JP2014508572A - 手術用ステープル綴じデバイス及び方法 - Google Patents

Abstract

手術用ステープル綴じデバイスは、第１顎部と、上記第１顎部に対して開き位置及び閉じ位置を有する第２顎部と、キャリッジと、駆動器と、上記第１及び第２の顎部に対して上記駆動器を高速で往復動させて上記キャリッジを上記第１及び第２の顎部に対して平行移動するように構成されたアクチュエータとを備えて成る。

Description

関連出願に関する相互参照
本出願は、２０１１年１月１４日に出願された米国仮特許出願第６１／４６１，１９６号の利益を主張するものであり、該仮特許出願は言及したことにより、その全体が本明細書中に明示的に援用される。
本発明は、手術用ステープル綴じデバイス及び方法に関する。

一定の手術処置は、組織が離断され且つ閉じられることを必要とする。このことは、胃腸管に対する腫瘍又は損傷が生じたときにおける胃腸管手術において当てはまることが多い。典型的に、離断（ｔｒａｎｓｅｃｔｉｏｎ）は、腫瘍又は損傷区画の近位方向及び遠位方向の両側にて行われる。例えば、患者の結腸上に位置する癌性腫瘍は、該腫瘍の近位側にて結腸を離断してから、該腫瘍の遠位側での第２の離断により、除去され得る。故に、異常組織区画は、結腸の２つの残存分岐部を残置し乍ら除去され得、該残存分岐部は引き続き、吻合又は再結合される。結腸又は他の器官の内側内容物に対して周囲組織を露出することは、感染及び関連合併症のリスクを相当に高め得ることから、各残存分岐部は、該分岐部が吻合又は再結合されるまで、閉じたままとされることが望ましい。

線形カッタは、典型的には対向する２つの顎部の間に組織を挟持し、且つ、挟持された組織をステープル綴じし且つ切断する手術デバイスである。幾つかの機器は、典型的には切断の前又はそれと同時に、組織内へと複数列のステープルを駆動するステープル綴じ機構を含んでいる。これらの複数列のステープルは、器官の開放端部を離断し且つ閉じる役割を果たすことから、その器官の内容物に対する周囲組織の一切の露出を制限する。好適には、一列以上のステープルが、切断部毎の各側部上に駆動される。

上述のステープル綴じ処置において、各ステープルは典型的には、挟持用顎部の一方上に配設されたステープル押圧器により駆動される。該ステープル押圧器は、第１の挟持用顎部から各ステープルを、挟持された組織内へと且つ該組織を貫通させて、対置された挟持用顎部内のアンビルであって、ステープル閉成部を屈曲させ又は別様に形成するように構成されたアンビル内へと押圧することにより、各ステープルを成形する。上記組織を有効に効果的にステープル綴じするためには、２つの挟持用顎部の間に、例えば１ミリメートルなどの小さな厚みが配設されるように、該組織を挟持することが有用である。この結果を達成するために、各挟持用顎部は、相当量の挟持力を及ぼして維持せねばならない。すると、挟持された組織内へと各ステープルが駆動されるときに困難性が生じ得る、と言うのも、一方の顎部から、他方の顎部におけるアンビル内へとステープルを駆動すると、各顎部の間には、上記挟持力とは逆の力が付与されるからである。故に、ステープル綴じの間、各挟持用顎部の間には、更に大きな挟持力が及ぼされる必要がある。すなわち、各挟持用顎部は、該各顎部間の所望の組織間隔を維持すること、及び、各ステープルをそれらの締着形態へと成形することの両方に対して十分な力を付与せねばならない。しかし大きな挟持力は問題であり得る、と言うのも、近位側で支持された各顎部は、外方に偏向又は拡開されることにより、各顎部の丈に沿って均一な組織間隔を達成することが困難となり得るからである。

特許文献１は、ステープル押圧器及びカッタを担持するブロックに、該カッタ及び押圧器が遠位方向に移動されるときに、対置された各顎部におけるスロットに入り込む複数の横方向突出部を備えることにより、上述の問題を可能的に緩和する機構を開示している。これらの突出部／スロット係合は、上記ステープル押圧器の領域において各顎部間に局所的な支持を提供することにより、挟持力の維持を支援し得る。しかし、同時的に、組織を切断し、各ステープルを押圧して形状化し、且つ、上記突出部／スロット配置に起因する付加的な抵抗を克服するためには、遠位方向に向けられた相当量の力がステープル押圧器に対して付与されねばならない。特許文献１のデバイスは、手術部位に対する完全なアクセスを要する手持ち式ユニットであることから、操作者は、各顎部に非常に近い箇所においてノブを押圧することにより、相当の力を手動的に付与し得る。

上述の処置の幾つかは内視鏡的に実施され得るが、該処置は一般的に侵襲さが少なく、且つ、該処置は、手動式の手術器具の利用に必要なアクセスを許容するための大寸の切開口を必要とし得る開腹手術と比較して、更に迅速な治癒を許容する。内視鏡処置は典型的に、例えばカニューレを通して、小寸の切開箇所を通しての機器の挿入を伴う。これらの処置を実施するために必要な手術器具は一般的に、ハンドピース又は他の基礎ユニットからエンドエフェクタまで延在する長寸シャフトを有する。

内視鏡的手術器具のエンドエフェクタは一般的に、機器の“作業端部”と称される。それらは、多くの場合に手術用ステープルの形態である留め具のような構成要素を収容する。これらのエンドエフェクタは、人体における内臓及び血管を、離断し、吻合部を形成し、且つ、閉塞し得る。

上記エンドエフェクタ及びシャフトは比較的に小さな直径を有することから、操作者が器具を手術部位の外部から制御し乍ら、エンドエフェクタ及びシャフトはカニューレに貫通して挿入されて処置を実施し得る。斯かるデバイスの欠点は、それらのデバイスが一般的に、操作者により手動的に生成された機械的力をハンドピース又は基部からエンドエフェクタまで伝達することを要することである。このことは、上記シャフトを貫通延在する駆動軸、押圧ロッド、ケーブルなどにより達成される。これらの機構を通して動力を伝達すると、相当の動力損失に帰着すると共に、厳密な制御が極めて困難とされる。更に、これらの欠点は、可撓シャフトを利用するシステムにおいては増幅され得る。

これらの内視鏡器具の機械的な非効率さの故に、ステープル押圧器及びカッタを駆動すべく遠位方向に付与される相当量の手動力を必要とする特許文献１の突出部／スロット配置は、内視鏡のエンドエフェクタに対して良好に適してはいない。特許文献１は、手術部位に対する完全なアクセスを要する手持ち式ユニットを開示することから、操作者は、各顎部に非常に近い箇所においてノブを押圧することにより、相当の力を付与し得る。このことは、最小限度に抑えられた患者の外傷及び手術室での時間の故に、開腹的及び／又は内視鏡的処置よりも本来的に優れた処置である内視鏡的な又は生来の体腔的な処置においては、実行可能でない。

米国特許第４，５２０，８１７号

故に、エンドエフェクタに対する優れた動力伝達を実現するデバイス及び方法に対する要望が在る。更に、エンドエフェクタにおける優れた挟持機能を実現するデバイス及び方法に対する要望が在る。

更に、エンドエフェクタが可撓シャフトに対して取付けられる手術器具に関しては、その可撓シャフトを介してエンドエフェクタに対して力を効果的に伝達する上での困難性が知られている。この点に関し、効果的な可撓ステープル綴じ器によれば、外科医は、手術に対して、生来的な体腔、又は、導管的（ｕｍｂｉｌｉｃａｌ）な手法を利用することが許容される。効果的な可撓シャフト式のステープル綴じ器は、患者に対する痛覚の減少、切開の排除、及び、短い手術室時間に繋がる単一ポート手法により、手術における進歩を許容するであろう。

更に、多くの手術用ステープル綴じ器は、殆どの場合に手動操作される駆動バンドを利用する起動機構を利用する。これらの手動操作デバイスによれば操作者は、手動的にレバーを引くことで、一対一のストロークを提供し、又は、手動的に反復的にトリガを引いて、所望の起動を達成することが必要とされる。斯かるデバイスは、起動のためには、操作者により付与された力（例えば、操作者の各指と親指との間の力）を頼りにする。この点に関し、駆動バンドを必要とせず、且つ、手動操作以外の手段により動力供給されるデバイスに対する要望が在る。

本発明の例示的実施例は、駆動バンドの必要性を完全に排除し乍ら、制御アセンブリからエンドエフェクタまでの力伝達を許容する往復駆動機構を利用する。

本発明の例示的実施例は、公知の駆動機構の一対一の入力／出力関係を改良する。一対一のストロークを提供し、又は、単一の全ストロークと同一の効果を達成すべく手動的にトリガを複数回引き寄せることを必要とする機構を提供する代わりに、本発明の例示的実施例は、揺動駆動機構（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ ｄｒｉｖｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を提供する。該揺動機構は、高速で機能し得ると共に、シリンダ内で迅速に前後に移動するピストンからの入力及び出力を受容する。この入力／出力された力は油圧的に達成されることから、手動的な入力は必要とされず、且つ、生成された力は手動デバイスより大きい。この前後により延在占有された距離は所定距離内に収まることから、移動は、所定の手術デバイス、特に手動的に操作されるデバイスのエンドエフェクタを起動するために踏破されねばならない相対距離よりも小さく、幾つかの場合には相当に小さくされ得る。

本発明の例示的実施例は、手術器具を起動する１つ以上の個別的な段階を実施し得る１つ以上の往復動ピストンを有し得る。この点に関し、往復動ピストンは、与えられた任意の例示的な手術デバイスにおいて挟持用特定構造又は発射機構のいずれかの意図された行程の１００％未満の距離を迅速に前後移動し得る。

本発明の例示的実施例に依ると、手術用ステープル綴じデバイスは、第１顎部と、上記第１顎部に対して開き位置及び閉じ位置を有する第２顎部と、キャリッジと、駆動器と、上記第１及び第２の顎部に対して上記駆動器を例えば高速で往復動させて上記キャリッジを上記第１及び第２の顎部に対して平行移動するように構成されたアクチュエータとを備えて成る。

上記駆動器は、油圧的に起動され得る。更に、上記油圧起動は、制御モジュールからエンドエフェクタまでの油圧的な力伝達を含み得る。上記油圧的な力伝達は、可撓シャフト内に配設された油圧流体により提供され得る。

上記駆動器は起動バーを含み得る。

上記起動バーは、上記キャリッジを第１方向に平行移動するために該キャリッジと選択的に係合可能な第１の複数のラチェット歯を含み得る。

上記起動バーは、上記キャリッジを第２方向に平行移動するために該キャリッジと選択的に係合可能な第２の複数のラチェット歯を含み得る。

上記第１方向は上記第１及び第２の顎部に対して遠位方向であり得ると共に、上記第２方向は上記第１及び第２の顎部に対して近位方向であり得る。

上記キャリッジは、該キャリッジを上記第１方向に平行移動するために上記起動バーが該キャリッジに係合されたときに上記第１群のラチェット歯とラチェット係合するように構成された第１の複数のキャリッジ歯を含み得る。

上記キャリッジは、該キャリッジを上記第２方向に平行移動するために上記起動バーが該キャリッジに係合されたときに上記第２群のラチェット歯とラチェット係合するように構成された第２の複数のキャリッジ歯を含み得る。

上記キャリッジは、該キャリッジを上記第１方向に平行移動するために上記起動バーが該キャリッジに係合されたときに上記第１群のラチェット歯とラチェット係合するように構成された、例えば爪材などのスプリング負荷された双方向掛止機構であって、該キャリッジを上記第２方向に平行移動するために上記起動バー該キャリッジに係合されたときに上記第２群のラチェット歯とラチェット係合するように構成されたスプリング負荷された双方向掛止機構を含み得る。この配置構成は、上記爪材と上記第１及び第２群のラチェット歯との間の完全な歯部把持を提供するという利点を有する。更に、上記キャリッジの運動を上記遠位方向から上記近位方向へと切換えるために、ユーザの動作及び最小限の機械的な動作は必要とされない、と言うのも、上記スプリング負荷により上記双方向掛止機構はその係合を、上記第１群のラチェット歯から上記第２群のラチェット歯へと切換えるからである。上記双方向掛止機構の上記スプリング負荷は、該双方向掛止機構がその係合を上記第１群のラチェット歯から上記第２群のラチェット歯へと切換える前及び後にて、同一、又は、実質的に同一であり得る。

本発明の例示的実施例は、他のデバイスの状況において要求されるストロークの必要性を排除する。このことは、例えば、局限された物理的範囲内で揺動する起動機構を配備することにより達成され得る。この揺動は、例えば制御モジュール内に配設された制御要素の対応する揺動により推進され得る。

更に、上記制御要素の揺動によれば、上記デバイスのエンドエフェクタ内の対応駆動器に対し、揺動するための力が油圧流体を介して伝達され得る。上記油圧流体は、上記制御モジュールから上記エンドエフェクタまで、可撓シャフトを介して延在し得る。

上記揺動制御要素及び／又は上記揺動駆動器は、例えば油圧ピストンなどの１つ以上の往復動ピストンとされ得る。

本発明の例示的方法に依れば、対置された各顎部の間に組織が挟持され、且つ、対置された各顎部に関し、挟持された組織を切断及び／又はステープル綴じするために、揺動アクチュエータを介してキャリッジが進行される。

上記キャリッジは、力伝達バーを備えて成り得る。

上記キャリッジは、該キャリッジが組織を切断及び／又はステープル綴じすべく進行されるときに、上記第１及び第２の顎部間に挟持力を及ぼすように構成され得る。上記キャリッジにより及ぼされる挟持力は、対置された各顎部間に付与される唯一の挟持力であり得る。故に、例えば各顎部を閉じるための付加的なピストンは必要とされないことから、過剰な材料は排除され、製造コストは低減され、動作不良のリスクは低減され、且つ、操作が簡素化され得る。

上記揺動起動は、操作者の入力信号に応じて実施され得る。例えば、上記揺動は、スイッチ又は他の入力器の操作に応じて行われ得る。例えば、上記入力器は、デジタル、無線デジタル及び／又は有線デジタル式の入力機構とされ得る。更に、上記デバイスは、上記スイッチが第１位置に在るときには上記アクチュエータを連続的に揺動させるように構成され得る。更に、上記デバイスは、上記スイッチが第２位置に在ることに応じて、上記アクチュエータの揺動を中断するように構成され得る。更に、上記揺動起動は、１つ以上のデジタル、無線デジタル及び／又は有線デジタルの制御信号、又は、他の任意で適切な制御システムを介して制御され得る。

本発明の例示的実施例に依れば、手術用ステープル綴じデバイスは、第１顎部と、上記第１顎部に対して開き位置及び閉じ位置を有する第２顎部と、上記第１顎部内に配置されると共に、第１群のラチェット歯を含む起動バーと、上記第１顎部の長手方向に沿って上記起動バーを揺動的に変位させるように構成されたラチェットピストンと、少なくとも１つのステープル及び少なくとも１つのステープル駆動スロットを有すると共に、上記第１顎部内に載置されたハウジングと、少なくとも１つのステープル駆動用楔状部材を含むキャリッジであって、該キャリッジは、上記起動バーの上記第１群のラチェット歯に対して選択的に係合可能とされることで、該キャリッジは、上記ハウジングを通る遠位方向において近位方向終端位置から遠位方向終端位置まで、上記遠位方向終端位置と上記遠位方向終端位置との間の距離であって、上記ラチェットバーの揺動変位のストローク長よりも大きい距離だけ平行移動される、キャリッジと、を備えて成り、上記ステープル駆動用楔状部材は、上記ハウジングを通る上記キャリッジの遠位方向移動の間において、上記ステープルを上記ステープル駆動スロットを通して上記第２顎部に対して駆動する。

上記起動バーは、第２群のラチェット歯を更に含み得ると共に、上記キャリッジは更に、上記第２群のラチェット歯に対して選択的に係合可能とされることで、該キャリッジは、上記ハウジングを通る近位方向において上記遠位方向終端位置から上記近位方向終端位置まで平行移動され得る。

上記ラチェットピストンは、油圧的に起動され得る。

上記手術用ステープル綴じデバイスは、上記第１群のラチェット歯に係合することで上記キャリッジを上記遠位方向に平行移動させ、且つ、上記第２群のラチェット歯に係合することで上記キャリッジを上記近位方向に平行移動させるべく適合化された双方向掛止機構を更に備えて成り得る。

上記双方向掛止機構は、上記キャリッジに対してスプリング力伝達ピンを介して係合され得ると共に、上記スプリング力伝達ピンの回りでスプリング負荷され得る。

上記起動バーは遠位端にて拡大開口を含み得、該拡大開口は、上記スプリング負荷された双方向掛止機構が上記スプリング力伝達ピンの回りで回動して、上記第１群のラチェット歯からは係合解除され且つ上記第２群のラチェット歯に対しては係合することを許容すべく寸法設定される。

上記ラチェットピストンは、当該ラチェットピストンシャフトの遠位端に載置された周縁凹所を有するラチェットピストンシャフトを含み得、上記起動バーは、該起動バーの近位端に載置された力伝達リブを有し、上記力伝達リブは、上記周縁凹所内に嵌合するように構成され、上記ラチェットピストンシャフトは、上記周縁凹所及び上記力伝達リブを介して上記ラチェットに対して力を伝達することで上記起動バーを揺動させるように構成される。

上記ラチェットピストンは複動式ピストンであり得る。上記手術用ステープル綴じデバイスは、少なくとも２つの単動式ピストンを含む基礎ユニットを更に備えて成り得、上記少なくとも２つの単動式ピストンの内の１つは、上記ラチェットピストンの遠位側と流体連通され、該少なくとも２つの単動式ピストンの内の１つは、上記ラチェットピストンの近位側と流体連通され、且つ、上記少なくとも２つの単動式ピストンの各々は、上記ラチェットピストンの遠位側又は近位側に正又は負の油圧を及ぼす。

上記第２顎部は、上記キャリッジにより上記第２顎部に及ぼされる挟持力により、上記開き位置から上記閉じ位置へと移動可能とされ得る。

上記キャリッジは、第１群のキャリッジ歯及び第２群のキャリッジ歯を含み得、上記キャリッジは、（ｉ）上記第１群のラチェット歯に係合されて上記ハウジングを通して上記遠位方向に該キャリッジを平行移動させる上記第１群のキャリッジ歯、及び、（ｉｉ）上記第２群のラチェット歯に係合されて上記ハウジングを通して上記近位方向に該キャリッジを平行移動させる上記第２群のキャリッジ歯、の内の一方を介して上記起動バーに係合可能である。

