CN116262060A - 闭合切换机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合切换机构及医用吻合器，所述闭合切换机构包括：连接杆，沿所述吻合器的轴向延伸；闭合拉片，至少部分位于所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述闭合拉片的近端侧固定设置有第一止位部；复位钮，位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。本发明可以通过操作复位钮来手动打开钉头部，避免出现闭合拉片回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

Description

闭合切换机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合切换机构及医用吻合器。

背景技术

现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的操作把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过操作把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。然后，操作者再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织，实现吻合器的击发。现有的闭合切换机构中，结构较为复杂，并且在吻合器击发完成后，可能会出现钉头部难以打开的问题，给操作者的操作带来不便。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。在吻合器中，内侧与外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合切换机构及医用吻合器，通过操作复位钮来手动打开钉头部，避免出现闭合拉片回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

本发明实施例提供一种闭合切换机构，用于医用吻合器，所述闭合切换机构包括：

连接杆，沿所述吻合器的轴向延伸；

闭合拉片，至少部分位于所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述闭合拉片的近端侧固定设置有第一止位部；

复位钮，位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合切换机构还包括第二止位部，所述第二止位部位于所述第一止位部近端侧，且轴向固定于所述吻合器本体的壳体；

所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时抵持于所述第一止位部，所述复位钮被驱动向所述吻合器的近端侧方向运动时止位于所述第二止位部。

在一些实施例中，所述吻合器本体设有第二止位部配合部，所述第二止位部可旋转地设于所述第二止位部配合部。

在一些实施例中，所述第二止位部配合部为设置于所述壳体的周向槽，所述第二止位部为活动设于所述复位钮的第一连接销，所述第一连接销可旋转地设于所述周向槽。

在一些实施例中，还包括环形的固定件，所述第一连接销固定连接于所述固定件，所述固定件可旋转地设于所述周向槽。

在一些实施例中，所述复位钮至少部分进入所述固定件的内部，且所述复位钮可相对于所述固定件沿轴向运动。

在一些实施例中，所述复位钮包括复位配合部和位于所述复位配合部的近端侧的操作部，所述操作部位于所述第二止位部的近端侧，所述第二止位部穿设于所述复位配合部，且所述复位配合部可相对于所述第二止位部沿所述吻合器的轴向运动。

在一些实施例中，所述复位配合部的侧面设置有沿轴向延伸的滑槽，所述第一连接销至少部分进入所述滑槽中，且可沿所述滑槽的延伸方向移动。

在一些实施例中，所述滑槽未连通至所述复位配合部的远端和近端。

在一些实施例中，所述复位配合部与所述第一连接销之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述复位配合部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。

在一些实施例中，所述第一偏置件为第一复位弹簧，所述复位配合部的内部有一空腔，所述空腔的内部设置有所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端抵持所述空腔的远端，所述第一复位弹簧的第二端抵持所述第一连接销。

在一些实施例中，所述第一止位部为第二连接销，所述第二连接销穿设于所述闭合拉片的近端侧，所述复位配合部位于所述第二连接销的近端侧；

所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，所述复位配合部的远端面与所述第二连接销抵持，并驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

在一些实施例中，还包括闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件包括套设部，所述套设部套设于所述连接杆的外部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述套设部与所述闭合拉片的近端侧通过所述第二连接销固定连接。

在一些实施例中，所述套设部与所述第二止位部之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述套设部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。

在一些实施例中，所述闭合拉杆组件还包括驱动部，所述闭合切换机构还包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述第二枢接部与所述闭合拉杆组件的驱动部枢转连接，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

击发把手，包括第一配合部；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部；

所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括驱动钮，所述闭合切换机构还包括致动杆和切换驱动件，所述致动杆套设于所述连接杆的外侧，所述切换驱动件设置于致动杆朝向所述连杆组件的一侧；

所述切换驱动件向吻合器的近端侧方向运动且与所述驱动钮配合时，所述切换驱动件向远离所述连接杆的方向压迫所述连杆组件，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述连接杆的方向运动，使得所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述驱动钮可旋转地连接于所述第一杆或所述第二杆，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆向所述吻合器的远端侧方向运动时，所述切换驱动部驱动所述驱动钮的第一端朝向远端侧方向运动，而不阻挡所述致动杆的运动。

在一些实施例中，还包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述第二枢接部与所述闭合拉杆组件的驱动部枢转连接，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

