KR20220048001A - 폐쇄 구동기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐쇄 구동 기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러를 제공하고, 상기 폐쇄 구동 기구는 제1 슬라이더(5), 홀더, 폐쇄 구동 부재(83) 및 푸시 블록(4)을 포함하고, 제1 슬라이더는(5)는 폐쇄 구동 부재(83)에 연결되고, 제1 슬라이더(5)는 제1 끼워맞춤부를 포함하고, 홀더는 서로 연결되는 제2 끼워맞춤부와 제1 리프트업부(64)를 포함하고, 푸시 블록(4)은 제1 리프트업부(64)의 아래에 위치하는 제2 리프트업부(41)을 포함한다. 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄될 때, 제 1 슬라이더(5)의 제 1 끼워맞춤부는 홀더의 제 2 끼워맞춤부의 아래에 위치하고, 제 1 끼워맞춤부와 제 2 끼워맞춤부가 끼워맞춰지고, 홀더의 작용에 의해, 폐쇄 구동 부재(83)가 폐쇄 위치에 유지되고, 스테이플러를 발사한 후, 푸시 블록(4)을 위로 리프트업하고, 푸시 블록(4)의 제 2 리프트업부가 홀더의 제 1 리프트업부를 위로 리프트업하고, 제2 끼워맞춤부가 위로 리프트업되어 제1 끼워맞춤부로부터 이탈되고, 폐쇄 구동 부재(83)가 홀더의 유지 작용을 잃어 원단측으로 이동할 수 있어, 상기 스테이플 헤더부가 개방된다.

Description

폐쇄 구동기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러

본 발명은 의료기구 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 폐쇄 구동기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러에 관한 것이다.

소화관 질환은 발병률이 높은 인간 질환의 일종이고, 치료 과정에서, 일반적으로 의사의 수동 조작 대신에 의료용 스테이플러를 사용하여 소화관 등의 생리적 조직을 문합한다. 의료용 스테이플러는 일반적인 외과용 수술 기구이며, 축 방향의 내부 스테이플 방식을 많이 사용하고 있다. 수술시 식도, 위, 대장 등의 생리적 조직의 단대단 또는 단대측의 문합을 실시한다. 문합시 두 개의 조직의 세그먼트를 의료용 스테이플러 내에 수용하고, 발사를 완료한 후 조직에 원형의 문합구를 형성하여, 인체 통로를 재구성한다.

종래 기술에서, 의료용 스테이플러는 의료용 스테이플러 본체, 상기 의료용 스테이플러 본체에 이동 가능하게 연결된 조작 핸들 및 상기 본체에 맞추는 스테이플 헤더부를 포함한다. 상기 스테이플 헤더부는 대향하게 구비되는 스테이플 카트리지 및 스테이플 앤빌을 포함한다. 수술하는 경우, 먼저 가동 핸들을 파지하고, 폐쇄 구동기구로 스테이플 헤더부의 폐쇄 풀 탭을 잡아당겨 스테이플러의 근단측으로 이동시킴으로써, 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌을 폐쇄한 후, 조작 핸들을 다시 파지하고, 문합 스테이플이 조직을 향해 이동하도록 밀어질 수 있고, 스테이플 카트리지의 문합 스테이플을 스테이플 앤빌 어셈블리에서 성형하여 조직을 문합하는 동시에, 커터가 스테이플러의 근단측으로부터 원단측으로 이동해 조직을 절단한다. 본 발명에 있어서, 원단측과 근단측이 조작자에 대한 것이고, 조작자에 가까운 단부가 근단측이고, 조작자로부터 먼 단부, 즉, 수술 위치에 가까운 단부가 원단측이다.

종래의 폐쇄 구동 기구에 있어서, 구조가 복잡하고, 스테이플러의 발사 과정에서, 폐쇄 풀 탭이 스테이플러 원단측의 방향으로의 변위할 가능성이 있어, 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌의 폐쇄 효과에 영향을 주고, 수술 효과에 나쁜 영향을 줄 수 있다. 또한, 종래의 폐쇄 구동 기구에 있어서, 스테이플러를 발사한 후, 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌의 폐쇄를 그대로 유지하고, 의사가 스테이플러의 조작을 완료한 후, 커터 푸시 로드를 되돌릴 필요가 있어, 이를 통해, 커터가 커터 슬롯을 따라 초기 위치로 되돌아가고, 커터가 되돌아가는 과정에서 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌의 폐쇄를 그대로 유지하는 경우, 커터가 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌 사이의 조직의 저항으로 인해 초기 위치로 원활하게 되돌아갈 수 없다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 기술 과제에 대해, 홀더와 제1 슬라이더의 끼워맞춤으로 스테이플 헤더부가 폐쇄할 때의 폐쇄 구동 부재의 위치를 한정하고, 또한, 스테이플러를 발사한 후, 푸시 블록의 리프트업에 의해 홀더를 제 1 슬라이더로부터 이탈시키고, 폐쇄 구동 부재의 이동에 의해 스테이플 헤더부를 개방 가능한 폐쇄 구동기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러를 제공한다.

본 발명의 실시예는 의료용 스테이플러에 사용되는 폐쇄 구동기구를 제공하고, 상기 폐쇄 구동기구는 제 1 슬라이더, 홀더, 폐쇄 구동 부재 및 푸시 블록을 포함하고, 상기 제 1 슬라이더는 상기 폐쇄 구동부에 연결되고, 상기 제1 슬라이더는 제1 끼워맞춤부를 포함하고, 상기 홀더는 서로 연결되는 제2 끼워맞춤부와 제1 리프트업부를 포함하고, 상기 푸시 블록은 상기 제1 리프트업부의 아래에 위치하는 제2 리프트업부를 포함하고,

상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄될 때, 상기 제 1 슬라이더의 제 1 끼워맞춤부는 상기 홀더의 제 2 끼워맞춤부의 아래에 위치하고, 상기 제 1 끼워맞춤부와 상기 제2 끼워맞춤부는 끼워맞춰지고, 이 상태에서 상기 푸시 블록을 위로 리프트업하는 경우, 상기 푸시 블록의 제2 리프트업부가 상기 홀더의 제1 리프트업부를 위로 리프트업하고, 상기 제2 끼워맞춤부는 위로 리프트업되어 상기 제1 끼워맞춤부로부터 이탈된다.

