CN116262054A - 闭合切换机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合切换机构及医用吻合器，闭合切换机构包括：连杆组件，包括第一杆和第二杆，第一杆的第三枢接部枢转连接于第二杆的第四枢接部，连杆组件包括第一状态和第二状态；致动杆，包括切换驱动件；闭合拉杆组件，枢转连接于第二枢接部；以及闭合拉片。闭合连杆机构在向近端侧方向运动时可以通过拉动所述闭合拉片闭合吻合器的钉头部。吻合器击发完成后，所述连杆组件处于第二状态，且致动杆从第二位置区域向第一位置区域运动时，切换驱动件向远离致动杆的方向压迫连杆组件，使得连杆组件进入第一状态，第三枢接部和第四枢接部向远离致动杆的方向运动，且第二枢接部带动闭合拉杆组件向吻合器的远端侧方向运动，从而自动打开钉头部。

Description

闭合切换机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合切换机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合切换机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的闭合切换机构中，结构较为复杂。并且在吻合器击发完成后，无法自动打开钉头部，需要操作者手动操作打开钉头部，操作十分不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合切换机构及医用吻合器，闭合连杆机构在向近端侧方向运动时可以闭合吻合器的钉头部，并且在吻合器的钉头部闭合后，向近端侧拉动致动杆时，自动打开钉头部。

本发明实施例提供一种闭合切换机构，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合切换机构包括：

连杆组件，包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括第一枢接部和第三枢接部，所述第二杆包括第二枢接部和第四枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

致动杆，包括切换驱动件，所述致动杆包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧；

闭合拉杆组件和闭合拉片，所述闭合拉杆组件枢转连接于所述第二枢接部，所述闭合拉片的近端侧固定连接于所述闭合拉杆组件；

其中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述连杆组件，使得所述连杆组件进入所述第一状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述致动杆的方向运动，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括驱动钮，所述第一杆枢转连接于所述第二杆，所述驱动钮安装于所述第一杆或所述第二杆，且所述驱动钮的第一端突出于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述驱动钮的第一端。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆不转动；

所述连杆组件处于所述第二状态，所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆枢轴旋转。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述切换驱动件驱动所述驱动钮的第一端朝向远端侧方向运动，而不阻挡所述致动杆的运动。

在一些实施例中，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面设置有安装槽，所述驱动钮安装于所述安装槽中。

在一些实施例中，所述安装槽包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述安装槽的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动钮与所述安装槽的第一侧壁之间具有第一间隙，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述驱动钮抵持于所述安装槽的第二侧壁，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述驱动钮朝向所述安装槽的第一侧壁运动。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述驱动钮与所述第一侧壁之间使得所述驱动钮有向所述第二侧壁靠近的趋势，所述驱动钮朝向所述第一侧壁运动时，所述驱动钮压迫所述弹性件发生弹性变形。

在一些实施例中，所述弹性件为一弹片，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮朝向所述安装槽的第二侧壁的一侧，所述弹片的第二端设置有弯折部，所述安装槽的第二侧壁开设有止挡槽，所述弹片的弯折部进入所述止挡槽中。

在一些实施例中，所述驱动钮的第二端枢转连接于所述安装槽的底壁。

在一些实施例中，所述驱动钮的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面，所述安装槽的底壁至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面可相对于所述第二圆弧面旋转。

在一些实施例中，所述切换驱动件为设置于所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧的齿条。

在一些实施例中，所述第一杆的至少一侧设置有一所述驱动钮，所述驱动钮可旋转地连接于所述第一杆的侧壁，所述切换驱动件为设置于所述致动杆的至少一侧的驱动齿。

在一些实施例中，所述第一杆还设置有止挡部，所述止挡部位于所述驱动钮的近端侧，且所述止挡部阻挡所述驱动钮的第二端向近端侧方向的运动。

在一些实施例中，所述第三枢接部通过一销轴与所述第四枢接部枢转连接，所述驱动钮设置于所述第三枢接部，且所述驱动钮的第一端可绕所述销轴向远端侧方向旋转。

在一些实施例中，所述驱动齿包括第一侧壁和第二侧壁，所述驱动齿的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动齿的第一侧壁为垂直面，所述驱动齿的第二侧壁为引导面。

