JP2022530110A - 直角外科用ステープラ用のクランプベースのロックアウト機構 - Google Patents
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Abstract
Description
図1Aは、例えば、結腸直腸、胸郭、及び肥満症の処置を含む様々な非内視鏡(「開放」)外科的処置において組織をステープル留め及び切断するように構成された例示的な直角直線状外科用ステープラ(10)を示す。直角直線状外科用ステープラ(10)(「直角直線状カッター」とも呼ばれる)は、一般に、ハンドル組立体(12)と、ハンドル組立体(12)から遠位に延在するシャフト組立体(14)と、シャフト組立体(14)の遠位端にあるエンドエフェクタ(16)と、を含む。以下に記載するように、エンドエフェクタ(16)は、エンドエフェクタ(16)がシャフト組立体(14)によって画定される長手方向軸線に対して直角に横切るように延在する平面内の組織をクランプし、ステープル留めし、かつ切断するように、「直角」構成が設けられている。
図1Aに示すように、ハンドル組立体(12)は、ピストルグリップ(32)を画定するハウジング(30)と、ハンドルハウジング(30)の上部に摺動可能に配設されたサドル形状の摺動部(34)と、枢動可能な閉鎖トリガ(36)と、枢動可能な発射トリガ(38)と、を含む。閉鎖トリガ(36)及び発射トリガ(38)は、シャフト組立体(14)を介してエンドエフェクタ(16)と動作可能に連結され、それにより、エンドエフェクタ(16)は、閉鎖トリガ(36)の作動に応じて閉鎖し、かつそれによって組織をクランプするように構成され、その後、発射トリガ(38)の作動に応じて組織をステープル留めしかつ切断する(すなわち、「発射する」)ように構成されている。図1Aは、エンドエフェクタ(16)が、カートリッジハウジング(162)と、エンドエフェクタ(16)内に取り付けられた(又は「リロードされた」)交換可能なステープルカートリッジユニット(160)のアンビル(210)との間に画定された間隙(G)(又は「アパーチャ」)内に横方向に組織を受容するように構成されるように、非作動構成にある摺動部(34)及び閉鎖トリガ(36)を示す。図1Bに示すように、摺動部(34)をエンドエフェクタ(16)に向かって遠位に並進させることにより、ステープルカートリッジユニット(160)の組織保持ピン(176)が遠位に延在して、アンビル(210)とカートリッジハウジング(162)との間に組織を捕捉する。図1Cに示すように、続いて閉鎖トリガ(36)をピストルグリップ(32)に向かって作動させると、カートリッジハウジング(162)がアンビル(210)に向かって遠位に駆動され、それによって組織がその間にクランプされる。図1Dに示すように、続いて、ピストルグリップ(32)に向かって発射トリガ(38)を作動させると、クランプされた組織内にステープルが遠位に駆動され、また、以下でより詳細に記載するように、ナイフ部材(194)(図8参照)を用いて、形成されたステープルラインの間で組織を切断する。
外科用ステープラ(10)のエンドエフェクタ(16)は、サイドプレート(40)の遠位部分、閉鎖バー(50)のカートリッジ受容遠位部分(52)、ステープルバー(60)及びナイフバー(70)の遠位部分によって画定される遠位支持構造体(48)、並びに交換可能なステープルカートリッジユニット(160)を含む。図5~図8に最もよく示すように、本変形例のステープルカートリッジユニット(160)は、ステープル留めしかつ切断される患者組織を受容するための軸方向の間隙(G)をその間に画定するように、互いに離間したカートリッジハウジング(162)及びアンビル(210)を含む。カートリッジハウジング(162)は、アンビル(210)に対して組織をクランプするように構成され、アンビル(210)とともにシャフト組立体(14)の長手方向軸に対して横切るように延在し、遠位に面したデッキ(164)を含み、その結果、エンドエフェクタ(16)に「直角」構成を提供する。
図9A及び図9Bは、エンドエフェクタ(16)の遠位支持構造体(48)への、新しい(又は「使用されていない」)状態のステープルカートリッジユニット(160)の装填を示す。図9Aに示すように、かつ上記で簡潔に記載したように、遠位支持構造体(48)は、遠位フック(47)によって画定される遠位側、遠位ジョー部分(46)の近位部分及び閉鎖バー(50)のカートリッジ受容遠位部分(52)の遠位端によって画定される近位側、及びそれらの間に配設された上方に開く軸方向の間隙を有するU字型の側面輪郭を有するように構成される。
ステープルカートリッジユニット(160)を含む、上記の外科用ステープラ(10)の様々な構造的特徴について記載してきたが、ここで外科手術中の外科用ステープラ(10)の例示的な作動について以下に記載する。未使用のステープルカートリッジユニット(160)を上記の様式で遠位支持構造体(48)に装填した後、次に患者の体腔内でエンドエフェクタ(16)を適切に操作して、アンビルプレート部分(212)とカートリッジデッキ(164)との間のステープルカートリッジ間隙(G)内に患者組織を位置付ける。図12A及び図12Bに示すように、次に、摺動部(34)を介して遠位に押棒(80)を作動させて、押棒(80)を遠位に駆動し、それによって、組織保持ピン(176)をカートリッジハウジング(162)から延在させて、その遠位先端部(178)を、カートリッジデッキ(164)の上端を覆う組織に貫通させて、アンビルプレート部分(212)の上端内に着座するようにする。このようにして、患者組織は、閉鎖前にカートリッジ間隙(G)内にしっかりと保持される。
