CN116262059A - 闭合切换机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合切换机构及医用吻合器，所述闭合切换机构包括：连杆组件，包括连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，第一枢接部枢转连接于吻合器本体，连杆组件包括第一状态和第二状态；切换驱动件，切换驱动件可沿第一方向和第二方向运动，第一方向与第二方向相反；闭合拉杆组件，闭合拉杆组件枢转连接于第二枢接部；其中，切换驱动件朝向第一方向运动时，驱动闭合拉杆组件向所述第一方向运动，使得连杆组件由第一状态进入第二状态；切换驱动件朝向第二方向运动时，驱动连杆组件进入第一状态，且第二枢接部驱动闭合拉杆组件向所述第二方向运动。本发明可以实现钉头部的手动闭合和手动打开。

Description

闭合切换机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合切换机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，操作者首先握持击发把手，通过闭合切换机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合，即钉头部的闭合。然后，操作者再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织，实现吻合器的击发。现有的闭合切换机构中，结构较为复杂，并且在吻合器击发完成后，可能会出现钉头部难以打开的问题，给操作者的操作带来不便。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合切换机构及医用吻合器，通过操作切换驱动件向不同方向运动，可以实现钉头部的手动闭合和手动打开。

本发明实施例提供一种闭合切换机构，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合切换机构包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

切换驱动件，所述切换驱动件可沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反；

闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件枢转连接于所述第二枢接部；

其中，所述切换驱动件朝向所述第一方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述第一方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态；所述切换驱动件朝向所述第二方向运动时，驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件向所述第二方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部；

所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部朝向第三方向运动；所述切换驱动件朝向所述第二方向运动时，所述切换驱动件驱动所述第三枢接部和所述第四枢接部朝向第四方向运动，所述第三方向与所述第四方向相反。

在一些实施例中，还包括连接杆，所述第三方向为朝向所述连接杆的方向，所述第四方向为远离所述连接杆的方向；

所述切换驱动件包括第一驱动部和第一外套部，所述第一外套部套设于所述连接杆的外部或所述闭合拉杆组件的外部，所述第一驱动部位于所述第一外套部朝向所述连杆组件的一侧，所述第一外套部朝向所述第一方向运动时驱动所述闭合拉杆组件朝向所述第一方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态。

在一些实施例中，所述第一方向为朝向所述吻合器的近端侧方向，所述第二方向为朝向所述吻合器的远端侧方向，所述第一方向及所述第二方向均为沿所述吻合器的轴向方向。

在一些实施例中，所述第一杆或所述第二杆上设置有第二驱动部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述第二驱动部相对于所述第一杆或所述第二杆朝向所述连接杆的方向凸出；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述切换驱动件朝向所述第二方向运动时，所述切换驱动件向远离所述连接杆的方向压迫所述第二驱动部，使得所述连杆组件进入所述第一状态。

在一些实施例中，所述切换驱动件朝向所述第一方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态后，所述第一驱动部位于所述第二驱动部的近端侧。

在一些实施例中，所述第一驱动部的远端侧设置有第一引导面，和/或，所述第二驱动部的近端侧设置有第二引导面。

在一些实施例中，所述第二驱动部设置于所述第三枢接部或所述第四枢接部。

在一些实施例中，所述切换驱动件包括两个所述第一驱动部，两个所述第一驱动部相对于所述吻合器的轴向对称设置；所述连杆组件设置有两个所述第二驱动部；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述切换驱动件向所述第二方向运动时，每个所述第一驱动部分别压迫一所述第二驱动部。

在一些实施例中，所述第一驱动部为从所述第一外套部向所述第二方向延伸的驱动臂。

在一些实施例中，所述闭合拉杆组件包括第二外套部和第三驱动部，所述第二外套部套设于所述连接杆的外部，且所述切换驱动件的第一外套部与所述第二外套部配合，所述第三驱动部的第一端枢接于所述第二枢接部，所述第三驱动部的第二端固定连接于所述第二外套部。

