BR112018071491B1

BR112018071491B1 - Cartucho de grampos e instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112018071491B1
Application number: BR112018071491-7A
Authority: BR
Inventors: Charles J. Scheib
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2023-03-07
Also published as: BR112018071491A2; CN109069151A; JP6907230B2; CN109069151B; EP3235449A1; EP3235449B1; WO2017184516A1; US20170303924A1; US10285700B2; JP2019518494A

Abstract

A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico que inclui um conjunto de corpo, um conjunto de eixo e um atuador de extremidade. O atuador de extremidade tem uma primeira e segunda garras que são configuradas para receber um tecido entre si. O atuador de extremidade inclui também um cartucho de grampos incluindo uma pluralidade de grampos e um membro expansível hidráulico que é configurado para receber um fluido e, assim, se expandir de um estado contraído para um estado expandido. O membro expansível hidráulico é adicionalmente configurado para direcionar ao menos um dentre a pluralidade de grampos em direção a uma bigorna da primeira garra para forçar o ao menos um dos grampos contra a bigorna e formar o ao menos um dos grampos dentro do tecido.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[0004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser particularmente adequados para uso por uma toracotomia são revelados na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A revelação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; na publicação US n° 2014/0263563, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", publicada em 18 de setembro de 2014; na publicação US n° 2014/0246473, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", publicada em 4 de setembro de 2014; na publicação US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; na publicação US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler", publicada em 17 de julho de 2008; pedido de patente US n° 14/300.804, intitulado "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" depositado em 10 de junho de 2014; pedido de patente US n° 14/300.811, intitulado "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue"; e no pedido de patente US n° 14/498. 070, intitulado "Radically Expandable Staple Line" depositado em 26 de setembro de 2014. As descrições de cada uma das patentes U.S., publicações de patentes U.S. e pedidos de patentes U.S. acima citados estão incorporadas, a título de referência, na presente invenção.

[0006] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0008] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta mostrando um primeiro cartucho de grampos exemplificador contendo uma pluralidade de grampos;

[0010] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade do cartucho de grampos da Figura 2;

[0011] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um segundo cartucho de grampos exemplificador que pode ser usado com o atuador de extremidade da Figura 2;

[0012] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do cartucho de grampos da Figura 4, mostrando um sistema de acionamento de grampos hidráulico;

[0013] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva do sistema de acionamento de grampos hidráulico da Figura 5;

[0014] A Figura 7A representa uma vista plana superior do sistema de acionamento de grampos hidráulico da Figura 5 em um estado não disparado antes da liberação dos grampos;

[0015] A Figura 7B representa uma vista plana superior do sistema de acionamento de grampos hidráulico da Figura 5, mostrando o sistema de acionamento de grampos hidráulico em um estado de liberação de grampos;

[0016] A Figura 7C representa uma vista plana superior do sistema de acionamento de grampos hidráulico da Figura 5, mostrando o sistema de acionamento de grampos hidráulico limitando a liberação dos grampos;

[0017] A Figura 8A representa uma vista lateral do atuador de extremidade da Figura 2 com o cartucho de grampos da Figura 4, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta recebendo o tecido;

[0018] A Figura 8B representa uma vista lateral do atuador de extremidade da Figura 2 com o cartucho de grampos da Figura 4, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada após ter recebido o tecido, no estado não disparado;

[0019] A Figura 8C representa uma vista lateral do atuador de extremidade da Figura 2 com o cartucho de grampos da Figura 4, com o sistema de acionamento de grampos hidráulico liberando os grampos;

[0020] A Figura 8D representa uma vista lateral do atuador de extremidade da Figura 2 com o cartucho de grampos da Figura 4, com o sistema de acionamento de grampos hidráulico em um estado disparado;

[0021] A Figura 9A representa uma vista em corte transversal ampliada do atuador de extremidade da Figura 8B, tomada ao longo da linha de secção 9A-9A da Figura 8B, no estado não disparado; e

[0022] A Figura 9B representa uma vista em corte transversal ampliada do atuador de extremidade da Figura 8D, tomada ao longo da linha de secção 9B-9B da Figura 8D, no estado disparado.

[0023] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0024] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

1. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0025] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo de acionamento 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em algumas configurações, o instrumento cirúrgico 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20 do instrumento cirúrgico 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores

[0026] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cabo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da empunhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui adicionalmente uma bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[0027] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34 e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34.

[0028] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateralmente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em um ângulo desejado α. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em resposta à rotação do botão 35. A seção de articulação 34 está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada. Somente a título de exemplo, a seção de articulação 34 e/ou o botão de controle de articulação 35 pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação US n° 2015/0374360, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", publicado em 31 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0029] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de eixo de acionamento 30. Naturalmente, o conjunto de eixo 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo 30 serão evidentes a um indivíduo de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de extremidade exemplificador

[0030] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna articulada 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. A bigorna 60 é pivotante em direção à garra inferior 50 e na direção oposta a ela entre uma posição aberta (mostrada na Figura 2) e uma posição fechada (mostrada na Figura 1). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou canaleta, etc.