上記ラチェットピストンは、ラチェットピストンシャフト、及び、該ラチェットピストンシャフトの遠位端に載置された力伝達ピンを含み得、上記起動バーは、該起動バーの近位端に載置された力伝達スロットを有し、上記力伝達ピンは上記力伝達スロットに嵌合すべく適合化され、上記ラチェットピストンシャフトは、上記力伝達ピン及び上記力伝達スロットを介して上記起動バーに対して力を伝達することで上記起動バーを揺動させるべく適合化される。

上記手術用ステープル綴じデバイスは、上記第１顎部の第１アンビルピンスロット及び上記第２顎部の第２アンビルピンスロット内に載置されたアンビル枢動ピンと、上記アンビル枢動ピンを上記遠位方向に駆動して上記第２顎部に挟持力を及ぼして該第２顎部を上記開き位置から上記閉じ位置まで移動させるべく、且つ、上記アンビル枢動ピンを上記近位方向に駆動して上記第２顎部における上記挟持力を解除して該第２顎部を上記閉じ位置から上記開き位置まで移動させるように構成されたアンビルピストンとを更に備えて成り得る。

上記手術用ステープル綴じデバイスは、上記ラチェットピストンを収容するピストンハウジングと、上記ピストンハウジングを上記第１顎部に対して解除可能に係合させるべく適合化されたヘッド解放ラッチとを更に備えて成り得、上記ラチェットピストンは、上記ピストンハウジングが上記第１顎部と係合されているときに、上記起動バーと係合される。

上記手術用ステープル綴じデバイスは、油圧ポンプを有する基礎ユニットと、上記基礎ユニット及び上記ラチェットピストンと油圧連通する可撓シャフトとを更に備えて成り得、上記油圧ポンプにより生成された油圧力は、上記基礎ユニットから上記ラチェットピストンまで伝達可能である。上記基礎ユニットは少なくとも２つの単動式ピストンを含み得、該少なくとも２つの単動式ピストンの内の１つは、上記ラチェットピストンの遠位側と流体連通され、該少なくとも２つの単動式ピストンの内の１つは、上記ラチェットピストンの近位側と流体連通され、且つ、上記少なくとも２つの単動式ピストンの各々は、上記ラチェットピストンの遠位側又は近位側に正又は負の油圧を及ぼし得る。上記手術用ステープル綴じデバイスは、スイッチを含む制御デバイスであて、上記基礎ユニットと上記ラチェットピストンとの間に載置された制御デバイスを更に備えて成り得、上記スイッチは、上記基礎ユニットから上記ラチェットピストンへの油圧力の伝達を選択的に開始すべく、且つ、上記基礎ユニットから上記ラチェットピストンへの油圧力の伝達を選択的に終結させるべく作用し得る。

本発明の例示的実施例に依れば、手術的にステープル綴じを行う方法は、第２顎部を、第１顎部に関する開き位置から該第１顎部に関する閉じ位置まで挟持する段階と、ラチェットピストンを揺動的に駆動する段階と、上記第１顎部内に載置された起動バーを、上記ラチェットピストンの駆動により揺動させる段階であって、上記起動バーは上記第１顎部の長手方向に沿うストローク長に亘り揺動し、上記起動バーは第１群のラチェット歯を有する段階と、上記第１顎部内に載置されたハウジングであって少なくとも１つのステープル及び少なくとも１つのステープル駆動スロットを有するハウジングを通し、上記第１群の歯に依るラチェット作用係合による上記起動バーの揺動により、遠位方向において近位方向終端位置から遠位方向終端位置までキャリッジをラチェット駆動する段階と、上記遠位方向における上記キャリッジのラチェット駆動により、上記少なくとも１つのステープルを上記少なくとも１つのステープル駆動スロットを通して駆動する段階とを備えて成り、上記遠位方向終端位置と上記近位方向終端位置との間の距離は上記ストローク長より大きい。

本発明の例示的実施例の更なる特徴及び見地は、添付図面を参照して以下に更に詳細に記述される。

本発明の例示的実施例に係る手術デバイスの分解斜視図である。 図１のデバイスを組立て状態で示す図である。 図１のデバイスをステープルカートリッジなしで示す図である。 各顎部が閉じ位置とされた図１のデバイスの側面図である。 図１のデバイスのハウジング又は本体アセンブリの側面図である。 図１のデバイスの本体アセンブリを示す図である。 図１のデバイスの本体アセンブリの部分的側面図である。 図１のデバイスの前方断面図である。 図１のデバイスの部分的上面図である。 図１のデバイスのアンビルピストンを示す図である。 図１のデバイスのラチェットピストンを示す図である。 アンビル内に配設されたアンビルスレッドアセンブリを示す図１のデバイスの部分図である。 請求項１のデバイスのアンビルスレッドアセンブリの分解図である。 図１のデバイスの起動アセンブリを示す図である。 図１のデバイスのキャリッジを示す図である。 請求項１のデバイスのハウジングに関し、ラチェットピストンの位置と起動バーの位置との間の関係を概略的に示す図である。 請求項１のデバイスのハウジングに関し、ラチェットピストンの位置と起動バーの位置との間の関係を概略的に示す図である。 請求項１のデバイスのハウジングに関し、ラチェットピストンの位置と起動バーの位置との間の関係を概略的に示す図である。 図１のデバイスのハウジングを示す図である。 図１のデバイスのハウジングの上面図である。 図１のデバイスのハウジングの側面図である。 図１のデバイスのハウジングの底面図である。 図１のデバイスのハウジングの前面図である。 図１のデバイスのハウジングの後面図である。 図１のデバイスの本体アセンブリの本体シリンダブロックの前面図である。 図１２Ａの断面Ａ−Ａに対応する断面図である。 図１のデバイスのアンビルの底面図である。 図１のデバイスのアンビルの側面図である。 図１３Ｂの断面Ｂ−Ｂに対応する断面図である。 図１のデバイスのアンビルの後面図である。 図１３Ｂの区画Ｃ−Ｃに対応する断面図である。 本発明の例示的実施例に係る手術デバイスの斜視図である。 図１４のデバイスのアンビルピストンを示す図である。 図１４のデバイスのラチェット起動ピストンを示す図である。 ハウジングアンビルピストンを備えた図１４のデバイスを示す図である。 アンビル閉じピストン及び力伝達ピストンを備えた図１４のハウジングの底面図である。 図１４のデバイスのハウジングアセンブリの側面図である。 図１９Ａの区画Ｄの拡大図である。 図１４のデバイスのキャリッジを示す図である。 図１４のデバイスのキャリッジの側面図である。 図１４のデバイスのキャリッジの後面図である。 図１４のデバイスのキャリッジの底面図である。 図１４のデバイスの起動バーの斜視図である。 図１４のデバイスの起動バーの側面図である。 図１４のデバイスの起動バーの平面図である。 図３７の区画Ｅに対応する拡大断面図である。 図１４のデバイスの起動バーの背面図である。 図１４のデバイスの起動バーの前面図である。 本発明の例示的実施例に係る手術デバイスを示す図である。 図２２Ａの手術デバイスの斜視図である。 アンビルピストン及びアンビルがそれらの開き位置に在る図２２Ａの手術デバイスの断面図である。 アンビルピストン及びアンビルがそれらの開き位置に在る図２２Ａの手術デバイスの部分的断面図である。 アンビルが開き位置に在る図２２Ａのデバイスの部分的側面図である。 アンビルが閉じ位置に在る図２２Ａのデバイスの部分的側面図である。 アンビルピストン及びアンビルがそれらの閉じ位置に在る図２２Ａのデバイスの部分的断面図である。 図２２Ａのデバイスのキャリッジ及びキャリッジ起動アセンブリの部分図である。 保持器プレートから取り外された図２２Ａのデバイスのキャリッジを示す図である。 アンビルが開き位置に在る図２２Ａのデバイスの部分的断面図である。 アンビルは閉じ位置に在り且つラチェット起動ピストンは近位位置に在る図２２Ａのデバイスの部分的断面図である。 アンビルは閉じ位置に在り且つラチェット起動ピストンは遠位位置に在る図２２Ａのデバイスの部分的断面図である。 アンビルは閉じ位置に在り且つラチェット起動ピストンは遠位位置から近位位置へと移動している図２２Ａのデバイスの部分的断面図である。 アンビルは閉じ位置に在り、ラチェット起動ピストンは遠位位置に在り、且つ、再装填用スレッドによるステープルの駆動を示す図２２Ａのデバイスの部分的断面図である。 再装填ハウジングのステープルに対する図３２Ａのデバイスの再装填用スレッドの係合を示す図である。 図３２Ａのデバイスのキャリッジ及び起動アセンブリを示す図である。 前進／遠位方向ストロークの開始時における図３２Ａのデバイスの部分的底面図である。 前進／遠位方向ストロークの終了時における図３２Ａのデバイスの部分的底面図である。 後退／近位方向ストロークの開始時における図３２Ａのデバイスの部分的底面図である。 後退／近位方向ストロークの終了時における図３２Ａのデバイスの部分的底面図である。 アンビルアセンブリに対する図３２Ａのデバイスのキャリッジの係合構成の部分的断面図である。 キャリッジ及びアンビルスレッドアセンブリは各顎部の近位領域に在る図３２Ａのデバイスのキャリッジ起動／案内アセンブリの斜視図である。 キャリッジ及びアンビルスレッドアセンブリは各顎部の遠位領域まで進行された図３２Ａのデバイスのキャリッジ起動／案内アセンブリを示す図である。 本発明の例示的実施例に係る手術システムを示す図である。 図３９の手術システムに関して使用されるハンドルを示す図である。 図３９の手術システムに関して使用される操作卓を示す図である。 図３９の手術システムに関して使用される操作卓を示す図である。 第１方向及び該第１方向とは逆の第２方向における力の付与及び運動のための油圧操作を概略的に示す図である。 油圧制御器具を示す図である。 油圧制御器具を示す図である。 図４３の油圧制御器具に関する図３２Ａのデバイスの部分的内部斜視図である。 本発明の例示的実施例に係る手術デバイスのヘッドアセンブリの斜視図である。 本発明の例示的実施例に係る手術デバイスのヘッドアセンブリの斜視図である。 図４５のデバイスの部分的底面図である。 図４５のデバイスの部分的底面図である。 図４５のデバイスの部分的底面図である。 図４５のデバイスの接続アセンブリの斜視図である。 図４５のデバイスのキャリッジ／ステープル駆動器を示す図である。 本発明の例示的実施例に係る手術デバイスの斜視図である。 図５０のデバイスの接続アセンブリの平面図である。 図５０のデバイスの接続アセンブリの部分的底面図である。 図５０のデバイスのキャリッジ、接続アセンブリ及び油圧起動システムの斜視図である。 図５０のデバイスのキャリッジ、接続アセンブリ及び油圧起動システムの斜視図である。 図５０のデバイスのキャリッジ、接続アセンブリ及び油圧起動システムの斜視図である。

図１乃至図１３Ｅは、本発明の例示的実施例に係る手術デバイス５を該手術デバイス５の分解図にて示している。本発明の例示的方法に依れば、デバイス５は、第１顎部及び第２顎部の少なくとも一方に沿ってキャリッジ４０５を進行させる油圧駆動式起動バー５０５の例示的形態である揺動アクチュエータ５０５を利用して、挟持された組織を切断し、且つ、ステープル綴じする。例示的なデバイス５において、第１顎部はハウジング１０５を含み、且つ、第２顎部はアンビル２０５を含む。図示例において、キャリッジ４０５は、該キャリッジ４０５が第１及び第２顎部１０５、２０５に沿って進行されるときに該キャリッジの軸線方向箇所にて局所的挟持力を及ぼすべく、第１顎部１０５及び第２顎部２０５の両方に係合するように構成される。例示的なキャリッジ４０５は、挟持された組織内へと各ステープルを駆動し、且つ、該キャリッジが揺動アクチュエータ５０５により各顎部に沿って進行されるときに、挟持された組織を切断する。キャリッジ４０５により及ぼされる挟持力の軸線方向箇所は、現在駆動されているステープルの軸線方向箇所と実質的に整列されることで、高信頼性のステープル駆動作用をもたらす。キャリッジ４０５は、揺動している起動要素５０５の状態を変更した後、該起動要素５０５の更なる揺動により、各顎部に対して逆方向に移動され得る。例示的なデバイス５において、起動バー５０５の状態は、該起動バーをキャリッジ４０５に対して横方向にシフトさせることにより変更される。

図１の分解図を参照すると、手術デバイス５は、ハウジング１０５、カバー１８０、アンビル２０５、ステープル成形プレート２６０、アンビル枢動ピン２９０、アンビルピストン３０５、キャリッジ４０５、起動ラチェットバー５０５、ラチェット起動ピストン６０５、各管材７０５、後側キャップ８０５、円筒状ガスケット８２５、各ネジ８５０、捲縮リング８６０、再装填ハウジング（ｒｅｌｏａｄ ｈｏｕｓｉｎｇ）９０５、及び、再装填用スレッド（ｒｅｌｏａｄ ｓｌｅｄ）９５０を含んでいる。

図２に示されたように組立てられたデバイス５を参照すると、アンビル２０５は、ハウジング１０５及び再装填ハウジング９０５に対して開き配向に在る。再装填ハウジング９０５は、それ自体が交換可能なステープルカートリッジを構成し得るか、又は、再装填ハウジング９０５及び再装填用スレッド９５０は協働して、交換可能なステープルカートリッジを形成し得る。換言すると、再装填用スレッド９５０は再装填ハウジング９０５が（図３に示されたように）取り外されたときにハウジング１０５と共に留まり得るか、又は、再装填用スレッド９５０は、該再装填用スレッド９５０が再装填ハウジング９０５に沿って取り外されるように、該再装填ハウジング９０５に対して取付けられ得る。後者の構成に依れば、各再装填ハウジング９０５は、それ自体の再装填用スレッド９５０を有し得るか、又は、再装填用スレッド９０５は異なる再装填ハウジング９０５間で互換的とされ得る。

アンビル２０５は、図２に示された開き配向と、図４に示された閉じ配向との間で、アンビル枢動ピン２９０の回りで回動可能である。開き配向から閉じ配向までのアンビル２０５の回動は、スロット内ピン配置により起動される。各ピン要素はデバイス５においては、例えば図９Ｂに示されたように、アンビルピストン３０５から横方向に延在するピン３１０として具現される。ピン３１０の各々は、アンビルピストン隙間３２５における夫々の基部から横方向外方に延在し、自由端部に至る。図９Ｂを参照すると、各ピン３１０は、アンビル枢動ピン２９０の長手軸線ｚに対して平行な共通軸線ｙであって、本体１０５に対してアンビル２０５が回動する平面に対して直交する共通軸線ｙに沿って位置する。

アンビルピストン隙間３２５は、アンビル２０５の回動の平面内に位置する長手軸線ｚであって、当該アンビルピストンシャフト３３０の近位部分におけるピン軸線ｙに対して直交する長手軸線ｚを有するアンビルピストンシャフト３３０に対して連結され、近位側Ｏ−リング保持壁３４０と遠位側Ｏ−リング保持壁３４５との間にはＯ−リング溝３３５が形成される。

例えば図７を参照すると、アンビルピストン３０５は、近位側及び遠位側のＯ−リング保持壁３４０及び３４５を含むアンビルピストン３０５の近位部が、ハウジング１０５の第１油圧チャンバ１１０内に配設されるように、ハウジング１０５内に配設される。近位側及び遠位側のＯ−リング保持壁３４０及び３４５は、アンビルピストン３０５が第１油圧チャンバ１１０に対して近位位置及び遠位位置の間で摺動可能であるように、第１油圧チャンバ１１０の円筒状内側面の直径よりも僅かに小寸の直径を有すべく寸法設定された円筒状外側面を有する。

図１０Ａに示されたように、アンビルピストン３０５と、第１油圧チャンバ１１０の内側面との間にはＯ−リング３２０によりシールが形成され、該シールは、近位側及び遠位側のＯ−リング保持壁３４０及び３４５の間のＯ−リング溝３３５内に保持される。故に、アンビルピストン３０５の近位側表面３５０と、第１油圧チャンバ１１０の各円筒状側壁と、第１油圧チャンバ１１０の近位側表面１１５との間には、油圧的な空間又は体積が画成される。同様に、アンビルピストン３０５の遠位側表面３５５と、第１油圧チャンバ１１０の各円筒状側壁と、油圧チャンバ１１０の遠位端におけるワッシャ又はプレート１１２の近位方向指向表面１１２ａとの間には、油圧的な空間又は体積が画成される。第１油圧チャンバ１１０内に画成された上記２つの油圧的体積は、Ｏ−リング３２０を含むアンビルピストン３０５により、相互からシールされる。これらの油圧的体積は、アンビルピストン３０５の軸線方向位置に依存して、相互に対して反比例的に変化する。特に、上記アンビルピストンが遠位方向に移動するとき、遠位側油圧的体積の容量は減少し且つ近位側油圧的体積の容量は増大する。同様に、上記アンビルピストンが近位方向に移動するとき、遠位側油圧的体積の容量は増大し、且つ、近位側油圧的体積の容量は減少する。

更に、アンビルピストン３０５のＯ−リング３２０により形成されたシールの近位方向に配設された油圧的体積は、油圧供給管７０５ａと流体連通し、且つ、アンビルピストン３０５のＯ−リング３２０により形成されたシールの遠位方向に配設された油圧的体積は、油圧供給管７０５ｂと流体連通する。

油圧供給管７０５ａ、７０５ｂは、例えば、可撓シャフト内を、１つ以上の油圧制御ユニットが配設されるハンドピース及び／又は他の適切な制御ユニットまで近位方向に延在する。制御信号に応じ、各油圧制御ユニットは、制御された圧力及び／又は流量にて、例えば塩水などの油圧流体を、各油圧的体積内へと又は油圧的体積外へと送るように構成される。概略的に、上記油圧駆動システムは、アンビルピストン３０５の遠位方向及び近位方向の起動の両方の間において該アンビルピストン３０５に及ぼされる力の全てではなくても、その殆どを生成すべく、正圧を使用する。この点に関し、上記正圧はアンビルピストン３０５の遠位方向起動の間においては第１油圧供給管７０５ａを介して付与され、且つ、アンビルピストン３０５の近位方向起動の間においては油圧供給管７０５ｂを介して付与される。但し、正圧に加え、又は、その代わりに、負圧が利用され得ることを理解すべきである。特に、圧力が長寸管材により伝達される配置構成においては、負圧が有用なこともある。概略的に、供給管７０５ａ、７０５ｂの一方を介して一方の油圧流体体積に対して油圧流体が付加されるにつれ、他方の供給管７０５ｂ、７０５ａを介して他方の油圧流体体積からは、同一量の油圧流体が引き出されることから、第１及び第２の油圧流体体積の間における相補的な関係、及び、油圧供給管７０５ａ、７０５ｂ間における同様の相補的関係が提供される。

