CN218684550U - 闭合驱动机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种闭合驱动机构及医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：闭合拉片组件；连杆组件，包括第一杆和第二杆，第二杆枢转连接于闭合拉片组件，连杆组件包括第一状态和第二状态；驱动杆，包括第一止挡部，驱动杆沿第一方向旋转时，驱动连杆组件的第一杆沿第一方向旋转；锁止杆，包括第二止挡部；其中，连杆组件处于第一状态且驱动杆驱动第一杆沿第一方向旋转第一角度时，连杆组件进入第二状态，第二止挡部与第一止挡部相抵持，且阻挡第一止挡部沿第二方向的旋转。本实用新型通过提供锁止杆，其第二止挡部与驱动杆的第一止挡部相配合，可以将闭合拉片组件保持在需要的位置，以保持钉头部的部分闭合状态。

Description

闭合驱动机构及医用吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

在实际应用中，有时候需要将钉头部进行部分闭合，适当减小钉头部的直径，使其可以顺利进入到手术通道中，然后再将钉头部打开，继续后续的完全闭合和击发操作。现有技术中的闭合驱动机构，只能将吻合器的钉头部在完全打开和完全闭合两种状态之间进行切换，而无法将钉头部保持在打开和闭合之间的部分闭合状态。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，通过提供锁止杆，其第二止挡部与驱动杆的第一止挡部相配合，可以将闭合拉片组件保持在需要的位置，以保持钉头部的部分闭合状态。

本实用新型实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：

闭合拉片组件；

连杆组件，包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

驱动杆，包括第一止挡部，所述驱动杆沿第一方向旋转时，驱动所述连杆组件的第一杆沿第一方向旋转；

锁止杆，包括第二止挡部；

其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿第一方向旋转第一角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，所述连杆组件进入所述第二状态，所述第二止挡部与所述第一止挡部相抵持，且阻挡所述第一止挡部沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，所述锁止杆包括安装部，所述锁止杆通过所述安装部可旋转地连接于所述医用吻合器的壳体。

在一些实施例中，所述医用吻合器的壳体设置有第一安装部，所述锁止杆包括第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部中的一个为安装凸台，另一个为安装孔；

所述安装凸台包括第一段和第二段，所述第一段的外径大于所述第二段的外径，所述安装孔的内径小于所述第一段的外径且大于所述第二段的外径，所述安装孔经所述第一段后固定于所述第二段的外部。

在一些实施例中，还包括致动杆，所述第一杆和所述第二杆通过销轴枢转地连接，所述连杆组件处于所述第一状态且所述第一杆沿所述第一方向旋转时，所述销轴朝靠近所述致动杆的方向运动。

在一些实施例中，所述致动杆和所述锁止杆分别设置有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部位于所述第二配合部的远端侧，所述连杆组件位于所述第二状态，且所述致动杆向近端侧方向运动时，所述第一配合部向近端侧方向驱动所述第二配合部，而使所述第二止挡部向近端侧方向旋转至脱离所述第一止挡部的旋转路径，所述连杆组件从所述第二状态回复至所述第一状态。

在一些实施例中，所述锁止杆设有安装部，第二配合部位于所述安装部与所述第二止挡部之间。

在一些实施例中，所述第一配合部为设置于所述致动杆朝向所述锁止杆一侧的凸台，所述第二配合部为朝向所述致动杆弯折的折弯部。

在一些实施例中，第一状态下，所述第一止挡部至少部分位于所述第二止挡部的远端侧，且与所述第二止挡部的远端侧面相抵持。

在一些实施例中，所述驱动杆驱动所述第一杆沿第一方向旋转第一角度时，所述第一止挡部至少部分运动至所述第二止挡部朝向所述致动杆的一侧，且与所述第二止挡部朝向所述致动杆的一侧表面相抵持。

在一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件给所述驱动杆的第二止挡部一朝向远端侧方向的偏置力。

在一些实施例中，所述第二止挡部为朝向远端侧方向凸出的凸出部。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括第三状态，

