ES2966463T3 - Mecanismo de accionamiento para cierre y grapadora anastomat médica que comprende el mismo - Google Patents

Abstract

Se divulga un mecanismo impulsor para el cierre y una grapadora de anastoma médica que comprende el mismo. El mecanismo de accionamiento para el cierre comprende una manija móvil, un primer bloque deslizante, un miembro de mantenimiento, un miembro de accionamiento para el cierre y una varilla de accionamiento. Una posición inicial de al menos parte de la estructura del primer bloque deslizante está situada en un lado proximal del miembro de mantenimiento. Una porción de presión y una porción de cesión de posición están configuradas en la varilla de accionamiento, y las posiciones iniciales de la porción de presión y la porción de cesión de posición de la varilla de accionamiento están ubicadas en el lado proximal del miembro de mantenimiento. En un estado inicial, cuando se agarra el mango móvil, el primer bloque deslizante se mueve hacia un lado distal para acoplarse con el miembro de mantenimiento. Cuando se completa la activación del anastomat, el miembro de mantenimiento se separa automáticamente del bloque deslizante. La presente divulgación limita una posición del miembro impulsor para el cierre cuando se cierra un cabezal de grapadora mediante un acoplamiento entre el miembro de mantenimiento y el primer bloque deslizante, de modo que cuando se activa el anastomato, se evita que una pieza de tracción para el cierre se mueva hacia el lado distal del anastomato. Cuando se completa la activación del anastomat, el miembro de mantenimiento ya no limita la posición del miembro de accionamiento para el cierre, y la cabina de la grapadora y el yunque de la grapadora pueden abrirse automáticamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de accionamiento para cierre y grapadora anastomat médica que comprende el mismo

Referencia de cruce a solicitudes relacionadas

Esta solicitud se basa en la solicitud de patente PCT n.° PCT/CN2020/111791, presentada el 27 de agosto de 2020, que reivindica la prioridad sobre las solicitudes de patente chinas n.° 201910806837.8 y n.° 201921425349.4, presentadas el 29 de agosto de 2019.

Campo técnico

La presente invención se refiere a la tecnología de instrumentos médicos, más particularmente, a un mecanismo de accionamiento de cierre y una grapadora quirúrgica.

Antecedentes

Las enfermedades del tracto digestivo son una de las enfermedades humanas de alta incidencia. Durante el tratamiento, está extendido el uso de una grapadora quirúrgica para suturar tejidos fisiológicos, tales como tejidos en el tracto digestivo, en lugar de la operación manual por parte de los médicos. La grapadora quirúrgica es un instrumento quirúrgico común y se usa para la anastomosis término-terminal o la anastomosis término-lateral de los tejidos fisiológicos del esófago, estómago, intestino, etc., en una forma de grapado interno axial. Durante el proceso de anastomosis, se alojan dos secciones de tejidos en la grapadora y forman un estoma anastomótico circular después de disparar la grapadora, para reconstruir un canal de tejido.

En la técnica anterior, la grapadora quirúrgica incluye un cuerpo de instrumento, un mango de disparo conectado de manera giratoria al cuerpo de instrumento y un conjunto de cabezal que coopera con el cuerpo de instrumento. El conjunto de cabezal incluye un cartucho y un yunque ubicados uno con respecto al otro. Durante el funcionamiento, el mango de disparo se acciona por primera vez, un mecanismo de accionamiento de cierre tira de una lámina de tracción del conjunto de cabezal para moverse proximalmente, para cerrar el cartucho y el yunque. Después de cerrar el conjunto de cabezal, el mango de disparo se acciona de nuevo, las grapas se empujan hacia los tejidos y forman una forma cerrada en el yunque para suturar los tejidos. Al mismo tiempo, un cortador se mueve distalmente para cortar los tejidos. En la presente divulgación, los términos "lado distal" y "lado proximal" se usan en el presente documento con referencia a un operador que manipula la grapadora. El término "lado proximal" se refiere a un lado más cercano al operador y el término "lado distal" se refiere a un lado alejado del operador, es decir, un lado más cercano a lugar de la cirugía.

El mecanismo de accionamiento de cierre tradicional tiene una estructura compleja. De manera adicional, la lámina de tracción se puede mover distalmente, afectando el efecto de cierre entre el cartucho y el yunque, afectando de este modo el efecto quirúrgico. De manera adicional, después de que se dispare la grapadora que incluye el mecanismo de accionamiento de cierre tradicional, el cartucho y el yunque aún están cerrados, además del funcionamiento normal, el operador aún necesita intervenir para abrir el cartucho y el yunque. De manera adicional, después de disparar la grapadora, el operador necesita tirar de una varilla de empuje del cortador hacia atrás, para accionar el cortador para que se mueva de vuelta a su posición inicial a lo largo de una acanaladura del cortador. Si el cartucho y el yunque todavía están cerrados durante el proceso de retroceso del cortador, el cortador no puede volver a su posición inicial suavemente debido a la resistencia de los tejidos entre el cartucho y el yunque.

El documento US 2019/000467 A1 divulga un instrumento quirúrgico que comprende un eje, un efector de extremo y un sistema de articulación.

