CN117442275A - 闭合切换机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合切换机构及医用吻合器，所述闭合切换机构包括：致动杆，可沿吻合器的轴向运动，致动杆的一侧设置有第一切换结构；连杆组件，包括在枢轴连接部枢转连接的第一杆和第二杆，第一杆或第二杆设置有第二切换结构；连杆组件处于第一状态且枢轴连接部朝向致动杆被驱动时，连杆组件进入第二状态，第二切换结构至少部分进入第一切换结构；连杆组件处于第二状态且致动杆向近端侧方向被驱动时，第一切换结构向远离致动杆的方向驱动第二切换结构，使枢轴连接部向远离致动杆的方向运动，连杆组件进入第一状态。本发明通过致动杆的第一切换机构驱动连杆组件的第二切换机构运动，可以打开钉头部。

Description

闭合切换机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合切换机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合切换机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的闭合切换机构中，结构较为复杂，操作十分不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合切换机构及医用吻合器，在击发后，通过致动杆的第一切换机构驱动连杆组件的第二切换机构运动，可以打开钉头部。

本发明实施例提供一种闭合切换机构，用于医用吻合器，所述闭合切换机构包括：

致动杆，可沿所述吻合器的轴向运动，所述致动杆的一侧设置有第一切换结构；

连杆组件，包括在枢轴连接部枢转连接的第一杆和第二杆，所述第一杆位于所述第二杆的远端侧，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧设置有第二切换结构，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述枢轴连接部朝向所述致动杆被驱动时，所述连杆组件进入所述第二状态，所述第二切换结构至少部分进入所述第一切换结构，且所述第一切换结构可被驱动地相对于所述第二切换结构向远端侧方向运动；

所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向近端侧方向被驱动时，所述第一切换结构向远离所述致动杆的方向驱动所述第二切换结构，使所述枢轴连接部向远离所述致动杆的方向运动，所述连杆组件进入所述第一状态。

在该实施例中，所述第一切换结构为沿轴向延伸的让位槽，所述第二切换结构为设置于所述第一杆或所述第二杆的凸起部，所述凸起部凸出于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面；或者，

所述第一切换结构为朝向所述连杆组件凸出的凸起部，所述第二切换结构为设置于所述连杆组件的让位槽，当所述连杆组件处于所述第二状态时所述让位槽沿轴向方向。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向近端侧方向被驱动时，所述第一切换结构的远端侧壁向远离所述致动杆的方向驱动所述第二切换结构。

在一些实施例中，所述第二切换结构的横向宽度小于或等于所述第一切换结构的横向宽度。

在一些实施例中，所述第二切换结构设置于所述第一杆，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述第二切换结构与所述第二杆相抵持，或与所述第二杆之间具有一定距离；或者，

所述第二切换结构设置于所述第二杆，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述第二切换结构与所述第一杆相抵持，或与所述第一杆之间具有一定距离。

在一些实施例中，所述第一切换结构的轴向长度大于所述第二切换结构的轴向长度，所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向远端侧方向被驱动时，所述第二切换结构不阻挡所述第一切换结构。

在一些实施例中，所述连杆组件进入所述第二状态且所述致动杆处于初始位置时，所述第二切换结构的远端面与所述第一切换结构的远端侧壁相贴合或两者之间具有一轴向间隙。

在一些实施例中，所述第一切换结构的远端侧壁和所述第二切换结构的远端面分别为倾斜的表面，且两者倾斜方向相同。

在一些实施例中，所述第一切换结构设置于所述致动杆的近端侧。

在一些实施例中，所述第一切换结构的近端连通至所述致动杆的近端面。

在一些实施例中，所述致动杆包括齿条，所述齿条朝向所述连杆组件的一侧设置有两排沿轴向排列的驱动齿，所述第一切换结构位于两排驱动齿之间，或者，所述齿条外侧分别设有一个所述第一切换结构。在一些实施例中，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一枢接部可旋转地连接于所述吻合器的壳体，所述第二枢接部与所述第三枢接部可旋转地连接而形成所述枢轴连接部，所述第四枢接部与所述闭合拉杆可旋转地连接。

