JP7454652B2 - 閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラー - Google Patents

Description

本開示は、医療器具技術分野に関し、特に、閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーに関する

消化管の疾患は人間に最も多い疾患の一つであり、治療において、医師の手動操作の代わりに医療用ステープラーを使用して、消化管などの生理学的組織を吻合する。医療用ステープラーは、よく見かける外科手術器具であり、軸方向に内で綴じるという方式を多く使用している。手術する時に、食道、胃、腸管などの生理学的組織の端対端又は端対側の吻合を行う。吻合する時に、２つの組織セグメントを収束して医療用ステープラー内に収容し、触発を完了させた後、組織に円形の吻合口を形成することによって人体通路を再構築する。

従来の技術において、医療用ステープラーは、医療用ステープラー主体と、可動接続される前記医療用ステープラー主体の操作ハンドルと、前記主体に合わせるステープルヘッダ部とを含む。前記ステープルヘッダ部は、対向するステープルカートリッジ及びステープルアンビルを含む。手術する場合、まず、可動ハンドルを握り、閉合駆動機構でステープルヘッダ部の閉合プルタブを引っ張ってステープラーの近端側に移動させることで、ステープルカートリッジとステープルアンビル部品を閉合した後、操作ハンドルを再度握り、吻合ステープルを押圧して組織に移動させ、ステープルカートリッジにおける吻合ステープルをステープルアンビル部品で成形させ、組織を吻合し、同時に、カッターがステープラーの近端側から遠端側に移動して組織を切る。本開示において、遠端側と近端側とが操作者に対するものであり、操作者に近い端が近端側であり、操作者に遠い端、即ち、手術位置に近い端が遠端側である。

従来の閉合駆動機構において、構造が複雑であり、ステープラーの触発過程において、閉合プルタブがステープラー遠端側の方向への変位する可能性があり、ステープルカートリッジとステープルアンビルとの閉合効果を影響し、手術による効果に悪い影響を与えることがある。なお、従来の閉合駆動機構において、ステープラーを触発した後、ステープルカートリッジとステープルアンビルの閉合をそのまま保持し、医者がステープラーの操作が完了した後、カッターホルダーを引き戻す必要があり、これにより、カッターをカッタースロットに沿って初期位置に戻させ、カッターを引き戻す過程において、ステープルカートリッジとステープルアンビルとの閉合をそのまま保持する場合、カッターがステープルカートリッジとステープルアンビルとの間の組織の対抗により初期位置にスムーズに戻れることができない。

本開示の目的は、従来技術の技術課題に対して、ホルダーと第１のスライダーとの嵌合でステープルヘッダ部の閉合する時の閉合駆動部品の位置を限定し、さらに、ステープラーを触発した後、プッシュブロックのリフトアップによりホルダーを第１のスライダーから離れ、閉合駆動部品の移動によりステープルヘッダ部を開放する閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーを提供する。

本開示の実施例は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構を提供し、前記閉合駆動機構が第１のスライダーと、ホルダーと、閉合駆動部品と、プッシュブロックとを含み、前記第１のスライダーが前記閉合駆動部品に接続され、前記第１のスライダーが第１の嵌合部を含み、前記ホルダーがこれに接続された第２の嵌合部と第１のリフトアップ部とを含み、前記プッシュブロックが前記第１のリフトアップ部の下に位置する第２のリフトアップ部を含み、
前記ステープラーのステープルヘッダ部が閉合する場合、前記第１のスライダーの第１の嵌合部が前記ホルダーの第２の嵌合部の下に位置し、且つ、前記第１の嵌合部が前記第２の嵌合部に嵌合し、この状態で前記プッシュブロックをリフトアップする場合、前記プッシュブロックの第２のリフトアップ部が前記ホルダーの第１のリフトアップ部を上にリフトアップし、前記第２の嵌合部が上にリフトアップされて前記第１の嵌合部から離れる。
いくつかの実施例において、初期状態で前記プッシュブロックの第２のリフトアップ部が前記ホルダーの第１のリフトアップ部に接触しない。

いくつかの実施例において、前記第１の嵌合部の初期位置が前記第２の嵌合部の近端側に位置し、前記閉合駆動機構が可動ハンドル及び押圧部品をさらに含み、前記押圧部品の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置し、
初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記第１のスライダーがステープラーの遠端側の方向に移動して、前記第１の嵌合部が前記第２の嵌合部の下に移動し、前記押圧部品が前記ステープラーの遠端側の方向に移動し前記ホルダーを下に押圧して前記第２の嵌合部を下に移動させて前記第１の嵌合部に嵌合し、前記第１のスライダーが前記閉合駆動部品を前記ステープラーの近端側に移動させて前記ステープルヘッダ部を閉合させる。