在一些实施例中，还包括击发把手，所述击发把手包括第一配合部，所述连杆组件还包括第二配合部；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述致动杆的方向运动，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述第二配合部抵持于所述第一配合部。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

在一些实施例中，还包括连接杆，所述闭合拉杆组件包括套设部和驱动部，所述连接杆沿吻合器的轴向方向延伸，所述致动杆和所述套设部均套设于所述连接杆的外部，所述套设部位于所述致动杆的近端侧。

在一些实施例中，所述吻合器本体还包括壳体，所述壳体的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有引导部，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动；或者，

所述壳体的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合切换机构。

本发明所提供的闭合切换机构及医用吻合器具有如下优点：

通过采用本发明，闭合连杆机构在向近端侧方向运动时可以通过拉动所述闭合拉片闭合吻合器的钉头部。吻合器击发完成后，所述连杆组件处于第二状态，且致动杆从第二位置区域向第一位置区域运动时，切换驱动件向远离致动杆的方向压迫连杆组件，使得连杆组件进入第一状态，第三枢接部和第四枢接部向远离致动杆的方向运动，且第二枢接部带动闭合拉杆组件向吻合器的远端侧方向运动，从而自动打开钉头部。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的钉头部与拉片配合的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

图4是本发明第一实施例的闭合切换机构的结构示意图；

图5是本发明第一实施例的闭合切换机构省略击发把手的结构示意图，其中省略了部分连接杆；

图6是本发明第一实施例的连杆组件在第一状态下与其他部件配合的结构示意图；

图7是本发明第一实施例的连杆组件的爆炸图；

图8是本发明第一实施例的连杆组件在第一状态的俯视图；

图9是图8中A1-A1方向的剖视图；

图10是本发明第一实施例的连杆组件在第二状态下与其他部件配合的结构示意图；

图11是本发明第一实施例的连杆组件在第二状态时的结构示意图；

图12是本发明第一实施例的连杆组件在第二状态时的剖视图；

图13是本发明第一实施例的驱动钮的第一端进入安装槽的结构示意图；

图14是本发明第一实施例的齿条作用于驱动钮的结构示意图；

图15是本发明第一实施例的连杆组件与部分闭合拉杆组件配合的结构示意图；

图16是本发明第二实施例的连杆组件在第二状态时的结构示意图；

图17是本发明第二实施例的连杆组件在第二状态时的剖视图；

图18是本发明第二实施例的驱动钮的第一端进入安装槽的结构示意图；

图19是本发明第二实施例的齿条作用于驱动钮的结构示意图；

图20是本发明第三实施例的闭合切换机构的部分结构示意图；

图21是本发明第三实施例的致动杆的结构示意图；

图22是本发明第三实施例的连杆组件与部分闭合拉杆组件配合的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 421 凸起部

11 固定把手 422 第二枢接部

12 闭合拉片 423 第四枢接部

13 壳体 424 第二安装槽

131 引导槽 4241 第二安装槽第一侧壁

14 止挡块 4242 第二安装槽第二侧壁

15 把手复位弹簧 4243 第二安装槽底壁

18 连接杆 4244 第二止挡槽

2 致动杆 43 第一销轴

21 齿条 44 第二销轴

22 驱动齿 45 第三销轴

221 驱动齿第一侧壁 46 驱动钮(实施例1、2)

222 驱动齿第二侧壁 461 圆弧面

23 第四销轴 47 弹性件

3 击发把手 471 弯折部

31 卡爪 48 驱动钮(实施例3)