在一些实施例中，所述切换驱动件与所述吻合器本体之间设置有切换偏置件，所述切换偏置件给所述切换驱动件一朝向所述第一方向的第一偏置力。

在一些实施例中，所述切换偏置件为切换复位弹簧，所述第一外套部的一侧设置有弹簧配合槽，所述切换复位弹簧的一端设置于所述弹簧配合槽中。

在一些实施例中，所述闭合拉杆组件与所述吻合器本体之间设置有闭合偏置件，所述闭合偏置件给所述闭合拉杆组件一朝向所述第二方向的第二偏置力。

在一些实施例中，所述闭合拉杆组件包括第一闭合件和第二闭合件，所述第一闭合件套设于所述连接杆的外部，所述第二闭合件包括所述第二外套部和所述驱动部，所述第一闭合件与所述第二外套部轴向固定，且所述第一闭合件突出于所述第二外套部的远端侧的部分穿过所述切换驱动件的第一外套部的内部。

在一些实施例中，所述闭合偏置件为闭合复位弹簧，所述第一闭合件的内部设置有弹簧配合台阶面，所述闭合复位弹簧的一端与所述弹簧配合台阶面相抵持。

在一些实施例中，所述切换驱动件包括操作部，所述操作部突出于所述吻合器本体的壳体外表面，所述壳体设有容纳所述操作部的容纳槽。

在一些实施例中，还包括闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧与所述闭合拉杆组件通过连接销相连接。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合切换机构。

本发明所提供的闭合切换机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构，通过操作切换驱动件可以不通过吻合器的把手使得连杆组件在不同状态间切换，并且控制闭合拉杆组件沿吻合器的轴向运动，在闭合拉杆组件向第一方向运动时，可以闭合钉头部，在闭合拉杆组件向第二方向运动时，可以打开钉头部，从而可以实现钉头部的手动闭合和手动打开，结构简单，操作方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明一实施例的钉头部的结构示意图；

图3是本发明一实施例的吻合器本体去除一侧壳体后的结构示意图，其中，连杆组件处于第一状态，且切换驱动件处于第一位置范围；

图4是本发明一实施例的连杆组件和闭合拉杆组件配合的结构示意图；

图5是本发明一实施例的连杆组件、闭合拉杆组件和切换驱动件配合的结构示意图；

图6是本发明一实施例的闭合切换机构的结构示意图，其中，连杆组件处于第二状态，且切换驱动件处于第二位置范围；

图7是本发明一实施例的连杆组件和第二闭合件配合的示意图；

图8是本发明一实施例的闭合拉杆组件的结构示意图；

图9是本发明一实施例的闭合拉杆组件的爆炸图；

图10是本发明一实施例的第一闭合件的结构示意图；

图11是本发明一实施例的闭合拉杆组件和切换驱动件配合的示意图；

图12是本发明一实施例的切换驱动件的结构示意图；

图13是本发明一实施例的闭合切换机构的结构示意图，其中，连杆组件处于第二状态，且切换驱动件向第一位置范围运动；

图14是本发明一实施例的闭合切换机构的结构示意图，其中，连杆组件处于第一状态，且切换驱动件处于第一位置范围。

附图标记：

1 吻合器本体 5 闭合拉杆组件

11 固定把手 51 第一闭合件

12 闭合拉片 511 通孔

13 壳体 512 弹簧配合台阶面

131 引导槽 52 第二闭合件

14 止挡部 521 第二外套部

15 把手复位弹簧 5211 切换配合面

18 连接杆 522 第三驱动部

2 致动杆 5221 引导部

21 齿条 5222 配合孔

3 击发把手 61 闭合复位弹簧

31 卡爪 62 切换复位弹簧

4 连杆组件 7 切换驱动件

41 第一杆 71 第一外套部

412 第一枢接部 711 弹簧配合槽

413 第三枢接部 72 第一驱动部

42 第二杆 721 第一引导面

422 第二枢接部 73 操作部

423 第四枢接部 9 钉头部

43 第一销轴 91 钉砧

44 第二销轴 911 第一配合槽

45 第三销轴 92 钉仓组件

46 第二驱动部 921 第二配合槽

461 第二引导面 93 闭合销

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构和包括该闭合切换机构的医用吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧，所述吻合器本体中设置有用于闭合所述钉头部的闭合拉片，所述闭合拉片的远端侧连接至所述钉头部。所述闭合切换机构包括：连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；切换驱动件，所述切换驱动件可沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反；闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件枢转连接于所述第二枢接部。

