CN112888376A - 用于线性外科缝合器的脱离机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科缝合器，该外科缝合器包括：第一细长构件，该第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；第二细长构件，该第二细长构件具有接收钉仓的远侧部分；以及夹持构件，该夹持构件能够操作以将第一细长构件和第二细长构件可释放地夹持在一起。保持构件设置在第一细长构件或第二细长构件中的一者上，并且被构造成能够利用弹性偏压将第一细长构件和第二细长构件的近侧端部可释放地联接在一起，使得第一细长构件和第二细长构件能够在近侧端部处相对于彼此枢转。脱离机构被构造成能够响应于第一细长构件和第二细长构件远离彼此枢转而克服保持构件的弹性偏压，并由此使近侧端部彼此脱离。

Description

用于线性外科缝合器的脱离机构
本申请是以下美国专利申请的部分继续申请：2018年8月13日提交的名称为“Firing System for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请16/102,164，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
背景技术
在一些外科手术诸如胃肠吻合术中，可能期望夹持一个或多个组织层，切穿被夹持的层，并且同时将钉驱动穿过层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械为线性外科缝合器，也称为“线性切割器”。线性外科缝合器通常包括第一半部(称为“仓半部”或“重新装载半部”)和第二半部(称为“砧座半部”)，该第一半部具有被构造成能够支撑钉仓(或“重新装载”)的远侧钳口，该第二半部具有支撑带有钉成形特征结构的砧座表面的远侧钳口。缝合器还包括可运动的夹持杠杆，该可运动的夹持杠杆被构造成能够将这些缝合器半部可释放地夹持在一起。这些缝合器半部被构造成能够在夹持杠杆闭合时相对于彼此枢转以接收并夹持在两个远侧钳口之间的组织。缝合器的击发组件被构造成能够被致动以切割被夹持的层并且同时驱动钉穿过切割线的任一侧上的组织。在击发缝合器之后，夹持杠杆可被打开并且缝合器半部分离以释放切断和缝合的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性线性外科缝合器的远侧透视图，其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起，其中仓半部的夹持杠杆处于完全闭合位置；
图2示出了图1的线性外科缝合器的分解透视图；
图3示出了图1的线性外科缝合器的钉仓组件的剖面透视图；
图4A示出了图1的线性外科缝合器的剖面侧视图，其示出这些缝合器半部在其近侧端部处联接在一起，其中夹持杠杆处于打开位置；
图4B示出了图1的线性外科缝合器的剖面侧视图，其示出这些缝合器半部联接在一起，其中夹持杠杆处于部分闭合位置；
图4C示出了图1的线性外科缝合器的剖面侧视图，其示出这些缝合器半部联接在一起，其中夹持杠杆处于完全闭合位置；
图5A示出了图1的线性外科缝合器的远侧透视图，其示出处于近侧、预击发位置的缝合器的致动器；
图5B示出了图1的线性外科缝合器的远侧透视图，其示出处于远侧、击发位置的致动器；
图6示出了另一个示例性线性外科缝合器的远侧透视图，其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起，其中仓半部的夹持杠杆处于完全闭合位置；
图7示出了图6的线性外科缝合器的分解透视图；
图8示出了图6的线性外科缝合器的仓半部的近侧部分的透视图，其示出夹持杠杆处于打开位置并且显示出仓半部的内部特征结构；
图9示出了图8的仓半部的近侧端部的透视图，其示出仓半部的仓通道的侧部部分被部分剖开以显示出包括砧座闩锁构件和止动构件的近侧保持组件；
图10示出了图9的近侧保持组件的左分解透视图；
图11示出了图9的近侧保持组件的右分解透视图；
图12A示出了图6的线性外科缝合器的侧正视图，其中省略了砧座罩并且仓通道的侧部部分被剖开，其示出当砧座半部的近侧端部与仓半部的近侧端部对准时砧座闩锁构件处于第一旋转位置；
图12B示出了图6的线性外科缝合器的侧正视图，其中省略了砧座罩并且仓通道的侧部部分被剖开，其示出当砧座半部的近侧销接合砧座闩锁构件的上表面时砧座闩锁构件处于第二旋转位置；
图12C示出了图6的线性外科缝合器的侧正视图，其中省略了砧座罩并且仓通道的侧部部分被剖开，其示出砧座闩锁构件已返回到第一旋转位置以可释放地捕获近侧砧座销从而将缝合器半部的近侧端部联接在一起；
图13A示出了图6的线性外科缝合器的仓半部的近侧部分的透视图，其示出处于打开位置的夹持杠杆；
图13B示出了图13A的仓半部的近侧部分的透视图，其示出了夹持杠杆处于闭合位置，在闭合位置中夹持杠杆的闩锁接合仓通道的近侧端部；
图14A示出了图6的线性外科缝合器的仓半部的近侧部分的透视图，其示出夹持杠杆处于打开位置，在打开位置中砧座闩锁构件的释放特征结构通过仓通道的下侧暴露；
图14B示出了图6的缝合器半部的近侧部分的侧正视图，其中省略了砧座罩并且仓通道的侧部部分被剖开，其示出致动释放特征结构以从砧座闩锁构件释放近侧砧座销从而允许缝合器半部的分离；
图15A示出了图6的线性外科缝合器的近侧部分的侧正视图，其中省略了罩并且仓通道的近侧部分以虚线勾勒，其示出线性外科缝合器的击发组件在击发之前处于近侧原始位置；
图15B示出了图15A的线性外科缝合器的近侧部分的侧正视图，其示出击发组件在击发期间朝远侧推进，使得击发组件的滑块的近侧端部使止动构件沿第一方向旋转；
图15C示出了图15B的线性外科缝合器的近侧部分的侧正视图，其示出击发组件在击发期间进一步朝远侧推进，使得滑块脱离止动构件并且使止动构件能够沿第二方向旋转，使得止动构件的夹持杠杆闭锁特征结构锁定夹持杠杆闩锁；
图15D示出了图15C的线性外科缝合器的近侧部分的侧正视图，其示出击发组件在击发之后朝近侧推进，使得滑块重新接合止动构件并且使止动构件沿第一方向旋转；
图15E示出了图15D的线性外科缝合器的近侧部分的侧正视图，其示出击发组件返回到近侧原始位置，在该近侧原始位置中止动构件被保持在旋转位置中，在该旋转位置中夹持杠杆闭锁特征结构与夹持杠杆闩锁脱离接合；
图16示出了图6的线性外科缝合器的击发组件的顶部透视图，该击发组件包括滑块和一对可旋转致动器；
图17示出了图16的击发组件的滑块和一对可旋转致动器的近侧透视图；
图18示出了图16的击发组件的滑块的顶部透视图；
图19示出了图16的击发组件的可旋转致动器的底部透视图；
图20A示出了图16的击发组件的滑块和可旋转致动器的俯视剖视图，其示出致动器处于第一构型，在该第一构型中第一致动器处于延伸旋转位置并且第二致动器处于回缩旋转位置；
图20B示出了图16的击发组件的滑块和致动器的俯视剖视图，其示出致动器处于第二构型，在该第二构型中第一致动器回缩并且第二致动器延伸；
图20C示出了图16的击发组件的滑块和致动器的俯视剖视图，其示出致动器处于第三构型，在该第三构型中两个致动器均回缩；
图21示出了图6的线性外科缝合器的近侧部分的放大透视图，其示出当击发组件朝远侧推进时图16的击发组件的致动器的下突片抵靠仓通道的内表面被约束；
图22示出了具有仓半部和砧座半部的另一个示例性线性外科缝合器的透视图，其示出彼此分离的缝合器半部，其中省略了缝合器半部的罩和钉仓；
图23示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出具有闩锁构件的仓半部的近侧保持组件的细节，该闩锁构件可释放地捕获砧座半部的近侧销以将缝合器半部的近侧端部联接在一起；
图24A示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出闩锁构件的释放按钮致动以从仓半部释放并顶出砧座半部的近侧销；
图24B示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出在闩锁构件释放按钮致动之后缝合器半部的近侧端部彼此脱离；
图25示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的透视图，其示出布置在缝合器的近侧端部处的示例性脱离机构的细节；
图26A示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出砧座半部的近侧销由仓半部的闩锁构件捕获，使得缝合器半部的近侧端部可枢转地联接；
图26B示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出砧座半部围绕由近侧砧座销限定的第一枢转轴线远离仓半部枢转通过第一运动范围；
图26C示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出砧座半部转变到第二运动范围，该砧座半部远离仓半部并且围绕由缝合器半部的脱离特征结构限定的第二枢转轴线枢转通过第二运动范围；
图26D示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出砧座半部围绕第二枢转轴线枢转通过第二运动范围，使得近侧砧座销朝近侧驱动闩锁构件并克服其远侧弹性偏压；
图26E示出了图22的线性外科缝合器的近侧部分的侧剖视图，其示出在砧座半部围绕第二枢转轴线完全行进通过第二运动范围之后缝合器半部的近侧端部彼此脱离，从而示出闩锁构件返回到其远侧位置；
图27示出了图22的仓半部的闩锁构件的上部部分的侧正视图，其示出由闩锁构件的闩锁表面限定的角度；
图28A示出了具有另一个示例性脱离机构的线性外科缝合器的侧视图，其示出处于远侧闩锁位置的缝合器的近侧闩锁构件；
图28B示出了图28A的脱离机构的侧视图，其示出近侧闩锁构件响应于缝合器的砧座半部相对于仓半部枢转打开而旋转到释放位置；
图29示出了图22的线性外科缝合器的砧座半部的远侧部分的拆卸透视图，其示出示例性可延伸末端构件的细节；
图30A示出了图22的线性外科缝合器的远侧部分的侧剖视图，其示出处于完全回缩位置的可延伸末端构件；
图30B示出了图22的线性外科缝合器的远侧部分的侧剖视图，其示出处于中间延伸位置的可延伸末端构件；
图30C示出了图22的线性外科缝合器的远侧部分的侧剖视图，其示出处于完全延伸位置的可延伸末端构件；
图31A示出了图22的线性外科缝合器和一对管状组织结构的示意性侧正视图，其示出可延伸末端构件处于完全延伸位置并且在夹持杠杆打开时被插入第一管状组织结构中；
图31B示出了图31A的线性外科缝合器和管状组织结构的示意性侧正视图，其示出缝合器半部的远侧部分完全插入管状组织结构中，使得夹持杠杆可闭合以用于形成并排吻合；
图32A示出了具有另一个示例性可延伸末端构件的砧座半部的远侧部分的侧剖视图，其示出处于完全回缩位置的可延伸末端构件；并且
