CN117442277A - 击发机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种击发机构及医用吻合器，所述击发机构包括：击发件和致动杆；止挡件，所述止挡件相对于所述致动杆在第一位置和第二位置之间可旋转地被设置；当所述止挡件处于所述第一位置时，所述止挡件至少部分突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述止挡件运动而不驱动所述致动杆；当所述止挡件处于所述第二位置时，所述止挡件不突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述致动杆而驱动所述致动杆向远端侧方向运动，使得所述吻合器击发。通过采用本发明，止挡通过止挡件的旋转控制，实现对击发机构可击发状态的控制。

Description

击发机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种击发机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合而达到可击发状态。在可击发状态下，再次握持击发把手，通过击发把手的击发件驱动致动杆向远端侧方向运动，进而推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的医用吻合器中，在握持击发把手进行钉头部闭合的过程中，击发把手的击发件可能会与致动杆配合而驱动致动杆向远端侧方向运动，导致在未达到可击发状态时的误击发，导致手术失败。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种击发机构及医用吻合器，通过止挡件的旋转控制，实现对击发机构可击发状态的控制

本发明实施例提供一种击发机构，用于医用吻合器，所述击发机构包括：

击发件和致动杆；

止挡件，所述止挡件相对于所述致动杆在第一位置和第二位置之间可旋转地被设置；

当所述止挡件处于所述第一位置时，所述止挡件至少部分突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述止挡件运动而不驱动所述致动杆；

当所述止挡件处于所述第二位置时，所述止挡件不突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述致动杆而驱动所述致动杆向远端侧方向运动，使得所述吻合器击发。

在一些实施例中，所述止挡件包括位于所述致动杆远端的止挡部，所述止挡部至少部分位于所述致动杆的横向一侧；

当所述止挡件处于所述第一位置时，所述止挡部至少部分突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述止挡部，当所述止挡件从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述止挡部向远离所述击发件的一侧运动至不突出于所述致动杆。

在一些实施例中，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合驱动组件。

在一些实施例中，所述止挡件包括固定部，所述固定部可旋转地固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。

在一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件给所述止挡部施加使其突出于所述致动杆的偏置力。

在一些实施例中，所述弹性件为拉簧或压簧，所述弹性件的一端固定于所述止挡件，另一端固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。

在一些实施例中，所述击发机构还包括第一配合部，所述止挡件还包括第二配合部，所述第一配合部可驱动所述第二配合部旋转而使所述止挡件从所述第一位置进入所述第二位置。

在一些实施例中，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝远离所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动件。

在一些实施例中，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的近端侧和远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝靠近所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动件。

在一些实施例中，还包括连杆组件，所述连杆组件的一端枢转连接于所述吻合器的壳体，另一端枢转连接于所述闭合驱动组件，所述连杆组件具有第一平衡状态和第二平衡状态；

所述连杆组件设置有所述第一配合部，所述连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态时，所述连杆组件驱动所述闭合驱动组件向近端侧方向运动，且所述第一配合部驱动所述第二配合部旋转而使所述止挡件从所述第一位置进入所述第二位置。

在一些实施例中，所述连杆组件包括在枢轴连接的第一杆和第二杆，所述第一配合部为设置于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆一侧的凸起部。

在一些实施例中，还包括击发把手，所述击发件设置于所述击发把手朝向所述致动杆的一侧；

所述止挡件处于所述第一位置且所述击发把手被握持而旋转时，所述击发把手驱动所述连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态，且所述止挡件从所述第一位置进入所述第二位置；

当所述止挡件处于所述第二位置且所述击发把手被握持而旋转时，所述击发件被驱动时抵持于所述致动杆而驱动所述致动杆向远端侧方向运动，使得所述吻合器击发。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的击发机构。

本发明所提供的击发机构及医用吻合器具有如下优点：

通过采用该击发机构，设置了可相对于致动杆旋转的止挡件，在止挡件处于第一位置时，止挡件阻挡击发件和致动杆配合，击发机构无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发，驱动止挡件进入第二位置时，止挡件不再突出于所述致动杆，而不再阻挡击发件和致动杆的配合，所述击发件驱动所述致动杆向远端侧方向运动时，所述击发机构可以驱动致动杆的运动，进而实现吻合器的正常击发。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的止挡件在第一位置时，击发机构的局部结构示意图；

