RU2728573C2 - Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок - Google Patents

Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок Download PDF

Info

Publication number
RU2728573C2
RU2728573C2 RU2018117690A RU2018117690A RU2728573C2 RU 2728573 C2 RU2728573 C2 RU 2728573C2 RU 2018117690 A RU2018117690 A RU 2018117690A RU 2018117690 A RU2018117690 A RU 2018117690A RU 2728573 C2 RU2728573 C2 RU 2728573C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ejector
end effector
staples
wedge
jaw
Prior art date
Application number
RU2018117690A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018117690A (ru
RU2018117690A3 (ru
Inventor
Чарльз Дж. ШЕЙБ
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Николас ФАНЕЛЛИ
Original Assignee
ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭлЭлСи
Publication of RU2018117690A publication Critical patent/RU2018117690A/ru
Publication of RU2018117690A3 publication Critical patent/RU2018117690A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2728573C2 publication Critical patent/RU2728573C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105—Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07221—Stapler heads curved
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому инструменту для обработки тканей пациента. Хирургический инструмент для обработки тканей пациента содержит узел ствола, концевой эффектор и картридж со скобками. Концевой эффектор проходит от узла ствола вдоль центральной линии бранши. Концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша имеет упор, выполненный с возможностью формирования скобок, прижатых к упору. Первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией. Картридж со скобками размещен внутри второй бранши. Картридж со скобками содержит платформу, скобки, клиновидные салазки и выталкивающие узлы. Платформа обращена к упору. Платформа образует отверстия для скобок. Скобки расположены внутри отверстий для скобок. Клиновидные салазки содержат кулачковую наклонную поверхность, расположенную на центральной линии бранши. Клиновидные салазки выполнены с возможностью скольжения рядом с платформой из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок вдоль центральной линии. Выталкивающие узлы расположены вдоль центральной линии бранши. Каждый выталкивающий узел имеет первый выталкиватель, второй выталкиватель и кулачок выталкивателя, проходящий между ними. Первый выталкиватель принимает первую скобку из скобок, а второй выталкиватель принимает вторую скобку из скобок. Каждый кулачок выталкивателя имеет первую сторону и противоположную вторую сторону. Первый выталкиватель соединен с первой стороной кулачка выталкивателя. Второй выталкиватель соединен с противоположной второй стороной кулачка выталкивателя. Кулачок выталкивателя расположен по обеим сторонам центральной линии, в результате чего первый и второй выталкиватели находятся на противоположных сторонах центральной линии. Каждый кулачок выталкивателя выполнен с возможностью зацепления клиновидными салазками, скользящими в направлении дистального положения салазок, и в связи с этим подталкивания в направлении первой бранши, тем самым прижимая соответствующие первую и вторую скобки к упору. Кулачковая наклонная поверхность выполнена с возможностью входить в зацепление с выталкивающим узлом и перемещать выталкивающий узел в направлении первой бранши. Использование изобретения позволяет обеспечить сшивание и рассечение ткани в организме пациента. 7 з.п. ф-лы, 22 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев тканей, разрезания зажатых слоев тканей и прошивания слоев тканей скобками, чтобы по существу скрепить рассеченные слои тканей вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, описанные в патенте США № 4805823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5415334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5465895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5597107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5632432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5673840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5704534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5814055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7000818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7143923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7303108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7367485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7380695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7380696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7404508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7434715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7721930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8408439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8453914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, идущего к легкому. Например, сосуды, идущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Как известно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других условиях и процедурах.
Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят или применяются в ходе торакотомии, описаны в заявке на патент США № 14/810786, под названием «Surgical Staple Cartridge with Compression Feature at Knife Slot», поданной 29 июля 2015 г.; публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных заявок США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Прилагаемые графические материалы, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 показан вид в перспективе приводимого в качестве примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2 показан вид сбоку в вертикальной проекции инструмента, изображенного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 3 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в закрытой конфигурации;
на ФИГ. 4 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3;
на ФИГ. 6 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 6-6 на ФИГ. 4;
на ФИГ. 7A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в проксимальном положении;
на ФИГ. 7B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в дистальном положении;
на ФИГ. 8 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, расположенного в ткани и активированного после размещения в ткани;
на ФИГ. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого приводимого в качестве примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 10 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 9, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 11 показан вид сверху второй бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10;
на ФИГ. 12 показан вид снизу первой бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10;
на ФИГ. 13 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
на ФИГ. 14 показан вид в перспективе клиновидных салазок второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
на ФИГ. 15 показан вид в перспективе выталкивающего узла ряда скобок второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
на ФИГ. 16 показан вид снизу в поперечном сечении второй бранши, изображенной на ФИГ. 11, с выталкивающим узлом ряда скобок, изображенном на ФИГ. 15;
ФИГ. 17 иллюстрирует вид в поперечном разрезе второй бранши, изображенной на ФИГ. 11, сделанный вдоль линии 17-17 на ФИГ. 16;
на ФИГ. 18 показан вид сверху пары выталкивающих узлов ряда скобок, изображенных на ФИГ. 15, и клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14;
на ФИГ. 19A проиллюстрирован вид в поперечном разрезе сбоку клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14, в первом продольном положении, скользящих по направлению к выталкивающему узлу ряда скобок, изображенному на ФИГ. 15, взятый в целом вдоль центральной линии второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
На ФИГ. 19B проиллюстрирован вид в поперечном разрезе сбоку клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14, во втором продольном положении, которые направляют вверх выталкивающий узел ряда скобок, изображенный на ФИГ. 15, взятый в целом вдоль центральной линии второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
На ФИГ. 19C проиллюстрирован вид в поперечном разрезе сбоку клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14, в третьем продольном положении с выталкивающим узлом ряда скобок в верхнем положении, изображенным на ФИГ. 15, взятый в целом вдоль центральной линии второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
на ФИГ. 20A проиллюстрирован вид в поперечном разрезе сбоку клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14, в первом продольном положении, скользящих по направлению к поперечному выталкивающему узлу, изображенному на ФИГ. 13, взятый в целом вдоль центральной линии второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
На ФИГ. 20B проиллюстрирован вид в поперечном разрезе сбоку клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14, во втором продольном положении, которые направляют вверх поперечный выталкивающий узел, изображенный на ФИГ. 13, взятый в целом вдоль центральной линии второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
На ФИГ. 2°C проиллюстрирован вид в поперечном разрезе сбоку клиновидных салазок, изображенных на ФИГ. 14, в третьем продольном положении с поперечным выталкивающим узлом в верхнем положении, изображенным на ФИГ. 13, взятый в целом вдоль центральной линии второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;
Фиг. 21 иллюстрирует перспективный вид в поперечном разрезе второй бранши, изображенной на ФИГ. 11, с клиновидными салазками, изображенными на ФИГ. 14, в третьем продольном положении, и с поперечным выталкивающим узлом, изображенным на ФИГ. 13, в верхнем положении;
ФИГ. 22A иллюстрирует схематическое изображение печени с сосудом, который проходит через ткани печени;
ФИГ. 22B иллюстрирует схематическое представление концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10, который рассекает ткани печени, изображенной на ФИГ 22A;
Фиг. 22C иллюстрирует схематическое представление сосуда, показанного на ФИГ. 22B, выделенного из рассеченных тканей печени, показанной на ФИГ. 22A;
ФИГ. 22D иллюстрирует схематическое представление концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10, который накладывает скобки на выделенный сосуд, изображенный на ФИГ 22С;
Фиг. 22Е иллюстрирует схематическое представление сосуда, показанного на ФИГ. 22D, выделенного и прошитого скобкой; и
Фиг. 22F иллюстрирует схематическое изображение печени, показанной на ФИГ. 22E, с частью печеночной ткани и резецированным из нее сосудом.
Предполагается, что графические материалы не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на чертежах. Прилагаемые графические материалы включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, графические материалы и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
I. Приводимый в качестве примера хирургический сшивающий инструмент
На ФИГ. 1 показан приводимый в качестве примера хирургический сшивающий и рассекающий инструмент (10), который содержит рукоятку (20) в сборе, узел ствола (30) и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок узла ствола (30) по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другом месте. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектор (40) и дистальный участок узла ствола (30) могут быть введены непосредственно путем торакотомии или с использованием другого типа разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему рукоятку (20) в сборе инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальной рукоятке (20) в сборе. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении графических материалов. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
A. Приводимые в качестве примера рукоятка в сборе и узел ствола
Как показано на ФИГ. 1-2, рукоятка (20) в сборе в настоящем примере содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый пусковой крючок (24, 26) можно избирательно поворачивать к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Рукоятка (20) в сборе дополнительно содержит кнопку (25) высвобождения упора, переключатель (27) смены направления пусковой штанги и сменную аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Безусловно, рукоятка (20) в сборе может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации рукоятки (20) в сборе.