El documento CA 3072771 A1 desvela un efector de extremo para su uso por parte de un cirujano para grapar una estructura anatómica de un paciente, incluyendo el efector de extremo una primera mordaza que tiene un primer extremo, un segundo extremo, un eje longitudinal y un yunque que tiene una cara de yunque; una segunda mordaza que tiene un primer extremo, un segundo extremo, un eje longitudinal y un cartucho configurado operativamente para alojar una pluralidad de grapas, teniendo el cartucho una cara de cartucho; un primer acoplamiento que acopla el primer extremo de la primera mordaza al primer extremo de la segunda mordaza; y un segundo acoplamiento que acopla de manera móvil el segundo extremo de la primera mordaza al segundo extremo de la segunda mordaza, donde el segundo acoplamiento incluye una articulación rígida conectada a la primera mordaza y la segunda mordaza.

El documento US 2018/110516 A1 A divulga un compensador de grosor de tejido que puede comprender un cuerpo compensador y al menos un recipiente contenido en el cuerpo compensador, así como un cartucho de grapas que comprende un cuerpo de cartucho, una pluralidad de grapas y un accesorio absorbible asegurado de forma liberable al cuerpo del cartucho.

Sumario

Para resolver los problemas de la técnica anterior, la presente invención proporciona un mecanismo de accionamiento de cierre, como se define en la reivindicación 1 y una grapadora quirúrgica, como se define en la reivindicación 12, en donde la posición de un accionador de cierre se bloquea mediante la cooperación de ajuste entre un miembro de bloqueo y un primer deslizador cuando el conjunto de cabezal está cerrado, evitando de este modo que la lámina de tracción se mueva distalmente durante el proceso de disparo, después de disparar la grapadora, el miembro de bloqueo ya no bloquea el accionador de cierre, entonces el cartucho y el yunque se pueden abrir automáticamente.

En la presente divulgación, un mecanismo de accionamiento de cierre usado para una grapadora quirúrgica que tiene un conjunto de cabezal, en donde el mecanismo comprende un mango de disparo, un primer deslizador, un miembro de bloqueo, un accionador de cierre y una varilla de accionamiento, en donde, la varilla de accionamiento está provista de una parte de presión y una parte de evitación; en un estado inicial, la parte de presión, la parte de evitación y al menos una parte del primer deslizador están todas ubicadas en un lado proximal del miembro de bloqueo;

cuando el mango de disparo se acciona en el estado inicial, el primer deslizador se mueve distalmente por el mango de disparo hasta que el primer deslizador está debajo del miembro de bloqueo, moviendo de este modo el accionador de cierre para cerrar el conjunto de cabezal, la parte de presión se mueve distalmente y presiona el miembro de bloqueo hacia abajo para encajar con el primer deslizador;

después de disparar la grapadora, la parte de evitación se mueve para estar por encima del miembro de bloqueo, permitiendo que el miembro de bloqueo se mueva hacia arriba y entre al menos parcialmente en la parte de evitación, para separarse del primer deslizador.

En algunas realizaciones, una superficie superior del primer deslizador está provista de una acanaladura, en el estado inicial, la acanaladura está ubicada en el lado proximal del miembro de bloqueo; cuando el mango de disparo se acciona en el estado inicial, al menos una parte del miembro de bloqueo entra en la acanaladura del primer deslizador; o

el miembro de bloqueo está provisto de una acanaladura rebajada hacia arriba, cuando el mango de disparo se acciona en el estado inicial, al menos una parte del primer deslizador entra en la acanaladura del miembro de bloqueo.

En algunas realizaciones, la parte de presión es un reborde ubicado en un lado distal de la varilla de accionamiento, y la parte de evitación está rebajada hacia arriba con respecto al reborde.

En algunas realizaciones, una superficie lateral distal del reborde es una primera superficie inclinada del reborde que está inclinada hacia arriba desde un lado proximal a un lado distal del mismo, una superficie lateral proximal del miembro de bloqueo es una primera superficie inclinada del miembro de bloqueo que coopera con la primera superficie inclinada del reborde.

En algunas realizaciones, la parte de evitación es una acanaladura de evitación formada en el reborde.

En algunas realizaciones, una superficie lateral distal de la acanaladura de evitación es una segunda superficie inclinada del reborde que está inclinada hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo, una superficie lateral distal del miembro de bloqueo es una segunda superficie inclinada del miembro de bloqueo que coopera con la segunda superficie inclinada del reborde.

En algunas realizaciones, la parte de evitación está ubicada entre un lado proximal del reborde y la varilla de accionamiento.

En algunas realizaciones, una superficie lateral proximal del reborde es una segunda superficie inclinada del reborde que está inclinada hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo, una superficie lateral distal del miembro de bloqueo es una segunda superficie inclinada del miembro de bloqueo que coopera con la segunda superficie inclinada del reborde.

En algunas realizaciones, una superficie superior del primer deslizador está provista de una acanaladura, el miembro de bloqueo incluye un segundo deslizador y un tercer deslizador, el tercer deslizador está provisto de una acanaladura de alojamiento que aloja el segundo deslizador, y se proporciona un saliente superficial en un lado del segundo deslizador;

en donde, cuando el mango de disparo se acciona en el estado inicial, el saliente superficial del segundo deslizador se mueve hacia abajo y entra al menos parcialmente en la acanaladura del primer deslizador.