場合によっては、外科手術中に閉鎖トリガ(36)を作動させて、エンドエフェクタ(16)内の組織をクランプしている間、操作者は、発射トリガ(38)上に指を不注意に静止させる可能性があり、又は発射トリガ(38)は、そうでなければ患者の身体の一部分に押し付けられる可能性がある。例えば、エンドエフェクタ(16)が組織上で部分的にのみ閉鎖されているときの発射システム(24)の早期作動は、組織内でステープル(170)の奇形をもたらし、組織がナイフ(198)によって切断されるときに不十分な止血を引き起こす可能性がある。上記で簡潔に記載したように、ハンドル組立体(12)の発射ロックアウトレバー(140)は、ステープル(170)及び切断線を適用する前に、エンドエフェクタ(16)が完全に閉鎖されて組織を適切にクランプするまで、発射トリガ(38)の枢動並びにステープルドライバ部材(186)及びナイフ部材(194)の結果の作動を抑制するように動作可能である。
場合によっては、上述の発射ロックアウト機構(140)と構造が異なるが、同様の機能を行う発射ロックアウト機構を備えた外科用ステープラ(10)を提供することが望ましい場合がある。以下に記載される例示的な代替の発射ロックアウト機構(360、440)は、発射ロックアウト機構(140)と機能的に同様である。その点に関し、各ロックアウト機構(360、440)は、エンドエフェクタが完全に閉鎖されていない限り、発射システムの作動を抑制するように動作可能であり、したがって、患者組織内のステープルの奇形及び結果として得られる不十分な止血から保護する。上述のロックアウト機構(140)と同様に、以下に記載される各ロックアウト機構(360、440)は、発射トリガの作動を抑制するロックアウト状態に向かって弾性的に付勢され、エンドエフェクタを完全に閉鎖するための閉鎖トリガの完全な作動に応答して、発射システムの作動を可能にするバイパス状態に移行するように構成されている。
図17は、以下に別途記載する点を除き、上述の直角直線状外科用ステープラ(10)と同様である別の例示的な直角直線状外科用ステープラ(310)の近位部分を示す。外科用ステープラ(10)と同様に、外科用ステープラ(310)は、ハンドル組立体(312)と、ハンドル組立体(312)から遠位に延在するシャフト組立体(314)と、シャフト組立体(314)の遠位端にあるエンドエフェクタ(16)と、を含む。ハンドル組立体(312)は、ハンドルハウジング(330)と、ピストルグリップ(332)と、閉鎖トリガ(336)と、発射トリガ(338)と、近位解放ボタン(350)と、を含む。一対の長手方向に延在するものは、組織保持ピン作動システム(320)、閉鎖システム(322)、及び発射システム(324)を支持するステープラ(310)のフレーム構造体を画定するように協働する。各サイドプレート(340)は、近位フレーム部分(342)と、内側シャフト部分(344)と、遠位ジョー部分(46)と同様の遠位ジョー部分(図示せず)と、を含む。
図20A~20Bは、上述のステープラ(10、310)と同様の直角直線状外科用ステープラであってもよい、別の例示的な外科用ステープラ(410)のハンドル組立体(412)の選択構成要素の部分を示す。ハンドル組立体(412)は、枢動可能な閉鎖トリガ(414)と、閉鎖トリガ(414)の遠位に配置された枢動可能な発射トリガ(416)と、解放ボタン(420)と、を含む。細長い発射バー(430)は、ハンドル組立体(412)から遠位に延在し、発射トリガ(416)によって遠位側に作動して、上述のエンドエフェクタ(16)と同様であってもよいステープラ(410)のエンドエフェクタ(図示せず)を発射するように構成されている。発射バー(430)の近位端は、以下に記載される発射ロックアウト機構(430)によって係合されるように構成された垂直スロット(432)を含む。発射バー(430)は、ステープルバー(60)と同様のステープルバー、ナイフバー(70)と同様のナイフバー、又はその両方を含んでもよい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 外科用ステープラであって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端にあるエンドエフェクタであって、組織を受容するための開放状態と前記組織をクランプするための閉鎖状態との間で作動可能である、エンドエフェクタと、
(d)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された閉鎖システムであって、前記エンドエフェクタを前記開放状態から前記閉鎖状態に作動させるように動作可能である、閉鎖システムと、
(e)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された発射システムであって、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態で作動させて、クランプされた前記組織をステープル留めするように動作可能である、発射システムと、
(f)前記発射システムと動作可能に連結された発射ロックアウト機構であって、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を抑制するロックアウト状態と、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を可能にするバイパス状態との間で移動可能である、発射ロックアウト機構と、を含み、