32 第一配合部 5 闭合拉杆组件

4 连杆组件 51 套设部

41 第一杆 52 驱动部

411 第二配合部 521 引导部

412 第一枢接部 53 连接销

413 第三枢接部 6 闭合复位弹簧

414 第一安装槽 7 回退拉杆

4141 第一安装槽第一侧壁 9 钉头部

4142 第一安装槽第二侧壁 91 钉砧

4143 第一安装槽底壁 911 第一配合槽

4144 第一止挡槽 92 钉仓组件

415 止挡部 921 第二配合槽

42 第二杆 93 闭合销

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构和包括该闭合切换机构的医用吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧。所述闭合切换机构包括连杆组件、致动杆、闭合拉杆组件和闭合拉片。所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括第一枢接部和第三枢接部，所述第二杆包括第二枢接部和第四枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部，所述连杆组件包括第一状态和第二状态。所述致动杆包括切换驱动件，所述致动杆包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧。

初始状态下，所述连杆组件处于所述第一状态，所述致动杆处于所述第一位置区域。所述吻合器的钉头部到达手术位置后，所述连杆组件从所述第一状态向第二状态切换，所述第二枢接部带动所述闭合拉杆组件向吻合器的近端侧方向运动，同时所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述致动杆的方向运动。所述闭合拉杆组件枢转连接于所述第二枢接部，所述闭合拉片的近端侧固定连接于所述闭合拉杆组件，所述闭合拉片的远端侧连接于所述钉头部。因此，在所述闭合拉杆组件向吻合器的近端侧方向运动时，可以驱动所述闭合拉片向吻合器的近端侧方向运动，从而闭合吻合器的钉头部。

所述吻合器击发过程中，所述连杆组件保持在所述第二状态中，所述致动杆从所述第一位置区域向远端侧方向移动至第二位置区域。所述吻合器击发完成后，所述连杆组件处于所述第二状态，且驱动所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述连杆组件，使得所述连杆组件进入所述第一状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述致动杆的方向运动，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动，从而可以实现吻合器的钉头部自动打开。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合切换机构和吻合器的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～14所示，为本发明第一实施例的闭合切换机构和吻合器的结构示意图。所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体和该闭合切换机构，所述钉头部9设置于所述吻合器本体的远端侧。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。如图1和图2所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合切换机构包括用于闭合所述钉头部9的闭合拉片12，所述闭合拉片12的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述第三状态。所述闭合拉片12拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述第四状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述第三状态进入所述第四状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片12向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图4中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图3～7所示，所述闭合切换机构还包括连杆组件4、致动杆2和闭合拉杆组件5。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412和第三枢接部413，所述第二杆42包括第二枢接部422和第四枢接部423。所述第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述吻合器本体的壳体13，即所述第一枢接部412相对于吻合器本体只有旋转运动，而不会有轴向的运动，在轴向上所述第一枢接部412在一个相对固定的位置。所述第三枢接部413通过第二销轴44枢转连接于所述第四枢接部423，所述第二枢接部422通过第三销轴45枢转连接于所述闭合拉杆组件5。在该实施例中，所述第三枢接部413包括一凹槽，所述第四枢接部423至少部分进入所述第三枢接部413的凹槽中。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第四枢接部423包括一凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的凹槽中。

所述连杆组件4包括第一状态和第二状态。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述第二枢接部422处于第三位置区域，所述连杆组件4在第二状态时，所述第二枢接部422处于第四位置区域，所述第四位置区域在第三位置区域的近端侧。即所述连杆组件4从第一状态进入到第二状态的过程中，所述第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动。所述致动杆2包括切换驱动件，在该实施例中，所述切换驱动件为设置于所述致动杆2的一侧的齿条21。所述致动杆2包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧。

