BR112018001718B1 - Aparelho - Google Patents

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BR112018001718B1
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Charles J. Scheib
Jeffrey S. Swayze
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    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge

Abstract

A presente invenção refere-se a inclusão de um corpo, um conjunto de eixo de acionamento, um atuador de extremidade e um cartucho de grampos. O conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente a partir do corpo. O atuador de extremidade compreende uma bigorna e uma garra inferior. A bigorna é pivotante na direção da garra inferior para capturar o tecido entre a bigorna e a garra inferior. O cartucho de grampos é acoplado com a garra inferior. O cartucho de grampos inclui uma plataforma, uma pluralidade de grampos, e ao menos um recurso compressível. A plataforma está voltada para a bigorna. Os grampos estão posicionados em uma pluralidade de aberturas para grampo formadas através da plataforma. O ao menos um recurso compressível se estende em direção à bigorna. O ao menos um recurso compressível é posicionado ao longo de uma região externa da plataforma. O ao menos um recurso compressível é configurado de modo a comprimir o tecido contra a bigorna.

Description

ANTECEDENTES
[001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos po dem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.
[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece EBeam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.
[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se com-preender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não-endos- cópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.
[004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser parti- cularmente adequados ou usados através de uma toracotomia são revelados na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Stapler with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A divulgação de cada um dos Pedidos de Patente US supracitados está incorporada na presente invenção a título de referência.
[005] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento ci rúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[006] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este rela tório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[007] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instru mento de grampeamento cirúrgico exemplificador;
[008] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral do ins trumento da Figura 1;
[009] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;
[0010] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;
[0011] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 3;
[0012] A Figura 6 representa uma vista em seção transversal da ex tremidade do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 4;
[0013] A Figura 7A representa uma vista lateral em seção transver sal do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 77 da Figura 4, com uma barra de disparo em uma posição proximal;
[0014] A Figura 7B representa uma vista lateral em seção transver sal do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 77 da Figura 4, com a barra de disparo em uma posição distal;
[0015] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ser acionado uma vez no tecido;
[0016] A Figura 9A representa uma vista em perspectiva de um atu- ador de extremidade alternativo que pode ser incorporado no instrumento da Figura 1, com uma barra de disparo em uma posição proximal;
[0017] A Figura 9B representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 9A com a barra de disparo em uma posição distal;
[0018] A Figura 10A representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 9A, tomada ao longo da linha 10A- 10A da Figura 9A, com a barra de disparo em uma posição proximal;
[0019] A Figura 10B representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 9A, tomada ao longo da linha 10A- 10A da Figura 9A, com a barra de disparo na posição proximal e o tecido posicionado entre uma bigorna e uma plataforma de cartucho de grampos do atuador de extremidade; e
[0020] A Figura 10C representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 9A, tomada ao longo da linha 10C10C da Figura 9B, com a barra de disparo em uma posição distal e o tecido posicionado entre a bigorna e a plataforma de cartucho de grampos do atuador de extremidade.
[0021] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0022] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
I. Grampeador cirúrgico exemplificador
[0023] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico (10) exemplificador que inclui um conjunto de cabo (20), um conjunto de eixo de acionamento (30), e um atuador de extremidade (40). O atuador de extremidade (40) e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento (30) são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento (10) é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade (40) e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento (30) podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve- se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo (20) do instrumento (10). Dessa forma, o atuador de extremidade (40) é distal em relação ao conjunto de cabo (20) mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.
A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificado- res
[0024] Conforme representado nas Figuras 1-2, o conjunto de cabo (20) do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola (22), um gatilho de fechamento (24) e um gatilho de disparo (26). Cada gatilho (24, 26) pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da empunhadura de pistola (22) como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo (20) inclui, ainda, um botão de liberação de bigorna (25), uma chave inversa da barra de disparo (27), e um conjunto de bateria removível (28). Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo (20) pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo (20) se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.
[0025] Conforme representado nas Figuras 1 a 3, a conjunto de eixo de acionamento (30) do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo (32), uma seção de articulação (34), e um anel de fechamento (36), que é ainda acoplado a um atuador de extremidade (40). O tubo de fechamento (32) estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento (30). O anel de fechamento (36) está posicionado distal à seção de articulação (34). O tubo de fechamento (32) e o anel de fechamento (36) são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo (20). A translação longitudinal do tubo de fechamento (32) é comunicada ao anel de fechamento (36) através da seção de articulação (34). Os recursos exempli- ficadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento (32) e do anel de fechamento (36) serão descritos com mais detalhes abaixo.
[0026] A seção de articulação (34) é operável para defletir lateral mente o anel de fechamento (36) e o atuador de extremidade (40) lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal (LA) do conjunto de eixo de acionamento (30) em um ângulo desejado (α). O atua- dor de extremidade (40) pode, assim, alcançar a parte de trás de um órgão, ou se aproximar do tecido a partir de um ângulo desejado ou por outras razões. Em algumas versões, a seção de articulação (34) permite deflexão do atuador de extremidade (40) ao longo de um único plano. Em algumas outras versões, a seção de articulação (34) permite deflexão do atuador de extremidade ao longo de mais de um plano. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação (35) que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento (30). O botão (35) é giratório em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal (LA) do conjunto de eixo de acionamento (30). O anel de fechamento (36) e o atuador de extremidade (40) articulam-se em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal (LA) do conjunto de eixo de acionamento (30) em resposta à rotação do botão (35). Apenas a título de exemplo, a rotação do botão (35) no sentido horário pode causar a rotação no sentido horário correspondente do anel de fechamento (36) e do atuador de extremidade (40) na seção de articulação (34). A seção de articulação (34) está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento (32) para o anel de fechamento (36), independente da possibilidade de a seção de articulação (34) estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada.
