CN112438765A - 闭合驱动机构及包括其的医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭合驱动机构及包括其的医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、闭合驱动件和致动杆，所述第一滑块至少部分结构的初始位置位于所述保持件的近端侧，所述致动杆设置有按压部和让位部，所述致动杆的按压部和让位部的初始位置均位于所述保持件的近端侧，在初始状态下握持活动把手时，第一滑块向远端侧运动而与保持件嵌合，在吻合器击发完成后，保持件与第一滑块自动脱离。本发明通过保持件和第一滑块的嵌合对钉头部闭合时闭合驱动件的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动，并且在吻合器击发完成后，保持件不再限制闭合驱动件的位置，钉仓和钉砧可以自动打开。

Description

闭合驱动机构及包括其的医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及包括其的医用吻合器。

背景技术

消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用医用吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。医用吻合器是一种常见的外科手术器械，大多采用轴向内装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织形成端对端的、或者端对侧的吻合，吻合时两段组织内敛收容于医用吻合器内，击发完成后在组织上形成圆形吻合口，重建了人体通道。

现有技术中，医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的操作把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓和钉砧。在手术时，首先握持活动把手，通过闭合驱动机构拉动钉头部的闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓和钉砧闭合后，再次握持操作把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓中的吻合钉在钉砧组件处的成型，将组织吻合，同时切刀从吻合器的近端侧向远端侧运动，而切割组织。在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

现有的闭合驱动机构中，结构较为复杂，并且在击发吻合器的过程中，闭合拉片可能会有向吻合器远端侧方向的位移，而影响钉仓和钉砧之间的闭合效果，对手术效果有不利影响。此外，现有的闭合驱动机构中，在吻合器击发完成后，钉仓和钉砧仍然保持闭合，医生在操作吻合器完成后，还需要额外的操作步骤来打开钉仓和钉砧。并且，在吻合器击发完成后，医生需要回拉推刀杆，使得切刀沿着切刀槽返回至初始位置，在回拉切刀的过程中，如果钉仓和钉砧仍保持闭合，切刀会受到钉仓和钉砧之间的组织的阻力而无法顺畅地返回至初始位置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合驱动机构及包括其的医用吻合器，通过保持件和第一滑块的嵌合对钉头部闭合时闭合驱动件的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动，并且在吻合器击发完成后，保持件不再限制闭合驱动件的位置，钉仓和钉砧可以自动打开。

本发明实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、闭合驱动件和致动杆，所述第一滑块至少部分结构的初始位置位于所述保持件的近端侧，所述致动杆设置有按压部和让位部，所述致动杆的按压部和让位部的初始位置均位于所述保持件的近端侧；

在初始状态下握持所述活动把手时，在所述活动把手的作用下，所述第一滑块向吻合器的远端侧方向运动至所述保持件的下方，并带动所述闭合驱动件闭合所述吻合器的钉头部，所述致动杆的按压部向所述吻合器的远端侧方向运动并向下按压所述保持件，所述保持件与所述第一滑块嵌合；

所述吻合器击发完成时，所述致动杆的让位部运动至所述保持件的上方，所述保持件向上运动而至少部分进入所述让位部，所述保持件与所述第一滑块脱离。

可选地，所述第一滑块的上表面设置有凹槽，在初始位置时，所述凹槽位于所述保持件的近端侧，在初始状态下握持所述活动把手时，所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽中；或

所述保持件设置有向上凹陷的凹槽，在初始状态下握持所述活动把手时，所述第一滑块至少部分进入所述保持件的凹槽中。

可选地，所述致动杆的按压部为设置于所述致动杆的远端侧的凸缘，所述让位部相对于所述凸缘向上凹陷。

可选地，所述凸缘的远端侧面为从其近端侧边向远端侧边向上倾斜的凸缘第一斜面，所述保持件的近端侧面为与所述凸缘第一斜面相配合的保持件第一斜面。

可选地，所述让位部为形成于所述凸缘中的让位槽。

可选地，所述让位槽的远端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的凸缘第二斜面，所述保持件的远端侧面为与所述凸缘第二斜面相配合的保持件第二斜面。

可选地，所述让位部形成于所述凸缘的近端侧与所述致动杆之间。

可选地，所述凸缘的近端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的凸缘第二斜面，所述保持件的远端侧面为与所述凸缘第二斜面相配合的保持件第二斜面。

