BR112021002631A2

BR112021002631A2 - sistema de disparo para grampeador cirúrgico linear

Info

Publication number: BR112021002631A2
Application number: BR112021002631-2A
Authority: BR
Inventors: Andrew C. Deck; Jason Jones; Gregory J. Bakos; Brian D. Schings
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2018-08-13
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2021-05-11
Also published as: EP4062839B1; JP7423604B2; US20200046350A1; EP4295785A2; US10898187B2; US20210113207A1; US11786242B2; US20230397910A1; JP2021536269A; EP4295785A3; EP4062839A1; CN112584778A; PL4062839T3; EP3610802A1; EP3610802B1; CN112584778B; ES2969663T3; EP4062839C0; MX2021001775A; WO2020035762A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico que inclui um primeiro membro alongado, um segundo membro alongado e um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado. Uma porção distal do primeiro membro alongado sustenta uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo. Uma porção distal do segundo membro alongado é configurada para receber um cartucho de grampos. Um conjunto de disparo do grampeador cirúrgico é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado. Um conjunto de retenção do grampeador cirúrgico inclui um primeiro membro de retenção configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e um segundo membro de retenção configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE DISPARO PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO LINEAR".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em algumas operações cirúrgicas, como uma anastomose gastrointestinal, pode ser desejável prender uma ou mais camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e simultaneamente empurrar grampos através das camadas para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras próximo às suas extremidades cortadas. Um instrumento do tipo que pode ser utilizado em tais operações é um grampeador cirúrgico linear, também referido como um "cortador linear". Um grampeador cirúrgico linear em geral inclui uma primeira metade (chamada de "meio-cartucho" ou "metade da recarga") que tem uma garra distal configurada para sustentar um cartucho de grampos (ou "recarregar"), e uma segunda metade (chamada de "meia-bigorna") que tem uma garra distal que sustenta uma superfície de bigorna que tem recursos de formação de grampos. O grampeador inclui ainda uma alavanca de preensão móvel configurada para prender de modo liberável as metades do grampeador junto. As metades do grampeador são configuradas para pivotar uma em relação à outra para receber e prender o tecido entre as duas garras distais quando a alavanca de preensão é fechada. Um conjunto de disparo do grampeador é configurado para ser acionado para cortar as camadas presas e simultaneamente empurrar grampos através do tecido em cada lado da linha de corte. Após o disparo do grampeador, a alavanca de preensão pode ser aberta, e as metades do grampeador separadas para liberar o tecido cortado e grampeado.

[0002] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0003] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0004] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva distal de um grampeador cirúrgico linear exemplificador, mostrando um meio- cartucho e uma meia-bigorna do grampeador acoplados um ao outro com uma alavanca de preensão do meio-cartucho em uma posição completamente fechada;

[0005] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do grampeador cirúrgico linear da Figura 1;

[0006] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal de um conjunto de cartucho de grampos do grampeador cirúrgico linear da Figura 1;

[0007] a Figura 4A mostra uma vista lateral em seção transversal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando as metades do grampeador acopladas junto em suas extremidades proximais com a alavanca de preensão em uma posição aberta;

[0008] a Figura 4B mostra uma vista lateral em seção transversal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando as metades de grampeador acopladas junto com a alavanca de preensão em uma posição parcialmente fechada;

[0009] a Figura 4C mostra uma vista lateral em seção transversal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando as metades de grampeador acopladas junto com a alavanca de preensão em uma posição completamente fechada;

[0010] a Figura 5A mostra uma vista em perspectiva distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando um atuador do grampeador em uma posição pré-disparo proximal;

[0011] a Figura 5B mostra uma vista em perspectiva distal do grampeador cirúrgico linear da Figura 1, mostrando o atuador em uma posição disparada distal;

[0012] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva distal de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador, mostrando um meio- cartucho e uma meia-bigorna do grampeador acoplados junto com uma alavanca de preensão do meio-cartucho em uma posição completamente fechada;

[0013] a Figura 7 mostra uma vista em perspectiva explodida do grampeador cirúrgico linear da Figura 6;

[0014] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, mostrando a alavanca de preensão em uma posição aberta e revelando recursos internos do meio-cartucho;

[0015] a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de uma extremidade proximal do meio-cartucho da Figura 8, mostrando uma porção lateral de um canal de cartucho do meio-cartucho parcialmente recortada para revelar um conjunto de retenção proximal que inclui um membro de trava de bigorna e um membro detentor;

[0016] a Figura 10 mostra uma vista em perspectiva esquerda explodida do conjunto de retenção proximal da Figura 9;

[0017] a Figura 11 mostra uma vista em perspectiva explodida do conjunto de retenção proximal da Figura 9;

[0018] a Figura 12A mostra uma vista em elevação lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com um envoltório omitido e uma porção lateral do canal de cartucho recortada, mostrando o membro de trava de bigorna em uma primeira posição rotacional como uma extremidade proximal da meia-bigorna é alinhada com uma extremidade proximal do meio-cartucho;

[0019] a Figura 12B mostra uma vista em elevação lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com o envoltório de bigorna omitido e uma porção lateral do canal do cartucho recortada, mostrando o membro de trava de bigorna em uma segunda posição rotacional à medida que um pino proximal da meia-bigorna engata uma superfície superior do membro de trava de bigorna;

[0020] a Figura 12C mostra uma vista em elevação lateral do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com o envoltório de bigorna omitido e uma porção lateral do canal do cartucho recortada, mostrando o membro de trava de bigorna após ter retornado à primeira posição rotacional para capturar de modo liberável o pino de bigorna proximal e dessa forma acoplar as extremidades proximais das metades de grampeador uma à outra;

[0021] a Figura 13A mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, mostrando a alavanca de preensão em uma posição aberta;

[0022] a Figura 13B mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal do meio-cartucho da Figura 13A, mostrando a alavanca de preensão em uma posição fechada na qual uma trava da alavanca de preensão acopla uma extremidade proximal do canal de cartucho;

[0023] a Figura 14A mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal do meio-cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, mostrando a alavanca de preensão na posição aberta em que um recurso de liberação do membro de trava de bigorna é exposto através de uma parte inferior do canal de cartucho;

[0024] a Figura 14B mostra uma vista em elevação lateral de porções proximais das metades de grampeador da Figura 6 com o envoltório de bigorna omitido e uma porção lateral do canal do cartucho recortada, mostrando a atuação do recurso de liberação para liberar o pino de bigorna proximal do membro de trava de bigorna e assim permitir a separação das metades do grampeador;

[0025] a Figura 15A mostra uma vista em elevação lateral de uma porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 6 com envoltórios omitidos e uma porção de lado proximal de canal do cartucho descrito em linha tracejada, mostrando um conjunto de disparo do grampeador cirúrgico linear em uma posição inicial proximal antes do disparo;

[0026] a Figura 15B mostra uma vista em elevação lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15A, mostrando o conjunto de disparo avançando distalmente durante o disparo de modo que uma extremidade proximal de um bloco deslizante do conjunto de disparo rotacione o membro detentor em uma primeira direção;

[0027] a Figura 15C mostra uma vista em elevação lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15B, mostrando o conjunto de disparo avançando mais distalmente durante o disparo de modo que o bloco deslizante desengate o membro detentor e permita que o membro detentor rotacione em uma segunda direção para que um recurso de travamento da alavanca de preensão do membro detentor trave para fora a trava da alavanca de preensão;

[0028] a Figura 15D mostra uma vista em elevação lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15C, mostrando o conjunto de disparo avança proximalmente após o disparo de modo que o bloco deslizante engate novamente e rotacione o membro dentado na primeira direção;

[0029] a Figura 15E mostra uma vista em elevação lateral da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 15D, mostrando o conjunto de disparo voltou para a posição inicial proximal em que o membro detentor é mantido em uma posição rotacional na qual o recurso de trava da alavanca de preensão é desengatado da trava de alavanca de preensão;

[0030] a Figura 16 mostra uma vista em perspectiva superior do conjunto de disparo do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, que inclui um bloco deslizante e um par de atuadores rotatórios;

[0031] a Figura 17 mostra uma vista em perspectiva proximal do bloco deslizante e dos atuadores rotatórios do conjunto de disparo da Figura 16;

[0032] a Figura 18 mostra uma vista em perspectiva de uma segunda alavanca do conjunto de disparo da Figura 16;

[0033] a Figura 19 mostra uma vista em perspectiva dos atuadores rotatórios do conjunto de disparo da Figura 16;

[0034] a Figura 20A mostra uma vista em seção transversal superior do bloco deslizante e atuadores rotatórios do conjunto de disparo da Figura 16, mostrando os atuadores em uma primeira configuração na qual o primeiro atuador está em uma posição rotacional estendido e o segundo atuador está em uma posição rotacional retraída;

[0035] a Figura 20B mostra uma vista em seção transversal superior do bloco deslizante e atuadores do conjunto de disparo da Figura 16, mostrando os atuadores em uma segunda configuração na qual o primeiro acionador está retraído e o segundo atuador está estendido;

[0036] a Figura 20C mostra uma vista em seção transversal superior do bloco deslizante e atuadores do conjunto de disparo da Figura 16, mostrando os atuadores em uma terceira configuração na qual ambos os atuadores estão retraídos;

[0037] a Figura 21 mostra uma vista em perspectiva ampliada de uma porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 6, mostrando uma aba inferior de um atuador do conjunto de disparo da Figura 16 sendo reprimida contra uma superfície interna do canal de cartucho à medida que o conjunto de disparo é avançado distalmente;

[0038] a Figura 22 mostra uma vista em perspectiva superior de outro bloco deslizante exemplificador e um par de atuadores rotatórios,

mostrando ambos os atuadores em posições rotacionais estendidas;

[0039] a Figura 23 mostra uma vista em perspectiva proximal do conjunto de disparo da Figura 22, mostrando o primeiro atuador em uma posição retraída e o segundo atuador em uma posição estendida;

[0040] a Figura 24A mostra uma vista em perspectiva superior do bloco deslizante e atuadores da Figura 22, mostrando o primeiro atuador em uma posição retraída e o segundo atuador em uma posição estendida;

[0041] a Figura 24B mostra uma vista em perspectiva superior do conjunto de disparo da Figura 22, mostrando o primeiro atuador em uma posição estendida e o segundo atuador em uma posição retraída;

[0042] a Figura 25A mostra uma vista em perspectiva superior de uma porção proximal de um grampeador cirúrgico linear exemplificador que incorpora o bloco deslizante e os atuadores da Figura 22, mostrando os atuadores na configuração da Figura 22 em que ambos os atuadores são estendidos;

[0043] a Figura 25B mostra uma vista em perspectiva superior da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 25A, mostrando os atuadores na configuração da Figura 24A em que o primeiro atuador está retraído e o segundo atuador está estendido;

[0044] a Figura 25C mostra uma vista em perspectiva superior da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 25A, mostrando os atuadores na configuração da Figura 24B em que o primeiro atuador está estendido e o segundo atuador está retraído;

[0045] a Figura 26 mostra uma vista em perspectiva superior da porção proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 22, mostrando o conjunto de disparo avançado distalmente para disparar com o primeiro atuador estendido e o segundo atuador retraído;

[0046] a Figura 27 mostra uma vista em perspectiva superior do conjunto de disparo e um canal de cartucho do grampeador cirúrgico linear da Figura 26, mostrando o conjunto de disparo avançado para uma posição distal;

[0047] a Figura 28 mostra uma vista em perspectiva superior de outro conjunto de disparo exemplificador que tem um bloco de deslizante e um par de atuadores rotatórios, mostrando ambos os atuadores em posições rotacionais estendidas;

[0048] a Figura 29 mostra uma vista em perspectiva superior de uma porção proximal de um grampeador cirúrgico linear exemplificador que incorpora o bloco deslizante atuadores e rotatórios da Figura 28, mostrando os atuadores em uma configuração na qual ambos os atuadores estão retraídos;

[0049] a Figura 30 mostra uma vista em elevação lateral de uma porção proximal de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador que tem um meio-cartucho e uma meia-bigorna, com um envoltório de bigorna e uma porção lateral de um canal de cartucho sendo omitidos;

[0050] a Figura 31A mostra uma vista em perspectiva lateral de um bloco deslizante e um membro detentor do grampeador cirúrgico linear da Figura 30, mostrando o bloco deslizante em uma posição inicial proximal na qual o bloco deslizante engata o membro detentor;

[0051] a Figura 31B mostra uma vista em perspectiva lateral do bloco deslizante e do membro detentor da Figura 31A, mostrando o bloco deslizante sendo avançado distalmente e fazendo com que o membro detentor rotacione em uma primeira direção;

[0052] a Figura 31C mostra uma vista em perspectiva lateral do bloco deslizante e do membro detentor da Figura 31B, mostrando o bloco deslizante sendo avançado mais distalmente até o ponto de desengate e permitindo que o membro detentor rotacione em uma segunda direção;

[0053] a Figura 31D mostra uma vista em perspectiva lateral do bloco deslizante e do membro detentor da Figura 31C, mostrando o bloco deslizante sendo avançado proximalmente para engatar novamente o membro detentor e fazer com que o membro detentor rotacione na primeira direção;

