JPWO2010073733A1 - 吻合器 - Google Patents

吻合器 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2010073733A1
JPWO2010073733A1 JP2010543927A JP2010543927A JPWO2010073733A1 JP WO2010073733 A1 JPWO2010073733 A1 JP WO2010073733A1 JP 2010543927 A JP2010543927 A JP 2010543927A JP 2010543927 A JP2010543927 A JP 2010543927A JP WO2010073733 A1 JPWO2010073733 A1 JP WO2010073733A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
organ
valgus
gripping
anastomosis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010543927A
Other languages
English (en)
Inventor
満 石月
満 石月
裕二 落合
裕二 落合
幹雄 芝
幹雄 芝
末吉 佐藤
末吉 佐藤
エルネスト ミハイロビッチ アコポフ
エルネスト ミハイロビッチ アコポフ
誠 白川
誠 白川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Senko Medical Instrument Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Senko Medical Instrument Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Senko Medical Instrument Manufacturing Co Ltd filed Critical Senko Medical Instrument Manufacturing Co Ltd
Publication of JPWO2010073733A1 publication Critical patent/JPWO2010073733A1/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1152Staplers for performing anastomosis in a single operation applying the staples on the outside of the lumen
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B2017/1121Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis adapted for performing tissue or graft eversion

Abstract

縫合方向に延在して形成されたフォークに、第1の把持歯板部材と、第2の把持歯板部材と、ハウジングと、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続され、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材とを長手方向に1ピッチ分相対移動させる把持歯駆動部とを有し、器官組織の縫合部近傍を把持するように構成された器官把持機構(3)と、前記器官把持機構3を外反移動範囲を移動させるように構成された外反機構(5)と、前記突刺歯の先端部と前記すくい歯の先端部とが合致する位置にある場合に限定して、前記外反機構(5)による前記器官把持機構(3)の外反動作を可能とする外反管理手段を備えることを特徴とする吻合器(1)である。この発明に係る吻合器によれば、器官組織への負担を軽減することができる。

Description

この発明は、外科手術において、器官壁を縫合して、例えば、消化管等をはじめとする器官の吻合をするために用いる吻合器に関する。
本願は、2008年12月25日に、日本に出願された特願2008−329866号、及び特願2008―329867号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
周知のように、腸管や胃をはじめとする消化器外科分野の管腔状生体組織(器官組織等)に病変組織がある場合、その病変部位を切除した後に、正常な管腔状の生体組織同士の端部と端部(端々吻合)や端部と側部(端側吻合)、或いは側部と側部(側々吻合)を縫合又は吻合し、連続する消化管として再建する再建術が必要となる。
かかる筒状の生体組織の再建術において、例えば、吻合に関しては、筒状の生体組織の断端部近傍を内側に反らせて管内で縫合する内反吻合と、断端部近傍を外側に反らせて管外で縫合する外反吻合とが知られ、従来、衛生面、癒着防止等の観点から内反吻合が一般的に行なわれ、消化管の内反吻合では縫合部材であるステープルが環状に配列された環状自動吻合器が第一選択になっている(例えば特許文献1参照。)。
しかしながら、特許文献1に記載の自動吻合器を使用する場合、消化管の内腔に自動吻合器の本体部分を挿入したり、吻合される反対側の消化管にアンビルヘッドを挿入する必要があるために、不潔域への本体挿入や、消化管の断端が開放状態となるため、術野が汚染される可能性がある。また、操作手順が煩雑で多くの時間がかかるために手術時間が伸びる可能性があるうえ、環状自動吻合器を使用した場合の合併症の1つとしてよく知られる術後狭窄が起きる可能性があるという問題がある。
一方、上記環状自動吻合器を用いた場合における汚染の解消や、術後狭窄の解消のために外反吻合に対する要求があり、外反吻合を短時間で効率よく行なうための手段として吻合装置が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平2−111352 特開昭55−38154
しかしながら、特許文献2に記載の吻合装置を用いる場合には、
1)突刺歯及びすくい歯からなる把持歯がハウジングから露出しているために、把持歯に物体が接触すると把持歯が破損し又は操作者と接触すると操作者が傷つく可能性がある。
2)また、各種操作をおこなうためのレバーを有しているものの、その履行手順は複雑で、操作者は各種操作に相応の習熟を要する。
3)吻合における操作手順を誤った場合、生体組織に損傷を与える可能性がある。
という側面があった。
そこで、生体組織を容易かつ安定して把持することができ、縫合又は吻合を容易かつ効率的に行なえて、誤った操作をすることが抑制可能とされる、縫合器、吻合器をはじめとする手術用機器に対する技術が要請されている。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、以下に記載する課題のうち少なくとも一つを解決することを目的とする。
1)突刺歯、すくい歯の損傷及び突刺歯、すくい歯により操作者が負傷することが抑制可能とされ、容易かつ効率的に生体組織を把持可能なクランプ部材を提供すること。
2)生体組織の把持及び外反を容易かつ安定して行なうことができるクランプを提供すること。
3)操作が容易で効率的な吻合を行なうことが可能な吻合器を提供すること。
4)吻合時の誤操作に起因して生体組織を損傷することを抑制可能な吻合器を提供すること。
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る第1の発明は、吻合器であって、器官組織を挟むクランプ面と、器官壁を縫合する側の縫合面とを有し、縫合方向に延在して形成されたクランプ部材に、前記クランプ部材の長手方向に複数の突刺歯が等ピッチで配列された第1の把持歯板部材と、前記第1の把持歯板部材に沿って配置されるとともに各突刺歯と対応し前記対応する突刺歯と等ピッチに配置されかつ先端側を前記対応する突刺歯側に向けて形成される複数のすくい歯を有し、前記第1の把持歯板部材と相対移動することにより前記すくい歯の先端部が前記突刺歯の先端部と合致するように構成された第2の把持歯板部材と、前記第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とを互いに相対移動可能に収納するハウジングと、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続され、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材とを長手方向に1ピッチ分相対移動させる把持歯駆動部とを有し、前記器官組織の縫合部近傍を把持するように構成された器官把持機構と、前記器官把持機構と接続され、前記器官把持機構を、前記クランプ部材の長手方向を横切って、前記突刺歯が前記器官組織の縫合部近傍を突刺す外反前位置から前記器官組織の縫合部が縫合面に位置する外反後位置まで移動させるように構成された外反機構とを設けてなるクランプ部材を、前記クランプ面が互いに、離間、接近可能とされ、かつ接近した場合に前記クランプ面が対向するように二つを一対として配置することでクランプを構成し、前記クランプを、互いの前記縫合面を離間、接近可能とし、かつ接近した場合に前記縫合面にて対向するように二つを一組として配置し、前記二つを一組として配置したクランプにおいて、前記縫合面にて互いに対向する二つのクランプ部材を一対として構成される二対のクランプ部材対のそれぞれには、いずれか一方のクランプ部材に配置され、前記縫合面側にステープルが通過する溝穴が形成されるとともに前記ステープルを収納するステープル収納部と、前記ステープル収納部から前記ステープルを押し出す射出部と、前記クランプ部材対の他方のクランプ部材に配置され、前記縫合面側に前記ステープルを成形するための形状部が形成されたアンビル部材とを有する縫合機構が形成され、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の相対位置が、前記突刺歯の先端部と前記すくい歯の先端部とが合致する位置にある場合に限定して、前記外反機構による前記把持機構の外反動作を可能とする外反管理手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、それぞれのクランプ部材に設けられた器官把持機構の第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とが相対移動することにより、突刺歯が器官組織外側の縫合部近傍を突き刺すとともに、この突刺歯の先端部にすくい歯の先端部が合致して器官組織を把持し、外反機構が、器官把持機構をクランプ部材の長手方向を横切って移動させることにより、器官組織を外反して器官壁が形成される。この明細書において、突刺歯の先端部にすくい歯の先端部が合致するとは、器官組織を把持する目的において、これらの先端部が略一致することをいう。
また、この明細書において突刺し方向とは、突刺し歯が器官組織外側を押える方向(突刺し歯が移動する方向)を意味する。
また、二つのクランプ部材を、クランプ面同士が対向するように一対として配置することによりクランプを構成し、このクランプを縫合面が対向するように2つを一対として配置した場合に、互いに縫合面が対向する二つのクランプ部材により構成される二対のクランプ部材対が形成され、それぞれのクランプ部材対に縫合機構が形成されるので、器官の中空部を挟んで反対側に形成される器官壁のそれぞれを、対応する器官壁と突き合せて縫合し、器官を吻合することができる。
また、吻合器が、外反管理手段を備えているので、突刺歯の先端部とすくい歯の先端部とが合致して器官組織を把持している場合に限定して、外反機構による把持機構の外反動作を可能とするので、器官組織が器官把持機構から外れることなく確実に外反することができる。
その結果、吻合を、容易かつ効率的に行なうことができる。
本発明に係る第2の発明は、上記第1の発明に係る吻合器であって、前記ステープル収納部と前記アンビル部材とが接近する際に相対移動可能とされ、前記ステープル収納部と前記アンビル部材とを所定の相対位置に調整する縫合機構調整手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、縫合機構調整手段を備えていて、ステープル収納部とアンビル部材とが接近する際に相対移動して、ステープル収納部とアンビル部材とが所定の相対位置に容易かつ正確に調整される。その結果、例えば、器官組織の形状的偏りや、縫合機構のアライメントずれ等がある場合でも、器官組織を安定して挟んでステープルを成形することができるので、ステープル成形不良や縫合不良の発生が抑制される。
本発明に係る第3の発明は、上記第1又は第2の発明に係る吻合器であって、それぞれの前記クランプ部材対の間に形成される二つの縫合機構のうち、いずれか一方の前記射出部を作動させた後、他方の前記射出部を作動させた場合に、双方の前記射出部が作動前の位置に戻された場合に限定して、前記突刺歯及び前記すくい歯による前記把持機構の把持を解除する把持歯解除手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、把持歯解除手段を備えていて、二つの縫合機構のうち、いずれか一方の射出部を作動させた後、他方の射出部を作動させるとともに、双方の射出部が前記作動前の位置(以下、原点位置という)に戻された場合に限定して、器官把持機構による把持を解除するので、器官壁を縫合する際に、器官把持機構による器官組織の縫合部近傍の把持が外れることが抑制される。
その結果、安定した縫合、及び吻合を行なうことができる。
本発明に係る第4の発明は、上記第1から第3のいずれか1つの発明に係る吻合器であって、前記二つの縫合機構のうち、先に作動させた射出部を、射出終了位置でロックして移動不能とする先行射出部ロック手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、先に作動した射出部が、ステープルを射出した後、射出終了位置でロックされるので、2組の縫合機構のうち一方の縫合機構のみによる縫合が行なわれた状態で縫合部近傍の把持が解除されるのを抑制することができる。
その結果、器官組織を把持した状態で、クランプ部材が離間して器官組織が損傷されるのを抑制することができる。
本発明に係る第5の発明は、上記第4の発明に係る吻合器であって、前記二つの縫合機構のうち、後から作動させた射出部が射出を終了し、前記後から作動させた射出部を前記作動前の位置側に移動させた場合に限定して、前記先行射出部ロック手段によるロックを解除して前記先に作動させた射出部を移動可能とする射出部ロック解除手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、射出部ロック解除手段により、後から作動させた射出部を原点位置側に移動させた場合に限定して、先に作動させた射出部のロックが解除され、先に作動させた射出部が移動可能となるので、吻合が完了して2組の縫合機構のそれぞれの射出部が原点位置に戻されてから器官把持機構による把持が解除される。
その結果、器官把持機構が器官組織を把持した状態でクランプ部材が離間することに起因して器官組織が損傷することが抑制される。
本発明に係る第6の発明は、上記第1から第5のいずれか1つの発明に係る吻合器であって、前記二つの縫合機構のうち、予め定められた前記先に射出される射出部が前記作動前の位置にある場合に、前記後から作動される射出部の移動を阻止する射出順序管理手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、射出順序管理手段により、予め定めた先に射出させる射出部が原点位置にある場合には、後に作動させる射出部の移動が阻止されるので、順序に従った射出部の作動を容易に行なうとともに誤った順序での作動を防止することができる。
その結果、吻合が完了するまで、器官把持機構、外反機構の状態の維持を安定して確保することができる。
本発明に係る第7の発明は、上記第1から第6のいずれか1つの発明に係る吻合器であって、前記2つの射出部がともに前記作動前の位置にある場合に限定して、前記クランプ部材同士の離間を可能とする離間管理手段を備えることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、離間管理手段を備えていて、2つの射出部がともに原点位置にある場合に限定して、クランプ部材同士が離間可能とされるので、器官把持機構が器官組織を把持した状態でのクランプ部材の離間が抑止され、クランプ部材が誤って離間することによる器官組織の損傷を抑制することができる。