일부 실시예에서, 초기 상태에서 상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부는 상기 홀더의 제 1 리프트업부와 접촉하지 않는다.

일부 실시예에서, 상기 제 1 끼워맞춤부의 초기 위치는 상기 제 2 끼워맞춤부의 근단측에 위치하고, 상기 폐쇄 구동기구는 가동 핸들 및 가압 부재를 더 포함하고, 상기 가압 부재의 초기 위치가 상기 홀더의 근단측에 위치하고,

초기 상태에서 상기 가동 핸들을 파지하면, 상기 제1 슬라이더가 스테이플러의 원단측 방향으로 이동하여, 상기 제1 끼워맞춤부가 상기 제2 끼워맞춤부의 아래로 이동하고, 상기 가압 부재는 상기 스테이플러의 원단측 방향으로 이동하고 상기 홀더를 아래로 가압하여, 상기 제2 끼워맞춤부를 아래로 이동시켜 상기 제1 끼워맞춤부에 끼워맞추고, 상기 제1 슬라이더는 상기 폐쇄 구동 부재를 상기 스테이플러의 근단측으로 이동시켜, 스테이플 헤더부를 폐쇄시킨다.

일부 실시예에서, 상기 폐쇄 구동기구가 작동로드를 더 포함하고, 상기 가압 부재가 상기 작동로드의 원단측에 구비되고, 초기 상태에서 가동 핸들을 파지하면, 상기 가동 핸들이 상기 작동로드가 스테이플러의 원단측으로 이동하도록 구동된다.

일부 실시예에서, 상기 홀더는 제 2 슬라이더 및 제 3 슬라이더를 포함하고, 상기 제 2 슬라이더는 상기 제 2 끼워맞춤부 및 상기 제 1 리프트업부를 포함하고, 초기 상태에서 상기 가동 핸들을 파지하면, 상기 가압 부재가 제 3 슬라이더를 아래로 가압하여, 상기 제 3 슬라이더가 상기 제 2 슬라이더를 아래로 이동시킨다.

일부 실시예에서, 상기 제2 슬라이더와 상기 제3 슬라이더 사이에 제1 바이어싱 부재가 구비되고, 상기 제1 바이어싱 부재로부터 상기 제2 슬라이더에 대해 아래로 향하는 바이어싱 힘을 제공하고,

상기 제 1 끼워맞춤부와 상기 제 2 끼워맞춤부가 끼워맞춰진 상태에서, 상기 푸시 블록을 위로 리프트업하는 경우, 상기 제 2 슬라이더가 상기 제 3 슬라이더에 대하여 위로 이동하고, 상기 제 1 바이어싱 부재가 변형된다.

일부 실시예에서, 상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄되는 경우, 상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부가 상기 제 2 슬라이더의 제 1 리프트업부와 접촉하지 않거나, 또는

상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄되면, 상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부가 상기 홀더의 제 1 리프트업부와 접촉하지만, 상기 제 2 리프트업부로부터 제 2 슬라이더로 작용하는 힘은 제 1 바이어싱 부재를 변형시키지 못한다.

일부 실시예에서, 상기 제 3 슬라이더의 내부에는 수용홈이 구비되고, 상기 제 2 슬라이더는 상기 수용홈에 구비된다.

일부 실시예에서, 상기 푸시 블록과 상기 스테이플러의 하우징 사이에 제 2 바이어싱 부재가 구비되고, 상기 제2 바이어싱 부재로부터 상기 푸시 블록에 대해 아래로 향하는 바이어싱 힘을 제공하고,

상기 푸시 블록을 위로 리프트업하는 경우, 상기 제 2 바이어싱 부재가 변형된다.

당해 실시예에서, 상기 폐쇄 구동 부재의 근단측에 제 3 바이어싱 부재가 구비되고, 상기 제 3 바이어싱 부재로부터 상기 폐쇄 구동 부재에 대해 상기 스테이플러의 원단측 방향으로 향하는 바이어싱 힘을 제공한다.

일부 실시예에서, 상기 푸시 블록은 조작부를 더 포함하고, 상기 푸시 블록의 조작부의 제 1 측은 상기 스테이플러의 하우징의 외측으로 돌출한다.

일부 실시예에서, 상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부는 상기 조작부의 제 2 측으로 돌출하는 리프트업 암이다.

일부 실시예에서, 상기 제 4 바이어스 부재는 상기 홀더와 상기 스테이플러의 하우징 사이에 구비되고, 상기 제 4 바이어스 부재로부터 상기 홀더에 대해 위로 향하는 바이어싱 힘을 제공한다.

일부 실시예에서, 상기 제 1 끼워맞춤부는 보스이고, 상기 제 2 끼워맞춤부는 홈이거나, 또는

상기 제 1 끼워맞춤부는 홈이고, 상기 제 2 끼워맞춤부는 보스이다.

본 발명의 실시예는 또한 전술한 폐쇄 구동기구를 포함하는 의료용 스테이플러를 제공한다.

본 발명에서 제공되는 폐쇄 구동기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러는 다음과 같은 이점을 갖는다.