[0031] Conforme pode ser mais bem observado na Figura 3, a garra inferior 50 do presente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um primeiro cartucho de grampos exemplificador 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0032] Conforme se pode ver melhor nas Figuras 2 e 3, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa ao lado de baixo do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampo 74. Um grampo 90 está posicionado em cada bolso de grampo 74. Um acionador de grampo 75 também é posicionado em cada bolso de grampo 74, sob um grampo correspondente 90 e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 74 para, assim, acionar os grampos 90 para cima através dos bolsos de grampo 74 e para engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que traslada longitudinalmente através do corpo de cartucho 71.

[0033] Em um exemplo, um par de acionadores de grampo 75 são conectados juntos por um came de acionamento 77 que se estende entre os mesmos para formar um conjunto de acionamento 81. O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar o acionador de came 77 e, desse modo, acionar simultaneamente o par conectado de acionadores de grampo 75 para cima, conforme o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, os acionadores de grampos 75 estão em posições descendentes, e os grampos 90 estão localizados nos bolsos de grampo 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é conduzido para a posição distal por um membro de faca de translação 80, o deslizador em cunha 78 aciona os acionadores de grampos 75 para cima, conduzindo, assim, os grampos 90 para fora dos bolsos de grampo 74 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 64 que são formados no lado de baixo 65 da bigorna 60. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[0034] Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é construído e operável de acordo com ao menos algumas das instruções do pedido de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0035] Conforme se pode ver melhor na Figura 2, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canaleta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampo correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para deformar as pernas de grampos 90 quando os grampos 90 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 90 para prender os grampos 90 formados no tecido. A bigorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239037, intitulado "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0036] No presente exemplo, o membro de faca 80 está configurado para transladar através do atuador de extremidade 40. Conforme se pode ver melhor na Figura 3, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de um braço de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento 30. Conforme pode ser mais bem observado na Figura 2, um membro de faca 80 está posicionado em canaletas 62, 72 respectivas da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O membro de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o membro de faca 80 traslada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima, o membro de faca 80 também aciona o deslizador em cunha 78 distalmente à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, empurrando, assim, os grampos 90 através do tecido e contra a bigorna 60 para formação.

C. Atuação exemplificadora do atuador de extremidade

[0037] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em direção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. A título de exemplo apenas, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação de Patente US n° 2015/0374373, intitulada "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositada em 31 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0038] Como observado acima, o conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Conforme também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36 de uma configuração aberta para uma configuração fechada com a garra inferior 50. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.

[0039] Também no presente exemplo, o instrumento cirúrgico 10 fornece controle motorizado da barra de disparo 82. Em particular, o instrumento cirúrgico 10 inclui componentes motorizados que são configurados para acionar a barra de disparo 82 distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadura da pistola 22. Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empunhadeira de pistola 22 e é energizado pela da bateria 28. Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de um eixo de acionamento do motor em translação linear do braço de disparo 82. Somente a título de exemplo, os recursos que são operáveis para fornecer a atuação motorizada do braço de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada por meio de referência; e/ou publicação US n° 2015/0272575, intitulada "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", publicada em 1 de outubro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0040] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento cirúrgico 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas ao instrumento cirúrgico 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento cirúrgico 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se compreender, portanto, que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente incorporados aos vários instrumentos cirúrgicos ensinados nas várias referências que são citadas na presente invenção. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento cirúrgico 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos cirúrgicos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II Grampeador cirúrgico exemplificador com liberação de grampos hidráulica

[0041] Em alguns casos, pode ser desejável equipar o atuador de extremidade 40 com um sistema hidráulico para movimento seletivo dos grampos 90 para formar grampos 90 dentro do tecido capturado entre a bigorna 60 e a plataforma 73. Tal sistema hidráulico pode proporcionar forças de acionamento equivalentes a cada um dos grampos 90 simultaneamente. Por exemplo, alguns tecidos podem ter densidade variável devido a várias estruturas anatômicas presentes dentro do tecido. Acionar grampos 90 conforme discutido acima pode resultar em pressão desigual sendo aplicada ao longo de um tecido de densidade variável pelos grampos 90. Em contrapartida, sistemas hidráulicos comumente conectados podem proporcionar uma força reacionária de volta no fluido dentro do sistema hidráulico em cada grampo 90. O fluido, então, age simultaneamente em cada grampo 90, direta ou indiretamente, com uma força de acionamento equivalente. Adicionalmente, tais sistemas hidráulicos podem incluir componentes de liberação de pressão para redirecionar o fluido e reduzir as forças de acionamento simultaneamente ao longo do tecido em cada grampo 90, caso a pressão do fluido alcance um valor limite. Em outras palavras, os componentes de liberação de pressão podem funcionar para limitar a força aplicada ao tecido em cada grampo para inibir danos ao tecido e/ou para evitar a ruptura do circuito de fluido hidráulico.

