BR112021012619A2

BR112021012619A2 - Grampeador cirúrgico com plataforma de grampos inclinada para variar a compressão de tecido

Info

Publication number: BR112021012619A2
Application number: BR112021012619-8A
Authority: BR
Inventors: Ryan P. Posey; Nicholas Courtwright; Stephen D. Geresy; Kevin D. Sackett; Frederick E. Shelton Iv
Original assignee: Cilag Gmbh International
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-09-08
Also published as: US20200205811A1; US20230309998A1; EP3673826A1; WO2020136482A1; US11701109B2; JP2022516721A; CN113518591A

Abstract

grampeador cirúrgico com plataforma de grampos inclinada para variar a compressão de tecido. a presente invenção refere-se a um cartucho para uso com um instrumento cirúrgico que inclui um corpo curvo e uma plataforma definida pelo corpo curvo e configurada para prender o tecido contra uma bigorna. uma pluralidade de aberturas para grampos é formada na plataforma e é configurada para alojar uma pluralidade de grampos. uma fenda arqueada é formada na plataforma e é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma. a plataforma inclui uma porção de plataforma inclinada que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em uma direção transversal a um comprimento da fenda arqueada. a porção de plataforma inclinada é configurada para fornecer compressão variada do tecido através de uma largura da plataforma.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "GRAMPEADOR CIRÚRGICO COM PLATAFORMA DE GRAMPOS INCLINADA PARA VARIAR A COMPRESSÃO DE TECIDO".

ANTECEDENTES

[0001] Alguns grampeadores cirúrgicos são operáveis para prender em uma ou mais camadas de tecido do paciente, formar grampos através das camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas de tecido junto aos grampos formados, e cortar através das camadas de tecido para formar extremidades separadas de tecido operacionalmente vedado. Um instrumento de grampeamento exemplificador pode incluir um par de membros de garra alongados colaboradores, onde cada membro de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Um dos membros de garra pode sustentar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro membro de garra pode sustentar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra empurradora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao membro de garra para ejetar sequencialmente ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra empurradora e/ou superfícies de came sobre um trilho de cunha que é empurrado pela barra empurradora. As superfícies de came podem ser configuradas para ativar um ou mais acionadores de grampos carregados pelo cartucho e associados aos grampos a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os membros de garra. Essas fileiras podem ser dispostas como fileiras lineares e/ou fileiras arqueadas para grampear e cortar sequencialmente ou simultaneamente o tecido do paciente sob a forma de um padrão predeterminado. A lâmina de faca pode arrastar as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha linear ou arqueada entre as fileiras de grampos formadas no tecido.

[0002] Grampeadores cirúrgicos meramente exemplificadores são apresentados na patente US N° 6.988.650, intitulada "Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler", concedida em 24 de janeiro de 2006; Patente US N° 7.134.587, intitulada "Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler", concedida em 14 de novembro de 2006; Patente US N° 7.147.139, intitulada "Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler", concedida em 12 de dezembro de 2006, Patente US N° 7.147.140, intitulada "Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler", concedida em 12 de dezembro de 2006; Patente US N° 7.204.404, intitulada "Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler", concedida em 17 de abril de 2007; e Patente US N°

7.207.472, intitulada "Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler", concedida em 24 de abril de 2007; A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência. Grampeadores cirúrgicos adicionais meramente exemplificadores são divulgados na publicação de patente US N° 2005/0139636, intitulada "Replaceable Cartridge Module for a Surgical Stapling and Cutting Instrument", publicada em 30 de junho de 2005; publicação de patente US N° 2005/0143759, intitulada "Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis", publicada em 30 de junho de 2005; e publicação de patente US N° 2005/0145672, intitulada "Curved Cutter Stapler with Aligned Tissue Retention Feature", publicada em 7 de julho de 2005. A divulgação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0003] Um grampeador cirúrgico pode ser inserido em um paciente para executar cirurgia colorretal. Esses procedimentos podem incluir o uso do grampeador para vedar, separar e remover operacionalmente o cólon do paciente, no todo ou em parte. Por exemplo, uma proctocolectomia pode ser realizada durante uma ressecção anterior inferior ("LAR") para tratar e inibir a disseminação de células cancerosas colorretais. Naturalmente, os grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0006] A Figura 1A ilustra esquematicamente uma vista em perspectiva frontal direita de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador com um mecanismo de acionamento de pino em uma posição aberta e um cartucho de grampos na posição aberta;

[0007] A Figura 1B ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um mecanismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;

[0008] A Figura 1C ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um mecanismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos em uma posição fechada através do acionamento de um mecanismo de fechamento;

[0009] A Figura 1D ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um mecanismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;

[0010] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva frontal parcialmente explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A, mostrando o cartucho de grampos removido de um restante de um atuador de extremidade;

[0011] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva frontal do cartucho de grampos da Figura 2;

[0012] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva traseira do cartucho de grampos da Figura 2;

[0013] A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva traseira explodida do cartucho de grampos da Figura 2;

[0014] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva frontal de um outro compartimento de cartucho exemplificador configurado para uso com a unidade de grampeamento cirúrgico da Figura 1A;

[0015] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva ampliada de uma porção medial de uma plataforma do compartimento de cartucho da Figura 6, mostrando detalhes dos recursos de engate de tecido formados sobre a porção medial da plataforma;

[0016] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva ampliada de uma primeira porção de extremidade da plataforma do compartimento de cartucho da Figura 6, mostrando detalhes dos recursos de engate de tecido formados na primeira porção de extremidade da plataforma;

[0017] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva ampliada de uma segunda porção de extremidade oposta da plataforma do compartimento de cartucho da Figura 6, mostrando detalhes dos recursos de engate de tecido formados na segunda porção de extremidade da plataforma; e

[0018] A Figura 10 mostra uma vista em corte transversal do compartimento de cartucho da Figura 6, mostrando uma configuração inclinada da plataforma.

[0019] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se considerar, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0020] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0021] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0022] Para maior clareza da divulgação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical", "horizontal", "inferior", "superior", "frontal" e "traseiro" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[0023] Como usado na presente invenção, os termos "cerca de", "aproximadamente" e similares em conexão com quaisquer valores numéricos ou faixas numéricas de valores se destinam a abranger o(s) valor(es) exato(s) referenciado(s), bem como uma tolerância dimensional adequada que permite que o recurso referenciado ou combinação de recursos funcione para o propósito pretendido aqui descrito.

I. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0024] As Figuras 1A a 1D representam um grampeador cirúrgico exemplificador 10 que inclui um conjunto de empunhadura 12, um conjunto de eixo de acionamento 14 que se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura 12 e um atuador de extremidade 16 localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 14. Deve-se compreender que termos como "proximal", "distal", "direito" e "esquerdo" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de empunhadura 12 do grampeador cirúrgico 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 16 é distal em relação ao conjunto de empunhadura 12 relativamente proximal. Exceto como de outra forma aqui descrito, o instrumento 10 pode ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US N° US 2005/0143759, intitulada "Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis", publicada em 30 de junho de 2005, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação de patente US N° 2017/0027571 intitulada "Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation of the Surgical Instrument", publicada em 2 de fevereiro de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0025] O conjunto de empunhadura 12 inclui vários mecanismos de acionamento para operar o atuador de extremidade 16 durante o procedimento cirúrgico. Para esta finalidade, o conjunto de empunhadura exemplificador 12 inclui uma lâmina em formato côncava 18, um gatilho de fechamento 20 e um gatilho de disparo 22 em comunicação com o atuador de extremidade 16 através do conjunto de eixo de acionamento 14. A Figura 1A mostra a lâmina 18 e o gatilho de fechamento 20 em configurações abertas, de modo que o atuador de extremidade 16 seja configurado para receber o tecido lateralmente dentro de um vão 25 de uma unidade de cartucho substituível 24 montada dentro do atuador de extremidade 16, entre uma bigorna 26 e um compartimento de cartucho 28 da unidade de cartucho 24. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a lâmina de translação 18 distalmente em direção ao atuador de extremidade 16 desliza um pino de retenção 30 do atuador de extremidade 16 distalmente conforme mostrado na Figura 1B, para capturar o tecido entre a bigorna 26 e o compartimento de cartucho 28. Com relação às Figuras 1C e 1D, a atuação sequencial do gatilho de fechamento 20 e do gatilho de disparo 22 comprime respectivamente o tecido entre a bigorna 26 e o compartimento de cartucho 28 em uma configuração fechada e, então, forma uma pluralidade de grampos (não mostrados) no tecido e corta o tecido com uma faca curva 32 (consulte a Figura 6). A. Conjunto de Empunhadura e Conjunto de Eixo de Acionamento do Grampeador Cirúrgico

