CN217960200U - 闭合驱动机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种闭合驱动机构及医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：致动杆，设置有闭合驱动部和第一止位部；止锁件，包括第二止位部，所述致动杆处于第一位置区域时，所述第二止位部位于所述第一止位部的近端侧；闭合拉片组件，至少部分位于所述闭合驱动部的近端侧；所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述闭合驱动部驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动，所述第一止位部运动至与所述第二止位部在纵向上对齐，而使两者嵌合。本实用新型通过致动杆可以驱动闭合拉片组件向近端侧方向运动而将钉头部闭合至需要的程度，并且通过止锁件保持钉头部稳定在当前状态。

Description

闭合驱动机构及医用吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

在实际应用中，有时候需要将钉头部进行部分闭合，适当减小钉头部的直径，使其可以顺利进入到手术通道中，然后再将钉头部打开，继续后续的完全闭合和击发操作。现有技术中的闭合驱动机构，只能将吻合器的钉头部在完全打开和完全闭合两种状态之间进行切换，而无法将钉头部保持在打开和闭合之间的部分闭合状态。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，通过致动杆可以驱动闭合拉片组件向近端侧方向运动而将钉头部闭合至需要的程度，并且通过止锁件保持钉头部稳定在当前状态。

本实用新型实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：

致动杆，设置有闭合驱动部和第一止位部；

止锁件，包括第二止位部，所述致动杆处于第一位置区域时，所述第二止位部位于所述第一止位部的近端侧；

闭合拉片组件，至少部分位于所述闭合驱动部的近端侧；

所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述闭合驱动部驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动，所述第一止位部运动至与所述第二止位部在纵向上对齐，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合，阻挡所述致动杆向远端侧方向的运动。

在一些实施例中，还包括壳体，所述致动杆至少部分位于所述壳体的内部，所述止锁件可活动连接于所述壳体，所述止锁件相对于所述壳体具有轴向运动和旋转运动；

所述致动杆处于所述第一位置区域时，所述第二止位部与所述致动杆设置有所述第一止位部的一侧表面相抵持；

所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述止锁件进行旋转而使得所述第二止位部向靠近所述致动杆的方向运动至与所述第一止位部嵌合。

在一些实施例中，所述止锁件包括本体部和固设于所述本体部近端的枢转部，所述第二止位部固设于所述本体部的远端，所述壳体设置有第一槽部，所述枢转部至少部分进入所述第一槽部且可相对于所述第一槽部具有轴向运动和旋转运动，以使所述第二止位部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动。

在一些实施例中，所述枢转部可沿第一方向及第二方向进行轴向运动，所述第一方向和所述第二方向互为相反；且可沿第三方向和第四方向进行旋转运动，所述第三方向和所述第四方向互为相反；

所述枢转部沿所述第三方向旋转时，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。

在一些实施例中，所述止锁件还包括设置于所述本体部的导向部，所述第二止位部设置于所述导向部朝向所述致动杆的一侧，所述壳体设置有第二槽部，所述第二槽部位于所述第一槽部的远端，所述导向部活动设于所述第二槽部中；

所述导向部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动，且可沿所述第一方向及所述第二方向进行轴向运动。

在一些实施例中，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述第二止位部一个朝向所述致动杆的方向的偏置力。

在一些实施例中，所述第一弹性件设于所述本体部远离所述致动杆的一侧，且所述第一弹性件和所述止锁件固定连接。

在一些实施例中，所述第一槽部为沿轴向延伸的槽，所述第二槽部中设置有凸块，所述第二槽部为围绕所述凸块的联通通道，所述联通通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道从a1位置延伸至a2位置，所述第二通道从a2位置延伸至a3位置，所述第三通道从a3位置延伸至a1位置；

所述a1位置位于所述凸块的远端侧且所述a1位置与所述致动杆之间具有第一距离，所述a2位置位于所述凸块的远端侧且所述a2位置与所述致动杆之间具有第二距离，所述a3位置位于所述凸块的近端侧且所述a3位置与所述致动杆之间具有第三距离，所述a2位置与所述a3位置之间具有第四距离；

