada dente 1570 tem uma superfície de travamento 1571 tendo um declive mais acentuado em relação à extensão longitudinal da barra de acionamento 1505 de uma superfície rampada 1572. A superfície rampada 1572 permite que o primeiro elemento de roquete 1470 seja empurrado lateralmente (por meio da mola de flexão de braço 1475) para permitir que a barra de acionamento 1505 se desloque proximalmente com relação ao primeiro elemento de roquete 1470, durante os cursos proximais do movimento alternativo do pistão de roquete

1605. Durante o curso distal do pistão de roquete 605, a mais inclinada (neste caso, perpendicular) em superfícies de travamento 1571 engata o primeiro elemento de roquete 1470 para traduzir distalmente a carruagem 1405. É de notar a este respeito que a carruagem 1405 pode ser mantida na 5 sua posição durante o movimento axial proximal por meio de forças de atrito, devido ao acoplamento entre a carruagem 1405 e os outros elementos do dispositivo 1005. Os dentes 1580 no lado oposto da barra de acionamento 1505 é invertido para permitir um acoplamento análogo revertido para deslocar a carruagem 405 proximalmente com relação ao alojamento 105.

Os elementos de roquete 1470 e 1480 têm dentes de roquetes 1472, 1482, com um perfil análogo ao perfil de dentes 1570 ilustrados na Figura 21, de tal modo que as superfícies de travamento dos dentes 1472, 1482 contata as respectivas superfícies de travamento dos dentes 1570, 1580, quando a barra de acionamento move a carruagem 1405 nas respectivas direções axiais, e as superfícies rampada dos dentes 1472, 1482 engatam e traduzem em relação às respectivas superfícies rampada dos dentes 1570, 1580 durante cursos de pistão secundário. No entanto, qualquer outra disposição pode ser fornecida, incluindo o fornecimento de elementos de roquete 1470 e / ou 1480 com diferentes geometrias de dente e / ou um número diferente de dentes do que 1472, 1482 ilustrado, incluindo, por exemplo, um único dente 1472, 1482.

Referindo-se à Figura 21C, é ainda de notar que a série de dentes 1570 parado antes de atingir a extremidade 5 distal do primeiro elemento axial de 1550 e o segundo conjunto de dentes 1580 parado antes de atingir a extremidade proximal do segundo elemento axial 1560, o que resulta em um plano distal 1575 na superfície voltada para dentro do primeiro elemento axial 1550 e uma extremidade proximal plana 1585 sobre a superfície direcionada para o interior oposto do segundo elemento axial 1560. A este respeito, as partes planas 1575, 1585 são fornecidas nas respectivas regiões axiais, onde o primeiro e segundo elementos de roquete 470, 480, respectivamente, não se estendem quando a carruagem 1405 é movida entre as suas posições mais proximal e mais distal, dentro do alojamento

1105. No entanto, deve ser entendido que pode ser proporcionado qualquer padrão desejado de dentes.

Referindo-se às Figuras 21E e 21F, a porção inferior da barra de acionamento 1505 tem arestas chanfradas inferiores quando visto no sentido axial. No entanto, deve ser entendido que qualquer geometria desejada pode ser fornecida.

Referindo-se às Figuras 22A e 22B, o dispositivo cirúrgico 3005 é acoplado a um eixo 5410, de modo a formar um sistema cirúrgico. Embora o eixo 5410 seja um eixo flexível, deve ser entendido que um membro rígido pode ser fornecido. O eixo 5410 aloja tubos hidráulicos de 5 alimentação 3705a, 3705b, 3705c e 3705d.

Referindo-se às Figuras 23 e 24, o dispositivo cirúrgico 3005 difere dos dispositivos cirúrgicos 5, 1005 e 8005, em que o compartimento de recarga 3905, o qual funciona como um cartucho de grampos é recebido numa manga de recarga 3980, de tal modo que uma porção proximal do alojamento de recarrega 3905 é radialmente constrangido pelas flanges de retenção 3981 da manga de recarga 3980, em um exemplo de modalidade adicional. A manga de recarga 3980 pode ser removida do alojamento quando o compartimento de recarga 3905 é removido ou a manga de recarga 3980 pode ser fixa em relação ao alojamento 3105 quando o compartimento de recarga 3905 é removido.

Referindo-se às Figuras 25 e 26, o dispositivo cirúrgico 3005 difere dos dispositivos cirúrgicos 5, 1005 e 8005, em que a ranhura de acionamento de bigorna 3220 é linear e inclui uma porção distal, que se estendem paralelamente à ranhura do pino de bigorna 3120 do alojamento 3105, quando a bigorna está na posição fechada em relação ao alojamento, tal como ilustrado na Figura 26,

em um exemplo de modalidade adicional. Este arranjo pode reduzir ou eliminar quaisquer forças exercidas sobre proximalmente dirigida aos pinos ou eixos 3310 do pistão de bigorna 3305, quando o tecido está sendo apertado entre a 5 bigorna 3205 e o alojamento 3105. A bigorna 3205 difere também das bigornas 205, 1205 e 8205, em que ela inclui um elemento transversal 3206 que se prolonga entre um junção entre as respectivas superfícies de fixação da bigorna 3205 e alojamento 3105 e / ou alojamento de recarrega alojamento 3905, no exemplo de modalidade adicional. O membro transversal 3206 atua para formar um batente positivo para manter uma aresta próxima do tecido fixado estendendo-se proximalmente a partir da região de aperto desejada.

Além disso, com referência à Figura 26, o pino de acionamento 3310 tenha sido movido para a frente ou distalmente, a partir da posição da Figura 25, a fim de fixar o batente 3205 para baixo. A este respeito, a força de aperto, por exemplo, durante o movimento para a frente do pino, é proporcional à pressão do fluido aplicada ao pistão 3305. Tal como ilustrado, por exemplo, na Figura 27, o pistão 3305 se estende devido à pressão do fluido no cilindro 3110.

A Figura 29 mostra a carruagem 3405 com o retentor de placa 3460 removido. Tal como acontece com os outros dispositivos 5, 1005, 8005, a carruagem ou a barra de transferência de força, 3405 tem funções múltiplas, incluindo, por exemplo, a transferência de força para engatar e formar grampos, cortar tecido e manter uma 5 posição de bigorna "grampo" para espessura constante do tecido.

A Figura 31B mostra o pistão 3605, o atuador (barra de reciprocidade 3505), e uma carruagem (barra de transferência de força) 3405 a avançar, ou distalmente, conforme indicado pelo sentido da seta ilustrada na Figura 31B. A Figura 31C mostra o pistão 3605 se movendo para trás, ou proximal, tal como indicado pelo sentido da seta ilustrada na Figura 31C. O pistão, em seguida, continua a oscilar para trás e para a frente entre as posições ilustradas, respectivamente, nas Figuras 31B e 31C.

Referindo-se, por exemplo, as Figuras 30 a 32, o dispositivo 3005 também difere dos dispositivos 5, 1005, em que o pistão de roquete 3605 inclui um recesso circunferencial 3610 numa porção de extremidade distal do eixo do pistão de roquete 3630, em vez de um pino 610 ou projeção 1610, tal como previsto nos dispositivos 5 e 1005, respectivamente, em um exemplo de modalidade adicional.