[0026] Conforme mostrado na Figura 1A, o conjunto de empunhadura 12 do grampeador cirúrgico 10 inclui um compartimento de empunhadura 34 e um par de placas de armação da empunhadura 35, 36 tendo porções proximais não mostradas alojadas no interior do compartimento de empunhadura 34 e porções distais alongadas que se estendem distalmente ao longo do conjunto de eixo de acionamento 14. Conforme brevemente descrito acima, o conjunto de empunhadura 12 inclui adicionalmente uma lâmina em formato côncavo 18, um gatilho de fechamento 20 e um gatilho de disparo 22. O compartimento de empunhadura 34 define uma pega manual 38, que o operador agarra com a palma de pelo menos uma mão. O compartimento de empunhadura 34 do presente exemplo é formado por uma porção de empunhadura de gabinete direita 40 e uma porção de empunhadura de gabinete esquerda 42. O gatilho de fechamento 20 é posicionado proximalmente em relação ao gatilho de disparo 22 e cada gatilho 20,

22 é montado de maneira articulada nas placas de armação 35, 36 e são expostas através de um lado de baixo do compartimento de empunhadura 34 para ser manipulado pelos dedos do operador. A Figura 1A mostra os gatilhos de fechamento e disparo 20, 22 em posições não atuadas antes do fechamento do atuador de extremidade 16 e do disparo dos grampos não mostrados e a faca curva 32. Consequentemente, o compartimento de cartucho 28 é espaçado em relação à bigorna 26 para receber o tecido dentro do vão 25 entre os mesmos.

[0027] O instrumento de grampeamento cirúrgico 10 é operável para capturar o tecido através de um mecanismo de acionamento do pino de retenção de tecido 37 antes da atuação dos gatilhos de fechamento e disparo 20, 22. O mecanismo de acionamento do pino de retenção de tecido 37 inclui a lâmina 18 do conjunto de empunhadura 12, um pino de retenção de tecido 30 do atuador de extremidade 16 e uma haste de empurramento alongada 50 do conjunto de eixo de acionamento 14. A lâmina 18 é montada em uma superfície superior do compartimento de empunhadura 34 e é configurada para transladar linearmente entre as posições proximal e distal. A haste de empurramento 50 acopla operacionalmente a lâmina 18 ao pino de retenção de tecido 30, de modo que a translação longitudinal da lâmina 18 acione a atuação longitudinal do pino de retenção de tecido 30 entre uma posição proximal aberta (consulte a Figura 1A) e uma posição distal fechada (consulte a Figura 1B), através da haste de empurramento 50.

[0028] Um mecanismo de fechamento 52 de grampeador cirúrgico 10 é configurado para atuar seletivamente o compartimento de cartucho 28 da unidade de cartucho 24 entre uma posição proximal aberta Figura 1A e uma posição distal fechada Figura 1C para prender o tecido entre o compartimento de cartucho 28 e a bigorna 26. O mecanismo de fechamento 52 inclui o gatilho de fechamento 20 do conjunto de empunhadura 12 e um membro de fechamento alongado 54 acoplado em sua extremidade proximal ao gatilho de fechamento 20. O membro de fechamento 54 tem uma seção transversal genericamente em formato de U e se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura 12, através do conjunto de eixo de acionamento 14, e para dentro do atuador de extremidade 16, de modo que uma extremidade distal do membro de fechamento 54 seja configurada para receber a unidade de cartucho 24 dentro do atuador de extremidade 16, conforme mostrado na Figura 2. Uma extremidade proximal do membro de fechamento 54 está operacionalmente conectada ao gatilho de fechamento 20 por uma pluralidade de ligações não mostradas configuradas para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 20 para a translação do membro de fechamento 54. Consequentemente, a ação de pivotar o gatilho de fechamento 20 em direção ao pega da pistola 38 para uma posição fechada Figura 1C aciona o membro de fechamento 54 distalmente, que, por sua vez, aciona o compartimento de cartucho 28 distalmente em direção à bigorna 26 para prender o tecido entre os mesmos. Subsequentemente, a ação pivotante do gatilho de fechamento 20 na direção oposta ao pega da pistola 38 para uma posição fechada Figura 1A aciona o membro de fechamento 54 proximalmente, que, por sua vez, aciona o compartimento de cartucho 28 proximalmente na direção oposta à bigorna 26 para liberar o tecido grampeado.

[0029] Em algumas versões, o membro de fechamento 54 pode ser adicionalmente configurado para cooperar com o mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 37 para acionar automaticamente o pino de retenção 30 distalmente para sua posição fechada quando o operador aperta o gatilho de fechamento 20. Tal automação pode ser útil no caso de o operador não atuar manualmente o pino de retenção 30 distalmente através da lâmina 18 antes de apertar o gatilho de fechamento 20. O gatilho de fechamento 20 pode ser propendido em direção à posição aberta por um membro resiliente não mostrado alojado no interior do compartimento da empunhadura 34.

[0030] Um mecanismo de disparo 80 do grampeador cirúrgico 10 é configurado para atuar o atuador de extremidade 16 para grampear e cortar o tecido preso entre a bigorna 26 e o compartimento de cartucho 28 em resposta à manipulação do gatilho de disparo 22 do conjunto de empunhadura 12. Nesse sentido, o mecanismo de disparo 80 inclui o gatilho de disparo 22, a unidade de cartucho 24 e uma barra de disparo alongada não mostrada que se estende longitudinalmente através do conjunto de eixo de acionamento 14 e se acopla operacionalmente ao gatilho de disparo 22 à unidade de cartucho 24. O gatilho de disparo 22 é posicionado distalmente do gatilho de fechamento 20 de modo que o gatilho de disparo 22 possa ser pivotado fechado somente depois que o gatilho de fechamento 20 tiver sido primeiramente pivotado fechado. A ação pivotante do gatilho de disparo 22 de uma posição aberta (Figura 1C) em direção a uma posição fechada (ou "disparada") (Figura 1D) aciona a barra de disparo distalmente, que, por sua vez, aciona os componentes internos do compartimento de cartucho (28) distalmente para, assim, grampear e cortar o tecido preso pelo atuador de extremidade 16, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0031] Um ou ambos dentre o gatilho de fechamento (20) e o gatilho de disparo (22) podem ser configurados para travar de modo liberável em uma ou mais posições de pivô, como uma posição completamente fechada e/ou uma ou mais posições intermediárias entre completamente aberta (isto é, não atuada) e completamente fechada (isto é, completamente atuada), por exemplo. Consequentemente, e vantajosamente, o operador pode liberar uma ou mais mãos do gatilho 20, 22 e da pega manual 38 para realizar uma outra tarefa durante o procedimento cirúrgico, enquanto o gatilho 20, 22 mantém sua posição.

O operador pode, então, liberar o gatilho 20, 22 de seu estado travado pressionando um botão de liberação 23 disposto em uma extremidade proximal do conjunto de empunhadura 12.

