RU2593358C2 - Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором - Google Patents
Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593358C2 RU2593358C2 RU2013145914/14A RU2013145914A RU2593358C2 RU 2593358 C2 RU2593358 C2 RU 2593358C2 RU 2013145914/14 A RU2013145914/14 A RU 2013145914/14A RU 2013145914 A RU2013145914 A RU 2013145914A RU 2593358 C2 RU2593358 C2 RU 2593358C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- end effector
- articulated
- closing
- cone
- elongated
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
- A61B2017/293—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft with means preventing relative rotation between the shaft and the actuating rod
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, прикрепленный к удлиненному стержню. Концевой эффектор имеет, по меньшей мере, часть, которая выполнена с возможностью перемещения в ответ на открывающие и закрывающие движения, приложенные к ней закрывающим элементом. Шарнирный поворот концевого эффектора относительно стержня производит система управления шарнирным поворотом. Блокирование концевого эффектора в необходимом повернутом в шарнирном сочленении положении производит система блокировки шарнирного поворота. Система блокировки шарнирного поворота сопряжена с закрывающим элементом и активируется при приложении закрывающего движения к концевому эффектору. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 50 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область техники
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления - к инструментам для малоинвазивной хирургии, имеющим шарнирный концевой эффектор.
Предпосылки создания изобретения
Инструменты для эндоскопической и другой малоинвазивной хирургии обычно включают в себя концевой эффектор, расположенный на дистальном конце удлиненного стержня, и рукоятку на проксимальном конце удлиненного стержня, позволяющую врачу манипулировать концевым эффектором. При использовании концевой эффектор проводят в операционное поле через канюлю или троакар. В операционном поле концевой эффектор зацепляет ткань любым количеством способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта. Инструменты для эндоскопической хирургии часто предпочитают инструментам для традиционной открытой хирургии, поскольку они требуют меньших разрезов, заживление которых по существу требует меньшего времени послеоперационного восстановления по сравнению с разрезами при традиционной открытой хирургии. В силу указанных и других преимуществ эндоскопической хирургии значительные усилия были направлены на разработку ряда инструментов для эндоскопической хирургии с концевыми эффекторами, которые зацепляют ткань для решения ряда хирургических задач. Например, разработаны концевые эффекторы, выполняющие функции эндоскопических режущих устройств, зажимов, скальпелей, сшивающих инструментов, клипсонакладывателей, устройств доступа, устройств доставки лекарственных/генных препаратов, устройств, излучающих ультразвуковую, радиочастотную или лазерную энергию, и других хирургических инструментов.
При использовании возможности позиционирования концевого эффектора в операционном поле могут ограничиваться канюлей троакара. По существу удлиненный стержень устройства позволяет врачу вводить концевой эффектор на требуемую глубину и поворачивать концевой эффектор вокруг продольной оси стержня. Это позволяет в некоторой степени регулировать позиционирование концевого эффектора в операционном поле. Например, при грамотном размещении троакара и при использовании зажимов, вводимых через другой троакар, такие возможности позиционирования часто могут оказаться достаточными. Однако в зависимости от вида проводимой операции может потребоваться корректировка позиционирования концевого эффектора инструмента для эндоскопической хирургии. В частности, часто требуется возможность ориентации концевого эффектора под одним из множества углов относительно продольной оси удлиненного стержня инструмента.
Перемещение концевого эффектора под множеством углов относительно стержня инструмента принято называть «шарнирным поворотом». Возможность шарнирного поворота обычно обеспечивается размещением шарнирного (или поворотного) сочленения в удлиненном стержне непосредственно рядом с концевым эффектором. Это позволяет врачу удаленно шарнирно поворачивать концевой эффектор в любую сторону для лучшего хирургического размещения крепежных элементов на ткани и упрощает работу с тканью и ее ориентацию. Шарнирный концевой эффектор в ряде случаев облегчает врачу зацепление ткани, располагающейся, например, за органом. Кроме того, преимуществом является то, что возможность шарнирного поворота при позиционировании позволяет разместить эндоскоп за концевым эффектором без блокирования его удлиненным стержнем.
Подходы к созданию шарнирных концевых эффекторов обычно довольно сложны, поскольку механизмы, управляющие шарнирным поворотом, должны быть интегрированы с механизмами, обеспечивающими работу концевого эффектора. Например, концевые эффекторы, имеющие открытые и закрываемые элементы бранши, закрывающую гильзу, приводной элемент и механизмы для шарнирного поворота, должны быть выполнены в пределах небольшого диаметра стержня инструмента. Одна из стандартных конструкций предыдущего уровня техники включает в себя гофрированный шарнирный механизм («гибкая шейка»), поворот которого достигается путем избирательного вытягивания одного из двух соединительных штоков через стержень инструмента, причем каждый шток смещен соответственно в противоположные стороны относительно центральной линии стержня. Соединительные штоки могут с помощью храпового механизма переходить через последовательные дискретные положения.
Со временем были разработаны и другие формы конструкций шарнирного концевого эффектора. Например, в патенте США № 7,670,334 под названием «Хирургический инструмент с шарнирным концевым эффектором» и в патенте США № 7,819,298 под названием «Хирургическое сшивающее устройство с управляющими элементами, контролируемыми одной рукой», содержание каждого из которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки, раскрыты различные хирургические инструменты, в которых используются конструкции шарнирного концевого эффектора и в которых эффективно устранены многие из недостатков предыдущих инструментов с шарнирными концевыми эффекторами.
Во многих из предыдущих конструкций хирургических инструментов также используется компонент, обычно называемый «конусом», который поддерживается с возможностью вращения на рукоятке инструмента и прикреплен к удлиненному стержню. Когда врачу требуется повернуть концевой эффектор относительно оси стержня, он просто поворачивает конус относительно рукоятки. Когда врачу также требуется шарнирно повернуть концевой эффектор, он должен активировать направляющую планку или иной элемент управления шарнирным сочленением для выполнения требуемого шарнирного поворота. Манипуляции с такими устройствами управления (например, конусом и конструкцией управления шарнирным сочленением) обычно требуют использования обеих рук.
При выполнении многих хирургических процедур желательно иметь возможность выполнить требуемый шарнирный поворот концевого эффектора и его вращение с использованием только одной руки. Например, многие операции на сосудах требуют точного управления концевым эффектором. В таких случаях было бы желательно иметь хирургический инструмент, в котором используется единый управляющий механизм для избирательного шарнирного поворота и вращения концевого эффектора, который можно легко активировать с использованием той же руки, которая удерживает рукоятку инструмента.
Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области применения изобретения, и не ограничивают объем изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы, в настоящем изобретении предлагается хирургический инструмент, имеющий удлиненный стержень, который образует продольную ось. С удлиненным стержнем соединен концевой эффектор с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно стержня. Концевой эффектор имеет по меньшей мере одну подвижную часть, которая реагирует на открывающие и закрывающие движения. С подвижной частью концевого эффектора сопряжен закрывающий элемент для избирательного приложения к ней закрывающего движения. С концевым эффектором функционально сопряжена система управления шарнирным сочленением для приложения к нему шарнирных движений. С системой управления шарнирным сочленением и указанным закрывающим элементом сопряжена система блокировки шарнирного поворота. Система блокировки шарнирного поворота выполнена с возможностью перемещения из разблокированного положения, в котором система управления шарнирным сочленением прикладывает шарнирные движения к концевому эффектору, в заблокированное положение, в котором система блокировки шарнирного поворота не позволяет системе управления шарнирным сочленением прикладывать шарнирные движения к концевому эффектору при приложении закрывающего движения к закрывающему элементу.
В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы, в настоящем изобретении предлагается хирургический инструмент, имеющий удлиненный стержень, который образует продольную ось. С удлиненным стержнем соединен концевой эффектор с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно стержня в различные повернутые в шарнирном сочленении положения. Концевой эффектор имеет по меньшей мере одну часть, которая выполнена с возможностью перемещения в ответ на закрывающие и открывающие движения. С подвижной частью концевого эффектора сопрягается закрывающий элемент для приложения к ней закрывающего движения при перемещении закрывающего элемента в направлении закрытия. Закрывающий элемент дополнительно прикладывает открывающее движение к подвижной части концевого эффектора при перемещении закрывающего элемента в направлении открытия. Первый удлиненный шарнирный элемент поддерживается с возможностью перемещения относительно закрывающего элемента и выполнен с возможностью приложения первого шарнирного движения к концевому эффектору, когда первый удлиненный шарнирный элемент перемещают в первом направлении активации, и приложения второго шарнирного движения к концевому эффектору, когда первый шарнирный элемент перемещают во втором направлении активации. С закрывающим элементом и первым удлиненным шарнирным элементом функционально сопряжен блокирующий элемент таким образом, что при перемещении закрывающего элемента в направлении закрытия блокирующий элемент входит в блокирующее зацепление с первым удлиненным шарнирным элементом для предотвращения его перемещения в первом и втором направлениях активации, а при перемещении закрывающего элемента в направлении открытия блокирующий элемент освобождает первый шарнирный элемент из зацепления и позволяет первому шарнирному элементу перемещаться в первом и втором направлениях активации.
В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы, в настоящем изобретении предлагается способ управления хирургическим инструментом. В различных формах данный способ содержит обеспечение хирургического инструмента, имеющего концевой эффектор, который имеет по меньшей мере одну часть, которая выполнена с возможностью перемещения в ответ на приложенные к ней закрывающие и открывающие движения. Концевой эффектор также выполнен с возможностью шарнирного поворота относительно продольной оси с переходом во множество различных повернутых в шарнирном сочленении положений в ответ на приложенные к нему шарнирные движения. Способ дополнительно содержит приложение шарнирного движения к концевому эффектору для шарнирного поворота концевого эффектора в одно из повернутых в шарнирном сочленении положений и приложение закрывающего движения к концевому эффектору таким образом, что при приложении закрывающего движения концевой эффектор остается в повернутом в шарнирном сочленении положении.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные выше и иные особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными фигурами.
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического инструмента с неограничивающим вариантом осуществления шарнирного концевого эффектора в соответствии с одной формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одной формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 3 представлен общий вид неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением в соответствии с по меньшей мере одной формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 4 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 3.
На ФИГ. 5 представлен вид в перспективе части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 3 и 4.
На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 3-5, часть которого приведена в поперечном сечении.
На ФИГ. 7 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 3-6, в котором концевой эффектор шарнирно повернут в первом направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 8 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 3-7, в котором концевой эффектор показан в неповернутой ориентации.
На ФИГ. 9 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 3-8, в котором концевой эффектор шарнирно повернут во втором направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением в соответствии с по меньшей мере одной другой формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 11 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 10, с опущенным для ясности вращающимся конусом.
На ФИГ. 12 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 10 и 11, некоторые компоненты которого приведены в поперечном сечении.
На ФИГ. 13 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 10-12.
На ФИГ. 14 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 10-13, в котором концевой эффектор шарнирно повернут в первом направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 15 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 10-14, в котором концевой эффектор показан в неповернутой ориентации.
На ФИГ. 16 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 10-15, в котором концевой эффектор шарнирно повернут во втором направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 17 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением в соответствии с по меньшей мере одной другой формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 18 представлен другой вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 17, некоторые компоненты которого приведены в поперечном сечении.
На ФИГ. 19 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 17 и 18, некоторые компоненты которого приведены в поперечном сечении.
На ФИГ. 20 представлен другой общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 17-19, некоторые компоненты которого приведены в поперечном сечении.
На ФИГ. 21 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 17-20, в котором правая часть конуса перемещена в первом направлении активации.
На ФИГ. 22 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 17-21, в котором концевой эффектор шарнирно повернут в первом направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 23 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 17-22, в котором концевой эффектор шарнирно повернут во втором направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 24 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления узла конуса в соответствии с другой формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 25 представлен вид в сечении узла конуса, показанного на ФИГ. 24, вдоль линии 25-25 на ФИГ. 24.
На ФИГ. 26 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением в соответствии с по меньшей мере одной другой формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 27 представлен вид в перспективе части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 26.
На ФИГ. 28 представлен другой вид в перспективе части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 27, часть которого показана в поперечном сечении.
На ФИГ. 29 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 26-28.
[0001]На ФИГ. 30 представлен вид в вертикальной проекции сбоку части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 26-29.
На ФИГ. 31 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 26-30, в котором концевой эффектор шарнирно повернут в первом направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 32 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 26-31, в котором концевой эффектор показан в неповернутой ориентации.
На ФИГ. 33 представлен другой вид в горизонтальной проекции в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 26-32, в котором концевой эффектор шарнирно повернут во втором направлении шарнирного поворота.
[0002]На ФИГ. 34 представлен вид в перспективе неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением в соответствии с по меньшей мере одной другой формой настоящего изобретения.
На ФИГ. 35 представлен вид в перспективе части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 36 представлен вид в перспективе сзади неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34 и 35.
На ФИГ. 37 представлен вид в перспективе в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34-36.
На ФИГ. 38 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34-37.
На ФИГ. 39 представлен вид в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34-38.
На ФИГ. 40 представлен другой вид в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34-39, в котором концевой эффектор шарнирно повернут в первом направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 41 представлен другой вид в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34-40.
На ФИГ. 42 представлен вид в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 34-41, в котором концевой эффектор шарнирно повернут во втором направлении шарнирного поворота.
На ФИГ. 43 представлен вид в перспективе другого неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением настоящего изобретения.
На ФИГ. 44 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43.
На ФИГ. 45 представлен другой общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43 и 44.
На ФИГ. 46 представлен другой общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43-45.
На ФИГ. 47 представлен вид в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43-46, в разблокированном положении.
На ФИГ. 48 представлен увеличенный вид в сечении части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43-47, в разблокированном положении.
На ФИГ. 49 представлен вид в сечении неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43-48, в заблокированном положении.
На ФИГ. 50 представлен увеличенный вид в сечении части неограничивающего варианта осуществления системы управления шарнирным сочленением, показанного на ФИГ. 43-49, в заблокированном положении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Автору настоящей заявки также принадлежит заявка на патент США № __________ под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ШАРНИРНЫМ И ВРАЩАЮЩИМСЯ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», досье № END6846USNP/100531, поданная в тот же день и включенная в настоящий документ в полном объеме путем ссылки.
