BR112021006962A2

BR112021006962A2 - mecanismo desacoplador para grampeador cirúrgico linear

Info

Publication number: BR112021006962A2
Application number: BR112021006962-3A
Authority: BR
Inventors: Jason Jones; Carol J. Wynn; Matthew S. Corbin; Brian D. Schings
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-07-13
Also published as: CN112888376A; EP3639757A2; EP3639757B1; JP2022505306A; JP7423620B2; MX2021004459A; EP3639757C0; US20200046351A1; WO2020079550A2; WO2020079550A3; ES2969439T3; EP3639757A3; US11033266B2; PL3639757T3

Abstract

MECANISMO DESACOPLADOR PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO LINEAR. A presente invenção refere-se a grampeador cirúrgico que inclui primeiro membro alongado que tem uma porção distal que suporta uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, um segundo membro alongado que tem uma porção distal que recebe um cartucho de grampos, e um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro e o segundo membros alongados em conjunto. Um membro de retenção é fornecido em um dentre o primeiro membro alongado ou o segundo membro alongado e é configurado para acoplar de modo liberável as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados juntamente com uma inclinação resiliente, de modo que o primeiro e o segundo membros alongados sejam pivotantes um em relação ao outro nas extremidades proximais. Um mecanismo de desacoplamento está configurado para superar a inclinação resiliente do membro de retenção e, assim, desacoplar as extremidades proximais uma da outra em resposta ao primeiro e ao segundo membros alongados serem pivotados na direção oposta um do outro.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MECA- NISMO DESACOPLADOR PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO LI- NEAR".

[0001] Este pedido é uma continuação-em-parte do Pedido de Pa- tente US nº 16/102.164, intitulado "Firing System for Linear Surgical Stapler", depositado em 13 de agosto de 2018, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Em algumas operações cirúrgicas, como uma anastomose gastrointestinal, pode ser desejável fixar uma ou mais camadas de te- cido, cortar através das camadas, e simultaneamente empurrar gram- pos através das camadas para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo às suas extremidades cor- tadas. Um dos instrumentos que pode ser utilizado em tais operações é um grampeador cirúrgico linear, também conhecido como "cortador linear". O grampeador cirúrgico linear em geral inclui uma primeira me- tade (chamada de "meio-cartucho" ou "meia-recarga") que tem uma garra distal configurada para sustentar um cartucho de grampos (ou "recarregar"), e uma segunda metade (chamada de "meia-bigorna") que tem uma garra distal que sustenta uma superfície de bigorna ten- do recursos de formação de grampos. O grampeador ainda inclui uma alavanca de preensão móvel configurada para prender de modo libe- rável as metades do grampeador juntas. As metades do grampeador são configuradas para pivotar em relação uma à outra para receber e prender o tecido entre as duas garras distais quando a alavanca de preensão é fechada. Uma montagem de disparo do grampeador é con- figurada para ser acionada para cortar as camadas presas e simulta- neamente empurrar os grampos através do tecido em cada lado da linha de corte. Após o disparo do grampeador, a alavanca de preensão pode ser aberta, e as metades do grampeador separadas para liberar o tecido cortado e grampeado.

[0003] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acre- dita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re- latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalida- des da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0005] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva distal de um grampeador cirúrgico linear exemplificador, mostrando um meio- cartucho e uma meia-bigorna do grampeador acoplados um ao outro com uma alavanca de preensão do meio-cartucho em uma posição completamente fechada;

[0006] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva explodida do grampeador cirúrgico linear da Figura 1;

[0007] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva da seção transversal de uma montagem de cartucho de grampos do grampea- dor cirúrgico da Figura 1;

[0008] a Figura 4A representa uma vista lateral da seção transver- sal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando as metades do grampeador acopladas uma à outra em suas extremidades proxi- mais com a alavanca de preensão em uma posição aberta;

[0009] a Figura 4B representa uma vista lateral da seção transver- sal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando as metades do grampeador acopladas uma à outra com a alavanca de preensão em uma posição parcialmente fechada;

[0010] a Figura 4C representa uma vista lateral da seção transver-

sal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando as metades do grampeador acopladas uma à outra com a alavanca de preensão em uma posição completamente fechada;

[0011] a Figura 5A representa uma vista em perspectiva distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando um atuador do grampeador em uma posição pré-disparada proximal;

[0012] a Figura 5B representa uma vista em perspectiva distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando o atuador em uma posição disparada distal;

[0013] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva distal de um outro grampeador cirúrgico linear exemplificador, mostrando um meio-cartucho e uma meia-bigorna do grampeador acoplados um ao outro com uma alavanca de preensão do meio-cartucho em uma posi- ção completamente fechada;

[0014] a Figura 7 representa uma vista em perspectiva explodida do grampeador cirúrgico linear da Figura 6;

[0015] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, mostrando a alavanca de preensão em uma posição aberta e divul- gando recursos internos do meio-cartucho;

[0016] a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de uma extre- midade proximal do meio-cartucho da Figura 8, mostrando uma porção lateral de um canal de cartucho do meio-cartucho parcialmente recor- tada para divulgar uma montagem de retenção proximal que inclui um membro de trava de bigorna e um membro detentor;

[0017] a Figura 10 mostra uma vista em perspectiva esquerda ex- plodida da montagem de retenção proximal da Figura 9;

[0018] a Figura 11 mostra uma vista em perspectiva explodida da montagem de retenção proximal da Figura 9;

[0019] a Figura 12A mostra uma vista em elevação lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com um envoltório omitido e uma porção lateral do canal de cartucho recortada, mostrando o mem- bro de trava de bigorna em uma primeira posição rotacional como uma extremidade proximal da meia-bigorna é alinhada com uma extremida- de proximal do meio-cartucho;

[0020] a Figura 12B mostra uma vista em elevação lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com o envoltório de bigorna omitido e uma porção lateral do canal do cartucho recortada, mostran- do o membro de trava de bigorna em uma segunda posição rotacional à medida que um pino proximal da meia-bigorna engata uma superfí- cie superior do membro de trava de bigorna;

[0021] a Figura 12C mostra uma vista em elevação lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com o envoltório de bigorna omitido e uma porção lateral do canal do cartucho recortada, mostran- do o membro de trava de bigorna após ter retornado à primeira posi- ção rotacional para capturar de modo liberável o pino de bigorna pro- ximal e dessa forma acoplar as extremidades proximais das metades de grampeador uma à outra;

[0022] a Figura 13A mostra uma vista em perspectiva de uma por- ção proximal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figu- ra 6, mostrando a alavanca de preensão em uma posição aberta;

[0023] a Figura 13B mostra uma vista em perspectiva de uma por- ção proximal do meio-cartucho da Figura 13A, mostrando a alavanca de preensão em uma posição fechada na qual uma trava da alavanca de preensão acopla uma extremidade proximal do canal de cartucho;

[0024] a Figura 14A mostra uma vista em perspectiva de uma por- ção proximal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figu- ra 6, mostrando a alavanca de preensão na posição aberta em que um recurso de liberação do membro de trava de bigorna é exposto através de uma parte inferior do canal de cartucho;

[0025] a Figura 14B mostra uma vista em elevação lateral de por- ções proximais das metades de grampeador da Figura 6 com o envol- tório de bigorna omitido e uma porção lateral do canal do cartucho re- cortada, mostrando a atuação do recurso de liberação para liberar o pino de bigorna proximal do membro de trava de bigorna e assim per- mitir a separação das metades do grampeador;

[0026] a Figura 15A mostra uma vista em elevação lateral de uma porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com envol- tórios omitidos e uma porção de lado proximal de canal do cartucho descrito em linha tracejada, mostrando uma montagem de disparo do grampeador cirúrgico linear em uma posição inicial proximal antes do disparo;

[0027] a Figura 15B mostra uma vista em elevação lateral da por- ção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15A, mostrando a montagem de disparo avançando distalmente durante o disparo de modo que uma extremidade proximal de um bloco deslizante da mon- tagem de disparo rotacione o membro detentor em uma primeira dire- ção;

[0028] a Figura 15C mostra uma vista em elevação lateral da por- ção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15B, mostrando a montagem de disparo avançando mais distalmente durante o dispa- ro de modo que o bloco deslizante desengate o membro detentor e permita que o membro detentor rotacione em uma segunda direção para que um recurso de travamento da alavanca de preensão do membro detentor trave para fora a trava da alavanca de preensão;

[0029] a Figura 15D mostra uma vista em elevação lateral da por- ção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15C, mostrando a montagem de disparo avança proximalmente após o disparo de mo- do que o bloco deslizante engate novamente e rotacione o membro dentado na primeira direção;

[0030] a Figura 15E mostra uma vista em elevação lateral da por- ção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15D, mostrando a montagem de disparo voltou para a posição inicial proximal em que o membro detentor é mantido em uma posição rotacional na qual o recurso de trava da alavanca de preensão é desengatado da trava de alavanca de preensão;

[0031] a Figura 16 mostra uma vista em perspectiva superior da montagem de disparo do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, que inclui um bloco deslizante e um par de atuadores rotatórios;

[0032] a Figura 17 mostra uma vista em perspectiva proximal do bloco deslizante e dos atuadores rotatórios da montagem de disparo da Figura 16;

[0033] a Figura 18 mostra uma vista em perspectiva de uma se- gunda alavanca da montagem de disparo da Figura 16;

[0034] a Figura 19 mostra uma vista em perspectiva dos atuadores rotatórios da montagem de disparo da Figura 16;

[0035] a Figura 20A mostra uma vista em seção transversal supe- rior do bloco deslizante e atuadores rotatórios da montagem de dispa- ro da Figura 16, mostrando os atuadores em uma primeira configura- ção na qual o primeiro atuador está em uma posição rotacional esten- dido e o segundo atuador está em uma posição rotacional retraída;

[0036] a Figura 20B mostra uma vista em seção transversal supe- rior do bloco deslizante e atuadores da montagem de disparo da Figu- ra 16, mostrando os atuadores em uma segunda configuração na qual o primeiro acionador está retraído e o segundo atuador está estendido;

[0037] a Figura 20C mostra uma vista em seção transversal supe- rior do bloco deslizante e atuadores da montagem de disparo da Figu- ra 16, mostrando os atuadores em uma terceira configuração na qual ambos os atuadores estão retraídos;

[0038] a Figura 21 mostra uma vista em perspectiva ampliada de uma porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, mos- trando uma aba inferior de um atuador da montagem de disparo da Figura 16 sendo reprimida contra uma superfície interna do canal de cartucho à medida que a montagem de disparo é avançada distalmen- te;

[0039] a Figura 22 representa uma vista em perspectiva de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador que tem um meio-cartucho e uma meia-bigorna, mostrando as metades do grampeador separa- das uma da outra, com envoltórios das metades do grampeador e um cartucho de grampos sendo omitidos;

[0040] a Figura 23 representa uma vista em seção transversal late- ral de uma porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando detalhes de uma montagem de retenção proximal do meio-cartucho que tem um membro de trava que captura de modo |li- berável um pino proximal da meia-bigorna para acoplar as extremida- des proximais das metades do grampeador juntas;

[0041] a Figura 24A representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando a atuação de um botão de liberação do membro de trava para liberar e ejetar o pino proximal da meia-bigorna do meio-cartucho;

[0042] a Figura 24B representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando as extremidades proximais das metades do grampeador desacopladas uma da outra após a atuação do botão de liberação de membro de trava;

[0043] a Figura 25 representa uma vista em perspectiva de uma porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostran- do detalhes de um mecanismo de desacoplamento exemplificador dis- posto na extremidade proximal do grampeador;

[0044] a Figura 26A representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando o pino proximal da meia-bigorna capturado pelo membro de trava do meio-cartucho de modo que as extremidades proximais das metades do grampeador sejam acopladas de modo pivotante;

[0045] a Figura 26B representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando a meia-bigorna pivotando na direção oposta a do meio- cartucho através de uma primeira faixa de movimento ao redor de um primeiro eixo geométrico de pivô definido pelo pino de bigorna proxi- mal;

[0046] a Figura 26C representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando a meia-bigorna transicionando para uma segunda faixa de movimento através da qual a meia-bigorna gira na direção oposta ao meio-cartucho e ao redor de um segundo eixo geométrico de pivô de- finido pelos recursos de desacoplamento das metades do grampeador;

[0047] a Figura 26D representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando a meia bigorna pivotando através da segunda faixa de mo- vimento em torno do segundo eixo geométrico de pivô, de modo que o pino de bigorna proximal acione o membro de trava proximalmente e supere sua inclinação resiliente distal;

[0048] a Figura 26E representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando as extremidades proximais das metades do grampeador desacopladas uma da outra após o deslocamento completo da meia- bigorna através da segunda faixa de movimento ao redor do segundo eixo geométrico de pivô, mostrando o membro de trava de volta para sua posição distal;

[0049] a Figura 27 representa uma vista em elevação lateral de uma porção superior do membro de fecho do meio-cartucho da Figura 22, mostrando um ângulo definido por uma superfície de trava do membro de trava;

[0050] a Figura 28A representa uma vista lateral de um grampea- dor cirúrgico linear que tem um outro mecanismo de desacoplamento exemplificador, mostrando um membro de trava proximal do grampea- dor em uma posição de travamento distal;

[0051] a Figura 28B representa uma vista lateral do mecanismo de desacoplamento da Figura 28A, mostrando o membro de trava proxi- mal girado para uma posição de liberação em resposta à meia-bigorna do grampeador ser pivotada aberta em relação ao meio-cartucho;

[0052] a Figura 29 representa uma vista em perspectiva desmon- tada de uma porção distal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando detalhes de um membro de ponta ex- tensível exemplificador;

[0053] a Figura 30A representa uma vista em seção transversal lateral da porção distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando o membro de ponta extensível em uma posição completa- mente retraída;

[0054] a Figura 30B representa uma vista em seção transversal lateral da porção distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando o membro de ponta extensível em uma posição intermediá- ria estendida;

[0055] a Figura 30C representa uma vista em seção transversal lateral da porção distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando o membro de ponta extensível em uma posição completa- mente estendida;

[0056] a Figura 31A representa uma vista esquemática em eleva- ção lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 22 e um par de estruturas de tecido tubulares, mostrando o membro de ponta extensí-

vel em um modo totalmente estendido e sendo inserido em uma pri- meira estrutura de tecido tubular enquanto a alavanca de preensão está aberta;

[0057] a Figura 31B representa uma vista esquemática em eleva- ção lateral do grampeador cirúrgico linear e das estruturas de tecido tubulares da Figura 31A, mostrando as porções distais das metades do grampeador totalmente inseridas nas estruturas de tecido tubula- res, de modo que a alavanca de preensão possa ser fechada para formar uma anastomose de lado a lado;

[0058] a Figura 32A mostra uma vista em seção transversal lateral de uma porção distal de uma meia-bigorna que tem um outro membro de ponta extensível exemplificador, mostrando o membro de ponta ex- tensível em uma posição completamente retraída; e

[0059] a Figura 32B representa uma vista em seção transversal lateral da porção distal da meia-bigorna da Figura 32A, mostrando o membro de ponta extensível em uma posição completamente estendi- da.