いくつかの実施例において、前記閉合駆動機構が作動レバーをさらに含み、前記押圧部品が前記作動レバーの遠端側に設けられ、初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記可動ハンドルが前記作動レバーを前記ステープラーの遠端側に移動させるように駆動する。

いくつかの実施例において、前記ホルダーが第２のスライダー及び第３のスライダーを含み、前記第２のスライダーが前記第２の嵌合部及び前記第１のリフトアップ部を含み、初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記押圧部品が前記第３のスライダーを下に押圧することにより、前記第３のスライダーが前記第２のスライダーを下に移動させる。

いくつかの実施例において、前記第２のスライダーと前記第３のスライダーとの間に第１のバイアス部品が設けられ、前記第１のバイアス部品から前記第２のスライダーに対して下に向けるバイアス力を与え、
前記第１の嵌合部が前記第２の嵌合部に嵌合される状態で前記プッシュブロックを上にリフトアップする場合、前記第２のスライダーが前記第３のスライダーに対して上に移動し、前記第１のバイアス部品が変形する。

いくつかの実施例において、前記ステープラーのステープルヘッダ部が閉合する場合、前記プッシュブロックの第２のリフトアップ部が前記第２のスライダーの第１のリフトアップ部に接触しない、又は、
前記ステープラーのステープルヘッダ部が閉合する場合、前記プッシュブロックの第２のリフトアップ部が前記ホルダーの第１のリフトアップ部に接触するが、前記第２のリフトアップ部から前記第２のスライダーに作用する力が前記第１のバイアス部品を変形させない。

いくつかの実施例において、前記第３のスライダーの内部に収容スロットが設けられ、前記第２のスライダーが前記収容スロットに設けられている。

いくつかの実施例において、前記プッシュブロックと前記ステープラーのハウジングとの間に第２のバイアス部品が設けられ、前記第２のバイアス部品から前記プッシュブロックに対して下に向けるバイアス力を与え、
前記プッシュブロックを上にリフトアップする場合、前記第２のバイアス部品が変形する。

この実施例において、前記閉合駆動部品の近端側に第３のバイアス部品が設けられ、前記第３のバイアス部品から前記閉合駆動部品に対して前記ステープラーの遠端側の方向に向けるバイアス力を与える。

いくつかの実施例において、前記プッシュブロックが操作部をさらに含み、前記プッシュブロックの操作部の第１の側が前記ステープラーのハウジングの外側に突出する。

いくつかの実施例において、前記プッシュブロックの第２のリフトアップ部は、前記操作部の第２の側に突出するリフトアームである。

いくつかの実施例において、前記ホルダーと前記ステープラーのハウジングとの間に第４のバイアス部品が設けられ、前記第４のバイアス部品から前記ホルダーに対して上に向けるバイアス力を与える。

いくつかの実施例において、前記第１の嵌合部がボスであり、前記第２の嵌合部が溝であり、又は、
前記第１の嵌合部が溝であり、前記第２の嵌合部がボスである。

本開示の実施例は、また、前記閉合駆動機構を含む医療用ステープラーを提供する。

本開示に係る閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーは、以下の利点を有する
本開示は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構を提供し、ステープラーを触発する前に、閉合駆動部品でステープルヘッダ部を引っ張って閉合させた後、ホルダーと第１のスライダーとの嵌合により閉合駆動部品の位置を限定し、ステープラーを触発する時に閉合プルタブがステープラーの遠端側の方向に移動することを回避し、ステープラーを触発した後、ステープルヘッダ部を開放する必要がる時に、プッシュブロックをリフトアップし、プッシュブロックのリフトアップによりホルダーを第１のスライダーから離れ、この時に閉合駆動部品の位置を限定しないため、閉合駆動部品が初期位置に戻ることができ、ステープルカートリッジとステープルアンビルを開放させ、カッターを非常にスムーズに引き戻すことができる。