在该实施例中，第一位置区域指的是在吻合器的初始状态下，所述致动杆2所处的位置，即如图3所示的致动杆2所处的位置。第二位置区域指的是吻合器击发完成后，所述致动杆2所处的位置区域。在吻合器击发的过程中，握持击发把手3，通过击发把手3的卡爪31与齿条21之间的配合，驱动所述致动杆2从第一位置区域向第二位置区域运动，回退拉杆7固定于致动杆2上，因此也随致动杆2而向远端侧方向运动，所述致动杆2驱动远端侧的击发杆，进行吻合器的击发。吻合器击发完成后，所述致动杆2处于第二位置区域。通过操作回退拉杆7向近端侧方向运动，回退拉杆7驱动致动杆2从第二位置区域重新返回到初始的第一位置区域。

所述连杆组件4从第一状态切换至第二状态时，所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述吻合器的近端侧方向运动，从而闭合钉头部9。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆2的方向压迫所述连杆组件4，使得所述连杆组件4进入所述第一状态，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向运动，且所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述吻合器的远端侧方向运动，从而可以实现钉头部9的自动打开。

如图3和图4所示，所述吻合器本体包括壳体13和固定把手11。所述闭合切换机构还包括击发把手3，所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体。所述吻合器本体内设置有把手复位弹簧15。所述击发把手3设置有一可以与所述齿条21配合的卡爪3。所述击发把手3还包括第一配合部32，所述第一配合部32为所述击发把手3朝向所述连杆组件4的一侧设置的凸起结构。所述第一杆41还包括第二配合部411，所述第一杆41为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部412和所述第三枢接部413，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部411，三角形杆的结构可以使得所述第一杆41与击发把手3的配合更为稳定，在其他可替代的实施方式中，所述第一杆41也可以采用其他的形状，例如直杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。图3中示出了所述击发把手3的初始位置。所述击发把手3被握持时沿第一方向旋转，第一方向即为图3中S3方向，所述把手复位弹簧15被压缩变形。所述连杆组件4处于第一状态且所述击发把手3沿第一方向旋转时，所述击发把手3通过所述第一配合部32推动所述第二配合部411，以驱动所述连杆组件4从第一状态进入第二状态。

如图5所示，所述闭合拉杆组件5包括套设部51和驱动部52。所闭合切换机构还包括沿吻合器的轴向延伸的连接杆18，且所述连接杆18的远端侧连接于所述钉头部9的近端侧。所述致动杆2和所述套设部51均套设于所述连接杆18的外部，所述套设部51位于所述致动杆2的近端侧。所述连接杆18的近端侧设置有一个止挡块14，所述套设部51与所述止挡块14之间设置有闭合复位弹簧6，例如可以是一个压簧。所述套设部51与所述闭合拉片12的近端侧通过一个连接销53固定连接。所述驱动部52向近端侧方向运动时，通过所述套设部51和所述连接销53，带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动。如图3和图5所示，所述壳体13的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述闭合拉杆组件5的驱动部52设置有引导部521，所述引导部521至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动，从而进一步限定所述驱动部52只能沿轴向方向运动。在另一种可替代的实施方式中，也可以在所述壳体13的内侧面设置有引导部521，所述闭合拉杆组件5的驱动部52设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述引导部521至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动。设置于所述闭合拉杆组件5的驱动部52或所述壳体13的内侧面的所述引导部521可以是一个凸条，也可以是一个凸块、凸台等。两侧壳体13的内侧面可以分别设置有一个所述引导槽131或引导部521，对应地，所述驱动部52的两侧分别设置有一个所述引导部521或引导槽131。在另一可替代的实施方式中，也可以只有一侧所述壳体13的内侧面设置有一个所述引导槽131或引导部521，所述驱动部52与之相对的一侧设置有一个所述引导部521或引导槽131。