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования инструментов и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные элементы, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с элементами, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что такие модификации и варианты, а также их соответствующие эквиваленты включены в объем различных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящем документе.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Дополнительно предлагается для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх», «низ», «право» и «лево». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.
В настоящем документе предложены различные примеры инструментов и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и инструменты, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением «открытых» хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело пациента любым способом - как через естественное отверстие, так и через разрез или пункционное отверстие, выполненное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевых эффекторов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через такое устройство доступа, как троакар, имеющий рабочий канал, через который можно провести концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.
Обратимся к фигурам, на которых одинаковые компоненты обозначены одними и теми же номерами. На ФИГ. 1 изображен один вариант осуществления хирургического режущего и сшивающего инструмента 10, выполненного с возможностью применения различных уникальных преимуществ по меньшей мере одной формы настоящего изобретения. Различные части инструмента 10 могут быть идентичны частям устройств, описанных в патенте США № 7,670,334, который включен в настоящий документ путем ссылки, и/или в патенте США № 7,000,818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с отдельными независимыми закрывающей и режуще-сшивающей системами», содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 1, в одной неограничивающей форме хирургический инструмент 10 по существу включает в себя рукоятку 12, стержень 14 и шарнирный концевой эффектор 20, который шарнирно соединен со стержнем 14 в шарнирном сочленении 16. Предусмотрено устройство управления шарнирным сочленением 200, обеспечивающее вращение концевого эффектора 20 на шарнирном сочленении 16. Как показано на фигуре, концевой эффектор 20 выполнен с возможностью выполнения функции эндоскопического режущего устройства для фиксации, рассечения и сшивания ткани. Однако специалисты в данной области определят, что различные варианты осуществления настоящего изобретения могут включать в себя концевые эффекторы (на фигуре не показано), выполненные с возможностью выполнения функции других хирургических устройств, таких как, например, зажимы, скальпели, сшивающие устройства, клипсонакладыватели, устройства доступа, устройства доставки лекарственных/генных препаратов, устройства, излучающих ультразвуковую, радиочастотную или лазерную энергию и т.п.
[0003]Рукоятка 12 инструмента 10 может включать в себя закрывающий спусковой механизм 30 и пусковой крючок 40 для активации концевого эффектора 20. Следует понимать, что инструменты с концевыми эффекторами, предназначенные для выполнения различных хирургических манипуляций, могут иметь различное количество или типы спусковых механизмов или иных соответствующих средств управления концевым эффектором. На фигуре концевой эффектор 20 отделен от рукоятки 12 удлиненный стержнем 14, который образует продольную ось «A-A». Врач может шарнирно поворачивать концевой эффектор 20 относительно стержня 14 вокруг оси шарнирного поворота «B-B», которая по существу перпендикулярна продольной оси «A-A» (шарнирное сочленение 16), используя устройство управления шарнирным сочленением 200, как более подробно описано ниже. При использовании в настоящем документе фраза «по существу перпендикулярен продольной оси», где «продольная ось» представляет собой ось стержня 14, означает направление, которое практически перпендикулярно продольной оси. Однако следует понимать, что направления, которые несколько отличаются от перпендикулярного продольной оси, также являются по существу поперечными продольной оси.
На ФИГ. 2 показан вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора 20 и удлиненного стержня 14, включая различные внутренние компоненты. Рама концевого эффектора 90 и рама стержня 100 выполнены с возможностью соединения в шарнирном сочленении 50, которое образует ось шарнирного поворота «B-B» (ФИГ. 1). Рама стержня 100 поддерживается рукояткой 12 известным способом. Таким образом, конструкция рамы стержня 100 не будет подробно описываться в настоящем документе в объеме, выходящем за необходимый для понимания различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Например, в различных вариантах осуществления рама концевого эффектора 90 имеет выполненную с ней заодно или иным образом прикрепленную к ней бобышку 96, которая связана с дистально направленным хвостовиком 102 на раме стержня 100, образующим отверстие 104. Отверстие 104 может быть расположено таким образом, чтобы сопрягаться с шарнирным штифтом (на фигуре не показан), включенным в раму концевого эффектора 90, позволяя раме концевого эффектора 90 шарнирно поворачиваться относительно рамы стержня 100 и, соответственно, концевому эффектору 20 шарнирно поворачиваться относительно стержня 14. В собранном виде различные компоненты могут шарнирно поворачиваться в шарнирном сочленении 50 вокруг оси шарнирного поворота «B-B», как показано на ФИГ. 1.
Как дополнительно показано на ФИГ. 2, в одной неограничивающей форме концевой эффектор 20 включает в себя удлиненный канал 110, выполненный по форме и размеру с возможностью поддерживать внутри себя с возможностью удаления кассету со скобами 120. Удлиненный канал 110 прикреплен к раме концевого эффектора 90 парой язычков рамы 93, которые проходят в соответствующие пазы 115 в удлиненном канале 110. Кассета со скобами 120 может содержать формованный корпус кассеты 122, который функционально поддерживает множество скоб 124, уложенных на соответствующие выталкиватели скоб 126 внутри соответствующих открытых вверх отверстий для скоб 128. В данном неограничивающем варианте осуществления концевой эффектор 20 также включает в себя упор 130, соединенный с удлиненным каналом 110. В удлиненном канале 110 может быть предусмотрена пара отверстий 112 для приема с возможностью перемещения цапф или штифтов 132 на упоре 130, что позволяет упору 120 шарнирно поворачиваться из открытого положения в закрытое положение относительно удлиненного канала 110 и кассеты со скобами 120 в ответ на открывающие и закрывающие движения, поступающие от узла закрывающей трубки 140. Такие закрывающие движения можно также использовать для эффективной активации бранш концевых эффекторов другого типа, как хорошо известно специалистам.
Как также показано на ФИГ. 2, в узле закрывающей трубки 140 использован узел двухшарнирной закрывающей гильзы 142. Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается конструкцией двухшарнирной закрывающей гильзы и может включать в себя любое соответствующее исполнение закрывающей гильзы. Например, в различных неограничивающих вариантах осуществления узел двухшарнирной закрывающей гильзы 142 включает в себя проксимальный сегмент закрывающей трубки 141, который имеет дистально выступающие верхний и нижний хвостовики 146, 148. Часть закрывающей трубки концевого эффектора 150 включает в себя подковообразное отверстие 152 и язычок 154 для зацепления открывающего язычка 134 упора 130. Как хорошо известно специалистам, когда часть закрывающей трубки концевого эффектора 150 продвигается дистально по раме концевого эффектора 90, подковообразное отверстие прикладывает закрывающее движение к язычку 134 для перемещения упора 130 к кассете со скобами 120. Когда часть закрывающей трубки концевого эффектора 150 вытягивается в проксимальном направлении, язычок 154 входит в зацепление с язычком 134 и перемещает упор 130 от кассеты со скобами 120 в открытое положение. На фигуре показано, что часть закрывающей трубки 150 имеет проксимально выступающие верхний 156 и нижний (не виден) язычки.
Часть закрывающей трубки концевого эффектора 150 шарнирно прикреплена к части проксимального сегмента закрывающей трубки 141 с помощью верхнего двухшарнирного звена 160 и нижнего двухшарнирного звена 170. Верхнее двухшарнирное звено 160 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный шарнирные штифты 162, 164, которые входят в зацепление соответственно с верхним штифтовым отверстием 157 в верхнем проксимально выступающем язычке 156 и с верхним проксимальным штифтовым отверстием 147 в верхнем дистально выступающем язычке 146. Нижнее двухшарнирное звено 170 включает в себя выступающие вниз дистальный и проксимальный шарнирные штифты (на фигуре не показаны), которые входят в зацепление соответственно с нижним дистальным штифтовым отверстием в нижнем проксимально выступающем язычке и с нижним проксимальным штифтовым отверстием 149 в нижнем дистально выступающем язычке 148. При использовании узел закрывающей гильзы 140 поступательно дистально перемещают для закрытия упора 130, например, в ответ на активацию закрывающего спускового механизма 30.
Устройство 10 дополнительно включает в себя пусковую планку 180, выполненную с возможностью продольного поступательного перемещения по стержню 14, через гибкое шарнирное сочленение закрывающей трубки и шарнирной рамы 50 и через пусковую щель 91 в раме концевого эффектора 90 внутрь концевого эффектора 20. Пусковую планку 180 можно изготовить в виде одной сплошной детали, или, в различных вариантах осуществления, из многослойного материала, содержащего, например, пакет стальных пластин 182. Следует понимать, что изготовление пусковой планки 180 из многослойного материала может снизить усилие, требуемое для шарнирного поворота концевого эффектора 20. Дистально выступающий конец пусковой планки 180 прикреплен к трехрогому элементу 184, который облегчает удержание упора 130 на расстоянии от кассеты со скобами 120 при нахождении упора 130 в закрытом положении. Заостренный режущий край 186 трехрогого элемента 184 также можно использовать для рассечения ткани.
При использовании инструмента трехрогий элемент 184 активирует кассету со скобами 120. Трехрогий элемент 184 дистально проталкивает клиновидные салазки 190, которые скользят по лотку кассеты 192, удерживающему вместе различные компоненты сменной кассеты со скобами 120. Клиновидные салазки 192 поднимают вверх выталкиватели скоб 126 для выталкивания скоб 124 в деформирующий контакт с упором 130, в то время как режущая поверхность 186 трехрогого элемента 184 рассекает зафиксированную ткань. Пусковая планка 180 поддерживается с возможностью перемещения внутри стержня 14 таким образом, что он проходит через кассету 120 при активации инструмента 10. Между тем, по меньшей мере в одном неограничивающем варианте осуществления пусковая планка 180 размещена внутри стержня 14 таким образом, что весь корпус элемента пусковой планки 180 или его часть при активации инструмента удерживается в пазу (на фигуре не показан) упора 130. Поскольку упор 130 может быть прочнее кассеты 120, удерживание элемента в пазу может предотвратить продольное изгибание пусковой планки 180, даже при приложении к дистальному концу пусковой планки 180 значительного усилия. Это может быть полезно в вариантах осуществления, в которых элемент пусковой планки 182 включает в себя слоистые пластины 182.
Различные конфигурации трехрогого элемента также включают в себя верхние штифты 188, которые выполнены с возможностью вхождения в зацепление с упором 130 при активации инструмента, когда средние штифты 185 и пятка 187 входят в зацепление с различными частями корпуса кассеты 122, лотка кассеты 192 и удлиненного канала 110. При использовании размещенный по центру корпуса кассеты 122 паз 123 совмещен с пазом 193 в лотке кассеты 190 и пазом 113 в удлиненном канале 110. Передний край трехрогого элемента 184 скользит через совмещенные пазы 123, 193 и 113. При дистальном продвижении пусковой планки 180 пятка 187 упирается в дно канала 110, а верхние штифты 180 упираются в канавку 131 на нижней поверхности упора 130, предотвращая расхождение упора 130 и канала 110 друг от друга из-за сопротивления ткани. Затем пусковую планку 180 проксимально вытягивают, одновременно вытягивая трехрогий элемент 184, что позволяет упору 130 открыться и высвободить две сшитые и рассеченные части ткани (на фигуре не показаны).
В различных неограничивающих вариантах осуществления на раме концевого эффектора 90 установлен пружинный зажим 195, выполняющий функцию блокировки для пусковой планки 180. Дистальное и проксимальное квадратные отверстия 192, 193, образованные на верхней части рамы концевого эффектора 90, могут образовывать между собой планку зажима 196, которая принимает верхнюю часть 197 пружинного зажима 195, чья нижняя дистально выступающая часть 198 создает направленное вниз усилие на приподнятую часть 183 пусковой планки 180, как хорошо известно специалистам. Следует понимать, что различные варианты осуществления могут включать в себя другие типы блокирующих устройств или вовсе не содержать блокирующих устройств.
В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 1 и 3-9, концевой эффектор 20 выполнен с возможностью избирательного вращения вокруг продольной оси «A-A» и избирательного шарнирного поворота вокруг оси шарнирного поворота «B-B» относительно проксимального сегмента стержня 141 с использованием системы управления шарнирным сочленением 200. В различных неограничивающих вариантах осуществления система управления шарнирным сочленением 200 включает в себя конус 210, который поддерживается с возможностью вращения относительно рукоятки 12. В вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 3-9, конус 210 имеет проксимальную концевую часть 212, которая сужается к дистальной концевой части 214. Чтобы облегчить вращение конуса 210 вокруг продольной оси «A-A» с использованием части той же руки, в которой врач держит рукоятку 12 инструмента, как показано на фигуре, по периметру проксимального конца 212 конуса 210 расположено множество радиально выступающих активирующих кнопок 216. Тогда врач может поворачивать конус 210 относительно рукоятки своим указательным пальцем, другим пальцем или частью руки, в которой он удерживает рукоятку 12.
Как показано на ФИГ. 3 и 4, для облегчения сборки устройства конус 210 может быть выполнен в виде нескольких частей. Например, в показанном на фигуре варианте осуществления конус 210 образован нижней частью конуса 211 и верхней частью конуса 213. Верхняя и нижняя части конуса 211, 213 могут быть изготовлены, например, из армированного стеклом поликарбоната или другого подходящего материала и могут быть соединены друг с другом с использованием соответствующего адгезива, сварки, защелок, винтов, фиксируемых на трении штифтов и т.п. В различных неограничивающих вариантах осуществления конус 210 шарнирно закреплен на проксимальном сегменте закрывающей трубки 141 верхним и нижним штифтами 220, 222 соответственно. Проксимальный сегмент закрывающей трубки 141 для облегчения сборки устройства может быть изготовлен в виде нескольких сегментов. Специалистам в данной области будет понятно, что проксимальная часть проксимального сегмента закрывающей трубки 141 будет сопрягаться с известными компонентами для закрепления или взаимодействия с закрывающим спусковым механизмом устройства. Например, такие конструкции описаны в патенте США № 7,000,818, который включен в настоящий документ путем ссылки. Однако активацией узла закрывающей трубки можно управлять с использованием множества других известных конструкций спусковых механизмов и рукоятки без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3-6, проксимальный сегмент закрывающей трубки 141 состоит из нижнего сегмента стержня 143 и верхнего сегмента стержня 145. В различных вариантах осуществления нижний и верхний сегменты стержня 143, 145 могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала и соединены друг с другом с использованием соответствующего адгезива или иных подходящих крепежных элементов для образования по существу пустотелой трубчатой структуры, в которой можно разместить различные компоненты системы управления шарнирным сочленением 200, такие как узел шарнирного поворота 230, а также пусковую планку 182, раму стержня 100 и т.п.