[0032] Embora não mostrado, o conjunto de eixo de acionamento 14 do instrumento cirúrgico 10 pode incluir vários componentes adicionais, como uma junta articulada, ou pode incluir uma redisposição dos vários componentes de modo que o conjunto de eixo de acionamento 14 pode ser modular em relação ao conjunto de empunhadura 12. B. Atuador de Extremidade do Grampeador Cirúrgico

[0033] Conforme melhor mostrado nas Figuras 3 a 5, o atuador de extremidade 16 do presente exemplo inclui uma estrutura de suporte em formato de C 128 e uma unidade de cartucho substituível 24 recebida de modo removível pela estrutura de suporte em formato de C 128. A estrutura de suporte 128 do presente exemplo é presa às extremidades distais das placas de armação da empunhadura 35, 36 na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 14 por um rebite de ombro 129 e uma par de colunas 130. O termo "em formato de C" é usado na presente invenção como referência à curvatura da estrutura de suporte 128 e da unidade de cartucho 24, cada uma das quais tendo um primeiro lado lateral côncavo e um segundo lado lateral convexo opostos um ao outro. A construção em formato de C facilita a funcionalidade aperfeiçoada e o acesso ao tecido dentro do paciente. Somente a título de exemplo, a construção em formato de C da estrutura de suporte 128 e da unidade de cartucho 24 pode permitir que o atuador de extremidade 16 acesse facilmente o cólon inferior dentro da bacia pélvica de um paciente, por exemplo, para realizar uma ressecção anterior inferior (LAR, "lower anterior resection") em um procedimento de proctocolectomia. O termo "em formato de C" como usado aqui deve ser interpretado de forma a incluir uma variedade de formatos côncavos que similarmente poderiam melhorar a funcionalidade dos instrumentos de grampeamento e corte cirúrgico.

[0034] A unidade de cartucho substituível 24 inclui bigorna 26 e compartimento de cartucho 28, acoplados de maneira móvel um ao outro por um pino-guia 166 e um braço de bigorna 196, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Uma extremidade distal do compartimento de cartucho 28 define uma plataforma de grampos voltada distalmente 134 configurada para entrar em contato com o tecido. A plataforma de grampos 134 inclui uma pluralidade de aberturas de grampos 136 dispostas em formação desalinhada em um par de fileiras em cada lado de uma fenda de faca arqueada 152. Várias outras quantidades de fileiras de aberturas de grampos 136 podem ser fornecidas em outras versões. O compartimento de cartucho 28 aloja uma pluralidade de grampos não mostrados configurados para serem acionados distalmente através das aberturas de grampos 136 e contra a bigorna 26 para, assim, formar os grampos nos tecidos do paciente. Embora não mostrado, a unidade de cartucho 134 pode incluir adicionalmente um retentor configurado para se acoplar de modo removível à plataforma de grampos 134 para cobrir as aberturas para grampos 136 e a fenda de faca 152 antes do uso da unidade de cartucho 24, por exemplo, quando a unidade de cartucho 24 é armazenada, e opcionalmente também após o uso da unidade de cartucho 24.

[0035] Conforme mostrado na Figura 6, o compartimento de cartucho 28 aloja adicionalmente o pino de retenção 30, um conjunto de acionador de grampos 140 e um suporte de faca 142. O conjunto acionador de grampos 140 é posicionado imediatamente proximalmente aos grampos não mostrados alojados dentro do compartimento de cartucho 28 e distalmente do suporte de faca 142. O conjunto acionador de grampos 140 do presente exemplo é formado como uma estrutura unitária que define uma pluralidade de acionadores de grampos 141. Dessa forma, o termo "conjunto", como usado em conexão com o conjunto acionador de grampos 140, não se destina a ser limitado a um conjunto de componentes individuais, mas pode também incluir componentes integralmente formados com estruturas unitárias. O conjunto acionador 140 é configurado para transladar distalmente dentro do compartimento de cartucho 28 de modo que os acionadores de grampos 141 acionem os grampos distalmente a partir das respectivas aberturas para grampos 136 e em direção à bigorna 26 para formação dentro do tecido preso entre a bigorna 26 e o compartimento de cartucho 28.

[0036] O suporte de faca 142 é disposto de modo móvel dentro do compartimento de cartucho 28 imediatamente proximal ao conjunto de acionamento de grampo 140. O suporte de faca 142 suporta a faca curva 32 ao longo de um lado distal do mesmo, e o suporte de faca 142 é configurado para transladar dentro do compartimento de cartucho 28 de modo que a faca curva 32 se estenda distalmente através de uma fenda arqueada 150 do conjunto acionador 140 e da fenda arqueada 152 da plataforma de grampos 134. Um lado proximal do suporte de faca 142 inclui uma fenda 144 e uma saliência 146 configurada para acoplar um gancho da retração de faca (não mostrado) para retração da faca curva 32 após o disparo da unidade de cartucho 24, por exemplo, conforme divulgado na patente US patente N° 10.045.780, intitulada "Method of Applying Staples in Lower Anterior Bowel Resection", concedida em 14 de agosto de 2018, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0037] Conforme mostrado na Figura 4, um lado lateral do compartimento do cartucho 28 inclui uma fenda detentora que se estende longitudinalmente 155 definida entre um par confrontante de elementos resilientes. Um primeiro lado da fenda detentora 155 inclui uma primeira protuberância detentora proximal 156, e um segundo lado oposto da fenda detentora 155 inclui uma segunda protuberância detentora proximal 159 e uma protuberância detentora distal 160. A fenda de retenção 155 é configurada para receber de maneira deslizante uma coluna de detenção 154 do suporte de faca 142 e uma coluna de detenção 158 do conjunto acionador de grampos 140. Conforme o conjunto acionador de grampos 140 e o suporte de faca 142 transladam distalmente dentro do compartimento de cartucho 28, a coluna detentora 154 engata resilientemente a protuberância detentora 156 e a coluna detentora 158 engata resilientemente as protuberâncias detentoras 159, 160.

[0038] Conforme mostrado na Figura 3, o compartimento de cartucho 28 inclui dois orifícios genericamente circulares que se estendem longitudinalmente 162, 164 nas respectivas extremidades superior e inferior da fenda de faca arqueada 152 na plataforma de grampos 134. Os orifícios 162, 164 do presente exemplo são posicionados de modo que as aberturas para grampos 136, e os grampos ejetados das mesmas, se estendam além dos orifícios 162, 164 nas extremidades superior e inferior da plataforma de grampos 134. O orifício inferior 162 é formatado e dimensionado para receber de maneira deslizante um pino-guia 166 que se estende longitudinalmente entre o compartimento de cartucho 28 e a bigorna 26. O orifício superior 164 é formatado e dimensionado para receber de maneira deslizante o pino de retenção 30 através do mesmo, de modo que o pino de retenção 30 possa atuar longitudinalmente em relação ao compartimento do cartucho 28 e à bigorna 26 entre a posição retraída proximal (Figura 1A) e a posição estendida distal (Figura B).

[0039] Conforme mostrado na Figura 5, uma extremidade proximal do pino de retenção 30 inclui um primeiro recurso de acoplamento 172 (por exemplo, uma projeção) configurado para se acoplar a um recurso de acoplamento correspondente (não mostrado) (por exemplo, um sulco) de um acoplador 170, de modo que o pino de retenção 30 é preso ao acoplador 170. O acoplador 170 e o pino de retenção 30 são dispostos de maneira deslizante dentro de um braço superior 176 do compartimento de cartucho 28, e são capturados proximalmente no mesmo por uma terminação de extremidade 178 presa ao braço superior 176 proximalmente ao acoplador 170. Uma extremidade distal da haste de empurramento 50 do mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 37, descrito acima, é operacionalmente acoplada ao acoplador 170. Consequentemente, a atuação longitudinal da haste propulsora 50 através da lâmina 18 do conjunto de empunhadura 12 aciona o acoplador 170 e, dessa forma, o pino de retenção 30 longitudinalmente em relação ao compartimento de cartucho 28 para capturar o tecido a ser grampeado pelo atuador de extremidade 16.

[0040] A bigorna 26 do presente exemplo inclui uma arruela de corte plástica 168 e uma superfície formadora de grampo metálicos 138 presa a um lado proximal da arruela de corte 168. A superfície formadora de grampo 138 inclui uma fenda arqueada alongada 192 configurada para receber uma projeção arqueada 169 da arruela de corte 168 através da mesma para prender a superfície formadora de grampo 138 em relação à arruela de corte 168. A superfície formadora de grampo 138 inclui adicionalmente uma pluralidade de bolsos dispostos em fileiras ao longo de cada lado da fenda arqueada 192. Esses bolsos são configurados para receber e formar as pernas de grampos acionados distalmente a partir das aberturas para grampos 136 da plataforma de grampos 134. Consequentemente, a bigorna 26 é espaçada distalmente a partir de e alinhada com a plataforma de grampos 134 de modo que cada bolso da superfície formadora de grampo 138 se alinhe com uma respectiva abertura para grampo 136.