Как показано на ФИГ. 1-3, узел ствола (30) в настоящем примере содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины узла ствола (30) . Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения продольно относительно рукоятки (20) в сборе. Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Приводимые в качестве примера конструктивные особенности, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.
Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) узла ствола (30) на заданный угол (α). Таким образом концевой эффектор (40) можно завести за орган или приблизить к тканям под заданным углом, а также для различных целей. В некоторых вариантах изобретения шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора (40) вдоль одной плоскости. В некоторых других вариантах изобретения шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора вдоль более чем одной плоскости. В настоящем примере шарнирный поворот регулируется посредством ручки (35) управления шарниром, которая находится на проксимальном конце узла ствола (30) . Ручка (35) выполнена с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной продольной оси (LA) узла ствола (30) . Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая является перпендикулярной продольной оси (LA) узла ствола (30) , в ответ на вращение ручки (35). Исключительно для примера, вращение ручки (35) по часовой стрелке может приводить к соответствующему повороту по часовой стрелке закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в шарнирной секции (34). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации.
В некоторых вариантах изобретения шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарниром сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Шарнирная секция (34) также может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленными в патентной заявке № 14/314125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарниром.
Как показано на ФИГ. 1-2, узел ствола (30) в настоящем примере дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего узла ствола (30) и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) узла ствола (30) . В некоторых версиях поворотная ручка (31) выполнена с возможностью избирательной фиксации углового положения узла ствола (30) и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) узла ствола (30). Например, поворотная ручка (31) может быть выполнена с возможностью поступательного перемещения между первым продольным положением, в котором узел ствола (30) и концевой эффектор (40) могут вращаться относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) узла ствола (30) ; и вторым продольным положением, в котором узел ствола (30) и концевой эффектор (40) не выполнены с возможностью вращения относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) узла ствола (30) . Конечно, узел ствола (30) может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть узла ствола (30) сконструирована в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленными в патентной публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узла ствола (30) .
B. Приводимый в качестве примера концевой эффектор
Как показано на ФИГ. 3-5, концевой эффектор (40) в данном примере содержит вторую браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) содержит пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) второй бранши (50). Упор (60) выполнен с возможностью поворота к второй бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2 и 4) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1, 3 и 7А-7В). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) второй бранши (50) при перемещении упора (60) к второй бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативны, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 5, вторая бранша (50) в настоящем примере образует канал (52), который выполнен с возможностью приема картриджа (70) со скобками. Картридж (70) со скобками можно ввести в канал (52), затем концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем картридж (70) со скобками можно извлечь и заменить на другой картридж (70) со скобками. Таким образом вторая бранша (50) удерживает картридж (70) со скобками с возможностью последующего отсоединения в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах изобретения вторая бранша (50) является сконструированной в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленными в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой второй бранши (50) будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как лучше всего показано на ФИГ. 4-6, картридж (70) со скобками в настоящем примере содержит корпус (71) картриджа и лоток (76), закрепленный на нижней стороне корпуса (71) картриджа. Верхняя сторона корпуса (71) картриджа представляет собой платформу (73), к которой могут прижиматься ткани, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) картриджа дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скобок. Скобка (77) расположена в каждом углублении (74) для скобок. В каждом углублении (74) для скобки также расположен выталкиватель (75) скобки, который находится под соответствующей скобкой (77) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скобок выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скобок, чтобы таким образом подавать скобки (77) вверх через углубления (74) для скобок и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скобок подаются вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) картриджа и лотком (76) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (71) картриджа. Клиновидные салазки (78) содержат пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скобок, и при этом подавать выталкиватели (75) скобок вверх, по мере того как клиновидные салазки (78) продольно перемещаются поступательно через картридж (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 7A, выталкиватели (75) скобок находятся в нижних положениях, а скобки (77) расположены в углублениях (74) для скобок. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении, показанном на ФИГ. 7B, за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80) клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скобок вверх, таким образом подавая скобки (77) из углублений (74) для скобок в формирующие скобку углубления (64). Таким образом, выталкиватели (75) скобок поступательно перемещаются вдоль вертикального направления, по мере того как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.
Следует понимать, что конфигурация картриджа (70) со скобками может быть изменена различными способами. Например, картридж (70) со скобками в настоящем примере содержит два продольно проходящих ряда углублений (74) для скобок с одной стороны канала (72); и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (74) для скобок с другой стороны канала (72). Однако в некоторых других вариантах картридж (70) со скобками содержит три, одно или некоторое другое число углублений (74) для скобок с каждой стороны канала (72). В некоторых вариантах изобретения картридж (70) со скобками сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленными в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативы, картридж (70) со скобками может быть сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленными в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы такого картриджа (70) со скобками.
Как лучше всего показано на ФИГ. 4, упор (60) в настоящем примере содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобку углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) картриджа (70) со скобками, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобку углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобки картриджа (70) со скобками, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобку углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек (77) скобок, когда скобки (77) подаются через ткань и к упору (60). В частности, формирующие скобку углубления (64) выполнены с возможностью сгиба ножек (77) скобок для закрепления сформированных скобок (77) в тканях. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 5 и 7A-7B, скальпельный элемент (80) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок узла ствола (30). Как лучше всего показано на ФИГ. 4 и 6, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и картриджа (70) со скобками. Скальпельный элемент (80) содержит дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) картриджа (70) со скобками, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше и как показано на ФИГ. 7A-7B, скальпельный элемент (80) также приводит в движение клиновидные салазки (78) в дистальном направлении, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобки (77) через ткань и к упору (60) для формирования. Различные элементы, которые могут применяться для приведения в движение скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), будут более подробно описаны ниже.
В некоторых вариантах изобретения концевой эффектор (40) содержит блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40) в тех случаях, когда картридж (70) со скобками не вставлен в вторую браншу (50). В дополнение или в качестве альтернативы, концевой эффектор (40) может содержать блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда картридж (70) со скобками, который уже был однажды приведен в действие (например, при размещении всех скобок (77) из него), вставлен в вторую браншу (50). Исключительно для примера, такие блокирующие элементы могут быть выполнены в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314108, озаглавленной «Method of Using Lockout Features for Surgical Staple cartridge», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этих блокирующих элементов будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В качестве альтернативы концевой эффектор (40) может просто не содержать таких блокирующих элементов.
C. Приводимое в качестве примера приведение упора в действие
В настоящем примере упор (60) приводится в движение по направлению к второй бранше (50) путем продвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение по направлению к второй бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от второй бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Приводимые в качестве примера конструктивные особенности, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40), будут более подробно описаны ниже.
Как отмечено выше, рукоятка (20) в сборе содержит пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении второй бранши (50) в ответ на дистальное продвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) может поворачиваться к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно рукоятки (20) в сборе, в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны специалистам в данной области. В тех случаях, когда закрывающий спусковой механизм (24) доходит до полностью повернутого состояния, так что упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50), блокирующие элементы в рукоятке (20) в сборе фиксируют положение спускового механизма (24) и закрывающей трубки (32), таким образом фиксируя упор (60) в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50). Эти блокирующие элементы высвобождаются за счет приведения в действие кнопки (25) высвобождения упора. Кнопка (25) высвобождения упора выполнена с возможностью и расположена так, чтобы приводиться в действие большим пальцем руки хирурга, который удерживает пистолетную рукоятку (22). Иными словами, хирург может удерживать пистолетную рукоятку (22) одной рукой, приводить в действие закрывающий спусковой механизм (24) одним или более пальцами той же руки, а затем приводить в действие кнопку (25) высвобождения упора большим пальцем той же руки без необходимости ослаблять захват пистолетной рукоятки (22) той же рукой. Другие приемлемые элементы, которые могут применяться для приведения в действие упора (60), будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
D. Приводимое в качестве примера приведение пусковой штанги в действие
В настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штанги (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) содержит компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах изобретения двигатель (не показано) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с трансмиссией в сборе (не показана), которая преобразует вращательное движение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). В некоторых таких версиях пусковая штанга (82) может продвигаться дистально только в том случае, когда упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50). После того как пусковая штанга (82) продвигается дистально для рассечения ткани и подачи скоб (77), как описано выше в отношении ФИГ. 7А-7В, привод в сборе для пусковой штанги (82) может автоматически переходить в режим реверса, чтобы приводить в движение пусковую штангу (82) проксимально назад во втянутое положение (например, назад из положения, показанного на ФИГ. 7В, в положение, показанное на ФИГ. 7А). В качестве альтернативы хирург может приводить в действие переключатель (27) смены направления пусковой штанги, который может переводить в режим реверса привод в сборе для пусковой штанги (82), чтобы втянуть пусковую штангу (82) в проксимальное положение. Рукоятка (20) в сборе настоящего примера дополнительно содержит аварийный элемент (21), который выполнен с возможностью обеспечения механических аварийных действий, позволяя оператору вручную втягивать пусковую штангу (82) проксимально (например, в случае сбоя питания в момент, когда пусковая штанга (82) находится в дистальном положении, и т. д.).
Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей патента США № 8210411, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Instrument», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В другом исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8453914, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданного 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В еще одном исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патентной заявки США № 14/226142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые компоненты, элементы и конфигурации, которые могут применяться для обеспечения использования двигателя для пусковой штанги (82). Также следует понимать, что в некоторых другие вариантах настоящего изобретения может обеспечиваться ручная подача пусковой штанги (82), в результате чего двигатель можно не использовать. Исключительно для примера, пусковая штанга (82) может приводиться в действие вручную в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей из любого другого источника, процитированного в настоящем документе.
На ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), который был приведен в действие на один ход через ткань (90). Как показано, режущий край (84) (скрыт на ФИГ. 8) разрезал ткани (90), а выталкиватели (75) скобок подали через ткани (90) два чередующихся ряда скобок (77) с каждой стороны созданной режущим краем (84) линии разреза. В этом примере все скобки (77) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобки (77) могут быть расположены в любых приемлемых ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (40) извлекают из троакара после завершения первого хода, при этом израсходованный картридж (70) со скобками заменяют на новый картридж со скобками (70), а затем концевой эффектор (40) повторно вводят через троакар для получения доступа к месту сшивания для дальнейшего разрезания и сшивания скобками. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобками (77). Для облегчения введения и извлечения через троакар может потребоваться закрыть упор (60); а для упрощения замены картриджа (70) со скобками может потребоваться открыть упор (60).
Следует понимать, что режущий край (84) может разрезать ткани по существу одновременно с подачей скобок (77) через ткани во время каждого хода по приведению в действие. В настоящем примере режущий край (84) лишь немного отстает от подачи скобок (77), в результате чего скобка (77) подается через ткани непосредственно перед тем, как режущий край (84) пройдет через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или что возможно непосредственно синхронизировать режущий край (84) со смежными скобками. Хотя на ФИГ. 8 проиллюстрирован концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) тканей (90), следует понимать, что концевой эффектор (40) может быть приведен в действие через один слой тканей (90) или более двух слоев (92, 94) тканей. Следует также понимать, что формирование и позиционирование скобок (77) смежно с линией разреза, сформированной режущим краем (84), может по существу герметизировать ткани по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. Более того, хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух по существу плоских, сближенных и лежащих в одной плоскости слоях (92, 94) ткани, следует понимать, что концевой эффектор (40) также можно приводить в действие через трубчатую структуру, такую как кровеносный сосуд, отдел желудочно-кишечного тракта и т. д. Таким образом, ФИГ. 8 не следует рассматривать как демонстрирующую какие-либо ограничения предполагаемых способов применения концевого эффектора (40). В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять инструмент (10).
Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Приводимый в качестве примера альтернативный сшивающий концевой эффектор
Несмотря на то, что вышеуказанный хирургический инструмент (10) представляет один пример концевого эффектора (40), который может использоваться для сшивания и рассечения тканей в организме пациента, следует понимать, что человеческое тело состоит из самых разных тканей, расположенных в различных, иногда труднодоступных областях по всему организму пациента. Например, печень содержит ткани, включающие сосуды или протоки, которые проходят по всему органу. В тех случаях, когда в печени находится опухоль, может потребоваться резекция части печени, содержащей опухоль. Резекция может быть анатомической (например, резекция правой или левой стороны печени, включая доли на той стороне) или неатомической (например, резекция только одной доли или клиновидная резекция тканей печени). Такой процесс резекции может включать в себя по меньшей мере три, в некотором роде, этапа - первый этап включает рассечение тканей (например, паренхимы печени) вокруг сосудов или протоков для того, чтобы таким образом изолировать или выделить сосуды или протоки; второй этап включает лигирование этих сосудов или протоков; и третий этап включает отсечение лигированных сосудов или протоков.
Один такой способ резекции печени включает в себя хорошо известный способ с использованием зажима Келли, называемый келликлазия или «clamp-crush», в котором используется зажим Келли для сжатия тканей печени и последующей диссекции тканей посредством раздавливания. Тем не менее, для лечения может потребоваться множество инструментов для соответствия такому большому разнообразию тканей и сосудов или протоков в организме человека, тем самым добавляя время и сложность, связанные с оценкой состояния тканей, выбором и/или сменой инструментов и выполнением резекции. Поэтому существует необходимость представить хирургический инструмент (210) с концевым эффектором (212), имеющим пару раздавливающих поверхностей (214, 216), которые сконфигурированы для разделения тканей путем раздавливания этих тканей; в то же время также оснащенным рядом расположенным картриджем (218) со скобками для того, чтобы избирательно лигировать один или более сосудов или протоков, проходящих через ткани. Таким образом, один хирургический инструмент (210) позволит хирургу более быстро оценить ткани и выполнить дополнительное разделение тканей и/или лигирование сосудов и протоков.
Хирургические инструменты (210) описаны ниже в контексте разделения тканей печени (например, паренхимы печени) с применением раздавливающих поверхностей (214, 216) и с использованием скобок для лигирования соответствующих сосудов или протоков (например, воротной вены, ветвей печеночной вены, ветвей печеночной артерии, внепеченочных сосудов и т. д.). В некоторых случаях (например, в части, касающейся ветвей печеночной вены и ветвей печеночной артерии и т. д.) сосуд или проток, которые герметично ушиваются скобками, выделяются, когда хирург раздавливает ткани печени с помощью поверхностей (214, 216). В некоторых других случаях (например, в части, касающейся воротной вены и внепеченочных сосудов, и т. д.) сосуд или проток, которые герметично ушиваются скобками, отделяются от тканей печени, когда хирург раздавливает их с помощью поверхностей (214, 216). Несмотря на то, что нижеследующее описание хирургических инструментов (210) и способа лечения предоставляется в контексте резекции печени, следует понимать, что хирургические инструменты (210) могут быть альтернативно сконфигурированы с аналогичными конструктивными особенности для обработки любых тканей в организме человека. Также следует понимать, что описанные ниже конструктивные особенности могут быть легко осуществлены в хирургическом инструменте (10), как описано ниже. С этой целью одинаковые номера обозначают более подробно описанные выше одинаковые конструктивные особенности.
В следующих примерах в концевых эффекторах (212) применяются по меньшей мере два расположенных латерально на расстоянии друг от друга ряда скобок, при этом скобки в одном ряду имеют такую же высоту, как и скобки в другом ряду. В некоторых вариантах изобретения концевые эффекторы (212) модифицированы для применения по меньшей мере двух расположенных латерально на расстоянии друг от друга рядов скобок, в которых скобки в одном ряду имеют высоту, которая отличается от высоты скобок в другом ряду.
A. Приводимый в качестве примера сшивающий инструмент с изогнутым концевым эффектором
ФИГ. 9-12 иллюстрируют хирургический инструмент (210) с концевым эффектором (212), имеющим верхнюю раздавливающую поверхность (214), нижнюю раздавливающую поверхность (216) и картридж со скобками (218). Хирургический инструмент (210) также содержит рукоятку (20) в сборе и узел ствола (30), описанные выше более подробно. За исключением случаев, описанных ниже, концевой эффектор (212) вместе с рукояткой (20) в сборе и узлом ствола (30) сконфигурирован и работает аналогично концевому эффектору (40) (см. ФИГ. 1).
Концевой эффектор (212) в настоящем примере содержит вторую браншу (220) и первую браншу (222). Первая бранша (222) образует упор (224) и установлена с возможностью поворота относительно второй бранши (220) для приема ткани между ними. В частности, упор (224) поворачивается в направлении в сторону от второй бранши (220) между открытым положением и закрытым положением (например, в ответ на поворотное движение спускового механизма (24) в направлении и в сторону от пистолетной рукоятки (22)). Например, в настоящем примере упор (224) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (не показано), скользящими вдоль криволинейных пазов (не показано) второй бранши (220) при перемещении упора (224) ко второй бранше (220). В таких вариантах изобретения ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (не показано), при одновременном повороте упора (224) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативы, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (не показано), а затем упор (224) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (не показано). В качестве альтернативы в некоторых вариантах изобретения может быть представлено поворотное перемещение упора (224) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала, и т.д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 10 и ФИГ. 11, вторая бранша (220) в настоящем примере образует канал (226), который выполнен с возможностью приема картриджа (218) со скобками. Картридж (218) со скобками может быть введен в канал (226), при этом концевой эффектор (212) может быть приведен в действие, а затем картридж (218) со скобками может быть извлечен и заменен на другой картридж (218) со скобками. Таким образом вторая бранша (220) удерживает картридж (218) со скобками с возможностью последующего отсоединения в совмещении с упором (224) для приведения в действие концевого эффектора (212). В некоторых альтернативных вариантах изобретения компоненты картриджа (218) со скобками полностью интегрированы в вторую браншу (220), в результате чего концевой эффектор (212) можно использовать только один раз. Другие приемлемые формы данной второй бранши (220) будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Концевой эффектор (212) в целом имеет определенную форму для улучшения доступа к тканям во время хирургической операции. Более конкретно, концевой эффектор (212) имеет линейную часть (228), которая выступает из закрывающего кольца (36) и проходит к дугообразной части (230). Дугообразная часть (230), в одном примере изгибается в поперечном направлении вправо (если смотреть сверху) по отношению к линейной части (228). Тем не менее, следует понимать, что дугообразная часть (230) может в качестве альтернативы изгибаться в поперечном направлении влево (если смотреть сверху) по отношению к линейной части (228). В любом случае, вторые и первые бранши (220, 222) определяют линейные и дугообразные части (228, 230), как проиллюстрировано на ФИГ. 11-13. Кроме того, вторые и первые бранши (220, 222) сужаются таким образом, что концевой эффектор сужается в поперечном размере по направлению к дистальному концу (232) концевого эффектора (212) для дальнейшего доступа внутрь тканей. Таким образом, центральная линия (233) вдоль поперечной ширины концевого эффектора (212) проходит продольно вдоль концевого эффектора (212) по линейным и дугообразным частям (228, 230).