本開示の他の特徴、目的、および利点は、以下の添付図面を参照して非限定的な実施形態の詳細な説明を読むことにより、より明らかになるであろう。
本開示の第１の実施例における初期状態でのステープラーの一部の構成図である。 図１においてステープラーハウジングを取り外した状態の構成図である。 本開示の第１の実施例における初期状態での第１のスライダーとホルダーの位置の模式図である。 本開示の第１の実施例における初期状態での第１のスライダーとホルダーの斜視図である。 本開示の第１の実施例における初期状態でのホルダーとプッシュブロックとの嵌合の構成図である。 本開示の第１の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合時のステープラーの一部の構成図である。 本開示の第１の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合時の第１のスライダーのホルダーの構成図である。 本開示の第１の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合時の閉合駆動機構の斜視図である。 本開示の第１の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合時のホルダーの構成図である。 本開示の第１の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合時のホルダーのプッシュブロックと第１のスライダーとの嵌合の構成図である。 本開示の第１の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合時のプッシュブロックの構成図である。 本開示の第１の実施例におけるプッシュブロックのリフトアップ時のホルダーと第１のスライダーとの嵌合の斜視図である。 本開示の第１の実施例におけるプッシュブロックリのフトアップ時のホルダーと第１のスライダーとの嵌合の構成図である。

次に、添付の図面を参照して、例示の実施形態をより詳細に説明する。しかし、例示の実施形態は、様々な形態で実施することができ、本明細書に記載された実施形態に限定されると解釈すべきではなく、むしろ、これらの実施形態を提供することで、本開示を包括的かつ完全なものとし、例示の実施形態のアイデアを当業者に包括的に伝えることができる。図中の同一付記号は、同一または類似の構造を示すものであり、繰り返しの説明を省略する。

本開示は、従来技術の課題を解決するために、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構及び該ステープルカートリッジを含む医療用ステープラーを提供する。前記ステープラーがステープルヘッダ部とステープラー主体を含み、前記ステープラー主体に前記ステープルヘッダ部を閉合するための閉合プルタブが設けられている。前記閉合駆動機構が医療用ステープラーに用いられ、前記閉合駆動機構が第１のスライダー、ホルダー、閉合駆動部品及びプッシュブロックを含み、前記閉合駆動部品が前記閉合プルタブに接続され、前記ステープルヘッダ部を開放／閉合させる。具体的、前記閉合駆動部品が閉合位置及び開放位置を有し、前記閉合駆動部品が前記閉合位置に位置する時に、前記ステープルヘッダ部が閉合し、前記閉合駆動部品が前記開放位置に位置する時に、前記ステープルヘッダ部が開放する。前記第１のスライダーが前記閉合駆動部品に接続され、前記第１のスライダーが第１の嵌合部を含み、前記ホルダーがこれに接続された第２の嵌合部と第１のリフトアップ部とを含み、前記プッシュブロックが前記第１のリフトアップ部の下に位置する第２のリフトアップ部を含む。

前記ステープラーのステープルヘッダ部が閉合する場合、前記第１のスライダーの第１の嵌合部がホルダーの第２の嵌合部の下に位置し、且つ、前記第１の嵌合部が第２の嵌合部に嵌合し、前記ホルダーにより、前記閉合駆動部品が前記閉合位置に保持され、前記ステープルヘッダ部が閉合に保持し予期せず開かない。前記ステープラーを触発した後、ステープルヘッダ部を開放する必要がある時に、操作者がプッシュブロックをリフトアップし、前記プッシュブロックの第２のリフトアップ部が前記ホルダーの第１のリフトアップ部を上にリフトアップし、前記第１のリフトアップ部がそれに接続された前記第２の嵌合部を上にリフトアップさせて前記第１の嵌合部から離れ、これにより、前記ホルダーが第１のスライダーの位置を限定せず、つまり、第１のスライダーに接続された閉合駆動部品の位置を限定せず、閉合駆動部品がホルダーの保持作用を失って開放位置に移動することができ、前記ステープルヘッダ部を開放し、この時、カッターを非常にスムーズに引き戻すことができる。

以下、図１～１３を参照して本開示の実施形態における閉合駆動機構及びステープラーの構成を説明する。

図１～５に示すように、本開示の第１の実施例において、前記ステープラーがステープラー主体１及びステープラー主体１の遠端側に位置するステープルヘッダ部（図示せず）を含み、ステープラー主体１がハウジング１３及び固定ハンドル１１を含み、ステープラー主体１の内部にステープルヘッダ部を閉合／開放するための閉合プルタブ１２設けられ、閉合プルタブ１２が初期状態に場合、ステープルヘッダ部が開放し、閉合プルタブ１２がステープラー近端側に移動する場合、ステープルヘッダ部が閉合し、閉合プルタブ１２がステープラー遠端側に再度に移動する場合、ステープルヘッダ部が再度に開放する。前記閉合駆動機構が第１のスライダー５、ホルダー、閉合駆動部品８３及びプッシュブロック４を含み、前記第１のスライダー５が前記閉合駆動部品８３に接続され、前記第１のスライダー５が第１の嵌合部を含み、前記ホルダーがこれに接続された第２の嵌合部と第１のリフトアップ部６４とを含み、前記プッシュブロック４が前記第１のリフトアップ部６４の下に位置する第２のリフトアップ部４１を含む。