本発明に係る第8の発明は、上記第1又は第2の発明に係る吻合器であって、前記クランプを構成する前記クランプ部材の閉状態を維持する上下ロックと、前記器官把持機構を把持位置で維持する把持管理手段と、前記上下ロック及び前記器官把持機構による把持を解除するロック解除手段とを備え、前記ロック解除手段は、2対の前記クランプ部材対の間に形成されるそれぞれ縫合機構を構成する前記射出部がともに作動された場合に限って、前記上下ロック、及び前記把持管理手段による把持位置での維持を解除可能に構成されていることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、クランプ部材を閉じた場合の閉状態が、上下ロックにより維持され、器官把持機構が把持位置で把持管理手段により維持され、その後、外反機構が器官組織を外反した状態で、射出部を作動させて吻合する。
吻合のためにふたつの射出部がともに作動された場合に限って、上下ロックの維持及び把持機構による把持が解除可能となる。
その結果、二つの射出部がともに作動して吻合が完了するまで、器官把持機構により器官組織が確実に把持されるとともに、器官組織がクランプ面に確実に挟持されるので、安定した吻合を行なうことができる。
本発明に係る第9の発明は、上記第8の発明に係る吻合器であって、前記ロック解除手段は、前記クランプの縫合方向に移動することにより、前記上下ロックを解除するとともに、前記器官把持機構による把持を解除する解除ノブと、前記解除ノブの作動を管理する解除ノブ管理手段とを備え、前記解除ノブ管理手段は、前記把持管理手段を構成する第1ロック係止部と、前記解除ノブと係止して前記解除ノブを拘束する第2ロック係止部と、前記射出部と連動して移動する係止部管理部材とを有し、前記第1ロック係止部及び前記第2ロック係止部は、ふたつの前記クランプが左右方向に閉じられた場合に前記係止部管理部材により左右方向外側に拡げられて前記解除ノブを係止し、左右の前記射出部がともに作動されて前記係止部管理部材が移動することにより、前記第1ロック係止部が左右方向内側で接近可能となって前記器官把持機構を移動可能とするとともに、第2ロック係止部が左右方向内側に接近可能となり前記解除ノブの拘束が解除されるように構成されていることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、ロック解除手段が、解除ノブと、解除ノブ管理手段とを備え、解除ノブ管理手段は、把持管理手段を構成する第1ロック係止部と、解除ノブを拘束する第2ロック係止部と、射出部と連動して移動する係止部管理部材とを有している。
第1ロック係止部及び第2ロック係止部は、左右のクランプを閉じられると、係止部管理部材によって、左右方向外側に拡げられ、第1ロック係止部は、器官把持機構と係止して把持位置にて拘束し、第2ロック係止部は、解除ノブと係止して解除ノブを拘束する。
その後、左右の射出部がともに作動されると、係止部管理部材が射出部とともに移動し、第1ロック係止部、第2ロック係止部が左右方向内側に接近可能となる。
第1ロック係止部が、左右方向内側で接近すると、第1ロック係止部による器官把持機構の拘束が解除される。
また、第2ロック係止部が左右方向内側に接近すると、第2ロック係止部による解除ノブの拘束が解除されて、移動可能(作動可能)となり、その結果、解除ノブによる上下ロックの解除及び器官把持機構による器官組織の把持を解除することが可能となる。
その結果、二つの射出部の作動が完了するまで、クランプによる器官組織の挟持、及び器官把持機構による器官組織の把持を確実に維持することができる。
本発明に係る第10の発明は、上記第9の発明に係る吻合器であって、前記解除ノブを作動させることによって、前記上下ロック、前記器官把持機構による把持をともに解除するように構成されていることを特徴とする。
この発明に係る吻合器によれば、解除ノブを作動させることにより、上下ロック、及び器官把持機構による把持がともに解除される。その結果、上下ロック、及び器官把持機構による把持を、簡単な操作によって解除することができ、かつ吻合時の複雑な手順、並びに誤操作に起因する生体組織の損傷を抑制し、一連の操作手順を容易かつ安全に遂行することができる。
本発明に係る吻合器によれば、吻合を安定かつ効率的に行なうことができる。
本発明に係る吻合器の第1の実施形態を示す斜視図であり、2組のクランプを閉じた状態を示す図である。 本発明に係る吻合器の第1の実施形態を示す斜視図であり、2組のクランプを拡開させた状態を示す図である。 本発明に係る吻合器の第1の実施形態を示す斜視図であり、2組のクランプを分離した状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る右側のクランプの第1の実施形態を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る左側のクランプの第1の実施形態を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る左側クランプ部材の第1の実施形態の一部を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の第1の実施形態を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の第1の実施形態を示す側面図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の第1の実施形態を示す平面図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の動作を説明する図であり、作動前の7状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の動作を説明する図であり、作動中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の動作を説明する図であり、作動後の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係るカットプロテクタの一例を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持動作同期手段の第1の実施形態を説明する図であり、同期前の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持動作同期手段の第1の実施形態を説明する図であり、同期状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る外反機構を構成するリンク機構の第1の実施形態を説明する図であり、リンク機構の軸線方向から見た概略断面図を示す図である。 本発明の吻合器に係る外反機構を構成するリンク機構の第1の実施形態を説明する図であり、側面から見た概略断面図である。 第1の実施形態に係る外反機構の外反軌跡を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係るクランプ部材間隔維持手段の一例を説明する図であり、外反前状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係るクランプ部材間隔維持手段の一例を説明する図であり、外反後状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブによる器官把持機構の係止の一例を説明する図であり、外反前の状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブによる器官把持機構の係止の一例を説明する図であり、外反途中の状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブによる器官把持機構の係止の一例を説明する図であり、外反後の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る射出部の概略構成を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る縫合機構の射出部の概略構成及び射出順序設定機構を示す図である。 本発明の吻合器に係る縫合機構を説明する図であり、ファイアリング機構の作用の概略を示す図である。 本発明の吻合器に係る縫合機構を説明する図であり、フローティング機構の概略構成を示す図である。 本発明の吻合器に係る先行射出部ロック手段を説明する斜視図であり、右側の射出ノブを操作する前の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る先行射出部ロック手段を説明する斜視図であり、右側の射出ノブを操作した状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る先行射出部ロック手段を説明する斜視図であり、左側の射出ノブを操作する状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る先行射出部ロック手段を説明する斜視図であり、左側の射出ノブを戻す操作する状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る射出部ロック解除手段を説明する図であり、右側の射出ノブを操作した状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る射出部ロック解除手段を説明する図であり、左側の射出ノブを操作した途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る射出部ロック解除手段を説明する図であり、左側の射出ノブを操作した途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る射出部ロック解除手段を説明する図であり、左側の射出ノブを操作が完了した状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る射出部ロック解除手段を説明する図であり、左側の射出ノブを操作が完了した後、左側の射出ノブを戻す状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係るUBコネクタの構成を説明する平面図である。 第1の実施形態の吻合器に係るUBコネクタの構成を説明する側面図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構を構成するリリース部材制御部を説明する側面図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構を構成するリリース部材制御部を説明する平面図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構におけるリリース部材の動作を説明する図であり、左側の射出ノブが前進する途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構におけるリリース部材の動作を説明する図であり、左側の射出ノブが前進を完了した状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構におけるリリース部材の動作を説明する図であり、左側の射出ノブが戻される途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構におけるリリース部材の動作を説明する図であり、左側の射出ノブが戻された状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構の作用を説明する図であり、器官把持機構が把持する途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構の作用を説明する図であり、器官把持機構が把持する途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構の作用を説明する図であり、器官把持機構が把持した状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構の作用を説明する図であり、器官把持機構が戻される途中の状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る把持解除機構の作用を説明する図であり、器官把持機構が戻された状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブの係止が把持解除機構により解除される場合の作用を説明する図であり、解除前の状態を示す平面図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブの係止が把持解除機構により解除される場合の作用を説明する図であり、(1)は、解除される途中の状態を示す平面図であり、(2)は、(1)のX−X断面を示す図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブの係止が把持解除機構により解除される場合の作用を説明する図であり、解除される途中の状態を示す平面図である。 第1の実施形態の吻合器に係る外反ノブの係止が把持解除機構により解除される場合の作用を説明する図であり、(1)は、解除た後の状態を示す平面図であり、(2)は、(1)のY−Y断面を示す図である。 第1の実施形態の吻合器における器官把持機構の突刺歯及びすくい歯の形態の一例及び作用を説明する図であり、器官組織を把持する前の状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器における器官把持機構の突刺歯及びすくい歯の形態の一例及び作用を説明する図であり、器官組織を把持した状態を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、器官把持機構により器官組織を把持した状態を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、器官把持機構により把持した器官組織を外反する過程を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、器官把持機構により把持した器官組織を外反する過程を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、器官把持機構により把持した器官組織を外反する過程を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、器官組織の外反を完了した状態を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、外反させた筒状の器官組織の端部近傍を突き合せた状態を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、突き合せた器官組織を縫合した状態を示す図である。 第1の実施形態に係る吻合器の作用を説明する図であり、縫合した器官組織から器官把持機構による把持を解除した状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器における器官把持機構の突刺歯及びすくい歯の形態の第1の変形例及び作用を説明する図であり、器官組織を把持する前の状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器における器官把持機構の突刺歯及びすくい歯の形態の第1の変形及び作用を説明する図であり、器官組織を把持した状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器における器官把持機構の突刺歯及びすくい歯の形態の第2の変形例及び作用を説明する図であり、器官組織を把持する前の状態を示す図である。 第1の実施形態の吻合器における器官把持機構の突刺歯及びすくい歯の形態の第2の変形及び作用を説明する図であり、器官組織を把持した状態を示す図である。 本発明に係る吻合器の第2の実施形態を示す斜視図であり、2組のクランプを閉じた状態を示す図である。 本発明に係る吻合器の第2の実施形態を示す斜視図であり、2組のクランプを拡開させた状態を示す図である。 本発明の吻合器に係る右側のクランプの第2の実施形態を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る左側のクランプの第2の実施形態を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る左側クランプの内部構造の一部の第2の実施形態を示す斜視図である。 本発明の吻合器に係る器官把持機構の第2の実施形態を示す斜視図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、クランプ面側から見た外反前の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、クランプ面の反対側から見た外反前の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図43BのA−A断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、クランプ面側から見た外反後の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、クランプ面の反対側から見た外反後の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図44BのB−B断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する外反前の状態を示す斜視図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する外反後の状態を示す斜視図である。 