[0054] a Figura 31E mostra uma vista em perspectiva lateral do bloco deslizante e do membro detentor da Figura 31D, mostrando o bloco deslizante voltado para a posição inicial proximal e o membro detentor após ter rotacionado na segunda direção para capturar de modo liberável o bloco deslizante;

[0055] a Figura 32A mostra uma vista em perspectiva de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador tendo um meio-cartucho e uma meia-bigorna, mostrando a alavanca de preensão em uma posição aberta na qual um recurso de liberação de meia-bigorna do meio- cartucho é exposto para atuação para separar as metades do grampeador;

[0056] a Figura 32B mostra uma vista em perspectiva proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 32, mostrando a alavanca de preensão em uma posição fechada em que uma extremidade proximal da alavanca de preensão cobre o recurso de liberação de meia-bigorna para evitar sua atuação;

[0057] a Figura 33A mostra uma vista em perspectiva proximal de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador tendo um meio- cartucho e uma meia-bigorna, mostrando a alavanca de preensão em uma posição aberta na qual um recurso de liberação de meia-bigorna do meio-cartucho é exposto para atuação para separar as metades do grampeador;

[0058] a Figura 33B mostra uma vista em perspectiva proximal do grampeador cirúrgico linear da Figura 31, mostrando a alavanca de preensão em uma posição fechada em que uma extremidade proximal da alavanca de preensão cobre o recurso de liberação de meia-bigorna para evitar sua atuação;

[0059] a Figura 34 mostra uma vista lateral esquemática de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador que tem um atuador configurado para ser puxado proximalmente para disparar o grampeador;

[0060] a Figura 35 mostra uma vista lateral esquemática de uma engrenagem de pinhão de composto do grampeador cirúrgico linear da Figura 34;

[0061] a Figura 36 mostra uma vista da extremidade distal do membro de estrutura da Figura 35;

[0062] a Figura 37A mostra uma vista em perspectiva superior de outro canal de bigorna exemplificador e uma placa de bigorna correspondente, mostrando a placa de bigorna sendo alinhada com uma porção distal do canal de bigorna durante a fabricação;

[0063] a Figura 37B mostra uma vista em perspectiva superior do canal de bigorna e da placa de bigorna da Figura 37A, mostrando a placa de bigorna montada à porção distal do canal de bigorna;

[0064] a Figura 38 mostra uma vista em perspectiva lateral do canal de bigorna e da placa de bigorna da Figura 37A, mostrando a placa de bigorna fixada ao canal de bigorna em uma primeira maneira exemplificadora com o uso de pontos de solda; e

[0065] a Figura 39 mostra uma vista em perspectiva lateral do canal de bigorna e da placa de bigorna da Figura 37A, mostrando a placa de bigorna fixada ao canal de bigorna em uma segunda maneira exemplificadora com o uso de soldas de junção.

[0066] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente mostradas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição,

servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se considerar, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0067] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0068] Para fins de clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um cirurgião, ou outro operador, que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao cirurgião, e o termo "distal" se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião. Além disso, até o ponto em que termos espaciais como "superior", "inferior", "vertical", "horizontal", ou similares são usados na presente invenção com referência aos desenhos, será entendido que tais termos são usados para propósitos de descrição exemplificadores apenas e não se destinam a ser limitadores ou absolutos. Nesse sentido, deve-se considerar que os instrumentos cirúrgicos, como os revelados na presente invenção, podem ser usados em uma variedade de orientações e posições não limitadas àquelas mostradas e aqui descritas.

[0069] Como usado na presente invenção, os termos "cerca de" ou

"aproximadamente" para quaisquer valores numéricos ou faixas numéricas indicam uma tolerância dimensional adequada que permite que parte ou um grupo de componentes funcione com seu propósito pretendido conforme descrito na presente invenção. I. Grampeador cirúrgico linear exemplificador A. Visão geral do grampeador cirúrgico linear exemplificador

[0070] As Figuras 1 e 2 mostram um grampeador cirúrgico linear exemplificador 10 (também chamado de "cortador linear") adequado para uso em uma variedade de procedimentos de corte e grampeamento, como um procedimento de anastomose gastrointestinal. O grampeador cirúrgico linear 10 inclui um meio- cartucho 12 (também chamado de "metade da recarga") e uma meia- bigorna 14 configurados para acoplar de modo liberável junto para prender o tecido entre os mesmos. O meio-cartucho 12 inclui um canal de cartucho alongado 16 que tem uma porção de estrutura proximal 18 que retém de maneira deslizante uma porção de um conjunto de disparo 34, uma porção de garra distal 20 que sustenta um cartucho de grampos 80 (ou "recarrega"), e um par de flanges laterais verticais 22 disposto centralmente entre as mesmas.

[0071] O meio-cartucho 12 inclui ainda uma alavanca de preensão 24 acoplada de modo pivotante a um lado inferior do canal de cartucho 16 em alinhamento aproximado com flanges laterais 22. A alavanca de preensão 24 inclui um braço de alavanca alongado 26 tendo uma extremidade proximal livre e uma extremidade distal que é acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 16 com um pino pivô 28. Um par de garras opostas 30 se estende distalmente a partir da extremidade distal do braço de alavanca 26 ao longo dos flanges 22 do canal de cartucho 16. Cada garra 30 inclui uma respectiva fenda alongada 32 que tem uma extremidade proximal fechada e uma extremidade distal aberta, e que define superfícies de came superior e inferior configurada para engatar uma respectiva saliência de trava 56 da meia-bigorna 14. Conforme descrito abaixo, a alavanca de preensão 24 é operável para pivotar em relação ao canal de cartucho 16 entre as posições aberta e fechada para prender de modo liberável a meia-bigorna 14 contra o meio-cartucho 12 e desse modo capturar as camadas de tecido entre os mesmos.

[0072] Conforme mais bem mostrado na Figura 2, o conjunto de disparo 34 do meio-cartucho 12 inclui um bloco deslizante 36 retido de maneira deslizante dentro da porção de estrutura proximal 18 do canal de cartucho 16, um atuador 38 (ou "botão de disparo") acoplado de modo móvel com o bloco deslizante 36, e uma barra de acionamento alongada (não mostrado) que se estende distalmente a partir do bloco deslizante 36 e configurada para se acoplar com um deslizador 100 (consultar Figura 3) alojado dentro do cartucho de grampos 80. O atuador 38 do presente exemplo é configurado para pivotar em torno da extremidade proximal do meio-cartucho 12 para fornecer "disparo de lado duplo" 10 do grampeador. Especificamente, o atuador 38 pode ser posicionado ao longo de qualquer lado lateral do meio-cartucho 12 para realizar um curso de disparo distal, de modo que o grampeador 10 pode ser convenientemente disparado em uma variedade de orientações durante um procedimento cirúrgico.

[0073] O bloco deslizante 36 é configurado para ser conduzido de maneira transladável dentro da porção de estrutura proximal 18 pelo atuador 38 entre uma posição inicial proximal mostrada nas Figuras 2 e 5A, e uma posição disparada distal mostrada na Figura 5B. Na posição inicial proximal, o bloco deslizante 36 fica em contiguidade com uma coluna 40 fixada em uma extremidade proximal do canal de cartucho

16. Uma extremidade livre da coluna 40 sustenta um pino pivô que se estende lateralmente 42. Conforme descrito abaixo, o atuador 38 pode ser acionado distalmente quando as metades de grampeador 12, 14 estiverem completamente acopladas uma à outra e a alavanca de preensão 24 estiver fechada. O avanço distal do atuador 38 ao longo de qualquer lado lateral do grampeador 10 aciona o bloco deslizante 36 e a barra de acionamento alongada distalmente, que por sua vez aciona o deslizador 100 distalmente através do cartucho de grampos 80. Conforme descrito abaixo, a translação distal do deslizador 100 através do cartucho de grampos 80 fornece grampeamento e corte simultâneos do tecido preso entre as metades de grampeador 12, 14.

[0074] Conforme visto nas Figuras 1 e 2, a meia-bigorna 14 do grampeador cirúrgico linear 10 inclui um canal de bigorna alongado 50 que tem uma porção de estrutura proximal 52 e uma porção de garra distal 54. O canal de bigorna 50 inclui ainda um recurso de trava sob a forma de um par de saliências 56 que se estendem transversalmente de uma porção medial do canal de bigorna 50 em direção ao meio-cartucho

12. Cada saliência de trava 56 pode incluir uma tampa rotatória circular configurada para ser capturada dentro da fenda 32 de uma respectiva garra de alavanca de preensão 30 quando a meia-bigorna 14 estiver acoplada com o meio-cartucho 12 e a alavanca de preensão 24 for pivotada da posição aberta para a posição fechada, conforme descrito abaixo. Um par de ganchos 58 se estende proximalmente a partir de uma extremidade proximal da porção de estrutura 52 e é configurado para capturar de modo liberável as extremidades laterais opostas do pino pivô proximal 42 do meio-cartucho 12. A porção de canal distal 54 sustenta uma superfície de bigorna mostrada sob a forma de uma placa de bigorna 60 que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos não mostrados, e sustenta ainda um membro de ponta distal

62. Em outras versões do grampeador 10, a superfície de bigorna pode ser formada integralmente com ou ser, de outra forma, rigidamente conectada à porção de canal distal 50.

[0075] A meia-bigorna 14 do presente exemplo inclui ainda um mecanismo de ajuste de altura de grampo 64 montado em uma porção medial do canal de bigorna 50. O mecanismo de ajuste 64 é acoplado de modo operacional com a placa de bigorna 60, por exemplo através de um ou mais recursos de came (não mostrado), e inclui um par de saliências engatáveis pelo usuário 66. O ajuste longitudinal de saliências 66 entre uma pluralidade de posições predeterminadas faz com que a placa de bigorna 60 mova transversalmente em relação à porção de garra distal 54 do canal de bigorna 50. Isto permite o ajuste de uma distância de vão transversal entre a placa de bigorna 60 e uma plataforma 94 do cartucho de grampos 80 que define a altura de grampos sendo formados. Uma distância de vão maior, e dessa forma uma maior altura de grampo, pode ser definida ao grampear tecidos de maior espessura. Por outro lado, uma distância de vão menor, e dessa forma uma menor altura de grampo, pode ser definida ao grampear tecidos de menor espessura. Será entendido que o mecanismo de ajuste de altura de grampo 64 pode ser omitido em algumas versões, caso em que a superfície de bigorna pode ser fixa em relação ao canal de bigorna 50. Por exemplo, a superfície de bigorna pode ser formada integralmente com ou de outro modo presa à porção de garra distal 54.

[0076] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 1 e 2, o grampeador cirúrgico linear 10 inclui ainda uma pluralidade de envoltórios 70, 72, 74 que cobrem porções selecionadas do grampeador 10 e promovem o empunhamento efetivo e a manipulação do grampeador 10 por um operador durante o uso. No presente exemplo, o meio-cartucho 12 inclui um primeiro envoltório 70 que cobre um lado voltado para fora da porção de estrutura proximal 18 do canal de cartucho 16. O meio-cartucho 12 inclui ainda um segundo envoltório 72 que cobre um lado voltado para fora da alavanca de preensão 24 e é configurado para pivotar com a alavanca de preensão 24 em relação ao canal de cartucho 16 e primeiro envoltório 70. A meia-bigorna 14 inclui um terceiro envoltório 74 que cobre um lado voltado para fora da porção de estrutura proximal 52 do canal de bigorna 50, incluindo ganchos proximais 58. Cada envoltório 70, 72, 74 pode ser acoplado com seus respectivos componentes do grampeador 10 por quaisquer meios adequados se tornarão evidentes para aqueles versados na técnica. Adicionalmente, cada envoltório 70, 72, 74 pode ser formado de um ou mais materiais e ser dotado de texturização adequada para promover empunhamento eficaz do envoltório 70, 72, 74 por um operador para permitir a utilização segura e eficiente do grampeador 10 durante um procedimento cirúrgico.

[0077] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o cartucho de grampos 80 do presente exemplo é um conjunto que compreende um corpo de cartucho 82, uma bandeja 84 que cobre um lado inferior aberto do corpo de cartucho 82, e uma pluralidade de acionadores de grampos 86 alojados no corpo de cartucho 82 e cada um sendo configurado para acionar um respectivo grampo 88. O corpo de cartucho 82 inclui uma extremidade proximal tendo recursos de acoplamento 90 configurados para engatar de modo liberável os recursos de acoplamento correspondentes (não mostrados) de porção de garra distal 20 do canal de cartucho 16, e uma extremidade distal que define um revestimento aerodinâmico 92. Um lado superior do corpo do cartucho 82 define uma plataforma plana de modo geral 94 através da qual uma fenda longitudinal 96 e uma pluralidade de cavidades de grampo 98 abertas. Cada uma das cavidades de grampo 98 aloja um acionador de grampo respectivo 86 e um grampo 88. Conforme mostrado na Figura 3, um interior do corpo de cartucho 82 aloja de maneira deslizante um deslizador 100 que compreende um corpo de deslizador 102 e um membro de faca 104. Os lados laterais do corpo de deslizador 102 sustentam uma pluralidade de rampas de came 106 que afunilam distalmente. Uma extremidade proximal do corpo de deslizador 102 inclui uma aba que se estende para baixo 108 configurada para engatar de modo travável uma extremidade distal da barra de acionamento alongada (não mostrado) de conjunto de disparo 34 quando o cartucho de grampos 80 é montado no meio-cartucho 12 do grampeador 10. O membro de faca 104 se estende para cima a partir de um lado superior do corpo de deslizador 102 e apresenta um gume cortante voltado distalmente 110 configurado para cortar o tecido.