在一些实施例中，所述第二切换结构设置于所述第一杆的中部和所述第二枢接部之间，或者，所述第二切换结构设置于所述第二杆的中部和所述第三枢接部之间。

在一些实施例中，所述第二切换结构设置于所述第二枢接部或所述第三枢接部。

在一些实施例中，还包括击发把手，所述击发把手包括第一驱动部，所述第一杆包括第二驱动部，所述连杆组件处于所述第一状态，且所述击发把手沿第一旋转方向旋转时，所述枢轴连接部朝向所述致动杆运动，所述连杆组件进入所述第二状态。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合切换机构。

本发明所提供的闭合切换机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明通过在致动杆的一侧设置第一切换结构，在钉头部闭合时对第二切换结构进行让位，连杆组件从第一状态进入到第二状态，通过闭合拉片组件驱动钉头部闭合，第二切换机构可以进入到第一切换结构中而不影响钉头部的闭合，且不影响致动杆向远端侧方向的运动，也就不会影响吻合器的正常击发，并且在吻合器击发后，驱动致动杆向近端侧方向运动时，第一切换结构的侧壁可以驱动第二切换机构，使得连杆组件再返回到第二状态，从而可以重新打开钉头部，结构简单，不需要增设新的机构零件，操作方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的去除一侧壳体后的吻合器本体的结构示意图；

图3是本发明一实施例的闭合切换机构的结构示意图；

图4是本发明一实施例的处于第一状态的连杆组件和齿条配合的结构示意图；

图5是本发明一实施例的齿条的结构示意图；

图6是本发明一实施例的齿条的仰视图；

图7是图6中A1-A1方向的剖视图；

图8是本发明一实施例的闭合切换机构的仰视图；

图9是图8中A2-A2方向的剖视图；

图10是本发明一实施例的钉头部闭合后闭合切换机构的结构示意图；

图11是本发明一实施例的钉头部闭合后击发把手复位的结构示意图；

图12是本发明一实施例的处于第二状态的连杆组件与齿条配合的结构示意图；

图13是本发明一实施例的吻合器击发时连杆组件与齿条配合的结构示意图；

图14是本发明一实施例的齿条驱动连杆组件复位时的结构示意图；

图15是本发明另一实施例的处于第一状态的连杆组件与齿条配合的结构示意图；

图16是本发明另一实施例的处于第二状态的连杆组件与齿条配合的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 42 第二杆