图32B示出了图32A的砧座半部的远侧部分的侧剖视图，其示出处于完全延伸位置的可延伸末端构件。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。
I.示例性线性外科缝合器
A.线性外科缝合器的概述
图1和图2示出了适用于多种切割和缝合手术(诸如胃肠吻合手术)的示例性线性外科缝合器(10)(也称为“线性切割器”)。线性外科缝合器(10)包括仓半部(12)(也称为“重新装载半部”)和砧座半部(14)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间。仓半部(12)包括细长仓通道(16)，该细长仓通道具有近侧框架部分(18)、远侧钳口部分(20)以及居中布置在其间的一对直立侧凸缘(22)，该近侧框架部分可滑动地保持击发组件(34)的一部分、该远侧钳口部分支撑钉仓(80)(或“重新装载”)。
仓半部(12)还包括夹持杠杆(24)，该夹持杠杆可枢转地联接到仓通道(16)的下侧、与侧凸缘(22)大致对准。夹持杠杆(24)包括具有自由近侧端部和远侧端部的细长杠杆臂(26)，该细长杠杆臂利用枢轴销(28)可枢转地联接到仓通道(16)。一对相对的钳口(30)从杠杆臂(26)的远侧端部沿着仓通道(16)的凸缘(22)朝远侧延伸。每个钳口(30)包括具有闭合的近侧端部和开放的远侧端部的相应细长狭槽(32)，并且该细长狭槽限定被构造成能够接合砧座半部(14)的相应闩锁突起部(56)的上部凸轮表面和下部凸轮表面。如下所述，夹持杠杆(24)能够操作以相对于仓通道(16)在打开位置和闭合位置之间枢转，以抵靠仓半部(12)可释放地夹持砧座半部(14)，从而将组织层捕获在其间。
如图2最佳所示，仓半部(12)的击发组件(34)包括可滑动地保持在仓通道(16)的近侧框架部分(18)内的滑块(36)、与滑块(36)可运动地联接的致动器(38)(或“击发旋钮”)，以及从滑块(36)朝远侧延伸并且被构造成能够与容纳在钉仓(80)内的滑动件(100)(参见图3)联接的细长致动梁(未示出)。本发明示例的致动器(38)被构造成能够围绕仓半部(12)的近侧端部枢转以提供缝合器(10)的“双侧击发”。具体地讲，致动器(38)可沿着仓半部(12)的任一侧定位以执行远侧击发行程，使得可在外科手术期间方便地以多种取向击发缝合器(10)。
滑块(36)被构造成能够在近侧框架部分(18)内由致动器(38)在图2和图5A所示的近侧原始位置和图5B所示的远侧击发位置之间可平移地驱动。在近侧原始位置，滑块(36)邻接固定在仓通道(16)的近侧端部处的柱(40)。柱(40)的自由端支撑侧向延伸的枢轴销(42)。如下所述，当缝合器半部(12,14)完全联接在一起并且夹持杠杆(24)闭合时，致动器(38)可朝远侧驱动。致动器(38)沿缝合器(10)的任一侧朝远侧推进使得朝远侧驱动滑块(36)和细长致动梁，这继而朝远侧驱动滑动件(100)穿过钉仓(80)。如下所述，滑动件(100)穿过钉仓(80)朝远侧平移允许同时缝合和切割夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。
如图1和图2最佳所示，线性外科缝合器(10)的砧座半部(14)包括细长砧座通道(50)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(52)和远侧钳口部分(54)。砧座通道(50)还包括一对突起部(56)形式的闩锁特征结构，这些突起部沿朝向仓半部(12)的方向从砧座通道(50)的中间部分横向延伸。每个闩锁突起部(56)可包括圆形旋转盖，该圆形旋转盖被构造成能够在砧座半部(14)与仓半部(12)联接并且夹持杠杆(24)从打开位置枢转到闭合位置时被捕获在相应的夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)内，如下所述。一对钩(58)从框架部分(52)的近侧端部朝近侧延伸，并且被构造成能够可释放地捕获仓半部(12)的近侧枢轴销(42)的相对侧向端部。远侧钳口部分(54)支撑呈砧座板(60)的形式的砧座表面，该砧座表面具有多个钉成形凹坑(未示出)，并且另外还支撑远侧末端构件(62)。在缝合器(10)的其他型式中，砧座表面可与砧座通道(50)的远侧钳口部分(54)一体形成或以其他方式刚性地连接到远侧钳口部分。
本发明示例的砧座半部(14)还包括安装到砧座通道(50)的中间部分的钉高度调节机构(64)。钉高度调节机构(64)例如经由一个或多个凸轮特征结构(未示出)与砧座板(60)可操作地联接，并且包括一对用户可接合的突起部(66)。突起部(66)在多个预定位置之间的纵向调节导致砧座板(60)相对于砧座通道(50)的远侧钳口部分(54)横向运动。这使得能够调节砧座板(60)与钉仓(80)的平台(94)之间的横向间隙距离，该平台限定形成的钉的高度。在缝合较大厚度的组织时，可设置较大的间隙距离，并且因此可设置较大的钉高度。相反地，在缝合较小厚度的组织时，可设置较小的间隙距离，并且因此可设置较小的钉高度。应当理解，在一些型式中可省略钉高度调节机构(64)，在这种情况下，砧座表面可相对于砧座通道(50)固定。例如，砧座表面可与远侧钳口部分(54)一体形成或以其他方式牢固地固定到远侧钳口部分。
如图1和图2最佳所示，线性外科缝合器(10)还包括多个罩(70,72,74)，这些罩覆盖缝合器(10)的选定部分并且提升操作者在使用期间对缝合器(10)的有效抓持和操纵。在本发明示例中，仓半部(12)包括第一罩(70)，该第一罩覆盖仓通道(16)的近侧框架部分(18)的面向外的侧面。仓半部(12)还包括第二罩(72)，该第二罩覆盖夹持杠杆(24)的面向外的侧面并且被构造成能够与夹持杠杆(24)一起相对于仓通道(16)和第一罩(70)枢转。砧座半部(14)包括第三罩(74)，该第三罩覆盖砧座通道(50)的近侧框架部分(52)的面向外的侧面，包括近侧钩(58)。可通过对本领域的普通技术人员显而易见的任何合适的方式将每个罩(70,72,74)与缝合器(10)的其相应部件联接。另外，每个罩(70,72,74)可以由一种或多种材料形成并且设置有纹理，该纹理适于提升操作者对罩(70,72,74)的有效抓持，以使得能够在外科手术期间安全有效地使用缝合器(10)。
如图2和图3所示，本发明示例的钉仓(80)是组件，其包括仓体(82)、覆盖仓体(82)的开放的下侧面的盘(84)以及容纳在仓体(82)内的多个钉驱动器(86)，其中每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(88)。仓体(82)包括具有联接特征结构(90)的近侧端部和限定渐缩鼻部(92)的远侧端部，该联接特征结构被构造成能够可释放地接合仓通道(16)的远侧钳口部分(20)的对应联接特征结构(未示出)。仓体(82)的上侧面限定大体平面的平台(94)，穿过该平台打开纵向狭槽(96)和多个钉腔(98)。每个钉腔(98)容纳相应的钉驱动器(86)和钉(88)。如图3所示，仓体(82)的内部可滑动地容纳滑动件(100)，该滑动件包括滑动件主体(102)和刀构件(104)。滑动件主体(102)的侧向侧面支撑朝远侧渐缩的多个凸轮坡道(106)。滑动件主体(102)的近侧端部包括向下延伸的突片(108)，该向下延伸的突片被构造成能够在钉仓(80)安装到缝合器(10)的仓半部(12)时锁定地接合击发组件(34)的细长致动梁(未示出)的远侧端部。刀构件(104)从滑动件主体(102)的上侧面向上延伸并且呈现被构造成能够切割组织的面向远侧的切割边缘(110)。
滑动件(100)被构造成能够响应于击发组件(34)的远侧致动而朝远侧平移穿过仓体(82)，使得刀构件(104)朝远侧平移穿过纵向狭槽(96)以切割夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。同时，凸轮坡道(106)朝远侧平移穿过仓体(82)的相应内部狭槽(未示出)，以致动钉驱动器(86)和钉(88)向上穿过钉腔(98)，使得钉(88)的自由端刺穿被夹持的组织并且抵靠砧座板(60)的钉成形凹坑变形。这样，击发组件(34)的远侧致动允许同时切断和缝合夹持在缝合器半部(12,14)的远侧端部执行器部分之间的组织。
线性外科缝合器(10)和钉仓(80)可根据以下专利的一个或多个教导内容进一步构造和操作：2011年3月15日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument withCutting Member Arrangement”的美国专利7,905,381；2011年6月7日公布的名称为“Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利7,954,686；2013年1月8日公布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利8,348,129；和/或2014年7月29日公布的名称为“Linear Cutting and StaplingDevice with Selectively Disengageable Cutting Member”的美国专利8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。
B.线性外科缝合器的示例性使用
图4A至图4C示出了在外科手术期间缝合器半部(12,14)的示例性联接。如图4A所示，砧座半部(14)的近侧端部与仓半部(12)的近侧端部对准，使得仓半部(12)的近侧枢轴销(42)被砧座半部(14)的近侧钩(58)接收。在夹持杠杆(24)处于打开位置的情况下，砧座半部(14)随后围绕近侧枢轴销(42)朝向仓半部(12)枢转，以将砧座半部(14)的闩锁突起部引导到夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)中。一旦闩锁突起部(56)被夹持杠杆钳口(30)接收，夹持杠杆(24)就朝向图4B所示的部分闭合位置枢转。在夹持杠杆(24)的该部分闭合位置中，砧座半部(14)与仓半部(12)部分地夹持，使得此时缝合器(10)可用单手握持而不会使半部(12,14)彼此不期望地分离。另外，在这种状态下，缝合器半部(12,14)的远侧部分保持彼此间隔开，以允许将组织定位在远侧部分之间。应当理解，在实现这种部分夹持状态之前或之时，组织可被定位在缝合器半部(12,14)的远侧部分之间。
如图4C所示，夹持杠杆(24)随后进一步朝向其完全闭合位置枢转，使得夹持杠杆钳口(30)的凸轮表面抵靠夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)的闭合近侧端部将砧座半部(14)的闩锁突起部朝近侧牵拉，从而将缝合器半部(12,14)与牢固地定位在其间的组织完全夹紧在一起。一旦缝合器(10)的半部(12,14)处于完全夹持状态，就可操纵致动器(38)来击发钉仓80。具体地讲，如图5A和图5B所示，致动器(38)围绕缝合器(10)的近侧端部枢转以覆盖缝合器(10)的侧向侧面中的一个侧向侧面。随后将致动器(38)朝远侧驱动，从而以上述方式致动击发组件(34)，从而同时切断和缝合被夹持的组织。在完成远侧击发行程时，致动器(38)可返回到其近侧原始位置，如图2所示，并且随后可打开夹持杠杆(24)以将缝合器半部(12,14)彼此分离并且释放被缝合和切断的组织。