[0078] O deslizador 100 é configurado para transladar distalmente através do corpo de cartucho 82 em resposta ao acionamento do conjunto de disparo distais 34, de modo que o membro de faca 104 translade distalmente através da fenda longitudinal 96 para cortar o tecido preso entre as metades do grampeador 12, 14. Simultaneamente, as rampas de came 106 transladam distalmente através das respectivas fendas internas não mostradas de corpo de cartucho 82 para acionar os acionadores de grampos 86 e grampos 88 para cima através de grampos das cavidades de grampo 98 para que as extremidades livres dos grampos 88 perfurem através do tecido preso e deformem contra bolsos formadores de grampo da placa de bigorna 60. Dessa maneira, a atuação distal do conjunto de disparo 34 fornece o corte e grampeamento simultâneos do tecido preso entre as porções do atuador de extremidade distal das metades do grampeador 12, 14.

[0079] O grampeador cirúrgico de corte linear 80 pode ser ainda configurado e operável de acordo com um ou mais ensinamentos da patente US n° 7.905.381, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement", expedida em 15 de março de 2011; da patente US n° 7.954.686, intitulada "Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height", expedida em 7 junho de 2011; na patente US n° 8.348.129, intitulada "Surgical Stapler Having A Closure Mechanism", expedida em 8 de janeiro de 2013; e na patente US n° 8.789.740, intitulada "Linear Cutting and Stapling Device with Selectively

Disengageable Cutting Member", expedida em 29 de julho de 2014. A descrição de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência. B. Uso exemplificador de grampeador de corte linear

[0080] As Figuras 4A a 4C mostram acoplamento exemplificador das metades de grampeador 12, 14 durante um procedimento cirúrgico. Conforme mostrado na Figura 4A, a extremidade proximal da meia- bigorna 14 é alinhada com a extremidade proximal do meio-cartucho 12 de modo que o pino de pivô proximal 42 de meio-cartucho 12 seja recebido por ganchos proximais 58 de meia-bigorna 14. Com a alavanca de preensão 24 na posição aberta, a meia-bigorna 14 é então pivotada em direção ao meio-cartucho 12, em torno do pino pivô proximal 42, para direcionar as saliências de trava da meia-bigorna 14 para dentro das fendas 32 garras de alavanca de preensão 30. Uma vez que as saliências de trava 56 são recebidas pelas garras de alavanca de preensão 30, a alavanca de preensão 24 é pivotada em direção à posição parcialmente fechada mostrada na Figura 4B. Nesta posição parcialmente fechada de alavanca de preensão 24, a meia-bigorna 14 é parcialmente presa com o meio-cartucho 12 de modo que o grampeador 10 possa agora ser mantido com uma única mão sem as metades 12, 14 indesejavelmente se separando uma da outra. Adicionalmente, neste estado, as porções distais das metades de grampeador 12, 14 permanecem espaçadas uma da outra para permitir o posicionamento do tecido entre as porções distais. Será entendido que o tecido pode ser posicionado entre as porções distais das metades do grampeador 12, 14 antes ou após a obtenção desse estado parcialmente preso.

[0081] Conforme mostrado na Figura 4C, a alavanca de preensão 24 é então pivotada ainda em direção à sua posição completamente fechada de modo que as superfícies de came de garras de alavanca de preensão 30 atraiam saliências de trava da meia-bigorna 14 proximalmente contra as extremidades proximais fechadas das fendas 32 das garras de alavanca de preensão 30, assim ´rendendo completamente as metades de grampeador 12, 14 junto com o tecido posicionado de modo seguro entre as mesmas. Uma vez que as metades 12, 14 do grampeador 10 estão em um estado totalmente grampeado, o atuador 38 pode ser manipulado para disparar o cartucho de grampos 80. Em particular, conforme mostrado nas Figuras 5A e 5B, o atuador 38 é pivotado em torno da extremidade proximal do grampeador 10 para sobrepor um dos lados laterais do grampeador 10. O atuador 38 é então acionado distalmente para acionar o conjunto de disparo 34 da maneira descrita acima e assim simultaneamente cortar e grampear o tecido preso. Mediante conclusão de um curso de disparo distal, o atuador 38 pode ser retornado para sua posição inicial proximal mostrada na Figura 2, e alavanca de preensão 24 pode então ser aberta para separar as metades de grampeador 12, 14 uma da outra e liberar o tecido grampeado e cortado. II. Grampeador de corte linear exemplificador que tem membro de retenção resiliente

[0082] Conforme descrito acima em conexão com as Figuras 4A a 4C, a alavanca de preensão 24 precisa ser acionada a partir de sua posição completamente aberta para pelo menos uma posição parcialmente fechada na qual as garras alavanca de 30 capturam inicialmente saliências de trava 56 da meia-bigorna 14 a fim de evitar a separação da meia-bigorna 14 do meio-cartucho 12. No entanto, esse processo de acoplamento inicial exige o uso de ambas as mãos de um operador, impedindo assim que o operador seja capaz de montar o tecido no grampeador 10 quando a alavanca de preensão 24 estiver totalmente aberta. Devido ao fato de que é geralmente mais fácil montar o tecido nas metades de grampeador 12, 14 enquanto a alavanca de preensão 24 está completamente aberta, permitindo assim que as porções distais das metades de grampeador 12, 14 sejam ainda separadas uma da outra, o operador irá frequentemente angariar a ajuda de um assistente em uma abordagem de montagem "4 Mãos".

[0083] Em muitos casos, pode ser desejável que um operador possa montar o tecido até as metades separadas de um grampeador cirúrgico linear com a alavanca de preensão em uma posição completamente aberta e sem a ajuda de um assistente, de modo que o operador pode usar uma primeira mão para segurar o grampeador e uma segunda mão para posicionar o tecido em relação ao grampeador. O grampeador exemplificador 200 descrito abaixo inclui recursos que possibilitam que as extremidades proximais da primeira e da segunda metade de grampeadores permaneçam acopladas uma à outra enquanto a alavanca de preensão está em uma posição completamente aberta. Essa configuração possibilita que o operador manipule adequadamente o grampeador 200 com uma primeira mão, enquanto deixa a outra mão livre para manipular o tecido em relação ao grampeador 200. A. Visão geral do grampeador cirúrgico linear exemplificador

[0084] As Figuras 6 e 7 mostram outro grampeador cirúrgico linear exemplificador 200 (ou "cortador linear") que é, de modo geral, similar ao grampeador cirúrgico linear 10 descrito acima, exceto conforme descrito de outro modo a seguir. O grampeador cirúrgico linear 200 inclui um meio-cartucho 202 (ou "metade da recarga") e uma meia-bigorna 204 configurados para se acoplarem de modo liberável junto para prender o tecido entre as mesmas para corte e grampeamento simultâneos do tecido preso.

[0085] O meio-cartucho 202 inclui um canal de cartucho alongado 206 que tem uma porção de estrutura proximal 208 e uma porção de garra distal 210. A porção proximal da estrutura 208 retém de maneira deslizante um conjunto de disparo 350 e inclui um par lateralmente oposto de flanges laterais verticais 212. Cada flange lateral 212 inclui uma fenda vertical 214 disposta em uma extremidade distal do mesmo, e um entalhe afunilado 216 disposta em uma extremidade proximal do mesmo. Uma nervura de reforço que se projeta para fora 218 se estende longitudinalmente entre a fenda distal 214 e o entalhe proximal 216 de cada flange lateral 212 e é configurada para dotar o flange lateral 212 de rigidez reforçada. Um segmento superior alargado para fora 220 define uma borda superior de uma porção proximal de cada flange lateral 212 e é configurado para facilitar a recepção de meia-bigorna 204 por meio-cartucho 202, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Cada flange lateral 212 inclui ainda uma fenda de disparo alongada 222 que se estende longitudinalmente entre entalhe proximal 216 e fenda distal 214 ao longo de um lado inferior do flange lateral 212. As fendas alongadas de disparo 222 são configuradas para guiar o conjunto de disparo 350 entre as posições proximal e distal. O conjunto de disparo 350 é descrito em mais detalhes abaixo em conexão com as Figuras 16 a 21.

[0086] A porção de garra distal 210 do canal de cartucho 206 é configurada para receber um cartucho de grampos 230 (ou "recarregar"), que pode ser similar ao cartucho de grampos 80 descrito acima exceto como de outro modo descrito a seguir. O cartucho de grampos 230 inclui um corpo de cartucho 232 que aloja uma pluralidade de acionadores de grampos e grampos (não mostrados) similares aos acionadores de grampos 86 e aos grampos 88. O corpo de cartucho 232 inclui ainda uma fenda longitudinal 234 configurada para receber de maneira deslizante um membro de faca 366 (consultar Figura 16) do conjunto de disparo 350, e um par de fendas internas (não mostradas) configurado para receber de maneira deslizante um par de rampas de came 360 (consultar Figura 16) do conjunto de disparo 350. Em outras versões, o cartucho de grampos 230 e conjunto de disparo 350 podem ser alternativamente configurados de modo que o membro de faca 366 e as rampas de came 360 sejam alojados no corpo de cartucho 232, similar ao cartucho de grampos 80. O cartucho de grampos 230 da presente versão inclui ainda um par de pernas de acoplamento proximal 236 configurado para ser direcionado através de uma abertura (não mostrada) em uma parede inferior do canal de cartucho 206 e se acoplar de modo liberável a um pino pivô de alavanca de preensão 242 com um engate de encaixe por pressão.

[0087] O meio-cartucho 202 inclui ainda uma alavanca de preensão 240 acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 206 com o pino pivô de alavanca de preensão 242, o qual é disposto em alinhamento aproximado com fendas distais 214 dos flanges laterais de canal de cartuchos 212. A alavanca de preensão 240 inclui um braço de alavanca alongado 244 tendo uma extremidade proximal livre 246 e uma extremidade distal que é acoplada de modo pivotante a uma porção inferior do canal de cartucho 206 com o pino pivô 242. Um par de garras opostas 248 se estende distalmente a partir da extremidade distal do braço de alavanca 244 ao lado dos flanges laterais de canal de cartucho

212. Cada garra 248 inclui uma fenda curvada 250 que tem uma extremidade proximal fechada e uma extremidade distal aberta configurada para receber uma saliência de trava da meia-bigorna 204, conforme descrito abaixo.

[0088] A alavanca de preensão 240 é operável para pivotar em relação ao canal de cartucho 206 entre uma posição aberta na qual extremidade proximal 246 do braço de alavanca 244 é espaçado da porção de estrutura de canal de cartucho 208, e uma posição fechada na qual a extremidade proximal 246 confronta a porção de estrutura de canal de cartucho 208. A atuação da alavanca de preensão 240 a partir da posição aberta para a posição fechada opera para prender a meia- bigorna 204 contra o meio-cartucho 202. Em particular, a curvatura de cada fenda de garra 250 define respectivas superfícies de came superior e inferior configuradas para engatar e atrair a respectiva saliência de trava da meia-bigorna 204 em direção ao meio-cartucho 206 à medida que alavanca de preensão 240 é fechada de modo pivotante, conforme descrito abaixo.

[0089] O meio-cartucho 202 do presente exemplo inclui ainda um membro resiliente mostrado sob a forma de uma mola plana 252 que propende o braço de alavanca 244 em direção à posição aberta. Consequentemente, a mola plana 252 promove o desengate das garras da alavanca 248 da meia-bigorna 204 mediante o avanço inicial da alavanca de preensão 240 da posição fechada em direção à posição aberta. O meio-cartucho 202 inclui ainda um membro de trava de alavanca de preensão 254 disposto na extremidade proximal 246 do braço de alavanca 244. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, um membro de trava de alavanca de preensão 254 é resilientemente propendido para engatar uma extremidade proximal do canal de cartuchos 206 e assim reter de maneira liberável a alavanca de preensão 240 na posição fechada, por exemplo enquanto o grampeador estiver sendo disparado 200.

[0090] A meia-bigorna 204 de grampeador cirúrgico linear 200 inclui um canal de bigorna alongado 260 que tem uma porção de estrutura proximal 262 e uma porção de garra distal 264. A porção de estrutura proximal 262 inclui um par lateralmente oposto de flanges laterais verticais 266 que são configurados para serem recebidos entre os flanges laterais de canal de cartucho 212 quando a meia-bigorna 204 estiver acoplada com o meio-cartucho 202. Uma saliência de trava distal sob a forma de um pino distal 268 se estende lateralmente através das extremidades distais dos flanges laterais de canal de bigorna 266, e uma saliência de pivô proximal sob a forma de um pino proximal 270 se estende lateralmente através das extremidades proximais dos flanges laterais de canal de bigorna 266. Os pinos de bigorna 268, 270 são configurados para facilitar o acoplamento da meia-bigorna 204 com o meio-cartucho 202 conforme descrito abaixo.