切换驱动件，所述切换驱动件朝向所述吻合器的近端侧方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态；所述切换驱动件朝向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的远端侧方向运动。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合切换机构。

本发明所提供的闭合切换机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构，在吻合器的钉头部闭合的状态下，通过操作复位钮可以驱动闭合拉片向远端侧回退，来手动辅助打开钉头部，从而避免出现闭合拉片回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的吻合器示意图；

图2是本发明一实施例的钉头部的结构示意图；

图3是本发明一实施例的去除一侧壳体后的吻合器本体的结构示意图；

图4是本发明一实施例的闭合切换机构的俯视图；

图5是图4中A1-A1处放大图；

图6是图5中省去击发把手的示意图；

图7是本发明一实施例的闭合切换机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例的省去击发把手后的闭合切换机构的爆炸图；

图9是本发明一实施例的复位钮和固定件配合的俯视图；

图10是本发明一实施例的复位钮和第二止位部配合的爆炸图；

图11是本发明一实施例的处于第一状态的连杆组件与其他组件配合的结构示意图；

图12是本发明一实施例的处于第二状态的连杆组件与其他组件配合的结构示意图；

图13是本发明一实施例的处于第二状态的连杆组件的剖视图；

图14是本发明一实施例的钉头部闭合后复位钮的状态示意图；

图15是本发明一实施例的按压复位钮打开钉头部时的闭合切换机构的结构示意图；

图16是本发明另一实施例的钉头部闭合后闭合切换机构的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 44 第二销轴

11 固定把手 45 第三销轴

12 闭合拉片 46 驱动钮(实施例1)

13 壳体 47 弹性件

131 引导槽 48 驱动钮(实施例2)

132 周向槽 5 闭合拉杆组件

14 固定件 51 套设部

141 销孔 511 通孔

15 把手复位弹簧 512 台阶面

16 切换驱动件(实施例2) 52 驱动部

18 连接杆 521 引导部

19 第一连接销 53 第二连接销

2 致动杆 61 第二复位弹簧

21 齿条 62 第一复位弹簧

3 击发把手 63 第三复位弹簧

31 卡爪 7 回退拉杆

32 第一配合部 8 复位钮

4 连杆组件 81 操作部

41 第一杆 82 复位配合部

411 第二配合部 821 弹簧安装孔

412 第一枢接部 822 滑槽

413 第三枢接部 823 复位配合部的远端面

414 安装槽 9 钉头部

4141 安装槽第一侧壁 91 钉砧

4142 安装槽第二侧壁 911 第一配合槽

42 第二杆 92 钉仓组件

422 第二枢接部 921 第二配合槽

423 第四枢接部 93 闭合销

43 第一销轴

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换结构和包括该闭合切换机构的医用吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧。所述闭合切换机构用于切换所述钉头部的闭合状态。所述闭合切换机构包括连接杆、闭合拉片和复位钮。所述连接杆沿所述吻合器的轴向延伸。所述闭合拉片至少部分位于所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述闭合拉片的近端侧固定设置有第一止位部，所述闭合拉片的远端侧与所述钉头部连接，所述闭合拉片向所述吻合器的近端侧方向运动时，可以控制所述钉头部闭合，所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动时，可以控制所述钉头部打开。

所述复位钮位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动。由于吻合器的结构尺寸链公差的存在，可能会存在在吻合器打开后，闭合拉片回退不到位的情况发生，需要将所述钉头部手动打开时，操作所述复位钮向所述吻合器的远端侧方向运动，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动，来手动打开钉头部，从而避免出现闭合拉片回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～15所示，为本发明一实施例的闭合切换机构和包括其的医用吻合器的结构示意图。如图1所示，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体和该闭合切换机构，所述闭合切换机构用于控制所述钉头部9的闭合和打开，所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧，图1中示出的是所述钉头部9打开时的状态。所述吻合器本体1包括壳体13和设置于一侧的固定把手11。如图1和图2所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合切换机构包括用于闭合所述钉头部9的闭合拉片12，所述闭合拉片12的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述第三状态。所述闭合拉片12拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述第四状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述第三状态进入所述第四状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片12向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图3中的S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图4中的S3方向为横向方向，即宽度方向。本发明的内侧和外侧是相对于吻合器的轴心来说的，内侧为靠近轴心的一侧，外侧为远离轴心的一侧。

