KR20220104003A - 공압 또는 유압 전동식 조직 봉합 디바이스 - Google Patents

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KR20220104003A
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chamber
piston
jaw
piston rod
medical device
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KR1020227020816A
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션 디. 코미
캐스린 베누토
Original Assignee
보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Publication date
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Abstract

본 개시내용은 일반적으로 유압 기계 및/또는 공압 기계를 사용하여 타깃 조직의 개구를 봉합하기 위한 시스템, 의료 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 일부 실시형태에서, 의료 디바이스는 타깃 조직의 개구를 봉합하도록 작동 가능한 내시경 디바이스, 및 내시경 디바이스와 함께 작동 가능한 작동기를 포함할 수도 있고, 작동기는 챔버 내에 피스톤을 포함한다. 피스톤은 챔버의 내부 표면과 맞물린 피스톤 헤드, 및 내시경 디바이스의 조직 맞물림 컴포넌트에 결합된 피스톤 막대를 포함할 수도 있고, 챔버 내 유체로부터의 압력은 조직 맞물림 컴포넌트를 작동시킨다.

Description

공압 또는 유압 전동식 조직 봉합 디바이스
관련 출원에 대한 상호-참조
본 출원은 미국 특허 가출원 제62/937,980호(출원일: 2019년 11월 20일)의 우선권의 이득을 U.S.C. §119하에서 주장하고, 이 출원은 모든 목적을 위해 전문이 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.
본 개시내용은 조직 결함의 치료, 더 구체적으로, 보조식 조직 봉합을 위한 시스템, 디바이스 및 방법에 관한 것이다.
일부 의료 절차에서, 상처 또는 손상된 조직을 함께 고정하는 것과 같이, 조직의 일부를 조직의 또 다른 부분에 고정적으로 연결시키는 것이 이롭다. 예를 들어, 하나 이상의 봉합사 또는 스테이플을 사용하여 조직 부분을 연결시킬 수도 있다. 종종, 스테이플 또는 바늘 및 바늘에 결합된 봉합사를 포함하는 조립체가 조직을 함께 고정시키기 위해 사용된다.
게다가, 봉합술과 스테이플링 봉합 방법 둘 다는 조직 절제 또는 다양한 비만 수술에 바람직하다. 봉합술 및 스테이플링 시스템의 하나의 단점은 시스템의 원위 단부로 전달 가능한 힘이 어렵다는 것이다. 이러한 고려사항을 염두에 두고, 본 개시내용의 디바이스, 시스템 및 방법에 의해 다양한 유리한 의학적 결과가 실현될 수도 있다.
하나 이상의 실시형태에서, 의료 디바이스는 타깃 조직의 개구를 봉합하도록 작동 가능한 내시경 디바이스, 및 내시경 디바이스와 함께 작동 가능한 작동기를 포함할 수도 있고, 작동기는 챔버 내에 피스톤을 포함한다. 피스톤은 챔버의 내부 표면과 맞물린 피스톤 헤드, 및 내시경 디바이스의 조직 맞물림 컴포넌트에 결합된 피스톤 막대를 포함할 수도 있고, 챔버 내 유체로부터의 압력은 조직 맞물림 컴포넌트를 작동시킨다. 일부 실시형태에서, 유체는 기체 또는 액체이다. 일부 실시형태에서, 작동기는 유체가 챔버에 진입하게 하도록 작동 가능한 밸브를 더 포함하고, 밸브는 유입 도관 및 유출 도관을 통한 유체의 흐름을 제어하고, 유입 도관 및 유출 도관은 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결된다. 일부 실시형태에서, 조직 맞물림 컴포넌트는 바늘 통과기 또는 내시경 스테이플러 헤드이다. 일부 실시형태에서, 내시경 디바이스는 봉합 디바이스이고, 봉합 디바이스는 세장형 부재, 및 세장형 부재의 하나의 단부에서의 봉합 암을 포함하고, 바늘 통과기는 타깃 조직을 봉합하기 위해 봉합 암의 원위 단부와 세장형 부재 사이에 바늘을 전달하도록 작동 가능하다. 일부 실시형태에서, 피스톤 막대가 세장형 부재의 내부에 배치되고, 피스톤 막대가 바늘 통과기에 결합된다. 일부 실시형태에서, 챔버 내 유체가 피스톤 헤드에 충돌하여 피스톤 막대 및 바늘 통과기를 축방향으로 작동시킨다. 일부 실시형태에서, 내시경 스테이플러 헤드는 제2 턱부 반대편의 제1 턱부로서, 피스톤 막대가 결합되는, 제1 턱부, 및 제2 턱부를 따른 스테이플 카트리지를 포함할 수도 있고, 피스톤 막대의 이동은 제1 턱부가 스테이플 카트리지와의 접촉을 형성하거나 또는 파괴하게 한다. 일부 실시형태에서, 작동기는 제2 챔버 내 제2 피스톤을 더 포함할 수도 있고, 제2 챔버는 제1 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결되고, 제1 챔버의 제1 직경은 제2 챔버의 제2 직경보다 더 크다. 일부 실시형태에서, 제2 피스톤은 제2 챔버의 내부 표면과 맞물린 제2 피스톤 헤드, 및 제2 피스톤 헤드로부터 연장되는 제2 피스톤 막대를 포함할 수도 있고, 제2 피스톤 헤드는 피스톤 헤드와 대면한다.