所述第一距离大于所述第二距离，所述第二距离大于等于所述第三距离。

在一些实施例中，所述凸块包括分别平行于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的第一表面、第二表面和第三表面。

在一些实施例中，所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述导向部从所述a1位置运动至所述a2位置，使得所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。

在一些实施例中，所述致动杆从所述第二位置区域向近端侧方向运动至第三位置区域时，所述导向部从所述a2位置运动至所述a3位置，所述枢转部沿所述第一方向运动，然后所述导向部从所述a2位置返回至所述a1位置，所述枢转部沿所述第二方向运动，使得所述第二止位部与所述第一止位部脱离。

在一些实施例中，所述第一槽部沿轴向方向具有第五距离，所述第五距离大于所述第四距离。

在一些实施例中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件给所述第二止位部一个朝向远端侧且朝向远离所述致动杆的方向的偏置力。

在一些实施例中，所述第一弹性件设置于所述本体部远离所述致动杆的一侧，所述壳体还设置有让位槽，所述导向部运动至所述a3位置时，所述第一弹性件至少部分进入所述让位槽中。

在一些实施例中，所述第一止位部为止位槽，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合时，所述第二止位部至少部分进入所述第一止位部。

在一些实施例中，所述第二止位部的远端侧包括垂直的止挡面。

在一些实施例中，所述第二止位部的近端侧包括倾斜的引导面，所述引导面与所述止挡面成锐角夹角。

在一些实施例中，所述闭合驱动部为设置于所述致动杆的一侧的凸起部。

在一些实施例中，所述闭合拉片组件包括闭合拉片、闭合拉杆和闭合复位弹簧，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合拉杆，所述闭合复位弹簧给所述闭合拉杆一个朝向远端侧方向的偏置力。

本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括所述的闭合驱动机构。

本实用新型所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

本实用新型通过致动杆可以驱动闭合拉片组件向近端侧方向运动而将钉头部闭合至需要的程度，并且通过止锁件保持钉头部稳定在当前状态，从而可以实现钉头部的部分闭合状态，适用于不同场景的应用需求，该闭合驱动机构结构简单，使用方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的省去钉头部和一侧壳体后吻合器的结构示意图，其中止锁件处于第一状态，且齿条位于第一位置区域；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型一实施例的一侧壳体的结构示意图；

图5是图4中B处放大图；

图6和图7是本实用新型一实施例的第二销槽的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的闭合驱动机构的结构示意图，其中连杆组件处于第三状态；

图9是本实用新型一实施例的齿条与闭合拉杆组件以及止锁件配合的示意图；

图10是本实用新型一实施例的止锁件的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例的吻合器的局部结构示意图，其中止锁件处于第二状态，且齿条位于第二位置区域；

图12是本实用新型一实施例的齿条和止锁件配合的示意图，其中止锁件处于第二状态，且齿条位于第二位置区域；

图13是图12中C处放大图；

图14是本实用新型一实施例的壳体上销槽的结构示意图；

图15是本实用新型一实施例的止锁件的结构示意图；

图16是本实用新型一实施例的吻合器的局部结构示意图，其中止锁件处于第二状态，且齿条位于第三位置区域；

图17是本实用新型一实施例的壳体上销槽的结构示意图；

图18是本实用新型一实施例的闭合驱动机构的结构示意图，其中连杆组件处于第四状态；

图19是本实用新型一实施例的吻合器的局部结构示意图，其中止锁件处于第一状态，且齿条位于第三位置区域；

图20是本实用新型一实施例的壳体上销槽的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 412 第一枢接部