[0041] A superfície formadora de grampo 138 da bigorna 26 inclui adicionalmente uma primeira abertura circular 194 disposta em uma extremidade superior da fenda arqueada 192, e uma segunda abertura circular (consulte a Figura 4) disposta em uma extremidade inferior da fenda arqueada 192. A primeira abertura 194 é configurada para receber de maneira deslizante uma ponta distal pontiaguda do pino de retenção de tecido 30 quando o pino de retenção de tecido 30 é atuado distalmente para capturar o tecido posicionado entre a bigorna 26 e o compartimento de cartucho 28. A segunda abertura inferior da superfície formadora de grampo 138 recebe uma extremidade distal 190 do pino- guia 166 através da mesma, que se estende para dentro e se acopla de modo fixo a uma extremidade inferior da arruela de corte 168, de modo que o pino-guia 166 seja longitudinalmente fixo em relação à bigorna

26.

[0042] Uma extremidade proximal 188 do pino-guia 166 é recebida de maneira deslizante através do orifício inferior 162 formado na plataforma de grampos 134 do compartimento de cartucho 28, conforme descrito acima. Um braço de bigorna 196 que se projeta proximalmente a partir de uma extremidade inferior da superfície formadora de grampo 138 é recebido de modo móvel através de uma extremidade inferior aberta do compartimento de cartucho 28 para, assim, aprisionar a extremidade proximal 188 do pino-guia 166 dentro do compartimento de cartucho 28, enquanto ainda permite que o compartimento de cartucho 28 atue em direção à bigorna 26. Consequentemente, o compartimento de cartucho 28 é configurado para deslizar longitudinalmente ao longo do pino-guia 166 e do pino de retenção de tecido 30 em relação à bigorna 26 em resposta ao acionamento do gatilho de fechamento 20, descrito acima. Conforme mostrado na Figura 4, um lado interno do pino-guia 166 inclui uma fenda longitudinal 180 configurada para receber de maneira deslizante uma extremidade inferior 184 correspondente da faca curva 32 conforme o compartimento de cartucho 28 atua longitudinalmente em relação à bigorna 26. Um lado interno do pino de retenção de tecido 30 pode incluir uma fenda longitudinal similar não mostrada configurada para receber de maneira deslizante uma extremidade superior correspondente 186 da faca curva 32 conforme o compartimento de cartucho 28 atua longitudinalmente em relação à bigorna 26. C. Atuação Exemplificadora do Grampeador Cirúrgico

[0043] Tendo sido descritas vários recursos estruturais do grampeador cirúrgico 10 acima, incluindo a unidade de cartucho 24, a atuação exemplificadora do grampeador cirúrgico 10 durante um procedimento cirúrgico será agora descrita abaixo. O grampeador cirúrgico 10 é primeiro adequadamente manipulado dentro de uma cavidade corporal de um paciente para posicionar o tecido do paciente dentro do vão 25 (consulte a Figura 1A) entre a bigorna 26 e o compartimento de cartucho 28. Conforme mostrado na Figura 1B, a lâmina 18 é então atuada distalmente para acionar a haste de empurramento 50 distalmente, acionando assim o pino de retenção de tecido 30 distalmente a partir do compartimento do cartucho 28 em direção à bigorna 26. A ponta distal pontiaguda do pino de retenção de tecido 30 engata firmemente por exemplo, perfura o tecido e, assim, captura o tecido dentro do vão 25.

[0044] Conforme mostrado na Figura 1C, o gatilho de fechamento 20 é, então, pressionado em direção ao pega da pistola 38 para acionar o membro de fechamento 54 distalmente, acionando, assim, o compartimento de cartucho 28 distalmente em direção à bigorna 26 ao longo do pino de retenção de tecido 30 e do pino-guia 166 para prender o tecido entre a plataforma de cartucho 134 e a bigorna 26. O compartimento de cartucho 28 pode ser mantido nesta posição fechada em relação à bigorna 26 por um mecanismo de travamento interno não mostrado do conjunto de empunhadura 12 que mantém o gatilho de fechamento 20 na posição pressionada, conforme descrito acima. Conforme mostrado na Figura 1D, embora a unidade de cartucho 24 permaneça nesta posição fechada, o gatilho de disparo 22 é então pressionado em direção ao gatilho de fechamento 20 e ao pega de pistola 38 para acionar a barra de disparo alongada (não mostrada) distalmente, acionando assim o conjunto acionador de grampos 140 e o suporte de faca 142 distalmente dentro do compartimento de cartucho

28. Os acionadores de grampeador 141 do conjunto acionador 140 acionam os grampos não mostrados distalmente através do tecido capturado e contra a superfície formadora de grampo 138 da bigorna 26 para formar os grampos dentro do tecido e, assim, vedar de maneira fluida o tecido. Conforme os grampos estão sendo formados, a faca curva 32 é acionada distalmente pelo suporte de faca 142 através de fendas arqueadas 150, 152 e para dentro do tecido preso para, assim, cortar o tecido ao longo de uma trajetória arqueada que se estende entre as duas fileiras mais internas dos grampos formados. Similar ao gatilho de fechamento 20, o gatilho de disparo 22 pode ser mantido em sua posição pressionada pelo mecanismo de travamento interno (não mostrado) do conjunto de empunhadura 12. Será reconhecido que o grampeador cirúrgico 10 pode ser configurado, em algumas versões, de modo que o tecido preso pelo atuador de extremidade 16 dentro do vão 25 seja grampeado e cortado simultaneamente; e ser alternativamente configurado, em outras versões, de modo que o tecido seja completamente grampeado e subsequentemente cortado em etapas sequenciais.

[0045] Uma vez que o grampeador cirúrgico 10 foi completamente disparado para dentro do tecido do paciente, conforme descrito acima, o operador pode pressionar o botão de liberação 23 do conjunto de empunhadura 12 para liberar o gatilho de disparo 22 e o gatilho de fechamento 20 de suas posições pressionadas. Dessa maneira, a faca curva 32 pode ser retraída proximalmente de volta para dentro do compartimento de cartucho 28, e o compartimento de cartucho 28 pode ser retraído proximalmente ao longo dos pinos 20, 166 para assim liberar o tecido recém-grampeado e cortado entre a bigorna 26 e a plataforma de cartucho 134. A unidade de cartucho disparada 24 pode, então, ser removido da estrutura de suporte 128 do atuador de extremidade 16, descartada, e substituída para tratamento adicional, caso se deseje.

[0046] O grampeador cirúrgico 10 pode ser adicionalmente configurado e operável de acordo com qualquer um dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção, incluindo a patente US N° 10.045.780, incorporada por referência acima. II. Compartimento de Cartucho Exemplificador que tem Plataforma Inclinada

[0047] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer uma versão do compartimento de cartucho (28) que inclua recursos que melhoram a preensão e a estabilização do tecido durante a atuação da unidade de cartucho (24). Tal configuração pode promover o corte e o grampeamento bem-sucedidos do tecido e mitigar qualquer dano causado ao tecido durante tal tratamento. A Figura 6 mostra um compartimento de cartucho alternativo exemplificador 200 configurado dessa maneira, e que pode ser prontamente incorporado à unidade de cartucho 24 descrita acima no lugar do compartimento de cartucho 28. O compartimento de cartucho 200 é configurado e operável de maneira similar ao compartimento de cartucho 28, exceto onde descrito em contrário a seguir.