하나 이상의 실시형태에서, 시스템은 내시경 및 타깃 조직의 개구를 봉합하도록 작동 가능한 작동기를 포함하는 디바이스를 포함할 수도 있다. 작동기는 챔버 내에 피스톤을 포함할 수도 있고, 피스톤은 챔버의 내부 표면과 맞물린 피스톤 헤드, 및 내시경 디바이스의 조직 맞물림 컴포넌트에 결합된 피스톤 막대를 포함하고, 챔버 내 유체로부터의 압력은 피스톤 막대 및 조직 맞물림 컴포넌트를 작동시킨다. 일부 실시형태에서, 작동기는 유체가 챔버에 진입하게 하도록 작동 가능한 밸브를 더 포함할 수도 있고, 밸브는 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결된 유입 도관 및 유출 도관을 통한 유체의 흐름을 제어한다. 일부 실시형태에서, 디바이스는 봉합술 바늘 통과기 또는 내시경 스테이플러 헤드를 더 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 디바이스는 봉합 디바이스일 수도 있고, 봉합 디바이스는 세장형 부재, 및 세장형 부재의 하나의 단부에서의 봉합 암을 포함하고, 조직 맞물림 컴포넌트는 타깃 조직을 봉합하기 위해 봉합 암의 원위 단부와 세장형 부재 사이에 바늘을 전달하도록 작동 가능한 바늘 통과기이다. 일부 실시형태에서, 디바이스가 스테이플러 헤드일 수도 있고, 스테이플러 헤드는 제2 턱부 반대편의 제1 턱부로서, 피스톤 막대가 결합되는, 제1 턱부, 및 제2 턱부를 따른 스테이플 카트리지를 포함하고, 피스톤 막대의 이동은 제1 턱부가 스테이플 카트리지와의 접촉을 형성하거나 또는 파괴하게 한다. 일부 실시형태에서, 작동기는 제2 챔버 내 제2 피스톤을 더 포함할 수도 있고, 제2 챔버는 제1 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결되고, 피스톤 헤드의 제1 직경은 제2 피스톤의 제2 피스톤 헤드의 제2 직경보다 더 크다.
하나 이상의 실시형태에서, 방법은 내시경 의료 디바이스를 환자 내에 삽입하는 단계를 포함할 수도 있고, 내시경 의료 디바이스는 타깃 조직과 맞물리도록 작동 가능한 내시경 디바이스, 및 내시경 디바이스에 결합된 작동기를 포함하고, 작동기는 챔버 내 피스톤을 포함한다. 피스톤은 챔버의 내부 표면과 맞물린 피스톤 헤드, 및 내시경 디바이스의 조직 맞물림 컴포넌트에 결합된 피스톤 막대를 포함할 수도 있다. 방법은 챔버 내 유체의 양을 제어하여 타깃 조직에 대해 피스톤 막대 및 조직 맞물림 컴포넌트를 작동시키는 단계, 및 조직 맞물림 컴포넌트와 타깃 조직을 맞물리게 하여 타깃 조직의 개구를 봉합하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 방법은 봉합 디바이스를 사용하여 타깃 조직과 맞물리게 하는 단계를 더 포함할 수도 있고, 봉합 디바이스는 세장형 부재 및 세장형 부재의 하나의 단부에서의 봉합 암을 포함하고, 조직 맞물림 컴포넌트는 바늘을 포함하는 바늘 통과기이다. 방법은 세장형 부재와 봉합 암의 원위 단부 사이에 바늘을 전달하여 타깃 조직의 개구를 봉합하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 방법은 스테이플러 헤드를 사용하여 타깃 조직과 맞물리게 하는 단계로서, 스테이플러 헤드가 제2 턱부 반대편의 제1 턱부를 포함하고, 피스톤 막대가 제1 턱부에 결합되는, 단계, 및 피스톤 막대를 작동시켜서 타깃 조직 주위의 제1 및 제2 턱부를 폐쇄하여 타깃 조직의 개구를 봉합하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 방법은 제2 챔버 내에 제2 피스톤을 제공하는 단계로서, 제2 챔버가 제1 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결되고, 피스톤 헤드의 제1 직경이 제2 피스톤의 제2 피스톤 헤드의 제2 직경보다 더 큰, 단계, 및 제2 피스톤을 작동시켜서 제2 챔버 및 챔버 내 유체의 압력을 증가시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
위에서 요약된 특징 중 다양한 하나 이상의 특징은 위에서 요약된 의료 시스템 및 방법과 연관된 사용을 위해, 그리고 아래에서 더 상세하게 설명된 실시형태 및 그렇지 않으면 본 개시내용의 범위 내 실시형태에 대해, 위에서 요약된 다른 특징과 교환되고, 교체되고, 결합되거나 또는 치환될 수도 있다.
본 개시내용의 비제한적인 실시형태는 축척대로 도시되는 것으로 의도되지 않은 첨부 도면을 참조하여 실시예로서 설명된다. 도면에서, 예시된 각각의 동일하거나 또는 거의 동일한 컴포넌트는 일반적으로 단일 숫자로 표현된다. 명료성을 위해, 모든 컴포넌트가 모든 도면에서 표기되지 않거나 또는 당업자가 본 개시내용을 이해하게 하기 위해 예시가 불필요한 경우에 각각의 실시형태의 모든 컴포넌트가 도시되지 않는다. 게다가, 도면의 일부는 실례가 되는 명료성을 위해, 다른 방식으로 "정확한" 단면도에서 보이는 특정한 배경선 또는 특징부를 생략하는, "슬라이스" 또는 "근시" 단면도의 형태인 단면도를 포함한다. 도면에서:
도 1은 본 개시내용의 실시형태에 따른 의료 디바이스의 작동기의 측단면도;
도 2a는 본 개시내용의 실시형태에 따른 제1 상태의 내시경 디바이스의 측면도;
도 2b는 본 개시내용의 실시형태에 따른 제2 상태의 도 2a의 내시경 디바이스의 측면도;
도 3은 본 개시내용의 실시형태에 따른 의료 디바이스에 사용하기 위한 또 다른 작동기의 측단면도;
도 4a는 본 개시내용의 실시형태에 따른 제1 상태의 내시경 디바이스의 측면도;
도 4b는 본 개시내용의 실시형태에 따른 제2 상태의 도 4a의 내시경 디바이스의 측면도;
도 5는 본 개시내용의 실시형태에 따른 내시경 스테이플러 헤드의 사시도;
도 6은 본 개시내용의 실시형태에 따른 내시경 스테이플러 헤드의 사시도; 및
도 7은 본 개시내용의 실시형태에 따른 방법의 흐름도.
본 개시내용은 본 명세서에서 설명된 특정한 실시형태로 제한되지 않는다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 오직 특정한 실시형태를 설명하기 위한 것이고, 첨부된 청구범위의 범위를 넘어 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 달리 규정되지 않는다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 용어는 본 개시내용이 속하는 기술의 당업자에 의해 흔히 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
하나의 의학 경향은 복강경 및 개복 외과 수술에서 소형화된 내시경 수술로 변화되고 있다. 내시경 의학자는 더욱 더 복잡한 수술을 비침습적으로 그리고 직접 투시법하에서 수행할 수 있다. 그 결과, 특정한 내장 치료 능력을 가진 내시경 의료 디바이스가 필요하다. 이러한 의료 디바이스는 광범위한 수술 개입을 병원에 더 보급되게 하고, 또한 실질적으로 더 복잡하고 유능한 기기 설계의 개발을 발생시킬 것이다.
