RU2725560C2 - Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб - Google Patents
Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб Download PDFInfo
- Publication number
- RU2725560C2 RU2725560C2 RU2018107092A RU2018107092A RU2725560C2 RU 2725560 C2 RU2725560 C2 RU 2725560C2 RU 2018107092 A RU2018107092 A RU 2018107092A RU 2018107092 A RU2018107092 A RU 2018107092A RU 2725560 C2 RU2725560 C2 RU 2725560C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brackets
- staple
- ejector
- cassette
- bracket
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00862—Material properties elastic or resilient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам. Хирургическое сшивающее устройство содержит корпус, ствол в сборе, концевой эффектор и кассету со скобами. Ствол в сборе проходит дистально из корпуса. Концевой эффектор содержит упор и нижнюю браншу. Упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани. Кассета со скобами соединена с нижней браншей. Кассета со скобами содержит платформу, скобы и выталкиватели скоб. Платформа обращена к упору. Скобы расположены в отверстиях для скоб, образованных в платформе. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб. Каждый выталкиватель скоб из выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы. Верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы. По меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от верхней поверхности корпуса выталкивателя скоб к упору. Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего устройства, причем кассета со скобами содержит корпус кассеты, скобы, выталкиватели скоб и сжимаемые элементы. Корпус кассеты содержит платформу кассеты. В корпусе кассеты дополнительно образованы отверстия для скоб, проходящие через платформу кассеты. Скобы связаны с отверстиями для скоб. Выталкиватели скоб связаны с отверстиями для скоб и скобами. Каждый выталкиватель скоб содержит корпус, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы. Верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб. Сжимаемые элементы связаны с по меньшей мере некоторыми из выталкивателей скоб. Сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб. Изобретения позволяют обеспечить разрезание и сшивание ткани. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 14 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, раскрываемые в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят или применяются в ходе торакотомии, описаны в публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных заявок США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Сопровождающие рисунки, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2 показан вид сбоку в вертикальной проекции инструмента, изображенного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 3 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в закрытой конфигурации;
на ФИГ. 4 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3;
на ФИГ. 6 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 6-6 на ФИГ. 4;
на ФИГ. 7A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в проксимальном положении;
на ФИГ. 7B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в дистальном положении;
на ФИГ. 8 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, расположенного в ткани и активированного после размещения в ткани;
на ФИГ. 9А показан вид в перспективе примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;
на ФИГ. 9В показан вид сбоку в вертикальной проекции выталкивателя скоб, изображенного на ФИГ. 9А;
на ФИГ. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;
на ФИГ. 11 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;
на ФИГ. 12 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;
на ФИГ. 13А показан вид с торца в поперечном сечении примера альтернативного концевого эффектора, включающего в себя выталкиватель скоб, изображенный на ФИГ. 9А, во множестве форм, с пусковой штангой в проксимальной положении и скобами в неактивированном положении;
на ФИГ. 13В показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13А, с пусковой штангой в промежуточном положении и скобами в промежуточном положении;
на ФИГ. 13С показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13А, с пусковой штангой в дистальном положении и скобами в активированном положении;
на ФИГ. 14A показан частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13А, вдоль линии 14А-14А на ФИГ. 13А, где скоба показана в неактивированном положении;
на ФИГ. 14В показан частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13В, вдоль линии 14В-14В на ФИГ. 13В, где скоба показана в первом промежуточном положении; и
на ФИГ. 14С показан частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13С, вдоль линии 14С-14С на ФИГ. 13С, где скоба показана во втором промежуточном положении.
Предполагается, что рисунки не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на рисунках. Сопроводительные рисунки включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который содержит рукоятку (20) в сборе, ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектов (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе могут быть введены непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему рукоятку (20) в сборе инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальной рукоятке (20) в сборе. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
A. Пример рукоятки в сборе и ствола в сборе
Как показано на ФИГ. 1-2, рукоятка (20) в сборе настоящего примера содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый пусковой крючок (24, 26) можно избирательно поворачивать к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Рукоятка (20) в сборе дополнительно содержит кнопку (25) высвобождения упора, переключатель (27) смены направления пусковой штанги и сменную аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Конечно, рукоятка (20) в сборе может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации рукоятки (20) в сборе.
Как показано на ФИГ. 1-3, ствол (30) в сборе настоящего примера содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения продольно относительно рукоятки (20) в сборе. Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.
Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) ствола (30) в сборе на заданный угол (α). Таким образом концевой эффектор (40) можно завести за орган или приблизить к ткани под заданным углом или по другим причинам. В некоторых вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора (40) вдоль одной плоскости. В некоторых других вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора вдоль более чем одной плоскости. В настоящем примере шарнирный поворот контролируется посредством ручки (35) управления шарниром, которая находится на проксимальном конце ствола (30) в сборе. Ручка (35) выполнена с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси (LA) ствола (30) в сборе в ответ на вращение ручки (35). Исключительно для примера, вращение ручки (35) по часовой стрелке может приводить к соответствующему повороту по часовой стрелке закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в шарнирной секции (34). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации.
В некоторых вариантах шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарниром сконструирована (-ы) и выполнена (-ы) с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Шарнирная секция (34) также может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке № 14/314,125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарниром.
Как показано на ФИГ. 1-2, ствол (30) в сборе настоящего примера дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. В некоторых версиях поворотная ручка (31) выполнена с возможностью избирательной фиксации углового положения ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Например, поворотная ручка (31) может быть выполнена с возможностью поступательного перемещения между первым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) могут вращаться относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе; и вторым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) не выполнены с возможностью вращения относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Конечно, ствол (30) в сборе может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть ствола (30) в сборе сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации ствола (30) в сборе.
