BR112020015893A2

BR112020015893A2 - Recursos de acoplamento liberável para porções proximais de grampeador cirúrgico linear

Info

Publication number: BR112020015893A2
Application number: BR112020015893-3A
Authority: BR
Inventors: Chester O. Baxter Iii; Jason Jones; Michael J. Stokes; Anil K. Nalagatla; Hector Chow; Matthew S. Corbin; Omar J. Vakharia; Wells D. Haberstich
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2020-12-15
Also published as: US10898197B2; JP7282807B2; PL3520710T3; ES2962483T3; CN111902091B; EP3520710C0; EP3520710B1; CN111902091A; JP2021512755A; WO2019155303A1; US20190239883A1; MX2020008252A; EP3520710A1

Abstract

a presente invenção se refere a um grampeador cirúrgico que inclui uma meia-bigorna que tem um membro de canal de bigorna e um meio-cartucho que tem um membro de canal de cartucho. uma alavanca de trava é acoplada ao membro de canal de bigorna e é pivotante entre uma posição fechada na qual a alavanca fixa o membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual a alavanca permite o movimento relativo entre os membros de canal. um membro de travamento acoplado a uma porção proximal do meio-cartucho é móvel entre uma posição travada quando a alavanca está na posição fechada e uma posição destravada quando a alavanca está na posição aberta. na posição travada o membro de travamento captura a saliência e trava a porção proximal da meia-bigorna à porção proximal do meio-cartucho. na posição destravada o membro de travamento libera a saliência e permite a separação das porções proximais.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "RECURSOS DE ACOPLAMENTO LIBERÁVEL PARA PORÇÕES PROXIMAIS DE GRAMPEADOR CIRÚRGICO LINEAR".

ANTECEDENTES

[001] Em algumas operações cirúrgicas, como uma anastomose gastrointestinal, pode ser desejável fixar uma ou mais camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e empurrar grampos através das camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo às extremidades cortadas das camadas de tecido. Um dos instrumentos que pode ser utilizado em tais operações é um grampeador de corte linear. Um grampeador de corte linear inclui genericamente uma primeira garra, uma segunda garra, uma alavanca para prender a primeira garra em relação à segunda garra, uma bigorna associada à primeira garra ou à segunda garra, um cartucho de grampos associado à garra oposta à bigorna para grampos e um conjunto de disparo móvel em relação ao restante do grampeador de corte linear. Tipicamente, a primeira garra e a segunda garra podem pivotar uma em relação uma à outra para segurar o tecido entre as garras. Os grampos são dispostos no cartucho de grampos de modo que uma porção do conjunto de disparo possa atuar através do cartucho de grampos para empurrar os grampos para fora do cartucho de grampos, através do tecido, e contra a bigorna ao mesmo tempo que também corta o tecido capturado entre o cartucho de grampos e a bigorna para grampos.

[002] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[003] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[004] a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[005] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[006] a Figura 3 mostra uma vista em elevação lateral do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[007] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[008] a Figura 5 mostra uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4;

[009] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 5;

[0010] a Figura 7 mostra uma vista explodida de um conjunto de deslizador de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[0011] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva do conjunto de deslizador de grampos da Figura 7;

[0012] a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[0013] a Figura 10A mostra uma vista lateral transversal do grampeador cirúrgico da Figura 1, onde uma primeira porção e uma segunda porção são desacopladas uma da outra, e onde uma tampa do braço da segunda porção é mostrada destacada da primeira porção para propósitos de ilustração;

[0014] a Figura 10B mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição aberta;

[0015] a Figura 10C mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição parcialmente fechada;

[0016] a Figura 10D mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição completamente fechada;

[0017] a Figura 11A mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde um conjunto de disparo está em posição pré- disparada;

[0018] a Figura 11B mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma posição disparada;

[0019] a Figura 12 mostra uma vista lateral em seção transversal de um outro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador, mostrando uma alavanca de trava do instrumento em uma posição fechada e um membro de travamento proximal do instrumento em uma posição travada;

[0020] a Figura 13A mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 12, mostrando a alavanca de trava em linha tracejada em uma posição parcialmente fechada, e o membro de travamento proximal na posição travada;

[0021] a Figura 13B mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 12, mostrando a alavanca de trava em linha tracejada em uma posição aberta e o membro de travamento proximal em uma posição destravada;

[0022] a Figura 14A mostra uma vista lateral em seção transversal de um outro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador da Figura 12, mostrando uma alavanca de trava do instrumento em uma posição fechada e um membro de travamento proximal do instrumento em uma posição travada;

[0023] a Figura 14B mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 14A, mostrando a alavanca de trava em linha tracejada na posição aberta e o membro de travamento proximal em uma posição destravada em resposta à atuação manual por um operador;

[0024] a Figura 15 mostra uma vista em perspectiva de um outro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem uma primeira e uma segunda metades com membros de alinhamento magnético dispostos em suas extremidades proximais;

[0025] a Figura 16A mostra uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 15, mostrando a primeira e a segunda metades do instrumento em um estado desacoplado e com suas extremidades proximais sendo alinhadas para acoplamento entre si;

[0026] a Figura 16B mostra uma vista em perspectiva ampliada das extremidades proximais da primeira e da segunda metades do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 15, mostrando as extremidades proximais sendo colocadas em alinhamento uma com a outra pelos membros de alinhamento magnético;

[0027] a Figura 16C mostra uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 15, mostrando as extremidades proximais da primeira e da segunda metades acopladas juntas;

[0028] a Figura 17 mostra uma vista em elevação lateral de uma extremidade proximal de uma primeira variação do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 15, mostrando o instrumento com um primeiro recurso exemplificador configurado para facilitar a separação dos membros de alinhamento magnético das metades de instrumento;

[0029] a Figura 18 mostra uma vista em elevação lateral da extremidade proximal de uma segunda variação do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 15, mostrando o instrumento com um segundo recurso exemplificador configurado para facilitar a separação dos membros de alinhamento magnético das metades de instrumento;

[0030] a Figura 19 mostra uma vista em elevação lateral de uma terceira variação da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 15, mostrando o instrumento com um terceiro recurso exemplificador configurado para facilitar a separação dos membros de alinhamento magnético das metades de instrumento;

[0031] a Figura 20 mostra uma vista em elevação lateral de um outro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador, mostrando os membros de retenção de tecido do instrumento em posições estendidas;

[0032] a Figura 21A mostra uma vista em elevação lateral do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 20, mostrando porções distais da primeira e da segunda metades do instrumento posicionado dentro das aberturas das respectivas estruturas de tecido, e mostrando os membros de retenção de tecido em posições retraídas;

[0033] a Figura 21B mostra uma vista em elevação lateral do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 20, mostrando os membros de retenção de tecido nas posições estendidas dentro das respectivas estruturas de tecido;

[0034] a Figura 22 mostra uma vista em elevação lateral de um outro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador, mostrando esquematicamente um recurso de retenção de tecido em uma porção distal de cada uma das metades de instrumento;

[0035] a Figura 23 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma primeira configuração exemplificadora;

[0036] a Figura 24 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma segunda configuração exemplificadora;

[0037] a Figura 25 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma terceira configuração exemplificadora;

[0038] a Figura 26 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma quarta configuração exemplificadora;

[0039] a Figura 27 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma quinta configuração exemplificadora;

[0040] a Figura 28 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma sexta configuração exemplificadora;

[0041] a Figura 29 mostra uma vista em elevação de fundo de uma porção distal de uma metade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 22, mostrando a metade do instrumento com o respectivo recurso de retenção de tecido de acordo com uma sétima configuração exemplificadora;

[0042] a Figura 30 mostra uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos exemplificador que tem um recurso de retenção de tecido;

[0043] a Figura 31 mostra uma vista em elevação de topo do cartucho de grampos da Figura 30, mostrando detalhes adicionais do recurso de retenção de tecido;

[0044] a Figura 32 mostra uma vista em elevação de topo de um recurso de retenção de tecido de acordo com uma outra variação exemplificadora adequada para uso com o cartucho de grampos da Figura 30;

[0045] a Figura 33 mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal de um outro cartucho de grampos exemplificador que tem um recurso de retenção de tecido;

[0046] a Figura 34 mostra uma vista esquemática em elevação lateral de uma porção do cartucho de grampos da Figura 33 e seu recurso de retenção de tecido;

[0047] a Figura 35 mostra uma vista em perspectiva de uma porção proximal de um outro cartucho de grampos exemplificador que tem um recurso de retenção de tecido;

[0048] a Figura 36A mostra uma vista esquemática em elevação de topo do cartucho de grampos da Figura 35, mostrando o recurso de retenção de tecido em um primeiro estado no qual o recurso é configurado para reter tecido;

[0049] a Figura 36B mostra uma vista esquemática em elevação de topo do cartucho de grampos da Figura 36A, mostrando o recurso de retenção de tecido em um segundo estado no qual o recurso é configurado para liberar tecido;

[0050] a Figura 37A mostra uma vista esquemática em elevação lateral de uma porção de um outro cartucho de grampos exemplificador que tem um recurso de retenção de tecido, mostrando o recurso de retenção de tecido em uma primeira posição na qual o recurso é configurado para reter tecido;

[0051] a Figura 37B mostra uma vista esquemática em elevação lateral do cartucho de grampos da Figura 37A, mostrando o recurso de retenção de tecido em uma segunda posição na qual o recurso é configurado para liberar tecido;

[0052] a Figura 38A mostra uma vista esquemática em elevação de topo de uma porção de um outro cartucho de grampos exemplificador que tem um recurso de retenção de tecido, mostrando o recurso de retenção de tecido em uma primeira posição na qual o recurso é configurado para reter tecido; e

[0053] a Figura 38B mostra uma vista em elevação de topo esquemática do cartucho de grampos da Figura 38A, mostrando o recurso de retenção de tecido em uma segunda posição na qual o recurso é configurado para liberar tecido.

[0054] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0055] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se desvie da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0056] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal", "distal", "superior" e "inferior" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Os termos "proximal," "distal," "superior" e "inferior" são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita. I. Grampeador de corte linear exemplificador A. Visão geral de recursos do grampeador de corte linear

[0057] A Figura 1 mostra um grampeador cirúrgico de corte linear exemplificador 100 que pode ser utilizado para qualquer procedimento adequado, como uma anastomose gastrointestinal. O grampeador de corte linear 100 inclui uma primeira porção 102 tendo um canal de cartucho de grampos 122, uma segunda porção 104 tendo um canal de bigorna

130, um conjunto de cartucho de grampos 150 que pode se acoplar seletivamente ao canal de cartucho 122 da primeira porção 102, e um conjunto de disparo 200. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a primeira porção 102 e o conjunto de cartucho de grampos 150 podem se acoplar de modo articulado à segunda porção 104 para formar um atuador de extremidade 120 capaz de prender, cortar e grampear tecido capturado entre metades opostas do atuador de extremidade 120.

[0058] Conforme melhor visto nas Figuras 3 a 6, o conjunto de disparo 200 inclui uma viga de atuação 202, um conjunto de deslizador de grampos 160 alojado no interior do conjunto de cartucho de grampos 150, um atuador 204 (também chamado de "botão de disparo") e um braço de pivô 206. A viga de atuação 202 se estende de uma extremidade distal 201 até uma extremidade proximal 203. A viga de atuação 202 é alojada de modo deslizante dentro da primeira porção 102. O braço de pivô 206 conecta o atuador 204 com a extremidade distal 201 da viga de atuação

202. O atuador 204 e o braço pivô 206 podem girar de uma posição proximal (mostrado na Figura 1) para qualquer lado da viga de atuação 202 (mostrado na Figura 11A), possibilitando assim que um operador atue o conjunto de disparo 200 de um primeiro lado 116 ou de um segundo lado 117 do instrumento 100 quando as porções 102, 104 estiverem devidamente acopladas e o atuador de extremidade 120 estiver na posição completamente fechada. Deve-se compreender que quando o instrumento 100 está adequadamente acoplado e o atuador de extremidade 120 está na posição completamente fechada, a primeira porção 102 e a segunda porção 104 definem uma fenda 118 dimensionada para acomodar a translação do atuador 204. No exemplo atual, conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a viga de atuação 202 tem por finalidade se acoplar com o conjunto de deslizador de grampos 160 quando o conjunto de cartucho de grampos 150 está adequadamente acoplado com a primeira porção 102 de modo que o atuador 204 possa deslizar pelo primeiro lado

116 ou segundo lado 117 do instrumento 100, acionando, assim, a viga de atuação 202 e o conjunto de deslizador de grampos 160 distalmente através do conjunto de cartucho 150 para disparar o instrumento 100.

[0059] Embora no presente exemplo, o atuador 204 esteja configurado para pivotar para cada lado 116, 117 do instrumento 100 para acionar a viga de atuação 202, isto é meramente opcional, pois o atuador 204 pode se acoplar de modo deslizante à primeira porção 102 ou à segunda porção 104 através de qualquer meio evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Em um exemplo, o atuador 204 pode se associar estritamente com o primeiro lado 116 ou o segundo lado 117 de modo que o atuador 204 pode não pivotar quando o atuador de extremidade 120 está na posição completamente fechada. Em um outro exemplo, pode haver um atuador 204 posicionado tanto no primeiro lado 116 quanto no segundo lado 117, de modo que o instrumento 100 pode incluir dois atuadores

204.

[0060] Conforme visto na Figura 3, primeira porção 102 inclui uma primeira estrutura proximal 110, o canal de cartucho de grampos 122 e uma alavanca de trava 180. A primeira estrutura proximal 110 se estende de uma extremidade proximal 103 distalmente no canal de cartucho de grampos 122. No presente exemplo, a primeira estrutura proximal 110 e o canal de cartucho de grampos 122 são formados integralmente de modo a definir um membro do canal de cartucho alongado com uma construção unitária. A alavanca de trava 180 está acoplada de modo articulado ao canal de cartucho de grampos 122 ou à primeira estrutura proximal 110 por meio de um pino 182. A primeira estrutura proximal 110 pode ser acoplada a uma cobertura de empunhadura 108 configurada para promover aderência suficiente para que um operador possa controlar o instrumento 100 enquanto ele executa um procedimento adequado. A cobertura de empunhadura 108 pode se acoplar à primeira estrutura proximal 110 através de qualquer meio adequado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a cobertura de empunhadura 108 pode ser unitariamente acoplada com a primeira estrutura proximal 110 ou mesmo omitida.

