RU2732381C2 - Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля - Google Patents

Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля Download PDF

Info

Publication number
RU2732381C2
RU2732381C2 RU2018117698A RU2018117698A RU2732381C2 RU 2732381 C2 RU2732381 C2 RU 2732381C2 RU 2018117698 A RU2018117698 A RU 2018117698A RU 2018117698 A RU2018117698 A RU 2018117698A RU 2732381 C2 RU2732381 C2 RU 2732381C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
end effector
staples
jaw
elongated channel
surgical instrument
Prior art date
Application number
RU2018117698A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018117698A3 (ru
RU2018117698A (ru
Inventor
Чарльз Дж. ШЕЙБ
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original Assignee
ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭлЭлСи
Publication of RU2018117698A publication Critical patent/RU2018117698A/ru
Publication of RU2018117698A3 publication Critical patent/RU2018117698A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732381C2 publication Critical patent/RU2732381C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105—Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0804—Counting number of instruments used; Instrument detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к хирургическому инструменту для обработки ткани пациента. Хирургический инструмент для обработки ткани пациента содержит ствол в сборе и концевой эффектор. Концевой эффектор проходит от ствола в сборе вдоль центральной линии бранши. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу и поступательно перемещающийся элемент. Первая бранша содержит упор, первый удлиненный канал и первые метки. Упор выполнен с возможностью формирования скоб, прижатых к первой бранше. Первый удлиненный канал проходит через первую браншу. Первые метки расположены вблизи первого удлиненного канала. Первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией. Вторая бранша содержит второй удлиненный канал и вторые метки. Второй удлиненный канал проходит через вторую браншу. Вторые метк расположены вблизи второго удлиненного канала. Поступательно перемещающийся элемент размещен в первом и втором каналах. Поступательно перемещающийся элемент выполнен с возможностью скольжения в дистальном направлении вдоль первого и второго каналов и зацепления с клиновидными салазками для формирования скоб. Поступательно перемещающийся элемент содержит дистально расположенный режущий край, выполненный с возможностью рассечения ткани, первую маркировку на дистальном крае первого фланца и вторую маркировку на дистальном крае второго фланца. Первый фланец проходит через первый удлиненный канал и входит в зацепление с первой браншей, а второй фланец проходит через второй удлиненный канал и входит в зацепление со второй браншей. Продольное положение режущего края проксимально относительно продольного положения дистального края каждого одного из первого и второго фланцев, так что первая и вторая маркировки в сочетании с первыми и вторыми метками соответственно выполнены с возможностью указания оператору использования обеих скоб и положения разрезания. Использование изобретения позволяет оператору более точно контролировать работу хирургического инструмента во время его использования. 7 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, раскрываемые в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят или применяются в ходе торакотомии, описаны в заявке на патент США № 14/810,786, озаглавленной «Surgical Staple Cartridge with Compression Feature at Knife Slot», поданной 29 июня 2015 г.; публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных заявок США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Сопровождающие рисунки, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2 показан вид сбоку в вертикальной проекции инструмента, изображенного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 3 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в закрытой конфигурации;
на ФИГ. 4 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3;
на ФИГ. 6 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 6-6 на ФИГ. 4;
на ФИГ. 7A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в проксимальном положении;
на ФИГ. 7B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в дистальном положении;
на ФИГ. 8 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, расположенного в ткани и активированного после размещения в ткани;
на ФИГ. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции еще одного примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 10 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 9, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 11 показан вид сверху второй бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10.
на ФИГ. 12 показан вид снизу первой бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10;
на ФИГ. 13 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
на ФИГ. 14 показан вид снизу концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10;
на Фиг. 15 представлен вид сверху концевого эффектора, изображенного на Фиг. 10;
на ФИГ. 16A представлен схематический вид печени, имеющей сосуд, проходящий через ткань печени;
на ФИГ 16B представлен схематический вид концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10, рассекающего ткань печени, изображенной на ФИГ 16A;
на ФИГ 16C представлен схематический вид сосуда, изображенного на ФИГ. 16B, выходящего из рассеченной ткани печени, изображенной на ФИГ 16A;
на ФИГ 16D представлен схематический вид концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10, сшивающего выходящий сосуд, изображенный на ФИГ 16C; и
на ФИГ 16E представлен схематический вид печени, изображенной на ФИГ. 16A, имеющей часть ткани печени и сосуд, резецированные из нее.
Предполагается, что рисунки не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на рисунках. Сопроводительные рисунки включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который содержит рукоятку (20) в сборе, ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектор (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе могут быть введены непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему рукоятку (20) в сборе инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальной рукоятке (20) в сборе. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
A. Пример рукоятки в сборе и ствола в сборе
Как показано на ФИГ. 1-2, рукоятка (20) в сборе настоящего примера содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый спусковой механизм (24, 26) можно избирательно поворачивать к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Рукоятка (20) в сборе дополнительно содержит кнопку (25) высвобождения упора, переключатель (27) смены направления пусковой штанги и сменную аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Конечно, рукоятка (20) в сборе может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации рукоятки (20) в сборе.
Как показано на ФИГ. 1-3, ствол (30) в сборе настоящего примера содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения продольно относительно рукоятки (20) в сборе. Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.
Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) ствола (30) в сборе на заданный угол (α). Таким образом концевой эффектор (40) можно завести за орган или приблизить к ткани под заданным углом или по другим причинам. В некоторых вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора (40) вдоль одной плоскости. В некоторых других вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора вдоль более чем одной плоскости. В настоящем примере шарнирный поворот контролируется посредством ручки (35) управления шарниром, которая находится на проксимальном конце ствола (30) в сборе. Ручка (35) выполнена с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси (LA) ствола (30) в сборе в ответ на вращение ручки (35). Исключительно для примера, вращение ручки (35) по часовой стрелке может приводить к соответствующему повороту по часовой стрелке закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в шарнирной секции (34). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации.