[0042] Em alguns casos, a plataforma 73 pode ser adicionalmente configurada para se conformar ao tecido para acomodar adicionalmente porções de tecido com densidade variável; para evitar, assim, que forças concentradas danifiquem o tecido. Um exemplo de tal cartucho de grampos 110 com um sistema de acionamento de grampos hidráulico 112 e plataforma deformável 114 é mostrado com mais detalhes abaixo. Será reconhecido que sistemas hidráulicos e plataformas alternativos podem ser usados sozinhos ou em combinação para liberar grampos 90. O cartucho de grampos 110 também pode substituir o cartucho de grampos 70 descrito acima para uso com o instrumento cirúrgico 10. Em outras palavras, o cartucho de grampos 110 do presente exemplo pode ser prontamente usado com o instrumento 10. Alternativamente, outro instrumento cirúrgico pode ser configurado para acomodar um ou mais recursos do cartucho de grampos 110.

A. Cartucho de grampos hidráulico exemplificador com um sistema de acionamento de grampos hidráulico

[0043] As Figuras 4 e 5 mostram um cartucho de grampos 110 que tem um sistema de acionamento de grampos hidráulico 112 e uma plataforma deformável 114 para equalizar as forças de compressão ao longo do tecido durante grampeamento do tecido, conforme discutido acima. O cartucho de grampos 110 inclui grampos 90 recebidos dentro de respectivos compartimentos de grampos 74 e contidos dentro de uma bandeja 76 e corpo de cartucho 71, conforme discutido acima. Para essa finalidade, números semelhantes representam recursos similares discutidos acima em maiores detalhes. Entretanto, ao invés de um deslizador em cunha 78 (vide Figura 3), o sistema de acionamento de grampos hidráulico 112 inclui um deslizador de acionamento 116 engatado a um cilindro de suprimento de fluido 118 que contém um fluido, como um líquido. Vários fluidos adequados que podem ser usados no sistema de acionamento de grampos hidráulico 112 serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. O sistema de acionamento de grampos hidráulico 112 inclui adicionalmente um par de membros expansíveis hidráulicos, que no presente exemplo são um par de balões alongados e expansíveis 120 que são configurados para se engatar a conjuntos de acionamento 81. Os balões 120 são, assim, configurados para receber fluido do cilindro de suprimento de fluido 118 para se expandir de um estado contraído para um estado expandido para mover os grampos 90 para cima através do tecido e em direção à bigorna 60 para a formação no tecido. Em algumas versões, os balões 120 são extensíveis em adição a serem expansíveis. Em algumas outras versões, os balões 120 são expansíveis mas não extensíveis.

[0044] A plataforma deformável 114 do presente exemplo inclui uma superfície superior 121 que é configurada para se deformar sob pressão e se conformar ao tecido recebido contra a mesma. Dessa forma, o sistema de acionamento hidráulico 112 e a plataforma deformável 114 são configurados para reduzir a probabilidade de danos ao tecido durante o uso.

[0045] Conforme mostrado nas Figuras de 5 a 7A, uma porção proximal do deslizador de acionamento 116 é configurada para receber o membro de faca 80, conforme discutido acima no que diz respeito ao deslizador em cunha 78 vide Figura 3, para deslizar de maneira seletiva o deslizador de acionamento 116 longitudinalmente da posição proximal em direção à posição distal. Uma porção distal do deslizador de acionamento 116 tem um êmbolo 122 que se estende distalmente a partir do mesmo para dentro do cilindro de suprimento de fluido 118. O êmbolo 122 está disposto de maneira deslizante no cilindro 118 no presente exemplo, de modo que o movimento distal do êmbolo 122 no cilindro reduza o volume de armazenamento disponível ao fluido contido no mesmo. Conforme o volume no cilindro 118 é reduzido, isto pressuriza o fluido para forçar o fluido para dentro de cada balão 120 através de um par de respectivos condutos de suprimento 124. Dessa forma, cada balão 120 se expande para engatar os conjuntos de acionamento 81 com uma força de expansão capaz de formar grampos 90 dentro do tecido para vedar o tecido de maneira fluída.

[0046] Ao mesmo tempo em que os membros expansíveis hidráulicos do presente exemplo estão sob a forma de balões 120, os membros expansíveis hidráulicos podem ter, alternativamente, outro tipo de membro de expansão ou um conjunto de expansão, como um pistão hidráulico, configurado para se alongar em ao menos uma dimensão para engatar conjuntos de acionamento 81. Dessa forma, o termo "membro expansível hidráulico" não se destina a ser limitado ao balão exemplificador 120. Deve-se compreender também que o êmbolo 122 e o cilindro 118 podem ser substituídos por uma variedade de estruturas alternativas. Somente a título de exemplo, o cilindro 118 pode ser substituído por um reservatório retrátil, como um conjunto de fole, etc., com uma extremidade proximal do reservatório sendo presa à porção distal do deslizador de acionamento 116. Em tais versões, o deslizador de acionamento 116 pode comprimir o reservatório conforme o deslizador de acionamento 116 é movido distalmente, pressurizando assim o fluido no reservatório para mover o fluido para dentro dos balões 120. Outras formas adequadas de membros expansíveis hidráulicos que podem ser usadas, e outras alternativas adequadas ao êmbolo 122 e ao cilindro 118, serão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0047] No presente exemplo, cada conjunto de acionamento 81 monta em um dos balões 120 de modo que cada balão 120 se engate a um came de acionamento 77. Conforme os balões 120 se expandem e se engatam aos cames de acionamento 77, os cames de acionamento 77 movem simultaneamente o respectivo par de acionadores opostos 75 para cima. Conforme discutido acima, os compartimentos de grampos 74 e os grampos 90 recebidos nos mesmos estão dispostos em um par de fileiras em um lado lateral da canaleta 72 e outro par de fileiras em outro lado lateral da canaleta 72. Dessa forma, o sistema de acionamento de grampos exemplificador 112 do presente exemplo tem balões alongados 120 dentro de canaletas expansoras 125 vide Figuras 9A e 9B diretamente abaixo dos cames de acionamento 77 em cada lado lateral da canaleta 72. Entretanto, os balões 120 podem ser alternativamente configurados de modo a ter mais ou menos membros expansíveis hidráulicos, como balões 120. Por exemplo, o sistema de acionamento de grampos hidráulico 112 pode incluir alternativamente um balão individual para cada came de acionamento 77 respectivo; ou mesmo cada acionador 75 respectivo caso o came de acionamento 77 seja omitido. Membros expansíveis hidráulicos de qualquer tipo podem estar, portanto, em qualquer disposição adequada para acomodar qualquer variedade de padrões de grampos desejáveis na plataforma 114.