II.具有近侧保持组件的示例性线性外科缝合器
如上文结合图4A至图4C所述，夹持杠杆(24)必须从其完全打开位置致动到至少部分闭合位置，在该至少部分闭合位置中杠杆钳口(30)初始捕获砧座半部(14)的闩锁突起部(56)，以便防止砧座半部(14)与仓半部(12)分离。然而，该初始联接过程需要使用操作者的双手，从而阻碍操作者在夹持杠杆(24)完全打开时能够将组织安装到缝合器(10)。因为通常更容易在夹持杠杆(24)完全打开从而允许缝合器半部(12,14)的远侧部分彼此间隔开更远时将组织装夹到缝合器半部(12,14)，所以操作者通常将在“4只手”组装方法中寻求助手的帮助。
在许多情况下，可能期望操作者能够在夹持杠杆处于完全打开位置时将组织装夹到线性外科缝合器的分离的半部，并且不需要助手的帮助，使得操作者可使用第一只手握持缝合器并且使用第二只手相对于缝合器定位组织。下文描述的示例性缝合器(200)包括使得第一缝合器半部和第二缝合器半部的近侧端部在夹持杠杆处于完全打开位置时能够保持联接在一起的特征结构。这种构型使得操作者能够用第一只手操纵缝合器(200)，同时另一只手相对于缝合器(200)自由地操纵组织。
A.线性外科缝合器的概述
图6和图7示出了另一个示例性线性外科缝合器(200)(或“线性切割器”)，该缝合器大体类似于上述线性外科缝合器(10)，不同之处如下文另外所述。线性外科缝合器(200)包括仓半部(202)(或“重新装载半部”)和砧座半部(204)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间，以用于同时切割和缝合被夹持的组织。
仓半部(202)包括细长仓通道(206)，该细长仓通道具有近侧框架部分(208)和远侧钳口部分(210)。近侧框架部分(208)可滑动地保持击发组件(350)并且包括侧向相对的一对直立侧凸缘(212)。每个侧凸缘(212)包括布置在其远侧端部处的竖直狭槽(214)和布置在其近侧端部处的渐缩凹口(216)。向外突起的刚性肋(218)在远侧狭槽(214)和每个侧凸缘(212)的近侧凹口(216)之间纵向延伸，并且被构造成能够为侧凸缘(212)提供增强的刚度。向外扩张的上部区段(220)限定每个侧凸缘(212)的近侧部分的上部边缘，并且被构造成能够有利于仓半部(202)接收砧座半部(204)，如下文更详细所述。每个侧凸缘(212)还包括细长击发狭槽(222)，该细长击发狭槽沿侧凸缘(212)的下侧在近侧凹口(216)和远侧狭槽(214)之间纵向延伸。细长击发狭槽(222)被构造成能够在近侧位置和远侧位置之间引导击发组件(350)。下文结合图16至图21更详细地描述击发组件(350)。
仓通道(206)的远侧钳口部分(210)被构造成能够接收钉仓(230)(或“重新加载”)，该钉仓可类似于上述钉仓(80)，不同之处如下文另外所述。钉仓(230)包括仓体(232)，该仓体容纳类似于钉驱动器(86)和钉(88)的多个钉驱动器和钉(未示出)。仓体(232)还包括被构造成能够可滑动地接收击发组件(350)的刀构件(366)(参见图16)的纵向狭槽(234)，以及被构造成能够可滑动地接收击发组件(350)的一对凸轮坡道(360)(参见图16)的一对内部狭槽(未示出)。在其他型式中，钉仓(230)和击发组件(350)可另选地被构造成使得刀构件(366)和凸轮坡道(360)容纳在仓体(232)内，类似于钉仓(80)。本发明型式的钉仓(230)还包括一对近侧联接腿(236)，这对近侧联接腿被构造成能够被引导穿过仓通道(206)的下部壁中的开口(未示出)并且以卡扣配合接合可释放地联接到夹持杠杆枢轴销(242)。
仓半部(202)还包括利用夹持杠杆枢轴销(242)可枢转地联接到仓通道(206)的夹持杠杆(240)，该夹持杠杆枢轴销被布置成与仓通道侧凸缘(212)的远侧狭槽(214)大致对准。夹持杠杆(240)包括细长杠杆臂(244)，该细长杠杆臂具有自由近侧端部(246)和远侧端部，该远侧端部利用枢轴销(242)可枢转地联接到仓通道(206)的下部部分。一对相对的钳口(248)从杠杆臂(244)的远侧端部沿着仓通道侧凸缘(212)朝远侧延伸。每个钳口(248)包括弯曲狭槽(250)，该弯曲狭槽具有闭合近侧端部和开口远侧端部，该开口远侧端部被构造成能够接收砧座半部(204)的闩锁突起部，如下所述。
夹持杠杆(240)能够操作以相对于仓通道(206)在打开位置和闭合位置之间枢转，在打开位置中杠杆臂(244)的近侧端部(246)与仓通道框架部分(208)间隔开，在闭合位置中近侧端部(246)面对仓通道框架部分(208)。操作夹持杠杆(240)从打开位置致动到闭合位置以抵靠仓半部(202)夹持砧座半部(204)。具体地讲，每个钳口狭槽(250)的曲率限定相应的上部凸轮表面和下部凸轮表面，该上部凸轮表面和下部凸轮表面被构造成能够在夹持杠杆(240)可枢转地闭合时接合砧座半部(204)的相应的闩锁突起部并将其朝向仓通道(206)牵拉，如下所述。
本发明示例的仓半部(202)还包括以片弹簧(252)形式示出的弹性构件，该弹性构件将杠杆臂(244)朝向打开位置偏压。因此，当夹持杠杆(240)从闭合位置朝向打开位置初始推进时，片弹簧(252)促进杠杆钳口(248)与砧座半部(204)脱离接合。仓半部(202)还包括布置在杠杆臂(244)的近侧端部(246)处的夹持杠杆闩锁构件(254)。如下文更详细地描述，夹持杠杆闩锁构件(254)被弹性地偏压以接合仓通道(206)的近侧端部，从而例如在缝合器(200)被击发时将夹持杠杆(240)可释放地保持在闭合位置。
线性外科缝合器(200)的砧座半部(204)包括细长砧座通道(260)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(262)和远侧钳口部分(264)。近侧框架部分(262)包括侧向相对的一对直立侧凸缘(266)，这对直立侧凸缘被构造成能够在砧座半部(204)与仓半部(202)联接时被接收在仓通道侧凸缘(212)之间。呈远侧销(268)形式的远侧闩锁突起部侧向延伸穿过砧座通道侧凸缘(266)的远侧端部，并且呈近侧销(270)形式的近侧枢转突起部侧向延伸穿过砧座通道侧凸缘(266)的近侧端部。砧座销(268,270)被构造成能够有利于砧座半部(204)与仓半部(202)的联接，如下所述。
砧座半部(204)的远侧钳口部分(264)支撑具有多个钉成形凹坑(未示出)的砧座表面(272)，该多个钉成形凹坑被构造成能够在缝合器(200)被击发时使由钉仓(230)射出的钉的腿变形。在一些型式中，砧座表面(272)可与远侧钳口部分(264)一体形成或以其他方式刚性地连接到远侧钳口部分，例如下文结合图37A至图39所述。在其他型式中，可以类似于上述缝合器(10)的砧座板(60)的方式相对于远侧钳口部分(264)调节砧座表面(272)。砧座半部(204)的远侧钳口部分(264)另外还支撑渐缩的远侧末端构件(274)。
类似于线性外科缝合器(10)，线性外科缝合器(200)包括多个罩(256,276)，这些罩覆盖缝合器(200)的选定部分并且提升操作者在使用期间对缝合器(200)的有效抓持和操纵。具体地讲，夹持杠杆罩(256)附连到并覆盖夹持杠杆(240)的面向外的侧面，使得夹持杠杆罩(256)被构造成能够与夹持杠杆(240)一起相对于仓通道(206)枢转。另外，砧座罩(276)附连到并覆盖砧座通道(260)的面向外的侧面。在一些型式中，根据2018年8月13日提交的名称为“Clamping Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请16/102,170的教导内容，砧座罩(276)可与砧座通道(260)联接，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。应当理解，在其他型式中，可以按照对于本领域的普通技术人员而言显而易见的各种其他方式将罩(256,276)与夹持杠杆(240)和砧座通道(260)联接。
在缝合器半部(202,204)的组装期间，砧座半部(204)的近侧销(270)被引导到仓通道(206)的近侧渐缩凹口(216)中。同时，夹持杠杆(240)通过弹性构件(252)保持在打开位置，使得弯曲钳口狭槽(250)的开放的远侧端部与仓通道远侧狭槽(214)的开放的上部端部对准。然后，砧座半部(204)围绕近侧销(270)枢转以将砧座半部(204)的远侧销(268)引导到仓通道(206)的竖直远侧狭槽(214)和夹持杠杆(240)的弯曲钳口狭槽(250)中。然后，夹持杠杆(240)从打开位置枢转到闭合位置，这导致弯曲钳口狭槽(250)的上部凸轮表面和下部凸轮表面接合远侧销(268)并将远侧销朝弯曲钳口狭槽(250)的闭合近侧端部牵拉。该动作将砧座通道(260)的远侧钳口部分(264)牵拉到更靠近仓通道(206)的远侧钳口部分(210)，从而夹持定位在砧座表面(272)和钉仓(230)之间的任何组织。当夹持杠杆(240)到达完全闭合位置时，夹持杠杆闩锁构件(254)接合仓通道(206)的近侧端部以将夹持杠杆(240)保持在闭合位置。类似于击发组件(34)，随后可通过朝远侧致动击发组件(350)而击发缝合器(200)。在击发之后，击发组件(350)返回到其近侧原始位置，并且夹持杠杆闩锁构件(254)与仓通道(206)脱离接合，以使得能够打开夹持杠杆(240)并随后分离缝合器半部(202,204)。
B.线性外科缝合器的近侧保持组件
图8至图11示出了布置在线性外科缝合器(200)的近侧端部处并且被构造成能够可释放地保持砧座半部(204)的部分和击发组件(350)的示例性保持组件(300)的细节，如下所述。本发明示例的保持组件(300)包括砧座闩锁构件(302)和止动构件(304)，这两者经由布置在击发狭槽(222)近侧的侧向延伸的销(306)与仓通道(206)的近侧端部可旋转地联接。
如图10和图11最佳所示，砧座闩锁构件(302)包括中心主体(308)、从中心主体(308)的上侧向上延伸的闩锁指状物(310)、从中心主体(308)的下侧向下延伸的释放按钮(312)、以及布置在中心主体(308)的与止动构件(304)相对的面向外的侧面上的止动突片(314)。闩锁指状物(310)的上部端部朝远侧渐缩并且限定上部凸轮坡道(316)，该上部凸轮坡道被构造成能够以下述方式接合砧座半部(204)的近侧销(270)。砧座闩锁构件(302)还包括中心切口特征结构(318)和开口(320)，该中心切口特征结构被成形为接收如下所述的止动构件(304)的一部分，该开口侧向延伸穿过中心主体(308)。