所述连杆组件处于所述第一状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转第二角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第二距离，所述连杆组件进入所述第三状态，所述第二角度大于所述第一角度，所述第二距离大于所述第一距离；

或者，所述连杆组件处于所述第二状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转第三角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第三距离，所述连杆组件进入所述第三状态，所述第二角度等于所述第一角度与所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离与所述第三距离之和。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态时，所述销轴与所述致动杆的距离分别为L1、L2、L3，且L1>L2>L3。

在一些实施例中，所述连杆组件设置有第三止挡部，所述锁止杆还包括第四止挡部，所述连杆组件处于所述第三状态时，所述第三止挡部与所述第四止挡部相抵持，使所述第二止挡部脱离所述第一止挡部的旋转路径。

在一些实施例中，所述第三止挡部为设置于所述第一杆或所述第二杆的凸起部，所述连杆组件处于所述第三状态时，所述凸起部与所述第四止挡部的远端面相抵持。

在一些实施例中，所述闭合拉片组件包括闭合拉杆和沿轴向延伸的闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合拉杆，所述闭合拉杆与所述第二杆枢转地连接。

在一些实施例中，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一杆的第一枢接部枢转连接于所述医用吻合器的壳体，所述第二枢接部和所述第三枢接部通过所述销轴枢转地连接，所述第二杆的第四枢接部枢转连接于所述闭合拉杆。

在一些实施例中，还包括击发把手，所述击发把手朝向所述连杆组件的一侧设置有所述驱动杆，所述击发把手沿第一方向旋转时，通过所述驱动杆驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转。

在一些实施例中，所述第一止挡部为设置于所述驱动杆的一侧的凸缘。

本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合驱动机构。

本实用新型所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

通过采用本实用新型，由于所述第二止挡部对第一止挡部的止挡作用，可以将所述驱动杆保持在当前的位置，也就保持连杆组件在第二状态，将闭合拉片组件保持在需要的位置。因此，连杆组件的第二状态无需对应钉头部完全闭合的状态，而可以是钉头部打开和闭合之间的一个部分闭合状态，从而满足不同场景的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的医用吻合器的壳体的示意图；

图3是本实用新型一实施例的医用吻合器的壳体的局部立体图；

图4是本实用新型一实施例的连杆组件处于第一状态时的闭合驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的连杆组件处于第一状态时与齿条配合的示意图；

图6是本实用新型一实施例的锁止杆与齿条配合的示意图；

图7是本实用新型一实施例的连杆组件处于第二状态时的闭合驱动机构的结构示意图；

图8是图7中A处的放大图；

图9是本实用新型一实施例的齿条与锁止杆配合的立体图；

图10是本实用新型一实施例的连杆组件处于第二状态时锁止杆不再阻挡驱动杆的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例的连杆组件处于第三状态时的闭合驱动机构的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例的连杆组件处于第二状态时与闭合拉杆配合的示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 421 第三枢接部

11 固定把手 422 第四枢接部

13 壳体 43 第一销轴

131 第一安装部 44 第二销轴

1311 第一段 45 第三销轴

1312 第二段 51 闭合拉杆

15 把手复位弹簧 52 闭合复位弹簧

18 连接杆 53 闭合拉片

2 齿条 6 回退拉杆

21 驱动齿 7 锁止杆

22 第一配合部 71 第二安装部

3 击发把手 72 第二配合部

31 卡爪 73 弹性件配合部

32 驱动杆 74 第二止挡部

321 第一止挡部 75 第四止挡部

4 连杆组件 8 弹性件

41 第一杆 9 钉头部

411 驱动部 91 钉砧

412 第一枢接部 911 第一配合槽

413 第二枢接部 92 钉仓组件

414 第三止挡部 921 第二配合槽

42 第二杆 93 闭合销

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。本说明书中虽然采用“第一”或“第二”、“第三”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构和包括其的医用吻合器。所述闭合驱动机构包括：闭合拉片组件；连杆组件，包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；驱动杆，包括第一止挡部，所述驱动杆沿第一方向旋转时，驱动所述连杆组件的第一杆沿第一方向旋转，所述第一杆沿第一方向的旋转可以转化为所述第二杆与所述闭合拉片组件的枢接位置向近端侧方向的运动；锁止杆，包括第二止挡部。

