CN116262056A - 闭合驱动机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合驱动机构及医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：连接杆；闭合拉片，至少部分位于连接杆的内部；闭合拉杆组件，包括第一闭合件和第二闭合件，第一闭合件环绕于连接杆的外部，第一闭合件分别与连接杆的近端侧和闭合拉片的近端侧相连接，第二闭合件至少部分套设于第一闭合件的外部，且第一闭合件可相对于第二闭合件绕连接杆的中心轴旋转；其中，第二闭合件向吻合器的近端侧方向运动时，通过第一闭合件驱动闭合拉片向近端侧方向运动；连接杆绕连接杆的中心轴旋转时，驱动闭合拉片和第一闭合件绕连接杆的中心轴旋转。本发明可以有效控制吻合器的钉头部的闭合，并且在钉头部旋转时不会发生失效。

Description

闭合驱动机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的闭合驱动机构中，结构较为复杂，并且复杂结构也会导致闭合控制的不稳定性，在击发吻合器的过程中，闭合拉片可能会有向吻合器远端侧方向的位移，而影响钉仓组件和钉砧之间的闭合效果，对手术效果有不利影响。此外，医生在手术过程中，需要吻合器头部可相对于吻合器的本体部灵活旋转，满足复杂手术情况，本方案提供一种简单有效的解决方案，在医生对吻合器本体操作的时候，吻合器的头部能够灵活的实现360度旋转，为医生提供更多的便利。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，可以有效控制吻合器的钉头部的闭合，并且在钉头部旋转时不会发生失效。

本发明实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：

连接杆，沿吻合器的轴向延伸；

闭合拉片，沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆的内部；

闭合拉杆组件，包括第一闭合件和第二闭合件，所述第一闭合件环绕于所述连接杆的外部，所述第一闭合件分别与所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧相连接，所述第二闭合件至少部分套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述第二闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转；

其中，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动；所述连接杆绕所述连接杆的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片和所述第一闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转。

在一些实施例中，所述第二闭合件包括相连接的外套部和驱动部，所述外套部套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述外套部绕所述连接杆的中心轴旋转；

所述驱动部向所述吻合器的近端侧方向运动时，所述外套部驱动所述第一闭合件向近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述吻合器本体包括壳体，所述驱动部上设置有引导部，所述壳体的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动；或者，

所述壳体的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

在一些实施例中，所述第一闭合件包括轴部和圆盘部，所述圆盘部位于所述轴部的近端侧，所述第二闭合件的外套部的近端侧设置有一环形的第一台阶面，所述轴部至少部分进入所述外套部的内部，且所述圆盘部位于所述第一台阶面的近端侧，所述轴部的外径小于所述第一台阶面的内径，所述第一台阶面的内径小于所述圆盘部的外径。

在一些实施例中，所述连接杆的近端侧与所述轴部之间设置有一闭合复位弹簧，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，所述闭合复位弹簧向近端被所述轴部压缩。

在一些实施例中，所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部连接于所述第二轴部和所述圆盘部之间，所述第一轴部的外径小于所述第二轴部的外径，所述第一轴部至少部分进入所述外套部的内部，所述第一轴部和所述第二轴部之间设有第二台阶面，所述闭合复位弹簧设于所述第二台阶面与所述连接杆的近端侧之间。

在一些实施例中，所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部连接于所述第二轴部和所述圆盘部之间，所述第一轴部的外径小于所述第二轴部的外径，所述第一轴部至少部分进入所述外套部的内部。

在一些实施例中，所述第二轴部设置有通孔，所述通孔中穿设有一连接销，且所述连接销同时穿设于所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧。

在一些实施例中，所述连接杆的近端侧设置有沿轴向延伸的销槽，所述连接销至少部分位于所述销槽中，且可沿所述销槽的延伸方向运动。

在一些实施例中，还包括传动组件和击发把手，所述击发把手沿第一方向旋转时，通过所述传动组件驱动所述第二闭合件的驱动部向所述吻合器的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述传动组件为连杆组件，所述连杆组件包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，且所述第二枢接部与所述第二闭合件的驱动部枢转连接，所述连杆组件具有第一状态和第二状态，所述击发把手包括第一配合部；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部。

在一些实施例中，所述第二闭合件的驱动部的远端侧设置有第一凹槽，所述第二枢接部至少部分进入所述第一凹槽中；或者，

所述第二枢接部设置有第一凹槽，所述第二闭合件的驱动部的远端侧至少部分进入所述第一凹槽中。

在一些实施例中，所述所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动。

在一些实施例中，所述第一杆还包括第二配合部，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手处于初始位置时，所述第二配合部与所述击发把手的第一配合部相抵持。