第2の実施形態の吻合器に係るクランプ部材間隔維持手段の一例を説明する図であり、器官把持機構を作動する前の状態を示す図である。 第2の実施形態の吻合器に係るクランプ部材間隔維持手段の一例を説明する図であり、器官把持機構を作動した後の状態を示す図である。 第2の実施形態の吻合器に係る器官把持機構が外反される前の状態を示す斜視図である。 第2の実施形態の吻合器に係る器官把持機構が外反された後の状態を示す斜視図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、外反前の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図51AのD−D断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図51AのC−C断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、外反途中の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図51AのF−F断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図51AのE−E断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、外反後の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図51AのH−H断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、図51AのG−G断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、器官組織が外反される前の状態を示す断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、器官組織が外反される途中の状態を示す断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器の外反機構を説明する図であり、器官組織が外反された後の状態を示す断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段を説明する平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段を説明する図であり、図55AのJ−J断面を示す図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段の要部を説明する拡大図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段を説明する平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段を説明する側面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段を説明する平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段を説明する側面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段の動作を説明する図であり、射出部の射出ノブを作動させる前の状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段の動作を説明する図であり、射出部の一方の射出ノブを作動させた状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段の動作を説明する図であり、射出部の双方の射出ノブを作動させた状態を示す平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る吻合器のロック解除手段の動作を説明する図であり、射出部の双方の射出ノブを作動させた後、解除ノブにより解除した状態を示す平面図である。
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。
図1から図3に示したのは、本発明に係る吻合器を示す図であって、符号1は吻合器を、符号2R、2Lはクランプを示している。
また、図4、図5は、クランプ2Rを構成する一対のクランプ部材20R(クランプ部材21R及びクランプ部材25Rから構成される)、及びクランプ2Lを構成する一対のクランプ部材20L(クランプ部材21L及びクランプ部材25Lから構成される)を示す図であり、図6は、クランプ部材25Lを示す図である。
図1から図6に示した座標軸に付した符号R、L、Fr、Rr、U、Dは、吻合器1及びその構成部材に係る方向を示しており、吻合器1の後方側Rr(以下、手前側という)を手前に持った場合の右(R)、左(L)、Fr(先端側)、上側(U)、下側(D)を示している。
吻合器1は、図1から図3に示すように、軸線O1R周りに回動可能なクランプ2Rと、軸線O1L周りに回動可能なクランプ2Lとを備えている。
クランプ2Rとクランプ2Lとは、それぞれ軸線O1R、O1L周りに回動可能とされている。
また、クランプ2Rとクランプ2Lは、クランプ2Rに形成された軸線O1Rと直交する軸線O2と同軸に形成された連結孔23Rに、クランプ2Lに形成された軸線O1Lと直交する軸線O2と同軸に形成された連結ピン23Lを挿入することにより結合可能とされ、クランプ2Rとクランプ2Lとは、互いに軸線O2周りに回動可能とされている。
クランプ2Rとクランプ2Lとを連結し、軸線O2周りに回動して閉じた場合、クランプ2Rの軸線O1Rと、クランプ2Lの軸線O1Lは、一つの軸線O1上に配置されるようになっている。なお、軸線O1、軸線O2は、空間上の絶対座標を意味するのではなく、クランプ2R、2Lが閉じられて吻合器1を構成した場合における吻合器1を基準とする軸線である。
クランプ2Rは、図4に示すように、クランプ部材21Rと、クランプ部材25Rとを備え、それぞれのクランプ部材21R、25Rは、吻合器1として用いる際に縫合方向に延在して形成されたフォークと、クランプ部材21R、25Rの長手方向に配置される器官把持機構3と、クランプ部材21R、25Rの長手方向と直交する断面において器官把持機構3の姿勢を変え、器官把持機構3が把持した器官組織の端部を外反させる外反機構5と、ファイアリング機構60及びアンビル部材67と、把持管理手段とを備えている。
また、クランプ部材21Rのクランプ面と、クランプ部材25Rのクランプ面とは、対向可能に構成されており、クランプ部材21Rとクランプ部材25Rとを閉じることにより、器官組織を挟むことが可能とされている。
また、クランプ2Lは、図5に示すように、クランプ部材21Lと、クランプ部材25Lとを備え、それぞれのクランプ部材21L、25Lは、吻合器1として用いる際に縫合方向に延在して形成されたフォークと、クランプ部材21L、25Lの長手方向に配置される器官把持機構3と、クランプ部材21L、25Lの長手方向と直交する断面において器官把持機構3の姿勢を変え、器官把持機構3が把持した器官組織の端部を外反させる外反機構5と、ファイアリング機構60及びアンビル部材67と、把持管理手段とを備えている。
また、クランプ部材21Lのクランプ面と、クランプ部材25Lのクランプ面とは、対向可能に構成されており、クランプ部材21Lとクランプ部材25Lとを閉じることにより、器官組織を挟むことが可能とされている。
なお、クランプ2Rとクランプ2Lとは、クランプ部材21R、25R、21L、25Lに設けられたそれぞれの外反機構5を全て外反操作した場合に、軸線O2周りに閉じることができるようになっている。
また、クランプ2Rとクランプ2Lとは、軸線O2周りに吻合器1を閉じたときに互いに対向する2組のクランプ部材対21、クランプ部材対25を構成するようになっている。
クランプ部材対21を構成するクランプ部材21Rとクランプ部材21Lの間、及びクランプ部材対25を構成するクランプ部材21Rとクランプ部材21Lの間の互いに対向する面は縫合対向面(縫合面)とされている。
吻合器1を構成した場合に、互いに対向するクランプ部材21Rとクランプ部材21L、及びクランプ部材21Lとクランプ部材21Rとの間には、ファイアリング機構60及びアンビル部材67を有する縫合機構がそれぞれ構成され、クランプ部材21R及びクランプ部材25Lにはファイアリング機構60が配置され、クランプ部材21L及び25Rにはアンビル部材67が配置されている。
図6は、クランプ2Lのクランプ部材25Lに配置されるファイアリング機構60の概略構成を示す図であり、ファイアリング機構60は、ステープルSを収納するステープル収納部61と、射出部62とを備えている。
また、クランプ2Rのクランプ部材21R、25R、及びクランプ2Lのクランプ部材21L、25Lのそれぞれは、例えば、器官組織との反応が抑制される軽量なプラスチック樹脂の外観カバーにより被覆されている。
器官把持機構3は、図7に示すように、突刺歯部材(第1の把持歯板部材)31と、すくい歯部材(第2の把持歯板部材)35と、ハウジング39と、把持歯作動部材(把持歯動作部材)40と、係合ピン(第1係合部材、第2係合部材)43とを備え、前面側(縫合面側)から、ハウジング39、突刺歯部材31、すくい歯部材35、把持歯作動部材40の順に重ねて配置され、器官組織の縫合部近傍を把持するようになっている。また、ハウジング39は、突刺歯部材31と、すくい歯部材35を、突刺歯32の先端部32A及びすくい歯36の先端部36Aを含めて格納可能とされており、突刺歯32及びすくい歯36先端側の露出が抑制されるようになっている。
なお、この実施形態において、突刺し方向とは、突刺し歯が器官組織外側を押える方向(突刺し歯が移動する方向)を意味する。
また、突刺歯部材31及びすくい歯36は、すくい歯36が突刺歯32に対して1ピッチ(突刺歯32の間隔)分手前側に後退した状態で配置されており、すくい歯36が1ピッチ前進したときにすくい歯36の先端部36Aが、1ピッチ先の突刺歯32の先端部32Aと略一致(合致)するようになっている。
突刺歯部材31は、板状の部材からなり、例えば、直針状に形成された複数の突刺歯32が櫛歯状に等ピッチに配列され、突刺歯32には第1係合切欠部33が形成されており、第1係合切欠部33には突刺歯32の配列方向の手前側(一方側)から先端側(他方側)に向かうにつれて突刺歯32から離間する側に傾斜する第1傾斜切欠部33Aとこの第1傾斜切欠部33Aから配列方向先端側に伸びる逃部33Bが形成されている。
すくい歯部材35は、突刺歯部材31と並行して配置される板状の部材からなり、例えば、フック針状に形成された複数のすくい歯36が各突刺歯32と対応し、対応する突刺歯32と等ピッチに配列されるとともに、一方側から他方側に向かうにつれてすくい歯36から離間する側に傾斜する第2係合切欠部37が形成されている。この実施形態において、すくい歯36はその先端側がクランプ部材20R、20Lの先端側を向くように形成され、すくい歯36が突刺歯32に対して1ピッチ前進することで突刺歯32が突き刺した器官組織Pにすくい歯36が引っ掛けられて器官組織Pを把持するようになっている。
ハウジング39は、突刺歯部材31及びすくい歯部材35の前面側に配置され、突刺歯32及びすくい歯36の先端側の露出を抑制して、突刺歯32及びすくい歯36の損傷及び操作者との接触を抑制するようになっている。また、ハウジング39には、突刺歯32の配列方向に2本の長孔39Aが並んで形成され、長孔39Aに沿って係合ピン43が移動可能とされている。
把持歯作動部材40には、2つの係合ピン43が配設されており、操作ノブ41を操作することで、係合ピン43が突刺歯部材31、すくい歯部材35、ハウジング39に対してクランプ部材20R、20Lの手前側から先端側に相対移動するようになっている。
第1傾斜切欠部33Aと、第2係合切欠部37と、係合ピン43とは、第1の駆動機構を構成し、係合ピン43が手前側から先端側に移動することで突刺歯32及びすくい歯36を矢印α方向に移動させてハウジング39の縁部39Eから露出させるようになっている。
また、逃部33Bと、第2係合切欠部37と、係合ピン43とは、第2の駆動機構を構成し、係合ピン43が手前側から先端側に移動して逃部33Bに導入されるとともに第2係合切欠部37と係合して第2係合切欠部37の先端側の壁部を手前側から先端側に移動させることによりすくい歯部材35と突刺歯部材31とを突刺歯32の配列方向に相対移動させてすくい歯36を矢印β方向に移動させることによりすくい歯36と突刺歯32の位相を1ピッチ分変えるようになっている。
なお、この実施形態において、第1の駆動機構と第2の駆動機構は、ともに操作ノブ41に連結されており操作ノブ41を操作することにより、突刺歯32に対してすくい歯36が長手方向に1ピッチ移動するとともにハウジング39の縁部39Eから露出するようになっている。
図8A、図8Bは、器官把持機構3の概略を示す図であり、把持歯作動部材40は連結部材44を介して連結ロッド12に接続され、連結ロッド12は、UBコネクタ13を介して連結部材13Bに接続され、連結部材13Bは操作ノブ41に接続されるようになっている。
また、把持歯作動部材40は、係合凸部40Aを介して、連結ロッド12の係合凹部12Gと係合されている。なお、係合凹部12Gは、長手方向の端面12Hの幅が係合凸部40Aよりもわずかに幅広に形成されている。
その結果、操作ノブ41が作動されて連結ロッド12が前後方向に移動することにより、把持歯作動部材40は、前後方向に移動して器官把持機構3の突刺歯32及びすくい歯36を把持状態とする一方で、外反機構5が操作される際には、外反操作ノブ51が回動されても、操作ノブ41が外反操作ノブ51と回動方向相対移動されて、操作ノブ41の回動が防止されるようになっている。
連結ロッド12は、後述する外反操作ノブ51に軸方向に摺動可能に挿入されており、操作ノブ41を手前側から先端側(図8Aにおける右から左側)に移動させて図8Bのようにすることにより器官把持機構3において突刺歯32及びすくい歯36がハウジング39の縁部39Eから露出する方向に移動するようになっている。
また、連結ロッド12は、外反操作ノブ51に挿入される部分が、例えば、四角柱に形成されており、外反操作ノブ51を回動させると連結ロッド12が回動されて外反機構5が器官把持機構3の突刺歯32及びすくい歯36を外反状態になるように構成されている。
また、外反操作ノブ51の回動は、UBコネクタ13には伝達されないようになっている。
以下、図9A、図9B、図9Cを参照して器官把持機構3の作用を説明する。
まず、操作ノブ41を操作(図9Aにおける右から左側に移動)して、図9Aに示すように連結部材13Bを移動させると、連結ロッド12が前進して係合ピン43が突刺歯部材31の第1傾斜切欠部33A及びすくい歯部材35の第2係合切欠部37の傾斜部と係合させる。
次に、図9Bに示すように連結部材13Bをさらに移動させると、係合ピン43が突刺歯部材31の第1傾斜切欠部33A及びすくい歯部材35の第2係合切欠部37の傾斜部に沿って移動し、突刺歯32及びすくい歯36が矢印α方向に移動してハウジング39の縁部39Eから露出する。
次いで、図9Cに示すように、係合ピン43が突刺歯部材31の逃部33Bに導かれるとともにすくい歯部材35の第2係合切欠部37と係合して第2係合切欠部37の先端側の壁部を押圧してすくい歯部材35と突刺歯部材31とが相対移動するとすくい歯36が矢印β方向に移動してすくい歯36と突刺歯32の位相が1ピッチ分変位する。
なお、第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とは、把持歯駆動部が、第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続されて、互いに相対移動可能とされた構成であってもよい。
また、ハウジング39には、図10に示すように、前面(器官組織Pの端部がある)側に器官組織Pを吻合において縫合部から適切な間隔が確保されるように器官組織を切断刃Cにより切離して、縫合部に対応する位置(ここでは突刺歯32の先端部32A)から所定の間隔Kをあけた位置を断端部とするためのカットプロテクタ(器官組織を切離するためのガイド)39Bが形成されている。