11 固定把手 421 第三枢接部

13 壳体 422 第四枢接部

15 把手复位弹簧 43 第一销轴

18 连接杆 44 第二销轴

19 回退拉杆 45 第三销轴

2 齿条 46 切换部

21 驱动齿 461 切换部的远端面

22 让位槽 51 闭合拉杆

221 让位槽的远端侧壁 52 闭合复位弹簧

3 击发把手 53 闭合拉片

31 卡爪 9 钉头部

32 第一驱动部 91 钉砧

4 连杆组件 911 第一配合槽

41 第一杆 92 钉仓组件

411 第二驱动部 921 第二配合槽

412 第一枢接部 93 闭合销

413 第二枢接部

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。本说明书中虽然采用“第一”或“第二”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构及包括其的医用吻合器。所述闭合切换机构包括：致动杆，可沿所述吻合器的轴向运动，所述致动杆的一侧设置有第一切换结构；连杆组件，包括在枢轴连接部枢转连接的第一杆和第二杆，所述第一杆位于所述第二杆的远端侧，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧设置有第二切换结构，所述连杆组件包括第一状态和第二状态。初始状态下，所述连杆组件处于所述第一状态，钉头部处于打开状态。驱动所述枢轴连接部朝向所述致动杆运动时，所述连杆组件进入所述第二状态。所述连杆组件处于所述第二状态时，所述第二切换结构至少部分进入所述第一切换结构，所述连杆组件驱动吻合器的闭合拉片组件向近端侧方向运动而闭合钉头部。因此，在钉头部闭合的过程中，所述第一切换结构对所述第二切换结构进行让位，所述第二切换结构可以进入到第一切换结构中而不影响钉头部的闭合。并且，此时所述第一切换结构可被驱动地相对于所述第二切换结构向远端侧方向运动，而使得致动杆可被驱动向远端侧方向运动而正常击发吻合器。吻合器击发完成后，所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆被驱动向近端侧方向运动时，所述第一切换结构向远离所述致动杆的方向压迫所述第二切换结构，使所述枢轴连接部向远离所述致动杆的方向运动，所述连杆组件进入所述第一状态，所述连杆组件驱动吻合器的闭合拉片组件向远端侧方向运动而重新打开钉头部。该闭合切换机构无需增加过多的零部件即可以实现钉头部的打开和闭合状态之间的切换，结构简单，操作方便。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～14所示，为本发明第一实施例的闭合切换机构和吻合器的结构示意图。如图1和图2所示，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合切换机构。所述闭合切换机构包括可旋转地连接到吻合器本体1的击发把手3和用于闭合所述钉头部9的闭合拉片53。所述吻合器本体1包括壳体13、连接杆18和固定把手11。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。所述吻合器本体1中还设置有连接到击发把手3的把手复位弹簧15，所述击发把手3可以被操作者握持而沿第一旋转方向D1旋转而靠近固定把手11，驱动把手复位弹簧15变形，松开击发把手3后，在把手复位弹簧15的作用下又沿第二旋转方向D2(示出于图11)向远离固定把手11的方向旋转而回到初始位置。

如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合切换机构包括，所述闭合拉片53穿设于所述连接杆18的内部。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的近端侧向远端侧的方向。图2中S2方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向为第一轴向，S2方向为第二轴向，S1方向和S2方向统称为轴向。定义图1中的S3方向为纵向方向，即高度方向。定义图6中的S4方向为横向方向，即宽度方向。图2中的D1方向为第一旋转方向，即图2中顺时针方向，图11中的D2方向为第二旋转方向，即图11中逆时针方向。

如图2～3所示，所述闭合切换机构还包括致动杆、连杆组件4和闭合拉杆51。在该实施例中，所述致动杆为齿条2，所述齿条2朝向所述连杆组件4的一侧设置有多个驱动齿21。所述击发把手3朝向所述齿条2的一侧设置有卡爪31，所述卡爪31与所述驱动齿21啮合且所述击发把手3沿第一旋转方向D1旋转时，所述卡爪31可通过所述驱动齿21驱动所述齿条2沿第二轴向S2向远端侧方向运动。所述齿条2固定连接至一个可在壳体13外操作的回退拉杆19，通过操作回退拉杆19可以驱动齿条2沿轴向运动。

如图2～4所示，所述连杆组件4包括在枢轴连接部处枢转连接的第一杆41和第二杆42，所述第一杆41位于所述第二杆42的远端侧。所述第一杆41包括第一枢接部412和第二枢接部413，所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422。所述第一枢接部412通过第一销轴43可旋转地连接于所述吻合器的壳体13，以使得所述第一枢接部412只会有相对于壳体13的旋转运动，而不能相对于壳体13沿轴向运动。所述第二枢接部413与所述第三枢接部421通过第二销轴44可旋转地连接而形成所述枢轴连接部。所述第四枢接部422通过第三销轴45与所述闭合拉杆51可旋转地连接。所述闭合拉杆51与所述闭合拉片53的近端通过一个固定销(图中未示出)固定连接，所述闭合拉杆51与所述闭合拉片53形成闭合拉片组件，所述闭合拉杆51的近端侧设置有一个闭合复位弹簧52，例如可以为一个压簧，但本发明不限于此，该闭合复位弹簧52也可以替换为拉簧、弹片等其他弹性结构。