Além disso, a barra de acionamento 3505 difere das barras de acionamento 505 e 1505 dos dispositivos 5 e 1005,

em que se inclui uma aresta de transferência de força 3510,

em um exemplo de modalidade adicional, em vez de ranhuras de transferência de força 510, 1510. O pistão de roquete

3605 é configurado para acoplar com a barra de acionamento

5 3505 de uma maneira análoga ao estabelecido acima em relação aos pistões de roquete 605, 1605 e as barras de acionamento 505 e 1505 dos dispositivos 5 e 1005, exceto que em vez de uma projeção ou elemento macho 610, 1610 do pistão de roquete 605, 1605 que se estende para um recesso fêmea ou estrutura da barra de acionamento 505, 1505, o pistão de roquete 3605 inclui um recesso ou uma estrutura fêmea 3610 configurado para receber uma projeção 3510 da barra de acionamento 3505. A aresta de transferência de força que se prolonga transversalmente 3510 da barra de acionamento 3505 estende-se para o recesso circunferencial

3610 do eixo 3630, restringindo, assim, axialmente a barra de acionamento 3505, com relação ao pistão de roquete 3605,

enquanto permite que a aresta 3510 deslize transversalmente em relação ao recesso 3610 durante oa acionamento da barra de acionamento 3505 entre as suas primeira e segunda posições laterais, com relação ao encaixe 3105. A aresta de transferência de força 3510 tem uma saliência para cima

3511 que também se estende para o recesso circunferencial

3610 do pistão de roquete 3605, quando a barra de acionamento 3505 está na sua primeira posição lateral.

Assim, a extensão da projeção 3511, para além da parte que se estende transversalmente da aresta 3510, para o recesso circunferencial 3610 permitindo o aumento da integridade 5 estrutural no ponto de transferência de força entre o pistão de roquete 3605 e a barra de acionamento 3505 durante o movimento distal da carruagem 3405.

As Figuras 32 e 33 mostram a direção dos grampos 3910 do compartimento de recarga 3905 durante uma atuação distal da carruagem 3405 para simultaneamente cortar e grampear o tecido. Como ilustrado, a carruagem 3405 é distalmente empurrada para a malha recarga 3950 para que as cunhas 3952 empurrem progressivamente os grampos 3910 ascendente em direção à placa em forma grampo 3260 na bigorna 3205 para formar os grampos. As cunhas 3952 empurram os grampos, aumentando progressivamente os direcionadores de grampos 3920 dispostos no compartimento de recarga 3905. Os grampos são ejetados através dos slots de condução de grampos ou aberturas 3908 no compartimento de recarga 3905.

Deve notar-se que a carruagem 3405 percorre uma distância distal a partir da sua posição proximal inicial do alojamento 3105 antes de se envolver o conjunto de malha de bigorna 3268. Deve ser entendido, no entanto, que esta distância pode ser reduzida ou mesmo eliminada, se desejado, em modalidades exemplificativas adicionais.

As Figuras 35A a 36B mostram um mecanismo de acionamento do dispositivo 3005, incluindo um mecanismo para o deslocamento da barra de acionamento 3505 entre as 5 suas primeira e segunda posições laterais. O mecanismo que difere do dispositivo 5, no entanto, em que os elementos de alinhamento 3160a, 3160b são configurados como pinos. Os pinos 3160a e / ou 3160b pode ser suportado no alojamento 3105, na tampa 3180 e / ou qualquer outra estrutura conveniente do conjunto do alojamento. As Figuras 35A a 36B são vistas parciais inferiores do dispositivo 3005, 3005, com o dispositivo sendo: no início de um curso de avanço / distal na Figura 35A, no final de um curso de avanço / distal na Figura 35B, no início de um traço reverso / proximal na Figura 36A, e no final de um curso reverso / proximal na Figura 36B.

A Figura 37 é uma vista parcial em corte transversal do acoplamento da carruagem 3405 do conjunto de bigorna 3268 dentro da bigorna 3205. A este respeito, a placa em forma grampo 3260 é suportada por dois rebordos ou flanges 3212, de modo a limitar a placa em forma grampo 3260 de se mover transversalmente em relação a bigorna 3205. A carruagem 3405 estende-se verticalmente através da fenda de guia 3265 na placa de forma de grampos 3260 e em uma porção do canal guia 3230, acima da placa de forma grampo 3260.

Nesta região, a primeira parte do acoplamento de mandíbula 3420 está envolvida com a placa de trava bigorna 3270 do conjunto de bigorna 3268. Na configuração ilustrada na 5 Figura 37, dirigida para baixo força exercida pelo carruagem 3405 é exercida a partir de flanges opostas 3422, 3426 da porção superior do acoplamento de mandíbula 3420 à estrutura da placa de fecho de bigorna 3270 disposta por baixo das flanges 3422, 3426. Esta força é, em seguida, transferida a partir da placa de fecho de bigorna 3270 para as duas inserções de baixo atrito opostas 3275 dispostos entre a placa de fecho de bigorna 3270 e a placa de forma grampo 3260. A força é então transferida das inserções de baixo atrito 3275 para a forma da placa de grampos 3260, o qual, em seguida, transfere a força para a bigorna 3205, através dos rebordos ou flanges 3212. Deste modo, uma força descendente é exercida pela carruagem 3405 na bigorna 3205 durante o processo de corte e grampeamento. A força ascendente correspondente complementar é exercida sobre o acoplamento da mandíbula inferior, através da porção de acoplamento da mandíbula inferior 3430 com o alojamento 3105, no mesmo modo descrito acima em relação ao dispositivo 5. Assim, a carruagem 3405 é tensionada entre a bigorna 3205 e o alojamento 3105 para impelir a bigorna

3205 e o alojamento 3105 para as suas posições relativas apertadas, de modo a manter uma espessura de tecido presa constante quando a carruagem 3405 está avançando ou retraindo axialmente, por exemplo, via mecanismo de 5 acionamento de reciprocidade aqui descrito. O movimento da carruagem 3405 a partir de uma localização proximal a um local distal é sequencialmente ilustrado nas Figuras 38A e 38B.

Referindo-se, por exemplo, as Figuras 38A e 38, o conjunto de malha de bigorna 3268 difere dos conjuntos de malha de bigorna 268, 1268 dos dispositivos 5 e 1005, em que a placa de fecho de bigorna 3270 e a ligação de retorno 3280 são formados como uma peça única monolítica em um exemplo de modalidade adicional.

Quando a carruagem 3405 é proximalmente voltado à sua posição proximal no alojamento 3105, após o corte distal e movimento de grampear, a carruagem 3405 engata e desliza o conjunto de malha de bigorna 3268 de volta para a sua posição proximal original na bigorna 3205.

Referindo-se a Figura 45, conjunto de cabeça 8006 e pistão 8010 do dispositivo cirúrgico 8005 são ilustrados. O conjunto de cabeça 8006 inclui o alojamento 8105, bigorna 8205, semelhante aos dispositivos 5, 1005 e 3005. O dispositivo cirúrgico 8005 difere dos dispositivos cirúrgicos 5, 1005 e 3005, em que o dispositivo cirúrgico 8005 não inclui um pistão de acionamento de bigorna, pinos de acionamento de bigorna ou com uma ranhura de acionamento bigorna. Em vez disso, a bigorna 8205 do dispositivo 8005 5 inclui uma flange de pivô de bigorna 8290 que se engata com o alojamento 8105 na ranhura de pivô de bigorna 8120, tal como descrito em maiores detalhes abaixo.

A Figura 46 ilustra o conjunto de cabeça 8006, do dispositivo cirúrgico 8005, incluindo a carruagem 8405, malha de recarga 8950 e cunhas de direção de grampos 8952, situados acima da barra de acionamento 8505. A carruagem 8405 está localizada na sua posição proximal em relação ao conjunto da cabeça 8006, e bigorna 8205 é novamente aberta com respeito ao encaixe 8105. A flange de pivô de bigorna 8290 também é ilustrada. Dentro do compartimento de recarga 8905, orientadores de grampos 8920 são ilustrados. Como os dispositivos 5, 1005, 3005, a carruagem 8405 do dispositivo 8005 é reajustada para a frente, na direção distal, fazendo com que as cunhas de orientação de grampos 8952 forcem os acionadores de grampos 8920 dentro dos grampos (não mostrados).