[0091] A porção de garra distal 264 da meia-bigorna 204 sustenta uma superfície de bigorna 272 que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrados) configurados para deformar as pernas dos grampos ejetados pelo cartucho de grampos 230 quando o grampeador 200 for disparado. Em algumas versões, a superfície de bigorna 272 pode ser formada integralmente com ou de outro modo ser rigidamente conectada à porção de garra distal 264, por exemplo como descrito abaixo em conexão com as Figuras 37A a 39. Em outras versões, a superfície de bigorna 272 pode ser ajustável em relação à porção de garra distal 264 de uma maneira similar à placa de bigorna 60 do grampeador 10 descrito acima. A porção de garra distal 264 da meia-bigorna 204 ainda sustenta um membro de ponta distal afunilada

274.

[0092] Similar ao grampeador cirúrgico linear 10, o grampeador cirúrgico linear 200 inclui uma pluralidade de envoltórios 256, 276 que cobrem porções selecionadas do grampeador 200 e promovem o empunhamento e manipulação eficaz do grampeador 200 por um operador durante o uso. Em particular, um envoltório de alavanca de preensão 256 é afixado a e cobre um lado voltado para fora da alavanca de preensão 240 de modo que o envoltório de alavanca de preensão 256 seja configurado para pivotar com a alavanca de preensão 240 em relação ao canal de cartucho 206. Adicionalmente, um envoltório de bigorna 276 é afixado a e cobre um lado voltado para fora do canal de bigorna 260. Em algumas versões, o envoltório de bigorna 276 pode ser acoplado com o canal de bigorna 260 de acordo com os ensinamentos do Pedido de Patente US no. do documento do procurador END8626USNP, intitulado "Clamping Assembly for Linear Surgical

Stapler", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada na presente invenção a título de referência. Será entendido que em outras versões, os envoltórios 256, 276 podem ser acoplados com a alavanca de preensão 240 e o canal de bigorna 260 em uma variedade de outras maneiras prontamente evidentes para os versados na técnica.

[0093] Durante a montagem das metades do grampeador 202, 204, o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 é direcionado para entalhes afunilados proximais 216 do canal de cartucho 206. Enquanto isso, a alavanca de preensão 240 é mantida na posição aberta pelo membro resiliente 252 de modo que as extremidades distais abertas das fendas de garra curvas 250 se alinhem com as extremidades superiores abertas das fendas de canal de cartucho distal 214. A meia-bigorna 204 é então pivotada ao redor de um pino proximal 270 para direcionar o pino distal 268 da meia-bigorna 204 em fendas distais verticais 214 do canal de cartuchos 206 e das fendas de garra curvas 250 da alavanca de preensão 240. A alavanca de preensão 240 é então pivotada a partir da posição aberta para a posição fechada, o que faz com que as superfícies de came superior e inferior das fendas de garra curvas 250 engatem e atraiam o pino distal 268 em direção às extremidades proximais fechadas das fendas de garra curvas 250. Essa ação atrai a porção de garra distal 264 do canal de bigorna 260 mais próximo em direção à da porção de garra distal 210 do canal de cartucho 206, prendendo assim qualquer tecido posicionado entre a superfície de bigorna 272 e o cartucho de grampos 230. Quando a alavanca de preensão 240 alcança a posição completamente fechada, o membro de trava de alavanca de preensão 254 se engata à extremidade proximal do canal de cartuchos 206 para manter a alavanca de preensão 240 na posição fechada. O grampeador 200 pode então exemplificador ser disparado pela atuação do conjunto de disparo 350 distalmente similar ao conjunto de disparo

34. Após o cozimento, o conjunto de disparo 350 é retornado para a sua posição inicial proximal, e o membro de trava de alavanca de preensão é desengatado 254 do canal de cartucho 206 para permitir a abertura da alavanca de preensão 240 e a separação subsequente das metades de grampeador 202, 204. B. Conjunto de retenção proximal do grampeador cirúrgico linear

[0094] As Figuras 8 a 11 mostram detalhes de um conjunto de retenção 300 exemplificador disposto em uma extremidade proximal do grampeador cirúrgico linear 200 e que é configurado para reter de modo liberável porções da meia-bigorna 204 e do conjunto de disparo 350 conforme descrito abaixo. O conjunto de retenção 300 do presente exemplo inclui um membro de trava de bigorna 302 e um membro detentor 304, ambos os quais são acoplados rotacionalmente com uma extremidade proximal do canal de cartuchos 206 por meio de um pino que se estende lateralmente 306 disposto proximalmente das fendas de disparo 222.

[0095] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 10 e 11, o membro de trava de bigorna 302 inclui um corpo central 308, um dedo de trava 310 que se estende para cima a partir de um lado superior do corpo central 308, um botão de liberação 312 que se estende para baixo a partir de um corpo central lateral inferior 308, e uma aba de bloqueio 314 disposta em um lado lateral voltado para fora do corpo central 308 em frente ao membro detentor 304. Uma extremidade superior do dedo de trava 310 se afunila distalmente e define uma rampa de came superior 316 configurada para engatar o pino proximal 270 da meia- bigorna 204 da maneira descrita abaixo. O membro de trava de bigorna 302 inclui ainda um recurso de recorte central 318 conformado para receber uma porção do membro detentor 304 conforme descrito abaixo, e uma abertura 320 que se estende lateralmente através do corpo central 308.

[0096] O membro detentor 304 inclui um corpo central genericamente cilíndrico 322, um dedo distal 324 estendendo-se distalmente a partir de um lado distal do corpo central 322, um elemento de gancho 326 que se estende proximalmente a partir de um lado proximal do corpo central 322, e uma aba de bloqueio 328 disposta em um lado lateral voltado para fora do corpo central 322 em frente ao membro de trava de bigorna 302. Conforme mostrado na Figura 11, um lado lateral do membro detentor 304 que confronta o membro de trava de bigorna 302 inclui uma reentrância anular 330 e um eixo de acionamento 332 estendendo-se lateralmente a partir da reentrância anular 330 em uma direção voltada para o membro de trava de bigorna

302. O dedo distal 324 do membro detentor 304 inclui um recurso de corte superior proximal 334 que define uma rampa de came proximal do dedo distal 324, e uma extremidade distal inclinada que define uma rampa de came distal do dedo distal 324. Essas rampas de came proximal e distal do dedo distal 324 são configuradas para interagir com o conjunto de disparo 350 conforme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0097] O membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304 são configurados para se encaixarem de modo que seus lados laterais voltados para dentro se confrontem ao longo de um plano que se estende de modo geralmente paralelo a um eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico linear 200. O corpo central 322 do membro detentor 304 é recebido no interior do recurso de recorte central 318 do membro de trava de bigorna 302 de modo que o dedo de trava 310 e o botão de liberação 312 do membro de trava de bigorna 302 sobreponha lateralmente o corpo central 322 do membro detentor 304. Adicionalmente, o eixo de acionamento lateral 332 do membro detentor 304 é recebido através da abertura lateral 320 do membro de trava de bigorna 302, de modo que o membro de trava de bigorna 302 pode rotacionar em torno do eixo de acionamento 332. O pino 306 é então recebido através de um orifício central do eixo de acionamento lateral 332 e é preso em suas extremidades laterais aos flanges laterais de canal de cartucho 212, conforme mostrado nas Figuras 8 e 9. Consequentemente, o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304 são dispostos coaxialmente ao redor de um eixo geométrico lateral definido pelo pino 306 e pelo eixo de acionamento

332. Conforme descrito abaixo, o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304 são configurados para rotacionar independentemente do eixo geométrico compartilhado e em torno do mesmo.

[0098] O conjunto de retenção 300 inclui ainda um membro resiliente mostrado sob a forma de uma mola de torção 340 posicionada entre o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor 304. Um primeiro lado lateral da mola de torção 340 e uma primeira perna de mola 342 correspondente é capturado dentro de uma reentrância em formato complementar 321 formada no do corpo central 308 do membro de trava de bigorna 302. Um segundo lado lateral da mola de torção 340 é recebido dentro da reentrância anular 330 do membro detentor 304 de modo que uma segunda perna de mola 344 correspondente seja capturada dentro de uma fenda que se estende radialmente 336 formada no corpo central 322 do membro detentor 304. A mola de torção 340 é configurada para propender resilientemente o membro de trava de bigorna 302 e o membro detentor em direções rotacionais opostas em torno do eixo geométrico lateral definido pelo pino 306. Em particular, nas vistas mostradas nas Figuras 9 e 12A a 12C, a mola de torção 340 é configurada para propender o membro de trava de bigorna 302 em uma direção em sentido anti-horário em torno do pino 306 de modo que o dedo de trava 310 seja propendido distalmente. Adicionalmente, a mola de torção 340 é configurada para propender o membro detentor 304 em uma direção no sentido horário de modo que o dedo distal 324 seja propendido para cima e o elemento de gancho proximal 326 seja propendido para baixo.

[0099] Conforme mostrado na Figura 9, a aba de bloqueio 314 do membro de trava de bigorna 302 é configurada para estar em contiguidade com a superfície superior de um primeiro entalhe de bloqueio 224 adjacente formado na extremidade distal de um primeiro flange lateral 212 correspondente do canal de cartucho 206. Adicionalmente, a aba de bloqueio 328 do membro detentor 304 é configurada para estar em contiguidade com a superfície inferior de um segundo entalhe de bloqueio 226 adjacente formado na extremidade distal de um segundo flange lateral 212 correspondente do canal de cartucho 206. O membro de trava de bigorna 314 e seu respectivo entalhe de bloqueio de canal 224 são configurados para interagir de modo que o membro de trava de bigorna 302 seja propendido em direção a uma orientação rotacional na qual o dedo de trava 310 se estende genericamente verticalmente. Adicionalmente, a aba de bloqueio de membro detentor 328 e seu respectivo entalhe de bloqueio de canal 226 são configurados para interagir de modo que o membro detentor 304 seja propendido em direção a uma orientação rotacional na qual o dedo distal 324 e o elemento de gancho proximal 326 se estendem de modo genericamente horizontal.

[0100] As Figuras 12A a 12C mostram o engate do membro de trava de bigorna 302 com o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 para fornecer acoplamento liberável da extremidade proximal da meia- bigorna 204 com a extremidade proximal do meio-cartucho 202. A Figura 12A mostra o meio-cartucho 202 e a meia-bigorna 204 em um estado pré-montado em que a meia-bigorna 204 é separada do meio- cartucho 202, a alavanca de preensão 240 (não mostrada) está em uma posição completamente aberta, e o conjunto de disparo 350 é mantido em uma posição inicial proximal com o dedo distal 324 do membro detentor 304, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Conforme mostrado nas Figuras 12A e 12B, a extremidade proximal da meia- bigorna 204 é alinhada com e trazida em direção à extremidade proximal do meio-cartucho 202 de modo que o pino proximal 270 seja direcionado para dentro dos entalhes afunilados proximais 216 do canal de cartuchos 206 e entra em contato com a rampa de came superior 316 do membro de trava de bigorna 302. Esse engate força o membro de trava de bigorna 302 a rotacionar no sentido horário de modo que o dedo trava de 310 se mova de maneira proximal, o que permite ao pino proximal 270 deslizas sobre a ponta distal afunilada do dedo de trava

310. Conforme mostrado na Figura 12C, o membro de trava de bigorna 302 então volta se encaixando por pressão no sentido anti-horário de modo que o dedo de trava 310 se enganche por cima e capture o pino proximal 270, acoplando assim a extremidade proximal da meia-bigorna 204 com a extremidade proximal do meio-cartucho 202. Devido ao fato de que o membro de trava de bigorna 302 é rotatório independentemente do membro detentor 304, o membro detentor 304 permanece rotativamente estacionário durante as etapas de acoplamento mostradas nas Figuras 12A a 12C.

[0101] Conforme mostrado nas Figuras 13A e 13B, o botão de liberação 312 do membro de trava de bigorna 302 é exposto e acessível a um operador apenas quando a alavanca de preensão 240 está na posição aberta. Conforme mostrado na Figura 13A, o botão de liberação 312 se estende através de uma abertura formada em uma parede inferior 228 do canal de cartucho 206. Conforme mostrado na Figura 13B, a alavanca de preensão 240 na posição fechada esconde e bloqueia o acesso ao botão de liberação 312, impedindo assim o acionamento não intencional do botão de liberação 312 e separação resultante das extremidades proximais das metades do grampeador 202, 204 durante ou imediatamente antes de um curso de disparo.

Conforme mostrado nas Figuras 14A e 14B, a separação das extremidades proximais das metades de grampeador 202, 204 é alcançada abrindo-se a alavanca de preensão 240 e acionando-se o botão de liberação 312 distalmente. Conforme mostrado na Figura 14B, isso faz com que o membro de trava de bigorna 302 rotacione em sentido horário, acionando assim o dedo de trava 310 proximalmente para liberar o pino proximal 270 da meia-bigorna 204 de modo que a meia-bigorna 204 possa ser retirada do meio-cartucho 202.