[0061] A primeira estrutura proximal 110 define um canal que aloja de modo deslizante a viga de atuação 202 do conjunto de disparo 200. A extremidade proximal 103 inclui um ou mais pinos laterais, ou projeções 111. As projeções 111 são configuradas para receber sulcos 115 da segunda porção 104, a fim de inicialmente acoplar de modo articulado a primeira e a segunda porções 102, 104. No exemplo atual, as projeções 111 são levantadas do restante da primeira estrutura proximal 110 através de uma coluna 107, entretanto isto é meramente opcional. Por exemplo, as projeções 111 podem incluir um único pino estendendo-se lateralmente através das paredes laterais da primeira estrutura proximal 110. Evidentemente, qualquer meio adequado de acoplamento inicialmente articulado da primeira porção 102 e da segunda porção 104 pode ser utilizado conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0062] Conforme brevemente mencionado acima, o canal de cartucho de grampos 122 se estende distalmente a partir da primeira estrutura proximal 110. Conforme visto na Figura 2, o canal de cartucho de grampos 122 é dimensionado para se acoplar e desacoplar seletivamente ao conjunto de cartucho de grampos 150. O canal de cartucho de grampos 122 inclui uma parede inferior 126, e duas paredes laterais opostas 124 estendendo-se a partir de extremidades opostas da parede inferior 126. As paredes 124, 126 são dimensionadas para receber ao menos uma porção do conjunto de cartucho de grampos 150, conforme visto na Figura

4. Além disso, as paredes laterais 124 incluem projeções laterais estendendo-se para dentro (não mostradas) configuradas para receber recortes de acoplamento 140 definidos por uma extremidade proximal do conjunto de cartucho de grampos 150. Os recortes de acoplamento 140 podem ser dimensionados para um encaixe por pressão ou encaixe sob pressão com projeções laterais estendendo-se para dentro (não mostradas) das paredes laterais 124 de modo que um operador possa fixar e separar seletivamente o conjunto de cartucho grampeador 150 ao canal de cartucho de grampos 122. Embora os recortes de acoplamento 140 e as projeções laterais de extensão interna (não mostradas) sejam utilizados para acoplar seletivamente o conjunto de cartucho de grampos 150 ao canal de cartucho de grampos 122, qualquer outro meio de acoplamento adequado pode ser utilizado conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. As paredes laterais 124 do canal de cartucho grampos 122 incluem também flanges laterais 128 definindo, cada um, um entalhe ou reentrância 127. Os reentrâncias 127 são dimensionadas para receber as projeções de trava 131 da segunda porção 104 quando a segunda porção 104 se articula de modo que o atuador de extremidade 120 esteja em uma posição completamente fechada conforme mostrado na Figura 10D em relação à primeira porção 102.

[0063] Conforme brevemente mencionado acima, a alavanca de trava 180 é acoplada de modo articulado ao restante da primeira porção 102 por meio do pino de pivô 182. A alavanca de trava 180 inclui um braço de extensão proximal 184 e um corpo de trava distal

188. O braço de extensão proximal 184 pode ser pivotado ao redor do pino 182 em direção à primeira estrutura proximal 110 a fim de girar o corpo de trava distal 188 em direção ao canal de cartucho de grampos 122 de modo que o corpo de trava distal 188 possa engatar e girar a segunda porção 104 em direção à primeira porção 102 para fazer a transição do atuador de extremidade 120 de uma posição parcialmente fechada (conforme mostrado na Figura 10C) para uma posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D).

[0064] O braço estendendo-se proximalmente 184 pode ser acoplado a uma capa de braço 186 para promover aderência suficiente para que um operador possa segurar o braço 184 enquanto ele executa um procedimento adequado. A capa do braço 186 pode ser acoplada com o braço de extensão proximal 184 por qualquer meio adequado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a capa do braço 186 pode ser unitariamente acoplada com o braço estendendo-se proximalmente 184 ou mesmo omitida.

[0065] O corpo de trava distal 188 inclui um par de ganchos 189 ou "garras". O corpo de trava distal 188 define também um par correspondente de recortes de trava 185 situado proximalmente em relação aos ganchos 189. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, cada gancho 189 é dimensionado para inicialmente entrar em contato e depois capturar a respectiva projeção de trava 131 da segunda porção 104 de modo que o corpo de trava distal 188 possa envolver ao menos uma porção de cada projeção de trava 131 para pivotar adicionalmente a segunda porção 104 em direção à primeira porção 102. Conforme será descrito também em mais detalhes abaixo, cada recorte de trava 185 é dimensionado para receber uma respectiva projeção de trava 131 quando o atuador de extremidade 120 está na posição fechada em relação à primeira porção 102.

[0066] Conforme melhor visto nas Figuras 4 a 6, o conjunto de cartucho de grampos 150 inclui um corpo de cartucho 152, uma bandeja 154 e uma pluralidade de acionadores de grampo 168, cada um configurado para acionar um respectivo grampo 171. O corpo de cartucho 152 define uma pluralidade de cavidades de grampo 151, uma fenda 156 e recortes de acoplamento 140. Os acionadores de grampo 168 e os respectivos grampos 171 são alojados de modo deslizante dentro de uma cavidade de grampos correspondente 151. Quando a primeira porção 102 e a segunda porção são acopladas juntas 104, o conjunto de cartucho de grampos 150 e o canal de cartucho de grampos 122 formam uma porção de atuador de extremidade 120. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o conjunto de cartucho de grampos 150 é configurado para alojar ou receber o conjunto de deslizador de grampos 160 do conjunto de disparo 200 de modo que o conjunto de deslizador de grampos 160 possa atuar através do conjunto de cartucho 150 a fim de cortar e grampear simultaneamente o tecido capturado entre as duas metades do atuador de extremidade 120.

[0067] Conforme mencionado acima, os recortes de acoplamento 140 do corpo de cartucho 152 podem ser dimensionados para um encaixe por pressão com as projeções laterais (não mostradas) das paredes laterais 124 do canal de cartucho de grampos 122 de modo que um operador possa fixar e separar seletivamente o conjunto de cartucho de grampos 150 ao canal de cartucho de grampos 122. O corpo de cartucho 152 inclui um bocal distal 153. Quando o conjunto de cartucho de grampos 150 está devidamente acoplado com o canal de cartucho 122, o bocal distal 153 pode se estender distalmente a partir do canal de cartucho 122 para fornecer uma ponta atraumática.

[0068] Adicionalmente, o corpo de cartucho 152 inclui uma plataforma de grampos 158. A plataforma de grampos 158 define parcialmente cavidades de grampo 151 de modo que as cavidades de grampo 151 se estendem a partir de um interior do corpo de cartucho 152 em direção a uma extremidade aberta na plataforma de grampos 158. Cada uma das cavidades de grampo 151 aloja um acionador de grampo 168 e um grampo 171 correspondentes. De modo similar, a plataforma de grampos 158 define parcialmente a fenda 156 que se estende a partir de um interior do corpo de cartucho 152 em direção a uma extremidade aberta na plataforma de grampos 158. A fenda 156 é dimensionada para receber de forma deslizante uma porção do corpo de deslizador 162 e um membro de corte 164 do conjunto de deslizador de grampo 160 de modo que o membro de corte 164 possa cortar o tecido à medida que o conjunto de deslizador de grampo 160 desliza distalmente através do corpo de cartucho 152.

[0069] A bandeja 154 pode incluir braços flexíveis 155. Os braços flexíveis 155 podem ser configurados para engatar o corpo de cartucho 152 de modo que a bandeja 154 possa se acoplar com o corpo de cartucho 152 em uma relação de encaixe por pressão ou encaixe sob pressão. A bandeja 154 pode ser acoplada com o corpo de cartucho 152 depois que os acionadores de grampo 168 e os grampos 171 tiverem sido inseridos nas respectivas cavidades de grampos 151. A bandeja 154 pode, portanto, agir como um piso para os acionadores de grampo

168.

[0070] No exemplo atual, o corpo de cartucho 152 inclui um invólucro do conjunto de deslizador 170 situado perto da extremidade proximal do conjunto de cartucho de grampos 150. O invólucro do conjunto de deslizador 170 é configurado de modo a inicialmente alojar o conjunto de deslizador de grampos 160 do conjunto de disparo 200. O invólucro do conjunto de deslizador 170 inclui um corpo 172 definindo uma cavidade 174 tendo uma abertura voltada para ele distalmente. O corpo 172 e a cavidade 174 são dimensionados para alojar um membro de corte 164 do conjunto de deslizador 160 antes do disparo, agindo portanto como uma bainha para o membro de corte

164. Quando disparado, o membro de corte 164 pode sair do invólucro do conjunto de deslizador 170 através da abertura de cavidade voltada distalmente para ele 174.

[0071] Conforme visto melhor nas Figuras 7 e 8, o conjunto de deslizador 160 inclui um corpo de deslizador 162 e um membro de corte 164. O membro de corte 164 inclui um gume cortante 165 e um braço de travamento 166. Um corpo de deslizador 162 define um recorte 161 e uma fenda 163. A fenda 163 é dimensionada para receber uma porção de membro de corte 164 de modo que o membro de corte 164 e o corpo de deslizador 162 possam atuar juntos. O membro de corte 164 pode se acoplar com o corpo de deslizador 162 através de um encaixe inferencial com a fenda 163, através do uso de adesivos, ou qualquer outra forma adequada seria evidente a um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o membro de corte 164 pode se acoplar com o corpo de deslizador 162 de qualquer forma adequada, conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, como estando conectado e soldado de forma unitária etc. O recorte 161 é dimensionado para se acoplar à extremidade distal 201 da viga de atuação 202 quando o conjunto de cartucho de grampos 150 é adequadamente fixado ao canal de cartucho de grampos 122. Portanto, quando adequadamente acoplado, a viga de atuação 202 pode acionar o conjunto de deslizador 160 longitudinalmente através do corpo de cartucho 152. Deve-se compreender que uma vez que a viga de atuação 202 é acoplada com o conjunto de deslizador 160 durante o uso exemplificador, a viga de atuação 202 é dimensionada também para deslizar dentro da fenda 156 definida pelo corpo de cartucho 152.

[0072] O corpo de deslizador 162 inclui também uma pluralidade de superfícies de came 167 dimensionadas para deslizar longitudinalmente dentro dos respectivos sulcos alongados (não mostrados) que passam através das cavidades de grampos 151 do corpo de cartucho 152. Em particular, a superfície de came 167 é configurada para engatar e se curvar contra superfícies inclinadas 169 de acionadores de grampo 168 dentro das cavidades de grampo 151 a fim de atuar acionadores de grampo 168 em direção à plataforma de grampos 158. Os acionadores de grampo 168 então acionam os grampos correspondentes 171 através das cavidades de grampo 151 em direção oposta à plataforma de grampos 158.

[0073] Conforme mencionado acima, o conjunto do deslizador de grampos 160 é configurado para se acoplar com o resto do conjunto de disparo 200 quando conjunto de cartucho de grampos 150 é adequadamente acoplado com o canal de cartucho de grampos 122. No exemplo atual, o conjunto de deslizador de grampos 160 do conjunto de disparo 200 está associado ao conjunto de cartucho 150 de modo que após o conjunto de cartucho 150 ser utilizado e descartado, o mesmo ocorre com o conjunto de deslizador de grampos 160. Portanto, quando um conjunto de cartucho adicional 150 for carregado no canal de cartucho de grampos 122, um novo conjunto de deslizador de grampos 160 estará presente. Entretanto, isto é meramente opcional. Por exemplo, o conjunto de deslizador de grampos 160 pode ser fixado ou acoplado ao restante do conjunto de disparo 200 de modo que o mesmo conjunto de deslizador de grampos 160 possa ser utilizado várias vezes com vários conjuntos de cartucho de grampos 150. Em tais exemplos, o corpo de cartucho 152 não precisaria de um invólucro de conjunto de deslizador 170. As várias maneiras pelas quais o conjunto de deslizador de grampos 160 pode ser incorporado ao conjunto de cartucho de grampos 150, canal de grampos 122, ou primeira estrutura proximal 110 serão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0074] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a segunda porção 104 do instrumento 100 inclui uma segunda estrutura proximal 114, canal de bigorna 130, projeções de trava 131, e uma superfície de bigorna disposta ao longo de e suportada pelo canal de bigorna 130 e mostrada sob a forma de placa de bigorna 134. A segunda estrutura proximal 114 se estende a partir de uma extremidade proximal definindo sulcos 115 no canal da bigorna 130. No presente exemplo, a segunda estrutura proximal 114 e o canal da bigorna 130 são formados integralmente de modo a definir um membro alongado do canal da bigorna com uma construção unitária. A segunda estrutura proximal 114 pode ser acoplada a uma cobertura de empunhadura 112 configurada para promover aderência suficiente para que um operador possa controlar o instrumento 100 enquanto ele executa um procedimento adequado. A cobertura de empunhadura 112 e a segunda estrutura proximal 114 podem se acoplar uma com a outra através de quaisquer meios adequados, conforme será evidente para um versado na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a cobertura de empunhadura 112 pode ser unitariamente acoplada com a segunda estrutura proximal 114 ou mesmo omitida. A segunda estrutura proximal 114 pode definir também um canal configurado para possibilitar que as porções do conjunto de disparo 200 atuem em relação à primeira porção 102 e à segunda porção 104 quando o atuador de extremidade 120 estiver na posição completamente fechada conforme mostrado na Figura 10D.

[0075] A segunda porção 104 termina distalmente em um bocal distal

139. O bocal distal 153 pode se estender distalmente a partir do canal de bigorna 130 para fornecer uma ponta atraumática. Conforme mostrado na Figura 9, a extremidade proximal da placa da bigorna 134 define uma reentrância 179 dimensionada para receber o invólucro do conjunto de deslizador 170 quando a primeira porção 102 e a segunda porção 104 são pivotadas uma em direção à outra. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, as projeções da trava 131 se estendem lateralmente na direção oposta ao canal da bigorna 130 e são dimensionadas para interagir com o corpo de trava distal 180 para arrastar a placa da bigorna 134 em direção ao conjunto do cartucho de grampo 150.

