WO2024017223A1

WO2024017223A1 - 击发切换机构及医用吻合器

Info

Publication number: WO2024017223A1
Application number: PCT/CN2023/107823
Authority: WO
Inventors: 史晓杰
Original assignee: 天臣国际医疗科技股份有限公司
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2024-01-25

Abstract

一种击发切换机构及医用吻合器，击发切换机构包括：致动杆；切换件（7），包括止挡部（71），切换件（7）可沿轴向从第一位置运动至第二位置；击发件，可被驱动地从远离致动杆的第一状态运动至靠近驱动部的第二状态；当切换件（7）处于第一位置，且击发件被驱动从第一状态进入第二状态时，击发件与止挡部（71）相抵持，击发件不驱动致动杆；当切换件（7）处于第二位置，且击发件被驱动从第一状态进入第二状态时，击发件驱动致动杆向远端侧方向运动。通过采用本装置，在切换件（7）处于第一状态时，击发部无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发。

Description

击发切换机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种击发切换机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合而达到可击发状态。在可击发状态下，再次握持击发把手，通过击发把手的击发件驱动致动杆向远端侧方向运动，进而推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。

现有的医用吻合器中，在握持击发把手进行钉头部闭合的过程中，击发把手的击发件可能会与致动杆配合而驱动致动杆向远端侧方向运动，导致在未达到可击发状态时的误击发，导致手术失败。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种击发切换机构及医用吻合器，在切换件处于第一位置时，击发件无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发。

本发明实施例提供一种击发切换机构，用于医用吻合器，所述击发切换机构包括：致动杆；切换件，包括止挡部，所述切换件配置为在第一位置和第二位置之间运动；击发件，配置为可被驱动地从远离所述致动杆的第一状态运动至靠近所述致动杆的第二状态；当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡部相抵持而不驱动所述致动杆；当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件驱动所述致动杆向远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述致动杆包括第一驱动部，且所述第一驱动部设置有至少一个驱动齿；当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述止挡部阻挡所述击发件与所述驱动齿啮合；当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述驱动齿啮合。

在一些实施例中，所述切换件配置为可沿所述吻合器的轴向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，且所述第一位置位于所述第二位置的远端侧。

在一些实施例中，所述切换件的止挡部包括朝向所述击发件的止挡面，所述切换件处于所述第一位置时，所述止挡面突出于所述驱动齿朝向所述击发件的一侧，或与所述驱动齿朝向所述击发件的一侧平齐；所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡面相抵持；所述止挡面在沿所述吻合器的轴向方向为连续平滑面。

在一些实施例中，所述切换件处于所述第一位置时，所述止挡部至少部分位于所述致动杆的第一驱动部在横向上的一侧，所述切换件沿所述轴向方向向近端侧运动后，所述切换件进入所述第二位置，且当所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态后，所述击发件与位于所述止挡部远端的所述驱动齿啮合。

在一些实施例中，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合驱动组件可驱动所述闭合拉片沿所述吻合器的轴向运动；所述切换件处于所述第一位置且所述闭合驱动组件向近端侧方向运动时，所述闭合驱动组件驱动所述切换件向近端侧方向运动而进入所述第二位置。

在一些实施例中，所述闭合驱动组件至少部分位于所述致动杆的近端侧，所述切换件通过连接固定部连接于所述闭合驱动组件，且所述连接固定部位于所述止挡部的近端侧。

在一些实施例中，所述闭合驱动组件还包括闭合拉杆和轴套，所述轴套至少部分位于所述闭合拉杆的近端侧，所述切换件的连接固定部固定于所述轴套。

在一些实施例中，所述切换件还包括位于所述止挡部和所述连接固定部之间的本体部，所述止挡部相对于所述本体部朝向所述击发件的一侧突出。

在一些实施例中，所述吻合器的壳体上设置有第一导向部，所述切换件上设置有第二导向部，所述第一导向部引导所述第二导向部的轴向运动。

在一些实施例中，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个为沿轴向延伸的第一导向槽，另一个为嵌设于所述第一导向槽中的导向销；

所述致动杆上设置有第三导向部，所述第三导向部为沿轴向延伸的第二导向槽，所述导向销嵌设于所述第二导向槽中。

在一些实施例中，还包括击发把手，所述击发件为设置于所述击发把手朝向所述致动杆的一侧的击发棘爪，所述击发把手沿第一方向旋转时，所述击发件从所述第一状态进入所述第二状态；所述击发切换机构还包括连杆组件、闭合驱动组件和闭合拉片，所述击发把手沿所述第一方向旋转时驱动所述连杆组件至少部分向近端侧运动，以驱动所述闭合驱动组件和所述闭合拉片向近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述切换件配置为相对于所述致动杆在所述第一位置和所述第二位置之间可旋转地设置。

在一些实施例中，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合驱动组件，所述切换件包括固定部，所述固定部可旋转地固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。

在一些实施例中，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述止挡部施加使其突出于所述致动杆的偏置力；所述第一弹性件为拉簧或压簧，所述第一弹性件的一端固定于所述切换件，另一端固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。

在一些实施例中，所述击发切换机构还包括第一配合部，所述切换件还包括第二配合部，所述第一配合部可驱动所述第二配合部旋转而使所述切换件从所述第一位置进入所述第二位置。

在一些实施例中，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝远离所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动杆；或，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的近端侧和远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝靠近所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动杆。

在一些实施例中，还包括连杆组件，所述连杆组件的一端枢转连接于所述吻合器的壳体，另一端枢转连接于所述闭合驱动组件，所述连杆组件具有第一平衡状态和第二平衡状态；所述连杆组件设置有所述第一配合部，所述连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态时，所述连杆组件驱动所述闭合驱动组件向近端侧方向运动，且所述第一配合部驱动所述第二配合部旋转而使所述切换件从所述第一位置进入所述第二位置。

在一些实施例中，所述连杆组件包括在枢轴连接的第一杆和第二杆，所述第一配合部为设置于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆一侧的凸起部。

在一些实施例中，还包括壳体和击发把手，所述击发把手可被驱动而在第三位置和第四位置之间运动，所述壳体设有第一限位部，所述击发件枢轴设于所述击发把手，所述击发件设置有第二限位部；所述切换件处于所述第一位置，且所述击发把手从所述第三位置向所述第四位置运动时，所述第二限位部与所述第一限位部分离，所述击发件进入所述第二状态，所述击发件抵持于所述切换件运动而不驱动所述致动杆；

所述切换件处于所述第二位置，且所述击发把手从所述第三位置向所述第四位置运动时，所述第二限位部与所述第一限位部分离，所述击发件进入所述第二状态而与所述致动杆配合，并驱动所述致动杆向远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述击发把手从所述第三位置沿第一方向向所述第四位置运动时，带动所述击发件沿第一方向运动而使得所述第二限位部与所述第一限位部分离后，所述击发件沿第二方向旋转而进入所述第二状态，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，所述击发件包括第二驱动部，当所述切换件处于所述第二位置，所述击发把手从所述第三位置向所述第四位置运动时，所述第二驱动部沿所述第二方向运动至与所述驱动齿啮合；所述第二限位部位于所述第二驱动部的近端侧，所述第一限位部位于所述第二限位部的近端侧。

在一些实施例中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件给所述击发件施加一个沿所述第二方向的偏置力。

在一些实施例中，所述第一限位部朝向所述击发件的一侧表面为平面，所述击发把手处于所述第三位置时，所述第二限位部至少部分贴合于所述第一限位部朝向所述击发件的一侧表面。

在一些实施例中，所述壳体还设置有支撑部，所述支撑部固定于所述第一限位部远离所述击发件的一侧。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的击发切换机构。

本发明所提供的击发切换机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明在击发切换机构中设置切换件，在吻合器未达到可击发状态时，切换件处于第一位置，切换件阻挡击发件与致动杆的驱动齿之间的啮合，击发件无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发，在吻合器达到可击发状态后，可以驱动切换件进入第二位置，此时切换件不再阻挡击发件与致动杆的驱动齿之间的啮合，通过击发件沿第一方向的运动可以实现吻合器的正常击发，提升手术安全性和手术效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的吻合器未闭合时击发切换机构的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的吻合器闭合过程中击发切换机构的结构示意图；