可选地，所述第一滑块的上表面设置有凹槽，所述保持件包括第二滑块和第三滑块，所述第三滑块开设有容纳所述第二滑块的容置槽，所述第二滑块的一侧设置有凸台，在初始状态下握持所述活动把手时，所述第二滑块的凸台向下运动而至少部分进入所述第一滑块的凹槽。

可选地，所述第三滑块的下方设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述第三滑块一朝向上方的偏置力。

可选地，所述第一滑块的上表面设置有凹槽，所述保持件包括一弹片，所述弹片包括固定端和活动端，所述弹片的固定端位于所述活动端的远端侧，所述活动端形成与所述第一滑块的凹槽配合的配合部，所述致动杆的按压部向下压迫所述弹片时，所述配合部至少部分进入所述第一滑块的凹槽中。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括所述的闭合驱动机构。

本发明所提供的闭合驱动机构及包括其的医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构，在吻合器击发前，通过闭合驱动件拉动钉头部闭合之后，通过保持件和第一滑块的嵌合对闭合驱动件的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动，并且在吻合器击发完成后，保持件向上运动而脱离第一滑块，不再限制闭合驱动件的位置，闭合驱动件可以返回至初始位置，从而使得钉仓和钉砧可以自动打开，减少医生对吻合器的操作步骤，并且可以十分顺畅地拉回切刀。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的初始状态下的吻合器的局部结构示意图；

图2是图1中去除吻合器壳体的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的初始状态下第一滑块和保持件位置的示意图；

图4是本发明第一实施例的初始状态下闭合驱动机构的结构示意图；

图5是图4中A1处放大图；

图6是本发明第一实施例的初始状态下握持一次活动把手后的吻合器的局部结构示意图；

图7是本发明第一实施例的初始状态下握持一次活动把手后的闭合驱动机构的结构示意图；

图8是图7中A2处放大图；

图9是本发明第一实施例的初始状态下握持一次活动把手后的第一滑块和保持件配合的示意图；

图10是本发明第一实施例的保持件的结构示意图；

图11是本发明第一实施例的吻合器击发完成时吻合器的局部结构示意图；

图12是本发明第一实施例的吻合器击发完成时闭合驱动机构的结构示意图；

图13是图12中A3处放大图；

图14是本发明第一实施例的吻合器击发完成时第一滑块和保持件位置的结构示意图；

图15是本发明第二实施例的闭合驱动机构的结构示意图；

图16是本发明第二实施例的第一滑块和保持件位置的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 6 第二滑块

11 固定把手 61 凸台

12 拉片 62 第二滑块斜面

13 壳体 63 第二止挡面

2 致动杆 7 第三滑块

21 推进齿 71 容置槽

22 齿条 72 第三滑块第一斜面

23 凸缘 73 第三滑块第二斜面

24 凸缘第一斜面 74 第一压簧

25 凸缘第二斜面 75 第二压簧

26 让位槽 81 拉绳

27 击发件 82 转向支撑梁

3 活动把手 83 闭合驱动件

31 卡爪 84 第三压簧

4 连杆 9 弹片

5 第一滑块 91 固定端

51 第一凹槽 92 活动端

52 第二凹槽 93 拉绳穿过槽

53 第一滑块第一斜面 94 弹片第一斜面

54 第一滑块第二斜面 95 弹片第二斜面

55 第一止挡面 96 弹片第三斜面

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构以及包括该钉仓的医用吻合器。所述吻合器包括钉头部和吻合器本体，所述吻合器本体中设置有用于闭合所述钉头部的闭合拉片。所述闭合驱动机构用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、闭合驱动件和致动杆，所述第一滑块的初始位置位于所述保持件的近端侧，所述致动杆设置有按压部和让位部，所述致动杆的按压部和让位部的初始位置均位于所述保持件的近端侧。在初始状态下握持所述活动把手时，在所述活动把手的作用下，所述第一滑块向吻合器的远端侧方向运动至所述保持件的下方，并带动所述闭合驱动件通过拉动所述吻合器的闭合拉片而闭合所述吻合器的钉头部，同样地，在所述活动把手的作用下，所述致动杆的按压部向所述吻合器的远端侧方向运动并向下按压所述保持件，所述保持件与所述第一滑块嵌合，以限制所述第一滑块向吻合器近端侧的运动，保证在吻合器击发过程中，闭合拉片不会有向吻合器远端侧方向的运动，保证钉头部闭合的稳定性。