[0076] A placa da bigorna 134 define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 132 e uma fenda 133. Os bolsos formadores de grampos 132 são posicionados ao longo da placa da bigorna 134 de modo que cada bolso formador de grampos 132 se alinhe com uma cavidade de grampo correspondente 151 quando o canal de bigorna 130 é pivotado em direção ao canal de cartucho de grampos 122 para a posição completamente fechada (conforme mostrado nas Figuras 1, 10D e 11A a B). Portanto, quando as superfícies de came 167 do corpo de deslizador 162 atuam os acionadores de grampo 168 de acordo com a descrição acima, os grampos 171 são empurrados através das cavidades de grampos 151 na direção oposta à plataforma de grampos 158, através do tecido, e contra um bolso formador de grampos correspondente 132 de modo que os grampos 171 passem de um formato de "U" genérico para um formato de "B" genérico de modo que o tecido seja grampeado de forma adequada. A fenda 133 é dimensionada para se alinhar lateralmente com a fenda 156 do conjunto de cartucho de grampos 150 quando o canal da bigorna 130 é pivotado para a posição completamente fechada (conforme mostrado nas Figuras 1, 10D, 11A a 11B). A fenda 133 é dimensionada para receber de forma deslizante uma porção do membro de corte 164 à medida que o conjunto de deslizador 160 é acionado através do conjunto de cartucho de grampos 150 de modo que o membro de corte 164 pode cortar o tecido capturado entre a superfície da bigorna 134 e a plataforma de grampos 158 durante o uso exemplificador.

[0077] Conforme melhor visto na Figura 9, a segunda porção 104 do instrumento 100 do presente exemplo inclui adicionalmente um mecanismo de ajuste de altura do grampo 136. O mecanismo de ajuste 136 é acoplado de modo operacional com a placa da bigorna 134, por exemplo através de um ou mais recursos de came (não mostrado), e inclui um par de projeções engatáveis pelo usuário 138. O mecanismo de ajuste 136 é seletivamente móvel em relação ao canal da bigorna 130 entre duas ou mais posições longitudinais para elevar ou baixar a placa da bigorna 134 em relação ao canal da bigorna 130, e assim ajustar uma distância de vão ou "vão de tecido" entre a placa da bigorna 134 e a plataforma de grampos 158 quando a primeira e a segunda porção do instrumento 102, 104 são acopladas uma à outra em uma posição completamente fechada. Um vão maior da fenda, e dessa forma uma maior altura de grampo, pode ser fornecida para grampear tecidos de maior espessura. De modo similar, uma distância de vão menor, e dessa forma uma menor altura de grampo, pode ser fornecida para grampear tecidos de menor espessura. Será reconhecido que o mecanismo de ajuste da altura do grampo 136 é meramente opcional e pode ser omitido em outras versões. Em algumas versões do instrumento 100, a superfície de bigorna, mostrada sob a forma de uma placa da bigorna 134, pode ser fixa em relação ao canal de bigorna 130. Por exemplo, a superfície de bigorna pode ser formada integralmente com o canal da bigorna 130.

[0078] O grampeador cirúrgico de corte linear 100 pode ser adicionalmente configurado e operável de acordo com um ou mais ensinamentos da patente US n° 7.905.381, intitulado "Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement", concedida em 15 de março de 2011; da patente US n° 7.954.686, intitulada "Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height", concedida em 7 junho de 2011; na patente US n° 8.348.129, intitulada "Surgical Stapler Having A Closure Mechanism", concedida em 8 de janeiro de 2013; e na patente US n°

8.789.740, intitulada "Linear Cutting and Stapling Device with Selectively Disengageable Cutting Member", concedida em 29 de julho de 2014. A revelação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência. B. Uso exemplificador de grampeador de corte linear

[0079] As Figuras 10A a 11B mostram um uso exemplificador do grampeador de corte linear 100. Em particular, as Figuras 10A a 10D mostram um acoplamento exemplificador da primeira porção 102 com a segunda porção 104, e a articulação da primeira porção 102 e da segunda porção 104 de modo que o atuador de extremidade 120 faz a transição de uma posição aberta (Figura 10B) para uma posição parcialmente fechada (Figura 10C) e, finalmente, para uma posição completamente fechada (Figura 10D). As Figuras 11A e 11B mostram um disparo exemplificador do instrumento 100 quando o atuador de extremidade 120 está em uma posição completamente fechada.

[0080] A Figura 10A mostra a primeira porção 102 completamente separada da segunda porção 204. Adicionalmente, o conjunto de cartucho de grampos 150 é adequadamente fixado ao canal de cartucho de grampos 122 de acordo com a descrição acima. Neste ponto, durante um procedimento, como durante uma anastomose gastrointestinal, um operador pode desejar colocar os lúmens de tecido sobre e passar pelos bocais distais 139, 153 da segunda porção 104 e do conjunto de cartucho 150, respectivamente, de modo que os lúmens de tecido sejam adequadamente associados tanto à placa de bigorna 134 quanto ao conjunto de cartucho 150. Neste ponto, um operador pode alinhar os sulcos 115 da segunda porção 104 com as projeções laterais correspondentes 111 da primeira porção 102 na preparação do acoplamento inicialmente articulado da primeira porção 102 com a segunda porção 104.

[0081] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10B, um operador pode inserir no interior das projeções laterais 111 em sulcos correspondentes 115 de modo que a primeira porção 102 e a segunda porção 104 são acopladas de modo articulado, mas o atuador de extremidade 120 está em uma posição aberta. A primeira porção 102 e a segunda porção 104 podem girar uma em relação à outra ao redor do eixo definido pelas projeções laterais 111. Neste ponto, a alavanca de trava 180 não está em contato com qualquer porção da segunda porção 104. Adicionalmente, a alavanca de trava 180 está em uma posição aberta de modo que o braço de extensão proximal 184 seja articulado na direção contrária da primeira estrutura proximal 110.

[0082] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10C, um operador pode inicialmente articular o canal da bigorna 130 e a placa da bigorna 134 em direção ao canal de cartucho 122 e ao conjunto de cartucho de grampos 150 e articular parcialmente a alavanca de trava 180 de modo que os ganchos 189 entrem em contato inicialmente com as projeções de trava 131. Nesse ponto, o atuador de extremidade 120 está na posição parcialmente fechada. Conforme é melhor mostrado entre as Figuras 10C a 10D, após os ganchos 189 entrarem em contato inicialmente com as projeções de trava 131, um operador pode girar adicionalmente o braço de extensão proximal 184 em direção à primeira estrutura proximal 110, fazendo com que o corpo de trava distal 188 conduza as projeções de trava 131 ao longo das superfícies do corpo de trava distal 188 em direção aos recortes de trava 185. À medida que as projeções de trava 131 são conduzidas em direção aos recortes de trava 185, o canal de bigorna 130 e a placa de bigorna 134 giram adicionalmente na direção do canal de cartucho 122 e do conjunto de cartucho de grampos 150 de modo que o atuador de extremidade 120 esteja na posição fechada. Adicionalmente, as projeções de trava 131 são também conduzidas em direção às reentrâncias 127 do canal de cartucho de grampos 122 de modo que cada projeção de trava 131 seja englobada por uma combinação do respectivo recorte 185 e reentrância 127 de trava, eficazmente travando o atuador de extremidade 120 na posição fechada. Os recortes 185 e reentrâncias 127 de trava podem ser dimensionados para fazer interface com as projeções de trava 131 enquanto o atuador de extremidade 120 está na posição completamente fechada de modo que projeções de trava 131 e o pino de pivô 182 se estendam ao longo de um eixo geométrico vertical VA que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do instrumento 100. Isto pode fornecer uma vantagem mecânica para uma força de fechamento melhorada durante o uso adequado.

[0083] As Figuras 11A a 11B mostram um disparo exemplificador do instrumento 100 com o atuador de extremidade 120 na posição completamente fechada. Conforme melhor visto na Figura 11A, um operador pode articular o atuador 204 para ambos os lados 116, 117 do instrumento 100. No presente exemplo, o atuador 204 foi articulado para o segundo lado 117 do instrumento 100. Em seguida, o operador pode empurrar o atuador 204 distalmente em direção ao atuador de extremidade 120 dentro da fenda 118, de modo que a viga de atuação 202 e o deslizador 160 sejam disparados, grampeando e cortando assim o tecido capturado entre a plataforma de grampeamento 158 e a placa de bigorna 134 de acordo com a descrição acima. Uma vez que o instrumento 100 foi disparado, um operador pode puxar o atuador 204 proximalmente de volta para a posição mostrada na Figura 11A, em seguida, girar o atuador 204 de volta para a posição mostrada na Figura

1. Um operador pode então articular a alavanca de trava 180 de modo que o braço que se estende proximalmente 184 seja articulado para longe da primeira estrutura proximal 110 a fim de abrir o atuador de extremidade 120 da posição completamente fechada para a posição parcialmente fechada. Um operador pode ainda articular a alavanca de trava 180 de modo que o corpo de trava distal 188 não capture mais projeções de trava 131. Em seguida, um operador pode desacoplar a primeira porção 102 e a segunda porção 104 uma da outra e substituir o conjunto de cartucho de grampos 150, se desejado. II. Grampeador de corte linear exemplificador que tem um membro de travamento liberável

[0084] Conforme descrito acima em conexão com o grampeador cirúrgico 100, um acoplamento pivotante é estabelecido entre as extremidades proximais das metades de instrumento 102, 104 quando as projeções 111 do meio-cartucho 102 são recebidas no interior dos sulcos 115 da meia-bigorna 104. Conforme mostrado nas Figuras 10A e 10B, as projeções 111 e os sulcos 115 são fixados em relação à sua respectiva metade de instrumento 102, 104, de modo que estabeleçam um acoplamento passivo um com o outro que libera automaticamente quando a meia-bigorna 104 é articulada na direção oposta ao meio- cartucho 102 por um ângulo mínimo.

[0085] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer um acoplamento mais ativo entre as extremidades proximais da primeira e da segunda metades de um grampeador cirúrgico, de modo que as metades desacoplem apenas mediante uma ação específica do usuário. Tal configuração pode proteger contra o desacoplamento não intencional das metades do instrumento, e melhorar a adequação do grampeador para manipulação de mão única durante as etapas iniciais de um procedimento cirúrgico, de modo que deixe a outra mão de um operador livre para manipular tecido em relação ao grampeador. O grampeador cirúrgico exemplificador 300 descrito abaixo inclui recursos que fornecem tal acoplamento entre a primeira e a segunda metades do grampeador 300. A. Visão geral do grampeador de corte linear exemplificador

[0086] As Figuras 12 a 13B mostram um outro grampeador linear de corte exemplificador 300 que é similar ao grampeador de corte linear 100 descrito acima, exceto conforme descrito de outro modo a seguir. O grampeador 300 inclui um meio-cartucho 302 e uma meia-bigorna 304 configurados para se acoplar juntos de modo liberável. O meio-cartucho 302 inclui um membro de canal de cartucho alongado 306 que tem uma porção de canal distal 308 que define uma extremidade distal do membro de canal de cartucho 306, e uma porção de estrutura proximal 310 que define uma extremidade proximal do membro de canal de cartucho 306. A porção de canal distal 308 é configurada para receber um cartucho de grampos (não mostrado), que pode ser similar ao cartucho de grampos 150 descrito acima. A porção de estrutura proximal 310 é configurada para reter de modo deslizante os componentes de um conjunto de disparo (não mostrado), que pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima. Conforme visto melhor nas Figuras 13A e 13B, o membro de canal de cartucho 306 inclui adicionalmente um par de flanges laterais verticais 312 disposto centralmente entre a porção de canal distal 308 e porção de estrutura proximal 310. Cada flange lateral medial 312 inclui uma fenda 314 que se estende transversalmente a um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho 306 e se abre para um lado do meio- cartucho 302 que fica voltado para a meia-bigorna 304.

[0087] O meio-cartucho 302 inclui adicionalmente uma alavanca de trava 316 acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 306 com um pino de pivô 318 disposto em uma porção medial do membro de canal de cartucho 306 correspondendo aos flanges laterais mediais 312. No presente exemplo, o pino de pivô de trava 318 é aproximadamente alinhado com fendas transversais 314 de flanges laterais mediais 312, conforme visto na Figura 13A. A alavanca de trava 316 inclui um braço de alavanca alongado 320 e um par de garras opostas 322 que se estende distalmente a partir do braço de alavanca 320 e curva em direção à meia-bigorna 304, conforme visto melhor na Figura 12. Cada garra 322 do presente exemplo inclui uma extremidade de gancho 324 que tem um recorte rebaixado 326, e uma fenda 328 disposta proximal ao recorte 326 e que tem uma extremidade proximal fechada.

[0088] Similar à alavanca de trava 180 descrita acima, a alavanca de trava 316 é configurada para girar em relação ao membro de canal de cartucho 306 para fixar seletivamente a meia-bigorna 304 contra o meio-cartucho 302. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, uma alavanca de trava 316 é pivotante em relação ao membro de canal de cartucho 306 entre uma posição completamente aberta (consulte a Figura 13B) em que a alavanca de trava 316 permite que o membro de canal de cartucho 306 e o membro de canal de bigorna 330 sejam separados um do outro; uma posição parcialmente fechada (ou "parcialmente aberta") (consulte a Figura 13A) na qual a alavanca de trava 316 acopla membros de canal 306, 330 juntos, mas ainda permite algum movimento entre os membros de canal 306, 330; e uma posição completamente fechada (consulte a Figura 12) em que a alavanca de trava 316 fixa membros de canal 306, 330 juntos.