所述连杆组件处于所述第一状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿第一方向旋转第一角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，所述连杆组件进入所述第二状态，驱动钉头部实现一定程度的闭合。所述第二止挡部与所述第一止挡部相抵持，且阻挡所述第一止挡部沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。由于所述第二止挡部的止挡作用，可以将所述驱动杆保持在当前的位置，也就保持连杆组件在第二状态。因此，连杆组件的第二状态无需对应钉头部完全闭合的状态，而可以是钉头部打开和闭合之间的一个部分闭合状态，从而满足不同场景的需求。

下面结合附图详细介绍本实用新型各个具体实施例的闭合驱动机构和医用吻合器的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。

如图1和图2所示，所述医用吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构。所述吻合器本体1包括壳体13、连接杆18和固定把手11。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。如图1～3所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合驱动机构包括用于闭合所述钉头部9的闭合拉片53，所述闭合拉片53穿设于所述连接杆18的内部。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图2中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图2～6所示，所述闭合驱动机构还包括致动杆、击发把手3、连杆组件4、闭合拉杆51和锁止杆7。在该实施例中，所述致动杆为齿条2，所述齿条2朝向所述连杆组件4的一侧设置有驱动齿21。所述击发把手3可旋转地连接于所述吻合器本体。所述吻合器本体中还设置有连接到击发把手3的把手复位弹簧15，所述把手复位弹簧15可选为一个拉簧，一端固定于壳体13，另一端固定于击发把手3。所述击发把手3可以被操作者握持而在图3中逆时针方向旋转而靠近固定把手，驱动把手复位弹簧15变形，松开击发把手3后，在把手复位弹簧15的作用下又向远离固定把手的方向旋转而回到初始位置。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第一杆41包括第一枢接部412和第二枢接部413，所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422，所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述医用吻合器的壳体13，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421通过第二销轴44枢转地连接，所述第二杆42的第四枢接部422通过第三销轴45枢转连接于所述闭合拉杆51。所述闭合拉杆51位于所述齿条2的近端侧且至少部分套设于所述连接杆18的外部。所述闭合拉片53的近端侧通过销轴(图中未示出)固定于所述闭合拉杆51，所述闭合拉杆51与所述闭合拉片53组成闭合拉片组件，所述闭合拉杆51的轴向运动可以带动所述闭合拉片53的轴向运动。所述闭合拉杆51的近端侧设置有闭合复位弹簧52，可选为一个压簧，在所述闭合拉杆51向近端侧方向运动时，压缩闭合复位弹簧52变形。在其他实施方式中，所述把手复位弹簧15也可以替换为压簧、弹片或其他形式的弹性件，所述闭合复位弹簧52也可以为拉簧、弹片或其他形式的弹性件。

如图2～4所示，所述壳体13上设置有第一安装部131，该第一安装部131为一个安装凸台，所述锁止杆7包括第二安装部71，该第二安装部71为一个安装孔，所述安装凸台嵌设于所述安装孔中，且使得所述锁止杆7可旋转地固定于所述壳体13。所述安装凸台包括第一段1311和第二段1312，第一段1311的外径大于第二段1312的外径。所述锁止杆7可以采用一个金属薄片或塑料薄片的形式，其安装孔的内径小于第一段1311的外径且大于第二段1312的外径。将安装孔通过第一段1311安装在第二段1312的外部，安装在安装凸台上后，通过第一段1311的阻挡作用可以避免所述锁止杆7相对于所述壳体13在横向上运动。在另一种实施方式中，也可以所述第一安装部为安装孔，第二安装部为安装凸台，所述安装凸台包括第一段和第二段，所述安装孔的内径小于第一段的外径且大于第二段的外径。或者在其他实施方式中，还设有安装部止挡件，在所述第一安装部131与所述第二安装部安装后，所述安装部止挡件防止所述第一安装部131与所述第二安装部相互脱离。在该实施例中，所述锁止杆7为一个条状的杆，但本实用新型不限于此，在其他实施方式中，所述锁止杆7的表面也可以为圆形、方形、梯形、或其他规则或不规则的形状。