所述吻合器击发完成时，所述让位部随所述致动杆向远端侧运动至所述保持件的上方，所述保持件向上运动而至少部分进入所述让位部，从而使得所述保持件脱离第一滑块，以不再限制闭合驱动件的位置，所述闭合驱动件可以返回至初始位置，进而带动闭合拉片向吻合器远端侧方向运动，从而使得钉仓和钉砧可以自动打开，减少医生对吻合器的操作步骤，并且可以十分顺畅地拉回切刀。

本发明还提供一种包括所述闭合驱动机构的医用吻合器，通过采用该种结构的闭合驱动机构，可以保证吻合器击发过程中钉头部闭合的稳定性，且在吻合器击发完成后，钉头部可以自动打开。

下面结合图1～16具体介绍本发明在具体实施方式中的闭合驱动机构和吻合器的结构。图1～14示出了本发明第一实施例的闭合驱动机构和吻合器的结构，图15和图16示出了本发明第二实施例的闭合驱动机构和吻合器的结构。其中，第一实施例和第二实施例的保持件结构不同。可理解的是，此处两个实施例的具体结构仅为说明本发明的具体实施方式，而不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～14所示，在本发明第一实施例中，所述吻合器包括吻合器本体1和位于吻合器本体1的远端侧的钉头部(图中未示出)，吻合器本体1包括壳体13和固定把手11，吻合器本体1的内部还设置有用于闭合钉头部和打开钉头部的闭合拉片12，闭合拉片12在初始状态下时，钉头部打开，闭合拉片12向吻合器近端侧运动时，钉头部闭合，闭合拉片12再向吻合器远端侧运动时，钉头部可以重新打开。所述闭合驱动机构包括活动把手3、第一滑块5、保持件、闭合驱动件83和致动杆2，所述闭合驱动件83与闭合拉片12相连接，在闭合驱动件83向吻合器的近端侧运动时，拉动所述闭合拉片12向吻合器的近端侧运动，以闭合所述吻合器的钉头部。

如图1～5示出了该实施例中初始状态下吻合器和闭合驱动结构的结构。在该实施例中，在初始状态下时，所述第一滑块5和所述致动杆2均位于初始位置，所述第一滑块5的初始位置位于所述保持件的近端侧，所述致动杆2设置有按压部，所述致动杆2的按压部的初始位置位于所述保持件的近端侧。如图3所示，所述保持件包括第二滑块6和第三滑块7，所述第三滑块7开设有容纳所述第二滑块6的容置槽71。如图4和图5所示，所述致动杆2的按压部为设置于所述致动杆2的远端侧的凸缘23。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，其中，远端侧指的是距离操作者较远的一端，近端侧指的是距离操作者较近的一端。上方或向上的方向是相对于致动杆，朝向背离所述齿条22的一侧，下方或者向下的方向与之相反。例如，在图1和图2的视角中，吻合器本体1的远端侧为图中左边一端，吻合器本体1的近端侧为图中右边一端，向上的方向是指图中上方一端。而在图4的视角中，由于视图相对于图1和图2的视角反转，在图4中，致动杆2的远端侧为图4中致动杆2的右边一侧，致动杆2的近端侧为图4中致动杆2的左边一侧。

在初始状态下握持所述活动把手3时，活动把手3的旋转运动带动连杆4向吻合器的远端侧方向运动，进而使得所述连杆4推动所述第一滑块5向吻合器的远端侧方向运动至所述保持件的下方。第一滑块5通过一个转向组件与闭合驱动件83相连接，转向组件将所述第一滑块5向吻合器的远端侧方向的运动转化为闭合驱动件83向吻合器的近端侧方向的运动，进而拉动拉片12向吻合器的近端侧运动，从而闭合所述吻合器的钉头部。

在该实施例中，所述转向组件包括转向支撑梁82和拉绳81，所述转向支撑梁82固设于壳体13，在一优选的实施方式中，所述转向支撑梁82设为滑轮82，以减少所述拉绳81运动时的阻力。所述滑轮82位于所述第一滑块5的近端侧，所述拉绳81套设于所述滑轮82的外部，且所述拉绳81连接于所述第一滑块5和所述闭合驱动件83之间。在一优选的实施方式中，所述拉绳81的两端分别设有固定端。第一滑块5的近端侧可以设置有第二凹槽52，所述拉绳81的一固定端可拆卸地安装于第二凹槽52中。所述拉绳81的另一固定端可拆卸地连接于所述闭合驱动件83。通过拉绳81和滑轮82的结构，可以将第一滑块5的运动转化为反向的驱动力传递给闭合驱动件83，使所述闭合驱动件83向近端侧运动。

