CN116262055A - 闭合驱动机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合驱动机构及医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；击发把手，包括第一配合部；闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。本发明的结构简单，并且可以有效控制吻合器的钉头部的闭合。

Description

闭合驱动机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的闭合驱动机构中，结构较为复杂，并且复杂结构也会导致闭合控制的不稳定性，在击发吻合器的过程中，闭合拉片可能会有向吻合器远端侧方向的位移，而影响钉仓组件和钉砧之间的闭合效果，对手术效果有不利影响。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，结构简单，并且可以有效控制吻合器的钉头部的闭合。

本发明实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；

击发把手，包括第一配合部；

闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；

其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部。

在一些实施例中，所述第一杆还包括第二配合部，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

在一些实施例中，所述吻合器本体包括连接杆，所述闭合拉杆组件套设于所述连接杆的外部，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动，驱动所述闭合拉杆组件朝向所述连接杆的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述吻合器本体还包括位于所述连接杆的内部的一闭合拉片，所述闭合拉杆组件包括相连接的套设部和驱动部，所述套设部套设于所述连接杆的外部且与所述闭合拉片的近端侧相连接，所述驱动部与所述第二枢接部枢转连接。

在一些实施例中，所述吻合器本体还包括壳体，所述壳体的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有引导部，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动；或者，

所述壳体的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

在一些实施例中，所述闭合拉杆组件还包括连接销，所述套设部的远端侧设置有通孔，所述连接销穿过所述套设部的远端侧的通孔和所述闭合拉片的近端侧，以将所述套设部与所述闭合拉片固定连接。

在一些实施例中，所述连接杆的近端侧还设置有止挡块，所述套设部与所述止挡块之间设置有一闭合复位弹簧，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述闭合复位弹簧向近端被所述套设部压缩。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中；或者，所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手处于初始位置时，所述第二配合部与所述击发把手的第一配合部相抵持。

在一些实施例中，所述第一杆为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部和所述第三枢接部，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部。

在一些实施例中，所述第二配合部的外表面为弧形表面。

在一些实施例中，所述第二杆为直杆，所述第二杆的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部和所述第四枢接部。

在一些实施例中，所述吻合器本体包括壳体，所述连杆组件位于所述壳体的内部，且所述第一枢接部枢转连接于所述壳体的内侧面。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合驱动机构。

本发明所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于吻合器的闭合驱动机构，通过连杆组件直接实现击发把手与闭合拉杆组件之间的传动，在需要将钉头部闭合时，握持击发把手，击发把手可以通过连杆组件驱动闭合驱动机构向近端侧运动，进而拉动闭合拉片向近端侧运动而使得钉头部闭合，结构简单，并且有效地实现了钉头部的闭合控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的钉头部与拉片配合的结构示意图；

图3是本发明一实施例的钉砧的结构示意图；

图4是本发明一实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

图5是本发明一实施例的闭合驱动机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例的闭合驱动机构省略击发把手的结构示意图，其中，连杆组件处于第一状态；

图7是本发明一实施例的连杆组件处于第一状态的结构示意图；

图8是本发明一实施例的第一杆和第二杆配合的示意图；

图9是本发明一实施例的闭合拉杆组件的结构示意图；

图10是本发明一实施例的闭合拉杆组件与壳体配合的结构示意图；

图11是本发明一实施例的闭合驱动机构省略击发把手的结构示意图，其中，连杆组件处于第二状态；

图12是本发明一实施例的连杆组件处于第二状态的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 422 第二枢接部

11 固定把手 423 第四枢接部

12 闭合拉片 43 第一销轴

13 壳体 44 第二销轴

131 引导槽 45 第三销轴

14 止挡块 5 闭合拉杆组件

15 把手复位弹簧 51 套设部

18 连接杆 511 通孔

2 致动杆 52 驱动部

21 齿条 521 引导部

3 击发把手 522 配合孔

31 卡爪 53 连接销

32 第一配合部 6 闭合复位弹簧

4 连杆组件 9 钉头部

41 第一杆 91 钉砧

411 第二配合部 911 第一配合槽

412 第一枢接部 92 钉仓组件

413 第三枢接部 921 第二配合槽

42 第二杆 93 闭合销

421 凸起部

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧，所述吻合器本体中设置有用于闭合所述钉头部的闭合拉片，所述闭合拉片的远端侧连接至所述钉头部。所述闭合驱动机构包括：连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；击发把手，包括第一配合部；闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。所述闭合拉杆组件与所述闭合拉片相连接，所述闭合拉杆组件向近端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动，从而实现钉头部的闭合。