所述连杆组件4包括相对稳定的第一状态和第二状态。图3～图4和图9示出的是连杆组件4的第一状态。图10～13示出的是连杆组件4的第二状态。所述连杆组件4处于第一状态时，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421处于一个远离所述齿条2的位置。所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离较小，所述钉头部处于打开状态。所述第二枢接部413和所述第三枢接部421朝所述齿条2运动至一个靠近所述齿条2的位置时，所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离增大，驱动所述闭合拉杆51向近端侧方向运动，进而驱动所述闭合拉片53向近端侧方向运动而闭合钉头部，此时达到稳定的第二状态。在该实施例中，所述击发把手3还包括第一驱动部32，所述第一杆41还包括第二驱动部411。所述连杆组件4处于第一状态且所述击发把手3沿第一旋转方向D1旋转时，驱动所述第一杆41也沿第一旋转方向D1旋转，带动所述第二枢接部413和所述第三枢接部421向上运动，所述第二杆42沿第二旋转方向D2旋转，进而切换到所述连杆组件4的第二状态。因此，在该实施例中，所述钉头部的闭合同样由击发把手3来驱动。

如图5～9所示，所述齿条2朝向所述连杆组件4的一侧设置有第一切换结构，所述第一杆41朝向所述齿条2的一侧设置有第二切换结构。在该实施例中，所述第一切换结构为相对于齿条2的底面向上凹陷的让位槽22，所述让位槽22沿轴向延伸。所述第二切换结构为设置于所述第一杆41的切换部46，该切换部46为一个凸起部。在该实施例中，所述齿条2包括两排驱动齿21，每排驱动齿21沿轴向延伸排列。所述让位槽22位于所述齿条2的近端侧，且位于两排驱动齿21之间。如图9所示，所述第一杆41朝向所述齿条2的一侧设置有切换部46。所述切换部46为设置于所述第一杆41的凸起部，所述切换部46凸出于所述第一杆41朝向所述齿条2的一侧表面。所述切换部46可以与所述第一杆41一体成型，或者所述切换部46与所述第一杆41分别成型，并通过焊接、铆接、螺接等方式固定在一起。优选地，所述切换部46设置于所述第一杆41的中部和所述第一枢接部412之间，或者设置于所述第一杆41的第一枢接部412上，以更靠近枢接连接部的位置，在受到向下的作用力时更好地驱动枢轴连接部向下运动，使得连杆组件4从第二状态更顺畅地切换回第一状态。

下面结合图2～14具体介绍该闭合切换机构的工作过程。

如图2～9所示，在初始状态下，所述连杆组件4处于第一状态，击发把手3、齿条2和闭合拉杆51分别处于其初始位置，钉头部处于打开状态。此时，所述第二枢接部413和第三枢接部421处于一个远离齿条2的位置。所述切换部46也处于一个远离齿条2的位置。优选所述切换部46设置在第二枢接部413或者靠近第二枢接部413的位置，以在第一状态时更好地与齿条2分离。所述切换部46的近端面与所述第二杆42朝向齿条2的一侧表面相贴合，或者两个表面之间具有一定的距离，而使得切换部46和第二杆42之间不会发生干涉。

如图10所示，所述连杆组件4处于第一状态且握持击发把手3时，击发把手3沿第一旋转方向D1旋转，驱动把手复位弹簧15发生弹性变形，所述第一驱动部32驱动所述第一杆41同样沿第一旋转方向D1旋转，通过第二销轴44带动第二杆42沿第二旋转方向D2旋转，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421向上运动至一个靠近齿条2的位置。所述第四枢接部422和所述第一枢接部412之间的轴向距离增大，由于所述第一枢接部412相对于壳体13轴向固定，因此所述第四枢接部422沿第一轴向S1向近端侧方向运动，所述连杆组件4进入所述第二状态。同时，所述第四枢接部422驱动所述闭合拉杆51向近端侧方向运动而压缩闭合复位弹簧52，闭合拉杆51驱动闭合拉片53沿第一轴向S1向近端侧方向运动，而闭合钉头部。此时，因为所述连杆组件4进入了稳定的第二状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下沿第二旋转方向D2旋转复位，所述第一驱动部32不再抵持于所述第二驱动部411，所述连杆组件4仍然可以保持在第二状态，即所述闭合切换机构进入到图11所示的状态，可以保持钉头部稳定在闭合状态。