В некоторых вариантах шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарниром сконструирована (-ы) и выполнена (-ы) с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Шарнирная секция (34) также может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке № 14/314,125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарниром.
Как показано на ФИГ. 1-2, ствол (30) в сборе настоящего примера дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. В некоторых версиях поворотная ручка (31) выполнена с возможностью избирательной фиксации углового положения ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Например, поворотная ручка (31) может быть выполнена с возможностью поступательного перемещения между первым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) могут вращаться относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе; и вторым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) не выполнены с возможностью вращения относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Конечно, ствол (30) в сборе может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть ствола (30) в сборе сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации ствола (30) в сборе.
B. Пример концевого эффектора
Как показано на ФИГ. 3-5, концевой эффектор (40) настоящего примера содержит вторую браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) содержит пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) второй бранши (50). Упор (60) выполнен с возможностью поворота ко второй бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2 и 4) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1, 3 и 7А-7В). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) второй бранши (50) при перемещении упора (60) ко второй бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативы, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 5, вторая бранша (50) настоящего примера образует канал (52), который выполнен с возможностью приема кассеты (70) со скобами. Кассету (70) со скобами можно ввести в канал (52), концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем кассету (70) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (70) со скобами. Таким образом вторая бранша (50) высвобождаемо удерживает кассету (70) со скобами в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах вторая бранша (50) может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой второй бранши (50) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как лучше всего показано на ФИГ. 4-6, кассета (70) со скобами настоящего примера имеет корпус (71) кассеты и лоток (76), закрепленный на нижней стороне корпуса (71) кассеты. Верхняя сторона корпуса (71) кассеты представляет собой платформу (73), к которой может прижиматься ткань, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) кассеты дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скоб. Скоба (77) расположена в каждом углублении (74) для скобы. В каждом углублении (74) для скобы также расположен выталкиватель (75) скоб, который находится под соответствующей скобой (77) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (77) вверх через углубления (74) для скоб и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скоб подаются вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) кассеты и лотком (76) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (71) кассеты. Клиновидные салазки (78) содержат пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скоб, и при этом подавать выталкиватели (75) скоб вверх, по мере того как клиновидные салазки (78) продольно перемещаются поступательно через кассету (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 7А, выталкиватели (75) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (77) расположены в углублениях (74) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении, показанном на ФИГ. 7В, за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80) клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх, таким образом подавая скобы (77) из углублений (74) для скоб в формирующие скобу углубления (64). Таким образом, выталкиватели (75) скоб поступательно перемещаются вдоль вертикального направления, по мере того как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.
Следует понимать, что конфигурация кассеты (70) со скобами может быть изменена различными способами. Например, кассета (70) со скобами настоящего примера содержит два продольно проходящих ряда углублений (74) для скоб с одной стороны канала (72) и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (74) для скоб с другой стороны канала (72). Однако в некоторых других вариантах кассета (70) со скобами содержит три, одно или некоторое другое число углублений (74) для скоб с каждой стороны канала (72). В некоторых вариантах кассета (70) со скобами сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативы, кассета (70) со скобами может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (70) со скобами.
Как лучше всего показано на ФИГ. 4, упор (60) настоящего примера содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобу углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобу углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобы кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек (77) скоб, когда скобы (77) подаются через ткань и в упор (60). В частности, формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью сгиба ножек (77) скоб для закрепления сформированных скоб (77) в ткани. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 5 и 7A-7B, скальпельный элемент (80) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок ствола (30) в сборе. Как лучше всего показано на ФИГ. 4 и 6, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и кассеты (70) со скобами. Скальпельный элемент (80) содержит дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) кассеты (70) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше и как показано на ФИГ. 7А-7В, скальпельный элемент (80) также приводить в движение клиновидные салазки (78) дистально, по мере того как скальпельный элементе (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобы (77) через ткань и к упору (60) для формирования. Различные элементы, которые могут применяться для приведения в движение скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), будут более подробно описаны ниже.
В некоторых вариантах концевой эффектор (40) содержит блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами не вставлена во второй бранше (50). В дополнение или в качестве альтернативы, концевой эффектор (40) может содержать блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами, которая уже была однажды приведена в действие (например, при размещении всех скоб (77) из нее), вставлена во вторую браншу (50). Исключительно для примера, такие блокирующие элементы могут быть выполнены в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Method of Using Lockout Features for Surgical Staple cartridge», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этих блокирующих элементов будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. Альтернативно концевой эффектор (40) может просто не содержать таких блокирующих элементов.
C. Пример приведения упора в действие
В настоящем примере упор (60) приводится в движение ко второй бранше (50) путем продвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение ко второй бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от второй бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40), будут более подробно описаны ниже.