在需要将吻合器的钉头部闭合时，操作所述切换驱动件使其朝向所述第一方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述第一方向运动，可以拉动闭合拉片向第一方向运动，从而闭合钉头部，并且使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态。在钉头部闭合后，可以进行吻合器的击发，在吻合器击发完成后，需要打开钉头部时，操作所述切换驱动件使其朝向所述第二方向运动时，所述切换驱动件驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件向所述第二方向运动，以打开钉头部，从而可以实现钉头部的手动闭合和手动打开，结构简单，操作方便。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～14所示，本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构和包括该闭合切换机构的医用吻合器。如图1所示，所述吻合器还包括钉头部9和吻合器本体1，所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。所述吻合器本体1包括壳体13，所述壳体13的一侧设置有固定把手11。所述吻合器本体1的内部设置有用于闭合所述钉头部9的闭合拉片12，所述闭合拉片12的远端侧连接至所述钉头部9。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图3中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图2所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91的近端侧与所述钉仓组件92的近端侧可旋转地连接，使得所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的状态和闭合的状态。具体地，所述钉砧91的近端侧设置有第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911、所述第二配合槽921和所述闭合拉片12的远端侧。所述闭合拉片12向近端侧方向运动时，所述闭合销93也向近端侧方向运动，带动所述钉砧91朝向所述钉仓组件92运动而闭合所述钉头部9。所述闭合拉片12向远端侧方向运动时，所述闭合销93也向远端侧方向运动，带动所述钉砧91朝远离所述钉仓组件92的方向运动而打开所述钉头部9。

如图3～5所示，所述闭合切换机构包括连杆组件4、切换驱动件7和闭合拉杆组件5。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412和第三枢接部413，所述第二杆42包括第二枢接部422和第四枢接部423。所述第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述吻合器本体1的壳体13，以使得所述第一枢接部412与所述吻合器本体1的壳体13在轴向上相对固定。所述第三枢接部413通过第二销轴44枢转连接于所述第四枢接部423，所述第二枢接部422通过第三销轴45枢转连接于所述闭合拉杆组件5，使得所述第二枢接部422与所述闭合拉杆组件5在轴向上相对固定，所述闭合拉杆组件5与所述闭合拉片12的近端侧固定连接，使得所述闭合拉杆组件5的轴向运动可以带动所述闭合拉片12的轴向运动。

在该实施例中，所述连杆组件4包括第一状态和第二状态，此两个状态均是相对平衡的两个状态。所述切换驱动件7包括第一位置区域和第二位置区域。初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述连杆组件4处于一个相对紧凑的状态，即所述第一枢接部412和第二枢接部422之间的轴向距离较小，所述切换驱动件7处于所述第一位置区域。在需要驱动钉头部9闭合时，通过驱动所述切换驱动件7朝向第一方向运动，驱动所述闭合拉杆组件5朝向所述吻合器的近端侧方向运动，并驱动所述第二枢接部422朝向所述吻合器的近端侧方向运动，所述第三枢接部413和第四枢接部423朝向第三方向运动，所述连杆组件4进入所述第二状态，所述连杆组件4进入一个相对舒展的状态，所述第一枢接部412和所述第二枢接部422之间的轴向距离增加，同时，所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动而闭合钉头部9。所述切换驱动件7运动至所述第二位置区域时，所述钉头部9闭合完成。

在所述钉头部9闭合后，所述连杆组件4处于相对稳定的所述第二状态，所述切换驱动件7位于所述第二位置区域，此时可以保持钉头部9闭合的稳定性，并且可以进行吻合器的击发，在吻合器击发时也不会发生闭合拉片12的意外窜动而影响钉头部9闭合的稳定性。在吻合器击发完成后，需要打开所述钉头部9时，通过操作切换驱动件7从所述第二位置区域朝向第二方向运动，所述切换驱动件7向第四方向压迫所述连杆组件4，可以驱动连杆组件4从第二状态进入第一状态，所述连杆组件4的第二枢接部422驱动闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5可以驱动所述闭合拉片12向远端侧方向运动，以打开钉头部9，从而可以实现钉头部9的手动打开，结构简单，操作方便。