B. Пример концевого эффектора
Как показано на ФИГ. 1-3, концевой эффектор (40) настоящего примера содержит нижнюю браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) содержит пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) нижней бранши (50). Штифты (66) и пазы (54) показаны на ФИГ. 5. Упор (60) выполнен с возможностью поворота к нижней бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2 и 4) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1, 3 и 7А-7В). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) нижней бранши (50) при перемещении упора (60) к нижней бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативны, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 5, нижняя бранша (50) настоящего примера образует канал (52), который выполнен с возможностью приема кассеты (70) со скобами. Кассету (70) со скобами можно ввести в канал (52), концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем кассету (70) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (70) со скобами. Таким образом нижняя бранша (50) высвобождаемо удерживает кассету (70) со скобами в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах нижняя бранша (50) может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой нижней бранши (50) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как лучше всего показано на ФИГ. 4-6, кассета (70) со скобами настоящего примера имеет корпус (71) кассеты и лоток (76), закрепленный на нижней стороне корпуса (71) кассеты. Верхняя сторона корпуса (71) кассеты представляет собой платформу (73), к которой может прижиматься ткань, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) кассеты дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скоб. Скоба (77) расположена в каждом углублении (74) для скобы. В каждом углублении (74) для скобы также расположен выталкиватель (75) скоб, который находится под соответствующей скобой (77) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (77) вверх через углубления (74) для скоб и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скоб подаются вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) кассеты и лотком (76) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (71) кассеты. Клиновидные салазки (78) содержат пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скоб, и при этом подавать выталкиватели (75) скоб вверх, по мере того как клиновидные салазки (78) продольно перемещаются поступательно через кассету (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 7А, выталкиватели (75) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (77) расположены в углублениях (74) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении, показанном на ФИГ. 7В, за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80) клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх, таким образом подавая скобы (77) из углублений (74) для скоб в формирующие скобу углубления (64). Таким образом, выталкиватели (75) скоб поступательно перемещаются вдоль вертикального направления, по мере того как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.
Следует понимать, что конфигурация кассеты (70) со скобами может быть изменена различными способами. Например, кассета (70) со скобами настоящего примера содержит два продольно проходящих ряда углублений (74) для скоб с одной стороны канала (72) и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (74) для скоб с другой стороны канала (72). Однако в некоторых других вариантах кассета (70) со скобами содержит три, одно или некоторое другое число углублений (74) для скоб с каждой стороны канала (72). В некоторых вариантах кассета (70) со скобами сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативны, кассета (70) со скобами может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (70) со скобами.
Как лучше всего показано на ФИГ. 4, упор (60) настоящего примера содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобу углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобу углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобы кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек (77) скоб, когда скобы (77) подаются через ткань и в упор (60). В частности, формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью сгиба ножек (77) скоб для закрепления сформированных скоб (77) в ткани. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 5 и 7A-7B, скальпельный элемент (80) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок ствола (30) в сборе. Как лучше всего показано на ФИГ. 4 и 6, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и кассеты (70) со скобами. Скальпельный элемент (80) содержит дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) кассеты (70) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше и как показано на ФИГ. 7А-7В, скальпельный элемент (80) также приводить в движение клиновидные салазки (78) дистально, по мере того как скальпельный элементе (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобы (77) через ткань и к упору (60) для формирования. Различные элементы, которые могут применяться для приведения в движение скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), будут более подробно описаны ниже.
В некоторых вариантах концевой эффектор (40) содержит блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами не вставлена в нижней бранше (50). В дополнение или в качестве альтернативы, концевой эффектор (40) может содержать блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами, которая уже была однажды приведена в действие (например, при размещении всех скоб (77) из нее), вставлена в нижнюю браншу (50). Исключительно для примера, такие блокирующие элементы могут быть выполнены в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Method of Using Lockout Features for Surgical Stapler Cartridge», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этих блокирующих элементов будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. Альтернативно концевой эффектор (40) может просто не содержать таких блокирующих элементов.
C. Пример приведения упора в действие
В настоящем примере упор (60) приводится в движение к нижней бранше (50) путем продвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение к нижней бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от нижней бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40), будут более подробно описаны ниже.
Как отмечено выше, рукоятка (20) в сборе содержит пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении нижней бранши (50) в ответ на дистальное продвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) может поворачиваться к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно рукоятки (20) в сборе, в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны обычным специалистам в данной области. Когда закрывающий спусковой механизм (24) доходит до полностью повернутого состояния, так что упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно нижней бранши (50), блокирующие элементы в рукоятке (20) в сборе фиксируют положение спускового механизма (24) и закрывающей трубки (32), таким образом фиксируя упор (60) в полностью закрытом положении относительно нижней бранши (50). Эти блокирующие элементы высвобождаются за счет приведения в действие кнопки (25) высвобождения упора. Кнопка (25) высвобождения упора выполнена с возможностью и расположена так, чтобы приводиться в действие большим пальцем руки оператора, который удерживает пистолетную рукоятку (22). Иными словами, оператор может удерживать пистолетную рукоятку (22) одной рукой, приводить в действие закрывающий спусковой механизм (24) одним или более пальцами той же руки, а затем приводить в действие кнопку (25) высвобождения упора большим пальцем той же руки без необходимости ослаблять захват пистолетной рукоятки (22) той же рукой. Другие приемлемые элементы, которые могут применяться для приведения в действие упора (60), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
D. Пример приведения пусковой штанги в действие
В настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штанги (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) содержит компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах двигатель (не показан) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с трансмиссией в сборе (не показана), которая преобразует вращательное движение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). В некоторых таких версиях пусковая штанга (82) может продвигаться дистально только в том случае, когда упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно нижней бранши (50). После того как пусковая штанга (82) продвигается дистально для рассечения ткани и подачи скоб (77), как описано выше в отношении ФИГ. 7А-7В, привод в сборе для пусковой штанги (82) может автоматически переходить в режим реверса, чтобы приводить в движение пусковую штангу (82) проксимально назад во втянутое положение (например, назад из положения, показанного на ФИГ. 7В, в положение, показанное на ФИГ. 7А). Альтернативно оператор может приводить в действие переключатель (27) смены направления пусковой штанги, который может переводить в режим реверса привод в сборе для пусковой штанги (82), чтобы втянуть пусковую штангу (82) в проксимальное положение. Рукоятка (20) в сборе настоящего примера дополнительно содержит аварийный элемент (21), который выполнен с возможностью обеспечения механических аварийных действий, позволяя оператору вручную втягивать пусковую штангу (82) проксимально (например, в случае сбоя питания в момент, когда пусковая штанга (82) находится в дистальном положении, и т. д.).
Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,210,411, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Instrument», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В другом исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,453,914, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданного 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В еще одном исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патентной заявки США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые компоненты, элементы и конфигурации, которые могут применяться для обеспечения использования двигателя для пусковой штанги (82). Также следует понимать, что некоторые другие варианты могут обеспечивать ручную подачу пусковой штанги (82), так что двигатель можно не использовать. Исключительно для примера, пусковая штанга (82) может приводиться в действие вручную в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей из любого другого источника, процитированного в настоящем документе.
На ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), который был приведен в действие на один ход через ткань (90). Как показано, режущий край (84) (скрыт на ФИГ. 8) разрезал ткань (90), а выталкиватели (75) скоб подали через ткань (90) два чередующихся ряда скоб (77) с каждой стороны созданной режущим краем (84) линии разреза. В этом примере все скобы (77) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобы (77) могут быть расположены в любых приемлемых ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (40) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (70) со скобами заменяют на новую кассету со скобами (70), а затем концевой эффектор (40) повторно вводят через троакар для получения доступа к месту сшивания для дальнейшего разрезания и сшивания скобами. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобами (77). Для облегчения введения и извлечения через троакар может потребоваться закрыть упор (60); а для упрощения замены кассеты (70) со скобами может потребоваться открыть упор (60).
Следует понимать, что режущий край (84) может разрезать ткань по существу одновременно с подачей скоб (77) через ткань во время каждого хода по приведению в действие. В настоящем примере режущий край (84) лишь немного отстает от подачи скоб (77), так что скоба (47) подается через ткань непосредственно перед тем, как режущий край (84) пройдет через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или что непосредственно синхронизировать режущий край (84) со смежными скобами. Хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (40) может быть приведен в действие через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и позиционирование скоб (77) смежно с линией разреза, сформированной режущим краем (84), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. Более того, хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух по существу плоских, сближенных и лежащих в одной плоскости слоях (92, 94) ткани, следует понимать, что концевой эффектор (40) также можно приводить в действие через трубчатую структуру, такую как кровеносный сосуд, отдел желудочно-кишечного тракта и т. д. Таким образом, ФИГ. 8 не следует рассматривать как демонстрирующую какие-либо ограничения предполагаемых способов применения концевого эффектора (40). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять инструмент (10).
Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Примеры альтернативных выталкивателей скоб
Концевой эффектор (40) может иметь такую конструкцию, которая обеспечивает заданный зазор, разделяющий поверхность платформы (73) кассеты и соответствующую поверхность упора (60), когда упор (60) находится в закрытом положении. В некоторых случаях разрезание и сшивание ткани скобами может оказаться затруднительным, если толщина целевой ткани отличается от расстояния такого заданного зазора. Например, если целевая ткань существенно толще зазора, у оператора могут возникнуть проблемы со срабатыванием инструмента для эффективного разрезания и сшивания ткани скобами. С другой стороны, если целевая ткань тоньше зазора между платформой кассеты и упором, могут возникать сложности при удержании положения целевой ткани между упором (60) и платформой (73). В частности, во время срабатывания, по мере того как скальпельный элемент (80) продвигается к ткани, положение ткани между браншами инструмента может смещаться, что, таким образом, не позволяет эффективно разрезать целевую ткань. В некоторых случаях скобы (77) подаются через области ткани до того, как скальпельный элемент (80) дойдет до тех же областей ткани, так что ножки скоб (77) оказываются расположенными в ткани до рассечения этой области ткани. В таких случаях, если ткань настолько тонка, что ткань не удерживается на месте за счет сжатия между упором (60) и платформой (73), скальпельный элемент (80) может вспарывать ткань вместо того, чтобы аккуратно разрезать ее, что может приводить к тому, что скобы (77) будут разрывать ткань подобно проволоке для разрезания сыра.
В свете упомянутого выше, может быть желательно предусмотреть в концевом эффекторе (40) один или более элементов, которые сжимают относительно тонкую ткань, чтобы таким образом зафиксировать ткань при приведении в действие скальпельного элемента (80). Такое сжатие ткани может препятствовать нежелательному перемещению ткани, которое в противном случае может происходить при расположении ткани между закрытым упором (60) и платформой (73). Несколько примеров сжимаемых элементов для ткани более подробно описаны ниже, а другие примеры будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
На ФИГ. 9А-12 показан пример альтернативных выталкивателей (175, 275, 375, 475) скоб, каждый из которых без труда может быть включен в кассету (70) со скобами вместо выталкивателя (75) скоб. Выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб выполнены с возможностью эксплуатации способом, по существу аналогичным выталкивателю (75) скоб. То есть выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб выполнены с возможностью включения в кассету со скобами хирургического инструмента, например, кассеты (70) со скобами хирургического инструмента (10). Например, выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб, так же как и скоба (77), выполнены с возможностью приема во множество углублений (74) для скоб кассеты (70) со скобами нижней бранши (50) и выполнены с возможностью подачи вверх клиновидными салазками (78) в ответ на продольное продвижение пусковой штанги (82). Таким образом, выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб выполнены с возможностью подачи скоб (77) вверх через углубления (74) для скоб и вхождения во взаимодействие с упором (60) таким же образом, как описано в отношении выталкивателей (75) скоб. Однако выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб настоящего примера дополнительно содержат сжимаемые элементы, которые выполнены с возможностью удержания участков ткани на месте в процессе сшивания и рассечения ткани.