如图4～9所示，所述连杆组件4还包括驱动钮46，所述第一杆41朝向所述致动杆2的一侧表面设置有第一安装槽414，所述驱动钮46的第二端安装于所述第一安装槽414中，且所述驱动钮46的第一端突出于所述第一杆41朝向所述致动杆2的一侧表面。所述第一安装槽414包括第一侧壁4141、第二侧壁4142和底壁4143。所述第一侧壁4141位于所述第二侧壁4142的远端侧。初始状态下，所述驱动钮46靠近所述第一安装孔的第二侧壁4142设置，且与所述第一侧壁4141之间具有第一间隙。所述驱动钮46与所述第一侧壁4141之间设置有弹性件47，使得所述驱动钮46有向所述第二侧壁4142靠近的趋势。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述驱动钮46抵持于所述第二侧壁4142。在该实施例中，所述弹性件47为一个弹片，例如金属弹片、塑料弹片等，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮46，所述弹片的第二端具有弯折部471，所述第一侧壁4141的末端设置有第一止挡槽4144，所述弯折部471进入所述第一止挡槽4144中，以保持弹片位置的稳定性。所述驱动钮46的第二端枢转连接于所述第一安装槽414的底壁4143。所述驱动钮46的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面461，所述第一安装槽414的底壁4143至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面461与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面461可相对于所述第二圆弧面旋转。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46的第一端。在另一可替代的实施方式中，所述弹性件47也可以为弹簧或其他弹性部件。

下面结合吻合器的各个阶段具体介绍所述闭合切换机构的工作原理。

如图4～9所示，所述初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述击发把手3位于远离所述固定把手11的初始位置，所述致动杆2处于所述第一位置区域。如图6所示，此时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离致动杆2的位置。所述第一枢接部412的中心和所述第二枢接部422的中心的距离为L1，所述连杆组件4在轴向上是一个比较紧凑的状态，且如图9所示，第一杆41和第二杆42之间形成一个夹角a1，所述驱动钮46靠近所述第一安装槽414的第二侧壁4142设置，且所述驱动钮46的第一端突出于所述第一杆41朝向所述致动杆2的一侧表面。由于所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相对远离致动杆2，所述齿条21也就不会作用于所述驱动钮46。此时，第一杆41的第二配合部411的外表面与击发把手3的第一配合部32相抵持。所述连杆组件4处于一个相对稳定的状态，可以保证在未握持击发把手3时，连杆组件4的状态不会发生改变，闭合拉杆组件5可以很好地保持在其初始位置。

所述钉头部9到达手术部位后，通过握持所述击发把手3，所述击发把手3沿第一方向旋转，所述第二杆42相对于第一杆41沿第二方向即S4方向旋转。在图6的视角中，S4方向为顺时针方向。如图10～12示出了所述连杆组件4进入第二状态后的结构。

如图10～12所示，在所述连杆组件4从第一状态进入第二状态后，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相比于第一状态向靠近所述致动杆2的方向运动，即在图10的视角中向上运动至一个相对靠近所述致动杆2的位置。此时所述连杆组件4处于一个相对稳定的第二状态。所述第一枢接部412的中心与所述第二枢接部422的中心之间的距离为L2，距离L2大于图6中示出的第一状态下的距离L1，所述连杆组件4在轴向上处于一个相对展开的状态。如图12所示，所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角为a2，该夹角a2大于图9中示出的第一状态下的夹角a1。由于第一枢接部412相对于的壳体13在轴向上不会有位移，因此所述第二枢接部422向近端侧方向运动，带动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述套设部51压缩所述闭合复位弹簧6变形，所述闭合拉杆组件5拉动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现钉头部9的闭合。

如图11所示，所述第四枢接部423设置有凸起部421，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部421抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，也就保证了所述第三枢接部413和所述第四枢接部423不会继续向靠近所述连接杆18的方向运动，保证了所述第二状态的稳定性。

在另一可替代的实施方式中，可以是所述第四枢接部423包括一凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的凹槽中，所述第三枢接部413设置有凸起部421，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部421抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，保证了所述第二状态的稳定性。