본 명세서의 실시형태는 복잡한 기능을 일회용 기기 또는 재사용 가능한 내시경에 통합시킴으로써 적어도 상기 결함을 다룬다. 예를 들어, 본 개시내용의 시스템, 의료 디바이스 및 방법에 따라 이용 가능한 기능은 봉합술, 스테이플링, 절단, 소작, 클립 전개, 주입, 조직 조작 등 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 게다가, 본 명세서에서 개시된 봉합 디바이스를 단 1회 사용함으로써, 감염 위험을 크게 최소화할 수 있다.
본 개시내용은 타깃 조직의 개구를 획득하고, 조작하고, 봉합하기 위한 통합된 특징을 가진, 의료 디바이스, 예를 들어, 내시경, 위내시경, 기관지경, 대장내시경, 요관내시경, 내시경 스테이플러 헤드 등에 관한 것이다. 일회용 내시경 의료 디바이스가 본 명세서에서 설명되지만, 본 개시내용의 실시형태가 또한 내시경과 같은 재사용 의료 디바이스에 포함될 수도 있다는 것을 이해한다. 본 명세서의 실시형태는 복잡한 기능을 단일의 의료 디바이스에 통합시킴으로써 적어도 상기 결함을 다룬다.
게다가, 본 명세서의 실시형태는 스테이플러 헤드를 작동시키거나 또는 조직을 통해 바늘을 밀기 위해 필요한 높은 수준의 힘과 같은, 적어도 종래 기술의 상기 결함을 다룬다. 종래 기술의 시스템은 당김 와이어 또는 작동자가 카테터 또는 유사체를 밀고/밀거나 당김으로써 인가할 수 있는 힘을 사용한다. 이러한 종래 기술의 작동 방법은 구불구불한 해부학적 구조에서 신뢰할 수 없고, 디바이스의 원위 단부에 너무 작은 힘을 전달하고/하거나 조작자에게 피로감을 줄 수 있다. 본 개시내용의 실시형태는 봉합 또는 스테이플링 디바이스에 공압 기계 및/또는 유압 기계를 도입함으로써, 의료 디바이스의 원위 단부에서 필요할 수도 있는 더 높은 힘을 가능하게 한다. 공압 기계 및 유압 기계가 근위 단부 사용자 인터페이스에 인가되는 힘을 증가시켜서, 원위 단부 기구가 조직 또는 유사체를 더 쉽게 천공하게 할 수 있다. 본 명세서에 포함된 실시형태는 봉합 또는 스테이플링 기반 디바이스를 지원하는 다양한 구성을 설명한다. 그러나, 최종 용도가 그렇게 제한되지 않으며, 일반적인 아이디어와 설계가 유사한 힘과 움직임을 필요로 하는 많은 유사한 디바이스 및 엔드 이펙터에 적용될 수도 있다는 것을 이해한다.
도 1을 참조하면, 본 개시내용의 실시형태에 따른 시스템 또는 내시경 의료 디바이스(이하에 "디바이스")(100)의 작동기(102)가 설명될 것이다. 도시된 바와 같이, 작동기(102)는 챔버(106) 내 피스톤(104)을 포함할 수도 있고, 피스톤(104)은 피스톤 막대(110)와 연결된 피스톤 헤드(108)를 갖는다. 피스톤 헤드(108)가 챔버(106)의 내부 표면(111)과 맞물려서, 일반적으로 챔버(106)를 제1 부분(113)과 제2 부분(115)으로 분할할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 챔버(106)의 제1 부분(113)이 유입 도관(116)과 유체 흐름 가능하게 연결될 수도 있고, 반면에 챔버(106)의 제2 부분(115)이 유출 도관(118)과 유체 흐름 가능하게 연결될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 챔버(106)의 제1 부분(113)과 제2 부분(115) 간의 압력 차는 피스톤(104)이 챔버(106) 내에서 축방향으로(예를 들어, 도면에서 좌측 또는 우측으로) 이동하게 할 것이다.
작동기(102)는 유체 공급부(125)로부터의 유체(122)가 챔버(106)에 진입하고 나가게 하도록 작동 가능한 밸브(120)를 더 포함할 수도 있다. 더 구체적으로, 밸브(120)는 유입 도관(116)과 유출 도관(118) 둘 다를 통한 유체(122)의 흐름을 제어할 수도 있다. 도시되지 않지만, 밸브(120)는 디바이스(100)의 핸들 또는 사용자 인터페이스에서 제어될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 유출 도관(118)은 하나 이상의 릴리프 밸브(121)를 포함할 수도 있고, 반면에 유입 도관(116)은 유체(122)를 챔버(106)로 전달하기 위해 유체 공급부(125)에 연결될 수도 있다. 비제한적이지만, 유체(122)는 가압된 공기 또는 CO2일 수도 있다.
도시된 바와 같이, 피스톤 막대(110)는 조직 맞물림 컴포넌트(124)에 결합될 수도 있다. 비제한적인 실시형태에서, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 조직 맞물림 컴포넌트(124)는 봉합 디바이스(131)와 같은, 내시경 디바이스의 바늘 통과기(126)일 수도 있다. 일부 실시형태에서, 바늘 통과기(126)는 타깃 조직과 맞물리도록 작동 가능한 바늘(130)을 포함할 수도 있거나 또는 바늘과 결합될 수도 있다. 디바이스(100)는 작동기(102)의 피스톤 막대(110)에 결합된 봉합 디바이스(131)를 더 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 봉합 디바이스(131)는 봉합 암(136)에 결합되거나 또는 봉합 암과 일체형으로 형성된 세장형 부재(134)를 포함할 수도 있다. 세장형 부재(134)는 가요성 중공형 관, 내시경, 카테터 등일 수도 있고, 원위 단부(138) 반대편에 근위 단부(137)를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 세장형 부재(134)는 기기 휨을 허용하기 위해 가요성 물질, 예컨대, 실리콘, 폴리아마이드 및 폴리에터 백본 블록을 포함하는 열가소성 탄성중합체, 폴리우레탄 등일 수도 있다. 다른 실시형태에서, 세장형 부재(134)는 더 직접적인 위치설정 응답을 제공하기 위해 단단한 물질, 예컨대, 폴리카보네이트, 아크릴로나이트릴 부타다이엔 스타이렌(acrylonitrile butadiene styrene: ABS) 등일 수도 있다.