本開示において、遠端側と近端側とが操作者に対するものであり、ここで、遠端側とが操作者に遠い端であり、近端側とが操作者に近い端である。例えば、図１及び図２の視角から、ステープラー主体１の遠端側が図の左端であり、ステープラー主体１の右端側が図の右端であり、作動レバー２の遠端側が図の左端であり、作動レバー２の近端側が図の右端である。なお、本開示において、上及び上方向は、作動レバー２に対して、前記ラック２２から離れる側に向かうことであり、下又は下方向は、その逆であり、例えば、図２の視角において、上方向は、図の上端である。

この実施例において、前記第１のスライダー５の前記第１の嵌合部が第１の溝５１であり、前記ホルダーの第２の嵌合部がボス６１である。他の実施形態において、第１の嵌合部がボスであり、前記第２の嵌合部が溝であっても良い。以下、この実施例の第１の嵌合部及び第２の嵌合部の構成を例として説明する。

図３及び図４に示すように、この実施例において、前記ホルダーが第２のスライダー６及び第３のスライダー７を含み、前記第３のスライダー７の内部に収容スロット７１が設けられ、前記第２のスライダー６が前記収容スロット７１に設けられる。前記第２のスライダー６が前記ボス６１及び前記第１のリフトアップ部６４を含む。前記第２のスライダー６と前記第３のスライダー７との間に第１のバイアス部品が設けられ、前記第１のバイアス部品から前記第２のスライダー６に対して下に向けるバイアス力を与える。前記第３のスライダー７と前記ステープラーのハウジングに第４のバイアス部品が直接に設けられ、前記第４のバイアス部品から前記第３のスライダー７に対して上に向けるバイアス力を与える。この実施例において、前記第１のバイアス部品は、前記収容スロット７１の内壁と前記第２のスライダー６との間に設けられた第１の圧縮バネ７４であり、前記第４のバイアス部品は、前記第３のスライダー７の底部に設けられた第２の圧縮バネ７５である。本開示がこれに限定されず、他の実施形態において、第１のバイアス部品と第４のバイアス部品とは、テンションスプリング、金属弾性シートなどの弾性構成を使用しても良い。

図５に示すように、前記プッシュブロック４が操作部４２をさらに含み、前記プッシュブロック４の第２のリフトアップ部４１は、前記操作部４２の第２の側に突出するリフトアームである。前記プッシュブロック４の操作部４２の第１の側が前記ステープラーのハウジングの外側に突出し、医者は、機械の外側でプッシュブロック４の操作部４２を直接操作することができる。前記プッシュブロック４と前記ステープラーのハウジングとの間に第２のバイアス部品が設けられ、前記第２のバイアス部品から前記プッシュブロック４に対して下に向けるバイアス力を与える。この実施例において、前記第２のバイアス部品は、前記プッシュブロック４の上に設けられた第３の圧縮バネ４３である。本開示がこれに限定されず、他の実施形態において、第２のバイアス部品は、圧縮バネ、金属弾性シートなどの弾性構成を利用しても良い。図１０及び図１１に示すように、前記プッシュブロック４に第１の案内部４４が設けられ、ハウジング１３（ハウジング１３が図１に示す）にこれに合わせる第２の案内部（図示せず）が設けられ、前記第１の案内部４４及び前記第２の案内部は、ボス及び溝構成であり、且つ、前記プッシュブロック４が前記第３の圧縮バネ４３の方向に沿って設けられる。図１０に示すように、第１の案内部４４と第２の案内部との案内により、プッシュブロック４が図のＡ方向又はＡ方向に対向する方向に沿って移動することができる。前記プッシュブロック４の底部即ち前記第３の圧縮バネ４３から離れる側が前記ハウジング１３に当接して、前記プッシュブロック４を前記ハウジングから離れさせない。

さらに、前記閉合駆動部品８３の近端側に第３のバイアス部品が設けられ、前記第３のバイアス部品から前記閉合駆動部品８３に対して前記ステープラーの遠端側の方向に向けるバイアス力を与える。この実施例において、前記第３のバイアス部品は、前記閉合駆動部品８３の近端側に設けられた第３の圧縮バネ８４であり、他の実施形態において、前記第３のバイアス部品は、テンションスプリング、金属弾性シート等の他の弾性構成を利用しても良い。