切断刃(例えば、メス)Cを、カットプロテクタ39Bに沿って移動させることにより、切断刃C先端の切断部C1は、クランプ面に挟んだ状態の器官組織Pを、突刺歯32の先端部32Aから所定の間隔Kをあけた縫合部近傍(例えば、最適とされる位置)で容易に切離することができる。
その結果、器官組織Pの縫合部近傍の余剰又は不足を抑制して器官組織Pの吻合を安定かつ効率的に行なうことができる。なお、カットプロテクタ39Bは、突刺歯32の伸びる方向に対して把持歯先端部側が10°から45°の範囲で交差することが好適である。
また、図11Aに示すように、各クランプ2R、2Lは、例えば、いずれか一方のクランプ部材のUBコネクタ13に同期用凸部45Aが形成され、UBコネクタ13に対応して他方のクランプ部材に配置されたコネクタ14には同期用凹部45Bが形成されている。
同期用凸部45Aと、同期用凹部45Bとは、器官把持機構3を、同期して移動させる把持動作同期手段45を構成する。
その結果、図11Bに示すように、クランプ2R、2Lを閉じて同期用凸部45Aを同期用凹部45Bに挿入することにより対向する2つの器官把持機構3が、器官組織Pをクランプ面に挟んだ状態で同期して駆動され、突刺歯32及びすくい歯36が同期して駆動するようになっている。
外反機構5は、遠隔操作により器官把持機構3を外反操作する外反操作ノブ(外反操作部)51と、連結ロッド12が、フォークの長手方向を横切って回動することにより吻合器1の長手方向に沿う軸線方向から見た場合の姿勢が変化するリンク53により、器官把持機構3が、縫合部近傍を突刺す外反前位置から器官組織の縫合部が縫合面に位置する外反後位置に至る外反移動範囲を移動するように構成されている。なお、例えば、外反操作ノブ51とクランプ部材21R、21L、25R、25Lとの間には、外反機構5を外反前位置、及び外反後位置において係止するための図示しない、係合部が設けられている。
外反操作ノブ51は、外反操作をした場合に外反操作ノブ51に形成されたロック凸部(図示せず)が入り込むロック凹部が形成されていて、外反操作ノブ51を回動させた場合に、ロック凸部がロック凹部に係合して器官把持機構3の突刺歯32及びすくい歯36が露出された位置で保持されるとともに、器官把持機構3が外反後位置にて保持されて外反状態が維持されるようになっている。
リンク53は、この実施形態では、図12A、図12Bに示すように4つの複数(4つ以上)のリンク53A、53B、53C、53Dにより構成されており、リンク53Aは、一方端を吻合器1の本体側に形成され連結ロッド12の回転軸線と一致して形成される支点J1とし、他方端をリンク部材52Bに形成される支点J2とする支点J1、J2間に形成されており、外反操作ノブ51により連結ロッド12を回動させることによりリンク53の姿勢を変えてハウジング39を外反させるようになっている。
また、リンク53Bは一方端をリンク部材52Bに形成される支点J2とし他方端をハウジング39に形成される支点J3とする支点J2、J3間に形成され、リンク53Cは一方端をハウジング39に形成される支点J3とし他方端を同じくハウジング39に形成される支点J4とする支点J3、J4間に形成され、リンク53Dはそれぞれハウジング39に形成される支点J4及び支点J1間に形成されている。
この実施形態において、外反機構5は、リンク53A、53B、53C、53Dにより形成される四角形のリンク53とされている。
図13は、リンク53からなる外反機構5による器官組織Pの外反軌跡を示す図であり、上記構成とすることにより、外反操作ノブ51を回動することで器官把持機構3により把持した器官組織Pを小さな力でスムースに外反させることができ、簡単な構造により、外反に際して器官組織Pに無理な伸張力が加わるのを抑制して器官組織Pの負担を軽減することができる。
なお、外反機構5を構成するリンクについては、4つ以上のリンクから構成される他の機構を用いてもよい。
また、吻合器1を構成するクランプ2R、2Lは、外反に際して、外反操作ノブ51を回動させることにより一対のクランプ部材20R、20Lの間隔を所定間隔に調整、保持するクランプ部材間隔維持手段を備えている。
クランプ部材間隔維持手段は、図14A、図14Bに示すように、例えば、クランプ2を構成するいずれかの一方のクランプ部材20の先端側に設けられたフォーク連結部材22と、他方のクランプ部材20に配置され器官把持機構3の連結ロッド12とを備えており、フォーク連結部材22には連結ロッド12の先端部12Aを収納する収納空間が形成されている。
連結ロッド12の先端部12Aは、先端側の一方の側面にテーパが形成されるとともに他方の側面に平面部が形成されており、フォーク連結部材22の収納空間は、外反されていない状態の連結ロッド12の先端部12Aが収容空間に容易に挿入可能とされるとともに器官把持機構3が外反された場合に先端部12Aの平面部により押圧される内壁面が形成されている。
その結果、クランプ2を閉じた状態で連結ロッド12を前進させて器官把持機構3を作動させた場合、図14Aに示すように先端部12Aがフォーク連結部材22の収容部にスムースに挿入される。
その状態で、外反操作ノブ51により連結ロッド12を回動させると、図14Bに示すように先端部12Aのテーパの向きが変わって先端部12Aの平面部が収容部の内壁面と当接して一対のクランプ部材20R、20Lの間隔を所定間隔に調整、保持する。
また、各クランプ2は、器官把持機構3が外反後位置側に移動した場合に、突刺歯部材31とすくい歯部材35が相対移動しないように管理して、外反した器官組織Pが器官把持機構3からはずれるのを抑制するための把持管理手段を有している。
この把持管理手段は、UBコネクタ13に形成された係止凹部13Aと、外反操作ノブ51の外反操作における外反操作ノブ51の回動方向前方側に形成された係止凸部51Aとを備え、外反操作ノブ51を回動させて外反操作した場合に係止凸部51Aが係止凹部13Aに挿入されることにより実現されるようになっている。
具体的には、図15A(1)、(2)に示すように、突刺歯32及びすくい歯36により器官組織Pを把持するために器官把持機構3を前進させるとUBコネクタ13も前進する。
次に、図15B(1)、(2)に示すように、UBコネクタ13が前進すると係止凹部13Aが外反操作ノブ51の係止凸部51Aに対応する位置に到達する。
次いで、図15C(1)、(2)に示すように、ノブ51を回動させて外反状態とすると、係止凸部51Aが係止凹部13Aに挿入されてUBコネクタ13の後退が抑制される。
なお、図15A(1)、図15B(1)、図15C(1)は、リリース部材90のUBコネクタ13に対する向きを示す図であり、図15A(2)、図15B(2)、図15C(2)は、外反操作ノブ51の係止凸部51Aとの相対的位置を示す図でありリリース部材90を省略している。また、図15A(2)、図15B(2)において二点鎖線で示した外反操作ノブ51は、係止凸部51Aと係止凹部13Aの相対位置を概念的に示したものである。
その結果、UBコネクタ13の後退が抑制され、外反された状態の器官組織Pから突刺歯32及びすくい歯36がはずれるのが抑制されて外反状態における器官組織Pを安定して把持することができる。
なお、かかる外反状態の器官組織Pを安定して把持する機構については、他の機構によって実現してもよいし、かかる機構の設定については任意に選択可能である。
縫合機構は、図1、図2に示すように、クランプ2Rを構成しているクランプ部材21Rとクランプ部材25R、及びクランプ2Lを構成しているクランプ部材21Lとクランプ部材25Lのうち、相手側のクランプ2R、2Lとの間で互いに対向可能とされる2組のクランプ部材対21、25間に構成されており、2組の縫合機構は、それぞれファイアリング機構60と、アンビル部材67とを備えている。
図16、図17はファイアリング機構60を、図18A、図18Bは縫合機構の作用を説明する図である。
ファイアリング機構60は、図4、図5に示したようにクランプ2Rに配置される上側ファイアリング機構60Rと、クランプ2Lに配置される下側ファイアリング機構60Lとを備え、それぞれのファイアリング機構60は、射出部62と、図18Aに示すようなステープルSを保持するステープル収納部61とを備えている。
また、射出スライダ63R、63Lは、図16に示すように、吻合器1において上側の縫合機構を構成する射出スライダ63Rは、クランプ2Rのクランプ部材21Rを構成するためのフレーム11Rに設けられ、下側の縫合機構を構成する射出スライダ63Lは、クランプ2Lのクランプ部材25Lを構成するためのフレームに設けられている。
この実施形態において、ファイアリング機構60はクランプ部材対21、25のうちクランプ部材(一方のクランプ部材)21R、25Lに配置され、アンビル部材67はクランプ部材(他方のクランプ部材)21L、25Rに配置されている。
すなわち、図4に示すように、クランプ2Rでは、例えば、操作者が吻合器1を持った場合における上側を縫合するための上側ファイアリング機構60Rがクランプ部材21Rに配置されるとともに、クランプ2Lに配置される下側ファイアリング機構60Rと対応するアンビル部材67Rがクランプ部材21Rに配置されている。
また、図5に示すように、クランプ2Lでは下側ファイアリング機構60Lがクランプ部材25Lに配置されるとともにアンビル部材67Lがクランプ部材21Lに配置されている。
ステープル収納部61は、ステープルSの形状及び配列に対応する複数の保持孔(図示せず)を有しており、この実施形態において、保持孔はそれぞれのクランプ部材21R、25Lの長手方向に沿って上下2列のステープルSの列が並列に配置されるように形成されていている。
射出部62は、図18A、図18Bに示すように、射出スライダ63と、射出スライダ63の先端部に形成されるスライダヘッド63Hと、図16、図17に示すような射出スライダ63に入力する射出ノブ64と、ノックアウト65とを備えている。
また、射出スライダ63は、射出スライダ63Rと、射出スライダ63Lとを備えている。
ステープルSは、強度、耐腐食性が高く、生体反応を発生し難い材料、例えば、チタン等によって構成され、「コ」の字型に形成されており、中央軸部に対して屈曲された両側の針部が、中央軸部の中央側に向かって折り曲げられることで重ね合わせた器官組織Pを互いに係止して縫合するようになっている。
それぞれのアンビル部材67は、図18Aに示すように、射出されたステープルSの両側の針部を中央軸部の中央側に向かって折り曲げて成形するための成形凹部の列を2列備えており、ステープル収納部61R、61Lのそれぞれに対応して配置されている。
縫合機構は、図18Aに示すように、射出スライダ63を前進させることによりスライダヘッド63Hがノックアウト65のテーパ部を押圧してステープル収納部61に収納されたステープルS側に前進させ、ステープルSをアンビル部材67に向かって順次射出するようになっている。
また、図16、図17に示すように、射出スライダ63Rの射出ノブ64Rの進行方向前方側(射出時の移動方向)には、射出ノブ64Rから射出ノブ64Lの前方に伸びるスライダガイド64Sが形成され、このスライダガイド64Sはフレーム11Rに対応するクランプ部材21Lのフレーム(図示せず)に形成されたガイドと係合して射出ノブ64Rが前進後退する際の横ブレを抑制するようになっている。
また、このスライダガイド64Sは射出順序管理手段を構成しており、射出スライダ63Lが射出スライダ63Rより先行して前進すること、及び射出スライダ63Rが原点位置(作動前の位置)にある場合の射出スライダ63Lの前進を阻止するようになっている。
その結果、吻合における操作手順が、射出スライダ63Rにより上側を縫合し、後から下側を縫合する順序である場合に、誤操作の発生を抑制することができる。
また、射出スライダ63Lの射出ノブ64Lの進行方向後方側には、図17に示すように、スライダガイド64Tが形成されており、このスライダガイド64Tは、クランプ部材25Lとクランプ部材25Rが閉じられた場合にフレームとこれに対応するフレーム(図示せず)との間に形成されるガイド用の間隙と係合することにより射出ノブ64Lが前進後退する際の横ブレを抑制するようになっている。
また、射出ノブ64R、64Lには、それぞれロックノブ64P、64Qが形成されていて、射出ノブ64R、64Lは、このロックノブ64P、64Qを押してロックノブ64P、64Qに形成された係合部がフレームのガイド部に形成された切欠(例えば、フレーム11Rにおいては切欠11P)との係合が解除された場合に射出ノブ64R、64Lが前進可能とされている。
その結果、射出ノブ64R、64Lそれぞれの前進を誤操作することが抑制されるようになっている。
また、縫合機構にはフローティング機構68が設けられており、このフローティング機構68は、図18Bに示すように、アンビル部材67をクランプ2に設けるためのアンビル取付穴67Aの径を取付ネジ67Bよりもわずかに大きく形成することにより構成され、ステープル収納部61に対するアンビル部材67の相対的位置の所定の範囲内で調整可能とされている。
なお、この実施形態においては、フローティング機構68がアンビル部材67側に設けられステープル収納部61が固定されている場合について説明したが、フローティング機構68をステープル収納部61とアンビル部材67のいずれに設けるかは自在に設定可能であり、フローティング機構68をステープル収納部61側に設けてもよいし、ステープル収納部61とアンビル部材67の双方に設けてもよい。
また、縫合機構は、ステープル収納部61の縫合対向面に、図18Bに示すような位置決ピン61A(位置決手段)が設けられるとともに、アンビル部材67の縫合対向面には位置決孔(位置決手段)66Aが形成されており、位置決ピン61Aが位置決孔66Aに挿入されることによりステープル収納部61とアンビル部材67との相対的位置が保持されるようになっている。
かかる構成により、縫合機構にアライメントずれ等がある場合にも把持した器官組織PにステープルSを安定して形成することができ、例えば、ステープル成形不良や縫合不良の発生が抑制される。
また、吻合器1は、先行射出部ロック手段を備え、2組の縫合機構のうち先に作動させた射出部を射出終了位置でロックして移動不能とするようになっている。
この実施形態において、先行射出部ロック手段は、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すような射出スライダ63Rに形成されたスライダロック用凹部75と、吻合器本体に設けられたスライダロック部材71とを備えている。
スライダロック部材71は、例えば、プラスチック等の樹脂により形成され吻合器1に取付けるための取付孔が形成された部材本体から周囲に向かって伸びる3つのアームを備えており、3つのアームはそれぞれロック部71A、付勢部71B、解除ピン部71Cとされていて、付勢部71Bが弾性変形することにより、ロック部71A、解除ピン部71Cの取付孔を中心とする向きが変化するようになっている。
先行射出部ロック手段は、射出スライダ63Rを前進させた場合にその前進端位置においてスライダロック部材71のロック部71Aが、射出スライダ63Rのスライダロック用凹部75と係合して射出スライダ63Rをロックして射出スライダ63Rの前進後退をさせないようになっている。
以下、図19A〜図19Dを参照して、先行射出部ロック手段の作用を説明する。
まず、図19Aに示すように、クランプ部材対21によりクランプされた吻合器1上側の器官組織Pを縫合するために射出スライダ63Rを前進させる。
前進させた射出スライダ63Rが前進端に到達すると、図19Bに示すように、スライダロック用凹部75にロック部71Aが係合して射出スライダ63Rが移動不能となる。この状態は、射出スライダ63Lが前進端に移動した後、後退するまで維持される。
次に、図19Cに示すように、クランプ部材対25によりクランプされた吻合器1の下側の器官組織Pを縫合するために射出スライダ63Lを前進させる。
次いで、図19Dに示すように、射出スライダ63Lを後退させるとロック部71Aがスライダロック用凹部75からはずれて射出スライダ63Rがスライド可能となる。
また、吻合器1は、射出部ロック解除手段を備えており、後に作動させる射出スライダ63をステープルSの射出終了後に原点位置側に移動させることで、先に移動され先行射出部ロック手段により係止された射出スライダ63のロックを解除して移動可能とするようになっている。
この実施形態において、射出部ロック解除手段は、射出スライダ63Lに形成された解除溝部80とスライダロック部材71とを有している。
射出部ロック解除手段は、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すように、2組の縫合機構のうち、射出スライダ63R(一方の射出部)を先行して作動させた場合に、射出スライダ63L(他方の射出部)を作動させてその後双方の射出スライダ63R、63Lを原点位置に戻す際に原点位置側に移動させることにより突刺歯32及びすくい歯36が後退して器官把持機構3の把持が解除されるようになっている。
なお、先行して作動させた射出スライダ63Rを射出部ロック解除手段によりロック解除する場合の射出スライダ63Lは、後退端とすることが操作上好適である。