본 발명은 의료용 스테이플러에 사용되는 폐쇄 구동 기구를 제공하고, 스테이플러를 발사하기 전에, 폐쇄 구동 부재로 스테이플 헤더부를 당겨 폐쇄한 후, 홀더와 제1 슬라이더의 끼워맞춤에 의해 폐쇄 구동 부재의 위치를 한정하고, 스테이플러를 발사할 때 폐쇄 풀 탭이 스테이플러의 원단측 방향으로 이동하는 것을 피하고, 스테이플러를 발사한 후, 스테이플 헤더부를 개방할 필요가 있을 때, 푸시 블록을 위로 리프트업하고, 푸시 블록의 리프트업에 의해 홀더를 제 1 슬라이더로부터 이탈시키며, 폐쇄 구동 부재의 위치를 한정하지 않기 때문에, 폐쇄 구동 부재가 초기 위치로 복귀할 수 있어, 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌을 개방시킬 수 있고, 커터가 매우 원활하게 되돌아갈 수 있다.

본 발명의 다른 특징, 목적 및 이점은 이하의 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 실시예의 상세한 설명을 읽음으로써 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 초기 상태에서의 스테이플러의 일부 구조의 개략도이다.
도 2는 도 1에서 스테이플러 하우징을 제거한 상태의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 초기 상태에서의 제 1 슬라이더 및 홀더의 위치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 초기 상태에서의 제 1 슬라이더 및 홀더의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 초기 상태에서의 홀더와 푸시 블록의 맞춤의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이플 헤더부의 폐쇄시의 스테이플러의 일부의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이플 헤더부가 폐쇄시의 제 1 슬라이더의 홀더의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이플 헤더부의 폐쇄시의 폐쇄 구동기구의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이플 헤더부가 폐쇄시의 홀더의 구성도이다.
도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이플 헤더부가 폐쇄시의 홀더와 푸시 블록 및 제 1 슬라이더의 맞춤의 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이플 헤더부가 폐쇄시의 푸시 블록의 구성도이다.
도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 푸시 블록의 리프트업시의 홀더와 제 1 슬라이더의 맞춤의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 푸시 블록의 리프트업시의 홀더와 제 1 슬라이더의 맞춤의 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 실시예을 보다 상세히 설명한다. 그러나, 예시적인 실시예는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 여기서 설명된 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안되며, 오히려 이러한 실시예를 제공함으로써, 본 발명은 포괄적이고 완전한 것으로서, 예시적인 실시예의 아이디어가 당업자에게 포괄적으로 전달될 수 있다. 도면 중의 동일한 부호는 동일 또는 유사한 구조를 나타내므로, 반복되는 설명을 생략한다.

종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 의료용 스테이플러에 사용되는 폐쇄 구동기구 및 스테이플 카트리지를 포함하는 의료용 스테이플러를 제공한다. 상기 스테이플러는 스테이플 헤더부 및 스테이플러 본체를 포함하고, 상기 스테이플러 본체에는 상기 스테이플 헤더부를 폐쇄하기 위한 폐쇄 풀 탭이 구비된다. 상기 폐쇄 구동기구는 의료용 스테이플러에 사용되고, 상기 폐쇄 구동기구는 제 1 슬라이더, 홀더, 폐쇄 구동 부재 및 푸시 블록을 포함하고, 상기 폐쇄 구동 부재는 상기 폐쇄 풀 탭에 연결되고, 상기 스테이플 헤더부를 구동하여 개방/폐쇄시킨다. 구체적으로, 상기 폐쇄 구동 부재는 폐쇄 위치 및 개방 위치를 가지며, 상기 폐쇄 구동 부재가 상기 폐쇄 위치에 위치할 때, 상기 스테이플 헤더부가 폐쇄되고, 상기 폐쇄 구동 부재가 상기 개방 위치에 위치할 때, 상기 스테이플 헤더부가 개방된다. 상기 제1 슬라이더는 상기 폐쇄 구동 부재에 연결되고, 상기 제1 슬라이더는 제1 끼워맞춤부를 포함하고, 상기 홀더는 서로 연결되는 제2 끼워맞춤부와 제1 리프트업부를 포함하고, 상기 푸시 블록은 상기 제1 리프트업부 아래에 위치하는 제2 리프트업부를 포함한다.