图4是本发明第一实施例的齿条和闭合驱动组件配合的示意图；

图5是本发明第一实施例的连杆组件配合的示意图；

图6是本发明第一实施例的离合片和轴套配合的示意图；

图7是本发明第一实施例的齿条和闭合拉杆配合的示意图；

图8是本发明第一实施例的齿条和离合片配合的示意图；

图9是本发明第一实施例的击发切换机构与壳体配合的示意图；

图10是本发明第一实施例的齿条的结构示意图；

图11是本发明第一实施例的吻合器未闭合时齿条和切换件的仰视图；

图12是本发明第一实施例的吻合器闭合后击发切换机构的结构示意图；

图13是本发明第一实施例的吻合器闭合后齿条和切换件的仰视图；

图14是本发明第一实施例的吻合器闭合后进行吻合器击发时击发切换机构的结构示意图；

图15是本发明第二实施例的切换件在第一位置时，击发切换机构的局部结构示意图；

图16是本发明第二实施例的切换件在第一位置时，齿条和闭合驱动组件配合的结构示意图；

图17是本发明第二实施例的齿条和切换件配合的仰视图；

图18是本发明第二实施例的齿条和切换件配合的结构示意图；

图19是本发明第二实施例的吻合器壳体的局部结构示意图；

图20是本发明第二实施例的切换件和拉簧配合的结构示意图；

图21是本发明第二实施例的闭合驱动机构的局部结构示意图；

图22是本发明第二实施例的切换件在第一位置且击发把手旋转过程中的闭合驱动机构的结构示意图；

图23是本发明第二实施例的切换件进入第二位置时击发切换机构的结构示意图；

图24是本发明第二实施例的切换件进入第二位置时，闭合驱动机构的局部结构示意图；

图25是本发明第二实施例的切换件进入第二位置时，齿条和闭合驱动组件配合的结构示意图；

图26是本发明第二实施例的切换件在第二位置且击发把手复位后，击发切换机构的局部结构示意图；

图27是本发明第三实施例的切换件的结构示意图；

图28是本发明第四实施例的切换件和拉簧配合的结构示意图；

图29是本发明第五实施例的切换件和压簧配合的结构示意图；

图30是本发明第六实施例的切换件和拉簧配合的结构示意图；

图31是本发明第七实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

图32是本发明第七实施例的吻合器本体去除一侧壳体的局部结构示意图；

图33是本发明第七实施例的击发把手和击发件配合的结构示意图；

图34是本发明第七实施例的击发件与壳体配合的结构示意图；

图35是本发明第七实施例的击发件与壳体配合的结构示意图；

图36是本发明第七实施例的壳体的结构示意图；

图37是本发明第七实施例的连杆组件和闭合驱动组件配合的结构示意图；

图38是本发明第七实施例的连杆组件处于第一平衡状态时击发切换机构的结构示意图；

图39是本发明第七实施例的连杆组件向第二平衡状态转换过程中击发切换机构的结构示意图；

图40是本发明第七实施例的连杆组件进入第二平衡状态后击发切换机构的结构示意图；

图41是本发明第七实施例的连杆组件进入第二平衡状态且击发把手复位后击发切换机构的结构示意图；

图42是本发明第七实施例的再次握持击发把手的过程中击发切换机构的结构示意图；

图43是本发明第八实施例的切换件与连杆组件配合的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。本说明书中虽然采用“第一”、“第二”、“第三”或“第四”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本发明提供了一种用于医用吻合器的击发切换机构和包括其的医用吻合器。所述击发切换机构包括：致动杆；切换件，包括止挡部，所述切换件配置为在第一位置和第二位置之间运动；以及击发件，可被驱动地从远离所述致动杆的第一状态运动至靠近所述致动杆的第二状态。当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡部相抵持而不驱动所述致动杆，此时击发件无法驱动所述吻合器的致动杆向远端运动使得所述吻合器击发，避免在未达到可击发状态时的误击发。

在吻合器达到可击发状态后，可以驱动所述切换件进入所述第二位置，此时切换件不再阻挡击发件与致动杆之间的配合。当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件驱动所述致动杆向远端侧方向运动，从而实现吻合器的正常击发。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的医用吻合器和击发切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1所示，为本发明第一实施例的医用吻合器的结构示意图。在该实施例中，所述吻合器包括钉头部9和吻合器本体1。所述吻合器本体1包括壳体13、连接杆18、固定把手11和击发切换机构。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述连接杆18中设置有闭合拉片53(示出于图3)。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态，所述吻合器处于不可击发状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在钉头部9闭合后，吻合器处于可击发状态。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图2中的S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图10中的S3方向为横向方向，即宽度方向。

如图2和图3所示，所述击发切换机构包括击发把手3、致动杆和切换件7。所述击发把手3朝向致动杆的一侧设置有击发件，在该第一实施例中，所述致动杆为齿条2，所述齿条2包括第一驱动部。所述击发件为可旋转地连接到所述击发把手3的击发棘爪31。所述击发棘爪31可被驱动地从远离所述第一驱动部的第一状态运动至靠近所述第一驱动部的第二状态，第一状态如图2所示，第二状态如图3所示。具体地，所述击发棘爪31至少部分进入所述击发把手3，并且进入所述击发把手3的部分与所述击发把手3之间设置有一个偏置弹簧。如图2所示，初始状态下，所述击发把手3位于其初始位置，所述击发棘爪31被设置为处于远离所述驱第一动部的第一状态。如图3所示，所述击发把手3被握持而使得所述击发把手3从其初始位置沿第一方向旋转时，所述击发棘爪31随之旋转并且在所述偏置弹簧的作用下向靠近所述第一驱动部的方向旋转，而进入所述第二状态。在一些实施例中，初始状态下所述击发棘爪31可被限位件所止挡而处于远离所述第一驱动部的第一状态，该限位件可以设置于击发棘爪31的近端或远端，其例如可以设置在壳体13上，或者其他相对于壳体13静止的部件上。在该第一实施例中，所述齿条2包括与所述击发棘爪31相对的第一侧和背离所述击发棘爪31的第二侧。所述齿条2的第一侧和第二侧是在纵向(S2方向)上相对的两侧。在图2的视角中，所述齿条2的第一侧为下方一侧，第二侧为上方一侧。所述齿条2的第一侧包括与所述第二状态的击发棘爪31相对的第一驱动部。此处相对指的是所述齿条2的第一驱动部与所述第二状态的击发棘爪31在纵向上相对。即设定一垂直于纵向的第一平面，所述齿条2的第一驱动部在第一平面的正投影与处于第二状态的所述击发棘爪31在第一平面的正投影至少部分重合。所述齿条2的第一驱动部处设置有至少一个驱动齿21。所述齿条2除第一驱动部之外的位置(如齿条2在第一驱动部的近端侧位置)也可以设置有至少一个驱动齿21。

如图4～6所示，在该第一实施例中，所述切换件7包括从远端侧向近端侧依次设置的止挡部71、本体部72和连接固定部73，所述切换件7可以整体为一个沿所述吻合器轴向方向的杆状结构。所述止挡部71包括朝向所述击发棘爪31的止挡面。所述止挡部71相比于所述本体部72向下突出。在图4的视角中，所述止挡面即为所述止挡部71的下表面。所述切换件7可沿吻合器的轴向运动而在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置位于所述第二位置的远端。具体地，所述切换件7处于第一位置时，驱动所述切换件7向近端侧方向运动，可进入所述第二位置。图2～4中示出的为所述切换件7处于第一位置时的结构。图12～14中示出的为所述切换件7处于第二位置时的结构。如图3和图4所示，在吻合器未达到可击发状态时，所述切换件7处于所述第一位置，所述止挡部71突出于所述第一驱动部的驱动齿21的下表面或与所述第一驱动部的驱动齿21的下表面平齐，所述击发棘爪31在所述击发把手3的作用下从第一状态进入第二状态时，所述击发棘爪31与所述止挡部71相抵持，所述止挡部71阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21啮合，击发棘爪31无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发。如图14所示，在吻合器达到可击发状态后，所述切换件7处于所述第二位置，所述止挡部71不阻挡所述击发棘爪31与第一驱动部的驱动齿21的啮合，击发棘爪31在击发把手3的作用下进入到第二状态后，可以与位于所述止挡部71远端的所述驱动齿21配合，并击发吻合器。