[0027] Em algumas versões, a seção de articulação (34) e/ou o bo tão de controle de articulação (35) são/é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0243801, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A seção de articulação (34) pode também ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/314.125, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. e/ou de acordo com os vários ensina-mentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação (34) e o botão de articulação (35) podem tomar serão aparentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.
[0028] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, o conjunto de eixo de acionamento (30) do presente exemplo inclui adicionalmente ainda um botão de rotação (31). O botão de rotação (31) é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento (30) e o atuador de extremidade (40), em relação ao conjunto do cabo (20) em torno do eixo geométrico longitudinal (LA) definido pelo conjunto de eixo de acionamento (30). Em algumas versões, o botão de rotação (31) é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo de acionamento (30) e o atuador de extremidade (40), em relação ao conjunto do cabo (20) em torno do eixo longitudinal geométrico (LA) do conjunto de eixo de acionamento (30). Por exemplo, o botão de rotação (31) pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento (30) e o atuador de extremidade (40) são giratórios em relação ao conjunto de cabo (20) em torno do eixo geométrico longitudinal (LA) do conjunto de eixo de acionamento (30); e uma segunda posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento (30) e o atuador de extremidade (40) não são giratórios em relação ao conjunto de cabo (20) em torno do eixo geométrico longitudinal (LA) do conjunto de eixo de acionamento (30). Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento (30) pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento (30) é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239038, intitulado "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento (30) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.
B. Atuador de extremidade exemplificador
[0029] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade (40) do presente exemplo inclui uma garra inferior (50) e uma bigorna articulada (60). A bigorna (60) inclui um par de pinos (66) integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes (54) da garra inferior (50). Pinos (66) e fendas (54) são mostrados na Figura 5. A bigorna (60) é pivotante em direção e para longe da garra inferior (50) entre uma posição aberta (mostrada nas Figuras 2 e 4) e uma posição fechada (mostrada nas Figuras 1, 3 e 7A a 7B). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna (60) gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos (66), que deslizam ao longo das fendas curvas (54) da garra inferior (50) à medida que a bigorna (60) se move para a garra inferior (50). Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas (54) enquanto a bigorna (60) gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas (54), com a bigorna (60) então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas (54). Deve- se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna (60) em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou ca- naleta, etc.
[0030] Como melhor visto na Figura 5, a garra inferior (50) do pre sente exemplo define uma canaleta (52) que é configurada para receber um cartucho de grampos (70). O cartucho de grampos (70) pode ser inserido na canaleta (52), o atuador de extremidade (40) pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos (70) pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos (70). A garra inferior (50), assim retém de modo liberável o cartucho de grampos (70) em alinhamento com a bigorna (60) para a atuação do atuador de extremidade (40). Em algumas versões, a garra inferior (50) é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior (50) pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
[0031] Como melhor visto nas Figuras 4 a 6, cartucho de grampos (70) do presente exemplo, compreende um corpo de cartucho (71) e uma bandeja (76) presa ao lado inferior do corpo do cartucho (71). O lado superior do corpo do cartucho (71) apresenta uma plataforma (73), contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna (60) está em uma posição fechada. O corpo de cartucho (71) define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente (72) e uma pluralidade de bolsos de grampos (74). Um grampo (77) está posicionado em cada bolso de grampos (74). Um acionador de grampos (75) também está posicionado em cada bolso de grampos (74), sob um grampo correspondente (77), e acima da bandeja (76). Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos (75) são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampos (74) para, assim, acionar grampos (77) para cima através dos bolsos de grampos (74) e para engate com a bigorna (60). Os acionadores de grampos (75) são movidos para cima por um deslizador em cunha (78), que é capturado entre o corpo de cartucho (71) e a bandeja (76), e que se traduz longitudinal-mente através do corpo de cartucho (71). O deslizador em cunha (78) inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas (79), que são configuradas para engatar acionadores de grampos (75) e, desse modo, acionar os acionadores de grampos (75) para cima, à medida que o deslizador em cunha (78) translada longitudinalmente através do cartucho (70). Por exemplo, quando o deslizador em cunha (78) está em uma posição proximal, como mostrado na Figura 7A, os acionadores de grampos (75) estão em posições descendentes e os grampos (77) estão localizados em bolsos de grampos (74). À medida que o deslizador em cunha (78) é acionado para a posição distal mostrada na Figura 7B através de uma translação do membro de faca (80), o deslizador em cunha (78) aciona os acionadores de grampos (75) para cima, assim, acionando os grampos (77) para fora dos bolsos de grampos (74) e nos bolsos de formação de grampos (64). Dessa forma, os acionadores de grampos (75) transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha (78) translada ao longo de uma dimensão horizontal.