止动构件(304)包括大致圆柱形的中心主体(322)、从中心主体(322)的远侧侧面朝远侧延伸的远侧指状物(324)、从中心主体(322)的近侧侧面朝近侧延伸的钩元件(326)、以及布置在中心主体(322)的与砧座闩锁构件(302)相对的面向外的侧面上的止动突片(328)。如图11所示，止动构件(304)的面对砧座闩锁构件(302)的侧面包括环形凹部(330)和从环形凹部(330)沿朝向砧座闩锁构件(302)的方向侧向延伸的轴(332)。止动构件(304)的远侧指状物(324)包括限定远侧指状物(324)的近侧凸轮坡道的近侧上切特征结构(334)，以及限定远侧指状物(324)的远侧凸轮坡道的倾斜远侧端部。远侧指状物(324)的这些近侧凸轮坡道和远侧凸轮坡道被构造成能够与击发组件(350)相互作用，如下文更详细所述。
砧座闩锁构件(302)和止动构件(304)被构造成能够配合在一起，使得它们面向内的侧面沿大致平行于线性外科缝合器(200)的纵向轴线延伸的平面彼此面对。止动构件(304)的中心主体(322)接收在砧座闩锁构件(302)的中心切口特征结构(318)内，使得砧座闩锁构件(302)的闩锁指状物(310)和释放按钮(312)侧向覆盖止动构件(304)的中心主体(322)。另外，止动构件(304)的侧向轴(332)穿过砧座闩锁构件(302)的侧向开口(320)被接收，使得砧座闩锁构件(302)可围绕轴(332)旋转。然后，销(306)穿过侧向轴(332)的中心孔被接收，并且在其侧向端部处被固定到仓通道侧凸缘(212)，如图8和图9所示。因此，砧座闩锁构件(302)和止动构件(304)围绕由销(306)和轴(332)限定的侧向轴线同轴布置。如下所述，砧座闩锁构件(302)和止动构件(304)被构造成能够围绕共用轴线彼此独立地且相对于彼此旋转。
保持组件(300)还包括弹性构件，该弹性构件示出为定位在砧座闩锁构件(302)和止动构件(304)之间的扭转弹簧(340)的形式。扭转弹簧(340)的第一侧面和对应的第一弹簧腿(342)被捕获在形成于砧座闩锁构件(302)的中心主体(308)中的互补形状的凹部(321)内。扭转弹簧(340)的第二侧面被接收在止动构件(304)的环形凹部(330)内，使得对应的第二弹簧腿(344)被捕获在形成于止动构件(304)的中心主体(322)中的径向延伸的狭槽(336)内。扭转弹簧(340)被构造成能够围绕由销(306)限定的侧向轴线沿相反的旋转方向弹性地偏压砧座闩锁构件(302)和止动构件。具体地讲，在图9和图12A至图12C所示的视图中，扭转弹簧(340)被构造成能够围绕销(306)沿逆时针方向偏压砧座闩锁构件(302)，使得闩锁指状物(310)被朝远侧偏压。另外，扭转弹簧(340)被构造成能够沿顺时针方向偏压止动构件(304)，使得远侧指状物(324)被向上偏压并且近侧钩元件(326)被向下偏压。
如图9所示，砧座闩锁构件(302)的止动突片(314)被构造成能够邻接相邻的第一止动凹口(224)的上表面，该第一止动凹口形成于仓通道(206)的对应的第一侧凸缘(212)的远侧端部中。另外，止动构件(304)的止动突片(328)被构造成能够邻接相邻的第二止动凹口(226)的下表面，该第二止动凹口形成于仓通道(206)的对应的第二侧凸缘(212)的远侧端部中。砧座闩锁构件止动突片(314)及其相应的通道止动凹口(224)被构造成能够相互作用，使得砧座闩锁构件(302)朝向旋转取向偏压，闩锁指状物(310)沿该旋转取向大致竖直地延伸。另外，止动构件止动突片(328)及其相应的通道止动凹口(226)被构造成能够相互作用，使得止动构件(304)朝向旋转取向偏压，其中远侧指状物(324)和近侧钩元件(326)沿该旋转取向大致水平地延伸。
图12A至图12C示出砧座闩锁构件(302)与砧座半部(204)的近侧销(270)的接合，以提供砧座半部(204)的近侧端部与仓半部(202)的近侧端部的可释放的联接。图12A示出了处于预组装状态的仓半部(202)和砧座半部(204)，其中砧座半部(204)与仓半部(202)分离，夹持杠杆(240)(未示出)处于完全打开位置，并且击发组件(350)由止动构件(304)的远侧指状物(324)保持在近侧原始位置，如下文更详细所述。如图12A和图12B所示，砧座半部(204)的近侧端部与仓半部(202)的近侧端部对准并被导向仓半部的近侧端部，使得近侧销(270)被引导到仓通道(206)的近侧渐缩凹口(216)中并接触砧座闩锁构件(302)的上部凸轮坡道(316)。这种接合迫使砧座闩锁构件(302)顺时针旋转，使得闩锁指状物(310)朝近侧运动，这允许近侧销(270)在闩锁指状物(310)的渐缩远侧末端上滑动。如图12C所示，砧座闩锁构件(302)随后逆时针折回，使得闩锁指状物(310)钩在近侧销(270)上并捕获近侧销，从而将砧座半部(204)的近侧端部与仓半部(202)的近侧端部联接。因为砧座闩锁构件(302)能够独立于止动构件(304)旋转，所以止动构件(304)在图12A至图12C所示的整个联接步骤中保持旋转静止。
如图13A和图13B所示，仅当夹持杠杆(240)处于打开位置时，砧座闩锁构件(302)的释放按钮(312)才暴露并且可由操作者触及。如图13A所示，释放按钮(312)延伸穿过形成于仓通道(206)的底壁(228)中的开口。如图13B所示，处于闭合位置的夹持杠杆(240)隐藏释放按钮(312)并阻止触及释放按钮，从而防止在击发行程期间或即将进入击发行程之前意外致动释放按钮(312)的并且导致缝合器半部(202,204)的近侧端部的分离。如图14A和图14B所示，通过朝远侧打开夹持杠杆(240)并且致动释放按钮(312)来实现缝合器半部(202,204)的近侧端部的分离。如图14B所示，这导致砧座闩锁构件(302)顺时针旋转，从而朝近侧驱动闩锁指状物(310)以释放砧座半部(204)的近侧销(270)使得可牵拉砧座半部(204)远离仓半部(202)。
如图15A至图15E所示，击发组件(350)的滑块(352)被构造成能够可释放地接合保持组件(300)的止动构件(304)，以向操作者提供关于击发组件(350)何时处于近侧原始组件中的触觉指示，如下所述。简单地参见图18，滑块(352)包括滑动地容纳在仓通道(206)的侧凸缘(212)之间的滑块主体(370)，以及从滑块主体(370)的近侧端部朝近侧延伸的指状物(372)。滑块指状物(372)具有限定滑块指状物(372)的近侧凸轮坡道的圆角近侧端部，以及限定滑块指状物(372)的远侧凸轮坡道的底切特征结构(374)。
图15A示出了处于近侧原始位置的击发组件(350)，在该近侧原始位置中滑块(352)朝近侧布置在仓通道(206)内。在该近侧位置，滑块指状物(372)钩在止动指状物(324)上并与其互锁，使得止动指状物(324)的近侧凸轮坡道接触滑块指状物(372)的远侧凸轮坡道。滑块指状物(372)和止动指状物(324)之间的这种相互作用克服扭转弹簧(340)的偏压沿逆时针方向(在图15A的视图中)略微推动止动构件304，使得止动突片(328)与相应的仓通道止动凹口(226)的下表面略微间隔开。作为响应，扭转弹簧(340)沿顺时针方向推动止动构件(304)，使得止动指状物(324)在滑块指状物(372)上施加定向向上的力。这种力的施加提供了止动接合，该止动接合经由滑块(352)将击发组件(350)可释放地保持在近侧原始位置。
如图15B所示，当击发组件(350)由执行击发行程的操作者朝远侧致动时，滑块指状物(372)向下驱动止动指状物(324)，使得止动构件(304)沿逆时针方向旋转。如图15C所示，当击发组件(350)进一步朝远侧推进时，滑块指状物(372)脱离止动指状物(324)，并且扭转弹簧(340)的偏压使止动构件(304)沿顺时针方向旋转，使得止动突片(328)邻接相应的仓通道止动凹口(226)的下表面。当止动构件(304)处于该旋转位置时，止动构件(304)的近侧钩元件(326)钩在夹持杠杆闩锁构件(254)的上部末端(255)上，从而防止夹持杠杆闩锁构件(254)被致动以从仓通道(206)释放夹持杠杆(240)。因此，钩元件(326)用作安全闭锁特征结构，该安全闭锁特征结构防止夹持杠杆(240)打开，除非击发组件(350)处于近侧原始位置。有利地，该特征结构确保当缝合器(200)的刀构件(366)(参见图16)在击发行程期间通过钉仓(230)的上部平台暴露时，缝合器半部(202,204)不能彼此分离。
如图15D和图15E所示，在缝合器(200)已被击发之后，击发组件(350)返回到其在仓通道(206)内的近侧原始位置。当击发组件(350)朝近侧推进时，滑块指状物(372)的近侧凸轮坡道接合止动指状物(324)的远侧凸轮坡道，从而向下驱动止动指状物(324)并且使止动构件(304)克服扭转弹簧(340)的偏压沿逆时针方向旋转。当击发组件(350)到达图15E所示的近侧原始位置时，滑块指状物(372)稳定在止动指状物(324)的上切特征结构(334)内，并且滑块指状物(372)将止动构件(304)保持在略微逆时针的位置，使得近侧钩元件(326)不再阻挡夹持杠杆闩锁构件(254)的上部末端(255)。因此，夹持杠杆闩锁构件(254)可被致动以脱离仓通道(206)并且允许打开夹持杠杆(240)以分离缝合器半部(202,204)。应当理解，如上所述的止动构件(304)和滑块(352)之间的止动相互作用为操作者提供关于击发组件(350)何时从其近侧原始位置离开并返回到其近侧原始位置的触觉指示，从而向操作者发送信号通知何时打开夹持杠杆(240)和分离缝合器半部(202,204)是安全的。
C.线性外科缝合器的击发组件
图16至图21示出了线性外科缝合器(200)的击发组件(350)的附加细节。如图16最佳所示，本发明示例的击发组件(350)包括滑块(352)、可枢转地联接到滑块(352)的一对致动器(354,356)(或“击发旋钮”)、以及从滑块(352)朝远侧延伸的多个细长梁(358,360)。一对侧梁(358)在其近侧端部处联接到滑块(352)的远侧端部并且朝远侧终止于一对凸轮坡道(360)中。凸轮坡道(360)被构造成能够以类似于上述滑动件(100)的凸轮坡道(106)的方式致动容纳在钉仓(230)内的钉驱动器(未示出)以从仓(230)击发钉(未示出)。中心梁(362)经由与滑块(352)朝远侧间隔开的桥接元件(364)与侧梁(358)联接。中心梁(362)朝远侧终止于成角度的刀构件(366)中，该成角度的刀构件具有远侧切割边缘(368)，该远侧切割边缘被构造成能够切割夹持在缝合器半部(202,204)的远侧部分之间的组织。击发组件(350)能够操作以响应于操作者朝远侧推动致动器(354,356)中暴露的致动器而朝远侧驱动穿过仓通道(206)，以同时切割和缝合夹持在缝合器半部(202,204)之间的组织，如下所述。