同时，在初始状态下握持所述活动把手3时，活动把手3在被握持而旋转，活动把手3上的卡爪31与致动杆2上的推进齿21接触，并向吻合器远端方向推动推进齿21，使得致动杆2也向吻合器远端侧方向运动，所述致动杆2的按压部向所述吻合器的远端侧方向运动至与所述保持件相接触后，向下按压所述保持件，所述保持件与所述第一滑块5嵌合，以阻碍所述第一滑块5向吻合器的近端侧的运动，保持钉头部闭合时的稳定性。

如图6～10所示，示出了在第一次握持活动把手3后吻合器和闭合驱动机构的结构。在该实施例中，所述第一滑块5的上表面设置有第一凹槽51，在初始状态下握持所述活动把手3后，所述保持件与所述第一滑块5嵌合，以保持钉头部闭合时的稳定性。此处嵌合指的是所述保持件至少部分结构进入所述第一滑块5的第一凹槽51中。在其他可替代的实施方式中，保持件和第一滑块5形成嵌合也可以是：所述保持件设置有向上凹陷的凹槽，在初始状态下握持所述活动把手3时，所述第一滑块5至少部分进入所述保持件的凹槽中。

如图8～10所示，所述第二滑块6的一侧设置有凸台61。初始位置时，所述凸台61位于所述第一凹槽51的远端侧，且所述凸台61的高度高于所述第一凹槽51。在初始状态下握持所述活动把手3时，所述第一滑块5向远端侧运动，所述第一滑块5的第一凹槽51来到所述凸台61的下方，且所述凸缘23向吻合器远端侧运动至与第三滑块7的上端接触，给第三滑块7向下的压力，在所述凸缘23的按压作用下，所述第三滑块7带动所述第二滑块6整体向下运动，使得第二滑块6的凸台61向下运动而至少部分进入所述第一滑块5的第一凹槽51。

所述第三滑块7的下方设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述第三滑块7一朝向上方的偏置力。在该实施例中，所述第一偏置件为第一压簧74。在初始状态下，所述第三滑块7在所述第一压簧74的作用下保持在初始位置，在所述凸缘23向下按压第三滑块7时，第三滑块7向下运动并压迫第一压簧74产生变形。

进一步地，所述容置槽71的内壁和所述第二滑块6的上表面之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述第二滑块6一朝向下方的偏置力。在该实施例中，第二偏置件为第二压簧75。在第三滑块7向下运动并带动第二滑块6向下运动至凸台61进入第一滑块5的第一凹槽51中时，第二滑块6相对于第三滑块7有一个向上的运动趋势，向上压迫第二压簧75产生变形。

如图8所示，所述凸缘23的远端侧面为从其近端侧边向远端侧边向上倾斜的凸缘第一斜面24，所述第三滑块7的近端侧面为与所述凸缘第一斜面24相配合的第三滑块第一斜面72。通过凸缘第一斜面24和第三滑块第一斜面72的相互引导作用，凸缘23在向吻合器远端侧运动时，可以更加顺畅地接触并压迫第三滑块7。

如图9和图10所示，所述第一滑块5的远端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的第一滑块第一斜面53，所述第一滑块第一斜面53为从其近端侧向远端侧向下倾斜的一斜面，所述第二滑块6的凸台61的近端侧面为与所述第一滑块第一斜面53配合的第二滑块斜面62。通过第一滑块第一斜面53和第二滑块斜面62的相互引导作用，可以更好地引导第二滑块6的凸台61进入到第一滑块5的第一凹槽51中。进一步地，第一凹槽51具有与第一凸台61的形状相适应的形状，第一凹槽51的近端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的第一滑块第二斜面54。

所述第一滑块5的第一凹槽51的远端侧面形成为第一止挡面55，与此对应地，第二滑块6的凸台61的远端侧面形成为第二止挡面63，第一止挡面55和第二止挡面63均为垂直面。在初始位置时，所述第一止挡面55与所述第二止挡面63间隔设置。通过第一止挡面55和第二止挡面63这两个垂直面的配合，在凸台61位于第一凹槽51中时，阻挡第一滑块5向近端侧运动。