[0102] Conforme mostrado nas Figuras 15A a 15E, um bloco deslizante 352 de conjunto de disparo 350 é configurado para engatar de modo liberável o membro detentor 304 do conjunto de retenção 300 para fornecer um operador com uma indicação tátil de quando o conjunto de disparo 350 está em uma montagem inicial proximal, conforme descrito abaixo. Com referência brevemente à Figura 18, o bloco deslizante 352 inclui um corpo de bloco 370 que é alojado de maneira deslizante entre os flanges laterais 212 do canal de cartucho 206, e um dedo 372 que se estende proximalmente a partir de uma extremidade proximal do corpo de bloco 370. O dedo de bloco 372 tem uma extremidade proximal arredondada que define uma rampa de came proximal do dedo de bloco 372, e um recurso de corte inferior 374 que define uma rampa de came distal do dedo de bloco 372.

[0103] A Figura 15A mostra o conjunto de disparo 350 em uma posição inicial proximal na qual o bloco deslizante 352 é disposto proximalmente dentro do canal de cartucho 206. Nessa posição proximal, o dedo de bloco 372 engancha por cima e se intertrava com o dedo detentor 324 de modo que a rampa de came proximal do dedo detentor 324 entre em contato com a rampa de came distal do dedo de bloco 372. Essa interação entre dedo de bloco 372 e dedo detentor 324 impele o membro detentor 304 ligeiramente em sentido anti-horário (na vista da Figura 15A), contra a propensão da mola de torção 340, de modo que a aba de bloqueio detentora 328 seja ligeiramente espaçada em relação à superfície inferior do respectivo entalhe de bloqueio de canal de cartucho 226. Em resposta, a mola de torção 340 impele o membro detentor 304 em uma direção no sentido horário para que o dedo detentor 324 exerça uma força direcionada para cima no dedo de bloco 372. Esse esforço de forças fornece um engate detentor que retém de modo liberável o conjunto de disparo 350, através do bloco deslizante 352, na posição inicial proximal.

[0104] Conforme mostrado na Figura 15B, quando o conjunto de disparo 350 é acionado distalmente por um operador executando um curso de disparo, o dedo de bloco 372 aciona o dedo detentor 324 para baixo de modo que o membro detentor 304 rotacione em uma direção em sentido anti-horário. Conforme mostrado na Figura 15C, à medida que o conjunto de disparo 350 avança ainda mais distalmente, o dedo de bloco 372 desengata o dedo detentor 324 e a propensão da mola de torção 340 rotaciona o membro detentor 304 em uma direção no sentido horário para que a aba de bloqueio detentora 328 fique em contiguidade com a superfície inferior do respectivo entalhe de bloqueio de canal do cartucho 226. Quando o membro detentor 304 assume essa posição rotacional, o elemento de gancho proximal 326 do membro detentor 304 engancha uma ponta superior 255 por cima do membro de trava de alavanca de preensão 254, impedindo assim membro de trava de alavanca de preensão 254 de ser acionado para liberar a alavanca de preensão 240 do canal de cartucho 206. Consequentemente, o elemento de gancho 326 funciona como um recurso de trava de segurança que impede a alavanca de preensão 240 de ser aberta a não ser que o conjunto de disparo 350 esteja na posição inicial proximal. Vantajosamente, esse recurso assegura que as metades do grampeador 202, 204 não possam ser separadas uma da outra enquanto um membro de faca 366 (consultar a Figura 16) do grampeador 200 é exposto através de uma plataforma superior do cartucho de grampos 230 durante um curso de disparo.

[0105] Conforme mostrado nas Figuras 15D e 15E, após o grampeador 200 ter sido disparado, o conjunto de disparo 350 é devolvido para sua posição inicial proximal dentro do canal de cartucho

206. À medida que o conjunto de disparo 350 é avançado proximalmente, a rampa de came proximal do dedo de bloco 372 engata a rampa de came distal dedo detentor 324, acionando assim o dedo detentor 324 para baixo e rotacionando o membro detentor 304 no sentido anti-horário contra a propensão da mola de torção 340. Conforme o conjunto de disparo 350 atinge a posição inicial proximal mostrada na Figura 15E, o dedo de bloco 372 se acomoda no interior do recurso de corte superior 334 do dedo detentor 324 e o dedo de bloco 372 mantém o membro detentor 304 em uma posição ligeiramente no sentido anti-horário de modo que o elemento de gancho proximal 326 não obstrua mais a ponta superior 255 do membro de trava de alavanca de preensão 254. Consequentemente, o membro de trava de alavanca de preensão 254 pode ser acionado para desengatar o cartucho 206 e permitir a abertura da alavanca de preensão 240 para separação das metades de grampeador 202, 204. Será entendido que a interação de detentor entre o membro detentor 304 e o bloco deslizante 352 conforme descrito acima fornece a um operador uma indicação tátil de quando o conjunto de disparo 350 está separado e retornou para sua posição inicial, sinalizando assim ao operador quando é seguro abrir a alavanca de preensão 240 e separar as metades do grampeador 202,

204. C. Conjunto de disparo do grampeador cirúrgico linear

[0106] As Figuras 16 a 21 mostram detalhes adicionais do conjunto de disparo 350 do grampeador cirúrgico linear 200. Conforme mais bem mostrado na Figura 16, o conjunto de disparo 350 do presente exemplo inclui um bloco deslizante 352, um par de atuadores 354, 356 (ou "botões de disparo") acoplados de modo pivotante ao bloco deslizante 352, e uma pluralidade de barras alongadas 358, 360 estendendo-se distalmente a partir do bloco deslizante 352. Um par de barras laterais 358 são acopladas em suas extremidades proximais a uma extremidade distal do bloco deslizante 352 e terminam distalmente em um par de rampas de came 360. As rampas de came 360 são configuradas para acionar os acionadores de grampos (não mostrados) alojados dentro do cartucho de grampos 230 para disparar grampos (não mostrados) a partir do cartucho 230, de uma maneira similar às rampas de came 106 do deslizador 100 descrito acima. Uma barra de centro 362 é acoplada com barras laterais 358 por meio de um elemento de ponte 364 espaçado distalmente do bloco deslizante 352. A barra de centro 362 termina distalmente em um membro de faca em ângulo 366 que tem um cume cortante distal 368 configurado para cortar o tecido preso entre as porções distais das metades de grampeador 202, 204. O conjunto de disparo 350 é operável para ser acionado distalmente através do canal de cartucho 206 para simultaneamente cortar e grampear tecido preso entre as metades do grampeador 202, 204, em resposta a um operador empurrando distalmente um atuador exposto dentre os atuadores 354, 356 conforme descrito abaixo.

[0107] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 17 a 19, os atuadores 354, 356 são acoplados de forma rotatória ao corpo de bloco deslizante 370 com um pino pivô 376 de modo que cada atuador 354, 356 se estenda para fora a partir de um respectivo lado lateral do corpo de bloco 370 e seja configurado para rotacionar através de uma abertura lateral 378 formada no corpo de bloco 370. Cada atuador 354, 356 inclui um corpo de atuador 380 e uma pá 382 que se estende transversalmente a partir de uma extremidade externa do corpo do atuador 380, de modo que os corpos de atuador 380 sejam genericamente horizontais e as pás 382 sejam geralmente verticais nas orientações mostradas na presente invenção. Conforme mostrado na Figura 19, cada corpo do atuador 380 inclui um recurso de cunha 384 em sua extremidade interna que é configurada para se mover através da abertura lateral 378 do corpo do bloco 370. Os recursos de cunha 384 são configurados para estar em contiguidade entre si de modo que cada atuador 354, 356 seja configurado automaticamente, retraiam de forma rotatória em relação ao bloco deslizante 352 quando o atuador oposto 354, 356 estiver rotacionalmente exposto por um operador, conforme descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 20A e 20B.

[0108] Como mais bem visto nas Figuras 17 e 19, cada corpo de atuador 380 inclui ainda uma saliência detentora 386 e uma aba de bloqueio 388 que se projeta para baixo a partir de uma superfície inferior do corpo do atuador 380. Cada saliência detentora 386 é configurada para engatar de maneira deslizante um respectivo sulco detentor 375 formado na porção proximal de um respectivo lado lateral do bloco deslizante 370 do corpo. Cada aba de bloqueio 388 é configurada para ser recebida dentro de uma reentrância 379 formada na porção distal de um respectivo lado lateral do corpo do bloco deslizante 370. Como cada atuador 354, 356 rotaciona entre uma posição rotacional retraída e uma posição rotacional exposta, sua saliência detentora 386 desliza longitudinalmente no interior do respectivo sulco detentor 375. Adicionalmente, à medida que um atuador 354, 356 é rotacionado a partir de sua posição rotacional exposta para sua posição rotacional retraída, sua aba de bloqueio 388 é recebida dentro e está em contiguidade com uma parede lateral interna da respectiva reentrância

379.

[0109] Os atuadores 354, 356 do grampeador cirúrgico linear 200 são configurados para permitir o disparo de dois lados do grampeador

200 de modo que o grampeador 200 possa ser disparado acionando-se um atuador 354, 356 distalmente ao longo de qualquer lado lateral do grampeador 200. Os atuadores 354, 356 são ainda configurados de modo que pelo menos um atuador 354, 356 permaneça retraído em todos os momentos para evitar que um atuador desacostumado 354, 356 interfira com a capacidade de um operador de empunhar de modo seguro o grampeador 200 com uma mão de sustentação enquanto dispara o grampeador 200 com uma mão de disparo. Conforme descrito abaixo, cada atuador 354, 356 da presente versão é rotatório em relação ao bloco deslizante 352 por aproximadamente 90 graus entre uma posição rotacional retraída e uma posição rotacional exposta.

[0110] A Figura 20A mostra o primeiro atuador 354 em uma posição rotacional exposta na qual sua pá 382 é orientada distalmente e se estende transversalmente a um eixo geométrico longitudinal do conjunto de disparo 350, e o segundo atuador 356 em uma posição rotacional retraída em que sua pá 382 é orientada de maneira proximal e se estende paralelamente ao eixo geométrico longitudinal. Nessa configuração, um operador pode empunhar, com uma primeira mão, o segundo lado lateral do grampeador 200 ao longo do qual a pá 382 do segundo atuador 356 é retraída, e simultaneamente acionar com uma segunda mão a pá exposta 382 do primeiro atuador 354 distalmente para executar um curso de disparo.

[0111] A Figura 20B mostra atuadores 354, 356 em uma orientação oposta obtida acionando-se a pá 382 do segundo atuador retraído 356 distalmente para rotacionar o segundo corpo de atuador 380 em torno do pino 376 de modo que o recurso de cunha 384 do segundo atuador 356 acione contra o recurso de cunha 384 do primeiro atuador 354. Essa interação faz com que o primeiro atuador 354 rotacione automaticamente a partir de uma posição rotacional exposta para uma posição rotacional retraída, mostrado na Figura 20B. Nessa configuração, um operador empunha, com uma primeira mão, o primeiro lado lateral do grampeador 200 ao longo da qual a pá 382 do primeiro atuador 354 é retraída, e acione simultaneamente com uma segunda mão a pá exposta 382 do segundo atuador 356 distalmente para executar um curso de disparo. Será entendido que o segundo atuador 356 pode também rotacionar automaticamente a partir de sua posição de rotacional exposta para sua posição rotacional retraída em resposta à rotação do primeiro atuador 354.

[0112] A Figura 20C mostra ambos os atuadores 354, 356 em posições rotacionais retraídas em que ambas as pás 382 são orientadas proximalmente de modo que as mesmas se estendam de modo geralmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de disparo 350. Tal configuração pode dotar o grampeador cirúrgico 200 de um perfil compacto adequado para embalagem de dispositivo e outros propósitos de armazenamento ou transporte, por exemplo.

[0113] Conforme mostrado nas Figuras 7 e 21, a porção proximal de cada fenda de disparo longitudinal 222 do canal de cartucho 206 é adequadamente conformada para permitir que o respectivo atuador 354, 356 rotacione entre suas posições retraída e exposta enquanto o conjunto de disparo 350 está em sua posição inicial proximal. Uma vez que o conjunto de disparo 350 é acionado distalmente durante um curso de disparo, as fendas de disparo 222 impedem que os atuadores 354, 356 rotacionem até que o conjunto de disparo 350 seja retornado para sua posição inicial proximal após a conclusão do curso de disparo. Por exemplo, a Figura 21 mostra o primeiro atuador 354 em uma posição exposta e sendo acionado distalmente através de uma respectiva fenda de disparo longitudinal 222 de modo que sua aba de bloqueio 388 e subsequentemente 386 sua saliência detentora sejam capturadas entre o corpo do elemento deslizante 370 e uma superfície interna de confronto do respectivo flange lateral 212 do canal de cartucho 206.