射出スライダ63Lには、図17、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すように、ロック解除ピン部71Cと係合してロック部71Aをスライダロック用凹部75から解除するため解除溝部80が形成されている。
解除溝部80は、図17、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すように、射出スライダ63Lの上面に形成されたピン導入部81と、傾斜部82と、変形保持部83とを有している。
以下、図20A〜図20Eを参照して、射出部ロック解除手段の作用について説明する。なお、便宜のため、図20A〜図20Eにおいてスライダガイド64Sは図示していない。
まず、図20Aに示すように、吻合器1の下側にクランプした器官組織Pを縫合するために射出スライダ63Lを前進させる。
次に、図20Bに示すように、射出スライダ63LによるステープルSの射出が終了すると、解除溝部80のピン導入部81にロック解除ピン部71Cが近接する。
次いで、図20Cに示すように、射出スライダ63Lが前進端に近づくと解除溝部80のピン導入部81と傾斜部82との間に形成される壁部の後方側の先端にロック解除ピン部71Cが近づく。
次に、図20Dに示すように、射出スライダ63Lが前進端に到達するとロック解除ピン部71Cがピン導入部81から傾斜部82に移動可能となる。
次いで、図20Eに示すように、射出スライダ63Lを後退するとロック解除ピン部71Cは傾斜部82に沿って射出スライダ63Lの外方(図20Eにおける上)側に移動する。
その結果、スライダロック部材71の付勢部71Bが変形して、ロック部71Aがスライダロック用凹部75から離間する側に変形して射出スライダ63Lのロックが解除される。
また、吻合器1は、把持解除機構(ロック解除手段)を有している。
図21Aから図24Eは、把持解除機構を説明する図である。
把持解除機構は、リリース部材90と、射出スライダ63Rに形成されたリリース部材制御部95と、UBコネクタ13に形成され係合ピン93が係合可能とされた係合凹部13Cとを備えている。
UBコネクタ13は、図21A、図21Bに示すような把持解除機構を構成する係合凹部13Cを備え、係合ピン93が係合可能とされている。
また、UBコネクタ13は、図21Bに示すように、上のクランプ部材21R、21Lと下のクランプ部材25R、25Lを閉じた状態でロックするための上下ロック27を構成している。
上下ロック27は、係合凸部28と、解除ノブ29とを備えている。
係合凸部28は、下側クランプ部材25R、25Lに配置され、解除ノブ29は、上側のクランプ部材21R、21Lに配置されている。
係合凸部28は、上側のクランプ部材21R、21L側に向かって伸びる板状部材からなり、クランプ2R、2Lの軸線O1R、O1Lと平行に形成された複数の係合溝28Aを有している。
解除ノブ29は、係合凸部28と係合して上下ロックを作動させるとともに、ロックされた上下ロック27を解除するためのものであり、係合凸部28が挿入される孔を形成する壁部29Aと、係合凸部28をロックする係止部材28Bとを有している。
係止部材28Bが係合溝28A側に付勢されており、係止部材28Bの先端に形成された係合凸部29Cが係合溝28Aに係合することにより、クランプ2R、2Lを閉じた状態でロックするようになっている。
また、解除ノブ28を付勢方向に反して移動させることにより、係合溝28Aに対する係合凸部29Cの係合が解除され、上下ロック27が解除されるようになっている。
リリース部材90は、長円形に形成されたリリース部材本体91の一方の端部の一方側の面に吻合器1に対して回動可能に設けられる回動ピン92が形成され、他方側の端部の回動ピン92が形成されたのとは反対側の面に係合ピン93が形成されており、吻合器1とは回動ピン92を介して連結されている。
図22A、図22Bは、リリース部材制御部95を説明する図であり、図22Aは側面図を、図22Bは射出スライダ63Rの下側の面を示す平面図である。リリース部材制御部95は、射出スライダ63Rの下側の面に形成され、射出スライダ63Rの後方側が射出スライダ63Rの下面から離れて漸次高くなるリリース部材変形傾斜部96と、リリース部材変形傾斜部96の後方側に形成されたリリース部材復元段差部97と、射出スライダ63Rが後退することで射出スライダ63Rとほぼ直交して配置されたリリース部材90の係合ピン93を射出スライダ63Rの移動方向(後退方向)に向かって回動される傾斜部98とを備えている。
図23A〜図23D、図24A〜図24Eは、把持解除機構の作用を説明する図であり、図23A〜図23Dはリリース部材90の動作を、図24A〜図24Eはリリース部材90による器官把持機構3の解除を説明する図である。
まず、図23Aに示すように射出スライダ63Lを前進させる。
次に、図23Bに示すように、射出スライダ63Lのリリース部材制御部95がリリース部材90まで前進すると、リリース部材制御部95のリリース部材変形傾斜部96にリリース部材本体91が乗り上がる。この場合、リリース部材本体91が変形するのでリリース部材90は回動されることはない。
次いで、図23Cに示すように、変形したリリース部材90がリリース部材制御部95のリリース部材復元段差部97が到達すると、リリース部材本体91がリリース部材変形傾斜部96からリリース部材復元段差部97に落ちてリリース部材本体91の変形がなくなる。このように射出スライダ63Lが前進する場合にはリリース部材90は回動しない。
次いで、図23Dに示すように射出スライダ63Lが後退すると、リリース部材90が傾斜部98により回動される。その結果、リリース部材90の係合ピン93がUBコネクタ13の係止凹部13Aに挿入される。
図24A〜図24Eは、把持解除機構におけるリリース部材90の作用を説明する図である。
まず、図24Aに示すように、器官把持機構3を作動させるために操作ノブ41を前進する。
図24Bは、器官把持機構3において、例えば、突刺歯32及びすくい歯36がともに移動して露出される場合の位置を示しており、図24Cはすくい歯36が前進端に到達して器官組織Pを把持した位置(戻り方向の矢印は除く)にUBコネクタ13が前進した場合を示している。
この図24A、図23Bを経て、UBコネクタ13が図24Cに示した位置に到達するまでの間、及び図23A、図23Bを経て図23Cの状態に到達するまでのリリース部材本体91が変形してリリース部材90がリリース部材制御部95を乗り越えるまでの間、リリース部材90は回動することはない。
次に、図24Cに示すように、図23B、図23Cにおけるリリース部材制御部95によりリリース部材90が回動を開始する。
次いで、図24Dに示すように、リリース部材90が回動してリリース部材90の係合ピン93がUBコネクタ13の係合凹部13Cとの係合を開始し、UBコネクタ13を介して器官把持機構3の連結ロッド12を後退させる。その結果、突刺歯32及びすくい歯36がハウジング39内に下がってゆく。
そして、図24Eに示すように、リリース部材90が回動端に到達するまで回動され、UBコネクタ13がその位置まで後退すると器官把持機構3による器官組織Pの把持が解除される。
以上のように、リリース部材90がUBコネクタ13の係合凹部13Cと係合してUBコネクタ13を後退させることにより、外反機構5を外反前の元位置まで戻すことなく器官組織Pから突刺歯32及びすくい歯36がはずれるため、吻合された器官組織Pの突合せ状態を維持したまま吻合器1からはずすことができる。
具体的な作用を、図25A〜図25Dを参照して説明する。
まず、射出スライダ63Lを前進させて縫合を終えた状態では、図25Aに示すとおり、UBコネクタ13の係止凹部13Aに係止凸部51Aが挿入された状態であり図15C(1)、図15C(2)と同等の状態である。
次に、射出スライダ63Lを後退させてリリース部材90が回動(図23C、図23D参照)すると、図25B(1)、(2)に示すように係合ピン93が係止凸部51Aに当接して係止凸部51Aが係止凹部13Aから抜ける方向に押圧され、リリース部材90が所定の角度まで回動すると図25Cに示すように係止凸部51Aが係止凹部13Aから抜ける。
その結果、UBコネクタ13の後退に際して外反操作ノブ51を元に戻すことなく、図25D(1)、(2)に示すように、係止凸部51Aが係止凹部13Aから抜けてUBコネクタ13が後退することができる。
ここで、図25B(1)は図25B(2)のX−X断面を、図25D(1)は図25D(2)のY−Y断面を示したものである。
以下、図26Aから図34を参照して、吻合器1の作用について説明する。
まず、クランプ2において対向する一対のクランプ面の間に、筒状の器官組織Pの端部近傍を偏平にしてマーカー(図示せず)を目安にして配置し、クランプ2を軸線O1周りに回動して挟み、操作ノブ41を操作する。そうすると、図26A、図26Bに示すように、器官組織Pに突刺歯32を突き刺すとともにすくい歯36により器官組織Pを引っ掛けて把持する。
ここでは、患部を切除した筒状組織の端部近傍を把持する場合を示しているが、患部を切除し端部を形成する前の筒状の器官組織をクランプし、その後に患部を切除することが一般的な手技手順である。
次に、図27、図28に示すように、外反操作ノブ51を操作して外反機構5のリンク53の姿勢を変えて器官組織Pの端部近傍を外反させる。
図29、図30は、その途中過程を示している。
次いで、図31に示すように、外反操作ノブ51をさらに回動して器官組織Pの端部近傍を外反の終了位置まで移動させる。
次いで、2組のクランプ2R、2Lを、軸線O2周りに回動させて、図32に示すようにクランプ2R及びクランプ2Lを対向させるとともにこれらクランプ2R、2Lにより外反された器官組織Pの開口部近傍の端部を突き合せる。
このとき、先端側に設けられたフォーク結合フックNにより、クランプ2R及びクランプ2Lを充分に重ね合わせる。
次に、左右のファイアリング機構60を操作して、図33に示すように突き合わせた器官組織P同士をステープルSによって縫合する。
縫合は、それぞれの射出ノブ64R、64Lを操作してそれぞれの射出スライダ63R、63Lを順番にスライドさせることにより行なわれ、それぞれのスライダヘッド63Hが前進して対応するノックアウト65を前進させてステープル収納部61からステープルSをアンビル部材67に向かって射出するとともに針部を折り曲げて成形することで行なわれる。
次に、図34に示すように、射出スライダ63L及び射出スライダ63Rを順番に後退させることで器官把持機構3の突刺歯32及びすくい歯36が後退して、突刺歯32及びすくい歯36が器官組織Pから離れる。
この状態で、クランプ2R、2Lを開き、その後、クランプ2R及びクランプ2Lを軸線O2周りに回動させて吻合器の各クランプ部材21R、21L、25R、25Lを器官組織Pから分離させる。
なお、上記第1の実施の形態においては、突刺歯32が、ほぼ突刺し方向に延在する場合について説明したが、例えば、突刺歯32に代えて、図35A、図35Bに示すように、突刺歯232がすくい歯236側にわずかに傾いて延在する構成としてもよく、かかる構成を採用することにより、突刺しを容易に行ない、すくい歯236とともに器官組織Pを充分に把持することができる。
また、例えば、図36A、図36Bに示すように、突刺歯332を、すくい歯336のように曲線的に形成して、先端部332Aがすくい歯336側に漸次変位するように形成してもよく、かかる構成を採用することにより、器官組織Pを傷つけることが抑制され、また、器官組織をつまむようにして確実に把持することができる。なお、先端部がすくい歯側に漸次変位する構成において、すくい歯336以外の形状を採用してもよい。
クランプ部材21R、21L、25R、25Lによれば、外反操作ノブ51により、器官把持機構3を構遠隔操作よって、外反前位置、外反後位置にて保持することができるので、外反操作を容易に行なうことができ、器官把持機構3を外反前位置及び外反後位置にて確実に保持して、安定した外反操作を行なうことができる。
クランプ2R,2Lによれば、クランプ2によりクランプした器官組織Pをほぼ同一の厚さに維持することができるので器官組織Pを安定して把持するとともに縫合することができる。
また、把持管理手段を備えているので、器官把持機構3を外反前位置と外反後位置のそれぞれにおいて保持し、器官把持機構3が外反後位置側に移動した場合に、外反後に器官組織Pが、突刺歯32及びすくい歯36から外れることが抑制され、把持した器官組織Pを安定して保持することができる。
また、クランプ部材21R、21L、25R、25Lによれば、突刺歯32及びすくい歯36がハウジング39に収納されるので、突刺歯32及びすくい歯36の先端部32A、36Aが外部の物体と接触して破損するのが抑制される。
その結果、医療従事者等の操作者が、容易、安全かつ効率的に取り扱うことができる。
また、破損した突刺歯32、すくい歯36により器官組織Pを損傷することが抑制される。
クランプ2R、2Lによれば、挟んだ器官組織Pを、それぞれのクランプ部材の器官把持機構3、外反機構5によって、容易かつ効率的に把持及び外反することができる。
また、クランプ2R、2Lによれば、上下の対応する器官把持機構3を同期して作動するので、器官組織Pを上下から同時に把持することができ、器官組織Pを安定して把持することができる。
吻合器1によれば、離間管理手段を備えていて、2つの射出部がともに原点位置にある場合に限定して、クランプ2R、2Lを開くことが可能とされるので、器官組織Pの損傷を抑制することができる。
吻合器1によれば、二つの射出ノブ64R、64Lがともに作動して吻合が完了するまで、器官把持機構3により器官組織Pが確実に把持され、かつクランプ面に挟持されるので、安定した吻合を行なうことができる。
吻合器1によれば、解除ノブ29を作動させることにより、上下ロック27及び器官把持機構3による把持を、容易に解除することができ、かつ吻合時の複雑な手順、並びに誤操作に起因する器官組織Pの損傷を抑制し、一連の操作手順を容易かつ安全に遂行することができる。
以上のように、吻合器1によれば、器官組織Pの吻合を効率的かつ安定して行なうことができる。
次に、本発明の第2の実施形態について、図面を参照して説明する。
図37、図38に示したのは、本発明に係る吻合器を示す図であって、符号101は吻合器を、符号102R、102Lはクランプを示している。
また、図39、図40は、クランプ102Rを構成する一対のクランプ部材120R(クランプ部材121R及びクランプ部材125Rから構成される)、及びクランプ102Lを構成する一対のクランプ部材120L(クランプ部材121L及びクランプ部材125Lから構成される)を示す図であり、図41は、クランプ部材125Lを示す図である。
図37から図41に示した座標軸に付した符号R、L、Fr、Rr、U、Dは、吻合器1及びその構成部材に係る方向を示しており、吻合器1の後方側Rr(以下、手前側という)を手前に持った場合の右(R)、左(L)、Fr(先端側)、上側(U)、下側(D)を示している。
吻合器101は、図37、図38に示すように、軸線O1R周りに回動可能なクランプ102Rと、軸線O1L周りに回動可能なクランプ102Lとを備えている。
クランプ102Rとクランプ102Lとは、それぞれ軸線O1R、O1L周りに回動可能とされている。
また、クランプ102Rとクランプ102Lは、クランプ102Rに形成された軸線O1Rと直交する軸線O2と同軸に形成された連結孔123Rに、クランプ102Lに形成された軸線O1Lと直交する軸線O2と同軸に形成された連結ピン123Lを挿入することにより結合可能とされ、クランプ102Rとクランプ102Lとは、互いに軸線O2周りに回動可能とされている。
クランプ102Rとクランプ102Lとを連結し、軸線O2周りに回動して閉じた場合、クランプ102Rの軸線O1Rと、クランプ102Lの軸線O1Lは、一つの軸線O1上に配置されるようになっている。
また、クランプ102Rとクランプ102Lとを閉じた状態で、先端側を閉じるための図示しないロック部材(図1における符号N)を備えていて、吻合を行なう場合に、左右のクランプ102R、102Lが開くのを防止するようになっている。
なお、軸線O1、軸線O2は、空間上の絶対座標を意味するのではなく、クランプ102R、102Lが閉じられて吻合器1を構成した場合における吻合器1を基準とする軸線である。
クランプ102Rは、図39に示すように、クランプ部材121Rと、クランプ部材125Rとを備えている。
それぞれのクランプ部材121R、125Rは、吻合器101として用いる際に縫合方向に延在して形成されたフォークと、クランプ部材121R、125Rの長手方向に配置される器官把持機構103と、外反機構105と、ファイアリング機構160及びアンビル部材67と、把持管理手段とを備えている。
外反機構105は、それぞれのクランプ部材121R、125Rの長手方向に形成される外反軸線O3U、O3D周りに、それぞれの器官把持機構103を回動して、器官把持機構103が把持した器官組織の端部を外反させるようになっている。