Как показано на ФИГ. 3 и 6, в различных неограничивающих вариантах осуществления верхний штифт 220 входит с возможностью вращения в отверстие 149 в верхнем сегменте стержня 145, а нижний штифт 222 входит с возможностью вращения в нижнее отверстие 147 в нижнем сегменте стержня 143. Верхний и нижний штифты 220, 222 выровнены коаксиально относительно друг друга и образуют ось конуса «C-C», вокруг которой конус 210 может шарнирно поворачиваться относительно проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Как лучше всего видно на ФИГ. 6, через проксимальный конец 214 конуса 210 проходит отверстие 219. Размер отверстия 219 выбран относительно размера проксимального сегмента закрывающей трубки 141 таким образом, чтобы позволить конусу 210 шарнирно поворачиваться относительно оси конуса «C-C», как более подробно описано ниже.
В неограничивающем варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, система управления шарнирным сочленением 200 включает в себя узел шарнирного поворота 230. В по меньшей мере одном варианте осуществления узел шарнирного поворота 230 может содержать правый шарнирный шток 232 и левый шарнирный шток 234. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 могут быть выполнены как показано на ФИГ. 2 и 3 и могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала. Узел шарнирного поворота 230 содержит правый шарнирный шток 232 и левый шарнирный шток 234, которые, при введении их внутрь проксимального сегмента закрывающей трубки 141, можно перемещать аксиально относительно друг друга внутри трубки, как более подробно описано ниже. Как показано на ФИГ. 2, правый и левый шарнирные штоки 232, 234 образуют расположенный по центру удлиненный паз 236, который выполнен с возможностью аксиального перемещения между ними пусковой планки 180. Из дистального конца 233 правого шарнирного штока 232 дистально выходит правый тяж шарнирного поворота 238, а из дистального конца 239 левого шарнирного штока 234 дистально выходит левый тяж шарнирного поворота 240. См. ФИГ. 2. В различных неограничивающих вариантах осуществления тяжи шарнирного поворота 238, 240 прикреплены к бобышке 96. Например, тяжи 238, 240 могут быть шарнирно закреплены штифтами на бобышке 96.
Узел шарнирного поворота 230 выполнен с возможностью сопряжения с конусом 210 таким образом, что шарнирное перемещение конуса 210 вокруг оси конуса «C-C» приводит к аксиальной активации правого и левого шарнирных штоков 232, 234, что, в конечном итоге, приводит к шарнирному повороту концевого эффектора 20 вокруг оси шарнирного поворота «B-B». Более конкретно и с отсылкой к ФИГ. 3, 5 и 6-9, правый шарнирный шток 232 имеет правый шарнирный штифт 250, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через правый паз 251 проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Конец правого шарнирного штифта 250 проходит в правое гнездо или отверстие 252 конуса 210. Аналогичным образом, левый шарнирный шток 234 имеет левый шарнирный штифт 254, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через левый паз 255 проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Конец левого шарнирного штифта 254 проходит в левое гнездо или отверстие 256 конуса 210.
Работу системы управления шарнирным сочленением 200 можно понять по ФИГ. 7-9. На ФИГ. 7 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 влево относительно шарнирного сочленения 50 (вокруг оси шарнирного поворота «B-B», как показано на ФИГ. 1). Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач шарнирно поворачивает конус 210 в первом направлении активации, указанном стрелкой «E» на ФИГ. 7. При шарнирном повороте конуса 210 в направлении «E» правый шарнирный шток 232 перемещается в дистальном направлении «DD», а левый шарнирный шток 234 перемещается в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. На ФИГ. 8 показан концевой эффектор 20, коаксиально совмещенный со стержнем 14 (т.е. в не повернутом положении). Такую ориентацию концевого эффектора можно использовать, например, при вставке концевого эффектора 20 через канюлю троакара (на фигуре не показано) или другое отверстие в теле пациента. На ФИГ. 9 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 вправо относительно шарнирного сочленения 50 (вокруг оси шарнирного поворота «B-B», как показано на ФИГ. 1). Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач шарнирно поворачивает конус 210 во втором направлении активации, указанном стрелкой «F» на ФИГ. 9. При шарнирном повороте конуса 210 в направлении «F» правый шарнирный шток 232 перемещается в проксимальном направлении «PD», а левый шарнирный шток 234 перемещается в дистальном направлении «DD». Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. Концевой эффектор 20 можно вращать вокруг продольной оси путем вращения конуса 210 вокруг продольной оси «A-A». Это движение можно выполнять частью той же руки, которая удерживает рукоятку устройства, тем самым избегая необходимости в использовании обеих рук для вращения концевого эффектора вокруг продольной оси. Хотя в описанном варианте узла шарнирного поворота 230 используются два удлиненных шарнирных штока или элемента, в альтернативных вариантах осуществления возможно использование только одного удлиненного шарнирного элемента.
На ФИГ. 10-17 показан другой неограничивающий вариант осуществления системы управления шарнирным сочленением настоящего изобретения, по существу обозначенной номером 300, который аналогичен описанной выше системе управления шарнирным сочленением 200, за исключением отмеченных ниже различий. Компоненты, совпадающие с компонентами, используемыми в описанных выше вариантах осуществления, будут отмечаться теми же номерами, и специалист в данной области может обратиться к описанию, изложенному выше в настоящем документе, которое разъясняет их конструкцию и принцип действия. Как показано на ФИГ. 10, в системе управления шарнирным сочленением 300 используется отдельный вращающийся конус 302 для управления вращением (стрелка «G» на ФИГ. 10) узла закрывающей трубки 140 и, в конечном итоге, концевого эффектора 12. Как показано на ФИГ. 13, в по меньшей мере одном варианте осуществления вращающийся конус 302 состоит из верхней части вращающегося конуса 303 и нижней части вращающегося конуса 304, которая прикреплена к верхней части вращающегося конуса 303 с помощью, например, штифтов, удерживаемых на трении в гнездах 341, 343. Однако части конуса 303, 304 можно скрепить вместе другими подходящими способами, например, с помощью адгезива, сварки, защелок, винтов и т.п. Верхняя часть вращающегося конуса 303 и нижняя часть вращающегося конуса 304 прикреплены к проксимальному сегменту закрывающей трубки 141. Например, в по меньшей мере одном варианте осуществления верхняя часть вращающегося конуса 303 зафиксирована на верхнем сегменте стержня 145 клином 305, который проходит через отверстие 306 в верхнем сегменте ствола 145, а нижняя часть вращающегося конуса 304 зафиксирована на нижнем сегменте ствола 143 клином 307, который проходит через отверстие 308 в нижнем сегменте стержня 143. Однако вращающийся конус 302 может быть прикреплен к проксимальному сегменту закрывающей трубки 141 без возможности вращения с использованием других подходящих средств таким образом, что вращение вращающегося конуса 302 приводит к вращению концевого эффектора 20 вокруг продольной оси «A-A».
Как показано на ФИГ. 13, для облегчения сборки устройства конус шарнирного поворота 310 может быть выполнен в виде нескольких частей. Например, в показанном на фигуре варианте осуществления конус шарнирного поворота 310 образован правой частью конуса 311 и левой частью конуса 313. Правую и левую части конуса 311, 313 можно изготовить, например, из армированного стеклом поликарбоната и соединить друг с другом с помощью штифтов, удерживаемых на трении в гнездах 345, 347. Однако правую и левую части конуса 311, 313 можно скрепить вместе с помощью соответствующего адгезива, сварки, защелок, винтов и т.п. В различных неограничивающих вариантах осуществления конус шарнирного поворота 310 шарнирно установлен на верхнем и нижнем штифтах 220, 222 соответственно. Верхний штифт 220 прикреплен к верхнему сегменту стержня 145, а нижний штифт 222 прикреплен к нижнему сегменту стержня 143. Верхний и нижний штифты 220, 222 выровнены коаксиально относительно друг друга и образуют ось конуса «C-C», вокруг которой конус шарнирного поворота 310 может шарнирно поворачиваться относительно проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Как лучше всего видно на ФИГ. 11, через проксимальный конец 314 конуса шарнирного поворота 310 проходит отверстие 319. Размер отверстия 319 выбран относительно размера сегмента закрывающей трубки 141 таким образом, чтобы позволить конусу шарнирного поворота 310 шарнирно поворачиваться относительно оси конуса «C-C», как более подробно описано ниже.
[0004]В не ограничивающем варианте осуществления, показанном на ФИГ. 13, система управления шарнирным сочленением 300 включает в себя узел шарнирного поворота 230. В по меньшей мере одном варианте осуществления узел шарнирного поворота 230 может содержать правый шарнирный шток 232 и левый шарнирный шток 234. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 могут быть выполнены как показано на ФИГ. 14 и могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала. Как обсуждалось выше, при введении правого и левого шарнирных штоков внутрь проксимального сегмента закрывающей трубки 141 их можно перемещать внутри аксиально относительно друг друга. При введении внутрь проксимального сегмента закрывающей трубки 141 правый и левый шарнирные штоки 232, 234 образуют расположенный по центру удлиненный паз 236, который выполнен с возможностью аксиального перемещения пусковой планки 180. Из дистального конца 233 правого шарнирного штока 232 дистально выходит правый тяж шарнирного поворота 238, а из дистального конца 239 левого шарнирного штока 234 дистально выходит левый тяж шарнирного поворота 240. В различных не ограничивающих вариантах осуществления тяжи шарнирного поворота 238, 240 прикреплены к бобышке 96. Например, тяжи 238, 240 могут быть шарнирно закреплены штифтами на бобышке 96.
Узел шарнирного поворота 230 выполнен с возможностью сопряжения с конусом шарнирного поворота 310 таким образом, что шарнирное перемещение конуса шарнирного поворота 310 вокруг оси конуса «C-C» приводит к активации узла шарнирного поворота 230, что, в конечном итоге, приводит к шарнирному повороту концевого эффектора 20 вокруг оси шарнирного поворота «B-B» в шарнирном сочленении 50. Более конкретно и с отсылкой к ФИГ. 14-17, правый шарнирный шток 232 имеет правый шарнирный штифт 320, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через правый паз 251 стержневого сегмента закрывающей трубки 141. В различных неограничивающих вариантах осуществления на конце правого шарнирного штифта 320 может быть предусмотрен шар 321, входящий с возможностью вращения в отверстие 323 конуса шарнирного поворота 310. Аналогичным образом, левый шарнирный шток 234 имеет левый шарнирный штифт 330, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через левый паз 255 проксимального сегмента закрывающей трубки 141. На конце левого шарнирного штифта 330 может быть предусмотрен шар 332, входящий с возможностью вращения в отверстие 334 конуса шарнирного поворота 310.
Работу системы управления шарнирным сочленением 300 можно понять по ФИГ. 14-16. На ФИГ. 14 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 влево относительно шарнирного сочленения 50. Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач шарнирно поворачивает конус шарнирного поворота 310 в направлении активации, указанном стрелкой «E» на ФИГ. 14. При шарнирном повороте конуса шарнирного поворота 310 в направлении «E» правый шарнирный шток 232 перемещается в дистальном направлении «DD», а левый шарнирный шток 234 перемещается в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. На ФИГ. 15 показан концевой эффектор 20, коаксиально совмещенный со стержнем 14 (т.е. в неповернутом положении). Такую ориентацию концевого эффектора можно использовать, например, при вставке концевого эффектора 20 через канюлю троакара (на фигуре не показано) или другое отверстие в теле пациента. На ФИГ. 16 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 вправо относительно шарнирного сочленения 50. Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач шарнирно поворачивает конус шарнирного поворота 310 в направлении активации, указанном стрелкой «F» на ФИГ. 15. При шарнирном повороте конуса шарнирного поворота 310 в направлении «F» правый шарнирный шток 232 перемещается в проксимальном направлении «PD», а левый шарнирный шток 234 перемещается в дистальном направлении «DD». Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. Хотя в описанном варианте узла шарнирного поворота 230 используются два удлиненных шарнирных штока или элемента, в альтернативных вариантах осуществления возможно использование только одного удлиненного шарнирного элемента.
На ФИГ. 17-23 показан другой неограничивающий вариант осуществления системы управления шарнирным сочленением настоящего изобретения, обозначенной по существу номером 400. Компоненты, совпадающие с компонентами, используемыми в описанных выше вариантах осуществления, будут отмечаться теми же номерами, и специалист в данной области может обратиться к описанию, изложенному выше в настоящем документе, которое разъясняет их конструкцию и принцип действия. В различных неограничивающих вариантах осуществления система управления шарнирным сочленением 400 включает в себя конус шарнирного поворота 410, состоящий из нескольких частей. Например, конус шарнирного поворота 410 имеет правую часть конуса 412, которая может аксиально перемещаться относительно левой части конуса 430. См. ФИГ. 21. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления правая часть конуса 412 состоит из верхней правой части 414 и нижней правой части 420. См. ФИГ. 19. Верхняя и нижняя правые части конуса 412, 414 могут быть изготовлены, например, из армированного стеклом поликарбоната или другого подходящего материала. Аналогичным образом, левая часть конуса 430 состоит из верхней левой части конуса 432 и нижней левой части конуса 440. Верхняя и нижняя правые части конуса 432, 440 могут быть изготовлены, например, из армированного стеклом поликарбоната или другого подходящего материала.