상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄될 때, 상기 제 1 슬라이더의 제 1 끼워맞춤부는 홀더의 제 2 끼워맞춤부의 아래에 위치하고, 상기 제 1 끼워맞춤부와 제 2 끼워맞춤부는 끼워맞춰지고, 상기 홀더에 의해, 상기 폐쇄 구동 부재가 상기 폐쇄 위치에 유지되고, 상기 스테이플 헤더부가 폐쇄 상태로 유지되어 우발적으로 열리지 않는다. 상기 스테이플러를 발사한 후, 스테이플 헤더부를 개방할 필요가 있을 때, 조작자가 푸시 블록을 위로 리프트업하고, 상기 제 1 리프트업부가 그와 연결된 상기 제 2 끼워맞춤부를 위로 리프트업시켜 상기 제1 끼워맞춤부로부터 이탈되고, 이에 의해 상기 홀더는 슬라이더의 위치를 더 이상 제한하지 않고, 즉, 제1 슬라이더에 연결된 폐쇄 구동 부재의 위치를 한정하지 않고, 폐쇄 구동 부재가 홀더의 유지 작용을 잃어 개방 위치로 이동할 수 있어, 상기 스테이플 헤더부를 열고, 이때 커터를 매우 원활하게 당겨올 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 폐쇄 구동기구 및 스테이플러의 구성을 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에서, 상기 스테이플러는 스테이플러 본체(1) 및 스테이플러 본체(1)의 원단측에 위치하는 스테이플 헤더부(미도시)를 포함하고, 스테이플러 본체(1)는 하우징(13) 및 고정 핸들(11)을 포함하고, 스테이플러 본체(1)의 내부에는 스테이플 헤더부를 폐쇄/개방하기 위한 폐쇄 풀 탭(12)이 더 설치되고, 폐쇄 풀 탭(12)이 초기 상태인 경우, 스테이플 헤더부가 개방되고, 폐쇄 풀 탭(12)이 스테이플러 근단측으로 이동할 때 스테이플 헤더부가 폐쇄되고, 폐쇄 풀 탭(12)이 스테이플러 원단측으로 다시 이동하면, 스테이플 헤더부가 다시 개방될 수 있다. 상기 폐쇄 구동기구는 제 1 슬라이더(5), 홀더, 폐쇄 구동 부재(83) 및 푸시 블록(4)을 포함하고, 상기 제 1 슬라이더(5)는 폐쇄 구동 부재(83)에 연결되고, 상기 제 1 슬라이더(5)는 제 1 끼워맞춤부를 포함하고, 상기 홀더가 서로 연결된 제2 끼워맞춤부와 제1 리프트업부(64)를 포함하고, 상기 푸시 블록(4)이 상기 제1 리프트업부(64) 아래에 위치하는 제2 리프트업부(41)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 원단측과 근단측은 조작자에 대한 것이며, 여기서, 원단측이 조작자로부터 먼 단부이고, 근단측이 조작자에 가까운 단부이다. 예를 들어, 도 1 및 도 2의 시야각에 있어서, 스테이플러 본체(1)의 원단측이 도면의 좌측단이고, 스테이플러 본체(1)의 근단측이 도면의 우측단이고, 작동로드(2)의 원단측이 도면의 좌측단이며, 작동로드(2)의 근단측이 도면의 우측단이다. 또한, 본 발명에 있어서, 상향 및 위 방향은 작동로드(2)에 대해, 상기 랙(22)으로부터 멀어지는 측을 향하는 것이며, 하향 또는 아래 방향은 그 반대이며, 예를 들어, 도 2의 시야각에서, 위 방향은 도면의 상단을 향하는 방향이다.

당해 실시예에서, 상기 제 1 슬라이더(5)의 상기 제 1 끼워맞춤부는 제 1 홈(51)이고, 상기 홀더의 제 2 끼워맞춤부는 보스(61)이다. 다른 대안적인 실시예에서, 제 1 끼워맞춤부는 보스이고, 상기 제 2 끼워맞춤부는 홈일 수 있다. 이하, 당해 실시예의 제 1 끼워맞춤부 및 제 2 끼워맞춤부의 구조를 일례로서 설명한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 당해 실시예에서, 상기 홀더는 제 2 슬라이더(6) 및 제 3 슬라이더(7)를 포함하고, 상기 제 3 슬라이더(7)의 내부에는 수용홈(71)이 구비되고, 상기 슬라이더(6)는 상기 수용홈(71)에 구비된다. 상기 제 2 슬라이더(6)는 상기 보스(61) 및 상기 제 1 리프트업부(64)를 포함한다. 상기 제2 슬라이더(6)와 상기 제3 슬라이더(7) 사이에 제1 바이어싱 부재가 구비되고, 상기 제1 바이어싱 부재로부터 상기 제2 슬라이더(6)에 대해 아래로 향하는 바이어스력을 제공한다. 상기 제3 슬라이더(7) 및 상기 스테이플러의 하우징에는 제4 바이어싱 부재가 직접 구비되고, 상기 제4 바이어싱 부재로부터 상기 제3 슬라이더(7)에 대하여 위로 향하는 바이어스력을 제공한다. 당해 실시예에서, 상기 제 1 바이어싱 부재는 상기 수용홈(71)의 내벽과 상기 제 2 슬라이더(6) 사이에 구비된 제 1 압축 스프링(74)이고, 상기 제 4 바이어싱 부재는 상기 제 3 슬라이더(7)의 바닥부에 설치된 제 2 압축 스프링(75)이다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다른 대안적인 실시예에서, 제 1 바이어싱 부재 및 제 4 바이어싱 부재는 인장 스프링, 금속 탄성 시트 등의 탄성 구조를 사용할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 푸시 블록(4)은 조작부(42)를 더 포함하고, 상기 푸시 블록(4)의 제2 리프트업부(41)는 상기 조작부(42)의 제2 측으로 돌출하는 리프트업 암이다. 상기 푸시 블록(4)의 조작부(42)의 제 1 측은 상기 스테이플러의 하우징 외부로 돌출하고, 의사는 기계의 외부에서 푸시 블록(4)의 조작부(42)를 직접 조작할 수 있다. 제 2 바이어싱 부재는 상기 푸시 블록(4)과 스테이플러의 하우징 사이에 구비되고, 상기 제 2 바이어싱 부재로부터 상기 푸시 블록(4)에 대해 아래로 향하는 바이어싱 힘을 제공한다. 당해 실시예에서, 상기 제 2 바이어싱 부재는 상기 푸시 블록(4)의 위에 구비된 제 3 압축 스프링(43)이다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다른 대안적인 실시예에서, 제2 바이어싱 부재는 압축 스프링, 금속 탄성 시트 등의 탄성 구조를 사용할 수 있다. 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 푸시 블록(4)에 제1 안내부(44)가 설치되고, 하우징(13)(하우징(13)이 도 1에 도시됨)에 그에 맞추는 제2 안내부(미도시)가 구비되고, 상기 제 1 안내부(44) 및 제 2 안내부는 보스 및 홈 구조이며, 상기 푸시 블록(4)은 상기 제 3 압축 스프링(43)의 방향을 따라 구비된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 안내부(44) 및 제2 안내부의 안내 작용에 의해, 푸시 블록(4)이 도면의 A 방향 또는 A 방향에 대향하는 방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 푸시 블록(4)의 바닥부, 즉 상기 제 3 압축 스프링(43)으로부터 멀리지는 측은 하우징(13)에 맞닿아, 상기 푸시 블록(4)이 하우징으로부터 이탈되지 않는다.