如图3～6所示，所述闭合切换机构还包括连接杆18和复位钮8。所述连接杆18沿所述吻合器的轴向延伸。所述闭合拉片12至少部分位于所述连接杆18的内部，且可相对于所述连接杆18轴向运动，所述闭合拉片12的近端侧设置有第一止位部。所述复位钮8位于所述连接杆18的近端侧，所述复位钮8包括操作部81和复位配合部82，所述复位钮8的复位配合部82至少部分进入所述连接杆18的内部，且可相对于所述连接杆18轴向运动，所述操作部81连接于所述复位配合部82的近端侧，且所述操作部81的近端面为适合于用于操作者按压操作的表面。初始状态下，所述复位配合部82与所述第一止位部抵持。如果所述闭合拉片12向近端侧方向运动，所述第一止位部可以驱动所述复位配合部82向近端侧方向运动。同时，在需要将所述钉头部手动打开时，操作所述复位钮8的操作部81向所述吻合器的远端侧方向运动，所述复位配合部82与所述第一止位部抵持，并驱动所述闭合拉片12向所述吻合器的远端侧方向运动，可以实现手动打开钉头部，从而避免出现闭合拉片12回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

如图3～6所示，所述闭合切换机构还包括第二止位部。所述第二止位部位于所述第一止位部近端侧，且轴向固定于所述吻合器本体的壳体13。所述复位钮8被驱动向所述吻合器的近端侧方向运动时止位于所述第二止位部。所述吻合器的本体13设有第二止位部配合部，所述第二止位部可旋转地设于所述第二止位部配合部。在该实施例中，所述第二止位部为第一连接销19。所述第二止位部配合部为所述壳体13的内表面设置的周向槽132，所述第一连接销19活动设置于所述周向槽132中，且所述第一连接销19可在所述周向槽132中旋转。此处，所述第一连接销19旋转指的是所述第一连接销19沿其自身的轴线旋转。

如图6所示，所述操作部81位于所述第一连接销19的近端侧，所述第一连接销19至少部分进入所述复位配合部82中。具体地，所述复位配合部82的侧面设置有沿轴向延伸的滑槽822，所述第一连接销19至少部分进入所述滑槽822中，且可沿所述滑槽822的延伸方向移动，通过所述第一连接销19与所述滑槽822的配合，限定所述复位配合部82相对于所述第一连接销19只能有轴向上的运动，即所述复位配合部82相对于所述第一连接销19不会有横向、纵向上的位移，也无法相对于所述第一连接销19旋转。所述滑槽822未连通至所述复位配合部82的远端和近端，从而保证所述第一连接销19不会在所述滑槽822的远端和近端处与所述复位配合部82分离。

如图3～6所示的实施例中，所述闭合切换机构还包括环形的固定件14，所述固定件14位于所述连接杆18的近端侧。所述吻合器本体1的壳体13上设置有与所述固定件14的形状相适应的固定件安装孔，所述固定件14固定于所述固定件安装孔132中，实现所述固定件14相对于所述吻合器本体1的壳体13的固定连接。所述复位钮8的操作部81位于所述固定件14的近端侧，所述复位配合部82穿设于所述固定件14的内部，且所述复位配合部82可相对于所述固定件14沿所述吻合器的轴向运动，通过所述固定件14，对所述复位钮8的纵向位置和横向位置进行进一步限定，使得所述复位钮8相对于所述吻合器本体1的壳体13只有轴向的运动。在该实施例中，所述复位配合部82的外径小于所述固定件14的内径，且所述操作部81的外径大于所述固定件14的内径，使得所述操作部81可以保持在所述固定件14的近端侧，而不会进入到所述固定件14的内部。

如图3～6所示，在该实施例中，所述第一止位部为第二连接销53。所述闭合切换机构还可以进一步包括驱动所述钉头部闭合的结构，具体地，所述闭合切换机构还包括击发把手3、连杆组件4和闭合拉杆组件5。所述击发把手3枢转地连接于所述吻合器本体1的壳体13，所述击发把手3包括第一配合部32，所述击发把手3与所述吻合器壳体之间设置有把手复位弹簧15。所述击发把手3被握持而朝向固定把手11旋转时，所述把手复位弹簧15发生弹性变形。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412，所述第二杆42包括第二枢接部422。所述连杆组件4包括两个相对稳定的状态：对应于钉头部打开的第一状态和对应于钉头部闭合的第二状态。所述第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述吻合器本体1的壳体13，使得所述第一枢接部412相对于所述吻合器本体1的壳体13不会发生轴向移动。所述第二枢接部422位于所述第一枢接部412的近端侧，所述第二枢接部422通过第三销轴45与所述闭合拉杆组件5的驱动部52枢转连接。所述连杆组件4处于所述第一状态且所述击发把手3沿第一方向(图3中逆时针方向)旋转时，所述第一配合部32驱动所述连杆组件4进入所述第二状态，所述连杆组件4的第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件5向所述吻合器的近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5与所述闭合拉片12的近端侧通过所述第二连接销53固定连接，从而可以带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，实现钉头部的闭合。