如图4～6所示，所述击发把手3朝向所述锁止杆7的一侧设置有驱动杆32。所述击发把手3被握持而沿R1方向(即第一方向，即图4中逆时针方向)旋转时，所述驱动杆32驱动所述第一杆41的驱动部411，驱动所述第一杆41绕所述第一销轴43沿R1方向旋转，所述第二销轴44向靠近齿条2的方向运动，即所述第一杆41的第二枢接部413和第二杆42的第三枢接部421向靠近齿条2的方向运动，即在图4的方向中向上运动，同时所述第二杆42的第四枢接部422带动所述闭合拉杆51向近端侧方向运动。所述闭合拉杆51拉动闭合拉片53向近端侧方向运动，而逐渐闭合所述钉头部。所述驱动杆32上设置有第一止挡部321，所述第一止挡部321为一个凸缘，但本实用新型不限于此，所述第一止挡部321也可以采用其他可以止挡于锁止杆7的结构。所述锁止杆7包括第二止挡部74，所述第二止挡部74为朝向远端侧方向凸出的凸出部，但本实用新型不限于此，在其他实施方式中，所述第二止挡部74也可以是设置在锁止杆7一侧的凸台。所述闭合驱动机构还包括弹性件，所述弹性件给所述驱动杆32的第二止挡部74一朝向远端侧方向的偏置力。在该实施例中，所述弹性件8为一个拉簧，近端连接于锁止杆7的弹性件配合部73，远端连接于吻合器的壳体13。在其他实施方式中，所述弹性件8也可以为其他弹性结构。例如，所述弹性件为压簧，连接于锁止杆7的近端侧与壳体13之间，或者所述弹性件为设置于安装凸台上的扭簧，或者所述弹性件为弹片等其他结构，均属于本实用新型的保护范围之内。

在该实施例中，所述连杆组件4包括第一状态、第二状态和第三状态。所述连杆组件4处于所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态时，所述第二销轴44与所述齿条2的距离分别为L1、L2、L3，且L1>L2>L3。初始状态下，如图4所示，所述连杆组件4处于第一状态，所述第二销轴44位于距离齿条2较远的第一位置，此时钉头部处于完全打开的状态。在所述连杆组件4处于第一状态，且所述击发把手3沿R1方向旋转第一角度时，所述连杆组件4进入第二状态，即到达图7示出的状态，第二销轴44位于距离齿条2较近的第二位置，此时钉头部处于部分闭合的状态，此时通过锁止杆7的第二止挡部74对驱动杆32的第一止挡部321进行止挡，将钉头部保持在部分闭合的状态。所述连杆组件4处于第一状态且所述所述击发把手3沿R1方向旋转第二角度时，所述连杆组件4进入第三状态，即达到如图11示出的状态，第二销轴44位于距离齿条2最近的第三位置，此时钉头部处于完全闭合的状态。在本实用新型中，部分闭合状态指的是完全打开和完全闭合之间的某一个状态，而并不特指中间点的状态，该闭合驱动机构可以通过设计锁止杆7的锁止位置来限定部分闭合状态时钉头部的闭合程度，并保持在所述部分闭合状态。连杆组件4的第一状态和第三状态分别是两个自平衡的稳定状态，而连杆组件4的第二状态通过锁止杆7和驱动杆32的配合，同样也可以被保持为一个稳定状态。

下面结合图4～12具体介绍在各个状态下的闭合驱动机构的工作过程。如图4～6所示，在初始状态下，所述击发把手3处于其初始位置，所述把手复位弹簧15没有发生变形。所述驱动杆32的第一止挡部321至少部分位于所述第二止挡部74的远端侧，且所述第一止挡部321与锁止杆7的第二止挡部74的远端侧面相抵持，使得弹性件8具有一定程度的拉伸变形。此时，连杆组件4处于第一状态，第二枢接部413和第三枢接部421位于远离齿条2的第一位置。所述齿条2上朝向所述锁止杆7的一侧还设置有第一配合部22(示出于图9)，所述锁止杆7朝向所述齿条2的一侧还设置有第二配合部72，第二配合部72位于第二安装部71和第二止挡部74之间。在初始状态下，所述第一配合部22位于所述第二配合部72的远端侧，且不与第二配合部72相接触，也就不会作用于所述锁止杆7。