O roquete do dispositivo 8005 difere do roquete dos dispositivos 5, 1005, 3005, em que a carruagem 8405 inclui um mecanismo de mola de retenção bidirecional ou lingueta

8470, em vez dos elementos de roquete 470, 480 e os braços de mola 475, 485. As Figuras 47A a 47C ilustram a barra de atuação 8505, tendo um primeiro conjunto de dentes 8570 e um segundo conjunto de dentes de 8580, e ilustra ainda 5 mandíbula 8470, tendo ranhura de transferência de força de mola 8475, levando a extremidade 8472, e seguindo a borda

8473. Também é ilustrada a carruagem 8405, tendo pino de transferência de força de mola 8476. A carruagem 8405 engata a lingueta 8470, através do pino de transferência de força de mola 8476, situado na ranhura de transferência de força de mola 8475, de modo a transmitir uma força de mola no sentido anti-horário (a partir da perspectiva da Figura 47) em lingueta 8470. Na posição pré-cirurgia, antes do acionamento do dispositivo cirúrgico 8005, conforme ilustrado na Figura 47, a força da mola no sentido anti- horário 8472 da lingueta 8470 em contato com o primeiro conjunto de dentes 8570. Primeiro conjunto de dentes 8570 estão situados, de tal modo que, quando o movimento da barra 8505 de acionamento na direção distal, como será descrito a seguir, o acoplamento da ponta da lingueta 8472 da mandíbula 8470 com o primeiro conjunto de dentes 8570 força a carruagem 8405 a mover-se na direção distal, e mediante circulação de barra de acionamento 8505 no sentido proximal, como será descrito a seguir, o acoplamento da ponta da lingueta 8472 da mandíbula 8470 com o primeiro conjunto de dentes 8570 não força a carruagem 8405 a se mover no sentido proximal. A distância entre cada dente no primeiro conjunto de dentes 8570 deve 5 ser menor do que a oscilação da barra de acionamento 8505, de modo que cada movimento proximal da barra de acionamento 8505 permite que a lingueta 8470 (que permanece sob a força de mola de sentido anti-horário) se envolva com o dente seguinte no sentido distal do primeiro conjunto de dentes

8570. Deste modo, a oscilação da barra de acionamento 8505 cria uma operação de catraca, movendo a lingueta 8470, e, portanto, a carruagem 8405 no sentido distal.

Na extremidade distal do primeiro conjunto de dentes 8570, a barra de atuação 8505 inclui uma abertura alargada 8506 na lateral da barra de acionamento 8505, que inclui o primeiro conjunto de dentes 8570. Conforme a operação catraca progredi, a carruagem 8405 e a lingueta 8470 eventualmente alcançam a extremidade distal, onde a ponta da lingueta 8472 da mandíbula 8470, após a ativação do último dente no primeiro conjunto de dentes 8570, alcança a abertura alargada 8506. A abertura alargada 8506 é grande o suficiente para que a força de mola do sentindo anti- horário faça com que lingueta 8470 gire sobre o pino de transferência de força da mola 8476 até a ponta da lingueta

8472 da mandíbula 8470 se envolva com o segundo conjunto de dentes 8580 na lateral da barra de atuação 8505 oposta ao primeiro conjunto de dentes 8570. O segundo conjunto de dentes 8580 está situado de forma oposta, como primeiro 5 conjunto de dentes 8570, de tal modo que, quando o movimento da barra de atuação 8505 no sentido proximal, como será descrito a seguir, o acoplamento da ponta da lingueta 8472 da mandíbula 8470 com o segundo conjunto de dentes 8580 força a carruagem 8405 para se mover na direção proximal, e à movimentação da barra de atuação 8505 na direção distal, como será descrito a seguir, o engajamento da ponta de orientação 8472 da lingueta 8470 com o segundo conjunto de dentes 8580 não força a carruagem 8405 para se mover no sentido distal. A distância entre cada dente no segundo conjunto de dentes 8580 deve ser menor do que a oscilação da barra de acionamento 8505, de modo que cada movimento distal da barra de acionamento 8505 permite a lingueta 8470 (que permanece sob a força de mola no sentindo anti-horário) para engrenar com o dente seguinte no sentido proximal do segundo conjunto de dentes 8580.

Deste modo, a oscilação da barra de acionamento 8505 cria uma operação de catraca, movendo a lingueta 8470, e, portanto, a carruagem 8405, no sentido proximal. Este arranjo benéfico decorrente da utilização da mesma força

(isto é, o pistão de oscilação e barra de acionamento) para mover a carruagem no sentido distal e no sentido proximal, apenas com a simples rotação da mola de lingueta. Não existem mecanismos complicados para inverter o sentido de 5 deslocamento da carruagem, de modo que os sistemas resultantes são menos complicados, mais simples de operar, mais simples e mais barato de fabricar e mais eficientes.

Como observado acima, o dispositivo 8005 difere dos dispositivos 5, 1005 e 3005, em que o dispositivo 8005 não inclui um pistão de acionamento de bigorna, pinos de acionamento de bigorna, ou com uma ranhura de acionamento bigorna. Em vez disso, referindo a Figura 48, a bigorna 8205 do dispositivo 8005 inclui flanges de pivô de bigorna

8290. A carruagem 8405 inclui primeira porção do acoplamento de mandíbula 8420 e a segunda porção do acoplamento de mandíbula 8430. A primeira porção de acoplamento de mandíbula 8420 inclui flanges 8422 e 8426. A segunda porção de acoplamento de mandíbula 8430 inclui flange arredondado 8432. As flanges 8422 e 8426 engajam a carruagem 8405 com a bigorna 8205, e a flange arredondado 8432 envolve a carruagem 8405 com o alojamento 8105.

Fazendo referência às Figuras 48, 53 e 54, tal como a carruagem 8405 se move no sentido distal do conjunto de cabeça 8006, a força dirigida para baixo exercida pela carruagem 8405 é exercida a partir das flanges opostas 8422, 8426 da porção superior da mandíbula 8420 para o acoplamento da placa em forma de grampo 8260 disposto sob as flanges 8422, 8426. A força é transferida para a placa 5 de forma grampo 8260, o qual, em seguida, transfere a força para a bigorna 8205. Deste modo, uma força descendente é exercida pela carruagem 8405 na bigorna 8205 durante o processo de corte e grampeamento. A força ascendente correspondente complementar é exercida sobre o acoplamento da mandíbula inferior, através da porção de acoplamento da mandíbula inferior 8430 com o alojamento 8105, no mesmo modo descrito acima em relação ao dispositivo 5. Assim, a carruagem 8405 é tensionada entre a bigorna 8205 e o alojamento 8105 para impelir a bigorna 8205 e o alojamento 8105 para as suas posições relativas apertadas, de modo a manter uma espessura de tecido presa constante quando a carruagem 8405 está sendo avançada ou retraída axialmente, por exemplo, através do mecanismo de acionamento de vaivém aqui descrito.