前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈するまで前記ロックアウト状態を維持するように構成され、
前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈することに応答して、前記ロックアウト状態から前記バイパス状態に移行するように構成されている、外科用ステープラ。
(2) 前記発射ロックアウト機構が、前記ロックアウト状態に向かって弾性的に付勢されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(3) 前記発射ロックアウト機構は、前記シャフト組立体の長手方向軸に対して横切るように延在する突起部を含み、前記突起部が、前記発射システムを前記ロックアウト状態で係合し、それによって前記発射システムの作動を抑制するように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(4) 前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタを部分的に閉鎖するための前記閉鎖システムの部分的な作動全体にわたって、前記ロックアウト状態に静止したままであるように構成され、前記発射ロックアウト機構が、前記閉鎖状態に前記エンドエフェクタを配置するための前記閉鎖システムの完全な作動に応答して、前記バイパス状態に移動するように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(5) 前記閉鎖システムと動作可能に連結された閉鎖ロック特徴部を更に含み、前記閉鎖ロック特徴部が、前記閉鎖システムを完全な作動状態に解放可能にロックして、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態に維持し、同時に、前記発射ロックアウト機構を前記ロックアウト状態から前記バイパス状態に駆動するように動作可能である、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(7) 前記閉鎖ロック特徴部が、前記発射ロックアウト機構の上端に接触するように位置付けられている、実施態様5に記載の外科用ステープラ。
(8) 前記閉鎖ロック特徴部と動作可能に連結された閉鎖解放特徴部を更に含み、ユーザー入力に応答して、前記閉鎖解放特徴部は、前記閉鎖ロック特徴部を作動させて前記閉鎖システムを係合解除し、それによって、前記エンドエフェクタが前記開放状態に戻ることを可能にし、同時に、前記発射ロックアウト機構が前記ロックアウト状態に戻ることを可能にするように動作可能である、実施態様5に記載の外科用ステープラ。
(9) 前記発射ロックアウト機構が、前記ロックアウト状態と前記バイパス状態との間で枢動するように構成されたレバーを含む、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(10) 前記発射ロックアウト機構が、前記ロックアウト状態と前記バイパス状態との間で並進するように構成された並進部材を含む、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(i)第1の可動部材と、
(ii)前記第1の可動部材と動作可能に連結された第2の可動部材と、を含み、
前記第2の可動部材が、前記ロックアウト状態において前記発射システムを係合し、それによって前記発射システムの作動を抑制するように構成され、
前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈することに応答して、前記第1の可動部材が、前記発射システムとの係合から外れるように前記第2の可動部材を駆動し、それによって、前記バイパス状態にある前記発射ロックアウト機構を提供するように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(12) 前記第1の可動部材は、第1の軸に沿って並進するように構成され、前記第2の可動部材は、前記第1の軸に垂直な第2の軸に沿って並進するように構成されている、実施態様11に記載の外科用ステープラ。
(13) 前記発射ロックアウト機構が傾斜面を更に含み、前記傾斜面は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈するときに、前記第1の可動部材の移動に応答して、前記第2の可動部材を前記発射システムから離れるように駆動するように構成されている、実施態様11に記載の外科用ステープラ。
(14) 前記第1の可動部材はプレートを含み、前記第2の可動部材がピンを含む、実施態様11に記載の外科用ステープラ。
(15) 前記閉鎖システムは、前記開放状態と前記閉鎖状態との間で前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能な枢動可能な閉鎖トリガを含み、前記発射システムが、前記エンドエフェクタを作動させて、前記閉鎖状態にある前記エンドエフェクタによってクランプされた組織内にステープルを発射するように動作可能な枢動可能な発射トリガを含み、前記発射ロックアウト機構は、前記ロックアウト状態において前記発射トリガの作動を抑制し、前記バイパス状態において前記発射トリガの作動を可能にするように動作可能である、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端にあるエンドエフェクタであって、組織を受容するための開放状態と前記組織をクランプするための閉鎖状態との間で作動可能である、エンドエフェクタと、