在钉头部闭合之后，在图6～10的吻合器的状态下，再次握持活动把手3时，活动把手3被握持旋转，其卡爪31与齿条22接触，并通过推动齿条22而继续推动致动杆2向吻合器的远端方向运动，致动杆2上设置有击发件27，击发件27在向吻合器远端方向的运动过程中可以击发吻合器，使吻合器吻合和切割组织。而在吻合器的击发过程中，在凸缘23的按压作用下，第二滑块6的凸台61一直保持在第一滑块5的第一凹槽51中，从而保持在吻合器击发过程中，钉头部闭合的稳定性。

在吻合器击发完成时，如果需要打开钉头部，使得钉仓和钉砧分离，则需要使得保持件与第一滑块5脱离，即在该实施例中，使得第二滑块6的凸台61与第一滑块5的第一凹槽51脱离。

在该实施例中，所述致动杆2上还设置让位部，所述吻合器击发完成时，所述让位部运动至所述保持件的上方，所述保持件向上运动而至少部分进入所述让位部，所述保持件与所述第一滑块5脱离，从而使得第一滑块5可以向吻合器的近端侧方向运动，闭合拉片12可以向吻合器的远端侧方向运动而自动打开钉头部。

图11～14示出了该实施例中吻合器击发完成时吻合器和闭合驱动机构的结构。在该实施例中，所述让位部为形成于所述凸缘23近端的向上凹陷的让位槽26，即在所述凸缘23中开设一个向上凹陷的槽而对第三滑块7的向上运动进行让位。在该实施例中，吻合器击发过程中，第一压簧74受到第三滑块7的作用产生了变形，在吻合器击发完成时，由于凸缘23不再压迫第三滑块7，在第一压簧74的变形恢复力的作用下，第三滑块7向上运动，进而带动第二滑块6的凸台61向上运动与第一滑块5的第一凹槽51脱离。

在该实施例中，所述让位槽26的远端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的凸缘第二斜面25，所述第三滑块7的远端侧面为与所述凸缘第二斜面25相配合的第三滑块第二斜面73。通过凸缘第二斜面25和第三滑块第二斜面73的相互引导作用，在吻合器击发完成时，第三滑块7可以更顺畅地脱离凸缘23的按压作用而进入到让位槽26中去。在其他可替代的实施方式中，在吻合器击发完成时，凸缘23的凸缘第二斜面25可以仍然对第三滑块第二斜面73有一定的压迫作用，即按压部对保持件的压力减小但不为零，只要第三滑块7向上运动的行程能够满足第二滑块6的第一凸台61与第一滑块5的第一凹槽51脱离即可。

在其他可替代的实施方式中，所述凸缘23的长度根据吻合器击发过程中致动杆2的行程来设置。所述让位部形成于所述凸缘23的近端侧的端部与所述致动杆2之间，即所述吻合器击发完成时，所述凸缘23移动至所述第三滑块7的远端侧，所述第三滑块7不再受到凸缘23的压迫，所述第三滑块7向上运动至第二滑块6的凸台61与第一滑块5的第一凹槽51脱离。在该种实施方式中，所述凸缘23的近端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的凸缘第二斜面25，以与第三滑块第二斜面73相互引导。

如图15和图16所示，为本发明第二实施例的闭合驱动机构的结构示意图。在该实施例中，所述第一滑块5的上表面设置有第一凹槽51，所述保持件包括一弹片9，所述弹片9包括固定端91和活动端92，所述弹片9的固定端91位于所述活动端92的远端侧，所述固定端91固定于所述吻合器的壳体13，所述活动端92向下且向远端侧方向弯折而形成与所述第一滑块5的第一凹槽51配合的配合部。

在初始状态下，所述第一滑块5和所述致动杆2的按压部均位于弹片9的近端侧，在初始状态下握持活动把手3时，活动把手3驱动第一滑块5向吻合器远端侧方向运动至所述弹片9的配合部下方，使得所述致动杆2的按压部向远端侧运动至与所述弹片9接触后，向下压迫所述弹片9，以使得所述配合部至少部分进入所述第一滑块5的第一凹槽51中。弹片9可以采用薄的金属片等材质制成，在弹片9的配合部被压下时，弹片9本身产生弹性变形。