Как отмечено выше, рукоятка (20) в сборе содержит пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении второй бранши (50) в ответ на дистальное продвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) может поворачиваться к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно рукоятки (20) в сборе, в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны обычным специалистам в данной области. Когда закрывающий спусковой механизм (24) доходит до полностью повернутого состояния, так что упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50), блокирующие элементы в рукоятке (20) в сборе фиксируют положение закрывающего спускового механизма (24) и закрывающей трубки (32), таким образом фиксируя упор (60) в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50). Эти блокирующие элементы высвобождаются за счет приведения в действие кнопки (25) высвобождения упора. Кнопка (25) высвобождения упора выполнена с возможностью и расположена так, чтобы приводиться в действие большим пальцем руки оператора, который удерживает пистолетную рукоятку (22). Иными словами, оператор может удерживать пистолетную рукоятку (22) одной рукой, приводить в действие закрывающий спусковой механизм (24) одним или более пальцами той же руки, а затем приводить в действие кнопку (25) высвобождения упора большим пальцем той же руки без необходимости ослаблять захват пистолетной рукоятки (22) той же рукой. Другие приемлемые элементы, которые могут применяться для приведения в действие упора (60), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
D. Пример приведения пусковой штанги в действие
В настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штанги (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) содержит компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах двигатель (не показан) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с трансмиссией в сборе (не показана), которая преобразует вращательное движение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). В некоторых таких версиях пусковая штанга (82) может продвигаться дистально только в том случае, когда упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50). После того как пусковая штанга (82) продвигается дистально для рассечения ткани и подачи скоб (77), как описано выше в отношении ФИГ. 7А-7В, привод в сборе для пусковой штанги (82) может автоматически переходить в режим реверса, чтобы приводить в движение пусковую штангу (82) проксимально назад во втянутое положение (например, назад из положения, показанного на ФИГ. 7В, в положение, показанное на ФИГ. 7А). Альтернативно оператор может приводить в действие переключатель (27) смены направления пусковой штанги, который может переводить в режим реверса привод в сборе для пусковой штанги (82), чтобы втянуть пусковую штангу (82) в проксимальное положение. Рукоятка (20) в сборе настоящего примера дополнительно содержит аварийный элемент (21), который выполнен с возможностью обеспечения механических аварийных действий, позволяя оператору вручную втягивать пусковую штангу (82) проксимально (например, в случае сбоя питания в момент, когда пусковая штанга (82) находится в дистальном положении, и т. д.).
Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,210,411, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Instrument», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В другом исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,453,914, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданного 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В еще одном исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патентной заявки США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые компоненты, элементы и конфигурации, которые могут применяться для обеспечения использования двигателя для пусковой штанги (82). Также следует понимать, что некоторые другие варианты могут обеспечивать ручную подачу пусковой штанги (82), так что двигатель можно не использовать. Исключительно для примера, пусковая штанга (82) может приводиться в действие вручную в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей из любого другого источника, процитированного в настоящем документе.
На ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), который был приведен в действие на один ход через ткань (90). Как показано, режущий край (84) (скрыт на ФИГ. 8) разрезал ткань (90), а выталкиватели (75) скоб подали через ткань (90) два чередующихся ряда скоб (77) с каждой стороны созданной режущим краем (84) линии разреза. В этом примере все скобы (77) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобы (77) могут быть расположены в любых приемлемых ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (40) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (70) со скобами заменяют на новую кассету со скобами (70), а затем концевой эффектор (40) повторно вводят через троакар для получения доступа к месту сшивания для дальнейшего разрезания и сшивания скобами. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобами (77). Для облегчения введения и извлечения через троакар может потребоваться закрыть упор (60); а для упрощения замены кассеты (70) со скобами может потребоваться открыть упор (60).
Следует понимать, что режущий край (84) может разрезать ткань по существу одновременно с подачей скоб (77) через ткань во время каждого хода по приведению в действие. В настоящем примере режущий край (84) лишь немного отстает от подачи скоб (77), так что скоба (77) подается через ткань непосредственно перед тем, как режущий край (84) пройдет через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или что можно непосредственно синхронизировать режущий край (84) со смежными скобами. Хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (40) может быть приведен в действие через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и позиционирование скоб (77) смежно с линией разреза, сформированной режущим краем (84), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. Более того, хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух по существу плоских, сближенных и лежащих в одной плоскости слоях (92, 94) ткани, следует понимать, что концевой эффектор (40) также можно приводить в действие через трубчатую структуру, такую как кровеносный сосуд, отдел желудочно-кишечного тракта и т. д. Таким образом, ФИГ. 8 не следует рассматривать как демонстрирующую какие-либо ограничения предполагаемых способов применения концевого эффектора (40). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять инструмент (10).
Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Пример альтернативного сшивающего концевого эффектора
Хотя в описанном выше хирургическом инструменте (10) представлен один пример концевого эффектора (40), который можно использовать для сшивания и рассечения ткани внутри тела пациента, следует понимать, что тело пациента состоит из широкого разнообразия тканей, расположенных в различных, иногда труднодоступных областях по всему телу пациента. Например, печень содержит ткань, включая сосуды или протоки, проходящие через нее. В тех случаях, когда печень содержит в себе опухоль, может быть желательно провести резекцию части печени, содержащей опухоль. Резекция может быть анатомической (например, резекция правой или левой стороны печени, включая доли на этой стороне) или не анатомической (например, резекция только одной доли или части ткани печени в виде клина). Этот процесс резекции может повлечь за собой по меньшей мере три вида этапов - первый этап заключается в рассечении ткани (например, паренхимы печени) вокруг сосудов или протоков, для того, чтобы, таким образом изолировать или выявить сосуды или протоки; второй этап заключается в лигировании сосудов или протоков; и третий этап заключается в рассечении лигированных сосудов или протоков.
Один такой способ резекции печени включает хорошо известный способ использования зажима Келли, в котором зажим типа Келли используют для сжатия ткани печени и, таким образом, рассечения ткани путем раздавливания. Однако для лечения такого широкого разнообразия тканей и сосудов или протоков внутри тела человека может потребоваться множество инструментов, в результате чего увеличивается время и сложность, связанные с оценкой состояния ткани, выбором и/или заменой инструментов и выполнением резекции. Таким образом, может быть желательно обеспечить хирургический инструмент (410) с концевым эффектором (412), имеющим пару раздавливающих поверхностей (414, 416), выполненных с возможностью рассечения ткани путем раздавливания ткани; в то же время обеспечивая смежную кассету (418) со скобами для избирательного лигирования одного или нескольких сосудов или протоков, проходящих через ткань. Таким образом, один хирургический (410) инструмент позволит оператору быстрее оценивать ткань и переходить к рассечению другой ткани и/или лигированию сосудов и протоков.