下面结合图3～15具体介绍该实施例的闭合切换机构在不同状态下的结构。其中，图3～11示出的是所述钉头部打开时所述闭合切换机构的结构，其中，连杆组件4处于第一状态。12～14示出的是所述钉头部闭合时所述闭合切换机构的结构，其中，连杆组件4处于第二状态。图15示出的是该实施例中，在钉头部闭合状态下，通过所述闭合切换机构再次打开钉头部后所述闭合切换机构的结构，其中，连杆组件4返回到第一状态。

如图6～8所示，在初始状态下，所述连杆组件4处于第一状态。连杆组件4处于一个相对紧凑的状态，所述连杆组件4的第一枢接部412和第二枢接部422之间的距离较小。所述闭合拉杆组件5包括套设部51和驱动部52，所述套设部51套设于所述连接杆18的外部，且可相对于所述连接杆18轴向运动，所述套设部51的远端侧设置有通孔511，所述第二连接销53穿过所述通孔511，实现所述套设部511的远端侧与所述闭合拉片12的近端侧的固定连接。所述驱动部52位于所述套设部51朝向所述连杆组件4的一侧，且所述驱动部52的一端与所述连杆组件4的第二枢接部422枢转连接。所述套设部51与所述第一连接销19之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述套设部51一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。具体地，所述第二偏置件为第二复位弹簧61，所述第二复位弹簧61设置于所述套设部51内部的台阶面512与所述第一连接销19之间，所述第二复位弹簧61例如可以是压簧。如图2和图8所示，所述驱动部52的侧面设置有至少一个引导部521，所述吻合器的壳体13的内表面设置有至少一个引导槽131，所述引导槽131沿轴向延伸，所述引导部521至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动，以限定所述驱动部52只有轴向的位移。

所述第一杆41还包括第三枢接部413和第二配合部411，所述第二杆42包括所述第二枢接部422和一第四枢接部423，所述第三枢接部413通过第二销轴44枢转连接于所述第四枢接部423。所述第二配合部411与击发把手3的第一配合部32相配合。初始状态下，所述击发把手3的第一配合部32与所述第二配合部411相抵持，将所述连杆组件4保持在稳定的第一状态。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423位于一个距离所述连接杆18较远的位置。

如图8～10所示，所述固定件14的侧壁设置有销孔141，所述销孔141中穿设有贯穿所述固定件14的所述第一连接销19。

在该实施例中，所述复位配合部82与所述第一连接销19之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述复位配合部82一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。具体地，如图6和图9所示，所述第一偏置件为第一复位弹簧62，所述复位配合部82的内部有一空腔，所述空腔的内部设置有所述第一复位弹簧62，优选的实施方式中，所述第一复位弹簧62的一端抵持所述空腔的远端，所述第一复位弹簧62的第二端抵持所述第一连接销19，以保持所述复位钮处于稳定的状态。所述第一复位弹簧62例如可以为压簧。所述空腔的上表面可以开设有一个弹簧安装孔821，用于将所述第一复位弹簧62安装于所述复位配合部82的空腔的内部。

