BR112018071539B1

BR112018071539B1 - Aparelho cirúrgico com auxiliar para borda de tecido separado

Info

Publication number: BR112018071539B1
Application number: BR112018071539-5A
Authority: BR
Inventors: Nir I. Nativ; Sridevi Dhanaraj; Charles J. Scheib; Mark S. Zeiner
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2023-01-24
Also published as: EP3679868A1; EP3679868B1; CN109069149B; JP6911050B2; EP3679868C0; US20170303952A1; EP3235450B1; US20170303926A1; US10258337B2; US10265091B2; BR112018071539A2; CN109069149A; WO2017184835A1; JP2019514487A; EP3235450A1

Abstract

A presente invenção inclui um conjunto de corpo, um eixo, um atuador de extremidade e um cartucho. O atuador de extremidade inclui uma garra, uma bigorna pivotante e um membro de faca. O cartucho inclui uma plataforma, um conjunto de reforço e um deslizador de flexão. Uma primeira porção do conjunto de reforço está posicionada no topo da plataforma. Uma segunda porção do conjunto de reforço está posicionada dentro da canaleta longitudinal. O deslizador de flexão é configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal para mover a segunda porção do conjunto de reforço para uma posição que está acima da plataforma em resposta à atuação do membro de faca. A segunda porção do conjunto de reforço é, desse modo, presa contra as bordas de tecido separado pelo membro de faca.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ul- trassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir uma haste entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal haste pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal da haste, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defle- tido em relação ao eixo geométrico longitudinal da haste.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extreidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an EBeam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não- endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[0004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser par-ticularmente adequados para uso por uma toracotomia são revelados na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft" publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A descrição de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; na publicação US n° 2014/0263563, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", publicada em 18 de setembro de 2014; na publicação US n° 2014/0246473, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", publicada em 4 de setembro de 2014; na publicação US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; na publicação US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler", publicada em 17 de julho de 2008; na publicação US n° 2015/0351754, intitulada "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" publicada em 10 de dezembro de 2015; na publicação US n° 2015/0351763, intitulada "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue", publicada em 10 de dezembro de 2015; e na publicação US n° 2016/0089146, intitulada "Radically Expandable Staple Line" publicada em 31 de março de 2016. A descrição de cada uma das patentes US e publicações de patente US citadas acima está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instrumento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal reforço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo. Além disso ou alternativamente, tal reforço pode reduzir o sangramento no local dos grampos e dos cortes adjacentes no tecido. Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0008] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instru mento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0009] Figura 2 representa uma vista em perspectiva de um atua- dor de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0010] Figura 3 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 2;

[0011] Figura 4 representa uma vista em perspectiva de grampus e um conjunto de reforço exemplificador que pode ser instalado no atuador de extremidade da Figura 2, com os grampos e o conjunto de reforço tendo sido presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;

[0012] Figura 5 representa uma vista explodida de um atuador de extremidade alternativo que pode ser incorporado no instrumento da Figura 1;

[0013] Figura 6 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 5;

[0014] Figura 7 representa outra vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 5;

[0015] Figura 8 representa uma vista em perspectiva em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5;

[0016] Figura 9 representa uma vista em perspectiva do deslizador de flexão do atuador de extremidade da Figura 5;

[0017] Figura 10 representa uma vista em elevação lateral do des- lizador de flexão secundário da Figura 9;

[0018] Figura 11 representa uma vista em elevação frontal do des- lizador de flexão secundário da Figura 9;

[0019] Figura 12 representa uma vista plana superior do deslizador de flexão secundário da Figura 9;

[0020] Figura 13 representa uma vista frontal em corte transversal do cartucho de grampos do atuador de extremidade da Figura 5;

[0021] Figura 14 representa uma vista em perspectiva do desliza- dor em cunha do atuador de extremidade da Figura 5;

[0022] Figura 15 representa uma vista em elevação posterior do deslizador em cunha da Figura 14;

[0023] Figura 16A representa uma vista lateral em corte transver sal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão, cada um, em uma posição proximal não atuada;

[0024] Figura 16B representa uma vista lateral em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador em cunha da Figura 14 está em uma primeira posição atuada em contato com o deslizador de flexão secundário da Figura 9, em que o desliza- dor de flexão secundário permanece na posição proximal, não atuada;

[0025] Figura 16C representa uma vista lateral em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão em contato um com o outro, em que o deslizador em cunha está em uma segunda posição atuada, em que o deslizador de flexão secundário está em uma primeira posição atuada;

[0026] Figura 16D representa uma vista lateral em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão em contato um com o outro, em que o deslizador em cunha está em uma terceira posição atuada, em que o deslizador de flexão se-cundário está em uma segunda posição atuada;

[0027] Figura 16E representa uma vista em perspectiva lateral em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão em contato um com o outro, quando o deslizador em cunha e o deslizador de flexão secundário estão, cada um, em uma posição mais distal;