[0048] O compartimento de cartucho 200 inclui um corpo curvo 202 que se estende ao longo de uma trajetória arqueada e tem uma extremidade inferior do corpo aberta 204, uma extremidade superior do corpo fechada 206, e um braço superior 208 que se estende proximalmente a partir da extremidade superior do corpo 206. O corpo curvo 202 e o braço superior 208 do presente exemplo têm interiores ocos que se comunicam um com o outro e são configurados para alojar os respectivos componentes móveis similares ao compartimento de cartucho 28 descrito acima. Em particular, o corpo curvo 202 é configurado para alojar de modo móvel o conjunto de acionador de grampos 140, uma pluralidade de grampos não mostrados, o suporte de faca 142 e a faca curva 32, mostrados na Figura 5. O braço superior 208 é configurado para alojar de modo móvel o pino de retenção de tecido 30 e o acoplador 170, que são retidos dentro do braço superior 208 pela terminação de extremidade 178, também mostrado na Figura 5. O compartimento de cartucho 200 é configurado para se acoplar com a bigorna 26 de maneira similar ao compartimento de cartucho 28 descrito acima para definir uma unidade de cartucho similar à unidade de cartucho 24. A unidade de cartucho resultante é configurada para ser recebida de modo removível pela estrutura de suporte em formato de C 128 do atuador de extremidade 16 de modo que o corpo curvo 202 se acople com as extremidades distais das placas de armação 35, 36 do mecanismo de fechamento 52; de modo que o acoplador 170 se acople com a extremidade distal da haste de empurramento 50 do mecanismo de acionamento do pino de retenção de tecido 37; e de modo que o conjunto acionador de grampos 140 e o suporte de faca 142 se acoplem à extremidade distal da barra de disparo (não mostrada) do mecanismo de disparo 80.

[0049] Uma face distal do corpo curvo 202 do compartimento de cartucho 200 define uma plataforma de grampos voltada distalmente 210 que se estende ao longo da trajetória arqueada do corpo curvo 202 e tem uma primeira borda lateral alongada 212 que se estende ao longo de um lado convexo do corpo curvo 202, e uma segunda borda lateral alongada oposta 214 que se estende ao longo de um lado côncavo do corpo curvo 202. Conforme descrito com mais detalhes abaixo em conexão com a Figura 10, a plataforma de grampos 210 do presente exemplo é inclinada na direção oposta à fenda de faca arqueada 218 em uma direção descendente em direção às bordas laterais da plataforma 212, 214. Similar à plataforma de grampos 134 descrita acima, a plataforma de grampos 210 é configurada para prender o tecido contra a superfície formadora de grampo 138 da bigorna 26 quando o compartimento de cartucho 200 é atuado distalmente em direção à bigorna 26. A plataforma de grampos 210 inclui uma pluralidade de aberturas para grampos 216 configuradas para alojar uma pluralidade de grampos não mostrados que são acionados distalmente através das aberturas para grampos 216 pelos acionadores de grampos 141 do conjunto acionador de grampos 140 para grampear o tecido preso em resposta à atuação do mecanismo de disparo 80.

[0050] Conforme melhor mostrado na Figura 7, a plataforma de grampos 210 inclui adicionalmente uma fenda de faca arqueada 218 que se estende ao longo de uma linha central arqueada da plataforma 210 para dividir a plataforma 210 em primeira e segunda porções laterais alongadas. A fenda de faca arqueada 218 é configurada para receber de maneira deslizante a faca curva 32 distalmente através da mesma para cortar o tecido preso em resposta à atuação do mecanismo de disparo 80. As aberturas de grampos 216 são dispostas em uma pluralidade de fileiras que se estendem ao longo de trajetórias arqueadas paralelas à fenda de faca arqueada 218 na primeira e na segunda porções laterais da plataforma 210. Na presente versão, cada porção lateral da plataforma 210 inclui uma fileira interna e uma fileira externa de aberturas de grampos 216, de modo que duas fileiras de aberturas de grampo sejam dispostas em cada lado da fenda de faca arqueada 218. As aberturas de grampos 216 de fileiras internas e externas adjacentes são dispostas em uma formação desalinhada uma em relação à outra. Será reconhecido que as aberturas de grampos 216 podem ser dispostas em várias outras quantidades e configurações de fileira em outras versões.

[0051] Conforme melhor mostrado na Figura 8, a plataforma de grampos 210 inclui adicionalmente uma primeira abertura circular 220 disposta em uma primeira extremidade da fenda de faca arqueada 218 adjacente à extremidade superior do corpo 206. A primeira abertura circular 220 é alinhada com e se comunica diretamente com a primeira extremidade da fenda de faca arqueada 218, e é configurada para receber de maneira deslizante o pino de retenção de tecido 30 consulte a Figura 5 através da mesma. Um par de extremidades de aberturas para grampos 216 se estende além da primeira abertura circular 220 em direção à extremidade superior do corpo 206. Consequentemente, e vantajosamente, os grampos ejetados pelo par de extremidades de aberturas para grampos 216 são formados no tecido, de modo que um orifício formado no tecido pelo pino de retenção de tecido 30 apresente pouco ou nenhum vazamento de fluido antes de uma linha de grampos adjacentes subsequente ser aplicada ao tecido. Conforme melhor mostrado na Figura 9, a plataforma de grampos 210 inclui adicionalmente uma segunda abertura circular 222 disposta em uma segunda extremidade da fenda de faca arqueada 218 adjacente à extremidade inferior do corpo 204. A segunda abertura circular 222 é alinhada com e se comunica diretamente com a segunda extremidade da fenda de faca arqueada 218, e é configurada para receber uma porção proximal do pino-guia 166 (consulte a Figura 5) através da mesma.

[0052] Conforme mostrado na Figura 8, a plataforma de grampos 210 do presente exemplo inclui adicionalmente uma parede anular 224 que circunda substancialmente a primeira abertura circular 220 e se projeta na direção oposta à plataforma 210 para definir uma superfície anular elevada 226 deslocada da plataforma 210. No presente exemplo, a parede anular 224 é integralmente conectada a um par adjacente de alças 240, descrito a seguir, disposto em lados laterais opostos da parede anular 224. A plataforma 210 inclui adicionalmente um par de cristas alongadas 228 que se estendem ao longo de lados opostos da fenda de faca arqueada 218 e se projetam na direção oposta à plataforma 210 para definir as superfícies de crista saliente 230. As superfícies de crista elevadas 230 se interconectam niveladas com a superfície anular elevada 226 da parede anular 224 na primeira extremidade correspondente da fenda de faca arqueada 218. As cristas alongadas 228 terminam na segunda extremidade oposta da fenda de faca arqueada 218, conforme mostrado na Figura 9. A superfície anular elevada 226 é configurada para prender o tecido contra a bigorna 26 e, assim, fixar o tecido em relação à primeira abertura circular 220 para minimizar o fluxo de tecido ao redor do pino de retenção de tecido 30 durante o corte e grampeamento do tecido, e durante a subsequente retração proximal do pino de retenção de tecido 30 no compartimento de cartucho 200. De modo similar, as superfícies de crista salientes 230 são configuradas para prender o tecido contra a bigorna 26 e, assim, fixar o tecido em relação à fenda de faca arqueada 218 para minimizar o fluxo do tecido ao redor da fenda de faca 218 durante o corte e grampeamento do tecido.

[0053] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 8, uma coluna de vão de tecido 232 é disposta na plataforma de grampos 210 logo além da primeira abertura circular 220 em direção à extremidade superior do corpo 206, e em alinhamento com a primeira abertura circular 220 e a fenda de faca arqueada 218. A coluna de vão de tecido 232 se projeta para longe da plataforma 210 e é configurada para estar em contiguidade com uma primeira extremidade da bigorna 26 quando o compartimento de cartucho 200 é acionado distalmente contra a bigorna

26. Dessa maneira, a coluna de vão de tecido 232 define um vão mínimo de tecido entre a plataforma de grampos 210 e a superfície formadora de grampo 138 da bigorna 26.