图3是本发明一实施例的止挡件在第一位置时，齿条和闭合驱动组件配合的结构示意图；

图4是本发明一实施例的齿条和止挡件配合的仰视图；

图5是本发明一实施例的齿条和止挡件配合的结构示意图；

图6是本发明一实施例的吻合器壳体的局部结构示意图；

图7是本发明一实施例的止挡件和拉簧配合的结构示意图；

图8是本发明一实施例的闭合驱动机构的局部结构示意图；

图9是本发明一实施例的止挡件在第一位置且击发把手旋转过程中的闭合驱动机构的结构示意图；

图10是本发明一实施例的止挡件进入第二位置时，击发机构的结构示意图；

图11是本发明一实施例的止挡件进入第二位置时，闭合驱动机构的局部结构示意图；

图12是本发明一实施例的止挡件进入第二位置时，齿条和闭合驱动组件配合的结构示意图；

图13是本发明一实施例的止挡件在第二位置且击发把手复位后，击发机构的局部结构示意图；

图14是本发明另一实施例的止挡件的结构示意图；

图15是本发明再一实施例的止挡件和拉簧配合的结构示意图；

图16是本发明又一实施例的止挡件和压簧配合的结构示意图；

图17是本发明又一实施例的止挡件和拉簧配合的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 51 闭合驱动组件

11 固定把手 511 闭合拉杆

13 壳体 5111 第一连接部

131 旋转轴 512 轴套

132 第一拉簧固定部 5121 第二连接部

15 把手复位弹簧 52 闭合复位弹簧

18 连接杆 53 闭合拉片

2 齿条 7 止挡件

21 驱动齿 71 止挡部

3 击发把手 72 本体部

31 击发棘爪 73 第二拉簧固定部

32 第一驱动部 74 固定部

4 连杆组件 75 第二配合部

41 第一杆 76 压簧固定部

411 第二驱动部 77 调节部

412 第一枢接部 81 拉簧

413 第二枢接部 82 压簧

414 第一配合部 9 钉头部

42 第二杆 91 钉砧

421 第三枢接部 911 第一配合槽

422 第四枢接部 92 钉仓组件

43 第一销轴 921 第二配合槽

44 第二销轴 93 闭合销

45 第三销轴

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。本说明书中虽然采用“第一”、“第二”、“第三”或“第四”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本发明提供了一种用于医用吻合器的击发机构及包括其的医用吻合器。所述击发机构包括：击发件和致动杆；止挡件，所述止挡件相对于所述致动杆在第一位置和第二位置之间可旋转地被设置。当所述止挡件处于所述第一位置时，所述击发件被驱动时抵持于所述止挡件运动而不驱动所述致动杆；当所述止挡件处于所述第二位置时，所述止挡件不突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述致动杆驱动所述致动杆向远端运动，使得所述吻合器击发。

所述止挡件处于所述第一位置时，所述止挡件至少部分突出于所述致动杆，所述止挡部与所述击发件相抵持而阻挡所述击发件与所述驱动齿配合，所述击发件无法驱动所述致动杆，所述击发机构无法击发吻合器，从而避免了在未达到可击发状态时的误击发。所述止挡件相对于所述致动杆沿第一方向旋转时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动，所述止挡件进入所述第二位置，所述止挡件不再阻挡所述击发件与所述致动杆的配合，通过击发件的运动可以驱动致动杆向远端侧方向运动，所述击发机构可以正常击发吻合器。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的击发机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1所示，为本发明一实施例的医用吻合器的结构示意图。在该实施例中，所述吻合器包括钉头部9和吻合器本体1。所述吻合器本体1包括壳体13、连接杆18、固定把手11和击发机构。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述连接杆18中设置有闭合拉片53(示出于图3)。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态，所述吻合器处于不可击发状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在钉头部9闭合后，吻合器处于可击发状态。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图1中的S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图4中的S3方向为横向方向，即宽度方向。