因此，本发明通过连杆组件直接实现击发把手与闭合拉杆组件之间的传动，在需要将钉头部闭合时，握持击发把手，击发把手可以通过连杆组件驱动闭合驱动机构向近端侧运动，进而拉动闭合拉片向近端侧运动而使得钉头部闭合，结构简单，并且有效地实现了钉头部的闭合控制。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～12所示，本发明一实施例提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。如图1所示，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。如图2和图3所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜设置的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有第二配合槽921，所述第二配合槽921为沿吻合器的轴向延伸的槽，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧时，所述钉砧91处于所述第三状态，所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述第四状态。所述钉砧91处于所述第四状态时，所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述第三状态进入所述第四状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。所述吻合器本体1中设置有用于闭合所述钉头部9的闭合拉片12，所述闭合拉片12的远端侧连接于所述闭合销93，所述闭合拉片12向近端侧运动时，即可以拉动所述闭合销93向近端侧运动，而实现钉头部9的闭合。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图5中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图4所示，所述吻合器本体1还包括壳体13、固定把手11、沿轴向延伸的连接杆18以及套设于连接杆18上的致动杆2，所述闭合拉片12设置于所述连接杆18的内部，且所述闭合拉片12可以相对于所述连接杆18轴向运动。所述连接杆18为一中空管状杆，其远端侧连接至钉头部。所述致动杆2的一侧设置有齿条21。所述闭合驱动机构包括连杆组件4、击发把手3和闭合拉杆组件5。所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体1，且可相对于所述固定把手11运动。图4中示出了所述击发把手3的初始位置，所述击发把手3被握持时，所述击发把手3沿S3方向朝向固定把手11运动。初始状态下，所述击发把手3位于远离所述固定把手11的初始位置。所述钉头部到达手术部位后，通过握持所述击发把手3，驱动所述闭合驱动机构，进而将所述钉头部闭合以夹紧组织。所述击发把手3进入吻合器本体1的一端设置有卡爪31，所述卡爪31可以与所述齿条21配合。在钉头部闭合后，击发把手3再次被握持，所述击发把手3朝向所述固定把手11运动，并通过卡爪31驱动所述齿条21带动所述致动杆2向远端侧方向运动，所述致动杆2驱动推刀杆，通过推刀杆驱动所述钉头部中的切刀和击发块，从而击发吻合器。所述吻合器本体1内还设置有把手复位弹簧15，在所述击发把手3被握持时，所述把手复位弹簧15被压缩产生弹性变形。松开所述击发把手3，所述击发把手3可在所述把手复位弹簧15的变形恢复力作用下朝远离所述固定把手11的方向运动，进而返回到其初始位置。

如图5～8所示，所述连杆组件4包括第一枢接部412、第二枢接部422和第二配合部411，所述第一枢接部412枢转连接于所述吻合器本体1的壳体13，即所述第一枢接部412相对于吻合器本体1只有旋转运动，而不会有轴向的运动，在轴向上所述第一枢接部412在一个相对固定的位置。所述第二枢接部422位于所述第一枢接部412的近端侧，所述连杆组件4具有第一状态和第二状态。所述连杆组件4在第一状态时，所述第二枢接部422处于第一位置区域，所述连杆组件4在第二状态时，所述第二枢接部422处于第二位置区域，所述第二位置区域在所述第一位置区域的近端侧。即所述连杆组件4从第一状态进入第二状态的过程中，所述第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动，从所述第一位置区域运动至所述第二位置区域。所述击发把手3还包括第一配合部32，所述第一配合部32为所述击发把手3朝向所述连杆组件4的一侧设置的凸起结构。所述闭合拉杆组件5枢转连接于所述连杆组件4的第二枢接部422。

初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述击发把手3处于图5示出的初始位置。所述连杆组件4处于所述第一状态且所述击发把手3沿第一方向(图6中的S3方向，在图6的视角中为逆时针方向)旋转时，所述第一配合部32通过所述第二配合部411驱动所述连杆组件4进入所述第二状态，所述连杆组件4的第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件5向所述吻合器的近端侧方向运动。所述闭合拉杆组件5与所述闭合拉片12相连接，所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，从而实现了钉头部9的闭合。