如图6、图7和图11所示，所述连杆组件4处于第一状态时，所述连杆组件4的第一枢接部412和第二枢接部422之间的距离为L1，所述第一杆41和所述第二杆42的夹角为a1。所述击发把手3沿第一方向(图7中逆时针方向)旋转时，所述击发把手3的第一配合部32与所述第一杆41的第二配合部411相配合，并驱动所述第一杆41绕所述第一销轴43沿S4方向(图11中逆时针方向)旋转，所述第二杆42绕所述第二销轴44沿S5方向(图11中顺时针方向)旋转，使得所述第二枢接部422与所述第一枢接部412的距离逐渐增大，所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角逐渐增大，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向靠近所述连接杆18的方向运动，所述连杆组件4进入如图12所示的第二状态。比较图11和图12可以看出，所述连杆组件4在所述第二状态后，所述第二枢接部422与所述第一枢接部412的距离从L1增大到L2，所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角也增大到一个近似于180°的夹角。由于所述第一枢接部412相对于吻合器本体1的壳体13在轴向上没有位移，第二状态的第二枢接部422相比于第一状态的第二枢接部422向近端侧方向运动，并驱动闭合拉杆组件5向近端侧方向运动。此时，所述连杆组件4被保持在一个相对稳定的第二状态，即使此时松开所述击发把手3，所述击发把手3在所述把手复位弹簧15的作用下回到其初始位置，所述连杆组件4的状态仍不会改变。

如图12～14所示，所述连杆组件4从第一状态进入第二状态时，由于所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5通过所述第二连接销53带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，实现钉头部的闭合。同时，所述第二连接销53抵持所述复位配合部82的远端面823并驱动所述复位配合部82向近端侧方向运动，所述复位钮8整体向近端侧方向运动，至所述操作部81的远端与所述固定件14的近端之间有一轴向上的距离，所述操作部81突出于所述吻合器的壳体13的近端侧之外。此时，所述复位钮8的复位配合部82压缩所述第一复位弹簧62变形，所述闭合拉杆组件5的套设部51压缩所述第二复位弹簧61变形。

在该实施例中，所述闭合切换机构还可以包括在钉头部闭合后的钉头部自动打开结构。具体地，所述连杆组件4还包括驱动钮46，所述闭合切换机构还包括切换驱动件。在该实施例中，所述闭合切换机构还包括套设于所述连接杆18的外部的致动杆2，所述致动杆2朝向所述连杆组件4的一侧设置有齿条21，所述齿条21作为吻合器击发的驱动件的同时，也作为所述切换驱动件。所述齿条21包括第一位置区域和第二位置区域，所述第一位置区域位于所述第二位置区域的近端侧。初始状态下，所述齿条21处于所述第一位置区域。如图5所示，所述击发把手3还包括与所述齿条21配合的卡爪31。在所述钉头部闭合后，通过再次握持击发把手3，所述卡爪31可以向远端侧方向驱动所述齿条21，使得所述齿条21带动所述致动杆2向远端侧方向运动，以击发吻合器。

所述驱动钮46可旋转地连接于所述第一杆41或所述第二杆42。具体地，如图12和图13所示，在该实施例中，所述第一杆41的内部设置有安装槽414，所述驱动钮46的第一端进入所述安装槽414中，且可在所述安装槽414中绕第一端旋转。在所述驱动钮46的第二端未收到外力时，所述驱动钮46的第二端突出于所述第一杆41朝向所述连接杆18的一侧表面，且所述驱动钮46靠近所述安装槽414的第二侧壁4142。在图12的状态下，握持击发把手3，驱动所述齿条21从第一位置区域运动至第二位置区域时，所述齿条21与所述驱动钮46的第二端接触并向下压迫所述驱动钮46的第二端，驱动所述驱动钮46旋转，使得所述驱动钮46靠近所述安装槽414的第一侧壁4141，同时压迫一侧的弹性件47变形，所述驱动钮46进一步进入所述安装槽414的内部，进入图13的状态，而不阻挡所述齿条21的运动。同时，所述连杆组件4也保持在第二状态，保持钉头部的稳定性。

在吻合器击发完成后，通过操作回退拉杆7，将所述致动杆2向近端侧方向移动，使得所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46，使得所述驱动钮46驱动所述第三枢接部413和第四枢接部423向远离所述连接杆18的方向运动，而使得所述连杆组件4重新进入所述第一状态，在此过程中，所述第二枢接部422驱动所述闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，所述闭合拉片12被驱动向远端侧方向运动而自动打开钉头部。