如图2～5所示，所述击发机构包括击发把手3、致动杆和止挡件7。所述击发机构具有能够击发吻合器的第一状态和不能击发吻合器的第二状态。所述击发把手3可旋转地连接于所述吻合器的壳体13，所述击发把手3被握持时，沿图2中逆时针方向旋转而靠近所述固定把手，并驱动把手复位弹簧15发生弹性变形，该把手复位弹簧15例如可以是一个拉簧，但本发明不限于此。松开所述击发把手3时，在所述把手复位弹簧15的变形恢复力作用下，所述击发把手3可以沿图2中顺时针方向旋转而远离所述固定把手，返回其初始位置。所述击发把手3朝向所述致动杆的一侧设置有击发件。在该实施例中，所述击发件为可旋转地连接至击发把手3的击发棘爪31。所述击发棘爪31可被驱动地从远离所述驱动部的第三状态运动至靠近所述驱动部的第四状态。所述击发棘爪31的第三状态如图2所示，第四状态如图9所示。具体地，所述击发棘爪31至少部分进入所述击发把手3，并且进入所述击发把手3的部分与所述击发把手3之间设置有一个偏置弹簧。如图2所示，初始状态下，所述击发把手3位于其初始位置，所述击发棘爪31被设置为处于远离所述驱动部的第三状态。如图3所示，操作者握持所述击发把手3，使得所述击发把手3从其初始位置朝向固定把手旋转时，所述击发棘爪31随之旋转并且在所述偏置弹簧的作用下向靠近所述驱动部的方向旋转，而进入所述第四状态。在一些实施例中，初始状态下所述击发棘爪31可被限位件所止挡而处于远离所述驱动部的第三状态。该限位件可以设置于击发棘爪31的近端或远端，其例如可以设置在壳体13上，或者其他相对于壳体13静止的部件上。在该实施例中，所述致动杆为齿条2。所述齿条2包括与所述击发棘爪31相对设置的所述驱动部，所述驱动部朝向所述击发把手3的一侧设置有至少一个驱动齿21。所述齿条2包括与所述击发棘爪31相对的驱动部，所述齿条2的驱动部设置有至少一个所述驱动齿21。

如图5和图6所示，所述止挡件7包括从近端向远端依次设置的固定部74、本体部72和止挡部71。所述止挡件7的固定部74中设置有通孔，所述固定部74通过所述通孔可旋转地固定于所述壳体13的旋转轴131。因此，所述止挡件7可相对于所述齿条2旋转，并且在相对于所述齿条2旋转时，所述止挡件7在第一位置和第二位置之间转换。在另一实施方式中，也可以所述壳体13上设置有孔，所述止挡件7的固定部74设置有旋转轴，将所述旋转轴设置于所述壳体13的孔中，以实现所述止挡件7相对于所述壳体13的可旋转连接，或者设置一个单独的旋转轴，同时插入所述固定部74和所述壳体13上的孔。所述本体部72还连接于一个弹性件，所述弹性件给所述止挡部71施加使其突出于所述齿条2的偏置力，即给所述止挡部71施加一个朝向下方的偏置力。在该实施例中，所述弹性件为一个拉簧81。所述本体部72还设置有第二拉簧固定部73，所述吻合器的壳体13还设置有第一拉簧固定部132，所述第一拉簧固定部132和所述第二拉簧固定部73之间设置有所述拉簧81。所述第二拉簧固定部73位于所述固定部74的远端侧，位于所述固定部74和所述止挡部71之间，且位于所述止挡件7的下方，因此，所述拉簧81给所述第二拉簧固定部73一个斜向下的偏置力。

所述止挡件7处于第一位置且所述止挡件7沿第一方向旋转时，所述止挡部71朝远离所述击发棘爪31的方向运动至不突出于所述齿条2，所述止挡件7可从第一位置转换到第二位置，所述止挡件7处于第二位置且沿第二方向旋转时，所述止挡部71朝靠近所述击发棘爪31的方向运动，所述止挡件7可从第二位置转换到第一位置。在图2的视角中，此处第一方向指的是顺时针方向，第二方向指的是逆时针方向，所述止挡部71朝远离所述击发棘爪31的方向运动即所述止挡部71向上运动，所述止挡部71朝靠近所述击发棘爪31的方向运动即所述止挡部71向下运动。

图2～6示出的是止挡件7的第一位置，此时止挡件7的止挡部71突出于所述齿条2在驱动部的驱动齿21的下表面。所述击发把手3旋转而使得所述击发棘爪31进入所述第四状态时，所述止挡部71与所述击发棘爪31相抵持而阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21啮合，所述击发棘爪31无法通过齿条2击发吻合器，从而避免了在未达到可击发状态时的误击发。图12示出的是所述止挡件7的第二位置，所述止挡部71不再阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21的啮合。所述击发把手3旋转而使得所述击发棘爪31进入所述第四状态时，所述击发棘爪31与所述驱动部的驱动齿21啮合，通过击发棘爪31的运动可以驱动齿条2向远端侧方向运动，进而实现吻合器的正常击发。