На ФИГ. 9А-9В и 13А-14С показан выталкиватель (175) скоб. Специалистам в данной области будет понятно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (175) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию или число выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. На ФИГ. 13А-14С показано множество выталкивателей (175) скоб, которые включены в пример альтернативного концевого эффектора (140). Как дополнительно описано ниже, концевой эффектор (140) выполнен с возможностью включения в хирургический инструмент, такой как хирургический инструмент (10), и выполнен с возможностью эксплуатации по существу аналогично концевому эффектору (40).
Как показано, выталкиватель (175) скоб содержит корпус (176) и опорный участок (178), выполненный с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С). Выталкиватель (175) скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент (180), который выполнен с возможностью удержания участков ткани на месте в ходе сшивания и рассечения ткани, как дополнительно описано ниже. В показанном примере сжимаемый элемент (180) содержит пару дугообразных элементов (182a, 182b) с противоположных сторон корпуса (176). Как показано, каждый дугообразный элемент проходит по существу от одного конца выталкивателя (175) скоб до другого конца выталкивателя (175) скоб. Выталкиватель (175) скоб содержит набор отверстий (184) между дугообразными элементами (182a, 182b), которые, как дополнительно описано ниже, позволяют дугообразным элементам (182a, 182b) отклоняться в направлении вниз к корпусу (176). Дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между дугообразными элементами (182a, 182b), чтобы доходить и упираться в опорный участок (178), когда скоба (77) находится на выталкивателе (175) скоб.
В показанном примере каждый дугообразный элемент (182a, 182b) содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал. В показанном примере дугообразные элементы (182a, 182b) отформованы вместе с выталкивателем (175) скоб, так что дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены за одно целое с корпусом (176) выталкивателя (175) скоб. В некоторых примерах дугообразные элементы (182a, 182b) могут быть наформованы на корпусе (176) выталкивателя (175) скоб. Альтернативно дугообразные элементы (182a, 182b) могут быть закреплены на корпусе (176) выталкивателя (175) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) и прижимать ее к нему после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем (175) скоб; но достаточно сжимаемыми, чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77), как будет дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (180).
На ФИГ. 10 показан другой пример альтернативного выталкивателя (275) скоб. Специалистам в данной области будет понятно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (275) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или приемлемые другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе.
Будет очевидно, что на ФИГ. 10 показан вид сбоку выталкивателя (275) скоб (аналогично виду сбоку выталкивателя (175) скоб, показанному на ФИГ. 9B). Как показано, выталкиватель (275) скоб содержит корпус (276) и по существу аналогичен выталкивателю (175) скоб, за исключением того, что выталкиватель (275) скоб содержит сжимаемый элемент (280) другой формы. В частности, сжимаемый элемент (280) настоящего примера содержит противоположные элементы (282а) перемычки. Несмотря на то что показан только один элемент (282a) перемычки, будет очевидно, что выталкиватель (275) скоб содержит по существу идентичный второй элемент перемычки, противоположный элементу (282a) перемычки, причем два элемента (282a) перемычки выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между элементами (282a) перемычки, чтобы доходить и упираться в опорный участок (278), когда скоба (77) находится на выталкивателе (275) скоб. Как показано в настоящем примере, элемент (282а) перемычки содержит пару противоположных вертикальных элементов (284) и проходящий между ними горизонтальный элемент (286). Выталкиватель (275) скоб дополнительно содержит опорный участок (278) (показан линиями невидимого контура), который выполнен с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С).
В показанном примере каждый элемент (282а) перемычки содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В показанном примере элементы (282a, не показаны) перемычки отформованы вместе с выталкивателем (275) скоб, так что элементы (282a, не показаны) перемычки выполнены за одно целое с корпусом (276) выталкивателя (275) скоб. В некоторых примерах элементы (282a) перемычки могут быть наформованы на корпус (276) выталкивателя (275) скоб. Альтернативно элементы (282a) перемычки могут быть закреплены на корпусе (276) выталкивателя (275) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Элементы (282a) перемычки выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем (275) скоб; но достаточно сжимаемыми, чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77), как будет дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (280).
На ФИГ. 11 показан другой пример альтернативного выталкивателя (375) скоб. Специалистам в данной области будет очевидно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (275) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или приемлемые другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе.
Будет очевидно, что на ФИГ. 11 показан вид сбоку выталкивателя (375) скоб (аналогично виду сбоку выталкивателя (175, 275) скоб, показанному на ФИГ. 9B и 10). Как показано, выталкиватель (375) скоб имеет корпус (376) и по существу аналогичен выталкивателю (175) скоб, за исключением того, что выталкиватель (375) скоб содержит сжимаемый элемент (380) другой формы. В частности, сжимаемый элемент (380) настоящего примера содержит противоположные дугообразные элементы (382а). Несмотря на то что показан только один дугообразный элемент (382a), будет очевидно, что выталкиватель (375) скоб содержит по существу идентичный дугообразный элемент, противоположный дугообразному элементу (382a), при этом два дугообразных элемента (382a) выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между дугообразными элементами (382a), чтобы доходить и упираться в опорный участок (378), когда скоба (77) находится на выталкивателе (375) скоб. Как показано, сжимаемый элемент (380) имеет форму, аналогичную сжимаемому элементу (180), за исключением того, что дугообразные элементы (382a) выполнены сплошными, так что они не содержат отверстия, аналогичного отверстию (184). Выталкиватель (375) скоб дополнительно содержит опорный участок (378) (показан линиями невидимого контура), который выполнен с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С).
В показанном примере каждый дугообразный элемент (382а) содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В показанном примере дугообразные элементы (382a) отформованы вместе с выталкивателем (375) скоб, так что дугообразные элементы (382a) выполнены за одно целое с корпусом (376) выталкивателя (375) скоб. В некоторых примерах дугообразные элементы (382a) могут быть наформованы на корпус (376) выталкивателя (375) скоб. Альтернативно дугообразные элементы (382a) могут быть закреплены на корпусе (376) выталкивателя (375) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Дугообразные элементы (382a) выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем (375) скоб; но достаточно сжимаемыми, чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77), как будет дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (380).
На ФИГ. 12 показан другой пример альтернативного выталкивателя (475) скоб. Специалистам в данной области будет очевидно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (475) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе.