일부 실시형태에서, 봉합 암(136)은 세장형 부재(134)의 원위 단부(138)로부터 연장되는 근위 부분(142)을 가진 본체(141)를 포함하는, 원위 조립체의 일부일 수도 있다. 근위 부분(142)과 세장형 부재(134)가 일체형으로 연결되어 본체(141)와 세장형 부재(134)가 통합된, 일회용 디바이스를 형성할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 원위 조립체는 일회용 또는 재사용 가능한 디바이스의 세장형 부재(134)에 제거 가능하게 결합 가능할 수도 있다.
더 도시된 바와 같이, 봉합 암(136)은 바늘(130)과 해제 가능하게 맞물리고 맞물림 해제되도록 구성되는, 단부 캡(143)으로 연장될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 바늘(130)은 세장형 부재(134)의 원위 단부(138)와 봉합 암(136)의 원위 단부(145)에 위치되는 단부 캡(143) 사이에서 바늘 통과기(126)에 의해 전달될 수도 있다. 바늘(130)은 봉합 암(136)에 의해 획정되는 봉합 공동부(147) 내에 유지되는 타깃 조직(146)(도 2a)의 개구를 팽팽하게 하고 봉합하기 위해 사용되는 봉합사(미도시)에 연결될 수도 있다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 디바이스(100)의 작동이 더 상세하게 설명될 것이다. 일부 실시형태에서, 디바이스(100)는 피스톤(104)의 작동을 구동시키기 위해 압축 가능한 유체, 예컨대, 공기를 사용하는 공압 디바이스일 수도 있다. 처음에, 바늘 통과기(126) 및 바늘(130)은 도 2a에 나타낸 바와 같이, 본체(141)의 근위 부분(142)와 인접한 위치에서 인입될 수도 있다. 일단 타깃 조직(146)이 예를 들어, 본체(141)의 채널을 통해 전달되는 조직 파지기(미도시)에 의해 봉합 공동부(147) 내에 유지된다면, 밸브(120)는 챔버(106)의 제1 부분(113) 내 유체(122)의 용적의 증가를 유발하기 위해 개방될 수도 있다. 유체(122)의 용적이 증가됨에 따라, 피스톤 헤드(108) 상의 증가된 압력은 피스톤(104), 바늘 통과기(126) 및 바늘(130)이 타깃 조직(146)을 향하여 편향되게 한다. 이어서 바늘(130)은 도 2b에 도시된 바와 같이, 단부 캡(143) 내에 유지되기 전에 타깃 조직(146)을 천공할 수도 있다. 조직 개구의 크기 및 유형에 따라, 바늘(130)은 봉합 암(136)의 근위 부분(142)와 원위 단부(145) 사이에서 앞뒤로 지나갈 수도 있고, 바늘(130)은 각각의 통과에 의해 타깃 조직(146)을 천공하기 위한 하나 이상의 날카로운 팁을 포함한다.
이제 도 3을 참조하면, 본 개시내용의 실시형태에 따른 내시경 의료 디바이스(이하에 "디바이스")(200)의 작동기(202)가 더 상세하게 설명될 것이다. 도시된 바와 같이, 작동기(202)는 제1 챔버(206) 내에 제1 피스톤(204)을 포함할 수도 있고, 제1 피스톤(204)은 제1 피스톤 막대(210)와 연결된 제1 피스톤 헤드(208)를 갖는다. 제1 피스톤 헤드(208)가 제1 챔버(206)의 전체 내부 영역에 걸쳐 연장되어, 이의 내부 표면(211)과 맞물릴 수도 있다. 도시된 바와 같이, 제1 피스톤 헤드(208)은 일반적으로 제1 챔버(206)를 제1 부분(213)과 제2 부분(215)으로 분할할 수도 있다.
도시된 바와 같이, 제1 챔버(206)의 제1 부분(213)은 제2 피스톤(252)을 포함하는 제2 챔버(250)와 유체 흐름 가능하게 연결될 수도 있다. 제2 피스톤(252)은 제2 챔버(250)의 내부 표면(256)과 맞물린 제2 피스톤 헤드(254), 및 제2 피스톤 헤드(254)로부터 연장되는 제2 피스톤 막대(258)를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제2 피스톤 막대(258)는 제2 챔버(250) 외부에서 연장될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 제2 피스톤 헤드(254)는 제1 피스톤 헤드(208)와 대면한다.
일부 실시형태에서, 제1 챔버(206)의 제1 직경('D1')이 제2 챔버(250)의 제2 직경('D2')보다 더 커서, 제1 및 제2 피스톤(204, 252)의 사용 동안, 기계적 이점 또는 힘 증대를 제공한다. 디바이스(200)가 제1 및 제2 피스톤(204, 252)의 작동을 구동시키기 위해 오일 또는 물과 같은 비압축성 유압 액체를 사용하는 유압 디바이스일 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 사용 동안, 제2 피스톤(252) 상의 더 작은 입력 힘이 제1 피스톤(204) 상에 더 큰 출력 힘을 발생시켜서, 사용자가 필요로 하는 초기 힘을 감소시킨다. 일부 실시형태에서, 제2 피스톤(252)은 사용자 인터페이스(미도시)에 위치된 임의의 다양한 작동기(예를 들어, 지렛대)에 의해 제어될 수도 있다. 게다가, 다른 실시형태에서, 하나 이상의 부가적인 피스톤이 더 많은 힘 증대를 제공하기 위해 사용될 수도 있다.
이제 도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 개시내용의 실시형태에 따른 내시경 스테이플러 헤드(260)가 설명될 것이다. 도시된 바와 같이, 제1 피스톤 막대(210)는 내시경 스테이플러 헤드(260)에 결합될 수도 있다. 비제한적인 실시형태에서, 내시경 스테이플러 헤드(260)는 제2 턱부(264) 반대편의 제1 턱부(262)를 포함한다. 제1 턱부(262) 및/또는 제2 턱부(264)는 예를 들어, 스테이플러 헤드(260)를 작동기(202)에 연결시키기 위한 하나 이상의 기계적 연결 장치(266)(도 3)를 통해 제1 피스톤 막대(210)에 결합될 수도 있다.
