CN117442272A - 击发切换机构及外科吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种击发切换机构及外科吻合器，所述击发切换机构包括第一把手部件和第二把手部件，第一把手部件设置有切换件及锁止件，所述切换件可被驱动在第一状态和第二状态之间运动；切换件处于第一位置区域且锁止件处于第一状态时，锁止件阻挡切换件向第二位置区域运动，第一把手部件沿第一方向旋转时，第二把手部件不与第一把手部件联动，无法击发吻合器，锁止件被驱动进入第二状态时，锁止件不阻挡切换件向第二位置区域运动，切换件被驱动进入第二位置区域且第一把手部件沿第一方向旋转时，第一把手部件通过切换件驱动第二把手组件沿第一方向旋转，可以正常击发吻合器。本发明实现了吻合器的可击发状态和不可击发状态之间的切换控制。

Description

击发切换机构及外科吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种击发切换机构及外科吻合器。

背景技术

外科吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合而达到可击发状态。在可击发状态下，再次握持击发把手，通过击发把手的击发件驱动致动杆向远端侧方向运动，进而推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的外科吻合器中，在吻合器未做好击发准备时，为了避免吻合器的误击发，会增加保险机构，使得在保险状态下击发把手无法旋转驱动致动杆。然后在增加了保险机构之后，如果在吻合器未做好击发准备时，操作者用力握持击发把手，虽然避免了吻合器的误击发，但是保险机构的阻挡力和操作者的握持力同时作用在击发把手上，可能会造成击发把手外壳的开裂，给操作者的使用体验也不好。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种击发切换机构及外科吻合器，实现了吻合器的可击发状态和不可击发状态之间的切换控制，并且在吻合器不可击发时，仍然可以握持第一把手部件，不会损坏把手结构。

本发明实施例提供一种击发切换机构，用于外科吻合器，所述击发切换机构包括把手组件，所述把手组件包括第一把手部件和第二把手部件，所述第一把手部件的第一端设置有切换件及锁止件，所述切换件可被驱动在第一位置区域和第二位置区域之间运动，所述锁止件枢轴设于所述第一把手部件的第一端，所述锁止件可被驱动在第一状态和第二状态之间切换；

所述切换件处于所述第一位置区域且所述锁止件处于所述第一状态时，所述锁止件阻挡所述切换件向所述第二位置区域运动，所述第一把手部件沿第一方向旋转时，所述第二把手部件不与所述第一把手部件联动；

所述锁止件被驱动进入所述第二状态时，所述锁止件不阻挡所述切换件向所述第二位置区域运动，所述切换件被驱动进入所述第二位置区域且所述第一把手部件沿所述第一方向旋转时，所述第一把手部件通过所述切换件驱动所述第二把手组件沿所述第一方向旋转。

在一些实施例中，所述锁止件包括锁止部，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的近端侧，所述切换件处于所述第一位置区域且所述锁止件处于所述第一状态时，所述锁止部至少部分位于所述切换件的近端侧。

在一些实施例中，所述锁止件的远端侧设置有切换钮，所述切换钮沿轴向设置，且所述切换钮被驱动而朝向近端侧方向运动时，驱动所述锁止件从所述第一状态进入所述第二状态。

在一些实施例中，所述锁止件处于所述第一状态且所述切换钮朝向近端侧方向运动时，所述切换钮驱动所述锁止部沿第一方向旋转，而使得所述锁止件进入所述第二状态。

在一些实施例中，所述切换钮的近端包括第一斜面，所述锁止件的远端包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对设置。

在一些实施例中，所述切换件被驱动从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动且所述锁止件处于所述第一状态时，所述切换件驱动所述锁止部沿所述第一方向旋转，而使得所述锁止件进入所述第二状态。

在一些实施例中，所述第一把手部件的内部还设置有滑动件，所述滑动件的一侧固定有所述切换件，所述滑动件可沿轴向运动。

在一些实施例中，所述第一把手部件还包括第一偏置件，配置为给所述滑动件施加朝向近端侧方向的偏置力。

在一些实施例中，还包括闭合连杆组件，所述闭合连杆组件设置有第四配合部，所述闭合连杆组件包括第一平衡状态和第二平衡状态，所述闭合连杆组件处于所述第一平衡状态且所述第一把手部件沿所述第一方向旋转时，驱动所述闭合连杆组件至少部分向近端侧方向运动，所述闭合连杆组件进入所述第二平衡状态；

所述闭合连杆组件处于所述第一平衡状态时，所述第四配合部抵持于所述滑动件的近端。

在一些实施例中，所述闭合连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态时，所述第四配合部与所述滑动件分离；

所述闭合连杆组件从所述第二平衡状态进入所述第一平衡状态时，所述闭合连杆组件驱动所述第四配合部向远端侧方向运动，以使得所述切换件从所述第二位置区域进入所述第一位置区域。

在一些实施例中，还包括第二偏置件，配置为给所述锁止件施加使其沿第二方向旋转的偏置力。

在一些实施例中，所述锁止件通过旋转连接部可旋转地连接于所述第一把手部件的第一端，所述第二偏置件为拉簧，所述拉簧连接于所述第一把手部件的第一弹簧固定部和所述锁止件的第二弹簧固定部之间，且所述拉簧和所述锁止部均位于所述旋转连接部的近端侧。