Будет очевидно, что на ФИГ. 12 показан вид сбоку выталкивателя (475) скоб (аналогично видам сбоку выталкивателя (175, 275, 375) скоб, показанного на ФИГ. 9B, 10 и 11). Как показано, выталкиватель (475) скоб имеет корпус (476) и по существу аналогичен выталкивателю (175) скоб, за исключением того, что выталкиватель (475) скоб содержит сжимаемый элемент (480) другой формы. В частности, сжимаемый элемент (480) настоящего примера содержит противоположные наборы сжимаемых пальцев (482). Несмотря на то что показан только один набор из четырех сжимаемых пальцев (482a), будет очевидно, что выталкиватель (475) скоб содержит по существу идентичный набор сжимаемых пальцев (не показаны), противоположный сжимаемым пальцам (482a), при этом оба противоположных набора сжимаемых пальцев (482a) выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между противоположными наборами пальцев (482a), чтобы доходить и упираться в опорный участок (478), когда скоба (77) находится на выталкивателе (475) скоб. Выталкиватель (475) скоб дополнительно содержит опорный участок (478) (показан линиями невидимого контура), который выполнен с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С).
В показанном примере каждый сжимаемый палец (482а) содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В показанном примере сжимаемые пальцы (482a, не показаны) отформованы вместе с выталкивателем (475) скоб, так что сжимаемые пальцы (482a, не показаны) выполнены за одно целое с корпусом (476) выталкивателя (475) скоб. В некоторых примерах сжимаемые пальцы (482a) могут быть наформованы на корпусе (476) выталкивателя (475) скоб. Альтернативно сжимаемые пальцы (482a) могут быть закреплены на корпусе (476) выталкивателя (475) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Сжимаемые пальцы (482a, не показаны) выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем скоб (475), но сжимаемыми, так что они сжимаются и не препятствуют активации соответствующей скобы (77), как дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (480).
Как описано выше, на ФИГ. 13А-14С показан пример альтернативного концевого эффектора (140), который содержит вариант кассеты (70) со скобами, включающей в себя множество выталкивателей (175) скоб. Как также описано выше, концевой эффектор (140) может быть легко включен в хирургический инструмент (10) вместо концевого эффектора (40). Как показано, два слоя (92, 94) ткани (90) расположены между упором (60) и нижней браншей (50). Исключительно в качестве примера, два слоя (92, 94) могут формироваться противоположными стенками одной анатомической структуры, например крупного сосуда, отдела желудочно-кишечного тракта, отдела легких или другого органа и/или любой другой приемлемой анатомической структуры.
В показанном примере общая толщина слоев (92, 94) ткани (90) в области между платформой (73) кассеты и упором (60) меньше заданного расстояния зазора между упором (60) и платформой (73) кассеты с упором (60) в закрытом положении. На ФИГ. 13А и 14А показаны скобы (77) до активации; на ФИГ. 13В и 14В показаны скобы (77) в первом частично активированном состоянии; и на ФИГ. 13С и 14С показаны скобы (77) во втором частично активированном состоянии. На ФИГ. 13А и 14А пусковая штанга (82) еще не продвинута в положение, в котором клиновидные салазки (78) находятся в контакте с выталкивателями (175) скоб. Таким образом, выталкиватели (175) скоб находятся во втянутом положении внутри углублений (74) для скоб. Как показано, когда выталкиватели скоб находятся во втянутом положении, сжимаемый элемент (180) лежит ниже платформы (73) кассеты и, таким образом, еще не контактирует с тканью (90). На данной стадии даже если упор (60) находится в закрытом состоянии, ткань (90) может тем не менее перемещаться между упором (60) и платформой (73) кассеты, поскольку общая толщина слоев (92, 94) ткани (90) в области между платформой (73) кассеты и упором (60) меньше заданного расстояния зазора между упором (60) и платформой (73) кассеты с упором (60) в закрытом положении.
По мере продвижения пусковой штанги (82) продольно, а также как показано на ФИГ. 13В и 14В, клиновидные салазки (78) продвигаются до контакта с выталкивателями (175) скоб, подавая выталкиватели (175) скоб и скобы (77) вверх к упору (60). В конечном счете, сжимаемый элемент (180) проходит над платформой (73) кассеты, так что сжимаемые элементы (182a, 182b) входят в контакт с тканью (90) и прижимают ткань (90) к упору (60), по мере того как клиновидные салазки (78) подают выталкиватели (175) скоб дальше вверх. Как описано выше, сжимаемый элемент (180) выполнен достаточно жестким, чтобы подталкивать ткань (90) к упору (60) и прижимать ткань (90) к упору (60). Следует понимать, что в продольной области кассеты (70), где сжимаемый элемент (180) прижимает ткань (90) к упору (60), скальпельный элемент (80) еще не рассек соответствующую область ткани (90). Иными словами, сжимаемые элементы (180) будут прижимать ткань (90) к упору (60), до того как скальпельный элемент (80) дойдет до этой конкретной области ткани (90).
По мере того как клиновидные салазки (78) продолжают перемещаться продольно, выталкиватели (175) скоб в конечном счете доходят до положения, в котором происходит полная активация скоб (77). Иными словами, скобы (77) полностью подаются в формирующие скобу углубления (64) для деформации до В-формы, как известно в данной области, при этом дугообразные элементы (182a, 182b) продолжают подталкивать ткань (90) к упору (60). Как описано выше и показано на ФИГ. 13С и 14С, дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены с возможностью сжатия в достаточной степени, так чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77). Как показано, по мере дальнейшего продвижения пусковой штанги (82) продольно скальпельный элементе (80) рассекает ткань по существу одновременно с завершением активации скоб (77), как более подробно описано выше в отношении концевого эффектора (40). Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобами (77). В некоторых вариантах состояние, показанное на ФИГ. 14С, соответствует состоянию полной активации. В некоторых других вариантах состояние, показанное на ФИГ. 14С, соответствует второму состоянию частичной активации. В таких версиях показанная скоба (77) может быть дополнительно деформирована, продолжая формирование В-формы, по мере того как дугообразные элементы (182a, 182b) продолжают подталкивать ткань (90) к упору (60).