Ниже описаны хирургические инструменты (410) в контексте рассечения ткани печени (например, паренхимы печени) при помощи раздавливающих поверхностей (414, 416) и использования скоб для лигирования соответствующих сосудов или протоков (например, воротной вены, ветвей печеночной вены, ветвей печеночной артерии, внепеченочных сосудов и т. д.). В некоторых случаях (например, в случае ветвей печеночной вены и ветвей печеночной артерии и т. д.) сосуд или проток, сшитый скобами, подвергается воздействию, когда оператор раздавливает ткань печени поверхностями (414, 416). В некоторых других случаях (например, в случае воротной вены или внепеченочных сосудов и т. д.) сосуд или проток, сшитый скобами, отделен от ткани печени, которую оператор раздавил поверхностями (414, 416). Хотя нижеследующее описание хирургических инструментов (410) и способа лечения предоставляется в контексте резекции печени, следует понимать, что хирургические инструменты (410) альтернативно могут быть выполнены с возможностью лечения любой ткани в организме человека с аналогичными свойствами. Следует понимать, что рассматриваемые ниже элементы могут быть легко включены в хирургический инструмент (10), рассматриваемый выше. С этой целью подобные числа указывают на подобные элементы, более подробно описанные выше.
В следующих примерах концевые эффекторы (412) применяют по меньшей мере два разнесенных латерально ряда скоб, в которых скобы в одном ряду имеют такую же высоту, как и скобы в другом ряду. В некоторых вариантах концевые эффекторы (412) модифицированы для применения по меньшей мере двух разнесенных латерально рядов скоб, в которых скобы в одном ряду имеют высоту, которая отличается от высоты скоб в другом ряду.
A. Пример сшивающего инструмента с укороченным прямым концевым эффектором
На ФИГ. 9-13 показан хирургический инструмент (410) с концевым эффектором (412), имеющим верхнюю раздавливающую поверхность (414), нижнюю раздавливающую поверхность (416), кассету со скобами (418) и скальпельный элемент (419). Как отмечено выше, может быть желательным обеспечить такой хирургический инструмент (410) с концевым эффектором (412), имеющим раздавливающие поверхности (414, 416), выполненные с возможностью рассечения ткани путем раздавливания ткани; в то же время обеспечивая смежную кассету (418) со скобами для избирательного лигирования одного или более сосудов, проходящих через ткань. Кроме того, скальпельный элемент (419) выполнен с возможностью разрезания одного или более сосудов для полного удаления окружающей ткани. Таким образом, хирургический инструмент (410) позволит оператору быстрее получить доступ к ткани и продолжить дальнейшее рассечение ткани и/или лигирование ткани. Хирургический инструмент (410) настоящего примера также содержит рукоятку (20) в сборе и ствол (30) в сборе, которые более подробно описаны выше. За исключением случаев, описанных ниже, концевой эффектор (412) в сочетании с рукояткой (20) в сборе и стволом (30) в сборе выполнен и работает аналогично концевому эффектору (40) (см. ФИГ. 1). Только в качестве примера концевой эффектор (412) может иметь длину приблизительно 40 мм и ширину приблизительно 7 мм. Альтернативно можно применять любой другой подходящий размер.
Концевой эффектор (412) настоящего примера включает в себя вторую браншу (420) и первую браншу (422), которая формирует упор (424). Первая бранша (422) установлена с возможностью поворота относительно второй бранши (420) для приема между ними ткани. Более конкретно, упор (424) выполнен с возможностью поворота ко второй бранше (420) и от нее между открытым положением и закрытым положением (например, в ответ на поворотное перемещение спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) и от нее). Например, в настоящем примере упор (424) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (не показаны), скользящими вдоль криволинейных пазов (не показаны) второй бранши (420) при перемещении упора (424) ко второй бранше (420). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (не показаны), при одновременном повороте упора (424) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативы, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (не показаны), а затем упор (424) поворачивается вокруг оси поворота, после того как ось поворота переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (не показаны). Альтернативно некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (424) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 11-13, вторая бранша (420) настоящего примера образует канал (426), который выполнен с возможностью приема кассеты (418) со скобами. Кассету (418) со скобами можно ввести в канал (426), концевой эффектор (412) может быть приведен в действие, а затем кассету (418) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (418) со скобами. Таким образом вторая бранша (420) высвобождаемо удерживает кассету (418) со скобами в совмещении с упором (424) для приведения в действие концевого эффектора (412). В некоторых альтернативных версиях компоненты кассеты (418) со скобами полностью интегрированы во вторую браншу (420) таким образом, что концевой эффектор (412) можно использовать только один раз. Другие приемлемые формы этой второй бранши (420) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В настоящем примере вторая и первая бранши (420, 422) проходят к дистальному наконечнику (432), который дополнительно образован кассетой (418) со скобами.
Кассета (418) со скобами настоящего примера имеет корпус (434) кассеты и лоток (не показан), закрепленный на нижней стороне корпуса (434) кассеты. Верхняя сторона корпуса (434) кассеты представляет собой платформу (438), к которой может прижиматься ткань, когда упор (424) находится в закрытом положении. В настоящем примере нижняя раздавливающая поверхность (416) расположена вдоль кассеты (418) со скобами. Однако следует понимать, что нижняя раздавливающая поверхность (416), а также взаимодействующая с ней верхняя раздавливающая поверхность (414) могут быть альтернативно расположены вдоль концевого эффектора (412) для рассечения ткани при помощи сжатия.
Корпус (434) кассеты дополнительно образует удлиненный канал (439), проходящий через вторую браншу (420) и линейно вдоль центральной линии (440) концевого эффектора (412). Другой удлиненный канал (441), образованный упором (424), проходит через первую браншу (422) и линейно вдоль центральной линии (440), также по причинам, более подробно описанным ниже. Множество углублений (442) для скоб соблюдают заданную схему вдоль платформы (438) на противоположных сторонах центральной линии (440). Более конкретно, кассета (418) со скобами содержит два продольно проходящих ряда углублений (442) для скоб с одной стороны от центральной линии (440) и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (442) для скоб с другой стороны от центральной линии (440). Однако в некоторых других вариантах кассета (418) со скобами может содержать три, одно или некоторое другое число углублений (442) для скоб с каждой стороны от центральной линии (440).