Как показано на ФИГ. 20, на верхней правой части конуса 414 предусмотрена пара отстоящих друг от друга сегментов удерживающих тяжей 416, а на нижней правой части конуса 420 предусмотрена пара отстоящих друг от друга сегментов удерживающих тяжей 422. При сведении верхней и нижней правых частей конуса 414, 420 вместе сегменты удерживающих тяжей 416 верхней части 414 объединяются с сегментами удерживающих тяжей 422 нижней части 420 с образованием сплошных кольцевых удерживающих тяжей, по существу обозначенных как 424, функция которых более подробно описана ниже. Аналогичным образом, на верхней левой части конуса 432 предусмотрена пара отстоящих друг от друга сегментов удерживающих тяжей 434, а на нижней левой части конуса 440 предусмотрена пара отстоящих друг от друга сегментов удерживающих тяжей 442. При сведении верхней и нижней левых частей конуса 432, 440 вместе сегменты удерживающих тяжей 434 верхней части 432 объединяются с сегментами удерживающих тяжей 442 нижней части 440 с образованием сплошных кольцевых удерживающих тяжей, по существу обозначенных как 444.
В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 400 включает в себя узел шарнирного поворота 230. В по меньшей мере одном варианте осуществления узел шарнирного поворота 230 может содержать правый шарнирный шток 232 и левый шарнирный шток 234. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 могут быть выполнены как показано на ФИГ. 19 и могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234, при удерживании с возможностью перемещения внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141, как показано на фигуре, образуют расположенный по центру удлиненный паз 236, который выполнен с возможностью аксиального перемещения пусковой планки 180. Из дистального конца 233 правого шарнирного штока 232 дистально выходит правый тяж шарнирного поворота 238, а из дистального конца 239 левого шарнирного штока 234 дистально выходит левый тяж шарнирного поворота 240. В различных неограничивающих вариантах осуществления тяжи шарнирного поворота 238, 240 прикреплены к бобышке 96. Например, тяжи 238, 240 могут быть шарнирно закреплены штифтами на бобышке 96. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 вставляют с возможностью скольжения внутрь полого проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Правый шарнирный шток 232 имеет правый шарнирный штифт 450, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через правый паз 251 стержневого сегмента закрывающей трубки 141. Аналогичным образом, левый шарнирный шток 234 имеет левый шарнирный штифт 460, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через левый паз 255 стержневого сегмента закрывающей трубки 141. Такая конструкция позволяет правому шарнирному штоку 232 и второму шарнирному штоку независимо аксиально перемещаться внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Конец правого шарнирного штифта 450 выполнен с возможностью приема в отверстии 452, образованном сведенными вместе верхней и нижней правыми частями конуса 414, 420. Аналогичным образом, конец левого шарнирного штифта 460 выполнен с возможностью приема в отверстии 462, образованном верхней и нижней левыми частями конуса 432, 440.
Для сборки по меньшей мере одного варианта осуществления верхние части конуса 414, 432 сводят вместе для образования временного узла верхней части конуса 433, но оставляют их не скрепленными друг с другом, как показано на ФИГ. 19. Как также показано на ФИГ. 19, нижние части конуса 420, 440 сводят вместе для образования временного узла нижней части конуса 443, но оставляют их не скрепленными друг с другом. Затем временный узел верхней части конуса 433 объединяют с временным узлом нижней части конуса 443 поверх проксимального сегмента закрывающей трубки 141, захватывая при этом правый шарнирный штифт 450 в правое отверстие 452 и левый шарнирный штифт 460 в левое отверстие 462. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления на правой верхней части конуса 414 предусмотрены крепежные штифты 415 (ФИГ. 20), размер которых обеспечивает их посадку на трении в крепежные отверстия 425 в нижней правой части конуса для скрепления этих двух частей 414, 420 вместе с образованием правой части конуса 412. Аналогичным образом, на нижней левой части конуса 440 предусмотрены крепежные штифты 445, размер которых обеспечивает их посадку на трении в крепежные отверстия 435 в верхней левой части конуса 432 для скрепления этих двух частей 440, 432 вместе с образованием левой части конуса 430. Однако для скрепления верхней правой части конуса 414 и нижней правой части конуса 420, а также верхней левой части конуса 432 и нижней левой части конуса 440 можно использовать и другие конструкции крепежных элементов и/или адгезив.
Работу системы управления шарнирным сочленением 400 можно понять по ФИГ. 22 и 23. На ФИГ. 22 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 влево относительно шарнирного сочленения 50. Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач аксиально перемещает правую часть конуса 412 в дистальном направлении «DD» и левую часть конуса 430 в проксимальном направлении «PD», что заставляет правый шарнирный штифт 232 и левый шарнирный штифт 234 переместить концевой эффектор влево относительно шарнирного сочленения 50. Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. На ФИГ. 23 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 вправо относительно шарнирного сочленения 50. Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач аксиально перемещает правую часть конуса 412 в проксимальном направлении «PD» и левую часть конуса 430 в дистальном направлении «DD», что заставляет правый шарнирный штифт 232 и левый шарнирный штифт 234 переместить концевой эффектор 20 вправо относительно шарнирного сочленения 50. Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. Хотя в описанном варианте узла шарнирного поворота 230 используются два удлиненных шарнирных штока или элемента, в альтернативных вариантах осуществления возможно использование только одного удлиненного шарнирного элемента.
На ФИГ. 24 и 25 показан альтернативный вариант осуществления конуса 410', который можно использовать вместо описанного выше варианта осуществления конуса 410. В данном варианте осуществления конус 410' состоит из правой части конуса 412', выполненной с возможностью аксиального перемещения относительно левой части конуса 430'. Как показано на этих фигурах, в левой части конуса 430' имеется левое аксиальное отверстие 460, которое образует левый аксиальный выступ 462, выполненный с возможностью скользящего зацепления с правой частью фиксатора 470. Аналогичным образом, в правой части конуса 412' имеется правое аксиальное отверстие 472, которое имеет правый аксиальный выступ 474, выполненный с возможностью скользящего зацепления с левой частью фиксатора 464. Такая конструкция обеспечивает соединение правой части конуса 412' и левой части конуса 430' вместе вокруг проксимального закрывающего стержня 141, при этом позволяя данным частям аксиально перемещаться относительно друг друга. В правой части конуса 412' имеется правое отверстие 452' для принятия в него правого шарнирного штифта 450, а в левой части конуса 430' имеется левое отверстие 462' для принятия в него левого шарнирного штифта 460. Альтернативный вариант конуса 410' в остальном функционирует аналогично описанным выше вариантам конуса и обеспечивает шарнирный поворот концевого эффектора 20 в шарнирном сочленении 50 вокруг оси шарнирного поворота «B-B».
На ФИГ. 26-33 показан другой неограничивающий вариант осуществления системы управления шарнирным сочленением настоящего изобретения, обозначенной по существу номером 500. Компоненты, совпадающие с компонентами, используемыми в описанных выше вариантах осуществления, будут отмечаться теми же номерами, и специалист в данной области может обратиться к описанию, изложенному выше в настоящем документе, которое разъясняет их конструкцию и принцип действия. В по меньшей мере одном варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 500 включает в себя конус шарнирного поворота 510, состоящий из нескольких частей. Например, конус шарнирного поворота 510 имеет правую часть конуса 512, которая выполнена с возможностью прикрепления к левой части конуса 530. См. ФИГ. 29. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления на правой части конуса 512 могут быть предусмотрены образованные на ней крепежные штифты 513, размер которых обеспечивает их посадку на трении в соответствующие крепежные отверстия (не показаны) в левой части конуса 530. Аналогичным образом, в правой части конуса 512 могут быть предусмотрены крепежные отверстия 515, размер которых обеспечивает зацепление на трении соответствующих крепежных штифтов 531 на левой части конуса 530 для соединения вместе правой и левой частей конуса 512, 530. См. ФИГ. 29. Для скрепления вместе правой и левой частей конуса могут использоваться другие способы крепления, такие как адгезив, сварка, механические крепежные элементы, защелки и т.п. В различных неограничивающих вариантах осуществления правая часть конуса 512 имеет проксимальный конец 514 с образованными на нем активирующими кнопками или выступами 516. Правая часть конуса 512 дополнительно имеет дистальный конец 517 с образованным на нем клином 518 для приема в соответствующее отверстие для клина 519 на проксимальном сегменте закрывающей трубки 141 для закрепления правой части конуса 512 без возможности вращения на проксимальном сегменте закрывающей трубки 141. Аналогичным образом, левая часть конуса 530 имеет проксимальный конец 534 с образованными на нем активирующими кнопками или выступами 516. Левая часть конуса 530 дополнительно имеет дистальный конец 537 с образованным на нем клином 538 для приема в отверстие для клина 539 на проксимальном сегменте закрывающей трубки 141 для закрепления левой части конуса 530 без возможности вращения на проксимальном сегменте закрывающей трубки 141. См. ФИГ. 31-33.
В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 500 включает в себя узел шарнирного поворота 230. В по меньшей мере одном варианте осуществления узел шарнирного поворота 230 может содержать правый шарнирный шток 232 и левый шарнирный шток 234. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 могут быть выполнены как показано на ФИГ. 29 и могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234, при удерживании с возможностью перемещения внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141, как показано на фигуре, образуют расположенный по центру удлиненный паз 236, который выполнен с возможностью аксиального перемещения пусковой планки 180. Из дистального конца 233 правого шарнирного штока 232 дистально выходит правый тяж шарнирного поворота 238, а из дистального конца 239 левого шарнирного штока 234 дистально выходит левый тяж шарнирного поворота 240. В различных вариантах осуществления тяжи шарнирного поворота 238, 240 прикреплены к бобышке 96. Например, тяжи 238, 240 могут быть шарнирно закреплены штифтами на бобышке 96. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 вставляют с возможностью скольжения внутрь полого проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Правый шарнирный шток 232 имеет правый шарнирный штифт 550, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через правый паз 251 проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Аналогичным образом, левый шарнирный шток 234 имеет левый шарнирный штифт 560, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через левый паз 255 проксимального сегмента закрывающей трубки 141.
В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления устройство управления шарнирным сочленением 500 включает в себя узел приводного устройства 562, выступающий через отверстия 564, 566 конуса 510 и выполненный с возможностью избирательного шарнирного поворота вокруг оси приводного устройства «H-H», по существу перпендикулярной к продольной оси «A-A». В различных формах узел приводного устройства 562 содержит первую часть приводного устройства 570, связанную со второй частью приводного устройства 580. Первая часть приводного устройства 570 имеет проходящее через нее шарнирное отверстие 571, выполненное с возможностью шарнирного приема первого штифта приводного устройства 590, соединенного с проксимальным сегментом закрывающей трубки 141. См. ФИГ. 28 и 19. Аналогичным образом, вторая часть приводного устройства 580 имеет проходящее через нее шарнирное отверстие 581, выполненное с возможностью шарнирного приема второго штифта приводного устройства 592, соединенного с проксимальным сегментом закрывающей трубки 141. Первый и второй штифты приводного устройства 590, 592 служат для образования оси приводного устройства «H-H», которая по существу перпендикулярна продольной оси «A-A» и вокруг которой может шарнирно поворачиваться узел приводного устройства 562. Первую часть приводного устройства 570 и вторую часть приводного устройства 580 можно скрепить различными способами. Например, в показанном на фигуре варианте первая часть приводного устройства 570 имеет пару крепежных штифтов 572, размер которых обеспечивает их посадку на трении в соответствующие крепежные отверстия (не показаны) во второй части приводного устройства 580. Аналогичным образом, вторая часть приводного устройства 580 может иметь крепежные штифты 580, размер которых обеспечивает их посадку на трении в крепежные отверстия 574 в первой части приводного устройства, так что при сведении вместе первой и второй частей приводного устройства 570, 580 они образуют узел приводного устройства 562. Однако для скрепления вместе первой и второй частей приводного устройства 570, 580 можно использовать любые подходящие средства, такие как адгезив, фиксаторы, защелки и т.п.
Как показано на ФИГ. 28 и 29, первая часть приводного устройства 570 функционально сопряжена с первым шарнирным штоком 232 для обеспечения его аксиального перемещения внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141 с использованием первого криволинейного паза 576, который выполнен с возможностью принятия в себя части правого шарнирного штифта 550. Таким образом, при шарнирном повороте первой части приводного устройства 570 вокруг оси приводного устройства «H-H» взаимодействие между первым криволинейным пазом 576 и правым шарнирным штифтом 550 вызовет аксиальное перемещение первого шарнирного штока 232 внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Аналогичным образом, вторая часть приводного устройства 580 функционально сопряжена со вторым шарнирным штоком 234 для обеспечения его аксиального перемещения внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141 с использованием второго криволинейного паза 586, который выполнен с возможностью принятия в себя части левого шарнирного штифта 560. Таким образом, при шарнирном повороте второй части приводного устройства 580 вокруг оси приводного устройства «H-H» взаимодействие между вторым криволинейным пазом 586 и левым шарнирным штифтом 560 вызовет аксиальное перемещение второго шарнирного штока 234 внутри проксимального сегмента закрывающей трубки 141.
Работу системы управления шарнирным сочленением 500 можно понять по ФИГ. 26 и 31-33. Обращаясь сначала к ФИГ. 26, для вращения проксимального сегмента закрывающей трубки 141 и, в конечном итоге, концевого эффектора 20 (показанного на ФИГ. 31-33) вокруг продольной оси «A-A» врач просто вращает конус 510 вокруг продольной оси «A-A», как показано стрелкой «I» на ФИГ. 26. На ФИГ. 31 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 влево относительно шарнирного сочленения 50. Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач просто шарнирно поворачивает узел приводного устройства 562 в направлении «J» (показанном на ФИГ. 30) вокруг оси приводного устройства «H-H». Такое перемещение узла приводного устройства 562 приводит к взаимодействию между правым шарнирным штифтом 550 и правым криволинейным пазом 576, которое вызывает аксиальное перемещение правого шарнирного штока 232 в дистальном направлении «DD». Такое перемещение узла приводного устройства 562 также приводит к взаимодействию между левым шарнирным штифтом 560 и левым криволинейным пазом 586, которое одновременно вызывает аксиальное перемещение левого шарнирного штока 234 в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. На ФИГ. 33 показан шарнирный поворот концевого эффектора 20 вправо относительно шарнирного сочленения 50. Для получения такого диапазона шарнирного поворота врач шарнирно поворачивает узел приводного устройства 562 в направлении «K» (показанном на ФИГ. 30) вокруг оси приводного устройства «H-H». Такое перемещение узла приводного устройства 562 приводит к взаимодействию между правым шарнирным штифтом 550 и правым криволинейным пазом 576, которое вызывает аксиальное перемещение правого шарнирного штока 232 в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение узла приводного устройства 562 также приводит к взаимодействию между левым шарнирным штифтом 560 и левым криволинейным пазом 586, которое одновременно вызывает аксиальное перемещение левого шарнирного штока 234 в дистальном направлении «DD». Такое перемещение правого и левого шарнирных штоков 232, 234 приводит к приложению выталкивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 240 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 238, что приводит к показанному на фигуре шарнирному повороту концевого эффектора 20. Хотя в описанном варианте узла шарнирного поворота 230 используются два удлиненных шарнирных штока или элемента, в альтернативных вариантах осуществления возможно использование только одного удлиненного шарнирного элемента.