[0048] O cilindro de suprimento de fluido 118 do presente exemplo é, de modo geral, uma estrutura tubular e rígida que é configurada para receber o êmbolo 122 do deslizador de acionamento 116. Mais particularmente, o êmbolo 122 fornece uma estrutura de pistão que se veda de maneira fluída contra uma superfície interna do cilindro de suprimento de fluido 118, de modo que o movimento distal do êmbolo 122 comprima de maneira eficaz a porção do cilindro de suprimento de fluido 118 contendo o fluido para descarregar o fluido nos balões 120. A fim de acomodar o movimento do deslizador de acionamento 116, a porção de extremidade distal do deslizador de acionamento 116 é configurada para cortar e passar através do cilindro de suprimento de fluido 118 para permitir um movimento distal completo do deslizador de acionamento 116. Alternativamente, o cilindro de suprimento de fluido 118 pode ser relativamente flexível. Por exemplo, a porção de extremidade distal do deslizador de acionamento 116 pode comprimir de maneira eficaz todo o cilindro de suprimento de fluido 118, de modo que uma extremidade distal do cilindro de suprimento de fluido 118 seja comprimida em direção à extremidade proximal do cilindro de suprimento de fluido 118. Dessa forma, o termo "comprimir" tem por objetivo representar qualquer redução do volume contendo o fluido e não se destina a ser limitado pelo cilindro de suprimento de fluido exemplificador 118.

[0049] Dado que o membro de faca 80 força o deslizador de acionamento 116 distalmente em um movimento completo da posição não disparada para a posição disparada, o êmbolo 122 geralmente descarrega todo o fluido do cilindro de suprimento de fluido 118. Entretanto, a totalidade do fluido pode não ser necessária para liberar os grampos 90 e, de fato, pode encher em demasia os balões 120 além de uma força de expansão máxima predeterminada. O sistema de acionamento hidráulico 112 é, então, adicionalmente configurado para limitar a força de expansão até a força de expansão máxima predeterminada através de um reservatório de alívio de pressão 126. Mais particularmente, o reservatório de alívio de pressão 126 se conecta de forma fluida a cada balão 120 através de um par de condutos de descompressão 228 que se estendem respectivamente entre os mesmos. Uma vez que os balões 120 alcançam a força de expansão máxima predeterminada, os condutos de descompressão 228 direcionam o excesso de fluido para o reservatório de alívio de pressão 126 até que a pressão aplicada ao fluido nos balões 120 diminui até abaixo da força de expansão máxima predeterminada.

[0050] Um reservatório de alívio de pressão exemplificador 126 inclui uma estrutura resiliente 130, como outro balão, que é configurado para se expandir de um estado contraído para um estado expandido. A resiliência da estrutura 130 é ajustada até a força de expansão máxima predeterminada de modo que os balões 120 iniciem, de modo geral, uma expansão sob uma pressão mais baixa que a da estrutura resiliente 130. Entretanto, uma vez que a pressão fluida dentro dos balões 120 aumenta até a força de expansão máxima predeterminada, a estrutura resiliente 130 do reservatório de alívio de pressão 126 começa a se expandir de seu estado contraído para limitar a pressão nos balões 120. No presente exemplo, a estrutura 130 é extensível e, dessa forma, a resiliência extensível da estrutura 130 define o limite de pressão no qual a estrutura 130 irá começar a se expandir. Em algumas outras versões, a estrutura 130 é não extensível, mas um membro resiliente (por exemplo, feixe de molas, gaiola semelhante a stent, etc.) é engatado à estrutura; e a resiliência do membro resiliente define o limite de pressão no qual a estrutura 130 irá começar a se expandir. Outras formas adequadas nas quais a estrutura resiliente 130 pode ser configurada para apenas se expandir após a pressão fluida alcançar um valor limite predeterminado serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que uma ou mais válvulas sensíveis à pressão (por exemplo, interpostas entre os condutos de descompressão 228 e o reservatório de alívio de pressão 126 podem ser usadas para estabelecer um valor de pressão fluida limite para fornecer de maneira seletiva alívio de pressão aos balões 120. Dessa forma, o reservatório de alívio de pressão 126 não se destina a ser limitado desnecessariamente ao exemplo descrito aqui.