[0032] Deve-se compreender que a configuração do cartucho de grampos (70) pode ser variada de inúmeras maneiras. Por exemplo, o cartucho de grampos (70) do presente exemplo inclui duas linhas que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos (74) de um lado da canaleta (72); e um outro conjunto de duas linhas que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos (74) sobre o outro lado da ca- naleta (72). No entanto, em algumas outras versões, o cartucho de grampos (70) inclui três, um, ou algum outro número de bolsos de grampos (74) em cada lado da canaleta (72). Em algumas versões, o cartucho de grampos (70) é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação do pedido de patente n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos (70) pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos (70) pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0033] Como melhor visto na Figura 4, a bigorna (60) do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente (62) e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (64). A ca- naleta (62) está configurada para se alinhar com a canaleta (72) do cartucho de grampos (70) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos (64) está posicionado para se situar sobre um bolso de grampos correspondente (74) de cartucho de grampos (70) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos (64) estão configurados para deformar as pernas de grampos (77) quando os grampos (77) são acionados através do tecido e para dentro da bigorna (60). Em particular, os bolsos de formação de grampos (64) estão configurados para flexionar as pernas de grampos (77) para prender os grampos (77) formados no tecido. A bigorna (60) pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239037, intitulado "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna (60) pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0034] No presente exemplo, um membro de faca (80) está configu rado para transladar através do atuador de extremidade (40). Como melhor visto nas Figuras 5 e 7A a 7B, um membro de faca (80) é preso à extremidade distal de uma barra de disparo (82), que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento (30). Como melhor visto nas Figuras 4 e 6, um membro de faca (80) está posicionado em canaletas (62, 72) da bigorna (60) e do cartucho de grampos (70). O elemento de faca (80) inclui um gume cortante distalmente apresentado (84) que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna (60) e a plataforma (73) do cartucho de grampos (70) à medida que o elemento de faca (80) traslada distalmente através do atuador de extremidade (40). Conforme observado acima e conforme mostrado nas Figuras 7A a 7B, o membro de faca (80) aciona também o deslizador em cunha (78) distalmente à medida que o membro de faca (80) translada distalmente através do atuador de extremidade (40), empurrando assim os grampos (77) através do tecido e contra a bigorna (60) para a formatação. Vários recursos que podem ser usados para acionar o membro de faca (80) distalmente através do atuador de extremidade (40) serão descritos com mais detalhes abaixo.
[0035] Em algumas versões, o atuador de extremidade (40) inclui recursos de travamento que estão configurados para impedir que o membro de faca (80) avance distalmente através do atuador de extremidade (40), quando um cartucho de grampos (70) não é inserido na garra inferior (50). Além disso ou alternativamente, o atuador de extremidade (40) pode incluir recursos de travamento que são configuradas para impedir que o membro de faca (80) avance distalmente através do atuador de extremidade (40), quando o cartucho de grampos (70) que já foi atuado uma vez (por exemplo, com todos os grampos (77) implantados a partir do mesmo) é inserido na garra inferior (50). Apenas a título de exemplo, tais recursos de travamento podem ser configurados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239041, intitulado "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/314.108, intitulado "Method of Using Lockout Features for Surgical Stapler Cartridge", depositado em 25 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que os recursos de travamento podem adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o atuador de extremidade (40) pode simplesmente omitir tais recursos de travamento.
C. Atuação de bigorna exemplificadora
[0036] No presente exemplo, a bigorna (60) é acionada para a garra inferior (50) através do avanço do anel de fechamento (36) distalmente em relação ao atuador de extremidade (40). O anel de fechamento (36) coopera com a bigorna (60) através de uma ação de came (60) em direção à garra inferior (50) em resposta à translação distal do anel de fechamento (36) em relação ao atuador de extremidade (40). Do mesmo modo, o anel de fechamento (36) pode cooperar com a bigorna (60) para abrir a bigorna (60) para longe da garra inferior (50) em resposta à translação proximal do anel de fechamento (36) em relação ao atuador de extremidade (40). A título de exemplo apenas, o anel de fechamento (36) e a bigorna (60) podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pode ser configurado de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/314.108, intitulado "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do anel de fechamento (36) em relação ao atua- dor de extremidade (40) vão ser descritos com mais detalhes abaixo.
[0037] Como observado acima, conjunto de cabo (20) inclui uma empunhadura de pistola (22) e um gatilho de fechamento (24). Como também observado acima, a bigorna (60) é fechada em direção à garra inferior (50) em resposta ao avanço distal do anel de fechamento (36). No presente exemplo, o gatilho de fechamento (24) é pivotante em direção à empunhadura de pistola (22) para acionar o tubo de fechamento (32) e o anel de fechamento (36) distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento (24) em direção à empunhadura da pistola (22) para a translação distal do tubo de fechamento (32) e o anel de fechamento (36) em relação ao conjunto de cabo (20) serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos. Quando o gatilho de fechamento (24) atinge um estado completamente pivotado, de modo que bigorna (60) esteja em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior (50), os recursos de travamento no conjunto de cabo (20) travam a posição do gatilho (24) e o tubo de fechamento (32), travando, assim, a bigorna (60) em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior (50). Esses recursos de travamento são liberados pela atuação do botão de liberação da bigorna (25). O botão de liberação da bigorna (25) é configurado e posicionado para ser atuado pelo polegar da mão do operador que segura a empunhadura de pistola (22). Em outras palavras, o operador pode segurar a empunhadura de pistola (22) com uma mão, atuar o gatilho de fechamento (24) com um ou mais dedos da mesma mão e, em seguida, atuar o botão de liberação de bigorna (25) com o polegar da mesma mão, sem precisar liberar o aperto da empunhadura de pistola (22) com a mesma mão. Outros recursos adequados que podem ser usados para atuar a bigorna (60) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
D. Atuação da barra de disparo exemplificadora
[0038] No presente exemplo, o instrumento (10) fornece controle motorizado da barra de disparo (82). Em particular, o instrumento (10) inclui componentes motorizados que são configurados para acionar o braço de disparo (82) distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo (26) na direção da empunhadeira de pistola (22). Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empunhadeira de pistola (22) e é energizado pela da bateria (28). Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de um eixo de acionamento do motor em translação linear do braço de disparo (82). Em algumas versões, o braço de disparo (82) somente pode ser avançado distalmente quando a bigorna (60) estiver em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior (50). Após o braço de disparo (82) ser avançado distalmente para cortar o tecido e acionar os grampos (77), conforme descrito acima com referência às Figuras 7A a 7B, o conjunto de acionamento para o braço de disparo (82) pode ser invertido automaticamente para acionar o braço de disparo (82) de modo proximal de volta para a posição retraída (por exemplo, de volta a partir da posição mostrada na Figura 7B para a posição mostrada na Figura 7A). Alternativamente, o operador pode atuar a chave de inversão (27) do braço de disparo, que pode inverter o conjunto de acionamento para o braço de disparo (82), a fim de se retrair o braço de disparo (82) para uma posição proximal. O conjunto de cabo (20) do presente exemplo inclui adicionalmente um recurso de resgate (21), que é operável para fornecer um resgate mecânico, permitindo que o operador retraia manualmente o braço de disparo (82) proximalmente (por exemplo, no caso de perda de potência enquanto o braço de disparo (82) está em uma posição distal, etc).