Картридж (218) со скобками соответствует форме нижней и верхней губок (220, 222) за счет дополнительного определения линейных и дугообразных частей (228, 230) и сужения концевого эффектора (212). С этой целью картридж (218) со скобками в настоящем примере содержит корпус (234) картриджа и лоток (236) (см. ФИГ. 18.), закрепленный на нижней стороне корпуса (234) картриджа. Верхняя сторона корпуса (234) картриджа представляет собой платформу (238), к которой может прижиматься ткань, когда упор (224) находится в закрытом положении. В некоторых вариантах изобретения нижняя раздавливающая поверхность (216) расположена вдоль картриджа (218) со скобками. Тем не менее, следует понимать, что нижняя раздавливающая поверхность (216), а также взаимодействующая верхняя раздавливающая поверхность (214) могут быть альтернативно расположены вдоль концевого эффектора (212) для отделения ткани посредством сдавливания.
Корпус (234) картриджа дополнительно образует множество углублений для скобки (242a, 242b, 242c) расположенных по заданной схеме вдоль центральной линии (233) платформы (238). Более конкретно, картридж (218) со скобками содержит два продольно расположенных ряда углублений для скобок (242a, 242b, 242c) с левым рядом с левой стороны от центральной линии (233) и правым рядом с правой стороны от центральной линии ( 233).
Одна из множества скобок (244a, 244b, 244c) расположена в соответствующих углублениях для скобок (242a, 242b, 242c). Левый и правый ряды углублений для скобок (242a, 242b, 242c) сконфигурированы для перекрытия в направлении, поперечном центральной линии (233) для того, чтобы установить множество скобок (244a, 244b, 244c) внутри тканей и заблокировать отверстия между ними, для улучшения лигирования. Другими словами, постоянный зазор (G1) в настоящем примере (см. Фиг. 13) поддерживается между соседними углублениями для скобок (242a, 242b, 242c) для согласованного перекрытия. В данном контексте термин «перекрытие» предназначен для включения одной конструктивной особенности, перекрывающейся с другой по меньшей мере в одном направлении. Таким образом, конструктивная особенность может быть смещена от другой конструктивной особенности и все еще перекрываться, как описано в настоящем документе, в случае, если эти конструктивные особенности перекрываются по меньшей мере в одной плоскости, такой как поперечная плоскость, включая поперечное направление. Несмотря на то, что приводимый в качестве примера корпус (234) картриджа содержит множество углублений для скобок (242a, 242b, 242c) со скобками (244a, 244b, 244c) для соответствия дугообразной части (230), как описано ниже более подробно, следует понимать что конфигурация картриджа (218) со скобками может варьироваться различными способами. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы такого картриджа (218) со скобками.
Как лучше всего показано на ФИГ. 12, упор (224) в настоящем примере содержит множество формирующих скобку углублений (246a, 246b, 246c). Каждое формирующее скобку углубление (246a, 246b, 246c) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (242a, 242b, 242c) для скобки картриджа (218) со скобками, когда упор (224) находится в закрытом положении. Формирующие скобку углубления (246a, 246b, 246c) выполнены с возможностью деформации каждой ножки (248) скобок (244a, 244b, 244c), когда скобки (244a, 244b, 244c) подаются через ткани и к упору (224). В частности, формирующие скобку углубления (246a, 246b, 246c) выполнены с возможностью сгиба ножек (248) скобок (244a, 244b, 244c) для закрепления сформированных скобок (244a, 244b, 244c) в тканях. Другие приемлемые формы данного упора (224) будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как проиллюстрировано на ФИГ. 13, картридж (218) со скобками содержит выталкиватели ряда скобок (252) и поперечный выталкиватель скобок (254), расположенный в углублениях для скобок (242a, 242b, 242c) под соответствующими наборами скобок (244a, 244b, 244c) и выше лотка (236) (см. ФИГ. 18). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (252, 254) скобок выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (242a, 242b, 242c) для скобок, чтобы таким образом подавать скобки (244a, 244b, 244c) вверх через углубления (242a, 242b, 242c) для скобок и во взаимодействие с упором (224). Выталкиватели (252, 254) скобок подаются вверх перемещающимися в дистальном направлении клиновидными салазками (256), которые захватываются между корпусом (234) картриджа и лотком (236) (см. ФИГ. 18) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (234) картриджа вдоль кулачкового паза (257). Клиновидные салазки (256) содержат кулачковую наклонную поверхность (258), имеющую ведущую кулачковую поверхность (260), промежуточную кулачковую поверхность (262), и заднюю кулачковую поверхность (264). Исключительно в качестве примера ведущая кулачковая поверхность (260) может быть расположена под углом около 45° относительно горизонтальной плоскости; а промежуточная кулачковая поверхность (262) может быть расположена под углом около 22° относительно горизонтальной плоскости. В качестве альтернативы можно применять любые другие подходящие углы. Кулачковая наклонная поверхность (258) в целом сконфигурирована таким образом, что она входит в зацепление с выталкивателями скобок (252, 254) и тем самым перемещает выталкиватели скобок (252, 254) вверх, поскольку клиновидные салазки (256) перемещаются в продольном направлении через картридж (218) со скобками из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок. Например, когда клиновидные салазки (256) находятся в проксимальном положении салазок, выталкиватели скобок (252, 254) находятся в нижних положениях, а скобки (244a, 244b, 244c) расположены в углублениях для скобок (442) ниже платформы (238).
Клиновидные салазки (256) приводятся в движение в дистальном направлении с помощью поступательно перемещающегося элемента (266). Исключительно в качестве примера, поступательно перемещающийся элемент (266) может быть перемещен в дистальном направлении посредством приведения в действие пускового крючка (26)). Таким образом, поступательно перемещающийся элемент(266) может действовать таким же образом, как и пусковая штанга (82), описанная выше, хотя поступательно перемещающийся элемент (266) не имеет режущей кромки (84) и не может иным способом разрезать ткани. По мере того как клиновидные салазки (256) перемещаются к дистальному положению салазок за счет поступательно перемещающегося элемента (266), клиновидные салазки (256) перемещают выталкиватели (252, 254) скобок вверх, таким образом подавая скобки (244a, 244b, 244c) из углублений (242a, 242b, 242c) для скобок в формирующие скобку углубления (246a, 246b, 246c). Таким образом, выталкиватели (252, 254) скобок поступательно перемещаются вдоль соответствующих вертикальных направлений, по мере того как клиновидные салазки (256) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.
1. Приводимые в качестве примера верхняя и нижняя раздавливающие поверхности концевого эффектора
Как проиллюстрировано на ФИГ. 12-13, концевой эффектор (212) содержит верхнюю и нижнюю раздавливающие поверхности (214, 216), которые проходят вдоль его линейной части и дугообразной части (228, 230), как кратко описано выше. С этой целью верхняя раздавливающая поверхность(214) образуется нижней поверхностью упора (224), проходящей вокруг центральной линии (233) и окружающей каждое формирующее скобку углубление (246a, 246b, 246c). Нижняя раздавливающая поверхность (216) аналогичным образом образуется верхней поверхностью платформы (238), проходящей вокруг центральной линии (233) и окружающей углубления для скобки (242a, 242b, 242c). В закрытом положении вторая и первая бранши (220, 222) зажимаются вместе с нижней раздавливающей поверхностью (216), прижатой непосредственно к верхней раздавливающей поверхности (214) с заданным давлением раздавливания между ними. Заданное давление раздавливания сконфигурировано для разделения слоя тканей, захваченных между поверхностями (214, 216), в то время как сосуды или протоки внутри слоя тканей остаются целыми. Таким образом, сосуды или протоки могут быть оставлены нетронутыми или лигированы с использованием скобок (244). В случае лигирования хирург может извлечь хирургический инструмент (210) (см. ФИГ. 2) из прошитых скобками тканей, а затем перерезать сосуд или проток с помощью любого подходящего хирургического инструмента, известного в данной области техники, который сконфигурирован для надлежащего перерезания сосуда или протока.