En algunas realizaciones, se proporciona un primer miembro de desviación debajo del tercer deslizador, y aplica una fuerza de desviación hacia arriba al tercer deslizador.

En algunas realizaciones, una superficie superior del primer deslizador está provista de una acanaladura, el miembro de bloqueo incluye una lámina elástica que tiene un extremo móvil y un extremo fijo en un lado distal del extremo móvil, el extremo móvil está provisto de una parte de cooperación que coopera con la acanaladura del primer deslizador, al menos una parte de la parte de cooperación entra en la acanaladura del primer deslizador cuando la parte de presión presiona la lámina elástica.

La presente divulgación proporciona además una grapadora quirúrgica que incluye el mecanismo de accionamiento de cierre anterior.

El mecanismo de accionamiento de cierre y la grapadora quirúrgica tienen las siguientes ventajas.

La presente divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento de cierre para una grapadora quirúrgica. Antes de que se dispare la grapadora, y después de que el conjunto de cabezal se cierre por un accionador de cierre, la posición del accionador de cierre se bloquea mediante cooperación de ajuste entre el miembro de bloqueo y el primer deslizador, evitando de este modo que la lámina de tracción se mueva distalmente durante el proceso de disparo. Después de disparar la grapadora, el miembro de bloqueo se mueve hacia arriba para salir del primer deslizador y ya no bloquea la posición del accionador de cierre, el accionador de cierre puede volver a su posición inicial, para abrir el cartucho y el yunque automáticamente. Las etapas de funcionamiento se simplifican para el operador y el cortador se puede retirar suavemente.

Breve descripción de los dibujos

Se describirán a continuación realizaciones de la presente divulgación, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos. Evidentemente, las siguientes figuras son solo ilustrativas.

La figura 1 es una vista esquemática estructural de una parte de una grapadora en un estado inicial de acuerdo con una primera realización de la presente divulgación;

la figura 2 es una vista esquemática estructural de la grapadora de la figura 1 después de retirar una carcasa; la figura 3 es una vista esquemática de las posiciones de un primer deslizador y un miembro de bloqueo en el estado inicial de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 4 es una vista esquemática estructural de un mecanismo de accionamiento de cierre en el estado inicial de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 5 es una vista ampliada de A1 en la figura 4;

la figura 6 es una vista esquemática estructural de una parte de la grapadora después de que se accione un mango de disparo por primera vez en el estado inicial de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación; la figura 7 es una vista esquemática estructural del mecanismo de accionamiento de cierre después de que el mango de disparo se accione por primera vez en el estado inicial de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 8 es una vista ampliada de A2 en la figura 7;

la figura 9 es una vista esquemática de la cooperación entre el primer deslizador y el miembro de bloqueo después de que el mango de disparo se accione por primera vez en el estado inicial de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 10 es una vista esquemática estructural del miembro de bloqueo de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 11 es una vista esquemática estructural de una parte de la grapadora después de disparar la grapadora de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 12 es una vista esquemática estructural del mecanismo de accionamiento de cierre después de disparar la grapadora de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación;

la figura 13 es una vista ampliada de A3 en la figura 12;

la figura 14 es una vista esquemática estructural de las posiciones del primer deslizador y el miembro de bloqueo después de que se dispare la grapadora de acuerdo con la primera realización de la presente divulgación; la figura 15 es una vista esquemática estructural de un mecanismo de accionamiento de cierre de acuerdo con una segunda realización de la presente divulgación;

la figura 16 es una vista esquemática estructural de las posiciones de un primer deslizador y un miembro de bloqueo de acuerdo con una segunda realización de la presente divulgación.

Descripción detallada

Se describirán a continuación realizaciones de la presente divulgación, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación, para hacer que el objetivo, la propuesta técnica y las ventajas sean más claras. Se debería entender que la realización descrita son solo una parte de las realizaciones de la presente divulgación, y no se pretende que sean una limitación al alcance de protección de la presente divulgación.

Para resolver el problema técnico de la tecnología existente, la presente divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento de cierre usado para una grapadora quirúrgica y una grapa quirúrgica que incluye el mecanismo de accionamiento de cierre. La grapadora incluye un conjunto de cabezal y un cuerpo de instrumento, y se proporciona una lámina de tracción en el cuerpo de instrumento para cerrar el conjunto de cabezal. El mecanismo incluye un mango de disparo, un primer deslizador, un miembro de bloqueo, un accionador de cierre y una varilla de accionamiento. La varilla de accionamiento está provista de una parte de presión y una parte de evitación, en un estado inicial, al menos una parte del primer deslizador, la parte de presión y la parte de evitación están todas ubicadas en un lado proximal del miembro de bloqueo. Cuando el mango de disparo se acciona en el estado inicial, el primer deslizador se mueve distalmente por el mango de disparo hasta que el primer deslizador está debajo del miembro de bloqueo, moviendo de este modo el accionador de cierre para cerrar el conjunto de cabezal, la parte de presión se mueve distalmente y presiona el miembro de bloqueo hacia abajo para encajar con el primer deslizador. Por lo tanto, el primer deslizador está bloqueado y no se puede mover proximalmente, y la lámina de tracción no se moverá distalmente durante el proceso de disparo de la grapadora, para mejorar la estabilidad de cierre del conjunto de cabezal.