在一些实施例中，所述第二把手部件包括第二把手槽，所述第二把手槽包括所述第一位置区域和所述第二位置区域，所述切换件至少部分进入所述第二把手槽中。

在一些实施例中，所述第二把手槽包括切换槽和让位槽，所述让位槽连通于所述切换槽的远端，所述第一位置区域和所述第二位置区域分别位于所述切换槽的远端和近端，所述切换件处于所述第一位置区域且所述第一把手部件沿第一方向旋转时，所述切换件进入所述让位槽。

在一些实施例中，所述让位槽为与所述切换槽的远端相连通的弧形槽，初始位置时，所述切换槽沿轴向延伸。

在一些实施例中，所述第一把手部件设置有第一把手槽，所述切换件至少部分进入所述第一把手槽中，初始位置时，所述第一把手槽沿轴向延伸，且所述第一把手槽与所述切换槽至少部分重合。

在一些实施例中，所述第二把手部件包括击发件和支撑部，所述第一把手部件的第一端至少部分进入所述支撑部的内部，所述击发件可旋转地连接于所述击发件，且所述支撑部设置有所述第二把手槽。

在一些实施例中，所述锁止件位于所述第一把手部件和所述支撑部之间。

在一些实施例中，所述把手组件包括第一抵持部，所述吻合器的壳体设置有第一限位部，初始状态下，所述第一限位部抵持于所述第一抵持部，以限制所述把手组件沿第二方向的运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，所述第一抵持部设于所述第一把手部件和所述第二把手部件；

或，所述第一抵持部设于所述第一把手部件，所述第二把手部件至少部分抵持于所述第一抵持部；

或，所述第一抵持部设于所述第二把手部件。

在一些实施例中，所述支撑部通过把手销轴可旋转地连接于所述第一把手部件，所述把手销轴处设置有第三偏置件，配置为所述支撑部施加使其相对于所述第一把手部件沿第二方向旋转的偏置力。

在一些实施例中，还包括致动杆，所述击发件包括远离所述致动杆的第三状态和靠近所述致动杆的第四状态，所述击发件包括第二抵持部，所述吻合器的壳体设置有第二限位部，初始状态下，所述第二限位部抵持于所述第二抵持部，以将所述击发件保持在所述第三状态。

在一些实施例中，还包括第四偏置件，配置为给所述击发件施加使其沿第二方向旋转的偏置力。

在一些实施例中，所述第一把手部件可旋转地连接于所述吻合器的壳体，所述击发切换机构还包括第五偏置件，配置为给所述第一把手部件施加使其沿第二方向旋转的偏置力。

本发明实施例还提供一种外科吻合器，包括上述的击发切换机构。

本发明所提供的击发切换机构及外科吻合器具有如下优点：

本发明通过调整切换件的位置实现了吻合器的可击发状态和不可击发状态之间的切换控制，切换件被锁止件锁定在第一位置区域时，即使握持第一把手部件也不能驱动第二把手部件旋转，吻合器不可击发，并且此状态下仍然可以握动第一把手部件，不会损坏把手结构，锁止件释放切换件后，切换件可被驱动而运动至第二位置区域，此时握持第一把手部件可以驱动第二把手部件旋转，进而击发吻合器。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的去除一侧壳体后吻合器的局部结构示意图；

图3是本发明一实施例的去除一侧壳体后吻合器的局部结构示意图；

图4是本发明一实施例的壳体与把手组件配合的结构示意图；

图5是本发明一实施例的初始状态下击发切换机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例的支撑部的结构示意图；