На ФИГ. 34-42 показан другой неограничивающий вариант осуществления системы управления шарнирным сочленением настоящего изобретения, обозначенной по существу номером 600. Компоненты, совпадающие с компонентами, используемыми в описанных выше вариантах осуществления, будут отмечаться теми же номерами, и специалист в данной области может обратиться к описанию, изложенному выше в настоящем документе, которое разъясняет их конструкцию и принцип действия. В данном варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 600 включает в себя конус шарнирного поворота 610, состоящий из нескольких частей. Например, конус шарнирного поворота 610 имеет верхнюю часть конуса 612, которая выполнена с возможностью прикрепления к нижней части конуса 630. См. ФИГ. 38. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления на верхней части конуса 612 могут быть предусмотрены крепежные штифты (не показаны), размер которых обеспечивает их посадку на трении в соответствующие крепежные отверстия 631 в нижней части конуса 630. Для скрепления вместе верхней и нижней частей конуса 612, 630 могут использоваться другие способы крепления, такие как адгезив, механические фиксаторы, защелки и т.п. В различных неограничивающих вариантах осуществления верхняя часть конуса 612 имеет проксимальный конец 614 с образованными на нем активирующими кнопками или выступами 616. Аналогичным образом, нижняя часть конуса 630 имеет проксимальный конец 634 с образованными на нем активирующими кнопками или выступами 616.
В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 600 включает в себя узел шарнирного поворота 700. В по меньшей мере одном варианте осуществления узел шарнирного поворота 700 может содержать правый тяж шарнирного поворота 710 и левый тяж шарнирного поворота 730, которые принимаются проксимальным сегментом закрывающей трубки 750. Правый тяж шарнирного поворота 710 имеет удлиненную часть правого тяжа 712 и проксимальную активирующую часть 714. Аналогичным образом, левый тяж шарнирного поворота 730 имеет удлиненную часть левого тяжа 732 и проксимальную активирующую часть 734. Правый и левый тяжи шарнирного поворота 710, 730 могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала. Проксимальный сегмент закрывающей трубки 750 содержит полую трубку, которая может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали или другого подходящего материала. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления в стенке полого проксимального сегмента закрывающей трубки 750 выполнен проход для правого тяжа 752 и проход для левого тяжа 754. В центре проксимального сегмента закрывающей трубки 750 предусмотрен проход для размещения проксимальной части рамы или цапфы устройства (не показана), а также пусковой планки (не показана) различными описанными выше способами. Как показано на ФИГ. 38, удлиненная часть правого тяжа шарнирного поворота 712 поддерживается с возможностью скольжения в проходе для правого тяжа 752, а удлиненная часть левого тяжа шарнирного поворота 732 поддерживается с возможностью скольжения в проходе для левого тяжа 754. В различных неограничивающих вариантах осуществления тяжи шарнирного поворота 712, 732 прикреплены к бобышке 96. См. ФИГ. 40 и 42. Например, тяжи 238, 240 могут быть шарнирно закреплены штифтами на бобышке 96. Правый и левый шарнирные штоки 232, 234 вставляют с возможностью скольжения внутрь полого проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Правый шарнирный шток 232 имеет правый шарнирный штифт 550, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через правый паз 251 проксимального сегмента закрывающей трубки 141. Аналогичным образом, левый шарнирный шток 234 имеет левый шарнирный штифт 560, который прикреплен к нему и латерально выступает из него, проходя через левый паз 255 проксимального сегмента закрывающей трубки 141.
Конус 610 закреплен без возможности вращения на проксимальном сегменте закрывающей трубки 700 так, что вращение конуса 610 вокруг продольной оси «A-A» приведет к вращению концевого эффектора 20 вокруг продольной оси «A-A». В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления конус 610 имеет клин 613, проходящий в паз 751 на проксимальном сегменте закрывающей трубки 750. См. ФИГ. 38. Такая конструкция служит для закрепления конуса 610 без возможности вращения на проксимальном сегменте закрывающей трубки 750, одновременно позволяя конусу 610 аксиально перемещаться относительно него. Как также показано на ФИГ. 37 и 38, верхняя часть конуса 612 дополнительно имеет образованную в ней прорезь привода 640, выполненную с возможностью функционального зацепления с элементом шарнирного привода или шарнирной пластиной 650. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления шарнирная пластина 650 содержит правую часть шарнирной пластины 652 и левую часть шарнирной пластины 670. Правая часть шарнирной пластины имеет образованный в ней шарнирный штифт 654, выполненный с возможностью шарнирного приема в шарнирное отверстие 780 в проксимальном сегменте закрывающей трубки 750. См. ФИГ. 42. Аналогичным образом, левая часть шарнирной пластины 670 имеет образованный в ней правый шарнирный штифт 672, выполненный с возможностью шарнирного приема в шарнирное отверстие 682 в проксимальном сегменте закрывающей трубки 750. Правый и левый шарнирные штифты 654, 672 коаксиально выровнены относительно друг друга и образуют ось привода «L-L», вокруг которой может шарнирно поворачиваться шарнирная пластина 650 и которая по существу перпендикулярна продольной оси «A-A». Правая и левая части шарнирной пластины 650, 670 скреплены вместе штифтами (не показаны), удерживаемыми на трении в отверстиях 655. Правую и левую части шарнирной пластины 650, 670 также можно соединить с использованием адгезива или с помощью другого подходящего способа крепления. Как показано на ФИГ. 36, 37 и 39, в проксимальном сегменте закрывающей трубки 750 выполнены верхний и нижний формирующие зазор пазы 753, 755 для облегчения шарнирного перемещения шарнирной пластины 650 вокруг оси привода «L-L» (ФИГ. 36).
Как дополнительно показано на ФИГ. 37-40 и 41, правая часть шарнирной пластины 650 имеет нижний правый приводной паз 656, выполненный с возможностью совмещения с соответствующим нижним левым приводным пазом 674 в левой части шарнирной пластины 670 для образования нижнего приводного паза 676 в приводной пластине 650 для приема и функционального зацепления язычка привода 716, образованного на части привода 714 узла тяжа шарнирного поворота 710. Правая часть шарнирной пластины 650 имеет верхний правый приводной паз 658, выполненный с возможностью совмещения с соответствующим верхним левым приводным пазом (не показан) в левой части шарнирной пластины 670 для образования верхнего приводного паза 678 в приводной пластине 650 для приема и функционального зацепления язычка привода 736, образованного на части привода 734 узла тяжа шарнирного поворота 730.
Работу системы управления шарнирным сочленением 600 можно понять по ФИГ. 39-42. Обращаясь сначала к ФИГ. 39 и 40, для шарнирного поворота концевого эффектора 20 вправо относительно шарнирного сочленения 50 врач аксиально толкает конус 610 в дистальном направлении «DD». Такое перемещение конуса 610 в дистальном направлении «DD» приводит к шарнирному повороту шарнирной пластины 650 вокруг оси привода «L-L» в направлении «M» (ФИГ. 39), тем самым толкая левый узел тяжа шарнирного поворота 730 в дистальном направлении «DD» и вытягивая правый узел тяжа шарнирного поворота 750 в проксимальном направлении «PD». Такое аксиальное перемещение конуса 610 и правого и левого узлов тяжа шарнирного поворота 710, 730 приводит к приложению толкающего движения к бобышке 96 левым узлом тяжа шарнирного поворота 730 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 правым узлом тяжа шарнирного поворота 710, что приводит к показанному на ФИГ. 40 шарнирному повороту концевого эффектора 20. Аналогичным образом, для шарнирного поворота концевого эффектора 20 влево относительно шарнирного сочленения 50 (ФИГ. 42) врач вытягивает конус 610 в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение конуса 610 в проксимальном направлении «PD» приводит к шарнирному повороту шарнирной пластины 650 вокруг оси привода «L-L» в направлении «N» (ФИГ. 41), тем самым толкая правый узел тяжа шарнирного поворота 710 в дистальном направлении «DD» и вытягивая левый узел тяжа шарнирного поворота 750 в проксимальном направлении «PD». Такое аксиальное перемещение конуса 610 и правого и левого узлов тяжа шарнирного поворота 710, 730 приводит к приложению толкающего движения к бобышке 96 правым узлом тяжа шарнирного поворота 710 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 левым узлом тяжа шарнирного поворота 730, что приводит к показанному на ФИГ. 42 шарнирному повороту концевого эффектора 20. Для вращения концевого эффектора 20 вокруг продольной оси «A-A» врач просто вращает конус 610 вокруг продольной оси «A-A». Это движение можно выполнять частью той же руки, которая удерживает рукоятку устройства. Хотя в описанном варианте узла шарнирного поворота 230 используются два удлиненных шарнирных штока или элемента, в альтернативных вариантах осуществления возможно использование только одного удлиненного шарнирного элемента.
На ФИГ. 43-50 показан другой вариант осуществления системы управления шарнирным сочленением настоящего изобретения, по существу обозначенной номером 800. Компоненты, совпадающие с компонентами, используемыми в описанных выше вариантах осуществления, будут отмечаться теми же номерами, и специалист в данной области может обратиться к описанию, изложенному выше в настоящем документе, которое разъясняет их конструкцию и принцип действия. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 800 включает в себя конус шарнирного поворота 810, состоящий из нескольких частей. Например, конус шарнирного поворота 810 имеет первую часть конуса 812, которая выполнена с возможностью прикрепления ко второй части конуса 830. См. ФИГ. 44-46. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления правая часть конуса 812 и левая часть конуса 830 скреплены группой штифтов 813, которые удерживаются на трении в соответствующих отверстиях 815. Для скрепления вместе первой и второй частей конуса 812, 830 можно использовать другие способы крепления, такие как адгезив, механические фиксаторы, защелки и т.п. В различных неограничивающих вариантах осуществления первая часть конуса 812 имеет проксимальный конец 814 с образованными на нем активирующими кнопками или выступами 816. Аналогичным образом, вторая часть конуса 830 имеет проксимальный конец 834 с образованными на нем активирующими кнопками или выступами 816.
В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления система управления шарнирным сочленением 800 включает в себя избирательно блокируемый узел шарнирного поворота 900. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления узел шарнирного поворота 900 может содержать правый тяж шарнирного поворота 910 и левый тяжа шарнирного поворота 930, которые введены в сегмент цапфы 850, закрепленный на рукоятке инструмента (не показана). Правый тяж шарнирного поворота 910 имеет удлиненную часть правого тяжа 912 и проксимальную активирующую часть 914, на которой образован правый язычок привода 916. Аналогичным образом, левый тяж шарнирного поворота 930 имеет удлиненную часть левого тяжа 932 и проксимальную активирующую часть 934, на которой образован левый язычок привода 936. Правый и левый тяжи шарнирного поворота 910, 930 могут быть изготовлены из нержавеющей стали или другого подходящего материала.
В различных неограничивающих вариантах осуществления сегмент цапфы 850 содержит полую трубку, которая может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали или другого подходящего материала. В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления в стенке полого сегмента цапфы 850 выполнен проход для правого тяжа 852 и проход для левого тяжа 854. В центре сегмента цапфы 850 предусмотрен проход 851, выполненный по форме и размеру с возможностью размещения проксимальной части рамы или цапфы 100 устройства (показана на ФИГ. 2), а также пусковой планки 180 (показана на ФИГ. 2) различными описанными выше способами. Как показано на ФИГ. 47, удлиненная часть правого тяжа шарнирного поворота 912 поддерживается с возможностью скольжения в проходе для правого тяжа 852, а удлиненная часть левого тяжа шарнирного поворота 932 поддерживается с возможностью скольжения в проходе для левого тяжа 854. В различных неограничивающих вариантах осуществления тяжи шарнирного поворота 912, 932 прикреплены к бобышке 96 рамы концевого эффектора 90, как описано выше.
Как показано на ФИГ. 44-47 и 49, в по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления правый и левый язычки привода 916, 936 выполнены с возможностью функционального зацепления с приводной или шарнирной пластиной 980. В различных вариантах осуществления шарнирная пластина 980 содержит первую часть шарнирной пластины 982 и вторую часть шарнирной пластины 990. Первая часть шарнирной пластины 982 имеет образованный на ней первый шарнирный штифт 984, выполненный с возможностью шарнирного приема в первое шарнирное отверстие 853 в сегменте цапфы 850. См. ФИГ. 44 и 46. Аналогичным образом, вторая часть шарнирной пластины 990 имеет образованный на ней второй шарнирный штифт 992, выполненный с возможностью шарнирного приема во второе шарнирное отверстие 852 в сегменте цапфы 850. Первый шарнирный штифт 984 также проходит через удлиненный первый паз 954 в проксимальном сегменте закрывающей трубки 950. Аналогичным образом, второй шарнирный штифт 992 проходит через удлиненный второй паз 956 в проксимальном сегменте закрывающей трубки 950. Такая конструкция позволяет проксимальному сегменту закрывающей трубки 950 аксиально перемещаться по сегменту цапфы 850, одновременно позволяя шарнирной пластине 980 шарнирно перемещаться относительно него. Первый и второй шарнирные штифты 984, 992 коаксиально выровнены относительно друг друга и образуют ось привода «N-N», вокруг которой может шарнирно поворачиваться шарнирная пластина 980 и которая по существу перпендикулярна продольной оси «A-A». См. ФИГ. 45. Первая и вторая части шарнирной пластины 982, 990 скреплены вместе штифтами 983, удерживаемыми на трении в отверстиях 993. Первую и вторую части шарнирной пластины 982, 990 также можно скрепить вместе с использованием адгезива, сварки, защелок или с помощью другого подходящего способа крепления.