如图7和图8所示，在连杆组件4处于第一状态时，握持击发把手3，击发把手3沿第一方向(图7中逆时针方向)旋转，把手复位弹簧15发生弹性变形，驱动杆32驱动第一杆41的驱动部411，使得第一杆41绕第一销轴43沿第一方向旋转，带动第二销轴44向靠近齿条2的方向运动。所述第一杆41沿第一方向旋转第一角度时，到达图7和图8示出的状态，所述连杆组件4进入第二状态，所述第二销轴44向靠近齿条2的方向运动至第二位置，第二杆42带动闭合拉杆51向近端侧方向运动第一距离，进而带动闭合拉片53向近端侧方向运动第一距离，将钉头部闭合一定程度，闭合复位弹簧52具有第一变形量。此时，锁止件在弹性件8的变形恢复力的作用下顺时针方向旋转一定角度，所述第一止挡部321至少部分运动至所述第二止挡部74朝向所述齿条2的一侧，且与所述第二止挡部74朝向所述齿条2的一侧表面(在图7中即第二止挡部74的上表面)相抵持。此时，由于第二止挡部74对第一止挡部321的止挡作用，即使此时松开击发把手3，驱动杆32也不能沿第二方向(即图7中顺时针方向)旋转，击发把手3也就无法回复到初始位置。此时虽然连杆组件4自身未进入平衡状态，但是在驱动杆32的保持作用下，连杆组件4仍然可以被保持在第二状态，而不会返回到第一状态。此时钉头部被保持在部分闭合的状态，钉头部在部分闭合状态下的闭合程度可以通过设计驱动杆32与锁止杆7的配合位置来改变。钉头部在部分闭合时的直径小于完全打开时的直径且大于完全闭合时的直径，可以将其穿过预定的通道，而进入到手术区域。

如图9所示，在该实施例中，所述第一配合部22为设置于所述齿条2朝向所述锁止杆7一侧的凸台，所述第二配合部72为朝向所述齿条2弯折的折弯部，但本实用新型不限于此，在其他实施方式中，所述第二配合部72也可以为设置于所述锁止杆7朝向所述齿条2的一侧的凸台。所述齿条2还通过一个固定销固定连接于回退拉杆6。在图7～9示出的状态下，通过向近端侧拉动回退拉杆6，可以驱动齿条2向近端侧方向运动，第一配合部22运动至与第二配合部72抵持后，即可带动第二配合部72向近端侧方向运动，使得锁止杆7在图8的视角中逆时针方向旋转一定角度，即第二止挡部74向近端侧方向旋转，而脱离所述第一止挡部321的旋转路径，所述闭合驱动机构到达图10的状态。

图10中示出的状态是一个不稳定的状态。如图10所示，第二止挡部74脱离了第一止挡部321的旋转路径，不再阻挡第一止挡部321沿R2方向(即第二方向，图10中的顺时针方向)的旋转。此时，在把手复位弹簧15的变形恢复力作用下，击发把手3沿R2方向旋转而返回至其初始位置，即图4中示出的位置。第一杆41不再受到驱动杆32的作用而沿第二方向旋转至其初始位置，即图4中示出的位置，连杆组件4返回到第一状态，此时，所述第二销轴44向远离所述齿条2的方向运动至第一位置。所述第二杆42通过闭合拉杆51带动所述闭合拉片53向远端侧方向运动，重新打开钉头部，使得钉头部在手术区域中处于完全张开的状态，此时可以操作吻合器，使钉头部到达指定的手术位置。