Después de disparar la grapadora, la parte de evitación se mueve distalmente para estar por encima del miembro de bloqueo, permitiendo que el miembro de bloqueo se mueva hacia arriba y entre al menos parcialmente en la parte de evitación, para separarse del primer deslizador. Por lo tanto, el accionador de cierre no será bloqueado por el componente de bloqueo y el primer deslizador y puede volver a su posición inicial. La lámina de tracción se mueve distalmente para abrir el cartucho y el yunque automáticamente. Las etapas de funcionamiento de la grapadora para los médicos se simplifican y el cortador se puede retirar suavemente.

La presente divulgación proporciona además una grapadora quirúrgica que incluye el mecanismo de accionamiento de cierre. Se mejora la estabilidad de cierre del conjunto de cabezal durante el proceso de disparo, y el conjunto de cabezal se puede abrir automáticamente después de que se dispare la grapadora.

En lo sucesivo, las estructuras del mecanismo de accionamiento de cierre y la grapadora en realizaciones específicas se describen combinando las figuras 1 a 16. Las figuras 1 a 14 muestran las estructuras del mecanismo de accionamiento de cierre y la grapadora de acuerdo con una primera realización de la presente divulgación. Las figuras 15 a 16 muestran las estructuras del mecanismo de accionamiento de cierre y la grapadora de acuerdo con una segunda realización de la presente divulgación. En donde, el miembro de bloqueo tiene estructuras diferentes en la primera realización y la segunda realización. Se debería entender que las estructuras específicas de las dos realizaciones son únicamente ilustrativas, y no se pretende que sean una limitación al alcance de protección de la presente divulgación.

Como se muestra en las figuras 1 a 14, en la primera realización preferida de la presente divulgación, la grapadora incluye un cuerpo 1 de instrumento y un conjunto de cabezal (no mostrado en los dibujos) ubicado en un lado distal del cuerpo 1 de instrumento. El cuerpo 1 de instrumento incluye una carcasa 13 y un mango fijo 11, e incluye además una lámina 12 de tracción ubicada en el mismo. La lámina 12 de tracción se usa para cerrar y abrir el conjunto de cabezal. El conjunto de cabezal se abre cuando la lámina de tracción está en un estado inicial, y el conjunto de cabezal se cierra cuando la lámina 12 de tracción se mueve proximalmente. A continuación, el conjunto de cabezal se puede abrir de nuevo cuando la lámina 12 de tracción se mueve distalmente después de que se cierre el conjunto de cabezal. El mecanismo de accionamiento de cierre incluye un conjunto 3 de disparo, un primer deslizador 5, un miembro de bloqueo, un accionador 83 de cierre y un varilla 2 de accionamiento. El accionador 83 de cierre está conectado a la lámina 12 de tracción. Cuando el accionador 83 de cierre se mueve proximalmente, la lámina 12 de tracción se mueve proximalmente para cerrar el conjunto de cabezal de la grapadora.

Las figuras 1 a 5 muestran la estructura del mecanismo de accionamiento de cierre en un estado inicial de acuerdo con la primera realización. En el estado inicial, el primer deslizador 5 y la varilla 2 de accionamiento están ubicados en las posiciones iniciales de las mismas, la posición inicial del primer deslizador 5 está ubicada en un lado proximal del miembro de bloqueo. La varilla 2 de accionamiento tiene una parte de presión y una posición inicial de la parte de presión está ubicada en un lado proximal del miembro de bloqueo. Como se muestra en la figura 3, el miembro de bloqueo incluye un segundo deslizador 6 y un tercer deslizador 7. El tercer deslizador 7 está provisto de una acanaladura 71 de carcasa que aloja el segundo deslizador 6. Como se muestra en las figuras 4 y 5, la parte de presión de la varilla 2 de accionamiento es un reborde 23 provisto en un lado distal de la varilla 2 de accionamiento.

En la presente divulgación, los términos "lado distal" y "lado proximal" se usan en el presente documento con referencia a un operador que manipula la grapadora. El término "lado proximal" se refiere a un lado más cercano al operador y el término "lado distal" se refiere a un lado alejado del operador, es decir, un lado más cercano a lugar de la cirugía. La expresión "mover distalmente" se refiere a mover hacia un lado distal de la grapadora y la expresión "mover proximalmente" se refiere a mover hacia un lado proximal de la grapadora. Los términos "arriba", "hacia arriba", "abajo" y "hacia abajo" se usan en el presente documento con referencia a la varilla 2 de accionamiento, en donde, el término "hacia arriba" se refiere a una dirección alejada del engranaje 22 y el término "hacia abajo" se refiere a una dirección opuesta a "hacia arriba". Por ejemplo, como se muestra en las figuras 1 y 2, el lado distal del cuerpo 1 de instrumento es un lado izquierdo del mismo, el lado proximal del cuerpo 1 de instrumento es un lado derecho del mismo, la dirección hacia arriba es una dirección desde un extremo inferior hacia un extremo superior. En la figura 4, la vista en perspectiva se voltea de izquierda a derecha con respecto a las figuras 1 y 2, el lado distal de la varilla 2 de accionamiento es un lado derecho de la varilla 2 de accionamiento y el lado proximal de la varilla 2 de accionamiento es un lado izquierdo de la varilla 2 de accionamiento.