图7是本发明一实施例的第一把手部件的结构示意图；

图8是本发明一实施例的第一把手部件与锁止件配合的示意图；

图9是本发明一实施例的滑动件与切换件配合的结构示意图；

图10是本发明一实施例的初始状态下第一把手部件与锁止件配合的示意图；

图11是本发明一实施例的初始状态下握持第一把手部件时的结构示意图；

图12是本发明一实施例的钉头部闭合后的击发切换机构的结构示意图；

图13是本发明一实施例的按压切换钮时的第一把手部件与锁止件配合的结构示意图；

图14是本发明一实施例的松开切换钮后第一把手部件与锁止件配合的结构示意图；

图15是本发明一实施例的切换件处于第二位置区域时握持第一把手部件的结构示意图；

图16是本发明一实施例的闭合连杆组件复位时与第一把手部件配合的结构示意图；

图17是本发明一实施例的闭合连杆组件复位后与第一把手部件配合的结构示意图。

附图标记：

1 第一把手部件 5 锁止件

11 把手本体 51 旋转连接部

111 第一端 52 第二弹簧固定部

112 第二端 53 锁止部

113 第一把手槽 54 第二配合部

114 闭合驱动件 6 齿条

115 第一弹簧固定部 61 驱动齿

116 第一安装槽 7 闭合连杆组件

117 扭簧安装槽 71 第一杆

12 滑动件 714 第四配合部

121 第三配合部 72 第二杆

13 切换件 731 第一销轴

14 滑动件压簧 732 第二销轴

2 第二把手部件 733 第三销轴

21 支撑部 74 闭合拉杆

211 第二把手槽 75 闭合拉片

2111 切换槽 8 吻合器本体

2112 让位槽 81 壳体

212 第一抵持部 811 第一限位部

213 让位部 812 第二限位部

22 击发件 813 第二安装槽

221 第二抵持部 814 连杆固定部

222 齿条驱动部 82 固定把手

261 击发件销轴 83 连接杆

262 击发件扭簧 84 把手复位弹簧

31 把手销轴 9 钉头部

32 支架扭簧 91 钉砧

33 锁止件弹簧 911 第一配合槽

41 切换钮 92 钉仓组件

411 操作部 921 第二配合槽

412 第一配合部 93 闭合销

42 切换钮压簧

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。本说明书中虽然采用“第一”、“第二”、“第三”或“第四”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本发明提供了一种击发切换机构和包括其的外科吻合器，该击发切换机构可以切换外科吻合器的可击发状态和不可击发状态。所述击发切换机构包括把手组件，所述把手组件包括第一把手部件和第二把手部件。所述第一把手部件的第一端设置有切换件和锁止件，所述切换件可被驱动在第一位置区域和第二位置区域之间运动。所述切换件处于第一位置区域时，所述第一把手部件和所述第二把手部件不联动，所述第一把手部件无法驱动所述第二把手部件沿第一方向旋转，所述切换件处于第二位置区域时，所述第一把手部件和所述第二把手部件联动，所述第一把手部件沿第一方向旋转时可以通过所述切换件驱动所述第二把手部件旋转。

所述锁止件枢轴设于所述第一把手部件的第一端。所述锁止件可被驱动在第一状态和第二状态之间切换。所述切换件处于所述第一位置区域且所述锁止件处于所述第一状态时，所述切换件被锁止件锁定在第一位置区域而不能向第二位置区域运动，此时即使握持第一把手部件也不能驱动第二把手部件旋转，吻合器不可击发，并且此状态下仍然可以握动第一把手部件，不会损坏把手结构。所述锁止件进入所述第二状态后，释放所述切换件，即不再阻挡所述切换件向第二位置区域的运动，切换件可被驱动而运动至第二位置区域，此时握持第一把手部件可以通过切换件驱动第二把手部件沿第一方向旋转，进而击发吻合器。因此，本发明通过调整切换件的位置即可以实现吻合器的可击发状态和不可击发状态之间的切换，具体地，切换件在第一位置区域时，吻合器处于不可击发状态，切换件在第二位置区域时，吻合器处于可击发状态。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的击发切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～3所示，该外科吻合器包括吻合器本体8、可旋转地连接到所述吻合器本体8的把手组件和位于所述吻合器本体8的远端的钉头部9。所述吻合器本体8包括壳体83、固定把手82和中空的连接杆83，所述连接杆83沿吻合器的轴向延伸。所述钉头部9设置于所述连接杆83的远端。所述吻合器包括未做好击发准备时的不可击发状态和做好击发准备后的可击发状态，所述吻合器进入所述可击发状态后，通过握持所述把手组件，使所述把手组件整体沿第一方向朝所述固定把手82旋转，可以击发吻合器。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为右边一侧，近端侧为左边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图1中的S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图11中示出的R1方向为第一方向，在图11的视角中，第一方向为顺时针方向，定义与R1方向相反的方向为第二方向，即如图15所示，R2方向为第二方向，在图15的视角中，第二方向为逆时针方向。

如图2～8所示，所述击发切换机构包括所述把手组件，所述把手组件包括第一把手部件1和第二把手部件2。所述第一把手部件1包括把手本体11，所述把手本体11的第一端111与第二把手部件2配合。所述把手本体11的第二端112为握持端，供操作者握持使用，所述把手本体11与所述吻合器的壳体81之间设置有第五偏置件，给所述把手本体11施加使其沿第二方向旋转的偏置力。操作者握持所述第一把手部件1的把手本体11时，所述把手本体11沿第一方向旋转而驱动把手复位弹簧84变形，松开所述把手本体11后，在所述把手复位弹簧84的变形恢复力下，所述把手本体11沿第二方向旋转而返回至初始位置。在该实施例中，所述第五偏置件为把手复位弹簧84，并且可选为拉簧，在其他实施方式中，所述第五偏置件也可以为压簧、扭簧等。

所述第二把手部件2沿第一方向旋转时可以击发吻合器。所述第二把手部件2包括击发件22和支撑部21，所述击发件22可旋转地固定于所述支撑部21。在该实施例中，所述击发件22为击发棘爪。所述把手本体11的第一端111至少部分进入所述支撑部21中。所述支撑部21通过把手销轴31与所述第一把手部件1的把手本体11可旋转地连接，所述把手销轴31处还设置有第三偏置件，给所述支撑部21施加使其沿第二方向旋转的偏置力。在该实施例中，所述第三偏置件为支架扭簧32，其一端底脚抵持于所述第一把手部件1的把手本体11，另一端底脚固定于所述支撑部21，所述把手本体11上设置有容纳所述支架扭簧32的扭簧安装槽117。所述吻合器的壳体81设置有第一限位部811，所述支撑部21的近端侧设置有第一抵持部212。初始状态下，所述第一限位部811抵持于所述第一抵持部212，阻挡所述支撑部21沿第二方向的旋转，实现对所述支撑部21的初始位置限位。在另一实施方式中，也可以在所述第一把手部件1上设置第一抵持部，并且初始状态下，第二把手部件2抵持于第一抵持部，第一抵持部抵持于壳体81的第一限位部811，以阻挡初始状态下所述第一把手部件1和第二把手部件2沿所述第二方向的运动。在再一实施方式中，也可以分别在第一把手部件1和第二把手部件2上设置第一抵持部，阻挡初始状态下所述第一把手部件1和第二把手部件2沿所述第二方向的运动。