前記第１のスライダー５がステアリングコンポーネントを介しいて閉合駆動部品８３に接続される。前記ステアリングコンポーネントがステアリングサポートビーム８２及び引縄８１を含み、前記ステアリングサポートビーム８２がハウジング１３に固定設けられ、好ましくは、前記ステアリングサポートビーム８２がプーリーであり、これにより、前記引縄８１の移動時の対抗を低減する。前記プーリー８２が前記第１のスライダー５の近端側に位置し、前記引縄８１が前記プーリー８２の外部に外篏され、且つ前記引縄８１が前記第１のスライダー５と前記閉合駆動部品８３との間に接続される。好ましくは、前記引縄８１の両端に固定端がそれぞれ設けられる。第１のスライダー５の近端側に第２の溝５２が設けられ、前記引縄８１の１つの固定端が第２の溝５２に着脱可能に取り付けられている。前記引縄８１の他の固定端が前記閉合駆動部品８３に着脱可能に取り付けられている。引縄８１とプーリー８２の構成により、第１のスライダー５の動きを逆方向の駆動力に変換して閉合駆動部品８３に伝送することができる。

この実施例において、前記閉合駆動機構が可動ハンドル３及び押圧部品をさらに含み、前記押圧部品は、作動レバー２の遠端側に設けられたフランジ２３である。初期状態において、前記第１のスライダー５の第１の溝５１の初期位置が前記ホルダーのボス６１の近端側に位置し、前記押圧部品の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置する。

図６～１１に示すように、初期状態で前記可動ハンドル３を握ると、前記可動ハンドル３の回転移動によりリンク３２をステープラーの遠端側の方向に移動させ、さらに、前記リンク３２が前記第１のスライダー５をプッシュしてステープラーの遠端側の方向に移動させ、前記第１の溝５１が前記ボス６１の下に移動した。前記ステアリングコンポーネントが前記第１のスライダー５のステープラーの遠端側の方向への動きを閉合駆動部品８３のステープラーの近端側の方向への動きに変換して、前記閉合駆動部品８３を開放位置から閉合位置に移動させ、さらに、閉合プルタブ１２を引っ張ってステープラーの近端側に移動させ、さらに、前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合する。図６に示すように、この時、前記第３の圧縮バネ８４が前記閉合駆動部品８３の作用により圧縮変形される。

同時に、初期状態で可動ハンドル３を握って回転させると、可動ハンドル３の掴み具３１が作動レバー２の推進歯２１に接触し、ステープラー遠端方向に推進歯２１をプッシュし、作動レバー２をステープラー遠端側の方向に移動させ、前記作動レバー２がフランジ２３を前記ステープラーの遠端側の方向に移動させて前記第３のスライダー７に接触した後、前記第３のスライダー７を下に押圧し、前記第３のスライダー７が前記第２のスライダー６を下に移動させ、前記第２のスライダー６のボス６１が前記第１のスライダー５の第１の溝５１に嵌合されることにより、前記第１のスライダー５のステープラーの近端側への移動を妨げ、閉合駆動部品８３を閉合位置に保持し、ステープルヘッダ部の閉合時の安定性を確保する。図６及び図７に示すように、この時、前記フランジ２３が前記第３のスライダー７に対して下に作用する圧力により、前記第３のスライダー７が前記第２の圧縮バネ７５を下に圧縮し、前記第２の圧縮バネ７５が圧縮変形する。好ましくは、初期状態において、前記第２のスライダー６の第１のリフトアップ部６４と前記プッシュブロック４の第２のリフトアップ部４１との間に一定の距離を有し、即ち、第２のスライダー６の第１のリフトアップ部６４がプッシュブロック４の第２のリフトアップ部４１に接触せず、図１０及び図１１に示すように、前記可動ハンドル３を握ってステープルヘッダ部を閉合状態に保持すると、前記第２のスライダー６のボス６１が前記第１のスライダー５の第１の溝５１に嵌合され、この時、前記第２のスライダー６の第１のリフトアップ部６４と前記プッシュブロック４の第２のリフトアップ部４１との間に小さな距離が有し、即ち、第１のリフトアップ部６４が第２のリフトアップ部４１に接触しないが、プッシュブロック４をリフトアップする時にプッシュブロック４が上に移動して第１のリフトアップ部６４に接触してリフトアップするように確保し、又は、前記第２のスライダー６の第１のリフトアップ部６４が前記プッシュブロック４の第２のリフトアップ部４１に軽く接触するが、第２のリフトアップ部４１から第１のリフトアップ部６４に対する作用力が第１の圧縮バネ７４を圧縮しても第１の圧縮バネ７４を変形させない。このように、前記プッシュブロック４に押圧力を与えない時に、前記第２のリフトアップ部４１により前記第２のスライダー６のボス６１と前記第１のスライダー５の第１の溝５１との嵌合を妨げず、安定の閉合を確保する。