Как показано на ФИГ. 49, сегмент цапфы 850 имеет правый паз для язычка 860, через который проходит правый язычок привода 916. Сегмент цапфы 850 дополнительно имеет левый паз для язычка 862, через который проходит левый язычок привода 936. Кроме того, правый язычок привода 916 проходит через правый паз 960 в проксимальном сегменте закрывающей трубки 950, а левый язычок привода 936 проходит через левый паз 962 в проксимальном сегменте закрывающей трубки 950. Как дополнительно показано на ФИГ. 44-47, первая часть шарнирной пластины 982 имеет правый приводной паз 987, выполненный с возможностью совмещения с соответствующим правым приводным пазом (не показан) во второй части шарнирной пластины 990 для образования правого приводного паза 995 в приводной пластине 980 для приема и функционального зацепления правого язычка привода 916. Аналогичным образом, правая часть шарнирной пластины 982 имеет левый приводной паз 988, выполненный с возможностью совмещения c соответствующим левым приводным пазом 996 во второй части шарнирной пластины 990 для образования левого приводного паза 997 в приводной пластине 980 для приема и функционального зацепления левого язычка привода 936.
В различных неограничивающих вариантах осуществления конус шарнирного поворота 810 закреплен без возможности поворота на проксимальном сегменте закрывающей трубки 950, так что вращение конуса шарнирного поворота 610 вокруг продольной оси «A-A» приведет к вращению концевого эффектора 20 вокруг продольной оси «A-A». В по меньшей мере одном неограничивающем варианте осуществления конус шарнирного поворота 810 имеет клин 818, проходящий в соответствующий удлиненный паз 951 на проксимальном сегменте закрывающей трубки 950 и соответствующий паз 859 на сегменте цапфы 850, как показано на ФИГ. 49. Такая конструкция позволяет конусу шарнирного поворота 810 аксиально перемещаться относительно проксимального сегмента закрывающей трубки 950 и сегмента цапфы 950, одновременно допуская вращение проксимального сегмента закрывающей трубки 950 как целого путем вращения конуса 810 вокруг продольной оси «A-A». Как также видно на ФИГ. 44 и 49, в конусе шарнирного поворота 810 предусмотрена прорезь привода 817, выполненная с возможностью зацепления с шарнирной пластиной 980. Таким образом, аксиальное перемещение конуса 810 приведет к шарнирному повороту шарнирной пластины 980 вокруг оси привода «N-N».
Для шарнирного поворота концевого эффектора влево относительно шарнира или оси шарнирного поворота врач аксиально перемещает конус шарнирного поворота 810 в дистальном направлении «DD». Такое перемещение конуса шарнирного поворота 810 в дистальном направлении «DD» приводит к шарнирному повороту шарнирной пластины 980 вокруг оси привода N-N, тем самым перемещая правый тяж шарнирного поворота 910 в дистальном направлении «DD» и вытягивая левый тяж шарнирного поворота 930 в проксимальном направлении «PD». Такое аксиальное перемещение конуса шарнирного поворота 810 и правого и левого тяжей шарнирного поворота 910, 930 приводит к приложению толкающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 910 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 930, что приводит к шарнирному повороту концевого эффектора. См. ФИГ. 49. Аналогичным образом, для шарнирного поворота концевого эффектора вправо относительно шарнира или оси шарнирного поворота врач вытягивает конус шарнирного поворота 810 в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение конуса шарнирного поворота 810 в проксимальном направлении «PD» приводит к шарнирному повороту шарнирной пластины 980 вокруг оси привода «N-N», тем самым толкая левый тяж шарнирного поворота 930 в дистальном направлении «DD» и вытягивая правый тяж шарнирного поворота 910 в проксимальном направлении «PD». Такое аксиальное перемещение конуса шарнирного поворота 810 и правого и левого тяжей шарнирного поворота 910, 930 приводит к приложению толкающего движения к бобышке 96 левым тяжом шарнирного поворота 930 и к приложению вытягивающего движения к бобышке 96 правым тяжом шарнирного поворота 910, что приводит к шарнирному повороту концевого эффектора вправо от продольной оси «A-A». Для вращения концевого эффектора вокруг продольной оси «A-A» врач просто вращает конус шарнирного поворота 810 вокруг продольной оси «A-A».
Как обсуждалось выше, проксимальный сегмент закрывающей трубки 950 сопрягается с закрывающим спусковым механизмом таким образом, что при активации врачом закрывающего спускового механизма проксимальный сегмент закрывающей трубки 950 перемещается в дистальном направлении. В различных неограничивающих вариантах осуществления дистальная концевая часть проксимального сегмента закрывающей трубки может быть выполнена, например, как показано на ФИГ. 2, с возможностью шарнирного соединения с дистальным сегментом закрывающей трубки 150 для приложения открывающего и закрывающего движений к упору 130. В различных неограничивающих вариантах осуществления система блокировки шарнирного поворота 1000 выполнена с возможностью блокирования при аксиальном перемещении проксимального сегмента закрывающей трубки 950 в дистальном направлении «DD» и разблокирования при аксиальном перемещении проксимального сегмента закрывающей трубки 950 в проксимальном направлении «PD».
[0005]Более конкретно, как показано на ФИГ. 45, правый тяж шарнирного поворота 910 имеет образованное на нем множество правых блокирующих стопоров 1010. Каждый стопор 1010 соответствует определенной угловой или шарнирно повернутой ориентации концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота. Правые блокирующие стопоры 1010 выполнены с возможностью вхождения в зацепление с правым блокирующим шариком 1012, который поддерживается с возможностью перемещения в правом блокирующем отверстии 1014 сегмента цапфы 850. Аналогичным образом, левый тяж шарнирного поворота 930 имеет множество образованных на нем левых блокирующих стопоров 1020, выполненных с возможностью вхождения в зацепление с левым блокирующим шариком 1022, который поддерживается с возможностью перемещения в левом блокирующем отверстии 1024 сегмента цапфы 850. См. ФИГ. 49. Правый блокирующий шарик 1012 принимается в удлиненной правой полости блокировки 1016, образованной на проксимальном сегменте закрывающей трубки 950. Такая удлиненная полость блокировки 1016 обеспечивает достаточный зазор для радиального перемещения правого блокирующего шарика 1012 при аксиальном перемещении правого тяжа шарнирного поворота 912 внутри сегмента цапфы 850. Как лучше всего видно на ФИГ. 48 и 50, проксимальный конец 1017 удлиненной правой полости блокировки 1016 имеет образованную на нем наклонную поверхность блокировки 1018. Аналогичным образом, левый блокирующий шарик 1022 принимается в удлиненной левой полости блокировки 1026, образованной на проксимальном сегменте закрывающей трубки 950. Такая удлиненная полость блокировки 1026 обеспечивает достаточный зазор для радиального перемещения левого блокирующего шарика 1022 при аксиальном перемещении левого тяжа шарнирного поворота 932 внутри сегмента цапфы 850. Как лучше всего видно на ФИГ. 49, проксимальный конец удлиненной левой полости блокировки 1026 имеет образованную на нем левую наклонную поверхность блокировки 1028.
Работа системы управления шарнирным сочленением 800 и системы блокировки шарнирного поворота 1000 будет описана со ссылкой на ФИГ. 47-50. В различных неограничивающих вариантах осуществления, когда врачу требуется шарнирно повернуть концевой эффектор вокруг оси шарнирного поворота, конус 810 аксиально перемещается в требуемом направлении описанным выше образом. Врач может выполнить это действие с использованием той же руки, в которой он удерживает рукоятку инструмента. В процессе шарнирного поворота закрывающий спусковой механизм не активирован и проксимальная закрывающая трубка 950 находится в «открытом» положении, как показано на ФИГ. 47 и 48. При аксиальном перемещении правого тяжа шарнирного поворота 912 правый блокирующий шарик 1012 получает возможность достаточного радиального перемещения от правого тяжа шарнирного поворота 912 для возможности аксиального перемещения последнего, а при аксиальном перемещении левого тяжа шарнирного поворота 932 левый блокирующий шарик 1022 получает возможность достаточного радиального перемещения от левого тяжа шарнирного поворота 932 для возможности аксиального перемещения последнего. Когда врач продвигает конус 810 в соответствующем аксиальном направлении и правый и левый тяжи шарнирного поворота 912, 932 перемещаются мимо правого и левого блокирующих шариков 1012, 1022 соответственно, врач получает тактильную обратную связь при подвижном зацеплении блокирующих стопоров 1010, 1020 блокирующими шариками 1012, 1022 соответственно. После достижения врачом требуемой степени шарнирного поворота, что соответствует положению, в котором правый блокирующий шарик 1012 входит в зацепление с правым блокирующим стопором 1010, который соответствует данному шарнирному положению, и левый блокирующий шарик 1022 подобным образом входит в зацепление с левым блокирующим стопором 1020, который соответствует данному шарнирному положению, врач может активировать закрывающий спусковой механизм.
Как описано выше, когда врач активирует закрывающий спусковой механизм, проксимальный сегмент закрывающей трубки 950 аксиально продвигается в дистальном направлении «DD». В ходе дистального продвижения проксимального сегмента закрывающей трубки 950 правая наклонная поверхность блокировки 1018 входит в зацепление с правым блокирующим шариком 1012 и радиально вдавливает его до блокирующего зацепления с соответствующим правым блокирующим стопором 1010. Аналогичным образом, левая наклонная поверхность блокировки 1028 входит в зацепление с левым блокирующим шариком 1022 и радиально вдавливает его до блокирующего зацепления с соответствующим левым блокирующим стопором 1020. При продолжении аксиального продвижения проксимального сегмента закрывающей трубки 950 в дистальном направлении «DD» правый и левый блокирующие шарики 1012, 1022 остаются вдавленными до блокирующего зацепления и удерживают концевой эффектор в требуемом положении шарнирного поворота при закрытии упора и дальнейшем использовании инструмента. После окончания выполнения инструментом операции и разблокировании закрывающего спускового механизма и его возвращения в открытое положение проксимальный сегмент закрывающей трубки 950 перемещается в проксимальном направлении «PD» до исходного положения, в котором тяжи шарнирного поворота 912, 932 при необходимости можно перемещать в аксиальном направлении для ориентации концевого эффектора в требуемом положении для извлечения инструмента из операционного поля. Таким образом, активация такой системы блокировки шарнирного поворота по существу производится приложением закрывающих движений к концевому эффектору. Хотя в описанном варианте узла шарнирного поворота используются два удлиненных шарнирных штока или элемента, в альтернативных вариантах осуществления возможно использование только одного удлиненного шарнирного элемента. Аналогичным образом, в альтернативных вариантах осуществления в системе блокировки шарнирного поворота можно использовать только один блокирующий шарик, выполненный с возможностью входить в зацепление с блокирующими стопорами в соответствующем удлиненном шарнирном элементе. Кроме того, в вариантах осуществления с использованием двух удлиненных шарнирных элементов можно использовать только один блокирующий шарик для блокирования одного из шарнирных элементов при приложении закрывающего усилия к концевому эффектору.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множество раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, было обработано перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные варианты, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.
Claims (17)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный стержень, определяющий продольную ось;
концевой эффектор, соединенный с указанным удлиненным стержнем с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно указанного удлиненного стержня, причем указанный концевой эффектор имеет по меньшей мере одну часть, выполненную с возможностью перемещения, которая реагирует на открывающие и закрывающие движения;
закрывающий элемент, сопрягающийся с указанной по меньшей мере одной частью, выполненной с возможностью перемещения, указанного концевого эффектора для избирательного приложения к ней указанного закрывающего движения;
систему управления шарнирным сочленением, функционально сопряженную с указанным концевым эффектором для приложения к нему шарнирных движений, причем указанная система управления шарнирным сочленением содержит:
конус, поддерживаемый относительно указанного удлиненного стержня таким образом, что указанный конус имеет возможность аксиального перемещения в первом и втором аксиальном направлениях относительно указанного удлиненного стержня, и вращение указанного конуса вокруг указанной продольной оси приводит к вращению концевого эффектора вокруг указанной продольной оси, и
узел шарнирного поворота, функционально сопряженный с указанным концевым эффектором и указанным конусом таким образом, что перемещение указанного конуса в указанном первом аксиальном направлении воздействует на указанный узел шарнирного поворота для приложения первого шарнирного движения к указанному концевому эффектору, и перемещение указанного конуса в указанном втором аксиальном направлении воздействует на указанный узел шарнирного поворота для приложения второго шарнирного движения к указанному концевому эффектору; и
причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит систему блокировки шарнирного поворота, сопряженную с указанной системой управления шарнирным сочленением и указанным закрывающим элементом, причем указанная система блокировки шарнирного поворота выполнена с возможностью перемещения из разблокированного положения, в котором указанная система управления шарнирным сочленением прикладывает указанные шарнирные движения к указанному концевому эффектору, в заблокированное положение, в котором указанная система блокировки шарнирного поворота предотвращает приложение указанной системой управления шарнирным сочленением указанных шарнирных движений к концевому эффектору при приложении закрывающего движения к закрывающему элементу.