然后，在钉头部处于完全张开的状态时，将钉头部放置于手术位置处，使组织进入到钉砧和钉仓组件之间，再次握持击发把手3，使得击发把手3沿第一方向旋转，通过驱动杆32驱动第一杆41沿第一方向旋转第二角度，第二角度大于第一角度。所述第二销轴44向靠近齿条2的方向运动至第三位置，所述连杆组件4进入第三状态，即图11和图12示出的状态。所述连杆组件4的第三状态为连杆组件4自平衡的一个状态，因此，无需再通过驱动杆32和锁止杆7的配合来将连杆组件4保持在第三状态。此时即使松开击发把手3，击发把手3沿第二方向旋转回初始位置，驱动杆32不再作用于第一杆41，连杆组件4仍然能够保持在第三状态。所述连杆组件4从第一状态进入第三状态的过程中，第二杆42带动闭合拉杆51向近端侧方向运动第二距离，带动闭合拉片53向近端侧方向运动第二距离，并驱动钉头部完全闭合，第二距离大于第一距离。此时可以通过钉砧和钉仓组件夹紧组织，为后续的击发过程做准备。此时闭合复位弹簧52具有第二变形量，第二变形量大于上述的第一变形量。

如图11所示，在该实施例中，所述连杆组件4设置有第三止挡部414，所述第三止挡部414为设置于所述第一杆41的凸起部，所述凸起部位于所述第二枢接部413的远端侧。所述锁止杆7还包括第四止挡部75，所述连杆组件4处于所述第三状态时，所述第三止挡部414与所述第四止挡部75相抵持，使所述第二止挡部74脱离所述第一止挡部321的旋转路径。在另一实施方式中，所述第三止挡部414也可以设置于所述第二杆42。在该实施例中所述连杆组件4处于所述第三状态时，所述凸起部与所述第四止挡部75的远端面相抵持，使得所述锁止件保持在图11所示的状态，所述第二止挡部74仍然是位于所述第一止挡部321的旋转路径之外的，不会阻挡第一止挡部321的运动。在图11的状态下，松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下沿第二方向运动返回至初始位置后，再次握持击发把手3，可以通过击发把手3上卡爪31与齿条2的配合而驱动齿条2向远端侧方向运动，齿条2推动远端侧的推刀杆而完成吻合器的击发。在此过程中，虽然齿条2不再作用于锁止杆7，但是在第三止挡部414的作用下，锁止杆7的第二止挡部74仍然不会阻挡第一止挡部321的旋转，击发把手3的旋转运动不受第二止挡部74的限制。

上述对闭合驱动机构的工作过程的描述仅为示例。在其他实施方式中，如果预定通道的直径较大，在完全打开状态下的钉头部也可以经过预定通道时，也可以不经过第二状态，而在钉头部穿过预定通道后，直接驱动连杆组件4从第一状态进入到第三状态。此外，在所述钉头部保持在部分闭合状态时，连杆组件4处于第二状态，如果继续握持击发把手3，由于第二止挡部74不阻挡第一止挡部321沿第一方向的旋转运动，可以使得第一杆41继续沿第一方向旋转，继续旋转角度为(第二角度-第一角度)时，第一杆41相对于其初始位置的旋转角度为第二角度，此时即进入到第三状态。也可以直接从第二状态切换到第三状态，通过握持击发把手，使得所述驱动杆驱动所述第一杆沿第一方向旋转第三角度，所述第二杆带动所述闭合拉杆向近端侧方向运动第三距离，所述连杆组件进入所述第三状态，所述第二角度等于所述第一角度和所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离和所述第三距离之和。在第二状态向第三状态的切换中，第一止挡部321沿锁止杆7的远端面向上运动，闭合拉杆51带动闭合拉片53继续向近端侧方向运动而使得钉头部从部分闭合状态进入到闭合状态。因此，连杆组件4在第二状态穿过预定通道后，如果手术区域比较狭窄，可以不打开钉头部，而是直接继续握持击发把手3，由于第二止挡部74不阻挡第一止挡部321沿第一方向的继续运动，驱动杆32可以驱动第一杆41的旋转角度从第一角度增大到第二角度，使得连杆组件4直接从第二状态进入到第三状态，钉头部完全闭合而夹紧组织。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：