[0051] Deve-se compreender a partir do supracitado que, caso o fluxo de fluidos do cilindro de suprimento de fluido 118 ou força para baixo adicional sejam aplicados aos grampos 90, a estrutura resiliente 130 irá expandir-se para manter a pressão da força de expansão máxima predeterminada dentro dos balões 120. Caso as forças agindo nos balões 120 reduzam a diminuição após a expansão do reservatório de alívio de pressão 126, a estrutura resiliente 130 se contrai para manter a força de expansão máxima predeterminada até que a estrutura resiliente 130 retorne ao estado contraído. Uma vez que a estrutura resiliente 130 retorna ao estado contraído, a força de expansão dos balões 120 pode, então, diminuir para abaixo da força de expansão máxima predeterminada. O reservatório de alívio de pressão 126 é, então, configurado para limitar a força de expansão dos balões 120 até menos que ou igual a força de expansão máxima predeterminada para inibir danos ao tecido.

[0052] Deve-se compreender a partir do supracitado que o cartucho de grampos 110 do presente exemplo contém um circuito hidráulico fechado. Esse circuito hidráulico é formado pelo cilindro 118, balões 120, condutos 124, 128, e estrutura resiliente 130. A natureza fechada deste circuito hidráulico permite que o cartucho de grampos 110 seja usado em um atuador de extremidade convencional como o atuador de extremidade 40. Em outras palavras, o cartucho de grampos 110 não precisa ser acoplado a uma fonte externa de fluido, como uma fonte de fluido contida no conjunto de cabo 20.

B. Atuação exemplificadora do atuador de extremidade incluindo um cartucho de grampos hidráulico

[0053] Durante o uso, o sistema de acionamento de grampos 112 do presente exemplo contém um fluido dentro do cilindro de suprimento de fluido 118, conforme mostrado nas Figuras de 7A a 7C. Alternativamente, os balões 120 podem se conectar de maneira fluida a outra fonte de fluido, como uma fonte de fluido no conjunto de cabo (não mostrado). Conforme mostrado na Figura 7B, o usuário dispara de maneira seletiva o membro de faca 80 para deslizar distalmente o êmbolo 122 do deslizador de acionamento 116 e começar a comprimir a porção do cilindro de suprimento de fluido 118 contendo o fluido. O fluido, agora pressurizado, flui através dos condutos de suprimento 124 e para respectivos balões 120 para iniciar a expansão dos balões 120 do estado contraído para o estado expandido para liberar os grampos 90 (vide Figura 5). Os balões 120 se expandem até alcançar a força de expansão máxima predeterminada, de modo que fluído em excesso flua a partir de cada balão 120 através dos condutos de descompressão 128 e para o reservatório de alívio de pressão 126, conforme mostrado na Figura 7C. Tal fluxo de fluidos pode continuar até que o êmbolo 22 termina seu movimento completo e alcança a posição distal. Ao mesmo tempo em que fluido flui para pressurizar o reservatório de descompressão 126 através dos balões 120, será reconhecido que disposições de fluxo alternativas podem ser configuradas para conectar de maneira fluída o reservatório de alívio de pressão 126, os balões 120, e qualquer uma da uma variedade de fontes de fluido. Para esta finalidade, a invenção não se destina a ser limitada desnecessariamente às conexões fluidas específicas descritas acima e pode ser qualquer conexão fluida operacional.

[0054] Conforme mostrado na Figura 8A, a bigorna 60 e a superfície superior recebem um tecido do paciente 132 enquanto a bigorna 60 está na posição aberta. Conforme mostrado na Figura 8B, fechar a bigorna 60 em direção à garra inferior 50 comprime o tecido 132 contra a plataforma 114 na configuração fechada, de modo que a superfície superior 114 se deforme para se conformar à densidade variável presente no tecido 132 para aplicar uma quantidade relativamente igual de pressão ao longo do tecido 132. Na configuração fechada, o usuário, então, dispara de maneira seletiva o membro de faca 80 para atuar o sistema de acionamento hidráulico 112, conforme discutido acima. Para esta finalidade, os balões 120 se expandem com a força de expansão do fluido para direcionar os conjuntos de acionamento 81 para cima e em direção ao tecido 132, conforme mostrado na Figura 8C.

[0055] Com os acionadores 75 e os grampos 90 sendo sustentados em balões 120 conectados de maneira fluida, cada acionador 75 é direcionado para cima com força de expansão equivalente, uma vez que a pressão das forças de reação dos acionadores 75 será distribuída uniformemente ao longo do fluido. Dessa forma, independentemente da quantidade de movimento para cima dos conjuntos de acionamento 81, cada grampo 90 irá perfurar o tecido 132 e se formar dentro do tecido 132 com força equivalente. As forças de expansão nos acionadores 75 irão continuar a aumentar ao longo do movimento distal do êmbolo 122 (vide Figura 7C) até que a força de expansão alcance o limite de força de expansão máxima predeterminado. O reservatório de alívio de pressão 126 irá, então, receber o fluido em excesso, conforme mostrado na Figura 8D e discutido acima, para limitar a quantidade de pressão aplicada ao tecido 132, e para limitar a quantidade de pressão dentro do circuito hidráulico.