如图2～9所示，在该第一实施例中，所述切换件7从第一位置向第二位置的切换可以通过闭合驱动机构来实现。所述闭合驱动机构包括连杆组件4、闭合驱动组件51和所述闭合拉片53。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第一杆41包括第一枢接部412、第二闭合驱动部411和第二枢接部413。所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422。所述第一枢接部412通过第一销轴43可旋转地连接于壳体13，因此，所述第一枢接部412相对于壳体13不会有轴向运动。所述第二枢接部413与所述第三枢接部421通过第二销轴44可旋转地连接。所述闭合驱动组件51包括闭合拉杆511、轴套512和闭合复位弹簧52。所述闭合拉杆511至少部分位于所述齿条2的近端侧，所述轴套512至少部分位于所述闭合拉杆511的近端侧。所述切换件7的连接固定部73通过一个连接销513固定连接于所述轴套512。所述轴套512还与所述闭合拉片53的近端侧固定连接。所述闭合拉杆511包括第五枢接部5111、第六枢接部5112和第一连接部5113，所述轴套512包括第二连接部5121。所述闭合拉杆511的第五枢接部5111与所述第二杆42的第四枢接部422通过第三销轴45可旋转地连接。所述闭合拉杆511的第六枢接部5112可旋转地连接于壳体13。所述第一连接部5113与所述第二连接部5121相配合，在第一连接部5113向近端侧方向运动时，驱动第二连接部5121向近端侧方向运动。在该第一实施例中，所述闭合驱动组件51的结构仅为示例，在其他的实施方式中，所述闭合驱动组件51也可以采用其他的结构，例如将所述闭合拉杆和所述轴套设置为一个一体成型的整体结构等，均属于本发明的保护范围之内。

由于所述切换件7的连接固定部73固定于所述轴套512，在所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动时，也会驱动所述切换件7向近端侧方向运动。如图9所示，所述壳体13上还设置有第一导向部131，所述切换件7的本体部72设置有第二导向部721。所述第一导向部131引导所述第二导向部721的轴向运动。在该第一实施例中，所述第一导向部131为导向柱，所述第二导向部721为沿轴向延伸的第一导向槽。所述导向柱嵌设于所述第一导向槽中，且可沿所述第一导向槽的延伸方向运动。通过所述导向柱和所述第一导向槽的配合，引导所述切换件7的轴向运动，且限制所述切换件7不能相对于壳体13有纵向的位移。如图10所示，所述齿条2的横向一侧还设置有第三导向部22，所述第三导向部22为第二导向槽，所述导向柱同时嵌设于所述第一导向槽和所述第二导向槽中，引导所述切换件7相对于所述齿条2的轴向运动。在另一实施方式中，也可以所述第二导向部为一个导向柱，所述第一导向部和所述第三导向部分别为导向槽，或者，所述第三导向部为导向槽，所述第一导向部和所述第二导向部分别为导向槽。所述导向柱插入到导向槽中，且可沿轴向运动。

如图2所示，所述击发把手3还包括第一闭合驱动部32。所述连杆组件4包括两个相对稳定的第一平衡状态和第二平衡状态。初始状态下，所述连杆组件4处于第一平衡状态，所述第一闭合驱动部32与所述第二闭合驱动部411抵持。所述钉头部处于打开的状态。在握持击发把手3时，所述第一闭合驱动部32向上驱动第二闭合驱动部411，使得所述连杆组件4进入到如图12所示的第二平衡状态，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421朝向所述齿条2的方向运动，所述第四枢接部422驱动闭合拉杆511和所述轴套512向近端侧方向运动，驱动所述闭合拉片53向近端侧方向运动而闭合钉头部。因此，所述闭合驱动机构可以实现钉头部的闭合。

在该第一实施例中，所述闭合驱动机构的结构仅为示例。在其他可替代的实施方式中，也可以不采用所述连杆组件，而选择其他的传动结构，可以实现驱动闭合拉片向近端侧方向运动而闭合钉头部即可。

下面结合图2～14具体说明在吻合器的各个阶段中该击发切换机构的工作过程。

如图2～11所示，在初始状态下，钉头部处于打开的状态，所述吻合器处于不可击发的状态。所述连杆组件4处于第一平衡状态。所述第二枢接部413和所述第三枢接部421处于一个远离齿条2的位置。所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离较小。所述切换件7处于一个稳定的第一位置。所述止挡部71与所述驱动齿21的下表面平齐或突出于所述驱动齿21的下表面。所述击发棘爪31处于远离所述齿条2的第一驱动部的第一状态。

如图7所示，在该第一实施例中，所述止挡部71的止挡面为沿所述吻合器的长度方向延伸的面，所述切换件7处于第一位置时，所述止挡部71的止挡面与所述第一驱动部的驱动齿21的下表面平齐。此处以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明。所述齿条2的第二侧与所述驱动齿21朝向所述击发棘爪31的一侧之间的纵向距离为d1，即所述齿条2的最顶端与所述驱动齿21的最底端之间的纵向距离为d1。所述齿条2的第二侧与所述止挡面之间的纵向距离也等于d1，即所述齿条2的最顶端与所述止挡部71的最底端的纵向距离也等于d1。如图8所示，在另一种实施方式中，所述切换件7处于第一位置时，所述止挡部71的止挡面突出于所述第一驱动部的驱动齿21的下表面。此处以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明，所述止挡部71与所述驱动齿21的下表面平齐。所述齿条2的第二侧与所述驱动齿21朝向所述击发棘爪31的一侧之间的纵向距离为d1，所述齿条2的第二侧与所述止挡面之间的纵向距离为d2，且d2＞d1。图7和图8仅为选择齿条2的第二侧表面为规则表面为例说明齿条2与切换件7的位置关系。在其他的实施方式，所述齿条2的第二侧表面可以是不规则表面，例如是一个斜面，或者一个凹凸表面等，则d1、d2表示为所述齿条2的第二侧表面的同一点分别与所述驱动齿21、所述止挡面的距离。如图11所示，所述切换件7设置于所述齿条2在横向上的一侧。所述切换件7处于第一位置时，在横向(S3方向)上，所述止挡部71至少部分位于所述齿条2的第一驱动部在横向上的一侧。即设定一个垂直于S3方向的第二平面，所述止挡部71在第二平面上的正投影与所述齿条2的第一驱动部在第二平面上的正投影至少部分重合。因此，所述切换件7处于第一位置且所述击发棘爪31处于第二状态时，所述击发把手3的击发棘爪31与所述止挡部71相抵持。所述止挡部71阻挡所述击发棘爪31与所述第一驱动部的驱动齿21的啮合。

在图2的状态下，握持击发把手3，击发把手3沿第一方向(图2中R1方向，即图2视角逆时针方向)旋转，击发棘爪31首先进入所述第二状态，而与所述止挡部71的止挡面相抵持，即进入到图3示出的状态，然后所述击发棘爪31沿所述止挡部71的止挡面向远端侧方向运动，而不会作用于驱动齿21。所述止挡面在沿所述吻合器的轴向方向为连续平滑面，使得所述击发棘爪31的运动更为顺畅。因此，此时不会击发吻合器，避免了在吻合器未达到可击发状态时的误击发。并且，在图2的状态下，握持击发把手3使得所述击发把手3朝向所述固定把手旋转时，所述把手复位弹簧15发生弹性变形，所述击发棘爪31从所述第一状态进入所述第二状态而抵持于所述切换件7，进入到图3示出的状态，此时进一步握持击发把手3，击发棘爪31抵持于切换件7的止挡面而运动，到达图12的状态。在图2到图12的过程中，所述击发棘爪31无法与齿条2啮合驱动，也就不会驱动吻合器。并且，从图2到图12的过程中，随着所述击发把手3的旋转，所述第一闭合驱动部32向上驱动第一杆41，使得第二枢接部413和第三枢接部421向上运动至一个靠近齿条2的位置，所述连杆组件4进入到第二平衡状态。所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离增大，所述第四枢接部422带动所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动，所述闭合驱动组件51驱动闭合拉片53向近端侧方向运动，并压缩闭合复位弹簧52产生弹性变形。所述闭合拉片53向近端侧方向运动而闭合钉头部，使得所述吻合器进入到可击发状态。