闭合拉片组件；

连杆组件，包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

驱动杆，包括第一止挡部，所述驱动杆沿第一方向旋转时，驱动所述连杆组件的第一杆沿第一方向旋转；

锁止杆，包括第二止挡部；

其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿第一方向旋转第一角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，所述连杆组件进入所述第二状态，所述第二止挡部与所述第一止挡部相抵持，且阻挡所述第一止挡部沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述锁止杆包括安装部，所述锁止杆通过所述安装部可旋转地连接于所述医用吻合器的壳体。

3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述医用吻合器的壳体设置有第一安装部，所述锁止杆包括第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部中的一个为安装凸台，另一个为安装孔；

所述安装凸台包括第一段和第二段，所述第一段的外径大于所述第二段的外径，所述安装孔的内径小于所述第一段的外径且大于所述第二段的外径，所述安装孔经所述第一段后固定于所述第二段的外部。

4.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括致动杆，所述第一杆和所述第二杆通过销轴枢转地连接，所述连杆组件处于所述第一状态且所述第一杆沿所述第一方向旋转时，所述销轴朝靠近所述致动杆的方向运动。

5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆和所述锁止杆分别设置有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部位于所述第二配合部的远端侧，所述连杆组件位于所述第二状态，且所述致动杆向近端侧方向运动时，所述第一配合部向近端侧方向驱动所述第二配合部，而使所述第二止挡部向近端侧方向旋转至脱离所述第一止挡部的旋转路径，所述连杆组件从所述第二状态回复至所述第一状态。

6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述锁止杆设有安装部，第二配合部位于所述安装部与所述第二止挡部之间。

7.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一配合部为设置于所述致动杆朝向所述锁止杆一侧的凸台，所述第二配合部为朝向所述致动杆弯折的折弯部。

8.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，第一状态下，所述第一止挡部至少部分位于所述第二止挡部的远端侧，且与所述第二止挡部的远端侧面相抵持。

9.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述驱动杆驱动所述第一杆沿第一方向旋转第一角度时，所述第一止挡部至少部分运动至所述第二止挡部朝向所述致动杆的一侧，且与所述第二止挡部朝向所述致动杆的一侧表面相抵持。

10.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件给所述驱动杆的第二止挡部一朝向远端侧方向的偏置力。

11.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二止挡部为朝向远端侧方向凸出的凸出部。

12.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件还包括第三状态，

所述连杆组件处于所述第一状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转第二角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第二距离，所述连杆组件进入所述第三状态，所述第二角度大于所述第一角度，所述第二距离大于所述第一距离；

或者，所述连杆组件处于所述第二状态且所述驱动杆驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转第三角度时，所述第二杆带动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第三距离，所述连杆组件进入所述第三状态，所述第二角度等于所述第一角度与所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离与所述第三距离之和。

13.根据权利要求12所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态时，所述销轴与所述致动杆的距离分别为L1、L2、L3，且L1>L2>L3。

14.根据权利要求12所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件设置有第三止挡部，所述锁止杆还包括第四止挡部，所述连杆组件处于所述第三状态时，所述第三止挡部与所述第四止挡部相抵持，使所述第二止挡部脱离所述第一止挡部的旋转路径。

15.根据权利要求14所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三止挡部为设置于所述第一杆或所述第二杆的凸起部，所述连杆组件处于所述第三状态时，所述凸起部与所述第四止挡部的远端面相抵持。

16.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合拉片组件包括闭合拉杆和沿轴向延伸的闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合拉杆，所述闭合拉杆与所述第二杆枢转地连接。

17.根据权利要求16所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一杆的第一枢接部枢转连接于所述医用吻合器的壳体，所述第二枢接部和所述第三枢接部通过所述销轴枢转地连接，所述第二杆的第四枢接部枢转连接于所述闭合拉杆。

18.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括击发把手，所述击发把手朝向所述连杆组件的一侧设置有所述驱动杆，所述击发把手沿第一方向旋转时，通过所述驱动杆驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转。

19.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一止挡部为设置于所述驱动杆的一侧的凸缘。

20.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至19中任一项所述的闭合驱动机构。

Images