在一些实施例中，所述第一杆为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部和所述第三枢接部，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括第二凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的第二凹槽中；或者，所述第四枢接部包括第二凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的第二凹槽中。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括第二凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的第二凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述第二凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括第二凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的第二凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述第二凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合驱动机构。

本发明所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于吻合器的闭合驱动机构，通过闭合拉杆组件与闭合拉片的连接，在闭合拉杆组件向近端侧运动时可以带动闭合拉片向近端侧运动而实现吻合器的钉头部闭合，并且在连接杆旋转时，同时带动闭合拉片和第一闭合件一起旋转，连接杆的旋转可以实现钉头部的旋转，并且由于第一闭合件可以相对于第二闭合件旋转，因此，在第一闭合件旋转时，仍然可以保持第二闭合件不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效，钉头部可以实现360°旋转。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的钉头部和连接杆配合的示意图；

图2是本发明一实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

图3是本发明一实施例的闭合驱动机构的结构示意图；

图4是本发明一实施例的闭合驱动机构处于第一状态时的结构示意图；

图5是本发明一实施例的闭合驱动机构处于第二状态时的结构示意图；

图6是本发明一实施例的连杆组件在第一状态下与第二闭合件配合的结构示意图；

图7是本发明一实施例的连杆组件在第二状态下与第二闭合件配合的结构示意图；

图8是本发明一实施例的连杆组件与闭合拉杆组件配合的结构示意图；

图9是本发明一实施例的连杆组件与闭合拉杆组件配合的主视图；

图10是本发明一实施例的连接杆和连接销配合的示意图；

图11是本发明一实施例的闭合拉杆组件的结构示意图；

图12是本发明一实施例的第二闭合件的结构示意图；

图13是本发明一实施例的闭合拉杆组件的配合示意图；

图14是本发明一实施例的闭合拉杆组件与拉片配合的结构示意图；

图15是图14中A1-A1方向的剖视图。

附图标记：

1 吻合器本体 44 第二销轴

11 固定把手 45 第三销轴

12 闭合拉片 5 闭合拉杆组件

13 壳体 51 第一闭合件

131 引导槽 511 通孔

14 止挡块 512 圆盘部

15 把手复位弹簧 513 第一轴部

18 连接杆 514 第二轴部

181 销槽 515 第二台阶面

2 致动杆 52 第二闭合件

21 齿条 521 外套部

3 击发把手 5211 第一台阶面

31 卡爪 522 驱动部

32 第一配合部 5221 引导部

4 连杆组件 5222 配合孔

41 第一杆 53 连接销

411 第二配合部 6 闭合复位弹簧

412 第一枢接部 9 钉头部

413 第三枢接部 91 钉砧

42 第二杆 911 第一配合槽

421 凸起部 92 钉仓组件

422 第二枢接部 921 第二配合槽

423 第四枢接部 93 闭合销

43 第一销轴

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧。所述闭合驱动机构包括连接杆、闭合拉片和闭合拉杆组件。所述连接杆沿吻合器的轴向延伸，所述连接杆至少部分进入所述吻合器本体的壳体内部，所述连接杆的远端侧连接至所述钉头部，所述连接杆绕自身的中心轴旋转时，可以带动所述钉头部同步旋转，实现所述钉头部可以绕所述连接杆的中心轴旋转。

所述闭合拉片沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆的内部。所述闭合拉杆组件包括第一闭合件和第二闭合件，所述第一闭合件环绕于所述连接杆的外部，所述第一闭合件分别与所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧相连接，所述第二闭合件至少部分套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述第二闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转。

其中，所述第一闭合件以及所述闭合拉片在所述吻合器的轴向上相对固定；所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动，可以实现所述吻合器的钉头部闭合。所述第一闭合件、所述闭合拉片和所述连接杆在所述连接杆的周向上相对固定，所述连接杆绕所述连接杆的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片和所述第一闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转，从而可以实现在通过连接杆带动钉头部旋转时，所述闭合拉片和所述第一闭合件同步旋转，而所述第二闭合件不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效。