Fazendo referência às Figuras 48, 53 e 54, a barra de acionamento 8505 do dispositivo 8005 difere das barras de acionamento 505 e 1505 dos dispositivos 5 e 1005, em que ele inclui uma aresta de transferência de força 8510, em um exemplo de modalidade adicional, semelhante à aresta de transferência de força 3510 do dispositivo 3005, em vez de ranhuras de transferência de força 510, 1510. Como no dispositivo 3005, o pistão de roquete 8605 está configurado para acoplar com a barra de acionamento 8505, de um modo

5 análogo ao estabelecido acima em relação aos pistões de roquete 605, 1605 e a barras de acionamento 505, 1505 dos dispositivos 5 e 1005, exceto que em vez de uma projeção ou elemento macho 610, 1610 do pistão de roquete 605, 1605 que se estende para um recesso fêmea ou estrutura da barra de acionamento 505, 1505, o pistão de roquete 8605 inclui um recesso ou uma estrutura fêmea 8610 configurado para receber uma aresta 8510 da barra de acionamento 8505. A aresta de transferência de força que se prolonga transversalmente 8510 da barra de acionamento 8505 estende-

se para o recesso circunferencial 8610 do eixo 8630,

restringindo, assim, axialmente a barra de acionamento 8505 em relação ao pistão de roquete 8605. O pistão de roquete

8605, assim, como os pistões de roquete 605, 1605, e 3605,

inclui um encaixe de anel-O 8635, proximal a parede de retenção do anel-O 8640, e distal, a parede de retenção do anel-O 8645. A barra de acionamento 8505 é diferente a partir da barra de acionamento 3505 do dispositivo 3005 em que a aresta de transferência de força 8510 tem duas projeções para cima 851, que se estendem uma dentro do recesso circunferencial 8610 do pistão de roquete 8605.

Assim, a extensão de uma das projeções 8511 dentro de uma maior porção do recesso circunferencial 8610 permite o aumento da integridade estrutural no ponto de transferência 5 de força entre o pistão de roquete 8605 e a barra de acionamento 8505, durante o movimento distal da carruagem

8405. A barra de acionamento 8505 não inclui a pluralidade de posições laterais das barras de acionamento 5, 1505, e 3505, como adicionalmente aqui descritos.

No quarto dispositivo cirúrgico exemplificativo 8005, a carruagem 8405 primeiro fica inerte ou posição proximal.

Nesta posição, a primeira porção de acoplamento da mandíbula 8420 da carruagem 8405 não está envolvida com a bigorna 8205, ou está apenas parcialmente envolvido com a bigorna 8205, e a bigorna 8205 está em uma posição de abertura, sendo a mola para a posição aberta. A lingueta 8470 pode ser engatada com o dente proximal no primeiro conjunto de dentes de roquete 8570, ou pode estar na posição mais próxima em relação à barra de acionamento

8505. Conforme a força do pistão de roquete 8605 é transferida para a barra e atuação 8505, a lingueta 8470 engata com o dente proximal no primeiro conjunto de dentes de roquete 8570, distalmente orientando a carruagem 8405.

Conforme a carruagem 8405 se move na direção distal, a primeira parte do acoplamento de mandíbula 8420 se envolve com guia de canais 8230 e guia de flanges 8240 e 8245 para exercer uma força de fixação na bigorna 8205, trazendo a bigorna 8205 em uma posição fechada.

O primeiro movimento

5 distal da carruagem 8405 fechando a bigorna 8205 pode ser de cerca de 3mm.

O comprimento do primeiro movimento distal pode ser substancialmente o mesmo ou ligeiramente maior do que o comprimento do curso do pistão de roquete 8605 e a distância axial entre a primeira posição proximal da lingueta 8470, no que diz respeito ao primeiro conjunto de dentes de roquete 8570 e a segunda posição proximal da lingueta 8470 para acoplar o segundo dente proximal do primeiro conjunto de dentes de roquete 8570. Dentro da distância deste primeiro curso ou primeiro dente, o movimento distal da carruagem 8405 pode ser interrompido, e uma carruagem 8405 retirada proximalmente, de modo a abrir a bigorna 8205 e impedir o processo de grampeamento cirúrgico do procedimento.

Uma vez que a carruagem 8405 tenha progredido para além desta primeira distância, o processo de grampeamento prossegue.

Esta disposição supera a necessidade de um segundo pistão para fechar a bigorna, e em vez disso prevê apenas um pistão para fechar a bigorna,

conduzir os grampos, e avanço da lâmina da faca.

Um sistema com um único pistão é menos complicado e mais simples de operar, mais simples e mais barato de fabricar, e mais eficiente.

A Figura 49 ilustra bigorna 8205, carruagem 8405, barra de atuação 8505, orientador de grampos 8920 e um 5 grampo exemplificativo 8910. A carruagem 8405 inclui placa

8410. Enquanto a lâmina de corte não é mostrada na Figura 49, nenhuma das lâminas 450, 1450, 3450 dos dispositivos 5, 1005, 3405 são possíveis.

Referindo-se às Figuras 45 e 50 até 55, a trava de liberação da cabeça 8007 é ilustrada conectando o conjunto de cabeça 8006 (incluindo bigorna 8205 e alojamento 8105) para alojamento 8106, tampa traseira 8805 e coluna de direção 8807. A trava de liberação da Cabeça 8007 inclui a membros operacionais de liberação da cabeça 8008 e flanges de liberação de cabeça 8009. Na operação, as flanges de liberação da cabeça 8009 situam-se em fendas de liberação da cabeça 8107. Quando conectado, como ilustrado mais especificamente nas Figuras 53 e 54, as flanges de liberação da cabeça 8009 estão envolvidos com fendas de liberação da cabeça 8107, e o pistão de atuação de roquete 8630 está envolvido, via recesso circunferencial 8610, para forçar a aresta de transferência 8510 da barra de atuação

8505. Para libertar o conjunto de cabeça 8006 do sistema hidráulico, tal como ilustrado na figura 55, um usuário pode utilizar elementos de operação de liberação de cabeça 8008 para retirar flanges 8009 das ranhuras 8107. Em combinação com o pistão de dupla ação orientando a barra de atuação 8505 e, portanto, o sistema de acionamento 5 hidráulico fechado, a liberação do conjunto da cabeça permite a montagem de uma nova cabeça para ser usada para cada aplicação do dispositivo cirúrgico. Um novo conjunto de cabeça, incluindo uma nova bigorna, novos grampos, e uma nova lâmina de corte, proporciona a vantagem do aumento da esterilidade e simplifica os esforços para manter um dispositivo cirúrgico limpo e estéril.

Conforme melhor ilustrado nas Figuras 50 a 55, a cabeça de direção 8807, ligado à extremidade do tubo flexível 5410, pode ser hidraulicamente atuada para fornecer direção hidráulica para o conjunto da cabeça 8006, quando conectado ao alojamento 8106. A cabeça da direção 8807 está envolvida com tampa traseira 8805 via pino 8806, sobre o qual a direção axial do conjunto de cabeça 8006 pode ser ajustada, em relação à cabeça da direção 8807.

Direção hidráulica é efetuada, através da direção de pistão 8808, que pode ser um pistão de ação simples ou dupla ação.

De um modo hidráulico conhecido, o pistão de direção 8808 pode ser avançado para uma extremidade distal, ou atraído para a extremidade proximal, de um cilindro de pistão de direção 8150. Quando o pistão de direção 8808 situa-se a meio caminho entre as extremidades proximal e distal do cilindro de pistão de direção 8150, o conjunto de cabeça 8006 situa-se na mesma direção axial como cabeça da direção 5 8807. Avançando o pistão de direção 8808 até à extremidade distal do cilindro de pistão de direção 8150 ou desenho do pistão de direção 8808 até à extremidade proximal do cilindro de pistão de direção 8150, pode ajustar a direção axial do conjunto de cabeça 8006 para a esquerda ou para a direita, no que diz respeito a cabeça da direção 8807.