[0056] As Figuras 9A e 9B mostram um balão exemplificador 120 respectivamente nos estados contraído e expandido contidos no canal expansor 125. Considerando que o canal expansor 125 anteriormente recebeu um deslizador em cunha 78 (vide Figura 3) para direcionar o conjunto de acionamento 81 para cima, o balão 120 se expande dentro do canal expansor 125 em direção ao estado expandido para direcionar o conjunto de acionamento 81 para cima. Assim, o grampo 90 é formado entre o acionador 75 e a bigorna 60 para formar o grampo 90 dentro do tecido 132 e vedar de maneira fluída o tecido 132 imediatamente antes do membro de faca 80 cortar o tecido 132.

III. Combinações exemplificadoras

[0057] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0058] Um instrumento cirúrgico, que compreende: (a) um conjunto de corpo; (b) um conjunto de eixo que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo; e (c) um atuador de extremidade que se estende distalmente a partir do conjunto de eixo, sendo que o atuador de extremidade inclui: (i) uma primeira garra que tem uma bigorna, sendo que a bigorna é configurada para formar uma pluralidade de grampos recebidos contra a mesma, (ii) uma segunda garra, sendo que a primeira garra é móvel em relação à segunda garra de uma configuração aberta em direção a uma configuração fechada para capturar o tecido entre si e formar os grampos na mesma, e (iii) um cartucho de grampos recebido pela segunda garra, sendo que o cartucho de grampos inclui: (A) a pluralidade de grampos, e (B) um membro expansível hidráulico configurado para receber um fluido, sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para se expandir de um estado contraído em direção a um estado expandido mediante recebimento do fluido, e sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para direcionar ao menos um dentre a pluralidade de grampos em direção à bigorna para forçar o ao menos um dentre a pluralidade de grampos contra a bigorna e formar o ao menos um dentre a pluralidade de grampos dentro do tecido. Exemplo 2

[0059] O instrumento cirúrgico da concretização 1, sendo que o cartucho de grampos inclui adicionalmente uma plataforma que tem uma pluralidade de compartimentos de grampos que se estende através da mesma. Exemplo 3

[0060] O instrumento cirúrgico da concretização 2, sendo que uma superfície superior da plataforma é configurada para se deformar mediante recebimento do tecido contra a mesma com a bigorna na configuração fechada. Exemplo 4

[0061] O instrumento cirúrgico da concretização 1, sendo que o membro expansível hidráulico compreende ao menos uma bexiga expansível. Exemplo 5

[0062] O instrumento cirúrgico da concretização 4, sendo que a ao menos uma bexiga expansível compreende um primeiro balão expansível. Exemplo 6

[0063] O instrumento cirúrgico da concretização 5, sendo que o cartucho de grampos inclui adicionalmente um segundo balão expansível, sendo que a pluralidade de grampos inclui uma primeira fileira de grampos e uma segunda fileira de grampos, e sendo que o primeiro e segundo balões expansíveis são alinhados com a primeira e segunda fileiras de grampos, respectivamente, de modo que o primeiro e segundo balões expansíveis sejam expansíveis de um primeiro estado contraído para um estado expandido para direcionar respectivamente a primeira e segunda fileiras de grampos em direção à bigorna. Exemplo 7

[0064] O instrumento cirúrgico da concretização 1, sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para se expandir do estado contraído em direção ao estado expandido com uma força de expansão menor ou igual a uma força de expansão máxima predeterminada para limitar a força de expansão aplicada a ao menos um dentre a pluralidade de grampos. Exemplo 8

[0065] O instrumento cirúrgico da concretização 7, sendo que o cartucho de grampos inclui adicionalmente um reservatório conectado de maneira fluída ao membro expansível hidráulico, e sendo que o reservatório é configurado para receber o fluido quando o membro expansível hidráulico se expande com a força de expansão máxima predeterminada e, dessa forma, limita o acúmulo de fluido dentro do membro expansível hidráulico para limitar a força de expansão aplicada ao pelo menos um dentre a pluralidade de grampos. Exemplo 9

[0066] O instrumento cirúrgico da concretização 8, sendo que o reservatório inclui um corpo configurado para se expandir de maneira resiliente para coletar o fluido e dessa forma limitar o acúmulo de fluido dentro do membro expansível hidráulico. Exemplo 10

[0067] O instrumento cirúrgico da concretização 9, sendo que o corpo do reservatório está configurado para se expandir de maneira resiliente e se contrair de maneira resiliente para limitar a força de expansão do membro expansível hidráulico para ser menor ou igual à força de expansão máxima predeterminada. Exemplo 11

[0068] O instrumento cirúrgico da concretização 1, sendo que o cartucho de grampos inclui adicionalmente um cilindro de suprimento de fluido contendo um fluido. Exemplo 12