또한, 제 3 바이어싱 부재는 상기 폐쇄 구동 부재(83)의 근단측에 구비되고, 상기 제 3 바이어싱 부재로부터 상기 폐쇄 구동 부재(83)에 대해 상기 스테이플러의 원단측 방향으로 향하는 바이어싱 힘을 제공한다. 당해 실시예에서, 상기 제 3 바이어싱 부재는 상기 폐쇄 구동 부재(83)의 근단측에 구비된 제 3 압축 스프링(84)이고, 다른 대안적인 실시예에서, 상기 제 3 바이어싱 부재는 인장 스프링, 금속 탄성 시트 등의 다른 탄성 구조를 사용할 수 있다.

상기 제 1 슬라이더(5)는 스티어링 어셈블리를 통해 폐쇄 구동 부재(83)에 연결된다. 상기 스티어링 어셈블리는 스티어링 서포트 빔(82) 및 당김 로프(81)를 포함하고, 상기 스티어링 서포트 빔(82)은 하우징(13)에 고정되고, 바람직하게는, 상기 스티어링 서포트 빔(82)은 풀리이며, 당김 로프(81)가 이동시의 저항을 줄인다. 상기 풀리(82)는 상기 제 1 슬라이더(5)의 근단측에 위치하고, 상기 당김 로프(81)는 상기 풀리(82)의 외부에 슬리빙되고, 상기 당김 로프(81)는 상기 제 1 슬라이더(5)와 상기 폐쇄 구동 부재(83) 사이에 연결된다. 바람직하게는, 상기 당김 로프(81)의 양단에는 각각 고정단이 구비된다. 제 1 슬라이더(5)의 근단측에는 제 2 홈(52)이 설치되고, 상기 당김 로프(81)의 하나의 고정단은 제 2 홈(52)에 착탈 가능하게 장착된다. 상기 당김 로프(81)의 다른 고정단은 상기 폐쇄 구동 부재(83)에 착탈 가능하게 장착된다. 당김 로프(81) 및 풀리(82)의 구성에 의해, 제1 슬라이더(5)의 움직임을 역방향의 구동력으로 변환하여 폐쇄 구동 부재(83)에 전달할 수 있다.

당해 실시예에서, 상기 폐쇄 구동기구는 가동 핸들(3) 및 가압 부재를 더 포함하고, 상기 가압 부재는 작동로드(2)의 원단측에 구비된 플랜지(23)이다. 초기 상태에서, 상기 제 1 슬라이더(5)의 제 1 홈(51)의 초기 위치는 상기 홀더의 보스(61)의 근단측에 위치하고, 상기 가압 부재의 초기 위치는 상기 홀더의 근단측에 위치한다.

도 6 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 초기 상태에서 상기 가동 핸들(3)을 파지하면, 상기 가동 핸들(3)의 회전 이동에 의해 링크(32)를 스테이플러의 원단측 방향으로 이동시키고, 또한, 상기 링크(32)가 상기 제 1 슬라이더(5)를 푸시하여 스테이플러의 원단측 방향으로 이동시켜, 상기 제1 홈(51)이 상기 보스(61)의 아래로 이동된다. 상기 스티어링 어셈블리는 상기 제 1 슬라이더(5)의 스테이플러의 원단측 방향으로의 이동을 폐쇄 구동 부재(83)의 스테이플러의 근단측 방향으로의 이동으로 변환하여, 상기 폐쇄 구동 부재(83)를 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이동시키고, 폐쇄 풀 탭(12)을 당겨 스테이플러의 근단측으로 이동시켜, 상기 스테이플러의 스테이플 헤더부를 폐쇄한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 이때, 상기 제 3 압축 스프링(84)은 상기 폐쇄 구동 부재(83)의 작용력에 의해 압축 변형된다.