A Figura 39 mostra um sistema cirúrgico 5005 podem ser proporcionado em conexão com um ou mais dos dispositivos 5, 1005, 3005, 8005 descrito acima. O dispositivo inclui um módulo de controle, sob a forma de exemplo de uma unidade de base 5105 que alberga um ou mais controladores hidráulicos. A unidade base 5105, a qual pode ser alimentada através de uma tomada de corrente e / ou alimentada por bateria e tem um interruptor externo 5110 e indicador de luz power-on 5110, também pode incluir vários produtos eletrônicos para o desempenho do procedimento cirúrgico. Além disso, a unidade de base 5105 tem uma pluralidade de indicadores 5115a, que indicam o estado de atividade e incapacidade e estados de uso do sistema 5005 para fornecer indicadores visuais para o operador.

Estendendo-se da unidade de base 5105 é um eixo flexível

5205 que se conecta a unidade de base 5105 por meio de um plugue de conexão intercambiável 5210. O eixo 5205 estende-

se a partir da unidade de base 5105 a uma alça 5305

5 configurado para ser realizado por um operador, por exemplo, um cirurgião, para executar um procedimento cirúrgico.

A alça 5305 tem um alojamento 5310 e um par de interruptores eletrônicos 5315 e 5320. O comutador 5315 é um interruptor configurado para atuar a abertura e fechamento das mandíbulas opostas de um efetor final 5505,

e o interruptor 5300 é configurado como um gatilho para controlar um procedimento de corte e sutura com grampos do efetor final 5505. O efetor final 5505 pode ser de qualquer dos dispositivos 5, 1005, 3005, 8005 acima descrito, de tal forma que o interruptor controla a abertura e fechamento da bigorna 205, 1205, 3205, 8205 em relação ao alojamento 105,

1105, 3105, 8205 e o comutador de disparo 5320 controla o movimento axial da carruagem 405, 1405, 3405, 8405 em relação ao alojamento 105, 1105, 3105, 8105. Em alternativa, tal como descrito aqui, no que diz respeito ao dispositivo 8005, a abertura e o fechamento da bigorna 8205 pode ser controlado pelo movimento axial da carruagem 8205,

e, por conseguinte, um controle separado para a abertura e o fechamento da bigorna 8205 não pode ser necessário.

Estendendo-se da extremidade distal da alça 5310 está uma haste 5405 formada de polioximetileno (por exemplo, Delrin™) ou qualquer outro material apropriado, tal como, por exemplo, alumínio anodizado. Na extremidade da haste 5 5405 está um tubo flexível que se estende da haste 5410 a para o efetor final 5505. O interior do tubo 5410 se encontra em comunicação com o interior da haste 5405. Neste aspecto, a pluralidade de tubos hidráulicos associados com o efetor final, por exemplo, no dispositivo 5, 1005, 3005, 8005 (por exemplo, tubos hidráulicos 705a, 705b, 705c e 705d) se estendem desde o interior da unidade de base 5105 que o eixo flexível 5205, através da alça 5305, 5405 através da haste, através do tubo flexível 5410 e extremidade atuante 5505, por exemplo, o dispositivo 5, 1005, 3005, 8005 da forma descrita no presente documento.

Assim, o dispositivo 5, 1005, 3005, 8005 pode ser operado como um efetor final 5505 hidraulicamente e controlado por controladores no módulo de controle 5105, por exemplo, em resposta a sinais de controle a partir dos comutadores 5320, 5315. Embora os controladores hidráulicos estejam dispostos numa unidade de base 5105, deve compreender-se que os controladores podem ser dispostos em qualquer local adequado, de acordo com o exemplo de modalidades adicionais.

Embora os comutadores 5315, 5320 sejam comutadores eletrônicos, estes devem ser entendidos que podem ser proporcionados comutadores puramente mecânicos.

O eixo 5205 é fornecido com um alívio de tensão 5215 5 formado de elastômero fundido ou qualquer outro material apropriado, no ponto de ligação para o manípulo 5305. Além disso, o alojamento 5310 da alça 5305 pode ser formado pela união de duas metades do molde (por exemplo, as metades esquerda e direita).

Na extremidade distal do alojamento 5310 de cada alça 5305 está uma botão 5325 e um botão 5330. O botão 5330 é rotativo em torno do eixo longitudinal da haste 5405 para acionar um movimento do efetor final 5505, através do dobramento do tubo flexível 5410, tal como, por exemplo, a rotação do dispositivo 3005, como ilustrado na Figura 22B e / ou um girando em sentido inverso. Qualquer movimento adequado ou movimentos do efetuador final 5505 pode ser configurado para ser acionado a rotação do botão 5330. O botão 5325 tem um padrão de posição não-pressionado em que o botão 5330 está bloqueado contra rotação. Quando o botão é pressionado pelo operador, o operador é então capaz de rodar o botão 5330.

O tubo flexível 5410 pode incluir um tubo interno de malha de aço inoxidável, que pode ser ligado em cada extremidade da mesma. O tubo 5410 pode alojar uma ou mais articulações para o movimento do efetor final 5505. Além disso, pode ser proporcionado uma porção do dissipador de calor, para cobrir e / ou vedar as extremidades do tubo 5 flexível 5410, por exemplo, na ligação entre o tubo flexível 5410 e a haste rígida 5405.

A Figura 40 mostra um outro identificador 5305' que pode ser fornecido em um sistema que é idêntico ao sistema 5305 acima descrita, exceto na medida em que indicado ao contrário.

Além disso, os elementos semelhantes ou análogos são fornecidos com números de referência que são os mesmos que os números de referência da Figura 39, mas seguidos do caracter' (apóstrofe). O sistema da Figura 40 difere do sistema da Figura 39, em que o identificador 5305 é fornecido no lugar da alça 5305 num exemplo de modalidade adicional. Funções a alça 5305', da mesma forma como a alça 5305 e inclui os mesmos recursos que a alça 5305, a menos que indicado de outra forma.

A alça 5305' difere da alça 5305 é que tem uma alça reta, em oposição à forma de pistola da alça 5305 num exemplo de modalidade adicional. A alça 5305' também é diferente na medida em que inclui um interruptor deslizante 5305’ na medida em que inclui um interruptor deslizante

5315', em vez do interruptor oscilante 5315 da alça 5305 para abrir e fechar as mandíbulas do efetor final 5505, por exemplo, o dispositivo 5, 1005, 3005, 8005. O eixo 5405’ que se estende a partir da extremidade distal da alça 5305' 5 é formado de alumínio anodizado maquinado negro ou de qualquer outro material apropriado, tal como, por exemplo, polioximetileno (por exemplo, Delrin™).

As Figuras 41A e 41B mostram um console 5605. O console 5605 pode ser utilizado como parte de, ou em ligação com o sistema 5005. O console 5605 inclui um painel na parte superior 5610, que inclui um display 5615, como por exemplo, uma tela de LCD ou qualquer outro visor gráfico adequado, bem como um par de alto-falantes 5620 configurados para emitir som mono e / ou estéreo. O display 5615 e / ou os alto-falantes 5620 podem ser configurados para apresentar informações e / ou alertas para o operador em conexão com o processo a ser realizado com a extremidade atuante 5505 (por exemplo, o dispositivo 5, 1005, 3005, 8005) do sistema 5005. Por exemplo, o display 5615 pode ser configurado para apresentar informação de estado, informações do sistema de saúde, parâmetros do efetor final (por exemplo, o estado aberto ou fechado das mandíbulas do efetor final 5505 e / ou o estado de um corte e / ou grampeamento, tal como descrito em conexão com os dispositivos 5, 1005, 3005, 8005), as informações de retorno (por exemplo, pressão detectada, temperatura, ou outros parâmetros), e / ou qualquer outra informação adequada. Além disso, o display 5615 pode ser ainda 5 configurado para exibir e / ou imagens de vídeo que podem ser obtidas, por exemplo, a partir de uma câmara endoscópica. A este respeito, o console 5605 pode ser utilizado em combinação com um endoscópio e / ou um monitor, para realizar os procedimentos sob visão.