下面结合图3～14具体介绍本发明的闭合切换机构的结构及工作原理。在该实施例中，所述切换驱动件7的第二位置区域位于第一位置区域的近端侧，因此，所述第一方向为朝向所述吻合器的近端侧方向(图3中S1方向)，所述第二方向为朝向所述吻合器的远端侧方向(与S1方向相反的方向)。且所述第一方向及所述第二方向均为沿所述吻合器的轴向方向。所述切换驱动件7从第一位置区域向近端侧方向运动时，可以驱动闭合钉头部，所述切换驱动件7从第二位置区域向远端侧方向运动时，可以驱动打开钉头部。所述第一位置区域指的是如图3～5所示的初始状态下所述切换驱动件7所处的位置区域，所述第二位置区域指的是如图6所示的钉头部闭合完成后，所述切换驱动件7所处的位置区域。

如图3～5所示，为该实施例的初始状态下所述闭合切换机构的结构示意图。所述闭合切换机构还包括连接杆18。所述闭合拉片12穿设于所述连接杆18的内部。所述连接杆18上套设有致动杆2、所述切换驱动件7和所述闭合拉杆组件5。所述吻合器还包括击发把手3，所述击发把手3枢转地连接至所述吻合器本体1的壳体13，且所述击发把手3连接于一个把手复位弹簧15。所述击发把手3的一端设置有卡爪31，所述卡爪31与所述致动杆2的一侧的齿条21相配合。在吻合器击发的过程中，通过握持击发把手3，击发把手3的卡爪31可以驱动齿条21向远端侧方向运动，进而击发吻合器。在该实施例中，所述第三方向为在图3的视角中从下向上的方向，即对于第三枢接部413和第四枢接部423来说，朝向靠近所述连接杆18的方向。所述第四方向为在图3的视角中从上向下的方向，即对于第三枢接部413和第四枢接部423来说，远离所述连接杆18的方向。在图3～5的状态下，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离所述连接杆18的位置，所述连杆组件4处于一个相对稳定的第一状态，所述第一枢接部412和所述第二枢接部422之间的轴向距离较小。所述切换驱动件7处于所述第一位置区域。

如图3～5所示，所述切换驱动件7包括操作部73、第一驱动部72和第一外套部71，所述操作部73连接于所述第一外套部71，并且突出于所述吻合器本体1的壳体13外表面，以方便操作者使用。所述壳体13对应设有容纳所述操作部73的容纳槽，所述操作部73部分位于所述容纳槽中，部分伸出所述壳体13的外部。所述第一外套部71套设于所述连接杆18的外部或所述闭合拉杆组件5的外部，且可相对于所述连接杆18轴向运动。所述第一驱动部72位于所述第一外套部71朝向所述连杆组件4的一侧。所述第一杆41的第三枢接部413设置有第二驱动部46，所述第二驱动部46突出于所述第一杆41朝向所述连接杆18的一侧表面。所述连杆组件4处于所述第二状态(如图6所示的状态)时，所述第二驱动部46相对于所述第一杆41或所述第二杆42朝向所述连接杆18的方向凸出。初始状态下，所述第二驱动部46随所述第三枢接部413位于一个相对远离所述连接杆18的位置，不会与所述第一驱动部72有接触，所述第一驱动部72也就不会向所述第二驱动部46施加作用力。

如图3～5所示，所述闭合拉杆组件5包括第一闭合件51和第二闭合件52，所述第一闭合件51套设于所述连接杆18的外部，所述第二闭合件52包括第二外套部521和第三驱动部522，所述第一闭合件51的近端侧至少部分进入所述第二外套部521中，所述第一闭合件51与所述第二外套部521轴向固定，且所述第一闭合件51突出于所述第二外套部521的远端侧的部分穿过所述切换驱动件7的第一外套部71的内部。所述第一闭合件51的远端侧设置有通孔511，通过所述第一闭合件51的通孔511中穿过的连接销(示出于图9)可以将所述第一闭合件51的远端侧与所述闭合拉片12的近端侧固定连接。所述第三驱动部522的第一端枢转连接于所述第二杆42的第二枢接部422，所述第三驱动部522的第二端与所述第二外套部521连接。所述第三驱动部522的侧面设置有一个或两个引导部5221。所述吻合器本体1的壳体13内表面设置有一个或两个引导槽131，所述引导槽131沿轴向方向延伸，所述引导部5221至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动。通过所述引导部5221和所述引导槽131的配合限定所述第二闭合件52只有沿轴向方向的运动。在其他可替代的实施方式中，也可以在所述吻合器本体1的壳体13内表面设置引导部，在所述第三驱动部522的侧面设置引导槽，也属于本发明的保护范围之内。