동시에, 초기 상태에서 가동 핸들(3)을 파지하여 회전시키면, 가동 핸들(3)의 클로(31)가 작동로드(2)의 푸싱 투스(21)에 접촉하고, 스테이플러 원단 방향으로 푸싱 투스(21)를 푸시하고, 작동로드(2)도 스테이플러 원단측의 방향으로 이동시키고, 상기 작동로드(2)가 플랜지(23)를 상기 스테이플러의 원단측 방향으로 이동시켜 상기 제3 슬라이더(7)와 접촉한 후, 상기 제3 슬라이더(7)를 아래로 가압하고, 상기 제3 슬라이더(7)는 상기 제2 슬라이더(6)를 아래로 이동시키고, 상기 제2 슬라이더(6)의 보스(61)는 상기 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)에 끼워져, 상기 제 1 슬라이더(5)의 스테이플러의 근단측으로의 이동을 저해하고, 폐쇄 구동 부재(83)를 폐쇄 위치에 유지하여, 스테이플 헤더부의 폐쇄시의 안정성을 확보한다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이때, 상기 플랜지(23)가 상기 제 3 슬라이더(7)에 대한 아래로 향하는 압력에 의해, 상기 제 3 슬라이더(7)가 상기 제 2 압축 스프링(75)을 아래로 향하게 압축하여, 상기 제 2 압축 스프링(75)이 압축 변형된다. 바람직하게는, 초기 상태에서, 제 2 슬라이더(6)의 제 1 리프트업부(64)와 상기 푸시 블록(4)의 제 2 리프트업부(41) 사이에는 일정한 거리가 존재하고, 즉, 제 2 슬라이더(6)의 제1 리프트업부(64)가 푸시 블록(4)의 제2 리프트업부(41)와 접촉하지 않고, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 가동 핸들(3)을 파지하고, 스테이플 헤더부를 폐쇄 상태 에 유지하면, 상기 제2 슬라이더(6)의 보스(61)가 상기 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)에 끼워맞춰지고, 이때, 상기 제2 슬라이더(6)의 제1 리프트업부(64)와 상기 푸시 블록(4)의 제 2 리프트업부(41) 사이에는 작은 거리가 존재하고, 즉, 제 1 리프트업부(64)가 제 2 리프트업부(41)가 접촉하지 않지만, 푸시 블록(4)을 위로 리프트업할 때, 푸시 블록(4)이 위로 이동하는 과정에서 제 1 리프트업부(64)와 접촉하고 리프트업하도록 확보할 필요가 있거나, 또는 상기 제 2 슬라이더(6)의 제 1 리프트업부(64)가 상기 푸시 블록(4)의 제 2 리프트업부(41)와 가볍게 접촉하지만, 제 2 리프트업부(41)로부터 제 1 리프트업부(64)에 대한 작용력이 제 1 압축 스프링(74)을 압축하여 제 1 압축 스프링(74)을 변형시킬만큼 크지 않다. 이와 같이, 상기 푸시 블록(4)에 푸싱력을 주지 않을 때, 상기 제2 리프트업부(41)에 의해 상기 제2 슬라이더(6)의 보스(61)와 상기 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)의 끼워맞춤이 저해되지 않고, 안정적인 폐쇄를 확보한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지(23)의 원단측면은 그 근단측변으로부터 원단측변을 향해 위로 경사지는 플랜지 제1 경사면(24)이며, 상기 제3 슬라이더(7)의 근단측면은 상기 플랜지 제1 경사면(24)에 맞춘 제3 슬라이더 제1 경사면(72)이다. 플랜지 제1 경사면(24)과 제3 슬라이더 제1 경사면(72)의 서로의 안내에 의해, 플랜지(23)가 스테이플러 원단측으로 이동할 때, 제3 슬라이더(7)에 원활하게 접촉하여 가압할 수 있다.

도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1 슬라이더(5)의 원단측면은 그 원단측변으로부터 근단측변을 향해 위로 경사지는 제1 슬라이더의 제1 경사면(53)이다. 상기 제 1 슬라이더의 제 1 경사면(53)은 그 근단측으로부터 원단측을 향해 아래로 경사지는 경사면이며, 상기 제 2 슬라이더(6)의 보스(61)의 근단측면은 상기 제 1 슬라이더의 제 1 경사면(53)과 맞추는 보스 경사면(62)이다. 제1 슬라이더의 제1 경사면(53)과 보스 경사면(62)의 서로의 안내에 의해, 제2 슬라이더(6)의 보스(61)가 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)에 진입하도록 보다 잘 안내할 수 있다. 또한, 상기 제 1 슬라이더(5)의 제 1 홈(51)은 제 1 보스(61)의 형상에 맞는 형상을 갖고, 제1 홈(51)의 근단측면은 그 원단측변으로부터 근단측변을 향해 위로 경사지는 제1 슬라이더의 제2 경사면(54)이다.

상기 제 1 슬라이더(5)의 제 1 홈(51)의 원단측면은 제 1 스토퍼면(55)으로서 형성되고, 이에 따라, 제 2 슬라이더(6)의 보스(61)의 원단측면은 제 2 스토퍼면(63)으로서 형성되고, 제1 스토퍼면(55) 및 제2 스토퍼면(63)은 모두 수직면이다. 초기 위치에 위치할 때, 상기 제 1 스토퍼면(55)은 상기 제 2 스토퍼면(63)과 간격을 두고 설치된다. 제1 스토퍼면(55)과 제2 스토퍼면(63)의 2개의 수직면에 의해, 보스(61)가 제1 홈(51)에 위치하는 경우, 제1 슬라이더(5)의 근단측으로의 이동을 저해한다.

스테이플 헤더부가 폐쇄된 후, 도 6에 도시된 스테이플러의 상태에서, 가동 핸들(3)을 다시 파지할 때, 가동 핸들(3)이 파지되어 회전되면, 클로(31)가 랙(22)에 접촉하고, 랙(22)을 푸시하는 것에 의해 작동로드(2)를 푸시하여 스테이플러의 원단 방향으로 이동시키고, 작동로드(2)에 발사 부재(25)가 설치되고, 발사 부재(25)가 스테이플러의 원단 방향으로 이동하는 과정에서 스테이플러를 발사하여, 스테이플러가 조직을 문합하여 절단할 수 있다. 스테이플러의 발사 과정에서, 플랜지(23)의 가압에 의해, 제2 슬라이더(6)의 보스(61)가 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)에 계속 유지되기 때문에, 스테이플러의 발사 과정에 있어서, 스테이플 헤더부의 폐쇄의 안정성이 유지된다.

상기 스테이플러가 발사된 후, 스테이플 헤더부를 개방하고, 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌을 분리해야 하는 경우, 홀더를 제 1 슬라이더(5)로부터 분리해야 한다. 즉, 당해 실시예에서, 제 2 슬라이더(6)의 보스(61)는 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)으로부터 이탈될 필요가 있다.