удлиненный стержень, определяющий продольную ось;
концевой эффектор, соединенный с указанным удлиненным стержнем с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно указанного удлиненного стержня, причем указанный концевой эффектор имеет по меньшей мере одну часть, выполненную с возможностью перемещения, которая реагирует на открывающие и закрывающие движения;
закрывающий элемент, сопрягающийся с указанной по меньшей мере одной частью, выполненной с возможностью перемещения, указанного концевого эффектора для избирательного приложения к ней указанного закрывающего движения;
систему управления шарнирным сочленением, функционально сопряженную с указанным концевым эффектором для приложения к нему шарнирных движений, причем указанная система управления шарнирным сочленением содержит:
конус, поддерживаемый относительно указанного удлиненного стержня таким образом, что указанный конус имеет возможность аксиального перемещения в первом и втором аксиальном направлениях относительно указанного удлиненного стержня, и вращение указанного конуса вокруг указанной продольной оси приводит к вращению концевого эффектора вокруг указанной продольной оси, и
узел шарнирного поворота, функционально сопряженный с указанным концевым эффектором и указанным конусом таким образом, что перемещение указанного конуса в указанном первом аксиальном направлении воздействует на указанный узел шарнирного поворота для приложения первого шарнирного движения к указанному концевому эффектору, и перемещение указанного конуса в указанном втором аксиальном направлении воздействует на указанный узел шарнирного поворота для приложения второго шарнирного движения к указанному концевому эффектору; и
причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит систему блокировки шарнирного поворота, сопряженную с указанной системой управления шарнирным сочленением и указанным закрывающим элементом, причем указанная система блокировки шарнирного поворота выполнена с возможностью перемещения из разблокированного положения, в котором указанная система управления шарнирным сочленением прикладывает указанные шарнирные движения к указанному концевому эффектору, в заблокированное положение, в котором указанная система блокировки шарнирного поворота предотвращает приложение указанной системой управления шарнирным сочленением указанных шарнирных движений к концевому эффектору при приложении закрывающего движения к закрывающему элементу.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный узел шарнирного поворота содержит:
первый удлиненный шарнирный элемент, имеющий первый проксимальный конец и первый дистальный конец, причем первый дистальный конец функционально сопрягается с указанным концевым эффектором и указанный первый проксимальный конец функционально сопрягается с указанным конусом; и
второй удлиненный шарнирный элемент, имеющий второй проксимальный конец и второй дистальный конец, причем второй дистальный конец функционально сопрягается с указанным концевым эффектором и указанный второй проксимальный конец функционально сопрягается с указанным конусом.
первый удлиненный шарнирный элемент, имеющий первый проксимальный конец и первый дистальный конец, причем первый дистальный конец функционально сопрягается с указанным концевым эффектором и указанный первый проксимальный конец функционально сопрягается с указанным конусом; и
второй удлиненный шарнирный элемент, имеющий второй проксимальный конец и второй дистальный конец, причем второй дистальный конец функционально сопрягается с указанным концевым эффектором и указанный второй проксимальный конец функционально сопрягается с указанным конусом.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанная система блокировки шарнирного поворота содержит первый блокирующий элемент, сопрягающийся с возможностью перемещения с указанным закрывающим элементом и указанным первым удлиненным шарнирным элементом таким образом, что при приложении указанного закрывающего движения к указанному концевому эффектору указанным закрывающим элементом указанный первый блокирующий элемент перемещают в блокирующее зацепление с указанным первым удлиненным шарнирным элементом.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанный концевой эффектор выполнен с возможностью шарнирного поворота в различные повернутые в шарнирном сочленении положения, и причем указанный первый удлиненный шарнирный элемент содержит множество первых блокирующих положений, соответствующих указанным различным повернутым в шарнирном сочленении положениям.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором указанный первый блокирующий элемент содержит первый блокирующий шарик, поддерживаемый с возможностью перемещения между незафиксированным положением и указанным множеством зафиксированных положений.
6. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанная система блокировки шарнирного поворота дополнительно содержит второй блокирующий элемент, сопрягающийся с возможностью перемещения с указанным закрывающим элементом и указанным вторым удлиненным шарнирным элементом таким образом, что при приложении указанного закрывающего движения к указанному концевому эффектору указанным закрывающим элементом указанный второй блокирующий элемент перемещают в блокирующее зацепление с указанным вторым удлиненным шарнирным элементом.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором указанный второй удлиненный шарнирный элемент определяет множество вторых блокирующих положений, соответствующих указанному множеству указанных первых блокирующих положений.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором указанный второй блокирующий элемент содержит второй блокирующий шарик, поддерживаемый с возможностью перемещения для передвижения между указанным закрывающим элементом и указанным вторым удлиненным шарнирным элементом, и причем указанное множество указанных вторых блокирующих положений содержит множество вторых блокирующих стопоров в указанном втором удлиненном шарнирном элементе для избирательного блокирующего зацепления с указанным вторым блокирующим шариком.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный концевой эффектор содержит хирургический режущий и сшивающий инструмент.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный стержень, образующий продольную ось;
концевой эффектор, соединенный с указанным удлиненным стержнем с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно указанного удлиненного стержня в различные повернутые в шарнирном сочленении положения, причем указанный концевой эффектор имеет по меньшей мере одну часть, реагирующую с возможностью перемещения на открывающие и закрывающие движения;
закрывающий элемент, сопрягающийся с указанной по меньшей мере одной частью указанного концевого эффектора для приложения к ней указанного закрывающего движения при перемещении указанного закрывающего элемента в направлении закрытия и приложения к ней указанного открывающего движения при перемещении указанного закрывающего элемента в направлении открытия;
первый удлиненный шарнирный элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного закрывающего элемента и выполненный с возможностью приложения первого шарнирного движения к указанному концевому эффектору, когда указанный первый удлиненный шарнирный элемент перемещают в первом направлении активации, и второго шарнирного движения к указанному концевому эффектору, когда указанный первый шарнирный элемент перемещают во втором направлении активации; и
блокирующий элемент, функционально сопрягающийся с указанным закрывающим элементом и указанным первым удлиненным шарнирным элементом таким образом, что при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении закрытия указанный блокирующий элемент входит в блокирующее зацепление с указанным первым удлиненным шарнирным элементом для предотвращения его перемещения в указанных первом и втором направлениях активации,
а при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении открытия указанный блокирующий элемент освобождает указанный первый шарнирный элемент из зацепления и позволяет указанному первому шарнирному элементу перемещаться в указанных первом и втором направлениях активации, причем указанный блокирующий элемент содержит первый блокирующий шарик, поддерживаемый с возможностью перемещения для радиального передвижения между указанным закрывающим элементом и указанным первым удлиненным шарнирным элементом, причем первый удлиненный шарнирный элемент определяет множество первых блокирующих положений, соответствующих указанным различным повернутым в шарнирном сочленении положениям, и причем указанное множество блокирующих положений содержит множество первых блокирующих стопоров в указанном первом удлиненном шарнирном элементе для избирательного блокирующего зацепления с указанным первым блокирующим шариком.
удлиненный стержень, образующий продольную ось;
концевой эффектор, соединенный с указанным удлиненным стержнем с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно указанного удлиненного стержня в различные повернутые в шарнирном сочленении положения, причем указанный концевой эффектор имеет по меньшей мере одну часть, реагирующую с возможностью перемещения на открывающие и закрывающие движения;
закрывающий элемент, сопрягающийся с указанной по меньшей мере одной частью указанного концевого эффектора для приложения к ней указанного закрывающего движения при перемещении указанного закрывающего элемента в направлении закрытия и приложения к ней указанного открывающего движения при перемещении указанного закрывающего элемента в направлении открытия;
первый удлиненный шарнирный элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного закрывающего элемента и выполненный с возможностью приложения первого шарнирного движения к указанному концевому эффектору, когда указанный первый удлиненный шарнирный элемент перемещают в первом направлении активации, и второго шарнирного движения к указанному концевому эффектору, когда указанный первый шарнирный элемент перемещают во втором направлении активации; и
блокирующий элемент, функционально сопрягающийся с указанным закрывающим элементом и указанным первым удлиненным шарнирным элементом таким образом, что при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении закрытия указанный блокирующий элемент входит в блокирующее зацепление с указанным первым удлиненным шарнирным элементом для предотвращения его перемещения в указанных первом и втором направлениях активации,
а при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении открытия указанный блокирующий элемент освобождает указанный первый шарнирный элемент из зацепления и позволяет указанному первому шарнирному элементу перемещаться в указанных первом и втором направлениях активации, причем указанный блокирующий элемент содержит первый блокирующий шарик, поддерживаемый с возможностью перемещения для радиального передвижения между указанным закрывающим элементом и указанным первым удлиненным шарнирным элементом, причем первый удлиненный шарнирный элемент определяет множество первых блокирующих положений, соответствующих указанным различным повернутым в шарнирном сочленении положениям, и причем указанное множество блокирующих положений содержит множество первых блокирующих стопоров в указанном первом удлиненном шарнирном элементе для избирательного блокирующего зацепления с указанным первым блокирующим шариком.
11. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий:
второй удлиненный шарнирный элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного закрывающего элемента; и
второй блокирующий элемент, функционально сопрягающийся с указанным закрывающим элементом и указанным вторым удлиненным шарнирным элементом таким образом, что при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении закрытия указанный второй блокирующий элемент входит в блокирующее зацепление с указанным вторым удлиненным шарнирным элементом для предотвращения его перемещения, а при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении открытия указанный второй блокирующий элемент освобождает указанный второй шарнирный элемент из зацепления и позволяет указанному второму шарнирному элементу перемещаться.
второй удлиненный шарнирный элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного закрывающего элемента; и
второй блокирующий элемент, функционально сопрягающийся с указанным закрывающим элементом и указанным вторым удлиненным шарнирным элементом таким образом, что при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении закрытия указанный второй блокирующий элемент входит в блокирующее зацепление с указанным вторым удлиненным шарнирным элементом для предотвращения его перемещения, а при перемещении указанного закрывающего элемента в указанном направлении открытия указанный второй блокирующий элемент освобождает указанный второй шарнирный элемент из зацепления и позволяет указанному второму шарнирному элементу перемещаться.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный второй удлиненный шарнирный элемент содержит множество вторых блокирующих положений, соответствующих указанному множеству указанных первых блокирующих положений.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором указанный второй блокирующий элемент содержит второй блокирующий шарик, поддерживаемый с возможностью перемещения для радиального передвижения между указанным закрывающим элементом и указанным вторым удлиненным шарнирным элементом, и причем указанное множество указанных вторых блокирующих положений содержит множество вторых блокирующих стопоров в указанном втором удлиненном шарнирном элементе для избирательного блокирующего зацепления с указанным вторым блокирующим шариком.
14. Хирургический инструмент по п. 10, в котором указанный концевой эффектор содержит хирургический режущий и сшивающий инструмент.
15. Способ управления хирургическим инструментом, содержащий:
обеспечение хирургического инструмента по любому из пп. 1-9;
приложение шарнирного движения к концевому эффектору для шарнирного поворота концевого эффектора в одно из повернутых в шарнирном сочленении положений; и
приложение закрывающего движения к концевому эффектору таким образом, что при приложении указанного закрывающего движения концевой эффектор остается в повернутом в шарнирном сочленении положении.
обеспечение хирургического инструмента по любому из пп. 1-9;
приложение шарнирного движения к концевому эффектору для шарнирного поворота концевого эффектора в одно из повернутых в шарнирном сочленении положений; и
приложение закрывающего движения к концевому эффектору таким образом, что при приложении указанного закрывающего движения концевой эффектор остается в повернутом в шарнирном сочленении положении.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий:
приложение открывающего движения к концевому эффектору;
приложение другого шарнирного движения к концевому эффектору для шарнирного поворота концевого эффектора в другое одно из повернутых в шарнирном сочленении положений;
приложение закрывающего движения к концевому эффектору таким образом, что при приложении указанного закрывающего движения концевой эффектор остается в другом повернутом в шарнирном сочленении положении.
приложение открывающего движения к концевому эффектору;
приложение другого шарнирного движения к концевому эффектору для шарнирного поворота концевого эффектора в другое одно из повернутых в шарнирном сочленении положений;
приложение закрывающего движения к концевому эффектору таким образом, что при приложении указанного закрывающего движения концевой эффектор остается в другом повернутом в шарнирном сочленении положении.
17. Способ по п. 15, в котором хирургический инструмент имеет рукоятку, которая функционально поддерживает закрывающий спусковой механизм для приложения закрывающих движений и систему шарнирного поворота для приложения шарнирных движений, причем указанный способ дополнительно содержит:
захват рукоятки одной рукой;
активацию системы шарнирного поворота той же рукой, которая удерживает рукоятку; и
активацию закрывающего спускового механизма той же рукой, которая удерживает рукоятку.