また、クランプ部材121Rのクランプ面と、クランプ部材125Rのクランプ面とは、対向可能に構成されており、クランプ部材121Rとクランプ部材125Rとを閉じることにより、器官組織を挟むことが可能とされている。
また、クランプ102Lは、図40に示すように、クランプ部材121Lと、クランプ部材125Lとを備えている。
それぞれのクランプ部材121L、125Lは、吻合器101として用いる際に縫合方向に延在して形成されたフォークと、クランプ部材121L、125Lの長手方向に配置される器官把持機構103と、外反機構105と、ファイアリング機構160及びアンビル部材67と、把持管理手段とを備えている。
外反機構105は、それぞれのクランプ部材121L、125Lの長手方向に形成される外反軸線O3(O3U、O3D)周りに、それぞれの器官把持機構103を回動して、器官把持機構103が把持した器官組織の端部を外反させるようになっている。なお、クランプ120R、102Lの外反軸線O3U及び外反軸線O3Dは、クランプ120R、102Lを閉じた場合に、ひとつの外反軸線O3上に同軸に配置されるようになっている。
また、クランプ部材121Lのクランプ面と、クランプ部材125Lのクランプ面とは、対向可能に構成されており、クランプ部材121Lとクランプ部材125Lとを閉じることにより、器官組織を挟むことが可能とされている。
なお、クランプ102Rとクランプ102Lとは、クランプ部材121R、125R、121L、125Lに設けられたそれぞれの外反機構105を全て外反操作した場合に、軸線O2周りに閉じることができるようになっている。
また、クランプ102Rとクランプ102Lとは、軸線O2周りに吻合器101を閉じたときに互いに対向する2組のクランプ部材対121、クランプ部材対125を構成するようになっている。
クランプ部材対121を構成するクランプ部材121Rとクランプ部材121Lの間、及びクランプ部材対125を構成するクランプ部材121Rとクランプ部材121Lの間の互いに対向する面は縫合対向面(縫合面)とされている。
吻合器101を構成した場合に、互いに対向するクランプ部材121Rとクランプ部材121L、及びクランプ部材121Lとクランプ部材121Rとの間には、ファイアリング機構160及びアンビル部材67を有する縫合機構がそれぞれ構成され、クランプ部材121R及びクランプ部材25Lにはファイアリング機構160が配置され、クランプ部材121L及び25Rにはアンビル部材67が配置されている。
図41は、クランプ102Lのクランプ部材125Lに配置されるファイアリング機構160の概略構成を示す図であり、ファイアリング機構160は、ステープルSを収納するステープル収納部61と、射出部とを備え、射出部は、射出ノブ164Lと射出スライダ63とを有している。
また、クランプ102R及びクランプ102Lは、例えば、器官組織との反応が抑制される軽量なプラスチック樹脂の外観カバーにより被覆されていることが好適である。
器官把持機構103は、図42に示すように、突刺歯部材(第1の把持歯板部材)31と、すくい歯部材(第2の把持歯板部材)35と、ハウジング139と、把持歯作動部材(把持歯動作部材)140と、係合ピン(第1係合部材、第2係合部材)43とを備え、前面側(縫合面側)から、ハウジング139、突刺歯部材31、すくい歯部材35、把持歯作動部材140の順に重ねて配置され、器官組織の縫合部近傍を把持するようになっている。
また、器官把持機構103は、図42に示すように、連結プレート112及び外反位置係止部材140と接続されている。連結プレート112と外反位置係止部材140は、器官把持機構103を把持操作する場合には、突刺歯部材31、及びすくい歯部材35の双方に相対移動し、外反操作する場合には、連結プレート112と外反位置係止部材140とは、回動方向(フォークを横切る方向)に相対移動するようになっている。
また、ハウジング139は、突刺歯部材31と、すくい歯部材35を、突刺歯32の先端部32A及びすくい歯36の先端部36Aを含めて格納可能とされており、突刺歯32及びすくい歯36先端側の露出が抑制されるようになっている。
なお、この実施形態において、突刺し方向とは、突刺し歯が器官組織外側を押える方向(突刺し歯が移動する方向)を意味する。
また、突刺歯部材31、すくい歯部材35、および突刺歯32、すくい歯36の構成は第1の実施形態にかかる器官把持機構3の場合と同じであるので、同じ符号を付し、説明を省略する。
ハウジング139は、突刺歯部材31及びすくい歯部材35の前面側に配置され、突刺歯32の先端部32A及びすくい歯36の先端部36Aの縁部139Eからの露出を抑制して、突刺歯32及びすくい歯36の損傷及び操作者との接触を抑制するようになっている。また、ハウジング139には、突刺歯32の配列方向に2本の長孔139Aが並んで形成され、長孔139Aに沿って係合ピン43が移動可能とされており、突刺歯32及びすくい歯36を矢印α方向に移動させてハウジング39の縁部39Eから露出させるようになっている。また、ハウジング139には、ハウジング39と同様にカットプロテクタが形成されている。
また、ハウジング139は、両端部に外反軸線O3(O3U、又はO3D)を構成するための外反回動支持部5Hが形成されている。
なお、クランプ102R、102Lを構成する上側のクランプ部材121R、121Lを構成する器官把持機構103の外反回動支持部5Hと、下側のクランプ部材125R、125Lを構成する器官把持機構103の外反回動支持部5Hとは、クランプ102R、102Lを閉じた場合に、外反軸線O3U及び外反軸線O3Dがひとつの外反軸線O3を形成するように、長手方向において異なる位置に配置されている。
把持歯作動部材140には、2つの係合ピン43が配設されており、操作ノブ42を操作することで、係合ピン43が突刺歯部材31、すくい歯部材35、ハウジング139に対してクランプ部材120R、120Lの手前側から先端側に相対移動するようになっている。
なお、この実施形態において、第1の駆動機構と第2の駆動機構は、ともに操作ノブ42に連結されており、操作ノブ42を操作することにより、突刺歯32に対してすくい歯36が長手方向に1ピッチ移動するとともにハウジング139の縁部139Eから露出するようになっている。
また、把持歯作動部材140は、係合凹部140Aを介して、連結プレート112の係合凸112Gと係合されている。なお、係合凸部112Gは、長手方向の端面の幅が係合凹部140Aよりもわずかに幅狭に形成されている。
その結果、操作ノブ42が作動されて連結ロッド112が前方向に移動することにより、把持歯作動部材140は、前方向に移動して器官把持機構103の突刺歯32及びすくい歯36を把持状態とする一方で、外反機構105が操作される際には、外反操作ノブ54が回動されても、操作ノブ42が外反操作ノブ54と回動方向に相対移動されて、操作ノブ42の回動が防止されるようになっている。
次に、図43Aから図46を参照して、外反機構105について説明する。
外反機構105は、遠隔操作により器官把持機構103を外反操作する外反操作ノブ(外反操作部)54が、フォークの長手方向を横切って回動することにより、外反軸線O3周りに器官把持機構103が回動して、器官組織を外反前位置から外反後位置に至る外反移動範囲を移動して、器官組織を外反するようになっている。
また、外反機構105は、器官把持機構103の連結プレート112とともに移動する外反位置係止部材55を備えている。
外反位置係止部材55は、連結プレート112とともに、ハウジング139と移動可能とされており、操作ノブ42が操作されると、連結プレート112とともに突刺歯部材31とすくい歯部材35の把持位置に移動されるようになっている。この場合、外反位置係止部材55及び連結プレート112は、外反位置係止部材55に形成されたガイド孔55Dと、連結プレート112に形成されたガイド孔12D(ガイド55Dと共通するものもある)が、ピン12に案内されて移動する。
また、操作ノブ42により、突刺歯部材31とすくい歯部材35が把持位置に移動するまでは、図43A〜図43C、図45に示すように、器官把持機構103の当接部5Fと外反前位置係止部55Bとが係合して、器官把持機構103を外反前位置に係止するようになっている。
また、図44A〜図44C、図46に示すように、器官把持機構103が外反操作された場合に、器官把持機構103の外反後位置係合部55Gと外反後位置係止部55Eとが係合して、器官把持機構103を外反後位置に係止するようになっている。
また、外反位置係止部材55と、連結プレート112とは、長孔12L及び係止ピン55Jにより、所定の範囲内で相対移動可能とされており、器官把持機構103が外反される場合に、外反位置係止部材55が連結プレート112と相対移動して、ハウジング139(当接部5F)が、外反位置係止部材55の係止形状部55Aの切換形状部55Cを乗り越えることにより、器官把持機構103との係合が、外反前位置係止部55Bから外反後位置係止部55Gに切り換わるようになっている。なお、切り換りが終了すると、外反位置係止部材55と連結プレート112との相対位置は、スプリング55Sにより元に戻るようになっている。
その結果、クランプ部材121R、121L、125R、125Lによれば、簡単な構成により、器官把持機構103を、外反前位置及び外反後位置において確実に保持することができる。
また、器官把持機構3の場合と同様に、クランプ部材121Rに配置された器官把持機構103とクランプ部材125Rに配置された器官把持機構103、及びクランプ部材121Lに配置された器官把持機構103とクランプ部材125Lに配置された器官把持機構103は、それぞれ把持動作同期手段145により同期して作動するようになっている。
なお、第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とは、把持歯駆動部が、第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続されて、互いに相対移動可能とされた構成であってもよい。
また、クランプ102R、102Lは、クランプ部材121R及び125R、125R、125Lの先端側の間隔を一定に保持するための先端間隔保持部を備えている。
クランプ部材125R、125Lの器官把持機構103を構成する連結プレート112は、図47から図50に示すように、先端から後端側に向かってクランプ部材121R、121Lから離間する側に傾斜する先端傾斜部112Aが形成されている。
その結果、図48、図50に示すように、操作ノブ42を作動させて器官把持機構103による器官組織Pの把持を行なうことにより、先端傾斜部112Aをクランプ部材121R、121Lの連結収納部22Cに収容させて、容易かつ確実にクランプ102R、102Lのクランプ面同士間の間隔を所定間隔に形成することができるようになっている。
先端傾斜部112A及び連結収納部22Cは、先端間隔保持部を形成している。
次に、図51Aから図54Cを参照して、外反機構105の作用について、説明する。
まず、図51Aから図51Cに示すように、器官把持機構103により、器官組織Pを把持する。
このとき、外反操作ノブ54は、図51Bに示す位置にあり、把持された器官組織Pは図51Cに示すような状態である。
次に、外反操作ノブ54を回動させて、器官把持機構103により器官組織Pを外反すると、図52Aから図52Cに示すように、器官組織Pの外反が開始する。図52Aから図52Cに示したのは、外反途中の状態であり、外反操作ノブ54は、図52Bに示す位置にあり、把持された器官組織Pは図52Cに示すような状態である。
図54Aから図54Cに示したのは、器官把持機構103を回動させることにより、器官組織Pを外反させる過程を示す図であり、図54Aは外反前の状態を、図54Bは外反途中の状態を、図54Cは外反後の状態を示している。
次に、図55Aから図61を参照して、吻合器101に係るロック解除手段について説明する。
ロック解除手段は、図55Aから図55Cに示すように、解除ノブ129と、解除ノブ管理手段85とを備えている。射出ノブ164R、164Lは、前進させられて前進端に到達した場合に、射出部ロック部材76(先行射出部ロック手段)により拘束されるようになっている。なお、射出ノブ164R、164Lは、いずれを先行させてもよく、後から作動させた射出部164も拘束されるようになっている。
解除ノブ129は、射出ノブ164R及び射出ノブ164Lがともに作動されて吻合操作を完了した場合に、解除ノブ管理手段85が作動することにより、解除ノブ129を操作して、上下ロック及び器官把持機構103による把持を解除するようになっている。
解除ノブ129は、係合凸部128とともに、クランプ102R、102Lの上下ロックを構成するとともにロックされた上下ロック27を解除するためのものであり、スプリング129Sによって先端側に付勢され、解除ノブ129を手前側に作動させることにより、上下ロックが解除されるようになっている。
また、解除ノブ129には、解除ノブ129の長手方向の移動を拘束するための係合凸部129Aと、ロック部材129Bを有しており、ロック部材129Bの先端には、係合凸部128に形成された係合部128Aと係合して、上側のクランプ部材121R、121Lと、下側のクランプ部材125R、125Lとが閉じられた場合に、解除ノブ129を作動して解除しなければ、上側のクランプ部材121R、121Lと、下側のクランプ部材125R、125Lとが開かないようになっている。
係合凸部128は、下側クランプ部材125R、125Lに配置され、解除ノブ129の係合部材29Bは、上側のクランプ部材121R、121Lに配置されている。
係合凸部128は、上側のクランプ部材121R、121L側に向かって伸びる板状部材からなり、先端側に係合凸部129Bと係合するための三角形状に形成された係合部128Aが形成されている。
係合部128Aには、軸線O1R、又はO1Lと平行に形成された複数の係合溝を有している。
解除ノブ管理手段85は、ロック部材86と、ロック管理部材(係止部管理部材)87とを備えている。
ロック部材86は、クランプ部材102Rとクランプ102Lのそれぞれに、吻合器101の長手方向に延在し、左右対称に一対配置され、先端側から後端側に向かうにつれて左右方向外側に拡がるロック傾斜部(第2ロック係止部)86Aと、長手方向の途中に左右方向内側に凹んで形成されたロック凹部(第1ロック係止部)86Bとを備え、それぞれ先端側を中心に回動するようになっている。
ロック管理部材87は、射出ノブ164R、164L側に、揺動部材88を備え、図示しないガイドによって吻合器101の長手方向に移動可能とされ、揺動部材88を介して射出ノブ164R、164Lの作動を検知し、先端側に移動するようになっている。
ロック管理部材87は、管理凸部87Aを有し、左右のクランプ102R、102Lが開いている場合には、長手方向に移動自在とされ、左右のクランプ102R、102Lが閉じられた場合には、左右のロック部材86間に管理凸部87Aが挟まれるようになっている。
管理凸部87Aが、左右のロック部材86間の後端側に挟まれている場合には、ロック部材86は、後端側が左右方向外側に拡げられ、先端側に挟まれている場合には、ロック部材86の後端側が左右方向内側に変位して接近可能となる。
ロック部材86の後端側が左右外側に拡がり、左右方向内側に変位不能である場合には、ロック部材86のロック傾斜部86A、及びロック凹部86Bは、左右方向外側に位置している。
ロック傾斜部86A、及びロック凹部86Bは、左右方向外側に位置していると、解除ノブ129の傾斜部129A、及び操作ノブ42のロック凸部42Aがそれぞれロック傾斜部86A、及びロック凹部86Bと係合して、解除ノブ129が長手方向において拘束されるようになっている。
なお、ロック解除手段は、図56Aから図57Bに示すように、クランプ102Rと102Lが閉じられていない場合には、左右のロック部材86間に、ロック管理部材87が挟まれることがないために、器官把持機構103、解除ノブ129の操作は自在に行なうことができ、一方、クランプ102Rと102Lが閉じられている場合には、射出ノブ164R、164Lを作動させなければ、解除ノブ129を作動させることができないようになっている。
その結果、二つの射出部の作動が完了するまで、クランプ102R、102Lによる器官組織Pの挟持、及び器官把持機構103による器官組織Pの把持を確実に維持することができる。
次に、ロック解除手段の作用について説明する。
まず、図58に示すように、左右のクランプ102R、102Lを軸線O2周りに回動して閉じ、吻合器101を構成する。
左右のクランプ102R、102Lが閉じられると、左右のロック部材86の後端側に、ロック管理部材87の管理凸部87Aが挟まれる。
左右のロック部材86の後端側に管理凸部87Aが挟まれると、解除ノブ129の傾斜部129A、操作ノブ42のロック凸部42Aが、それぞれロック部材86のロック傾斜部86A、ロック凹部86Bと係合して解除ノブ129が拘束される。
次に、図59に示すように、例えば、右側の射出ノブ164Rを作動させて前進端まで移動させると、射出ノブ164Rが射出部ロック部材76により前進端で拘束される。このとき、揺動部材88は、図59における反時計方向に回動するので、射出ノブ164Rの移動をロック管理部材87に伝えるのが防止される。