故に、供給管７０５ａ、７０５ｂを介して搬送される油圧流体を厳密に制御することにより、各油圧制御ユニットは、第１油圧チャンバ１１０のシールされた各油圧的体積を制御することにより、アンビルピストン３０５の移動及び位置を厳密に制御し得る。上記第１及び第２の油圧流体体積が、相補的だとしても、別体的に調節され得る、というこの複動式ピストン機構によれば、外部要素に対する上記手術デバイスの相互作用を制限する密閉式流体システムが許容される。

アンビルピストンシャフト３３０は、第１油圧チャンバ１１０の遠位端に配設されたワッシャ又はプレート１１２及びＯ−リング１１３内を軸線方向に摺動する。上記Ｏ−リングは、アンビルピストンシャフト３３０の遠位部分を径方向で支持すべく作用すると共に、該Ｏ−リングは、アンビルピストンシャフト３３０とハウジング１０５との間の摺動シールを形成することで、一切の油圧流体が上記第１油圧チャンバから流出することを阻止し、且つ、一切の不都合な流体又は他の汚染物質が第１油圧チャンバ１１０に進入することを阻止する。ワッシャ１１２は、ピストン３０５とシリンダ１１０の遠位端との間に所定材料の保護層を提供する。

図４を参照すると、アンビルピストン３０５が遠位方向及び近位方向に起動されるとき、横方向に延在する各ピン３１０は、ハウジング１０５の長手軸線ａに対して平行に延在するアンビルピンスロット１２０内を軸線方向に摺動する。故に、各ピン３１０は、ハウジング１０５の長手軸線ａに平行な方向に起動される。

図１３Ｂを参照すると、アンビル２０５は、アンビル枢動ピン２９０を受容するボア２１０を含み、該ピンの回りにてアンビル２０５は、ハウジング１０５と、該ハウジング１０５により支持された再装填ハウジング９０５とに対して、回動する。アンビル２０５は、アンビル枢動ピン２９０の回りにおける回動の軸線と交差する長手軸線ｂを有する。アンビル２０５はまた、該アンビル２０５の夫々の翼部２２５上に配設された一対のアンビル起動スロット２２０も含んでいる。アンビル起動スロット２２０の各々は、枢動ピン２９０の軸線からオフセットされた夫々の軸線ｃであって、アンビル枢動ピン２９０により画成される回動軸線に沿って視認されたときに長手軸線ｂに対して角度付けされた夫々の軸線ｃに沿って、延在する。デバイス５が組立てられたとき、各ピン３１０は、順次的に、アンビルピストン隙間３２５から、アンビル２０５のアンビル起動スロット２２０を通り、ハウジング１０５のアンビルピンスロット１２０内へと延在する。

ピン３１０の各々はアンビル起動スロット２２０及びアンビルピンスロット１２０の両方を貫通延在することから、且つ、アンビル起動スロット２２０の軸線ｃはアンビル２０５の回動軸線からオフセットされ且つアンビル２０５の長手軸線ｂに対して角度付けされることから、アンビルピンスロット１２０内における各ピン３１０の遠位方向摺動によれば、アンビル２０５は開き位置から閉じ位置へと回動され、且つ、アンビルピンスロット１２０内における各ピン３１０の近位方向摺動によればアンビル２０５は閉じ位置から開き位置へと回動される。故に、アンビルピストン３０５の移動及び位置を厳密及び正確に制御することにより、各油圧制御ユニットは、アンビル２０５により及ぼされる運動、位置及び力を厳密及び正確に制御し得る。

各ピン３１０の遠位方向移動はアンビル２０５の閉成を起動するが、アンビル起動スロット２２０の軸線ｃの角度は、各ピン３１０の近位方向摺動がアンビル２０５の閉成を引き起こし、且つ、各ピン３１０の遠位方向摺動がアンビル２０５の開成を引き起こするように提供され得ることを理解すべきである。

例えば図４に示されたようにアンビル２０５が閉じ位置に在るとき、力伝達バーの形態で配備されたキャリッジ４０５は、ハウジング１０５の長手軸線ａに沿って遠位方向に進行され得る。

図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、キャリッジ４０５は、第１顎部係合部分４２０と第２顎部係合部分４３０との間に延在するプレート４１０を含む。第１顎部係合部分４２０は、プレート４１０に対して直交して配向されたプレートであって、対置された一対のフランジ４２２、４２６を含むプレートとして形状化され、且つ、第２顎部係合部分４３０もまた、プレート４１０に対して直交して配向されたプレートであって、対置された一対のフランジ４３２、４３３を含むプレートとして形状化される。第１及び第２の顎部係合部４２０、４３０のフランジ４２２、４２６、４３２、４３６の各々は、プレート４１０に対して横方向に突出すると共に、例えば図６に示されたように、手術デバイス５がその組立て構成に在るときに、ハウジング１０５の長手軸線ａに平行な方向において長手方向に延在する。

第２顎部係合部分４３０は、キャリッジ４０５が、ハウジング１０５の長手軸線ａに対する横方向の移動から拘束され乍ら、該ハウジング１０５の長手軸線ａに沿って摺動可能であるように、ハウジング１０５及び再装填ハウジング９０５を備えて成る下側の顎部に対して係合するように構成される。この点に関し、キャリッジ４０５は、例えば図１１Ｅ及び図１１Ｆに示されたように、保持プレート４６０が下側プレート又は壁部１３０の上方に配設されながら、第２顎部係合部分４３０が壁部１３０の下側を摺動するように、ハウジング１０５に対して連結されるように構成される。壁部１３０は、ハウジング１０５の長手軸線ａに沿って延在する案内スロット１３５であって、第２顎部係合部分４３０と保持プレート４６０との間に延在するキャリッジ４０５の案内リブ４４０を摺動可能に受容するように構成された案内スロット１３５を含む。保持プレート４６０は、キャリッジ４０５の取外し可能な構成要素であり、且つ、取り外しを促進するスロット４６２を含む。但し、保持プレート４６０は、取外し不能とされ得、且つ／又は、キャリッジ４０５の本体と一体的な単一の単体片として形成され得ることを理解すべきである。

案内リブ４４０が案内スロット１３５により受容されたとき、下側壁部１３０は、第２顎部係合部分４３０及び保持器プレート４６０により画成された対置表面４３７、４６５間の間隙又は領域４３９内に配設されることで、キャリッジ４０５が案内スロット１３５に沿って摺動するときに、ハウジング１０５の長手軸線ａに対して横方向となるキャリッジ４０５の移動が制約される。特に、第２顎部係合部分４３０の表面４３７及び下側壁部１３０の下側表面１３１は相互に係合することで、ハウジング１０５の長手軸線ａを横切る第１方向において、該ハウジング１０５に関するキャリッジ４０５の移動に対する第１の確定的停止部を形成する。同様に、保持器プレート４６０の下側表面４６５及び下側壁部１３０の下側表面１３１は相互に係合することで、ハウジング１０５の長手軸線ａを横切る第２方向において、キャリッジ４０５の移動に対する第２の確定的停止部を形成し、上記第１及び第２の方向は、当該平面内において、アンビル２０５がハウジング１０５に対して開き位置と閉じ位置との間で回動する平面内に在る。

図１１Ｄを参照すると、案内スロット１３５は、該案内スロットの幅よりも大きい幅を底壁部１３０に有する拡大開口１３６内へと近位方向に延在することにより、キャリッジ４０５が拡大開口１３６の領域内に位置されたときに、キャリッジ４０５が案内スロット１３５から離脱されることが許容される。

図１３Ａ乃至図１３Ｅを参照すると、アンビル２０５は、図４に示されたように、該アンビル２０５がハウジング１０５に対して閉じ状態に在るときに、ハウジング１０５の長手軸線ａに平行である該アンビル２０５の長手軸線ｂの方向に延在する案内チャネル２３０を含む。図１、図９Ｄ及び図９Ｅを参照すると、デバイス５が組立てられたとき、案内チャネル２３０は、アンビル掛止プレート２７０、低摩擦インサート２７５及び戻りリンク部材２８０を含む。案内チャネル２３０内においては、近位位置及び遠位位置の間でアンビルスレッドアセンブリ２６８が摺動可能である。摺動の遠位方向及び近位方向は、図４に示されたように、アンビル２０５がハウジング１０５に対して閉じ状態に在るときに、該アンビル２０５の長手軸線ｂに沿うと共に、ハウジング１０５の長手軸線ａに対して平行である。図１１Ａにおいて、アンビルスレッドアセンブリ２６８は、近位位置に在る。

アンビル２０５は、２つの案内フランジ２４０、２４５の間に形成された案内スロット２３５であって、拡大凹所２４０内へと近位方向に開口する案内スロット２３５を含む。故に、案内スロット２３５は、図１３Ａに示されたように、案内フランジ２４０、２４５の近位端で開始する。

ハウジング１０５に対して、アンビルスレッドアセンブリ２６８及びキャリッジ４０５が、それらの夫々の近位位置に在るとき、ハウジング１０５に対して、アンビル２０５は自身の開き状態及び閉じ状態の間で移行すべく回動可能である。アンビル２０５が開き状態から閉じ状態へと回動するとき、上記キャリッジの上側顎部係合部分４２０は、アンビルキャリッジ４６８の戻りリンク部材２８０における拡大開口２８２を貫通通過し、アンビル２０５の拡大凹所２５０内に至る。この点に関し、拡大開口２８２及び拡大凹所２５０は、アンビルスレッドアセンブリ２６８及びキャリッジ４０５がそれらの夫々の近位位置に在るときに、ハウジング１０５に関する上記アンビルの開き及び閉じの間において、キャリッジ４０５と、アンビル２０５の一切の構造又はアンビルスレッドアセンブリ２６８との間の間隙を許容すべく、横方向に寸法設定される。

手術処置の間において、上記に相当に詳細に示されたように、アンビルピストン３０５の起動によりアンビル２０５がハウジング１０５に対して閉じられ且つ開かれることで、該アンビル２０５とハウジング１０５との間の組織を挟持し且つ解放するときは常に、アンビルスレッドアセンブリ２６８及びキャリッジ４０５はそれらの夫々の初期近位位置に在る。

アンビル２０５がハウジング１０５に対して閉じられることで、該アンビル２０５とハウジング１０５との間に組織の一部分を挟持した後、キャリッジ４０５は、挟持された組織の一部分を切断してクランプ止めするために、遠位方向に進行される。

この段階において、上記第１顎部係合部分は戻りリンク部材２８０における拡大開口２８２を貫通し且つアンビル２０５の凹所２５０内に至り乍ら、ハウジング１０５に対して当該キャリッジ自体の近位位置に在るキャリッジ４０５を遠位方向に進行させるために、ラチェット起動ピストン６０５を介して、歯止め機構の形態の往復動機構が起動される。

ラチェット起動ピストン６０５は、上述されたアンビルピストン３０５に類似した特定構造を含むと共に、上述されたアンビルピストン３０５と同一の一般的な方法にて近位方向及び遠位方向に起動されて機能する。図９Ｃを参照すると、ラチェット起動ピストン６０５は、ハウジング１０５及びアンビルピストン３０５の長手軸線ａ、ｚと平行な長手軸線ｚｚを有するラチェット起動ピストンシャフト６３０を含む。ラチェットピストンシャフト６３０の近位部分には、近位側Ｏ−リング保持壁６４０と遠位側Ｏ−リング保持壁６４５との間に形成されたＯ−リング溝６３５が在る。

例えば図７を参照すると、近位側及び遠位側のＯ−リング保持壁６４０及び６４５を含むラチェット起動ピストン６０５の近位部が、ハウジング１０５の第２油圧チャンバ１５０内に配設されるように、ラチェット起動ピストン６０５はハウジング１０５内に配設される。ラチェット起動ピストン６０５が第２油圧チャンバ１５０に対して近位位置及び遠位位置の間で摺動可能であるように、近位側及び遠位側のＯ−リング保持壁６４０及び６４５は、第２油圧チャンバ１５０の円筒状内側面の直径よりも僅かに小寸の直径を有すべく寸法設定される。

図１０Ａに示されたように、ラチェット起動ピストン６０５と、第２油圧チャンバ１５０の内側面との間にはＯ−リング６２０によりシールが形成され、該シールは、近位側及び遠位側のＯ−リング保持壁６４０及び６４５の間のＯ−リング溝６３５内に保持される。故に、ラチェット起動ピストン６０５の近位側表面６５０と、第２油圧チャンバ１５０の各円筒状側壁と、第２油圧チャンバ１５０の近位側表面１５５との間には、油圧的な空間又は体積が画成される。同様に、ラチェット起動ピストン６０５の遠位側表面６５５と、第２油圧チャンバ１５０の各円筒状側壁と、油圧チャンバ１５０の遠位端におけるワッシャ又はプレート１５２の近位方向指向表面１５２ａとの間には、油圧的な空間又は体積が画成される。第２油圧チャンバ１５０内に画成された上記２つの油圧的体積は、Ｏ−リング６２０を含むラチェット起動ピストン６０５により、相互からシールされる。これらの油圧的体積は、ラチェット起動ピストン６０５の軸線方向位置に依存して、相互に対して反比例的に変化する。特に、上記ラチェットピストンが遠位方向に移動するとき、遠位側油圧的体積の容量は減少し且つ近位側油圧的体積の容量は増大する。同様に、ラチェットピストン６０５が近位方向に移動するとき、遠位側油圧的体積の容量は増大し、且つ、近位側油圧的体積の容量は減少する。

油圧チャンバ１１０、１５０の近位側壁部１１５、１５５は、後側キャップ８０５の一部分であることから、ハウジング１０５と後側キャップ８０５との間の界面には円筒ガスケット８２５が配備されることで、ハウジング１０５と該端部キャップとが（例えばネジ８５０を介して）結合されたとき、それらの間にはシールが形成される。更に、円筒ガスケット８２５は油圧チャンバ１１０、１５０の各々の内部に対して部分的に露出されることで、シリンダ３０５、６０５の近位側表面３５０、６５０と、夫々の近位側壁部１１５、１５５との間には障壁が提供されることで、そのようにしなければ、シリンダ３０５、６０５の近位側表面３５０、６５０と夫々の近位側壁部１１５、１５５との間の直接的な衝当に起因するであろう破損又は摩耗に対し、エネルギを吸収することにより夫々の構成要素３０５、６０５、８０５が保護される。同様に、ワッシャ１１２、１５２は、ピストン３０５、６０５の遠位方向又は前方のストロークの間においてピストン３０５、６０５の遠位側表面３５５、６５５とハウジング１０５との間の直接的な衝当を阻止することにより、シリンダ３０５、６０５及びハウジング１０５に対して同様の保護を提供する。これらの要素８０５、１１２、１５２は、例えば、一種類以上のエラストマなどの任意の適切な材料で作成され得る。更に、これらの要素８０５、１１２、１５２は同一材料で形成され得るか、又は、これらの要素８０５、１１２、１５２の内の１つ以上が、他の要素８０５、１１２、１５２の１つ以上とは異なる材料で形成され得る。

更に、ラチェットピストン６０５のＯ−リング６２０により形成されたシールの近位方向に配設された油圧的体積は、油圧供給管７０５ｃと流体連通する。油圧供給管７０５ｃ、７０５ｄは、例えば、可撓シャフト内を、１つ以上の油圧制御ユニットが配設されるハンドピース又は他の適切な制御ユニットまで近位方向に延在する。制御信号に応じ、各油圧制御ユニットは、制御された圧力及び／又は流量にて、例えば塩水などの油圧流体を、第２油圧チャンバ１５０の各油圧的体積内へと又は油圧的体積外へと送るように構成される。上述されたアンビルピストン３０５の駆動と同様に、上記油圧駆動システムは概略的に、ラチェットピストン６０５の遠位方向及び近位方向の起動の両方の間において該ラチェットピストン６０５に及ぼされる力の全てではなくても、その殆どを生成すべく、正圧を使用する。この点に関し、上記正圧はラチェットピストン６０５の遠位方向起動の間においては第１油圧供給管７０５ｃを介して付与され、且つ、ラチェットピストン６０５の近位方向起動の間においては油圧供給管７０５ｄを介して付与される。但し、上述されたアンビルピストン３０５の起動と同様に、正圧に加え、又は、その代わりに、負圧が利用され得ることを理解すべきである。概略的に、供給管７０５ｃ、７０５ｄの一方を介して一方の油圧流体体積に対して油圧流体が付加されるにつれ、他方の供給管７０５ｄ、７０５ｃを介して他方の油圧流体体積からは、同一量の油圧流体が引き出されることから、第１及び第２の油圧流体体積の間における相補的な関係、及び、油圧供給管７０５ｃ、７０５ｄ間における同様の相補的関係が提供される。

故に、供給管７０５ｃ、７０５ｄを介して搬送される油圧流体を厳密に制御することにより、各油圧制御ユニットは、第２油圧チャンバ１５０のシールされた各油圧的体積を制御することにより、ラチェットピストン６０５の移動及び位置を厳密に制御し得る。

図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、管７０５ｂからの油圧流体は、相互接続された一群のボア１７０を介し、シリンダ１１０及び管７０５ｂの間で移送される。この点に関し、上記流体は、シリンダ１１０に対して平行に延在し且つ該シリンダから離間された軸線方向供給ボア１７０に沿って、該軸線方向供給ボア１７０と第１シリンダ１１０の遠位領域とを接続する遠位横方向供給ボア１７２まで進行する。故に、管７０５ｂは油圧流体を、シリンダ１１０の遠位領域に対して供給し且つ其処から除去し得る。

同様に、管７０５ｄからの油圧流体は、相互接続された一群のボア１７４、１７６において、チャンバ１５０と管７０５ｄとの間で移送される。上記流体は、シリンダ１５０に対して平行に延在し且つ該チャンバから離間された軸線方向供給ボア１７４に沿って、軸線方向供給ボア１７２と第１シリンダ１５０の遠位領域とを接続する遠位横方向供給ボア１７６まで進行する。故に、管７０５ｄは油圧流体を、シリンダ１５０の遠位領域に対して供給し且つ其処から除去し得る。

図１２Ａを参照すると、ボア１７２、１７６は、図示内容の左側にて、上記ハウジングからの開口を提供して示される。但し、図４においてボア１７２、１７４の左方までのボア１７４及び１７６の延在は、一方はボア１７０及びシリンダ１５０内まで延在し且つ他方はボア１７４及びシリンダ１５０内まで延在する、２つの夫々の横方向孔をハウジング１０５の側部内へと穿孔することに依るものである。もし、ボア１７４、１７６のいずれかがこのように形成されるなら、ハウジング１０５の外側面を貫通延在するボア１７４、１７６の部分は、例えば、そのボアを、ピン、合せピン、充填物、接着剤、及び／又は、他の適切な材料で満たすなどの、任意の適切な手法でシールされ得る。