所述连杆组件4为采用两个或两个以上的杆状构件采用转动副彼此连接形成的组件。在该实施例中，以所述连杆组件4包括两个杆状构件为例进行说明。具体地，如图5～8所示，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧。所述第一杆41包括所述第一枢接部412、所述第二配合部411和一第三枢接部413，所述第二配合部411位于所述第一杆41靠近所述击发把手3的一侧。具体地，所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43与所述吻合器本体1的壳体13枢转连接。所述第一杆41为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部412和所述第三枢接部413，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部411，三角形杆的结构可以使得所述第一杆41与击发把手3的配合更为稳定。同时，所述第二配合部411的外表面为弧形表面，在击发把手3的第一配合部32通过第二配合部411驱动第一杆41旋转时，所述第一配合部32和所述第二配合部411之间始终有比较大的配合接触表面，避免出现卡住的情况。在其他可替代的实施方式中，所述第一杆41也可以采用其他的形状，例如直杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。

所述第二杆42包括所述第二枢接部422和一第四枢接部423，所述第三枢接部413枢转连接于所述第四枢接部423。具体地，所述第二杆42为直杆，所述第二杆42的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部422和所述第四枢接部423。在其他可替代的实施方式，所述第二杆42也可以采用其他的形状，例如三角形杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。所述第三枢接部413通过第二销轴44与第四枢接部423枢转连接，所述第二枢接部422通过第三销轴45与所述闭合拉杆组件5枢转连接。在该实施例中，所述第三枢接部413包括一凹槽，所述第四枢接部423至少部分进入所述第三枢接部413的凹槽中。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第四枢接部423包括一凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的凹槽中。

如图6所示，所述击发把手3沿S3方向旋转时，驱动第一杆41绕第一销轴43沿S3方向旋转，而第二杆42相对于第一杆41沿第二方向即S4方向旋转。S4方向与S3方向相反，在图6的视角中，S4方向为顺时针方向。图5和图6示出的是第一状态下连杆组件4与其他部件的配合结构。此时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离连接杆18的位置，且第一杆41和第二杆42之间形成一个夹角a1，所述第二枢接部422的中心与所述第一枢接部412的中心之间的距离为L1，所述连杆组件4在轴向上是一个比较紧凑的状态。此时，第一杆41的第二配合部411的外表面与击发把手3的第一配合部32相抵持。所述连杆组件4处于一个相对稳定的状态，可以保证在未握持击发把手3时，连杆组件4的状态不会发生改变，闭合拉杆组件5可以很好地保持在其初始位置。

如图6、图9、图10所示，所述闭合拉杆组件5包括相连接的套设部51和驱动部52，所述套设部51套设于所述连接杆18的外部，所述驱动部52与所述第二枢接部422枢转连接。所述驱动部52的远端侧设置有配合孔522，该配合孔522用于穿设所述第三销轴45。所述套设部51的近端侧设置有通孔511，所述套设部51与所述闭合拉片12的近端侧通过一个连接销53固定连接。所述驱动部52向近端侧方向运动时，通过所述套设部51和所述连接销53，带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动。所述连接杆18的近端侧还设置有止挡块14，所述止挡块14位于所述套设部51的近端侧，所述套设部51与所述止挡块14之间设置有一闭合复位弹簧6。该闭合复位弹簧6例如可以是一个压簧。在所述套设部51向近端侧运动时，所述闭合复位弹簧6被所述套设部51压缩而产生弹性变形。在吻合器击发完成后，所述钉头部9打开时，所述闭合复位弹簧6给所述套设部51一个向远端侧方向的驱动力，驱动所述套设部51回到其初始位置。在其他可替代的实施方式，所述闭合复位弹簧6可以是其他类型的弹簧，例如拉簧等。

如图10所示，在该实施例中，所述壳体13的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述闭合拉杆组件5的驱动部52设置有引导部521，该引导部521为一个轴向延伸的凸条，所述引导部521至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动，从而进一步限定所述驱动部52只能沿轴向方向运动。在另一种可替代的实施方式中，也可以在所述壳体13的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件5的驱动部52设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。设置于所述闭合拉杆组件5的驱动部52或所述壳体13的内侧面的所述引导部可以是一个凸条，也可以是一个凸块、凸台等。两侧壳体13的内侧面可以分别设置有一个所述引导槽或引导部，对应地，所述驱动部52的两侧分别设置有一个所述引导部或引导槽。在另一可替代的实施方式中，也可以只有一侧所述壳体13的内侧面设置有一个所述引导槽或引导部，所述驱动部52与之相对的一侧设置有一个所述引导部或引导槽。