因此，本发明的连杆组件4具有两个稳定的第一状态和第二状态。所述吻合器处于初始状态时，所述击发把手3位于其远离固定把手11的初始位置，所述连杆组件4处于稳定的第一状态，可以保证在击发把手3未被握持时，闭合切换机构整体的稳定性，闭合拉片12也就不会发生轴向移动。需要将吻合器进行闭合时，握持所述击发把手3，使得所述击发把手3朝向所述固定把手11旋转，驱动所述连杆组件4进入第二状态，并且保持在稳定的第二状态中，此时可以通过驱动闭合拉片12向近端侧方向运动而闭合吻合器的钉头部9。此时，由于所述连杆组件4的第二状态是一个比较稳定的状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下复位到其初始位置，所述连杆组件4仍然能够保持在第二状态。此状态下，继续握持击发把手3，可以通过击发把手3的卡爪31与致动杆2的齿条21的配合，驱动吻合器本体内部的推刀杆驱动钉头部9完成吻合器的击发，并且吻合器击发过程中，连杆组件4可以一直稳定地保持在第二状态，可以保证闭合拉片12不会有向远端侧方向的运动，提升了手术效果。

所述吻合器击发的过程中，所述连杆组件4保持在所述第二状态中。继续握持所述击发把手3，所述击发把手3的卡爪31驱动所述齿条21，使得所述齿条21带动所述致动杆2从所述第一位置区域向远端侧的第二位置区域运动，所述回退拉杆7也随之向远端侧方向运动。如图13所示，在所述吻合器击发的过程中，所述齿条21的齿与所述驱动钮46的第一端相接触并且驱动所述驱动钮46的第一端向所述远端侧方向运动，所述驱动钮46的第一端至少部分进入所述第一安装槽414中，所述弹性件47被压迫而发生弹性变形。此时，所述驱动钮46不会阻挡所述齿条21向远端侧方向的运动，并且所述第三枢接部413和所述第四枢接部423也不会被压迫而向远离所述致动杆2的方向运动。所述连杆组件4可以保持在第二状态不变，保持所述钉头部9闭合的稳定性，避免在吻合器击发过程中，所述钉头部9意外张开。

所述吻合器击发完成后，所述致动杆2运动至所述第二位置区域。所述齿条21运动至所述驱动钮46的第一端的远端侧，所述驱动钮46不再受到所述齿条21的作用，而在所述弹性件47的变形恢复力作用下，所述驱动钮46的第一端向近端侧方向旋转，而返回至图12示出的状态。所述致动杆2还通过第四销轴23(示出于图4)连接于回退拉杆7(示出于图1)，在壳体13上设置有引导回退拉杆7运动的拉杆槽。在致动杆2运动至第二位置区域时，回退拉杆7随之运动至拉杆槽的远端侧。此时，操作者手动操作回退拉杆7向拉杆槽的近端侧运动，所述回退拉杆7带动所述致动杆2向近端侧方向运动。如图14所示，所述齿条21从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46，所述驱动钮46的第一端被所述第一安装槽414的第二侧壁4142所止挡而无法向近端侧方向旋转，会对齿条21向近端侧方向的运动形成阻碍。所述齿条21给所述驱动钮46的第一端一个向下的作用力，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向(图14中的S5方向)运动，而使得所述连杆组件4进入所述第一状态，同时，所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述吻合器的远端侧方向运动，从而可以实现吻合器的钉头部9自动打开。