次に、図60に示すように、左側の射出ノブ164Lを作動させて前進端まで移動させると、射出ノブ164Lが射出部ロック部材76により前進端で拘束される。このとき、揺動部材88は、図60における時計方向に回動するとともに、射出ノブ164Lの移動がロック管理部材87に伝達される。
射出ノブ164Lの移動がロック管理部材87に伝達されると、ロック管理部材87の管理凸部87Aが、左右のロック部材86間を後端側から前端側に移動して左右のロック部材86が左右方向内側に変位可能となり、解除ノブ129を手前側に移動させることが可能となる。
次に、図61に示すように、解除ノブ129を手前側に移動させると、解除ノブ129の傾斜部129Aにより、ロック部材86のロック傾斜部86Aが左右方向内側に変位して、操作ノブ42のロック凸部42Aとロック凹部86Bと係合が解除されるとともに、操作ノブ42が手前側に移動されて、器官把持機構103により器官組織Pの把持が解除される。
解除ノブ管理手段85によれば、上下ロック及び器官把持機構103による把持を、解除ノブ129の簡単な操作によって、一括して解除することができる。
その結果、吻合を安全に行なうことができる。
クランプ部材121R、121L、125R、125Lの外反機構105によれば、把持した器官組織Pへの引張力及び器官組織Pの伸びを抑制しつつスムースに器官組織Pを外反することができ、器官組織Pに無理な力が加わることが抑制されて器官組織Pへの負担を軽減することができる。
クランプ102R,102Lによれば、クランプ102によりクランプした器官組織Pをほぼ同一の厚さに維持することができるので器官組織Pを安定して把持するとともに縫合することができる。
また、吻合器101によれば、先行射出部ロック手段、射出部解除機構を有しているので、吻合操作が完了するまで、器官把持機構103、外反機構105等を安定して保持することができる。
吻合器101によれば、ロック解除手段を有しているので、器官把持機構103が器官組織Pを把持した状態で吻合器101が開くことが抑制され、器官組織Pの損傷を抑制することができる。
以上のように、吻合器1によれば、吻合手術を容易かつ効率的に行なうことができ、その結果、吻合に際しての器官組織Pへの損傷を抑制することができる。
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態において記載した構成の一部を除いた構成としてもよい。
また、器官把持機構3、103における突刺歯32及びすくい歯36の露出を、操作ノブ41、42を手前側から先端側に移動して行なう場合について説明したが、操作ノブ41、42を先端側から手前側に移動することで突刺歯32及びすくい歯36が露出する構成、すなわち吻合器1の先端側を一方側、手前側を他方側とする構成としてもよい。また、第1の駆動機構及び第2の駆動機構を共通の操作ノブ41、42により操作するかどうかは任意に設定可能な事項である。
また、上記実施の形態においては、対向する2つのクランプ2R、2Lが、軸線O2周りに回動し、クランプ2R、2Lを構成する一対のクランプ部材20R、20Lが、それぞれ軸線O1R、O1L周りに回動可能に構成されている場合について説明したが、例えば、これら2つのクランプ2R、2Lを構成するクランプ部材121R、25R、21L、25Lのうち、いずれか一つ又は複数が、軸線O1R、O1L(O1)、O2周りの回動に代えて、ガイド等により、離間、接近するように構成されてもよい。
また、上記第1、第2の実施形態においては、第1の駆動機構による突刺歯32及びすくい歯36の露出を、突刺歯部材31及びすくい歯部材35をハウジング39、139に対して吻合器1の長手方向に移動し、第2の駆動機構による突刺歯32とすくい歯36の位相変化をすくい歯部材35を、突刺歯部材31及びハウジング39、139に対して吻合器1の長手方向に移動する場合について説明したが、突刺歯部材31、すくい歯部材35、ハウジング39、139のうちいずれの部材を移動させることによりこれらを相対移動させるかは任意に設定可能な事項である。
また、上記実施の形態においては、第1の駆動機構及び第2の駆動機構を操作ノブ41、42により作動させる場合について説明したが、第1の駆動機構及び第2の駆動機構を個別に作動させる構成としてもよい。
また、第1の駆動機構と第2の駆動機構が、操作ノブ41の移動を突刺歯部材31及びすくい歯部材35に形成された第1、第2係合切欠部33、37により突刺歯32及びすくい歯36の変位に変換する場合について説明したが、突刺歯32及びすくい歯36の変位を他の機構により付与するようにしてもよい。また、操作ノブ41の移動を突刺歯32及びすくい歯36の変位に変換するのではなく、例えば、モータ、アクチュエータ等により突刺歯32及びすくい歯36に変位を与える構成してもよい。
また、例えば、外反操作ノブ51、54を吻合器1、101の長手方向に移動させることにより第1の駆動機構、第2の駆動機構を駆動する構成としてもよい。
なお、上記第1の実施形態においては、外反機構105が4つ以上のリンクを用いて構成される場合について説明したが、例えば、3つ以下のリンク機構により構成してもよいし、また、連結ロッド12周りに器官把持機構103を回動する構成としてもよい。
また、上記第2の実施形態においては、クランプ2Rのクランプ部材121Rに配置された外反機構105の外反軸O3Uと、クランプ部材125Rに配置された外反機構105の外反軸O3Dが、クランプ部材121Rとクランプ部材125Rを閉じた場合に、外反軸O3上に同軸に配置される場合について説明したが、クランプ部材121Rとクランプ部材125Rを閉じた状態で、クランプ部材121Rの外反軸O3Uと、クランプ部材125Rの外反軸O3Dが、別々の軸線上に配置されるようにしてもよい。
なお、上記実施の形態においては、吻合器1、吻合器101に関して、クランプ部材21R、121R及びクランプ部材25L、125Lにファイアリング機構60、160が配置され、クランプ部材21L、121L及びクランプ部材25R、125Rにアンビル部材67が配置される場合について説明したが、クランプ部材21L、121L及びクランプ部材25R、125Rにファイアリング機構60、160を配置し、クランプ部材21R、121R及びクランプ部材25L、125Lにアンビル部材67を配置してもよい。
また、縫合機構に係るフローティング機構を、設けるかどうかは任意に設定することができる。
また、ファイアリング機構60、160と、アンビル部材67のいずれをフローティングさせるかについても、任意に設定可能な事項である。
また、上記第1の実施形態においては、射出スライダ63Rが先に前進し、後から射出スライダ63Lが前進する場合について説明したが、射出部62の操作順序を上記実施形態と逆とする構成としてもよい。
また、吻合器1においては、外反機構5がマルチリンクにより構成され、吻合器101では、外反機構105が、シングルヒンジにより構成される場合について説明したが、例えば、フォークを横切る方向にスライドするような構成の外反機構を用いることも可能である。
また、上記実施の形態においては、吻合器1が、射出順序管理手段、先行射出部ロック手段、射出部ロック解除手段、把持解除機構を備える場合について説明したが、これらを備えるかどうかは任意に選択可能である。
また、上記実施の形態においては、クランプ2R、2L、102R、102L、及びこれに対応するクランプ部材を、吻合器1、101に用いる場合について説明したが、腸管、胃等に筒状の器管の他、器官組織を縫合する他の縫合器に適用してもよいし、器官組織を把持する他の手術用具に適用してもよい。
また、人の器官組織に限定されることなく、家畜やペット等の動物を対象とする生体の把持装置、縫合器、吻合器に適用できることはいうまでもない。
また、上記第1の実施の形態においては、外観カバーが軽量なプラスチックにより形成される場合について、上記第2の実施の形態においては、外観カバーにより被覆していない場合について説明したが、外観カバーにより被覆するかどうか、また、被覆する場合に外観カバーとして用いる材料としては、生体における拒絶反応を考慮したチタン等をはじめとする金属材料、その他の材料によって形成することも可能である。
この発明に係る吻合器によれば、器官組織の吻合を効率的かつ安定して行なうことができるので、産業上利用可能である。
P 器官組織
O1 軸線
O2 軸線
S ステープル
1 吻合器
2R、2L クランプ
3 器官把持機構
5 外反手段
13 UBコネクタ
13A 係止凹部
20R、20L 一対のクランプ部材
21、25 クランプ部材対
21R、25R、21L、25L クランプ部材
31 突刺歯部材
32 突刺歯
32A 先端部
33 第1係合切欠部
33A 第1傾斜切欠部
33B 逃部
35 すくい歯部材
36 すくい歯
37 第2係合切欠部
39 ハウジング
39B カットプロテクタ
39E 縁部
41 操作ノブ
42 操作ノブ
43 係合ピン(第1係合部材、第2係合部材)
45 把持動作同期手段
45A 同期凸部(把持動作同期手段)
45B 同期凹部(把持動作同期手段)
51 外反操作ノブ
51A ノブ係止凸部
53、53A、53B、53C、53D リンク
54 外反操作ノブ
J1、J2、J3、J4 支点
60 ファイアリング機構
61 ステープル収納部
61A 位置決ピン(位置決手段)
62 射出部
63、63R、63L 射出スライダ
64S スライダガイド
64T スライダガイド
66A 位置決孔(位置決手段)
67 アンビル部材
67A アンビル取付穴(フローティング機構)
67B 取付ネジ(フローティング機構)
68 フローティング機構
71 スライダロック部材
71A ロック部
71B 解除ピン
75 スライダロック用凹部
76 射出部ロック部材(先行射出部ロック手段)
80 解除溝部
90 リリース部材
93 係合ピン
95 リリース部材制御部
96 リリース部材変形傾斜部
97 リリース部材復元段差部
98 傾斜部
101 吻合器
102R、102L クランプ
103 器官把持機構
105 外反手段
112 連結プレート
112A 先端傾斜部
120R、120L 一対のクランプ部材
121、125 クランプ部材対
121R、125R、121L、125L クランプ部材
129 解除ノブ
145 把持動作同期手段
160 ファイアリング機構

Claims (10)

  1. 器官組織を挟むクランプ面と、器官壁を縫合する側の縫合面とを有し、縫合方向に延在して形成されたクランプ部材に、
    前記クランプ部材の長手方向に複数の突刺歯が等ピッチで配列された第1の把持歯板部材と、
    前記第1の把持歯板部材に沿って配置されるとともに各突刺歯と対応し前記対応する突刺歯と等ピッチに配置されかつ先端側を前記対応する突刺歯側に向けて形成される複数のすくい歯を有し、前記第1の把持歯板部材と相対移動することにより前記すくい歯の先端部が前記突刺歯の先端部と合致するように構成された第2の把持歯板部材と、
    前記第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とを互いに相対移動可能に収納するハウジングと、
    前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続され、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材とを長手方向に1ピッチ分相対移動させる把持歯駆動部と、
    を有し、前記器官組織の縫合部近傍を把持するように構成された器官把持機構と、
    前記器官把持機構と接続され、前記器官把持機構を、前記クランプ部材の長手方向を横切って、前記突刺歯が前記器官組織の縫合部近傍を突刺す外反前位置から前記器官組織の縫合部が縫合面に位置する外反後位置に至る外反移動範囲を移動させるように構成された外反機構と、
    を設けてなるクランプ部材を、
    前記クランプ面が互いに、離間、接近可能とされ、かつ接近した場合に前記クランプ面が対向するように二つを一対として配置することでクランプを構成し、
    前記クランプを、
    互いの前記縫合面を離間、接近可能とし、かつ接近した場合に前記縫合面にて対向するように二つを一組として配置し、
    前記二つを一組として配置したクランプにおいて、前記縫合面にて互いに対向する二つのクランプ部材を一対として構成される二対のクランプ部材対のそれぞれには、いずれか一方のクランプ部材に配置され、前記縫合面側にステープルが通過する溝穴が形成されるとともに前記ステープルを収納するステープル収納部と、前記ステープル収納部から前記ステープルを押し出す射出部と、
    前記クランプ部材対の他方のクランプ部材に配置され、前記縫合面側に前記ステープルを成形するための形状部が形成されたアンビル部材と、
    を有する縫合機構が形成され、
    前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の相対位置が、前記突刺歯の先端部と前記すくい歯の先端部とが合致する位置にある場合に限定して、前記外反機構による前記器官把持機構の外反動作を可能とする外反管理手段を備えることを特徴とする吻合器。
  2. 請求項1に記載の吻合器であって、
    前記ステープル収納部と前記アンビル部材とが接近する際に相対移動可能とされ、前記ステープル収納部と前記アンビル部材とを所定の相対位置に調整する縫合機構調整手段を備えることを特徴とする吻合器。
  3. 請求項1又は請求項2に記載の吻合器であって、
    それぞれの前記クランプ部材対の間に形成される二つの縫合機構のうち、いずれか一方の前記射出部を作動させた後、他方の前記射出部を作動させた場合に、双方の前記射出部が作動前の位置に戻された場合に限定して、前記突刺歯及び前記すくい歯による前記器官把持機構の把持を解除する把持歯解除手段を備えることを特徴とする吻合器。
  4. 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の吻合器であって、
    前記二つの縫合機構のうち、先に作動させた射出部を、射出終了位置でロックして移動不能とする先行射出部ロック手段を備えることを特徴とする吻合器。
  5. 請求項4に記載の吻合器であって、
    前記二つの縫合機構のうち、後から作動させた射出部が射出を終了し、前記後から作動させた射出部を前記作動前の位置側に移動させた場合に限定して、前記先行射出部ロック手段によるロックを解除して前記先に作動させた射出部を移動可能とする射出部ロック解除手段を備えることを特徴とする吻合器。
  6. 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の吻合器であって、
    前記二つの縫合機構のうち、予め定められた前記先に射出される射出部が前記作動前の位置にある場合に、前記後から作動される射出部の移動を阻止する射出順序管理手段を備えることを特徴とする吻合器。
  7. 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の吻合器であって、
    前記2つの射出部がともに前記作動前の位置にある場合に限定して、前記クランプ部材同士の離間を可能とする離間管理手段を備えることを特徴とする吻合器。
  8. 請求項1又は請求項2に記載の吻合器であって、
    前記クランプを構成する前記クランプ部材の閉状態を維持する上下ロックと、
    前記器官把持機構を把持位置で維持する把持管理手段と、
    前記上下ロック及び前記器官把持機構による把持を解除するロック解除手段を備え、
    前記ロック解除手段は、
    2対の前記クランプ部材対の間に形成されるそれぞれ縫合機構を構成する前記射出部がともに作動された場合に限って、前記上下ロック、及び前記把持管理手段による把持位置での維持を解除可能に構成されていることを特徴とする吻合器。
  9. 請求項8に記載の吻合器であって、
    前記ロック解除手段は、
    前記クランプの縫合方向に移動することにより、前記上下ロックを解除するとともに、前記器官把持機構による把持を解除する解除ノブと、
    前記解除ノブの作動を管理する解除ノブ管理手段と、
    を備え、
    前記解除ノブ管理手段は、前記把持管理手段を構成する第1ロック係止部と、前記解除ノブと係止して前記解除ノブを拘束する第2ロック係止部と、前記射出部と連動して移動する係止部管理部材とを有し、前記第1ロック係止部及び前記第2ロック係止部は、ふたつの前記クランプが左右方向に閉じられた場合に前記係止部管理部材により左右方向外側に拡げられて前記解除ノブを係止し、
    左右の前記射出部がともに作動されて前記係止部管理部材が移動することにより、前記第1ロック係止部が左右方向内側に接近可能となって前記器官把持機構を移動可能とするとともに、第2ロック係止部が左右方向内側に接近可能となり前記解除ノブの拘束が解除されるように構成されていることを特徴とする吻合器。
  10. 請求項9に記載の吻合器であって、