所述第一把手部件1还包括切换件13，在该实施例中，所述切换件13为一个切换轴，但本发明不限于此。所述把手本体11包括第一把手槽113，所述支撑部21包括第二把手槽211，所述第二把手槽211包括相连通的切换槽2111和让位槽2112。所述切换件13至少部分进入所述第一把手槽113和所述第二把手槽211中。初始状态下，所述切换槽2111沿轴向延伸，且包括第一位置区域和第二位置区域。其中，第一位置区域位于第二位置区域的远端侧，在图6的视角中，第一位置区域为切换槽2111的右端区域，第二位置区域为切换槽2111的左端区域。所述让位槽2112为弧形槽，且与第一位置区域相连通。初始位置时，所述第一把手槽113至少部分与所述切换槽2111重合。

所述切换件13可被驱动在第一位置区域和第二位置区域之间运动。所述切换件13处于第一位置区域时，所述第一把手部件1和所述第二把手部件2不联动，所述第一把手部件1无法驱动所述第二把手部件2旋转，也就无法击发吻合器，即此时吻合器处于不可击发状态。所述切换件13处于第二位置区域时，所述第一把手部件1和所述第二把手部件2通过所述切换件13实现联动，所述第一把手部件1沿第一方向旋转时，可以通过所述切换件13驱动所述第二把手部件2沿第一方向旋转，进而击发吻合器。

如图3～5所示，所述击发切换机构还包括致动杆。在该实施例中，所述致动杆为齿条6，所述齿条6包括多个驱动齿61。所述击发件22包括第二抵持部221和齿条驱动部222。所述击发件22通过击发件销轴261可旋转地连接于所述支撑部21，所述击发件销轴261处设置有第四偏置件，给所述击发件22施加使其沿第二方向旋转的偏置力。在该实施例中，所述第四偏置件为套设于所述击发件销轴261的击发件扭簧262，两端底脚分别抵持于所述击发件22和所述支撑部21。在其他实施方式中，所述第四偏置件也可以为拉簧、压簧、弹片等其他弹性件。所述击发件22包括远离齿条6的第三状态和靠近齿条6的第四状态。图5示出了击发件22的第三状态，其中齿条驱动部222相对远离所述齿条6而不会与驱动齿61配合。图15示出了击发件22的第四状态，其中齿条驱动部222相对靠近齿条6而与驱动齿61啮合。所述吻合器的壳体81还包括第二限位部812，初始状态下，所述第二限位部812抵持于所述第二抵持部221，阻挡所述击发件22朝向所述齿条6运动，将所述击发件22保持在第三状态。如果所述支撑部21驱动所述击发件22沿第一方向运动，使得所述击发件22的第二抵持部221与第二限位部812分离，则所述击发件22在所述击发件扭簧262的偏置力作用下沿第二方向旋转而进入所述第四状态。

如图8和图10所示，所述第一把手部件1还包括锁止件5，所述锁止件5可被驱动在第一状态和第二状态之间切换。所述锁止件5包括旋转连接部51和锁止部53，所述锁止件5通过设置于所述旋转连接部51的销轴或凸台可旋转地连接于所述把手本体11的第一端111。如图6所示，所述支撑部21还包括对所述旋转连接部51处的销轴或凸台让位的让位部213。所述第一把手部件1沿第二方向旋转而所述第二把手部件2保持在其初始位置时，所述旋转连接部51处的销轴或凸台至少部分进入所述让位部213，以避免发生干涉。图10示出的是所述锁止件5的第一状态，图13示出的是所述锁止件5的第二状态。如图10所示，所述切换件13处于所述第一位置区域且所述锁止件5处于所述第一状态时，所述锁止部53至少部分位于所述切换件13的近端侧，以阻挡所述切换件13向近端侧方向的运动，因此所述切换件13被锁止件5锁定在第一位置区域而不能向第二位置区域运动，此时第一把手部件1和第二把手部件2不联动，即使握持第一把手部件1也不能驱动第二把手部件2旋转，吻合器不可击发，并且此状态下仍然可以握动第一把手部件1，不会损坏把手结构，在此过程中，所述切换件13可以从第一位置区域进入到让位槽2112中，而不与第二把手部件2干涉。如图13所示，驱动所述锁止件5进入所述第二状态后，所述锁止部53向远离所述切换件13的方向运动而不再阻挡所述切换件13向近端侧方向的运动，即所述锁止件5释放所述切换件13，所述切换件13可被驱动而运动至第二位置区域，此时所述第一把手部件1和所述第二把手部件2通过所述切换件13联动，握持第一把手部件1可以通过切换件13驱动第二把手部件2沿第一方向旋转，驱动齿条6向远端侧方向运动，进而击发吻合器。