Consequentemente, a aba de bloqueio 388 e a saliência detentora 386 do primeiro atuador 354 se tornam restringidas para evitar a rotação não intencional do primeiro atuador 354 a partir de sua posição exposta para sua posição retraída enquanto o grampeador 200 está sendo disparado. Será considerado que o segundo atuador 356 é restringido de uma maneira similar ao corpo de bloco deslizante 370 e o flange lateral de canal de cartucho adjacente 212 quando o segundo atuador 356 está em uma posição exposta e está sendo acionado distalmente para disparar o grampeador 200. III. Conjuntos de atuador e bloco deslizante alternativos exemplificadores

[0114] Em alguns casos, pode ser desejável dotar o grampeador cirúrgico linear 200 de atuadores rotatórios que são configurados para serem orientados em posições rotacionais expostas simultaneamente, diferente dos atuadores 354, 356 descritos acima. Os atuadores alternativos exemplificadores 402, 404, 432, 434 descritos a seguir exibem tal funcionalidade.

[0115] As Figuras 22 e 23 mostram outro bloco deslizante 400 e um par de atuadores 402, 404 exemplificadores (ou "botões de disparo") adequados para uso com o grampeador cirúrgico linear 200. O bloco deslizante 400 e os atuadores 402, 404 são similares ao bloco deslizante 352 e aos atuadores 354, 356 descritos acima em que os atuadores 402, 404 são acoplados rotacionalmente ao bloco deslizante 400 em torno de um eixo geométrico de pivô vertical compartilhado definido por um pino pivô 405. Adicionalmente, cada atuador 402, 404 é rotatório em aproximadamente 90 graus entre uma posição rotacional exposta e uma posição rotacional retraída para fornecer disparo de dois lados. Cada atuador 402, 404 inclui um corpo atuador geralmente triangular 406 que tem uma extremidade interna que é acoplada rotacionalmente com o bloco deslizante 400 e uma extremidade externa a partir da qual uma pá 408 se estende transversalmente. Embora não seja mostrado, o bloco deslizante 400 e os atuadores 402, 404 podem incluir recursos de detenção que fornecem a um operador uma indicação tátil da posição rotacional de cada atuador 402, 404. Em algumas versões, tais recursos de detenção podem ser similares àqueles do bloco deslizante 352 e dos atuadores 354, 356 descritos acima. Em algumas versões, tais recursos de detenção podem ser suplementados ou substituídos por outros elementos indutores de atrito adequados, como anéis de vedação, para melhorar a sensação tátil de um operador.

[0116] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 22 e 23, a extremidade interna de cada corpo de atuador 406 inclui uma pluralidade de braços pontiagudos que se estendem lateralmente 410 configurados para se sobrepor e se entrelaçar com braços pontiagudos opostos semelhantes 410 do corpo de atuador oposto 406. Os braços pontiagudos 410 de cada atuador 402, 404 são configurados de modo que quando um dado atuador 402, 404 é rotacionada a partir de uma posição rotacional exposta para uma posição rotacional retraída, seus braços pontiagudos 410 engatam a extremidade externa do corpo de atuador oposto 406 e rotacionam automaticamente o atuador oposto 402, 404 a partir de uma posição retraída para uma posição estendida. Em outras palavras, no presente exemplo, cada atuador 402, 404 é configurado para acionar de maneira rotatória o atuador oposto 402, 404 quando atuadores 402, 404 forem deslocados de forma rotatória um do outro em 90 Graus.

[0117] A Figura 24A mostra atuadores 402, 404 em uma configuração exemplificadora na qual o primeiro atuador 402 é retraído e o segundo atuador 404 é estendido. A Figura 24B mostra atuadores 402, 404 em uma configuração oposta na qual o primeiro atuador 402 é estendido e o segundo atuador 404 é retraído, que pode ser obtido a partir da configuração mostrada na Figura 24A simplesmente rotacionando-se o segundo atuador 404 a partir de sua posição estendida para sua posição retraída. A Figura 25A mostra a extremidade proximal de um grampeador cirúrgico linear exemplificador 420 que incorpora o bloco deslizante 400 e atuadores 402, 404, mostrando o bloco deslizante 400 em uma posição inicial proximal com ambos os atuadores 402, 404 estendidos, de modo similar à Figura 22. A Figura 25B mostra a extremidade proximal do grampeador 420 com bloco deslizante 400 na posição inicial proximal com o primeiro acionador 402 retraído e o segundo atuador 404 estendida, de modo similar à Figura 24A. A Figura 25C mostra a extremidade proximal do grampeador 420 com o bloco deslizante 400 na posição inicial proximal com o primeiro acionador 402 estendido e o segundo atuador 404 retraído, de modo similar à Figura 24B.

[0118] A Figura 26 mostra o primeiro atuador 402 na posição rotacional estendida e em uma posição longitudinal distal após ter sido transladado distalmente com o bloco deslizante 400 para disparar o grampeador 420. Conforme mais bem mostrado nas Figuras 22, 23 e 27, cada atuador 402, 404 inclui um par de saliências que se estendem verticalmente 414 dispostas em uma extremidade externa do corpo do atuador 406. As saliências verticais 412 de cada atuador 402, 404 são configuradas para rastrear longitudinalmente dentro de um respectivo canal de orientação 426 definido entre lados laterais em confronto de um canal de cartucho 422 e um envoltório de meio-cartucho 424 quando o bloco deslizante 400 e os atuadores 402, 404 forem acionados distalmente. Esse rastreamento de saliências verticais 412 dentro dos canais-guia 426 impede a rotação não intencional dos atuadores 402, 404 durante um curso de disparo. Conforme demonstrado pelas saliências 412 do primeiro atuador 402 na Figura 27, as saliências 412 são alinhadas paralelamente ao eixo geométrico longitudinal do canal de cartucho 422 quando o respectivo atuador 402, 404 está na posição rotacional exposta, de modo que ambas as saliências 412 são capturadas e rastreadas dentro do canal-guia 426. Conforme demonstrado pelas saliências 412 do segundo atuador 404 na Figura 27, apenas uma das saliências 412 de um atuador 402, 404 rastreia dentro do respectivo canal-guia 426 quando um atuador 402, 404 está na posição rotacional retraída.

[0119] A Figura 28 mostra outro bloco deslizante exemplificador 430 e um par correspondente de atuadores rotatórios 432, 434 adequados para uso com grampeador cirúrgico linear 200. O bloco deslizante 430 e os atuadores 432, 434 são similares ao bloco deslizante 400 e aos atuadores 402, 404 descritos acima, exceto pelo fato de que cada atuador 432, 434 tem uma extremidade interna arredondada 436 que omite os braços pontiagudos 410. Consequentemente, a rotação de um atuador 432, 434 de sua posição rotacional estendida para sua posição rotacional retraída enquanto o atuador oposto 432, 434 está retraído não opera para automaticamente estender o atuador oposta 432, 434. Consequentemente, ao contrário dos atuadores 402, 404, os atuadores 432, 434 são ambos configurados para assumir uma posição rotacional retraída simultaneamente, como exemplificado pelo grampeador cirúrgico linear 438 mostrado na Figura 29. IV. Conjunto de bloco deslizante e membro detentor alternativo exemplificador

[0120] Em alguns casos, pode ser desejável configurar o conjunto de disparo de um grampeador cirúrgico linear de modo que inclua um bloco deslizante que omite saliências que se estendem de maneira proximal, diferente do bloco deslizante 352 do conjunto de disparo 350 descrito acima. O grampeador cirúrgico linear exemplificador alternativo 440 descrito abaixo inclui um conjunto de disparo que é configurado de tal maneira.

[0121] As Figuras 30 e 31A a 31E mostram a porção proximal de outro grampeador cirúrgico linear exemplificador 440 que tem um meio- cartucho 442 e uma meia-bigorna 444 configurados para serem acoplados junto de modo liberável para prender o tecido entre os mesmos e simultaneamente cortar e grampear o tecido preso. O grampeador 440 pode ser similar de modo geral ao grampeador 200 descrito acima, exceto conforme descrito a seguir. O meio-cartucho 442 inclui um canal de cartucho alongado 446 e uma alavanca de preensão 448 acoplada com o canal de cartucho 446 e configurada para pivotar entre as posições aberta e fechada para prender as metades de grampeador 442, 444 junto. O meio-cartucho 442 inclui ainda, entre outros elementos, um conjunto de disparo 450 e um conjunto de retenção proximal 452 sustentado por uma porção de estrutura proximal do canal de cartucho 446. A meia-bigorna 444 inclui, entre outros recursos, um canal de bigorna alongado 454 e um pino proximal 456 acoplado a uma extremidade proximal do canal de bigorna 454 e configurado para ser engatado pelo conjunto de retenção proximal 452 do meio-cartucho 442, conforme descrito abaixo.

[0122] O conjunto de disparo 450 do grampeador cirúrgico linear 440 é similar ao conjunto de disparo 350 do grampeador 200 em que o conjunto de disparo 450 inclui um bloco deslizante 460 e um par de atuadores rotatórios 462 acoplados com o bloco deslizante 460, com apenas um atuador 462 sendo mostrado na Figura 30. De modo similar aos atuadores 354, 356, cada atuador 462 é rotatório em relação ao bloco deslizante 460 entre uma posição rotacional retraída e uma posição rotacional exposta. Uma extremidade proximal do bloco deslizante 460 inclui um dedo que se estende para cima 464 que tem extremidades proximal e distal arredondadas definindo as respectivas rampas de came proximal e distal configuradas para engatar de modo liberável o conjunto de retenção proximal 452, conforme descrito abaixo.

[0123] O conjunto de retenção 452 do grampeador cirúrgico linear 440 é similar ao conjunto de retenção 300 do grampeador 200 em que o conjunto de retenção 452 inclui um membro de trava de bigorna 466 configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do meio-cartucho 442 com uma extremidade proximal da meia-bigorna 444, e um membro detentor 468 configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo 450 em uma posição inicial proximal. O membro de trava de bigorna 466 e o membro detentor 468 são acoplados rotacionalmente com uma extremidade proximal do canal de cartuchos 446 em torno de um eixo geométrico rotacional compartilhado definido por um pino pivô que se estende lateralmente 470. Adicionalmente, o membro de trava de bigorna 466 e o membro detentor 468 são resilientemente propendidos em direções rotacionais opostas por um membro elástico (não mostrado) semelhante à mola de torção

340. Em particular, na vista mostrada na Figura 30, o membro detentor 468 é propendido no sentido anti-horário e o membro de trava de bigorna 466 é propendido em uma direção no sentido horário. O membro de trava de bigorna 466 inclui um recurso de trava (não mostrado), que pode ser similar ao dedo de trava 310 do membro de trava de bigorna 302, configurado para capturar de modo liberável o pino proximal 456 da meia-bigorna 444 para acoplar a meia-bigorna 444 com o meio-cartucho 442. O membro de trava de bigorna 466 inclui ainda um botão de liberação que se estende proximalmente 472 configurado para seletivamente desengatar o recurso de trava de pino proximal 456 para permitir a separação das metades do grampeador 442, 444. O membro detentor 468 inclui um dedo que se estende distalmente 474 que tem uma ponta distal que se afunila para baixo de modo a definir as rampas de came proximal e distal opostas configuradas para engatar o dedo de bloco deslizante 464, conforme descrito abaixo.

[0124] As Figuras 31A a 31E mostram interações entre o bloco deslizante 460 e o membro detentor 468 durante o disparo do grampeador cirúrgico linear 440. A Figura 31A mostra o bloco deslizante 460 em uma posição inicial proximal na qual o dedo detentor 474 se sobrepõe a uma extremidade superior do dedo de bloco deslizante 464. À medida que o bloco deslizante 460 é acionado distalmente durante um curso de disparo, a extremidade proximal arredondada do dedo de bloco deslizante 464 empurra distalmente a rampa de came proximal do dedo detentor 474, fazendo assim com que o membro detentor 468 rotacione de modo que o dedo detentor 474 se mova para cima, conforme mostrado na Figura 31B. Conforme o bloco deslizante 460 avança ainda mais distalmente, o dedo detentor 474 desengata o dedo de bloco deslizante 464 e o membro detentor 468 retorna para sua posição rotacional inicial, conforme mostrado na Figura 31C. Conforme mostrado nas Figuras 31D e 31E, quando o bloco deslizante 460 é retraído proximalmente após o grampeador 440 ser disparado, a extremidade proximal arredondada do dedo de bloco deslizante 464 engata a superfície de came distal do dedo detentor 474. Isso faz com que o membro detentor 468 rotacione de modo que o dedo detentor 474 se mova para cima e receba o dedo de bloco deslizante 464 mais uma vez à medida que o bloco deslizante 460 retorna para a posição inicial proximal mostrada na Figura 31E. Vantajosamente, a interação de detentor descrita acima entre o dedo detentor 474 e o dedo de bloco deslizante 464 fornece ao operador uma indicação tátil de quando o conjunto de disparo está avançado distalmente 450 a partir da sua posição inicial e retornou proximalmente para a mesma. V. Grampeadores cirúrgicos lineares exemplificadores que têm recursos de liberação de bigorna ocultáveis

[0125] Conforme descrito acima, o grampeador cirúrgico linear 200 inclui um primeiro recurso de travamento removível sob a forma de membro de trava de bigorna 302 que acopla de modo liberável a extremidade proximal da meia-bigorna 204 com a extremidade proximal do meio-cartucho 202. O grampeador 200 inclui ainda um segundo recurso de travamento removível sob a forma de membro de trava de alavanca de preensão 254 que mantém de modo liberável a alavanca de preensão 240 na posição fechada. O meio-cartucho 202 é configurado de modo que o botão de liberação 312 do membro de trava de bigorna 302 seja ocultado pela alavanca de preensão 240 embora a alavanca de preensão 240 esteja na posição fechada, impedindo assim confusão indesejada para um operador entre o botão de liberação de bigorna 312 e o membro de trava de alavanca de preensão 254 durante um procedimento cirúrgico. Os grampeadores cirúrgicos lineares 480, 500 exemplificadores descritos abaixo apresentam configurações alternativas que ocultam um recurso de liberação de meia-bigorna quando a alavanca de preensão está fechada para impedir confusão indesejada entre um recurso de liberação de meia-bigorna e um recurso de liberação de alavanca de preensão. A. Grampeador cirúrgico linear com recurso de liberação de bigorna ocultável dentro do envoltório de alavanca de preensão

[0126] As Figuras 32A e 32B mostram outro grampeador cirúrgico linear exemplificador 480 que é substancialmente similar ao grampeador 200 descrito acima, exceto quando descrito de outra forma abaixo. O grampeador 480 inclui um meio-cartucho 482 e uma meia- bigorna 484 configurados para se acoplar de modo liberável junto para prender o tecido entre os mesmos e simultaneamente cortar e grampear o tecido preso. O meio-cartucho 482 inclui um canal de cartucho alongado 486, uma alavanca de preensão 488 acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 486, e um conjunto de disparo 490 sustentado de maneira deslizante no canal de cartucho 486. A alavanca de preensão 488 inclui um membro de trava de alavanca de preensão 492 configurado para manter de modo liberável a alavanca de preensão

488 na posição fechada. A alavanca de preensão 488 inclui um envoltório de alavanca de preensão 489, e a meia-bigorna 484 inclui um envoltório de bigorna 485.