Одна из множества скоб (444) расположена в соответствующих углублениях (442) для скоб. Смежные ряды углублений (442) для скоб выполнены с возможностью перекрывания в направлении, поперечном центральной линии (440) для установки множества скоб (444) внутри ткани и для блокировки отверстий между ними для улучшенного лигирования. Другими словами, в настоящем примере между смежными углублениями (442) для скоб поддерживается постоянный зазор (G1) для согласованного перекрывания. В настоящем документе термин «перекрывание» предназначен для включения одного элемента, перекрывающегося другим по меньшей мере в одном направлении. Таким образом, элемент может быть смещен от другого элемента и по-прежнему перекрываться с ним, как описано в настоящем документе, в том случае, если эти элементы перекрываются в по меньшей мере одной плоскости, такой как поперечная плоскость, включая поперечное направление. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (418) со скобами.
Что касается ФИГ. 11-13, упор (424) по настоящему примеру имеет множество формирующих скобу углублений (446). Каждое формирующее скобу углубление (446) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (442) для скобы кассеты (418) со скобами, когда упор (424) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (446) выполнены с возможностью деформации каждой ножки (448) скоб (444), когда скобы (444) подаются через ткань и в упор (424). В частности, формирующие скобу углубления (446) выполнены с возможностью сгиба ножек (448) скоб (444) для закрепления сформированных скоб (444) в ткани. Другие приемлемые формы этого упора (424) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как лучше всего видно на ФИГ. 13, кассета (418) со скобами содержит выталкиватели (452) скоб, расположенные в углублениях (442) для скоб, под соответствующей скобой (444) и над лотком (не показан). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (452) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (442) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (444) вверх через углубления (442) для скоб и во взаимодействие с упором (424). Выталкиватели (452) скоб подаются вверх клиновидными салазками (456), которые захватываются между корпусом (434) кассеты и лотком (не показан) и, которые продольно перемещаются поступательно через корпус (434) кассеты вдоль пазов для (457) кулачка. Клиновидные салазки (456) содержат кулачковую наклонную плоскость (258), имеющую направляющую кулачковую поверхность (460), промежуточную кулачковую поверхность (462) и заднюю кулачковую поверхность (464). Только в качестве примера, направляющая кулачковая поверхность (460) может находиться под углом приблизительно 45° относительно горизонтальной плоскости; а промежуточная кулачковая поверхность (462) может находиться под углом приблизительно 22° относительно горизонтальной плоскости. Альтернативно можно применять любые другие подходящие углы. Кулачковые наклонные плоскости (458) как правило, выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (452) скоб и, таким образом, и при этом подавать выталкиватели (452) скоб вверх по мере перемещения клиновидных салазок (456) в продольном направлении через кассету (418) со скобами из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок. Например, когда клиновидные салазки (456) находятся в проксимальном положении салазок, выталкиватели (452) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (444) расположены в углублениях (442) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (456) приводятся в движение в дистальном положении салазок за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (419) клиновидные салазки (456) приводят в движение выталкиватели (452) скоб вверх, таким образом подавая скобы (444) из углублений (442) для скоб в формирующие скобу углубления (446). Таким образом, выталкиватели (452) скоб поступательно перемещаются вдоль соответствующих вертикальных плоскостей, по мере того как клиновидные салазки (456) поступательно перемещаются вдоль горизонтальной плоскости.
В настоящем примере скальпельный элемент (419) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (412). Как лучше всего показано на ФИГ. 13, скальпельный элемент (419) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок ствола (30) в сборе. Скальпельный элемент (80) расположен в каналах (439, 441) кассеты (418) со скобами и упора (424), соответственно. Скальпельный элемент (419) содержит дистально расположенный режущий край (468), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (424) и платформой (438) кассеты (418) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (412). Как отмечено выше, скальпельный элемент (419) также приводит в движение клиновидные салазки (456) дистально, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (412), таким образом подавая скобы (444) через ткань и к упору (424) для формирования.
1. Пример меток использования верхней и нижней скоб концевого эффектора
Как показано на ФИГ. 14-15, вторая и первая бранши (420, 422) имеют удлиненные каналы (439, 441), проходящие через упор (424)(434) и кассету со скобами, соответственно. Как более подробно описано в настоящем документе, удлиненный канал (439) принимает поступательно перемещающийся скальпельный элемент (419), выполненный с возможностью выталкивания клиновидных салазок (456) из проксимального положения в дистальное положение для избирательного формирования скоб (444) в ткани пациента. Кроме того, скальпельный элемент (419) имеет первый фланец (470) и второй фланец (472), которые соответственно выступают из каналов (441, 439). Фланцы (470, 472) проходят поперечно из вертикальной плоскости, образованной скальпельным элементом (419). Первый фланец (470) выполнен с возможностью пролегания внизу на верхней стороне первой (422) бранши, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается через концевой эффектор (412); а второй фланец (472) выполнен с возможностью пролегания вверху на нижней стороне второй (420) бранши, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается через концевой эффектор (412). Фланцы (470, 472) могут взаимодействовать для усиления сжатия, которое уже прикладывается браншами (420, 422) по мере поступательного перемещения скальпельного элемента (419) через концевой эффектор (412).
Скальпельный элемент (419) дополнительно содержит маркировки (471, 473), которые находятся на фланцах (470, 472) и/или рядом с ними. Маркировки (471, 473) расположены таким образом, что пользователь может легко просматривать маркировки (471). Маркировки (471, 473) выполнены с возможностью обеспечивать оператору визуальную индикацию продольного положения режущего края (468), что может дополнительно указывать на положение линии разреза в ткани. В некоторых вариантах продольное положение режущего края (468) проксимально относительно продольного положения дистальных краев фланцев (470, 472). Таким образом, маркировки (471, 473) могут обеспечивать оператору усиленную визуальную обратную связь, которая более полезна, чем визуальная обратная связь, которая в противном случае будет обеспечиваться путем наблюдения за дистальными краями фланцев (470, 472) во время поступательного перемещения скальпельного элемента (419). Следует также понимать, что маркировки (471, 473) могут обеспечивать немедленную визуализацию расположения скальпельного элемента (419) в концевом эффекторе (412) при помощи отображения вида сверху или вида снизу в процессе применения.