[0060] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe- cutadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em ane- xo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se considerar, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às dispo- sições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0061] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da inven-

ção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a se- guir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contempla- dos para executar a invenção. Conforme será compreendido, a inven- ção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0062] Para fins de clareza da divulgação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um cirurgião, ou outro opera- dor, que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de ex- tremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento disposto mais próximo ao cirurgião, e o termo "distal" re- fere-se à posição de um elemento disposto mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião. Além disso, até o ponto em que termos espaciais como "su- perior", "inferior", "vertical", "horizontal", ou similares são usados na pre- sente invenção com referência aos desenhos, será entendido que tais termos são usados para propósitos de descrição exemplificadores ape- nas e não se destinam a ser limitadores ou absolutos. Nesse sentido, deve-se considerar que os instrumentos cirúrgicos, como os divulgados na presente invenção, podem ser usados em uma variedade de orien- tações e posições não limitadas àquelas mostradas e aqui descritas.

[0063] Como usado aqui, os termos "cerca de" e "aproximadamen- te" para quaisquer valores numéricos ou faixas numéricas indicam uma tolerância dimensional adequada que permite que parte ou um grupo de componentes funcione com seu propósito pretendido con- forme descrito aqui. |. Grampeador cirúrgico linear exemplificador A. Visão geral do grampeador cirúrgico linear

[0064] As Figuras 1 e 2 mostram um grampeador cirúrgico linear exemplificador 10 (também chamado de "cortador linear") adequado para uso em uma variedade de procedimentos de corte e grampea- mento, como um procedimento de anastomose gastrointestinal. O grampeador cirúrgico linear 10 inclui um meio-cartucho 12 (também chamado de "meia-recarga") e uma meia-bigorna 14 configurados para se acoplarem de modo liberável um ao outro para prender o tecido en- tre os mesmos. O meio-cartucho 12 inclui um canal de cartucho alon- gado 16 que tem uma porção de estrutura proximal 18 que retém de modo deslizante uma porção de uma montagem de disparo 34, uma porção de garra distal 20 que sustenta um cartucho de grampos 80 (ou "recarrega"), e um par de flanges laterais verticais 22 disposto cen- tralmente entre os mesmos.

[0065] O meio-cartucho 12 ainda inclui uma alavanca de preensão 24 acoplada de modo pivotante a um lado inferior do canal de cartucho 16 em alinhamento aproximado com flanges laterais 22. A alavanca de preensão 24 inclui um braço de alavanca alongado 26 tendo uma ex- tremidade proximal livre e uma extremidade distal que é acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 16 com um pino de pivô 28. Um par de garras opostas 30 se estende distalmente a partir da extremi- dade distal do braço de alavanca 26 ao longo dos flanges 22 do canal de cartucho 16. Cada garra 30 inclui uma respectiva fenda alongada 32 que tem uma extremidade proximal fechada e uma extremidade distal aberta, e que define superfícies de came superior e inferior con- figuradas para engatar uma respectiva projeção de trava 56 da meia- bigorna 14. Conforme descrito abaixo, a alavanca de preensão 24 é operável para pivotar em relação ao canal de cartucho 16 entre as po- sições aberta e fechada para prender de modo liberável a meia- bigorna 14 contra o meio-cartucho 12 e assim capturar as camadas de tecido entre as mesmas.

[0066] Conforme mais bem mostrado na Figura 2, a montagem de disparo 34 do meio-cartucho 12 inclui um bloco deslizante 36 retido de modo deslizante dentro da porção de estrutura proximal 18 do canal de cartucho 16, um atuador 38 (ou "botão de disparo") acoplado de modo móvel com o bloco deslizante 36, e um barra de acionamento alongada (não mostrada) que se estende distalmente a partir do bloco deslizante 36 e configurada para se acoplar com um deslizador 100 (ver Figura 3) alojado dentro do cartucho de grampos 80. O atuador 38 do presente exemplo é configurado para pivotar em torno da extremi- dade proximal do meio-cartucho 12 para fornecer "disparo de lado du- plo" 10 do grampeador. Especificamente, o atuador 38 pode ser posi- cionado ao longo de qualquer lado lateral do meio cartucho 12 para realizar um curso de disparo distal, de modo que o grampeador 10 possa ser convenientemente disparado em uma variedade de orienta- ções durante um procedimento cirúrgico.

[0067] O bloco deslizante 36 é configurado para ser conduzido de maneira transladável dentro da porção de estrutura proximal 18 pelo atuador 38 entre uma posição inicial proximal mostrada nas Figuras 2 e 5A, e uma posição disparada distal mostrada na Figura 5B. Na posi- ção inicial proximal, o bloco deslizante 36 fica em contiguidade com uma coluna 40 fixa em uma extremidade proximal do canal de cartu- cho 16. Uma extremidade livre da coluna 40 sustenta um pino pivô que se estende lateralmente 42. Conforme descrito abaixo, o atuador 38 pode ser acionado distalmente quando as metades do grampeador 12, 14 são completamente acopladas uma à outra e a alavanca de preen- são 24 é fechada. O avanço distal do atuador 38 ao longo de qualquer lado lateral do grampeador 10 aciona o bloco deslizante 36 e a barra de acionamento alongada distalmente, que por sua vez aciona o desli- zador 100 distalmente através do cartucho de grampos 80. Conforme descrito abaixo, a translação distal do deslizador 100 através do cartu- cho de grampos 80 fornece grampeamento e corte simultâneos do te- cido preso entre as metades do grampeador 12, 14.

[0068] Conforme visto nas Figuras 1 e 2, a meia-bigorna 14 do grampeador cirúrgico linear 10 inclui um canal de bigorna alongado 50 que tem uma porção de estrutura proximal 52 e uma porção de garra distal 54. O canal de bigorna 50 ainda inclui um recurso de trava sob a forma de um par de projeções 56 que se estendem transversalmente de uma porção medial do canal de bigorna 50 em uma direção voltada para o meio-cartucho 12. Cada projeção de trava 56 pode incluir uma tampa rotativa circular configurada para ser capturada no interior da fenda 32 de uma respectiva garra de alavanca de preensão 30 quando a meia-bigorna 14 é acoplada com o meio-cartucho 12 e a alavanca de preensão 24 é pivotada da posição aberta para a posição fechada, conforme descrito abaixo. Um par de ganchos 58 se estende proxi- malmente a partir de uma extremidade proximal da porção de estrutura 52 e são configurados para capturar de modo liberável as extremida- des laterais opostas do pino de pivô proximal 42 do meio-cartucho 12. A porção de garra distal 54 sustenta uma superfície de bigorna na for- ma de uma placa de bigorna 60 tendo uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrado) eainda sustenta um membro de ponta distal 62. Em outras variações do grampeador 10, a superfí- cie de bigorna pode ser formada integralmente com ou ser, de outra forma, rigidamente conectada à porção de garra distal 54 do canal de bigorna 50.

[0069] A meia-bigorna 14 do presente exemplo ainda inclui um mecanismo de ajuste de altura do grampo 64 montado em uma porção medial do canal de bigorna 50. O mecanismo de ajuste de altura de grampo 64 é acoplado de modo operacional com a placa da bigorna 60, por exemplo através de um ou mais recursos de came (não mos- trado), e inclui um par de projeções engatáveis pelo usuário 66. O ajuste longitudinal das projeções 66 entre uma pluralidade de posições predeterminadas faz com que a placa da bigorna 60 se mova transver-

salmente em relação à porção de garra distal 54 do canal de bigorna

50. Isto permite o ajuste de uma distância de vão transversal entre a placa de bigorna 60 e uma plataforma 94 do cartucho de grampos 80 que define a altura de grampos sendo formados. Uma distância de vão maior, e dessa forma uma maior altura de grampo, pode ser definida para grampear tecidos de maior espessura. Por outro lado, uma dis- tância de vão menor, e dessa forma uma menor altura de grampo, po- de ser definida para grampear tecidos de menor espessura. Será en- tendido que o mecanismo de ajuste de altura do grampo 64 pode ser omitido em algumas versões, caso em que a superfície de bigorna po- de ser fixa em relação ao canal de bigorna 50. Por exemplo, a superfí- cie de bigorna pode ser formada integralmente com ou de outro modo presa fixamente à porção de garra distal 54.

[0070] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 1 e 2, o gram- peador cirúrgico linear 10 ainda inclui uma pluralidade de envoltórios 70, 72, 74 que cobrem porções selecionadas do grampeador 10 e promovem o empunhamento eficaz e manipulação do grampeador 10 por um operador durante o uso. No presente exemplo, o meio-cartucho 12 inclui um primeiro envoltório 70 que cobre um lado voltado para fora da porção de estrutura proximal 18 do canal de cartucho 16. O meio- cartucho 12 ainda inclui um segundo envoltório 72 que cobre um lado voltado para fora da alavanca de preensão 24 e é configurado para pivotar com a alavanca de preensão 24 em relação ao canal de cartu- cho 16 e primeiro envoltório 70. A meia-bigorna 14 inclui um terceiro envoltório (74) que cobre um lado voltado para fora da porção de es- trutura proximal 52 do canal de bigorna 50, incluindo ganchos proxi- mais 58. Cada envoltório 70, 72, 74 pode ser acoplado com seus res- pectivos componentes do grampeador 10 por quaisquer meios ade- quados evidentes para elementos versados na técnica. Ainda , cada envoltório 70, 72, 74 pode ser formado de um ou mais materiais e ser dotados de texturização adequada para promover empunhamento efi- caz do envoltório 70, 72, 74 por um operador para permitir o uso segu- ro e eficiente do grampeador 10 durante um procedimento cirúrgico.

[0071] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o cartucho de gram- pos 80 do presente exemplo é uma montagem que compreende um corpo de cartucho 82, um cadinho 84 que cobre um lado inferior aberto do corpo de cartucho 82, e uma pluralidade de acionadores de gram- pos 86 alojados no interior do corpo de cartucho 82 e sendo que cada um é configurado para acionar um respectivo grampo 88. O corpo de cartucho 82 inclui uma extremidade proximal com recursos de acopla- mento 90 configurados para engatar de modo liberável os recursos de acoplamento correspondentes (não mostrados) da porção de garra distal 20 do canal de cartucho 16, e uma extremidade distal definindo um nariz afunilado 92. Um lado superior do corpo de cartucho 82 defi- ne uma plataforma geralmente plana 94 através da qual uma fenda longitudinal 96 e uma pluralidade de cavidades de grampo 98 se abrem. Cada cavidade de grampo 98 aloja um respectivo acionador de grampo 86 e um grampo 88. Conforme mostrado na Figura 3, um inte- rior do corpo de cartucho 82 aloja de modo deslizante um deslizador 100 que compreende um corpo de deslizador 102 e um membro de faca 104. Os lados laterais do corpo deslizador 102 sustentam uma pluralidade de rampas de came 106 que se estreitam distalmente. À extremidade proximal do corpo deslizante 102 inclui uma aba que se estende para baixo 108 configurada para engatar de modo travado uma extremidade distal da barra de atuação alongada (não mostrada) da montagem de disparo 34 quando o cartucho de grampos 80 é montado no meio-cartucho 12 do grampeador 10. O membro de faca 104 se estende para cima a partir de um lado superior do corpo desli- zador 102 e apresenta uma borda de corte voltada distalmente 110 configurada para cortar tecido.

[0072] O deslizador 100 é configurado para transladar distalmente através do corpo de cartucho 82 em resposta ao acionamento distal da montagem de disparo 34, de modo que o membro de faca 104 trans- lada distalmente através da fenda longitudinal 96 para cortar o tecido preso entre as metades do grampeador 12, 14. Em simultâneo, as rampas de came 106 transladam distalmente através das respectivas fendas internas (não mostradas) do corpo de cartucho 82 para acionar os acionadores de grampos 86 e grampos 88 para cima através das cavidades de grampos 98 para que as extremidades livres dos gram- pos 88 perfuram através do tecido preso e deformam contra os bolsos de formação de grampos da placa de bigorna 60. Dessa maneira, a atuação distal da montagem de disparo 34 fornece o corte e o gram- peamento simultâneos do tecido preso entre as porções do atuador de extremidade distal das metades do grampeador 12, 14.