Cuando el mango 3 de disparo se acciona en el estado inicial, la rotación del mango 3 de disparo da como resultado un movimiento distal de una biela 4, entonces la biela 4 empuja el primer deslizador 5 para que se mueva distalmente para estar debajo del miembro de bloqueo. El primer deslizador 5 está conectado al accionador 83 de cierre a través de un conjunto giratorio, que transforma el movimiento distal del primer deslizador 5 en un movimiento proximal del accionador 83 de cierre. Por lo tanto, el accionador 83 de cierre acciona la lámina 12 de tracción para que se mueva proximalmente para cerrar el conjunto de cabezal de la grapadora.

En la realización, el conjunto de giro incluye un miembro de soporte fijado a la carcasa 13 y una cuerda 81. En una realización preferida, el miembro de soporte es una polea 82 para disminuir la resistencia a la cuerda 81 cuando la cuerda 81 se está moviendo. La polea 82 está ubicada en un lado proximal del primer deslizador 5, la cuerda 81 está dispuesta fuera de la polea 82 y la cuerda 81 está conectada entre el primer deslizador 5 y el accionador 83 de cierre. En una realización preferida, cada uno de los dos extremos de la cuerda 81 está provisto de un extremo fijo. El lado proximal del primer deslizador 5 está provisto de una segunda acanaladura 52, en el que un extremo fijo de la cuerda 81 está montado de manera extraíble. El otro extremo fijo de la cuerda 81 está conectado de manera extraíble al accionador 83 de cierre. Con las estructuras de la cuerda 81 y la polea 82, el movimiento del primer deslizador 5 da como resultado una fuerza de accionamiento en una dirección inversa para mover el accionador 83 de cierre proximalmente.

Simultáneamente, cuando el mango 3 de disparo se acciona para girar en el estado inicial, una garra 31 en el mango 3 de disparo entra en contacto y acciona un diente 21 de empuje en la varilla 2 de accionamiento para moverlo distalmente, moviendo de este modo la varilla 2 de accionamiento distalmente. La parte de presión de la varilla 2 de accionamiento se mueve distalmente para entrar en contacto y presionar el miembro de bloqueo hacia abajo, el miembro de bloqueo encaja con el primer deslizador 5 para evitar que el primer deslizador 5 se mueva proximalmente, de modo que se mejora la estabilidad de cierre del conjunto de cabezal.

Las figuras 6 a 10 muestran las estructuras de la grapadora y el mecanismo de accionamiento de cierre después de que el mango 3 de disparo se accione por primera vez. En la primera realización, una superficie superior del primer deslizador 5 está provista de una primera acanaladura 51, al menos una parte del miembro de bloqueo entra en la primera acanaladura 51 cuando el mango 3 de disparo se acciona en el estado inicial, para realizar la cooperación de ajuste entre el primer deslizador 5 y el miembro de bloqueo. En realizaciones alternativas, la cooperación de ajuste entre el miembro de bloqueo y el primer deslizador 5 también se puede realizar proporcionando una acanaladura rebajada hacia arriba en el miembro de bloqueo, entonces al menos una parte del primer deslizador 5 entra en la acanaladura del miembro de bloqueo cuando el mango 3 de disparo se acciona en el estado inicial.

Como se muestra en las figuras 8 a 10, se proporciona un saliente superficial 61 en un lado del segundo deslizador 6. Cuando el saliente superficial 61 está en su posición inicial, el saliente superficial 61 está ubicado en un lado proximal de la primera acanaladura 51 y el saliente superficial 61 es más alto que la primera acanaladura 51. Cuando el mango 3 de disparo se acciona en el estado inicial, el primer deslizador 5 se mueve distalmente para mover la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5 para que esté debajo del saliente superficial 61 y el reborde 23 se mueve distalmente para entrar en contacto y presionar el tercer deslizador 7 hacia abajo. Bajo la presión del reborde 23, el tercer deslizador 7 acciona el segundo deslizador 6 para que se mueva integralmente hacia abajo, de modo que el saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 se mueve hacia abajo y al menos una parte del segundo deslizador 6 entra en la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5.

El mecanismo incluye además un primer miembro de desviación ubicado debajo del tercer deslizador 7 y que aplica una fuerza de desviación hacia arriba al tercer deslizador 7. En la realización, el primer componente de desviación es un primer resorte 74 de compresión. En el estado inicial, el tercer deslizador 7 se mantiene en una posición inicial por el primer resorte 74 de compresión; cuando el reborde 23 presiona el tercer deslizador 7 hacia abajo, el tercer deslizador 7 se mueve hacia abajo para deformar el primer resorte 74 de compresión.

De manera adicional, el mecanismo incluye además un segundo miembro de desviación ubicado entre una pared interior de la acanaladura 71 de alojamiento y una superficie superior del segundo deslizador 6. El segundo miembro de desviación aplica una fuerza de desviación hacia abajo al segundo deslizador 6. En la realización, el segundo miembro de desviación es un segundo resorte 75 de compresión. Cuando el tercer deslizador 7 se mueve hacia abajo y acciona el segundo deslizador 6 para que se mueva hacia abajo hasta que el saliente superficial 61 entre en la primera acanaladura 51, el segundo deslizador 6 tiene una tendencia de movimiento hacia arriba con respecto al tercer deslizador 7 y presiona el segundo resorte 75 de compresión hacia arriba para deformarlo.