Além disso, o console 5605 pode ser utilizado pelo operador para sinais de controle de entrada, tais como os parâmetros que podem ser usados para controlar os outros componentes do sistema 5005, tal como, por exemplo, a extremidade atuante 5505 e / ou a unidade base 5105.

O console 5605 pode comunicar com a unidade de base 5105 e / ou qualquer outro componente (s) do sistema (por exemplo, a alça 5305 e / ou o efetor final 5505) por meio de qualquer mecanismo adequado de comunicação. Por exemplo, o mecanismo pode envolver comunicação com fios e / ou transmissão wireless.

A Figura 42 ilustra, esquematicamente, a operação hidráulica para exercer força e um movimento em uma primeira direção 6130 e em uma segunda direção 6135 oposta à primeira direção 6130. A este respeito, o acionamento de um pistão de controle hidráulico 6105 em um cilindro de controle hidráulico correspondente 6100 aciona um pistão de acionamento hidráulico 6155 de um cilindro de acionamento hidráulico correspondente 6150.

5 O exemplo de arranjo da figura 42 proporciona dois volumes selados contínuos de fluido hidráulico, 6140, 6145 (por exemplo, solução salina ou outro líquido adequado). O primeiro volume selado 6140 está separado do segundo volume selado 6145 pelo pistão de controle 6105 e o pistão de acionamento 6155.

Referindo-se ao arranjo no lado esquerdo da Figura 42, uma força 6133 é aplicada ao pistão de controle 6105, através do eixo de pistão de controle 6106, deste modo, pressurizando, o primeiro volume de líquido 6140. A força pode ser aplicada por qualquer meio adequado, por exemplo, um motor elétrico, solenoide, e / ou qualquer outro dispositivo adequado. Uma vez que os componentes do sistema, incluindo os pequenos furos de tubos flexíveis 6120, 6125, são relativamente não-expansível, a força é substancialmente transferida para a porção do primeiro volume de fluido hidráulico 6140 no cilindro de acionamento

6150. O aumento da pressão no primeiro volume 6140 age sobre a cara do cilindro de acionamento 6150 contatando o primeiro volume 6140. A este respeito, a força exercida sobre o pistão de acionamento 6145 pelo primeiro volume 6140 é geralmente igual à pressão do fluido 6140 multiplicada pela área do pistão 6140 exposta ao fluido pressurizado 6140, quando vistos ao longo do eixo da câmara 5 de acionamento 6150. A aplicação da força 6133 faz com que a pressão no primeiro fluido para ser suficientemente maior do que a pressão do fluido do volume 6145 que o pistão de acionamento 6155 desloca-se no sentido 6130, devido a uma força resultante exercida sobre o pistão 6155 na direção

6130. À medida que o pistão de controle 6106 e o pistão de acionamento 6155 se movem no interior dos respectivos cilindros 6100, 6150, o fluido sob pressão do primeiro volume 6140 flui no tubo 6120 na direção do cilindro de controle 6100 para o cilindro de acionamento 6150, e o fluido do segundo volume 6145 flui no tubo 6125 numa direção a partir do cilindro de acionamento 6155 para o cilindro de controle 6100.

Como mostrado na porção do lado direito da Figura 42, o pistão 6155 é acionado no sentido inverso 6135 de uma maneira análoga por uma força 6137 na direção oposta ao da força 6133 para o segundo volume pressurizado 6145 e faz com que os fluidos do primeiro e segundo volumes 6140, 6145 flua nos tubos 6120, 6125 em sentidos opostos as instruções descritas acima, no que diz respeito ao acionamento para a frente.

Na ilustração esquemática da Figura 42, o cilindro de controle hidráulico 6100 e o pistão de controle hidráulico 6105 estão dispostos em um módulo de controle 6102, o qual 5 pode estar fora do campo estéril de um procedimento cirúrgico, enquanto o cilindro de acionamento hidráulico 6150 e o pistão de acionamento hidráulico 6155 estão dispostos em um dispositivo 6152, com os tubos 6120, 6125 interligando o módulo de controle 6102 e o dispositivo

6152. Por exemplo, referindo-se ao sistema 5005 descrito acima, o cilindro de controle hidráulico 6100 e o pistão de controle hidráulico 6105 podem ser alojados na unidade de base 5105, enquanto o cilindro de acionamento hidráulico 6150 e o pistão de acionamento hidráulico 6155 estão dispostos na extremidade atuante 5505 (por exemplo, o dispositivo 5, 1005, 3005, 8005). Por exemplo, quando a extremidade atuante 5055 é um dos dispositivos 5, 1005, 3005, 8005, o mecanismo de acionamento da Figura 42 pode ser proporcionado para acionamento dos pistões de bigorna 305, 1305, 3305 e os pistões de roquete 605, 1605, 3605,

8605. Assim, o módulo de controle 5105 pode operar dois arranjos, um pistão de controle para controlar o pistão bigorna 305, 1305, 3305 e um para controlar de forma independente o pistão de roquete 605, 1605, 3605, 8605.

Embora os pistões 6105 e 6145 sejam mostrados como sendo substancialmente o mesmo diâmetro, deve ser entendido que os diâmetros relativos podem ser selecionados para fornecer qualquer força hidráulica desejada.

5 A Figura 43A mostra mecanismo de controle 7005 utiliza o mesmo desenho geral e princípio de acionamento conforme esquematicamente ilustrado e descrito em relação à Figura

42. O acionamento das forças 6133 e 6137 da Figura 42 são fornecidos no mecanismo 7005 da Figura 43A, por um motor elétrico 7010, que pode ser controlado por qualquer controlador adequado. O eixo de saída do motor elétrico está acoplado a um mecanismo de manivela 7015, o qual inclui um pino excêntrico 7016, que está desviado do eixo de rotação do eixo de saída do motor e é rotativamente acoplado a uma ligação 7020, que também está acoplada rotativamente, via junção 7025, para um eixo de saída intermediário 7030. O eixo 7030 é suportado de modo deslizante em duas posições axiais espaçadas por um bloco de rolamento 7035, que permite a tradução do eixo intermediário 7030 ao longo do seu eixo longitudinal, mas restringe o eixo intermediário 7030 a um movimento lateral ou rotação. Assim, quando o motor 7010 gira, a rotação correspondente do pino excêntrico 7016 provoca um movimento alternado axial do eixo intermediário 7030. O eixo intermediário 7030 é acoplado, através de acoplamento 7040, a um eixo de pistão de controle 7106 de um pistão de controle hidráulico 7105, que desliza dentro de um cilindro de controle hidráulico 7100. Assim, o movimento de vaivém 5 do eixo intermediário 7030 faz com que o pistão 7105 axialmente alterne dentro do cilindro 7100.

O eixo do pistão de controle 7106, o pistão de controle hidráulico 7105 e o cilindro de controle hidráulico 7100 são análoga ao eixo do pistão de controle 6106, ao pistão de controle hidráulico 6105, e ao cilindro de controle hidráulico 6100 do sistema da Figura 22 acima descrito e, por conseguinte, funcionam da mesma maneira. A este respeito, os tubos correspondentes aos tubos 6120 e 6125 da Figura 42 estão conectados aos respectivos lados do cilindro 7100, através das respectivas ligações de fluido 7050 e 7055. Por exemplo, o tubo 705c, 1705c, 3705c pode ser acoplado ao conector 7050 e ao tubo complementar 705d, 1705d, 3705d acoplado ao conector 7055, ou vice-versa, a fim de acionar o pistão de roquete 605, 1605, 3605, 8605 na primeira câmara hidráulica 110, 1110, 3110, 8110. Assim, à medida que o pistão 7105 é alternado dentro do cilindro 7100 pelo motor elétrico 7010, um movimento alternativo correspondente é atuado no pistão correspondente ao pistão 6155 da Figura 22.