[0073] O grampeador cirúrgico linear 10 e o cartucho de grampos 80 ainda podem ser configurados e operáveis de acordo com um ou mais ensinamentos da Patente US nº 7.905.381, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement", concedida em de março de 2011; da patente US nº 7.954.686, intitulada "Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height", concedida em 7 junho de 2011; na patente US nº 8.348.129, intitulada "Surgical Stapler Having A Closure Mechanism", concedida em 8 de janeiro de 2013; e na patente US nº 8.789.740, intitulada "Linear Cutting and Stapling Device with Selectively Disengageable Cutting Member", concedida em 29 de julho de 2014. A divulgação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência. B. Uso exemplificador de grampeador cirúrgico linear

[0074] As Figuras 4A a 4C mostram o acoplamento exemplificador das metades de grampeador 12, 14 durante um procedimento cirúrgi- co. Conforme mostrado na Figura 4A, a extremidade proximal da meia-

bigorna 14 está alinhada com a extremidade proximal do meio- cartucho 12 de modo que o pino de pivô proximal 42 do meio-cartucho 12 seja recebido pelos ganchos proximais 58 da meia-bigorna 14. Com a alavanca de preensão 24 na posição aberta, a meia-bigorna 14 é então pivotada em direção ao meio-cartucho 12, sobre o pino de pivô proximal 42, para direcionar as projeções de trava da meia-bigorna 14 nas fendas 32 das garras de alavanca de preensão 30. Uma vez que as projeções de trava 56 são recebidas pelas garras da alavanca de preensão 30, a alavanca de preensão 24 é pivotada em direção à po- sição parcialmente fechada mostrada na Figura 4B. Nesta posição parcialmente fechada da alavanca de preensão 24, a meia-bigorna 14 é parcialmente presa com o meio-cartucho 12 de modo que o grampe- ador 10 pode agora ser mantido com um único lado sem separar inde- sejavelmente as metades 12, 14 uma da outra. Ainda , neste estado, as porções distais das metades do grampeador 12, 14 permanecem espaçadas uma em relação à outra para permitir o posicionamento do tecido entre as porções distais. Será entendido que o tecido pode ser posicionado entre as porções distais das metades de grampeador 12, 14 antes ou após a obtenção desse estado parcialmente com preen- são.

[0075] Conforme mostrado na Figura 4C, a alavanca de preensão 24 ainda é então pivotada em direção a sua posição completamente fechada de modo que as superfícies de came das garras de alavanca de preensão 30 puxem as projeções de trava da meia-bigorna 14 pro- ximalmente contra as extremidades proximais fechadas das fendas 32 das garras de alavanca de preensão 30, assim prendendo completa- mente as metades do grampeador 12, 14 junto com o tecido posicio- nado de forma segura entre elas. Uma vez que as metades 12, 14 do grampeador 10 estão em um estado completamente grampeado, o atuador 38 pode ser manipulado para disparar o cartucho de grampos

80. Em particular, conforme mostrado nas Figuras 5A e 5B, o atuador 38 é pivotado em torno da extremidade proximal do grampeador 10 para sobrepor um dos lados laterais do grampeador 10. O atuador 38 é então acionado distalmente para acionar a montagem de disparo 34 da maneira descrita acima e, assim, simultaneamente cortar e gram- pear o tecido preso. Ao completar um curso de disparo distal, o atua- dor 38 pode ser retornado à sua posição inicial proximal mostrada na Figura 2, e a alavanca de preensão 24 pode então ser aberta para se- parar as metades do grampeador 12, 14 uma da outra e liberar o teci- do grampeado e cortado. Ill. Grampeador de corte linear exemplificador que tem membro de re- tenção resiliente

[0076] Conforme descrito acima em conexão com as Figuras 4A a 4C, a alavanca de preensão 24 precisa ser acionada a partir de sua posição completamente aberta para pelo menos uma posição parcial- mente fechada na qual as garras de alavanca 30 capturam inicialmen- te saliências de trava 56 da meia-bigorna 14 a fim de evitar a separa- ção da meia-bigorna 14 do meio-cartucho 12. No entanto, esse pro- cesso de acoplamento inicial exige o uso de ambas as mãos de um operador, impedindo assim que o operador seja capaz de montar o tecido no grampeador 10 quando a alavanca de preensão 24 estiver totalmente aberta. Devido ao fato de que é geralmente mais fácil mon- tar o tecido nas metades de grampeador 12, 14 enquanto a alavanca de preensão 24 está completamente aberta, permitindo assim que as porções distais das metades de grampeador 12, 14 ainda sejam se- paradas uma da outra, o operador irá frequentemente angariar a ajuda de um assistente em uma abordagem de montagem "4 Mãos".

[0077] Em muitos casos, pode ser desejável que um operador possa montar o tecido até as metades separadas de um grampeador cirúrgico linear com a alavanca de preensão em uma posição comple-

tamente aberta e sem a ajuda de um assistente, de modo que o ope- rador pode usar uma primeira mão para segurar o grampeador e uma segunda mão para posicionar o tecido em relação ao grampeador. O grampeador exemplificador 200 descrito abaixo inclui recursos que possibilitam que as extremidades proximais da primeira e da segunda metade de grampeadores permaneçam acopladas uma à outra en- quanto a alavanca de preensão está em uma posição completamente aberta. Essa configuração possibilita que o operador manipule ade- quadamente o grampeador 200 com uma primeira mão, enquanto dei- xa a outra mão livre para manipular o tecido em relação ao grampea- dor 200. A. Visão geral do grampeador cirúrgico linear

[0078] As Figuras 6 e 7 mostram outro grampeador cirúrgico linear exemplificador 200 (ou "cortador linear") que é, de modo geral, similar ao grampeador cirúrgico linear 10 descrito acima, exceto conforme descrito de outro modo a seguir. O grampeador cirúrgico linear 200 inclui um meio-cartucho 202 (ou "meia-recarga") e uma meia-bigorna 204 configurados para se acoplarem de maneira liberável uma à outra para prender o tecido entre elas para corte e grampeamento simultà- neos do tecido preso.

[0079] O meio-cartucho 202 inclui um canal de cartucho alongado 206 tendo uma porção de estrutura proximal 208 e porção de garra distal 210. A porção de estrutura proximal 208 retém de maneira desli- zante uma montagem de disparo 350 e inclui um par lateralmente oposto de flanges laterais verticais 212. Cada flange lateral 212 inclui uma fenda vertical 214 disposta em uma extremidade distal do mes- mo, e um entalhe afunilado 216 disposta em uma extremidade proxi- mal do mesmo. Uma nervura de reforço que se projeta para fora 218 estende-se longitudinalmente entre a fenda distal 214 e o entalhe pro- ximal 216 de cada flange lateral 212 e é configurada para fornecer o flange lateral 212 com rigidez acentuada. Um segmento superior alar- gado para fora 220 define uma borda superior de uma porção proximal de cada flange lateral 212 e é configurado para facilitar a recepção de meia-bigorna 204 por meio-cartucho 202, conforme descrito em maio- res detalhes abaixo. Cada flange lateral 212 ainda inclui uma fenda de disparo alongada 222 que se estende longitudinalmente entre entalhe proximal 216 e fenda distal 214 ao longo de um lado inferior do flange lateral 212. As fendas alongadas de disparo 222 são configuradas pa- ra guiar a montagem de disparo 350 entre as posições proximal e dis- tal. A montagem de disparo 350 é descrita em mais detalhes abaixo em conexão com as Figuras 16 a 21.

[0080] A porção de garra distal 210 do canal de cartucho 206 é configurada para receber um cartucho de grampos 230 (ou "recarre- ga"), que pode ser semelhante ao cartucho de grampos 80 descrito acima, exceto conforme descrito de outra forma abaixo. O cartucho de grampos 230 inclui um corpo de cartucho 232 que aloja uma pluralida- de de acionadores de grampos e grampos (não mostrados) similares aos acionadores de grampos 86 e grampos 88. O corpo de cartucho 232 ainda inclui uma fenda longitudinal 234 configurada para receber de maneira deslizante um membro de faca 366 (consultar Figura 16) da montagem de disparo 350, e um par de fendas internas (não mos- tradas) configurado para receber de maneira deslizante um par de rampas de came 360 (consultar Figura 16) da montagem de disparo

350. Em outras versões, o cartucho de grampos 230 e conjunto de disparo 350 podem ser alternativamente configurados de modo que o membro de faca 366 e as rampas de came 360 sejam alojados no cor- po de cartucho 232, similar ao cartucho de grampos 80. O cartucho de grampos 230 da presente versão ainda inclui um par de pernas de acoplamento proximal 236 configurado para ser direcionado através de uma abertura (não mostrada) em uma parede inferior do canal de car-

tucho 206 e se acoplar de modo liberável a um pino pivô de alavanca de preensão 242 com um engate de encaixe por pressão.

[0081] O meio-cartucho 202 ainda inclui uma alavanca de preen- são 240 acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 206 com o pino de pivô da alavanca de preensão 242, que está disposto em ali- nhamento aproximado com fendas distais 214 dos flanges laterais do canal de cartucho 212. A alavanca de preensão 240 inclui um braço de alavanca alongado 244 tendo uma extremidade proximal livre 246 e uma extremidade distal que é acoplada de modo pivotante a uma por- ção inferior do canal de cartucho 206 com o pino de pivô 242. Um par de garras opostas 248 se estende distalmente da extremidade distal do braço de alavanca 244 ao lado dos flanges laterais do canal de car- tucho 212. Cada garra 248 inclui uma fenda curvada 250 que tem uma extremidade proximal fechada e uma extremidade distal aberta confi- gurada para receber uma saliência de trava da meia-bigorna 204, con- forme descrito abaixo.

[0082] A alavanca de preensão 240 é operável para pivotar em relação ao canal de cartucho 206 entre uma posição aberta na qual extremidade proximal 246 do braço de alavanca 244 é espaçado da porção de estrutura de canal de cartucho 208, e uma posição fechada na qual a extremidade proximal 246 confronta a porção de estrutura de canal de cartucho 208. A atuação da alavanca de preensão 240 da posição aberta para a posição fechada opera para prender a meia- bigorna 204 contra o meio-cartucho 202. Em particular, a curvatura de cada fenda de garra 250 define respectivas superfícies de came supe- rior e inferior configuradas para engatar e atrair a respectiva saliência de trava da meia-bigorna 204 em direção ao meio-cartucho 206 à me- dida que alavanca de preensão 240 é fechada de modo pivotante, con- forme descrito abaixo.

[0083] O meio-cartucho 202 do presente exemplo ainda inclui um membro resiliente mostrado sob a forma de uma mola plana 252 que propende o braço de alavanca 244 em direção à posição aberta. Con- sequentemente, a mola plana 252 promove o desengate das garras da alavanca 248 da meia-bigorna 204 mediante o avanço inicial da ala- vanca de preensão 240 da posição fechada em direção à posição aberta. O meio-cartucho 202 ainda inclui um membro de trava de ala- vanca de preensão 254 disposto na extremidade proximal 246 do bra- ço de alavanca 244. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, um membro de trava de alavanca de preensão 254 é resilientemente propendido para engatar uma extremidade proximal do canal de cartu- chos 206 e assim reter de modo liberável a alavanca de preensão 240 na posição fechada, por exemplo enquanto o grampeador estiver sen- do disparado 200.

[0084] A meia-bigorna 204 de grampeador cirúrgico linear 200 in- clui um canal de bigorna alongado 260 que tem uma porção de estru- tura proximal 262 e uma porção de garra distal 264. A porção de estru- tura proximal 262 inclui um par lateralmente oposto de flanges laterais verticais 266 que são configurados para serem recebidos entre os flanges laterais de canal de cartucho 212 quando a meia-bigorna 204 estiver acoplada com o meio-cartucho 202. Uma saliência de trava dis- tal sob a forma de um pino distal 268 se estende lateralmente através das extremidades distais dos flanges laterais de canal de bigorna 266, e uma saliência de pivô proximal sob a forma de um pino proximal 270 se estende lateralmente através das extremidades proximais dos flan- ges laterais de canal de bigorna 266. Os pinos de bigorna 268, 270 são configurados para facilitar o acoplamento da meia-bigorna 204 com o meio-cartucho 202 conforme descrito abaixo.

[0085] A porção de garra distal 264 da meia-bigorna 204 sustenta uma superfície de bigorna 272 tendo uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrados) configurados para deformar as pernas dos grampos ejetados pelo cartucho de grampos 230 quando o grampeador 200 é disparado. Em algumas versões, a superfície de bigorna 272 pode ser formada integralmente com ou de outro modo ser rigidamente conectada à porção de garra distal 264, por exemplo como descrito abaixo em conexão com as Figuras 37A a 39. Em ou- tras versões, a superfície de bigorna 272 pode ser ajustável em rela- ção à porção de garra distal 264 de uma maneira semelhante à placa de bigorna 60 do grampeador 10 descrito acima. A porção de garra distal 264 da meia-bigorna 204 ainda sustenta um membro de ponta distal afunilado 274.

[0086] Semelhante ao grampeador cirúrgico linear 10, o grampea- dor cirúrgico linear 200 inclui uma pluralidade de envoltórios 256, 276 que cobrem porções selecionadas do grampeador 200 e promovem o empunhamento e manipulação eficazes do grampeador 200 por um operador durante o uso. Em particular, um envoltório de alavanca de preensão 256 é fixado e cobre um lado voltado para fora da alavanca de preensão 240 de modo que o envoltório de alavanca de preensão 256 seja configurado para pivotar com a alavanca de preensão 240 em relação ao canal de cartucho 206. Ainda , um envoltório de bigorna 276 é fixado a, e cobre, um lado voltado para fora do canal de bigorna

260. Em algumas versões, o envoltório de bigorna 276 pode ser aco- plado com o canal de bigorna 260 de acordo com os ensinamentos do Pedido de Patente US nº 16/102.170, intitulado "Clamping Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado em 13 de agosto de 2018, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Será entendido que em outras versões, os envoltórios 256, 276 podem ser acoplados com a alavanca de preensão 240 e o canal de bigorna 260 em uma variedade de outras maneiras prontamente evidentes para os versa- dos na técnica.