11 固定把手 413 第二枢接部

13 壳体 42 第二杆

15 让位槽 421 第三枢接部

16 第一槽部 422 第四枢接部

17 第二槽部 51 闭合拉杆

171 第一通道 52 闭合复位弹簧

172 第二通道 53 闭合拉片

173 第三通道 6 回退拉杆

174 凸块 7 止锁件

1741 第一表面 71 枢转部

1742 第二表面 711 适配槽

1743 第三表面 72 导向部

175 轴向延伸部 73 第二止位部

18 连接杆 731 止挡面

19 把手复位弹簧 732 引导面

2 齿条 74 弹性件配合部

21 驱动齿 75 本体部

22 止位槽 81 第一弹性件

23 闭合驱动部 82 第二弹性件

3 击发把手 9 钉头部

31 卡爪 91 钉砧

32 驱动杆 911 第一配合槽

4 连杆组件 92 钉仓组件

41 第一杆 921 第二配合槽

411 驱动部 93 闭合销

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。本说明书中虽然采用“第一”或“第二”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构和包括其的医用吻合器。所述闭合驱动机构包括：致动杆，设置有闭合驱动部和第一止位部；止锁件，包括第二止位部；闭合拉片组件，至少部分位于所述闭合驱动部的近端侧。所述致动杆处于第一位置区域时，所述第二止位部位于所述第一止位部的近端侧，所述止锁件不阻挡所述致动杆的轴向运动。所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述闭合驱动部驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动，驱动吻合器的钉头部闭合一定程度，达到部分闭合的状态，此时所述第一止位部运动至与所述第二止位部在纵向上对齐，而使所述第二止位部与所述第一止位部嵌合，可以将所述钉头部保持在部分闭合的状态，从而满足不同场景的需求，该闭合驱动机构结构简单，使用方便。在本实用新型中，所述第一止位部运动至与所述第二止位部在纵向上对齐，指的是所述第一止位部在垂直于纵向的平面上的第一投影与所述第二止位部在垂直于纵向的平面上的第二投影至少部分重合。

下面结合附图详细介绍本实用新型各个具体实施例的闭合驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。

如图1和图2所示，所述医用吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和可旋转地连接至所述吻合器本体1的击发把手3。所述吻合器本体1包括连接杆18和固定把手11。该闭合驱动机构至少部分设置于所述吻合器本体1内。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合驱动机构包括吻合器本体1的壳体13和用于闭合所述钉头部9的闭合拉片53(示出于图8)，所述闭合拉片53穿设于所述连接杆18的内部。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图2中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图1～6所示，所述闭合驱动机构还包括致动杆、闭合拉片组件和止锁件7。在该实施例中，所述致动杆为齿条2，所述齿条2朝向所述击发把手3的一侧设置有驱动齿21，在吻合器击发时，握持击发把手3，通过击发把手3上的卡爪31与驱动齿21配合，可以驱动齿条2向远端侧方向运动，驱动远端的推刀杆以击发吻合器。所述吻合器还包括一个回退拉杆6，回退拉杆6与齿条2固定连接，回退拉杆6的轴向运动可以驱动齿条2的轴向运动。所述齿条2设置有闭合驱动部23和第一止位部，所述闭合驱动部23为设置于所述齿条2的一侧的凸起部，所述第一止位部为设置于所述齿条2朝向所述止锁件7的一侧的止位槽22。所述止锁件7位于所述齿条2的一侧，且活动连接于所述壳体13上，所述止锁件相对于壳体13可具有轴向运动和旋转运动。所述止锁件7包括第二止位部73。所述闭合拉片组件包括闭合拉片53、闭合拉杆51和闭合复位弹簧52，所述闭合拉杆51套设于所述连接杆18的外部，且至少部分位于所述闭合驱动部23的近端侧。所述闭合拉片53的近端侧固定于所述闭合拉杆51。所述闭合复位弹簧52给所述闭合拉杆51一个朝向远端侧方向的偏置力，所述闭合复位弹簧52可选为一个压簧，但本实用新型不限于此，在其他实施方式中，所述闭合复位弹簧52也可以是一个拉簧或其他类型的弹性件。

如图2和图3所示，初始状态下，所述齿条2处于第一位置区域时，所述第二止位部73位于所述止位槽22的近端侧，所述止锁件7不阻挡所述齿条2的轴向运动，此时所述闭合拉杆51处于其初始位置，所述钉头部处于完全打开的状态。如图11所示，所述齿条2从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述闭合驱动部23驱动所述闭合拉杆51向近端侧方向运动，所述闭合拉杆51驱动闭合拉片53向近端侧方向运动而驱动吻合器的钉头部闭合一定程度，达到部分闭合的状态。在图11所示的状态下，所述第一止位部运动至与所述第二止位部73在纵向上对齐，所述止锁件7进行旋转而使得所述第二止位部73向靠近所述齿条2的方向运动，至所述第二止位部73至少部分进入到所述止位槽22中去，以与所述止位槽22嵌合，从而保持齿条2当前的位置不变，也就保持闭合拉杆51和闭合拉片53当前的位置不变，将所述钉头部保持在部分闭合的状态。此处对齐指的是所述止位槽22在垂直于纵向的平面上的第一投影和所述第一止位部在垂直于纵向的平面上的第二投影至少部分重合。