    前記解除ノブを作動させることによって、
    前記上下ロック、前記器官把持機構による把持をともに解除するように構成されていることを特徴とする吻合器。
JP2010543927A 2008-12-25 2009-12-25 吻合器 Pending JPWO2010073733A1 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008329867 2008-12-25
JP2008329866 2008-12-25
JP2008329867 2008-12-25
JP2008329866 2008-12-25
PCT/JP2009/007320 WO2010073733A1 (ja) 2008-12-25 2009-12-25 吻合器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2010073733A1 true JPWO2010073733A1 (ja) 2012-06-14

Family

ID=42287366

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010543928A Expired - Fee Related JP5554722B2 (ja) 2008-12-25 2009-12-25 クランプ部材、クランプ及び吻合器
JP2010543927A Pending JPWO2010073733A1 (ja) 2008-12-25 2009-12-25 吻合器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010543928A Expired - Fee Related JP5554722B2 (ja) 2008-12-25 2009-12-25 クランプ部材、クランプ及び吻合器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8523041B2 (ja)
EP (1) EP2371301A1 (ja)
JP (2) JP5554722B2 (ja)
CN (1) CN102202586A (ja)
WO (2) WO2010073734A1 (ja)

Families Citing this family (190)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US8608043B2 (en) 2006-10-06 2013-12-17 Covidien Lp Surgical instrument having a multi-layered drive beam
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
EP2371301A1 (en) * 2008-12-25 2011-10-05 Senko Medical Instrument Mfg. Co., Ltd. Clamping member, clamp, and anastomotic apparatus
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668729B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
CN103263283B (zh) * 2013-05-02 2015-10-21 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线切割吻合器
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN105682570B (zh) 2013-11-04 2019-02-01 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
JP2016534796A (ja) 2013-11-04 2016-11-10 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術用締結具適用装置
US10278707B2 (en) 2013-12-17 2019-05-07 Standard Bariatrics, Inc. Resection line guide for a medical procedure and method of using same
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
EP3125796B1 (en) 2014-03-29 2024-03-06 Standard Bariatrics Inc. Surgical stapling devices
CA2944383C (en) 2014-03-29 2019-09-17 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US10512461B2 (en) 2014-05-15 2019-12-24 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN104083190B (zh) * 2014-06-18 2018-05-25 北京航空航天大学 一种医疗手术夹持器械咬合部位表面结构
CN105395230B (zh) * 2014-09-11 2017-05-10 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 一种外翻式端端吻合器
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
WO2016182933A1 (en) 2015-05-08 2016-11-17 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
WO2017040884A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 The Regents Of The University Of Michigan Device to aid in arterial microvascular anastomosis
US10285837B1 (en) 2015-09-16 2019-05-14 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10542991B2 (en) * 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
CN109953786B (zh) * 2017-12-14 2021-02-09 天臣国际医疗科技股份有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
EP3725235A4 (en) 2017-12-14 2021-01-13 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. STAPLE CARTRIDGE AND MEDICAL STAPLER SET USING IT
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US10898187B2 (en) 2018-08-13 2021-01-26 Ethicon Llc Firing system for linear surgical stapler
US11033266B2 (en) 2018-08-13 2021-06-15 Cilag Gmbh International Decoupling mechanism for linear surgical stapler
US11278285B2 (en) * 2018-08-13 2022-03-22 Cilag GbmH International Clamping assembly for linear surgical stapler
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11045193B2 (en) 2018-10-11 2021-06-29 Cilag Gmbh International Anvil assembly for linear surgical stapler
US10905419B2 (en) 2018-10-11 2021-02-02 Ethicon Llc Closure assembly for linear surgical stapler
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
MX2022005311A (es) 2019-11-04 2022-05-26 Standard Bariatrics Inc Sistemas y metodos de realizacion de la cirugia mediante el uso de la retraccion de la tension de la ley de laplace durante la cirugia.
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
EP4103070A4 (en) 2020-02-14 2023-11-08 Covidien LP CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
EP4294283A1 (en) 2021-03-23 2023-12-27 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS534758B2 (ja) * 1974-07-26 1978-02-20
JPS5316634B2 (ja) * 1975-03-31 1978-06-02
JPS581939B2 (ja) * 1978-09-11 1983-01-13 ヴセソジユズニ ナウチノ イスレドヴアテルスキ イ イスピタテルニ インスチテユ−ト メデイツインスコイテクニキ 金属製ステイプルで器管を縫合する外科用装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS534758A (en) 1976-07-03 1978-01-17 Nobuo Hirai Metal working tool
JPS5316634A (en) 1977-06-17 1978-02-15 Canon Inc Electrophotographic device
CH635505A5 (en) 1978-08-28 1983-04-15 Vnii Ispytatel Med Tech Surgical suturing device for suturing organs with metal clips
JPS581939A (ja) 1981-06-26 1983-01-07 松下電工株式会社 可動接点板の軸支装置
US5005749A (en) 1988-07-01 1991-04-09 United States Surgical Corp. Anastomosis surgical stapling instrument
US5478003A (en) * 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5431323A (en) * 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5465894A (en) * 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US8241282B2 (en) * 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
US7588176B2 (en) * 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
EP2371301A1 (en) * 2008-12-25 2011-10-05 Senko Medical Instrument Mfg. Co., Ltd. Clamping member, clamp, and anastomotic apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS534758B2 (ja) * 1974-07-26 1978-02-20
JPS5316634B2 (ja) * 1975-03-31 1978-06-02
JPS581939B2 (ja) * 1978-09-11 1983-01-13 ヴセソジユズニ ナウチノ イスレドヴアテルスキ イ イスピタテルニ インスチテユ−ト メデイツインスコイテクニキ 金属製ステイプルで器管を縫合する外科用装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010073733A1 (ja) 2010-07-01
CN102202586A (zh) 2011-09-28
WO2010073734A1 (ja) 2010-07-01
JPWO2010073734A1 (ja) 2012-06-14
US8523041B2 (en) 2013-09-03
EP2371301A1 (en) 2011-10-05
US20110257679A1 (en) 2011-10-20
JP5554722B2 (ja) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5554722B2 (ja) クランプ部材、クランプ及び吻合器
RU2593358C2 (ru) Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором
US9844366B2 (en) Needle for laparoscopic suturing instrument
JP6728073B2 (ja) 外科用ステープラのための関節動作駆動機構
EP3123951B1 (en) Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges
RU2600203C2 (ru) Хирургические инструменты с шарнирным и вращающимся концевым эффектором
RU2683695C2 (ru) Хирургические режущие и сшивающие инструменты с концевыми эффекторами, выполненными с возможностью шарнирного поворота
CN101156801B (zh) 抓紧钳机构
JP4980887B2 (ja) 縫合器
CN1732859B (zh) 具有两件式e形梁发射机构的铰接手术缝合器
US8070759B2 (en) Surgical fastening device
EP2959838A2 (en) Articulation drive features for surgical stapler
CN107847229A (zh) 在刀狭槽处具有压缩特征结构的外科钉仓
CN108498126B (zh) 手术缝合器械
CN105025825A (zh) 具有小齿轮和反向齿条的外科器械端部执行器关节运动驱动器
JP2006314819A (ja) 外科用巾着縫合器具及び方法
EP2618764A2 (en) Surgical instrument with trigger assembly for generating multiple actuation motions
WO2016021290A1 (ja) 手術用器具
JP6755498B2 (ja) 縫合装置
JPWO2017164359A1 (ja) 縫合装置
US20230380853A1 (en) Articulation locking mechanisms for end effectors and methods of use
US20210307772A1 (en) Control mechanism for end effectors and method of use
JP7077964B2 (ja) 縫合装置
JPH08280700A (ja) 外科用器具
JP2007083022A (ja) 手術器械の組立方法及びその組立方法に用いる医具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121012

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131022

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140311