Além disso, a fim de controlar o intervalo no qual o pistão (por exemplo, pistão de roquete 605) é acionado (por exemplo, alternado), a amplitude do movimento (por exemplo, movimento de vaivém), do pistão de controle é controlável 5 por meio de um atuador linear 7060, que é fornecido no exemplo como um cilindro de ar, mas pode ser qualquer um atuador adequado. O atuador linear 7060 move o cilindro de acionamento 7100, com respeito ao pistão 7105 movendo o cilindro de acionamento 7100 axialmente em relação ao motor e outros componentes da unidade fixa do sistema 7005. Isto é alcançado empurrando um bloco de cilindros 7101, na qual o cilindro 7100 é formado, ao longo do eixo do cilindro 7100, através da extensão axial ou de retração de um eixo de saída 7065 do atuador linear 7060. O atuador linear 7060 é impulsionado pela entrada de ar / válvulas de saída 7070 e 7075.

O bloco de cilindro 7101 é suportado de modo deslizante num suporte de bloco 7103, o que limita a posição axial do suporte de bloco 7101, e, por conseguinte, o cilindro 7105, em ambos os sentidos axiais, fornecendo batentes positivos correspondentes a duas posições axiais predeterminadas do cilindro 7100, no que diz respeito à margem do curso disponível do pistão 7105. Neste sentido, o movimento do cilindro entre estas posições efetua um deslocamento análogo no pistão a ser acionado. Por exemplo, a primeira posição predeterminada do cilindro 7100 pode fazer com que o pistão de roquete 605 alterne na primeira região axial 660, enquanto que o movimento do cilindro 7100 5 para a segunda posição pré-determinada pode provocar o pistão de roquete 605 a alternar na segunda região axial 670, tal como descrito em maiores detalhes acima com relação às Figuras 10C a 10E. Assim, o atuador 7060 é configurado para mover o cilindro de acionamento 7100 de duas posições fixas para criar duas zonas selecionáveis 660, 670 do pistão de acionamento.

Além disso, o tubo hidráulico 705a, 1705a, 3705a, 8705a do dispositivo 5, 1005, 3005 pode ser acoplado ao conector 7050 e aos tubos complementares 705b, 1705b, 3705b acoplado ao conector 7055, ou vice-versa, a fim de acionar o pistão de bigorna 305, 1305, 3305 na primeira câmara hidráulica 110, 1110, 3110. A este respeito, o motor 7010 pode ser controlado, de tal modo que o pistão é movido de uma forma não-alternativa, a fim de acionar o pistão de bigorna 305, 1305, 3305.

Um anel-O 7107 mantém uma vedação na interface entre o pistão 7105 e o cilindro 7100, que separa o primeiro e segundo volumes de fluidos selados dispostos em lados opostos do pistão 7105.

As figuras 43B a 43E, uma modalidade alternativa da unidade de base está ilustrada. A unidade de base 9105 inclui um painel 901, no qual um receptor de plugue 9008 liga o interior da unidade de base 9105 para o dispositivo 5 cirúrgico conectável. A conexão do plugue intercambiável 9210 inclui eixo 9205 e o corpo plugue 9003. Corpo do plugue 9003, com quatro pistões de ação única 9016, 9026, 9036 (ao fundo, não retratado), 9046 (em primeiro plano, e não mostrado), pode ser anexado ao receptor de plugue 9008, por exemplo, através de porca de asa 9007. Cada um dos pistões 9016, 9026, 9036 e 9046 situam-se em câmaras hidráulicas 9116, 9126, 9136 (fundo, não retratado), 9146 (em primeiro plano, e não mostrado), respectivamente. As hastes de empurrar 9019, 9029, 9039 e 9049 (em primeiro plano, não retratado), acionada por um motor da unidade de base 9105, se envolver com pistões 9016, 9026, 9036 e 9046, respectivamente, para fornecer a força positiva ou negativa em cada câmara hidráulica. Em frente do pistão, cada câmara hidráulica enfrenta tubos 9216, 9226, 9236, e 9246, para traduzir a força hidráulica positiva ou negativa experimentada em cada câmara hidráulica ao pistão ou pistões do dispositivo cirúrgico.

Os pistões 9016 e 9026 formam um par de pistões de ação única que fornecem forças hidráulicas positivas e negativas para os pistões de roquete da presente invenção.

Câmaras hidráulicas 9116 e 9126 estão em conexão fluídica com as câmaras hidráulicas complementares localizadas distal e proximal aos pistões de roquete de dupla ação do 5 dispositivo cirúrgico. Pares de pistão 9016 e 9026, portanto, cada um complemento das forças hidráulicas fornecidas pela outra, para oscilar o pistão de roquete dupla ação, conforme necessário. Pistões 9036 e 9046 podem formar um par adicional de pistões de ação única para proporcionar forças hidráulicas positivas e negativas para um pistão de dupla ação adicional, por exemplo, um pistão ou um pistão de direção bigorna.

A Figura 44 é uma vista em perspectiva interna parcial do dispositivo da Figura 22A 3005 em ligação com o equipamento de controle hidráulico 7005 da Figura 43. Para alternar o pistão de roquete 7605 como indicado acima, os tubos hidráulicos 3705c estariam ligados, através do conector 3706c, na ordem de transferência do fluido hidráulico entre o conector 7050 do mecanismo 7005 e a porção do cilindro 3150, que é proximal do vedante formado entre o pistão 3605 e o cilindro 3150, e o tubo hidráulico 3705d poderia ser ligado, através do conector 3706d, na ordem de transferência do fluido hidráulico entre o conector 7055 do mecanismo 7005 e a porção do cilindro

3150, que é distal a vedação formada entre o pistão 3605 e o cilindro 3150. Desta maneira, o pistão alternativo 7105 no cilindro de acionamento 7100, que se alterna em diferentes direções para se mover de forma cíclica do 5 fluido dentro e para fora do tubo de ligação 7050 e 7055 e os tubos 3705a e 3705b. Os tubos 3705a e 3705b para transferência de fluidos alternativos criam um movimento oscilante na extremidade do cilindro efetor 150. Isto é alcançado pelo fluido que entra e sai do cilindro 3150 em ambos os lados da vedação do pistão (formado por entre o pistão 3605 e o cilindro 3150 com anel-o 3620) causa com que o pistão 3605 no efetor final 3005 se alterna.

O pistão de bigorna 3305 pode ser acionado por um respectivo mecanismo 7005, através de uma ligação análoga, através do qual os tubos 3705a, 3705b são ligados aos respectivos suportes 3706a e 3706b, 7050, 7055 para transmitir o fluido hidráulico.

Embora os dispositivos cirúrgicos alternativos 5, 1005, 3005, 8005 acima descritos utilizam um sistema de acionamento hidráulico para transferir a força a partir de um módulo de controle para o, deve ser entendido que podem prever-se outros sistemas de acionamento, por exemplo, controladores eletromecânicos. Por exemplo, um ou mais solenoides (por exemplo, no efetor final 5, 1005, 3005,

8005 e / ou de qualquer outro local do sistema) podem ser proporcionado para retribuir a barra de acionamento e / ou acionar a bigorna entre as posições aberta e fechada.