(d)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された閉鎖システムであって、前記エンドエフェクタを前記開放状態から前記閉鎖状態に作動させるように動作可能である、閉鎖システムと、
(e)前記閉鎖システムと動作可能に連結された閉鎖ロック特徴部であって、前記閉鎖システムを作動状態で解放可能にロックし、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態に維持するように動作可能である、閉鎖ロック特徴部と、
(f)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された発射システムであって、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態で作動させて、クランプされた前記組織をステープル留めするように動作可能である、発射システムと、
(g)前記発射システム及び前記閉鎖ロック特徴部と動作可能に連結された発射ロックアウト機構であって、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を抑制するロックアウト状態と、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を可能にするバイパス状態との間で移動可能である、発射ロックアウト機構と、を含み、
前記発射ロックアウト機構は、前記閉鎖ロック特徴部が前記閉鎖システムを前記作動状態でロックする際に、前記閉鎖ロック特徴部によって前記ロックアウト状態から前記バイパス状態へと駆動されるように構成されている、外科用ステープラ。
(17) 前記閉鎖ロック特徴部は前記本体内に収容され、前記閉鎖ロック特徴部が、前記閉鎖システムを前記作動状態にロックしている間に、前記発射ロックアウト機構を前記バイパス状態に駆動するように構成されている、実施態様16に記載の外科用ステープラ。
(18) 前記閉鎖ロック特徴部は、ユーザー入力に応答して前記閉鎖システムから係合解除可能であり、前記発射ロックアウト機構は、前記閉鎖システムからの前記閉鎖ロック特徴部の係合解除に応答して、前記バイパス状態から前記ロックアウト状態へと移行するように構成されている、実施態様16に記載の外科用ステープラ。
(19) 外科用ステープラであって、
(a)本体であって、本体フレーム構造体を含む、本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端にあるエンドエフェクタであって、組織を受容するための開放状態と前記組織をクランプするための閉鎖状態との間で作動可能である、エンドエフェクタと、
(d)前記本体フレーム構造体によって支持され、前記エンドエフェクタと動作可能に連結された閉鎖システムであって、前記エンドエフェクタを前記開放状態から前記閉鎖状態に作動させるように動作可能である、閉鎖システムと、
(e)前記本体フレーム構造体によって支持され、前記エンドエフェクタと動作可能に連結された発射システムであって、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態で作動させて、クランプされた前記組織をステープル留めするように動作可能である、発射システムと、
(f)前記本体フレーム構造体に移動可能に連結された発射ロックアウト機構であって、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を抑制する第1の位置と、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を可能にする第2の位置との間で、前記本体フレーム構造体に対して移動可能であり、前記第1の位置に向かって弾性的に付勢されている、発射ロックアウト機構と、を含み、
前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈することに応答して、前記第2の位置へと駆動され、それによって、前記発射システムの作動を可能にするように構成されている、外科用ステープラ。
(20) 前記閉鎖システムが、前記本体フレーム構造体によって支持される枢動可能な閉鎖トリガを含み、前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタを部分的に閉鎖するための前記閉鎖トリガの部分的な作動全体にわたって、前記第1の位置に静止したままであるように構成され、前記発射ロックアウト機構が、前記閉鎖状態に前記エンドエフェクタを配置するための前記閉鎖トリガの完全な作動に応答して、前記第2の位置に移動するように構成されている、実施態様19に記載の外科用ステープラ。
Claims (20)
- 外科用ステープラであって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端にあるエンドエフェクタであって、組織を受容するための開放状態と前記組織をクランプするための閉鎖状態との間で作動可能である、エンドエフェクタと、
(d)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された閉鎖システムであって、前記エンドエフェクタを前記開放状態から前記閉鎖状態に作動させるように動作可能である、閉鎖システムと、