然而，在实际应用中，由于机械结构的尺寸链公差，或者其他情况存在，该钉头部自动打开结构可能会失效，可能出现所述连杆组件4在击发完成后回到打开状态，但是闭合拉片没有恢复到指定位置的情况，而导致钉头部无法正常打开，或者钉头部打开的角度受到限制而无法完全打开。此时，可以通过操作所述复位钮8实现钉头部的手动打开。具体地，如图12和图14所示，在连杆组件4处于第二状态时，所述复位钮8的操作部81的远端与所述固定件14的近端有一定距离。同时，所述复位钮8的操作部81突出于壳体13表面，方便操作。操作者可以朝向远端侧方向(即沿图14中S6方向)按压所述复位钮8，使得所述复位钮8向远端侧方向运动，运动至如图15所示的位置。在此过程中，在所述操作部81的驱动作用下，所述复位配合部82向远端侧方向驱动所述第二连接销53，使得所述闭合拉片12向远端侧方向运动而打开钉头部，同时所述第二连接销53带动所述闭合拉杆组件5的套设部51向远端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5的驱动部52驱动所述第二枢接部422向远端侧方向运动，使得所述第三枢接部413和所述第四枢接部423朝远离所述连接杆18的方向运动至如图15所示的位置，即所述连杆组件4重新返回到第一状态，所述第一复位弹簧62和所述第二复位弹簧61也恢复到初始状态。因此，在吻合器的钉头部闭合的状态下，通过操作复位钮8可以驱动闭合拉片12向远端侧回退，来手动打开钉头部，从而避免出现闭合拉片12回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

如图16所示，为本发明另一实施例的闭合切换机构的结构示意图。该实施例与图1～15示出的实施例的区别在于：所述闭合切换机构包括钉头部手动闭合和手动打开的结构。具体地，所述闭合切换机构还包括切换驱动件16，所述切换驱动件16的一端突出于所述吻合器本体的壳体之外，方便操作者手持操作。所述第一杆41的第三枢接部413设置有驱动钮48，所述驱动钮48相对于所述第一杆41不可旋转。所述切换驱动件16套设于所述连接杆18的外部，且所述切换驱动件16与所述吻合器本体1的壳体之间设置有第三复位弹簧63，所述第三复位弹簧63例如可以是压簧。所述切换驱动件16包括第三位置区域和第四位置区域，所述第三位置区域位于所述第四位置区域的远端侧。初始状态下，所述切换驱动件16处于所述第三位置区域。通过操作所述切换驱动件16使其从第三位置区域朝向所述吻合器的近端侧方向运动至第四位置区域，驱动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，闭合钉头部9。同时，所述闭合拉杆组件5通过所述驱动部52带动所述第二枢接部422向近端侧方向运动，所述连杆组件4的第三枢接部413和所述第四枢接部423向向靠近所述连接杆18的方向运动，使得所述连杆组件4从第一状态进入第二状态。在吻合器击发过程中，所述切换驱动件16位于所述驱动钮48的近端侧，不会作用于所述连杆组件4，所述连杆组件4保持在第二状态。所述吻合器击发完成后，操作所述切换驱动件16从所述第四位置区域朝向所述吻合器的远端侧方向运动至所述第三位置区域运动时，压缩所述第三复位弹簧63，所述切换驱动件16向远离所述连接杆18的方向压迫所述连杆组件4的驱动钮46，使得所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向远离所述连接杆18的方向运动，所述连杆组件4返回至所述第一状态，所述闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，驱动所述闭合拉片12向远端侧方向运动而打开钉头部9。

在图16的实施例中，如果所述切换驱动件16失效或者所述切换驱动件16无法完全打开所述钉头部时，同样可以通过沿图16中S6方向按压所述复位钮8的操作部81，使得所述操作部81驱动复位配合部82向远端侧方向运动，使得所述闭合拉片12向远端侧方向运动而打开钉头部，同时所述第二连接销53带动所述闭合拉杆组件5的套设部51向远端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5的驱动部52驱动所述第二枢接部422向远端侧方向运动，使得所述第三枢接部413和所述第四枢接部423朝远离所述连接杆18的方向运动，所述连杆组件4返回到第一状态。

在图1～15中，所述闭合切换机构包括通过击发把手驱动钉头部闭合的结构、钉头部自动打开的结构以及在钉头部自动打开的结构失效时手动操作复位钮进行复位的结构。在图16的实施例中，所述闭合切换机构包括手动闭合钉头部和打开钉头部的机构以及在切换驱动件6失效时手动操作复位钮进行复位的结构。在另一可替代的实施方式中，所述闭合切换机构中的复位钮复位结构可以与其他的钉头部打开的结构相配合，而不限于图1～15中示出的齿条与驱动钮的结构以及图16中示出的切换驱动件与驱动钮的结构。在再一可替代的实施方式中，也可以不设置所述钉头部自动/手动打开的结构，而只设置通过击发把手驱动钉头部闭合的结构和复位钮复位结构，即通过击发把手驱动钉头部闭合后，通过击发把手驱动吻合器击发，然后直接通过操作复位钮打开钉头部，也属于本发明的保护范围之内。在又一可替代的实施方式中，也可以设置其他驱动所述钉头部闭合的结构，与所述复位钮的结构进行结合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种闭合切换机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合切换机构包括：