[0127] O meio-cartucho 482 inclui ainda, entre outros recursos, um membro de trava de bigorna 494 configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do meio-cartucho 482 com uma extremidade proximal da meia-bigorna 484, similar ao membro de trava de bigorna 302 descrito acima. O membro de trava de bigorna 494 inclui um botão de liberação de bigorna 496 exposto através de uma parede de base do canal de cartucho 486. O botão de liberação de bigorna 496 é atuável por um operador para desengatar o membro de trava de bigorna 494 a partir da meia-bigorna 484 e permitirá assim a separação das metades de grampeador 482, 484. Conforme mostrado, uma extremidade proximal do envoltório de alavanca de preensão 489 é adequadamente conformada para ocultar o botão de liberação de bigorna 496 dentro de um interior do envoltório 489 quando a alavanca de preensão 488 estiver na posição fechada. Consequentemente, um operador é impedido de involuntariamente acionar o botão de liberação de bigorna 496 antes de primeiro acionar o membro de trava de alavanca de preensão 492 para abrir a alavanca de preensão 488. B. Grampeador cirúrgico linear com recurso de liberação de bigorna ocultável pela aba de envoltório de alavanca de preensão

[0128] As Figuras 33A e 33B mostram outro grampeador cirúrgico linear exemplificador 500 que é substancialmente similar ao grampeador 480 descrito acima, exceto quando descrito de outra forma abaixo. O grampeador 500 inclui um meio-cartucho 502 e uma meia- bigorna 504 configurados para se acoplar de modo liberável junto para prender o tecido entre os mesmos e simultaneamente cortar e grampear o tecido preso. O meio-cartucho 502 inclui um canal de cartucho 506 alongado, uma alavanca de preensão 508 acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 506, e um conjunto de disparo 510 sustentado de maneira deslizante pelo canal de cartucho 506. A alavanca de preensão 508 inclui um membro de trava de alavanca de preensão 512 configurado para manter de modo liberável a alavanca de preensão 508 na posição fechada. A alavanca de preensão 508 inclui um envoltório de alavanca de preensão 514, e a meia-bigorna 504 inclui um envoltório de bigorna 516. O envoltório de alavanca de preensão 514 inclui uma aba alongada 518 disposta em uma extremidade proximal da mesma e se estendendo transversalmente em direção a uma extremidade proximal do envoltório de bigorna 516. A extremidade proximal do envoltório de bigorna 516 inclui um recorte 520 configurado para receber uma extremidade livre da aba 518 quando a alavanca de preensão 508 estiver fechada, conforme mostrado na Figura 33B.

[0129] O meio-cartucho 502 inclui ainda, entre outros recursos, um membro de trava de bigorna 522 configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do meio-cartucho 502 com uma extremidade proximal da meia-bigorna 504, de modo similar ao membro de trava de bigorna 494. O membro de trava de bigorna 522 inclui um botão de liberação de bigorna 524 exposta através de uma extremidade proximal do canal de cartuchos 506. O botão de liberação de bigorna 524 é atuável por um operador para desengatar o membro de trava de bigorna 522 a partir da meia-bigorna 504 e permite assim a separação das metades de grampeador 502, 504. Conforme mostrado, a aba proximal 518 do envoltório de alavanca de preensão 514 é configurada para se estender proximalmente ao redor do botão de liberação da bigorna 524 e assim ocultar o mesmo quando a alavanca de preensão 508 estiver na posição fechada na qual a aba 518 é recebida dentro do recorte de envoltório de bigorna 520. Consequentemente, um operador é impedido de involuntariamente acionar o acionamento do botão de liberação de bigorna 524 antes de primeiro acionar o membro de trava de alavanca de preensão 512 para abrir alavanca de preensão 508.

[0130] Em algumas versões, os grampeadores 480, 500 podem incluir ainda um recurso de travamento de alavanca de preensão (não mostrado) que impede a liberação do membro de trava de alavanca de preensão 492, 512 do canal de cartucho 486, 506 até o conjunto de disparo 490, 510 ter sido retornado para sua posição inicial proximal. Em algumas versões, um recurso de trava pode ser tal configurado de modo similar ao gancho proximal 326 do membro detentor 304 descrito acima. VI. Conjunto exemplificador de grampeador cirúrgico linear com disparo de "puxe para atirar"

[0131] Em muitos casos, é desejável configurar um grampeador cirúrgico linear para minimizar a força de entrada necessária por um operador para disparar o grampeador. O grampeador cirúrgico linear exemplificador 530 mostrado na Figura 34 inclui um conjunto de disparo 536 que é disparado puxando-se um atuador 538 com uma força de tensão em vez de empurrar o atuador 538 com uma força de compressão. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, essa configuração de "puxar para disparar" fornece vantagem mecânica aumentada enquanto mantém a capacidade de disparo de dois lados.

[0132] O grampeador cirúrgico linear 530 é similar ao grampeador 200 em que o grampeador 530 inclui um meio-cartucho 532 e uma meia- bigorna 534 configurados para se acoplar de modo liberável junto para prender o tecido entre os mesmos e simultaneamente cortar e grampear o tecido preso. O meio-cartucho 532 inclui um conjunto de disparo 536 que tem um atuador 538 (ou "botão de disparo") disposto na extremidade proximal do grampeador 530 e preso à extremidade proximal de uma barra de acionamento alongada 540. A barra de acionamento 540 se estende distalmente para dentro do meio-cartucho 532 e está sob a forma de uma cremalheira que tem uma pluralidade de dentes de engrenagem (não mostrados) dispostos sobre um lado inferior da mesma. O conjunto de disparo 536 inclui ainda uma barra de disparo alongada 542 que se estende distalmente através do meio- cartucho 532 e termina em um elemento de faca distal 544 configurado para transladar através de um cartucho de grampos 546 para cortar o tecido. Uma porção proximal da barra de disparo 542 compreende uma cremalheira 548 que tem uma pluralidade de dentes de engrenagem (não mostrados) dispostos em um lado superior do mesmo. Embora não mostrada, a barra de disparo 542 pode incluir ainda uma ou mais estruturas adicionais que fornecem as rampas de came configuradas para acionar propulsores de grampo (não mostrados) 546 do cartucho de grampos, similar às barras laterais 358 e às rampas de came 360 do grampeador 200, por exemplo.

[0133] A cremalheira de acionamento 540 e a cremalheira de faca 548 são operacionalmente acopladas uma à outra através de uma engrenagem de pinhão composta 550 montada de forma rotatória dentro do meio-cartucho 532. A engrenagem de pinhão composta 550 inclui uma porção de engrenagem externa 552 que tem um primeiro diâmetro, e uma porção de engrenagem interna 554 fornecida concentricamente sobre uma face lateral da porção de engrenagem externa 552 e tendo um segundo diâmetro menor. A engrenagem de pinhão composta 550 é montada dentro do meio-cartucho 532 de modo que a porção de engrenagem externa engate a cremalheira de acionamento 540 e a porção de engrenagem interna 554 engate simultaneamente a cremalheira de faca 548, e de modo que a engrenagem de pinhão 550 seja configurada para rotacionar ao redor de um eixo geométrico longitudinal do grampeador 530.

[0134] Para disparar o grampeador 530, o atuador 538 é puxado proximalmente por um operador a partir de uma posição inicial distal para transladar assim a cremalheira de acionamento 540 proximalmente. Isso faz com que a engrenagem de pinhão composta 550 rotacione em uma primeira direção (por exemplo, em sentido anti- horário na vista da Figura 34), que aciona a barra de disparo 542 distalmente de modo que o membro de faca 544 e as rampas de came não mostradas sejam acionados distalmente através do cartucho de grampos 546, dessa forma cortando e grampeando simultaneamente o tecido preso entre duas metades de grampeador 532, 534. Após atingir sua posição totalmente proximal, o atuador 538 é então empurrado distalmente para rotatório a engrenagem de pinhão composta 550 em uma segunda direção oposta (por exemplo, no sentido horário na vista da Figura 34) e assim retrair a barra de disparo 542 proximalmente para sua posição inicial.

[0135] A transmissão de energia entre as cremalheiras 540, 548 e a engrenagem de pinhão composta 550 descrita acima produz uma força de saída no membro de faca 544 que é maior que a força de entrada exercida sobre o atuador 538 pelo operador, dotando assim o conjunto de disparo 536 de vantagem mecânica. Será entendido que as porções de engrenagem externa e interna 552, 554 da engrenagem de pinhão composta 550 podem ser adequadamente dimensionadas para dotar o conjunto de disparo 536 de qualquer grau desejado de vantagem mecânica durante o funcionamento. VII. Fixação exemplificadora da placa de bigorna ao canal de bigorna

[0136] Conforme descrito acima em conexão com o grampeador cirúrgico linear 200, a porção de garra distal 264 do canal de bigorna 260 sustenta uma superfície de bigorna 272 que fornece uma pluralidade de bolsos de formação de grampos. Em alguns casos, pode ser desejável formar uma superfície de bigorna 272 separadamente do canal de bigorna 260 sob a forma de uma placa de bigorna, e então fixar rigidamente a placa de bigorna à porção de garra distal 264. As Figuras 37A a 39 mostram variações exemplificadoras de tal processo.

[0137] As Figuras 37A e 37B mostram um canal de bigorna 560 que tem uma porção de garra distal 562, e uma superfície de bigorna sob a forma de uma placa de bigorna 570 formada separadamente do canal de bigorna 560. O canal de bigorna 560 pode ser similar ao canal de bigorna 260 descrito acima, e o canal de bigorna 560 e a placa de bigorna 570 são adequados para uso com um grampeador cirúrgico linear 200. A placa de bigorna 570 inclui uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 572 e uma fenda de faca longitudinal 574 configurada para receber de maneira deslizante um membro de faca não mostrado através da mesma, que pode ser similar ao membro de faca 366 descrito acima. Os recursos da placa de bigorna 570, incluindo os bolsos formadores de grampos 572 e a fenda de faca longitudinal 574 podem ser formadas através de qualquer um ou mais processos de usinagem adequados, como usinagem eletroquímica (ECM - "electrochemical machining") e/ou cunhagem, por exemplo.

[0138] Conforme mostrado nas Figuras 37A e 37B, após um período mínimo de bolsos de formação de grampos 572 terem sido formados na placa de bigorna 570, uma superfície de fundo da placa de bigorna 570 é alinhada com e rebaixada nos trilhos laterais 564 da porção de garra distal 562 do canal de bigorna 560. A placa de bigorna 570 pode ser dotada de um ou mais recursos fiduciais durante seu processo de usinagem que auxiliam no alinhamento da placa de bigorna 570 com os trilhos laterais do canal de bigorna 564. Tais recursos fiduciais podem estar sob a forma de, ou alternativamente podem ser fornecidos além de, os recursos existentes da placa de bigorna 570. Por exemplo, em algumas versões tais características fiduciais podem compreender uma ou mais dentre a superfície de fundo da placa de bigorna 570, fenda de faca longitudinal 574 ou uma porção (ou porções) selecionada de fenda de faca 574, ou uma borda proximal da placa de bigorna 570.