도 10에 도시된 스테이플 헤더부의 폐쇄시의 폐쇄 구동기구의 각 부재의 맞물린 상태에서, 의사가 도 10의 A 화살표로 나타낸 방향을 따라 푸시 블록(4)의 조작부(42)를 리프트업하여, 푸시 블록(4)를 위로 이동시킬 때, 푸시 블록(4)의 제2 리프트업부(41)가 제2 슬라이더(6)의 제1 리프트업부(64)를 위로 리프트업하여, 제2 슬라이더(6)를 위로 이동시킨다. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 슬라이더(6)가 푸시 블록(4)에 의해 위로 리프트업될 때, 제1 슬라이더(7)가 플랜지(23)의 가압에 의해 높이가 변화되지 않기 때문에, 제2 슬라이더(6)가 제 1 슬라이더(7)에 대해 위로 이동하는 경향이 있어 제 1 압축 스프링(74)을 압축하여 변형되고, 제 2 슬라이더(6)의 보스(61)가 위로 이동하여 제 1 슬라이더(5) 제1 홈(51)으로부터 이탈된다. 동시에, 푸시 블록(4)의 리프트업 과정에서, 푸시 블록(4)은 제3 압축 스프링(43)을 압축하여 압축 변형시키고, 제2 슬라이더(6)는 푸시 블록(4)에 의해 위로 리프트업되어, 제2 슬라이더(6)의 보스(61)와 제1 슬라이더(5)의 제1 홈(51)을 분리시킨다. 도 13에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이더(6)가 제1 슬라이더(5)의 위치를 한정하지 않기 때문에, 제3 압축 스프링(84)이 스테이플러 원단측으로 향한 변형의 회복력에 의해, 폐쇄 구동 부재(83)가 당김 로프(81)를 당겨 스테이플러의 원단측 방향으로 이동시키고, 스티어링 서포트 빔(82)의 스티어링 작용하에서, 폐쇄 구동 부재(83)의 이동에 의해 제 2 슬라이더(6)를 스테이플러의 근단측으로 이동시킨다. 이때, 폐쇄 구동 부재(83)는 폐쇄 풀 탭(12)을 스테이플러의 원단측으로 이동시켜, 스테이플러의 스테이플 헤더부를 개방하여, 스테이플 앤빌과 스테이플 카트리지를 분리할 수 있고, 스테이플 앤빌과 스테이플 카트리지 사이의 조직을 해제하고, 커터를 보다 원활하게 뒤로 당길 수 있다.

도 1 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐쇄 구동기구의 구조를 도시하지만, 본 발명의 보호 범위를 제한하지 않는다. 다른 대안적인 실시예에서, 각 부재는 다양한 변형을 수행할 수 있고, 이들은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함된다. 예를 들어, 제 2 슬라이더(6)와 제 3 슬라이더(7)의 위치 관계는 수용홈을 사용한 방식에 한정되지 않고, 제 3 슬라이더(7)에는 안내홈이 설치될 수 있고, 제 2 슬라이더(6)는 안내홈에 설치될 수 있고, 안내홈에 탄성 부재를 설치할 수 있고, 제 1 슬라이더(7)가 아래로 이동할 때 제 2 슬라이더(6)를 아래로 이동시키고, 제 1 슬라이더(7)가 정지되어 있을 때, 제 2 슬라이더(6)는 제 1 슬라이더(7)에 대해 위로 이동하는 경향을 가질 수 있다. 푸시 블록(4)의 제 2 리프트업부의 구조는 리프트업 암에 한정되지 않고, 범프, 원형 플랫폼 등의 구조를 사용할 수도 있다. 가압 부재가 작동로드(2) 상의 플랜지 구성에 한정되지 않고, 발사 부재(25)을 이용하여 제3 슬라이더(7)를 가압할 수 있거나, 또는, 가동 핸들(3)을 파지할 때 원단측으로 이동하는 보스 구조를 가압 부재로 추가하는 등일 수 있다.

본 발명에 따른 폐쇄 구동기구 및 이를 포함하는 의료용 스테이플러는 다음과 같은 이점을 갖는다.

본 발명은 의료용 스테이플러에 사용되는 폐쇄 구동 기구를 제공하고, 스테이플러를 발사하기 전에, 폐쇄 구동 부재로 스테이플 헤더부를 잡아당겨 폐쇄한 후, 홀더와 제1 슬라이더의 끼워맞춤에 의해 폐쇄 구동 부재의 위치를 한정하고, 스테이플러를 발사할 때 폐쇄 풀 탭이 스테이플러의 원단측 방향으로 이동하는 것을 피하고, 스테이플러를 발사한 후, 스테이플 헤더부를 개방할 필요가 있을 때, 푸시 블록을 위로 리프트업하고, 푸시 블록의 리프트업에 의해 홀더가 제 1 슬라이더로부터 이탈되어, 폐쇄 구동 부재의 위치를 더 이상 한정하지 않기 때문에, 폐쇄 구동 부재가 초기 위치로 복귀할 수 있어, 스테이플 카트리지와 스테이플 앤빌을 개방시킬 수 있고, 커터가 매우 원활하게 되돌아갈 수 있다.

이상은 특정한 바람직한 실시예와 관련하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한 것이며, 본 발명의 특정 실시예는 이들 설명에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 대해, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 수행될 수 있는 많은 단순한 수정 또는 대체가 있으며, 이들 모두는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 고려되어야 한다.