[0039] Em adição a ou no lugar do que foi anteriormente mencio nado, ao menos parte do circuito (82) pode ser configurada de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como outro exemplo meramente ilustrativo, os recursos que são operáveis para fornecer atuação motorizada do braço de disparo (82) podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, os recursos que são operáveis para fornecer atuação motorizada do braço de disparo (82) podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US. n° 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", publicado em 26 de março de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0040] Outros componentes, recursos e configurações adequados que podem ser usados para fornecer motorização do braço de disparo (82) serão evidentes para os versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que algumas outras versões podem proporcionar acionamento manual do braço de disparo (82), de modo que um motor possa ser omitido. Somente a título de exemplo, o braço de disparo (82) pode ser manualmente acionado de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos de qualquer outra referência citada aqui.
[0041] A Figura 8 mostra o atuador de extremidade (40) tendo sido atuado através de uma única passada através do tecido (90). Conforme mostrado, o gume cortante (84) (omitido na Figura 8) corta através do tecido (90), enquanto os acionadores de grampos (75) conduzem duas fileiras alternadas de grampos (77) através do tecido (90) em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante (84). Os grampos (77) são todos orientados substancialmente paralelos à linha de corte neste exemplo, embora deve-se compreender que os grampos (77) podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade (40) é removido do trocarte depois de o primeiro curso ser completado, o cartucho de grampos consumido (70) é substituído por um novo cartucho de grampos (70), e o atuador de extremidade (40) é, então, novamente inserido através do trocarte para alcançar o local do grampeamento para corte e grampeamento adi-cionais. Esse processo pode ser repetido até que a quantidade desejada de cortes e grampos (77) tenha sido fornecida. Pode ser necessário fechar a garra fixa (60) para facilitar a inserção e a remoção através do trocarte; e pode ser necessário abrir a garra fixa (60) para facilitar a substituição do cartucho de grampos (70).
[0042] Deve-se compreender que o gume cortante (84) pode cortar o tecido de modo substancialmente contemporâneo à condução dos grampos (77) através do tecido durante cada curso de atuação. No presente exemplo, o gume cortante (84) tem um pequeno atraso em relação ao acionamento dos grampos (77), de modo que um grampo (47) seja acionado através do tecido pouco antes de o gume cortante (84) passar através da mesma região do tecido, embora deva ser compreendido que essa ordem pode ser invertida ou que o gume cortante (84) pode estar diretamente sincronizado com os grampos adjacentes. Embora a Figura 8 mostre o atuador de extremidade (40) sendo atuado em duas camadas (92, 94) de tecido (90), deve-se compreender que o atu- ador de extremidade (40) pode ser atuado através de uma camada única de tecido (90) ou mais do que duas camadas (92, 94) de tecido. Deve-se compreender também que a formação e o posicionamento dos grampos (77) adjacentes à linha de corte produzida pelo gume cortante (84) podem vedar substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo ou evitando, assim, sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Além disso, enquanto a Figura 8 mostra o atuador de extremidade (40) sendo atuado em duas camadas planares justapostas (92, 94) de tecido substancialmente planas, deve-se compreender que o atuador de extremidade (40) pode também ser atuado ao longo de uma estrutura tubular como um vaso sanguíneo, uma seção do trato gastrointestinal, etc. A Figura 8 não deve, portanto, ser vista como uma demonstração de qualquer limitação dos usos contemplados para o atuador de extremidade (40). Vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento (10) pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
[0043] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento (10) podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento (10) serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento (10) serão aparentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento (10) ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
II. Atuador de extremidade exemplificador alternativo com recursos compressíveis nas garras
[0044] O atuador de extremidade (40) pode ser estruturado para for necer um vão predefinido que separa a superfície da plataforma de cartucho (73) e a superfície de bigorna correspondente (60) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada. Em alguns casos, o corte e o grampeamento do tecido pode ser um desafio se a espessura do tecido alvo difere desta distância de vão predefinido. Por exemplo, se o tecido alvo é significativamente mais espesso do que o vão, um operador pode ter problemas para dispara o instrumento para corte e grampeamento eficaz do tecido. Por outro lado, se o tecido alvo é mais fino do que o vão entre a plataforma de cartucho e a bigorna, pode ser difícil manter a posição do tecido alvo entre a bigorna (60) e a plataforma (73). Particularmente, durante o disparo, quando o membro de faca (80) avança contra o tecido, o tecido pode deslocar a posição dentro das garras do instrumento, desse modo tornando difícil o corte eficaz do tecido alvo. Em alguns casos, os grampos (77) são dirigidos através de regiões de tecido antes do membro de faca (80) atingir as mesmas regiões do tecido, de modo que as pernas dos grampos (77) ficam dispostas no tecido antes da região do tecido ser cortada. Nos casos em que o tecido é tão fino que ele não se mantém no lugar devido à compressão entre a bigorna (60) e a plataforma (73), o membro de faca (80) pode sulcar o tecido em vez de cortá-lo eficazmente, o que pode resultar no rasga- mento dos grampos (77) através do tecido através de um efeito de corte a fio.