如图3和图10所示，所述锁止件5的远端侧设置有切换钮41，所述切换钮41沿轴向设置，可沿轴向运动。所述壳体81上设置有第二安装槽813，所述切换钮41至少部分进入所述第二安装槽813中。所述切换钮41包括露出于所述壳体81之外的操作部411和与所述锁止件5相对的第一配合部412，所述锁止件5的远端包括第二配合部54，所述第一配合部412的近端面以及所述第二配合部54的远端面分别为倾斜方向相同的第一斜面和第二斜面。所述切换钮41被驱动而朝向近端侧方向运动时，所述第一配合部412驱动所述第二配合部54，通过所述第一斜面和所述第二斜面的配合将所述切换钮41的轴向运动转换为所述锁止件5的旋转运动，使得所述锁止件5沿第一方向旋转，所述锁止部53向上运动，所述锁止件5从所述第一状态进入所述第二状态而释放所述切换件13。所述锁止件5的近端还设置有第二偏置件，给所述锁止部53施加使其沿第二方向旋转的偏置力。在该实施例中，所述第二偏置件为锁止件弹簧33，例如为拉簧，所述锁止件5的近端设置有第二弹簧固定部52，所述把手本体11的一侧设置有第一弹簧固定部115，所述拉簧的两端分别固定于所述第一弹簧固定部115和所述第二弹簧固定部52。在另一实施方式中，所述第二偏置件也可以套设于所述旋转连接部51处的扭簧，或者设置于所述锁止件5的远端/近端的压簧/拉簧/弹片等。所述切换钮41的近端还设置有切换钮压簧42，给所述切换钮41施加朝向远端侧方向的偏置力。在图10的状态下，驱动切换钮41向近端侧方向运动时，所述切换钮压簧42压缩变形，所述锁止件5被驱动旋转进入第二状态并驱动所述锁止件弹簧33发生弹性变形，到达图13的状态。在图13的状态下，松开切换钮41，切换钮41在切换钮压簧42的作用下向远端侧方向运动而返回到初始位置，所述锁止件5在锁止件弹簧33的作用下沿第二方向旋转而返回到第一状态。

如图8～10所示，在该实施例中，所述第一把手部件1的把手本体11设置有第一安装槽116，所述第一安装槽116连通至所述把手本体11的近端侧壁，所述第一安装槽16的内部还设置有滑动件12，所述滑动件12的一侧固定有所述切换件13，所述滑动件12可沿轴向运动。所述第一把手部件1还包括第一偏置件，给所述滑动件12一朝向近端侧方向的偏置力。在该实施例中，所述第一偏置件为设置于所述第一安装槽116的远端侧壁与所述滑动件12之间的滑动件压簧14(示出于图13)，但本发明不限于此，在其他实施方式中，所述第一偏置件也可以为其他类型的弹性件，例如弹片、拉簧等。初始状态下，所述切换件13被所述锁止件5保持在所述第一位置区域，所述滑动件压簧14发生弹性变形，所述锁止件5进入第二状态而释放所述切换件13后，在所述滑动件压簧14的弹性变形恢复力作用下，所述滑动件12带动所述切换件13向近端侧方向运动而驱动所述切换件13运动至所述第二位置区域。

如图1～5所示，所述吻合器中还设置有闭合连杆组件7，所述闭合连杆组件7包括第一杆71、第二杆72、闭合拉杆74和闭合拉片75。所述第一杆71和所述第二杆72组成了连杆结构。所述第一杆71的第一端通过第一销轴731可旋转地连接于壳体81的连杆固定部814，使得所述第一杆71相对于所述壳体81只有旋转运动，而没有轴向运动。所述第一杆71的第二端与所述第二杆72的第一端通过第二销轴732可旋转地连接，所述第二杆72的第二端通过第三销轴733与所述闭合拉杆74可旋转地连接，所述闭合拉杆74与所述闭合拉片75的近端固定连接，所述闭合拉片75穿设于所述连接杆83中，且所述闭合拉片75的远端沿轴向延伸至所述钉头部。所述第一把手部件1的把手本体11还包括闭合驱动件114。所述闭合连杆组件7包括如图2所示出的第一平衡状态和如图12示出的第二平衡状态，所述闭合连杆组件7处于第一平衡状态时，所述第二销轴732位于一个远离齿条6的位置，所述闭合连杆组件7在轴向上处于一个比较紧凑的状态，所述闭合连杆组件7进入第二平衡状态时，所述第二销轴732处于一个靠近齿条6的位置，所述闭合连杆组件7在轴向上处于一个比较伸展的状态。此第一平衡状态和第二平衡状态都是所述闭合连杆组件7的两个自平衡状态。两个平衡状态之间的切换可以由所述第一把手部件1的闭合驱动件114来驱动实现。所述闭合连杆组件7从第一平衡状态进入第二平衡状态时，所述第二杆72的第二端向近端侧方向运动，通过所述闭合拉杆74驱动所述闭合拉片75向近端侧方向运动。