일부 실시형태에서, 내시경 스테이플러 헤드(260)는 제2 턱부(264)의 내부를 따라 스테이플 카트리지(268)를 포함할 수도 있고, 제1 피스톤 막대(210)의 이동은 앤빌로서 때때로 지칭되는 제1 턱부(262)가 스테이플 카트리지(268)와 맞물리거나 또는 맞물림 해제되게 한다. 제1 및 제2 턱부(262, 264)가 서로 선회 가능하게 부착되어 타깃 조직(미도시)을 스테이플 카트리지(268)에 고정시킨다. 더 구체적으로, 내시경 스테이플러 헤드(260)는 제1 피스톤 막대(210) 및 기계적 연결 장치(266)가 제1 방향(273)을 따라(예를 들어, 핸들 또는 사용자 인터페이스를 향하여) 뒤로 인출될 수도 있는, 도 4a에 도시된 바와 같은, 초기 위치에 제공될 수도 있다. 기계적 연결 장치(266)는 제2 턱부(264)에 결합된 제1 부분(283) 및 제1 턱부(262)에 결합되거나 또는 그 주위에서 연장되는 제2 부분(284)을 가진 편향 디바이스(예를 들어, 슬라이더)(282)에 연결될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제2 부분(284)은 제1 턱부(262)를 위한 개구를 가진 슈라우드(shroud)를 포함할 수도 있다. 편향 디바이스(282)가 제1 턱부(262)에 대해 이동될 때, 제2 부분(284)의 내부면이 제1 턱부(262)의 외부면(287)과 맞물려서, 강제로 제1 턱부(262)가 폐쇄되게 할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제1 턱부(262)는 또한 편향 디바이스(282)의 핀 슬롯(272) 내에서 미끄러지는 제1 턱부(262)의 핀(271)을 통해 편향 디바이스(282)의 제2 부분(284) 내에서 이동하거나 또는 선회한다.
더 도시된 바와 같이, 편향 디바이스(282)의 제1 부분(283)은 제2 턱부(264)의 돌출부(290)와 맞물린 플랜지(288)를 포함할 수도 있다. 편향 디바이스(282)는 제2 플랜지(292)를 따라 제2 턱부(264)와 더 맞물릴 수도 있다. 그러나, 본 명세서의 실시형태는 이 맥락으로 제한되지 않는다.
일부 실시형태에서, 내시경 스테이플러 헤드(260)를 개방하기 위해, 제2 피스톤(252)이 제2 챔버(250)의 근위 단부(275)를 향하여 편향되어, 제1 챔버(206)의 제1 부분(213) 및 제2 챔버(250) 내에서 감소된 압력을 유발할 수도 있다. 감소된 압력은 결국 제1 피스톤 헤드(208)가 제1 챔버(206)의 근위 단부(276)를 향하여 축방향으로 이동하게 할 수도 있다. 제1 피스톤 헤드(208)가 제1 챔버(206)의 근위 단부(276)를 향하여 이동할 때, 제1 피스톤 막대(210) 및 기계적 연결 장치(266)도 그러하여, 편향 디바이스(282)가 제1 방향(273)을 따라 이동하게 한다. 편향 디바이스(282)의 제2 부분(284)이 제1 턱부(262)의 외부면(287)과 맞물리는 일 없이, 제1 턱부(262)는 예를 들어, 스프링 힘 또는 지렛대 메커니즘에 응답하여 제2 턱부(264)로부터 멀리 선회할 수도 있다.
다른 실시형태에서, 제1 피스톤 막대(210) 및 기계적 연결 장치(266)가 제1 턱부(262)에 결합될 수도 있다. 사용 동안, 제1 방향(273)을 따라 제1 피스톤 막대(210)를 당기는 것은 편향 디바이스(282)의 제1 부분(283) 내에서 제1 턱부(262)을 당겨서 제1 턱부(262)를 폐쇄된 위치에 로킹시킬 수도 있다. 일부 실시형태에서, 편향 디바이스(282)가 제2 방향(277)으로(예를 들어, 핸들 또는 사용자 인터페이스로부터 멀리) 이동할 때 별개의 피스톤 막대(미도시)가 편향 디바이스(282)에 결합되어 제1 및 제2 턱부(262, 264)에 의해 조직을 스테이플링하고 절단할 수도 있다.
내시경 스테이플러 헤드(260)를 폐쇄하기 위해, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1 피스톤 막대(210), 기계적 연결 장치(266) 및 편향 디바이스(282)는 제2 방향(277)으로 편향될 수도 있다. 이것을 달성하기 위해, 제2 피스톤(252)이 제2 챔버(250)의 원위 단부(279)를 향하여 편향되어, 제1 챔버(206)의 제1 부분(213) 및 제2 챔버(250) 내에 증가된 압력을 유발할 수도 있다. 증가된 압력은 결국 제1 피스톤 헤드(208)가 제1 챔버(206)의 원위 단부(280)를 향하여 축방향으로 이동하게 할 수도 있다. 제1 피스톤 헤드(208)가 제1 챔버(206)의 원위 단부(280)를 향하여 이동할 때, 제1 피스톤 막대(210) 및 기계적 연결 장치(266)도 그러하여, 편향 디바이스(282)가 제2 방향(277)을 따라 이동하게 하므로, 제1 턱부(262)가 제2 턱부(264)를 향하여 선회하거나 또는 회전하게 한다.
내시경 스테이플러 헤드(260)가 폐쇄될 때, 제1 턱부(262)는 스테이플 카트리지(268) 내 스테이플 구멍으로부터 구동되는 스테이플(미도시)을 폐쇄된 형상으로 변형시킬 수도 있다. 내시경 스테이플러 헤드(260)가 폐쇄된 위치에 있을 때, 이의 단면적뿐만 아니라 제1 피스톤 막대(210)는 작은 수술용 개구를 통한, 예컨대, 투관침의 캐뉼라를 통한 삽입에 적합할 수도 있다. 대안적으로, 스테이플러 헤드(260)는 기기의 단부에 대한 부착을 통해 본체 개구에 삽입될 수도 있거나 또는 기기의 작용 채널을 통해 삽입될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 내시경 스테이플러 헤드(260)의 정확한 매치 및 방향은 핸들/사용자 인터페이스의 제어에 의해 요이하게 된다.