[0087] Durante a montagem das metades do grampeador 202,

204, o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 é direcionado para enta- lhes afunilados proximais 216 do canal de cartucho 206. Enquanto is- so, a alavanca de preensão 240 é mantida na posição aberta pelo membro resiliente 252 de modo que as extremidades distais abertas das fendas de garra curvas 250 se alinhem com as extremidades su- periores abertas das fendas distais do canal de cartucho 214. A meia- bigorna 204 é então pivotada ao redor de um pino proximal 270 para direcionar o pino distal 268 da meia-bigorna 204 em fendas distais ver- ticais 214 do canal de cartuchos 206 e das fendas de garra curvas 250 da alavanca de preensão 240. A alavanca de preensão 240 é então pivotada a partir da posição aberta para a posição fechada, o que faz com que as superfícies de came superior e inferior das fendas de gar- ra curvas 250 engatem e atraiam o pino distal 268 em direção às ex- tremidades proximais fechadas das fendas de garra curvas 250. Esta ação puxa a porção de garra distal 264 do canal de bigorna 260 para mais perto da porção de garra distal 210 do canal de cartucho 206, prendendo assim qualquer tecido posicionado entre a superfície de bigorna 272 e o cartucho de grampos 230. Quando a alavanca de pre- ensão 240 atinge a posição completamente fechada, o membro de tra- va da alavanca de preensão 254 engata na extremidade proximal do canal de cartucho 206 para manter a alavanca de preensão 240 na posição fechada. O grampeador 200 pode então exemplificador ser disparado pela atuação da montagem de disparo 350 distalmente si- milar aa montagem de disparo 34. Após o cozimento, a montagem de disparo 350 é retornado para a sua posição inicial proximal, e o mem- bro de trava de alavanca de preensão é desengatado 254 do canal de cartucho 206 para permitir a abertura da alavanca de preensão 240 e a separação subsequente das metades de grampeador 202, 204.

B. Conjunto de retenção proximal do grampeador cirúrgico linear

[0088] As Figuras 8 a 11 mostram detalhes de uma montagem de retenção 300 exemplificadora disposta em uma extremidade proximal do grampeador cirúrgico linear 200 e que é configurado para reter de modo liberável porções da meia-bigorna 204 e da montagem de dis- paro 350 conforme descrita abaixo. A montagem de retenção 300 do presente exemplo inclui um membro de trava de bigorna 302 e um membro detentor 304, ambos os quais são acoplados rotacionalmente com uma extremidade proximal do canal de cartuchos 206 por meio de um pino que se estende lateralmente 306 disposto proximalmente das fendas de disparo 222.

[0089] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 10 e 11, o membro de trava de bigorna 302 inclui um corpo central 308, um dedo de trava 310 que se estende para cima a partir de um lado superior do corpo central 308, um botão de liberação 312 que se estende para baixo a partir de um corpo central lateral inferior 308, e uma aba de bloqueio 314 disposta em um lado lateral voltado para fora do corpo central 308 em frente ao membro detentor 304. Uma extremidade su- perior do dedo de trava 310 se afunila distalmente e define uma rampa de came superior 316 configurada para engatar o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 da maneira descrita abaixo. O membro de trava de bigorna 302 ainda inclui um recurso de recorte central 318 conforma- do para receber uma porção do membro detentor 304 conforme des- crito abaixo, e uma abertura 320 que se estende lateralmente através do corpo central 308.

[0090] O membro detentor 304 inclui um corpo central generica- mente cilíndrico 322, um dedo distal 324 estendendo-se distalmente a partir de um lado distal do corpo central 322, um elemento de gancho 326 que se estende proximalmente a partir de um lado proximal do corpo central 322, e uma aba de bloqueio 328 disposta em um lado lateral voltado para fora do corpo central 322 em frente ao membro de trava de bigorna 302. Conforme mostrado na Figura 11, um lado lateral do membro detentor 304 que confronta o membro de trava de bigorna 302 inclui uma reentrância anular 330 e um eixo de acionamento 332 estendendo-se lateralmente a partir da reentrância anular 330 em uma direção voltada para o membro de trava de bigorna 302. O dedo distal 324 do membro detentor 304 inclui um recurso de corte superior pro- ximal 334 que define uma rampa de came proximal do dedo distal 324, e uma extremidade distal inclinada que define uma rampa de came distal do dedo distal 324. Essas rampas de came proximal e distal do dedo distal 324 são configuradas para interagir com a montagem de disparo 350 conforme descrita em maiores detalhes abaixo.

[0091] O membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304 são configurados para se encaixarem de modo que seus lados laterais voltados para dentro se confrontem ao longo de um plano que se estende de modo geralmente paralelo a um eixo geométrico longi- tudinal do grampeador cirúrgico linear 200. O corpo central 322 do membro detentor 304 é recebido no interior do recurso de recorte cen- tral 318 do membro de trava de bigorna 302 de modo que o dedo de trava 310 e o botão de liberação 312 do membro de trava de bigorna 302 sobreponha lateralmente o corpo central 322 do membro detentor

304. Ainda , o eixo de acionamento lateral 332 do membro detentor 304 é recebido através da abertura lateral 320 do membro de trava de bigorna 302, de modo que o membro de trava de bigorna 302 pode rotacionar em torno do eixo de acionamento 332. O pino 306 é então recebido através de um orifício central do eixo de acionamento lateral 332 e é preso em suas extremidades laterais aos flanges laterais de canal de cartucho 212, conforme mostrado nas Figuras 8 e 9. Conse- quentemente, o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304 são dispostos coaxialmente ao redor de um eixo geométrico late- ral definido pelo pino 306 e pelo eixo de acionamento 332. Conforme descrito abaixo, o membro de trava de bigorna 302 e o membro deten-

tor 304 são configurados para rotacionar independentemente do eixo geométrico compartilhado e em torno do mesmo.

[0092] A montagem de retenção 300 ainda inclui um membro re- siliente mostrado sob a forma de uma mola de torção 340 posicionada entre o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304. Um primeiro lado lateral da mola de torção 340 e uma primeira perna de mola 342 correspondente é capturado dentro de uma reentrância em formato complementar 321 formada no do corpo central 308 do mem- bro de trava de bigorna 302. Um segundo lado lateral da mola de tor- ção 340 é recebido dentro da reentrância anular 330 do membro de- tentor 304 de modo que uma segunda perna de mola 344 correspon- dente seja capturada dentro de uma fenda que se estende radialmente 336 formada no corpo central 322 do membro detentor 304. A mola de torção 340 é configurada para propender resilientemente o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor em direções rotacionais opostas em torno do eixo geométrico lateral definido pelo pino 306. Em particular, nas vistas mostradas nas Figuras 9 e 12A a 12C, a mola de torção 340 é configurada para propender o membro de trava de bigor- na 302 em uma direção em sentido anti-horário em torno do pino 306 de modo que o dedo de trava 310 seja propendido distalmente. Ainda , a mola de torção 340 é configurada para propender o membro deten- tor 304 em uma direção no sentido horário de modo que o dedo distal 324 seja propendido para cima e o elemento de gancho proximal 326 seja propendido para baixo.

[0093] Conforme mostrado na Figura 9, a aba de bloqueio 314 do membro de trava de bigorna 302 é configurada para estar em contigui- dade com a superfície superior de um primeiro entalhe de bloqueio 224 adjacente formado na extremidade distal de um primeiro flange lateral 212 correspondente do canal de cartucho 206. Ainda , a aba de bloqueio 328 do membro detentor 304 é configurada para estar em contiguidade com a superfície inferior de um segundo entalhe de blo- queio 226 adjacente formado na extremidade distal de um segundo flange lateral 212 correspondente do canal de cartucho 206. O mem- bro de trava de bigorna 314 e seu respectivo entalhe de bloqueio de canal 224 são configurados para interagir de modo que o membro de trava de bigorna 302 seja propendido em direção a uma orientação rotacional na qual o dedo de trava 310 se estende genericamente ver- ticalmente. Ainda , a aba de bloqueio de membro detentor 328 e seu respectivo entalhe de bloqueio de canal 226 são configurados para interagir de modo que o membro detentor 304 seja propendido em di- reção a uma orientação rotacional na qual o dedo distal 324 e o ele- mento de gancho proximal 326 se estendem de modo genericamente horizontal.

[0094] As Figuras 12A a 12C mostram o engate do membro de trava de bigorna 302 com o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 para fornecer acoplamento liberável da extremidade proximal da meia- bigorna 204 com a extremidade proximal do meio-cartucho 202. A Fi- gura 12A mostra o meio-cartucho 202 e a meia-bigorna 204 em um estado pré-montado em que a meia-bigorna 204 é separada do meio- cartucho 202, a alavanca de preensão 240 (não mostrada) está em uma posição completamente aberta, e a montagem de disparo 350 é mantida em uma posição inicial proximal com o dedo distal 324 do membro detentor 304, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Conforme mostrado nas Figuras 12A e 12B, a extremidade proximal da meia-bigorna 204 é alinhada com e trazida em direção à extremi- dade proximal do meio-cartucho 202 de modo que o pino proximal 270 seja direcionado para dentro dos entalhes afunilados proximais 216 do canal de cartuchos 206 e entra em contato com a rampa de came su- perior 316 do membro de trava de bigorna 302. Esse engate força o membro de trava de bigorna 302 a rotacionar no sentido horário de modo que o dedo trava de 310 se mova de maneira proximal, o que permite ao pino proximal 270 deslizas sobre a ponta distal afunilada do dedo de trava 310. Conforme mostrado na Figura 12C, o membro de trava de bigorna 302 então volta se encaixando por pressão no sentido anti-horário de modo que o dedo de trava 310 se enganche por cima e capture o pino proximal 270, acoplando assim a extremidade proximal da meia-bigorna 204 com a extremidade proximal do meio-cartucho

202. Devido ao fato de que o membro de trava de bigorna 302 é rota- tório independentemente do membro detentor 304, o membro detentor 304 permanece rotativamente estacionário durante as etapas de aco- plamento mostradas nas Figuras 12A a 12C.

[0095] Conforme mostrado nas Figuras 13A e 13B, o botão de |li- beração 312 do membro de trava de bigorna 302 é exposto e acessí- vel a um operador apenas quando a alavanca de preensão 240 está na posição aberta. Conforme mostrado na Figura 13A, o botão de libe- ração 312 se estende através de uma abertura formada em uma pare- de inferior 228 do canal de cartucho 206. Conforme mostrado na Figu- ra 13B, a alavanca de preensão 240 na posição fechada esconde e bloqueia o acesso ao botão de liberação 312, impedindo assim o acio- namento não intencional do botão de liberação 312 e separação resul- tante das extremidades proximais das metades do grampeador 202, 204 durante ou imediatamente antes de um curso de disparo. Confor- me mostrado nas Figuras 14A e 14B, a separação das extremidades proximais das metades de grampeador 202, 204 é alcançada abrindo- se a alavanca de preensão 240 e acionando-se o botão de liberação 312 distalmente. Conforme mostrado na Figura 14B, isso faz com que o membro de trava de bigorna 302 rotacione em sentido horário, acio- nando assim o dedo de trava 310 proximalmente para liberar o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 de modo que a meia-bigorna 204 possa ser retirada do meio-cartucho 202.

[0096] Conforme mostrado nas Figuras 15A a 15E, um bloco des- lizante 352 de conjunto de disparo 350 é configurado para engatar de modo liberável o membro detentor 304 da montagem de retenção 300 para fornecer um operador com uma indicação tátil de quando a mon- tagem de disparo 350 está em uma montagem inicial proximal, con- forme descrita abaixo. Com referência brevemente à Figura 18, o blo- co deslizante 352 inclui um corpo de bloco 370 que é alojado de ma- neira deslizante entre os flanges laterais 212 do canal de cartucho 206, e um dedo 372 que se estende proximalmente a partir de uma extremidade proximal do corpo de bloco 370. O dedo de bloco 372 tem uma extremidade proximal arredondada que define uma rampa de ca- me proximal do dedo de bloco 372, e um recurso de corte inferior 374 que define uma rampa de came distal do dedo de bloco 372.

[0097] A Figura 15A mostra a montagem de disparo 350 em uma posição inicial proximal na qual o bloco deslizante 352 é disposto pro- ximalmente dentro do canal de cartucho 206. Nessa posição proximal, o dedo de bloco 372 engancha por cima e se intertrava com o dedo detentor 324 de modo que a rampa de came proximal do dedo deten- tor 324 entre em contato com a rampa de came distal do dedo de blo- co 372. Essa interação entre dedo de bloco 372 e dedo detentor 324 impele o membro detentor 304 ligeiramente em sentido anti-horário (na vista da Figura 15A), contra a propensão da mola de torção 340, de modo que a aba de bloqueio detentora 328 seja ligeiramente espaçada em relação à superfície inferior do respectivo entalhe de bloqueio de canal de cartucho 226. Em resposta, a mola de torção 340 impele o membro detentor 304 em uma direção no sentido horário para que o dedo detentor 324 exerça uma força direcionada para cima no dedo de bloco 372. Esse esforço de forças fornece um engate detentor que re- tém de modo liberável a montagem de disparo 350, através do bloco deslizante 352, na posição inicial proximal.