如图2和图8所示，在该实施例中，所述击发机构还包括闭合驱动机构，所述闭合驱动机构包括闭合驱动组件51、所述闭合拉片53和连杆组件4，所述闭合驱动组件51的近端侧设置有闭合复位弹簧52，该闭合复位弹簧52例如可以是一个压簧，但本发明不限于此。所述闭合驱动组件51包括闭合拉杆511和轴套512，所述闭合拉杆511的第一连接部5111与所述轴套512的第二连接部5121可旋转地连接。所述闭合拉杆511至少部分位于所述齿条2的近端侧，所述轴套512至少部分位于所述齿条2的近端侧。所述轴套512与所述闭合拉片53的近端侧通过销轴固定连接。

如图8所示，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42。所述第一杆41包括第一枢接部412、第二驱动部411和第二枢接部413，所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422。所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43可旋转地连接于所述吻合器的壳体13，使得所述第一枢接部412相对于所述壳体13只能有旋转运动，而不能有轴向运动。所述第二枢接部413与所述第三枢接部421通过第二销轴44可旋转地连接，而形成所述第一杆和所述第二杆的枢接位置。所述第四枢接部422通过第三销轴45与所述闭合拉杆511可旋转地连接。所述连杆组件4包括如图8示出的第一平衡状态和图11示出的第二平衡状态，该两个状态是所述连杆组件4的两个稳定状态。所述击发把手3还包括第一驱动部32，所述连杆组件4处于所述第一平衡状态且所述击发把手3沿逆时针方向旋转时，所述第一驱动部32驱动所述第一杆41的第二驱动部411，使得所述连杆组件4进入所述第二平衡状态。

下面结合图2～13具体介绍该击发机构在不同状态下的工作过程。

如图2～8所示，在初始状态下，所述击发把手3位于远离固定把手的初始位置，所述击发棘爪31处于所述第三状态。所述连杆组件4处于第一平衡状态，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421位于一个距离齿条2较远的位置，所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间具有一个较小的轴向距离，所述钉头部处于打开状态。如图4所示，所述止挡件7处于第一位置，且所述止挡部71至少部分位于所述齿条2的驱动部的横向一侧。此处所述止挡部71至少部分位于所述齿条2的驱动部的横向一侧指的是，设定一个垂直于S3方向的第一平面(平行于S1方向和S2方向的平面)，所述止挡部71在第一平面的正投影与所述第一位置在第一平面的正投影至少部分重合。

如图5所示，所述齿条2包括朝向所述击发棘爪31的第一侧和背离所述击发棘爪31的第二侧。在图5的视角中，所述齿条2的第一侧和第二侧分别为所述齿条2的下侧和上侧。所述止挡部71包括朝向所述击发棘爪31一侧的止挡面，所述止挡件7处于第一位置时，所述止挡面向下突出于所述驱动齿21的下表面，以阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21之间的啮合。例如，在该实施例中，以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明，所述驱动部的驱动齿21朝向所述击发棘爪31的一侧与所述齿条2的第二侧之间的纵向距离为d1，即所述驱动齿21的最低点与所述齿条2的最高点之间在S2方向上的距离为d1。所述止挡件7处于所述第一位置时，所述止挡面与所述齿条2的第二侧之间的纵向距离为d2，且满足d1＜d2。图5仅为选择齿条2的第二侧表面为规则表面为例说明齿条2与止挡件7的位置关系。在其他的实施方式，所述齿条2的第二侧表面可以是不规则表面，例如是一个斜面，或者一个凹凸表面等，则d1、d2表示为所述齿条2的第二侧表面的同一点分别与所述驱动齿21、所述止挡面的距离。