[0089] A meia-bigorna 304 de grampeador de corte linear 300 inclui um membro de canal de bigorna alongado 330 que tem uma porção de canal distal 332 e uma porção de estrutura proximal 334. A porção de canal distal 332 é configurada para suportar uma superfície de bigorna (não mostrada) que tem uma pluralidade de bolsos formadores de bigorna. Em alguns exemplos, a superfície de bigorna pode ser similar à placa da bigorna 134 descrita acima. Em outras versões, a superfície de bigorna pode ser integralmente formada com ou de outro modo acoplada rigidamente à porção de canal distal 332. Em tais outras versões, será reconhecido que a superfície de bigorna é ainda "suportada pela" porção de canal distal 336. A porção de canal distal 332 também é configurada para suportar um membro de ponta distal (não mostrado) semelhante ao membro de ponta distal 139 descrito acima que define uma extremidade distal de meia-bigorna 304. A porção de estrutura proximal 334 define uma extremidade proximal de membro de canal de bigorna 330, e suporta um pino que se estende lateralmente 336 na extremidade proximal. Conforme descrito abaixo, o membro de canal de bigorna 330 é configurado para girar em relação ao membro de canal de cartucho 306 em torno de um eixo geométrico definido pelo pino proximal 336.

[0090] No presente exemplo, a porção de estrutura proximal 334 do membro de canal de bigorna 330 inclui adicionalmente um par de flanges verticais 338 disposto em sua extremidade proximal, e o pino proximal 336 se estende lateralmente entre os flanges proximais 338. Adicionalmente, a porção de estrutura proximal 334 é formada com uma largura lateral menor do que a porção de estrutura proximal 310 do membro de canal de cartucho 306. Consequentemente, a porção de estrutura proximal 334 de membro de canal de bigorna 330 é configurada para ser recebida entre as paredes laterais opostas da porção de estrutura proximal 310 de membro de canal de cartucho 306, conforme mostrado nas Figuras 12 e 13A, descrito em mais detalhes abaixo.

[0091] A meia-bigorna 304 inclui adicionalmente um par de projeções de trava configurado para ser engatado pela alavanca de trava 316 do meio-cartucho 302. No presente exemplo, as projeções de trava são definidas por extremidades opostas de um pino de trava 340 que se estende lateralmente através de paredes laterais opostas do membro de canal de bigorna 330 em um local medial entre a porção de canal distal 332 e porção de estrutura proximal 334. Em outros exemplos, as projeções de trava do grampeador 300 podem ser similares às projeções de trava 131 descritas acima. Embora não seja mostrado, o membro de canal de cartucho 306, a alavanca de trava 316 e o membro de canal de bigorna 330 podem incluir, cada um, uma cobertura similar às coberturas 108, 112, 186 descritas acima, para facilitar a preensão de metades de grampeador 302, 304 por um operador. Será reconhecido que vários outros recursos do grampeador 100 descritos acima podem também ser incorporados no grampeador 300.

[0092] Durante a montagem de metades de grampeador 302, 304, a alavanca de trava 316 é mantida na posição completamente aberta (Figura 13B) enquanto que as extremidades proximais das metades 302,

304 são alinhadas uma com a outra de modo que a extremidade proximal do membro de canal de bigorna 330 seja recebida pela extremidade proximal do membro de canal de cartucho 306, conforme mostrado na Figura 13A e descrito em maiores detalhes abaixo. A alavanca de trava 316 é então pivotada da posição completamente aberta (Figura 13B) para a posição parcialmente fechada (Figura 13A), de modo que as extremidades de gancho 324 de garras de alavanca 322 capturem as extremidades opostas do pino de trava 340 dentro de recortes rebaixados

326. Nessa posição parcialmente fechada de alavanca de trava 316, o membro de canal de bigorna 330 é longitudinalmente fixo em relação ao membro de canal de cartucho 306, mas ainda é permitido girar adicionalmente em direção ao membro de canal de cartucho 306 ao redor do pino proximal 336. Essa posição parcialmente fechada possibilita que um operador segure o grampeador 300 com uma mão enquanto manipula o tecido entre as porções distais das metades de grampeador 302, 304 com a outra mão.

[0093] À medida que a alavanca de trava 316 é adicionalmente girada a partir da posição parcialmente fechada (Figura 13A) para a posição completamente fechada (Figura 12), as garras de alavanca 322 extraem as extremidades opostas do pino de trava 340 para dentro das fendas de garra 328, fazendo assim com que a meia-bigorna 304 gire adicionalmente em direção ao meio-cartucho 302 para prender o tecido entre a superfície de bigorna (não mostrada) e o cartucho de grampos (não mostrado). Nessa posição completamente fechada de alavanca de trava 316, as garras de alavanca 322 capturam as extremidades do pino de trava 340 contra as extremidades proximais fechadas de fendas de garra 328, fixando assim o membro de canal de bigorna 330 em relação ao membro de canal de cartucho 306 e tornando o grampeador 300 pronto para disparar para simultaneamente grampear e cortar o tecido preso com o conjunto de disparo (não mostrado).

B. Estrutura de travamento de translação exemplificadora de meio- cartucho

[0094] Após o grampeamento do tecido, as metades de grampeador 302, 304 do grampeador 300 podem ser separadas uma da outra retornando o conjunto de disparo (não mostrado) para sua posição inicial, e girando a alavanca de trava 316 até sua posição completamente aberta (Figura 13B). Conforme descrito abaixo, as extremidades proximais de metades de grampeador 302, 304 permanecem firmemente travadas juntas enquanto a alavanca de trava 316 está na posição completamente fechada (Figura 12) e na posição parcialmente fechada (Figura 13A), e liberam uma da outra apenas quando a alavanca 316 alcança a posição completamente aberta (Figura 13B). No presente exemplo, a alavanca de trava 316 ativa a liberação da meia-bigorna 304 do meio-cartucho 302, conforme descrito abaixo.

[0095] Conforme visto nas Figuras 12 a 13B, o meio-cartucho 302 inclui adicionalmente uma estrutura de travamento de translação 350 configurada para travar e destravar seletivamente a extremidade proximal da meia-bigorna 304 em relação à extremidade proximal do meio-cartucho 302 em resposta à articulação da alavanca de trava 316 entre a posição completamente fechada (Figura 12) e a posição completamente aberta (Figura 13B). No presente exemplo, a estrutura de translação 350 é disposta de modo deslizante dentro da porção de estrutura proximal 310 do membro de canal de cartucho 306, e inclui um membro de travamento proximal 352, um membro deslizante distal 354 e um membro atuador alongado 356 que se estende entre os mesmos. Adicionalmente, no presente exemplo, os membros 352, 354, 356 são integralmente acoplados um ao outro para fornecer à estrutura de translação 350 uma estrutura unitária. Em outros exemplos, os membros 352, 354, 356 podem ser formados como componentes separados que são acoplados um ao outro, como por meio de um ou mais acoplamentos móveis, para definir a estrutura de translação 350.

[0096] O membro de travamento 352 do presente exemplo é mostrado sob a forma de um recurso de gancho que se projeta distalmente sobre uma extremidade proximal do membro atuador 356 para definir um canal 358 entre uma superfície inferior do membro de travamento 352 e uma superfície superior da extremidade proximal do membro atuador 356. Conforme mostrado nas Figuras 12 e 13A e conforme descrito abaixo, o membro de travamento 352 é configurado para enganchar sobre e capturar o pino proximal 336 da meia-bigorna 304 dentro do canal de travamento 358 para assim prender a meia- bigorna 304 ao meio-cartucho 302. O membro de travamento 352 inclui adicionalmente uma superfície superior inclinada 360 configurada para afunilar o pino proximal 336 distalmente em direção ao membro atuador 356 e no canal de travamento 358 quando as extremidades proximais das metades de grampeador 302, 304 estão sendo inicialmente acopladas uma à outra.

[0097] Conforme mostrado nas Figuras 12 a 13B, a estrutura de translação 350 é configurada para transladar ao longo de um eixo geométrico longitudinal da porção de estrutura proximal 310 de membro de canal de cartucho 306 entre uma posição travada distal e uma posição destravada proximal. Na posição travada distal (consulte as Figuras 12 e 13A), o membro de travamento 352 captura e retém o pino proximal 336 da meia-bigorna 304 dentro do canal de travamento 358 para assim evitar a separação transversal da extremidade proximal da meia-bigorna 304 da extremidade proximal do meio- cartucho 302, enquanto ainda permite que a meia-bigorna 304 gire em relação ao meio-cartucho 302 ao redor do pino proximal 336. Na posição destravada proximal (consulte a Figura 13B), o membro de travamento 352 libera o pino proximal 336 da meia-bigorna 304 para assim permitir a separação transversal da extremidade proximal de meia-bigorna 304 da extremidade proximal do meio-cartucho 302. No presente exemplo, a estrutura de translação 350 é resilientemente propendida em direção à posição travada distal por um membro resiliente mostrado sob a forma de uma mola de compressão 362. Uma extremidade proximal da mola 362 é ancorada à porção de estrutura proximal 310 de membro de canal de cartucho 306, e uma extremidade distal da mola 362 é acoplada a, e móvel com, uma extremidade proximal do membro deslizante 354.

[0098] O membro deslizante 354 do presente exemplo é mostrado sob a forma de uma estrutura semelhante a bloco que tem uma face distal configurada para entrar em contato com uma borda voltada proximalmente de uma ou ambas as garras 322, ou de outro modo entrar em contato com um elemento acoplado a uma porção proximal de uma ou ambas as garras 322. Conforme mostrado nas Figuras 12 a 13B, as garras 322 são configuradas para se acoplarem à face distal do membro deslizante 354, através de contato direto ou indireto, quando a alavanca de trava 316 é pivotada da posição completamente fechada (Figura 12) para a posição parcialmente fechada (Figura 13A). Mediante a articulação adicional da alavanca de trava 316 da posição parcialmente fechada em direção à posição aberta (Figura 13B), as garras 322 acionam o membro deslizante 354 proximalmente através de uma ação de came. Consequentemente, o membro deslizante 354 do presente exemplo é configurado para operar como um seguidor de came. A translação proximal do membro deslizante 354 comprime a mola 362 e é comunicada proximalmente ao membro de travamento 352 através do membro atuador 356. Quando a alavanca de trava 316 alcança a posição completamente aberta (Figura 13B), as garras 322 liberam o pino de trava 340 da meia-bigorna 304 e acionam o membro de travamento 352 proximalmente para sua posição destravada de modo que o membro de travamento 352 libere o pino proximal 336 da meia-bigorna 304. A meia-bigorna 304 é completamente liberada do meio-cartucho 302 de modo que as metades de grampeador 302, 304 possam ser separadas uma da outra pelo operador. Consequentemente, as extremidades proximais das metades de grampeador 302, 304 permanecem seguramente acopladas juntas até que o operador especificamente pretenda liberar as mesmas articulando a alavanca de trava 316 para a posição completamente aberta.

[0099] No presente exemplo, a estrutura de translação 350 permanece na posição destravada proximal enquanto a alavanca de trava 316 está na posição aberta (Figura 13B) por meio do engate de came entre as garras de alavanca 322 e o membro deslizante 354. As extremidades proximais das metades de grampeador 302, 304 podem ser reacopladas uma à outra, ou inicialmente acopladas entre si, mantendo a alavanca de trava 316 na posição completamente aberta e direcionando o pino proximal 336 da meia-bigorna 304 transversalmente em direção ao membro atuador 356 da estrutura de translação 350. A alavanca de trava 316 é, então, pivotada da posição completamente aberta (Figura 13B) para ao menos a posição parcialmente fechada (Figura 13A) de modo que o membro de travamento 352 capture o pino proximal 336 dentro do canal de travamento 358.

[00100] Conforme descrito acima, a superfície superior inclinada 360 do membro de travamento 352 pode operar para afunilar o pino proximal 336 distalmente em direção ao membro atuador 356 à medida que as extremidades proximais das metades de grampeador 302, 304 são colocadas juntas pelo operador. Na eventualidade de a alavanca de trava 316 não ser pivotada completamente para a posição completamente aberta (Figura 13B) durante a montagem das metades 302, 304, o engate do pino proximal 336 com a superfície superior inclinada 360 também pode fornecer uma ação de came que aciona o membro de travamento 352 proximalmente para facilitar o recebimento do pino proximal 336 através do membro de travamento 352. Consequentemente, a estrutura de translação 350 é livre de transladar proximalmente independente do movimento pivotante da alavanca de trava 316. C. Grampeador alternativo exemplificador que tem estrutura de travamento engatável pelo usuário

[00101] As Figuras 14A e 14B mostram um outro grampeador exemplificador 400 que tem um meio-cartucho 402 e uma meia-bigorna 404 que são substancialmente similares às metades 302, 304 do grampeador 300 descrito acima, conforme indicado pelo uso de números de referência similares, exceto conforme descrito de outro modo a seguir. Em particular, o meio-cartucho 402 inclui uma estrutura de travamento de translação 450 que é configurada para atuar proximalmente para a posição destravada em resposta à atuação manual de um operador ao invés de em resposta à abertura da alavanca de trava 316, conforme descrito abaixo, protegendo assim adicionalmente contra a separação não intencional das metades de grampeador 402, 404 durante o uso.

[00102] A estrutura de travamento de translação 450 é similar à estrutura de travamento de translação 350 descrita acima pelo fato de que a estrutura de travamento de translação 450 inclui um membro de travamento proximal 452, um membro deslizante distal 454, um membro atuador alongado 456 que se estende entre os mesmos, e um canal de travamento 458 configurado para capturar o pino proximal 336 da meia-bigorna 304. Adicionalmente, a estrutura de translação 450 é resilientemente propendida distalmente para sua posição travada por um membro resiliente mostrado sob a forma de uma mola de compressão 462.

[00103] Conforme visto melhor na Figura 14A, a porção de estrutura proximal 310 do membro de canal de cartucho 306 do grampeador 400 inclui uma abertura 406 que é geralmente alinhada com, e configurada para, fornecer acesso ao membro deslizante 454 da estrutura de translação 450 quando a alavanca de trava 316 está na posição completamente aberta. A abertura 406 é posicionada na porção de estrutura proximal 310 de modo que o braço 320 de alavanca de trava 316 cubra e assim obstrua o acesso à abertura 406 quando a alavanca de trava 316 está na posição completamente fechada (consulte a Figura 12). Conforme mostrado na Figura 14A, a estrutura de translação 450 permanece em sua posição travada distal mesmo quando a alavanca de trava 316 é pivotada para a posição completamente aberta em que as garras de alavanca 322 do meio-cartucho 402 liberam o pino de trava 340 da meia-bigorna 404. Essa configuração pode ser obtida através de dimensionamento e/ou conformação adequada de garras de alavanca 322 e/ou várias porções da estrutura de translação 450, como o membro deslizante 454.