如图12和图13所示，所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动时，驱动所述切换件7向近端侧方向运动，而使得所述切换件7的止挡部71向近端侧运动，所述切换件7进入第二位置。由于此时所述连杆组件4处于一个自稳定的第二平衡状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下返回到其初始位置，所述连杆组件4也可以保持在第二平衡状态，并且通过闭合驱动组件51将切换件7保持在第二位置。此时，所述切换件7被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，沿所述止挡部71的止挡面向远端侧方向运动后与位于所述止挡面远端侧的所述驱动齿21啮合。并且，在松开击发把手3使得击发把手3返回其初始位置后，所述击发棘爪31重新返回到第一状态。此时吻合器处于可击发状态。如图14所示，所述击发把手3被握持沿第一方向R1旋转，而使得所述击发棘爪31从第一状态进入第二状态时，所述击发棘爪31首先至少部分进入到位于所述止挡面远端侧的相邻的两个驱动齿21之间而与所述驱动齿21实现啮合，然后驱动所述驱动齿21向远端侧方向运动，进而驱动所述齿条2向远端侧方向运动而击发吻合器。因此，在钉头部闭合之后，所述切换件7被保持在第二位置，不会影响吻合器的正常击发。

在吻合器击发完成后，通过操作回退拉杆6向近端侧方向运动，可以将所述齿条2拉回到其初始位置，即图2示出的齿条2的位置。同时，可以驱动所述连杆组件4从第二平衡状态返回到第一平衡状态，驱动所述闭合驱动组件51和所述闭合拉片53向远端侧方向运动，而打开钉头部。所述闭合驱动组件51驱动所述切换件7返回到图2示出的第一位置，所述止挡部71位于所述齿条2的第一驱动部的横向一侧，且所述止挡部71的止挡面突出于所述驱动齿21的下表面或与所述驱动齿21的下表面平齐。所述切换件7阻挡进入所述第二状态的所述击发棘爪31与所述第一驱动部的驱动齿21啮合，即使再次握持击发把手3，也不会再次击发吻合器。

以上的实施例中，均通过所述闭合驱动组件51向近端侧方向的运动，驱动切换件7从第一位置进入第二位置。这种方式可以实现在钉头部闭合的过程中，同时驱动切换件7的切换。实现吻合器在闭合和击发两种工作模式之间的切换。在另一实施例中，也可以通过其他结构来驱动切换件7从第一位置进入第二位置。例如，单独设置一个用户可以手动操作的驱动件，将该驱动件与切换件固定连接，切换件处于第一位置，且吻合器处于可击发状态时，用户手动操作驱动件向近端侧方向运动时，即可以驱动切换件向近端侧方向运动而进入第二位置。

图15～26示出了本申请第二实施例的击发切换机构的结构。如图15～18所示，在第二实施例中，所述击发切换机构包括击发把手3、致动杆和切换件7。所述击发切换机构具有能够击发吻合器的第三状态和不能击发吻合器的第四状态。所述击发把手3可旋转地连接于所述吻合器的壳体13，所述击发把手3被握持时，沿图15中逆时针方向旋转而靠近所述固定把手，并驱动把手复位弹簧15发生弹性变形，该把手复位弹簧15例如可以是一个拉簧，但本发明不限于此。松开所述击发把手3时，在所述把手复位弹簧15的变形恢复力作用下，所述击发把手3可以沿图15中顺时针方向旋转而远离所述固定把手，返回其初始位置。所述击发把手3朝向所述致动杆的一侧设置有击发件。所述击发件为可旋转地连接至击发把手3的击发棘爪31。所述击发棘爪31可被驱动地从远离所述第一驱动部的第一状态运动至靠近所述第一驱动部的第二状态。所述击发棘爪31的第一状态如图15所示，第二状态如图22所示。具体地，所述击发棘爪31至少部分进入所述击发把手3，并且进入所述击发把手3的部分与所述击发把手3之间设置有一个偏置弹簧。如图15所示，初始状态下，所述击发把手3位于其初始位置，所述击发棘爪31被设置为处于远离所述第一驱动部的第一状态。如图16所示，操作者握持所述击发把手3，使得所述击发把手3从其初始位置朝向固定把手旋转时，所述击发棘爪31随之旋转并且在所述偏置弹簧的作用下向靠近所述第一驱动部的方向旋转，而进入所述第二状态。在一些实施例中，初始状态下所述击发棘爪31可被限位件所止挡而处于远离所述第一驱动部的第一状态。该限位件可以设置于击发棘爪31的近端或远端，其例如可以设置在壳体13上，或者其他相对于壳体13静止的部件上。在该实施例中，所述致动杆为齿条2。所述齿条2包括与所述击发棘爪31相对设置的所述第一驱动部，所述第一驱动部朝向所述击发把手3的一侧设置有至少一个驱动齿21。所述齿条2包括与所述击发棘爪31相对的第一驱动部，所述齿条2的第一驱动部设置有至少一个所述驱动齿21。

如图18和图19所示，所述切换件7包括从近端向远端依次设置的固定部74、本体部72和止挡部71。所述切换件7的固定部74中设置有通孔，所述固定部74通过所述通孔可旋转地固定于所述壳体13的旋转轴133。因此，所述切换件7可相对于所述齿条2旋转，并且在相对于所述齿条2旋转时，所述切换件7在第一位置和第二位置之间转换。在另一实施方式中，也可以所述壳体13上设置有孔，所述切换件7的固定部74设置有旋转轴，将所述旋转轴设置于所述壳体13的孔中，以实现所述切换件7相对于所述壳体13的可旋转连接，或者设置一个单独的旋转轴，同时插入所述固定部74和所述壳体13上的孔。所述本体部72还连接于一个第一弹性件，所述第一弹性件给所述止挡部71施加使其突出于所述齿条2的偏置力，即给所述止挡部71施加一个朝向下方的偏置力。在该实施例中，所述第一弹性件为一个拉簧81。所述本体部72还设置有第二拉簧固定部78，所述吻合器的壳体13还设置有第一拉簧固定部132，所述第一拉簧固定部132和所述第二拉簧固定部78之间设置有所述拉簧81。所述第二拉簧固定部78位于所述固定部74的远端侧，位于所述固定部74 和所述止挡部71之间，且位于所述切换件7的下方，因此，所述拉簧81给所述第二拉簧固定部78一个斜向下的偏置力。

所述切换件7处于第一位置且所述切换件7沿第一方向旋转时，所述止挡部71朝远离所述击发棘爪31的方向运动至不突出于所述齿条2，所述切换件7可从第一位置转换到第二位置，所述切换件7处于第二位置且沿第二方向旋转时，所述止挡部71朝靠近所述击发棘爪31的方向运动，所述切换件7可从第二位置转换到第一位置。在图15的视角中，此处第一方向指的是顺时针方向，第二方向指的是逆时针方向，所述止挡部71朝远离所述击发棘爪31的方向运动即所述止挡部71向上运动，所述止挡部71朝靠近所述击发棘爪31的方向运动即所述止挡部71向下运动。

图15～19示出的是切换件7的第一位置，此时切换件7的止挡部71突出于所述齿条2在第一驱动部的驱动齿21的下表面。所述击发把手3旋转而使得所述击发棘爪31进入所述第二状态时，所述止挡部71与所述击发棘爪31相抵持而阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21啮合，所述击发棘爪31无法通过齿条2击发吻合器，从而避免了在未达到可击发状态时的误击发。图25示出的是所述切换件7的第二位置，所述止挡部71不再阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21的啮合。所述击发把手3旋转而使得所述击发棘爪31进入所述第二状态时，所述击发棘爪31与所述第一驱动部的驱动齿21啮合，通过击发棘爪31的运动可以驱动齿条2向远端侧方向运动，进而实现吻合器的正常击发。

如图15和图21所示，在该实施例中，所述击发切换机构还包括闭合驱动机构，所述闭合驱动机构包括闭合驱动组件51、所述闭合拉片53和连杆组件4，所述闭合驱动机构的结构与第一实施例相同，可参照上文。