管７０５ａ及び７０５ｃは、上記ハウジングアセンブリの後側キャップ８０５における夫々の近位ボアを介し、夫々のシリンダ１１０、１５０に対して油圧流体を提供する。これらのボアは、夫々の管７０５ａ、７０５ｃと同心的である。但し、管７０５ａ、７０５ｂ、７０５ｃ、７０５ｄと、シリンダ１１０、１５０の夫々の領域との間の送給機構は、例示的実施例に依り変更され得ることを理解すべきである。

ラチェット起動ピストンシャフト６３０は、第２油圧チャンバ１５０の遠位端に配設されたワッシャ１５２及びＯ−リング１５３内を軸線方向に摺動する。Ｏ−リング１５２は、ラチェット起動ピストンシャフト６３０の遠位部分を径方向で支持し、且つ、ラチェット起動ピストンシャフト６３０とハウジング６０５との間の摺動シールを形成することで、一切の不都合な流体又は他の汚染物質が第２油圧チャンバ１５０に進入することを阻止すべく作用する。ワッシャ１５２は、ピストン６０５と、シリンダ１５０の遠位端との間に所定材料の保護層を提供する。

図９Ｃを参照すると、ラチェット起動ピストン６０５は、ラチェット起動ピストンシャフト６３０における横方向ボアを貫通延在する力伝達ピン６１０を含む。故に、図９Ｃに示されたように、上記ボア内に受容された力伝達ピン６１０の長手軸線ｙｙは、ラチェット起動ピストン６０５の長手軸線ｚｚに対して横方向であり且つ直交する。

デバイス５が組立てられたとき、ラチェット起動ピストン６０５の力伝達ピン６１０は、起動バー５０５の横方向延在近位部材５１５における力伝達スロット５１０内に受容される。力伝達ピン６１０と力伝達スロット５１０との間の係合は、例えば図１０Ａに示される。力伝達ピン６１０は、長手軸線ｚｚに関し、故に、揺動するラチェット起動ピストン６０５の往復ストロークに関し、横方向に且つそれに対して直交して延在する力伝達スロット５１０の幅よりも僅かに小寸に寸法設定される。故に、スロット５１０の丈に沿って何処に力伝達ピン６１０が配置されるかに関わらず、起動バー５０５が力伝達スロット５１０の丈に沿って力伝達ピン６１０に対して摺動可能とされたまま、ラチェット起動ピストン６０５の長手方向に向けられた往復ストロークによれば、起動バー５０５の長手方向に向けられた対応ストロークも引き起こされる。例えば図１０Ａにおいて、起動バー５０５は、力伝達ピン６１０が力伝達スロット５１０の第１端部に配設されるように、ラチェット起動ピストン６０５に対して第１の横方向４０に移動されている。図９Ａは、力伝達ピン６１０が力伝達スロット５１０の逆の第２端部に配設されるように、ラチェット起動ピストン６０５に対して逆向きの第２の横方向４５に移動された後の起動バー５０５を示している。以下において相当に詳細に示されるように、ラチェット起動ピストン６０５に対して、これらの２つの横方向位置のいずれに力伝達バー５０５が在るかにより、該キャリッジ４０５がハウジング１０５の長手軸線ａに沿って遠位方向に駆動されるか近位方向に駆動されるかが決定される。

上記往復駆動機構においては、該駆動機構が比較的に局限された軸線方向箇所に留まり乍ら、キャリッジ４０５は相当の軸線方向距離だけ連続的に起動される。

上記に示されたように、デバイス５が組立てられ且つキャリッジ４０５が案内スロット１３５に係合されたとき、第２顎部係合部分４３０はハウジング１０５の下側プレート１３０の下方に配設される。第２顎部係合部分４３０に加え、キャリッジ４０５が案内スロット１３５に係合されたとき、第１及び第２のラチェット機能要素４７０、４８０もまた、下側プレート１３０の下方に配設される。ラチェット機能要素４７０、４８０は、夫々のスプリングアーム４７５、４８５により、第２顎部係合部分４３０に対して連結される。

起動バー５０５もまた、ハウジング１０５の下側プレート１３０の下方に配設される。この点に関し、起動バー５０５は、ハウジング１０５と、該ハウジング１０５に対して取付けられたカバー１８０との間に摺動可能に配設されると共に、それらにより支持される。ハウジング１０５、後側キャップ８０５、及び、カバー１８０は、デバイス５が組立てられたときに、ハウジングアセンブリ１０５、１８０、８０５を形成する。この点に関し、ハウジング１０５、カバー１８０及び後側キャップ８０５に関して本明細書中で記述された特徴は概略的に、全体的なユニットとしてのハウジングアセンブリ１０５、１８０、８０５の特徴にも言及している。更に、ハウジング１０、カバー１８０及び後側キャップ８０５に関して本明細書中で記述された特徴は、示された特定の要素１０５又は１８０上に配備される必要はない。例えば、以下に記述される整列要素１６０ａ、１６０ｂはハウジング１０５の一部として論じられるが、これらの要素１６０ａ、１６０ｂは全体としてハウジングアセンブリ１０５の一部であること、及び、これらの要素１６０ａ及び／又は１６０ｂの１つ以上又は全ては、例えば、カバー１８０上などの、ハウジングアセンブリ１０５、１８０の他の要素上に配備され得ることを理解すべきである。更に、ハウジングアセンブリ１０５、１８０、８０５は、単一構成要素として、又は、図示例に関して記述されたよりも付加的な構成要素を有するものとして、配備されても良い。

図１０Ａに示されたように、起動バー５０５は、該起動バーがキャリッジ４０５及びハウジング１０５に対して第１横方向位置に在るように、第１の横方向４０において移動されている。この第１横方向位置において、第１ラチェット要素４７０の一群のラチェット歯４７２は、起動バー５０５の対応する第１群の歯５７２に噛合する。歯４７２及び５７２の間の噛合は、起動バー５０５が往復動の各近位方向ストロークに在るときではなく、該起動バーが各遠位方向ストロークに在るときに、起動バー５０５の第１群の歯５７２が第１ラチェット機能要素４７０の歯４７２により繋止される如きである。故に、起動バー５０５の往復動の各遠位方向ストロークによれば、キャリッジ４０５は案内スロット１３５に沿って、ハウジング１０５に対して段増的遠位方向距離だけ押圧される。但し、上記往復動の各近位方向ストロークによれば、起動バー５０５の第１群の歯５７２は、歯４７２及び５７２の勾配表面の故に、第１ラチェット機能要素４７０の第１群の歯４７２上を摺動することが許容される。故に、起動バー５０５は、該起動バー５０５の往復動の各近位方向ストロークの間において、キャリッジ４０５のそれほどの近位方向平行移動を引き起こさずに、近位方向に移動することが許容される。故に、起動バー５０５の各往復動サイクル（一回の遠位方向ストローク、及び、一回の近位方向ストローク）によれば、キャリッジ４０５は、正味の段増的遠位方向距離を移動する。故に、起動バー５０５の往復動サイクルを反復すると、キャリッジ４０５は遠位方向に進展される。このラチェット作用機構により、キャリッジ４０５は、上記起動バーが上記第１横方向位置に在るときに、案内スロット１３５に沿ってハウジング１０５に対して遠位方向に起動可能である。

キャリッジ４０５をハウジング１０５に対して近位方向に平行移動させるために、図９Ａに示されたように、起動バー５０５をその第２横方向位置へと移動させることにより同様のラチェット作用機構が係合されることから、起動バー５０５の第２群の歯５８２が、第２ラチェット機能要素４８０の歯４８２に噛合する。但し、歯４８２、５８２の配向は逆とされている。故に、歯４８２及び５８２の間の噛合は、起動バー５０５が往復動の各遠位方向ストロークに在るときではなく、該起動バーが各近位方向ストロークに在るときに、起動バー５０５の第２群の歯５８２が第２ラチェット機能要素４８０の歯４８２により繋止される如きである。故に、起動バー５０５の往復動の各近位方向ストロークによれば、キャリッジ４０５は案内スロット１３５に沿って、ハウジング１０５に対して段増的近位方向距離だけ引き寄せられる。但し、上記往復動の各遠位方向ストロークによれば、起動バー５０５の第２群の歯５８２は、歯４８２及び５８２の勾配表面の故に、第２ラチェット機能要素４８０の歯４８２上を摺動することが許容される。故に、起動バー５０５は、該起動バー５０５の往復動の各近位方向ストロークの間において、キャリッジ４０５のそれほどの遠位方向平行移動を引き起こさずに、近位方向に移動することが許容される。故に、起動バー５０５の各往復動サイクル（一回の遠位方向ストローク、及び、一回の近位方向ストローク）によれば、キャリッジ４０５は、正味の段増的遠位方向距離を移動する。故に、起動バー５０５の往復動サイクルを反復すると、キャリッジ４０５は近位方向に進展される。このラチェット作用機構により、キャリッジ４０５は、上記起動バーが上記第２横方向位置に在るときに、案内スロット１３５に沿ってハウジング１０５に対して近位方向に起動可能である。

ラチェット機能要素４７０、４８０の各々は、スプリングアーム４７５、４８０により、起動バー５０５が夫々の第１及び第２の位置に在るとき、夫々の歯５７２、５８２に向けてスプリング付勢されることから、第１及び第２のラチェット要素４７０、４８０の歯４７２、４８２は、歯５７２、５８２により形成された輪郭形状に沿って横方向に撓曲することで、ラチェット機能作用を許容する。

図１０Ｃ乃至図１０Ｅの概略的図示内容を参照すると、起動バー５０５を第１横方向位置から第２横方向位置まで移動させるために、ラチェットピストン６０５は第２油圧チャンバ１５０内における該ピストンの全体的軸線方向ストローク範囲６７５内において、往復動が遠位方向起動のために実施される第１軸線方向領域６６０から、往復動が近位方向起動のために実施される第２軸線方向領域６７０まで移動する。第１及び第２の軸線方向領域６６０、６７０間には、遷移領域６６５が在る。図１０Ｃ乃至図１０Ｅにおいては、図示を促進するために、ラチェットピストン６０５の位置は、該ラチェットピストン６０５の移動を軸線方向に追尾する起動バー５０５の上方に概略的に重畳される。故に、図１０Ｃ乃至図１０Ｅに概略的に示されるように、ラチェットピストン６０５の一切の軸線方向変位は、起動バー５０５の厳密に同一量の軸線方向変位に対応する。

更に、起動バー５０５はハウジング１０５に対し、該起動バー５０５が摺動可能に支持される位置で示される。この点に関し、上記起動バーは、図１０Ｃ乃至図１０Ｅの各々における横方向位置が、径方向内側に向けられた突出部の形態である対置された一対の整列要素１６０ａ、１６０ｂにより拘束される。整列要素１６０ａ、１６０ｂは各々が、ハウジング１０５の夫々の群の整列要素１６０ａ、１６０ｂの一部であるが、図示の容易化のために、起動バー５０５の対応部分と共に、１つのみの整列要素１６０ａ及び１つの整列要素１６０ｂが示されることを銘記されたい。

図１０Ｃを参照すると、ラチェットピストン６０５は第１軸線方向領域６６０に在る。ラチェットピストン６０５が第１軸線方向領域６６０に在るとき、整列要素１６０ａは起動バー５０５の第１軸線方向部材５５０の外方表面５５２に沿って摺動可能であり、且つ、整列要素１６０ｂは起動バー５０５の第２軸線方向部材５６０の凹状形成表面５６４に沿って摺動可能であるように、起動バー５０５は、対置された整列要素１６０ａ、１６０ｂにより横方向が拘束される。外方表面５５２及び凹状形成表面５５４は、相互に対して平行なラインであって、案内スロット１３５、及び、ハウジング１０５の長手軸線ａ、起動バー５０５の第１群の歯５７０及び起動バー５０５の第２群の歯５７５の配置に対して平行であるラインに沿って、軸線方向に延在する。この点に関し、デバイス５が組立てられたとき、起動バー５０５の外方表面５５２は、起動バー５０５の凹状形成表面５５４よりも、案内スロット１３５の長手軸線から大きな横方向距離に在り、且つ、起動バー５０５の外方表面５６２は、起動バー５０５の凹状形成表面５６４よりも、案内スロット１３５の長手軸線から大きな横方向距離に在る。

起動バー５０５がハウジング１０５に対して軸線方向に移動するとき、整列要素１６０ａは、起動バー５０５の第１表面輪郭形状であって、外方表面５５２と、凹状形成表面５５４と、該外方表面５５２及び凹状形成表面５５４の間に配設されると共にそれらと連続的である勾配遷移表面５５３とを含む第１表面輪郭形状に追随する。同時に、整列要素１６０ｂは、起動バー５０５の第２表面輪郭形状であって、外方表面５６２と、凹状形成表面５６４と、該外方表面５６２及び凹状形成表面５６４の間に配設されると共にそれらと連続的である勾配遷移表面５６３とを含む第２表面輪郭形状に追随する。

外方表面５５２、５６２は、対置されて横方向外方に臨む起動バー５０５の各側面に対応する。凹状形成表面５５４及び勾配遷移表面５５３は、第１軸線方向部材５５０の整列凹所５５１の一部であって、外方表面５５２に対して凹状形成された一部である。同様に、凹状形成表面５６４及び勾配遷移表面５６３は、第２軸線方向部材５６０の整列凹所５５１であって、外方表面５５２に対して凹状形成された一部である。更に、図示された第１凹状形成部分５５１及び第２凹状形成部分５６１は、軸線方向にオフセットされて対置された一対の凹所５５１、５６１を形成する。図示された一対の凹所５５１、５６１は、図１に図示された例示的デバイスの起動バー５０５の丈に沿って配設されたように対置された３対の凹所５５１、５６１の内の一対である。各凹所５５１、５６１、並びに、夫々の外方表面５５２、５６２及び突出部１６０ａ、１６０ｂは、図１０Ｃ乃至図１０Ｅに図示された対応要素と同一の又は類似する方法で機能する。凹所５５２、５６２又は他の幾何学形状は、図示例とは異なり得ることを理解すべきである。例えば、更に多い又は更に少ない凹所５６１、５６２が在り得ると共に、他方の軸線方向部材５６０、５５０よりも、一方の軸線方向部材５５０、５６０上に多数の凹所５６１、５６２が在り得る。更に、凹所５５２、５６２は、異なる幾何学形状及び／又は不規則的間隔を有し得、且つ／又は、対置された一対以上の整列突出部１６０ａ、１６０ｂの内の対置された整列突出部１６０ａ、１６０ｂは、相互から軸線方向にオフセットされても良い。

図１０Ｃに示されたように、上記起動バーの第１群の歯５７０が、該起動バー５０５の第２群の歯５８０よりも案内スロット１３５に近いように、上記起動バーは第１横方向位置に在る。この位置において第１群の歯５７０は、キャリッジ４０５の第１ラチェット機能要素４７０の対応する歯４７２に噛合する。外方表面５５２及び凹状形成表面５６４は、ラチェットピストン６０５の第１軸線方向領域６６０の丈に対して少なくとも概略的に対応する丈を有することから、第１軸線方向領域６６０内における近位位置と遠位位置との間でのラチェットピストン６０５の往復動によれば、起動バー５０５もまた、第１横方向位置に留まり乍ら、対応する近位位置及び軸線方向位置の間で往復動される。故に、上記ラチェットピストン６０５がその第１軸線方向領域６６０内に在るときに、該ラチェットピストン及び起動バー５０５の往復動の間において、（第１軸線方向部材５５０に沿って配設された）第１群の歯５７０と、第１ラチェット機能要素４７０との間のラチェット作用係合は維持される。故に、第１軸線方向範囲６６０内における近位位置と遠位位置との間におけるラチェットピストン６０５の往復動により、キャリッジ４０５の遠位方向移動が行われる。

キャリッジ４０５を近位方向に移動させるために、デバイス５は起動バー５０５を、当該軌道１３５に沿って該キャリッジ４０５が遠位方向及び近位方向に進展する軌道１３５に関し、（例えば図１０Ｃに示された）第１横方向位置から、（例えば図１０Ｅに示された）第２横方向位置まで、横方向にシフトさせねばならない。

図１０Ｄを参照すると、上記第１横方向位置と第２横方向位置との間における起動バー５０５の横方向シフトは、ラチェットピストン６０５を、故に起動バー５０５も、第１領域６６０から、第１及び第２の領域６６０、６７０の間に配設された遷移領域６６５に亘り、第２領域６７０へと伸張することにより達成される。

図１０Ｅは、軸線方向遷移領域６６５におけるラチェットピストン６０５及び起動バー５０５を示している。この過渡的な位置において、第１整列要素１６０ａは、第１軸線方向部材５５０の勾配遷移表面５５３に接触することにより起動バー５０５を側方的に拘束するように構成される一方、第２整列要素１６０ｂは、勾配遷移表面５６３に接触することにより起動バー５０５を側方的に拘束するように構成される。

整列部材１６０ａは、外方表面５５２と、勾配遷移表面５５３と、凹状形成表面５５４とにより画成されたカム表面に追随するカム従動子として作用し、且つ、整列部材１６０ｂは、外方表面５６２と、勾配遷移表面５６３と、凹状形成表面５６４とにより画成されたカム表面に追随するカム従動子として作用することから、起動バー５０５は、例えば図１０Ｃに示された第１横方向位置と、例えば図１０Ｅに示された第２横方向位置との間において、勾配遷移部を介して案内される。

図１０Ｅを参照すると、ラチェットピストン６０５は第１軸線方向領域６６０に在る。ラチェットピストン６０５が第２軸線方向領域６７０に在るとき、整列要素１６０ａは起動バー５０５の第１軸線方向部材５５０の凹状形成表面５５４に沿って摺動可能であり、且つ、整列要素１６０ｂは起動バー５０５の第２軸線方向部材５６０の外方表面５６２に沿って摺動可能であるように、起動バー５０５は対置された整列要素１６０ａ、１６０ｂにより側方的に拘束される。凹状形成表面５５４及び外方表面５６２は、相互に対して平行なラインであって、案内スロット１３５、及び、ハウジング１０５の長手軸線ａ、起動バー５０５の第１群の歯５７０及び起動バー５０５の第２群の歯５８０の配置に対して平行であるラインに沿って、軸線方向に延在する。