连接杆，沿所述吻合器的轴向延伸；

闭合拉片，至少部分位于所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述闭合拉片的近端侧固定设置有第一止位部；

复位钮，位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

2.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合切换机构还包括第二止位部，所述第二止位部位于所述第一止位部近端侧，且轴向固定于所述吻合器本体的壳体；

所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时抵持于所述第一止位部，所述复位钮被驱动向所述吻合器的近端侧方向运动时止位于所述第二止位部。

3.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，所述吻合器本体设有第二止位部配合部，所述第二止位部可旋转地设于所述第二止位部配合部。

4.根据权利要求3所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第二止位部配合部为设置于所述壳体的周向槽，所述第二止位部为活动设于所述复位钮的第一连接销，所述第一连接销可旋转地设于所述周向槽。

5.根据权利要求4所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括环形的固定件，所述第一连接销固定连接于所述固定件，所述固定件可旋转地设于所述周向槽。

6.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述复位钮至少部分进入所述固定件的内部，且所述复位钮可相对于所述固定件沿轴向运动。

7.根据权利要求4所述的闭合切换机构，其特征在于，所述复位钮包括复位配合部和位于所述复位配合部的近端侧的操作部，所述操作部位于所述第二止位部的近端侧，所述第二止位部穿设于所述复位配合部，且所述复位配合部可相对于所述第二止位部沿所述吻合器的轴向运动。

8.根据权利要求7所述的闭合切换机构，其特征在于，所述复位配合部的侧面设置有沿轴向延伸的滑槽，所述第一连接销至少部分进入所述滑槽中，且可沿所述滑槽的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的闭合切换机构，其特征在于，所述滑槽未连通至所述复位配合部的远端和近端。

10.根据权利要求7所述的闭合切换机构，其特征在于，所述复位配合部与所述第一连接销之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述复位配合部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。

11.根据权利要求10所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一偏置件为第一复位弹簧，所述复位配合部的内部有一空腔，所述空腔的内部设置有所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端抵持所述空腔的远端，所述第一复位弹簧的第二端抵持所述第一连接销。

12.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一止位部为第二连接销，所述第二连接销穿设于所述闭合拉片的近端侧，所述复位配合部位于所述第二连接销的近端侧；

所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，所述复位配合部的远端面与所述第二连接销抵持，并驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

13.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件包括套设部，所述套设部套设于所述连接杆的外部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述套设部与所述闭合拉片的近端侧通过所述第二连接销固定连接。

14.根据权利要求13所述的闭合切换机构，其特征在于，所述套设部与所述第二止位部之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述套设部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。

15.根据权利要求13所述的闭合切换机构，其特征在于，所述闭合拉杆组件还包括驱动部，所述闭合切换机构还包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述第二枢接部与所述闭合拉杆组件的驱动部枢转连接，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

击发把手，包括第一配合部；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

16.根据权利要求15所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部；

所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动。

17.根据权利要求16所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件还包括驱动钮，所述闭合切换机构还包括致动杆和切换驱动件，所述致动杆套设于所述连接杆的外侧，所述切换驱动件设置于致动杆朝向所述连杆组件的一侧；

所述切换驱动件向吻合器的近端侧方向运动且与所述驱动钮配合时，所述切换驱动件向远离所述连接杆的方向压迫所述连杆组件，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述连接杆的方向运动，使得所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

18.根据权利要求17所述的闭合切换机构，其特征在于，所述驱动钮可旋转地连接于所述第一杆或所述第二杆，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆向所述吻合器的远端侧方向运动时，所述切换驱动部驱动所述驱动钮的第一端朝向远端侧方向运动，而不阻挡所述致动杆的运动。

19.根据权利要求13所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述第二枢接部与所述闭合拉杆组件的驱动部枢转连接，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

切换驱动件，所述切换驱动件朝向所述吻合器的近端侧方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态；所述切换驱动件朝向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的远端侧方向运动。

20.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至19中任一项所述的闭合切换机构。

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