Кроме того, первая и вторая бранши (422, 420) также содержат первое множество меток (474) и второе множество меток (476), соответственно. Как показано на ФИГ. 10 и 15, первые метки (474) видны с верхней части концевого эффектора (412) и по бокам концевого эффектора (412). Как показано на ФИГ. 10 и 14, вторые метки (476) видны с нижней части концевого эффектора (412) и по бокам концевого эффектора (412). Каждая первая метка (474) более конкретно выполнена с возможностью указания остаточного количества скоб (444), расположенных дистально от каждой соответствующей первой метки (474). Аналогично каждая вторая метка (476) выполнена с возможностью указания остаточного количества скоб (444), расположенных дистально от каждой соответствующей второй метки (476). Другими словами, каждая из первых и вторых меток (474, 476) содержит метки использования скоб (444). Таким образом, первые и/или вторые метки (474, 476) в сочетании с маркировками (471, 473) выполнены с возможностью указания оператору оставшегося количества скоб (444) внутри кассеты (418) со скобами в режиме реального времени в процессе применения. Таким образом, оператор может более эффективно просматривать первые и вторые метки (474, 476) использования при помощи вида сверху или вида снизу и, в свою очередь, более эффективно использовать оставшиеся скобы (444) во время резекции ткани.
В некоторых вариантах первые и вторые метки (474, 476) использования имеют обратный отсчет оставшихся скоб, проходящий дистально, от «35» скоб (444) на проксимальном конце до «0» скоб на дистальном наконечнике (432) с шагом пять. Альтернативно таким же образом можно применять любый другие подходящие метки, выполненные с возможностью указания использования. Следует понимать, что первые и вторые метки (474, 476) использования могут также содержать накопление использованных скоб (444) таким образом, что первые и вторые метки (474, 476) использования указывают на количество использованных скоб (444), а не на количество скоб (444), оставшихся в кассете (418) со скобами. Таким образом, термин «метки использования» предназначен для применения в широком смысле, а не для ограничения настоящего изобретения конкретным обратным отсчетом или накоплением скоб (444).
2. Пример способа резекции ткани
На ФИГ. 16A-16E показан один пример использования концевого эффектора (412) для резекции ткани, такой как ткань паренхимы печени (310) и для лигирования сосуда или канала (316) в ней. Как отмечалось выше, сосуд или канал (316) может содержать печеночную вену или печеночную артерию. Следует также понимать, что способ может дополнительно включать использование концевого эффектора (412) для лигирования других сосудов, таких как воротная вена и внепеченочные сосуды и т. д.
Как показано на ФИГ. 16B, оператор позиционирует концевой эффектор (412) таким образом, что ткань (310), включая сосуд или канал (316), расположена между второй и первой браншами (420, 422). Затем оператор сжимает ткань (310) между верхней и нижней раздавливающими поверхностями (414, 416) первой и второй бранши (420, 422), соответственно, для доставки заданного давления раздавливания в ткань (310). Только в качестве примера, бранши (420, 422) могут приводиться в действие таким образом путем поворота спускового (24) механизма к пистолетной рукоятке (22). Следует понимать, что бранши (420, 422) необязательно должны приводиться в действие в полностью закрытую конфигурацию. В некоторых случаях оператор может полагаться на тактильную обратную связь с помощью спускового (24) механизма и пистолетной рукоятки (22) для определения того, достиг ли оператор желаемого зазора между браншами (420, 422) для подходящего раздавливания ткани (310) без нежелательного повреждения сосуда или протока (316). В дополнение или в качестве альтернативы оператор может полагаться на визуальную обратную связь.
В любом случае, давление раздавливания, приложенное браншами (420, 422), эффективно рассекает ткань (310), а затем оператор удаляет концевой эффектор (412) из ткани (310) для просмотра того, присутствуют ли сосуды или протоки. Как показано на ФИГ. 16C, сосуд или проток (316) остаются неповрежденным и обнаженными, проходя между рассеченными частями ткани (310).
В некоторых случаях оператор может оставить сосуд или проток (316) нетронутым. Тем не менее в настоящем примере оператор лигирует сосуд или проток (316) для завершения резекции рассеченной части ткани (310), как показано на ФИГ. 16D. Лигирование включает размещение по меньшей мере некоторых перекрывающихся скоб (444) внутри сосуда или протока (316), как более подробно описано выше. Таким образом, следует понимать, что один и тот же концевой эффектор (412) может использоваться для раздавливания (и, следовательно, рассечения) ткани (310) печени, а также лигирования сосуда или протока (316) в ткани (310). В настоящем примере сосуд или проток (316) сшивают и рассекают по существу одновременно при помощи концевого эффектора (412), в результате чего образуется конфигурация, показанная на ФИГ. 16E. Как показано, рассеченный конец (318) сосуда или протока (316) сшивается скобами (444). Таким образом, оператор завершает резекцию правой части ткани (310) и соответствующей части сосуда или протока (316).
Как описано выше, оператор удаляет концевой эффектор (412) для осмотра сосуда (316), как показано на ФИГ. 16C. Альтернативно оператор может применять предварительно заданное давление раздавливания (или как определено на основании тактильной и/или визуальной обратной связи, как указано выше), как показано на ФИГ. 16B и сразу после этого рассечь и лигировать оставшуюся в нем ткань, такую как сосуд или проток (316). Таким образом, нет необходимости просматривать такую ткань, но оператор может посчитать такой осмотр желательным в ходе одной или нескольких процедур резекции печени. Следует понимать, что вышеописанная резекция является лишь иллюстративной и не ограничивается тканью печени. Альтернативно резекция ткани при помощи концевого эффектора (412) может выполняться на других тканях в теле пациента по желанию пользователя.
III. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Хирургический инструмент для обработки ткани пациента, содержащий: (a) ствол в сборе; и (b) концевой эффектор, проходящий от ствола в сборе вдоль центральной линии бранши, содержащий: (i) первую браншу, причем первая бранша содержит: (A) упор, выполненный с возможностью формировать множество скоб, прижатых к ней, (B) верхний (первый) удлиненный канал, проходящий через нее, и (C) первое множество меток, расположенных в непосредственной близости к первому удлиненному каналу, (ii) вторую браншу, причем первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, причем вторая бранша содержит: (A) второй удлиненный канал, проходящий через нее, и (B) второе множество меток, расположенных в непосредственной близости ко второму удлиненному каналу, и (iii) поступательно перемещающийся элемент, принятый в первом и втором каналах, причем поступательно перемещающийся элемент выполнен с возможностью скольжения дистально вдоль первого и второго каналов и зацепления с клиновидными салазками для формирования скоб, при чем перемещающийся элемент содержит первый индикатор и второй индикатор, причем первый и второй индикаторы в сочетании с первым и вторым множеством меток соответственно выполнены с возможностью указания оператору использования одной или обеих скоб или положения разрезания.
Пример 2
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором указанное использование скоб представляет собой количество множества скоб, оставшихся в кассете со скобами.
Пример 3
Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-2, в котором множество первых меток представлено в виде обратного отсчета, проходящего дистально вдоль первой бранши, и в котором множество вторых меток представлено в виде другого обратного отсчета, проходящего дистально вдоль второй бранши.
Пример 4
Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-3, дополнительно содержащий кассету со скобами, удерживаемую второй браншей.
Пример 5
Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-4, в котором поступательно перемещающийся элемент представлен в виде скальпельного элемента, выполненного с возможностью рассечения ткани.
Пример 6
Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-5, в котором перемещающийся элемент содержит первый фланец и второй фланец, причем первый фланец проходит через первый удлиненный канал и входит в зацепление с первой браншей, причем второй фланец проходит через второй удлиненный конец и входит в зацепление со второй браншей.
Пример 7
Хирургический инструмент по примеру 6, в котором первый индикатор находится на первом фланце, причем второй индикатор находится на втором фланце.
Пример 8
Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-7, в котором первый и второй удлиненные каналы проходят параллельно центральной линии.
Пример 9
Хирургический инструмент по примеру 8, в котором первый удлиненный канал проходит вдоль центральной линии.
Пример 10
Хирургический инструмент по примеру 9, в котором второй канал проходит вдоль центральной линии.
IV. Прочее
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5,792,135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выпущенном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,817,084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выпущенном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,878,193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выпущенном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,231,565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выпущенном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выпущенном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,364,888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выпущенном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,524,320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выпущенном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,691,098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выпущенном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,806,891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выпущенном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; патентной публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», выпущенной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на рисунках.

Claims (20)

1. Хирургический инструмент для обработки ткани пациента, содержащий:
(a) ствол в сборе и
(b) концевой эффектор, проходящий от ствола в сборе вдоль центральной линии бранши, содержащий:
(i) первую браншу, содержащую:
(A) упор, выполненный с возможностью формирования скоб, прижатых к ней,
(B) первый удлиненный канал, проходящий через нее, и
(C) первые метки, расположенные вблизи первого удлиненного канала,
(ii) вторую браншу, причем первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, при этом вторая бранша содержит:
(A) второй удлиненный канал, проходящий через нее, и
(B) вторые метки, расположенные вблизи второго удлиненного канала, и
(iii) поступательно перемещающийся элемент, размещенный в первом и втором каналах, причем поступательно перемещающийся элемент выполнен с возможностью скольжения в дистальном направлении вдоль первого и второго каналов и зацепления с клиновидными салазками для формирования скоб, причем поступательно перемещающийся элемент содержит дистально расположенный режущий край, выполненный с возможностью рассечения ткани, первую маркировку на дистальном крае первого фланца и вторую маркировку на дистальном краев второго фланца,
причем первый фланец проходит через первый удлиненный канал и входит в зацепление с первой браншей, а второй фланец проходит через второй удлиненный канал и входит в зацепление со второй браншей,
причем продольное положение режущего края проксимально относительно продольного положения дистального края каждого одного из первого и второго фланцев, так что первая и вторая маркировки в сочетании с первыми и вторыми метками соответственно выполнены с возможностью указания оператору использования обеих скоб и положения разрезания.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанное использование скоб представляет собой количество скоб, оставшихся в кассете со скобами.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первые метки представлены в виде обратного отсчета, проходящего дистально вдоль первой бранши, и вторые метки представлены в виде другого обратного отсчета, проходящего в дистальном направлении вдоль второй бранши.
4. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий кассету со скобами, размещенную во второй бранше.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором поступательно перемещающийся элемент представлен в виде скальпельного элемента.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первый и второй удлиненные каналы проходят параллельно центральной линии.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором первый удлиненный канал проходит вдоль центральной линии.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором второй канал проходит вдоль центральной линии.