[0098] Conforme mostrado na Figura 15B, quando a montagem de disparo 350 é acionada distalmente por um operador executando um curso de disparo, o dedo de bloco 372 aciona o dedo detentor 324 para baixo de modo que o membro detentor 304 rotacione em uma direção em sentido anti-horário. Conforme mostrado na Figura 15C, à medida que a montagem de disparo 350 avança ainda mais distal- mente, o dedo de bloco 372 desengata o dedo detentor 324 e a pro- pensão da mola de torção 340 rotaciona o membro detentor 304 em uma direção no sentido horário para que a aba de bloqueio detentora 328 fique em contiguidade com a superfície inferior do respectivo enta- lhe de bloqueio de canal do cartucho 226. Quando o membro detentor 304 assume essa posição rotacional, o elemento de gancho proximal 326 do membro detentor 304 engancha uma ponta superior 255 por cima do membro de trava de alavanca de preensão 254, impedindo assim membro de trava de alavanca de preensão 254 de ser acionado para liberar a alavanca de preensão 240 do canal de cartucho 206. Consequentemente, o elemento de gancho 326 funciona como um re- curso de trava de segurança que impede a alavanca de preensão 240 de ser aberta a não ser que a montagem de disparo 350 esteja na po- sição inicial proximal. Vantajosamente, esse recurso assegura que as metades do grampeador 202, 204 não possam ser separadas uma da outra enquanto um membro de faca 366 (consultar a Figura 16) do grampeador 200 é exposto através de uma plataforma superior do car- tucho de grampos 230 durante um curso de disparo.

[0099] Conforme mostrado nas Figuras 15D e 15E, após o gram- peador 200 ter sido disparado, a montagem de disparo 350 é devolvi- da para sua posição inicial proximal dentro do canal de cartucho 206. À medida que a montagem de disparo 350 é avançada proximalmen- te, a rampa de came proximal do dedo de bloco 372 engata a rampa de came distal dedo detentor 324, acionando assim o dedo detentor

324 para baixo e rotacionando o membro detentor 304 no sentido anti- horário contra a propensão da mola de torção 340. Conforme a mon- tagem de disparo 350 atinge a posição inicial proximal mostrada na Figura15E, o dedo de bloco 372 se acomoda no interior do recurso de corte superior 334 do dedo detentor 324 e o dedo de bloco 372 man- tém o membro detentor 304 em uma posição ligeiramente no sentido anti-horário de modo que o elemento de gancho proximal 326 não obs- trua mais a ponta superior 255 do membro de trava de alavanca de preensão 254. Consequentemente, o membro de trava de alavanca de preensão 254 pode ser acionado para desengatar o cartucho 206 e permitir a abertura da alavanca de preensão 240 para separação das metades de grampeador 202, 204. Será entendido que a interação de detentor entre o membro detentor 304 e o bloco deslizante 352 con- forme descrito acima fornece a um operador uma indicação tátil de quando a montagem de disparo 350 está separada e retornou para sua posição inicial, sinalizando assim ao operador quando é seguro abrir a alavanca de preensão 240 e separar as metades do grampea- dor 202, 204.

C. Conjunto de disparo do grampeador cirúrgico linear

[0100] As Figuras 16 a 21 mostram detalhes adicionais da monta- gem de disparo 350 do grampeador cirúrgico linear 200. Conforme mais bem mostrado na Figura 16, a montagem de disparo 350 do pre- sente exemplo inclui um bloco deslizante 352, um par de atuadores 354, 356 (ou "botões de disparo") acoplados de modo pivotante ao bloco deslizante 352, e uma pluralidade de barras alongadas 358, 360 estendendo-se distalmente a partir do bloco deslizante 352. Um par de barras laterais 358 são acopladas em suas extremidades proximais a uma extremidade distal do bloco deslizante 352 e terminam distalmen- te em um par de rampas de came 360. As rampas de came 360 são configuradas para acionar os acionadores de grampos (não mostra-

dos) alojados dentro do cartucho de grampos 230 para disparar gram- pos (não mostrados) a partir do cartucho 230, de uma maneira similar às rampas de came 106 do deslizador 100 descrito acima. Uma barra de centro 362 é acoplada com barras laterais 358 por meio de um elemento de ponte 364 espaçado distalmente do bloco deslizante 352. A barra de centro 362 termina distalmente em um membro de faca em ângulo 366 que tem um cume cortante distal 368 configurado para cor- tar o tecido preso entre as porções distais das metades de grampea- dor 202, 204. A montagem de disparo 350 é operável para ser acio- nada distalmente através do canal de cartucho 206 para simultanea- mente cortar e grampear tecido preso entre as metades do grampea- dor 202, 204, em resposta a um operador empurrando distalmente um atuador exposto dentre os atuadores 354, 356 conforme descrito abai- xo.

[0101] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 17 a 19, os atu- adores 354, 356 são acoplados de forma rotatória ao corpo de bloco deslizante 370 com um pino pivô 376 de modo que cada atuador 354, 356 se estenda para fora a partir de um respectivo lado lateral do cor- po de bloco 370 e seja configurado para rotacionar através de uma abertura lateral 378 formada no corpo de bloco 370. Cada atuador 354, 356 inclui um corpo de atuador 380 e uma pá 382 que se estende transversalmente a partir de uma extremidade externa do corpo do atuador 380, de modo que os corpos de atuador 380 sejam generica- mente horizontais e as pás 382 sejam geralmente verticais nas orien- tações mostradas na presente invenção. Conforme mostrado na Figu- ra 19, cada corpo do atuador 380 inclui um recurso de cunha 384 em sua extremidade interna que é configurada para se mover através da abertura lateral 378 do corpo do bloco 370. Os recursos de cunha 384 são configurados para estar em contiguidade entre si de modo que ca- da atuador 354, 356 seja configurado automaticamente, retraiam de forma rotatória em relação ao bloco deslizante 352 quando o atuador oposto 354, 356 estiver rotacionalmente exposto por um operador, conforme descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 20A e 20B.

[0102] Como mais bem visto nas Figuras 17 e 19, cada corpo de atuador 380 ainda inclui uma saliência detentora 386 e uma aba de bloqueio 388 que se projeta para baixo a partir de uma superfície infe- rior do corpo do atuador 380. Cada saliência detentora 386 é configu- rada para engatar de maneira deslizante um respectivo sulco detentor 375 formado na porção proximal de um respectivo lado lateral do bloco deslizante 370 do corpo. Cada aba de bloqueio 388 é configurada para ser recebida dentro de uma reentrância 379 formada na porção distal de um respectivo lado lateral do corpo do bloco deslizante 370. Como cada atuador 354, 356 rotaciona entre uma posição rotacional retraída e uma posição rotacional exposta, sua saliência detentora 386 desliza longitudinalmente no interior do respectivo sulco detentor 375. Ainda , à medida que um atuador 354, 356 é rotacionado a partir de sua posi- ção rotacional exposta para sua posição rotacional retraída, sua aba de bloqueio 388 é recebida dentro e está em contiguidade com uma parede lateral interna da respectiva reentrância 379.

[0103] Os atuadores 354, 356 do grampeador cirúrgico linear 200 são configurados para permitir o disparo de dois lados do grampeador 200 de modo que o grampeador 200 possa ser disparado acionando- se um atuador 354, 356 distalmente ao longo de qualquer lado lateral do grampeador 200. Os atuadores 354, 356 ainda são configurados de modo que pelo menos um atuador 354, 356 permaneça retraído em todos os momentos para evitar que um atuador desacostumado 354, 356 interfira com a capacidade de um operador de empunhar de modo seguro o grampeador 200 com uma mão de sustentação enquanto dispara o grampeador 200 com uma mão de disparo. Conforme des-

crito abaixo, cada atuador 354, 356 da presente versão é rotatório em relação ao bloco deslizante 352 por aproximadamente 90 graus entre uma posição rotacional retraída e uma posição rotacional exposta.

[0104] A Figura 20A mostra o primeiro atuador 354 em uma posi- ção rotacional exposta na qual sua pá 382 é orientada distalmente e se estende transversalmente a um eixo geométrico longitudinal da montagem de disparo 350, e o segundo atuador 356 em uma posição rotacional retraída em que sua pá 382 é orientada de maneira proximal e se estende paralelamente ao eixo geométrico longitudinal. Nessa configuração, um operador pode empunhar, com uma primeira mão, o segundo lado lateral do grampeador 200 ao longo do qual a pá 382 do segundo atuador 356 é retraída, e simultaneamente acionar com uma segunda mão a pá exposta 382 do primeiro atuador 354 distalmente para executar um curso de disparo.

[0105] A Figura 20B mostra atuadores 354, 356 em uma orienta- ção oposta obtida acionando-se a pá 382 do segundo atuador retraído 356 distalmente para rotacionar o segundo corpo de atuador 380 em torno do pino 376 de modo que o recurso de cunha 384 do segundo atuador 356 acione contra o recurso de cunha 384 do primeiro atuador

354. Essa interação faz com que o primeiro atuador 354 rotacione au- tomaticamente a partir de uma posição rotacional exposta para uma posição rotacional retraída, mostrado na Figura 20B. Nessa configura- ção, um operador empunha, com uma primeira mão, o primeiro lado lateral do grampeador 200 ao longo da qual a pá 382 do primeiro atu- ador 354 é retraída, e acione simultaneamente com uma segunda mão a pá exposta 382 do segundo atuador 356 distalmente para executar um curso de disparo. Será entendido que o segundo atuador 356 pode também rotacionar automaticamente a partir de sua posição de rotaci- onal exposta para sua posição rotacional retraída em resposta à rota- ção do primeiro atuador 354.

[0106] A Figura 20C mostra ambos os atuadores 354, 356 em po- sições rotacionais retraídas em que ambas as pás 382 são orientadas proximalmente de modo que as mesmas se estendam de modo geral- mente paralelo ao eixo geométrico longitudinal da montagem de dis- paro 350. Tal configuração pode dotar o grampeador cirúrgico 200 de um perfil compacto adequado para embalagem de dispositivo e outros propósitos de armazenamento ou transporte, por exemplo.

[0107] Conforme mostrado nas Figuras 7 e 21, a porção proximal de cada fenda de disparo longitudinal 222 do canal de cartucho 206 é adequadamente conformada para permitir que o respectivo atuador 354, 356 rotacione entre suas posições retraída e exposta enquanto a montagem de disparo 350 está em sua posição inicial proximal. Uma vez que a montagem de disparo 350 é acionada distalmente durante um curso de disparo, as fendas de disparo 222 impedem que os atua- dores 354, 356 rotacionem até que a montagem de disparo 350 seja retornada para sua posição inicial proximal após a conclusão do curso de disparo. Por exemplo, a Figura 21 mostra o primeiro atuador 354 em uma posição exposta e sendo acionado distalmente através de uma respectiva fenda de disparo longitudinal 222 de modo que sua aba de bloqueio 388 e subsequentemente 386 sua saliência detentora sejam capturadas entre o corpo do elemento deslizante 370 e uma su- perfície interna de confronto do respectivo flange lateral 212 do canal de cartucho 206. Consequentemente, a aba de bloqueio 388 e a sali- ência detentora 386 do primeiro atuador 354 se tornam restringidas para evitar a rotação não intencional do primeiro atuador 354 a partir de sua posição exposta para sua posição retraída enquanto o gram- peador 200 está sendo disparado. Será considerado que o segundo atuador 356 é restringido de uma maneira similar ao corpo de bloco deslizante 370 e o flange lateral de canal de cartucho adjacente 212 quando o segundo atuador 356 está em uma posição exposta e está sendo acionado distalmente para disparar o grampeador 200. Ill. Grampeador cirúrgico linear exemplificador que tem mecanismo de desacoplamento proximal e ponta distal extensível

[0108] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer um grampe- ador cirúrgico linear 200 com um ou mais recursos adicionais que faci- litam o desacoplamento das extremidades proximais das metades do grampeador 202, 204. Conforme descrito abaixo, as Figuras 22 a 27 mostram outro grampeador cirúrgico linear exemplificador 400 tendo versões exemplificadoras de tais recursos de desacoplamento, e que é, de outro modo, similar ao grampeador 200 descrito acima exceto conforme descrito de outro modo abaixo. A. Visão geral do grampeador cirúrgico linear

[0109] Conforme mostrado na Figura 22, o grampeador cirúrgico linear 400 inclui um meio-cartucho 402 (ou "meia-recarga") e uma meia-bigorna 404 configurados para se acoplarem de modo liberável uma à outra para prender o tecido entre elas para corte e grampea- mento simultâneos do tecido preso. Embora não mostrado na Figura 22, as metades do grampeador 402, 404 podem incluir envoltórios si- milares aos envoltórios 256, 276 descritos acima, por exemplo, con- forme mostrado nas Figuras 31A e 31B.

[0110] O meio-cartucho 402 inclui um canal de cartucho alongado 406 tendo uma porção de estrutura proximal 408 e porção de garra distal 210. A porção de estrutura proximal 408 retém de maneira desli- zante uma montagem de disparo 418 similar a uma montagem de dis- paro 350 descrita acima, e inclui um par lateralmente oposto de flan- ges laterais verticais 412. Cada flange lateral 412 inclui uma fenda ver- tical 414 disposta em uma extremidade distal do mesmo, e um entalhe afunilado 416 disposta em uma extremidade proximal do mesmo. À porção de garra distal 410 do canal de cartucho 406 é configurada pa- ra receber um cartucho de grampos (ou "recarregável") (não mostra-

do), que pode ser similar ao cartucho de grampos 230 descrito acima.

[0111] O meio-cartucho 402 ainda inclui uma alavanca de preen- são 420 acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 406 com o pino de pivô de alavanca de preensão 422. A alavanca de preensão 420 inclui um braço de alavanca alongado 424 tendo uma extremidade proximal livre 426 e uma extremidade distal acoplada de modo pivo- tante ao canal de cartucho 406 e com um par de garras opostas 428. Cada garra 428 tem uma fenda de came curva 430 configurada para capturar uma respectiva extremidade lateral do pino de bigorna distal 448 da meia-bigorna 404. A alavanca de preensão 420 ainda inclui um membro de trava da alavanca de preensão 432 disposto na extre- midade proximal 426 do braço de alavanca 424 e configurado para engatar uma extremidade proximal do canal de cartucho 406 para reter de modo liberável a alavanca de preensão 240 na posição fechada durante o disparo. A alavanca de preensão 420 é resilientemente for- çada em direção a uma posição aberta por um membro resiliente sob a forma de uma mola plana 434.