(e)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された発射システムであって、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態で作動させて、クランプされた前記組織をステープル留めするように動作可能である、発射システムと、
(f)前記発射システムと動作可能に連結された発射ロックアウト機構であって、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を抑制するロックアウト状態と、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を可能にするバイパス状態との間で移動可能である、発射ロックアウト機構と、を含み、
前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈するまで前記ロックアウト状態を維持するように構成され、
前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈することに応答して、前記ロックアウト状態から前記バイパス状態に移行するように構成されている、外科用ステープラ。 - 前記発射ロックアウト機構が、前記ロックアウト状態に向かって弾性的に付勢されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 前記発射ロックアウト機構は、前記シャフト組立体の長手方向軸に対して横切るように延在する突起部を含み、前記突起部が、前記発射システムを前記ロックアウト状態で係合し、それによって前記発射システムの作動を抑制するように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタを部分的に閉鎖するための前記閉鎖システムの部分的な作動全体にわたって、前記ロックアウト状態に静止したままであるように構成され、前記発射ロックアウト機構が、前記閉鎖状態に前記エンドエフェクタを配置するための前記閉鎖システムの完全な作動に応答して、前記バイパス状態に移動するように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 前記閉鎖システムと動作可能に連結された閉鎖ロック特徴部を更に含み、前記閉鎖ロック特徴部が、前記閉鎖システムを完全な作動状態に解放可能にロックして、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態に維持し、同時に、前記発射ロックアウト機構を前記ロックアウト状態から前記バイパス状態に駆動するように動作可能である、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 前記閉鎖ロック特徴部が、前記閉鎖システム及び前記発射ロックアウト機構と係合するように弾性的に付勢されている、請求項5に記載の外科用ステープラ。
- 前記閉鎖ロック特徴部が、前記発射ロックアウト機構の上端に接触するように位置付けられている、請求項5に記載の外科用ステープラ。
- 前記閉鎖ロック特徴部と動作可能に連結された閉鎖解放特徴部を更に含み、ユーザー入力に応答して、前記閉鎖解放特徴部は、前記閉鎖ロック特徴部を作動させて前記閉鎖システムを係合解除し、それによって、前記エンドエフェクタが前記開放状態に戻ることを可能にし、同時に、前記発射ロックアウト機構が前記ロックアウト状態に戻ることを可能にするように動作可能である、請求項5に記載の外科用ステープラ。
- 前記発射ロックアウト機構が、前記ロックアウト状態と前記バイパス状態との間で枢動するように構成されたレバーを含む、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 前記発射ロックアウト機構が、前記ロックアウト状態と前記バイパス状態との間で並進するように構成された並進部材を含む、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 前記発射ロックアウト機構が、
(i)第1の可動部材と、
(ii)前記第1の可動部材と動作可能に連結された第2の可動部材と、を含み、
前記第2の可動部材が、前記ロックアウト状態において前記発射システムを係合し、それによって前記発射システムの作動を抑制するように構成され、
前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈することに応答して、前記第1の可動部材が、前記発射システムとの係合から外れるように前記第2の可動部材を駆動し、それによって、前記バイパス状態にある前記発射ロックアウト機構を提供するように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。 - 前記第1の可動部材は、第1の軸に沿って並進するように構成され、前記第2の可動部材は、前記第1の軸に垂直な第2の軸に沿って並進するように構成されている、請求項11に記載の外科用ステープラ。
- 前記発射ロックアウト機構が傾斜面を更に含み、前記傾斜面は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈するときに、前記第1の可動部材の移動に応答して、前記第2の可動部材を前記発射システムから離れるように駆動するように構成されている、請求項11に記載の外科用ステープラ。
- 前記第1の可動部材はプレートを含み、前記第2の可動部材がピンを含む、請求項11に記載の外科用ステープラ。