以下结合图1、图2和图12对钉头部9的闭合过程进行介绍。所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合拉片75的远端连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合连杆组件7处于所述第一平衡状态，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态，所述吻合器未完成击发准备。握持第一把手部件1，闭合驱动件114驱动所述第一杆71沿第一方向旋转，所述第二杆72驱动所述闭合拉杆74向近端侧方向运动，所述闭合拉杆74驱动所述闭合拉片75向近端侧方向运动，所述闭合连杆组件7进入所述第二平衡状态。在此过程中，所述闭合拉片75拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程，从而完成了吻合器的击发准备。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，驱动所述闭合销93和所述闭合拉片75向远端侧方向运动时，可以通过所述闭合销93打开所述钉头部9。在该实施例中，所述钉头部9处于打开状态时，所述吻合器未做好击发准备；通过所述闭合连杆组件7驱动所述钉头部9闭合后，所述吻合器完成了击发准备。

下面结合图2～17具体介绍该实施例中的吻合器的工作过程。

如图2～10所示，在初始状态下，所述闭合连杆组件7处于所述第一平衡状态，所述第二销轴732位于一个远离所述齿条6的位置，所述钉头部处于打开状态，此时吻合器没有完成击发准备。所述第一把手部件1处于远离所述固定把手82的初始位置。所述锁止件5处于所述第一状态，且所述锁止部53将所述切换件13锁止在所述切换槽2111的第一位置区域，因此所述吻合器处于不可击发状态，并且在所述锁止部53的阻挡作用下。所述滑动件压簧14被所述滑动件12压缩而发生弹性变形。所述支撑部21的第一抵持部212抵持于所述壳体81的第一限位部811，使得所述支撑部21处于图2示出的初始位置。所述击发件22的第二抵持部221抵持于所述壳体81的第二限位部812，使得所述击发件22保持在远离所述齿条6的第三状态，所述击发件22的齿条驱动部222不与所述齿条6的驱动齿61配合。所述击发件扭簧262发生扭转弹性变形。

如图5所示，所述第一杆71朝向所述把手本体11的一侧还设置有第四配合部714，所述滑动件12的近端设置有第三配合部121。在初始状态下，所述第四配合部714抵持于所述第三配合部121，使得所述滑动件12不能向近端侧方向运动，此时即使按压所述切换钮41，所述锁止件5向第二状态旋转而释放所述切换件13，在所述第四配合部714的作用下，所述切换件13也不能进入所述第二位置区域，也就无法驱动吻合器进入到可击发状态。因此，在所述锁止件5和所述第四配合部714的双重作用下，可以将所述切换件13稳定地保持在第一位置区域，从而进一步保证在钉头部未闭合时无法击发吻合器。

如图11所示，所述切换件13处于所述第一位置区域且所述第一把手部件1的把手本体11被握持而沿第一方向旋转时，驱动把手复位弹簧84发生弹性变形，所述切换件13进入与所述切换槽2111相连通的让位槽2112，并沿弧形的让位槽2112运动，以避免所述支撑部21不旋转而与第一把手部件1发生干涉。所述第二把手部件2不与所述第一把手部件1联动。因此，所述支撑部21和所述击发件22仍保持在初始位置没有发生旋转，所述击发件22的状态也就不会发生变化，仍然在所述第二限位部812的作用下保持在远离齿条6的第三状态，不会与齿条6的驱动齿61接触，也就不会击发吻合器。同时，在所述第一把手部件1沿第一方向旋转时，所述第一把手部件1的闭合驱动件114驱动所述第一杆71沿第一方向旋转，所述第二销轴732向靠近所述齿条6的方向运动，通过所述第二杆72驱动所述闭合拉杆74和所述闭合拉片75向近端侧方向运动，逐渐闭合所述钉头部，直到所述吻合器进入到图12示出的状态。在图12示出的状态中，所述闭合连杆组件7进入到所述第二平衡状态，所述钉头部完成闭合，吻合器的击发准备完成。此时，松开所述第一把手部件1，所述第一把手部件1会在所述把手复位弹簧84的作用下返回到其初始位置，由于所述闭合连杆组件7处于一个自平衡的第二平衡状态，即使失去了第一把手部件1的驱动作用，也不会返回到第一平衡状态，可以保持钉头部闭合的稳定性。

如图12所示，在钉头部完成闭合后，所述第一杆71的第四配合部714不再抵持于所述滑动件12的第三配合部121。如图13所示，此时，按压所述切换钮41，使得所述切换钮41向近端侧方向运动，所述第一配合部412驱动所述第二配合部54，使得所述锁止件5沿第一方向旋转而进入到第二状态，驱动所述锁止件弹簧33发生弹性变形，并释放所述切换件13。所述切换件13失去了所述锁止部53的阻挡作用后，在所述滑动件压簧14的弹性变形恢复力作用下会向近端侧方向运动而进入到所述切换槽2111的第二位置区域。松开所述切换钮41，所述切换钮41在所述切换钮压簧42的作用下向远端侧运动而不再压迫所述锁止件5，所述锁止件5在所述锁止件弹簧33的作用下沿第二方向旋转又返回到所述第一状态。此时，所述切换件13运动到所述锁止部53的近端侧，并停留在所述第二位置区域。所述吻合器进入到可击发状态。