如图2～4所示，在该实施例中，所述齿条2至少部分位于所述壳体13的内部，所述止锁件7还包括本体部75、枢转部71和导向部72，所述枢转部71固定于所述本体部的近端，所述导向部72固定于所述本体部75的远端，所述第二止位部73设置于所述导向部72朝向所述齿条2的一侧。所述止锁件7可以整体是一个一体成型的件，或者也可以其中一个或多个部件是单独成型的部件，将其固定在一起。所述壳体13设置有第一槽部16和第二槽部17，所述枢转部71至少部分进入所述第一槽部16中，且可相对于所述第一槽部16具有轴向运动和旋转运动，所述导向部72设置于所述第二槽部17中。

所述枢转部71可沿第一方向和第二方向进行轴向运动，第一方向为从远端侧朝向近端侧的方向，第二方向为从近端侧朝向远端侧的方向。所述枢转部可沿第三方向和第四方向进行旋转运动，所述第三方向为图11中的逆时针方向，第四方向为图中的顺时针方向。所述枢转部71相对于所述壳体13沿第三方向旋转时，所述导向部72可带动所述第二止位部73向靠近所述齿条2的方向运动，所述枢转部71沿第四方向旋转时，所述第二止位部73向远离所述齿条2的方向运动。因此，所述止锁件7具有第一状态和第二状态，第一状态是如图3示出的，本体部75沿轴向延伸的状态，此时，第二止位部73与止位槽22分离。第二状态是图11示出的，本体部75相对于轴向倾斜的状态，第二止位部73朝向齿条2运动而至少部分进入到止位槽22中。同时，所述导向部72可沿所述第一方向及所述第二方向进行轴向运动。

如图3、图9和图10所示，所述闭合驱动机构还包括第一弹性件81，所述第一弹性件81给所述第二止位部73一个朝向所述齿条2的方向的偏置力。在该实施例中，所述第一弹性件81为位于所述本体部75远离所述齿条2的一侧，且所述第一弹性件81和所述止锁件7固定连接。在该实施例中，所述第一弹性件91为弹片，且所述第一弹性件81和所述止锁件7一体成型。但本实用新型不限于此，在其他的实施方式中，所述第一弹性件81也可以是一个单独的弹片，将其一端固定在本体部75的上表面，在其他实施方式中，所述第一弹性件81也可以为压簧、拉簧、扭簧等其他形式的弹性件。所述闭合驱动机构还包括第二弹性件82，所述第二弹性件82给所述第二止位部73一个朝向远端侧且朝向远离所述齿条2的方向的偏置力，即在图3的视角中，所述第二弹性件82给所述第二止位部73一个朝向左上方的偏置力。在该实施例中，所述第二弹性件82为拉簧，所述第二弹性件82的一端固定于壳体13，所述第二弹性件82的另一端固定于所述止锁件7上的弹性件配合部74。但本实用新型不限于此，在其他的实施方式中，所述第二弹性件82也可以为压簧、拉簧、弹片等其他形式的弹性件。