如图3～5所示，所述切换驱动件7的第一外套部71位于所述第二闭合件52的第二外套部521的远端侧。所述第二外套部521的远端面为切换配合面5211，所述切换配合面5211与所述切换驱动件7的第一外套部71的近端面相抵持。所述切换驱动件7与所述吻合器本体1之间设置有切换偏置件，所述切换偏置件给所述切换驱动件7一朝向近端侧方向的第一偏置力。在该实施例中，所述切换偏置件为一个切换复位弹簧62，并且可选为设置于所述切换驱动件7的远端侧的压簧。在其他可替代的实施方式中，所述切换偏置件也可以为弹片、设置于所述切换驱动件7的近端侧的拉簧或其他类型的弹性件。

如图3～5所示，所述吻合器本体1的壳体13内部设置有止挡部14。所述闭合拉杆组件5与所述止挡部14之间设置有闭合偏置件，所述闭合偏置件给所述闭合拉杆组件5一朝向远端侧方向的第二偏置力。在该实施例中，所述闭合偏置件为一个闭合复位弹簧61，并且可选为设置于所述闭合拉杆组件5的近端侧的压簧。在其他可替代的实施方式中，所述闭合偏置件也可以为弹片、设置于所述闭合拉杆组件5的远端侧的拉簧或其他类型的弹性件。

在图3～5示出的状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述闭合复位弹簧61基本上不发生变形或者只发生较小的变形。在所述闭合复位弹簧61的第二偏置力的作用下，所述闭合拉杆组件5与所述切换驱动件7相抵持，且将所述切换驱动件7保持在所述第一位置区域。而所述切换复位弹簧62的第一偏置力不足以克服所述闭合复位弹簧61的第二偏置力，因此，所述切换复位弹簧62产生压缩变形。通过所述闭合复位弹簧61的作用，可以进一步避免所述切换驱动件7在所述切换复位弹簧62的作用下向近端侧方向运动，进一步保持在未受到外力作用时，所述闭合切换机构的状态稳定性。如图5所示，在初始状态下，所述闭合复位弹簧61的轴向长度为L11，所述切换复位弹簧62的轴向长度为L21。

在图3～5所示出的状态下，操作所述切换驱动件7的操作部73，使得所述切换驱动件7从第一位置区域向所述第一方向运动，所述第一外套部71作用于所述第二外套部521，使得所述闭合拉杆组件5整体朝向所述吻合器的近端侧方向运动。所述闭合拉杆组件5通过所述第三驱动部522驱动所述第二枢接部422向所述第一方向运动。所述第三枢接部413和所述第四枢接部423朝向第三方向运动，即向上运动而靠近所述连接杆18，所述第一杆41绕所述第一枢轴43逆时针旋转，所述第二杆42绕所述第三枢轴45顺时针旋转，所述连杆组件4进入所述第二状态。此时，所述闭合切换机构的状态如图6所示。比较图6和图5可以看出，所述切换驱动件向近端侧方向运动至第二位置区域，所述切换复位弹簧62的轴向长度伸长为L22，L22大于L21。所述第二闭合件52的第三驱动部522向近端侧方向运动，通过第一闭合件51驱动闭合拉片12向近端侧方向运动，闭合钉头部9。所述闭合复位弹簧61被压缩变形，所述闭合复位弹簧61的轴向长度缩短为L12，L12小于L11。所述第一驱动部72位于所述第二驱动部46的近端侧，而不会作用于所述第二驱动部46。此时，所述连杆组件4处于一个比较稳定的第二状态，并且在所述连杆组件4、所述闭合复位弹簧61和所述切换复位弹簧62的作用下，所述闭合拉杆组件5和所述切换驱动件7也处于一个比较稳定的状态，从而保持所述钉头部9闭合后的稳定性。此时握持击发把手3，可以通过驱动齿条21而击发吻合器。