- 前記閉鎖システムは、前記開放状態と前記閉鎖状態との間で前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能な枢動可能な閉鎖トリガを含み、前記発射システムが、前記エンドエフェクタを作動させて、前記閉鎖状態にある前記エンドエフェクタによってクランプされた組織内にステープルを発射するように動作可能な枢動可能な発射トリガを含み、前記発射ロックアウト機構は、前記ロックアウト状態において前記発射トリガの作動を抑制し、前記バイパス状態において前記発射トリガの作動を可能にするように動作可能である、請求項1に記載の外科用ステープラ。
- 外科用ステープラであって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端にあるエンドエフェクタであって、組織を受容するための開放状態と前記組織をクランプするための閉鎖状態との間で作動可能である、エンドエフェクタと、
(d)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された閉鎖システムであって、前記エンドエフェクタを前記開放状態から前記閉鎖状態に作動させるように動作可能である、閉鎖システムと、
(e)前記閉鎖システムと動作可能に連結された閉鎖ロック特徴部であって、前記閉鎖システムを作動状態で解放可能にロックし、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態に維持するように動作可能である、閉鎖ロック特徴部と、
(f)前記エンドエフェクタと動作可能に連結された発射システムであって、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態で作動させて、クランプされた前記組織をステープル留めするように動作可能である、発射システムと、
(g)前記発射システム及び前記閉鎖ロック特徴部と動作可能に連結された発射ロックアウト機構であって、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を抑制するロックアウト状態と、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を可能にするバイパス状態との間で移動可能である、発射ロックアウト機構と、を含み、
前記発射ロックアウト機構は、前記閉鎖ロック特徴部が前記閉鎖システムを前記作動状態でロックする際に、前記閉鎖ロック特徴部によって前記ロックアウト状態から前記バイパス状態へと駆動されるように構成されている、外科用ステープラ。 - 前記閉鎖ロック特徴部は前記本体内に収容され、前記閉鎖ロック特徴部が、前記閉鎖システムを前記作動状態にロックしている間に、前記発射ロックアウト機構を前記バイパス状態に駆動するように構成されている、請求項16に記載の外科用ステープラ。
- 前記閉鎖ロック特徴部は、ユーザー入力に応答して前記閉鎖システムから係合解除可能であり、前記発射ロックアウト機構は、前記閉鎖システムからの前記閉鎖ロック特徴部の係合解除に応答して、前記バイパス状態から前記ロックアウト状態へと移行するように構成されている、請求項16に記載の外科用ステープラ。
- 外科用ステープラであって、
(a)本体であって、本体フレーム構造体を含む、本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端にあるエンドエフェクタであって、組織を受容するための開放状態と前記組織をクランプするための閉鎖状態との間で作動可能である、エンドエフェクタと、
(d)前記本体フレーム構造体によって支持され、前記エンドエフェクタと動作可能に連結された閉鎖システムであって、前記エンドエフェクタを前記開放状態から前記閉鎖状態に作動させるように動作可能である、閉鎖システムと、
(e)前記本体フレーム構造体によって支持され、前記エンドエフェクタと動作可能に連結された発射システムであって、前記エンドエフェクタを前記閉鎖状態で作動させて、クランプされた前記組織をステープル留めするように動作可能である、発射システムと、
(f)前記本体フレーム構造体に移動可能に連結された発射ロックアウト機構であって、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を抑制する第1の位置と、前記発射ロックアウト機構が前記発射システムの作動を可能にする第2の位置との間で、前記本体フレーム構造体に対して移動可能であり、前記第1の位置に向かって弾性的に付勢されている、発射ロックアウト機構と、を含み、
前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖状態を呈することに応答して、前記第2の位置へと駆動され、それによって、前記発射システムの作動を可能にするように構成されている、外科用ステープラ。 - 前記閉鎖システムが、前記本体フレーム構造体によって支持される枢動可能な閉鎖トリガを含み、前記発射ロックアウト機構は、前記エンドエフェクタを部分的に閉鎖するための前記閉鎖トリガの部分的な作動全体にわたって、前記第1の位置に静止したままであるように構成され、前記発射ロックアウト機構が、前記閉鎖状態に前記エンドエフェクタを配置するための前記閉鎖トリガの完全な作動に応答して、前記第2の位置に移動するように構成されている、請求項19に記載の外科用ステープラ。
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