図１０Ｅに示されたように、起動バー５０５の第２群の歯５８０が、該起動バー５０５の第１群の歯５７０よりも案内スロット１３５に接近するように、起動バー５０５は第２横方向位置に在る。この位置において、第２群の歯５８０は、キャリッジ４０５の第２ラチェット機能要素４８０の対応する歯４８２に噛合する。外方表面５６２及び凹状形成表面５５４は、ラチェットピストン６０５の第１の第２領域６７０の丈に対して少なくとも概略的に対応する丈を有することから、第２軸線方向領域６７０内における近位位置と遠位位置との間でのラチェットピストン６０５の往復動によれば、起動バー５０５もまた、第１横方向位置に留まり乍ら、対応する近位位置及び軸線方向位置の間で往復動される。故に、上記ラチェットピストン５０５がその第１軸線方向領域６６０内に在るときに、該ラチェットピストン及び起動バー５０５の往復動の間において、（第２軸線方向部材５６０に沿って配設された）第２群の歯５８０と、第２ラチェット機能要素４８０との間のラチェット作用係合は維持される。故に、第２軸線方向範囲６７０内における近位位置と遠位位置との間におけるラチェットピストン６０５の往復動により、キャリッジ４０５の近位方向移動が行われる。

デバイス５は、上記起動バーが第１横方向位置に在るときにはキャリッジ４０５を遠位方向に移動させ、且つ、起動バー５０５が第２横方向位置に在るときにはキャリッジ４０５を近位方向に移動させるように構成されるが、この配向は反転され得ること、及び、起動バー５０５とキャリッジ４０５との間の選択的な係合は、ハウジング１０５に関する第１及び第２の横方向位置の間における起動バー５０５の選択的な移動に加え、又は、その代替策として、他の機構により実現され得ることを理解すべきである。

更に、ラチェットピストン６０５は、該ピストン６０５が近位側第１軸線方向領域６６０において起動されたときには、上記ハウジングに対してキャリッジ４０５の遠位方向移動を起動し、且つ、該ピストン６０５が遠位側第２軸線方向領域６６０において起動されたときには、ハウジング１０５に対してキャリッジ４０５の近位方向移動を起動するが、デバイス５は、ピストン６０５が、その全体的に利用可能な軸線方向ストロークの遠位側軸線方向領域において往復動されるときにはキャリッジ４０５を遠位方向に進行させるべく、且つ、ピストン６０５が、その全体的に利用可能な軸線方向ストロークの近位領域において往復動されるときにはキャリッジ４０５を近位方向に進行させるべく、構成され得ることを理解すべきである。更に、デバイス５は、ピストン６０５が、キャリッジ４０５を軸線方向及び／又は遠位方向に起動する該ピストンの往復動の間に該ピストンが利用可能な軸線方向ストロークの大部分又は全体を利用することを許容するように構成され得ることを理解すべきである。更に、整列突出部１６０ａ、１６０ｂに加え、又は、その代替策として、回動の方向を選択する他の調節機構が配備され得る。例えば、上記往復駆動機構の係合状態を選択するために、１つ以上の専用アクチュエータが配備され得る。

手術処置の間、デバイス５は、組織の一部分が、アンビル２０５を含む上側顎部と、ハウジング１０５及び再装填ハウジング９０５を含む下側顎部との間に配設されるように、位置決めされる。アンビル枢動ピン２９０の回りにおいてアンビル２０５を図４に示された閉じ位置まで起動すると同時に、上記組織は、確実なステープルの駆動及び成形を許容する厚みまで圧縮される。例えば、アンビル２０５と、ハウジング５及び／又は再装填ハウジング９０５の対向表面との間の間隙は、アンビル２０５が閉じ配向に在るときに、２ｍｍ以下とされ得る。

手術処置の間、アンビルピストン３０５を介したアンビル２０５の閉成の後、初期近位位置に在るキャリッジ４０５は、上記に示されたように、ラチェットピストン６０５を介して案内スロット１３５に沿って遠位方向に進行される。上記キャリッジが遠位方向に進行するにつれ、ナイフブレード４５０は、アンビル２０５とハウジング１０５との間に挟持された組織を直線状に切断する一方、上記キャリッジは、ステープルを、再装填ハウジング９０５から、案内チャネル２３０内に配設されたステープル成形プレート２６０内へと押し進めるために、楔形状の再装填用スレッド９５０を遠位方向に押圧する。この点に関し、図示された例示的実施例における再装填用スレッド９５０は、例えば４個の夫々のステープルをステープル成形プレート２６０内へと同時に駆動するように構成された４個の平行なステープル駆動用楔状部材９５２を含む。各楔状部材９５２は、ハウジング１０５の下側壁部１３０の上側表面１３２に沿って摺動するように構成された摺動プレート９５４の上方にて、ハウジング１０５の長手軸線ａと案内スロット１３５の長手方向経路とに対して平行な方向に延在する。

ナイフブレード４５０の切断刃は好適には、示されたように、円弧形状の曲率を有する。該曲率は、例えば、ブレード４５０が組織を切断するにつれ、該組織の前縁部を該ブレードの切断刃又は表面上に維持し又は中心合わせするために有用であり得る。ナイフブレード４５０は湾曲されるが、任意の所望のブレード幾何学形状又は他の切断機構が配備され得ることを理解すべきである。

図示例の再装填ハウジング９０５は、再装填用スレッド９５０とは別体的である交換可能なカートリッジであるが、再装填用スレッド９５０は、各カートリッジアセンブリがそれ自体の再装填用スレッド９５０を含むように、上記カートリッジ内に取入れられ得ることを理解すべきである。更に、再装填用スレッド９５０は４個の楔状部材９５２を用いて４個のステープルを駆動するように構成されるが、再装填用スレッド９５０は、他の任意の個数の楔状部材９５２、又は、任意の所望の個数のステープルを駆動するように構成された他のステープル駆動要素を含み得ることを理解すべきである。

キャリッジ４０５がその初期近位位置から遠位方向へと進展するにつれ、第１又は上側顎部係合部分４２０は、アンビルスレッドアセンブリ２６８に係合する。特に、第１顎部係合部分４２０のフランジ４２２、４２６は、アンビル掛止プレート２７０が該フランジ４２２、４２６の両方の下方に延在するように、該アンビル掛止プレート２７０により受容される。この段階において、キャリッジ４０５は、アンビルスレッドアセンブリ２６８と共に、アンビル２０５の案内スロット２３５に沿って遠位方向に進展される。この遠位方向移動の間、アンビル２０５は、ハウジング１０５から案内スロット２３５を通り、案内チャネル２３０内へと延在する。アンビルスレッドアセンブリ２６８は、案内チャネル２３０に沿って延在するステープル成形プレート２６０の上方にて、案内チャネル２３０により支持され且つ該案内チャネルの丈に沿って軸線方向に摺動可能である。成形プレート２６０は、キャリッジ４０５も貫通延在する案内スロット２６５を有する。この点に関し、第１顎部係合部分４２０のフランジ４２２、４２６は、力を、ハウジング１０５の方向において、アンビルスレッドアセンブリ２６８へと伝達する。ステープル押圧プレート２６０はアンビルスレッドアセンブリ２６８とハウジング１０５との間に配設されることから、上記力は、アンビルスレッドアセンブリ２６８からステープル押圧プレート２６０に対しても伝達される。更に、各低摩擦インサート２７５は、上記力が、アンビルスレッドアセンブリ２６８とステープル押圧プレート２６０との間の摺動表面を通して伝達されるにも関わらず、キャリッジ４０５が摺動可能であることを許容する。この少ない摩擦係合は特に有用であり得る、と言うのも、軸線方向力は、キャリッジ４０５上の箇所であって、アンビルスレッドアセンブリ２６８とステープル押圧プレート２６０との間の摺動係合部から相当にオフセットされた箇所にて、起動バー５０５により及ぼされるからである。

故に、第１顎部係合部分４２０及び第２顎部係合部４３０はアンビル２０５及びハウジング１０５に係合することで、切断及びステープル綴じの箇所において、局所的な挟持力又は強化を提供する。このことは特に有用である、と言うのも、顎部２０５、１０５を離間すべく付勢する傾向のある力は、上記ステープル成形プレート内へとステープルを押圧することにより増大されるからである。この点に関し、上記キャリッジ又は力伝達バー４０５は、例えば、各ステープルを係合させて成形する力を伝達し、組織を切断し、且つ、一定の組織厚みに対するアンビル“挟持”位置を維持するなどの、複数の機能を有する。顎部１０５、２０５の傾斜の勾配は、力伝達バー４０５が顎部１０５、２０５に沿って進行するときに挟持効果を高めるべく改変され得る。

ナイフブレード４５０は、挟持された組織の近位縁部にて開始して該挟持された組織を連続的に切断するように構成されるが、上記ブレードは、上記挟持された組織の近位縁部を遠位方向に越えた箇所において該挟持された組織に係合するように構成され得ることを理解すべきである。例えば、ブレード４５０は、挟持された各顎部に沿う所定の及び／又は選択可能な箇所において、組織との係合へと作動し又は別様に起動するように構成され得る。この点に関し、ブレード４５０は、最初はアンビルスレッドアセンブリ２６８から係合解除されても良いが、遠位方向移動の間における所定の及び／又は選択可能な距離及び／又は箇所の後は、組織の切断と、キャリッジ４０５からステープルアンビルスレッドアセンブリ２６８に対する横方向力の伝達の許容とを開始すべく、上記アンビルスレッドアセンブリとの係合へと作動され得る。他のブレード構成も提供され得る。

キャリッジ４０５が所望の軸線方向位置に一旦到達したなら（例えば、組織の上記部分が完全に切断されてステープル綴じされた後）、デバイス５は、上記に示されたように、起動バー５０５を、その第１横方向位置からその第２横方向位置まで移動させ、且つ、引き続き、第２軸線方向領域６７０におけるラチェット顎部６０５の往復動によりハウジング１０５に対してキャリッジ４０５を近位方向にラチェット駆動させることにより、キャリッジ４０５を後退させ得る。キャリッジ４０５が近位方向に移動するにつれ、第１顎部係合部分４１０は上記アンビルスレッドアセンブリのアンビル掛止プレート２７０と係合したままとなり得るか、又は、第１顎部係合部分４２０は上記アンビル掛止プレートから係合解除され得、その場合、キャリッジ４０５の更なる近位方向後退によれば、第１顎部係合部分４２０は戻りリンク部材２８０の開口２８２の近位縁部と接触されることで、アンビルスレッドアセンブリ２６８を近位方向に引き寄せる。

デバイス５が、各油圧管７０５を収容する（例えば以下に記述されるシャフト５２０５などの）シャフトに対して連結されたとき、そのシャフトとデバイス５との間には、そのシャフトの壁部を、図１に示された捲縮リング８６０を以て後側キャップ８０５に対して捲縮することにより、シールが形成され得る。

図１４乃至図２１Ｆは第２の例示的な手術デバイス１００５を示し、図２２Ａ乃至図３８Ｂは第３の例示的な手術デバイス３００５を示し、且つ、図４５乃至図５５は第４の例示的な手術デバイス８００５を示している。デバイス１００５は、別段の表示がなければ、デバイス５に関して本明細書中に記述された特徴を含んでいる。更に、デバイス５もまた、別段の表示がなければ、本明細書中に記述されるデバイス１００５の特徴を含んでいる。この点に関し、同様の参照番号は同様の又は類似する要素を表すが、デバイス５の一切の参照番号１〜９９９は、デバイス１００５の参照番号１００１〜１９９９に夫々対応する。例えば、デバイス５のハウジング１０５は、デバイス１００５のハウジング１１０５に対応し、デバイス５のアンビル２０５はデバイス１００５のアンビル１２０５に対応するなどである。

図２２Ａ乃至図３８Ｂは、第３の例示的な手術デバイス３００５を示している。デバイス３００５は、別段の表示がなければ、デバイス５及び１００５に関して本明細書中に記述される特徴を含んでいる。更に、デバイス５及び１００５は、別段の表示がなければ、本明細書中に記述されるデバイス３００５の特徴も含んでいる。この点に関し、同様の参照番号は同様の又は類似する要素を表すが、デバイス５の一切の参照番号１〜９９９及びデバイス１００５の一切の参照番号１００１〜１９９９は、デバイス３００５の参照番号３００１〜３９９９に夫々対応する。例えば、デバイス５のハウジング１０５及びデバイス１００５のハウジング１１０５は、デバイス３００５のハウジング３１０５に対応し、デバイス５のアンビル２０５及びデバイス１００５のアンビル１２０５はデバイス３００５のアンビル３２０５に対応するなどである。

図４５乃至図５５は、第４の例示的な手術デバイス８００５を示している。デバイス８００５は、別段の表示がなければ、デバイス５、１００５及び３００５に関して本明細書中に記述される特徴を含んでいる。更に、デバイス５、１００５及び３００５は、別段の表示がなければ、本明細書中に記述されるデバイス８００５の特徴も含んでいる。この点に関し、同様の参照番号は同様の又は類似する要素を表すが、デバイス５の一切の参照番号１〜９９９、デバイス１００５の一切の参照番号１００１〜１９９９、及び、デバイス３００５の一切の参照番号３００１〜３９９９は、デバイス８００５の参照番号８００１〜８９９９に夫々対応する。例えば、デバイス５のハウジング１０５、デバイス１００５のハウジング１１０５、デバイス８００５のハウジング３１０５は、デバイス８００５のハウジング８１０５に対応し、デバイス５のアンビル２０５、デバイス１００５のアンビル１２０５、及び、デバイス３００５のアンビル３２０５は、デバイス８００５のアンビル８２０５に対応するなどである。

更に、各例示的デバイス５、１００５、３００５、８００５間で何らかの異なる特徴が表される限りにおいて、本発明の例示的実施例は、組み合わせて又は代替策として異なる特徴を含み得ること、及び、各特徴は任意の所望の組み合わせにて配備され得ることを理解すべきである。

図１６を参照すると、デバイス１００５のラチェットピストン１６０５はデバイス５、３００５及び８００５のラチェットピストン６０５、３６０５及び８６０５と異なる、と言うのも、ラチェットピストン６０５のピン６１０、及び、以下において相当に詳細に記述されるデバイス３００５、８００５のシャフト３６３０、８６３０とは対照的に、付加的で非限定的な実施例においては、シャフト１６３０から下方に突出されたプレート状延長部１６１０の形態の起動バー係合機構が配備されるからである。延長部１６１０は、ピン３１０がデバイス５のスロット３１０に係合するのと同一方法で、起動バー１５０５のスロット１５１０に係合して該スロットと協働する。

図２０Ａ乃至図２０Ｃを参照すると、デバイス１００５のキャリッジ１４０５は、デバイス５及び３００５のキャリッジ４０５、３４０５と異なる、と言うのも、付加的である非限定的な実施例において、ブレード３４５０は直線状であり、且つ、該ブレードがアンビル１２０５に向けて進展するにつれ、該ブレードはデバイス１００５の遠位端に向けて角度付けられるからである。アンビル１４０５はまた、保持器プレート４６０、１４６０を別体的及び／又は着脱自在な構成要素として有するのと対照的に、キャリッジ３４０５が保持器プレート１４６０と一体的に単一の単体片として形成される、という点においても異なる。

図２１Ａ乃至図２１Ｃを参照すると、デバイス１００５の起動バー１５０５は、デバイス５、３００５及び８００５の起動バー５０５、３５０５及び８５０５と異なる、と言うのも、延長部１６１０を受容する力伝達スロット１５１０は、図２１Ｃにおいて頂部から視認されたときに断面が矩形状であり、且つ、付加的である非限定的な実施例において起動バー１５０５の一方の側面にて開いているからである。

デバイス５の起動バー５０５もまた、デバイス１００５及び３００５の起動バー１５０５及び３５０５とは異なる、と言うのも、付加的である非限定的な実施例においては、軸線方向凹所１５５１、１５６１が軸線方向に整列されるからである。この点に関し、デバイス５に関して図１０Ｃ乃至図１０Ｅに示された機構と類似する機構が配備されるが、デバイス１００５の整列突出部は、デバイス５の起動バー５０５の対向する対の整列凹所５５１、５６１と同一量だけオフセットされる。更に、対向する整列突出部の両方が軸線方向にオフセットされ且つ対向する整列凹所５５１、５６１がオフセットされる場合には、付加的な類似機構が配備され得ることを理解すべきである。

図２１を参照すると、各歯１５７０は、起動バー１５０５の長さ方向延伸範囲に関し、勾配表面１５７２よりも急峻な勾配を有する掛止表面１５７１を有する。勾配表面１５７２は、ラチェットピストン１６０５の往復動の近位方向ストロークの間において、第１ラチェット機能要素１４７０が（スプリングアーム１４７５の撓曲により）側方に押圧され得ることで、該第１ラチェット機能要素１４７０に対して起動バー１５０５が近位方向に移動されることを許容する。ラチェットピストン６０５の遠位方向ストロークの間、更に急峻な（この場合には直交する）掛止表面１５７１は、第１ラチェット機能要素１４７０に係合して、キャリッジ１４０５を遠位方向に平行移動させる。この点に関し、近位方向ストロークの間において、キャリッジ１４０５は、該キャリッジ１４０５と、デバイス１００５の他の各要素との間の係合に起因する摩擦力により、該キャリッジの軸線方向位置に保持され得ることを銘記されたい。起動バー１５０５の逆側上の歯１５８０は反転されることで、ハウジング１０５に対してキャリッジ４０５を近位方向に移動させる類似した反転係合を許容する。

上記起動バーがキャリッジ１４０５を夫々の軸線方向において移動させるとき、歯１４７２、１４８２の掛止表面が歯１５７０、１５８０の夫々の掛止表面に接触し、且つ、歯１４７２、１４８２の勾配表面が、二次的なピストンストロークの間において歯１５７０、１５８０の夫々の勾配表面に係合し且つ平行移動するように、ラチェット機能要素１４７０及び１４８０は、図２１に示された歯１５７０の輪郭形状と類似した輪郭形状を備えるラチェット作用歯１４７２、１４８２を有する。但し、ラチェット機能要素１４７０及び／又は１４８０に、例えば、単一の歯１４７２、１４８２などの、図示されたのとは異なる歯部幾何学形状及び／又は異なる個数の歯１４７２、１４８２を配備するなど、他の任意の機構が配備され得る。

図２１Ｃを参照すると、一連の歯１５７０は、第１軸線方向要素１５５０の遠位端に到達する前に終了し、且つ、第２群の歯１５８０は、第２軸線方向要素１５６０の近位端到達する前に終了し、このことは、第１軸線方向部材１５５０の内向き表面上の遠位平坦部１５７５、及び、第２軸線方向部材１５６０の対置された内向き表面上の近位平坦部１５８５に帰着することを更に銘記されたい。この点に関し、平坦部１５７５、１５８５は、ハウジング１１０５内でキャリッジ１４０５がその最近位位置と最遠位位置との間で移動されるときに、第１及び第２のラチェット機能要素４７０、４８０が延在しない、夫々の軸線方向領域に配備される。但し、任意の所望のパターンの歯が配備され得ることを理解すべきである。