如图5所示，所述第一槽部16为沿轴向延伸的槽，因此所述枢转部71在所述第一槽部16中不会有纵向的运动，只有旋转运动和轴向运动。如图6所示，所述第二槽部17中设置有凸块174，所述第二槽部17为围绕所述凸块174的联通通道，所述联通通道包括第一通道171、第二通道172和第三通道173，所述第一通道171从a1位置延伸至a2位置，所述第二通道172从a2位置延伸至a3位置，所述第三通道173从a3位置延伸至a1位置。其中，所述a1位置位于所述凸块174的远端侧且所述a1位置与所述齿条2之间具有较大的第一距离，即所述a1位置位于所述凸块174的左上方；所述a2位置位于所述凸块174的远端侧且与所述齿条2之间具有较小的第二距离，即所述a2位置位于所述凸块174的左下方，所述第一距离大于第二距离。所述a3位置位于所述凸块174的近端侧且所述a3位置与所述齿条2之间具有第三距离，即所述a3位置位于所述凸块174的右下方。所述第二距离大于等于所述第三距离，即所述a2位置在轴向上与所述a3位置对齐，或a3位置相比于a2位置向上偏移。所述a2位置与所述a3位置之间具有第四距离，所述第二槽部17沿轴向具有第五距离，所述第五距离大于所述第四距离。所述导向部72可以在所述第二槽部17中沿箭头示出的方向运动，运动轨迹类似于一个三角形，第二止位部73也就随着导向部72沿类似三角形的运动轨迹运动。进一步地，所述第二槽部17还包括位于所述第三通道173的近端侧的轴向延伸部175，当所述导向部72从a3位置向a1位置运动时，给导向部72提供一定的缓冲空间，使得导向部72不会卡在a3位置处。如图7所示，在该实施例中，所述凸块174包括分别平行于所述第一通道171、所述第二通道172和所述第三通道173的第一表面1741、第二表面1742和第三表面1743，以更好地引导所述导向部72的运动。

下面结合图2～14具体介绍在不同状态下该闭合驱动机构的工作过程。

如图2～9所示，初始状态下，所述齿条2位于所述第一位置区域，所述第二止位部73位于所述止位槽22的近端侧且所述止锁件7处于第二状态，所述第二止位部73与所述齿条2朝向所述止锁件7的一侧表面相抵持。所述第二让位部在所述第二弹性件82的偏置力和所述齿条2表面的抵持力作用下处于一个稳定的状态，保持所述导向部72位于所述凸块174的左上方的a1位置，所述枢转部71位于所述第一槽部16的远端侧。如图10所示，所述第二让位部的远端侧包括垂直的止挡面731。如图9所示，所述止位槽22的远端侧面也可以为垂直的止挡面。

如图11～14所示，当通过所述回退拉杆6驱动齿条2向近端侧方向运动时，所述齿条2从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域。所述齿条2的闭合驱动部23驱动闭合拉杆51向近端侧方向运动，并带动闭合拉片53向近端侧方向运动而部分闭合钉头部，即使得钉头部部分闭合，此时闭合复位弹簧52被压缩而产生第一变形量。在本实用新型中，部分闭合状态指的是完全打开和完全闭合之间的某一个状态，而并不特指中间点的状态，该闭合驱动机构可以通过设计齿条2的止位槽22与止锁件7的锁止位置来限定部分闭合状态时钉头部的闭合程度。

所述齿条2运动至所述第二位置区域后，所述止位槽22运动至所述第一止位部的下方，即所述止位槽22与所述第一止位部在纵向上对齐。在失去了所述齿条2表面的抵持力作用时，所述第二弹性件82的偏置力不足以克服所述第一弹性件81的向下的偏置力，在所述第一弹性件81的作用下，所述导向部72沿第二槽部17的第一通道171朝向所述齿条2的方向运动，即从所述a1位置运动至所述a2位置，所述第二止位部73绕所述枢转部71沿第三方向旋转，使得所述第二止位部73至少部分进入所述止位槽22中，所述本体部75相对于轴向倾斜，所述止锁件7进入到第二状态。将所述齿条2锁止在当前的第二位置区域，从而保持所述闭合拉杆51和闭合拉片53的位置不动，也就保持钉头部在部分闭合状态。因此，通过驱动齿条2从第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域，实现了钉头部从闭合状态向部分闭合状态的切换，并且可以将钉头部保持在部分闭合状态。