図８に示すように、前記フランジ２３の遠端側面は、その近端側辺から遠端側辺に上に傾斜するフランジ第１の傾斜面２４であり、前記第３のスライダー７の近端側面は、前記フランジ第１の傾斜面２４に合わせる第３のスライダー第１の傾斜面７２である。フランジ第１の傾斜面２４と第３のスライダー第１の傾斜面７２との互いの案内により、フランジ２３がステープラー遠端側に移動する時に、第３のスライダー７に接触してスムーズに押圧することができる。

図４及び図９に示すように、前記第１のスライダー５の遠端側面は、その遠端側辺から近端側辺に上に傾斜する第１のスライダーの第１の傾斜面５３であり、前記第１のスライダーの第１の傾斜面５３は、その近端側から遠端側に下に傾斜する傾斜面であり、前記第２のスライダー６のボス６１の近端側面は、前記第１のスライダーの第１の傾斜面５３に合わせるボス傾斜面６２である。第１のスライダーの第１の傾斜面５３とボス傾斜面６２との互いの案内により、第２のスライダー６のボス６１が第１のスライダー５の第１の溝５１に進入するように良く案内する。さらに、前記第１のスライダー５の第１の溝５１が第１のボス６１の形状に合わせる形状を有し、即ち、第１の溝５１の近端側面は、その遠端側辺から近端側辺に上に傾斜する第１のスライダーの第２の傾斜面５４である。

前記第１のスライダー５の第１の溝５１の遠端側面が第１のストッパ面５５として形成され、これに合わせて、第２のスライダー６のボス６１の遠端側面が第２のストッパ面６３として形成され、第１のストッパ面５５と第２のストッパ面６３とのいずれも垂直面である。初期位置に位置する時に、前記第１のストッパ面５５が前記第２のストッパ面６３に間隔を空けて設定される。第１のストッパ面５５と第２のストッパ面６３との２つの垂直面により、ボス６１が第１の溝５１に位置する場合、第１のスライダー５の近端側への移動を妨げる。

ステープルヘッダ部が閉合した後、図６に示すステープラーの状態で、可動ハンドル３を再度握ると、可動ハンドル３が握られて回転され、その掴み具３１がラック２２に接触し、ラック２２をプッシュして作動レバー２をプッシュしてステープラーの遠端方向に移動させ、作動レバー２に触発部品２５が設けられ、触発部品２５がステープラーの遠端方向に移動する過程にステープラーを触発し、ステープラーが組織を吻合して切る。ステープラーの触発過程において、フランジ２３の押圧により、第２のスライダー６のボス６１が第１のスライダー５の第１の溝５１にずっと保持されるため、ステープラーの触発過程においてステープルヘッダ部の閉合の安定性を保持する。

ステープラーが触発した時、ステープルヘッダ部を開放してステープルカートリッジとステープルアンビルを分離する必要がある場合、ホルダーを第１のスライダー５から離れる必要があり、即ち、この実施例において、第２のスライダー６のボス６１を第１のスライダー５の第１の溝５１から離れる必要がある。