如图17至图19最佳所示，致动器(354,356)利用枢轴销(376)旋转地联接到滑块主体(370)，使得每个致动器(354,356)从滑块主体(370)的相应侧面向外延伸并且被构造成能够旋转穿过形成于滑块主体(370)中的侧向开口(378)。每个致动器(354,356)包括致动器主体(380)和桨叶(382)，该桨叶从致动器主体(380)的外端横向延伸，使得致动器主体(380)在本文所示的取向上为大致水平的并且桨叶(382)为大致竖直的。如图19所示，每个致动器主体(380)在其内端包括楔形特征结构(384)，该楔形特征结构被构造成能够运动穿过滑块主体(370)的侧向开口(378)。楔形特征结构(384)被构造成能够彼此邻接，使得每个致动器(354,356)被构造成能够在操作者旋转地暴露相对的致动器(354,356)时相对于滑块(352)自动地、旋转地回缩，如下文结合图20A和图20B更详细地描述。
如图17和图19中最佳所示，每个致动器主体(380)还包括止动突起部(386)和从致动器主体(380)的下表面向下突起的止动突片(388)。每个止动突起部(386)被构造成能够可滑动地接合相应止动沟槽(375)，该相应止动沟槽形成于滑块主体(370)的相应侧面的近侧部分中。每个止动突片(388)被构造成能够被接收在凹部(379)内，该凹部形成于滑块主体(370)的相应侧面的远侧部分中。当每个致动器(354,356)在回缩旋转位置和暴露旋转位置之间旋转时，其止动突起部(386)在相应止动沟槽(375)内纵向滑动。另外，当致动器(354,356)从其暴露旋转位置旋转到其回缩旋转位置时，其止动突片(388)被接收在相应凹部(379)的内侧壁内并邻接该内侧壁。
线性外科缝合器(200)的致动器(354,356)被构造成能够实现缝合器(200)的双侧击发，使得可通过沿缝合器(200)的任一侧面朝远侧驱动致动器(354,356)来击发缝合器(200)。致动器(354,356)还被构造成使得至少一个致动器(354,356)始终保持回缩，以防止未使用的致动器(354,356)干扰操作者用支撑手牢固地抓持缝合器(200)同时用击发手击发缝合器(200)的能力。如下所述，本发明型式的每个致动器(354,356)能够相对于滑块(352)在回缩旋转位置和暴露旋转位置之间旋转大约90度。
图20A示出了处于暴露旋转位置的第一致动器(354)，在该位置中其桨叶(382)朝远侧取向并且相对于击发组件(350)的纵向轴线横向地延伸；以及处于回缩旋转位置的第二致动器(356)，在该位置中其桨叶(382)朝近侧取向并且平行于纵向轴线延伸。在该构型中，操作者可用第一只手抓持缝合器(200)的第二侧面，第二致动器(356)的桨叶(382)沿该第二侧面回缩，并且同时用第二只手朝远侧驱动第一致动器(354)的暴露的桨叶(382)以执行击发行程。
图20B示出了致动器(354,356)通过朝远侧驱动回缩的第二致动器(356)的桨叶(382)以使第二致动器主体(380)围绕销(376)旋转而实现相反取向，使得第二致动器(356)的楔形特征结构(384)抵靠第一致动器(354)的楔形特征结构(384)驱动。这种相互作用使得第一致动器(354)从暴露旋转位置自动旋转到回缩旋转位置，如图20B所示。在该构型中，操作者用第一只手抓持缝合器(200)的第一侧面，第一致动器(354)的桨叶(382)沿该第一侧面回缩，并且同时用第二只手朝远侧驱动第二致动器(356)的暴露的桨叶(382)以执行击发行程。应当理解，第二致动器(356)还可响应于第一致动器(354)的旋转而自动地从其暴露旋转位置旋转到其回缩旋转位置。
图20C示出了两个致动器(354,356)均处于回缩旋转位置，在回缩旋转位置中两个桨叶(382)均朝近侧取向，使得它们大致平行于击发组件(350)的纵向轴线延伸。此类构型可为外科缝合器(200)提供紧凑轮廓以适用于例如设备包装和其他存储或运输目的。
如图7和图21所示，仓通道(206)的每个纵向击发狭槽(222)的近侧部分被适当地成形为在击发组件(350)处于其近侧原始位置时允许相应的致动器(354,356)在其回缩位置和暴露位置之间旋转。一旦击发组件(350)在击发行程期间朝远侧致动，击发狭槽(222)就防止致动器(354,356)旋转，直到击发组件(350)在完成击发行程之后返回到其近侧原始位置。例如，图21示出了第一致动器(354)处于暴露位置并且朝远侧驱动穿过相应的纵向击发狭槽(222)，使得其止动突片(388)并且随后使得其止动突起部(386)被捕获在滑块主体(370)与仓通道(206)的相应侧凸缘(212)的面对内表面之间。因此，第一致动器(354)的止动突片(388)和止动突起部(386)被约束，以防止在缝合器(200)被击发时第一致动器(354)无意地从其暴露位置旋转到其回缩位置。应当理解，当第二致动器(356)处于暴露位置并且朝远侧驱动以击发缝合器(200)时，第二致动器(356)以类似的方式被滑块主体(370)和相邻的仓通道侧凸缘(212)约束。
III.具有近侧脱离机构和可延伸远侧末端的示例性线性外科缝合器
在一些情况下，可能期望提供具有有利于使缝合器半部(202,204)的近侧端部脱离的一个或多个附加特征结构的线性外科缝合器(200)。如下所述，图22至图27示出了另一个示例性线性外科缝合器(400)，该示例性线性外科缝合器具有此类脱离特征结构的示例性型式并且在其他方面类似于上述缝合器(200)，不同之处如下文另外所述。
A.线性外科缝合器的概述
如图22所示，线性外科缝合器(400)包括仓半部(402)(或“重新装载半部”)和砧座半部(404)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间，以用于同时切割和缝合被夹持的组织。尽管图22中未示出，但缝合器半部(402,404)可包括与上述罩(256,276)类似的罩，例如如图31A和图31B所示的罩。
仓半部(402)包括细长仓通道(406)，该细长仓通道具有近侧框架部分(408)和远侧钳口部分(210)。近侧框架部分(408)可滑动地保持与上述击发组件(350)类似的击发组件(418)并且包括侧向相对的一对直立侧凸缘(412)。每个侧凸缘(412)包括布置在其远侧端部处的竖直狭槽(414)和布置在其近侧端部处的渐缩凹口(416)。仓通道(406)的远侧钳口部分(410)被构造成能够接收(或“重新装载”)钉仓(未示出)，该钉仓可类似于上述钉仓(230)。
仓半部(402)还包括夹持杠杆(420)，该夹持杠杆利用夹持杠杆枢轴销(422)可枢转地联接到仓通道(406)。夹持杠杆(420)包括具有自由近侧端部(426)和远侧端部的细长杠杆臂(424)，该远侧端部可枢转地联接到仓通道(406)并具有一对相对的钳口(428)。每个钳口(428)具有弯曲凸轮狭槽(430)，该弯曲凸轮狭槽被构造成能够捕获砧座半部(404)的远侧砧座销(448)的相应侧向端部。夹持杠杆(420)还包括夹持杠杆闩锁构件(432)，该夹持杠杆闩锁构件布置在杠杆臂(424)的近侧端部(426)处并且被构造成能够接合仓通道(406)的近侧端部以在击发期间将夹持杠杆(240)可释放地保持在闭合位置。夹持杠杆(420)通过片弹簧(434)形式的弹性构件朝向打开位置弹性地偏压。
线性外科缝合器(400)的砧座半部(404)包括细长砧座通道(440)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(442)和远侧钳口部分(446)。近侧框架部分(442)包括侧向相对的一对直立侧凸缘(446)，这对直立侧凸缘被构造成能够在砧座半部(404)与仓半部(402)联接时被接收在仓通道侧凸缘(412)之间。远侧砧座销(448)侧向延伸穿过砧座通道侧凸缘(446)的远侧端部，并且近侧砧座销(450)侧向延伸穿过砧座通道侧凸缘(446)的近侧端部。砧座销(448,450)被构造成能够有利于砧座半部(404)与仓半部(402)的联接，类似于上文所述的砧座销(268,270)。砧座半部(404)的远侧钳口部分(444)支撑具有多个钉成形凹坑(454)(参见图28)的砧座表面(452)，该多个钉成形凹坑被构造成能够在缝合器(400)被击发时使由钉仓(未示出)射出的钉的腿变形。砧座半部(404)的远侧钳口部分(446)另外还支撑可延伸远侧末端构件(510)，如下文更详细所述。
B.具有砧座销顶出特征结构的近侧保持组件
图23至图24B示出了布置在线性外科缝合器(400)的近侧端部处的近侧保持组件(460)的细节，并且该近侧保持组件类似于上述缝合器(200)的近侧保持组件(300)，不同之处如下文另外所述。近侧保持组件(460)包括砧座闩锁构件(462)和止动构件(464)，这两者经由侧向延伸的销(466)与仓通道(406)的近侧端部可旋转地联接。砧座闩锁构件(462)和止动构件(464)被构造成能够独立地围绕销(466)旋转，并且通过类似于上述扭转弹簧(340)的扭转弹簧(未示出)在相反的旋转方向上弹性地偏压。
如图23最佳所示，砧座闩锁构件(462)包括中心主体(468)、从中心主体(308)向上延伸的闩锁指状物(470)、以及从中心主体(468)向下延伸穿过仓通道(406)的近侧框架部分(408)的基壁的释放按钮(472)。闩锁指状物(470)的上部端部朝远侧渐缩并且被构造成能够利用成角度的闩锁表面(474)可释放地捕获砧座半部(404)的近侧砧座销(450)，该成角度的闩锁表面一旦被捕获就覆盖在近侧砧座销(450)上。砧座闩锁构件(462)还包括成角度的突起部(476)形式的销顶出特征结构，该成角度的突起部从闩锁指状物(470)的基部部分朝远侧延伸并且限定朝近侧面向闩锁指状物(470)的顶出凸轮坡道(478)。
近侧保持组件(460)的止动构件(464)在结构和功能上类似于上述止动构件(304)。具体地讲，止动构件(464)包括大致圆柱形的中心主体(480)、从中心主体(480)朝远侧延伸的远侧指状物(482)、以及从中心主体(480)朝近侧延伸的近侧钩元件(484)。远侧指状物(482)被构造成能够可释放地接合击发组件(418)并将其保持在近侧原始位置。近侧钩元件(484)被构造成能够在夹持杠杆(420)闭合并且击发组件(418)从其近侧原始位置朝远侧平移时覆盖并捕获夹持杠杆闩锁构件(432)的上部末端，从而防止夹持杠杆(420)在击发行程期间打开，例如如美国专利申请16/102,170中所述，该专利申请以引用方式并入本文。
如图24A和图24B所示，在夹持杠杆(420)处于打开位置的情况下，下部释放按钮(472)的远侧致动致使砧座闩锁构件(462)围绕销(466)旋转，使得顶出凸轮坡道(478)朝近侧推进以将近侧砧座销(450)向上驱动出仓通道(406)的近侧渐缩凹口(416)。本型式的仓半部(402)包括静止的抓持突起部(490)，该静止的抓持突起部在下部释放按钮(472)远侧的位置处从仓通道(406)的近侧框架部分(408)的基壁向下延伸，并且被构造成能够有利于释放按钮(472)的致动。具体地讲，用户可将他或她的拇指应用于释放按钮(472)的近侧侧面并将一个或多个手指应用于抓持突起部(490)的远侧侧面，并且然后朝向静止的抓持突起部(490)朝远侧挤压释放按钮(472)，以使闩锁指状物(470)旋转脱离与近侧砧座销(450)的接合并利用顶出凸轮坡道(478)从仓通道(406)向上顶出销(450)。