如图15所示，在所述吻合器处于可击发状态，即所述切换件13进入到所述切换槽2111的第二位置区域时，所述第一把手部件1与所述第二把手部件2通过所述切换件13联动。再次握持所述第一把手部件1，使得所述第一把手部件1的把手本体11沿第一方向旋转时，所述第一把手部件1通过所述切换件13驱动所述支撑部21沿第一方向旋转，所述支撑部21的第一抵持部212与所述第一限位部811分离。所述支撑部21带动所述击发件22沿第一方向旋转，所述击发件22的第二抵持部221不再抵持于所述第二限位部812，在所述击发件扭簧262的复位作用下，所述击发件22相对于所述支撑部21沿第二方向旋转而进入所述第四状态，所述击发件22的齿条驱动部222与所述齿条6的驱动齿61啮合。继续握持所述第一把手部件1，所述第一把手部件1继续带动所述第二把手部件2沿第一方向旋转，所述击发件22驱动所述齿条6向远端侧方向运动而击发吻合器。在吻合器击发完成后，松开第一把手部件1，所述第一把手部件1在把手复位弹簧84的作用下沿第二方向旋转返回到其初始位置，所述第二把手部件2在所述支架扭簧32的作用下沿第二方向旋转返回到所述第一抵持部212再次抵持于所述壳体81的第一限位部811，并且所述击发件22的第二抵持部221再次抵持于所述壳体81的第二限位部812。因此，所述第一抵持部212实现了对所述支撑部21的初始位置的限定，所述第二抵持部221实现了对所述击发件22初始状态的限定。

如图16所示，在吻合器击发完成后，需要再次打开钉头部。此时驱动所述闭合连杆组件7从所述第二平衡状态返回到所述第一平衡状态，此过程中所述第一杆71沿第二方向旋转，所述第一杆71的第四配合部714驱动所述滑动件12的第三配合部121，使得所述滑动件12带动所述切换件13向远端侧方向运动，所述切换件13与所述锁止部53的近端面相配合而将所述锁止部53向上抬起，所述锁止件5沿第一方向旋转进入所述第二状态而不阻挡所述切换件13向远端侧方向的运动，所述切换件13运动到所述锁止部53的远端侧的第一位置区域之后，所述锁止件5失去了所述切换件13的作用而在所述击发件扭簧262作用下返回到第一状态，此时所述锁止部53位于所述切换件13的近端侧，所述锁止件5再次将所述切换件13锁止在所述第一位置区域，所述吻合器又进入到图17示出的不可击发状态，即所述第一把手部件1和所述第二把手部件2再次进入到不联动状态，所述第一把手部件1再次旋转也无法通过第二把手部件2击发吻合器。如图17所示，在该实施例中，所述锁止部53的近端面为引导面，以使得所述切换件13向远端侧方向运动顶起锁止部53时更为顺畅。所述锁止部53的远端面为垂直面，以使得所述锁止部53将所述切换件13锁止在第一位置区域时，所述切换件13与所述锁止部53的配合更加稳定。在图17的状态下，即使操作者不小心再次握持了第一把手部件1，也无法击发吻合器，从而有效防止吻合器的意外二次击发，并且第一把手部件1可以被驱动旋转，避免了因为增加保险而产生与操作者的对抗力而损坏第一把手部件1的壳体或其他结构。

综上所述，本发明通过调整切换件13所处的位置，使其在第一位置区域和第二位置区域之间运动，实现了吻合器的不可击发状态和可击发状态之间的切换。切换件13处于第一位置区域时由锁止件5进行锁止，提高了吻合器在不可击发状态时的稳定性，有效防止吻合器的误击发。并且吻合器在进入可击发状态后，通过握持第一把手部件1可以通过切换件13驱动第二把手部件2沿第一方向运动，而正常击发吻合器。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种击发切换机构，其特征在于，用于外科吻合器，所述击发切换机构包括把手组件，所述把手组件包括第一把手部件和第二把手部件，所述第一把手部件的第一端设置有切换件及锁止件，所述切换件可被驱动在第一位置区域和第二位置区域之间运动，所述锁止件枢轴设于所述第一把手部件的第一端，所述锁止件可被驱动在第一状态和第二状态之间切换；

所述切换件处于所述第一位置区域且所述锁止件处于所述第一状态时，所述锁止件阻挡所述切换件向所述第二位置区域运动，所述第一把手部件沿第一方向旋转时，所述第二把手部件不与所述第一把手部件联动；

所述锁止件被驱动进入所述第二状态时，所述锁止件不阻挡所述切换件向所述第二位置区域运动，所述切换件被驱动进入所述第二位置区域且所述第一把手部件沿所述第一方向旋转时，所述第一把手部件通过所述切换件驱动所述第二把手组件沿所述第一方向旋转。

2.根据权利要求1所述的击发切换机构，其特征在于，所述锁止件包括锁止部，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的近端侧，所述切换件处于所述第一位置区域且所述锁止件处于所述第一状态时，所述锁止部至少部分位于所述切换件的近端侧。

3.根据权利要求2所述的击发切换机构，其特征在于，所述锁止件的远端侧设置有切换钮，所述切换钮沿轴向设置，且所述切换钮被驱动而朝向近端侧方向运动时，驱动所述锁止件从所述第一状态进入所述第二状态。

4.根据权利要求3所述的击发切换机构，其特征在于，所述锁止件处于所述第一状态且所述切换钮朝向近端侧方向运动时，所述切换钮驱动所述锁止部沿第一方向旋转，而使得所述锁止件进入所述第二状态。