Из приведенного выше должно быть понятно, что сжимаемые элементы (180) будут препятствовать проскальзыванию ткани (90) между платформой (73) и упором (60), по мере того как скальпельный элементе (80) приводится в движение через ткань. Таким образом, сжимаемые элементы (180) взаимодействуют с упором (60), надежно закрепляя ткань (90) для разрезания скальпельным элементом (80), даже несмотря на то что толщина ткани (90) меньше заданного зазора, образованного между платформой (73) и закрытым упором (60). Следует также понимать, что сжимаемые элементы (180) прилагают давление к ткани (90) в очень локализованной степени непосредственно в тех областях ткани (90), где скобы (77) будут подаваться через ткань (90). Такое локализованное приложение усилия сжатия может препятствовать проскальзыванию ткани (90) относительно скоб (77), по мере того как скобы (77) подаются через ткань (90), что может дополнительно препятствовать нежелательному разрыву ткани (90) скобами (77) за счет воздействия на ткань (90) в боковом направлении подобно проволоке для разрезания сыра при подаче скоб (77) через ткань (90).
В настоящем примере, а также как показано на ФИГ. 13А и 14А, сжимаемые элементы (180) имеют такой размер и выполнены таким образом, что сжимаемые элементы (180) утоплены ниже поверхности платформы (73), если выталкиватели (175) скоб находятся в неактивированном состоянии. В некоторых других вариантах сжимаемые элементы (180) имеют такой размер и выполнены таким образом, что по меньшей мере часть сжимаемых элементов (180) выступает над поверхностью платформы (73), если выталкиватели (175) скоб находятся в неактивированном состоянии. В таких вариантах концевой эффектор (140) может применяться в качестве зажима для ткани при селективном открытии и закрытии упора (60) даже для структур с тонкой тканью без обязательного срабатывания скальпельного элемента (80). Другие приемлемые способы, в которых выталкиватели (175) скоб могут изменяться или применяться, будут понятны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
III. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Устройство, содержащее: (a) корпус; (b) ствол в сборе, проходящий дистально из корпуса; (с) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит: (i) упор, и (ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани; и (d) кассету со скобами, соединенную с нижней браншей, при этом кассета со скобами содержит: (i) платформу, обращенную к упору, (ii) множество скоб, расположенных во множестве отверстий для скоб, образованных в платформе, и (iii) множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб, при этом каждый выталкиватель скоб из множества выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, при этом по меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от корпуса выталкивателя скоб к упору.
Пример 2
Устройство по примеру 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит дугообразный элемент.
Пример 3
Устройство по любому одному или более из примеров 1-2, в котором каждый корпус выталкивателя скоб имеет первый конец и второй конец, причем соответствующий дугообразный элемент проходит от первого конца до второго конца.
Пример 4
Устройство по примеру 3, в котором каждый выталкиватель скоб дополнительно образует зазор под соответствующим дугообразным элементом, причем зазор выполнен с возможностью приспособления к деформации дугообразного элемента.
Пример 5
Устройство по любому одному или более из примеров 1-4, в котором каждый выталкиватель скоб дополнительно содержит опорный участок скобы, причем каждый сжимаемый элемент содержит противоположные сжимаемые элементы, расположенные с каждой стороны от соответствующего опорного элемента скобы.
Пример 6
Устройство по любому одному или более из примеров 1-5, в котором каждый сжимаемый элемент содержит эластомерный материал.
Пример 7
Устройство по любому одному или более из примеров 1-6, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью деформации в ответ на сжатие ткани сжимаемыми элементами к упору.
Пример 8
Устройство по любому одному или более из примеров 1-7, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью перехода из неактивированного положения в активированное положение, причем каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью выступа за пределы упора в активированном положении, при этом активированное положение связано с соответствующим корпусом выталкивателя скоб, подающим связанную с ним скобу к упору.
Пример 9
Устройство по примеру 8, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен утопленным по отношению к платформе в неактивированном положении, причем активированное положение связано со связанной скобой, которая также утоплена относительно платформы.
Пример 10
Устройство по любому одному или более из примеров 1-9, дополнительно содержащее пусковой стержень, выполненный с возможностью перемещения через концевой эффектор, причем пусковой стержень выполнен с возможностью приведения выталкивателей скоб в движение к упору для перемещения скоб в активированное положение.
Пример 11
Устройство по примеру 10, в котором пусковой стержень дополнительно выполнен с возможностью рассечения ткани, по мере того как пусковой стержень приводит выталкиватели скоб в движение к упору.
Пример 12
Устройство по примеру 11, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью прижатия ткани к упору, по мере того как пусковой стержень рассекает ткань.
Пример 13
Устройство по любому одному или более из примеров 1-12, в котором каждый из сжимаемых элементов содержит пару элементов, проходящих вверх от корпуса выталкивателя скоб.
Пример 14
Устройство по примеру 13, в котором пара элементов выполнена с возможностью и расположена с возможностью принятия части соответствующей скобы из множества скоб между элементами пары элементов.
Пример 15
Устройство по любому одному или более из примеров 1-14, в котором каждый сжимаемый элемент содержит пару ножек и перемычку, проходящую между парой ножек.
Пример 16
Устройство по любому одному или более из примеров 1-15, в котором каждый сжимаемый элемент содержит набор пальцев.
Пример 17
Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего инструмента, причем кассета со скобами содержит: (а) корпус кассеты, при этом корпус кассеты содержит платформу кассеты, при этом в корпусе кассеты дополнительно образовано множество отверстий для скоб, проходящих через платформу кассеты; (b) множество скоб, связанных с множеством отверстий для скоб; (c) множество выталкивателей скоб, связанных с множеством отверстий для скоб и множеством скоб, при этом выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб; и (d) множество сжимаемых элементов, связанных с по меньшей мере некоторыми из множества выталкивателей скоб, при этом сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб.