[0028] Figura 17A representa uma vista em perspectiva em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o desliza- dor de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão, cada um, na posição proximal não atuada;

[0029] Figura 17B representa uma vista em perspectiva em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador em cunha da Figura 14 está na primeira posição atuada em contato com o deslizador de flexão secundário da Figura 9, em que o deslizador de flexão secundário permanece na posição proximal, não atuada;

[0030] Figura 17C representa uma vista em perspectiva em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o desliza- dor de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão em contato um com o outro, em que o deslizador em cunha está na segunda posição atuada, em que o deslizador de flexão secundário está na primeira posição atuada;

[0031] Figura 17D representa uma vista em perspectiva em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o desliza- dor de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão em contato um com o outro, em que o deslizador em cunha está na terceira posição atuada, em que o deslizador de flexão secundário está na segunda posição atuada;

[0032] Figura 17E representa uma vista em perspectiva em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o desliza- dor de flexão secundário da Figura 9 e o deslizador em cunha da Figura 14 estão em contato um com o outro, quando o deslizador em cunha e o deslizador de flexão secundário estão, cada um, em uma posição mais distal;

[0033] Figura 18A representa uma vista anterior em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 não está em contato com o reforço do atuador de extremidade, em que o membro de faca ainda não se separou do tecido;

[0034] Figura 18B representa uma vista anterior em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 tem inicialmente flexionada uma porção do reforço do atuador de extremidade, em que o membro de faca ainda não se separou do tecido;

[0035] Figura 18C representa uma vista anterior em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 flexionou adicionalmente uma porção do reforço do atuador de extremidade, em que o membro de faca separou o tecido.

[0036] Figura 18D representa uma vista anterior em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 flexionou adicionalmente uma porção do reforço do atuador de extremidade em direção ao tecido separado;

[0037] Figura 18E representa uma vista anterior em corte transversal do atuador de extremidade da Figura 5, em que o deslizador de flexão secundário da Figura 9 flexionou uma porção do reforço do atu- ador de extremidade contra as bordas do tecido separado; e

[0038] Figura 19 representa uma vista em perspectiva de grampus e do conjunto de reforço do atuador de extremidade da Figura 5 que foram presos ao tecido pelo atuador de extremidade.

[0039] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0040] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0041] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de haste 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de haste 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de haste 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20 do instru-mento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

A. Conjunto de cabo e conjunto de haste exemplificadores

[0042] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cabo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da em- punhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui adicionalmente uma bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[0043] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de haste 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34 e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de haste 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34. Os recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 e do anel de fecha-mento 36 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[0044] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateralmente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de haste 30 em um ângulo desejado α. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de haste 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de haste 30 em resposta à rotação do botão 35. A seção de articulação 34 está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada. Somente a título de exemplo, a seção de articulação 34 e/ou o botão de controle de articulação 35 pode ser construído e ope- rável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação US n° 2015/0374360, intitulada "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", publicada em 31 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0045] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de haste 30 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de haste 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de haste 30. Naturalmente, o conjunto de haste 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de haste 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239038, intitulado "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Outras configurações adequadas para o conjunto de haste 30 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de extremidade exemplificador

[0046] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna articulada 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. A bigorna 60 é pivo- tante em direção à garra inferior 50 e na direção oposta a ela entre uma posição aberta (mostrada na Figura 2) e uma posição fechada (mostrada na Figura 1). O uso do termo "pivotante" (e termos simila- res com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivo- tante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou canaleta, etc.

[0047] Conforme se pode ver melhor na Figura 3, a garra inferior 50 do presente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um cartucho de grampos 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja des- crição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0048] Conforme se pode ver melhor nas Figuras 2 e 3, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa ao lado inferior do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampo 74. Um grampo 90 está posicionado em cada bolso de grampo 74. Um acionador de grampo 75 também é posicionado em cada bolso de grampo 74, sob um grampo correspondente 90 e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 74 para, assim, acionar os grampos 90 para cima através dos bolsos de grampo 74 e para engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que traslada longitudinalmente através do corpo de cartucho 71.

[0049] O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar acionadores de grampos 75 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 75 para cima, à medida que o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, os acionado- res de grampos 75 estão em posições descendentes, e os grampos 90 estão localizados nos bolsos de grampo 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é conduzido para a posição distal por um membro de fa- ca de translação 80, o deslizador em cunha 78 aciona os acionadores de grampos 75 para cima, conduzindo, assim, os grampos 90 para fora dos bolsos de grampo 74 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 64 que são formados no lado inferior 65 da bigorna 60. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[0050] Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é construído e operável de acordo com ao menos algumas das instruções do pedido de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0051] Conforme se pode ver melhor na Figura 2, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canaleta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampo correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para deformar as pernas de grampos 90 quando os grampos 90 são acio- nados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 90 para prender os grampos 90 formados no tecido. A bigorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239037, intitulado "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensina-mentos da presente invenção.