C.具有可接合的止动突片的脱离机构
如图25所示，本示例的线性外科缝合器(400)的近侧端部还包括脱离机构(500)。如下文更详细所述，脱离机构(500)被构造成能够响应于夹持杠杆(420)打开时砧座半部(404)远离仓半部(402)枢转而从砧座闩锁构件(462)的闩锁指状物(470)释放近侧砧座销(450)，并由此使缝合器半部(402,404)的近侧端部彼此脱离。因此，脱离机构(500)被构造成能够在无需用户致动下部释放按钮(472)的情况下使缝合器半部(402,404)的近侧端部彼此脱离，使得脱离机构(500)可根据用户的偏好用作释放按钮(472)的另选形式。
本示例的脱离机构(500)包括一对侧向相对的仓通道止动突片(502)和一个砧座通道止动突片(504)，该砧座通道止动突片被构造成能够以杠杆支点布置方式接合仓通道止动突片(502)并相对于其枢转。每个仓通道止动突片(502)由相应的仓通道侧凸缘(412)的近侧端部限定，并且在相应的渐缩凹口(416)近侧的位置处竖直突起，以限定沿着仓通道止动突片(502)的远侧面定位的对应支点凹口(506)。砧座通道止动突片(504)从砧座通道(440)的基壁(443)的近侧端部朝近侧突起，并且具有限定朝近侧增大的侧向宽度的T状形状。本示例的砧座通道止动突片(504)在其近侧端部处具有等于或大于由仓通道止动突片(502)限定的仓通道(406)的外侧向宽度的最大侧向宽度。因此，砧座通道止动突片(504)的近侧端部具有大于由砧座通道侧凸缘(446)限定的外侧向宽度的侧向宽度。
如图26A至图26E所示，砧座半部(404)被构造成能够围绕相应的第一侧向枢转轴线和第二侧向枢转轴线远离仓半部(402)枢转通过连续的第一运动范围和第二运动范围，从而从近侧闩锁构件(462)释放近侧砧座销(450)而无需压下下部释放按钮(472)。当被近侧闩锁构件(462)保持在仓通道(406)的近侧渐缩凹口(416)内时，第一枢转轴线由近侧砧座销(450)限定。第二枢转轴线布置在第一枢转轴线的近侧，并且随着砧座通道止动突片(504)的相对的侧向端部被接收在支点凹口(506)内而由在仓通道止动突片(502)的远侧面与砧座通道止动突片(504)的近侧面之间建立的侧向接触线限定。
图26A示出了处于初始状态的缝合器半部(402,404)的近侧端部，其中砧座通道(440)大致平行于仓通道(406)延伸并且其中夹持杠杆(420)是打开的。近侧砧座销(450)完全坐置在仓通道(406)的近侧渐缩凹口(416)内，并且被近侧闩锁构件(462)的闩锁指状物(470)可枢转地保持在其中。图26B示出了处于第二状态的缝合器半部(402,404)，其中砧座通道(440)已围绕由近侧砧座销(450)限定的第一枢转轴线远离仓通道(406)枢转通过第一运动范围。在到达该第一运动范围的末端时，砧座通道止动突片(504)的近侧端部通过支点凹口(506)被接收并且邻接仓通道止动突片(502)的远侧面。
如图26C和图26D所示，随着砧座通道(440)围绕由止动突片(502,504)限定的第二枢转轴线进一步远离仓通道(406)枢转通过第二运动范围，近侧砧座销(450)以凸轮接合方式接触闩锁指状物(470)的成角度的闩锁表面(474)。砧座通道(440)继续枢转通过第二运动范围，因此致使近侧砧座销(450)朝近侧驱动闩锁指状物(470)，从而克服砧座闩锁构件(462)的旋转弹性偏压。如图26E所示，随着砧座通道(440)到达第二运动范围的末端，近侧砧座销(450)从闩锁构件(462)完全释放，使得销(450)可从仓通道(406)的渐缩凹口(416)竖直地撤回，以将缝合器半部(402,404)的近侧端部彼此完全分离。闩锁构件(462)随后在其弹性偏压下自动返回到其初始旋转位置。
应当理解，用户将必要扭矩施加到砧座半部(404)以成功地使砧座半部(404)完全枢转通过第二运动范围并由此从仓通道(406)的渐缩凹口(416)提升近侧砧座销(450)，该必要扭矩必须足以克服由成角度的闩锁表面(474)施加在近侧砧座销(450)上的向下指向的阻力。该阻力与图27所示的由闩锁表面(474)相对于仓半部(402)的纵向轴线限定的角度(θ)成反比。具体地讲，随着闩锁表面角度(θ)增大，由闩锁表面(474)施加在近侧砧座销(250)上的阻力减小，从而减小由用户施加到砧座半部(404)的必要扭矩，以成功地克服砧座闩锁构件(462)的旋转弹性偏压并朝近侧驱动闩锁指状物(270)，从而分离缝合器(400)的近侧端部。因此，闩锁表面(474)可以任何合适的角度(θ)成形，以根据需要调谐必要的输入扭矩以便脱离。
D.具有带有扭矩臂特征结构的近侧闩锁构件的脱离机构
在一些情况下，可能期望将脱离机构的一部分整合到线性外科缝合器的近侧保持组件中。图28A和图28B示出了具有带有此类构型的脱离机构(630)的示例性另选线性外科缝合器(600)的近侧端部。缝合器(600)类似于所述的缝合器(200,400)，不同之处如下文另外所述。
线性外科缝合器(600)包括仓半部(602)和砧座半部(604)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以同时切割和缝合被夹持在两者间的组织。仓半部(602)包括具有近侧框架部分(608)的细长仓通道(606)，该近侧框架部分支撑类似于上述近侧保持组件(300,460)的近侧保持组件(610)，不同之处如下文另外所述。近侧保持组件(610)的砧座闩锁构件(612)包括大致圆柱形的主体(614)、从主体(614)向上延伸的闩锁指状物(616)、从主体(614)向下延伸的释放按钮(618)、以及从主体(614)朝近侧延伸的扭矩臂(620)。缝合器(600)的砧座半部(604)类似于上述砧座半部(204,404)，因为砧座半部(604)包括具有支撑近侧砧座销(622)的近侧框架部分的细长砧座通道(未示出)以及联接到近侧框架部分的砧座罩(624)。应当理解，仓半部(602)和砧座半部(604)可省略其近侧端部处的任何止动突片特征结构，例如类似于上文结合缝合器(200,400)所示和/或所述的那些，以适应砧座闩锁构件(612)的扭矩臂(620)的结构和功能。
如图28A所示，砧座半部(604)被构造成能够围绕由近侧砧座销(622)限定的第一枢转轴线相对于仓半部(602)枢转通过第一运动范围打开到预定程度，在该预定程度处砧座罩(624)的近侧端部直接接触扭矩臂(620)的上表面。如图28B所示，围绕近侧砧座销(622)使砧座半部(604)枢转通过第二运动范围进一步打开，致使砧座罩(624)的近侧端部向下驱动扭矩臂(620)。扭矩臂(620)的该向下运动致使砧座闩锁构件(612)旋转，使得闩锁指状物(616)朝近侧移动以释放近侧砧座销(622)。因此，扭矩臂(620)和砧座罩(624)的近侧端部配合以限定在功能上类似于上述脱离机构(650)的脱离机构(630)。就这一点而言，砧座半部(604)的进一步打开致使砧座半部(604)围绕由扭矩臂(620)与砧座罩(624)的近侧端部之间的接触点限定的第二枢转轴线相对于仓半部(602)枢转。类似于脱离机构(500)的布置方式，脱离机构(630)的该第二枢转轴线位于由近侧砧座销(622)限定的第一枢转轴线的近侧。围绕该第二枢转轴线枢转砧座半部(604)将近侧砧座销(622)从仓半部(602)的近侧渐缩凹口(609)提升，同时闩锁构件(612)保持在释放位置，使得缝合器半部(602,604)的近侧端部可彼此分离。
在一些此类型式中，线性外科缝合器(600)的修改的砧座闩锁构件(612)可朝向其远侧闩锁位置适当地弹性偏压，以抵抗由砧座罩(624)的近侧端部经由扭矩臂(620)施加的预定量的扭矩。这可使得用户能够将缝合器(600)保持为“悬挂打开”构型，在该构型中缝合器半部(602,604)可枢转地打开到砧座罩(624)的近侧端部搁置在砧座闩锁构件(612)的扭矩臂(620)上的点。同时，砧座闩锁构件(612)保持其远侧闩锁位置以防止缝合器半部(602,604)的近侧端部脱离，直到用户主动地迫使砧座半部(604)相对于仓半部(602)进一步打开。
E.砧座半部的可延伸远侧末端构件
当在第一管状组织结构与第二管状组织结构之间形成并排吻合时，可能期望将线性外科缝合器(400)的远侧端部相继地而不是同时地插入相应的管状组织结构中，以确保每个缝合器半部(402,404)的远侧钳口部分(410,444)成功地接收在相应组织结构的内腔内。如下所述，砧座半部(404)的可延伸远侧末端构件(510)可选择性地延伸以向砧座半部(404)提供比仓半部(402)长的长度，从而能够如此使用缝合器(400)。
如图29所示，本示例的可延伸远侧末端构件(510)包括细长主体(512)，该细长主体具有与砧座通道(440)的远侧钳口部分(444)的内部的横截面形状对应的横截面形状，使得细长主体(512)能够在远侧钳口部分(444)内滑动。渐缩的远侧末端元件(514)布置在细长主体(512)的远侧端部处，并且被构造成能够在下述末端构件(510)的各种纵向位置中保持在远侧钳口部分(444)的远侧端部的远侧。细长主体(512)在其上表面中包括纵向狭槽(516)，击发组件(418)的刀构件(未示出)被构造成能够在缝合器(400)被击发时纵向平移穿过该纵向狭槽。细长主体(512)的近侧部分包括具有基部表面的细长凹部(518)，多个止动凸块(520)沿该基部表面纵向间隔开。
如图30A至图30C所示，止动凸块(520)被构造成能够弹性地接合远侧砧座销(448)的下侧，以将可延伸远侧末端构件(510)可释放地保持在相对于砧座通道(440)的对应多个纵向位置。图30A示出了处于完全回缩近侧位置的可延伸远侧末端构件(510)，在该完全回缩近侧位置中远侧砧座销(448)定位在细长凹部(518)的远侧端部处。在本示例的完全回缩位置，细长主体(512)的近侧端部邻接砧座半部(404)的罩的翅片状内突片(未示出)，并且渐缩的远侧末端元件(514)的近侧端部与远侧钳口部分(444)的远侧端部间隔开以在其间限定轻微的轴向间隙。
图30B示出了处于示例性部分延伸位置的可延伸远侧末端构件(510)，在该示例性部分延伸位置中远侧砧座销(448)定位在细长凹部(518)的中间部分内的一组相邻止动凸块(520)之间。图30C示出了处于完全延伸远侧位置的可延伸远侧末端构件(510)，在该完全延伸远侧位置中远侧砧座销(448)定位在细长凹部(518)的近侧端部处。细长凹部(518)内的每组纵向相邻的止动凸块(520)限定可延伸远侧末端构件(510)相对于砧座通道(440)的对应纵向位置。因此，应当理解，细长凹部(518)可设置有任何合适的长度和任何合适数量的止动凸块(520)，以限定可延伸远侧末端构件(510)的对应数量的纵向位置。