Пример 18
Кассета со скобами по примеру 17, в которой сжимаемые элементы выполнены с возможностью приведения в движение через отверстия для скоб и прижатия ткани к упору, по мере того как скобы подаются через ткань в упор.
Пример 19
Способ применения хирургического инструмента, содержащего: (а) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит: (i) упор, и (ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью перемещения к нижней бранше и от нее, (iii) кассету со скобами, расположенную в нижней бранше, при этом кассета со скобами содержит: (A) множество скоб и (B) множество выталкивателей скоб, при этом каждый выталкиватель скоб связан с соответствующей скобой из множества скоб, при этом каждый выталкиватель скоб содержит выполненный за одно целое сжимаемый элемент; и (b) пусковой элемент, выполненный с возможностью продвижения через концевой эффектор для приведения выталкивателей скоб в движение к упору, при этом способ включает в себя этапы, на которых: (a) располагают ткань между упором и нижней браншей; (b) перемещают упор к бранше для размещения упора в закрытом положении; и (c) продвигают пусковой элемент через концевой эффектор, при этом при продвижении пускового элемента происходит перемещение скоб к упору, при этом продвижение пускового элемента дополнительно приводит сжимаемый элемент каждого выталкивателя скоб в контакт с частью ткани, при этом сжимаемый элемент прижимает соответствующий участок ткани к упору.
Пример 20
Способ по примеру 19, в котором сжимаемый элемент каждого выталкивателя скоб деформируется, по мере того как сжимаемый элемент прижимает соответствующий участок ткани к упору.
IV. Прочее
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5,792,135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выпущенном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,817,084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выпущенном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,878,193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выпущенном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,231,565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выпущенном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выпущенном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,364,888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выпущенном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,524,320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выпущенном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,691,098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выпущенном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,806,891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выпущенном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; патентной публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», выпущенной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на рисунках.
Claims (31)
1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
(a) корпус;
(b) ствол в сборе, проходящий дистально из корпуса;
(с) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит:
(i) упор, и
(ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани; и
(d) кассету со скобами, соединенную с нижней браншей, при этом кассета со скобами содержит:
(i) платформу, обращенную к упору,
(ii) скобы, расположенные в отверстиях для скоб, образованных в платформе, и
(iii) выталкиватели скоб, выполненные с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб, при этом каждый выталкиватель скоб из выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы, причем верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы, при этом по меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от верхней поверхности корпуса выталкивателя скоб к упору.
2. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит дугообразный элемент.
3. Устройство по п. 2, в котором каждый корпус выталкивателя скоб имеет первый конец и второй конец, причем соответствующий дугообразный элемент проходит от первого конца до второго конца.
4. Устройство по п. 3, в котором каждый выталкиватель скоб дополнительно образует зазор под соответствующим дугообразным элементом, причем зазор выполнен с возможностью приспособления к деформации дугообразного элемента.
5. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит противоположные сжимаемые элементы, расположенные с каждой стороны от соответствующего опорного элемента скобы.
6. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит эластомерный материал.
7. Устройство по п. 1, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью деформации в ответ на прижатие ткани сжимаемыми элементами к упору.
8. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью перехода из неактивированного положения в активированное положение, причем каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью выступа за пределы упора в активированном положении, при этом активированное положение связано с соответствующим корпусом выталкивателя скоб, подающим связанную с ним скобу к упору.
9. Устройство по п. 8, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен утопленным по отношению к платформе в неактивированном положении, причем активированное положение связано со связанной скобой, которая также утоплена относительно платформы.
10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее пусковой стержень, выполненный с возможностью перемещения через концевой эффектор, причем пусковой стержень выполнен с возможностью приведения выталкивателей скоб в движение к упору для перемещения скоб в активированное положение.
11. Устройство по п. 10, в котором пусковой стержень дополнительно выполнен с возможностью рассечения ткани, по мере того как пусковой стержень приводит выталкиватели скоб в движение к упору.
12. Устройство по п. 11, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью прижатия ткани к упору, по мере того как пусковой стержень рассекает ткань.
13. Устройство по п. 1, в котором каждый из сжимаемых элементов содержит пару элементов, проходящих вверх от корпуса выталкивателя скоб.
14. Устройство по п. 13, в котором пара элементов выполнена и расположена с возможностью приема части соответствующей скобы из скоб между элементами пары элементов.
15. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит пару ножек и перемычку, проходящую между парой ножек.
16. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит набор пальцев.
17. Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего устройства, причем кассета со скобами содержит:
(а) корпус кассеты, при этом корпус кассеты содержит платформу кассеты, при этом в корпусе кассеты дополнительно образованы отверстия для скоб, проходящие через платформу кассеты;
(b) скобы, связанные с отверстиями для скоб;
(c) выталкиватели скоб, связанные с отверстиями для скоб и скобами, причем каждый выталкиватель скоб содержит корпус, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы, причем верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы, при этом выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб; и
(d) сжимаемые элементы, связанные с по меньшей мере некоторыми из выталкивателей скоб, при этом сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб.