[0054] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 9, uma aba de bloqueio de tecido 234 é disposta na plataforma de grampos 210 logo além da segunda abertura circular 222 em direção à extremidade inferior do corpo 204, e em alinhamento com a segunda abertura circular 222 e a fenda de faca arqueada 218. A aba de bloqueio de tecido 234 se projeta para longe da plataforma 210 e funciona como um recurso de bloqueio que evita que o tecido flua além da extremidade inferior do corpo 204 durante o corte e grampeamento do tecido. Em algumas versões, a aba de bloqueio de tecido 234 é adicionalmente configurada para estar em contiguidade com uma segunda extremidade da bigorna 26 quando o compartimento de cartucho 200 é acionado distalmente, de modo que a aba de bloqueio de tecido 234 coopera com a coluna de vão de tecido 232 para definir o vão de tecido mínimo entre a plataforma de grampos 210 e a superfície formadora de grampo 138 da bigorna 26.

[0055] Conforme mostrado nas Figuras 7 a 9, a plataforma de grampos 210 do compartimento de cartucho 200 inclui adicionalmente uma pluralidade de recursos de engate de tecido sob a forma de membros de separação 240, 250, 252, 254 que se projetam na direção oposta à plataforma 210. Os membros de separação 240, 250, 252, 254 são distribuídos ao longo de um comprimento da plataforma 210 e são lateralmente deslocados em relação à fenda de faca arqueada 218 para se alinhar com e abrir a uma ou mais aberturas para grampos respectivas 216. Conforme descrito abaixo, os membros de separação 240, 250, 252, 254 são configurados para prender e, assim, estabilizar o tecido quando a plataforma 210 é presa contra a bigorna 26; e, além disso, otimizar a compressão do tecido nos locais de grampo para facilitar o grampeamento e o corte eficazes do tecido.

[0056] Conforme melhor mostrado na Figura 7, um primeiro conjunto de membros de separação na plataforma de grampos 210 é mostrado sob a forma de alças 240 dispostas discretamente ao longo do comprimento da fenda de faca arqueada 218 em alinhamento com as aberturas para grampos 216. Cada alça 240 inclui um primeiro recurso de extremidade 242 que envolve parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma primeira abertura para grampo 216 dentro de uma dada fileira de aberturas de grampo 216, e um segundo recurso de extremidade oposto 244 que envolve parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma segunda abertura para grampo adjacente 216 dentro das fileiras de aberturas de grampos 216. O primeiro e o segundo recursos de extremidade 242, 244 são integralmente conectados por uma porção de ponte rebaixada 246.

[0057] Cada recurso de extremidade 242, 244 de uma alça 240 é genericamente em formato de U e define uma parede interna que se une a e se projeta para fora a partir de uma parede interna da respectiva abertura para grampo 216. Dessa maneira, cada recurso de extremidade 242, 244 se abre para e se comunica com uma respectiva abertura para grampo 216. Consequentemente, cada recurso de extremidade 242, 244 é configurado para guiar uma respectiva perna de grampo de um grampo correspondente (não mostrado) conforme o grampo é ejetado distalmente a partir da abertura para grampo 216 por um acionador de grampos 141. Cada recurso de extremidade 242, 244 coopera, portanto, com um recurso de extremidade confrontante 242, 244 de uma alça adjacente 240, ou com uma terminação de extremidade 250, 252, 254 descrita a seguir, para fornecer essa orientação dos grampos. Na presente versão, o lado lateral de cada recurso de extremidade 242, 244 que confronta lateralmente um recurso de extremidade 242, 244 de uma fileira adjacente de alças 240 é formado com uma espessura de parede reduzida em relação a um lado lateral oposto do mesmo recurso de extremidade 242, 244.

[0058] Embora as alças 240 do presente exemplo sejam discretamente formadas umas em relação às outras, de modo que cada alça 240 tenha sustentação independente e seja espaçada das alças adjacentes 240, em outros exemplos as alças 240 podem ser interconectadas umas às outras ao longo de uma ou mais porções da plataforma de grampos 210.

[0059] Conforme mostrado nas Figuras 8 e 9, a plataforma de grampos 210 inclui membros de separação adicionais sob a forma de terminações de extremidade de fileira externa 250 dispostas em ambas as extremidades das fileiras externas das aberturas de grampos 216. Na presente versão, cada terminação de extremidade da fileira externa 250 tem um formato em U similar aos recursos de extremidade 242, 244 das alças 240, e envolve parcialmente uma porção de extremidade de uma respectiva abertura para grampo 216 na extremidade de uma respectiva fileira externa de aberturas de grampos 216. Consequentemente, cada terminação de extremidade da fileira externa 250 coopera com um recurso de extremidade confrontante 242, 244 de uma alça adjacente 240 dentro da mesma fileira para guiar um respectivo grampo não mostrado distalmente para dentro do tecido conforme o grampo está sendo ejetado. No presente exemplo, uma superfície interna de cada terminação de extremidade da fileira externa 250 é integralmente conectada a um recurso de extremidade 242, 244 de uma alça adjacente 240 da fileira interna de alças 240 adjacente.

[0060] Conforme mostrado na Figura 8, um par de primeiras terminações de extremidade de fileira interna 252 está disposto nas extremidades das fileiras internas de aberturas de grampos 216 na extremidade superior do corpo 206. As primeiras terminações de extremidade de fileira interna 252 do presente exemplo são dispostas em lados laterais opostos da coluna de vão de tecido 232 e são integralmente unidos com a coluna de vão de tecido 232 (com apenas uma terminação de extremidade 252 sendo mostrada na Figura 8. As primeiras terminações de extremidade de fileira interna 252 são, de outro modo, similares às terminações de extremidade de fileira externa 250 pelo fato de que cada tampa de extremidade 252 tem uma abertura em formato de U que envolve parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma abertura para grampo mais de extremidade 216 e coopera com um recurso de extremidade confrontante 242, 244 de uma alça 240 dentro da mesma fileira para guiar um grampo durante a ejeção distal.

[0061] Conforme mostrado na Figura 9, um par de segundas terminações de extremidade de fileiras internas 254 está disposto nas extremidades das fileiras internas de aberturas de grampos 216 na extremidade inferior do corpo 204. As segundas terminações de extremidade das fileiras internas 254 do presente exemplo são dispostas sobre lados laterais opostos da aba de bloqueio de tecido 234 e são integralmente unidas com a aba de bloqueio de tecido 234. As segundas terminações de extremidade de fileira interna 254 são similares às terminações de extremidade de fileira externa 250 pelo fato de que cada tampa de extremidade 254 tem uma abertura em formato de U que envolve parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma abertura para grampo mais de extremidade 216 e coopera com um recurso de extremidade confrontante 242, 244 de uma alça 240 dentro da mesma fileira para guiar um grampo durante a ejeção distal.

[0062] No presente exemplo, cada uma dentre as alças 240, as terminações de extremidade da fileira externa 250 e as primeiras terminações de extremidade da fileira interna 252 se projeta a partir da plataforma 210 com uma primeira altura máxima similar e, portanto,

define coletivamente um plano superior. Em contrapartida, cada uma das segundas terminações de extremidade internas da fileira interna 254 se projeta a partir da plataforma 210 com uma segunda altura máxima que é maior que a primeira altura máxima, de modo a se estender acima do plano superior de membros 240, 250, 252. Tal configuração e vantagens correspondentes são divulgadas com mais detalhes no pedido de patente US no. [n° de referência do procurador END9082USNP1], intitulado "Surgical Stapler with Tissue Engagement Features Around Tissue Containment Pin", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0063] Conforme mostrado na Figura 10, cada porção lateral da plataforma de grampos 210 é inclinada na direção oposta à fenda de faca arqueada 218 em uma direção descendente em direção à respectiva borda lateral 212, 214 de plataforma 210. Consequentemente, uma porção mais externa de cada porção lateral de plataforma disposta lateralmente para fora das alças 240 é rebaixada abaixo de uma porção mais interna correspondente da porção lateral de plataforma disposta lateralmente para dentro das alças 240, ao longo de um comprimento total da fenda de faca arqueada 218. Além disso, cada porção lateral da plataforma 210 é uniformemente inclinada na direção oposta à fenda de faca arqueada 218 no mesmo grau (θ) em relação ao plano superior definido pelas superfícies superiores das alças 240, terminações de fileira externa 250 e primeiras terminações de extremidade de fileira interna 252. Em versões alternativas, a primeira e a segunda porções laterais da plataforma 210 podem ser inclinadas para baixo na direção oposta à fenda de faca arqueada 218 em diferentes graus θ. Vantajosamente, a configuração inclinada para baixo das porções laterais da plataforma de grampos 210 fornece compressão variável do tecido ao longo da largura lateral da plataforma

210. Em particular, um grau mais alto de compressão de tecido é aplicado próximo à fenda de faca arqueada 218, e um grau mais baixo de compressão é aplicado próximo às bordas laterais da plataforma 212,

214. Consequentemente, essa configuração inclinada da plataforma 210 coopera com os membros de separação 240, 250, 252, 254 para otimizar a compressão do tecido na linha de corte do tecido e nos locais de grampo para estabilizar eficazmente o tecido durante o grampeamento e o corte, enquanto minimiza a compressão do tecido nas bordas laterais da plataforma 212, 214 para evitar a compressão excessiva do tecido, conforme descrito mais abaixo.