如图21所示，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42。所述连杆组件4的结构与第一实施例相同，可参照上文。所述连杆组件4包括如图21示出的第一平衡状态和图24示出的第二平衡状态，该两个状态是所述连杆组件4的两个稳定状态。所述击发把手3还包括第一闭合驱动部32，所述连杆组件4处于所述第一平衡状态且所述击发把手3沿逆时针方向旋转时，所述第一闭合驱动部32驱动所述第一杆41的第二闭合驱动部411，使得所述连杆组件4进入所述第二平衡状态。

下面结合图15～26具体介绍该击发切换机构在不同状态下的工作过程。

如图15～21所示，在初始状态下，所述击发把手3位于远离固定把手的初始位置，所述击发棘爪31处于所述第一状态。所述连杆组件4处于第一平衡状态，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421位于一个距离齿条2较远的位置，所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间具有一个较小的轴向距离，所述钉头部处于打开状态。如图17所示，所述切换件7处于第一位置，且所述止挡部71至少部分位于所述齿条2的第一驱动部的横向一侧。此处所述止挡部71至少部分位于所述齿条2的第一驱动部的横向一侧指的是，设定一个垂直于S3方向的第一平面(平行于S1方向和S2方向的平面)，所述止挡部71在第一平面的正投影与所述第一位置在第一平面的正投影至少部分重合。

如图18所示，所述齿条2包括朝向所述击发棘爪31的第一侧和背离所述击发棘爪31的第二侧。在图18的视角中，所述齿条2的第一侧和第二侧分别为所述齿条2的下侧和上侧。所述止挡部71包括朝向所述击发棘爪31一侧的止挡面，所述切换件7处于第一位置时，所述止挡面向下突出于所述驱动齿21的下表面，以阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21之间的啮合。例如，在该实施例中，以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明，所述第一驱动部的驱动齿21朝向所述击发棘爪31的一侧与所述齿条2的第二侧之间的纵向距离为d1，即所述驱动齿21的最低点与所述齿条2的最高点之间在S2方向上的距离为d1。所述切换件7处于所述第一位置时，所述止挡面与所述齿条2的第二侧之间的纵向距离为d2，且满足d1＜d2。图18仅为选择齿条2的第二侧表面为规则表面为例说明齿条2与切换件7的位置关系。在其他的实施方式，所述齿条2的第二侧表面可以是不规则表面，例如是一个斜面，或者一个凹凸表面等，则d1、d2表示为所述齿条2的第二侧表面的同一点分别与所述驱动齿21、所述止挡面的距离。

在图15的状态下，握持击发把手3，所述击发把手3沿图15中逆时针方向旋转，驱动把手复位弹簧15发生弹性变形，所述击发切换机构首先进入到图22所示的状态，所述击发棘爪31从所述第一状态进入所述第二状态而抵持于所述切换件7的止挡面。在图22的状态下，进一步握持击发把手3，所述击发棘爪31抵持于止挡面上运动，所述击发切换机构进入到图23的状态。所述止挡面优选为平滑表面，使得所述击发棘爪31的运动更加顺畅。由于从图15的状态到图23的状态中，所述击发棘爪31没有与驱动齿21啮合，也就无法击发齿条2，齿条2处于其初始位置，没有轴向上的位移，此时无法击发吻合器。同时，从图15的状态向图23的状态的转换过程中，所述击发把手3的第一闭合驱动部32驱动连杆组件4的第二闭合驱动部411，使得所述第一杆41沿逆时针方向旋转，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421 向上运动至一个靠近齿条2的位置，所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离增大，所述连杆组件4进入所述第二平衡状态。所述第四枢接部422驱动闭合驱动组件51向近端侧方向运动，压缩近端侧的闭合复位弹簧52发生弹性变形。所述闭合驱动组件51驱动闭合拉片53向近端侧方向运动，以闭合钉头部，完成了吻合器的闭合。

进一步地，如图34～25所示，所述连杆组件4还设置有第一配合部414，所述第一配合部414为设置在第一杆41或第二杆42朝向所述齿条2的一侧的凸起部，此处以所述第一配合部414设置在第一杆41为例进行说明。所述切换件7的本体部72还设置有第二配合部75。伴随着所述钉头部的闭合，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421向上运动，所述第一配合部414向远离所述击发棘爪31的方向驱动所述第二配合部75，使得所述切换件7沿顺时针方向旋转，所述拉簧81被拉伸而发生弹性变形，所述止挡部71向上运动，所述切换件7进入第二位置。如图25所示，所述切换件7处于所述第二位置时，所述止挡面不突出于所述驱动齿21的下表面，因此所述止挡部71虽然仍然在所述齿条2的横向一侧，而不会阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21的啮合。例如，在该实施例中，以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明。在该实施例中，所述止挡面与所述齿条2的第二侧之间的纵向距离为d3，并且满足d3<d1。图25仅为选择齿条2的第二侧表面为规则表面为例说明齿条2与切换件7的位置关系。在其他的实施方式，所述齿条2的第二侧表面可以是不规则表面，例如是一个斜面，或者一个凹凸表面等，则d1、d3表示为所述齿条2的第二侧表面的同一点分别与所述驱动齿21、所述止挡面的距离。在该实施例中，所述切换件7为一个一体成型的杆状部件，所述第二拉簧固定部78和所述第二配合部75都可以是该杆状部件上的凸起折弯形成。但本发明不限于此。在其他可替代的实施方式中，所述切换件7也可以是多个部件的组合。

在图23～25的状态下，松开击发把手3，击发把手3会在把手复位弹簧15的弹性变形恢复力作用下顺时针旋转到其远离固定把手的初始位置，击发棘爪31也会受到限位件的作用再次返回到第一状态。此时所述击发切换机构的状态如图26所示。由于此时所述连杆组件4处于稳定的第二平衡状态，因此仍然可以保持在稳定的状态，即保持吻合器闭合的稳定性。并且，所述第一配合部414持续抵持所述第二配合部75，将所述切换件7保持在第二位置。此时，再次握持击发把手3，使得击发把手3朝向固定把手一侧旋转，所述击发棘爪31与所述齿条2的驱动齿21相啮合。再次握持击发把手3时，击发把手3沿逆时针方向旋转，所述击发棘爪31首先进入到第二状态而啮合驱动齿21，然后通过所述驱动齿21驱动所述齿条2向远端侧方向运动而击发吻合器，实现吻合器的正常击发。

在吻合器击发完成后，可以驱动所述齿条2返回至其初始位置。并且驱动所述连杆组件4返回到第一平衡状态，所述第四枢接部422驱动所述闭合驱动组件51向远端侧方向运动，驱动闭合拉片53向远端侧方向运动而打开钉头部。在连杆组件4返回到第一平衡状态后，所述第一配合部414不再抵持所述第二配合部75，在所述拉簧81的变形恢复力作用下，所述切换件7逆时针方向旋转而重新返回至第一位置，所述止挡部71再次向下突出于所述驱动齿21的下表面，阻挡所述击发棘爪31与所述齿条2的驱动齿21相啮合。

因此，在该实施例中，所述切换件7处于所述第一位置且所述击发把手3被握持而旋转时，所述击发把手3驱动所述连杆组件4从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态，实现钉头部的闭合，所述止挡部71进入所述第二状态且抵持于所述止挡部71而不会与齿条2啮合，在所述止挡部71的阻挡下，此过程中不能击发吻合器，所述击发切换机构处于不能击发吻合器的第三状态。所述切换件7处于所述第二位置且所述击发把手3被握持而旋转时，所述击发棘爪31进入所述第二状态且与所述齿条2啮合，并可驱动所述齿条2向远端侧方向运动，实现吻合器的击发，此过程中保持钉头部的闭合。因此，该切换件7实现了击发切换机构的可击发吻合器的第三状态和不可击发吻合器的第四状态之间的转换控制。当所述吻合器击发完成后，所述钉头部从闭合状态返回至打开状态时，即所述连杆组件4从所述第二平衡状态返回至所述第一平衡状态时，所述止挡部71从所述第二状态返回至所述第一状态，所述止挡部71再次恢复至突出于所述致动杆。