本发明提供了一种用于吻合器的闭合驱动机构，通过闭合拉杆组件与闭合拉片的连接，在闭合拉杆组件向近端侧方向运动时可以带动闭合拉片向近端侧方向运动而实现吻合器的钉头部闭合，并且在连接杆旋转时，同时带动闭合拉片和第一闭合件一起旋转，连接杆的旋转可以实现钉头部的旋转，并且由于第一闭合件可以相对于第二闭合件旋转，因此，在第一闭合件旋转时，仍然可以保持第二闭合件不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效，钉头部可以实现360°旋转。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～15所示，本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。如图1和图2所示，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构，所述钉头部9设置于所述吻合器本体的远端侧，所述闭合驱动机构包括连接杆18、闭合拉片12和闭合拉杆组件5。如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜设置的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有第二配合槽921，所述第二配合槽921为沿吻合器的轴向延伸的槽，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧时，所述钉砧91处于所述第三状态，所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述第四状态。所述钉砧91处于所述第四状态时，所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述第三状态进入所述第四状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。所述闭合拉片12的远端侧连接于所述闭合销93，所述闭合拉片12向近端侧方向运动时，即可以拉动所述闭合销93向近端侧方向运动，而闭合钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图2的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图2中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图4中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图1和图2所示，所述连接杆18沿吻合器的轴向延伸，所述连接杆18至少部分进入所述吻合器本体1的壳体13内部，所述连接杆18的远端侧连接至所述钉头部9，所述连接杆18绕自身的中心轴S0沿S5方向旋转时，可以带动所述钉头部同步旋转，实现所述钉头部9可以绕所述连接杆18的中心轴S0沿S5方向旋转，甚至可以实现所述钉头部9相对于所述连接杆18的中心轴S0在360°角度范围内旋转。

如图3～5所示，所述闭合拉片12沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆18的内部。所述闭合拉杆组件5包括第一闭合件51和第二闭合件52，所述第一闭合件51环绕于所述连接杆18的外部，所述第一闭合件51分别与所述连接杆18的近端侧和所述闭合拉片12的近端侧相连接，所述第二闭合件52至少部分套设于所述第一闭合件51的外部，且所述第一闭合件51可相对于所述第二闭合件52绕所述连接杆18的中心轴旋转。

其中，所述第一闭合件51以及所述闭合拉片12在所述吻合器的轴向上相对固定；所述第二闭合件52向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件51驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现所述吻合器的钉头部闭合。所述第一闭合件51、所述闭合拉片12和所述连接杆18在所述连接杆18的周向上相对固定，所述连接杆18绕所述连接杆18的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片12和所述第一闭合件51绕所述连接杆18的中心轴旋转，从而可以实现在通过连接杆18带动钉头部旋转时，所述闭合拉片12和所述第一闭合件51同步旋转，而所述第二闭合件52不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效。

如图3～5所示，在该实施例中，所述闭合驱动机构还包括传动组件和击发把手3，所述传动组件可以实现所述击发把手3与所述第二闭合件52之间的传动，在该实施例中，所述传动组件为连杆组件4，具体为采用两个或两个以上的杆状构件采用转动副彼此连接形成的组件。如图3所示，所述吻合器本体1包括壳体13、固定把手11以及套设于连接杆18上的致动杆2，所述闭合拉片12设置于所述连接杆18的内部。致动杆2的一侧设置有齿条21。所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体1，且可相对于所述固定把手11运动。图3中示出了所述击发把手33的初始位置，所述击发把手3被握持时，所述击发把手3沿S3方向朝向固定把手11运动。所述击发把手3通过所述连杆组件3驱动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，以闭合钉头部而夹紧组织。击发把手3进入吻合器本体1的一端设置有卡爪31，所述卡爪31可以与所述齿条21配合。在钉头部闭合后，再次握持击发把手3，通过卡爪31驱动所述齿条21带动所述致动杆2向远端侧方向运动，驱动位于所述吻合器本体1内的推刀杆，所述推刀杆驱动钉头部中的切刀和击发块，实现吻合器的击发。所述吻合器本体1内还设置有把手复位弹簧15，在所述击发把手3被握持时，所述把手复位弹簧15被压缩产生弹性变形。松开所述击发把手3，所述击发把手3可在所述把手复位弹簧15的变形恢复力作用下朝远离所述固定把手11的方向运动，进而返回到其初始位置。