[0045] Em vista do anteriormente mencionado, pode ser desejável fornecer um ou mais recursos no atuador de extremidade (40) que comprimem o tecido relativamente fino para assim prender o tecido quando o membro de faca (80) que é acionado. Tal compressão do tecido pode evitar movimento indesejado de tecido de tecido que de outro modo poderia ocorrer quando o tecido é posicionado entre a uma bigorna fechada (60) e a plataforma (73). Em algumas versões, os recursos de compressão estão presentes de compressão no cartucho de grampos (70), bigorna (60), ou ambos, conforme discutido com mais detalhes, abaixo. Ao se prender o tecido alvo no lugar durante o disparo do membro de faca (80), esses recursos de compressão auxiliarão um corte e grampeamento eficaz do tecido, mesmo quando o tecido alvo é mais fino do que a distância de vão predefinido entre a bigorna (60) e a plataforma (73) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada. Vários exemplos de recursos de compressão de tecido são descritos em mais detalhes abaixo, enquanto outros exemplos adicionais serão evidentes para as pessoas com conhecimentos comuns na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0046] As Figuras 9A a 10C mostram um atuador de extremidade exemplificador alternativo (140) que inclui uma bigorna (60) e uma garra inferior (50). Para maior clareza, a bigorna (60) é omitida das Figuras 9A a 9B. A garra inferior (50 inclui um cartucho de grampos exemplifica- dor alternativo (170). O atuador de extremidade (140) pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) no lugar do atuador de extremidade (40). Exceto onde de outro modo descrito abaixo, o atuador de extremidade (140) é configurado e operado da mesma forma que o atu- ador de extremidade (40) descrito acima. Por exemplo, o membro de faca (80) pode ser acionado através do atuador de extremidade (140) da mesma forma que o membro de faca (80) é acionado através do atu- ador de extremidade (40), conforme descrito acima.
[0047] O cartucho de grampos (170) do presente exemplo inclui um conjunto de recursos compressíveis opostos (196a, 196b) ao longo de bordas externas (172) do cartucho de grampos (170). Conforme mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) se estendem ao longo de bordas externas opostas (172) do cartucho (170). Conforme discutido em mais detalhes abaixo, os recursos compressíveis (196a, 196b) são configurados para agir como amortecedores de modo a forçar o tecido capturado entre a bigorna (60) e a garra inferior (50) em direção à bigorna (60). Os recursos compressíveis (196a, 196b) são configurados para auxiliar a aplicar uma força de compressão ao tecido alvo grampeado entre a bigorna (60) e a garra inferior (50) para manter no local o tecido alvo. No exemplo mostrado, ao menos uma porção do tecido alvo que é mais fina que a distância de vão predefinido entre a bigorna (60) e a plataforma (73) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada. Entretanto, será entendido que o atuador de extremidade (140) é adequado para uso em uma variedade de espessuras de tecidos, incluindo tecido que é mais espesso do que a distância de vão predefinido entre a bigorna (60) e a plataforma (73) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada.
[0048] Conforme mostrado no presente exemplo, cada recurso compressível (196a, 196b) é um único recurso alongado que se estende longitudinalmente e para cima ao longo de uma borda correspondente (172) do cartucho (170). Adicionalmente, cada recurso compressível (196a, 196b) é mostrado estendendo-se ao longo de uma porção substancial do comprimento do cartucho (170). No entanto, em exemplos alternativos, um ou ambos os recursos compressíveis (196a, 196b) podem ser formados como uma pluralidade de elementos espaçados distintos que são posicionados ao longo de uma borda correspondente (172) do cartucho (170). Além disso, em alguns exemplos, um ou ambos dos recursos compressíveis (196a, 196b) podem se estender apenas ao longo de uma porção ou determinadas porções do canal (72). Outras configurações e posições adequadas dos recursos compressíveis (196a, 196b) serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0049] Conforme se pode observar melhor na Figuras 10A a 10C, cada recurso compressível (196a, 196b) inclui um perfil em seção transversal genericamente triangular com um primeiro lado (198) voltado para o lado oposto do atuador de extremidade (140), um segundo lado (200) voltado para a bigorna (60) e o eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade (140), e um terceiro lado (202) voltado para a plataforma de cartuchos (73). Portanto, conforme mostrado no presente exemplo, os recursos de compressão (196a, 196b) diminuem a distância eficaz entre a bigorna (60) e o cartucho (170), de modo que a distância entre o ponto mais alto (e muitos outros pontos) dos recursos compressíveis (196a, 196b) e a bigorna (60) é menor que a distância entre a plataforma de cartucho (73) e a bigorna (60). Como mostrado, cada recurso compressivo (196a, 196b) inclui uma abertura (204) que contribui adicionalmente para a compressibilidade dos recursos com- pressíveis (196a, 196b). Em outras palavras, as aberturas (204) fornecem uma folga para os primeiros e os segundos lados (198, 200) se comprimirem na direção dos terceiros lados correspondentes (202). Em alguns outros exemplos, os recursos de compressão (196a, 196b) não possuem aberturas (204).