В дополнение к этому сужение концевого эффектора (212) в дистальном направлении вдоль центральной линии (233) также непрерывно увеличивает заданное давление раздавливания, которое может быть приложено между верхней и нижней раздавливающими поверхностями (214, 216), в связи с тем, что площадь контактной поверхности между ними уменьшается. Таким образом, сужение концевого эффектора (212) вдоль центральной линии (233) также увеличивает возможности сжатия концевого эффектора (212) в более узких частях, таких как дугообразная часть (230), относительно более широких участков, таких как линейная часть (228). В настоящем примере верхняя раздавливающая поверхность (214) расположена на упоре (224), а нижняя раздавливающая поверхность (216) расположена на платформе (238). Тем не менее, следует понимать, что верхняя и нижняя раздавливающие поверхности (214, 216) могут быть альтернативно расположены соответственно на первой и второй браншах (222, 220) для разделения тканей. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации верхней и нижней раздавливающих поверхностей (214, 216).
2. Приводимые в качестве примера выталкиватели, расположенные вдоль центральной линии картриджа и связанные с ними способы
ФИГ. 14-17 иллюстрируют клиновидные салазки (256), а также выталкиватели ряда скобок (252), сконфигурированные для направления скобок (244a, 244b, 244c) вверх к упору (224) для формирования скобок (244a, 244b, 244c). Клиновидные салазки (256) содержат распорки (284), выступающие с левой и правой сторон, которые сконфигурированы для центрирования клиновидных салазок (256) в направляющем пазу (286), проходящем через картридж (218) со скобками вдоль центральной линии (233). Клиновидные салазки (256) содержат кулачковую наклонную поверхность (258), расположенную по центру между распорками (284) и выступающую вверх от них для совмещения с центральной линией (244), поскольку клиновидные салазки (256) скользят из проксимального положения салазок к дистальному положению салазок. Задняя концевая часть (288) принимает поступательно перемещающийся элемент (266), который выполнен с возможностью перемещения в направлении дистального конца (232) для направления клиновидных салазок (256) в дистальное положение. Распорки (284) и направляющий паз (286) сконфигурированы таким образом, что клиновидные салазки (256) могут эффективно скользить вдоль центральной линии (233) по всей дугообразной части (230). В дополнение к этому поступательно перемещающийся элемент (266), как правило, является гибким в горизонтальной плоскости для того, чтобы аналогичным образом следовать вдоль центральной линии (233) по всей дугообразной части (230).
Выталкивающий узел (292) ряда содержит пару выталкивателей ряда скобок (252), соединенных кулачком выталкивателя (294), проходящим между ними. Пара выталкивателей ряда скобок (252), как правило, содержит дистально расположенный выталкиватель скобок (252) и проксимально расположенный выталкиватель скобок (252) на каждой латеральной стороне кулачка выталкивателя (294). Выталкиватели скобок (252) каждого выталкивающего узла (292) ряда в целом расположены таким образом, что один выталкиватель скобок (252) перекрывается в поперечном направлении другим выталкивателем скобок (252). Таким образом, каждый выталкивающий узел (292) ряда сконфигурирован таким образом, чтобы аналогичным образом перекрывать другой проксимально расположенный выталкивающий узел (292) ряда и еще один дистально расположенный выталкивающий узел (292) ряда. Каждый выталкиватель скобок (252) дополнительно содержит продольную канавку (296), которая сконфигурирована для опоры короны (282a) соответствующей одной из скобок (244a, 244b). Следует понимать, что каждый из выталкивателей скобок (252) может быть унитарно прикреплен к кулачку выталкивателя (294) относительно другого выталкивателя скобок (252) выталкивающего узла (292) для соответствия линейным и дугообразным частям (228, 230), описанным более подробно выше. Таким образом, специалистам в данной области техники на основе описания в настоящем документе должны быть понятны уникальные конфигурации выталкивателей скобок (252) для скольжения по вертикали через множество углублений для скобок (242a, 242b), совмещенных с формирующими скобку углублениями (246a, 246b) (см. Фиг. 12). Следует дополнительно понимать, что термин «узел», который используется в данном контексте, не предназначен для ограничения отдельных составных компонентов. Скорее термин «узел» включает в себя компоненты, которые могут быть сформированы отдельно и собраны, и компоненты, которые могут быть сформированы как единое целое. А значит из этого следует, что термин «узел» не предназначен для ограничения описанного в настоящем документе изобретения.
Как проиллюстрировано на ФИГ. 17, корпус (234) картриджа образует продолговатый кулачковый паз (257), который принимает как кулачковую наклонную поверхность (258) клиновидных салазок (256), так и кулачок выталкивателя (294) выталкивающего узла ряда (292) для зацепления между ними. Кулачковый паз (257) проходит через корпус картриджа (234) и вдоль центральной линии (233) таким образом, что каждые клиновидные салазки (256) и выталкивающий узел (292) ряда располагаются по обе стороны центральной линии (233) на всем протяжении его центральной части, как проиллюстрировано на ФИГ. 18. В некоторых вариантах изобретения кулачковая наклонная поверхность (258) располагается по центру вдоль центральной линии (233) таким образом, что каждый из дистальных и проксимальных выталкивателей ряда скобок (252) выталкивающего узла (292) ряда находятся на противоположных сторонах центральной линии (233). Таким образом, ведущая, промежуточная и задняя кулачковые поверхности (260, 262, 264) последовательно входят в зацепление с кулачком выталкивателя (294) для того, чтобы направлять каждую скобку (244a, 244b) вверх по направлению к упору (260) для формирования.
ФИГ. 18 иллюстрирует вид сверху пары приводимых в качестве примера выталкивающих узлов (292) ряда в процессе использования, которые перекрываются в поперечном направлении и располагаются по обе стороны центральной линии (233), для представления приблизительных расположений в пределах множества углублений для скобок (242a), как проиллюстрировано на ФИГ. 19A. Для того, чтобы перемещать выталкивающие узлы (292) ряда вверх по направлению к упору (224) для формирования скобок (244a), поступательно перемещающийся элемент (266) прикладывает усилия к клиновидным салазкам (256) в дистальном направлении для того, чтобы входить в зацепление с кулачком выталкивателя (294). Ведущая кулачковая поверхность (260) кулачковой наклонной поверхности (258) скользит под кулачком выталкивателя (294) и поднимает кулачок выталкивателя (294) вертикально вверх вдоль относительно большого угла ведущей кулачковой поверхности (260). Учитывая относительно крутой угол ведущей кулачковой поверхности (260), вертикальное перемещение является относительно значительным с учетом относительно малого расстояния, которое клиновидные салазки (256) проходят на протяжении кулачкового паза (257).
В связи с тем, что клиновидные салазки (256) продолжают перемещается дистально, как показано на ФИГ. 19B, промежуточная кулачковая поверхность (262) кулачковой наклонной поверхности (258) затем скользит под кулачком выталкивателя (294) и поднимает кулачок выталкивателя (294) далее вертикально вверх вдоль относительно незначительного угла промежуточной кулачковой поверхности (260). Относительно некрутой угол промежуточной кулачковой поверхности (262) поднимает выталкивающий узел (292) ряда относительно небольшого вертикального расстояния с учетом относительно большого расстояния, которое клиновидные салазки (256) проходят на протяжении кулачкового паза (257). В связи с этим клиновидные салазки (256) сконфигурированы для завершения работы по формированию скобки (244a) внутри тканей с меньшим усилием путем использования преимущества известного принципа, который заключается в том, что увеличение расстояния, на протяжении которого прикладывается усилие, позволяет выполнять эквивалентную работу с меньшим усилием.
При использовании скобок (244a), которые сформированы на каждой стороне центральной линии (233), как проиллюстрировано на ФИГ. 19С, клиновидные салазки (256) продолжают скользить в дистальном направлении вдоль центральной линии (233) таким образом, что задняя кулачковая поверхность (264) обеспечивает любое дополнительное усилие вверх, необходимое для блокирования скобок (244a) и/или выталкивателей ряда скобок (252) от откатывания вертикально вниз. В некоторых вариантах изобретения задняя кулачковая поверхность (264), как правило, является горизонтальной. Клиновидные салазки (256) продолжают скользить в направлении дистального положения вдоль кулачкового паза (257), чтобы дополнительно продвигать перемещение выталкивающих узлов ряда скобок (292) на всем протяжении линейных и дугообразных частей (228, 230) концевого эффектора (212).