図１０に示すステープルヘッダ部の閉合時の閉合駆動機構の各部品の合わせる状態において、医者が図１０のＡ矢印で示す方向に沿ってプッシュブロック４の操作部４２をリフトアップして、プッシュブロック４を上に移動させる時に、プッシュブロック４の第２のリフトアップ部４１が第２のスライダー６の第１のリフトアップ部６４を上にリフトアップし、第２のスライダー６を上に移動させる。図１２及び図１３に示すように、第２のスライダー６がプッシュブロック４により上にリフトアップされる場合、第１のスライダー７がフランジ２３の押圧により高度が変化されないため、第２のスライダー６が第１のスライダー７に対して上に移動の傾向があり、第１の圧縮バネ７４を圧縮して変形され、第２のスライダー６のボス６１が上に移動して第１のスライダー５の第１の溝５１から離れる。同時に、プッシュブロック４のリフトアップ過程において、プッシュブロック４が第３の圧縮バネ４３を圧縮して圧縮変形させ、第２のスライダー６がプッシュブロック４により上にリフトアップされ、第２のスライダー６のボス６１と第１のスライダー５の第１の溝５１を分離する。図１３に示すように、第２のスライダー６が第１のスライダー５の位置を限定しないため、第３の圧縮バネ８４がステープラー遠端側に対する変形の回復力により、閉合駆動部品８３が引縄８１を引っ張ってステープラーの遠端側の方向に移動させ、ステアリングサポートビーム８２のステアリングにより、閉合駆動部品８３の動きにより前記第２のスライダー６をステープラーの近端側に移動させる。この時、閉合駆動部品８３が閉合プルタブ１２をステープラーの遠端側に移動させ、ステープラーのステープルヘッダ部が開放し、ステープルアンビルとステープルカートリッジとを分離し、ステープルアンビルとステープルカートリッジとの間の組織を開放し、カッターをスムーズに引き戻すことができる。

図１～１３は本開示の１つの実施例における閉合駆動機構の構成を示すが、本開示の保護範囲を限定しない。他の実施形態において、各部品が各種の変形を行い、これらも本開示の保護範囲に含まれる。例えば、第２のスライダー６と第３のスライダー７との位置関係は、収容スロットによる方式に限定せず、第３のスライダー７にガイド溝が設けられ、第２のスライダー６がガイド溝に設けられ、さらに、ガイド溝に弾性部品が設けられ、第１のスライダー７の下への移動により第２のスライダー６を下に移動させ、第１のスライダー７が固定される時に、第２のスライダー６が第１のスライダー７に対して上への移動の傾向を有しても良い。プッシュブロック４の第２のリフトアップ部の構成がリフトアームに限定されず、突出ブロック、円すい台等の構成を利用しても良い。押圧部品が作動レバー２上のフランジ構成に限定されず、触発部品２５を利用して第３のスライダー７を押圧しても良く、又は、可動ハンドル３を握ると遠端側に移動するボス構成を追加して押圧部品等としても良い。

本開示に係る閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーは、以下の利点を有する。

本開示は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構を提供し、ステープラーを触発する前に、閉合駆動部品でステープルヘッダ部を引っ張って閉合させた後、ホルダーと第１のスライダーとの嵌合により閉合駆動部品の位置を限定し、ステープラーを触発する時に閉合プルタブがステープラーの遠端側の方向に移動することを回避し、ステープラーを触発した後、ステープルヘッダ部を開放する必要がる時に、プッシュブロックをリフトアップし、プッシュブロックのリフトアップによりホルダーを第１のスライダーから離れ、この時に閉合駆動部品の位置を限定しないため、閉合駆動部品が初期位置に戻ることができ、ステープルカートリッジとステープルアンビルを開放させ、カッターを非常にスムーズに引き戻すことができる。

以上は、特定の好ましい実施形態に関連して本開示をさらに詳細に説明したものであり、本開示の特定の実施形態がこれらの説明に限定されない。本開示が属する技術分野の通常の技術者にとって、本開示の概念から逸脱することなく行うことができる多くの単純な誘導体または置換があり、これらはすべて本開示の保護範囲に入ると考えられるべきである。

Claims (12)