如上所述，所述连杆组件4处于所述第一状态，且所述击发把手3被握持而沿S3方向旋转时，所述第一杆41绕所述第一销轴43沿S3方向旋转，所述第二杆42相对于所述第一杆41沿S4方向旋转，由此所述连杆组件4进入所述第二状态。图11和图12示出了该实施例的连杆组件4处于第二状态时的结构。

如图11所示，在所述连杆组件4从第一状态进入第二状态后，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相比于第一状态向靠近所述连接杆18的方向运动，即在图11的视角中向上运动至一个相对靠近所述连接杆18的位置。此时所述连杆组件4处于一个相对稳定的第二状态。所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角为a2，该夹角a2大于图6中示出的第一状态下的夹角a1。在另一实施例中，也可以是在所述第一状态进入第二状态的过程中，所述第一状态下的夹角a1逐渐增大为180°后，继续朝向连接杆18的方向运动至夹角a2。所述第一枢接部412的中心与所述第二枢接部422的中心之间的距离为L2，距离L2大于图6中示出的第一状态下的距离L1，所述连杆组件4在轴向上处于一个相对展开的状态。由于第一枢接部412相对于吻合器本体1的壳体13在轴向上不会有位移，因此所述第二枢接部422向近端侧方向运动，带动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述套设部51压缩所述闭合复位弹簧6变形，所述闭合拉杆组件5拉动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现钉头部9的闭合。此时，由于所述连杆组件4的第二状态是一个比较稳定的状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下复位到其初始位置，所述连杆组件4仍然能够保持在第二状态。

如图12所示，在该实施例中，所述第四枢接部423设置有凸起部421，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部421抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，也就保证了所述第三枢接部413和所述第四枢接部423不会继续向靠近所述连接杆18的方向运动，保证了所述第二状态的稳定性。

在另一可替代的实施方式中，可以是所述第四枢接部423包括一凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的凹槽中，所述第三枢接部413设置有凸起部，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，保证了所述第二状态的稳定性。

因此，本发明的连杆组件4具有两个稳定的第一状态和第二状态。所述吻合器处于初始状态时，所述击发把手3位于其远离固定把手11的初始位置，所述连杆组件4处于稳定的第一状态，可以保证在击发把手3未被握持时，闭合驱动机构整体的稳定性，闭合拉片12也就不会发生轴向移动。需要将吻合器进行闭合时，握持所述击发把手3，使得所述击发把手3朝向所述固定把手11旋转，驱动所述连杆组件4进入第二状态，并且保持在稳定的第二状态中，此时可以通过驱动闭合拉片12向近端侧方向运动而闭合吻合器的钉头部9。此状态下，继续握持击发把手3，可以通过击发把手3的卡爪31与致动杆2的齿条21的配合，驱动吻合器本体1内部的推刀杆驱动钉头部9完成吻合器的击发，并且吻合器击发过程中，连杆组件4可以一直稳定地保持在第二状态，可以保证闭合拉片12不会有向远端侧方向的运动，提升了手术效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；

击发把手，包括第一配合部；

闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；

其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部。

3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆还包括第二配合部，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

4.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体包括连接杆，所述闭合拉杆组件套设于所述连接杆的外部，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动，驱动所述闭合拉杆组件朝向所述连接杆的近端侧方向运动。

5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体还包括位于所述连接杆的内部的一闭合拉片，所述闭合拉杆组件包括相连接的套设部和驱动部，所述套设部套设于所述连接杆的外部且与所述闭合拉片的近端侧相连接，所述驱动部与所述第二枢接部枢转连接。

6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体还包括壳体，所述壳体的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有引导部，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动；或者，

所述壳体的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

7.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合拉杆组件还包括连接销，所述套设部的远端侧设置有通孔，所述连接销穿过所述套设部的远端侧的通孔和所述闭合拉片的近端侧，以将所述套设部与所述闭合拉片固定连接。

8.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连接杆的近端侧还设置有止挡块，所述套设部与所述止挡块之间设置有一闭合复位弹簧，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述闭合复位弹簧向近端被所述套设部压缩。

9.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中；或者，所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中。

10.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

11.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手处于初始位置时，所述第二配合部与所述击发把手的第一配合部相抵持。

12.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部和所述第三枢接部，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部。

13.根据权利要求12所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二配合部的外表面为弧形表面。

14.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二杆为直杆，所述第二杆的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部和所述第四枢接部。

15.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体包括壳体，所述连杆组件位于所述壳体的内部，且所述第一枢接部枢转连接于所述壳体的内侧面。

16.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的闭合驱动机构。

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