如图3～5所示，所述连杆组件4包括第一枢接部412和第二枢接部422，所述第一枢接部412枢转连接于所述吻合器本体1，所述第二枢接部422位于所述第一枢接部412的近端侧，且所述第二枢接部422与所述第二闭合件52枢转连接，所述连杆组件4具有如图4示出的第一状态和如图5示出的第二状态，所述击发把手3包括第一配合部32。在该实施例中，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括所述第一枢接部412、一第三枢接部413和一配合部，所述第二杆42包括所述第二枢接部422和一第四枢接部423，所述第三枢接部413枢转连接于所述第四枢接部423。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述第一枢接部412的中心和所述第二枢接部422的中心在轴向上的距离为L1，此时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离连接杆18的位置，且第一杆41和第二杆42之间形成一个夹角a1。第一杆41的第二配合部411的外表面与击发把手3的第一配合部32相抵持。所述连杆组件4处于一个相对稳定的状态，可以保证在未握持击发把手3时，连杆组件4的状态不会发生改变，闭合拉杆组件5可以很好地保持在其初始位置。所述连杆组件4在轴向上是一个比较紧凑的状态。所述连接杆18的近端侧设置有止挡块14，所述闭合驱动机构与所述止挡块14之间设置有闭合复位弹簧6，所述闭合复位弹簧6例如可以是一个压簧。

所述连杆组件4处于如图4所示的第一状态且所述击发把手3沿S3方向旋转时，所述第一杆41绕所述第一销轴43沿第一方向(S3方向)旋转，所述第二杆42相对于所述第一杆41沿第二方向(S4方向)旋转，由此所述连杆组件4进入如图5所示的所述第二状态。第二方向与第一方向相反。在图4的视角中，第一方向(S3方向)为逆时针方向，第二方向(S4方向)为顺时针方向。如图5所示，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相比于第一状态向靠近所述连接杆18的方向运动，即在图5的视角中向上运动至一个相对靠近所述连接杆18的位置。此时所述连杆组件4处于一个相对稳定的第二状态。所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角为a2，该夹角a2大于图4中示出的第一状态下的夹角a1。所述第一枢接部412的中心与所述第二枢接部422的中心之间的距离为L2，距离L2大于图4中示出的第一状态下的距离L1，所述连杆组件4在轴向上处于一个相对展开的状态。由于第一枢接部412相对于吻合器本体1的壳体13在轴向上不会有位移，因此所述第二枢接部422向近端侧方向运动，带动所述闭合拉杆组件5的第二闭合件52向近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5压缩所述闭合复位弹簧6变形，所述第二闭合件52通过所述第一闭合件51拉动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现钉头部的闭合。

图6和图7分别示出了所述连杆组件4在第一状态和第二状态下与第二闭合件52的配合结构。如图6和图7所示，所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43与所述吻合器本体1的壳体13枢转连接，所述第一杆41为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部412和所述第三枢接部413，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部411，三角形杆的结构可以使得所述第一杆41与击发把手3的配合更为稳定。同时，所述第二配合部411的外表面为弧形表面，在击发把手3的第一配合部32通过第二配合部411驱动第一杆41旋转时，所述第一配合部32和所述第二配合部411之间始终有比较大的配合接触表面，避免出现卡住的情况。在其他可替代的实施方式中，所述第一杆41也可以采用其他的形状，例如直杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。所述第二杆42为直杆，所述第二杆42的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部422和所述第四枢接部423。在其他可替代的实施方式，所述第二杆42也可以采用其他的形状，例如三角形杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。所述第三枢接部413通过第二销轴44与第四枢接部423枢转连接，所述第二枢接部422通过第三销轴45与所述第一配合部32枢转连接。在该实施例中，所述第三枢接部413包括第二凹槽，所述第四枢接部423至少部分进入所述第三枢接部413的第二凹槽中，所述第四枢接部423设置有凸起部421，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部421抵持于所述第二凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第四枢接部423包括第二凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的第二凹槽中，所述第三枢接部413设置有凸起部421，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部421抵持于所述第二凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，保证了所述第二状态的稳定性。

因此，本发明的连杆组件4具有两个稳定的第一状态和第二状态。所述吻合器处于初始状态时，所述击发把手3位于其远离固定把手11的初始位置，所述连杆组件4处于稳定的第一状态，可以保证在击发把手3未被握持时，闭合驱动机构整体的稳定性，闭合拉片12也就不会发生轴向移动。需要将吻合器进行闭合时，握持所述击发把手3，使得所述击发把手3朝向所述固定把手11旋转，驱动所述连杆组件4进入第二状态，并且保持在稳定的第二状态中，此时可以通过驱动闭合拉片12向近端侧方向运动而闭合吻合器的钉头部。由于所述连杆组件4的第二状态是一个比较稳定的状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下复位到其初始位置，所述连杆组件4仍然能够保持在第二状态。此状态下，继续握持击发把手3，可以通过击发把手3的卡爪31与致动杆2的齿条21的配合，驱动吻合器本体1内部的推刀杆驱动钉头部完成吻合器的击发，并且吻合器击发过程中，连杆组件4可以一直稳定地保持在第二状态，可以保证闭合拉片12不会有向远端侧方向的运动，提升了手术效果。