[0069] O instrumento cirúrgico da concretização 11, sendo que o atuador de extremidade inclui um membro de disparo configurado para ser seletivamente movido de uma posição não disparada para uma posição disparada, e sendo que o membro de disparo é configurado para ser movido seletivamente da posição não disparada em direção à posição disparada para direcionar o fluido do cilindro de suprimento de fluido em direção ao membro expansível hidráulico e expandir o membro expansível hidráulico do estado contraído em direção ao estado expandido. Exemplo 13

[0070] O instrumento cirúrgico da concretização 12, sendo que o membro de disparo é configurado para comprimir ao menos uma porção do cilindro de suprimento de fluido contendo o fluido e, dessa forma, forçar o fluido do cilindro de suprimento de fluido em direção ao membro expansível hidráulico conforme o membro de disparo é movido da posição não disparada em direção à posição disparada. Exemplo 14

[0071] O instrumento cirúrgico da concretização 13, sendo que o cartucho de grampos inclui adicionalmente um deslizador engatado ao cilindro de suprimento de fluido e configurado para deslizar de uma posição proximal em direção a uma posição distal, sendo que o deslizador é configurado para receber o membro de disparo diretamente contra o mesmo, de modo que o membro de disparo seja configurado para deslizar de maneira seletiva o deslizador da posição proximal para a posição distal para comprimir o cilindro de suprimento de fluido através do mesmo. Exemplo 15

[0072] O instrumento cirúrgico da concretização 1, sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para se expandir do estado contraído em direção ao estado expandido com uma força de expansão que move operacionalmente o ao menos um grampo em direção à bigorna, e sendo que o cartucho de grampos é configurado para direcionar cada um dentre a pluralidade de grampos em direção à bigorna com força de expansão equivalente. Exemplo 16

[0073] Um cartucho de grampos para um instrumento cirúrgico, o qual compreende: (a) um corpo de cartucho configurado para ser recebido pelo instrumento cirúrgico; (b) uma pluralidade de grampos posicionados dentro do corpo de cartucho; e (c) um circuito hidráulico fechado dentro do corpo de cartucho, sendo que o circuito hidráulico fechado compreende um membro expansível hidráulico posicionado dentro do corpo de cartucho e configurado para receber um fluido, sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para se expandir de um estado contraído em direção a um estado expandido mediante recebimento do fluido, e sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para direcionar ao menos um dentre a pluralidade de grampos do corpo de cartucho para forçar o ao menos um dentre a pluralidade de grampos contra uma bigorna e formar o grampo. Exemplo 17

[0074] O instrumento cirúrgico da concretização 16, sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para se expandir do estado contraído em direção ao estado expandido com uma força de expansão menor ou igual a uma força de expansão máxima predeterminada para limitar a força de expansão aplicada a ao menos um dentre a pluralidade de grampos. Exemplo 18

[0075] O instrumento cirúrgico da concretização 1, sendo que o circuito hidráulico fechado inclui adicionalmente um cilindro de suprimento de fluido posicionado dentro do corpo de cartucho, e sendo que o cilindro de suprimento de fluido contém um fluido. Exemplo 19

[0076] Um método de grampeamento de tecido com um instrumento cirúrgico que tem um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos inclui um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos, e um membro expansível hidráulico, sendo que o membro expansível hidráulico é posicionado dentro do corpo de cartucho e configurado para receber um fluido, sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para se expandir de um estado contraído em direção a um estado expandido ao receber o fluido, e sendo que o membro expansível hidráulico é configurado para direcionar ao menos um dentre a pluralidade de grampos do corpo de cartucho para forçar o ao menos um dentre a pluralidade de grampos contra uma bigorna e formar o grampo, o método compreendendo: (a) introduzir o fluido no membro expansível hidráulico a fim de se expandir o membro expansível hidráulico do estado contraído em direção ao estado expandido; e (b) liberar ao menos um dentre a pluralidade de grampos em direção à bigorna através do membro expansível hidráulico para formar o ao menos um dentre a pluralidade de grampos. Exemplo 20

[0077] O método da concretização 19, o qual compreende adicionalmente aplicação simultânea de força equivalente a cada um dentre a pluralidade de grampos que estão sendo liberados em direção à bigorna.

IV. Diversos

[0078] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0079] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0080] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically- Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; na publicação US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0081] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0082] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0083] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Cartucho de grampos (110) para um instrumento cirúrgico, compreendendo: (a) um corpo de cartucho (71) configurado para ser recebido pelo instrumento cirúrgico; e (b) uma pluralidade de grampos (90) posicionados dentro do corpo de cartucho (71); caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (110) compreende ainda um circuito hidráulico fechado dentro do corpo de cartucho (71), sendo que o circuito hidráulico fechado compreende um membro expansível hidráulico (120) posicionado dentro do corpo de cartucho (71) e configurado para receber um fluido, sendo que o membro expansível hidráulico (120) é configurado para se expandir de um estado contraído para um estado expandido mediante recebimento do fluido, e sendo que o membro expansível hidráulico (120) é configurado para direcionar pelo menos um dentre a pluralidade de grampos (90) a partir do corpo de cartucho (71) para forçar o pelo menos um dentre a pluralidade de grampos (90) contra uma bigorna (60) e formar o grampo.