在吻合器击发完成时，所述弹片9的配合部至少部分进入所述致动杆2的让位部，使得所述致动杆2的按压部对弹片9的压力减小甚至消除，所述弹片9在弹性变形的恢复力作用下向上弹起而使得其配合部与第一滑块5的第一凹槽51脱离，从而可以自动打开钉头部。

在该实施例中，如图15和图16所示，弹片9中设置有供拉绳81穿过的拉绳穿过槽93，且弹片9的上端的近端侧面形成为弹片第一斜面94，以在致动杆2的按压部与弹片9接触时更好地引导按压部在继续向远端侧运动时对弹片9的上端进行按压，弹片9的上端的远端侧面形成为弹片第二斜面95，以在吻合器击发完成时，更好地引导按压部与弹片9的脱离。弹片9的下端的近端端面形成为弹片第三斜面96，以在闭合钉头部时，更好地引导弹片9的配合部进入到第一滑块5的第一凹槽51中。弹片9的活动端92形成有与所述第一凹槽51的远端侧面配合的垂直面，以更好地保持弹片9在第一凹槽51中不会意外脱离。

本发明所提供的闭合驱动机构及包括其的医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构，在吻合器击发前，通过闭合驱动件拉动钉头部闭合之后，通过保持件和第一滑块的嵌合对闭合驱动件的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动，并且在吻合器击发完成后，保持件向上运动而脱离第一滑块，不再限制闭合驱动件的位置，闭合驱动件可以返回至初始位置，从而使得钉仓和钉砧可以自动打开，减少医生对吻合器的操作步骤，并且可以十分顺畅地拉回切刀。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、闭合驱动件和致动杆，所述第一滑块至少部分结构的初始位置位于所述保持件的近端侧，所述致动杆设置有按压部和让位部，所述致动杆的按压部和让位部的初始位置均位于所述保持件的近端侧；

在初始状态下握持所述活动把手时，在所述活动把手的作用下，所述第一滑块向吻合器的远端侧方向运动至所述保持件的下方，并带动所述闭合驱动件闭合所述吻合器的钉头部，所述致动杆的按压部向所述吻合器的远端侧方向运动并向下按压所述保持件，所述保持件与所述第一滑块嵌合；

所述吻合器击发完成时，所述致动杆的让位部运动至所述保持件的上方，所述保持件向上运动而至少部分进入所述让位部，所述保持件与所述第一滑块脱离。

2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一滑块的上表面设置有凹槽，在初始位置时，所述凹槽位于所述保持件的近端侧，在初始状态下握持所述活动把手时，所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽中；或

所述保持件设置有向上凹陷的凹槽，在初始状态下握持所述活动把手时，所述第一滑块至少部分进入所述保持件的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆的按压部为设置于所述致动杆的远端侧的凸缘，所述让位部相对于所述凸缘向上凹陷。

4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述凸缘的远端侧面为从其近端侧边向远端侧边向上倾斜的凸缘第一斜面，所述保持件的近端侧面为与所述凸缘第一斜面相配合的保持件第一斜面。

5.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述让位部为形成于所述凸缘中的让位槽。

6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述让位槽的远端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的凸缘第二斜面，所述保持件的远端侧面为与所述凸缘第二斜面相配合的保持件第二斜面。

7.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述让位部形成于所述凸缘的近端侧与所述致动杆之间。

8.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述凸缘的近端侧面为从其远端侧边向近端侧边向上倾斜的凸缘第二斜面，所述保持件的远端侧面为与所述凸缘第二斜面相配合的保持件第二斜面。

9.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一滑块的上表面设置有凹槽，所述保持件包括第二滑块和第三滑块，所述第三滑块开设有容纳所述第二滑块的容置槽，所述第二滑块的一侧设置有凸台，在初始状态下握持所述活动把手时，所述第二滑块的凸台向下运动而至少部分进入所述第一滑块的凹槽。

10.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三滑块的下方设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述第三滑块一朝向上方的偏置力。

11.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一滑块的上表面设置有凹槽，所述保持件包括一弹片，所述弹片包括固定端和活动端，所述弹片的固定端位于所述活动端的远端侧，所述活动端形成与所述第一滑块的凹槽配合的配合部，所述致动杆的按压部向下压迫所述弹片时，所述配合部至少部分进入所述第一滑块的凹槽中。

12.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的闭合驱动机构。

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