[0064] Deve-se compreender que a configuração que se projeta dos membros de separação 240, 250, 252, 254 em relação à plataforma 210 fornece múltiplas vantagens. Em particular, quando o tecido é comprimido entre a plataforma 210 e a bigorna 26, conforme descrito acima, porções do tecido comprimido entrarão nas áreas rebaixadas dentro e ao redor dos membros de separação 240, 250, 252, 254 (por exemplo, porções de ponte rebaixadas (246) e vãos de separação). Como resultado da entrada de algum tecido nessas áreas rebaixadas, a compressão do tecido é otimizada nos locais de grampo correspondentes aos membros de separação 240, 250, 252, 254, enquanto a pressão total aplicada ao tecido comprimido é diminuída em relação a uma configuração alternativa teórica na qual a plataforma de grampos 210 é plana. Quando a redução da pressão total aplicada ao tecido comprimido é reduzida, o risco de danificar o tecido através de sobrecompressão é reduzido. Além de reduzir a pressão total aplicada ao tecido comprimido, a entrada de porções de tecido nas áreas rebaixadas dentro e ao redor dos membros de separação (240, 250, 252, 254) fornece um efeito de preensão melhorado no tecido comprimido que é acentuado em relação a uma configuração alternativa teórica na qual a plataforma de grampos 210 é plana. O aperto aumentado do tecido pode promover um corte mais preciso pela faca 32 e também promove o posicionamento mais satisfatório dos grampos no tecido. Dessa forma, a presença dos membros de separação (240, 250, 252, 254) pode reduzir o risco de sobrecompressão do tecido e também promover um corte e grampeamento mais eficazes do tecido. III. Combinações Exemplificadoras

[0065] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se considerar que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0066] Cartucho para um instrumento cirúrgico, sendo o cartucho caracterizado por compreender: (a) um corpo curvo; (b) uma plataforma definida pelo corpo curvo, sendo que a plataforma é configurada para prender o tecido contra uma bigorna; (c) uma pluralidade de aberturas para grampos formadas na plataforma, sendo que as aberturas para grampos são configuradas para alojar uma pluralidade de grampos; e (d) uma fenda arqueada formada na plataforma, sendo que a fenda arqueada é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma, sendo que a plataforma inclui uma porção de plataforma inclinada que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em uma direção transversal a um comprimento da fenda arqueada, sendo que a porção de plataforma inclinada é configurada para fornecer compressão variada do tecido através de uma largura da plataforma. Exemplo 2

[0067] O cartucho do Exemplo 1, sendo que a porção de plataforma inclinada se estende ao longo de um comprimento total da fenda arqueada. Exemplo 3

[0068] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que ao menos algumas das aberturas para grampos são dispostas na porção de plataforma inclinada. Exemplo 4

[0069] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que a plataforma inclui uma primeira borda lateral alongada e uma segunda borda lateral alongada oposta, sendo que a porção de plataforma inclinada compreende: (i) uma primeira porção lateral da plataforma que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em uma direção voltada para a primeira borda lateral alongada, e (ii) uma segunda porção lateral da plataforma que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em uma direção voltada para a segunda borda lateral alongada.

Exemplo 5

[0070] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que compreende adicionalmente uma pluralidade de membros de retenção dispostos sobre a plataforma, sendo que os membros de retenção são configurados para engatar o tecido. Exemplo 6

[0071] O cartucho do Exemplo 5, sendo que ao menos alguns dos membros de retenção são dispostos na porção de plataforma inclinada. Exemplo 7

[0072] O cartucho de qualquer um dos Exemplos 5 a 6, sendo que as superfícies de topo dos membros de retenção definem coletivamente um plano superior, sendo que a porção de plataforma inclinada é inclinada em relação ao plano superior. Exemplo 8

[0073] O cartucho de qualquer um dos Exemplos 5 a 7, sendo que os membros de retenção são lateralmente deslocados em relação à fenda arqueada. Exemplo 9

[0074] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que cada um dos membros de separação envolve ao menos uma porção de uma abertura para grampo adjacente. Exemplo 10

[0075] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que pelo menos alguns dos membros de separação incluem um primeiro recurso de extremidade que se enrola ao menos parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma primeira abertura para grampos, e um segundo recurso de extremidade oposto que se enrola pelo menos parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma segunda abertura para grampos.

Exemplo 11

[0076] O cartucho do Exemplo 10, sendo que o primeiro recurso de extremidade é conectado ao segundo recurso de extremidade por uma porção de ponte rebaixada. Exemplo 12

[0077] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que compreende adicionalmente um par de cristas que se estendem ao longo de lados opostos da fenda arqueada. Exemplo 13

[0078] O cartucho de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que compreende adicionalmente uma abertura circular formada na plataforma adjacente a uma extremidade da fenda arqueada, sendo que a abertura circular é configurada para receber de maneira deslizante um pino através da mesma. Exemplo 14

[0079] O cartucho do Exemplo 13, sendo que a abertura circular se comunica com a fenda arqueada. Exemplo 15

[0080] O cartucho de qualquer um dos Exemplos 13 a 14, sendo que ao menos uma das aberturas para grampos se estende além da abertura circular em direção a uma extremidade correspondente da plataforma. Exemplo 16

[0081] Cartucho para um instrumento cirúrgico, sendo o cartucho caracterizado por compreender: (a) um corpo curvo; (b) uma plataforma definida pelo corpo curvo, sendo que a plataforma é configurada para prender o tecido contra uma bigorna, sendo que a plataforma inclui uma primeira borda lateral alongada e uma segunda borda lateral alongada oposta; (c) uma fenda arqueada formada na plataforma, sendo que a fenda arqueada se estende ao longo da plataforma e entre a primeira e a segunda bordas laterais alongadas, sendo que a fenda arqueada é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma; e (d) uma pluralidade de aberturas para grampos formadas na plataforma, sendo que as aberturas para grampos são configuradas para alojar uma pluralidade de grampos, sendo que uma primeira fileira das aberturas para grampos se estende ao longo da plataforma entre a primeira borda lateral alongada e a fenda arqueada, sendo que uma segunda fileira das aberturas para grampos se estende ao longo da plataforma entre a segunda borda lateral alongada e a fenda arqueada, sendo que uma primeira porção externa da plataforma que se estende entre a primeira borda lateral alongada e a primeira fileira é rebaixada em relação a uma porção de contato com o tecido da fenda arqueada, sendo que uma segunda porção externa da plataforma que se estende entre a segunda borda lateral alongada e a segunda fileira é rebaixada em relação à porção de contato com o tecido da fenda arqueada. Exemplo 17

[0082] O cartucho do Exemplo 16, sendo que a plataforma compreende uma primeira porção interna que se estende entre a fenda arqueada e a primeira fileira, e uma segunda porção interna que se estende entre a fenda arqueada e a segunda fileira, sendo que a primeira porção interna e a primeira porção externa se inclinam na direção oposta à fenda arqueada em uma primeira direção, sendo que a segunda porção interna e a segunda porção externa se inclinam na direção oposta à fenda arqueada em uma segunda direção oposta. Exemplo 18