Além disso, embora os mecanismos de acionamento 5 alternativos sejam descritos nos exemplos como tendo um ou mais dentes, deve ser entendido que os dentes de engate podem ser dispensados, e / ou qualquer outro mecanismo de engate, por exemplo, um atrito direcional pode ser proporcionado para além ou como uma alternativa aos dentes aqui descritos.

A disposição dos dispositivos cirúrgicos aqui descritos inclui um elemento de roquete que está localizado no alojamento, e não na alça. Este arranjo permite a utilização de um cabo flexível, que suporta a operação remota do dispositivo cirúrgico.

Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a exemplos particulares e modalidades exemplificativas, deverá ser entendido que a descrição anterior é de nenhum modo limitativa. Além disso, as características aqui descritas podem ser utilizadas em qualquer combinação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende; uma primeira mandíbula; uma segunda mandíbula tendo uma posição aberta e uma posição fechada com relação à primeira mandíbula; uma barra de acionamento disposta na primeira mandíbula e que inclui um primeiro conjunto de dentes de roquete; um pistão de roquete oscilantemente configurado para deslocar a barra de acionamento ao longo de uma direção longitudinal da primeira mandíbula; um invólucro; tendo pelo menos um grampo e, pelo menos, uma ranhura de direção de grampos, situado na primeira mandíbula; e uma carruagem, incluindo pelo menos uma cunha de direção de grampo, seletivamente engatado com o primeiro conjunto de dentes de roquete da barra de acionamento para transformar a carruagem numa direção distal, por meio do invólucro a partir de uma posição terminal proximal para uma posição terminal distal, a uma distância entre posição terminal distal e a posição terminal proximal maior do que um comprimento do curso de deslocamento de oscilação da barra de acionamento; em que a cunha de condução grampo está adaptada para conduzir o grampo através da ranhura de condução de grampo contra a segunda mandíbula, durante o movimento distal da carruagem através do invólucro.

2. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a barra de acionamento inclui um segundo conjunto de dentes de roquete, e em que a carruagem é ainda seletivamente engatada com o segundo conjunto de dentes de roquete para transformar a carruagem numa direção proximal, através do invólucro a partir da posição terminal distal para a posição terminal proximal.

3. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pistão de roquete é atuado hidraulicamente.

4. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um mecanismo de travamento bidirecional adaptado para engatar com o primeiro conjunto de dentes de roquete para transformar a carruagem na direção distal e para engatar com o segundo conjunto de dentes de roquete para transformar a carruagem na direção proximal .

5. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de travamento bidirecional está engatado com a carruagem por meio de um pino de transferência de força de mola, e o mecanismo de bloqueio bidirecional é a mola carregada em torno do pino de transferência de força de mola.

6. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a barra de atuação inclui uma abertura alargada numa extremidade distal, a abertura alargada dimensionada para permitir que o mecanismo de travamento bidirecional de mola carregada a rodar em torno do pino de transferência de força de mola para desengatar com o primeiro conjunto de dentes de roquete e engatar com o segundo conjunto de dentes de roquete.

7. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pistão de roquete inclui um eixo de pistão de roquete que tem um recesso circunferencial situado numa extremidade distal do eixo do pistão de roquete, a barra de acionamento tendo uma nervura de transferência de força situada na extremidade proximal da barra de acionamento, a nervura de transferência de força configurada para se encaixar no recesso circunferencial, o eixo de pistão de roquete configurado para transferir a força para o roquete via o recesso circunferencial e a nervura de transferência de força para oscilar a barra de acionamento.

8. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pistão é um pistão de roquete de dupla ação.

9. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda mandíbula é móvel a partir da posição aberta para a posição fechada por uma força de aperto exercida sobre na segunda mandíbula pela carruagem.

10. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a carruagem inclui um primeiro conjunto de dentes de carruagem e um segundo conjunto de dentes de carruagem, a carruagem engatável com a barra de acionamento através de um de (i) o primeiro conjunto de dentes de carruagem sendo engatado com o primeiro conjunto de dentes de roquete para traduzir a carruagem no sentido distal, através do invólucro e (ii) o segundo conjunto de dentes de carruagem sendo envolvidos com o segundo conjunto de dentes de roquete para traduzir a carruagem no sentido proximal através do invólucro.

11. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pistão de roquete inclui um eixo de pistão de roquete e um pino de transferência de força situado numa extremidade distal do eixo de pistão de roquete, a barra de acionamento tendo uma fenda de transferência de força situada na extremidade proximal da barra de acionamento, o pino de transferência de força adaptado para se encaixar dentro da fenda de transferência de força, o eixo do pistão de roquete adaptado para transferir a força para a barra de acionamento, através do pino de transferência de força e da fenda de transferência de força para oscilar a barra de acionamento.

12. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um pino de pivô bigorna situado numa primeira fenda do pino de bigorna da primeira mandíbula e uma segunda fenda do pino de bigorna a segunda mandíbula, e um pistão de bigorna configurado para dirigir o pino de pivô de bigorna no sentido distal para exercer uma força de aperto na segunda mandíbula para mover a segunda mandíbula da posição aberta para a posição fechada, e para dirigir o pino de pivô de bigorna no sentido proximal para liberar a fixação na segunda mandíbula para mover a segunda mandíbula da posição fechada para a posição aberta.

13. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um invólucro de pistão para abrigar o pistão de roquete, e uma cabeça de liberação de travamento adaptada para liberavelmente engatar o invólucro de pistão com a primeira mandíbula, em que o pistão de roquete é acoplado com a barra de acionamento, quando o invólucro de pistão é engatado com a primeira mandíbula.

14. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma unidade de base tendo uma bomba hidráulica; um eixo flexível, em comunicação hidráulica com a unidade de base e o pistão de roquete; em que uma força hidráulica gerada pela bomba hidráulica é transferível da unidade de base para o pistão de roquete.

15. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a unidade de base inclui, pelo menos, dois pistões de ação única, um dos pelo menos dois pistões de ação única que está em comunicação fluídica com um lado mais afastado do pistão de roquete, e um dos pelo menos dois pistões de ação única, estando no comunicação fluídica com um lado proximal do pistão de roquete, e em que cada um dos pelo menos dois pistões de ação único requer pressão hidráulica positiva ou negativa na extremidade de lateral distal ou proximal do pistão de roquete.

16. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um dispositivo de controle, incluindo um comutador, localizado entre a unidade de base e o pistão de roquete; em que o comutador é operado para seletivamente iniciar a transferência de força hidráulica da unidade de base para o pistão de roquete, e para terminar seletivamente a transferência da força hidráulica da unidade de base para o pistão de roquete.

17. Método para cirurgicamente grampear caracterizado pelo fato de que compreende: apertar uma segunda mandíbula para uma posição fechada em relação a uma primeira mandíbula de uma posição aberta em relação à primeira mandíbula; oscilar a direção de um pistão de roquete; oscilar uma barra de acionamento situado na primeira mandíbula pela condução do pistão de roquete, a barra de acionamento oscilando um comprimento de curso ao longo de uma direção longitudinal da primeira mandíbula, a barra de acionamento tendo um primeiro conjunto de dentes de roquete; roquetear uma carruagem na direção distal de uma posição terminal proximal para uma posição terminal distal por meio de um invólucro situado na primeira mandíbula pela oscilação da barra de acionamento, o invólucro tendo pelo menos um grampo e, pelo menos, uma fenda de condução de grampos, roqueteando o acoplamento com o primeiro conjunto de dentes, e dirigindo a, pelo menos, um grampo através do, pelo menos, uma fenda de condução de grampos pelo roquete da carruagem no sentido distal; em que a distância entre a posição terminal distal e a posição terminal proximal é maior do que o comprimento do curso.