図２１Ｅ及び図２１Ｆを参照すると、起動バー１５０５の底部部分は、軸線方向で視認されたときに、面取りされた下縁部を有する。但し、任意の所望の幾何学形状が配備され得ることを理解すべきである。

図２２Ａ及び図２２Ｂを参照すると、手術デバイス３００５は、シャフト５４１０に対して連結されることで、手術システムを形成する。シャフト５４１０は可撓シャフトであるが、堅固なシャフトが配備され得ることを理解すべきである。シャフト５４１０は、油圧供給管３７０５ａ、３７０５ｂ、３７０５ｃ及び３７０５ｄを収容する。

図２３及び図２４を参照すると、手術デバイス３００５は手術デバイス５、１００５及び８００５とは異なる、と言うのも、付加的な例示的実施例において、再装填ハウジング３９０５の近位部が、再装填用スリーブ３９８０の保持フランジ３９８１内へと摺動し且つ該フランジにより径方向に拘束されるように、ステープルカートリッジとして機能する再装填ハウジング３９０５は再装填用スリーブ３９８０内に受容されるからである。再装填用スリーブ３９８０は、再装填ハウジング３９０５が取り外されるときに上記ハウジングから取り外され得るか、又は、再装填用スリーブ３９８０は、再装填ハウジング３９０５が取り外されるときにハウジング３１０５に対して固定されても良い。

図２５及び図２６を参照すると、手術デバイス３００５は手術デバイス５、１００５及び８００５と異なる、と言うのも、付加的な例示的実施例においては、アンビル起動スロット３２２０は非線形であり、且つ、該スロットは、図２６に示されたように、上記アンビルがハウジング３１０５に対して閉じ位置に在るときに該ハウジングのアンビル起動スロット３２２０に対して平行に延在する遠位部分を含むからである。この配置構成によれば、組織がアンビル３２０５とハウジング３１０５との間に挟持されているときに、アンビルピストン３３０５のピン又はシャフト３３１０上に及ぼされる近位向きの一切の力が減少又は排除され得る。アンビル３２０５はアンビル２０５、１２０５、８２０５とも異なる、と言うのも、それは、付加的な例示的実施例において、アンビル３２０５と、ハウジング３１０５及び／又は再装填ハウジング３９０５の夫々の挟持表面の間の間隙内に延在する横方向部材３２０６を含むからである。横方向部材３２０６は、挟持された組織の近位縁部が、所望の挟持領域の近位方向に延在することを阻止する確定的停止部を形成すべく作用する。

図２６を更に参照すると、駆動ピン３３１０は、アンビル３２０５を下方に挟持するために、図２５の位置から前方又は遠位方向に移動されている。この点に関し、例えば上記ピンの前方移動の間において、挟持力は、ピストン３３０５に対して付与される流体圧力に比例する。例えば図２７に示されたように、挟持ピストン３３０５は、シリンダ３１１０内の流体圧力に依り延伸する。

図２９は、保持器プレート３４６０が取り外されたキャリッジ３４０５を示している。他のデバイス５、１００５、８００５と同様に、キャリッジ又は力伝達バー３４０５は、例えば、各ステープルを係合させて成形する力を伝達し、組織を切断し、且つ、一定の組織厚みに対するアンビル“挟持”位置を維持するなどの、複数の機能を有する。

図３１Ｂは、該図３１Ｂに示された矢印の方向により表されるように、前方又は遠位方向に移動しているピストン３６０５、アクチュエータ（往復動バー３５０５）、及び、キャリッジ（力伝達バー）３４０５を示している。図３１Ｃは、該図３１Ｃに示された矢印の方向により表されるように、後方又は近位方向に移動しているピストン３６０５を示している。上記ピストンは、図３１Ｂ及び図３１Ｃに夫々示された各位置の間で、後方及び前方に揺動し続ける。

例えば、図３０乃至図３２を参照すると、デバイス３００５は、付加的な例示的実施例において、ラチェットピストン３６０５が、ラチェットピストンシャフト３６３０の遠位部分において、デバイス５及び１００５において配備されたピン６１０又は突出部１６１０の代わりに、周縁凹所３６１０を含む、という点においてもデバイス５、１００５と異なる。

更に、起動バー３５０５はデバイス５及び１００５の起動バー５０５及び１５０５とは異なる、と言うのも、それは、付加的な例示的実施例において、力伝達スロット５１０、１５１０の代わりに、力伝達リブ３５１０を含むからである。起動バー５０５、１５０５の凹所又は雌型構造内へと延在するラチェットピストン６０５、１６０５の突出部又は雄型部材６１０、１６１０の代わりに、ラチェットピストン３６０５は、起動バー３５０５の突出部３５１０を受容するように構成された凹所又は雌型構造３６１０を含むことを除き、該ラチェットピストン３６０５は、デバイス５及び１００５のラチェットピストン６０５、１６０５及び起動バー５０５、１５０５に対して上記に示されたのと類似する方法で起動バー３５０５と交合する。起動バー３５０５の横方向に延在する力伝達リブ３５１０は、シャフト３６３０の周縁凹所３６１０内へと延在することにより、ラチェットピストン３６０５に対して起動バー３５０５を軸線方向に拘束する一方、ハウジング３１０５に関する起動バー３５０５の第１及び第２の横方向位置の間における該起動バーの起動の間においてリブ３５１０が凹所３６１０に対して横方向に摺動することを許容する。力伝達リブ３５１０は、起動バー３５０５がその第１横方向位置に在るときにラチェットピストン３６０５の周縁凹所３６１０内に同様に延在する上向き突出部３５１１を有する。故に、リブ３５１０の横方向に延在する部分に加え、周縁凹所３６１０内への突出部３５１１の延長部によれば、キャリッジ３４０５の遠位方向移動の間において、ラチェットピストン３６０５と起動バー３５０５との間における力伝達の箇所における大きな構造的一体性が許容される。

図３２及び図３３は、同時的に組織を切断してステープル綴じすべきキャリッジ３４０５の遠位方向起動の間における再装填ハウジング３９０５の各ステープル３９１０の駆動を示している。図示されたように、各楔状部材３９５２がステープル３９１０をアンビル３２０５内のステープル成形プレート３２６０に向けて上方に漸進的に押圧するように、キャリッジ３４０５は再装填ハウジング３９０５を遠位方向に押圧している。各楔状部材３９５２は、再装填ハウジング３９０５内に配設された夫々のステープル駆動器３９２０を漸進的に上昇させることにより、各ステープルを押圧する。各ステープルは、再装填ハウジング３９０５におけるステープル駆動スロット又は開孔３９０８を介して放出される。

キャリッジ３４０５は、アンビルスレッドアセンブリ３２６８に係合する前に、ハウジング３１０５内における該キャリッジの初期近位位置から、所定遠位方向距離だけ進行することを銘記されたい。但し、この距離は、付加的な例示的実施例においては、所望であれば、減少され、又は、排除さえされ得ることを理解すべきである。

図３５Ａ乃至図３６Ｂは、起動バー３５０５の第１及び第２の横方向位置の間で該起動バーをシフトする機構を含む、デバイス３００５の起動機構を示している。但し、該機構はデバイス５のそれとは異なる、と言うのも、整列要素３１６０ａ、３１６０ｂがピンとして構成されるからである。ピン３１６０ａ及び／又は３１６０ｂは、ハウジング３１０５、カバー３１８０、及び／又は、ハウジングアセンブリの他の任意の所望の構造内に支持され得る。図３５Ａ乃至図３６Ｂはデバイス３００５の部分的底面図であり、デバイス３００５は、図３５Ａにおいては前進／遠位方向ストロークの開始時であり、図３５Ｂにおいては前進／遠位方向ストロークの終了時であり、図３６Ａにおいては後退／近位方向ストロークの開始時であり、且つ、図３６Ｂにおいては後退／近位方向ストロークの終了時に在る。

図３７は、アンビル３２０５内におけるアンビルアセンブリ３２６８に関するキャリッジ３４０５の係合構成の部分的断面図である。この点に関し、ステープル成形プレート３２６０は、該ステープル成形プレート３２６０がアンビル３２０５に対して横方向に移動することを拘束すべく、２つの棚部又はフランジ３２１２により支持される。キャリッジ３４０５は、ステープル成形プレート３２６０における案内スロット３２６５を貫通し、且つ、該ステープル成形プレート３２６０の上方における案内チャネル３２３０内へと、垂直に延在する。この領域において、第１顎部係合部分３４２０は、アンビルアセンブリ３２６８のアンビル掛止プレート３２７０に係合する。図３７に示された構成において、キャリッジ３４０５により及ぼされる下向きの力は、上側顎部係合部分３４２０の対置フランジ３４２２、３４２６から、該フランジ３４２２、３４２６の下方に配設されたアンビル掛止プレート３２７０の構造に対して及ぼされる。この力は次に、アンビル掛止プレート３２７０から、該アンビル掛止プレート３２７０とステープル成形プレート３２６０との間に配設されて対置された２つの低摩擦インサート３２７５へと伝達される。上記力は次に、各低摩擦インサート３２７５からステープル成形プレート３２６０へと伝達され、該プレートは次にその力を、棚部又はフランジ３２１２を介してアンビル３２０５に伝達する。このようにして、切断及びステープル綴じ手順の間、キャリッジ３４０５によりアンビル３２０５に対して下向き力が及ぼされる。下側の顎部に対しては、デバイス５に対して上記に示されたのと同一方法で、ハウジング３１０５に対する下側顎部係合部分３４３０の係合により、対応する相補的な上向き力が及ぼされる。故に、キャリッジ３４０５は、例えば本明細書中に記述された往復起動機構を介して該キャリッジ３４０５が軸線方向に前進又は後退されるときに一定の挟持組織厚みを維持するために、アンビル３２０５とハウジング３１０５との間で張設されることで、アンビル３２０５及びハウジング３１０５を、それらの挟持された相対位置へと付勢する。近位箇所から遠位箇所までのキャリッジ３４０５の移動は、図３８Ａ及び図３８Ｂに順次的に示される。

例えば、図３８Ａ及び図３８を参照すると、アンビルスレッドアセンブリ３２６８はデバイス５及び１００５のアンビルスレッドアセンブリ２６８、１２６８とは異なる、と言うのも、アンビル掛止プレート３２７０及び戻りリンク部材３２８０は、付加的な例示的実施例においては単一の単体片として形成されるからである。

遠位方向への切断及びステープル綴じ移動の後でキャリッジ３４０５がハウジング３１０５内における該キャリッジの近位位置へと近位方向に復帰するとき、キャリッジ３４０５はアンビルスレッドアセンブリ３２６８に係合し、該アセンブリを、アンビル３２０５における該アセンブリの元の近位位置まで戻し摺動させる。

図４５を参照すると、手術デバイス８００５のヘッドアセンブリ８００６及びピストンアセンブリ８０１０が示される。ヘッドアセンブリ８００６は、デバイス５、１００５及び３００５と同様に、ハウジング８１０５及びアンビル８２０５を含む。手術デバイス８００５は手術デバイス５、１００５及び３００５と異なる、と言うのも、手術デバイス８００５は、アンビル起動ピストン、アンビル起動ピン、又は、アンビル起動スロットを含まないからである。代わりに、デバイス８００５のアンビル８２０５は、以下において更に詳細に記述されるように、アンビル枢動スロット８１２０内にてハウジング８１０５に係合するアンビル枢動フランジ８２９０を含む。

図４６は、起動バー８５０５の上方に載置されたキャリッジ８４０５、再装填用スレッド８９５０及びステープル駆動用楔状部材８９５２を含む、手術デバイス８００５のヘッドアセンブリ８００６を示している。キャリッジ８４０５はヘッドアセンブリ８００６に対して該キャリッジの近位位置に配置され、且つ、アンビル８２０５はハウジング８１０５に対して再び開いている。アンビル枢動フランジ８２９０もまた示される。再装填ハウジング８９０５内には、ステープル駆動器８９２０が示される。デバイス５、１００５及び３００５におけるのと同様に、デバイス８００５のキャリッジ８４０５は、遠位方向において前方にラチェット駆動されることで、各ステープル駆動用楔状部材８９５２は、夫々のステープル駆動器８９２０を（不図示の）ステープル内へと付勢する。

デバイス８００５のラチェット駆動はデバイス５、１００５及び３００５のラチェット駆動と異なる、と言うのも、キャリッジ８４０５は、ラチェット機能要素４７０、４８０及びスプリングアーム４７５、４８５の代わりに、スプリング負荷された双方向掛止機構又は爪材８４７０を含むからである。図４７Ａ乃至図４７Ｃは、第１群の歯８５７０及び第２群の歯８５８０を有する起動バー８５０５を示すと共に、スプリング力伝達スロット８４７５と、前縁部８４７２と、追随縁部８４７３とを有する爪材８４７０を更に示している。スプリング力伝達ピン８４７６を有するキャリッジ８４０５も示される。キャリッジ８４０５は、爪材８４７０に対して（図４７の視点から）反時計方向のスプリング力を付与すべく、スプリング力伝達スロット８４７５内に載置されたスプリング力伝達ピン８４７６を介して、爪材８４７０に係合する。図４７に示されたように、手術デバイス８００５の起動に先立つ、術前位置において、反時計方向のスプリング力は爪材８４７０の前縁部８４７２を付勢し、第１群の歯８５７０と接触させる。以下に記述されるように、遠位方向における起動バー８５０５の移動時には、第１群の歯８５７０に対する爪材８４７０の前縁部８４７２の係合により、キャリッジ８４０５は遠位方向に移動され、且つ、以下に記述されるように、近位方向における起動バー８５０５の移動時には、第１群の歯８５７０に対する爪材８４７０の前縁部８４７２の係合によりキャリッジ８４０５は近位方向には移動されないように、第１群の歯８５７０は載置される。第１群の歯８５７０における各歯間の距離は、起動バー８５０５の揺動量よりも小さくされるべきであることから、起動バー８５０５の近位方向移動毎に、（反時計方向のスプリング負荷力下に留まる）爪材８４７０は、第１群の歯８５７０の遠位方向において次の歯に係合することが許容される。このようにして起動バー８５０５が揺動するとラチェット駆動作用が生成され、爪材８４７０が、故にキャリッジ８４０５が遠位方向に移動される。

第１群の歯８５７０の遠位端において、起動バー８５０５は、第１群の歯８５７０を含む該起動バー８５０５の側面上に、拡大開口８５０６を含んでいる。ラチェット駆動操作が進展するにつれ、キャリッジ８４０５及び爪材８４７０は最終的に遠位端に到達し、其処で前縁部８４７２及び爪材８４７０は、第１群の歯８５７０の最後の歯に係合した後、拡大開口８５０６に到達する。拡大開口８５０６は、爪材８４７０の前縁部８４７２が、第１群の歯８５７０と対置された起動バー８５０５の側面上の第２群の歯８５８０と係合するまで、反時計方向のスプリング負荷力により爪材８４７０がスプリング力伝達ピン８４７６の回りで回動されるに十分なだけ、大寸である。以下に記述されるように、近位方向における起動バー８５０５の移動時には、第２群の歯８５８０に対する前縁部８４７２の係合により、キャリッジ８４０５は近位方向に移動され、且つ、以下に記述されるように、遠位方向における起動バー８５０５の移動時には、第２群の歯８５８０に対する爪材８４７０の前縁部８４７２の係合によりキャリッジ８４０５は遠位方向に移動されないように、第２群の歯８５８０は第１群の歯８５７０と逆の方法で載置される。第２群の歯８５８０における各歯間の距離は、起動バー８５０５の揺動量よりも少なくされるべきであることから、起動バー８５０５の遠位方向移動毎に、（時計方向のスプリング負荷力下に留まる）爪材８４７０は、第２群の歯８５８０の近位方向において次の歯に係合することが許容される。このようにして起動バー８５０５が揺動するとラチェット駆動作用が生成され、爪材８４７０が、故にキャリッジ８４０５が近位方向に移動される。この配置構成は、上記スプリング負荷爪材の単純な回動のみにより、上記キャリッジを遠位方向及び近位方向に移動させるべく同一の力（すなわち揺動ピストン及び起動バー）を使用する、という利点がある。上記キャリッジの移動方向を反転する上で、複雑な機構は何ら存在しないことから、結果的なシステムは、複雑さが少なく、操作が更に単純であり、製造が更に容易かつ更に安価であり、且つ、更に効率的である。

上述のように、デバイス８００５はデバイス５、１００５及び３００５とは異なる、と言うのも、デバイス８００５は、アンビル起動ピストン、アンビル起動ピン、又は、アンビル起動スロットを含まないからである。代わりに、図４８を参照すると、デバイス８００５のアンビル８２０５は、アンビル枢動フランジ８２９０を含む。キャリッジ８４０５は、第１顎部係合部分８４２０及び第２顎部係合部分８４３０を含む。第１顎部係合部分８４２０は、フランジ８４２２及び８４２６を含む。第２顎部係合部分８４３０は、丸形フランジ８４３２を含む。フランジ８４２２及び８４２６はキャリッジ８４０５をアンビル８２０５に係合させ、且つ、丸形フランジ８４３２はキャリッジ８４０５をハウジング８１０５に係合させる。図４８、図５３及び図５４を参照すると、キャリッジ８４０５がヘッドアセンブリ８００６の遠位方向に移動するにつれ、キャリッジ８４０５により及ぼされる下向きの力は、上側顎部係合部分８４２０の対置フランジ８４２２、８４２６から、該フランジ８４２２、８４２６の下方に配設されたステープル成形プレート８２６０へと及ぼされる。上記力はステープル成形プレート８２６０に対して伝達され、それは次にその力をアンビル８２０５に対して伝達する。このようにして、切断及びステープル綴じ手順の間に、キャリッジ８４０５により下向き力がアンビル８２０５に対して及ぼされる。下側の顎部に対しては、デバイス５に対して上記に示されたのと同一方法で、ハウジング８１０５に対する下側顎部係合部分８４３０の係合により、対応する相補的な上向き力が及ぼされる。故に、キャリッジ８４０５は、例えば本明細書中に記述された往復起動機構を介して該キャリッジ８４０５が軸線方向に前進又は後退されるときに一定の挟持組織厚みを維持するために、アンビル８２０５とハウジング８１０５との間で張設されることで、アンビル８２０５及びハウジング８１０５を、それらの挟持された相対位置へと付勢する。