[0050] No exemplo mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) são elementos separados a partir da plataforma de cartuchos (73) e são fixados à plataforma de cartucho (73) nos terceiros lados (202) por vários métodos adequados, como será evidente para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, os recursos compressíveis (196a, 196b) podem ser sobremoldados sobre a plataforma de cartucho (73) ou outras partes do cartucho (170). Em algumas versões, cada recurso compressível (196a, 196b) é integral com o cartucho (170). Em algumas versões, os recursos compressíveis (196a, 196b) podem ser comoldados com a plataforma de cartucho (73) ou outras partes do cartucho (170). No exemplo mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) são configurados para serem suficientemente rígidos para manterem suas posições e impelirem o tecido em direção à bigorna (60) quando um operador segura o tecido entre a bigorna (60) e a garra inferior (50). Entretanto, os recursos compressíveis (196a, 196b) são também configurados para serem compressíveis em uma quantidade suficiente de modo que quando um operador segura o tecido (90) entre a garra inferior (50) e a bigorna (60), os recursos compressíveis (196a, 196b) não impedem a bigorna (60) de se mover para a posição completamente fechada em relação a garra (50) (como, por exemplo, mostrado nas Figuras 10B a 10C). Outras configurações adequadas dos recursos compressíveis (196a, 196b) serão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0051] Em alguns exemplos, os recursos compressíveis (196a, 196b) podem compreender um polímero e/ou um elastômero. Além disso ou alternativamente, os recursos compressíveis (196a, 196b) podem ser formados de um material resiliente, de modo que os recursos compressíveis (196a, 196b) inclinam resilientemente o tecido (90) contra a bigorna (60) quando o tecido (90) é capturado entre a bigorna (60) e a plataforma (73). Outros materiais adequados que podem ser usados para formar os recursos compressíveis (196a, 196b) serão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. No exemplo mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) estão sob a forma de uma espuma. Alternativamente, os recursos compressíveis (196a, 196b) podem compreender outras formas adequadas, como será evidente para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que, devido à compressibilidade e/ou outras propriedades dos recursos compressíveis (196a, 196b), os recursos compressíveis (196a, 196b) não causarão nenhum trauma ao tecido (90) mesmo quando os recursos compressíveis (196a, 196b) comprimem o tecido (90) contra a bigorna (60).
[0052] Com referência à Figuras 10B a 10C, em uso, o atuador de extremidade (140) pode prender o tecido (90) da mesma maneira conforme descrito acima em relação ao atuador de extremidade (40). Conforme mostrado, as camadas (92, 94) do tecido (90) são posicionadas entre a bigorna (60) e a garra inferior (150). No exemplo mostrado, a espessura das camadas (92, 94) do tecido (90) ao longo de ao menos uma porção do tecido (90) é menor que a distância do vão predefinido entre a bigorna (60) e a plataforma de cartucho (73), quando a bigorna (60) está na posição fechada. Entretanto, os recursos compressíveis (196a, 196b) aplicam uma carga substancialmente vertical ao tecido (90) que é coincidente com os recursos compressíveis (196a, 196b), comprimindo as regiões correspondentes do tecido (90) contra a bigorna (60). Conforme mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) são compressíveis quando o tecido (90) é recebido no atuador de extremidade (140), cuja extensão depende da espessura do tecido (90). Quando na condição comprimida, conforme mostrado na Figuras 10B a 10C, uma porção de cada membro compressível (196a, 196b) deflete para fora para longe do eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade (140) de modo que uma porção de cada elemento compres- sível (196a, 196b) está afastado do cartucho (170).
[0053] No exemplo mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) ficam em contato com o tecido (90) nas regiões do tecido (90) que estão substancialmente alinhadas com as bordas (172) do cartucho (170). Conforme mostrado na Figura 10C, conforme o membro de faca (80) avança ao longo do canal (72), o membro de faca (80) corta o tecido (90). Além disso, o membro de faca (80) aciona o deslizador em cunha (78) distalmente conforme o membro de faca (80) translada distalmente através do atuador de extremidade (140), desse modo acionando os grampos (77) através do tecido (90) e contra a bigorna (60) para a formação, da mesma maneira descrita acima em relação ao atuador de extremidade (40). Conforme mostrado, os recursos compressíveis (196a, 196b) impedem o tecido (90) de se mover substancialmente durante o corte e grampeamento do tecido (90). Em particular, por compressão do tecido (90) contra a bigorna (60), os recursos compressíveis (196a, 196b) mantêm o tecido (90) substancialmente retesados através da largura definida entre os recursos compressíveis (196a, 196b), impedindo assim o movimento do tecido (90) ao longo das trajetórias laterais que são transversais ao eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade (140). Além disso, os recursos compressíveis (196a, 196b) impedem o movimento do tecido (90) ao longo das trajetórias que são paralelas ao eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade (140).
[0054] Prendendo firmemente a posição do tecido (90) entre a bi gorna (60) e a plataforma de cartuchos (73), os recursos compressíveis (196a, 196b) podem reduzir a tensão que de outro modo poderia ser imposta sobre o tecido (90), nas regiões onde as pernas dos grampos (77) são acionadas através do tecido (90), quando o membro de faca (80) é acionado através do tecido. Em outras palavras, os recursos com- pressíveis (196a, 196b), ao invés dos grampos (77), podem servir a função de manter o tecido (90) no lugar conforme o membro de faca (80) corta através do tecido (90). Na ausência de recursos compressíveis (196a, 196b), quando o tecido (90) é mais fino do que o vão predefinido que separa a superfície da plataforma de cartuchos (73) e a superfície e a bigorna correspondente (60) quando a bigorna (60) está em uma posição fechada, os grampos (77) podem precisar servir a função de manter o tecido (90) no lugar quando o membro de faca (80) corta através do tecido (90), o que pode fazer com que o tecido (90) rasgue os grampos (77) através de um efeito de corte a fio. Tal ruptura pode com-prometer a fixação dos grampos (77) no tecido (90), o que pode por fim resultar em falha total ou parcial de uma linha de grampos (77) implantados. Os recursos compressíveis (196a, 166b) podem, portanto, manter uma maior integridade estrutural do tecido (90) após o atuador de extremidade (140) ter sido atuado no tecido (90); e podem, portanto, fornecer uma linha mais confiável de grampos (77) no tecido.