[00104] Conforme visto na Figura 14B, uma vez que a alavanca de trava 316 é pivotada para a posição completamente aberta, um operador pode acessar e inserir um ou mais dedos através da abertura 406 para entrar em contato e atuar manualmente a estrutura de translação 450 proximalmente para sua posição destravada. No presente exemplo, a Figura 14B mostra o operador entrando em contato com uma superfície inferior do membro deslizante 454, mas será reconhecido que a abertura 406 pode ser adequadamente posicionada de modo que o operador possa entrar em contato com várias outras porções da estrutura de translação 450. Quando a estrutura de translação 450 alcança sua posição destravada proximal, o membro de travamento 452 libera o pino proximal 336 e as extremidades proximais das metades de grampeador 402, 404 podem ser separadas uma da outra.

[00105] Conforme visto na Figura 14A, a estrutura de translação 450 do grampeador 400 permanece resilientemente propendida distalmente em direção à sua posição travada pela mola 362. Consequentemente, a estrutura de translação 450 retorna automaticamente para sua posição distal uma vez que o operador remove seu dedo da abertura

406. Consequentemente, durante a montagem das metades de grampeador 302, 304, o operador pode posicionar a estrutura de translação 450 proximalmente para receber o pino proximal 336 atuando manualmente a estrutura 450 proximalmente através da abertura 406, ou pressionando o pino proximal 336 contra a superfície superior inclinada 460 do membro de travamento 452 para assim acionar a estrutura de translação 450 proximalmente por meio da ação de came, conforme descrito acima. Embora não mostrado, pode ser fornecida uma configuração oposta de pino proximal 336 e estrutura de translação 450 na qual o pino proximal 336 é fornecido no meio-cartucho 402 e a estrutura de travamento de translação 450 é fornecida na meia- bigorna 404.

[00106] Em outras variações do grampeador 400, a alavanca de trava 316 e a estrutura de translação 450 podem ser configuradas de modo que as garras de alavanca 322 acoplem e acionem a estrutura de translação 450 proximalmente por uma distância inicial à medida que a alavanca de trava 316 é pivotada a partir da posição completamente fechada (Figura 12) para a posição completamente aberta (Figura 14A), por exemplo, a partir da posição parcialmente fechada (Figura 13A) para a posição completamente aberta (Figura 14A). Essa distância inicial pode ser suficiente para alinhar a porção engatável pelo usuário da estrutura de translação 450 com a abertura 406, enquanto mantém o membro de travamento 452 em engate de travamento com pino proximal 336. O operador pode então atuar manualmente a estrutura de translação 450 mais proximalmente através de abertura 406 pela distância restante necessária para colocar a estrutura de translação 450 na posição destravada, de modo que o membro de travamento 452 libere o pino proximal 336. Consequentemente, em tal variação do grampeador 400, o desacoplamento das extremidades proximais das metades de grampeador 402, 404 é obtido com uma combinação de ação de came fornecida pelas garras de alavanca 322 e pela atuação manual fornecida pelo operador. III. Grampeador cirúrgico exemplificador que tem elementos de alinhamento magnético

[00107] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer as extremidades proximais do meio-cartucho e da meia-bigorna de um grampeador cirúrgico com recursos que facilitam o alinhamento e acoplamento rápido das extremidades proximais sem estruturas móveis complexas. As Figuras 15 a 19 mostram um grampeador cirúrgico exemplificador 500 que inclui recursos proximais configurados para fornecer tais benefícios funcionais.

[00108] O grampeador 500 é substancialmente similar aos grampeadores 100, 300, 400 descritos acima, exceto quando descrito de outro modo a seguir. O grampeador 500 inclui um meio-cartucho 502 e uma meia-bigorna 504 configurados para se acoplarem de modo liberável juntos. O meio-cartucho 502 inclui um elemento de canal de cartucho alongado 506 que tem uma porção de canal distal 508 configurada para receber um cartucho de grampos 510, e uma porção de estrutura proximal 512 configurada para alojar de modo deslizante os componentes de um conjunto de disparo (não mostrado), que pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima. A alavanca de trava 514 é acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 506 e inclui um par de garras opostas 516 sendo que cada uma tem uma fenda alongada 518 configurada para receber e capturar uma projeção de trava correspondente da meia-bigorna 504 quando a alavanca de trava 514 está em uma posição fechada. A meia-bigorna 504 do grampeador 500 inclui um membro de canal de bigorna alongado 520 que tem uma porção de canal distal 522 e uma porção de estrutura proximal 524. A porção de canal distal 522 suporta uma superfície de bigorna, mostrada sob a forma de uma placa de bigorna 526, e um membro de ponta distal 528. Em variações do grampeador 500, a superfície de bigorna pode ser integralmente formada com a porção de canal distal 522. No presente exemplo, a alavanca de trava 514 inclui uma primeira cobertura 530 que tem um primeiro protetor de mão 532, e a meia-bigorna 504 inclui uma segunda cobertura 534 que tem um segundo protetor de mão 536. Adicionalmente, um compartimento proximal 538 é acoplado a uma extremidade proximal do membro de canal de cartucho 506.

[00109] Conforme visto melhor nas Figuras 16A e 16B, uma extremidade proximal do meio-cartucho 502 inclui uma projeção de acoplamento 540 definida pelo compartimento proximal 538. Uma extremidade proximal da meia-bigorna 504 inclui um soquete de acoplamento 542, definido pela cobertura de bigorna 534, configurada para receber a projeção de acoplamento 540. A projeção de acoplamento 540 inclui um par de primeiros membros magnéticos 544 dispostos em faces lateralmente opostas da projeção de acoplamento 540, e o soquete de acoplamento 542 inclui um par de segundos membros magnéticos 546 dispostos em paredes internas lateralmente opostas do soquete 542. Os primeiros membros magnéticos 544 são configurados para atrair magneticamente os segundos membros magnéticos 546 para assim atrair a projeção de acoplamento 540 para o soquete de acoplamento

542. Dessa maneira, os membros magnéticos 544, 546 permitem que as extremidades proximais das metades de grampeador 502, 504 se autoalinhem e acoplem juntas uma vez colocadas dentro de uma certa proximidade uma da outra.

[00110] Conforme visto melhor na Figura 16B, os primeiros membros magnéticos 544 do meio-cartucho 502 são dispostos ao longo de um primeiro eixo geométrico lateral A1, e os segundos membros magnéticos 546 da meia-bigorna 504 são dispostos ao longo de um segundo eixo geométrico lateral A2. Os membros magnéticos 544, 546 são configurados para atrair a projeção de acoplamento 540 para o soquete de acoplamento 542, conforme mostrado na Figura 16C, De modo que os eixos geométricos laterais A1, A2 se alinhem coaxialmente um com o outro para definir um único eixo geométrico em torno do qual o meio-cartucho 502 e a meia-bigorna 504 são configurados para girar um em relação ao outro. Os membros magnéticos 544, 546 podem ser dotados de uma força magnética de qualquer grau adequado para promover o autoalinhamento das extremidades proximais das metades do grampeador 502, 504. A força magnética pode ser suficiente para permitir que as metades de grampeador 502, 504 girem uma em relação à outra ao redor do eixo de pivô sem separação, a menos que uma força de separação transversal predeterminada seja aplicada às metades de grampeador 502, 504 por um operador. Embora não mostrado, em alguns exemplos, o grampeador 500 pode incluir adicionalmente um mecanismo que prende adicionalmente as extremidades proximais das metades de grampeador 502, 504 juntas uma vez que foram autoalinhadas através de membros magnéticos 544, 546.

[00111] As Figuras 17 a 19 mostram recursos exemplificadores adequados para facilitar a separação das extremidades proximais do meio-cartucho 502 e da meia-bigorna 504 superando as forças de atração magnética de membros magnéticos 544, 546. A Figura 17 mostra uma primeira configuração exemplificadora 550 em que os primeiros membros magnéticos 544 da projeção de acoplamento 540 são posicionados distalmente de uma linha central longitudinal da projeção de acoplamento 540 que se estende transversalmente a um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho 506. Isso fornece à projeção de acoplamento 540 uma configuração semelhante a came que é configurada para entrar em contato com uma superfície confrontante da cobertura de bigorna 534 e funcionar como um fulcro à medida que a meia-bigorna 504 é pivotada na direção oposta ao meio-cartucho 502, separando assim os primeiros membros magnéticos 544 dos segundos membros magnéticos 546.

[00112] A Figura 18 mostra uma segunda configuração exemplificadora 560 em que a projeção de acoplamento 540 inclui uma protuberância 562 em uma face proximal da mesma. Similar à configuração semelhante a came 550 descrita acima, a protuberância 562 da configuração 560 é configurada para entrar em contato com uma superfície confrontante da cobertura de bigorna 534 e funcionar como um fulcro à medida que a meia-bigorna 504 é pivotada na direção oposta ao meio-cartucho 502, separando assim os primeiros membros magnéticos 544 dos segundos membros magnéticos 546.

[00113] A Figura 19 mostra um terceiro configuração exemplificadora 570 em que uma extremidade proximal da cobertura de bigorna 534 inclui uma protuberância 572. A protuberância 572 é configurada para entrar em contato com uma superfície confrontante da projeção de acoplamento 540 e funcionar como um fulcro à medida que a meia-bigorna 504 é pivotada na direção oposta ao meio-cartucho 502, separando assim os primeiros membros magnéticos 544 dos segundos membros magnéticos 546. IV. Recursos de retenção de tecido exemplificadores

[00114] Os procedimentos cirúrgicos nos quais um cirurgião realiza uma anastomose lado a lado na primeira e na segunda estruturas de tecido podem ser realizados com um grampeador cirúrgico que tem uma primeira e uma segunda metades de grampeador, como qualquer um dos grampeadores 100, 300, 400 descritos acima. O cirurgião posiciona a primeira metade do grampeador em relação a uma primeira estrutura de tecido, e a segunda metade do grampeador em relação a uma segunda estrutura de tecido separada. Durante o posicionamento da segunda metade do grampeador em relação à segunda estrutura de tecido, pode ser difícil manter a primeira metade do grampeador na posição adequada em relação à primeira estrutura de tecido. De modo similar, pode ser difícil manter as metades do grampeador na posição adequada em relação às suas respectivas estruturas de tecido mediante a montagem das metades do grampeador juntas para prender as estruturas de tecido entre si com o atuador de extremidade de grampeador. Em alguns casos, a ajuda de um assistente além do cirurgião pode ser necessária.

[00115] Os recursos de retenção de tecido exemplificadores descritos abaixo são configurados para ancorar uma estrutura do tecido a uma metade correspondente de um grampeador cirúrgico. Essa funcionalidade permite que um cirurgião posicione de modo mais fácil e mais eficientemente as metades do grampeador em relação às estruturas de tecido, e subsequentemente acople as metades do grampeador juntas, enquanto mantém as metades adequadamente posicionadas em relação às suas respectivas estruturas de tecido sem a ajuda de um assistente. Além disso, os recursos de retenção de tecido exemplificadores descritos a seguir são adequados para uso com qualquer um dos grampeadores cirúrgicos exemplificadores aqui descritos, e podem ser empregados em qualquer combinação adequada um com o outro. A. Membros de retenção de tecido retráteis dentro de coberturas de grampeador

[00116] As Figuras 20 a 21B mostram um outro exemplo de grampeador cirúrgico 600 que é similar aos grampeadores 100, 300, 400 descritos acima pelo fato de que o grampeador 600 inclui um meio-

cartucho 602 e uma meia-bigorna 604 configurada para se acoplarem juntos de modo liberável. O meio-cartucho 602 inclui um elemento de canal de cartucho alongado 606 que tem uma porção de canal distal 608 configurada para receber um cartucho de grampos 610, e uma porção de estrutura proximal 612 configurada para alojar de modo deslizante componentes de um conjunto de disparo (não mostrado), que pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima. A porção de estrutura proximal 612 é envolta por uma primeira cobertura de estrutura 614. O meio-cartucho 602 inclui adicionalmente uma alavanca de trava 616 acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 606 e que tem um par de garras 618.

[00117] A meia-bigorna 604 inclui um membro de canal de bigorna alongado 620 que tem uma porção de canal distal 622 que suporta uma superfície de bigorna, mostrada sob a forma de uma placa da bigorna 624, e uma porção de estrutura proximal (não mostrada) envolta por uma segunda cobertura de estrutura 626. Em variações do grampeador 600, a superfície de bigorna pode ser integralmente formada com a porção de canal distal 622. A meia-bigorna 604 inclui adicionalmente um pino de trava 628 suportado pelo membro de canal de bigorna 620 em um local medial entre a porção de estrutura proximal e a porção de estrutura distal 622. A alavanca de trava 616 do meio-cartucho 602 é seletivamente pivotante entre uma posição aberta (mostrada) e uma posição fechada (não mostrada) para capturar as extremidades opostas do pino de trava 628 com garras 618 e assim travar a meia-bigorna 604 contra o meio-cartucho 602 para prender o tecido entre o cartucho de grampos 610 e a placa da bigorna 624.

[00118] O grampeador 600 inclui adicionalmente um par de membros de retenção de retenção retráteis 630, 632. O primeiro membro de retenção de tecido retrátil 630 é acoplado de modo deslizante ao meio-cartucho 602, e é configurado para retrair de modo deslizante proximalmente dentro e se estender distalmente a partir da primeira cobertura de estrutura 614. O segundo de retenção de tecido retrátil 632 é acoplado de modo deslizante à meia-bigorna 604, e é configurado para retrair de modo deslizante proximalmente dentro e se estender distalmente a partir da segunda cobertura de estrutura 626. Conforme mostrado na Figura 20, cada membro de retenção de tecido retrátil 630, 632 inclui uma perna de base vertical 634 e uma perna de mola convexamente curva 636 acoplada a uma extremidade distal da perna de base 634. A perna de mola 636 inclui uma extremidade proximal livre e é configurada para se flexionar resilientemente para dentro em direção à perna de base 634 mediante o engate de uma superfície interna de uma respectiva estrutura de tecido, conforme descrito abaixo.