Como se muestra en las figuras 8 y 9, una superficie lateral distal del reborde 23 es una primera superficie inclinada 24 del reborde 23, que se inclina hacia arriba desde un lado proximal a un lado distal del mismo. Una superficie lateral proximal del tercer deslizador 7 es una primera superficie inclinada 72 del tercer deslizador 7, que coopera con la primera superficie inclinada 24 del reborde 23. Con la guía mutua entre la primera superficie inclinada 24 del reborde 23 y la primera superficie inclinada 72 del tercer deslizador 7, el reborde 23 puede entrar en contacto y presionar el tercer deslizador 7 más suavemente cuando se mueve distalmente.

Como se muestra en las figuras 9 y 10, una superficie lateral distal del primer deslizador 5 es una primera superficie inclinada 53 del primer deslizador 5, que se inclina hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo, es decir, se inclina hacia abajo desde un extremo proximal hasta un extremo distal del mismo. Una superficie lateral proximal del saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 es una superficie inclinada 62 del segundo deslizador 6, que coopera con la primera superficie inclinada 53 del primer deslizador 5. Con la guía mutua entre la primera superficie inclinada 53 del primer deslizador 5 y la superficie inclinada 62 del segundo deslizador 6, el saliente superficial 61 puede entrar en la primera acanaladura 51 más suavemente. De manera adicional, la primera acanaladura 51 tiene una forma adaptada a la forma del primer saliente superficial 61, y una superficie lateral proximal de la primera acanaladura 51 es una segunda superficie inclinada 54 del primer deslizador 5, que se inclina desde un lado distal a un lado proximal del mismo.

La superficie lateral distal de la primera acanaladura 51 es una primera superficie 55 de bloqueo, y una superficie lateral distal del saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 es una segunda superficie 63 de bloqueo. La primera superficie 55 de bloqueo y la segunda superficie 63 de bloqueo son ambas superficies verticales. La primera superficie 55 de bloqueo y la segunda superficie 63 de bloqueo están dispuestas con un intervalo entre las mismas cuando están en sus posiciones iniciales. Con la cooperación entre la primera superficie 55 de bloqueo y la segunda superficie 63 de bloqueo, el saliente superficial 61 impide que el primer deslizador 5 se mueva proximalmente cuando el saliente superficial 61 se inserta en la primera acanaladura 51.

Después de cerrar el conjunto de cabezal, el estado de la grapadora se muestra en las figuras 6 a 10. En ese momento, si el mango 3 de disparo se acciona para girar por segunda vez, la garra 31 entra en contacto y empuja el bastidor 22 para moverlo distalmente. La varilla 2 de accionamiento está provista de un miembro 27 de disparo, que puede disparar la grapadora para suturar y cortar tejidos cuando se mueve distalmente. Durante el proceso de disparo de la grapadora, bajo la presión del reborde 23, el saliente superficial 61 del tercer deslizador 6 se mantiene en la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5, por lo tanto, se mejora la estabilidad de cierre del conjunto de cabezal durante el proceso de disparo de la grapadora.

Después de disparar la grapadora, si es necesario abrir el conjunto de cabezal para separar el cartucho y el yunque, el miembro de bloqueo se debe separar del primer deslizador 5. Es decir, en la realización, es necesario separar el saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 de la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5.

En la realización, la varilla 2 de accionamiento incluye además una parte de evitación. Después de disparar la grapadora, la parte de evitación se mueve para estar por encima del miembro de bloqueo, permitiendo que el miembro de bloqueo se mueva hacia arriba y al menos una parte del miembro de bloqueo entre en la parte de evitación. Por lo tanto, el miembro de bloqueo está separado del primer deslizador 5, y el primer deslizador 5 es libre de moverse proximalmente, y la lámina 12 de tracción se puede mover distalmente para abrir el conjunto de cabezal automáticamente.

Las figuras 11 a 14 muestran las estructuras de la grapadora y el mecanismo de accionamiento de cierre después de disparar la grapadora. En la realización, la parte de evitación es una acanaladura 26 de evitación rebajada hacia arriba y ubicada en un extremo proximal del reborde 23. La acanaladura 26 de evitación deja un espacio para el movimiento hacia arriba del tercer deslizador 7. En la realización, el primer resorte 74 de compresión es deformado por el tercer deslizador 7 durante el proceso de disparo de la grapadora. Después de disparar la grapadora, ya que el reborde 23 ya no presiona el tercer deslizador 7, el tercer deslizador 7 se mueve hacia arriba bajo la fuerza de retorno del primer resorte 74 de compresión, moviendo de este modo el saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 hacia arriba para separarlo de la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5.