내시경 스테이플러 헤드(260)가 작동기(202)에 의해 편향되는 것으로 도시되지만, 내시경 스테이플러 헤드(260)가 도 2에 도시되고 본 명세서에서 설명된 작동기(102)에 결합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 작동기(102)의 피스톤 막대(110)는 제1 턱부(262)를 제어하기 위해 사용되는, 기계적 연결 장치(266)에 결합될 수 있다. 대안적으로, 도 2a 및 도 2b에 도시되고 본 명세서에서 설명된 봉합 디바이스(131)는 작동기(202)에 의해 편향될 수 있다. 예를 들어, 제1 피스톤 막대(210)는 바늘 통과기(126)에 결합될 수도 있다. 본 명세서의 실시형태는 이 맥락으로 제한되지 않는다.
도 5를 참조하면, 본 개시내용의 실시형태에 따른 대안적인 내시경 스테이플러 헤드(360)가 설명될 것이다. 도시된 바와 같이, 내시경 스테이플러 헤드(360)는 제2 턱부(364) 반대편의 제1 턱부(362), 및 스테이플러 헤드(360)를 작동기(202)에 연결시키기 위한 도 4a 및 도 4b의 기계적 연결 장치(266) 및/또는 제1 피스톤 막대(210)와 동일하거나 또는 유사할 수도 있는 피스톤 막대(310)에 결합된 편향 디바이스(382)를 포함할 수도 있다.
편향 디바이스(예를 들어, 슬라이더)(382)는 제1 턱부(362)에 결합된 제1 부분(383) 및 제2 턱부(364)에 결합된 제2 부분(384)을 가질 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제1 부분(383)은 제1 턱부(362)의 돌기 또는 돌출부(389)와 맞물린 플랜지(388)를 포함할 수도 있다. 사용 동안, 피스톤 막대(310)는 편향 디바이스(382)가 내시경 스테이플러 헤드(360)의 원위 단부(357)와 근위 단부(358) 사이에서 이동되게 한다. 편향 디바이스(382)가 제1 턱부(362) 및 제2 턱부(364)를 따라 횡단할 때, 제2 부분(384)의 내부면이 제2 턱부(364)의 외부면(387)과 맞물려서 제1 턱부(362)와 제2 턱부(364)를 합칠 수도 있다.
도 6을 참조하면, 본 개시내용의 실시형태에 따른 또 다른 대안적인 내시경 스테이플러 헤드(460)가 설명될 것이다. 도시된 바와 같이, 내시경 스테이플러 헤드(460)는 제2 턱부(464) 반대편의 제1 턱부(462), 및 스테이플러 헤드(460)를 작동기(202)에 연결시키기 위한 도 4a 및 도 4b의 기계적 연결 장치(266) 및/또는 제1 피스톤 막대(210)와 동일하거나 또는 유사할 수도 있는 피스톤 막대(410)에 결합된 편향 디바이스(482)를 포함할 수도 있다.
도 6에서 제1 턱부(462)와 맞물림 해제된 것으로 도시되지만, 편향 디바이스(예를 들어, 슬라이더)(482)는 제1 턱부(462)와 결합 가능한 제1 부분(483) 및 제2 턱부(464)에 결합된 제2 부분(484)을 가질 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제1 부분(483)은 제1 턱부(462)의 돌기 또는 돌출부(489)를 따라 미끄러지도록 작동 가능한 플랜지(488)를 포함할 수도 있다. 사용 동안, 피스톤 막대(410)는 편향 디바이스(482)가 내시경 스테이플러 헤드(460)의 원위 단부(457)와 근위 단부(458) 사이에서 이동하게 한다. 편향 디바이스(482)가 제1 턱부(462) 및 제2 턱부(464)를 따라 횡단할 때, 제1 턱부(462)와 제2 턱부(464)가 합쳐지고 조직을 스테이플링하고 절단한다.
도시된 비제한적인 실시형태에서, 스테이플러 헤드(460)는 제1 턱부(462)와 제2 피스톤 막대(494) 사이에 결합된 선회 암(492)을 더 포함할 수도 있다. 제2 피스톤 막대(494)는 작동기, 예컨대, 본 명세서에서 설명된 작동기(102) 또는 작동기(202)에 의해 편향될 수도 있다. 선회 암(492)이 고정되어 선회점(496)을 중심으로 회전할 수도 있고, 스테이플러 헤드(460)의 원위 단부(457)를 향한 제2 피스톤 막대(494)의 이동은 제1 턱부(462)가 개방되게 하고, 근위 단부(458)를 향한 제2 피스톤 막대(494)의 이동은 제1 턱부(462)가 개방되게 한다.
도 7은 본 개시내용의 실시형태에 따른 방법(500)의 흐름도이다. 블록(501)에서, 방법(500)은 내시경 의료 디바이스를 환자 내에 삽입하는 단계를 포함할 수도 있고, 내시경 의료 디바이스는 타깃 조직과 맞물리도록 작동 가능한 내시경 디바이스 및 내시경 디바이스에 결합된 작동기를 포함하고, 작동기는 챔버 내 피스톤을 포함한다. 일부 실시형태에서, 피스톤은 챔버의 내부 표면과 맞물린 피스톤 헤드, 및 내시경 디바이스의 조직 맞물림 컴포넌트에 결합된 피스톤 막대를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 방법은 제2 챔버 내에 제2 피스톤을 제공하는 단계를 포함할 수도 있고, 제2 챔버는 제1 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결되고, 피스톤 헤드의 제1 직경은 제2 피스톤의 제2 피스톤 헤드의 제2 직경보다 더 크다. 방법은 제2 피스톤을 작동시켜서 제2 챔버 및 제1 챔버 내 유체의 압력을 증가시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
블록(503)에서, 방법은 챔버 내 유체의 양을 제어하여 타깃 조직에 대해 피스톤 막대 및 조직 맞물림 컴포넌트를 작동시키는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 밸브가 개방/폐쇄되어 챔버에 진입하는 유체를 제어할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 작동기는 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결된 유입 도관 및 유출 도관을 포함할 수도 있고, 유입 도관은 피스톤 헤드의 제1 측면을 따라 배치되고, 유출 도관은 피스톤 헤드의 제2 측면을 따라 배치된다.