[00119] Conforme visto nas Figuras 21A e 21B, cada membro de retenção de tecido 630, 632 é configurado para transladar longitudinalmente entre uma posição retraída proximal (Figura 21A) e uma posição estendida distal (Figura 21B). Na posição retraída proximal, cada membro de retenção 630, 632 é pelo menos parcialmente (por exemplo, completamente) alojado dentro da respectiva cobertura de estrutura 614, 626. Na posição estendida distal, cada membro de retenção 630, 632 é exposto a partir de sua respectiva cobertura de estrutura 614, 626 e sobrepõe a porção de canal distal 608, 622 do respectivo membro de canal 606, 620.

[00120] Em uso, os membros de retenção de tecido retráteis 630, 632 são primeiramente colocados nas suas posições retraídas proximais, conforme mostrado na Figura 21A. A porção distal do meio- cartucho 602 é então posicionada dentro da abertura de uma primeira estrutura de tecido 640 de modo que uma superfície interna da primeira estrutura de tecido 640 seja coberta através de uma plataforma do cartucho de grampos 610. Independentemente, a porção distal da meia-

bigorna 604 é posicionada com a abertura de uma segunda estrutura de tecido 642 de modo que uma superfície interna da segunda estrutura de tecido 642 seja coberta através da placa da bigorna 624. Então, antes ou após a montagem das duas metades do grampeador 602, 604 juntas, os membros de retenção de tecido retráteis 630, 632 são atuados distalmente para suas posições estendidas, conforme mostrado na Figura 21B. A atuação dos membros de retenção 630, 632 pode ser realizada com o uso de um ou mais recursos de atuação engatáveis pelo usuário (não mostrados), como um ou mais botões, rodas ou outros mecanismos de atuação que ficarão prontamente evidentes para os versados na técnica.

[00121] Conforme visto na Figura 21B, à medida que os membros de retenção de tecido 630, 632 se estendem distalmente nas estruturas de tecido 640, 642, as pernas de mola curvas 636 engatam as superfícies internas de estruturas de tecido 640, 642. As pernas de mola 636 podem ser adequadamente conformadas de modo que uma distância máxima medida entre as pernas de mola 636 em seu estado relaxado e a respectiva plataforma de grampos do cartucho de grampos 610 ou a placa de bigorna 624 seja maior que um diâmetro interno de estruturas de tecido 640, 642. Consequentemente, à medida que cada membro de retenção de tecido 630, 632 é estendido distalmente em sua respectiva estrutura de tecido 640, 642, sua perna de mola 636 deflete resilientemente para dentro em direção à perna de base 634, exercendo assim uma força de mola dirigida para fora sobre a superfície interna da respectiva estrutura de tecido 640, 642. Essa força de mola dirigida para fora funciona para reter a estrutura de tecido 640, 642 no lugar em relação à respectiva metade de grampeador 602, 604 através de atrito. Consequentemente, os membros de retenção de tecido 630, 632 auxiliam na manutenção de estruturas de tecido 640, 642 firmemente acopladas às metades de grampeador 602, 604 durante um procedimento cirúrgico, de modo que um operador não precise segurar as estruturas de tecido 640, 642 nas metades de grampeador 602, 604 com a mão durante a montagem das metades de grampeador 602, 604 e/ou durante o grampeamento subsequente e corte de estruturas de tecido 640, 642. Isso permite que o operador use sua mão livre para manipular outros recursos do grampeador 600 ou estruturas anatômicas do paciente conforme necessário, sem exigir um assistente. B. Membros de retenção de tecido fixados na porção distal de membros de canal

[00122] A Figura 22 mostra um outro exemplo de grampeador cirúrgico 700 que é similar aos grampeadores 100, 300, 400, 600 descritos acima pelo fato de que o grampeador 700 inclui um meio-cartucho 702 e uma meia-bigorna 704 configurada para se acoplarem juntos de modo liberável. O meio-cartucho 702 inclui um membro de canal de cartucho alongado 706 que tem uma porção de canal distal 708 configurado para receber um cartucho de grampos 710 e uma porção de estrutura proximal (não mostrada) envolta por uma primeira cobertura de estrutura 712. A porção de estrutura proximal do membro de canal de cartucho 706 é configurado para alojar de modo deslizante componentes de um conjunto de disparo que é genericamente similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima e inclui um botão de disparo transladável 714. O meio-cartucho 702 inclui adicionalmente uma alavanca de trava 716 acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 706 e que tem um par de garras 718.

[00123] A meia-bigorna 704 inclui um membro de canal de bigorna alongado 720 que tem uma porção de canal distal 722 que suporta uma superfície de bigorna, mostrada sob a forma de uma placa da bigorna 724, e uma porção de estrutura proximal (não mostrada) envolta por uma segunda cobertura de estrutura 726. Em variações do grampeador 700, a superfície de bigorna pode ser integralmente formada com a porção de canal distal 722. A meia-bigorna 704 inclui adicionalmente um pino de trava 728 suportado pelo membro de canal de bigorna 720 em um local medial entre a porção de estrutura proximal e a porção de estrutura distal

722. A alavanca de trava 716 do meio-cartucho 702 é seletivamente pivotante entre uma posição aberta e uma posição fechada para capturar as extremidades opostas do pino de trava 728 com garras 718 e assim travar a meia-bigorna 704 contra o meio-cartucho 702 para prender o tecido entre o cartucho de grampos 710 e a placa da bigorna 724.

[00124] Conforme mostrado esquematicamente na Figura 22, um primeiro recurso de retenção de tecido 730 é disposto em uma extremidade proximal da porção de canal distal 708 de membro de canal de cartucho 706. De modo similar, um segundo recurso de retenção de tecido 732 é disposto em uma extremidade proximal da porção de canal distal 722 do membro de canal de bigorna 720. Cada recurso de retenção de tecido 730, 732 é configurado para ancorar uma respectiva estrutura de tecido, como as estruturas de tecido 640, 642 descritas acima, a uma respectiva metade 702, 704 do grampeador 700.

[00125] As Figuras 23 a 29, descritas a seguir, mostram configurações exemplificadoras do primeiro e do segundo recursos de retenção de tecido 730, 732. Em alguns casos, o primeiro e o segundo recursos de retenção de tecido 730, 732 podem ser dotados da mesma configuração. Em outros casos, o primeiro e o segundo recursos de retenção de tecido 730, 732 podem ser dotados de configurações diferentes. Sob esse aspecto, será reconhecido que qualquer combinação adequada das configurações exemplificadoras de recursos de retenção de tecido 730, 732 descritas a seguir pode ser fornecida na primeira e na segunda metades de um grampeador cirúrgico, como as metades 702, 704 do grampeador 700.

[00126] A Figura 23 mostra uma primeira configuração exemplificadora de recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de um elemento de bulbo rígido 740 acoplado a uma extremidade proximal da porção de canal distal 708, 722 do membro de canal 706,

720. O elemento de bulbo rígido 740 é configurado para engatar por atrito a superfície interna de uma estrutura de tecido montada na metade de grampeador 702, 704.

[00127] A Figura 24 mostra uma segunda configuração exemplificadora de recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de um elemento de bulbo expansível 742 acoplado a uma extremidade proximal da porção de canal distal 708, 722 do membro de canal 706,

720. Em um exemplo, o elemento de bulbo expansível 742 pode ser inflado com um fluido fornecido por uma fonte de fluido de insuflação (não mostrada) acoplada de modo operacional ao elemento de bulbo expansível 742. Por exemplo, a porção de canal distal 708, 722 pode ser inserida na abertura de uma estrutura de tecido com o elemento de bulbo expansível 742 em um estado desinflado, e então o elemento de bulbo 742 pode ser inflado para assim engatar por atrito uma superfície interna da estrutura de tecido.

[00128] A Figura 25 mostra uma terceira configuração exemplificadora do recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de roscas radialmente projetadas 744 fornecidas na superfície externa de uma extremidade proximal da porção de canal distal 708, 722 do membro de canal 706, 720. Similar ao elemento de bulbo rígido 740 e ao elemento de bulbo expansível 742 descritos acima, as roscas 744 são configuradas para engatar por atrito a superfície interna de uma estrutura de tecido montada na metade de grampeador 702, 704.

[00129] A Figura 26 mostra uma quarta configuração exemplificadora de recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de um par de projeções angulares 746 que se estende para fora a partir de paredes laterais opostas de uma extremidade proximal da porção de canal distal 708, 722 do membro de canal 706, 720. No presente exemplo, cada projeção angular 746 se alarga para fora em uma direção proximal e é configurada para engatar por atrito a superfície interna de uma estrutura de tecido, por exemplo, de maneira similar a uma farpa. Em alguns exemplos, as projeções angulares 746 podem ser estampadas para fora a partir do material que forma as paredes laterais da porção de canal distal 708, 722.

[00130] A Figura 27 mostra uma quinta configuração exemplificadora de recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de um par de pernas de mola convexamente curvas 748 acoplado a paredes laterais lateralmente opostas de uma extremidade proximal da porção de canal distal 708, 722 do membro de canal 706, 720. Cada perna de mola 748 é configurada para engatar uma superfície interna de uma estrutura de tecido e defletir resilientemente para dentro de uma maneira similar às pernas de mola 636 de membros de retenção de tecido retráteis 630, 632 descritos acima.

[00131] A Figura 28 mostra uma sexta configuração exemplificadora de recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de um par de presilhas com mola atuáveis 750 acoplado a paredes laterais lateralmente opostas de uma extremidade proximal da porção de canal distal 708, 722 do membro de canal 706, 720. Ao contrário dos recursos de retenção de tecido 740, 742, 744, 746, 748 descritos acima, as presilhas com mola atuáveis 750 são configuradas para engatar uma superfície externa de uma estrutura de tecido. No presente exemplo, cada presilha 750 é geralmente em formato de C e inclui uma protuberância proximal 752 configurada para ser pressionada por um operador para defletir resilientemente uma extremidade distal livre da presilha com mola 750 em uma direção oposta à porção de canal distal 708, 722 de modo que a parede de uma estrutura de tecido possa ser recebida abaixo da extremidade distal. Uma vez que a estrutura de tecido é posicionada adequadamente, o operador libera as protuberâncias 752 para permitir que as extremidades terminais livres das presilhas com mola 750 engatem e comprimam uma superfície externa da estrutura de tecido por meio de força de mola.

[00132] A Figura 29 mostra uma sétima configuração exemplificadora do recurso de retenção de tecido 730, 732 sob a forma de um par de presilhas 754 acoplado a extremidades distais lateralmente opostas da cobertura de estrutura 712, 726. Similar às presilhas com mola 750 descritas acima, as presilhas 754 são configuradas para engatar uma superfície externa de uma estrutura de tecido montada na metade de grampeador 702, 704. No presente exemplo, cada presilha com mola 754 é geralmente em formato de L e inclui uma extremidade proximal acoplada a uma extremidade distal da cobertura de estrutura 712, 726, e uma extremidade distal livre que sobrepõe a porção de canal distal 708, 722. Em alguns exemplos, as extremidades proximais de presilhas 754 podem ser fixadas à cobertura de estrutura 712, 726, e o corpo de cada presilha 754 pode ser resiliente ou rígido. Em outros exemplos, as extremidades proximais de presilhas 754 podem ser acopladas de forma móvel à cobertura de estrutura 712, 726 de modo que as presilhas 754 possam ser articuladas em relação à cobertura de estrutura 712, 726 entre duas ou mais posições. C. Presilhas de retenção de tecido em cartucho de grampos

[00133] Em alguns casos, pode ser desejável incorporar um recurso de retenção de tecido sobre o cartucho de grampos de um grampeador cirúrgico, em vez de outros componentes do meio-cartucho de um grampeador. As Figuras 30 e 31 mostram um cartucho de grampos 800 que tem um recurso de retenção de tecido de uma configuração exemplificadora, descrita com mais detalhes abaixo. O cartucho de grampos 800 é similar ao cartucho de grampos 150 descrito acima, exceto como de outro modo descrito a seguir.

[00134] O cartucho de grampos 800 inclui um corpo de cartucho 802 e um recipiente 804 (ou "bandeja") acoplado a e se estendendo longitudinalmente ao longo de um lado inferior do corpo do cartucho

802. O corpo do cartucho 802 inclui uma extremidade proximal que tem um par de elementos de acoplamento projetados proximalmente 806 configurado para facilitar o acoplamento do cartucho de grampos 800 a um membro de canal de cartucho, e uma extremidade distal que define um bocal afunilado 808. Um lado superior do corpo do cartucho 802 define uma plataforma de grampos 810 que tem uma pluralidade de aberturas de grampo 812 configuradas para receber grampos e respectivos acionadores de grampo (não mostrados) similar aos acionadores de grampos 168 descritos acima.

[00135] O corpo do cartucho 802 inclui adicionalmente uma fenda estendida longitudinalmente 814 configurada para receber de modo deslizante um membro de translação (não mostrado) de um conjunto de disparo de grampeador, que pode ser similar ao deslizador 160 do conjunto de disparo 200 descrito acima. Embora não mostrado, o cartucho de grampos 800 pode incluir adicionalmente um compartimento de conjunto de deslizador similar ao compartimento de conjunto de deslizador 170 descrito acima. O cartucho de grampos 800 é operável para interagir com um conjunto de disparo (não mostrado) similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima para ejetar grampos para cima através da plataforma de grampos 810 e tecido sobrejacente, e contra uma superfície de bigorna.

[00136] No presente exemplo, o cartucho de grampos 800 inclui um recurso de retenção de tecido sob a forma de um par de presilhas de mola 816 acoplado a uma extremidade proximal do corpo do cartucho 802 e se estendendo distalmente ao longo dos lados laterais opostos do cartucho de grampos 800. Conforme visto na Figura 30, as extremidades proximais de presilhas 816 são formadas niveladas com a plataforma de grampos 810 e se estendem perpendicularmente para baixo a partir da plataforma de grampos 810 antes de se projetar distalmente. Cada presilha 816 é configurada para flexionar-se resilientemente e prender-se contra uma superfície externa de uma estrutura de tecido montada no meio-cartucho de um grampeador cirúrgico no qual o cartucho de grampos 800 é recebido.