所述连杆组件4从第一状态向第二状态切换的过程中，所述切换部46至少部分进入所述让位槽22，到达图12示出的状态。因此，通过所述让位槽22的让位作用，所述齿条2不会阻挡所述钉头部的正常闭合。如图12所示，此时齿条2仍然处于其初始位置，所述切换部46的远端面461与所述让位槽22的远端侧壁221在轴向上对齐，所述切换部46的远端面461与所述让位槽22的远端侧壁221相贴合或两者之间具有一轴向间隙。所述切换部46的横向宽度小于或等于所述让位槽22的横向宽度，并且优选所述切换部46的横向宽度小于所述让位槽22的横向宽度，使得所述切换部46更容易进入到所述让位槽22中。

在图11和图12示出的状态下，所述钉头部处于闭合状态，此时可以再次握持击发把手3。击发把手3沿第一旋转方向D1旋转，击发把手3的卡爪31与齿条2的驱动齿21啮合而驱动齿条2沿第二轴向S2向远端侧方向运动。在该实施例中，所述让位槽22的轴向长度大于所述切换部46的轴向长度，所述切换部46至少部分进入所述让位槽22且所述齿条2沿第二轴向S2向远端侧方向运动时，所述切换部46进入到所述让位槽22的近端部分，而不阻挡所述让位槽22沿第二轴向S2的运动。因此，所述切换部46不会影响吻合器的正常击发。在该实施例中，所述让位槽22的近端连通至所述齿条2的近端面。在其他可替代的实施方式中，所述让位槽22也可以设置有位于近端侧的第二侧壁，即近端侧壁，且吻合器击发完成后，所述切换部46的近端面与所述让位槽22的近端侧壁相贴合或两者之间具有一定的轴向距离，而不会发生干涉。

在吻合器击发完成后，所述齿条2处于其击发完成的位置。此时可以通过拉动回退拉杆19驱动齿条2沿第一轴向S1向近端侧方向运动。此时，所述连杆组件4仍处于第二状态，所述切换部46至少部分进入所述让位槽22，且所述切换部46的远端面461与所述让位槽22的远端侧壁221在轴向上对齐。如图14所示，所述齿条2运动至所述让位槽22的远端侧壁221与所述切换部46的远端面461相贴合后，如果继续驱动所述齿条2沿第一轴向S1向近端侧方向运动，所述让位槽22的远端侧壁221给所述切换部46的远端面461一个向下和向近端侧方向的作用力，即向远离所述齿条2的方向压迫所述切换部46，所述切换部46带动所述枢轴连接部向远离所述齿条2的方向运动，所述枢轴连接部运动至远离齿条2的初始位置之后，所述连杆组件4进入所述第一状态。在该实施例中，所述让位槽22的远端侧壁221和所述切换部46的远端面461分别为倾斜的表面，且两者倾斜方向相同，使得所述齿条2向近端侧方向运动并作用于所述切换部46时，所述让位槽22给所述切换部46的作用力可以更多地分解出向下的压力分量。所述连杆组件4从第二状态向第一状态的切换过程中，所述第一杆41绕第二旋转方向D2旋转，所述第二杆42绕第一旋转方向D1旋转，所述第四枢接部422与所述第一枢接部412之间的轴向距离缩短，所述第四枢接部422驱动闭合拉杆51向远端侧方向运动，进而驱动所述闭合拉片53向远端侧方向运动，重新打开钉头部。因此，通过采用本发明的闭合切换机构，无需增加过多零部件，通过驱动致动杆的轴向运动即可以实现钉头部从闭合状态向打开状态的切换，结构简单，操作方便。