如图15～19所示，为本发明第二实施例的闭合切换机构的部分结构示意图。该实施例与第一实施例的区别仅在于：所述第二杆42朝向所述致动杆2的一侧设置有第二安装槽424，所述驱动钮46的第二端安装于所述第二安装槽424中。所述第二安装槽424包括第一侧壁4241、第二侧壁4242和底壁4243，所述第一侧壁4241位于所述第二侧壁4242的远端侧。初始状态下，所述驱动钮46靠近所述第一安装孔的第二侧壁4242设置，且与所述第一侧壁4241之间具有第一间隙。所述驱动钮46与所述第一侧壁4241之间设置有弹性件47。在该实施例中，所述弹性件47为一个弹片，例如金属弹片、塑料弹片等，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮46，所述弹片的第二端具有弯折部471，所述第一侧壁4241的末端设置有第二止挡槽4244，所述弯折部471进入所述第二止挡槽4244中，以保持弹片位置的稳定性。所述驱动钮46的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面461，所述第二安装槽424的底壁4243至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面461与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面461可相对于所述第二圆弧面旋转。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46的第一端。在另一可替代的实施方式中，所述弹性件47也可以为弹簧或其他弹性部件。第二实施例中其他部件的结构，如致动杆2、击发把手3、连接杆18、闭合拉片12、闭合拉杆组件5、吻合器本体、钉头部9等，可以与第一实施例的相同，也可以不同于第一实施例而采用其他的结构，均属于本发明的保护范围之内。

第二实施例中吻合器闭合的原理与第一实施例相同。图17示出了在连接件处于第二状态且齿条21未作用于驱动钮46时的结构，此时驱动钮46的第一端突出于所述第二杆42朝向所述致动杆2的一侧表面。如图18所示，吻合器击发过程中，齿条21驱动驱动钮46的第一端向远端侧方向运动而至少部分进入所述第二安装槽424中，以不阻挡所述齿条21向远端侧方向的运动。如图19所示，吻合器击发完成后，向近端侧拉动回退拉杆7，齿条21向近端侧方向运动而作用于驱动钮46的第一端，给驱动钮46一个向远离所述致动杆2的方向的压力，使得所述第三枢接部413和第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向运动，连杆组件4返回到第一状态，同时所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，从而自动打开钉头部9。

如图20～22所示，为本发明第三实施例的闭合切换机构的部分结构示意图。在该实施例与第一实施例的区别在于：所述第一杆41的至少一侧设置有一个驱动钮48，所述驱动钮48可旋转地连接于所述第一杆41的侧壁，所述切换驱动件为设置于所述致动杆2的至少一侧的驱动齿22。如图21和图22所示，在该实施例中，所述第一杆41的两侧均设置有所述驱动钮48，所述致动杆2的两侧分别设置有一所述驱动齿22。所述驱动齿22包括第一侧壁221和第二侧壁222，所述驱动齿22的第一侧壁221位于所述第二侧壁222的远端侧，所述驱动齿22的第一侧壁221为垂直面，所述驱动齿22的第二侧壁222为引导面，所述引导面的近端侧边相比于远端侧边向上倾斜。在另一可替代的实施方式中，也可以只有所述第一杆41的一侧设置有驱动钮48，所述致动杆2的一侧设置有驱动齿22。

在该实施例中，所述驱动钮48设置于所述第三枢接部413，且所述驱动钮48的第一端可绕所述第二销轴44向远端侧方向旋转。所述第一杆41还设置有止挡部415，所述止挡部415位于所述驱动钮48的近端侧，且所述止挡部415阻挡所述驱动钮48的第二端向近端侧方向的运动。所述第二销轴44上可以套设有一扭簧，所述扭簧抵持于所述驱动钮48和所述第一杆41，在其他的实施方式中，所述驱动钮48也可以与其他类型的弹性件47配合。

第三实施例中吻合器闭合的原理与第一实施例相同。所述吻合器击发过程中，所述驱动齿22从所述驱动钮46的近端侧运动至远端侧时，所述驱动齿22驱动所述驱动钮46的第一端向远端侧方向旋转，以不阻挡所述驱动齿22向远端侧的运动，所述扭簧发生弹性变形。所述吻合器击发完成后，拉动所述回退拉杆7，使得所述驱动齿22随所述致动杆2向近端侧方向运动，所述驱动齿22作用于所述驱动钮46，所述驱动钮46被所述止挡部415所阻挡而无法向近端侧方向运动，所述驱动齿22给所述驱动钮46的第一端一个向远离所述致动杆2的方向的力，使得所述第三枢接部413和第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向运动，连杆组件4返回到第一状态，同时所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，从而自动打开钉头部9。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种闭合切换机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合切换机构包括：