[0112] A meia-bigorna 404 de grampeador cirúrgico linear 400 in- clui um canal de bigorna alongado 440 que tem uma porção de estru- tura proximal 442 e uma porção de garra distal 446. A porção de estru- tura proximal 442 inclui um par lateralmente oposto de flanges laterais verticais 446 que são configurados para serem recebidos entre os flanges laterais de canal de cartucho 412 quando a meia-bigorna 404 estiver acoplada com o meio-cartucho 402. Um pino de bigorna distal 448 se estende lateralmente através das extremidades distais dos flanges laterais de canal de bigorna 446, e um pino de bigorna proxi- mal 450 se estende lateralmente através das extremidades proximais dos flanges laterais de canal de bigorna 446. Os pinos de bigorna 448, 450 são configurados para facilitar o acoplamento da meia-bigorna 404 com o meio-cartucho 402 semelhante aos pinos de bigorna 268, 270 descritos acima. A porção de garra distal 444 da meia-bigorna 404 sus- tenta uma superfície de bigorna 452 tendo uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 454 (consulte a Figura 28) configurados para de- formar as pernas dos grampos ejetados pelo cartucho de grampos (não mostrado) quando o grampeador 400 é disparado. A porção de garra dis- tal 446 da meia-bigorna 404 ainda sustenta um membro de ponta distal extensível 510, descrito em mais detalhes abaixo. B. Conjunto de retenção proximal que tem recurso de ejeção do pino de bigorna

[0113] As Figuras 23 a 24B mostram detalhes de uma montagem de retenção proximal 460 disposta em uma extremidade proximal do grampeador cirúrgico linear 400, e que é similar à montagem de re- tenção proximal 300 do grampeador 200 descrita acima, exceto quan- do descrita de outro modo abaixo. A montagem de retenção 460 inclui um membro de trava de bigorna 462 e um membro detentor 464, am- bos os quais são acoplados rotacionalmente com uma extremidade proximal do canal de cartuchos 406 por meio de um pino que se es- tende lateralmente 466. O membro de trava de bigorna 462 e o mem- bro de retenção 464 são configurados para girar independentemente ao redor do pino 466, e são resilientemente forçados em direções ro- tacionais opostas por uma mola de torção (não mostrada), similar à mola de torção 340 descrita acima.

[0114] Conforme melhor mostrado na Figura 23, o membro de tra- va de bigorna 462 inclui um corpo central 468, um dedo de trava 470 estendendo-se para cima a partir do corpo central 308, e um botão de liberação 472 estendendo-se para baixo a partir do corpo central 468 através de uma parede de base da porção de estrutura proximal 408 do canal de cartucho 406. Uma extremidade superior do dedo de trava 470 se afunila distalmente e é configurada para capturar de modo liberável o pino de bigorna proximal 450 da meia-bigorna 404 com uma superfície de trava angular 474 que se sobrepõe ao pino de bigorna proximal 450 uma vez capturada. O membro de trava de bigorna 462 ainda inclui um recurso de ejeção de pino sob a forma de uma projeção angulada 476 que se estende distalmente a partir de uma porção de base do dedo de trava 470 e que define uma rampa de came de ejeção 478 que está voltada proximalmente em direção ao dedo de trava 470.

[0115] O membro de retenção 464 da montagem de retenção pro- ximal 460 é similar em estrutura e função ao membro de retenção 304 descrito acima. Em particular, o membro de detentor 464 inclui um corpo central genericamente cilíndrico 480, um dedo distal 482 que se estende distalmente a partir do corpo central 480 e um elemento de gancho proximal 484 que se estende proximalmente a partir do corpo central 480. O dedo distal 482 é configurado para engatar de modo liberável e reter a montagem de disparo 418 em uma posição inicial proximal. O elemento de gancho proximal 484 é configurado para so- brepor e capturar uma ponta superior do membro de trava de alavanca de preensão 432 quando a alavanca de preensão 420 é fechada e a montagem de disparo 418 é transladada distalmente a partir de sua posição inicial proximal, evitando assim que a alavanca de preensão 420 se abra durante um curso de disparo, por exemplo, conforme des- crito no Pedido de Patente US nº 16/102.170, incorporado a título de referência acima.

[0116] Conforme mostrado nas Figuras 24A e 24B, com a alavan- ca de preensão 420 na posição aberta, a atuação distal do botão de liberação inferior 472 faz com que o membro de trava de bigorna 462 gire ao redor do pino 466 de modo que a rampa de came de ejeção 478 avance proximalmente para acionar o pino de bigorna proximal 450 para cima e para fora dos entalhes afunilados proximais 416 do canal de cartucho 406. A metade do cartucho 402 da presente versão inclui uma projeção de preensão estacionária 490 que se estende para baixo a partir de uma parede de base da porção de estrutura proximal 408 do canal de cartucho 406 em um local distal ao botão de liberação inferior 472, e é configurada para facilitar a atuação do botão de libe- ração 472. Em particular, um usuário pode aplicar seu polegar a um lado proximal do botão de liberação 472 e um ou mais dedos a um la- do distal da projeção de preensão 490, e, então, apertar o botão de liberação 472 distalmente em direção à projeção de preensão estacio- nária 490 para girar o dedo de trava 470 para fora do engate com o pino de bigorna proximal 450 e ejetar o pino 450 para cima a partir do canal do cartucho 406 com rampa de came de ejeção 478. C. Mecanismo de desacoplamento que tem abas de boqueio engatáveis

[0117] Conforme mostrado na Figura 25, uma extremidade proxi- mal do grampeador cirúrgico linear 400 do presente exemplo ainda inclui um mecanismo de desacoplamento 500. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o mecanismo de desacoplamento 500 é configu- rado para liberar o pino de bigorna proximal 450 do dedo de trava 470 do membro de trava de bigorna 462 e, assim, desacoplar as extremi- dades proximais das metades do grampeador 402, 404 uma da outra em resposta à rotação da meia-bigorna 404 na direção oposta a do meio-cartucho 402 quando a alavanca de preensão 420 está aberta. Consequentemente, o mecanismo de desacoplamento 500 é configu- rado para desacoplar as extremidades proximais das metades do grampeador 402, 404 uma da outra sem atuação pelo usuário do bo- tão de liberação inferior 472, de modo que o mecanismo de desaco- plamento 500 possa ser usado como uma alternativa ao botão de libe- ração 472 de acordo com a preferência do usuário.

[0118] O mecanismo de desacoplamento 500 do presente exem- plo inclui um par de abas de boqueio do canal de cartucho lateralmen- te opostas 502 e uma aba de boqueio do canal de bigorna 504 confi- guradas para engatar e pivotar em relação às abas de boqueio do ca-

nal de cartucho 502 em uma disposição de apoio de alavanca. Cada aba de boqueio do canal de cartucho 502 é definida por uma extremi- dade proximal de um respectivo flange lateral do canal de cartucho 412 e se projeta verticalmente em um local proximal ao respectivo en- talhe afunilado 416 para definir um entalhe de apoio correspondente 506 posicionado ao longo de uma face distal da aba de boqueio do canal de cartucho 502. A aba de boqueio do canal de bigorna 504 se projeta proximalmente a partir da extremidade proximal de uma parede de base 443 do canal de bigorna 440, e tem um formato similar a T que define uma largura lateral que aumenta proximalmente. A aba de boqueio do canal de bigorna 504 do presente exemplo tem uma largu- ra lateral máxima em sua extremidade proximal que é igual a ou maior que uma largura lateral externa do canal de cartucho 406 definida pe- las abas de boqueio do canal de cartucho 502. Consequentemente, a extremidade proximal da aba de boqueio do canal de bigorna 504 tem uma largura lateral que é maior que uma largura lateral externa defini- da pelos flanges laterais do canal de bigorna 446.

[0119] Conforme mostrado nas Figuras 26A a 26E, a meia-bigorna 404 é configurada para pivotar na direção oposta ao meio-cartucho 402 através de uma primeira e uma segunda faixas sucessivas de mo- vimento ao redor dos respectivos primeiro e segundo eixos geométri- cos de pivô laterais para, assim, liberar o pino de bigorna proximal 450 do membro de trava proximal 462 sem pressionar o botão de liberação inferior 472. O primeiro eixo geométrico de pivô é definido pelo pino de bigorna proximal 450 quando retido dentro dos entalhes afunilados proximais 416 do canal de cartucho 406 pelo membro de trava proxi- mal 462. O segundo eixo geométrico de pivô é disposto proximal ao primeiro eixo geométrico de pivô e é definido por uma linha lateral de contato estabelecida entre as faces distais das abas de boqueio do canal de cartucho 502 e a face proximal da aba de boqueio do canal de bigorna 504 à medida que as extremidades laterais opostas da aba de boqueio do canal de bigorna 504 são recebidas dentro dos entalhes de apoio 506.

[0120] A Figura 26A mostra as extremidades proximais das meta- des do grampeador 402, 404 em um estado inicial no qual o canal de bigorna 440 se estende genericamente paralelo ao canal de cartucho 406 e no qual a alavanca de preensão 420 está aberta. O pino de bi- gorna proximal 450 está totalmente assentado dentro dos entalhes afunilados proximais 416 do canal de cartucho 406 e é retido de modo pivotante no mesmo pelo dedo de trava 470 do membro de trava pro- ximal 462. A Figura 26B mostra as metades do grampeador 402, 404 em um segundo estado em que o canal de bigorna 440 foi pivotado na direção oposta a do canal de cartucho 406 através de uma primeira faixa de movimento ao redor do primeiro eixo geométrico de pivô defi- nido pelo pino de bigorna proximal 450. Ao atingir o final desta primeira faixa de movimento, a extremidade proximal da aba de boqueio do ca- nal de bigorna 504 é recebida com entalhes de apoio 506 e fica em contiguidade com as faces distais das abas de boqueio do canal de cartucho 502.

[0121] Conforme mostrado nas Figuras 26C e 26D, conforme o canal de bigorna 440 ainda é girado na direção oposta a do canal de cartucho 406 através de uma segunda faixa de movimento ao redor do segundo eixo geométrico de pivô definido pelas abas de boqueio 502, 504, o pino de bigorna proximal 450 entra em contato com a superfície de travamento angulada 474 do dedo de trava 470 no engate de came. A rotação contínua do canal de bigorna 440 através da segunda faixa de movimento faz, dessa forma, com que o pino de bigorna proximal 450 acione o dedo de trava 470 proximalmente, superando a inclina- ção resiliente giratória do membro de trava de bigorna 462. Conforme mostrado na Figura 26E, conforme o canal de bigorna 440 atinge o final da segunda faixa de movimento, o pino de bigorna proximal 450 é totalmente liberado do membro de trava 462 de modo que o pino 450 possa ser retirado verticalmente dos entalhes afunilados 416 do canal de cartucho 406 para separar totalmente as extremidades proximais das metades do grampeador 402, 404 uma da outra. O membro de trava 462 retorna, então, automaticamente para sua posição giratória original sob sua inclinação resiliente.

[0122] Será reconhecido que o torque necessário aplicado por um usuário à meia-bigorna 404 para pivotar com sucesso a meia-bigorna 404 totalmente através da segunda faixa de movimento e, assim, le- vantar o pino proximal de bigorna 450 dos entalhes afunilados 416 do canal de cartucho 406 deve ser suficiente para superar a força de re- sistência direcionada para baixo exercida pela superfície de trava an- gulada 474 no pino de bigorna proximal 450. Essa força de resistência é inversamente proporcional a um ângulo 9, mostrado na Figura 27, definido pela superfície de fechamento 474 em relação a um eixo lon- gitudinal do meio-cartucho 402. Em particular, conforme o ângulo da superfície de trava 8 aumenta, a força de resistência exercida pela su- perfície de trava 474 no pino de bigorna proximal 250 diminui, dimi- nuindo assim o torque necessário a ser aplicado pelo usuário à meia- bigorna 404 para superar com sucesso a inclinação resiliente giratória do membro de trava de bigorna 462 e acionar o dedo de trava 270 proximalmente para separar as extremidades proximais do grampea- dor 400. Consequentemente, a superfície de trava 474 pode ser con- formada com qualquer ângulo adequado 8 para ajustar o torque de entrada necessário para desacoplamento, conforme desejado. D. Mecanismo de desacoplamento que tem membro de trava proximal com recurso de braço de torque

[0123] Em alguns casos, pode ser desejável integrar uma porção de um mecanismo de desacoplamento na montagem de retenção proximal de um grampeador cirúrgico linear. As Figuras 28A e 28B re- presentam a extremidade proximal de um grampeador cirúrgico linear alternativo exemplificador 600 que tem um mecanismo de desacopla- mento 630 com tal configuração. O grampeador 600 é similar aos grampeadores 200, 400 descritos acima, exceto quando descrito de outro modo a seguir.

[0124] O grampeador cirúrgico linear 600 inclui um meio-cartucho 602 e uma meia-bigorna 604 configurados para se acoplar de modo liberável em conjunto para simultaneamente cortar e grampear o teci- do preso entre os mesmos. O meio-cartucho 602 inclui um canal de cartucho alongado 606 que tem uma porção de estrutura proximal 608 que suporta uma montagem de retenção proximal 610 similar aos con- juntos de retenção proximais 300, 460 descritos acima, exceto onde descrito de outro modo. Um membro de trava de bigorna 612 da mon- tagem de retenção proximal 610 inclui um corpo genericamente cilín- drico 614, um dedo de trava 616 que se estende para cima a partir do corpo 614, um botão de liberação 618 que se estende para baixo a partir do corpo 614 e um braço de torque 620 que se estende proxi- malmente a partir do corpo 614. A meia-bigorna 604 do grampeador 600 é similar às meia-bigornas 204, 404 descritas acima em que a meia-bigorna 604 inclui um canal de bigorna alongado (não mostrado) que tem uma porção de estrutura proximal que suporta um pino de bi- gorna proximal 622, e um envoltório de bigorna 624 acoplado à porção de estrutura proximal. Será reconhecido que o meio-cartucho 602 e a meia-bigorna 604 podem omitir quaisquer recursos da aba de boqueio nas extremidades proximais dos mesmos, por exemplo, similares àqueles mostrados e/ou descritos acima em conexão com os grampe- adores 200, 400, para acomodar a estrutura e a função do braço de torque 620 do membro de trava de bigorna 612.