虽然本示例的可延伸远侧末端构件(510)被设置在细长主体(512)的凹部(518)内的止动凸块(520)可释放地保持在各种纵向位置，但应当理解，在其他示例中可采用各种其他类型、数量和布置方式的可释放保持特征结构。此类特征结构可布置在细长主体(512)上和/或布置在砧座半部(404)的另一部分上，诸如砧座通道(440)或对应的砧座罩，例如如图31A和图31B所示。例如，尽管未示出，但可延伸远侧末端构件(510)可包括布置在细长主体(512)的近侧部分上并且被构造成能够摩擦地接合砧座罩的翅片状内突片的一个或多个弹性构件。砧座罩的此类内突片和其他特征结构可根据美国专利申请16/102,170的教导内容进行构造，该专利申请以引用方式并入本文。
图31A示出了相对于第一管状组织结构(530)和第二管状组织结构(532)定位的线性外科缝合器(400)，在第一管状组织结构与第二管状组织结构之间将使用缝合器(400)形成并排吻合。可延伸远侧末端构件(510)完全延伸以提供具有比仓半部(402)长的长度的砧座半部(404)。因此，在夹持杠杆(420)处于打开位置的情况下，用户操纵缝合器(400)以将延伸的远侧末端构件(510)插入第一组织结构(530)的内腔中。如图31A所示，用户可根据需要将缝合器(400)保持成一角度，以使延伸的远侧末端构件(510)与第一组织结构(530)的纵向轴线更好地对准。一旦延伸的远侧末端构件(510)被至少部分地接收在第一组织结构(530)内，可根据需要将缝合器(400)成角度地重新定位，以使仓半部(402)的远侧端部与第二组织结构(532)的纵向轴线对准。随后朝远侧推进缝合器(400)以将仓半部(402)的远侧钳口部分(410)插入第二组织结构(532)的内腔中，并且同时在第一组织结构(530)的内腔内推进砧座半部(404)的远侧钳口部分(444)。如图31B所示，缝合器半部(402,404)因此相对于组织结构(530,532)适当地定位，使得夹持杠杆(420)可闭合并且击发组件(418)可朝远侧推进以击发缝合器(400)并在组织结构(530,532)之间形成并排吻合。
F.示例性另选可延伸远侧末端构件
图32A和图32B示出了配备有示例性另选可延伸远侧末端构件(540)的砧座通道(440)的远侧钳口部分(444)。可延伸远侧末端构件(540)包括近侧头部(542)和轴(544)，该轴从头部(542)朝远侧延伸并限定末端构件(540)的远侧端部。末端构件(540)能够在形成于设置在远侧钳口部分(444)的远侧端部内的静止插入件(546)中的腔(548)内滑动。腔(548)包括近侧腔部分(550)和远侧腔部分(552)，该近侧腔部分具有尺寸被设定成可滑动地接收末端构件(540)的近侧头部(542)的放大宽度，该远侧腔部分具有尺寸被设定成可滑动地接收末端构件(540)的轴(544)的变窄宽度。
可延伸远侧末端构件(540)能够在腔(548)内在图32A所示的近侧回缩位置与图32B所示的远侧延伸位置之间滑动，在该近侧回缩位置中末端构件(540)的远侧端部与静止插入件(546)的渐缩远侧端部对准，在该远侧延伸位置中末端构件(540)的远侧端部朝远侧延伸超过静止插入件(546)的渐缩远侧端部。尽管未示出，但末端构件(540)和/或静止插入件(546)可包括一个或多个任何合适类型的保持特征结构，这些保持特征结构被构造成能够将末端构件(540)相对于静止插入件(546)可释放地保持在任何一个或多个纵向位置。在使用中，末端构件(540)可被延伸以有利于线性外科缝合器(400)的远侧钳口部分(410,444)以类似于上文结合图32A和图32B所述的方式插入第一管状组织结构(530)和第二管状组织结构(532)中。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以将所述第一细长构件和所述第二细长构件可释放地夹持在一起；(d)保持构件，所述保持构件设置在所述第一细长构件或所述第二细长构件中的一者上，其中所述保持构件被构造成能够利用弹性偏压将所述第一细长构件和所述第二细长构件的近侧端部可释放地联接在一起，使得所述第一细长构件和所述第二细长构件能够在所述近侧端部处相对于彼此枢转；以及(e)脱离机构，其中所述脱离机构被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转而克服所述保持构件的所述弹性偏压，并由此使所述近侧端部彼此脱离。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器，其中，所述脱离机构的一部分被定位成覆盖并直接接触所述第一细长构件或所述第二细长构件中的另一者的一部分。
实施例3
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述脱离机构包括：(a)第一脱离特征结构，所述第一脱离特征结构设置在所述第一细长构件的所述近侧端部处，以及(b)第二脱离特征结构，所述第二脱离特征结构设置在所述第二细长构件的所述近侧端部处，其中所述第一脱离特征结构和所述第二脱离特征结构被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转而接合并由此克服所述保持构件的所述弹性偏压，以使所述近侧端部脱离。
实施例4
根据实施例3所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构包括第一突起部，并且所述第二脱离特征结构包括横向于所述第一突起部延伸的第二突起部。
实施例5
根据实施例3至4中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构包括第一止动突片，其中所述第二突起部包括第二止动突片。
实施例6
根据实施例3至5中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构限定所述第一细长构件的远侧端部。
实施例7
根据实施例3至6中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第二脱离特征结构限定凹口，所述凹口被构造成能够在所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转时接收所述第一脱离特征结构。
实施例8
根据实施例3至7中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够在通过所述保持构件联接在一起时围绕第一枢转轴线枢转，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够在所述第一脱离特征结构和所述第二脱离特征结构接合时围绕第二枢转轴线枢转。
实施例9
根据实施例3至8中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线侧向地延伸，其中所述第二枢转轴线布置在所述第一枢转轴线的近侧。
实施例10
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第一细长构件或所述第二细长构件中的另一者包括枢转突起部，其中所述保持构件被构造成能够可释放地捕获所述枢转突起部以可枢转地联接所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述近侧端部。
实施例11
根据实施例10中任一项所述的外科缝合器，其中，所述枢转突起部包括侧向延伸的销。
实施例12
根据实施例10至11中任一项所述的外科缝合器，其中，所述保持构件被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转而释放所述枢转突起部。
实施例13
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述保持构件联接到所述第二细长构件的所述近侧端部，其中所述脱离机构的至少一部分设置在所述第一细长构件的所述近侧端部处。
实施例14
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述保持构件包括可旋转闩锁构件。
实施例15
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，还包括布置在所述第一细长构件的远侧端部处的可延伸末端，其中所述可延伸末端能够在第一纵向位置与第二纵向位置之间选择性地移动。
实施例16
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件的近侧端部被构造成能够可释放地联接在一起以限定第一枢转轴线，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够围绕所述第一枢转轴线相对于彼此枢转通过第一运动范围；(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以将所述第一细长构件和所述第二细长构件可释放地夹持在一起；(d)第一脱离特征结构，所述第一脱离特征结构设置在所述第一细长构件上；以及(e)第二脱离特征结构，所述第二脱离特征结构设置在所述第二细长构件上，其中所述第一脱离特征结构和所述第二脱离特征结构被构造成能够配合以限定第二枢转轴线，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够围绕所述第二枢转轴线相对于彼此枢转通过第二运动范围，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够在围绕所述第一枢转轴线枢转通过所述第一运动范围时保持可枢转地联接，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够响应于围绕所述第二枢转轴线枢转通过所述第二运动范围而脱离。
实施例17
根据实施例16所述的外科缝合器，其中，所述第二枢转轴线位于所述第一枢转轴线的近侧。
实施例18
根据实施例16至17中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构包括第一止动突片，其中所述第二脱离特征结构包括第二止动突片。
实施例19
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件的近侧端部被构造成能够可枢转地联接在一起；(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以将所述第一细长构件和所述第二细长构件可释放地夹持在一起；(d)杠杆特征结构，所述杠杆特征结构布置在所述第一细长构件或所述第二细长构件中的一者的所述近侧端部处；以及(e)支点特征结构，所述支点特征结构布置在所述第一细长构件或所述第二细长构件中的另一者的所述近侧端部处，其中所述杠杆特征结构被构造成能够在所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转时接合所述支点特征结构，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述近侧端部被构造成能够响应于所述杠杆特征结构与所述支点特征结构的接合而可枢转地彼此脱离。