図４８、図５３及び図５４を参照すると、デバイス８００５の起動バー８５０５はデバイス５及び１００５の起動バー５０５及び１５０５とは異なる、と言うのも、それは、付加的な例示的実施例において、力伝達スロット５１０、１５１０の代わりに、デバイス３００５の力伝達リブ３５１０と類似する力伝達リブ８５１０を含むからである。デバイス３００５におけるのと同様に、起動バー５０５、１５０５の凹所又は雌型構造内へと延在するラチェットピストン６０５、１６０５の突出部又は雄型部材６１０、１６１０の代わりに、ラチェットピストン８６０５は、起動バー８５０５のリブ８５１０を受容するように構成された凹所又は雌型構造８６１０を含むことを除き、該ラチェットピストン８６０５は、デバイス５及び１００５のラチェットピストン６０５、１６０５及び起動バー５０５、１５０５に対して上記に示されたのと類似する方法で起動バー８５０５と交合する。起動バー８５０５の横方向に延在する力伝達リブ８５１０は、シャフト８６３０の周縁凹所８６１０内へと延在することにより、ラチェットピストン８６０５に対して起動バー８５０５を軸線方向に拘束する。ラチェットピストン６０５、１６０５及び３６０５におけるのと同様に、ラチェットピストン８６０５は、Ｏ−リング溝８６３５、近位側Ｏ−リング保持壁８６４０、及び、遠位側Ｏ−リング保持壁８６４５を含む。起動バー８５０５はデバイス３００５の起動バー３５０５とは異なる、と言うのも、力伝達リブ８５１０は、ラチェットピストン８６０５の周縁凹所８６１０内へと延在する２つの上向き突出部８５１１を有するからである。故に、周縁凹所８６１０の更に大きな部分内への突出部８５１１の延在によれば、キャリッジ８４０５の遠位方向移動の間において、ラチェットピストン８６０５と起動バー８５０５との間における力伝達の箇所における大きな構造的一体性が許容される。起動バー８５０５は、本明細書中で更に記述されるように、起動バー５、１５０５及び３５０５の複数の横方向位置を含まない。

第４の例示的な手術デバイス８００５において、キャリッジ８４０５は先ず、原位置又は近位位置に着座する。この位置において、キャリッジ８４０５の第１顎部係合部分８４２０は、アンビル８２０５と係合せず、又は、該アンビル８２０５と部分的にのみ係合し、且つ、アンビル８２０５は、開き位置へとスプリング負荷されて、開き位置に在る。爪材８４７０は、第１群のラチェット歯８５７０における近位歯に係合され得るか、又は、起動バー８５０５に対して最近位位置に在り得る。ラチェットピストン８６０５からの力が起動バー８５０５に伝達されるにつれ、爪材８４７０は、第１群のラチェット歯８５７０の近位歯に係合し、キャリッジ８４０５を遠位方向に駆動する。キャリッジ８４０５が遠位方向に移動するにつれ、第１顎部係合部分８４２０は案内チャネル８２３０及び案内フランジ８２４０及び８２４５に係合し、アンビル８２０５に挟持力を及ぼして、該アンビル８２０５を閉じ位置にもたらす。アンビル８２０５を閉じるキャリッジ８４０５の最初の遠位方向移動は、約３ｍｍであり得る。上記最初の遠位方向移動の長さは、ラチェットピストン８６０５のピストンストロークの長さ、及び、第１群のラチェット歯８５７０に関する爪材８４７０の第１近位位置と第１群のラチェット歯８５７０の第２の近位歯に係合する該爪材８４７０の第２近位位置との間の軸線方向距離と、実質的に同一であるか、又は、それらより僅かに大寸であり得る。この第１ストローク又は第１歯の距離内において、キャリッジ８４０５の遠位方向移動は停止され得ると共に、アンビル８２０５を開くべく且つ手術的ステープル綴じ処理が進展することを阻止すべく、該キャリッジ８４０５は近位方向に引き戻される。キャリッジ８４０５がこの第１距離を越えて一旦進展したなら、ステープル発射プロセスは進展する。この配置構成は、上記アンビルを閉じるための第２ピストンに対する必要性を克服し、代わりに、アンビルを閉じ、各ステープルを駆動し、且つ、上記ナイフブレードを前進させるために唯一個のピストンを提供する。単一ピストンシステムは、複雑さが少なく、操作が更に単純であり、製造が更に容易かつ更に安価であり、且つ、更に効率的である。

図４９は、アンビル８２０５、キャリッジ８４０５、起動バー８５０５、各ステープル駆動器８９２０、及び、１つの例示的なステープル８９１０を示している。キャリッジ８４０５は、プレート８４１０を含む。図４９にはナイフブレードが示されないが、デバイス５、１００５、３００５のブレード４５０、１４５０、３４５０の内の任意のものが可能である。

図４５及び図５０乃至図５５を参照すると、（アンビル８２０５及びハウジング８１０５を含む）ヘッドアセンブリ８００６を、ハウジング８１０６、後側キャップ８８０５及び操縦コラム８８０７に対して接続するヘッド解放ラッチ８００７が示される。該ヘッド解放ラッチ８００７は、複数のヘッド解放操作部材８００８及び複数のヘッド解放フランジ８００９を含む。作動時に、各ヘッド解放フランジ８００９は夫々のヘッド解放スロット８１０７内に載置される。図５３及び図５４において更に詳細に示されたように、ヘッド解放フランジ８００９がヘッド解放スロット８１０７に係合され、且つ、ラチェット起動ピストン８６３０は周縁凹所８６１０を介して係合されて、起動バー８５０５の力伝達リブ８５１０を付勢する。図５５に示されたようにヘッドアセンブリ８００６を上記油圧システムから解放するために、ユーザはヘッド解放操作部材８００８を使用して、各フランジ８００９を夫々のスロット８１０７から引き抜き得る。複動式ピストン駆動用起動バー８５０５と協働して、故に、閉成された油圧起動システムと協働して、上記ヘッドアセンブリを解放すると、上記手術デバイスの実施形態毎に、新たなヘッドアセンブリが使用され得る。新たなアンビル、新たなステープル、及び、新たなナイフブレードを含む新たなヘッドアセンブリは、高度の無菌性の利点を提供すると共に、清浄で無菌の手術デバイスを維持する労力を簡素化する。

図５０乃至図５５に更に示されたように、可撓管５４１０の端部に接続された操縦ヘッド８８０７は、油圧的に起動されて、ハウジング８１０６に接続されたときのヘッドアセンブリ８００６に対する油圧的な操縦を提供し得る。操縦ヘッド８８０７はピン８８０６を介して後側キャップ８８０５と係合され、該ピンの回りでは、操縦ヘッド８８０７に関するヘッドアセンブリ８００６の軸線方向が調節され得る。油圧式操縦は、単動式又は複動式のピストンとされ得る操縦ピストン８８０８を介して行われる。公知の油圧方法において、操縦ピストン８８０８は、操縦ピストンシリンダ８１５０の遠位端まで前進されるか、近位端まで引き寄せられ得る。操縦ピストン８８０８が操縦ピストンシリンダ８１５０の遠位端と近位端との間の中間に載置されたとき、ヘッドアセンブリ８００６は操縦ヘッド８８０７と同一の軸線方向に載置される。操縦ピストン８８０８を操縦ピストンシリンダ８１５０の遠位端まで進行させ、又は、操縦ピストン８８０８を操縦ピストンシリンダ８１５０の近位端まで引き寄せると、操縦ヘッド８８０７に対して左方又は右方へと、ヘッドアセンブリ８００６の軸線方向が調節され得る。

図３９は、上述されたデバイス５、１００５、３００５、８００５の１つ以上と関連して配備され得る手術システム５００５を示している。該デバイスは、１つ以上の油圧コントローラを収容する基礎ユニット５１０５の例示的形態の制御モジュールを含んでいる。ＡＣ差込口及び／又はバッテリにより給電され得ると共に、外部電力スイッチ５１１０及び電源投入表示灯５１１０を有する基礎ユニット５１０５は、手術処置の実施のための種々の電子機器も含み得る。更に、基礎ユニット５１０５は、システム５００５の活動状況、及び、障害及び準備状態を表す複数のインディケータ５１１５ａを有する。基礎ユニット５１０５からは、該基礎ユニット５１０５に対して互換的プラグ接続部５２１０を介して接続された可撓シャフト５２０５が延在する。シャフト５２０５は、基礎ユニット５１０５から、例えば外科医などの操作者により保持されて手術処置を実施するように構成されたハンドル５３０５まで延在する。該ハンドル５３０５は、ハウジング５３１０、及び、一対のスイッチ５３１５及び５３２０を有する。スイッチ５３１５は、エンドエフェクタ５５０５の対置された各顎部の閉成及び開成を起動するように構成された揺動スイッチであり、且つ、スイッチ５３００は、エンドエフェクタ５５０５の切断及びステープル綴じ処置を制御するトリガとして構成される。上記揺動スイッチは、ハウジング１０５、１１０５、３１０５、８２０５に関するアンビル２０５、１２０５、３２０５、８２０５の開成及び閉成を制御し、且つ、トリガスイッチ５３２０は、ハウジング１０５、１１０５、３１０５、８１０５に関するキャリッジ４０５、１４０５、３４０５、８４０５の軸線方向移動を制御するように、エンドエフェクタ５５０５は上述されたデバイス５、１００５、３００５、８００５の内の任意のものであり得る。代替策においては、デバイス８００５に関して本明細書中に記述されたように、アンビル８２０５の開成及び閉成はキャリッジ８２０５の軸線方向移動により制御され得ることから、アンビル８２０５の開成及び閉成に対する別体的な制御器は不要であり得る。

ハンドル５３１０からは、（例えばＤｅｌｒｉｎ（登録商標）などの）ポリオキシメチレン、又は、例えばアルミニウムのような陽極酸化された他の任意で適切な材料で形成されたロッド５４０５が延在する。該ロッド５４０５の端部には、該ロッド５４０５からエンドエフェクタ５５０５まで延在する可撓管５４１０が在る。該管５４１０の内部は、ロッド５４０５の内部と連通する。この点に関し、例えばデバイス５、１００５、３００５、８００５などのエンドエフェクタに付随する（例えば油圧管７０５ａ、７０５ｂ、７０５ｃ及び７０５ｄなどの）複数本の油圧管は、本明細書中に示された方法にて、基礎ユニット５１０５の内部から、可撓シャフト５２０５を貫通し、ハンドル５３０５を貫通し、ロッド５４０５を貫通し、可撓管５４１０を貫通し、且つ、デバイス５、１００５、３００５、８００５などのエンドエフェクタ５５０５内へと延在する。故に、デバイス５、１００５、３００５、８００５は、エンドエフェクタ５５０５として操作され得ると共に、例えば、スイッチ５３２０、５３１５からの制御信号に応じて、制御モジュール５１０５内のコントローラにより油圧的に制御され得る。各油圧コントローラは基礎ユニット５１０５内に配設されるが、付加的な例示的実施例に依れば、各コントローラは任意の適切な箇所に配設され得ることを理解すべきである。

スイッチ５３１５、５３２０は電子的スイッチであるが、純粋に機械的なスイッチが配備され得ることを理解すべきである。

シャフト５２０５は、ハンドル５３０５に対する接続部にて、鋳造エラストマ又は他の任意で適切な材料で形成された張力緩和部材５２１５を備えている。更に、ハンドル５３０５のハウジング５３１０は、（例えば左半体及び右半体などの）２つの鋳造半体を結合することにより形成され得る。

各ハンドル５３０５のハウジング５３１０の遠位端には、ボタン５３２５及びノブ５３３０が在る。ノブ５３３０はロッド５４０５の長手軸線の回りで回動可能とされることで、可撓管５４１０の屈曲により、例えば、図２２Ｂに示されたデバイス３００５の枢動及び／又は逆方向への枢動などのような、エンドエフェクタ５５０５の運動を起動する。ノブ５３３０の回動により、エンドエフェクタ５５０５の任意の適切な単一又は複数の運動が起動されるように構成され得る。ボタン５３２５は、該ノブ５３３０が回動に対して固定される既定の非押圧位置を有する。上記ノブが操作者により押圧されたとき、操作者は次に、ノブ５３３０を回動し得る。

可撓管５４１０は、そのいずれかの端部に結合され得るステンレス鋼のメッシュ内側管を含み得る。管５４１０は、エンドエフェクタ５５０５の運動のための１つ以上のヒンジを収容し得る。更に、例えば、可撓管５４１０と堅固なロッド５４０５との間の接続部において、該可撓管５４１０の縁部を覆い及び／又はシールすべく、熱シンクの一部が配備され得る。

図４０は、別様に示されたところ以外は、上述のシステム５３０５と同一であるシステムにおいて配備され得る別のハンドル５３０５’を示している。更に、同様の又は類似する要素には、図３９の参照番号と同一であるが記号“’”（ダッシュ）が追随する参照番号が提供される。図４０のシステムは図３９のシステムと異なる、と言うのも、付加的な例示的実施例においては、ハンドル５３０５の代わりにハンドル５３０５’が配備されるからである。別段の表示がなければ、ハンドル５３０５’は、ハンドル５３０５と同一方法で機能すると共に、ハンドル５３０５と同一の特徴を含む。

ハンドル５３０５’はハンドル５３０５と異なる、と言うのも、それは付加的な例示的実施例において、ハンドル５３０５のピストルグリップ形態と対照的に、直線状の取手を有するからである。ハンドル５３０５’はまた、該ハンドルが、スライダスイッチ５３０５’を含み、例えばデバイス５、１００５、３００５、８００５などのエンドエフェクタ５５０５の各顎部を開成及び閉成すべくハンドル５３０５の揺動スイッチ５３１５の代わりに、スライダスイッチ５３１５’を含むという点において異なる。ハンドル５３０５’の遠位から延在するシャフト５４０５’は、黒色の陽極酸化された加工アルミニウム、又は、例えば（例えばＤｅｌｒｉｎ（登録商標）などの）ポリオキシメチレンのような他の任意で適切な材料で形成される。

図４１Ａ及び図４１Ｂは、操作卓５６０５を示している。該操作卓５６０５は、システム５００５の一部として、又は、それに関連して使用され得る。操作卓５６０５は、例えば、ＬＣＤ画面又は他の適切なグラフィック的ディスプレイなどのディスプレイ５６１５、並びに、モノラル及び／又はステレオの音声を出力するように構成された一対のスピーカ５６２０を含む頂部パネル５６１０を含む。ディスプレイ５６１５及び／又はスピーカ５６２０は、システム５００５の（例えばデバイス５、１００５、３００５、８００５などの）エンドエフェクタ５５０５により実施されつつある処置に関して、操作者に対して情報及び／又は警報を表示するように構成され得る。例えば、ディスプレイ５６１５は、ステータス情報、システム状態情報、（例えば、エンドエフェクタ５５０５の各顎部の開成若しくは成状態、及び／又は、デバイス５、１００５、３００５、８００５に関して記述されたような切断及び／又はステープル綴じの状態などの）エンドエフェクタのパラメータ、（例えば、検知された圧力、温度、又は、他のパラメータなどの）フィードバック情報、及び／又は、他の任意で適切な情報を示すように構成され得る。更に、ディスプレイ５６１５は、例えば内視鏡カメラなどから獲得され得る静止及び／又はビデオ画像を示すように構成され得る。この点に関し、操作卓５６０５は、視認下で処置を実施すべく、内視鏡及び／又はモニタと組み合わせて使用され得る。

更に、操作卓５６０５は操作者により、例えば、エンドエフェクタ５５０５及び／又は基礎ユニット５１０５などのような、システム５００５の他の構成要素を制御すべく使用され得る操作パラメータのような制御信号を入力すべく使用され得る。

操作卓５６０５は、任意の適切な通信機構を介して、基礎ユニット５１０５、及び／又は、上記システムの（例えばハンドル５３０５及び／又はエンドエフェクタ５５０５などの）他の任意の単一又は複数の構成要素と通信し得る。例えば、上記通信機構は、ハード結線された、且つ／又は、無線の送信を包含し得る。

図４２は、第１方向６１３０、及び、該第１方向６１３０とは逆の第２方向６１３５における力の付与及び動作のための油圧操作を概略的に示している。この点に関し、対応する油圧制御シリンダ６１００における油圧制御ピストン６１０５を起動すると、対応する油圧起動シリンダ６１５０における油圧起動ピストン６１５５が起動される。

図４２の例示的な配置構成は、（例えば塩水又は他の適切な液体などの）２つの連続的なシール体積の油圧流体６１４０、６１４５を提供する。第１シール体積６１４０は、制御ピストン６１０５及び起動ピストン６１５５により、第２シール体積６１４５から分離される。

図４２の左側の配置構成を参照すると、制御ピストン６１０５に対しては、制御ピストンシャフト６１０６を介して力６１３３が付与されることで、第１流体体積６１４０が加圧される。上記力は、例えば、電気モータ、ソレノイド、及び／又は、他の任意で適切なデバイスなどの、任意の適切な機構により付与され得る。小径の可撓管６１２０、６１２５などの上記システムの各構成要素は比較的に拡開不能であることから、上記力は、起動シリンダ６１５０内の第１体積の油圧流体６１４０の一部に対して実質的に伝達される。第１体積６１４０における上記圧力増大は、第１体積６１４０に接触する起動シリンダ６１５０の面に作用する。この点に関し、第１体積６１４０によりピストン６１４５上に付与される圧力は、起動チャンバ６１５０の軸線に沿って見たときに、流体６１４０の圧力とピストン６１４０の面積との積に略等しい。力６１３３の付与により、上記第１流体における圧力は体積６１４５の流体の圧力よりも十分に大きくなることから、起動ピストン６１５５は、方向６１３０において該ピストン６１５５に付与される正味の力の故に、方向６１３０に移動する。制御ピストン６１０６及び起動ピストン６１５５が夫々のシリンダ６１００、６１５０内で移動するにつれ、第１体積６１４０の加圧流体は管６１２０内で制御シリンダ６１００から起動シリンダ６１５０に向かう方向に流れ、且つ、第２体積６１４５の流体は管６１２５内で起動シリンダ６１５５から制御シリンダ６１００に向かう方向に流れる。

図４２の右側に示されたように、ピストン６１５５は、力６１３３と逆の方向における力６１３７により類似方法で逆方向６１３５に起動され、第２体積６１４５を加圧すると共に、第１及び第２の体積６１４０、６１４５が、前方起動に対して上述された各方向とは逆の方向に、管６１２０、６１２５内で流される。