3. Приводимый в качестве примера укороченный дистальный конец картриджа со скобками
Для того, чтобы перемещать поперечный выталкивающий узел (300) вверх по направлению к упору (224) для формирования скобок (244a, 244b, 244c), поступательно перемещающийся элемент (266) прикладывает усилия к клиновидным салазкам (256) в дистальном направлении для того, чтобы входить в зацепление с кулачком выталкивателя (302), как проиллюстрировано на ФИГ. 20A. Следует понимать, что клиновидные салазки (256) достигают положения, показанного на ФИГ. 20A после того, как клиновидные салазки (256) переместили все выталкивающие узлы ряда (292) в верхнее положение. В связи с тем, что клиновидные салазки (256) перемещаются дистально из положения, которое показано на ФИГ. 20A, ведущая кулачковая поверхность (260) кулачковой наклонной поверхности (258) скользит под кулачком выталкивателя (302) и поднимает кулачок выталкивателя (302) вертикально вверх вдоль относительно значительного угла ведущей кулачковой поверхности (260). Учитывая относительно крутой угол ведущей кулачковой поверхности (260), вертикальное перемещение является относительно значительным с учетом относительно малого расстояния, которое клиновидные салазки (256) проходят на протяжении кулачкового паза (257).
В связи с тем, что клиновидные салазки (256) продолжают перемещается дистально, как показано на ФИГ. 20B, промежуточная кулачковая поверхность (262) кулачковой наклонной поверхности (258) затем скользит под кулачком выталкивателя (302) и поднимает кулачок выталкивателя (302) далее вертикально вверх вдоль относительно незначительного угла промежуточной кулачковой поверхности (260). Относительно некрутой угол промежуточной кулачковой поверхности (262) поднимает выталкивающий узел (292) ряда относительно небольшого вертикального расстояния с учетом относительно большого расстояния, которое клиновидные салазки (256) проходят на протяжении кулачкового паза (257). В связи с этим клиновидные салазки (256) сконфигурированы для завершения работы по формированию скобок (244a, 244b, 244c) внутри тканей с меньшим усилием путем использования преимущества известного принципа, который заключается в том, что увеличение расстояния, на протяжении которого прикладывается усилие, позволяет выполнять эквивалентную работу с меньшим усилием. В дополнение к этому множество ведущих и промежуточных кулачковых поверхностей (260, 262) позволяют кулачковой наклонной поверхности (258) клиновидных салазок (256) иметь укороченную длину вдоль центральной линии (233), поскольку ведущая кулачковая поверхность (260) быстро толкает поперечный выталкивающий узел (300) вверх, а промежуточная кулачковая поверхность (262) обеспечивает достаточное вертикальное усилие для формирования скобок (244a, 244b, 244c), как описывалось выше.
При использовании скобок (244a, 244b), которые сформированы на каждой стороне центральной линии (233), и скобки (244c), которая располагается по обе стороны центральной линии (233), как проиллюстрировано на ФИГ. 2°C и ФИГ. 21, клиновидные салазки (256) продолжают скользить в дистальном направлении вдоль центральной линии (233) таким образом, что задняя кулачковая поверхность (264) обеспечивает любое дополнительное усилие вверх, необходимое для блокирования скобок (244a, 244b, 244c) и/или ряда и поперечных выталкивателей скобок (252, 254) от откатывания вертикально вниз. В некоторых вариантах изобретения задняя кулачковая поверхность (264), как правило, является горизонтальной.
Клиновидные салазки (256) продолжают скользить в дистальном направлении до тех пор, пока их поступательное движение вдоль центральной линии (233) не будет заблокировано дистальным концом (232) картриджа со скобками (218). Таким образом, клиновидные салазки (256) эффективно стопорятся под поперечным выталкивателем скобок (254), который вместе с лотком (236) образует пространство (306), в котором между ними находятся клиновидные салазки (256). Другими словами, дистальный конец (232) препятствует дистальному перемещению клиновидных салазок (256), в результате чего большинство клиновидных салазок (256) не могут скользить в дистальном направлении за пределы поперечного выталкивателя скобок (254). Более того, дистальная часть кулачковой наклонной поверхности (258) клиновидных салазок (256) принимается в нижнем отверстии (308) дистального конца (232), что дополнительно образует пространство для хранения (306), в результате чего только небольшая дистальная часть клиновидных салазок (256) скользит в дистальном направлении за пределы поперечного выталкивателя скобок (254), как проиллюстрировано на ФИГ. 2°C и ФИГ. 21. Кроме того, кулачковые поверхности (260, 262, 264) не полностью пересекают длину короны (282a) наиболее дистально расположенной скобки (244c).
Таким образом, поперечный выталкивающий узел (300), клиновидные салазки (256) и дистальный конец (232) в совокупности сконфигурированы для того, чтобы уменьшить удлинение дистального конца (232) концевого эффектора (212) для улучшения доступа к тканям внутри организма пациентов. Во-первых, поперечный выталкиватель скобок (254) выступает в дистальном направлении за пределы кулачка выталкивателя (302), чтобы увеличить наиболее дистальное положение скобки (244c), обеспечивая при этом дополнительное пространство для хранения (306), определенное ниже. Во-вторых, клиновидные салазки (256) содержат множество ведущих и промежуточных кулачковых поверхностей (260, 262), что приводит к сокращению длины кулачковой наклонной поверхности (258). В-третьих, нижнее отверстие (308) в дистальном конце (232) обеспечивает окончательное перемещение вдоль центральной линии (233) без дополнительного дистального удлинения дистального конца (232). Таким образом, поперечный выталкивающий узел (300), клиновидные салазки (256) и дистальный конец (232) сконструированы каждый, в некоторой степени, для уменьшения перемещения клиновидных салазок (256) и уменьшения удлинения дистального конца (232) концевого эффектора (212) для улучшения доступа. В дополнение к этому очень близкое продольное позиционирование наиболее дистального углубления для скобки (242) к дистальному концу (232) минимизирует попадание тканей, разделяемых раздавливающими поверхностями (214, 216), в области, которые являются дистальными к наиболее дистальной скобке (244c).
4. Приводимый в качестве примера способ резекции тканей
ФИГ. 22A-22F иллюстрируют один пример использования концевого эффектора (212) для резекции тканей, таких как ткани паренхимы печени (310), а также для лигирования находящихся в них сосуда или протока (316). Как было отмечено выше, сосуд или проток (316) могут содержать печеночную вену или печеночную артерию. Следует также понимать, что способ может дополнительно включать использование концевого эффектора (212) для лигирования других сосудов, таких как воротная вена и внепеченочные сосуды, и т. п..
Как показано на ФИГ. 22B, хирург позиционирует концевой эффектор (212) таким образом, чтобы ткани (310), включая сосуд или проток (316), были расположены между второй и первой браншами (220, 222). Затем хирург зажимает ткани (310) между верхней и нижней раздавливающими поверхностями (214, 216) первой и второй браншей (220, 222) соответственно для передачи заданного давления раздавливания к тканям (310). Исключительно в качестве примера, бранши (220, 222) могут приводиться в действие таким образом посредством поворота пускового крючка (24) в направлении пистолетной рукоятки (22). Следует понимать, что бранши (220, 222) необязательно должны приводиться в действие до полностью закрытой конфигурации. В некоторых случаях хирург может полагаться на тактильную обратную связь через пусковой крючок (24) и пистолетную рукоятку (22), чтобы определить, был ли хирургом достигнут требуемый зазор между браншами (220, 222) для того, чтобы соответствующим образом раздавить ткани (310) без нежелательного повреждения сосуда или протока (316). Кроме того, или, альтернативно, хирург может полагаться на визуальную обратную связь.
В любом случае давление раздавливания, прикладываемое браншами (220, 222), эффективно разделяет ткани (310), и далее хирург извлекает концевой эффектор (212) из тканей (310), чтобы посмотреть, имеются ли какие-либо сосуды или протоки (316). Как проиллюстрировано на ФИГ. 22С, сосуд или проток (316) остается неповрежденным и остается открытым, проходя между разделенными частями тканей (310).
В некоторых случаях хирург может оставить сосуд или проток (316) нетронутыми. Тем не менее, в настоящем примере хирург лигирует сосуд или проток (316) для завершения резекции отделенной части тканей (310), как проиллюстрировано на ФИГ. 22D и ФИГ. 22E. Лигирование включает в себя размещение по меньшей мере некоторых из перекрывающихся скобок (244a, 244b, 244c) внутри сосуда или протока (316), как описывается более подробно выше. Поэтому следует понимать, что один и тот же концевой эффектор (212) может использоваться для раздавливания (и в связи с этим, отделения) тканей (310) печени, а также для лигирования сосуда или протока (316) в тканях (310). В настоящем примере после лигирования сосуда или протока (316) хирург удаляет концевой эффектор (212) из тканей печени (310) и перерезает сосуд или проток (316) с помощью другого хирургического инструмента (не показано), известного в данной области для резания тканей, такого как обычное лезвие или ножницы и т. п. Таким образом, хирург завершает резекцию правой части тканей (310) и соответствующей части сосуда или протока (316), как показано на ФИГ. 22F. Наложенные скобки (244a) обеспечивают герметичность обрезанного конца (318) сосуда или протока (316).