[0083] O cartucho de qualquer um dos Exemplos 16 a 17, sendo que compreende adicionalmente uma pluralidade de membros de retenção dispostos sobre a plataforma e configurados para engatar o tecido, sendo que as superfícies de topo dos membros de retenção definem coletivamente um plano superior, sendo que a primeira porção externa e a segunda porção externa da plataforma são inclinadas em relação ao plano superior. Exemplo 19

[0084] Instrumento cirúrgico caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; (c) um atuador de extremidade em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma estrutura de suporte, (ii) uma bigorna fixa em relação à estrutura de suporte, sendo que a bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampo, e (iii) um compartimento de cartucho, sendo que o compartimento de cartucho é móvel em relação à estrutura de suporte para prender o tecido contra a bigorna, sendo que o compartimento de cartucho compreende: (A) um corpo curvo, (B) uma plataforma definida pelo corpo curvo, (C) uma pluralidade de aberturas para grampos formadas na plataforma, sendo que as aberturas para grampos são configuradas para alojar uma pluralidade de grampos, (D) uma fenda arqueada formada na plataforma, sendo que a fenda arqueada é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma, e (E) uma pluralidade de membros de separação dispostos sobre a plataforma ao longo de um comprimento da fenda arqueada, sendo que uma porção lateral da plataforma é inclinada na direção oposta aos membros de retenção. Exemplo 20

[0085] Instrumento cirúrgico do Exemplo 19, sendo que a porção lateral da plataforma é inclinada na direção oposta aos membros de retenção em uma direção transversal à fenda arqueada. IV. Considerações Gerais

[0086] Deve-se considerar que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0087] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de divulgação apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida do necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.

[0088] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. São previstas várias modalidades, as quais implantam prendedores diferentes de grampos, como presilhas ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para vedar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para vedar o tecido.

[0089] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de: patente US N° 8.479.969, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", concedida em 9 de julho de 2013; publicação de patente US N°

8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de junho de 2014, cuja divulgação está incorporada ao presente documento a título de referência; e/ou patente US N° 8.573.465, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0090] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0091] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[0092] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção.

Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica.

Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios.

Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cartucho para um instrumento cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um corpo curvo; (b) uma plataforma definida pelo corpo curvo, sendo que a plataforma é configurada para prender o tecido contra uma bigorna; (c) uma pluralidade de aberturas para grampos formadas na plataforma, sendo que as aberturas para grampos são configuradas para alojar uma pluralidade de grampos; e (d) uma fenda arqueada formada na plataforma, sendo que a fenda arqueada é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma, sendo que a plataforma inclui uma porção de plataforma inclinada que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em uma direção transversal a um comprimento da fenda arqueada, sendo que a porção de plataforma inclinada é configurada para fornecer compressão variada do tecido através de uma largura da plataforma.

2. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de plataforma inclinada se estender ao longo de um comprimento total da fenda arqueada.

3. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ao menos algumas das aberturas para grampos serem dispostas na porção de plataforma inclinada.

4. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma incluir uma primeira borda lateral alongada e uma segunda borda lateral alongada oposta, sendo que a porção de plataforma inclinada compreende: (i) uma primeira porção lateral da plataforma que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em direção à primeira borda lateral alongada, e

(ii) uma segunda porção lateral da plataforma que se inclina na direção oposta à fenda arqueada em direção à segunda borda lateral alongada.

5. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma pluralidade de membros de retenção dispostos sobre a plataforma, sendo que os membros de retenção são configurados para engatar o tecido.

6. Cartucho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por ao menos alguns dos membros de retenção serem dispostos na porção de plataforma inclinada.

7. Cartucho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por as superfícies de topo dos membros de retenção definirem coletivamente um plano superior, sendo que a porção de plataforma inclinada é inclinada em relação ao plano superior.

8. Cartucho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por os membros de retenção serem lateralmente deslocados em relação à fenda arqueada.

9. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada um dos membros de retenção envolver pelo menos uma porção de uma abertura de grampo adjacente.

10. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ao menos alguns dos membros de retenção incluírem um primeiro recurso de extremidade que envolve ao menos parcialmente uma porção de extremidade de uma primeira abertura para grampos, e um segundo recurso de extremidade oposto que envolve ao menos parcialmente ao redor de uma porção de extremidade de uma segunda abertura para grampos.

11. Cartucho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o primeiro recurso de extremidade ser conectado ao segundo recurso de extremidade por uma porção de ponte rebaixada.

12. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um par de cristas que se estendem ao longo de lados opostos da fenda arqueada.

13. Cartucho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma abertura circular formada na plataforma adjacente a uma extremidade da fenda arqueada, sendo que a abertura circular é configurada para receber de maneira deslizante um pino através da mesma.

14. Cartucho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a abertura circular se comunicar com a fenda arqueada.

15. Cartucho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por ao menos uma das aberturas para grampos se estender além da abertura circular em direção a uma extremidade correspondente da plataforma.

16. Cartucho para um instrumento cirúrgico, sendo o cartucho caracterizado por compreender: (a) um corpo curvo; (b) uma plataforma definida pelo corpo curvo, sendo que a plataforma é configurada para prender o tecido contra uma bigorna, sendo que a plataforma inclui uma primeira borda lateral alongada e uma segunda borda lateral alongada oposta; (c) uma fenda arqueada formada na plataforma, sendo que a fenda arqueada se estende ao longo da plataforma e entre a primeira e a segunda bordas laterais alongadas, sendo que a fenda arqueada é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma; e (d) uma pluralidade de aberturas para grampos formadas na plataforma, sendo que as aberturas para grampos são configuradas para alojar uma pluralidade de grampos, sendo que uma primeira fileira das aberturas para grampos se estende ao longo da plataforma entre a primeira borda lateral alongada e a fenda arqueada, sendo que uma segunda fileira das aberturas para grampos se estende ao longo da plataforma entre a segunda borda lateral alongada e a fenda arqueada, sendo que uma primeira porção externa da plataforma que se estende entre a primeira borda lateral alongada e a primeira fileira é rebaixada em relação a uma porção de contato com o tecido da fenda arqueada, sendo que uma segunda porção externa da plataforma que se estende entre a segunda borda lateral alongada e a segunda fileira é rebaixada em relação à porção de contato com o tecido da fenda arqueada.

17. Cartucho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a plataforma compreender uma primeira porção interna que se estende entre a fenda arqueada e a primeira fileira, e uma segunda porção interna que se estende entre a fenda arqueada e a segunda fileira, sendo que a primeira porção interna e a primeira porção externa se inclinam na direção oposta à fenda arqueada em uma primeira direção, sendo que a segunda porção interna e a segunda porção externa se inclinam na direção oposta à fenda arqueada em uma segunda direção oposta.

18. Cartucho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente uma pluralidade de membros de retenção dispostos sobre a plataforma e configurados para engatar o tecido, sendo que as superfícies de topo dos membros de retenção definem coletivamente um plano superior, sendo que a primeira porção externa e a segunda porção externa da plataforma são inclinadas em relação ao plano superior.

19. Instrumento cirúrgico caracterizado por compreender: (a) um corpo;

(b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; e (c) um atuador de extremidade em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma estrutura de sustentação, (ii) uma bigorna fixa em relação à estrutura de suporte, sendo que a bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampo, e (iii) um compartimento de cartucho, sendo que o compartimento de cartucho é móvel em relação à estrutura de suporte para prender o tecido contra a bigorna, sendo que o compartimento de cartucho compreende: (A) um corpo curvo, (B) uma plataforma definida pelo corpo curvo, (C) uma pluralidade de aberturas para grampos formadas na plataforma, sendo que as aberturas para grampos são configuradas para alojar uma pluralidade de grampos, (D) uma fenda arqueada formada na plataforma, sendo que a fenda arqueada é configurada para receber de maneira deslizante um membro de corte através da mesma, e (E) uma pluralidade de membros de retenção dispostos na plataforma ao longo de um comprimento da fenda arqueada, sendo que uma porção lateral da plataforma é inclinada na direção oposta aos membros de retenção.

20. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a porção lateral da plataforma ser inclinada na direção oposta aos membros de retenção em uma direção transversal à fenda arqueada.