如图15所示，在该实施例中，所述第二止位部73的近端侧包括倾斜的引导面732，所述引导面732与所述止挡面731成锐角夹角。在钉头部部分闭合的状态下，如果驱动齿条2从第二位置区域向第一位置区域运动复位时，在所述引导面732的作用下，所述止位槽22的近端侧壁给所述引导面732一个向上的分力，克服所述第一弹性件81向下的偏置力，所述第二止位部73可以向上运动而从所述止位槽22中分离，而不阻挡所述齿条2向远端侧方向的运动。所述止位槽22的近端侧面也可以设置为引导面732，且与所述第二止位部73的引导面732的倾斜方向相同，在齿条2向远端侧方向运动时对第二止位部73从止位槽22中的脱离进行引导。所述枢转部71包括适配槽711，与齿条2的上表面形状相适配，并且可以限定所述枢转部71相对于所述齿条2不会有横向上的运动，而只会有轴向上的运动和旋转运动。

如图16和图17所示，所述齿条2从所述第二位置区域继续向近端侧方向运动至第三位置区域时，所述齿条2继续驱动闭合拉杆51向近端侧方向运动，通过闭合拉片53驱动钉头部进一步闭合。在所述第二止位部73的止挡面731和所述止位槽22的远端侧面的配合下，所述齿条2驱动所述第二止位部73向近端侧方向运动，带动所述枢转部71沿第一方向从所述第一槽部16的远端侧运动至近端侧，所述导向部72从所述a2位置运动至所述a3位置。当所述导向部72位于所述a2位置运动至所述a3位置之间时，由于凸块的第二表面1742对所述导向部72的纵向限制，当所述齿条2向近端运动至不同位置时，所述第二止位部73保持与所述止位槽22嵌合以保持钉头部在不同程度的闭合。所述壳体13在第一槽部16和第二槽部17之间还设置有让位槽15。在所述导向部72运动至所述a3位置时，所述第一弹性件81至少部分进入所述让位槽15中，使得所述第一弹性件81给所述第二止位部73的向下的偏置力减小。此时，所述第二弹性件82给所述第二止位部73的向上的作用力大于第一弹性件81给第二止位部73的向下的作用力。在所述第二弹性件82向左上方的偏置力作用下，所述导向部72又从所述a3位置返回至所述a1位置，使得所述第二止位部73与所述第一止位部脱离，所述枢转部71沿第四方向旋转，并且沿第二方向从所述第一槽部16的近端侧运动至远端侧，使得闭合驱动机构到达图18～20示出的状态。如图18～20所示，所述止位槽22运动至所述第二止位部73的近端侧，所述第二止位部73与所述止位槽22的远端侧的齿条2表面相抵持。在吻合器击发时，所述齿条2向远端侧方向运动至所述止位槽22与所述第二止位部73在纵向上再次对齐时，在所述第二止位部73的引导面732的作用下，所述第二止位部73虽然可能会落入到所述止位槽22中，但会很快再次与止位槽22脱离而位于止位槽22的近端侧，不会阻挡齿条2向远端侧方向的运动，也就不会阻碍吻合器的正常击发。

本实用新型的闭合驱动机构可以实现钉头部从完全打开状态到部分闭合状态的切换。该闭合驱动机构还可以与其他的闭合切换机构相配合使用，由其他的闭合切换机构驱动闭合拉片53的轴向运动，实现钉头部在完全打开的状态和完全闭合的状态之间的切换。而通过本实用新型的闭合驱动机构实现钉头部在完全打开的状态和部分闭合的状态之间的切换。下面以闭合切换机构采用连杆组件的形式为例进行说明钉头部从完全打开的状态向部分闭合的状态的切换。但本实用新型不限于此，该闭合驱动机构也可以与其他的闭合切换机构相配合，只要能够驱动钉头部从完全打开的状态进入完全闭合的状态即可。