захват рукоятки одной рукой;
активацию системы шарнирного поворота той же рукой, которая удерживает рукоятку; и
активацию закрывающего спускового механизма той же рукой, которая удерживает рукоятку.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/048,566 | 2011-03-15 | ||
US13/048,566 US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
PCT/US2012/028894 WO2012125618A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-03-13 | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013145914A RU2013145914A (ru) | 2015-04-20 |
RU2593358C2 true RU2593358C2 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=45926919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013145914/14A RU2593358C2 (ru) | 2011-03-15 | 2012-03-13 | Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8857693B2 (ru) |
EP (1) | EP2685917B1 (ru) |
JP (1) | JP5989686B2 (ru) |
CN (1) | CN103458809B (ru) |
AU (1) | AU2012230042B2 (ru) |
BR (1) | BR112013023731B1 (ru) |
CA (1) | CA2829810C (ru) |
RU (1) | RU2593358C2 (ru) |
WO (1) | WO2012125618A1 (ru) |
Families Citing this family (705)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8584921B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7735703B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Re-loadable surgical stapling instrument |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
AU2010210795A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8733612B2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US8474677B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and a cover |
CA2812553C (en) | 2010-09-30 | 2019-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US9861361B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8978955B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
WO2013063674A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Titan Medical Inc. | Apparatus and method for controlling an end-effector assembly |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9795379B2 (en) * | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
US20140246475A1 (en) | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control methods for surgical instruments with removable implement portions |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9888921B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9888919B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-02-13 | Ethicon Llc | Method and system for operating a surgical instrument |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
JP2016534791A (ja) | 2013-11-04 | 2016-11-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
CN105682568B (zh) | 2013-11-04 | 2018-10-23 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
AU2013403915A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-04-28 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
DE102014117393A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Dreh- und abwinkelbares medizinisches Instrument |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US20150173749A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples and staple cartridges |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
US9839423B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
US9943310B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10117649B2 (en) * | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) * | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
NL2014087B1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-09-30 | Univ Delft Tech | Surgical device, in particular for minimally invasive surgery. |
JP6125112B2 (ja) * | 2015-02-05 | 2017-05-10 | オリンパス株式会社 | マニピュレータ |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US20160249910A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10335149B2 (en) * | 2015-06-18 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support |
BR112017027281B1 (pt) | 2015-06-18 | 2022-12-13 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
US10166026B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10687884B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10588625B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements |
CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US10456140B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising an unclamping lockout |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
CN109414275B (zh) * | 2016-06-14 | 2021-06-22 | 奥林巴斯株式会社 | 处置器具 |
US10675024B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising overdriven staples |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
CN115068028A (zh) * | 2016-11-10 | 2022-09-20 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 具有互锁功能的外科手术器械 |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US20180168650A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US10624635B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10603036B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock |
US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
BR112019012528A2 (pt) * | 2016-12-21 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | disposições de bloqueio de articulação para travamento de um atuador de extremidade em uma posição articulada em resposta à atuação de um sistema de fechamento de garra |
CN110099628B (zh) * | 2016-12-21 | 2022-10-25 | 爱惜康有限责任公司 | 用于在关节运动构型中锁定外科器械的端部执行器的能够侧向致动的关节运动锁定布置 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
US11298128B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10779824B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US20190192148A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ethicon Llc | Stapling instrument comprising a tissue drive |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
CN111801055A (zh) | 2018-03-02 | 2020-10-20 | 柯惠有限合伙公司 | 外科缝合器械 |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US10426561B1 (en) | 2018-10-30 | 2019-10-01 | Titan Medical Inc. | Hand controller apparatus for detecting input position in a robotic surgery system |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11291446B2 (en) * | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11986234B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical system communication pathways |
US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
JP2023523508A (ja) * | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープリング装置 |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US20220031346A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11931035B2 (en) * | 2021-04-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Articulation system for surgical instrument |
US11857184B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife |
US11944295B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step |
US11918275B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity |
US11826043B2 (en) | 2021-04-30 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising formation support features |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US20230009937A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Covidien Lp | Stapling end effectors for endoscopic procedures |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US6666854B1 (en) * | 1999-06-25 | 2003-12-23 | La Precision | Endoscopic surgical instrument |
US7431189B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
Family Cites Families (538)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
DE1775926U (de) | 1958-06-11 | 1958-10-16 | Rudolf W Dipl Ing Ihmig | Kugelschreibermine. |
GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
DE9117288U1 (de) | 1990-10-05 | 1999-10-21 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Klammerinstrument |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5356064A (en) * | 1991-10-18 | 1994-10-18 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
DE69233091T2 (de) | 1991-11-08 | 2004-05-06 | Boston Scientific Ltd., St. Michael | Ablationselektrode mit isoliertem temperaturmesselement |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
WO1993013718A1 (en) | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical control for a trocar |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
DE69220814T2 (de) | 1992-02-07 | 1998-02-05 | Valleylab Inc | Chirurgische ultraschallvorrichtung |
AU3610693A (en) | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Nakao, Naomi | Endoscope with disposable insertion member |
US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
JP2554851B2 (ja) | 1992-11-30 | 1996-11-20 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | 外科用超音波ハンドピース,および振動および線形動特性を維持するエネルギ・イニシエータ |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
CA2154172A1 (en) | 1993-02-22 | 1994-09-01 | William Gorman | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
EP0625335B1 (en) | 1993-04-20 | 1997-11-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
AU688384B2 (en) | 1993-12-30 | 1998-03-12 | Sherwood Services Ag | Bipolar ultrasonic surgery |
AU1558995A (en) | 1994-01-04 | 1995-08-01 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
DE9490471U1 (de) | 1994-01-31 | 1996-09-26 | Valleylab, Inc., Boulder, Col. | Teleskopierbare bipolare Elektrode für nicht-invasive medizinische Verfahren |
US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
EP0806914B1 (en) | 1995-02-03 | 2001-09-19 | Sherwood Services AG | Electrosurgical aspirator combined with a pencil |
US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
AU5741296A (en) | 1995-05-12 | 1996-11-29 | Rodney C. Perkins | Translumenal circumferential injector |
US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
WO1996039086A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
WO1996039088A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
EP1025807B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-12-08 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
WO1997000646A1 (en) | 1995-06-23 | 1997-01-09 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
AU722777B2 (en) | 1996-02-13 | 2000-08-10 | Conmed Corporation | Surgical access device and method of constructing same |
US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
JP2001510068A (ja) | 1997-07-18 | 2001-07-31 | ガイラス・メディカル・リミテッド | 電気外科用器具 |
GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
CA2297081A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Alan Nigel Syrop | An electrosurgical instrument |
US6491690B1 (en) | 1997-07-18 | 2002-12-10 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
JP4031616B2 (ja) | 1997-09-10 | 2008-01-09 | コビディエン アクチェンゲゼルシャフト | 脈管融合用双極式器具 |
US6162208A (en) | 1997-09-11 | 2000-12-19 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
AU3157599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
JP3436489B2 (ja) | 1998-07-15 | 2003-08-11 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | デジタル移動通信ランダムアクセス制御方法 |
JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
CA2347286A1 (en) | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical grasper with inserts and method of using same |
EP1123058B1 (en) | 1998-10-23 | 2005-12-28 | Sherwood Services AG | Open vessel sealing forceps with stop member |
DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
AU4187800A (en) | 1999-03-31 | 2000-10-16 | Peter L. Rosenblatt | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
WO2001010482A1 (en) | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Biocardia, Inc. | A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials |
US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
GB9927338D0 (en) | 1999-11-18 | 2000-01-12 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
EP2305139B1 (en) | 2000-02-22 | 2017-05-10 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
DK1309277T3 (da) | 2000-07-20 | 2008-10-06 | Kinetic Surgical Llc | Håndaktiveret leddelt kirurgisk værktöj |
WO2002007618A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Atropos Limited | A cannula |
WO2002017799A1 (en) | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
US6669714B2 (en) | 2000-09-08 | 2003-12-30 | James Coleman | Device for locating a puncture hole in a liquid-carrying vessel |
EP1324708B1 (en) | 2000-10-13 | 2008-09-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
DE60227235D1 (de) | 2001-01-24 | 2008-08-07 | Tyco Healthcare | Instrument und verfahren zur durchführung einer anastomose |
WO2002060328A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-08-08 | Rex Medical, Inc. | Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue |
US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
CA2766682A1 (en) | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | External mixer assembly |
US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi | Griff für ein chirurgisches Instrument |
JP2005521109A (ja) | 2001-06-20 | 2005-07-14 | パワー メディカル インターベンションズ,インコーポレイテッド | 統合医療追跡のための方法及びシステム |
DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap Ag & Co Kg | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
DE60239778D1 (de) | 2001-08-27 | 2011-06-01 | Gyrus Medical Ltd | Elektrochirurgische Vorrichtung |
WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
EP2623043B1 (en) | 2001-10-05 | 2016-04-06 | Covidien LP | Surgical stapling device |
FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
US7223272B2 (en) | 2004-06-14 | 2007-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic clip applier with hermaphroditic jaws mounted on non-collinear axes |
RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
WO2003055402A1 (en) | 2001-12-27 | 2003-07-10 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
EP1473819B1 (en) | 2002-01-16 | 2010-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Voltage converter control apparatus, voltage conversion method, storage medium, program, drive system, and vehicle having the drive system |
EP1478263B1 (en) | 2002-01-30 | 2011-03-09 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical imaging device |
EP1477119A4 (en) | 2002-02-20 | 2009-06-10 | Next21 Kk | METHOD OF DRUG DELIVERY |
US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
CA2703164C (en) | 2002-04-16 | 2013-10-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler and method |
ES2377483T3 (es) | 2002-04-25 | 2012-03-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS) |
WO2003094746A1 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly |
US7207471B2 (en) | 2002-05-10 | 2007-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical stapling apparatus |
JP4316491B2 (ja) | 2002-05-10 | 2009-08-19 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 創傷閉鎖材料アプリケーターおよびステープラ |
WO2003094747A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
DE60310224T2 (de) | 2002-06-14 | 2007-09-20 | Power Medical Interventions Inc. | Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe |
ES2268384T3 (es) | 2002-06-17 | 2007-03-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Estructuras anulares de soporte. |
GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
US20060089535A1 (en) | 2002-07-11 | 2006-04-27 | Dan Raz | Piston-actuated endoscopic steering system |
JP4657718B2 (ja) | 2002-09-06 | 2011-03-23 | シー・アール・バード・インク | 内視鏡の外部にある内視鏡付属品制御システム |
US7001408B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Surgical device with expandable member |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
CN100384364C (zh) | 2002-09-30 | 2008-04-30 | 赛特莱恩技术有限公司 | 活塞致动的内窥工具 |
CA2500785C (en) | 2002-10-04 | 2011-04-26 | Philip C. Roy | Pneumatic powered surgical stapling device |
EP2163210B1 (en) | 2002-10-04 | 2012-01-04 | Tyco Healthcare Group LP | Tool assembly for a surgical stapling device |
AU2003279152B2 (en) | 2002-10-04 | 2008-12-11 | Covidien Lp | Tool assembly for surgical stapling device |
DE60335312D1 (de) | 2002-10-04 | 2011-01-20 | Tyco Healthcare | Universell schwenkbares chirurgisches Klammergerät und Gewebe-Vorklemme |
US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
DE60314184T2 (de) | 2003-01-09 | 2008-01-24 | Gyrus Medical Ltd., St. Mellons | Elektrochirurgischer generator |
GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
JP4481247B2 (ja) | 2003-02-11 | 2010-06-16 | オリンパス株式会社 | オーバーチューブおよびオーバーチューブの製造方法 |
EP1632191A3 (en) | 2003-03-05 | 2008-09-10 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
EP1605840B1 (en) | 2003-03-26 | 2011-01-05 | Tyco Healthcare Group LP | Energy stored in spring with controlled release |
DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
WO2004096015A2 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Applied Medical Resources Corporation | Steerable kink-resistant sheath |
US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
AU2003243219B2 (en) | 2003-05-09 | 2009-10-29 | Covidien Lp | Anastomotic staple with fluid dispensing capillary |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
CA2724140C (en) * | 2003-06-17 | 2012-09-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
WO2004112652A2 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
US8770459B2 (en) | 2003-10-17 | 2014-07-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US8317074B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
CA2579606C (en) | 2004-09-10 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
EP2353520B1 (en) | 2004-10-18 | 2013-04-24 | Covidien LP | Annular adhesive structure |
US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
CA2584022C (en) | 2004-10-18 | 2013-12-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
AU2006251051B2 (en) | 2005-05-25 | 2009-07-16 | Gyrus Medical, Inc. | A surgical instrument |
CA2549224A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Expandable backspan staple |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
CA2820525C (en) | 2005-06-03 | 2015-08-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
DE602006015661D1 (de) | 2005-06-28 | 2010-09-02 | Stryker Corp | Angetriebenes chirurgisches werkzeug mit kontrollmodul und einem sensor zur fernüberwachung des stromerzeugungsaggregats für das werkzeug |
US8579176B2 (en) * | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US20070027468A1 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
US7467740B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-12-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights |
EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
AU2006222756B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler |
US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
WO2007098220A2 (en) | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Black & Decker Inc. | Dc motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
CN102319094B (zh) | 2006-05-19 | 2014-12-10 | 爱惜康内镜外科公司 | 电动手术器械 |
US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
JP5147837B2 (ja) | 2006-06-02 | 2013-02-20 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | タイマーおよびフィードバックディスプレイを有する外科用ステープラ |
US7615067B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
JP2010500130A (ja) | 2006-08-09 | 2010-01-07 | コヒーレックス メディカル インコーポレイテッド | 内部組織孔の寸法を減少させる装置 |
US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
US8584921B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
AU2008223389B2 (en) | 2007-03-06 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US7735703B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Re-loadable surgical stapling instrument |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US20080308603A1 (en) | 2007-06-18 | 2008-12-18 | Shelton Frederick E | Cable driven surgical stapling and cutting instrument with improved cable attachment arrangements |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US7703653B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
US20090198272A1 (en) | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8348129B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a closure mechanism |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
US8371491B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector having buttress retention features |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8733612B2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
-
2011
- 2011-03-15 US US13/048,566 patent/US8857693B2/en active Active
-
2012
- 2012-03-13 JP JP2013558107A patent/JP5989686B2/ja active Active
- 2012-03-13 CA CA2829810A patent/CA2829810C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-13 CN CN201280012791.9A patent/CN103458809B/zh active Active
- 2012-03-13 AU AU2012230042A patent/AU2012230042B2/en not_active Ceased
- 2012-03-13 RU RU2013145914/14A patent/RU2593358C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-03-13 BR BR112013023731-7A patent/BR112013023731B1/pt active IP Right Grant
- 2012-03-13 WO PCT/US2012/028894 patent/WO2012125618A1/en active Application Filing
- 2012-03-13 EP EP12711722.4A patent/EP2685917B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US6666854B1 (en) * | 1999-06-25 | 2003-12-23 | La Precision | Endoscopic surgical instrument |
US7431189B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2829810A1 (en) | 2012-09-20 |
US8857693B2 (en) | 2014-10-14 |
BR112013023731A2 (pt) | 2016-12-13 |
AU2012230042A1 (en) | 2013-09-12 |
WO2012125618A1 (en) | 2012-09-20 |
EP2685917B1 (en) | 2019-08-14 |
CA2829810C (en) | 2019-03-19 |
AU2012230042B2 (en) | 2016-03-31 |
RU2013145914A (ru) | 2015-04-20 |
BR112013023731B1 (pt) | 2021-04-27 |
CN103458809B (zh) | 2016-03-30 |
CN103458809A (zh) | 2013-12-18 |
JP2014515636A (ja) | 2014-07-03 |
US20120234893A1 (en) | 2012-09-20 |
JP5989686B2 (ja) | 2016-09-07 |
EP2685917A1 (en) | 2014-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2593358C2 (ru) | Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором | |
RU2600203C2 (ru) | Хирургические инструменты с шарнирным и вращающимся концевым эффектором | |
RU2577762C2 (ru) | Хирургический инструмент с избирательно шарнирно поворачиваемым концевым эффектом | |
EP1997440B1 (en) | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector | |
JP6858752B2 (ja) | アクチュエータ付勢及びロッキング機構を有する外科用デバイス | |
BRPI0901725B1 (pt) | aparelho de grampeamento cirúrgico e método para processar um instrumento para cirurgia |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210314 |