在图2的状态下，握持击发把手3，所述击发把手3沿图2中逆时针方向旋转，驱动把手复位弹簧15发生弹性变形，所述击发机构首先进入到图9所示的状态，所述击发棘爪31从所述第三状态进入所述第四状态而抵持于所述止挡件7的止挡面。在图9的状态下，进一步握持击发把手3，所述击发棘爪31抵持于止挡面上运动，所述击发机构进入到图10的状态。所述止挡面优选为平滑表面，使得所述击发棘爪31的运动更加顺畅。由于从图2的状态到图10的状态中，所述击发棘爪31没有与驱动齿21啮合，也就无法击发齿条2，齿条2处于其初始位置，没有轴向上的位移，此时无法击发吻合器。同时，从图2的状态向图10的状态的转换过程中，所述击发把手3的第一驱动部32驱动连杆组件4的第二驱动部411，使得所述第一杆41沿逆时针方向旋转，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421向上运动至一个靠近齿条2的位置，所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离增大，所述连杆组件4进入所述第二平衡状态。所述第四枢接部422驱动闭合驱动组件51向近端侧方向运动，压缩近端侧的闭合复位弹簧52发生弹性变形。所述闭合驱动组件51驱动闭合拉片53向近端侧方向运动，以闭合钉头部，完成了吻合器的闭合。

进一步地，如图10～12所示，所述连杆组件4还设置有第一配合部414，所述第一配合部414为设置在第一杆41或第二杆42朝向所述齿条2的一侧的凸起部，此处以所述第一配合部414设置在第一杆41为例进行说明。所述止挡件7的本体部72还设置有第二配合部75。伴随着所述钉头部的闭合，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421向上运动，所述第一配合部414向远离所述击发棘爪31的方向驱动所述第二配合部75，使得所述止挡件7沿顺时针方向旋转，所述拉簧81被拉伸而发生弹性变形，所述止挡部71向上运动，所述止挡件7进入第二位置。如图12所示，所述止挡件7处于所述第二位置时，所述止挡面不突出于所述驱动齿21的下表面，因此所述止挡部71虽然仍然在所述齿条2的横向一侧，而不会阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21的啮合。例如，在该实施例中，以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明。在该实施例中，所述止挡面与所述齿条2的第二侧之间的纵向距离为d3，并且满足d3<d1。图12仅为选择齿条2的第二侧表面为规则表面为例说明齿条2与止挡件7的位置关系。在其他的实施方式，所述齿条2的第二侧表面可以是不规则表面，例如是一个斜面，或者一个凹凸表面等，则d1、d3表示为所述齿条2的第二侧表面的同一点分别与所述驱动齿21、所述止挡面的距离。在该实施例中，所述止挡件7为一个一体成型的杆状部件，所述第二拉簧固定部73和所述第二配合部75都可以是该杆状部件上的凸起折弯形成。但本发明不限于此。在其他可替代的实施方式中，所述止挡件7也可以是多个部件的组合。

在图10～12的状态下，松开击发把手3，击发把手3会在把手复位弹簧15的弹性变形恢复力作用下顺时针旋转到其远离固定把手的初始位置，击发棘爪31也会受到限位件的作用再次返回到第三状态。此时所述击发机构的状态如图13所示。由于此时所述连杆组件4处于稳定的第二平衡状态，因此仍然可以保持在稳定的状态，即保持吻合器闭合的稳定性。并且，所述第一配合部414持续抵持所述第二配合部75，将所述止挡件7保持在第二位置。此时，再次握持击发把手3，使得击发把手3朝向固定把手一侧旋转，所述击发棘爪31所述击发棘爪31与所述齿条2的驱动齿21相啮合。再次握持击发把手3时，击发把手3沿逆时针方向旋转，所述击发棘爪31首先进入到第四状态而啮合驱动齿21，然后通过所述驱动齿21驱动所述齿条2向远端侧方向运动而击发吻合器，实现吻合器的正常击发。

在吻合器击发完成后，可以驱动所述齿条2返回至其初始位置。并且驱动所述连杆组件4返回到第一平衡状态，所述第四枢接部422驱动所述闭合驱动组件51向远端侧方向运动，驱动闭合拉片53向远端侧方向运动而打开钉头部。在连杆组件4返回到第一平衡状态后，所述第一配合部414不再抵持所述第二配合部75，在所述拉簧81的变形恢复力作用下，所述止挡件7逆时针方向旋转而重新返回至第一位置，所述止挡部71再次向下突出于所述驱动齿21的下表面，阻挡所述击发棘爪31与所述齿条2的驱动齿21相啮合。