[0055] Embora recursos compressíveis (196a, 196b) sejam mostra dos como sendo parte do cartucho (170) no presente exemplo, deve-se compreender que recursos compressíveis similares podem ser prontamente incorporados na bigorna (60). Em versões em que a bigorna (60) inclui recursos compressíveis integrais como os recursos compressíveis (196a, 196b), o cartucho (170) pode ainda incluir recursos compressí- veis (196a, 196b). Em algumas versões, os recursos compressíveis de bigorna (60) podem ser deslocados lateralmente a partir dos recursos compressíveis (196a, 196b) do cartucho (170). Em algumas outras versões em que a bigorna (60) inclui recursos compressíveis integrais como os recursos compressíveis (196a, 196b), o cartucho (170) pode não ter recursos compressíveis (196a, 196b). Deve também ser entendido que, independente de os recursos compressíveis estarem sobre a bigorna (60) e/ou sobre o cartucho (170), o atuador de extremidade (140) pode ser usado como uma garra de tecido mediante abertura e fechamento seletivos da bigorna (60), mesmo com estruturas finas de tecido, sem disparar necessariamente o membro de faca (80). Outras formas adequadas nas quais os recursos compressíveis (196a, 196b) podem ser modificados e usados ficarão evidentes às pessoas com co-nhecimentos comuns na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
III. Combinações exemplificadoras
[0056] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
Exemplo 1
[0057] Um aparelho que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; (c) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma bigorna, e (ii) uma garra inferior, sendo que a bigorna é pivotante na direção da garra inferior para capturar o tecido entre a bigorna e a garra inferior; e (d) um cartucho de grampos acoplado à garra inferior, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma plataforma voltada para a bigorna, (ii) uma pluralidade de grampos posicionados em uma pluralidade de aberturas para grampo formadas através da plataforma, e (iii) ao menos um recurso compressível estendendo-se em direção à bigorna, sendo que o ao menos um recurso compressível é posicionado ao longo de uma região externa da plataforma, sendo que o ao menos um recurso compressível é configurado para comprimir o tecido contra a bigorna.
Exemplo 2
[0058] O aparelho do Exemplo 1, em que a plataforma define bor das externas opostas que se estendem paralelas ao eixo geométrico longitudinal, em que o ao menos um recurso compressível compreende um par de recursos compressíveis, em que cada um dos recursos com- pressíveis se estende ao longo de uma das bordas externas correspondentes.
Exemplo 3
[0059] O aparelho do Exemplo 2, em que uma porção de cada um dos recursos compressíveis é configurada para defletir para fora para longe do eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade, de modo que uma porção de cada um dos recursos compressíveis está afastada da plataforma, em resposta ao aperto do tecido pelo atuador de extremidade.
Exemplo 4
[0060] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 3, em que o ao menos um recurso compressível se estende para cima a partir da plataforma.
Exemplo 5
[0061] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, em que a plataforma define um comprimento, sendo que o ao menos um recurso compressível se estende ao longo do comprimento da plataforma.
Exemplo 6
[0062] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, em que o ao menos um recurso compressível tem um perfil em seção transversal genericamente triangular ao longo de um plano que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal.
Exemplo 7
[0063] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6, que compreende adicionalmente uma barra de disparo móvel através do atu- ador de extremidade para causar corte e grampeamento do tecido capturado entre a bigorna e a plataforma.
Exemplo 8
[0064] O aparelho do Exemplo 7, em que o ao menos um recurso compressível é configurado para comprimir o tecido contra a bigorna quando a barra de dispara corta o tecido.
Exemplo 9
[0065] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 7 a 8, em que o ao menos um recurso compressível é configurado para permanecer parte do cartucho de grampos depois que a barra de disparo se move através do atuador de extremidade para causar o corte e grampe- amento do tecido.
Exemplo 10
[0066] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 9, em que o ao menos um recurso compressível é configurado para resilientemente impelir o tecido compressível preso entre a bigorna e a garra inferior em direção à bigorna.
Exemplo 11
[0067] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, em que o ao menos um recurso compressível é integral com a plataforma.
Exemplo 12
[0068] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, em que o ao menos um recurso compressível é configurado para se deformar em resposta à compressão do tecido pelos recursos compres- síveis contra a bigorna.
Exemplo 13
[0069] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12 em que o ao menos um recurso compressível define uma abertura.
Exemplo 14
[0070] O aparelho do Exemplo 13, em que o ao menos um recurso compressível define adicionalmente um comprimento, em que a abertura se estende ao longo do comprimento do recurso compressível. Exemplo 15
[0071] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14, em que o ao menos um membro compressível compreende um material elastomérico.
Exemplo 16
[0072] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, em que o recurso compressível compreende espuma.
Exemplo 17
[0073] Um cartucho de grampos para uso com um atuador de ex tremidade de um grampeador cirúrgico, sendo que o cartucho de grampos compreende: (a) um corpo do cartucho, sendo que o corpo do cartucho inclui uma plataforma de cartucho, sendo que o corpo do cartucho de grampos define adicionalmente uma pluralidade de aberturas para grampo que passam através da plataforma de cartucho, sendo que a plataforma de cartucho inclui uma primeira borda mais externa e uma segunda borda mais externa, sendo que as bordas mais externas se estendem longitudinalmente ao longo de um comprimento da plataforma de cartucho, sendo que as aberturas para grampo estão posicionadas entre as bordas mais externas; (b) uma pluralidade de grampos associados com a pluralidade de aberturas para grampo; (c) um primeiro amortecedor compressível que se estende ao longo da primeira borda mais externa; e (d) um segundo amortecedor compressível que se estende ao longo da segunda borda mais externa; sendo que o primeiro e o segundo amortecedores compressíveis são configurados para permanecerem no corpo do cartucho depois que os grampos são direcionados para fora das aberturas para grampo.
Exemplo 18
[0074] O cartucho de grampos do Exemplo 17, em que cada um dos amortecedores compressíveis define uma abertura que se estende ao longo do comprimento dos amortecedores compressíveis, sendo que a abertura de cada um dos amortecedores compressíveis é configurada para fornecer uma folga para a compressão dos amortecedores com- pressíveis.