如图15和图16所示，为本发明另一实施例的闭合切换机构的结构示意图。该实施例与图1～14的实施例的区别在于，所述第二切换结构设置于所述第二杆42。即在该实施例中，所述第二切换结构为设置于所述第二杆42的切换部，且该切换部为一凸起部。所述切换部46为设置于所述第二杆42的凸起部，所述切换部46凸出于所述第二杆42朝向所述齿条2的一侧表面。所述切换部46可以与所述第二杆42一体成型，或者所述切换部46与所述第二杆42分别成型，并通过焊接、铆接、螺接等方式固定在一起。优选地，所述切换部46设置于所述第二杆42的中部和所述第三枢接部421之间，或者设置于所述第三枢接部421。通过将所述切换部46设置在枢轴连接部或靠近枢轴连接部的位置，在让位槽22驱动切换部46向下运动时，可以更好地将作用力传递给枢轴连接部，更顺畅地驱动连杆组件4从第二状态切换到第一状态。如图15所示，所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述切换部46与所述第一杆41相抵持，或与所述第一杆41之间具有一定距离，而不会与所述第一杆41发生干涉。如图16所示，所述连杆组件4进入到第二状态后，所述切换部46至少部分进入所述让位槽22的内部，且所述切换部46的远端面461与所述让位槽22的远端侧壁221在轴向上对齐，两者相贴合或两者之间具有一定的轴向距离，因此所述齿条2不会影响吻合器的正常闭合。在吻合器击发过程中，齿条2沿第二轴向S2向远端侧方向运动，切换部46不会阻挡让位槽22的运动，吻合器可以正常击发。吻合器击发完成后，驱动齿条2沿第一轴向S1向近端侧方向运动至让位槽22的远端侧壁221与切换部46的远端面461贴合后，继续驱动齿条2沿第一轴向S1向近端侧方向运动，所述让位槽22的远端侧壁221压迫所述切换部46的远端面461，使得切换部46带动所述枢轴连接部向远离齿条2的方向运动，所述连杆组件4重新返回到第一状态，并通过闭合拉杆51和闭合拉片53驱动钉头部再次打开。所述让位槽22的远端侧壁221和所述切换部46的远端面461分别为倾斜的表面，且两者倾斜方向相同，使得所述齿条2向近端侧方向运动并作用于所述切换部46时，所述让位槽22给所述切换部46的作用力可以更多地分解出向下的压力分量。

图15和图16示出的实施例中，其他未描述和未示出的各个部件可以采用图1～14所示的实施例的对应部件的结构或变形例的结构，此处不再赘述。

以上各个实施例中，以所述第一切换结构为设置于齿条底面的让位槽，所述第二切换结构为设置于连杆组件的凸起部为例进行说明。在另一实施例中，也可以所述第一切换结构为设置于齿条上向下凸起的凸起部，所述第二切换结构为沿轴向延伸的让位槽。在所述连杆组件处于所述第一状态且所述枢轴连接部朝向所述致动杆被驱动时，所述连杆组件进入所述第二状态，所述凸起部至少部分进入所述让位槽，且所述凸起部可被驱动地相对于所述让位槽向远端侧方向运动。所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向近端侧方向被驱动时，所述凸起部向远离所述齿条的方向驱动让位槽的近端侧壁，使所述让位槽带动所述枢轴连接部向远离所述齿条的方向运动，所述连杆组件进入所述第一状态。由于齿条是击发过程中的致动件，其结构强度对击发的稳定性起到很大的作用。这样设置的好处在于，不必在齿条本体上开槽，避免因为开设让位槽而影响齿条的结构强度，提高吻合器击发的稳定性。