[00137] A Figura 32 mostra presilhas de mola alternativas exemplificadoras 820 que são adequadas para uso com o cartucho de grampos 800. As presilhas 820 são substancialmente similares às presilhas 816 descritas acima, exceto pelo fato de que cada presilha 820 inclui uma pluralidade de dentes 822 dispostos longitudinalmente ao longo de uma superfície interna da presilha 820 que confronta um lado lateral do cartucho de grampos 800. Os dentes 822 são configurados para pelo menos parcialmente se integrar à superfície externa de uma estrutura de tecido e assim melhorar a retenção da estrutura de tecido em relação ao meio-cartucho de um grampeador cirúrgico. D. Pernas de grampo expostas do cartucho de grampos

[00138] As Figuras 33 e 34 mostram um outro cartucho de grampos 830 que tem um recurso de retenção de tecido de uma outra configuração exemplificadora, descrita com mais detalhes abaixo. O cartucho de grampos 830 é similar aos cartuchos de grampos 150, 800 descritos acima pelo fato de que o cartucho de grampos 830 inclui um corpo do cartucho 832 e um recipiente 834 acoplado ao corpo do cartucho 832. O corpo do cartucho 832 inclui uma extremidade proximal que tem um par de elementos de acoplamento projetados proximalmente 836 e uma extremidade distal que define um bocal afunilado (não mostrado). O corpo do cartucho 832 inclui adicionalmente uma plataforma de grampos 838 que tem uma pluralidade de aberturas de grampo 840 que recebe uma pluralidade correspondente de grampos 842 e respectivos acionadores de grampo (não mostrados) similares aos acionadores de grampo 168 descritos acima. Conforme mostrado na Figura 34, a plataforma de grampos 838 pode incluir uma pluralidade de protuberâncias 844 configurada para melhorar a retenção de uma estrutura de tecido (não mostrada) presa contra a plataforma de grampos 838. O corpo do cartucho 832 inclui adicionalmente uma fenda estendida longitudinalmente 846 configurada para receber de modo deslizante um membro de translação (não mostrado) de um conjunto de disparo de grampeador, que pode ser similar ao deslizador 160 do conjunto de disparo 200 descrito acima.

[00139] As Figuras 33 e 34 mostram o cartucho de grampos 830 em um estado pré-disparado no qual os grampos 842 são posicionados dentro das aberturas de grampo 840 de modo que as pernas de grampo 848 dos grampos 842 se projetem para cima através das aberturas de grampo 840 além da plataforma de grampos 838. Essas pernas de grampo expostas 848 são configuradas para pelo menos parcialmente se integrar ao tecido sobreposto na plataforma de grampos 838, e assim reter o tecido em relação ao cartucho de grampos 830. Dessa forma, essas pernas de grampo expostas 848 operam para ancorar uma estrutura de tecido em relação ao cartucho de grampos 830 e ao meio-cartucho no qual o cartucho 830 é recebido. No presente exemplo, apenas um agrupamento proximal de grampos 842 é posicionado dentro das aberturas de grampo 840 de modo que suas pernas de grampo 848 sejam expostas além da plataforma do grampo 838 no estado pré-disparado do cartucho de grampos 830. Em outros exemplos, qualquer quantidade e disposição de grampos 842 selecionadas do cartucho 830 pode ser posicionada de modo que suas pernas 848 sejam expostas quando o cartucho 830 está no estado pré-disparado, para funcionar como um recurso de retenção de tecido. E. Farpa em recorte em cartucho de grampos

[00140] As Figuras 35 a 36B mostram um outro cartucho de grampos 850 que tem um recurso de retenção de tecido de uma outra configuração exemplificadora. O cartucho de grampos 850 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 830 descrito acima, conforme indicado pelo uso de números de referência similares, exceto conforme descrito de outro modo a seguir. Em particular, o cartucho de grampos 850 inclui um recurso de retenção de tecido sob a forma de uma farpa em recorte 852 acoplada à plataforma de grampos 838.

[00141] No presente exemplo, a farpa em recorte 852 é disposta em uma porção de extremidade proximal da plataforma de grampos 838 e inclui primeira e segunda metades de farpa 854, 856 que se acoplam uma à outra em uma ponta para cima 858. As extremidades de base inferiores das metades de farpa 854, 856 são acopladas à plataforma de grampos 838 em lados lateralmente opostos da fenda longitudinal 846, e as metades de farpa 854, 856 se estendem para cima e em direção uma à outra de modo que a ponta para cima 858 seja posicionada genericamente acima da fenda longitudinal 846, conforme visto na Figura 36A. A ponta para cima 858 está sob a forma de uma conexão frangível ou qualquer outra conexão configurada para ser cortada por um membro de corte que translada distalmente através da fenda longitudinal 846, conforme descrito abaixo. Adicionalmente, a farpa em recorte 852 se arrasta proximalmente para possibilitar que a ponta para cima 858 se integre pelo menos parcialmente ao tecido. A farpa em recorte 852 pode ser formada com uma altura suficiente para promover tal preensão de tecido sem interferir com a superfície de bigorna da metade oposta de um grampeador com o qual o cartucho de grampos 850 é usado. Além disso, embora apenas uma farpa em recorte 852 seja mostrada no presente exemplo, duas ou mais farpas em recorte 852 podem ser fornecidas em outros exemplos, e tais farpas 852 podem ser dispostas longitudinalmente em quaisquer locais adequados ao longo da fenda longitudinal 846.

[00142] As Figuras 35 e 36A mostram a farpa em recorte 852 em um estado intacto antes do disparo do cartucho de grampos 850. Nesse estado intacto, a farpa 852 é configurada para pelo menos parcialmente se integrar ao tecido sobreposto na plataforma de grampos 838 e assim reter o tecido em relação ao cartucho de grampos 850 e a metade do grampeador correspondente. Adicionalmente, no estado pré-disparado do cartucho de grampos 850, um membro de corte 860 do conjunto de disparo do grampeador é posicionado proximal à farpa 852. O membro de corte 860 é similar ao membro de corte 164 descrito acima, pelo fato de que o membro de corte 860 é acoplado a uma estrutura de translação, como um deslizador similar ao deslizador 160, configurada para transladar longitudinalmente através da fenda longitudinal 846 e assim cortar o tecido quando o conjunto de disparo é atuado.

[00143] Conforme visto na Figura 36B, à medida que o conjunto de disparo do grampeador é atuado distalmente, o membro de corte 860 translada distalmente através da fenda longitudinal 846 e corta a ponta para cima 858 da farpa em recorte 852, separando assim as metades de farpa 854, 856 uma da outra. Simultaneamente, o membro de corte 860 corta o tecido retido pela farpa 852. A separação das metades de farpa 854, 856 uma da outra facilita a liberação do tecido pela farpa 852, de modo que o grampeador possa ser mais facilmente retirado do tecido após o disparo. F. Farpa de recessão deslizante acoplada ao cartucho de grampos

[00144] As Figuras 37A e 37B mostram um outro cartucho de grampos 870 que tem um recurso de retenção de tecido de uma outra configuração exemplificadora. O cartucho de grampos 870 é similar aos cartuchos de grampos 150, 800, 830 descritos acima pelo fato que o cartucho de grampos 870 inclui, entre outros recursos, um corpo de cartucho 872 que tem uma plataforma de grampos 874 e uma fenda longitudinal 876 que recebe de modo deslizante um membro de translação 878 de um conjunto de disparo de grampeador. O cartucho de grampos 870 se difere dos cartuchos de grampos 150, 800, 830 pelo fato de que o cartucho de grampos 870 inclui um recurso de retenção de tecido sob a forma de uma farpa de recessão deslizante 880 acoplada ao corpo do cartucho 872.

[00145] A farpa de recessão deslizante 880 inclui um par de pinos estendidos lateralmente 882 que são deslizantes dentro de uma fenda 884 formada no corpo do cartucho 872. No presente exemplo, a fenda 884 inclui uma porção de fenda proximal 886 que é posicionada em ângulo para baixo em uma direção distal, e uma porção de fenda distal 888 que se estende genericamente paralela a um eixo geométrico longitudinal do corpo do cartucho 872. A farpa 880 é recebida de modo móvel dentro de uma reentrância do corpo do cartucho 872 que se abre para cima para plataforma de grampos 874 e se comunica lateralmente com a fenda 884. A farpa 880 é deslizante entre uma posição exposta proximal (Figura 37A) na qual uma ponta para cima 890 de farpa 880 é exposta para cima além da plataforma de grampos 874 para engatar e reter o tecido em relação ao cartucho de grampos 870, e uma posição rebaixada distal (Figura 37B) na qual a farpa 880 é rebaixada abaixo da plataforma de grampos 874 para liberar o tecido do cartucho de grampos

870. A fenda 884 é configurada para guiar pinos de farpa 882 da porção de fenda proximal 886 para a porção de fenda distal 888 para assim efetuar uma transição da farpa 880 da posição exposta para a posição rebaixada.

[00146] A farpa 880 é configurada para fazer a transição de modo deslizante entre a posição exposta proximal (Figura 37A) e a posição rebaixada distal (Figura 37B) em resposta à atuação distal de um conjunto de disparo do grampeador no qual o cartucho de grampos é recebido. O conjunto de disparo pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima, e inclui um membro de translação 878 (mostrado esquematicamente), que pode ser uma estrutura de deslizador similar ao deslizador 160 descrito acima. O membro de translação 878 translada distalmente através da fenda longitudinal 876 do cartucho de grampos 870 quando o conjunto de disparo é atuado. Conforme mostrado na Figura 37B, à medida que o membro de translação 878 avança distalmente através do cartucho de grampos 870, o membro de translação 878 entra em contato com e aciona a farpa 880 distalmente para sua posição rebaixada distal. Essa configuração possibilita que o tecido seja liberado pela farpa 880 quando o tecido está sendo cortado e grampeado. No presente exemplo, a farpa 880 é configurada para permanecer na posição rebaixada distal depois que o cartucho de grampos 870 é disparado. Embora não mostrado, em alguns exemplos, a farpa 880 pode retornar proximalmente da posição rebaixada para a posição exposta em resposta à retração proximal do membro de translação 878 do conjunto de disparo.

[00147] Embora apenas uma farpa de recessão deslizante 880 seja mostrada no presente exemplo, será reconhecido que o cartucho de grampos 870 pode incluir qualquer quantidade adequada de farpas de recessão deslizantes 880, dispostas em quaisquer locais adequados ao longo de um comprimento do cartucho de grampos 870. G. Farpa de recessão pivotante acoplada ao cartucho de grampos

[00148] As Figuras 38A e 38B mostram um outro cartucho de grampos 900 que tem um recurso de retenção de tecido de uma outra configuração exemplificadora. O cartucho de grampos 900 é similar ao cartucho de grampos 870 descrito acima pelo fato que o cartucho de grampos 900 inclui, entre outros recursos, um corpo de cartucho 902 que tem uma plataforma de grampos 904 e uma fenda longitudinal 906 que recebe de modo deslizante um membro de translação 908 (mostrado esquematicamente) de um conjunto de disparo de grampeador. O cartucho de grampos 900 se difere do cartucho de grampos 870 pelo fato de que o cartucho de grampos 900 inclui um recurso de retenção de tecido sob a forma de uma farpa de recessão pivotante 910 acoplada ao corpo do cartucho 902.

[00149] A farpa de recessão pivotante 910 inclui uma extremidade de pivô 912 acoplada de modo articulado ao corpo do cartucho 902 com um pino de pivô 914, um braço 916 estendendo-se a partir da extremidade de pivô 912, e uma ponta de farpa 918 que se arrasta de volta em direção à extremidade de pivô 912 e é configurada para engatar e reter o tecido. No presente exemplo, a farpa 910 é orientável de modo que a extremidade de pivô 912 esteja situada proximalmente e a ponta de farpa 918 esteja situada distalmente. Será reconhecido, entretanto, que a farpa 910 pode ser orientada de forma diferente em exemplos alternativos. A farpa 910 é recebida de modo móvel dentro de uma reentrância formada no corpo do cartucho 902 que se abre para um lado lateral 920 do corpo do cartucho 902. A farpa 910 é configurada para pivotar em relação ao corpo do cartucho 902 entre uma posição exposta (Figura 38A) na qual a ponta da farpa 918 é exposta lateralmente para fora além do lado lateral 920, e uma posição rebaixada (Figura 38B) na qual a ponta da farpa 918 está completamente rebaixada dentro do corpo do cartucho 902. No presente exemplo, a farpa 910 é configurada para pivotar entre a posição exposta e rebaixados posições ao redor de um eixo de pivô definido pelo pino de pivô 914 que se estende perpendicularmente a um eixo geométrico longitudinal do cartucho de grampos 900. Em outros exemplos, a farpa 910 pode ser configurada para pivotar ao redor de um eixo de pivô orientado verticalmente, de modo que a ponta da farpa 918 se estenda através de uma abertura formada na plataforma de grampos 904 quando na posição exposta, por exemplo.

[00150] A farpa de recessão pivotante 910 do presente exemplo é propendida em direção à posição rebaixada (Figura 38B) por um membro resiliente mostrado sob a forma de uma mola de extensão 922. Uma primeira extremidade da mola 922 é acoplada à farpa 910, e uma segunda extremidade de mola 922 é ancorada ao corpo do cartucho 902. Conforme visto na Figura 38A, mostrando o cartucho de grampos 900 em um estado pré-disparado, uma estrutura de suporte móvel mostrada sob a forma de um acionador de grampo 924 é configurada para reter a farpa 910 na posição exposta por superar a força de mola exercida pela mola de extensão 922 até o grampeador ser disparado. O acionador de grampo 924 pode ser similar em estrutura e função aos acionadores de grampo 168 descritos acima. Em outros exemplos, a estrutura de suporte móvel pode ser fornecida separadamente a partir de acionadores de grampo 924 do cartucho de grampos 900, ainda configurada para interagir com o conjunto de disparo do grampeador no qual o cartucho de grampos 900 é recebido.