如图8～9所示，在该实施例中，所述第二闭合件52包括相连接的外套部521和驱动部522，所述外套部521套设于所述第一闭合件51的外部，且所述第一闭合件51可相对于所述外套部521绕所述连接杆18的中心轴旋转。所述驱动部522的远端侧设置有与所述第三销轴45配合的配合孔5222。所述第二闭合件52的驱动部522的远端侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁设置有所述配合孔5222，所述第二枢接部422至少部分进入所述第一凹槽中。在另一可替代的实施方式中，也可以所述第二枢接部422设置有第一凹槽，所述第二闭合件52的驱动部522的远端侧至少部分进入所述第一凹槽中。

参照图2所示，所述壳体1313的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述闭合拉杆组件5的驱动部522设置有引导部5221。如图8和图9所示，该引导部5221为一个轴向延伸的凸条，所述引导部5221至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动，从而进一步限定所述驱动部522只能沿轴向方向运动，所述驱动部522不会相对于所述壳体13发生旋转运动，也就不会因为所述第一闭合件51的旋转而导致所述驱动部522的旋转，保持所述驱动部522与所述连杆组件4始终有相对稳定的配合。在另一种可替代的实施方式中，也可以在所述壳体13的内侧面设置有引导部5221，所述闭合拉杆组件5的驱动部522设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述引导部5221至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动。设置于所述闭合拉杆组件5的驱动部522或所述壳体13的内侧面的所述引导部5221可以是一个凸条，也可以是一个凸块、凸台等。两侧壳体13的内侧面可以分别设置有一个所述引导槽或引导部，对应地，所述驱动部522的两侧分别设置有一个所述引导部或引导槽。在另一可替代的实施方式中，也可以只有一侧所述壳体13的内侧面设置有一个所述引导槽或引导部，所述驱动部522与之相对的一侧设置有一个所述引导部或引导槽。

如图9和图10所示，所述第二轴部514设置有通孔511，所述通孔511中穿设有一连接销53，且所述连接销53同时穿设于所述连接杆18的近端侧和所述闭合拉片12的近端侧。所述连接销53与所述闭合拉片12的配合方式是：所述闭合拉片12的近端侧设置有与所述连接销53的外径相匹配的孔，所述连接销53穿设于闭合拉片12的近端侧的孔中，由此，所述第一闭合件51向近端侧方向运动时，通过所述连接销53向近端侧方向运动。所述连接销53与所述连接杆18的配合方式是：所述连接杆18的近端侧设置有沿轴向延伸的销槽181，所述连接销53至少部分位于所述销槽181中，且可沿所述销槽181的延伸方向运动。因此，所述第一闭合件51向近端侧方向运动时，所述连接销53在所述销槽181中沿轴向运动，而不会带动所述连接杆18的轴向运动。所述连杆组件4处于第一状态时，所述连接销53在所述销槽181的远端部，所述连杆组件4从第一状态进入第二状态时，依次通过所述第二闭合件52和第一闭合件51带动所述连接销53向近端侧方向运动，而使得所述连接销53运动至所述销槽181的近端部。同时，所述第一闭合件51、所述闭合拉片12与所述连接杆18通过所述销槽181形成了周向固定连接，即所述连接杆18带动钉头部绕自身的中心轴旋转时，通过所述连接销53同时带动所述闭合拉片12和所述第一闭合件51绕所述连接杆18的中心轴旋转，此时，所述第二闭合件52并不发生旋转，保持与所述连杆组件4稳定的配合。