Exemplo 19
[0075] Um método de uso de um instrumento cirúrgico sendo que o instrumento cirúrgico compreende: (a) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma bigorna, (ii) uma garra inferior, sendo que a bigorna está configurado para se mover em direção a e na direção oposta à garra inferior, e (iii) um cartucho de grampos disposto na mandíbula inferior, sendo que o cartucho de grampos compreende: (A) uma pluralidade de grampos, (B) uma plataforma voltada para a bigorna, sendo que os grampos são configurados para passar através da plataforma, e (C) um par de recursos compressíveis que se estendem ao longo das bordas externas da plataforma; e (b) um membro de disparo configurado para avançar através do atuador de extremidade para acionar os acionadores de grampos em direção à bigorna, sendo que o método compreende: (a) posicionar o tecido entre a bigorna e a garra inferior; (b) mover a bigorna na direção da garra para colocar a bigorna em uma posição fechada, sendo que o movimento da bigorna na direção da garra faz com que os recursos compressíveis comprimam o tecido contra a bigorna, sendo que os recursos compres- síveis comprimem em resposta à compressão do tecido contra a bigorna; e (c) avançar o membro de disparo através do atuador de extremidade, sendo que o avanço do membro de disparo move os grampos em direção à bigorna e corta o tecido, sendo que os recursos compres- síveis mantêm a tensão no tecido conforme o membro de disparo é avançado através do atuador de extremidade.
Exemplo 20
[0076] O método de acordo com o Exemplo 19, em que a bigorna e a plataforma definem um vão quando a bigorna está na posição fechada, sendo que o vão define uma distância de vão, sendo que o tecido posicionado entre a bigorna e a garra inferior tem uma espessura, sendo que a espessura é menor que a distância de vão.
IV. Diversos
[0077] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensina mentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0078] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.
[0079] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica ção em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Po-sitioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically- Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; publicação US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; publicação US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically- Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0080] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, lim- peza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.
[0081] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0082] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (15)

1. Aparelho, que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento (30) que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma bigorna (60), e (ii) uma garra inferior (150), sendo que a bigorna é pivo- tante na direção da garra inferior para capturar o tecido entre a bigorna e a garra inferior; e (d) um cartucho de grampos (170) acoplado à garra inferior, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma plataforma (73) voltada para a bigorna, (ii) uma pluralidade de grampos (77) posicionados em uma pluralidade de aberturas para grampo (74) formadas através da plataforma, e (iii) ao menos um recurso compressível (196a, 196b) es-tendendo-se em direção à bigorna, sendo que o ao menos um recurso compressível é posicionado ao longo de uma região externa da plataforma, sendo que o ao menos um recurso compressível é configurado para comprimir o tecido contra a bigorna, sendo que o ao menos um recurso compressível define uma abertura (204) e um comprimento, caracterizado pelo fato de que a abertura está em um perfil em seção transversal de pelo menos um recurso compressível (196a, 196b) e se estende ao longo do comprimento do recurso compressível.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a plataforma define bordas externas opostas (172) que se estendem paralelas ao eixo geométrico longitudinal, em que o ao menos um recurso compressível compreende um par de recursos com- pressíveis, sendo que cada um dos recursos compressíveis se estende ao longo de uma das bordas externas correspondentes.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma porção de cada um dos recursos compressíveis é configurado para defletir para fora e para longe do eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade, de modo que uma porção de cada um dos recursos compressíveis está afastada da plataforma, em resposta ao aperto do tecido pelo atuador de extremidade.
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível se estende para cima a partir da plataforma.
5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a plataforma define um comprimento, sendo que o ao menos um recurso compressível se estende ao longo do comprimento da plataforma.
6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível tem um perfil em seção transversal genericamente triangular ao longo de um plano que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal.
7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma barra de disparo móvel através do atuador de extremidade para causar o corte e grampeamento do tecido capturado entre a bigorna e a plataforma.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível é configurado de modo a comprimir o tecido contra a bigorna quando a barra de dispara corta o tecido.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7 ou reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso com- pressível é configurado para permanecer parte do cartucho de grampos depois que a barra de disparo se move através do atuador de extremidade para causar o corte e grampeamento do tecido.
10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível é configurado para resilientemente impelir o tecido preso entre a bigorna e a garra inferior em direção à bigorna.
11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível é integral com a plataforma.
12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível é configurado para se deformar em resposta à compressão do tecido pelos recursos compressíveis contra a bigorna.
13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o ao menos um recurso compressível compreende um material elastomérico ou espuma.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o cartucho de grampos é caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo do cartucho (71), sendo que o corpo do cartucho inclui uma plataforma de cartucho, sendo que o corpo do cartucho ainda define uma pluralidade de aberturas para grampo que passam através da plataforma de cartucho, sendo que a plataforma de cartucho inclui uma primeira borda mais externa e uma segunda borda mais externa, sendo que as bordas mais externas se estendem longitudinalmente ao longo de um comprimento da plataforma de cartucho, sendo que as aberturas para grampo estão posicionadas entre as bordas mais externas; sendo que o ao menos um recurso compressível compreende: (b) um primeiro amortecedor compressível que se estende ao longo da primeira borda mais externa; e (c) um segundo amortecedor compressível que se estende ao longo da segunda borda mais externa; sendo que o primeiro e o segundo amortecedores compres- síveis são configurados para permanecerem no corpo do cartucho depois que os grampos são direcionados para fora das aberturas para grampo.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a abertura de cada um dos amortecedores com- pressíveis é configurada para fornecer uma folga para a compressão dos amortecedores compressíveis.
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