En la realización, una superficie lateral distal de la acanaladura 26 de evitación es una segunda superficie inclinada 25 del reborde 23, que se inclina hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo. Una superficie lateral distal del tercer deslizador 7 es una segunda superficie inclinada 73 del tercer deslizador 7, que coopera con la segunda superficie inclinada 25 del reborde 23. Con la guía mutua entre la segunda superficie inclinada 25 del reborde 23 y la segunda superficie inclinada 73 del tercer deslizador 7, el tercer deslizador 7 se puede liberar de la presión del reborde 23 y entrar en la acanaladura 26 de evitación más suavemente después de disparar la grapadora. En realizaciones alternativas, la segunda superficie inclinada 25 del reborde 23 aún presiona la segunda superficie inclinada 73 del tercer deslizador 7 con una presión menor, es decir, la presión de la parte de presión al miembro de bloqueo disminuye en lugar de eliminarse, siempre que el tercer deslizador 7 se pueda mover hacia arriba una distancia para separar el saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 de la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5.

En realizaciones alternativas, la longitud del reborde 23 se establece de acuerdo con la distancia de movimiento de la varilla 2 de accionamiento durante el proceso de disparo de la grapadora. La parte de evitación se forma entre una parte de extremo proximal del reborde 23 y la varilla 2 de accionamiento. Por lo tanto, después de disparar la grapadora, el reborde 23 se mueve a un lado distal del tercer deslizador 7, de modo que el tercer deslizador 7 ya no sea presionado por el reborde 23. El tercer deslizador 7 se mueve hacia arriba hasta que el saliente superficial 61 del segundo deslizador 6 se separa de la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5. En la realización, la superficie lateral proximal del reborde 23 es una segunda superficie inclinada 25 del reborde 23, que se inclina hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo, para realizar el guiado mutuo con la segunda superficie inclinada 73 del tercer deslizador 7.

Las figuras 15 y 16 muestran las estructuras del mecanismo de accionamiento de cierre de acuerdo con la segunda realización de la presente divulgación. En la realización, se proporciona una primera acanaladura 51 en una superficie superior del primer deslizador 5, y el miembro de bloqueo incluye una lámina elástica 9. La lámina elástica 9 incluye un extremo fijo 91 y un extremo móvil 92. El extremo fijo 91 está ubicado en un lado distal del extremo móvil 92 y fijado a la carcasa 13 de la grapadora. El extremo móvil 92 se dobla hacia abajo y distalmente, para formar una parte de cooperación que coopera con la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5.

En el estado inicial, el primer deslizador 5 y la parte de presión de la varilla 2 de accionamiento están ubicados en un lado proximal de la lámina elástica 9. Cuando el mango 3 de disparo se acciona en el estado inicial, el mango 3 de disparo acciona el primer deslizador 5 para que se mueva distalmente para estar debajo de la parte de cooperación de la lámina elástica 9. Simultáneamente, la parte de presión de la varilla 2 de accionamiento se mueve distalmente hasta que la parte de presión entra en contacto con la lámina elástica 9, la parte de presión presiona la lámina elástica 9 hacia abajo, de modo que al menos una parte de la parte de cooperación entra en la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5 y la lámina elástica 9 se deforma elásticamente. La lámina elástica 9 se puede fabricar con una lámina metálica delgada u otros materiales.

Después de disparar la grapadora, al menos una parte de la parte de cooperación de la lámina elástica 9 entra en la parte de evitación de la varilla 2 de accionamiento, para disminuir o eliminar la presión de la parte de presión a la lámina elástica 9. Por lo tanto, la lámina elástica 9 rebota hacia arriba bajo la fuerza de retorno de la lámina elástica 9, de modo que la parte de cooperación se separa de la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5 para abrir el conjunto de cabezal automáticamente.

En la realización, como se muestra en las figuras 15 y 16, la lámina elástica 9 está provista además de una ranura pasante 93, a través de la cual pasa la cuerda 81. Una superficie lateral proximal en una parte superior de la lámina elástica 9 forma una primera superficie inclinada 94 de la lámina elástica 9. Por lo tanto, después de que la parte de presión entre en contacto con la lámina elástica 9, la parte de presión puede continuar moviéndose distalmente y presionar la parte superior de la lámina elástica 9 más suavemente. Una superficie lateral distal de la parte superior de la lámina elástica 9 es una segunda superficie inclinada 95 de la lámina elástica 9, de modo que la parte de presión se puede separar de la lámina elástica 9 más suavemente después de disparar la grapadora. Una superficie lateral proximal de la parte inferior de la lámina elástica 9 forma una tercera superficie inclinada 96 de la lámina elástica 9, de modo que la parte de cooperación de la lámina elástica 9 pueda entrar en la primera acanaladura 51 del primer deslizador 5 más suavemente durante el proceso de cierre del conjunto de cabezal. El extremo móvil 92 de la lámina elástica 9 es una superficie vertical que coopera con una superficie lateral distal de la primera acanaladura 51, para garantizar que la lámina elástica 9 no se separe accidentalmente de la primera acanaladura 51.

El mecanismo de accionamiento de cierre y la grapadora quirúrgica tienen las siguientes ventajas.