Как описано выше, хирург извлекает концевой эффектор (212) для осмотра сосуда (316), как показано на ФИГ. 22C. В качестве альтернативы хирург может прикладывать предварительно заданное давление раздавливания (или, которое определяется на основе тактильной и/или визуальной обратной связи, как указано выше), как показано на ФИГ. 22B, и сразу после этого лигировать любые оставшиеся ткани, такие как сосуд или проток (316). Таким образом, нет необходимости осматривать такие ткани, но хирург может посчитать такой осмотр необходимым во время одной или более операций по резекции печени. Следует понимать, что описанная выше резекция является всего лишь иллюстративной и не ограничивается тканями печени. В качестве альтернативы резекция тканей с применением концевого эффектора (212) может выполняться на других тканях в организме пациента, как необходимо это будет пользователю.
III. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Хирургический инструмент для обработки тканей пациента, содержащий: (a) узел ствола; (b) концевой эффектор, проходящий от узла ствола вдоль центральной линии бранши, при этом концевой эффектор содержит: (i) первую браншу, имеющую упор, выполненный с возможностью формирования множества скобок, прижатых к упору, и (ii) вторую браншу, при этом первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией; и (с) картридж со скобками, который принимается внутри второй бранши, при этом картридж со скобками содержит: (i) платформу, обращенную к упору, при этом платформа образует множество отверстий для скобок, (ii) множество скобок, расположенных соответственно внутри множества отверстий для скобок, (iii) клиновидные салазки, выполненные с возможностью скольжения рядом с платформой из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок, и (iv) выталкивающий узел, имеющий первый выталкиватель и второй выталкиватель, причем первый выталкиватель принимает первую скобку из множества скобок, а второй выталкиватель принимает вторую скобку из множества скобок, при этом выталкивающий узел выполнен с возможностью зацепления с клиновидными салазками, скользящими в направлении дистального положения салазок, и таким образом, подталкивания в направлении первой бранши, тем самым прижимая первую и вторую скобки к упору для формирования в тканях, и при все этом выталкивающий узел расположен вдоль центральной линии.
Пример 2
Хирургический инструмент по примеру 1, отличающийся тем, что выталкивающий узел содержит кулачок выталкивателя, сконфигурированный для зацепления клиновидными салазками, причем первый и второй выталкиватели соединяются с помощью кулачка выталкивателя, проходящим между ними, при этом кулачок выталкивателя располагается вдоль центральной линии.
Пример 3
Хирургический инструмент по примеру 2, отличающийся тем, что кулачок выталкивателя имеет первую сторону и противоположную вторую сторону, причем первый выталкиватель соединен с первой стороной кулачка выталкивателя, при этом второй выталкиватель соединен с противоположной второй стороной кулачка выталкивателя, причем кулачок выталкивателя располагается по обеим сторонам центральной линии, в результате чего первый и второй выталкиватели находятся на противоположных сторонах центральной линии.
Пример 4
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 3, отличающийся тем, что клиновидные салазки, выполнены с возможностью скольжения рядом с платформой из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок вдоль центральной линии.
Пример 5
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 4, отличающийся тем, что клиновидные салазки содержат кулачковую наклонную поверхность, при этом кулачковая наклонная поверхность расположена на центральной линии и выполнена с возможностью входить в зацепление с выталкивающим узлом и перемещать выталкивающий узел в направлении первой бранши.
Пример 6
Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что концевой эффектор, картридж со скобками и центральная линия, имеют прямую часть, которая проходит к дугообразной части, при этом картридж со скобками содержит дополнительный выталкивающий узел, причем выталкивающие узлы расположены соответственно в прямой части и дугообразной части вдоль центральной линии.
Пример 7
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 6, отличающийся тем, что по меньшей мере один из следующих: первый и второй выталкиватели, расположены вдоль центральной линии.
Пример 8
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 7, отличающийся тем, что выталкивающий узел дополнительно содержит третий выталкиватель, при этом третий выталкиватель расположен вдоль центральной линии.
Пример 9
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 8, отличающийся тем, что первая бранша содержит первую раздавливающую поверхность, проходящую, в целом, параллельно центральной линии, при этом первая раздавливающая поверхность сконфигурирована для приема тканей в упор к ней, причем вторая бранша содержит вторую раздавливающую поверхность, проходящую в основном параллельно центральной линии, при этом вторая раздавливающая поверхность выполнена с возможностью приема тканей в упор к ней, при всем этом первая и вторая раздавливающие поверхности выполнены с возможностью сжатия тканей между ними с давлением раздавливания, заданным для разделения тканей вдоль первой и второй раздавливающих поверхностей.
Пример 10
Хирургический инструмент по примеру 9, отличающийся тем, что вторая раздавливающая поверхность сформирована на платформе картриджа со скобками.
Пример 11
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 10, отличающийся тем, что концевой эффектор, картридж со скобками и центральная линия, имеют прямую часть, которая проходит к дугообразной части, при этом первая и вторая раздавливающие поверхности проходят вдоль прямой части и дугообразной части.
Пример 12
Хирургический инструмент по примеру 11, отличающийся тем, что дугообразная часть проходит до дистального конца концевого эффектора, при этом концевой эффектор сужается внутрь в направлении дистального конца.
Пример 13
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров от 1 до 12, отличающийся тем, что клиновидные салазки имеют дистальную носовую часть, при этом вторая бранша имеет блокирующую стенку, расположенную дистально в ней вдоль центральной линии, причем блокирующая стенка сконфигурирована таким образом, что она принимает клиновидные салазки в упор к ней и препятствует движению клиновидных салазок в дистальном направлении за пределы дистального положения салазок, при всем этом блокирующая стенка образует отверстие для зазора, выполненное с возможностью приема дистальной носовой части клиновидных салазок в дистальном положении салазок.
Пример 14
Хирургический инструмент по примеру 13, отличающийся тем, что большинство клиновидных салазок сконфигурированы таким образом, чтобы они располагались ниже выталкивающего узла в тех случаях, когда клиновидные салазки находятся в дистальном положении салазок.
IV. Прочее
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5792135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выпущенном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5817084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выпущенном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5878193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выпущенном 02 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6231565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выпущенном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6783524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выпущенном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6364888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выпущенном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7524320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выпущенном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7691098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выпущенном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7806891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выпущенном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; патентной публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», выпущенной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на рисунках.

Claims (20)

1. Хирургический инструмент для обработки тканей пациента, содержащий:
(a) узел ствола;
(b) концевой эффектор, проходящий от узла ствола вдоль центральной линии бранши, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первую браншу, имеющую упор, выполненный с возможностью формирования скобок, прижатых к упору, и
(ii) вторую браншу, при этом первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией; и
(c) картридж со скобками, который размещен внутри второй бранши, при этом картридж со скобками содержит:
(i) платформу, обращенную к упору, причем платформа образует отверстия для скобок,
(ii) скобки, расположенные соответственно внутри отверстий для скобок,
(iii) клиновидные салазки, содержащие кулачковую наклонную поверхность, расположенную на центральной линии бранши, причем клиновидные салазки выполнены с возможностью скольжения рядом с платформой из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок вдоль центральной линии, и
(iv) выталкивающие узлы, расположенные вдоль центральной линии бранши, причем каждый выталкивающий узел имеет первый выталкиватель, второй выталкиватель и кулачок выталкивателя, проходящий между ними, причем первый выталкиватель принимает первую скобку из указанных скобок, а второй выталкиватель принимает вторую скобку из указанных скобок,
причем каждый кулачок выталкивателя имеет первую сторону и противоположную вторую сторону, причем первый выталкиватель соединен с первой стороной кулачка выталкивателя, при этом второй выталкиватель соединен с противоположной второй стороной кулачка выталкивателя, причем кулачок выталкивателя расположен по обеим сторонам центральной линии, в результате чего первый и второй выталкиватели находятся на противоположных сторонах центральной линии,
при этом каждый кулачок выталкивателя выполнен с возможностью зацепления клиновидными салазками, скользящими в направлении дистального положения салазок, и в связи с этим подталкивания в направлении первой бранши, тем самым прижимая соответствующие первую и вторую скобки к упору,
при этом кулачковая наклонная поверхность выполнена с возможностью входить в зацепление с выталкивающим узлом и перемещать выталкивающий узел в направлении первой бранши.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором концевой эффектор, картридж со скобками и центральная линия имеют прямую часть, которая проходит к дугообразной части, при этом картридж со скобками содержит дополнительный выталкивающий узел, причем выталкивающие узлы расположены в прямой части вдоль центральной линии, и при этом другой выталкивающий узел расположен в дугообразной части вдоль центральной линии.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая бранша содержит первую раздавливающую поверхность, проходящую в целом параллельно центральной линии и выполненную с возможностью приема тканей в упор к ней, а вторая бранша содержит вторую раздавливающую поверхность, проходящую в основном параллельно центральной линии и выполненную с возможностью приема тканей в упор к ней, при этом первая и вторая раздавливающие поверхности выполнены с возможностью сжатия тканей между ними с давлением раздавливания, заданным для разделения тканей вдоль первой и второй раздавливающих поверхностей.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором вторая раздавливающая поверхность сформирована на платформе картриджа со скобками.