因此，在该实施例中，所述止挡件7处于所述第一位置且所述击发把手3被握持而旋转时，所述击发把手3驱动所述连杆组件4从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态，实现钉头部的闭合，所述止挡部71进入所述第四状态且抵持于所述止挡部71而不会与齿条2啮合，在所述止挡部71的阻挡下，此过程中不能击发吻合器，所述击发机构处于不能击发吻合器的第一状态。所述止挡件7处于所述第二位置且所述击发把手3被握持而旋转时，所述击发棘爪31进入所述第四状态且与所述齿条2啮合，并可驱动所述齿条2向远端侧方向运动，实现吻合器的击发，此过程中保持钉头部的闭合。因此，该止挡件7实现了击发机构的可击发吻合器的第一状态和不可击发吻合器的第二状态之间的转换控制。当所述吻合器击发完成后，所述钉头部从闭合状态返回至打开状态时，即所述连杆组件4从所述第二平衡状态返回至所述第一平衡状态时，所述止挡部71从所述第四状态返回至所述第三状态，所述止挡部71再次恢复至突出于所述致动杆。

如图14所示，为本发明另一实施例的止挡件7的结构示意图。该实施例与图1～13示出的实施例的区别在于：所述止挡件7的固定部74可旋转地固定于所述轴套512，例如所述固定部74上可以设置有旋转轴，而所述轴套512上设置有旋转轴插入的孔，或者所述轴套512上设置有旋转轴，插入所述固定部74上的孔，或者单独设置一个旋转轴，同时插入所述轴套512和所述固定部74上的孔。在图14的实施例中，所述拉簧81可以连接于所述第二拉簧固定部73和所述壳体13的第一拉簧固定部132之间，或者，所述拉簧81也可以连接于所述第二拉簧固定部73和所述轴套512之间。该实施例的除了止挡件7之外的其他各个部件均可以采用图1～13示出的实施例中的对应结构。

如图15所示，为本发明再一实施例的止挡件7的结构示意图。该实施例与图1～13示出的实施例的区别在于：所述止挡件7的第二拉簧固定部73位于所述固定部74的近端侧，且所述拉簧81位于所述止挡件7的上方，因此所述拉簧81给所述第二拉簧固定部73一个斜向上方的偏置力，也就可以给所述止挡部71一个向下的偏置力。在图15的实施例中，所述拉簧81可以连接于所述第二拉簧固定部73和所述壳体13的第一拉簧固定部132之间，或者，所述拉簧81也可以连接于所述第二拉簧固定部73和所述轴套512之间。所述固定部74可旋转地固定于所述轴套512或所述壳体13。该实施例的除了止挡件7和拉簧81之外的其他各个部件均可以采用图1～13示出的实施例中的对应结构。

如图16所示，为本发明又一实施例的止挡件7的结构示意图。该实施例与图1～13示出的实施例的区别在于：所述弹性件为一个压簧82，所述压簧82的两端分别连接于所述止挡件7的压簧固定部76和所述壳体13之间，或者，所述压簧82的两端分别连接于所述压簧固定部76和所述轴套512。所述压簧82位于所述固定部74的远端侧，且位于所述止挡件7的上方，因此所述压簧82给所述止挡部71一个朝向下方的偏置力。在另一可替代的实施方式中，也可以将所述压簧82设置在所述固定部74的近端侧，且所述压簧82设置在所述止挡件7的下方，给所述固定部74的近端侧一个朝向上方的偏置力，即相当于给所述止挡部71一个朝向下方的偏置力。该实施例的除了止挡件7和拉簧81之外的其他各个部件均可以采用图1～13示出的实施例中的对应结构。

如图17所示，为本发明又一实施例的止挡件7的结构示意图。该实施例与图1～13示出的实施例的区别在于：所述止挡件7未设置第二配合部75。所述止挡件7从第一位置向第二位置的转换不是通过连杆组件4实现的，而是通过调节部77实现的。所述调节部77连接于所述固定部74的近端侧，且位于所述止挡件7的上方。所述止挡件7处于第一位置且所述调节部77被向下压时，所述调节部77驱动所述止挡件7的近端侧向下方运动，带动所述止挡件7沿顺时针方向旋转，所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。