図４２の概略的図示内容において、油圧制御シリンダ６１００及び油圧制御ピストン６１０５は、手術処置の無菌領域の外部とされ得る制御モジュール６１０２内に配設される一方、油圧起動シリンダ６１５０及び油圧起動ピストン６１５５はデバイス６１５２内に配設され、管６１２０、６１２５が制御モジュール６１０２とデバイス６１５２とを相互接続している。例えば、上述のシステム５００５を参照すると、油圧制御シリンダ６１００及び油圧制御ピストン６１０５は基礎ユニット５１０５内に収容され得る一方、油圧起動シリンダ６１５０及び油圧起動ピストン６１５５は（例えばデバイス５、１００５、３００５、８００５などの）エンドエフェクタ５５０５内に配設される。例えば、エンドエフェクタ５０５５がデバイス５、１００５、３００５、８００５の内の１つである場合、アンビルピストン３０５、１３０５、３３０５及びラチェットピストン６０５、１６０５、３６０５、８６０５を駆動すべく図４２の起動機構が配備され得る。故に、制御モジュール５１０５は、１つはアンビルピストン３０５、１３０５、３３０５を制御し、且つ、１つはラチェットピストン６０５、１６０５、３６０５、８６０５を独立的に制御する２つの制御ピストン機構を操作し得る。

ピストン６１０５及び６１４５は実質的に同一の直径として示されるが、相対的直径は、任意の所望の油圧的な梃子作用を提供すべく選択され得ることを理解すべきである。

図４３Ａは、図４２に関して概略的に示され且つ記述されたのと同一の概略的な設計態様及び起動原理を利用する制御機構７００５を示している。図４２の力６１３３及び６１３７の起動は、図４３Ａの機構７００５においては、任意の適切なコントローラにより制御され得る電気モータ７０１０により提供される。上記電気モータの出力軸はクランク軸機構７０１５に対して連結され、該機構は、上記モータの出力軸の回転軸線からオフセットされた偏心ピン７０１６であって、継手７０２５を介して中間出力軸７０３０に対して同様に回転可能に連結されたリンク７０２０に対して回転可能に連結される偏心ピン７０１６を含む。軸７０３０は軸受ブロック７０３５により、離間された２つの軸線方向箇所において摺動可能に支持され、該ブロックは、中間軸７０３０の長手軸線に沿った該中間軸の平行移動を許容するが、中間軸７０３０を側方移動又は回動からは抑制する。故に、モータ７０１０が回転するとき、偏心ピン７０１６の対応回転により、中間軸７０３０の往復的な軸線方向移動が引き起こされる。中間軸７０３０は継手７０４０を介し、油圧制御シリンダ７１００内で摺動する油圧制御ピストン７１０５の制御ピストンシャフト７１０６に対して連結される。故に、中間軸７０３０の往復動によれば、ピストン７１０５はシリンダ７１００内を軸線方向に往復動する。

制御ピストンシャフト７１０６、油圧制御ピストン７１０５及び油圧制御シリンダ７１００は、上述された図２２のシステムの制御ピストンシャフト６１０６、油圧制御ピストン６１０５及び油圧制御シリンダ６１００に類似することから、同一方法で機能する。この点に関し、図４２の管６１２０及び６１２５に対応する管は、夫々の流体コネクタ７０５０及び７０５５を介してシリンダ７１００の夫々の側に対して接続される。例えば、第１油圧チャンバ１１０、１１１０、３１１０、８１１０内のラチェットピストン６０５、１６０５、３６０５、８６０５を起動するために、管７０５ｃ、１７０５ｃ、３７０５ｃはコネクタ７０５０に対して連結され得ると共に、相補的な管７０５ｄ、１７０５ｄ、３７０５ｄはコネクタ７０５５に対して接続され得、又は、逆も同様である。故に、ピストン７１０５がシリンダ７１００内で電気モータ７０１０により往復動されるにつれ、図２２のピストン６１５５に対応する上記ピストンにおいて、対応する往復運動が起動される。

更に、（例えばラチェットピストン６０５などの）ピストンが（例えば往復動されるなどの）起動される範囲を制御するために、上記制御ピストンの（例えば往復動などの）運動の範囲は、上記例においては空気シリンダとして配備されるが、任意の適切なアクチュエータとされ得る線形アクチュエータ７０６０を介して制御可能である。線形アクチュエータ７０６０は、システム７００５の上記モータ及び他の固定された駆動構成要素に対して駆動シリンダ７１００を軸線方向に移動させることにより、ピストン７１０５に対して駆動シリンダ７１００を移動させる。このことは、シリンダ７１００が内部に形成されたシリンダブロック７１０１を、線形アクチュエータ７０６０の出力軸７０６５の軸線方向の伸張又は縮動により、シリンダ７１００の軸線に沿って押圧することにより達成される。線形アクチュエータ７０６０は、空気入出力バルブ７０７０及び７０７５により駆動される。

シリンダブロック７１０１はブロック支持体７１０３内に摺動可能に支持され、該ブロック支持体は、ピストン７１０５の利用可能なストローク範囲に対してシリンダ７１００の２つの所定の軸線方向位置に対応する確定的停止部を配備することにより、両方の軸線方向において、ブロック支持体７１０１の軸線方向位置、故にシリンダ７１０５の軸線方向位置を制限する。この点に関し、これらの位置の間における上記シリンダの移動は、起動されつつある上記ピストンの同様のシフトを達成する。図１０Ｃ乃至図１０Ｅに関して上記に相当に詳細に記述されたように、例えば、シリンダ７１００の第１の所定位置によればラチェットピストン６０５は第１軸線方向領域６６０において往復動され得る一方、シリンダ７１００を第２の所定位置に移動させると、ラチェットピストン６０５は第２軸線方向領域６７０において往復動され得る。故に、アクチュエータ７０６０は、駆動シリンダ７１００を２つの固定位置に移動させることで、ピストン起動の２つの選択可能な区域６６０、６７０を生成するように構成される。

更に、第１油圧チャンバ１１０、１１１０、３１１０内のアンビルピストン３０５、１３０５、３３０５を起動するために、デバイス５、１００５、３００５の油圧管７０５ａ、１７０５ａ、３７０５ａ、８７０５ａはコネクタ７０５０に対して連結され得ると共に、相補的な管７０５ｂ、１７０５ｂ、３７０５ｂはコネクタ７０５５に対して連結され得、又は、逆も同様である。この点に関し、モータ７０１０は、アンビルピストン３０５、１３０５、３３０５を起動するために、上記ピストンが非往復動方法で移動されるように、制御され得る。

ピストン７１０５とシリンダ７１００との間においては、ピストン７１０５の各側部上に配設されてシールされた第１及び第２の流体体積を分離するシールを、Ｏ−リング７１０７が維持する。

図４３Ｂ乃至図４３Ｅには、上記基礎ユニットの代替実施例が示される。基礎ユニット９１０５は、該基礎ユニット９１０５の内部を、プラグ接続可能な手術デバイスに対してプラグ受容器９００８が接続する枠体９０１１を含む。互換的なプラグ接続構造９２１０は、シャフト９２０５及びプラグ本体９００３を含む。４個の単動式ピストン９０１６、９０２６、９０３６（背景にあり、描かれていない）、９０４６（前景にあり、描かれていない）を有するプラグ本体９００３は、例えば、蝶ナット９００７を介してプラグ受容器９００８に対して取付けられ得る。ピストン９０１６、９０２６、９０３６及び９０４６の各々は、油圧チャンバ９１１６、９１２６、９１３６（背景にあり、描かれていない）、９１４６（前景にあり、描かれていない）内に夫々載置される。基礎ユニット９１０５のモータにより起動された押圧ロッド９０１９、９０２９、９０３９及び９０４９（前景にあり、描かれていない）は、ピストン９０１６、９０２６、９０３６及び９０４６に夫々係合し、各油圧チャンバに対して正又は負の力を提供する。上記ピストンとは逆側にて、各油圧チャンバは管９２１６、９２２６、９２３６及び９２４６に臨み、各油圧チャンバにおいて遭遇した正又は負の油圧力を、手術デバイスの単一又は複数のピストンへと伝達する。

ピストン９０１６及び９０２６は、本発明の各ラチェットピストンに対して正及び負の油圧力を提供する一対の単動式ピストンを形成する。油圧チャンバ９１１６及び９１２６は、手術デバイスの各複動式ラチェットピストンの遠位方向及び近位方向に配置された夫々の相補的な油圧チャンバと流体接続される。故に、ピストン対９０１６及び９０２６は各々、他方により提供された油圧力を補完し、必要に応じて、上記複動式ラチェットピストンを揺動させる。ピストン９０３６及び９０４６は、例えば、操縦ピストン又はアンビルピストンなどの付加的な複動式ピストンに対して正及び負の油圧力を提供する付加的な対の単動式ピストンを形成し得る。

図４４は、図４３の油圧制御器具７００５に関する図２２Ａのデバイス３００５の部分的内部斜視図である。上記で示されたようにラチェットピストン７６０５を往復動させるために、油圧管３７０５ｃは、機構７００５のコネクタ７０５０と、ピストン３６０５とシリンダ３１５０との間に形成されたシールの近位側であるシリンダ３１５０の部分との間で油圧流体を伝達すべく、コネクタ３７０６ｃを介して接続され、且つ、管３７０５ｄは、機構７００５のコネクタ７０５５と、ピストン３６０５とシリンダ３１５０との間に形成されたシールの遠位側であるシリンダ３１５０の部分との間で油圧流体を伝達すべく、コネクタ３７０６ｄを介して接続される。このようにして、駆動シリンダ７１００内の往復動ピストン７１０５は異なる方向に交互に切り替わり、管接続構造７０５０及び７０５５及び管３７０５ａ及び３７０５ｂに対して流体を循環的に出し入れする。管３７０５ａ及び３７０５ｂは往復動する流体を伝達することで、エンドエフェクタシリンダ１５０内における揺動運動を生成する。このことは、（ピストン３６０５とシリンダ３１５０との間でＯ−リング３６２０により形成された）ピストンシールの各側上でシリンダ３１５０に出入り移動する流体により達成されることで、エンドエフェクタ３００５内のピストン３６０５が往復動される。

アンビルピストン３３０５は、類似する接続構造を介して夫々の機構７００５により駆動され得ることから、管３７０５ａ、３７０５ｂは夫々のコネクタ３７０６ａ、３７０６ｂ及び７０５０、７０５５に接続されて油圧流体を搬送する。

上述された往復動する手術デバイス５、１００５、３００５、８００５は制御モジュールからの力を伝達すべく油圧起動システムを利用しているが、例えば、電気機械的な駆動器などの他の起動システムが配備され得ることを理解すべきである。例えば、（エンドエフェクタ５、１００５、３００５、８００５、及び／又は、システムの他の任意の箇所内に）１つ以上のソレノイドが配備されることで、開き位置と閉じ位置との間で、起動バーを往復動させ、且つ／又は、アンビルを起動し得る。

更に、各例においては、往復動する起動機構が１つ以上の歯を有すると記述されたが、噛合歯は省略され得、且つ／又は、例えば、異なる摩擦の他の任意の係合機構が、本明細書中に記述された各歯に加えて、又は、その代替策として配備され得ることを理解すべきである。

本明細書中に記述された各手術デバイスの配置構成は、ハンドル内ではなく、ハウジング内に配置されたラチェット駆動要素を含む。この配置構成によれば、手術デバイスの遠隔操作を支援する可撓シャフトの使用が許容される。

本発明は特定の例及び好適実施例に関して記述されてきたが、上記記述は決して限定的でないことを理解すべきである。更に、本明細書中に記述された各特徴は、任意の組合せで使用され得る。

Claims (17)

1. 第１顎部と、
   前記第１顎部に対して開き位置及び閉じ位置を有する第２顎部と、
   前記第１顎部内に配置されると共に第１群のラチェット歯を有する起動バーと、
   前記第１顎部の長手方向に沿って前記起動バーを揺動的に変位させるように構成されたラチェットピストンと、
   少なくとも１つのステープル及び少なくとも１つのステープル駆動スロットを有すると共に前記第１顎部内に載置されたハウジングと、
   少なくとも１つのステープル駆動用楔状部材を有するキャリッジであって、該キャリッジは、前記起動バーの前記第１群のラチェット歯に対して選択的に係合可能とされることで、前記ハウジングを通る遠位方向において近位方向終端位置から遠位方向終端位置まで、前記遠位方向終端位置と前記遠位方向終端位置との間の距離であって、前記ラチェットバーの揺動変位のストローク長よりも大きい距離だけ当該キャリッジを平行移動させるキャリッジとを具備し、
   前記ステープル駆動用楔状部材が、前記ハウジングを通る前記キャリッジの遠位方向移動の間において、前記ステープルを、前記ステープル駆動スロットを通して前記第２顎部に対して駆動する手術用ステープル綴じデバイス。
2. 前記起動バーが、第２群のラチェット歯を有し、且つ、
   前記キャリッジが更に、前記第２群のラチェット歯に対して選択的に係合可能とされることで、前記ハウジングを通る近位方向において前記遠位方向終端位置から前記近位方向終端位置まで当該キャリッジを平行移動させる請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
3. 前記ラチェットピストンが油圧的に起動される請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
4. 前記第１群のラチェット歯に係合することで前記キャリッジを前記遠位方向に平行移動させ、前記第２群のラチェット歯に係合することで前記キャリッジを前記近位方向に平行移動させるように構成された双方向掛止機構を更に具備する請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
5. 前記双方向掛止機構が前記キャリッジに対してスプリング力伝達ピンを介して係合され、且つ、前記双方向掛止機構が前記スプリング力伝達ピンの回りでスプリング負荷される請求項４に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
6. 前記起動バーが遠位端にて拡大開口を有し、該拡大開口は、前記スプリング負荷された双方向掛止機構が前記スプリング力伝達ピンの回りで回動して、前記第１群のラチェット歯からは係合解除され且つ前記第２群のラチェット歯に対しては係合することを許容するように寸法設定されている請求項５に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
7. 前記ラチェットピストンが、当該ラチェットピストンシャフトの遠位端に載置された周縁凹所を備えるラチェットピストンシャフトを有し、前記起動バーが、当該起動バーの近位端に載置された力伝達リブを有し、該力伝達リブが、前記周縁凹所内に嵌合するように構成され、前記ラチェットピストンシャフトが、前記周縁凹所及び前記力伝達リブを介して前記ラチェットに対して力を伝達することで前記起動バーを揺動させるように構成される請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
8. 前記ラチェットピストンが複動式ピストンである請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
9. 前記第２顎部が、該第２顎部に対して前記キャリッジにより及ぼされた挟持力により、前記開き位置から前記閉じ位置まで移動可能である請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
10. 前記キャリッジが、第１群のキャリッジ歯及び第２群のキャリッジ歯を有し、前記キャリッジが、（ｉ）前記第１群のラチェット歯に係合されて前記ハウジングを通して前記遠位方向に該キャリッジを平行移動させる前記第１群のキャリッジ歯、及び、（ｉｉ）前記第２群のラチェット歯に係合されて前記ハウジングを通して前記近位方向に該キャリッジを平行移動させる前記第２群のキャリッジ歯、の内の一方を介して前記起動バーに係合可能である請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
11. 前記ラチェットピストンがラチェットピストンシャフト及び該ラチェットピストンシャフトの遠位端に載置された力伝達ピンを有し、前記起動バーが該起動バーの近位端に載置された力伝達スロットを有し、前記力伝達ピンが前記力伝達スロットに嵌合するように構成され、前記ラチェットピストンシャフトが、前記力伝達ピン及び前記力伝達スロットを介して前記起動バーに対して力を伝達することで前記起動バーを揺動させるように構成される請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
12. 前記第１顎部の第１アンビルピンスロット及び前記第２顎部の第２アンビルピンスロット内に載置されたアンビル枢動ピンと、
    前記アンビル枢動ピンを前記遠位方向に駆動して前記第２顎部に挟持力を及ぼして該第２顎部を前記開き位置から前記閉じ位置まで移動させるように構成され、且つ、前記アンビル枢動ピンを前記近位方向に駆動して前記第２顎部における前記挟持力を解除して該第２顎部を前記閉じ位置から前記開き位置まで移動させるように構成されたアンビルピストンと、を更に具備する請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
13. 前記ラチェットピストンを収容するピストンハウジングと、
    前記ピストンハウジングを前記第１顎部に対して解除可能に係合させるように構成されたヘッド解放ラッチと、を更に具備し、
    前記ラチェットピストンは、前記ピストンハウジングが前記第１顎部と係合されているときに、前記起動バーと係合される請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
14. 油圧ポンプを有する基礎ユニットと、
    前記基礎ユニット及び前記ラチェットピストンと油圧連通する可撓シャフトとを更に具備し、
    前記油圧ポンプにより生成された油圧力が、前記基礎ユニットから前記ラチェットピストンまで伝達可能である請求項１に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
15. 前記基礎ユニットが少なくとも２つの単動式ピストンを含み、該少なくとも２つの単動式ピストンの内の１つが、前記ラチェットピストンの遠位側と流体連通され、該少なくとも２つの単動式ピストンの内の１つが、前記ラチェットピストンの近位側と流体連通され、且つ、
    前記少なくとも２つの単動式ピストンの各々が、前記ラチェットピストンの遠位側又は近位側に正又は負の油圧を及ぼす請求項１４に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
16. スイッチを有すると共に前記基礎ユニットと前記ラチェットピストンとの間に載置された制御デバイスを更に具備し、
    前記スイッチが、前記基礎ユニットから前記ラチェットピストンへの油圧力の伝達を選択的に開始すべく、且つ、前記基礎ユニットから前記ラチェットピストンへの油圧力の伝達を選択的に終結させるべく作用し得る請求項１４に記載の手術用ステープル綴じデバイス。
17. 第２顎部を、第１顎部に関する開き位置から該第１顎部に関する閉じ位置まで挟持する段階と、
    ラチェットピストンを揺動的に駆動する段階と、
    前記第１顎部内に載置された起動バーを、前記ラチェットピストンの駆動により揺動させる段階であって、前記起動バーが前記第１顎部の長手方向に沿うストローク長に亘り揺動し、前記起動バーが第１群のラチェット歯を有する段階と、
    前記第１顎部内に載置されたハウジングであって少なくとも１つのステープル及び少なくとも１つのステープル駆動スロットを有するハウジングを通し、前記第１群のラチェット歯に依るラチェット作用係合による前記起動バーの揺動により、遠位方向において近位方向終端位置から遠位方向終端位置までキャリッジをラチェット駆動する段階と、
    前記遠位方向における前記キャリッジのラチェット駆動により、前記少なくとも１つのステープルを前記少なくとも１つのステープル駆動スロットを通して駆動する段階と、を含み、
    前記遠位方向終端位置と前記近位方向終端位置との間の距離が前記ストローク長より大きい手術的にステープル綴じを行う方法。

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