La presente divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento de cierre para una grapadora quirúrgica. Antes de que se dispare la grapadora, y después de que el conjunto de cabezal se cierre por un accionador de cierre, la posición del accionador de cierre se bloquea mediante cooperación de ajuste entre el miembro de bloqueo y el primer deslizador, evitando de este modo que la lámina de tracción se mueva distalmente durante el proceso de disparo. Después de disparar la grapadora, el miembro de bloqueo se mueve hacia arriba para salir del primer deslizador y ya no bloquea la posición del accionador de cierre, el accionador de cierre puede volver a su posición inicial, para abrir el cartucho y el yunque automáticamente. Las etapas de funcionamiento se simplifican para el operador y el cortador se puede retirar suavemente.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un mecanismo de accionamiento de cierre usado para una grapadora quirúrgica que tiene un conjunto de cabezal, en donde, el mecanismo comprende un mango (3) de disparo, un primer deslizador (5), un miembro de bloqueo, un accionador (83) de cierre y una varilla (2) de accionamiento,caracterizado por que, la varilla (2) de accionamiento está provista de una parte de presión y una parte de evitación; en un estado inicial, la parte de presión, la parte de evitación y al menos una parte del primer deslizador (5) están todas ubicadas en un lado proximal del miembro de bloqueo;

cuando el mango (3) de disparo se acciona en el estado inicial, el primer deslizador (5) se mueve distalmente por el mango (3) de disparo hasta que el primer deslizador (5) está debajo del miembro de bloqueo, moviendo de este modo el accionador (83) de cierre para cerrar el conjunto de cabezal, la parte de presión se mueve distalmente y presiona el miembro de bloqueo hacia abajo para encajar con el primer deslizador (5);

después de disparar la grapadora, la parte de evitación se mueve para estar por encima del miembro de bloqueo, permitiendo que el miembro de bloqueo se mueva hacia arriba y entre al menos parcialmente en la parte de evitación, para separarse del primer deslizador (5).

2. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 1, en donde, una superficie superior del primer deslizador (5) está provista de una acanaladura (51), en el estado inicial, la acanaladura (51) está ubicada en el lado proximal del miembro de bloqueo; cuando el mango (3) de disparo se acciona en el estado inicial, al menos una parte del miembro de bloqueo entra en la acanaladura (51) del primer deslizador (5); o

el miembro de bloqueo está provisto de una acanaladura rebajada hacia arriba, cuando el mango (3) de disparo se acciona en el estado inicial, al menos una parte del primer deslizador (5) entra en la acanaladura del miembro de bloqueo.

3. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 1, en donde, la parte de presión es un reborde (23) ubicado en un lado distal de la varilla (2) de accionamiento, y la parte de evitación está rebajada hacia arriba con respecto al reborde (23).

4. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 3, en donde, una superficie lateral distal del reborde (23) es una primera superficie inclinada (24) del reborde (23), que se inclina hacia arriba desde un lado proximal a un lado distal del mismo; una superficie lateral proximal del miembro de bloqueo es una primera superficie inclinada (72) del miembro de bloqueo, que coopera con la primera superficie inclinada (24) del reborde (23).

5. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 3, en donde, la parte de evitación es una acanaladura (26) de evitación formada en el reborde (23).

6. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 5, en donde, una superficie lateral distal de la acanaladura de evitación es una segunda superficie inclinada (25) del reborde (23), que se inclina hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo; una superficie lateral distal del miembro de bloqueo es una segunda superficie inclinada (73) del miembro de bloqueo, que coopera con la segunda superficie inclinada (25) del reborde (23).

7. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 3, en donde, la parte de evitación está ubicada entre un lado proximal del reborde (23) y la varilla (2) de accionamiento.

8. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 7, en donde, una superficie lateral proximal del reborde (23) es una segunda superficie inclinada del reborde (23), que se inclina hacia arriba desde un lado distal a un lado proximal del mismo; una superficie lateral distal del miembro de bloqueo es una segunda superficie inclinada (73) del miembro de bloqueo, que coopera con la segunda superficie inclinada del reborde (23).

9. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 1, en donde, una superficie superior del primer deslizador (5) está provista de una acanaladura (51), el miembro de bloqueo comprende un segundo deslizador (6) y un tercer deslizador (7), el tercer deslizador (7) está provisto de una acanaladura (71) de alojamiento que aloja el segundo deslizador (6), y se proporciona un saliente superficial (61) en un lado del segundo deslizador (6);

en donde, cuando el mango (3) de disparo se acciona en el estado inicial, el saliente superficial (61) del segundo deslizador (6) se mueve hacia abajo y entra al menos parcialmente en la acanaladura (51) del primer deslizador (5).

10. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 9, en donde, se proporciona un primer miembro de desviación debajo del tercer deslizador (7), y aplica una fuerza de desviación hacia arriba al tercer deslizador (7).

11. El mecanismo de accionamiento de cierre de la reivindicación 1, en donde, una superficie superior del primer deslizador (5) está provista de una acanaladura (51), el miembro de bloqueo comprende una lámina elástica (9) que tiene un extremo móvil (92) y un extremo fijo (91) en un lado distal del extremo móvil, el extremo móvil (92) está provisto de una parte de cooperación que coopera con la acanaladura (51) del primer deslizador (5), y al menos una parte de la parte de cooperación entra en la acanaladura (51) del primer deslizador (5) cuando la parte de presión presiona la lámina elástica (9).

12. Una grapadora quirúrgica que comprende el mecanismo de accionamiento de cierre de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.