如图8所示，在该实施例中，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第一杆41包括驱动部411、第一枢接部412和第二枢接部413，所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422。所述驱动部411与所述击发把手3的驱动杆32相配合，所述第一枢接部412通过销轴枢转连接于壳体13，使得所述第一枢接部412相对于壳体13只会有旋转运动，所述第二枢接部413与所述第三枢接部421通过销轴枢转连接，所述第四枢接部422与所述闭合拉杆51通过销轴枢转连接，使得所述第四枢接部422的轴向运动可以驱动闭合拉杆51的轴向运动。所述连杆组件4包括自稳定的第三状态和第四状态，图8中示出的是连杆组件4的第三状态，第二枢接部413和第三枢接部421位于远离齿条2的位置，所述驱动杆32与所述第一杆41的驱动部411相抵持，此时所述钉头部处于完全打开的状态。在需要闭合钉头部时，握持击发把手3，使得击发把手3逆时针方向旋转，把手复位弹簧19发生弹性变形，所述驱动杆32驱动第一杆41逆时针旋转，而使得第二枢接部413和第三枢接部421向靠近齿条2的方向运动，此时，第三枢接部421会驱动闭合拉杆51向近端侧方向运动，以通过闭合拉片53带动钉头部闭合。连杆组件4运动至如图18所示出的状态后，连杆组件4进入稳定的第四状态，将闭合拉杆51保持在图18示出的位置，此时钉头部完全闭合，此时闭合复位弹簧52具有第二变形量，第二变形量大于部分闭合时闭合复位弹簧52的第一变形量。由于所述连杆组件4处于稳定的第四状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧19的作用下顺时针旋转复位，所述连杆组件4和所述闭合拉杆51的状态也不会改变，保持钉头部稳定的闭合状态。因此，所述连杆组件4通过与击发把手3的配合，可以实现钉头部在完全打开状态和完全闭合状态之间的切换。

本实用新型的闭合驱动机构与连杆组件4之间的配合方式可以是：初始状态下，齿条2位于第一位置区域，止锁件7处于第一状态，连杆组件4处于第三状态，在需要将吻合器的钉头部穿过预定的通道时，需要将钉头部部分闭合，此时通过回退拉杆6驱动齿条2向近端侧方向运动至第二位置区域，驱动闭合拉杆51向近端侧方向运动而将钉头部部分闭合，闭合复位弹簧52具有第一变形量，所述止锁件7进入第二状态而与齿条2相对锁定。此时，所述闭合拉杆51驱动连杆组件4进入一个介于第三状态和第四状态之间的中间状态，即所述第二枢接部413和所述第三枢接部421朝向齿条2运动但是没有运动到最高点，连杆组件4是一个不稳定的状态。而通过齿条2和止锁件7的相对锁定，可以将钉头部保持在部分闭合的状态。在钉头部穿过预定通道进入到手术区域时，可以重新打开钉头部。此时，可以向远端侧方向驱动齿条2返回到第一位置区域，使得止锁件7与齿条2脱离，闭合拉杆51向远端侧方向运动而打开钉头部，连杆组件4也在闭合拉杆51的驱动下重新恢复到第三状态。在钉头部到达手术位置后，需要完全闭合钉头部，使钉砧和钉仓组件夹紧组织。此时，可以有两种方式：一种方式是握持击发把手3，通过驱动杆32驱动连杆组件4从第三状态进入到第四状态，即达到图18示出的状态，闭合拉杆51组件向近端侧方向运动，实现钉头部的完全闭合，此时闭合复位弹簧52具有第二变形量。另一种方式可以是驱动齿条2从第一位置区域向近端侧方向运动至第三位置区域，齿条2驱动闭合拉杆51组件向近端侧方向运动而完全闭合钉头部，此时闭合复位弹簧52具有第二变形量。同时，由于闭合拉杆51组件与第二杆42的第四枢接部422枢转连接，闭合拉杆51组件驱动连杆组件4从第三状态进入到了第四状态。连杆组件4处于稳定的第四状态下，也就可以将钉头部保持在完全闭合的状态。此时再次握持击发把手3进行吻合器的击发时，齿条2向远端侧方向运动，而使得闭合驱动部23与闭合拉杆51相分离。但是在连杆组件4的保持作用下，闭合拉杆51的位置不会变化，也就保证了吻合器击发过程中钉头部闭合的稳定性。

本实用新型的闭合驱动机构也可以与其他的闭合切换机构相配合使用。通过该闭合驱动机构实现钉头部从完全打开到部分闭合的切换，而在钉头部完全闭合的时候，通过闭合切换机构来进行钉头部闭合状态的保持，保证齿条2可以正常击发吻合器。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：