블록(505)에서, 방법(500)은 타깃 조직을 조직 맞물림 컴포넌트와 맞물리게 하여 타깃 조직의 개구를 봉합하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 방법은 봉합 디바이스를 사용하여 타깃 조직과 맞물리게 하는 단계를 포함할 수도 있고, 봉합 디바이스는 세장형 부재, 및 세장형 부재의 하나의 단부에서의 봉합 암을 포함하고, 조직 맞물림 컴포넌트는 바늘을 포함하는 바늘 통과기이다. 방법은 세장형 부재와 봉합 암의 원위 단부 사이에 바늘을 전달하여 타깃 조직의 개구를 봉합하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 방법은 스테이플러 헤드를 사용하여 타깃 조직과 맞물리게 하는 단계를 포함할 수도 있고, 스테이플러 헤드는 제2 턱부 반대편의 제1 턱부를 포함하고, 피스톤 막대는 제1 턱부에 결합된다. 방법은 피스톤 막대를 작동시켜서 타깃 조직 주위에서 제1 및 제2 턱부를 폐쇄해서 타깃 조직의 개구를 봉합하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
다양한 상이한 물질이 본 명세서에서 설명된 디바이스를 형성할 때 사용될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 일부 경우에, 다양한 상이한 금속이 사용될 수도 있다. 적합한 금속의 실례가 되지만 비제한적인 예는 티타늄, 스테인리스 강, 마그네슘, 코발트 크롬 및 다른 것을 포함한다. 일부 실시형태에서, 예를 들어, 본 명세서에서 설명된 디바이스는 생체적합성 물질, 예컨대, 폴리우레탄 또는 실리콘을 포함하는, 임의의 적합한 폴리머 물질을 포함할 수도 있다. 다른 적합한 폴리머는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 에틸렌 테트라플루오로에틸렌(ETFE), 플루오린계 에틸렌 프로필렌(FEP), 폴리옥시메틸렌(POM, 예를 들어, DuPont사로부터 입수 가능한 DELRIN(등록상표)), 폴리에스터 블록 에스터, 폴리우레탄(예를 들어, 폴리우레탄 85A), 폴리프로필렌(PP), 폴리염화비닐(PVC), 폴리에터-에스터(예를 들어, DSM Engineering Plastics사로부터 입수 가능한 ARNITEL(등록상표)), 에터 또는 에스터 기반 코폴리머(예를 들어, 부틸렌/폴리(알킬렌 에터) 프탈레이트 및/또는 다른 폴리에스터 탄성중합체, 예컨대, DuPont사로부터 입수 가능한 HYTREL(등록상표)), 폴리아마이드(예를 들어, Bayer사로부터 입수 가능한 DURETHAN(등록상표) 또는 Elf Atochem사로부터 입수 가능한 CRISTAMID(등록상표)), 탄성중합체 폴리아마이드, 블록 폴리아마이드/에터, 폴리에터 블록 아마이드(예를 들어, 상표명 PEBAX(등록상표)하에서 입수 가능한 PEBA), 에틸렌 비닐 아세테이트 코폴리머(EVA), 실리콘, 폴리에틸렌(PE), Marlex 고밀도 폴리에틸렌, Marlex 저밀도 폴리에틸렌, 선형 저밀도 폴리에틸렌(예를 들어 REXELL(등록상표)), 폴리에스터, 폴리부틸렌 테레프탈레이트(PBT), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 폴리트라이메틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN), 폴리에텔에텔케톤(PEEK), 폴리이미드(PI), 폴리에터이미드(PEI), 폴리페닐렌 설파이드(PPS), 폴리페닐렌 옥사이드(PPO), 폴리 파라페닐렌 테레프탈아마이드(예를 들어, KEVLAR(등록상표)), 폴리설폰, 나일론, 나일론-12(예컨대, EMS American Grilon사로부터 입수 가능한 GRILAMID(등록상표)), 퍼플루오로(프로필 비닐 에터)(PFA), 에틸렌 비닐 알코올, 폴리올레핀, 폴리스타이렌, 에폭시, 폴리비닐리덴 클로라이드(PVdC), 폴리(스타이렌-b-아이소부틸렌-b-스타이렌)(예를 들어, SIBS 및/또는 SIBS 50A), 폴리카보네이트, 아이오노머, 생체적합성 폴리머, 다른 적합한 물질, 또는 이들의 혼합물, 조합물, 코폴리머, 폴리머/금속 복합재 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.
일부 실시형태는 표현 "결합된" 및 "연결된"과 이들의 파생어를 사용하여 설명될 수도 있다. 이 용어는 서로에 대한 동의어로서 의도되지 않는다. 예를 들어, 일부 실시형태는 2개 이상의 소자가 서로 직접적으로 물리적 또는 전기적 접촉하는 것을 나타내도록 용어 "연결된" 및/또는 "결합된"을 사용하여 설명될 수도 있다. 그러나, 용어 "결합된"은 또한 2개 이상의 소자가 서로 간접적으로 접촉하지 않지만, 아직 여전히 서로 협력하거나 또는 상호작용하는 것을 의미할 수도 있다.
비제한적이지만, 본 명세서의 디바이스에 대해 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "근위 단부"는 디바이스의 핸들 또는 사용자 인터페이스와 가장 가까운, 디바이스의 부분 또는 디바이스의 컴포넌트의 부분을 나타낼 수도 있다. 용어 "원위 단부"는 디바이스의 핸들 또는 사용자 인터페이스로부터 가장 먼, 디바이스의 부분 또는 디바이스의 컴포넌트의 부분을 나타낼 수도 있다.
본 명세서에서 사용될 때, 단수 형태는 달리 문맥이 분명히 나타내지 않는 한 복수 형태를 또한 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때, 용어 "포함하다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)" 또는 "포함하다(include)" 및/또는 "포함하는(including)"이 언급된 특징부, 구역, 단계, 소자 및/또는 컴포넌트를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징부, 구역, 정수, 단계, 작동, 소자, 컴포넌트 및/또는 이들의 군의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것을 또한 이해할 것이다.