18. Кассета со скобами по п. 17, в которой сжимаемые элементы выполнены с возможностью приведения в движение через отверстия для скоб и прижатия ткани к упору, по мере того как скобы подаются через ткань в упор.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/811,087 US10201348B2 (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges |
US14/811,087 | 2015-07-28 | ||
PCT/US2016/042739 WO2017019350A1 (en) | 2015-07-28 | 2016-07-18 | Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018107092A RU2018107092A (ru) | 2019-08-29 |
RU2018107092A3 RU2018107092A3 (ru) | 2019-12-16 |
RU2725560C2 true RU2725560C2 (ru) | 2020-07-02 |
Family
ID=56551280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018107092A RU2725560C2 (ru) | 2015-07-28 | 2016-07-18 | Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10201348B2 (ru) |
EP (1) | EP3123951B1 (ru) |
JP (1) | JP6786589B2 (ru) |
CN (1) | CN107920821B (ru) |
BR (1) | BR112018001713B1 (ru) |
PL (1) | PL3123951T3 (ru) |
RU (1) | RU2725560C2 (ru) |
WO (1) | WO2017019350A1 (ru) |
Families Citing this family (392)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20080169333A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapler end effector with tapered distal end |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US8864009B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9888919B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-13 | Ethicon Llc | Method and system for operating a surgical instrument |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US11517315B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
BR112017005981B1 (pt) * | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10342542B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism |
US10342532B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism |
US11039832B2 (en) | 2015-08-24 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout |
US10166023B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector |
US10349940B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with state indicator |
US10639039B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release |
ITUB20153493A1 (it) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Gruppo Mecc Luciani S R L | Attrezzatura per l'applicazione di borchie. |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US10548655B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Control and electrical connections for electrode endocutter device |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
US10667810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US20180168618A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
USD835785S1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Handle for surgical stapler |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11103301B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical system coupleable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and having a plurality of radio-frequency energy return paths |
US11058477B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instruments with dual power sources |
US10786253B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-29 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10888325B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features |
US10813640B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Method of coating slip rings |
US11298128B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same |
US10888369B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections |
US11160604B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector to adjust jaw compression |
US11065048B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments |
USD865175S1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple cartridge for surgical instrument |
US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD908216S1 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US11129666B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Shaft module circuitry arrangements |
US11013552B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-25 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument |
USD893717S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Staple cartridge for surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11272976B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector for applying electrosurgical energy to different electrodes on different time periods |
US11278346B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying surgical instrument status |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11229433B2 (en) * | 2019-08-09 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Linear surgical stapler |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11826043B2 (en) | 2021-04-30 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising formation support features |
US11857184B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife |
US11918275B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity |
US11944295B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step |
US11931035B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Articulation system for surgical instrument |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2242183C2 (ru) * | 2002-10-14 | 2004-12-20 | Пронин Василий Михайлович | Сшиватель-ушиватель органов и тканей |
RU46916U1 (ru) * | 2003-07-08 | 2005-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "УНИКОН" | Хирургический сшивающий аппарат |
US20080078800A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical stapling instruments and staples |
US20130214030A1 (en) * | 2010-09-30 | 2013-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
Family Cites Families (62)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US4930674A (en) * | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
EP0699053B1 (en) | 1993-05-14 | 1999-03-17 | Sri International | Surgical apparatus |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5551622A (en) * | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US6699235B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Platform link wrist mechanism |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
JP4257270B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2009-04-22 | オリンパス株式会社 | 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器 |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US7673780B2 (en) * | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
CA2633869A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9016541B2 (en) * | 2008-05-09 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Varying tissue compression with an anvil configuration |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8955732B2 (en) * | 2009-08-11 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8348127B2 (en) * | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8596515B2 (en) * | 2010-06-18 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Staple position sensor system |
US9351730B2 (en) * | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US8998060B2 (en) * | 2011-09-13 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9186142B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks |
US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US9517065B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler |
US9808248B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Installation features for surgical instrument end effector cartridge |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
US9717497B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | Ethicon Llc | Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument |
US9622746B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Distal tip features for end effector of surgical instrument |
US9867615B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10292701B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Articulation drive features for surgical stapler |
US10335147B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Method of using lockout features for surgical stapler cartridge |
-
2015
- 2015-07-28 US US14/811,087 patent/US10201348B2/en active Active
-
2016
- 2016-07-18 CN CN201680044043.7A patent/CN107920821B/zh active Active
- 2016-07-18 WO PCT/US2016/042739 patent/WO2017019350A1/en active Application Filing
- 2016-07-18 BR BR112018001713-2A patent/BR112018001713B1/pt active IP Right Grant
- 2016-07-18 JP JP2018504176A patent/JP6786589B2/ja active Active
- 2016-07-18 RU RU2018107092A patent/RU2725560C2/ru active
- 2016-07-27 PL PL16181516T patent/PL3123951T3/pl unknown
- 2016-07-27 EP EP16181516.2A patent/EP3123951B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2242183C2 (ru) * | 2002-10-14 | 2004-12-20 | Пронин Василий Михайлович | Сшиватель-ушиватель органов и тканей |
RU46916U1 (ru) * | 2003-07-08 | 2005-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "УНИКОН" | Хирургический сшивающий аппарат |
US20080078800A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical stapling instruments and staples |
US20130214030A1 (en) * | 2010-09-30 | 2013-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3123951B1 (en) | 2018-06-27 |
RU2018107092A (ru) | 2019-08-29 |
CN107920821B (zh) | 2021-09-03 |
BR112018001713B1 (pt) | 2022-10-18 |
JP6786589B2 (ja) | 2020-11-18 |
BR112018001713A2 (pt) | 2018-09-18 |
RU2018107092A3 (ru) | 2019-12-16 |
EP3123951A1 (en) | 2017-02-01 |
US20170027568A1 (en) | 2017-02-02 |
WO2017019350A1 (en) | 2017-02-02 |
US10201348B2 (en) | 2019-02-12 |
CN107920821A (zh) | 2018-04-17 |
PL3123951T3 (pl) | 2018-11-30 |
JP2018521783A (ja) | 2018-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2725560C2 (ru) | Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб | |
RU2725604C2 (ru) | Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на внешних краях | |
RU2724439C2 (ru) | Кассета с хирургическими скобами со сжимаемым элементом у скальпельного паза | |
RU2728723C2 (ru) | Салазки, приводящие в действие хирургическое сшивающее устройство с ходом по приведению в действие с сокращенным до минимума расстоянием относительно дистальной скобы | |
RU2728573C2 (ru) | Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок | |
RU2728716C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с постепенно приводимыми в действие асимметричными чередующимися выталкивателями скоб | |
RU2731200C2 (ru) | Концевой эффектор для хирургического сшивающего инструмента с переменным изгибом и конусностью | |
RU2732381C2 (ru) | Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля | |
RU2728699C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с расположенной поперек центральной линии концевой скобкой | |
RU2729530C2 (ru) | Кассета со скобами с изменяющейся шириной головки скобы вдоль кривой |