2. Cartucho de grampos (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro expansível hidráulico (120) é configurado para se expandir do estado contraído para o estado expandido com uma força de expansão menor ou igual a uma força de expansão máxima predeterminada para limitar a força de expansão aplicada a pelo menos um dentre a pluralidade de grampos (90).

3. Cartucho de grampos (110), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o circuito hidráulico fechado inclui adicionalmente um cilindro de suprimento de fluido (118) posicionado dentro do corpo de cartucho (71), e sendo que o cilindro de suprimento de fluido (118) contém um fluido.

4. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de corpo; (b) um conjunto de eixo (30) que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo; e (c) um atuador de extremidade (40) que se estende distalmente a partir do conjunto de eixo (30), sendo que o atuador de extremidade (40) inclui: (i) uma primeira garra que tem uma bigorna (60), sendo que a bigorna (60) é configurada para formar uma pluralidade de grampos (90) recebidos contra a mesma, (ii) uma segunda garra (50), sendo que a primeira garra é móvel em relação à segunda garra (50) de uma configuração aberta em direção a uma configuração fechada para capturar o tecido entre si e formar os grampos (90) na mesma, e (iii) um cartucho de grampos (110), conforme definido na reivindicação 1 ou 3, recebido pela segunda garra (50).

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (110) inclui adicionalmente uma plataforma (73, 114) que tem uma pluralidade de compartimentos de grampos (74) que se estende através da mesma.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma superfície superior da plataforma (114) é configurada para se deformar mediante recebimento de um tecido contra a mesma com a bigorna (60) na configuração fechada.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o membro expansível hidráulico (120) compreende pelo menos uma bexiga expansível (120).

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma bexiga expansível (120) compreende um primeiro balão expansível (120).

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (110) inclui adicionalmente um segundo balão expansível (120), sendo que a pluralidade de grampos (90) inclui uma primeira fileira de grampos e uma segunda fileira de grampos, e sendo que os primeiro e segundo balões expansíveis (120) são alinhados com as primeira e segunda fileiras de grampos, respectivamente, de modo que os primeiro e segundo balões expansíveis (120) sejam expansíveis de um estado contraído para um estado expandido para direcionar respectivamente as primeira e segunda fileiras de grampos em direção à bigorna (60).

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que o membro expansível hidráulico (120) é configurado para se expandir do estado contraído em direção ao estado expandido com uma força de expansão menor ou igual a uma força de expansão máxima predeterminada para limitar a força de expansão aplicada a pelo menos um dentre a pluralidade de grampos (90).

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (110) inclui adicionalmente um reservatório (126) conectado de maneira fluida ao membro expansível hidráulico (120), e sendo que o reservatório (126) é configurado para receber o fluido quando o membro expansível hidráulico (120) se expande com a força de expansão máxima predeterminada e, dessa forma, limita o acúmulo de fluido dentro do membro expansível hidráulico (120) para limitar a força de expansão aplicada ao pelo menos um dentre a pluralidade de grampos (90).

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o reservatório (126) inclui um corpo (130) configurado para se expandir de maneira resiliente para coletar o fluido e, dessa forma, limitar o acúmulo de fluido dentro do membro expansível hidráulico (120).

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o corpo (130) do reservatório (126) está configurado para se expandir de maneira resiliente e se contrair de maneira resiliente para limitar a força de expansão do membro expansível hidráulico (120) para ser menor ou igual à força de expansão máxima predeterminada.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 13, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (110) inclui adicionalmente um cilindro de suprimento de fluido (118) contendo um fluido.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (40) inclui um membro de disparo configurado para ser seletivamente movido de uma posição não disparada para uma posição disparada, e sendo que o membro de disparo é configurado para ser movido seletivamente da posição não disparada para a posição disparada para direcionar o fluido do cilindro de suprimento de fluido (118) em direção ao membro expansível hidráulico (120) e expandir o membro expansível hidráulico (120) do estado contraído para o estado expandido.

16. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o membro de disparo é configurado para comprimir pelo menos uma porção do cilindro de suprimento de fluido (118) contendo o fluido e, dessa forma, forçar o fluido do cilindro de suprimento de fluido (118) em direção ao membro expansível hidráulico (120) conforme o membro de disparo é movido da posição não disparada para a posição disparada.

17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (110) inclui adicionalmente um deslizador (116) engatado ao cilindro de suprimento de fluido (118) e configurado para deslizar de uma posição proximal em direção a uma posição distal, sendo que o deslizador (116) é configurado para receber o membro de disparo diretamente contra o mesmo, de modo que o membro de disparo seja configurado para deslizar de maneira seletiva o deslizador (116) da posição proximal para a posição distal para comprimir o cilindro de suprimento de fluido (118) através do mesmo.

18. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 17, caracterizado pelo fato de que o membro expansível hidráulico (120) é configurado para se expandir do estado contraído para o estado expandido com uma força de expansão que move operacionalmente o pelo menos um grampo (90) em direção à bigorna (60), e sendo que o cartucho de grampos (110) é configurado para direcionar cada um dentre a pluralidade de grampos (90) em direção à bigorna (60) com força de expansão equivalente.