致动杆，设置有闭合驱动部和第一止位部；

止锁件，包括第二止位部，所述致动杆处于第一位置区域时，所述第二止位部位于所述第一止位部的近端侧；

闭合拉片组件，至少部分位于所述闭合驱动部的近端侧；

所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述闭合驱动部驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动，所述第一止位部运动至与所述第二止位部在纵向上对齐，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。

2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括壳体，所述致动杆至少部分位于所述壳体的内部，所述止锁件可活动连接于所述壳体，所述止锁件相对于所述壳体具有轴向运动和旋转运动；

所述致动杆处于所述第一位置区域时，所述第二止位部与所述致动杆设置有所述第一止位部的一侧表面相抵持；

所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述止锁件进行旋转而使得所述第二止位部向靠近所述致动杆的方向运动至与所述第一止位部嵌合。

3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止锁件包括本体部和固设于所述本体部近端的枢转部，所述第二止位部固设于所述本体部的远端，所述壳体设置有第一槽部，所述枢转部至少部分进入所述第一槽部且可相对于所述第一槽部具有轴向运动和旋转运动，以使所述第二止位部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动。

4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述枢转部可沿第一方向及第二方向进行轴向运动，所述第一方向和所述第二方向互为相反；且可沿第三方向和第四方向进行旋转运动，所述第三方向和所述第四方向互为相反；

所述枢转部沿所述第三方向旋转时，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。

5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止锁件还包括设置于所述本体部的导向部，所述第二止位部设置于所述导向部朝向所述致动杆的一侧，所述壳体设置有第二槽部，所述第二槽部位于所述第一槽部的远端，所述导向部活动设于所述第二槽部中；

所述导向部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动，且可沿所述第一方向及所述第二方向进行轴向运动。

6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述第二止位部一个朝向所述致动杆的方向的偏置力。

7.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一弹性件设于所述本体部远离所述致动杆的一侧，且所述第一弹性件和所述止锁件固定连接。

8.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一槽部为沿轴向延伸的槽，所述第二槽部中设置有凸块，所述第二槽部为围绕所述凸块的联通通道，所述联通通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道从a1位置延伸至a2位置，所述第二通道从a2位置延伸至a3位置，所述第三通道从a3位置延伸至a1位置；

所述a1位置位于所述凸块的远端侧且所述a1位置与所述致动杆之间具有第一距离，所述a2位置位于所述凸块的远端侧且所述a2位置与所述致动杆之间具有第二距离，所述a3位置位于所述凸块的近端侧且所述a3位置与所述致动杆之间具有第三距离，所述a2位置与所述a3位置之间具有第四距离；

所述第一距离大于所述第二距离，所述第二距离大于等于所述第三距离。

9.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述凸块包括分别平行于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的第一表面、第二表面和第三表面。

10.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述导向部从所述a1位置运动至所述a2位置，使得所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。

11.根据权利要求10所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆从所述第二位置区域向近端侧方向运动至第三位置区域时，所述导向部从所述a2位置运动至所述a3位置，所述枢转部沿所述第一方向运动，然后所述导向部从所述a3位置返回至所述a1位置，所述枢转部沿所述第二方向运动，使得所述第二止位部与所述第一止位部脱离。

12.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一槽部沿轴向方向具有第五距离，所述第五距离大于所述第四距离。

13.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件给所述第二止位部一个朝向远端侧且朝向远离所述致动杆的方向的偏置力。

14.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一弹性件设置于所述本体部远离所述致动杆的一侧，所述壳体还设置有让位槽，所述导向部运动至所述a3位置时，所述第一弹性件至少部分进入所述让位槽中。

15.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一止位部为止位槽，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合时，所述第二止位部至少部分进入所述第一止位部。

16.根据权利要求15所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二止位部的远端侧包括垂直的止挡面。

17.根据权利要求16所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二止位部的近端侧包括倾斜的引导面，所述引导面与所述止挡面成锐角夹角。

18.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合驱动部为设置于所述致动杆的一侧的凸起部。

19.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合拉片组件包括闭合拉片、闭合拉杆和闭合复位弹簧，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合拉杆，所述闭合复位弹簧给所述闭合拉杆一个朝向远端侧方向的偏置力。

20.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至19中任一项所述的闭合驱动机构。

Images