게다가, 용어 "실질적인" 또는 "실질적으로"뿐만 아니라 용어 "대략적인" 또는 "대략적으로"가 일부 실시형태에서 교환 가능하게 사용될 수 있고, 당업자에 의해 허용 가능한 임의의 상대적인 조치를 사용하여 설명될 수 있다. 예를 들어, 이 용어는 의도된 기능을 여전히 제공할 편차를 나타내기 위해, 기준 매개변수와의 비교의 역할을 할 수 있다. 비제한적이지만, 기준 매개변수로부터의 편차는 예를 들어, 1% 미만, 3% 미만, 5% 미만, 10% 미만, 15% 미만, 20% 미만 등의 양일 수 있다.
특정한 실시형태가 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 동일한 목적을 달성하기 위해 산출되는 임의의 배열이 도시된 특정한 실시형태에 대해 치환될 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 본 개시내용은 다양한 실시형태의 임의의 그리고 모든 조정 또는 변형을 포함하는 것으로 의도된다. 위의 설명이 제한적인 방식이 아닌 실례가 되는 방식으로 이루어졌다는 것을 이해한다. 위의 실시형태와 본 명세서에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 실시형태의 조합은 위의 설명을 검토 시 당업자에게 분명할 것이다. 따라서, 다양한 실시형태의 범위는 위의 조성, 구조 및 방법이 사용되는 임의의 다른 적용을 포함한다.
여전히 또한, 실례가 되는 방법(500)이 일련의 작동 또는 이벤트로서 위에서 설명되지만, 본 개시내용은 달리 구체적으로 언급되지 않는 한 이러한 작동 또는 이벤트의 예시된 순서로 제한되지 않는다. 예를 들어, 일부 작동은 본 개시내용에 따라, 본 명세서에서 예시되고/되거나 설명된 것 외에 다른 작동 또는 이벤트와 상이한 순서로 그리고/또는 동시에 발생할 수도 있다. 또한, 모든 예시된 작동 또는 이벤트가 본 개시내용에 따른 방법론을 구현하기 위해 요구되지 않을 수도 있다.
주제가 구조적 특징 및/또는 방법론 작동에 특정한 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구범위에 규정된 주제가 위에서 설명된 특정한 특징 또는 작동으로 반드시 제한되는 것이 아님을 이해한다. 오히려, 위에서 설명된 특정한 특징 및 작동은 청구범위를 구현하는 예시적인 형태로 개시된다.

Claims (15)

  1. 의료 디바이스로서,
    타깃 조직의 개구를 봉합하도록 작동 가능한 내시경 디바이스; 및
    상기 내시경 디바이스에 결합된 작동기로서, 챔버 내에 피스톤을 포함하는, 상기 작동기
    를 포함하되, 상기 피스톤은,
    상기 챔버의 내부 표면과 맞물린 피스톤 헤드; 및
    상기 내시경 디바이스의 조직 맞물림 컴포넌트에 결합된 피스톤 막대
    를 포함하고, 상기 챔버 내 유체로부터의 압력은 상기 피스톤 막대 및 상기 조직 맞물림 컴포넌트를 작동시키는, 의료 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동기는 상기 유체가 상기 챔버에 진입하게 하도록 작동 가능한 밸브를 더 포함하는, 의료 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내시경 디바이스의 원위 단부에서의 작동력을 감소시키기 위해 상기 피스톤과 작동 가능한 하나 이상의 부가적인 피스톤을 더 포함하는, 의료 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동기는 상기 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결된 유입 도관 및 유출 도관을 더 포함하고, 상기 유입 도관은 상기 피스톤 헤드의 제1 측면을 따라 배치되고, 상기 유출 도관은 상기 피스톤 헤드의 제2 측면을 따라 배치되는, 의료 디바이스.
  5. 제4항에 있어서, 상기 밸브는 상기 유입 도관 및 상기 유출 도관을 통한 상기 유체의 흐름을 제어하는, 의료 디바이스.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 유출 도관은 릴리프 밸브를 포함하는, 의료 디바이스.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조직 맞물림 컴포넌트는 바늘 통과기 또는 내시경 스테이플러 헤드인, 의료 디바이스.
  8. 제7항에 있어서, 상기 내시경 디바이스는 봉합 디바이스이고, 상기 봉합 디바이스는,
    세장형 부재; 및
    상기 세장형 부재의 하나의 단부에서의 봉합 암
    을 포함하되, 상기 바늘 통과기는 상기 타깃 조직을 봉합하기 위해 상기 봉합 암의 원위 단부와 상기 세장형 부재 사이에 바늘을 전달하도록 작동 가능한, 의료 디바이스.
  9. 제8항에 있어서, 상기 피스톤 막대는 상기 세장형 부재의 내부에 배치되는, 의료 디바이스.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피스톤 막대는 상기 바늘 통과기에 결합되는, 의료 디바이스.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 챔버 내 상기 유체가 상기 피스톤 헤드에 충돌하여 상기 피스톤 막대 및 상기 바늘 통과기를 축방향으로 작동시키는, 의료 디바이스.
  12. 제7항에 있어서, 상기 내시경 스테이플러 헤드는,
    제2 턱부 반대편의 제1 턱부로서, 상기 피스톤 막대가 결합되는, 상기 제1 턱부; 및
    상기 제2 턱부를 따른 스테이플 카트리지
    를 포함하되, 상기 피스톤 막대의 이동은 상기 제1 턱부가 상기 스테이플 카트리지와의 접촉을 형성하거나 또는 파괴하게 하는, 의료 디바이스.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동기는 제2 챔버 내 제2 피스톤을 더 포함하고, 상기 제2 챔버는 상기 챔버와 유체 흐름 가능하게 연결되는, 의료 디바이스.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 챔버의 제1 직경은 상기 제2 챔버의 제2 직경보다 더 큰, 의료 디바이스.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 제2 피스톤은,
    상기 제2 챔버의 내부 표면과 맞물린 제2 피스톤 헤드; 및
    상기 제2 피스톤 헤드로부터 연장되는 제2 피스톤 막대
    를 포함하되, 상기 제2 피스톤 헤드는 상기 피스톤 헤드와 대면하는, 의료 디바이스.
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