[00151] A Figura 38A mostra o cartucho de grampos 900 em um primeiro estado no qual a farpa de recessão pivotante 910 está na posição exposta de modo que a ponta da farpa 918 seja configurada para engatar e reter o tecido em relação ao cartucho de grampos 900. À medida que o conjunto de disparo do grampeador é atuado distalmente, o membro de translação 908 do conjunto de disparo avança distalmente através da fenda longitudinal 906 do cartucho de grampos

900. O membro de translação 908 é similar ao deslizador 160 de conjunto de disparo 200 descrito acima, pelo fato de que o membro de translação 908 inclui uma porção lateral 926 configurada para entrar em contato com e acionar o acionador de grampo 924 para cima através do corpo do cartucho 902 quando o conjunto de disparo é atuado distalmente. Conforme mostrado na Figura 38B, o membro de translação 908 aciona o acionador de grampo 924 para cima em direção à plataforma de grampos 904 de modo que o acionador de grampo 924 desengata a farpa 910, permitindo assim que a mola de extensão 922 arraste a farpa 910 lateralmente para dentro para a posição rebaixada. Ao alcançar a posição rebaixada, a ponta da farpa 918 libera o tecido anteriormente retido do cartucho de grampos 900, de modo que o tecido seja liberado enquanto é simultaneamente cortado e grampeado.

[00152] Embora apenas uma farpa de recessão pivotante 910 seja mostrada no presente exemplo, será reconhecido que o cartucho de grampos 900 pode incluir qualquer quantidade adequada de farpas de recessão pivotantes 910, dispostas em quaisquer locais adequados ao longo de um comprimento do cartucho de grampos 900. V. Combinações exemplificadoras

[00153] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[00154] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) uma meia- bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampos, e (ii) uma projeção acoplada a uma porção proximal da meia- bigorna; (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável à meia-bigorna, sendo que o meio-cartucho compreende: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho, sendo que a alavanca de trava é pivotante entre uma posição fechada na qual a alavanca de trava engata e fixa o membro de canal da bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual a alavanca de trava desengata e permite o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e (iii) um membro de travamento acoplado a uma porção proximal do meio- cartucho, em que o membro de travamento é móvel entre uma posição travada na qual o membro de travamento captura a projeção e assim trava a porção proximal da meia-bigorna à porção proximal do meio- cartucho, e uma posição destravada na qual o membro de travamento libera a projeção e permite a separação das porções proximais, em que o membro de travamento é configurado para assumir a posição travada quando a alavanca de trava está na posição fechada, e a posição destravada quando a alavanca de trava está na posição aberta. Exemplo 2

[00155] O grampeador cirúrgico do Exemplo 1, sendo que a projeção compreende um pino. Exemplo 3

[00156] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o membro de travamento é configurado para transladar ao longo de um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho entre a posição destravada e a posição travada. Exemplo 4

[00157] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o membro de travamento está posicionado distalmente na posição travada e proximalmente na posição destravada. Exemplo 5

[00158] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o membro de travamento compreende um gancho, sendo que o gancho é configurado para capturar a projeção na posição travada. Exemplo 6

[00159] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o meio-cartucho compreende adicionalmente um membro resiliente, sendo que o membro resiliente é configurado para propender o membro de travamento em direção à posição travada. Exemplo 7

[00160] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o membro de travamento é configurado para se mover da posição travada para a posição destravada em resposta ao movimento da alavanca de trava da posição fechada em direção à posição aberta. Exemplo 8

[00161] O grampeador cirúrgico do Exemplo 7, sendo que o membro de travamento é acoplado operacionalmente à alavanca de trava por uma estrutura móvel, sendo que a estrutura móvel é configurada para entrar em contato com a alavanca de trava e atuar o membro de travamento em resposta ao movimento da alavanca de trava. Exemplo 9

[00162] O grampeador cirúrgico do Exemplo 8, sendo que a estrutura móvel é configurada para transladar ao longo de um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho. Exemplo 10

[00163] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 8 a 9,

sendo que a estrutura móvel compreende um membro seguidor posicionado para entrar em contato com uma porção voltada proximalmente da alavanca de trava, sendo que o membro seguidor é configurado para acionar a estrutura móvel proximalmente e, assim, atuar o membro de travamento para a posição destravada em resposta à ação pivotante da alavanca de trava da posição fechada para a posição aberta. Exemplo 11

[00164] O grampeador cirúrgico do Exemplo 10, sendo que o meio- cartucho compreende adicionalmente um membro resiliente acoplado à estrutura móvel, sendo que o membro resiliente é configurado para propender a estrutura móvel distalmente de modo que o membro seguidor entre em contato com a porção voltada proximalmente da alavanca de travamento. Exemplo 12

[00165] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 10 a 11, sendo que a porção voltada proximalmente é acoplada a uma garra da alavanca de trava, sendo que a garra é configurada para capturar uma projeção de trava do membro de canal de bigorna quando a alavanca de trava está na posição fechada. Exemplo 13

[00166] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o membro de travamento é acoplado a uma estrutura móvel que tem uma porção engatável pelo usuário, sendo que o membro de canal de cartucho inclui uma abertura configurada para fornecer acesso à porção engatável pelo usuário quando a alavanca de trava está na posição aberta, sendo que o membro de travamento é móvel para a posição destravada em resposta à atuação manual, por um usuário, da porção engatável pelo usuário através da abertura. Exemplo 14

[00167] O grampeador cirúrgico do Exemplo 13, sendo que a alavanca de trava é configurada para obstruir a abertura quando na posição fechada. Exemplo 15

[00168] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos anteriores, sendo que o membro de travamento inclui uma superfície superior inclinada. Exemplo 16

[00169] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) uma meia- bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampos; (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável à meia-bigorna, sendo que o meio- cartucho compreende: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) um membro de trava acoplado ao membro de canal de cartucho, sendo que o membro de trava é móvel entre uma posição fechada na qual o membro de trava engata e fixa o membro de canal da bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual o membro de trava desengata e permite o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e (iii) um membro de travamento disposto em uma extremidade proximal do meio-cartucho, em que o membro de travamento é configurado para se mover de uma posição travada para uma posição destravada em resposta ao movimento do membro de trava da posição fechada para a posição aberta, sendo que na posição travada o membro de travamento é configurado para travar uma extremidade proximal da meia-bigorna à extremidade proximal do meio-cartucho, em que na posição destravada o membro de travamento é configurado para liberar a extremidade proximal da meia-bigorna a partir da extremidade proximal do meio-cartucho.

Exemplo 17

[00170] O grampeador cirúrgico do Exemplo 16, sendo que o membro de trava compreende uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho. Exemplo 18

[00171] O grampeador cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 16 a 17, sendo que o membro de travamento é acoplado operacionalmente ao membro de trava com um membro atuador, sendo que o membro atuador é configurado para transladar e assim atuar o membro de travamento da posição travada para a posição destravada em resposta ao movimento do membro de trava da posição fechada para a posição aberta. Exemplo 19

[00172] Um grampeador cirúrgico que compreende: (a) uma meia- bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampos, (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de modo liberável à meia-bigorna, sendo que o meio-cartucho compreende: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada receber um cartucho de grampos, e (ii) um membro de trava acoplado de modo pivotante ao membro de canal de cartucho, sendo que o membro de trava é móvel entre uma posição fechada na qual o membro de trava engata e fixa o membro de canal da bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual o membro de trava desengata e permite o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e (c) uma projeção disposta em uma extremidade proximal de um dentre a meia-bigorna e o meio-cartucho; e (d) um membro de travamento disposto em uma extremidade proximal do outro dentre a meia-bigorna ou o meio-cartucho, sendo que o membro de travamento é móvel a partir de uma posição travada em direção a uma posição destravada em resposta ao movimento do membro de trava da posição fechada em direção à posição aberta, sendo que, na posição travada, o membro de travamento é configurado para engatar a projeção e assim a travar a extremidade proximal da meia-bigorna à extremidade proximal do meio-cartucho, sendo que, na posição destravada, o membro de travamento é configurado para desengatar a projeção e assim liberar a extremidade proximal da meia-bigorna a partir da extremidade proximal do meio-cartucho. Exemplo 20

[00173] O grampeador cirúrgico do Exemplo 19, sendo que o membro de trava é resilientemente propendido em direção à posição travada. VI. Considerações gerais

[00174] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00175] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US n°. END7969USNP], intitulado

"Release Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; Pedido US n°. END7970USNP], intitulado "Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; Pedido US n°. END7971USNP], intitulado "Features to Align and Close Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; Pedido US n°. END7973USNP], intitulado "Firing Lever Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; e pedido US n°. END7974USNP], intitulado "Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido. A revelação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.

[00176] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00177] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[00178] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[00179] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[00180] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Grampeador cirúrgico caracterizado por compreender: (a) uma meia-bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, e (iii) uma saliência acoplada a uma porção proximal da meia-bigorna; e (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável com a meia-bigorna, em que o meio-cartucho inclui: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) uma alavanca de trava acoplada de modo pivotante ao membro de canal de cartucho, em que a alavanca de trava é pivotante entre uma posição fechada na qual a alavanca de trava engata e fixa o membro de canal da bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual a alavanca de trava desengata e permite o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e (iii) um membro de travamento acoplado a uma porção proximal do meio-cartucho, em que o membro de travamento é móvel entre uma posição travada na qual o membro de travamento captura a saliência e assim trava a porção proximal da meia-bigorna à porção proximal do meio-cartucho, e uma posição destravada na qual o membro de travamento libera a saliência e permite a separação das porções proximais, em que o membro de travamento é configurado para assumir a posição travada quando a alavanca de trava está na posição fechada, e a posição destravada quando a alavanca de trava está na posição aberta.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a saliência compreender um pino.

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de travamento ser configurado para transladar ao longo de um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho entre uma posição destravada e uma posição travada.

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o membro de travamento estar posicionado distalmente na posição travada e proximalmente na posição destravada.

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de travamento compreender um gancho, em que o gancho é configurado para capturar a saliência na posição travada.

6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o meio-cartucho compreender adicionalmente um membro resiliente, em que o membro resiliente é configurado para propender o membro de travamento em direção à posição travada.

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de travamento ser configurado para se mover da posição travada para a posição destravada em resposta ao movimento da alavanca de trava da posição fechada em direção à posição aberta.

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o membro de travamento ser acoplado operacionalmente à alavanca de trava por uma estrutura móvel, em que a estrutura móvel é configurada para entrar em contato com a alavanca de trava e atuar o membro de travamento em resposta ao movimento da alavanca de trava.

9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a estrutura móvel ser configurada para transladar ao longo de um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho.

10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a estrutura móvel compreender um membro seguidor posicionado para entrar em contato com uma porção voltada proximalmente da alavanca de trava, em que o membro seguidor é configurado para acionar a estrutura móvel proximalmente e, assim, acionar o membro de travamento para a posição destravada em resposta à ação pivotante da alavanca de trava da posição fechada para a posição aberta.

11. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o meio-cartucho compreender adicionalmente um membro resiliente acoplado à estrutura móvel, em que o membro resiliente é configurado para propender a estrutura móvel distalmente de modo que o membro seguidor entre em contato com a porção voltada proximalmente da alavanca de travamento.

12. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a porção voltada proximalmente ser acoplada a uma garra da alavanca de trava, em que a garra é configurada para capturar uma saliência de trava do membro de canal de bigorna quando o membro de trava está na posição fechada.

13. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de travamento ser acoplado a uma estrutura móvel que tem uma porção engatável pelo usuário, em que o membro de canal de cartucho inclui uma abertura configurada para fornecer acesso à porção engatável pelo usuário quando a alavanca de trava está na posição aberta, em que o membro de travamento é móvel para a posição destravada em resposta à atuação manual, por um usuário, da porção engatável pelo usuário através da abertura.

14. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a alavanca de trava ser configurada para obstruir a abertura quando na posição fechada.

15. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de travamento incluir uma superfície superior inclinada.

16. Grampeador cirúrgico caracterizado por compreender: (a) uma meia-bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; e (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável com a meia-bigorna, em que o meio-cartucho inclui: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) um membro de trava acoplado de modo pivotante ao membro de canal de cartucho, em que o membro de trava é móvel entre uma posição fechada na qual o membro de trava engata e fixa o membro de canal da bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual o membro de trava desengata e permite o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e (iii) um membro de travamento disposto em uma extremidade proximal do meio-cartucho, em que o membro de travamento é configurado para se mover de uma posição travada para uma posição destravada em resposta ao movimento do membro de trava da posição fechada para a posição aberta, em que na posição travada o membro de travamento é configurado para travar uma extremidade proximal da meia-bigorna à extremidade proximal do meio-cartucho, em que na posição destravada o membro de travamento é configurado para liberar a extremidade proximal da meia-bigorna a partir da extremidade proximal do meio- cartucho.

17. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o membro de trava compreender uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho.

18. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o membro de travamento ser acoplado operacionalmente ao membro de trava com um membro atuador, em que o membro atuador é configurado para transladar e assim acionar o membro de travamento da posição travada para a posição destravada em resposta ao movimento do membro de trava da posição fechada para a posição aberta.

19. Grampeador cirúrgico caracterizado por compreender: (a) uma meia-bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna dotada de uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável com a meia-bigorna, em que o meio-cartucho inclui: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, e (ii) um membro de trava acoplado de modo pivotante ao membro de canal de cartucho, em que o membro de trava é móvel entre uma posição fechada na qual o membro de trava engata e fixa o membro de canal da bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição aberta na qual o membro de trava desengata e permite o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e

(c) uma saliência disposta em uma extremidade proximal de um dentre a meia-bigorna e o meio-cartucho; e (d) um membro de travamento disposto em uma extremidade proximal da outra dentre a meia-bigorna e o meio-cartucho, em que o membro de travamento é móvel a partir de uma posição travada em direção a uma posição destravada em resposta ao movimento do membro de trava da posição fechada em direção à posição aberta, em que na posição travada o membro de travamento é configurado para engatar a saliência e assim a travar a extremidade proximal da meia-bigorna à extremidade proximal do meio-cartucho, em que na posição destravada o membro de travamento é configurado para desengatar a saliência e assim liberar a extremidade proximal da meia-bigorna a partir da extremidade proximal do meio- cartucho.

20. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o membro de trava ser resilientemente propendido em direção à posição destravada.