[0139] Uma vez que a placa de bigorna 570 é montada nos trilhos laterais distais 564 do canal de bigorna 560, a placa de bigorna 570 é firmemente fixada aos trilhos laterais 564. A Figura 38 mostra um primeiro método de fixação exemplificador no qual cada borda lateral da placa de bigorna 570 é presa ao respectivo trilho lateral de canal de bigorna 564 com uma pluralidade de pontos de solda 580 espaçados longitudinalmente uns dos outros. A Figura 39 mostra um segundo método de fixação exemplificador no qual cada borda lateral da placa de bigorna 570 é presa ao respectivo trilho lateral de canal de bigorna 564 com uma solda de junção 582 que se estende longitudinalmente por substancialmente todo o comprimento da placa de bigorna 570. Em outras versões, uma pluralidade de soldas de junção mais curtas 582 pode ser disposta ao longo de cada borda lateral da placa de bigorna 570, ou uma combinação de pontos de solda 580 e soldas de junção 582 pode ser fornecida. Além disso, a fenda de faca longitudinal 574 pode ser formada na placa de bigorna 570 antes ou após a fixação da placa de bigorna 570 ao canal de bigorna 560. Será reconhecido que os bolsos formadores 572 na placa de bigorna 570 antes de a placa de bigorna 570 ser fixada ao canal de bigorna 560 vantajosamente reduz o tamanho do componente sendo manuseado durante o processo de formação de bolso, simplificando e reduzindo assim os custos de fabrica- ção da meia-bigorna de um respectivo grampeador cirúrgico linear. VIII Combinações exemplificadoras

[0140] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se considerar que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0141] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma superfície de bigorna, em que a superfície de bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos; (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado; (c) um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado; e (d) um conjunto indicador, em que o conjunto indicador compreende: (i) um primeiro membro de retenção configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e (ii) um segundo membro de retenção configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal. Exemplo 2

[0142] O grampeador cirúrgico do Exemplo 1, em que o membro de retenção é disposto em uma extremidade proximal do membro de canal de cartucho. Exemplo 3

[0143] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o primeiro membro de retenção é móvel em relação ao segundo membro de retenção. Exemplo 4

[0144] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o primeiro membro de retenção é configurado para rotatório em uma primeira direção para liberar a extremidade proximal do primeiro membro alongado da extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o segundo membro de retenção é configurado para rotatório em uma segunda direção para liberar o conjunto de disparo da primeira posição longitudinal. Exemplo 5

[0145] O grampeador cirúrgico do Exemplo 4, em que o conjunto de retenção compreende ainda um membro resiliente configurado para propender o primeiro membro de retenção na segunda direção e propender simultaneamente o segundo membro de retenção na primeira direção. Exemplo 6

[0146] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o primeiro membro de retenção e o segundo membro de retenção são configurados para rotatório em relação ao canal de segundo membro alongado em torno do mesmo eixo geométrico rotacional.

Exemplo 7

[0147] O grampeador cirúrgico do Exemplo 6, em que o eixo geométrico rotacional se estende de modo transversal a um eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico. Exemplo 8

[0148] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o primeiro membro de retenção compreende um membro de trava, em que o segundo membro de retenção compreende um membro detentor. Exemplo 9

[0149] O grampeador cirúrgico do Exemplo 8, que compreende ainda uma saliência disposta em uma extremidade proximal do primeiro membro alongado, em que o membro de trava é configurado para capturar de modo liberável a saliência para, dessa forma, acoplar a extremidade proximal do primeiro membro alongado com a extremidade proximal do segundo membro alongado. Exemplo 10

[0150] O grampeador cirúrgico do Exemplo 9, em que o primeiro membro alongado é configurado para pivotar em relação ao segundo membro alongado em torno da saliência quando a extremidade proximal do primeiro membro alongado estiver acoplada com a extremidade proximal do segundo membro alongado. Exemplo 11

[0151] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 8 a 10, em que o membro de preensão é móvel a partir de uma posição sem preensão para uma posição com preensão para prender o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado, em que o conjunto de retenção compreende ainda um recurso de liberação operável para acionar o membro de trava para liberar a extremidade proximal do primeiro membro alongado a partir da extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o recurso de liberação é exposto quando o membro de preensão está na posição sem preensão, em que o recurso de liberação é ocultado quando o membro de preensão está na posição com preensão. Exemplo 12

[0152] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 8 a 11, em que o membro detentor inclui uma saliência que se estende distalmente configurada para engatar de modo liberável uma extremidade proximal do conjunto de disparo. Exemplo 13

[0153] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 8 a 12, em que o membro de preensão é móvel de uma posição sem preensão para uma posição com preensão para prender o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado, em que o membro detentor é configurado para evitar que o membro de preensão retorne para a posição sem preensão da posição com preensão quando o conjunto de disparo estiver avançado longitudinalmente para longe de sua primeira posição longitudinal. Exemplo 14

[0154] O grampeador cirúrgico do Exemplo 13, em que o membro detentor inclui um recurso de travamento configurado para engatar um recurso proximal do membro de preensão para evitar que o membro de preensão retorne para a posição sem preensão da posição com preensão quando o conjunto de disparo estiver avançado longitudinalmente para longe de sua primeira posição longitudinal. Exemplo 15

[0155] O grampeador cirúrgico do Exemplo 14, em que o recurso proximal do membro de preensão compreende um segundo membro de trava, em que o segundo membro de trava é operável para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do membro de preensão ao segundo membro alongado quando o membro de preensão estiver na posição com preensão, em que o recurso de travamento é operável para evitar que o segundo membro de trava se desengate do segundo membro alongado quando o conjunto de disparo estiver avançado longitudinalmente para longe de sua primeira posição longitudinal. Exemplo 16

[0156] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma superfície de bigorna, em que a superfície de bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos; (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado; (d) um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado; e (e) um conjunto de retenção disposto em uma extremidade proximal do grampeador cirúrgico, em que o conjunto de retenção compreende: (i) um membro de trava configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e (ii) um membro detentor configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal. Exemplo 17

[0157] O grampeador cirúrgico do Exemplo 16, em que o membro de retenção é acoplado de modo rotatório a uma extremidade proximal do membro de canal de cartucho. Exemplo 18

[0158] O grampeador cirúrgico dos Exemplos 16 a 17, em que o membro de preensão é móvel a partir de uma posição sem preensão para uma posição com preensão para prender o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado, em que o conjunto de retenção compreende ainda um recurso de liberação operável para acionar o membro de trava para liberar a extremidade proximal do primeiro membro alongado a partir da extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o recurso de liberação é exposto quando o membro de preensão está na posição sem preensão, em que o recurso de liberação é ocultado quando o membro de preensão está na posição com preensão. Exemplo 19

[0159] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma superfície de bigorna, em que a superfície de bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos; (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado; (d) um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado; e (e) um conjunto de retenção, em que o conjunto de retenção compreende: (i) um primeiro membro móvel configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e (ii) um segundo membro móvel configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal, em que o primeiro membro móvel e o segundo membro móvel são móveis independentemente um do outro.

Exemplo 20

[0160] O grampeador cirúrgico do Exemplo 19, em que o primeiro membro móvel e o segundo membro móvel são configurados para rotacionar independentemente em torno do mesmo eixo geométrico rotacional. IX Considerações Gerais

[0161] Deve-se considerar que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0162] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US Nº 15/889.363, intitulado "Release Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado em 6 Fevereiro de 2018; Pedido US Nº 15/889.370, intitulado "Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado em 6 Fevereiro de 2018; Pedido US Nº 15/889.374, intitulado "Features to Align and Close Linear Surgical Stapler", depositado em 6 de fevereiro de 2018; Pedido US Nº 15/889.376, intitulado "Releasable Coupling Features for Proximal Portions of Linear Surgical Stapler," depositado em 6 de fevereiro de 2018; Pedido US Nº 15/889.388, intitulado "Firing Lever Assembly for

Linear Surgical Stapler," depositado em 6 de fevereiro de 2018; e pedido US Nº 15/889.390, intitulado "Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler," depositado em 6 de fevereiro de 2018. A descrição de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.

[0163] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0164] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[0165] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0166] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[0167] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção.

Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica.

Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios.

Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma superfície de bigorna, em que a superfície de bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado; (c) um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado; e (d) um conjunto de retenção, em que o conjunto de retenção compreende: (i) um primeiro membro de retenção configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e (ii) um segundo membro de retenção configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de retenção ser disposto em uma extremidade proximal do segundo membro alongado.

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro membro de retenção ser móvel em relação ao segundo membro de retenção.

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro membro de retenção ser configurado para rotacionar em uma primeira direção para liberar a extremidade proximal do primeiro membro alongado da extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o segundo membro de retenção é configurado para rotacionar em uma segunda direção para liberar o conjunto de disparo da primeira posição longitudinal.

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o conjunto de retenção compreender ainda um membro resiliente configurado para propender o primeiro membro de retenção na segunda direção e propender simultaneamente o segundo membro de retenção na primeira direção.

6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro membro de retenção e o segundo membro de retenção serem configurados para rotacionar em relação ao canal de segundo membro alongado em torno do mesmo eixo geométrico rotacional.

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o eixo geométrico rotacional se estender transversalmente a um eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico.

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro membro de retenção compreender um membro de trava, em que o segundo membro de retenção compreende um membro detentor.

9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender ainda uma saliência disposta em uma extremidade proximal do primeiro membro alongado, em que o membro de trava é configurado para capturar de modo liberável a saliência para, dessa forma, acoplar a extremidade proximal do primeiro membro alongado com a extremidade proximal do segundo membro alongado.

10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o primeiro membro alongado ser configurado para pivotar em relação ao segundo membro alongado em torno da saliência quando a extremidade proximal do primeiro membro alongado estiver acoplada com a extremidade proximal do segundo membro alongado.

11. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o membro de preensão ser móvel a partir de uma posição sem preensão para uma posição com preensão para prender o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado, em que o conjunto de retenção compreende ainda um recurso de liberação operável para acionar o membro de trava para liberar a extremidade proximal do primeiro membro alongado a partir da extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o recurso de liberação é exposto quando o membro de preensão está na posição sem preensão, em que o recurso de liberação é ocultado quando o membro de preensão está na posição com preensão.

12. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o membro detentor incluir uma saliência que se estende distalmente configurado para engatar de modo liberável uma extremidade proximal do conjunto de disparo.

13. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o membro de preensão ser móvel de uma posição sem preensão para uma posição com preensão para prender o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado, em que o membro detentor é configurado para evitar que o membro de preensão retorne para a posição sem preensão da posição com preensão quando o conjunto de disparo estiver avançado longitudinalmente para longe de sua primeira posição longitudinal.

14. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13,

caracterizado por o membro detentor incluir um recurso de travamento configurado para engatar um recurso proximal do membro de preensão para evitar que o membro de preensão retorne para a posição sem preensão da posição com preensão quando o conjunto de disparo estiver avançado longitudinalmente para longe de sua primeira posição longitudinal.

15. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o recurso proximal do membro de preensão compreender um segundo membro de trava, em que o segundo membro de trava é operável para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do membro de preensão ao segundo membro alongado quando o membro de preensão estiver na posição com preensão, em que o recurso de travamento é operável para evitar que o segundo membro de trava se desengate do segundo membro alongado quando o conjunto de disparo estiver avançado longitudinalmente para longe de sua primeira posição longitudinal.

16. Grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma superfície de bigorna, em que a superfície de bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado; (d) um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado; e

(e) um conjunto de retenção disposto em uma extremidade proximal do grampeador cirúrgico, em que o conjunto de retenção compreende: (i) um membro de trava configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e (ii) um membro detentor configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal.

17. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o conjunto de retenção ser acoplado de modo rotatório a uma extremidade proximal do segundo membro alongado.

18. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o membro de preensão ser móvel a partir de uma posição sem preensão para uma posição com preensão para prender o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado, em que o conjunto de retenção compreende ainda um recurso de liberação operável para acionar o membro de trava para liberar a extremidade proximal do primeiro membro alongado a partir da extremidade proximal do segundo membro alongado, em que o recurso de liberação é exposto quando o membro de preensão está na posição sem preensão, em que o recurso de liberação é ocultado quando o membro de preensão está na posição com preensão.

19. Grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um primeiro membro alongado que tem uma porção distal que sustenta uma superfície de bigorna, em que a superfície de bigorna inclui uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um segundo membro alongado que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (c) um membro de preensão operável para prender de modo liberável o primeiro membro alongado contra o segundo membro alongado; (d) um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo é transladável de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal para disparar o cartucho de grampos quando o primeiro membro alongado estiver preso contra o segundo membro alongado; e (e) um conjunto de retenção, em que o conjunto de retenção compreende: (i) um primeiro membro móvel configurado para acoplar de modo liberável uma extremidade proximal do primeiro membro alongado com uma extremidade proximal do segundo membro alongado, e (ii) um segundo membro móvel configurado para reter de modo liberável o conjunto de disparo na primeira posição longitudinal, em que o primeiro membro móvel e o segundo membro móvel são móveis independentemente um do outro.

20. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o primeiro membro móvel e o segundo membro móvel serem configurados para rotacionar independentemente em torno do mesmo eixo geométrico rotacional.