如图7～11所示，所述第一驱动部72为从所述第一外套部71向所述吻合器的远端侧方向延伸的驱动臂。所述第一杆41的第三枢接部413设置有两个第二驱动部46，所述切换驱动件7包括两个第一驱动部72，两个所述第一驱动部72相对于所述吻合器的轴向对称设置。如图7～10所示，所述第一闭合件51和所述第二闭合件52为两个分体设置的件，所述第一闭合件51的近端侧至少部分进入所述第二闭合件52的第二外套部521，且与所述第二外套部521内的台阶面配合，形成轴向固定且可相对旋转的配合。所述引导部5221为设置于所述第三驱动部522的侧面的凸条。所述第三驱动部522的远端侧设置有配合孔5222，用于安装所述第三销轴45。所述第一闭合件51的内部设置有弹簧配合台阶面512，所述闭合复位弹簧61的一端与所述弹簧配合台阶面512相抵持。如图12所示，所述第一外套部71的远端面设置有弹簧配合槽711，所述切换复位弹簧62的一端设置于所述弹簧配合槽711中。

在其他可替代的实施方式中，所述第一闭合件51和所述第二闭合件52也可以为一体设置。在其他可替代的实施方式中，所述第二驱动部46也可以为其他形状，所述第二驱动部46和所述第一驱动部72的数量也不限于两个，例如仅设置一个第二驱动部46和一个第一驱动部72。所述闭合复位弹簧61和所述切换复位弹簧62的安装位置和方式也可以不同于该实施例。在其他可替代的实施方式中，所述第二驱动部46也可以设置于所述第四枢接部423，或者设置于所述第一杆41或第二杆42的其他位置。在其他可替代的实施方式中，所述引导部5221也可以设置为一个凸台或其他结构。

在图6示出的状态下，可以通过握持击发把手3进行吻合器的击发。在吻合器击发的过程中，在连杆组件4自身的稳定状态作用下、在所述闭合复位弹簧61和所述切换复位弹簧62的保持作用下，所述连杆组件4、闭合拉杆组件5和切换驱动件7的状态不会改变，即所述连杆组件4保持在第二状态，所述切换驱动件7保持在第二位置区域，所述闭合拉片12不会发生意外的轴向窜动，保持钉头部9稳定的闭合。在吻合器击发完成后，需要打开钉头部9时，操作者操作突出于壳体13外部的操作部73，驱动其向远端侧方向运动，使得切换驱动件7从第二位置区域朝向吻合器的远端侧方向移动至第一位置区域，压缩切换复位弹簧62，使得切换复位弹簧62的轴向长度缩短至初始的长度L21，进入图13的状态。第一驱动部72向远端侧方向运动至第二驱动部46的上方，并给第二驱动部46一个沿第四方向(图13中向下的方向，即远离连接杆18的方向)的作用力，第三枢接部413和第四枢接部423在该作用力下向下运动，而进入图14所示的状态，即所述连杆组件4重新返回到初始的第一状态。如图7和图11所示，在该实施例中，所述第一驱动部72的远端侧设置有第一引导面721，所述第一引导面721的上侧边相比于下侧边向远端侧方向倾斜，所述第二驱动部46的近端侧设置有第二引导面461，所述第二引导面461与所述第一引导面721的倾斜方向相同。通过设置所述第一引导面721和所述第二引导面461，在所述第一驱动部72从第二位置区域向第一位置区域运动时，所述第一驱动部72可以更顺畅地与所述第二驱动部46接触并向下压迫所述第二驱动部46。

比较图13和图14可以看出，在连杆组件4从第二状态重新返回到第一状态的过程中，所述第一杆41绕所述第一枢轴43顺时针旋转，所述第二杆42绕所述第二枢轴44逆时针旋转。所述第二枢接部422向远端侧方向运动，驱动所述第二闭合件52的第三驱动部522向远端侧方向运动，在所述第二枢接部422的驱动作用和所述闭合复位弹簧61的弹性复位作用下，所述第二外套部521向远端侧方向运动至重新与切换驱动件7抵持，所述闭合复位弹簧61重新伸长至初始的长度L11。所述第二闭合件52通过所述第一闭合件51带动闭合拉片12向远端侧方向运动，从而可以将钉头部9打开。因此，在吻合器击发完成后，通过操作切换驱动件7的操作部73向远端侧方向运动，即可以驱动连杆组件4从第二状态进入第一状态，驱动闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，以打开钉头部9，从而可以实现钉头部9的手动打开，结构简单，操作方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种闭合切换机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合切换机构包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