5.根据权利要求4所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换钮的近端包括第一斜面，所述锁止件的远端包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对设置。

6.根据权利要求4所述的击发切换机构，其特征在于，所述切换件被驱动从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动且所述锁止件处于所述第一状态时，所述切换件驱动所述锁止部沿所述第一方向旋转，而使得所述锁止件进入所述第二状态。

7.根据权利要求6所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一把手部件的内部还设置有滑动件，所述滑动件的一侧固定有所述切换件，所述滑动件可沿轴向运动。

8.根据权利要求7所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一把手部件还包括第一偏置件，配置为给所述滑动件施加朝向近端侧方向的偏置力。

9.根据权利要求7所述的击发切换机构，其特征在于，还包括闭合连杆组件，所述闭合连杆组件设置有第四配合部，所述闭合连杆组件包括第一平衡状态和第二平衡状态，所述闭合连杆组件处于所述第一平衡状态且所述第一把手部件沿所述第一方向旋转时，驱动所述闭合连杆组件至少部分向近端侧方向运动，所述闭合连杆组件进入所述第二平衡状态；

所述闭合连杆组件处于所述第一平衡状态时，所述第四配合部抵持于所述滑动件的近端。

10.根据权利要求9所述的击发切换机构，其特征在于，所述闭合连杆组件从所述第一平衡状态进入所述第二平衡状态时，所述第四配合部与所述滑动件分离；

所述闭合连杆组件从所述第二平衡状态进入所述第一平衡状态时，所述闭合连杆组件驱动所述第四配合部向远端侧方向运动，以使得所述切换件从所述第二位置区域进入所述第一位置区域。

11.根据权利要求4所述的击发切换机构，其特征在于，还包括第二偏置件，配置为给所述锁止件施加使其沿第二方向旋转的偏置力。

12.根据权利要求11所述的击发切换机构，其特征在于，所述锁止件通过旋转连接部可旋转地连接于所述第一把手部件的第一端，所述第二偏置件为拉簧，所述拉簧连接于所述第一把手部件的第一弹簧固定部和所述锁止件的第二弹簧固定部之间，且所述拉簧和所述锁止部均位于所述旋转连接部的近端侧。

13.根据权利要求2所述的击发切换机构，其特征在于，所述第二把手部件包括第二把手槽，所述第二把手槽包括所述第一位置区域和所述第二位置区域，所述切换件至少部分进入所述第二把手槽中。

14.根据权利要求13所述的击发切换机构，其特征在于，所述第二把手槽包括切换槽和让位槽，所述让位槽连通于所述切换槽的远端，所述第一位置区域和所述第二位置区域分别位于所述切换槽的远端和近端，所述切换件处于所述第一位置区域且所述第一把手部件沿第一方向旋转时，所述切换件进入所述让位槽。

15.根据权利要求14所述的击发切换机构，其特征在于，所述让位槽为与所述切换槽的远端相连通的弧形槽，初始位置时，所述切换槽沿轴向延伸。

16.根据权利要求13所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一把手部件设置有第一把手槽，所述切换件至少部分进入所述第一把手槽中，初始位置时，所述第一把手槽沿轴向延伸，且所述第一把手槽与所述切换槽至少部分重合。

17.根据权利要求13所述的击发切换机构，其特征在于，所述第二把手部件包括击发件和支撑部，所述第一把手部件的第一端至少部分进入所述支撑部的内部，所述击发件可旋转地连接于所述击发件，且所述支撑部设置有所述第二把手槽。

18.根据权利要求17所述的击发切换机构，其特征在于，所述锁止件位于所述第一把手部件和所述支撑部之间。

19.根据权利要求17所述的击发切换机构，其特征在于，所述把手组件包括第一抵持部，所述吻合器的壳体设置有第一限位部，初始状态下，所述第一限位部抵持于所述第一抵持部，以限制所述把手组件沿第二方向的运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

20.根据权利要求19所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一抵持部设于所述第一把手部件和所述第二把手部件；

或，所述第一抵持部设于所述第一把手部件，所述第二把手部件至少部分抵持于所述第一抵持部；

或，所述第一抵持部设于所述第二把手部件。

21.根据权利要求19所述的击发切换机构，其特征在于，所述支撑部通过把手销轴可旋转地连接于所述第一把手部件，所述把手销轴处设置有第三偏置件，配置为所述支撑部施加使其相对于所述第一把手部件沿第二方向旋转的偏置力。

22.根据权利要求17所述的击发切换机构，其特征在于，还包括致动杆，所述击发件包括远离所述致动杆的第三状态和靠近所述致动杆的第四状态，所述击发件包括第二抵持部，所述吻合器的壳体设置有第二限位部，初始状态下，所述第二限位部抵持于所述第二抵持部，以将所述击发件保持在所述第三状态。

23.根据权利要求22所述的击发切换机构，其特征在于，还包括第四偏置件，配置为给所述击发件施加使其沿第二方向旋转的偏置力。

24.根据权利要求21所述的击发切换机构，其特征在于，所述第一把手部件可旋转地连接于所述吻合器的壳体，所述击发切换机构还包括第五偏置件，配置为给所述第一把手部件施加使其沿第二方向旋转的偏置力。

25.一种外科吻合器，其特征在于，包括权利要求1至24中任一项所述的击发切换机构。