如图13所示，所述第一闭合件51包括轴部和圆盘部512，所述轴部包括第一轴部513和第二轴部514，所述第一轴部513连接于所述第二轴部514和所述圆盘部512之间，所述圆盘部512位于所述第一轴部513的近端侧。参照图5和图6的结构，所述闭合复位弹簧6位于所述第一闭合件51与所述止挡块14之间。具体地，如图8和图15所示，所述第一轴部513和所述第二轴部514之间设置有环形的第二台阶面515。所述闭合复位弹簧6设于所述第二台阶面515和所述止挡块14之间。在所述第一闭合件51被驱动向近端侧方向运动时，所述第二台阶面515压缩所述闭合复位弹簧6变形。如图12～15所示，所述第二闭合件52的外套部521的近端侧设置有一环形的第一台阶面5211，所述轴部至少部分进入所述外套部521的内部，且所述圆盘部512位于所述第一台阶面5211的近端侧。所述第一轴部513的外径小于所述第二轴部514的外径，所述第一轴部513至少部分进入所述外套部521的内部，所述第二轴部514的外径小于所述第一台阶面5211的内径，使得所述第二轴部514可以相对于所述外套部521自由旋转。初始状态下，所述第一台阶面5211可以与所述圆盘部512的远端侧面相抵持或者具有一定的轴向距离。所述台阶面5211的内径小于所述圆盘部512的外径，因此在所述第二枢接部422驱动所述驱动部522向近端侧方向运动时，所述外套部521向近端侧方向运动至所述第一台阶面5211与所述圆盘部512的远端侧面相抵持后，所述外套部521继续向近端侧方向运动，可以通过所述圆盘部512带动所述第一闭合件51整体向近端侧方向运动，进而向近端侧方向拉动所述闭合拉片12。所述圆盘部512的外径小于所述外套部521的内径，使得所述圆盘部512可以在所述外套部521的内部自由旋转。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：

连接杆，沿吻合器的轴向延伸；

闭合拉片，沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆的内部；

闭合拉杆组件，包括第一闭合件和第二闭合件，所述第一闭合件环绕于所述连接杆的外部，所述第一闭合件分别与所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧相连接，所述第二闭合件至少部分套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述第二闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转；

其中，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动；所述连接杆绕所述连接杆的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片和所述第一闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二闭合件包括相连接的外套部和驱动部，所述外套部套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述外套部绕所述连接杆的中心轴旋转；

所述驱动部向所述吻合器的近端侧方向运动时，所述外套部驱动所述第一闭合件向近端侧方向运动。

3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体包括壳体，所述驱动部上设置有引导部，所述壳体的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动；或者，

所述壳体的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件的驱动部设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

4.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一闭合件包括轴部和圆盘部，所述圆盘部位于所述轴部的近端侧，所述第二闭合件的外套部的近端侧设置有一环形的第一台阶面，所述轴部至少部分进入所述外套部的内部，且所述圆盘部位于所述第一台阶面的近端侧，所述轴部的外径小于所述第一台阶面的内径，所述第一台阶面的内径小于所述圆盘部的外径。

5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连接杆的近端侧与所述轴部之间设置有一闭合复位弹簧，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，所述闭合复位弹簧向近端被所述轴部压缩。

6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部连接于所述第二轴部和所述圆盘部之间，所述第一轴部的外径小于所述第二轴部的外径，所述第一轴部至少部分进入所述外套部的内部，所述第一轴部和所述第二轴部之间设有第二台阶面，所述闭合复位弹簧设于所述第二台阶面与所述连接杆的近端侧之间。

7.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二轴部设置有通孔，所述通孔中穿设有一连接销，且所述连接销同时穿设于所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧。

8.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连接杆的近端侧设置有沿轴向延伸的销槽，所述连接销至少部分位于所述销槽中，且可沿所述销槽的延伸方向运动。

9.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括传动组件和击发把手，所述击发把手沿第一方向旋转时，通过所述传动组件驱动所述第二闭合件的驱动部向所述吻合器的近端侧方向运动。

10.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述传动组件为连杆组件，所述连杆组件包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，且所述第二枢接部与所述第二闭合件的驱动部枢转连接，所述连杆组件具有第一状态和第二状态，所述击发把手包括第一配合部；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动。

11.根据权利要求10所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部。

12.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二闭合件的驱动部的远端侧设置有第一凹槽，所述第二枢接部至少部分进入所述第一凹槽中；或者，

所述第二枢接部设置有第一凹槽，所述第二闭合件的驱动部的远端侧至少部分进入所述第一凹槽中。

13.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动。

14.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆还包括第二配合部，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部通过所述第二配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

15.根据权利要求14所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手处于初始位置时，所述第二配合部与所述击发把手的第一配合部相抵持。

16.根据权利要求14所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部和所述第三枢接部，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部。

17.根据权利要求14所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部包括第二凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的第二凹槽中；或者，所述第四枢接部包括第二凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的第二凹槽中。

18.根据权利要求17所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部包括第二凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的第二凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述第二凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括第二凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的第二凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述第二凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

19.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的闭合驱动机构。

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