切换驱动件，所述切换驱动件可沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反；

闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件枢转连接于所述第二枢接部；

其中，所述切换驱动件朝向所述第一方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述第一方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态；所述切换驱动件朝向所述第二方向运动时，驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件向所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部；

所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部朝向第三方向运动；所述切换驱动件朝向所述第二方向运动时，所述切换驱动件驱动所述第三枢接部和所述第四枢接部朝向第四方向运动，所述第三方向与所述第四方向相反。

3.根据权利要求2所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括连接杆，所述第三方向为朝向所述连接杆的方向，所述第四方向为远离所述连接杆的方向；

所述切换驱动件包括第一驱动部和第一外套部，所述第一外套部套设于所述连接杆的外部或所述闭合拉杆组件的外部，所述第一驱动部位于所述第一外套部朝向所述连杆组件的一侧，所述第一外套部朝向所述第一方向运动时驱动所述闭合拉杆组件朝向所述第一方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态。

4.根据权利要求3所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一方向为朝向所述吻合器的近端侧方向，所述第二方向为朝向所述吻合器的远端侧方向，所述第一方向及所述第二方向均为沿所述吻合器的轴向方向。

5.根据权利要求4所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一杆或所述第二杆上设置有第二驱动部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述第二驱动部相对于所述第一杆或所述第二杆朝向所述连接杆的方向凸出；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述切换驱动件朝向所述第二方向运动时，所述切换驱动件向远离所述连接杆的方向压迫所述第二驱动部，使得所述连杆组件进入所述第一状态。

6.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述切换驱动件朝向所述第一方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态后，所述第一驱动部位于所述第二驱动部的近端侧。

7.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一驱动部的远端侧设置有第一引导面，和/或，所述第二驱动部的近端侧设置有第二引导面。

8.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第二驱动部设置于所述第三枢接部或所述第四枢接部。

9.根据权利要求5所述的闭合切换机构，其特征在于，所述切换驱动件包括两个所述第一驱动部，两个所述第一驱动部相对于所述吻合器的轴向对称设置；所述连杆组件设置有两个所述第二驱动部；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述切换驱动件向所述第二方向运动时，每个所述第一驱动部分别压迫一所述第二驱动部。

10.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述第一驱动部为从所述第一外套部向所述第二方向延伸的驱动臂。

11.根据权利要求4所述的闭合切换机构，其特征在于，所述闭合拉杆组件包括第二外套部和第三驱动部，所述第二外套部套设于所述连接杆的外部，且所述切换驱动件的第一外套部与所述第二外套部配合，所述第三驱动部的第一端枢接于所述第二枢接部，所述第三驱动部的第二端固定连接于所述第二外套部。

12.根据权利要求11所述的闭合切换机构，其特征在于，所述切换驱动件与所述吻合器本体之间设置有切换偏置件，所述切换偏置件给所述切换驱动件一朝向所述第一方向的第一偏置力。

13.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述切换偏置件为切换复位弹簧，所述第一外套部的一侧设置有弹簧配合槽，所述切换复位弹簧的一端设置于所述弹簧配合槽中。

14.根据权利要求12所述的闭合切换机构，其特征在于，所述闭合拉杆组件与所述吻合器本体之间设置有闭合偏置件，所述闭合偏置件给所述闭合拉杆组件一朝向所述第二方向的第二偏置力。

15.根据权利要求14所述的闭合切换机构，其特征在于，所述闭合拉杆组件包括第一闭合件和第二闭合件，所述第一闭合件套设于所述连接杆的外部，所述第二闭合件包括所述第二外套部和所述驱动部，所述第一闭合件与所述第二外套部轴向固定，且所述第一闭合件突出于所述第二外套部的远端侧的部分穿过所述切换驱动件的第一外套部的内部。

16.根据权利要求15所述的闭合切换机构，其特征在于，所述闭合偏置件为闭合复位弹簧，所述第一闭合件的内部设置有弹簧配合台阶面，所述闭合复位弹簧的一端与所述弹簧配合台阶面相抵持。

17.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，所述切换驱动件包括操作部，所述操作部突出于所述吻合器本体的壳体外表面，所述壳体设有容纳所述操作部的容纳槽。

18.根据权利要求1所述的闭合切换机构，其特征在于，还包括闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧与所述闭合拉杆组件通过连接销相连接。

19.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的闭合切换机构。

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