如图27所示，为本发明第三实施例的切换件7的结构示意图。该实施例与第二实施例的区别在于：所述切换件7的固定部74可旋转地固定于所述轴套512，例如所述固定部74上可以设置有旋转轴，而所述轴套512上设置有旋转轴插入的孔，或者所述轴套512上设置有旋转轴，插入所述固定部74上的孔，或者单独设置一个旋转轴，同时插入所述轴套512和所述固定部74上的孔。在第三实施例中，所述拉簧81可以连接于所述第二拉簧固定部78和所述壳体13的第一拉簧固定部132之间，或者，所述拉簧81也可以连接于所述第二拉簧固定部78和所述轴套512之间。第三实施例的除了切换件7之外的其他各个部件均可以采用第二实施例中的对应结构。

如图28所示，为本发明第四实施例的切换件7的结构示意图。该实施例与第二实施例的区别在于：所述切换件7的第二拉簧固定部78位于所述固定部74的近端侧，且所述拉簧81位于所述切换件7的上方，因此所述拉簧81给所述第二拉簧固定部78一个斜向上方的偏置力，也就可以给所述止挡部71一个向下的偏置力。在第四实施例中，所述拉簧81可以连接于所述第二拉簧固定部78和所述壳体13的第一拉簧固定部132之间，或者，所述拉簧81也可以连接于所述第二拉簧固定部78和所述轴套512之间。所述固定部74可旋转地固定于所述轴套512或所述壳体13。第四实施例的除了切换件7和拉簧81之外的其他各个部件均可以采用第二实施例中的对应结构。

如图29所示，为本发明第五实施例的切换件7的结构示意图。该实施例与第二实施例的区别在于：所述第一弹性件为一个压簧82，所述压簧82的两端分别连接于所述切换件7的压簧固定部76和所述壳体13之间，或者，所述压簧82的两端分别连接于所述压簧固定部76和所述轴套512。所述压簧82位于所述固定部74的远端侧，且位于所述切换件7的上方，因此所述压簧82给所述止挡部71一个朝向下方的偏置力。在另一可替代的实施方式中，也可以将所述压簧82设置在所述固定部74的近端侧，且所述压簧82设置在所述切换件7的下方，给所述固定部74的近端侧一个朝向上方的偏置力，即相当于给所述止挡部71一个朝向下方的偏置力。第五实施例的除了切换件7和拉簧81之外的其他各个部件均可以采用第二实施例中的对应结构。

如图30所示，为本发明第六实施例的切换件7的结构示意图。该实施例与第二实施例的区别在于：所述切换件7未设置第二配合部75。所述切换件7从第一位置向第二位置的转换不是通过连杆组件4实现的，而是通过调节部77实现的。所述调节部77连接于所述固定部74的近端侧，且位于所述切换件7的上方。所述切换件7处于第一位置且所述调节部77被向下压时，所述调节部77驱动所述切换件7的近端侧向下方运动，带动所述切换件7沿顺时针方向旋转，所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。

在其他可替代的实施方式中，所述调节部77也可以设置在所述固定部74的近端侧且位于所述切换件7的下方，所述切换件7处于第一位置且所述调节部77被向下拉时，所述调节部77驱动所述切换件7的近端侧向下方运动，带动所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。或者，所述调节部77也可以设置于所述固定部74的远端侧且位于所述切换件7的下方，所述切换件7处于第一位置且所述调节部77被向上顶起时，所述调节部77驱动所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。或者，所述调节部77也可以设置于所述固定部74的远端侧且位于所述切换件7的上方，所述切换件7处于第一位置且所述调节部77被向上拉起时，所述调节部77驱动所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。第六实施例的第一弹性件可以采用第二实施例、第三实施例和第四实施例、第五实施例中任一实施例的第一弹性件的结构，且其他部件的结构可以采用第二实施例的对应部件的结构。

以上示例性地示出了第一弹性件的几种实施方式。在其他实施例中，所述弹性件也不限于采用拉簧或压簧的形式，也可以采用其他弹性结构，例如弹片、弹性垫等，根据需要设置在对应的位置，均属于本发明的保护范围之内。

图31～42是本发明第七实施例的击发切换机构的结构示意图。如图31和图32所示，所述击发切换机构包括所述壳体13、致动杆、切换件7、所述击发把手3和击发件801。在该实施例中，所述致动杆包括齿条2，所述齿条2朝向所述击发把手3的一侧设置有第一驱动部201，所述第一驱动部201设置有至少一个驱动齿21。所述击发把手3包括靠近所述齿条2的第一端301和远离所述齿条2的第二端302。所述击发件801可旋转地设置于所述击发把手3的第一端301，所述击发件801包括第二驱动部8011和第二限位部8012。所述壳体13容纳所述齿条2、所述击发把手3的第一端301和所述击发件801，所述壳体13的内部设置有第一限位部1301。所述击发件801可在远离所述切换件7的第一状态和靠近所述切换件7的第二状态之间切换，图38和图41中示出的所述击发件801处于第一状态，图39和图42中示出的所述击发件801处于第二状态。此处远离和靠近切换件7是相对来说的，即第二状态的击发件801相对于第一状态的击发件801更靠近切换件7，在该实施例中，第二状态的第二驱动部8011相比于第一状态的第二驱动部8011更靠近齿条2。在本发明的第七实施例中，所述切换件7可沿所述吻合器的轴向方向运动。所述切换件7可在第一位置和第二位置之间运动，第二位置位于第一位置的近端侧。图31、图32、图38和图39示出的是所述切换件7的第一位置，图40～42示出的是所述切换件7的第二位置。所述切换件7处于所述第一位置时，所述切换件7至少部分突出于所述击发件801远端侧的齿条2的下表面。

如图31和图32所示，初始状态下，所述击发把手3未被握持而处于初始的第三位置，此时所述第一限位部1301与所述第二限位部8012相抵持，使得所述击发件801处于远离所述切换件7的所述第一状态，而不会与所述切换件7以及所述齿条2 配合。此时即使不小心碰到击发把手3使得击发把手3旋转一个很小的角度，也无法击发吻合器，避免误击发。如图39所示，所述切换件7处于所述第一位置，且握持所述击发把手3，使得所述击发把手3从第三位置沿第一方向R1向第四位置运动时，带动所述击发件801沿第一方向R1旋转，而使得所述第二限位部8012与所述第一限位部1301分离，所述击发件801进入靠近所述切换件7的所述第二状态，所述击发件801抵持于所述切换件7的下表面向远端侧方向运动，而不驱动所述齿条2，也就不会击发吻合器。如图41所示，当所述切换件7处于第二位置且所述击发把手3被握持而从所述第三位置沿第一方向R1向所述第四位置运动时，所述第二限位部8012与所述第一限位部1301分离，所述击发件801进入靠近所述切换件7的所述第二状态，也就向靠近于所述齿条2的方向运动，由于所述切换件7向近端运动一段距离，此时不再突出于所述击发件801远端侧的齿条2的下表面，也就不再阻挡所述击发件801与齿条2配合并驱动所述齿条2向远端侧方向运动，从而可以击发吻合器。

如图32～36所示，在该实施例中，所述壳体13上固定设置有把手转轴1303，所述击发把手3通过所述把手转轴1303可旋转地连接于所述壳体13的内壁。在另一实施方式中，所述把手转轴1303也可以固定设于所述击发把手3上，或者所述把手转轴1303是一个单独的轴。所述击发件801通过一击发件转轴803可旋转地连接于所述击发把手3。所述第二限位部8012和所述第二驱动部8011分别位于所述击发件转轴803的近端侧和远端侧。所述击发件转轴803可以是固定于击发件801上的，也可以是固定于击发把手3上的，或者是一个单独的轴件。所述击发切换机构还包括第二弹性件，给所述击发件801一个沿第二方向R2旋转的偏置力，第二方向R2与第一方向R1方向相反。所述击发把手3未被握持时，所述击发件801的第二限位部8012与第一限位部1301抵持，所述第一限位部1301阻挡所述第二限位部8012沿第二方向的旋转，所述第二弹性件发生弹性变形。握持所述击发把手3使其沿第一方向R1旋转时，带动所述击发件801沿第一方向R1旋转而使得所述第二限位部8012与第一限位部1301分离，在所述第二弹性件的弹性变形恢复力作用下，所述击发件801同时还会沿所述第二方向R2旋转，而从所述第一状态进入所述第二状态。在图31的视角中，第一方向R1为顺时针方向，第二方向R2为逆时针方向。