在其他可替代的实施方式中，所述调节部77也可以设置在所述固定部74的近端侧且位于所述止挡件7的下方，所述止挡件7处于第一位置且所述调节部77被向下拉时，所述调节部77驱动所述止挡件7的近端侧向下方运动，带动所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。或者，所述调节部77也可以设置于所述固定部74的远端侧且位于所述止挡件7的下方，所述止挡件7处于第一位置且所述调节部77被向上顶起时，所述调节部77驱动所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。或者，所述调节部77也可以设置于所述固定部74的远端侧且位于所述止挡件7的上方，所述止挡件7处于第一位置且所述调节部77被向上拉起时，所述调节部77驱动所述止挡部71向上方运动而进入第二位置。该实施例的弹性件可以采用图1～16中任一实施例的弹性件的结构，且其他部件的结构可以采用图1～13示出的对应部件的结构。

以上示例性地示出了弹性件的几种实施方式。在其他实施例中，所述弹性件也不限于采用拉簧或压簧的形式，也可以采用其他弹性结构，例如弹片、弹性垫等，根据需要设置在对应的位置，均属于本发明的保护范围之内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种击发机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述击发机构包括：

击发件和致动杆；

止挡件，所述止挡件相对于所述致动杆在第一位置和第二位置之间可旋转地被设置；

当所述止挡件处于所述第一位置时，所述止挡件至少部分突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述止挡件运动而不驱动所述致动杆；

当所述止挡件处于所述第二位置时，所述止挡件不突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述致动杆而驱动所述致动杆向远端侧方向运动，使得所述吻合器击发。

2.根据权利要求1所述的击发机构，其特征在于，所述止挡件包括位于所述致动杆远端的止挡部，所述止挡部至少部分位于所述致动杆的横向一侧；

当所述止挡件处于所述第一位置时，所述止挡部至少部分突出于所述致动杆，所述击发件被驱动时抵持于所述止挡部，当所述止挡件从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述止挡部向远离所述击发件的一侧运动至不突出于所述致动杆。

3.根据权利要求2所述的击发机构，其特征在于，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合驱动组件。

4.根据权利要求3所述的击发机构，其特征在于，所述止挡件包括固定部，所述固定部可旋转地固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。

5.根据权利要求4所述的击发机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件给所述止挡部施加使其突出于所述致动杆的偏置力。

6.根据权利要求5所述的击发机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧或压簧，所述弹性件的一端固定于所述止挡件，另一端固定于所述吻合器的壳体或所述闭合驱动组件。

7.根据权利要求4所述的击发机构，其特征在于，所述击发机构还包括第一配合部，所述止挡件还包括第二配合部，所述第一配合部可驱动所述第二配合部旋转而使所述止挡件从所述第一位置进入所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的击发机构，其特征在于，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝远离所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动件。

9.根据权利要求7所述的击发机构，其特征在于，所述第二配合部和所述止挡部分别位于所述固定部的近端侧和远端侧，所述第一配合部驱动所述第二配合部朝靠近所述击发件的方向运动时，所述止挡部朝远离所述击发件的方向运动从所述第一位置进入所述第二位置而不突出于所述致动件。

10.根据权利要求7所述的击发机构，其特征在于，还包括连杆组件，所述连杆组件的一端枢转连接于所述吻合器的壳体，另一端枢转连接于所述闭合驱动组件，所述连杆组件具有第一平衡状态和第二平衡状态；

所述连杆组件设置有所述第一配合部，所述连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态时，所述连杆组件驱动所述闭合驱动组件向近端侧方向运动，且所述第一配合部驱动所述第二配合部旋转而使所述止挡件从所述第一位置进入所述第二位置。

11.根据权利要求10所述的击发机构，其特征在于，所述连杆组件包括在枢轴连接的第一杆和第二杆，所述第一配合部为设置于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆一侧的凸起部。

12.根据权利要求10所述的击发机构，其特征在于，还包括击发把手，所述击发件设置于所述击发把手朝向所述致动杆的一侧；

所述止挡件处于所述第一位置且所述击发把手被握持而旋转时，所述击发把手驱动所述连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态，且所述止挡件从所述第一位置进入所述第二位置；

当所述止挡件处于所述第二位置且所述击发把手被握持而旋转时，所述击发件被驱动时抵持于所述致动杆而驱动所述致动杆向远端侧方向运动，使得所述吻合器击发。

13.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的击发机构。