连杆组件，包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括第一枢接部和第三枢接部，所述第二杆包括第二枢接部和第四枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

致动杆，包括切换驱动件，所述致动杆包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧；

闭合拉杆组件和闭合拉片，所述闭合拉杆组件枢转连接于所述第二枢接部，所述闭合拉片的近端侧固定连接于所述闭合拉杆组件；

其中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述连杆组件，使得所述连杆组件进入所述第一状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述致动杆的方向运动，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

2.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件还包括驱动钮，所述第一杆枢转连接于所述第二杆，所述驱动钮安装于所述第一杆或所述第二杆，且所述驱动钮的第一端突出于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述驱动钮的第一端。

3.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆不转动；

所述连杆组件处于所述第二状态，所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆枢轴旋转。

4.根据权利要求3所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述切换驱动件驱动所述驱动钮的第一端朝向远端侧方向运动，而不阻挡所述致动杆的运动。

5.根据权利要求4所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面设置有安装槽，所述驱动钮安装于所述安装槽中。

6.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述安装槽包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述安装槽的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动钮与所述安装槽的第一侧壁之间具有第一间隙，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述驱动钮抵持于所述安装槽的第二侧壁，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述驱动钮朝向所述安装槽的第一侧壁运动。

7.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述驱动钮与所述第一侧壁之间使得所述驱动钮有向所述第二侧壁靠近的趋势，所述驱动钮朝向所述第一侧壁运动时，所述驱动钮压迫所述弹性件发生弹性变形。

8.根据权利要求7所述的闭合切换机构，其特征在于，所述弹性件为一弹片，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮朝向所述安装槽的第二侧壁的一侧，所述弹片的第二端设置有弯折部，所述安装槽的第二侧壁开设有止挡槽，所述弹片的弯折部进入所述止挡槽中。

9.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述驱动钮的第二端枢转连接于所述安装槽的底壁。

10.根据权利要求6所述的闭合切换机构，其特征在于，所述驱动钮的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面，所述安装槽的底壁至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面可相对于所述第二圆弧面旋转。

11.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述切换驱动件为设置于所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧的齿条。

12.根据权利要求3所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一杆的至少一侧设置有一所述驱动钮，所述驱动钮可旋转地连接于所述第一杆的侧壁，所述切换驱动件为设置于所述致动杆的至少一侧的驱动齿。

13.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一杆还设置有止挡部，所述止挡部位于所述驱动钮的近端侧，且所述止挡部阻挡所述驱动钮的第二端向近端侧方向的运动。

14.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第三枢接部通过一销轴与所述第四枢接部枢转连接，所述驱动钮设置于所述第三枢接部，且所述驱动钮的第一端可绕所述销轴向远端侧方向旋转。

15.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述驱动齿包括第一侧壁和第二侧壁，所述驱动齿的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动齿的第一侧壁为垂直面，所述驱动齿的第二侧壁为引导面。

16.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括击发把手，所述击发把手包括第一配合部，所述连杆组件还包括第二配合部；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述致动杆的方向运动，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

17.根据权利要求16所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

18.根据权利要求16所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述第二配合部抵持于所述第一配合部。

19.根据权利要求17所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

20.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括连接杆，所述闭合拉杆组件包括套设部和驱动部，所述连接杆沿吻合器的轴向方向延伸，所述致动杆和所述套设部均套设于所述连接杆的外部，所述套设部位于所述致动杆的近端侧。

21.根据权利要求20所述的闭合切换机构，其特征在于，所述吻合器本体还包括壳体，所述壳体的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有引导部，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动；或者，

所述壳体的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

22.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至21中任一项所述的闭合切换机构。

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