如图33～35所示，在该实施例中，所述第二弹性件为套设于所述击发件转轴803上的扭簧802，且所述扭簧802的两个管脚分别抵持所述击发件801和所述击发把手3。在其他实施方式中，所述第二弹性件还可以采用其他结构，例如设置在击发把手 3和击发件801之间的拉簧或压簧，两端分别连接到所述击发件801和所述击发把手3。

如图34所示，所述第一限位部1301位于所述第二限位部8012的近端侧。所述第一限位部1301朝向所述击发件801的一侧表面为平面，初始状态下，所述第二限位部8012的近端面至少部分与所述第一限位部1301的远端面相贴合，以在初始状态下给所述第二限位部8012更稳定的抵持力。如图36所示，在该实施例中，所述壳体13还设置有支撑部1302，所述支撑部1302固定于所述第一限位部1301远离所述击发件801的一侧，以提高所述第一限位部1301的结构稳定性，增强所述第一限位部1301对所述第二限位部8012的抵持作用。在本实施例中，在图示S2的纵向方向上，即高度方向上，所述第二限位部8012的一端高于所述第一限位部1301设置，使得当所述击发件801随所述击发把手3运动过程中容易与所述第一限位部1301脱离。

在该实施例中，所述吻合器的钉头部处于打开状态或者虽然闭合但是还没有闭合完成时，所述吻合器处于不可击发状态，所述吻合器的钉头部闭合完成时，所述吻合器进入可击发状态。如图31～33所示，所述吻合器本体的内部还设置有连杆组件4、闭合驱动组件51和闭合拉片53(示出于图38)，所述闭合驱动组件51的结构可参照第一实施例的描述。以下结合图31～32对钉头部9的闭合过程进行介绍。

所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述连接杆18中设置有所述闭合拉片53。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态，所述吻合器处于不可击发状态。握持击发把手3，通过第一闭合驱动部32驱动连杆组件4与所述闭合驱动组件51的枢接点向近端侧方向运动，所述闭合驱动组件51驱动所述闭合拉片53向近端侧方向运动，所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在钉头部9闭合后，吻合器处于可击发状态。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93 和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

如图31和图32所示的实施例中，所述切换件7的远端设有止挡部71，当所述切换件7处于所述第一位置时，所述止挡部71突出于位于所述击发件801远端侧的所述第一驱动部201的驱动齿21，阻挡所述击发件801与所述齿条2的啮合，握持所述击发把手3使得所述击发件801进入所述第二状态时，所述击发件801抵持于所述切换件7的止挡部71而向远端侧方向运动，而不会驱动齿条2，也就不会击发吻合器。所述切换件7向近端侧方向运动到达第二位置后，所述止挡部71不再在高度方向上突出于位于所述齿条2远端的所述驱动齿21，当所述击发件801进入所述第二状态时，所述击发件801可以与所述驱动齿21啮合而驱动齿条2向远端侧方向运动，进而击发吻合器。因此，所述切换件7处于所述第一位置时，吻合器处于不可击发状态，所述切换件7处于第二位置时，吻合器处于可击发状态，通过所述切换件7的位置变化，可以切换吻合器的可击发状态。

在该实施例中，所述切换件7可在轴向方向上与所述齿条2有相对运动，所述切换件7的切换可以通过闭合驱动组件51实现，即所述切换件7固定于所述闭合驱动组件51，钉头部闭合过程中，所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动，驱动所述切换件7向近端侧方向运动，从第一位置运动至第二位置。

在另一实施例中，所述切换件7也可以由另外一个切换钮驱动运动，该切换钮至少部分露出于壳体13外部而可以被操作者手持操作。在初始状态以及第一次握持击发把手3闭合钉头部的过程中，保持所述切换件7处于第一位置。在钉头部闭合完成后，通过拉动切换钮，使得切换钮向近端侧方向运动，进而驱动所述切换件7向近端侧方向运动而进入所述第二位置。

如图36和图37所示，在第七实施例中，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42。所述连杆组件4的结构、所述连杆组件4与闭合驱动组件51的配合以及所述连杆组件4与击发把手3的配合可参照第一实施例的描述。

下面结合图38～43具体介绍第七实施例的击发切换机构的工作过程。其中，为了清楚示出各个部件，省去了壳体13的主要结构，而只留有第一限位部1301来说明击发件801与第一限位部1301的相对位置变化。

图38示出了初始状态下击发切换机构的结构。初始状态下，所述击发把手3处于第三位置，所述连杆组件4处于第一平衡状态，钉头部处于打开状态。所述切换件7处于第一位置，所述止挡部71至少部分突出于位于所述击发件801远端的驱动齿 21，所述吻合器处于不可击发状态。所述击发件801的第二限位部8012抵持于所述第一限位部1301，所述第一限位部1301阻挡所述第二限位部8012沿第二方向R2的运动，将所述击发件801限制在远离切换件7的第一状态，第二驱动部8011远离第一驱动部201。所述扭簧802在所述第一限位部1301的作用下发生弹性扭转变形。

在图38的状态下，握持击发把手3，击发把手3沿第一方向R1旋转，而带动击发件801沿第一方向R1旋转而与第一限位部1301脱离，进入图39的状态。如图39所示，所述击发件801在脱离了所述第一限位部1301的作用后，在扭簧802的弹性变形恢复力作用下，沿第二方向R2旋转而进入靠近切换件7的第二状态，所述击发件801的第二驱动部8011与所述切换件7的止挡部71抵持，并且抵持于所述止挡部71向远端侧方向运动。同时，所述击发把手3的第一闭合驱动部32驱动连杆组件4的第二闭合驱动部411，使得第一杆41和第二杆42的枢接位置向齿条2方向运动，所述第二杆42驱动所述闭合驱动组件51向近端侧运动，开始将钉头部闭合。

在图39的状态下，继续握持击发把手3，所述击发把手3沿第一方向R1继续运动而到达第四位置，所述击发件801沿所述止挡部71的下表面向远端侧方向运动，并最终到达图40示出的状态。这一过程中所述击发件801没有驱动齿条2，也就不会进行吻合器的击发。同时，所述击发把手3的第一闭合驱动部32继续驱动连杆组件4的第二闭合驱动部411，使得第一杆41和第二杆42的枢接位置继续向齿条2方向运动，所述第二杆42驱动所述闭合驱动组件51向近端侧运动，并最终完成钉头部的闭合。此时，所述连杆组件4处于自稳定的第二平衡状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下逆时针旋转返回到第三位置，第一闭合驱动部32不再抵持于第二闭合驱动部411，所述连杆组件4仍然能保持在第二平衡状态，即进入到图41的状态。并且，在所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动的过程中，驱动所述切换件7向近端侧方向运动而到达第二位置，因此，吻合器进入到可击发状态，所述切换件7不再突出于所述击发件801远端侧的驱动齿21，也就不会再阻挡击发件801与齿条2的配合。

如图41所示，所述击发把手3处于第三位置，所述击发件801的第二限位部8012再次与第一限位部1301抵持，使得击发件801又返回到远离切换件7的第一状态，所述扭簧802再次发生弹性扭转变形。所述第二驱动部8011不会与驱动齿21相啮合。在图41的状态下，再次握持击发把手3，击发把手3沿第一方向R1旋转，而使得击发件801与第一限位部1301脱离，进入图42的状态。如图42所示，所述击发件801在脱离了所述第一限位部1301的作用后，在扭簧802的弹性变形恢复力作用下，沿第二方向R2旋转而进入第二状态，所述击发件801的第二驱动部8011与所述止挡部71的远端侧的驱动齿21相啮合。在图42的状态下，继续握持击发把手3，使得击发把手3继续沿第一方向R1旋转到第四位置，所述击发件801的第二驱动部8011驱动所述齿条2向远端侧方向运动一段距离，使得齿条2驱动吻合器击发。在吻合器击发完成后，再次打开钉头部时，闭合驱动组件51向远端侧方向运动，而带动切换件7向远端侧方向运动，所述切换件7再次进入所述第一位置，吻合器重新进入到不可击发状态。