实施例20
根据实施例19所述的外科缝合器，还包括闩锁构件，所述闩锁构件被构造成能够可释放地保持所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述近侧端部之间的所述可枢转联接，其中所述杠杆特征结构被构造成能够在所述闩锁构件的闩锁表面近侧的位置处接合所述支点特征结构。
实施例21
根据实施例3所述的外科缝合器，其中，所述第二脱离特征结构包括联接到所述保持构件的扭矩臂。
V.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：2018年2月6日提交的名称为“Release Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,363；2018年2月6日提交的名称为“Lockout Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,370；2018年2月6日提交的名称为“Features toAlign and Close Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,374；2018年2月6日提交的名称为“Releasable Coupling Features for Proximal Portions of LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,376；2018年2月6日提交的名称为“Firing LeverAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,388；2018年2月6日提交的名称为“Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,390；2018年8月13日提交的名称为“Clamping Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请16/102,170；2018年10月11日提交的名称为“Anvil Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国申请16/157,599；和/或2018年10月11日提交的名称为“ClosureAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请16/157,605。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科缝合器，包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；
(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以将所述第一细长构件和所述第二细长构件可释放地夹持在一起；
(d)保持构件，所述保持构件设置在所述第一细长构件或所述第二细长构件中的一者上，其中所述保持构件被构造成能够利用弹性偏压将所述第一细长构件和所述第二细长构件的近侧端部可释放地联接在一起，使得所述第一细长构件和所述第二细长构件能够在所述近侧端部处相对于彼此枢转；以及
(e)脱离机构，其中所述脱离机构被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转而克服所述保持构件的所述弹性偏压，并由此使所述近侧端部彼此脱离。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述脱离机构的一部分被定位成覆盖并直接接触所述第一细长构件或所述第二细长构件中的另一者的一部分。
3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述脱离机构包括：
(a)第一脱离特征结构，所述第一脱离特征结构设置在所述第一细长构件的所述近侧端部处，以及
(b)第二脱离特征结构，所述第二脱离特征结构设置在所述第二细长构件的所述近侧端部处，
其中所述第一脱离特征结构和所述第二脱离特征结构被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转而接合并由此克服所述保持构件的所述弹性偏压，以使所述近侧端部脱离。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构包括第一突起部，并且所述第二脱离特征结构包括横向于所述第一突起部延伸的第二突起部。
5.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构包括第一止动突片，其中所述第二突起部包括第二止动突片。
6.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构限定所述第一细长构件的远侧端部。
7.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第二脱离特征结构限定凹口，所述凹口被构造成能够在所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转时接收所述第一脱离特征结构。
8.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够在通过所述保持构件联接在一起时围绕第一枢转轴线枢转，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够在所述第一脱离特征结构和所述第二脱离特征结构接合时围绕第二枢转轴线枢转。
9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线侧向地延伸，其中所述第二枢转轴线布置在所述第一枢转轴线的近侧。
10.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述第一细长构件或所述第二细长构件中的另一者包括枢转突起部，其中所述保持构件被构造成能够可释放地捕获所述枢转突起部以可枢转地联接所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述近侧端部。
11.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中，所述枢转突起部包括侧向延伸的销。
12.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中，所述保持构件被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转而释放所述枢转突起部。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述保持构件联接到所述第二细长构件的所述近侧端部，其中所述脱离机构的至少一部分设置在所述第一细长构件的所述近侧端部处。
14.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述保持构件包括可旋转闩锁构件。
15.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括布置在所述第一细长构件的远侧端部处的可延伸末端，其中所述可延伸末端能够在第一纵向位置与第二纵向位置之间选择性地移动。
16.一种外科缝合器，包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件的近侧端部被构造成能够可释放地联接在一起以限定第一枢转轴线，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够围绕所述第一枢转轴线相对于彼此枢转通过第一运动范围；
(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以将所述第一细长构件和所述第二细长构件可释放地夹持在一起；
(d)第一脱离特征结构，所述第一脱离特征结构设置在所述第一细长构件上；以及
(e)第二脱离特征结构，所述第二脱离特征结构设置在所述第二细长构件上，其中所述第一脱离特征结构和所述第二脱离特征结构被构造成能够配合以限定第二枢转轴线，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够围绕所述第二枢转轴线相对于彼此枢转通过第二运动范围，
其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够在围绕所述第一枢转轴线枢转通过所述第一运动范围时保持可枢转地联接，
其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够响应于围绕所述第二枢转轴线枢转通过所述第二运动范围而脱离。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中，所述第二枢转轴线位于所述第一枢转轴线的近侧。
18.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中，所述第一脱离特征结构包括第一止动突片，其中所述第二脱离特征结构包括第二止动突片。
19.一种外科缝合器，包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件的近侧端部被构造成能够可枢转地联接在一起；
(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以将所述第一细长构件和所述第二细长构件可释放地夹持在一起；
(d)杠杆特征结构，所述杠杆特征结构布置在所述第一细长构件或所述第二细长构件中的一者的所述近侧端部处；以及
(e)支点特征结构，所述支点特征结构布置在所述第一细长构件或所述第二细长构件中的另一者的所述近侧端部处，
其中所述杠杆特征结构被构造成能够在所述第一细长构件和所述第二细长构件远离彼此枢转时接合所述支点特征结构，
其中所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述近侧端部被构造成能够响应于所述杠杆特征结构与所述支点特征结构的接合而可枢转地彼此脱离。
20.根据权利要求19所述的外科缝合器，还包括闩锁构件，所述闩锁构件被构造成能够可释放地保持所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述近侧端部之间的所述可枢转联接，其中所述杠杆特征结构被构造成能够在所述闩锁构件的闩锁表面近侧的位置处接合所述支点特征结构。
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