[0125] Conforme mostrado na Figura 28A, a meia-bigorna 604 é configurada para ser articulada aberta em relação ao meio-cartucho 602 através de uma primeira faixa de movimento ao redor de um pri- meiro eixo geométrico de pivô definido pelo pino de bigorna proximal 622 até um grau predeterminado no qual uma extremidade proximal do envoltório de bigorna 624 entra em contato direto com uma superfície superior do braço de torque 620. Conforme mostrado na Figura 28B, a articulação da meia-bigorna 604 ainda aberta através de uma segun- da faixa de movimento ao redor do pino de bigorna proximal 622 faz com que a extremidade proximal do envoltório de bigorna 624 acione o braço de torque 620 para baixo. Este movimento para baixo do braço de torque 620 faz com que o membro de trava de bigorna 612 gire de modo que o dedo de trava 616 se mova proximalmente para liberar o pino de bigorna proximal 622. Consequentemente, o braço de torque 620 e a extremidade proximal do envoltório de bigorna 624 cooperam para definir um mecanismo de desacoplamento 630 que é similar em função ao mecanismo de desacoplamento 650 descrito acima. Nesse sentido, a abertura adicional da meia-bigorna 604 faz com que a meia- bigorna 604 gire em relação ao meio-cartucho 602 ao redor de um se- gundo eixo geométrico de pivô definido pelo ponto de contato entre o braço de torque 620 e a extremidade proximal do invólucro da bigorna

624. Similar à disposição do mecanismo de desacoplamento 500, esse segundo eixo geométrico de pivô do mecanismo de desacoplamento 630 está situado em posição proximal ao primeiro eixo geométrico de pivô definido pelo pino de bigorna proximal 622. A articulação da meia- bigorna 604 ao redor desse segundo eixo geométrico de pivô levanta o pino de bigorna proximal 622 dos entalhes afunilados proximais 609 do meio-cartucho 602 enquanto o membro de trava 612 permanece na posição de liberação, de modo que as extremidades proximais das metades do grampeador 602,604 podem ser separadas uma da outra.

[0126] Em algumas dessas versões, o membro de trava de bigor-

na modificado 612 do grampeador cirúrgico linear 600 pode ser ade- quadamente resilientemente forçado em direção a sua posição de tra- vamento distal para resistir a uma quantidade predeterminada de tor- que aplicado pela extremidade proximal do envoltório de bigorna 624 através do braço de torque 620. Isso pode permitir que um usuário se- gure o grampeador 600 em uma configuração "pendurada aberta" na qual as metades do grampeador 602,604 são abertas de modo pivo- tante até o ponto em que a extremidade proximal do envoltório de bi- gorna 624 repousa sobre o braço de torque 620 do membro de trava de bigorna 612. Simultaneamente, o membro de trava de bigorna 612 mantém sua posição de travamento distal para evitar o desacoplamen- to das extremidades proximais das metades do grampeador 602,604 até que o usuário force ativamente a meia-bigorna 604 ainda aberta em relação ao meio-cartucho 602. E. Membro de ponta distal extensível da meia-bigorna

[0127] Ao se formar uma anastomose lado a lado entre a primeira e a segunda estruturas de tecido tubulares, pode ser desejável inserir as extremidades distais do grampeador cirúrgico linear 400 nas res- pectivas estruturas de tecido tubulares sucessivamente, em vez de simultaneamente, assegurar que a porção de garra distal 410, 444 de cada metade do grampeador 402, 404 seja recebida com sucesso dentro de um lúmen interno da respectiva estrutura de tecido. Confor- me descrito abaixo, o membro de ponta distal extensível 510 da meia- bigorna 404 é seletivamente extensível para dotar a meia-bigorna 404 de um comprimento mais longo que o meio-cartucho 402, possibilitan- do, assim, tal uso do grampeador 400.

[0128] Conforme mostrado na Figura 29, o membro de ponta distal extensível 510 do presente exemplo inclui um corpo alongado 512 que tem um formato em seção transversal que corresponde a um formato em seção transversal de um interior da porção de garra distal 444 do canal de bigorna 440, de modo que o corpo alongado 512 seja desli- zável dentro da porção de garra distal 444. Um membro de ponta distal afunilado 514 é disposto em uma extremidade distal do corpo alonga- do 512 e é configurada para permanecer distal a uma extremidade dis- tal da porção de garra distal 444 ao longo das várias posições longitu- dinais do membro de ponta 510 descritas abaixo. O corpo alongado 512 inclui uma fenda longitudinal 516 em uma superfície superior do mesmo através da qual um membro de faca (não mostrado) da mon- tagem de disparo 418 é configurada para transladar longitudinalmente quando o grampeador 400 é disparado. Uma porção proximal do corpo alongado 512 inclui uma reentrância alongada 518 que tem uma su- perfície de base ao longo da qual uma pluralidade de saliências de re- tenção 520 é espaçada longitudinalmente.

[0129] Conforme mostrado nas Figuras 30A a 30C, as saliências de retenção 520 são configuradas para engatar resilientemente um lado inferior do pino de bigorna distal 448 para reter de modo liberável o membro de ponta distal extensível 510 em uma pluralidade corres- pondente de posições longitudinais em relação ao canal de bigorna

440. A Figura 30A mostra o membro de ponta distal extensível 510 em uma posição proximal totalmente retraída na qual o pino de bigorna distal 448 é posicionado em uma extremidade distal da reentrância alongada 518. Na posição completamente retraída do presente exem- plo, uma extremidade proximal do corpo alongado 512 fica em conti- guidade com uma aba interna semelhante a barbatanas (não mostra- da) de um envoltório da meia-bigorna 404, e uma extremidade proxi- mal do elemento de ponta distal afunilado 514 é espaçada de uma ex- tremidade distal da porção de garra distal 444 para definir um leve vão axial entre as mesmas.

[0130] A Figura 30B mostra o membro de ponta distal extensível 510 em uma posição parcialmente estendida exemplificadora na qual o pino de bigorna distal 448 é posicionado entre uma montagem adja- cente de saliências de retenção 520 dentro de uma porção medial da reentrância alongada 518. A Figura 30C mostra o membro de ponta distal extensível 510 em uma posição distal totalmente estendida na qual o pino de bigorna distal 448 é posicionado em uma extremidade proximal da reentrância alongada 518. Cada conjunto longitudinalmen- te adjacente de saliências de retenção 520 dentro da reentrância alon- gada 518 define uma posição longitudinal correspondente do membro de ponta distal extensível 510 em relação ao canal de bigorna 440. Consequentemente, será reconhecido que a reentrância alongada 518 pode ser dotada de qualquer comprimento adequado e de qualquer quantidade adequada de saliências de retenção 520 para definir uma quantidade correspondente de posições longitudinais para o membro de ponta distal extensível 510.

[0131] Embora o membro de ponta distal extensível 510 do pre- sente exemplo seja retido de modo liberável em várias posições longi- tudinais por saliências de retenção 520 fornecidas dentro da reentrân- cia 518 do corpo alongado 512, será reconhecido que vários outros tipos, quantidades e disposições de recursos de retenção removíveis podem ser usados em outros exemplos. Tais recursos podem ser dispos- tos no corpo alongado 512 e/ou em outra porção da meia-bigorna 404, como o canal de bigorna 440 ou um envoltório de bigorna corresponden- te, por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 31A e 31B. Por exem- plo, embora não mostrado, o membro de ponta distal extensível 510 po- de incluir um ou mais membros resilientes dispostos sobre uma porção proximal do corpo alongado 512 e que são configurados para engatar por atrito uma aba interna semelhante a barbatanas do envoltório de bigorna. Tal aba interna e outros recursos do envoltório de bigorna podem ser construídos de acordo com os ensinamentos do Pedido de Patente US nº 16/102.170, incorporado a título de referência acima.

[0132] A Figura 31A mostra o grampeador cirúrgico linear 400 sendo posicionado em relação à primeira e à segunda estruturas de tecido tubulares 530, 532 entre as quais uma anastomose lado a lado deve ser formada com o uso do grampeador 400. O membro de ponta distal extensível 510 é totalmente estendido para dotar a meia-bigorna 404 de um comprimento maior que o meio-cartucho 402. Consequen- temente, com a alavanca de preensão 420 na posição aberta, o gram- peador 400 é manipulado pelo usuário para inserir o membro de ponta distal estendido 510 no lúmen interno da primeira estrutura de tecido

530. Conforme mostrado na Figura 31A, o grampeador 400 pode ser mantido em um ângulo pelo usuário conforme necessário para melhor alinhar o membro de ponta distal estendido 510 com um eixo geomé- trico longitudinal da primeira estrutura de tecido 530. Uma vez que o membro de ponta distal estendido 510 é ao menos parcialmente rece- bido dentro da primeira estrutura de tecido 530, o grampeador 400 po- de ser reposicionado angularmente conforme necessário para alinhar a extremidade distal do meio-cartucho 402 com um eixo geométrico longitudinal da segunda estrutura de tecido 532. O grampeador 400 é, então, avançado distalmente para inserir a porção de garra distal 410 do meio-cartucho 402 em um lúmen interno da segunda estrutura de tecido 532 e simultaneamente avançar a porção de garra distal 444 da meia-bigorna 404 dentro do lúmen interno da primeira estrutura de te- cido 530. Conforme mostrado na Figura 31B, as metades do grampe- ador 402, 404 são, dessa forma, adequadamente posicionadas em re- lação às estruturas de tecido 530, 532, de modo que a alavanca de preensão 420 possa ser fechada e a montagem de disparo 418 possa ser avançada distalmente para disparar o grampeador 400 e formar uma anastomose lado a lado entre as estruturas de tecido 530, 532.

F. Membro de ponta distal extensível alternativo exemplificador

[0133] As Figuras 32A e 32B mostram a porção de garra distal 444 do canal de bigorna 440 equipado com um membro de ponta distal ex- tensível alternativo exemplificador 540. O membro de ponta distal ex- tensível 540 inclui uma cabeça proximal 542 e um eixo de acionamen- to 544 que se estende distalmente a partir da cabeça 542 e define a extremidade distal do membro de ponta 540. O membro de ponta 540 é deslizante dentro de uma cavidade 548 formada em um elemento de inserção estacionário 546 disposto dentro de uma extremidade distal da porção de garra distal 444. A cavidade 548 inclui uma porção de cavidade proximal 550 que tem uma largura ampliada dimensionada para receber de modo deslizante a cabeça proximal 542 do membro de ponta 540, e uma porção de cavidade distal 552 que tem uma lar- gura estreita dimensionada para receber de modo deslizante o eixo de acionamento 544 do membro de ponta 540.

[0134] O membro de ponta distal extensível 540 é deslizante den- tro da cavidade 548 entre uma posição retraída proximal mostrada na Figura 32A na qual uma extremidade distal do membro de ponta 540 se alinha com uma extremidade distal afunilada do elemento de inser- ção estacionário 546, e uma posição estendida distal mostrada na Fi- gura 32B na qual a extremidade distal do membro de ponta 540 se es- tende distalmente além da extremidade distal afunilada do elemento de inserção estacionário 546. Embora não mostrado, o membro de ponta 540 e/ou o elemento de inserção estacionário 546 podem incluir um ou mais recursos de retenção de qualquer tipo adequado configu- rado para reter de modo liberável o membro de ponta 540 em qualquer uma ou mais posições longitudinais em relação ao elemento de inser- ção estacionário 546. Em uso, o membro de ponta 540 pode ser es- tendido para facilitar a inserção das porções de garra distais 410, 444 do grampeador cirúrgico linear 400 na primeira e na segunda estrutu- ras de tecido tubulares 530, 532 de uma maneira similar àquela descri- ta acima em relação às Figuras 32A e 32B.