5. Хирургический инструмент по пп. 3, 4, в котором концевой эффектор, картридж со скобками и центральная линия имеют прямую часть, которая проходит к дугообразной части, при этом первая и вторая раздавливающие поверхности проходят вдоль прямой части и дугообразной части.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором дугообразная часть проходит до дистального конца концевого эффектора, при этом концевой эффектор сужается внутрь в направлении дистального конца.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котром клиновидные салазки имеют дистальную носовую часть, при этом вторая бранша имеет блокирующую стенку, расположенную в ней дистально вдоль центральной линии, причем блокирующая стенка сконфигурирована таким образом, что она принимает клиновидные салазки в упор к ней и препятствует движению клиновидных салазок в дистальном направлении за пределы дистального положения салазок, при всем этом блокирующая стенка образует отверстие для зазора, выполненное с возможностью приема дистальной носовой части клиновидных салазок в дистальном положении салазок.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором большинство клиновидных салазок сконфигурированы таким образом, чтобы они располагались ниже выталкивающего узла в тех случаях, когда клиновидные салазки находятся в дистальном положении салазок.
RU2018117690A 2015-10-15 2016-10-13 Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок RU2728573C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/884,248 US11141159B2 (en) 2015-10-15 2015-10-15 Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US14/884,248 2015-10-15
PCT/US2016/056754 WO2017066392A2 (en) 2015-10-15 2016-10-13 Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117690A RU2018117690A (ru) 2019-11-15
RU2018117690A3 RU2018117690A3 (ru) 2020-02-19
RU2728573C2 true RU2728573C2 (ru) 2020-07-30

Family

ID=57136773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117690A RU2728573C2 (ru) 2015-10-15 2016-10-13 Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11141159B2 (ru)
EP (1) EP3155981A3 (ru)
JP (1) JP6946283B2 (ru)
CN (2) CN117243656A (ru)
BR (1) BR112018007461A2 (ru)
RU (1) RU2728573C2 (ru)
WO (1) WO2017066392A2 (ru)

Families Citing this family (385)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10517599B2 (en) 2015-08-26 2019-12-31 Ethicon Llc Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10265073B2 (en) * 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10765442B2 (en) * 2017-04-14 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10687813B2 (en) * 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
CN111227898B (zh) * 2018-11-29 2022-02-18 苏州英途康医疗科技有限公司 夹仓组件及施夹钳
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US20230050707A1 (en) * 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Firing system features for surgical stapler
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996018344A2 (en) * 1994-12-07 1996-06-20 Mcguckin, James, F., Jr. Apparatus and method for performing colon/rectal surgery
RU2088159C1 (ru) * 1993-06-28 1997-08-27 Центр авторских фирм и инновационных технологий Хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных швов на полые органы
US20100072258A1 (en) * 2008-09-23 2010-03-25 David Farascioni Surgical Instrument And Loading Unit For Use Therewith
US20140097227A1 (en) * 2010-09-30 2014-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator

Family Cites Families (152)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224461A (en) 1938-02-07 1940-12-10 Lou Obstfeld Staple strip
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
KR920001244Y1 (ko) 1988-07-06 1992-02-20 이재희 호치키스
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5282807A (en) 1990-11-05 1994-02-01 Knoepfler Dennis J Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
JPH0630945A (ja) 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
EP0699053B1 (en) 1993-05-14 1999-03-17 Sri International Surgical apparatus
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5427298A (en) 1993-10-28 1995-06-27 Tegtmeier; C. Allen Method and apparatus for indicating quantity of fasteners in a fastening device
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
AU696332B2 (en) 1994-06-17 1998-09-10 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument and method thereof
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US7235089B1 (en) * 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5894982A (en) * 1995-09-29 1999-04-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Connecting apparatus
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6443970B1 (en) 2001-01-24 2002-09-03 Ethicon, Inc. Surgical instrument with a dissecting tip
GB0107669D0 (en) 2001-03-27 2001-05-16 Habib Nagy A Improvements relating to liver surgery
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6699235B2 (en) 2001-06-29 2004-03-02 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
AU2003226050A1 (en) 2002-04-11 2003-10-27 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US20080169333A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
CA2698571C (en) 2007-09-21 2016-12-20 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8360298B2 (en) * 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8940000B2 (en) 2010-05-12 2015-01-27 Covidien Lp Surgical instruments with flexible member attachment structures
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US9750502B2 (en) 2010-10-01 2017-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US9827002B2 (en) * 2011-02-15 2017-11-28 Dextera Surgical Tissue removal and closure device
WO2012141679A1 (en) 2011-04-11 2012-10-18 Hassan Chandra Surgical technique(s) and/or device(s)
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
CN202313537U (zh) 2011-11-07 2012-07-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器的钉仓组件
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
EP2804541B1 (en) 2012-01-18 2017-10-04 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
WO2014080862A1 (ja) 2012-11-20 2014-05-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 組織切除装置
CN202982106U (zh) 2012-12-29 2013-06-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
WO2014106275A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical staple cartridge with enhanced knife clearance
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US20150108198A1 (en) 2013-10-17 2015-04-23 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit and fasteners for use therewith
US9986928B2 (en) 2013-12-09 2018-06-05 Medtronic, Inc. Noninvasive cardiac therapy evaluation
US9968354B2 (en) 2013-12-23 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical staples and methods for making the same
US9700312B2 (en) * 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
US9629627B2 (en) * 2014-01-28 2017-04-25 Coviden Lp Surgical apparatus
CN203841746U (zh) 2014-02-27 2014-09-24 上海交通大学医学院附属新华医院 一种适用于切割闭合器的弧形闭合夹
JP2015173729A (ja) 2014-03-13 2015-10-05 オリンパス株式会社 組織切除デバイス
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
CA2944329C (en) 2014-03-29 2019-08-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
AU2015241193B2 (en) 2014-03-29 2020-01-02 Standard Bariatrics, Inc. End effectors surgical stapling devices, and methods of using same
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
CN204158441U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器钉仓结构
CN204158440U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器缝合钉仓结构
US9855040B2 (en) * 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US9706999B2 (en) 2015-04-20 2017-07-18 Olympus Corporation Method for tissue resection
US10314580B2 (en) 2015-07-28 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot
US20170105727A1 (en) 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2088159C1 (ru) * 1993-06-28 1997-08-27 Центр авторских фирм и инновационных технологий Хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных швов на полые органы
WO1996018344A2 (en) * 1994-12-07 1996-06-20 Mcguckin, James, F., Jr. Apparatus and method for performing colon/rectal surgery
US20100072258A1 (en) * 2008-09-23 2010-03-25 David Farascioni Surgical Instrument And Loading Unit For Use Therewith
US20140097227A1 (en) * 2010-09-30 2014-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator

Also Published As

Publication number Publication date
JP6946283B2 (ja) 2021-10-06
BR112018007461A2 (pt) 2018-10-23
WO2017066392A3 (en) 2018-05-17
US11141159B2 (en) 2021-10-12
EP3155981A3 (en) 2017-09-13
RU2018117690A (ru) 2019-11-15
CN108348236A (zh) 2018-07-31
US20170105733A1 (en) 2017-04-20
EP3155981A2 (en) 2017-04-19
RU2018117690A3 (ru) 2020-02-19
CN117243656A (zh) 2023-12-19
WO2017066392A2 (en) 2017-04-20
JP2018532493A (ja) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2728573C2 (ru) Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок
RU2731200C2 (ru) Концевой эффектор для хирургического сшивающего инструмента с переменным изгибом и конусностью
RU2728716C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с постепенно приводимыми в действие асимметричными чередующимися выталкивателями скоб
RU2728723C2 (ru) Салазки, приводящие в действие хирургическое сшивающее устройство с ходом по приведению в действие с сокращенным до минимума расстоянием относительно дистальной скобы
RU2728699C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с расположенной поперек центральной линии концевой скобкой
RU2732381C2 (ru) Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля
RU2725560C2 (ru) Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб
RU2725604C2 (ru) Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на внешних краях
RU2729530C2 (ru) Кассета со скобами с изменяющейся шириной головки скобы вдоль кривой
US20180014826A1 (en) Apparatus for hydraulic assisted fracture of liver parenchyma