3: 가동 핸들 4: 푸시 블록
5: 제1 슬라이더 6: 제2 슬라이더

Claims (15)

1. 의료용 스테이플러에 사용되는 폐쇄 구동 기구에 있어서,
   제 1 슬라이더, 홀더, 폐쇄 구동 부재 및 푸시 블록을 포함하고,
   상기 제1 슬라이더는 상기 폐쇄 구동 부재에 연결되고, 상기 제1 슬라이더는 제1 끼워맞춤부를 포함하고, 상기 홀더는 서로 연결되는 제2 끼워맞춤부와 제1 리프트업부를 포함하고, 상기 푸시 블록은 상기 제1 리프트업부의 아래에 위치하는 제2 리프트업부를 포함하고,
   상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄될 때, 상기 제 1 슬라이더의 제 1 끼워맞춤부는 상기 홀더의 제 2 끼워맞춤부의 아래에 위치하고, 상기 제 1 끼워맞춤부와 상기 제2 끼워맞춤부는 끼워맞춰지고, 이 상태에서 상기 푸시 블록을 위로 리프트업하는 경우, 상기 푸시 블록의 제2 리프트업부가 상기 홀더의 제1 리프트업부를 위로 리프트업하고, 상기 제2 끼워맞춤부는 위로 리프트업되어 상기 제1 끼워맞춤부로부터 이탈되는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   초기 상태에서 상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부가 상기 홀더의 제 1 리프트업부와 접촉하지 않는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 끼워맞춤부의 초기 위치는 상기 제 2 끼워맞춤부의 근단측에 위치하고, 상기 폐쇄 구동기구는 가동 핸들 및 가압 부재를 더 포함하고, 상기 가압 부재의 초기 위치는 상기 홀더의 근단측에 위치하고,
   초기 상태에서 상기 가동 핸들을 파지하면, 상기 제1 슬라이더가 스테이플러의 원단측 방향으로 이동하여, 상기 제1 끼워맞춤부를 상기 제2 끼워맞춤부의 아래로 이동시키고, 상기 가압 부재는 상기 스테이플러의 원단측 방향으로 이동하여 상기 홀더를 아래로 가압하여, 상기 제 2 끼워맞춤부를 아래로 이동시켜 상기 제 1 끼워맞춤부에 끼워맞추고, 상기 슬라이더는 상기 폐쇄 구동 부재를 상기 스테이플러의 근단측으로 이동시켜, 상기 스테이플 헤더부를 폐쇄시키는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 폐쇄 구동 기구가 작동로드를 더 포함하고, 상기 가압 부재가 상기 작동로드의 원단측에 설치되고, 초기 상태에서 상기 가동 핸들을 파지하면, 상기 가동 핸들이 상기 작동로드가 상기 스테이플러의 원단측으로 이동하도록 구동하는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 홀더가 제2 슬라이더 및 제3 슬라이더를 포함하고, 상기 제2 슬라이더가 상기 제2 끼워맞춤부 및 상기 제1 리프트업부를 포함하고, 초기 상태에서 상기 가동 핸들을 파지하면, 상기 가압 부재가 상기 제3 슬라이더를 아래로 가압하여, 상기 제3 슬라이더가 상기 제2 슬라이더를 아래로 이동시키는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제2 슬라이더와 상기 제3 슬라이더 사이에 제1 바이어싱 부재가 구비되고, 상기 제1 바이어싱 부재로부터 상기 제2 슬라이더에 대해 아래로 향하는 바이어싱 힘을 제공하고,
   상기 제 1 끼워맞춤부와 상기 제 2 끼워맞춤부가 끼워맞춰진 상태에서, 상기 푸시 블록을 위로 리프트업하는 경우, 상기 제 2 슬라이더가 상기 제 3 슬라이더에 대하여 위로 이동하고, 상기 제 1 바이어싱 부재가 변형되는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄되는 경우, 상기 푸시 블록의 제2 리프트업부가 상기 제2 슬라이더의 제1 리프트업부와 접촉하지 않거나, 또는
   상기 스테이플러의 스테이플 헤더부가 폐쇄되는 경우, 상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부가 상기 홀더의 제 1 리프트업부와 접촉하지만, 상기 제 2 리프트업부로부터 상기 제 2 슬라이더로 작용하는 힘이 상기 제1 바이어싱 부재를 변형시키지 못하는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 3 슬라이더의 내부에는 수용홈이 구비되고, 상기 제 2 슬라이더는 상기 수용홈에 구비되는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 푸시 블록과 상기 스테이플러의 하우징 사이에 제2 바이어싱 부재가 구비되고, 상기 제2 바이어싱 부재로부터 상기 푸시 블록에 대해 아래로 향하는 바이어싱 힘을 제공하고,
   상기 푸시 블록을 위로 리프트업할 때, 상기 제2 바이어싱 부재가 변형되는
   것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
   
10. 제 3 항에 있어서,
    제 3 바이어싱 부재는 상기 폐쇄 구동 부재의 근단측에 구비되고, 상기 제 3 바이어싱 부재로부터 상기 폐쇄 구동 부재에 대해 상기 스테이플러의 원단측 방향으로 향하는 바이어싱 힘을 제공하는
    것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸시 블록은 조작부를 더 포함하고, 상기 푸시 블록의 조작부의 제1 측은 상기 스테이플러의 하우징의 외측으로 돌출되는
    것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 푸시 블록의 제 2 리프트업부는 상기 조작부의 제 2 측으로 돌출하는 리프트업 암인
    것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
    
13. 제 1 항에 있어서,
    제 4 바이어싱 부재는 상기 홀더와 상기 스테이플러의 하우징 사이에 구비되고, 상기 제 4 바이어싱 부재로부터 상기 홀더에 대해 위로 향하는 바이어싱 힘을 제공하는
    것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 끼워맞춤부가 보스이고, 상기 제 2 끼워맞춤부가 홈이거나, 또는
    상기 제 1 끼워맞춤부가 홈이고, 상기 제 2 끼워맞춤부가 보스인
    것을 특징으로 하는 폐쇄 구동기구.
    
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 기재된 폐쇄 구동기구를 포함하는
    것을 특징으로 하는 의료용 스테이플러.
    
    

Images