在另一个实施例中，所述第一切换结构为设置于齿条的让位槽，所述第二切换结构为设置于连杆组件的凸起部。所述让位槽不是设置在齿条的底面，而是设置在齿条的外侧面。例如，在所述齿条的一个外侧面设置一个轴向延伸的让位槽，或者所述齿条的两个外侧面分别设置一个轴向延伸的让位槽。而连杆组件的凸起部的数量与让位槽的数量相对应。即在齿条的一个外侧面设置一个让位槽时，所述连杆组件对应设置一个凸起部，在齿条的两个外侧面均设置让位槽时，所述连杆组件对应设置两个凸起部。由此，齿条的底面无需开槽，避免因为齿条底部开设让位槽而影响齿条的结构强度，同样可以提高吻合器击发的稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种闭合切换机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合切换机构包括：

致动杆，可沿所述吻合器的轴向运动，所述致动杆的一侧设置有第一切换结构；

连杆组件，包括在枢轴连接部枢转连接的第一杆和第二杆，所述第一杆位于所述第二杆的远端侧，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧设置有第二切换结构，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述枢轴连接部朝向所述致动杆被驱动时，所述连杆组件进入所述第二状态；

所述连杆组件处于所述第二状态时，所述第二切换结构至少部分进入所述第一切换结构，且所述第一切换结构可被驱动地相对于所述第二切换结构向远端侧方向运动；

所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向近端侧方向被驱动时，所述第一切换结构向远离所述致动杆的方向驱动所述第二切换结构，使所述枢轴连接部向远离所述致动杆的方向运动，所述连杆组件进入所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一切换结构为沿轴向延伸的让位槽，所述第二切换结构为设置于所述第一杆或所述第二杆的凸起部，所述凸起部凸出于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面；或者，

所述第一切换结构为朝向所述连杆组件凸出的凸起部，所述第二切换结构为设置于所述连杆组件的让位槽，当所述连杆组件处于所述第二状态时所述让位槽沿轴向方向。

3.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向近端侧方向被驱动时，所述第一切换结构的远端侧壁向远离所述致动杆的方向驱动所述第二切换结构。

4.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第二切换结构的横向宽度小于或等于所述第一切换结构的横向宽度。

5.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第二切换结构设置于所述第一杆，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述第二切换结构与所述第二杆相抵持，或与所述第二杆之间具有一定距离；或者，

所述第二切换结构设置于所述第二杆，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述第二切换结构与所述第一杆相抵持，或与所述第一杆之间具有一定距离。

6.根据权利要求3所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一切换结构的轴向长度大于所述第二切换结构的轴向长度，所述连杆组件处于所述第二状态且所述致动杆向远端侧方向被驱动时，所述第二切换结构不阻挡所述第一切换结构。

7.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件进入所述第二状态且所述致动杆处于初始位置时，所述第二切换结构的远端面与所述第一切换结构的远端侧壁相贴合或两者之间具有一轴向间隙。

8.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一切换结构的远端侧壁和所述第二切换结构的远端面分别为倾斜的表面，且两者倾斜方向相同。

9.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一切换结构设置于所述致动杆的近端侧。

10.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一切换结构的近端连通至所述致动杆的近端面。

11.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述致动杆包括齿条，所述齿条朝向所述连杆组件的一侧设置有两排沿轴向排列的驱动齿，所述第一切换结构位于两排驱动齿之间，或者，所述齿条外侧分别设有一个所述第一切换结构。

12.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一枢接部可旋转地连接于所述吻合器的壳体，所述第二枢接部与所述第三枢接部可旋转地连接而形成所述枢轴连接部，所述第四枢接部与所述闭合拉杆可旋转地连接。

13.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第二切换结构设置于所述第一杆的中部和所述第二枢接部之间，或者，所述第二切换结构设置于所述第二杆的中部和所述第三枢接部之间。

14.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第二切换结构设置于所述第二枢接部或所述第三枢接部。

15.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括击发把手，所述击发把手包括第一驱动部，所述第一杆包括第二驱动部，所述连杆组件处于所述第一状态，且所述击发把手沿第一旋转方向旋转时，所述枢轴连接部朝向所述致动杆运动，所述连杆组件进入所述第二状态。

16.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的闭合切换机构。