IV. Combinações exemplificadoras

[0135] Os exemplos a seguir referem-se a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se considerar que os exemplos a se- guir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindica- ções que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algu- mas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exem- plos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos in- ventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em de- pósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recur- Sos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0136] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma plura- lidade de bolsos de formação de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção distal configurada para receber um car- tucho de grampos, (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro e o segundo membros alongados em conjunto; (d) um membro de retenção fornecido em um dentre o pri- meiro membro alongado ou o segundo membro alongado, em que o membro de retenção é configurado para acoplar de modo liberável as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados juntamente com uma inclinação resiliente de modo que o primeiro e o segundo membros alongados sejam pivotantes um em relação ao ou- tro nas extremidades proximais; e (e) um mecanismo de desacopla- mento, em que o mecanismo de desacoplamento é configurado para superar a inclinação resiliente do membro de retenção e, assim, desa- coplar as extremidades proximais uma da outra em resposta ao primei- ro e ao segundo membros alongados serem pivotados na direção oposta um do outro. Exemplo 2

[0137] O grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que uma porção do mecanismo de desacoplamento é posicionada pa- ra sobrepor e entrar em contato direto com uma porção do outro den- tre o primeiro membro alongado ou o segundo membro alongado. Exemplo 3

[0138] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos exemplos anteriores, em que o mecanismo de desacoplamento com- preende: (a) um primeiro recurso de desacoplamento fornecido na ex- tremidade proximal do primeiro membro alongado, e (b) um segundo recurso de desacoplamento fornecido na extremidade proximal do se- gundo membro alongado, em que o primeiro e o segundo recursos de desacoplamento são configurados para engatar e, assim, superar a inclinação resiliente do membro de retenção para desacoplar as ex- tremidades proximais em resposta ao primeiro e ao segundo membros alongados serem pivotados na direção oposta um do outro. Exemplo 4

[0139] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, em que o primeiro recurso de desacoplamento compreende uma primeira pro- jeção e o segundo recurso de desacoplamento compreende uma se-

gunda projeção que se estende transversalmente à segunda projeção. Exemplo 5

[0140] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 3 a 4, em que o primeiro recurso de desacoplamento com- preende uma primeira aba de boqueio, em que a segunda projeção compreende uma segunda aba de boqueio. Exemplo 6

[0141] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 3 a 5, em que o primeiro recurso de desacoplamento define uma extremidade distal do primeiro membro alongado. Exemplo 7

[0142] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 3 a 6, em que o segundo recurso de desacoplamento define um entalhe configurado para receber o primeiro recurso de desaco- plamento quando o primeiro e o segundo membros alongados são pi- votados na direção oposta um do outro. Exemplo 8

[0143] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 3 a 7, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para pivotar em torno de um primeiro eixo geométri- co de pivô quando acoplados um ao outro pelo membro de retenção, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para pivotar em torno de um segundo eixo geométrico de pivô quando o primeiro e o segundo recursos de desacoplamento se engatam. Exemplo 9

[0144] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 3 a 8, em que o primeiro e o segundo eixos geométricos de pivô se estendem lateralmente, em que o segundo eixo geométrico de pivô é disposto proximal ao primeiro eixo geométrico de pivô.

Exemplo 10

[0145] O grampeador cirúrgico de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o outro dentre o primeiro membro alon- gado ou o segundo membro alongado compreende uma projeção de pivô, em que o membro de retenção é configurado para capturar de modo liberável a projeção de pivô para acoplar de modo pivotante as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alonga- dos.

Exemplo 11

[0146] O grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, em que a projeção de pivô compreende um pino que se estende lateral- mente.

Exemplo 12

[0147] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 10 a 11, em que o membro de retenção está configurado para liberar a projeção de pivô em resposta ao primeiro e ao segundo membros alongados serem pivotados na direção oposta um do outro.

Exemplo 13

[0148] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o membro de retenção é acoplado à ex- tremidade proximal do segundo membro alongado, em que ao menos uma porção do mecanismo de desacoplamento é fornecida na extre- midade proximal do primeiro membro alongado.

Exemplo 14

[0149] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos exemplos anteriores, em que o membro de retenção inclui uma super- fície superior inclinada.

Exemplo 15

[0150] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, que ainda compreende uma ponta extensível disposta em uma extremidade distal do primeiro membro alongado, em que a ponta extensível é seletivamente móvel entre uma primeira posi- ção longitudinal e uma segunda posição longitudinal. Exemplo 16

[0151] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma plura- lidade de bolsos de formação de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção distal configurada para receber um car- tucho de grampos, em que as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados são configuradas para se acoplarem de modo liberável em conjunto para definir um primeiro eixo geométrico de pivô em torno do qual o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para pivotar um em relação ao outro através de uma primeira faixa de movimento; (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro e o segundo membros alon- gados em conjunto; (d) um primeiro recurso de desacoplamento forne- cido no primeiro membro alongado; e (e) um segundo recurso de de- sacoplamento fornecido no segundo membro alongado, em que o pri- meiro e o segundo recursos de desacoplamento são configurados para cooperar para definir um segundo eixo geométrico de pivô em torno do qual o primeiro e o segundo membros alongados são configurados pa- ra pivotar um em relação ao outro através de uma segunda faixa de movimento, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para permanecerem acoplados de modo pivotante en- quanto articulam através da primeira faixa de movimento em torno do primeiro eixo geométrico de pivô, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para desacoplar em resposta à articulação através da segunda faixa de movimento em torno do se- gundo eixo geométrico de pivô. Exemplo 17

[0152] O grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, em que o segundo eixo geométrico de pivô está situado em posição pro- ximal ao primeiro eixo geométrico de pivô. Exemplo 18

[0153] O grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 16 a 17, em que o primeiro recurso de desacoplamento compreende uma primeira aba de boqueio, em que o segundo recurso de desacoplamento compreende uma segunda aba de boqueio. Exemplo 19

[0154] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma plura- lidade de bolsos de formação de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção distal configurada para receber um car- tucho de grampos, em que as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados são configuradas para se acoplarem de modo pivotante em conjunto; (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro e o segundo membros alon- gados em conjunto; (d) um recurso de alavanca disposto na extremi- dade proximal de um dentre o primeiro membro alongado ou o segun- do membro alongado; e (e) um recurso de apoio disposto na extremi- dade proximal do outro dentre o primeiro membro alongado ou o se- gundo membro alongado, em que o recurso de alavanca é configurado para engatar o recurso de apoio quando o primeiro e o segundo mem- bros alongados são pivotados na direção contrária um do outro, em que as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados são configuradas para desacoplar articuladamente uma da outra em resposta ao engate do recurso de alavanca com o recurso de apoio. Exemplo 20

[0155] O grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, que ainda compreende um membro de trava configurado para manter de modo liberável o acoplamento pivotante entre as extremidades proxi- mais do primeiro e do segundo membros alongados, em que o recurso de alavanca é configurado para engatar o recurso de apoio em um lo- cal proximal a uma superfície de trava do membro de trava. Exemplo 21

[0156] O grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, em que o segundo recurso de desacoplamento compreende um braço de torque acoplado ao membro de retenção. V. Outros componentes

[0157] Deve-se considerar que qualquer um ou mais dos ensina- mentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos po- dem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamen- tos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se torna- rão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensi- namentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0158] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais den- tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no Pedido de Patente US nº 15/889.363, intitulado "Re- lease Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado em 6 feverei- ro de 2018; Pedido US nº. 15/889.370, intitulado "Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado em 6 de fevereiro de 2018; Pedido US nº. 15/889.374, intitulado "Features to Align and Close Li-

near Surgical Stapler", depositado em 6 de fevereiro de 2018; Pedido US nº. 15/889.376, intitulado "Releasable Coupling Features for Pro- ximal Portions of Linear Surgical Stapler", depositado em 6 de feverei- ro de 2018; Pedido US nº. 15/889.388, intitulado "Firing Lever Assem- bly for Linear Surgical Stapler", depositado em 6 de fevereiro de 2018; Pedido US nº. 15/889.390, intitulado "Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado em 6 de fevereiro de 2018; no Pedido de Patente US nº. 16/102.170, intitulado "Clamping Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado em 13 de agosto de 2018; Pedido US nº. 16/157.599, intitulado "Anvil Assembly for Linear Surgical Stapler", de- positado em 11 de outubro de 2018; e/ou pedido US nº. 16/157.605, intitulado "Closure Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado em 11 de outubro de 2018. A divulgação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.

[0159] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em confli- to com as definições, declarações ou outros materiais de divulgação apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida do neces- sário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulga- ção existente.

[0160] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica- ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzi-

dos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser pron- tamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCIY da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[0161] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje- tadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser pro- jetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutili- zação após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qual- quer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmonta- das e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma ins- talação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0162] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po- dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fe- chado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispo-

sitivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar- dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conheci- da, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0163] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimen- sões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilus- trativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da pre- sente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivin- dicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Grampeador cirúrgico, caracterizado pelo fato de com- preender: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção dis- tal que sustenta uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção dis- tal configurada para receber um cartucho de grampos, (c) um membro de preensão operável para prender de mo- do liberável o primeiro e o segundo membros alongados em conjunto; (d) um membro de retenção fornecido em um dentre o pri- meiro membro alongado ou o segundo membro alongado, em que o membro de retenção é configurado para acoplar de modo liberável as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados juntamente com uma inclinação resiliente de modo que o primeiro e o segundo membros alongados sejam pivotantes um em relação ao ou- tro nas extremidades proximais; e (e) um mecanismo de desacoplamento, em que o meca- nismo de desacoplamento é configurado para superar a inclinação re- siliente do membro de retenção e, assim, desacoplar as extremidades proximais uma da outra em resposta ao primeiro e ao segundo mem- bros alongados serem pivotados na direção oposta um do outro.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de uma porção do mecanismo de desacopla- mento ser posicionada para sobrepor e entrar em contato direto com uma porção do outro dentre o primeiro membro alongado ou o segun- do membro alongado.

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o mecanismo de desacoplamento compre- ender: (a) um primeiro recurso de desacoplamento fornecido na extremidade proximal do primeiro membro alongado, e (b) um segundo recurso de desacoplamento fornecido na extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o primeiro e o segundo recursos de desacoplamen- to são configurados para engatar e, assim, superar a inclinação resili- ente do membro de retenção para desacoplar as extremidades proxi- mais em resposta ao primeiro e ao segundo membros alongados se- rem pivotados na direção oposta um do outro.

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o primeiro recurso de desacoplamento com- preender uma primeira projeção e o segundo recurso de desacopla- mento compreender uma segunda projeção que se estende transver- salmente à segunda projeção.

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o primeiro recurso de desacoplamento com- preender uma primeira aba de boqueio, em que a segunda projeção compreende uma segunda aba de boqueio.

6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o primeiro recurso de desacoplamento defi- nir uma extremidade distal do primeiro membro alongado.

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o segundo recurso de desacoplamento defi- nir um entalhe configurado para receber o primeiro recurso de desaco- plamento quando o primeiro e o segundo membros alongados são pi- votados na direção oposta um do outro.

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o primeiro e o segundo membros alongados serem configurados para pivotar em torno de um primeiro eixo geomé- trico de pivô quando acoplados um ao outro pelo membro de retenção, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para pivotar em torno de um segundo eixo geométrico de pivô quando o primeiro e o segundo recursos de desacoplamento se engatam.

9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o primeiro e o segundo eixos geométricos de pivô se estenderem lateralmente, em que o segundo eixo geométri- co de pivô é disposto proximal ao primeiro eixo geométrico de pivô.

10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o outro dentre o primeiro membro alongado ou o segundo membro alongado compreender uma projeção de pivô, em que o membro de retenção é configurado para capturar de modo liberável a projeção de pivô para acoplar de modo pivotante as extre- midades proximais do primeiro e do segundo membros alongados.

11. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a projeção de pivô compreender um pi- no que se estende lateralmente.

12. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o membro de retenção ser configurado para liberar a projeção de pivô em resposta ao primeiro e ao segundo membros alongados serem pivotados na direção oposta um ao outro.

13. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o membro de retenção ser acoplado à ex- tremidade proximal do segundo membro alongado, em que ao menos uma porção do mecanismo de desacoplamento é fornecida na extre- midade proximal do primeiro membro alongado.

14. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato deo membro de retenção ser um membro de trava giratório.

15. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender uma ponta extensível disposta em uma extremidade distal do primeiro membro alongado, em que a ponta extensível é seletivamente móvel entre uma primeira posi- ção longitudinal e uma segunda posição longitudinal.

16. Grampeador cirúrgico, caracterizado pelo fato de com- preender: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção dis- tal que sustenta uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção dis- tal configurada para receber um cartucho de grampos, em que as ex- tremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados são configuradas para se acoplarem de modo liberável em conjunto para definir um primeiro eixo geométrico de pivô em torno do qual o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para pivo- tar um em relação ao outro através de uma primeira faixa de movimen- to; (c) um membro de preensão operável para prender de mo- do liberável o primeiro e o segundo membros alongados em conjunto; (d) um primeiro recurso de desacoplamento fornecido no primeiro membro alongado; e (e) um segundo recurso de desacoplamento fornecido no segundo membro alongado, em que o primeiro e o segundo recursos de desacoplamento são configurados para cooperar para definir um segundo eixo geométrico de pivô em torno do qual o primeiro e o se- gundo membros alongados são configurados para pivotar um em rela- ção ao outro através de uma segunda faixa de movimento, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para permanecerem acoplados de modo pivotante en- quanto giram através da primeira faixa de movimento em torno do pri- meiro eixo geométrico de pivô, em que o primeiro e o segundo membros alongados são configurados para desacoplar em resposta à articulação através da segunda faixa de movimento ao redor do segundo eixo geométrico de pivô.

17. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o segundo eixo geométrico de pivô estar situado em posição proximal ao primeiro eixo geométrico de pivô.

18. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o primeiro recurso de desacoplamento compreender uma primeira aba de boqueio, em que o segundo recur- so de desacoplamento compreende uma segunda aba de boqueio.

19. Grampeador cirúrgico caracterizado pelo fato de com- preender: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção dis- tal que sustenta uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção dis- tal configurada para receber um cartucho de grampos, em que as ex- tremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados são configuradas para se acoplarem de modo pivotante em conjunto; (c) um membro de preensão operável para prender de mo- do liberável o primeiro e o segundo membros alongados em conjunto; (d) um recurso de alavanca disposto na extremidade proxi- mal de um dentre o primeiro membro alongado ou o segundo membro alongado; e (e) um recurso de apoio disposto na extremidade proximal do outro dentre o primeiro membro alongado ou o segundo membro alongado, em que o recurso de alavanca é configurado para engatar o recurso de apoio quando o primeiro e o segundo membros alongados são pivotados na direção oposta um ao outro, em que as extremidades proximais do primeiro e do segun- do membros alongados são configuradas para desacoplar articulada-

mente uma da outra em resposta ao engate do recurso de alavanca com o recurso de apoio.

20. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de ainda compreender um membro de trava configurado para manter de modo liberável o acoplamento pivotante entre as extremidades proximais do primeiro e do segundo membros alongados, em que o recurso de alavanca é configurado para engatar o recurso de apoio em um local proximal a uma superfície de trava do membro de trava.