在该实施例中，所述切换件7从第一位置到第二位置的切换是通过轴向运动实现的，在其他实施例中，所述切换件7也可以是可旋转连接于所述壳体13或所述闭合驱动组件51，通过旋转运动实现所述切换件7的第一位置和第二位置之间的切换。如图43所示，示出了第八实施例的切换件7与连杆组件4配合的结构示意图。在该实施例中，所述切换件7沿所述齿条2的长度方向延伸，所述切换件7的近端侧枢轴旋转地设置于所述壳体13或所述闭合驱动组件51。所述切换件7的远端侧设置有止挡部71。所述切换件7朝向所述齿条2的一侧设有第二配合部75，所述连杆组件4设置有第一配合部414，在该实施例中，所述第一配合部414为设置于所述第一杆41朝向所述齿条2的部分。第八实施例中切换件7与连杆组件4配合的结构可参见上述第二～第六实施例中的对应结构，此处不予赘述。

以上的实施例中，所述第一限位部1301位于第二限位部8012的近端侧。在另一实施例中，所述第一限位部也可以位于所述第二限位部8012的上方、远端侧或其他位置。所述第一限位部的形状也不限于图中示出的形状，而是可以采用圆台、方台或者其他规则或不规则形状的结构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

一种击发切换机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述击发切换机构包括：

致动杆；

切换件，包括止挡部，所述切换件配置为在第一位置和第二位置之间运动；

击发件，配置为可被驱动地从远离所述致动杆的第一状态运动至靠近所述致动杆的第二状态；

当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡部相抵持而不驱动所述致动杆；当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件驱动所述致动杆向远端侧方向运动。
根据权利要求1所述的击发切换机构，其特征在于，所述致动杆包括第一驱动部，且所述第一驱动部设置有至少一个驱动齿；

当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述止挡部阻挡所述击发件与所述驱动齿啮合；当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述驱动齿啮合。
根据权利要求2所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换件配置为可沿所述吻合器的轴向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，且所述第一位置位于所述第二位置的远端侧。
根据权利要求3所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换件的止挡部包括朝向所述击发件的止挡面，所述切换件处于所述第一位置时，所述止挡面突出于所述驱动齿朝向所述击发件的一侧，或与所述驱动齿朝向所述击发件的一侧平齐；所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡面相抵持；所述止挡面在沿所述吻合器的轴向方向为连续平滑面。
根据权利要求3所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换件处于所述第一位置时，所述止挡部至少部分位于所述致动杆的第一驱动部在横向上的一侧，所述切换件沿所述轴向方向向近端侧运动后，所述切换件进入所述第二位置，且当所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态后，所述击发件与位于所述止挡部远端的所述驱动齿啮合。
根据权利要求3所述的击发切换机构，其特征在于，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合驱动组件可驱动所述闭合拉片沿所述吻合器的轴向运动；所述切换件处于所述第一位置且所述闭合驱动组件向近端侧方向运动时，所述闭合驱动组件驱动所述切换件向近端侧方向运动而进入所述第二位置。
根据权利要求6所述的击发切换机构，其特征在于，所述闭合驱动组件至少部分位于所述致动杆的近端侧，所述切换件通过连接固定部连接于所述闭合驱动组件，且所述连接固定部位于所述止挡部的近端侧。
根据权利要求7所述的击发切换机构，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括闭合拉杆和轴套，所述轴套至少部分位于所述闭合拉杆的近端侧，所述切换件的连接固定部固定于所述轴套。
根据权利要求8所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换件还包括位于所述止挡部和所述连接固定部之间的本体部，所述止挡部相对于所述本体部朝向所述击发件的一侧突出。
根据权利要求3所述的击发切换机构，其特征在于，所述吻合器的壳体上设置有第一导向部，所述切换件上设置有第二导向部，所述第一导向部引导所述第二导向部的轴向运动。
根据权利要求10所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个为沿轴向延伸的第一导向槽，另一个为嵌设于所述第一导向槽中的导向销；

所述致动杆上设置有第三导向部，所述第三导向部为沿轴向延伸的第二导向槽，所述导向销嵌设于所述第二导向槽中。
根据权利要求1所述的击发切换机构，其特征在于，还包括击发把手，所述击发件为设置于所述击发把手朝向所述致动杆的一侧的击发棘爪，所述击发把手沿第一方向旋转时，所述击发件从所述第一状态进入所述第二状态；

所述击发切换机构还包括连杆组件、闭合驱动组件和闭合拉片，所述击发把手沿所述第一方向旋转时驱动所述连杆组件至少部分向近端侧运动，以驱动所述闭合驱动组件和所述闭合拉片向近端侧方向运动。
根据权利要求1所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换件配置为相对于所述致动杆在所述第一位置和所述第二位置之间可旋转地设置。
根据权利要求13所述的击发切换机构，其特征在于，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合驱动组件，所述切换件包括固定部，所述固定部可旋转地固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。
根据权利要求14所述的击发切换机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述止挡部施加使其突出于所述致动杆的偏置力；

所述第一弹性件为拉簧或压簧，所述第一弹性件的一端固定于所述切换件，另一端固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。
根据权利要求14所述的击发切换机构，其特征在于，所述击发切换机构还包括第一配合部，所述切换件还包括第二配合部，所述第一配合部可驱动所述第二配合部旋转而使所述切换件从所述第一位置进入所述第二位置。
根据权利要求16所述的击发切换机构，其特征在于，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝远离所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动杆；或，

所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的近端侧和远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝靠近所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动杆。
根据权利要求16所述的击发切换机构，其特征在于，还包括连杆组件，所述连杆组件的一端枢转连接于所述吻合器的壳体，另一端枢转连接于所述闭合驱动组件，所述连杆组件具有第一平衡状态和第二平衡状态；

所述连杆组件设置有所述第一配合部，所述连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态时，所述连杆组件驱动所述闭合驱动组件向近端侧方向运动，且所述第一配合部驱动所述第二配合部旋转而使所述切换件从所述第一位置进入所述第二位置。
根据权利要求18所述的击发切换机构，其特征在于，所述连杆组件包括在枢轴连接的第一杆和第二杆，所述第一配合部为设置于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆一侧的凸起部。
根据权利要求2所述的击发切换机构，其特征在于，还包括壳体和击发把手，所述击发把手可被驱动而在第三位置和第四位置之间运动，所述壳体设有第一限位部，所述击发件枢轴设于所述击发把手，所述击发件设置有第二限位部；

所述切换件处于所述第一位置，且所述击发把手从所述第三位置向所述第四位置运动时，所述第二限位部与所述第一限位部分离，所述击发件进入所述第二状态，所述击发件抵持于所述切换件运动而不驱动所述致动杆；

所述切换件处于所述第二位置，且所述击发把手从所述第三位置向所述第四位置运动时，所述第二限位部与所述第一限位部分离，所述击发件进入所述第二状态而与所述致动杆配合，并驱动所述致动杆向远端侧方向运动。
根据权利要求20所述的击发切换机构，其特征在于，所述击发把手从所述第三位置沿第一方向向所述第四位置运动时，带动所述击发件沿第一方向运动而使得所述第二限位部与所述第一限位部分离后，所述击发件沿第二方向旋转而进入所述第二状态，所述第二方向与所述第一方向相反。
根据权利要求21所述的击发切换机构，其特征在于，所述击发件包括第二驱动部，当所述切换件处于所述第二位置，所述击发把手从所述第三位置向所述第四位置运动时，所述第二驱动部沿所述第二方向运动至与所述驱动齿啮合；所述第二限位部位于所述第二驱动部的近端侧，所述第一限位部位于所述第二限位部的近端侧。
根据权利要求21所述的击发切换机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件给所述击发件施加一个沿所述第二方向的偏置力。
根据权利要求20所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一限位部朝向所述击发件的一侧表面为平面，所述击发把手处于所述第三位置时，所述第二限位部至少部分贴合于所述第一限位部朝向所述击发件的一侧表面。
根据权利要求20所述的击发切换机构，其特征在于，所述壳体还设置有支撑部，所述支撑部固定于所述第一限位部远离所述击发件的一侧。
一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至25中任一项所述的击发切换机构。