1. 医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構であって、
   第１のスライダーと、ホルダーと、閉合駆動部品と、プッシュブロックとを含み、
   前記第１のスライダーが前記閉合駆動部品に接続され、前記第１のスライダーが第１の嵌合部を含み、前記ホルダーが第２の嵌合部と前記第２の嵌合部に接続された第１のリフトアップ部とを含み、前記プッシュブロックが前記第１のリフトアップ部の下に位置する第２のリフトアップ部を含み、
   初期状態で、前記第１のスライダーをステープラーの遠端側の方向に移動させることで前記第１のスライダーの前記第１の嵌合部が前記ホルダーの前記第２の嵌合部の下に位置し、次に、前記ホルダーを下に押圧して前記第２の嵌合部を下に移動させて前記第１の嵌合部に嵌合させ、この状態で前記プッシュブロックをリフトアップする場合、前記プッシュブロックの前記第２のリフトアップ部が前記ホルダーの前記第１のリフトアップ部を上にリフトアップし、前記第２の嵌合部が上にリフトアップされて前記第１の嵌合部から離れ、
   前記ホルダーと前記ステープラーのハウジングとの間に第４のバイアス部品が設けられ、前記第４のバイアス部品から前記ホルダーに対して上に向けるバイアス力を与え、
   前記プッシュブロックが操作部をさらに含み、前記プッシュブロックの前記操作部の第１の側が前記ステープラーの前記ハウジングの外側に突出し、
   前記プッシュブロックの前記第２のリフトアップ部は、前記操作部の第２の側に突出するリフトアームであり、
   前記第１の側と前記第２の側とは、前記操作部の対向する両側である
   ことを特徴とする閉合駆動機構。
2. 初期状態で前記プッシュブロックの前記第２のリフトアップ部が前記ホルダーの前記第１のリフトアップ部に接触しない
   ことを特徴とする請求項１に記載の閉合駆動機構。
3. 前記第１の嵌合部の初期位置が前記第２の嵌合部の近端側に位置し、前記閉合駆動機構が可動ハンドル及び押圧部品をさらに含み、前記押圧部品の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置し、
   初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記第１のスライダーが前記ステープラーの遠端側の方向に移動して前記第１の嵌合部を前記第２の嵌合部の下に移動させ、前記押圧部品が前記ステープラーの遠端側の方向に移動し前記ホルダーを下に押圧して前記第２の嵌合部を下に移動させて前記第１の嵌合部に嵌合し、前記第１のスライダーが前記閉合駆動部品を前記ステープラーの近端側に移動させて前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の閉合駆動機構。
4. 前記閉合駆動機構が作動レバーをさらに含み、前記押圧部品が前記作動レバーの遠端側に設けられ、初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記可動ハンドルが前記作動レバーを前記ステープラーの遠端側に移動させるように駆動する
   ことを特徴とする請求項３に記載の閉合駆動機構。
5. 前記ホルダーが第２のスライダー及び第３のスライダーを含み、前記第２のスライダーが前記第２の嵌合部及び前記第１のリフトアップ部を含み、初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記押圧部品が前記第３のスライダーを下に押圧することにより、前記第３のスライダーが前記第２のスライダーを下に移動させ、
   前記第４のバイアス部品から前記第３のスライダーに対して上に向けるバイアス力を与える
   ことを特徴とする請求項３に記載の閉合駆動機構。
6. 前記第２のスライダーと前記第３のスライダーとの間に第１のバイアス部品が設けられ、前記第１のバイアス部品から前記第２のスライダーに対して下に向けるバイアス力を与え、
   前記第１の嵌合部が前記第２の嵌合部に嵌合される状態で前記プッシュブロックを上にリフトアップする場合、前記第２のスライダーが前記第３のスライダーに対して上に移動し、前記第１のバイアス部品が変形する
   ことを特徴とする請求項５に記載の閉合駆動機構。
7. 前記ステープラーの前記ステープルヘッダ部が閉合する場合、前記プッシュブロックの前記第２のリフトアップ部が前記第２のスライダーの前記第１のリフトアップ部に接触しない、又は、
   前記ステープラーの前記ステープルヘッダ部が閉合する場合、前記プッシュブロックの前記第２のリフトアップ部が前記ホルダーの前記第１のリフトアップ部に接触するが、前記第２のリフトアップ部から前記第２のスライダーに作用する力が前記第１のバイアス部品を変形させない
   ことを特徴とする請求項６に記載の閉合駆動機構。
8. 前記第３のスライダーの内部に収容スロットが設けられ、前記第２のスライダーが前記収容スロットに設けられている
   ことを特徴とする請求項５に記載の閉合駆動機構。
9. 前記プッシュブロックと前記ステープラーの前記ハウジングとの間に第２のバイアス部品が設けられ、前記第２のバイアス部品から前記プッシュブロックに対して下に向けるバイアス力を与え、
   前記プッシュブロックを上にリフトアップする場合、前記第２のバイアス部品が変形する
   ことを特徴とする請求項３に記載の閉合駆動機構。
10. 前記閉合駆動部品の近端側に第３のバイアス部品が設けられ、前記第３のバイアス部品から前記閉合駆動部品に対して前記ステープラーの遠端側の方向に向けるバイアス力を与える
    ことを特徴とする請求項３に記載の閉合駆動機構。
11. 前記第１の嵌合部がボスであり、前記第２の嵌合部が溝である、又は、
    前記第１の嵌合部が溝であり、前記第２の嵌合部がボスである
    ことを特徴とする請求項１に記載の閉合駆動機構。
12. 請求項１～１１のいずれかに記載の閉合駆動機構を含む
    ことを特徴とする医療用ステープラー。

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