RU2018117698A 2015-10-15 2016-10-13 Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля RU2732381C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/884,228 US10499917B2 (en) 2015-10-15 2015-10-15 Surgical stapler end effector with knife position indicators
US14/884,228 2015-10-15
PCT/US2016/056756 WO2017066394A1 (en) 2015-10-15 2016-10-13 Surgical stapler end effector with knife position indicators

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117698A RU2018117698A (ru) 2019-11-15
RU2018117698A3 RU2018117698A3 (ru) 2020-03-27
RU2732381C2 true RU2732381C2 (ru) 2020-09-16

Family

ID=57136777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117698A RU2732381C2 (ru) 2015-10-15 2016-10-13 Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10499917B2 (ru)
EP (1) EP3155983A1 (ru)
JP (1) JP6840746B2 (ru)
CN (1) CN108135606B (ru)
BR (1) BR112018007463B1 (ru)
RU (1) RU2732381C2 (ru)
WO (1) WO2017066394A1 (ru)

Families Citing this family (320)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US8590762B2 (en) 2007-03-15 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configurations
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10265073B2 (en) * 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
WO2018090000A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Yuri Belman Dissection and ligation cartridge
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11051809B2 (en) * 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
CN114246623A (zh) * 2020-09-22 2022-03-29 上海逸思医疗科技股份有限公司 用于吻合器的末端执行器
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US20230049736A1 (en) * 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Firing member tracking feature for surgical stapler
US11717312B2 (en) * 2021-10-01 2023-08-08 Covidien Lp Surgical system including blade visualization markings
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU46916U1 (ru) * 2003-07-08 2005-08-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "УНИКОН" Хирургический сшивающий аппарат
US20090114701A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated Surgical Staples and an Illuminated Staple Cartridge for a Surgical Stapling Instrument
US20090206144A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US20130109445A1 (en) * 2008-12-19 2013-05-02 Harris Technology, Llc Portable telephone with connection indicator

Family Cites Families (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224461A (en) * 1938-02-07 1940-12-10 Lou Obstfeld Staple strip
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
KR920001244Y1 (ko) * 1988-07-06 1992-02-20 이재희 호치키스
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5282807A (en) 1990-11-05 1994-02-01 Knoepfler Dennis J Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
EP0699053B1 (en) 1993-05-14 1999-03-17 Sri International Surgical apparatus
US5503320A (en) * 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5427298A (en) * 1993-10-28 1995-06-27 Tegtmeier; C. Allen Method and apparatus for indicating quantity of fasteners in a fastening device
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
JP3568207B2 (ja) 1994-06-17 2004-09-22 ハートポート インコーポレイテッド 外科用ステープル打ち器具
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US7235089B1 (en) 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5894982A (en) 1995-09-29 1999-04-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Connecting apparatus
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6443970B1 (en) 2001-01-24 2002-09-03 Ethicon, Inc. Surgical instrument with a dissecting tip
GB0107669D0 (en) 2001-03-27 2001-05-16 Habib Nagy A Improvements relating to liver surgery
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
CN2500264Y (zh) * 2001-05-14 2002-07-17 冒巍巍 一种可弯曲消化道吻合器
CA2451824C (en) 2001-06-29 2015-02-24 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
CN2801088Y (zh) * 2005-05-26 2006-08-02 华中科技大学同济医学院附属同济医院 手术缝线固定器
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
EP2233081B2 (en) 2007-09-21 2018-03-28 Covidien LP Surgical device
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20100069942A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8940000B2 (en) 2010-05-12 2015-01-27 Covidien Lp Surgical instruments with flexible member attachment structures
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US9750502B2 (en) 2010-10-01 2017-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith
US8308041B2 (en) * 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US9827002B2 (en) 2011-02-15 2017-11-28 Dextera Surgical Tissue removal and closure device
WO2012141679A1 (en) 2011-04-11 2012-10-18 Hassan Chandra Surgical technique(s) and/or device(s)
WO2013019445A2 (en) 2011-07-29 2013-02-07 Health Research, Inc. Anti-angiogenic peptides and uses thereof
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
CN202313537U (zh) 2011-11-07 2012-07-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器的钉仓组件
US9220502B2 (en) * 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
CA2861710A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-25 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
EP2923656A4 (en) 2012-11-20 2016-07-13 Olympus Corp APPARATUS FOR ABLATION OF FABRIC
CN202982106U (zh) 2012-12-29 2013-06-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
US9498215B2 (en) 2012-12-31 2016-11-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical staple cartridge with enhanced knife clearance
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
WO2014177939A2 (en) * 2013-03-11 2014-11-06 Via Surgical Ltd. Surgical tacker with quantity indicator
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US20150108198A1 (en) 2013-10-17 2015-04-23 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit and fasteners for use therewith
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
JP2015173729A (ja) 2014-03-13 2015-10-05 オリンパス株式会社 組織切除デバイス
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
AU2015241267A1 (en) 2014-03-29 2016-10-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
CN204158441U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器钉仓结构
CN204158440U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器缝合钉仓结构
US9706999B2 (en) 2015-04-20 2017-07-18 Olympus Corporation Method for tissue resection
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US20170105727A1 (en) 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU46916U1 (ru) * 2003-07-08 2005-08-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "УНИКОН" Хирургический сшивающий аппарат
US20090114701A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated Surgical Staples and an Illuminated Staple Cartridge for a Surgical Stapling Instrument
US20090206144A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US20130109445A1 (en) * 2008-12-19 2013-05-02 Harris Technology, Llc Portable telephone with connection indicator

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018007463A2 (pt) 2018-10-23
US20170105732A1 (en) 2017-04-20
CN108135606B (zh) 2021-08-17
US10499917B2 (en) 2019-12-10
RU2018117698A3 (ru) 2020-03-27
BR112018007463B1 (pt) 2023-02-14
EP3155983A1 (en) 2017-04-19
CN108135606A (zh) 2018-06-08
WO2017066394A1 (en) 2017-04-20
JP2018532489A (ja) 2018-11-08
JP6840746B2 (ja) 2021-03-10
RU2018117698A (ru) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2732381C2 (ru) Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля
RU2728723C2 (ru) Салазки, приводящие в действие хирургическое сшивающее устройство с ходом по приведению в действие с сокращенным до минимума расстоянием относительно дистальной скобы
RU2728716C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с постепенно приводимыми в действие асимметричными чередующимися выталкивателями скоб
RU2731200C2 (ru) Концевой эффектор для хирургического сшивающего инструмента с переменным изгибом и конусностью
RU2728699C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с расположенной поперек центральной линии концевой скобкой
RU2728573C2 (ru) Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок
RU2725560C2 (ru) Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб
RU2729530C2 (ru) Кассета со скобами с изменяющейся шириной головки скобы вдоль кривой