[0052] No presente exemplo, um membro de faca 80 está configurado para transladar através do atuador de extremidade 40. Conforme se pode ver melhor na Figura 3, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de um braço de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de haste 30. Conforme se pode ver melhor na Figura 2, um membro de faca 80 está posicionado nas canaletas 62, 72 da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O membro de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a platafor-ma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o membro de faca 80 traslada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima, o membro de faca 80 também aciona o deslizador em cunha 78 distalmente à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, empurrando, assim, os grampos 90 através do tecido e contra a bigorna 60 para formação.

C. Atuação exemplificadora do atuador de extremidade

[0053] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em direção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. A título de exemplo apenas, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2015/0374373, intitulada "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", publicada em 31 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0054] Como observado acima, conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Como também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.

[0055] Também no presente exemplo, o instrumento 10 fornece controle motorizado do braço de disparo 82. Em particular, o instrumento 10 inclui componentes motorizados que são configurados para acionar o braço de disparo 82 distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadeira de pistola 22. Em algumas versões, um motor não mostrado está contido na empu- nhadeira de pistola 22 e é energizado pela da bateria 28. Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de uma haste do motor em translação linear do braço de disparo 82. Somente a título de exemplo, os recursos que são operáveis para fornecer a atuação motorizada do braço de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada por meio de referência; e/ou publicação US n° 2015/0272575, intitulada "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", publicada em 1 de outubro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0056] Deve também ser compreendido que outros components ou recursos do instrumento 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se compreender, portanto, que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente incorporados aos vários instrumentos ensinados nas várias referências que são citadas na presente invenção. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Atuadores de extremidade exemplificadores com reforço para grampeador cirúrgico

[0057] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um atuador de extremidade 40 com um material de reforço e/ou outro tipo de composto auxiliar (ou compostos auxiliares). Tal material de reforço e/ou outro tipo de composto auxiliar (ou compostos auxiliares) pode servir a uma variedade de propósitos, incluindo, mas não se limitando a, reforçar a fixação mecânica do tecido fornecido pelos grampos 90. Esse reforço pode evitar que os grampos aplicados 90 puxem através do tecido, e pode, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio dos grampos aplicados 90 ou próximo a eles. Além disso, ou como uma alternativa ao fornecimento de suporte estrutural e integridade a uma linha de grampos 90, um reforço e/ou outros compostos auxiliares podem fornecer vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou enchimento de vão (por exemplo, ocupando vãos, de outra forma, formados por superfícies anatômicas desiguais, para promover forças de compressão substancialmente uniformes em todo o comprimento e largura do atuador de extremidade 40), administração de agentes terapêuticos (por exemplo, para promover a hemostase no tecido engatado pelo atuador de extremidade 40), e/ou outros efeitos. Embora o termo "reforço" seja usado durante toda a discussão a seguir, deve-se compreender que o uso do termo "reforço" não se destina a colocar qualquer limitação na funcionalidade do reforço. O termo "reforço" deve, portanto, ser lido como a aplicação de reforço a qualquer estrutura que forneça um composto auxiliar ao atuador de extremidade 40, servindo a qualquer propósito funcional adequado em relação ao tecido engatado pelo atuador de extremidade 40.

[0058] Em alguns casos, um reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Em alguns outros casos, um reforço pode ser fornecido na superfície da bigorna 60 que fica voltada para o cartucho de grampos 70. Deve-se também compreender que um primeiro reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70 enquanto um segundo reforço é fornecido na bigorna 60 do mesmo atuador de extremidade 40. Várias formas nas quais um reforço pode ser fixado a um cartucho de grampos 70 ou uma bigorna 60 serão também descritas com mais detalhes abaixo.

[0059] Deve ser entendido que os reforços descritos abaixo podem ser construídos e operados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.044.227, intitulada "Collapsible Fastener Cartridge" publicada em 2 de junho de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; a publicação de patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", publicado em 27 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. pu- blicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062391, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068820, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0082086, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", publicada em 4 de abril de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0037596, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", publicada em 14 de fevereiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062393, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075446, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062394, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075445, intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está incorporada à presente invenção, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de refe- rência. publicação de patente US n° 2013/0256367, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments", publicada em 3 de outubro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/300.954, intitulado "Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", depositado em 10 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, intitulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/840.613, intitulado "Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", depositado em 31 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, o reforço descrito abaixo pode ser construído e operado de qualquer outra forma adequada.

A. Reforço exemplificador

[0060] A Figura 4 mostra o resultado final de em que o atuador de extremidade 40 foi carregado com um primeiro reforço 100 na plataforma 73 do cartucho 70 e um segundo reforço 110 no lado inferior 65 da bigorna 60, e em que o atuador de extremidade 40 foi atuado para impelir os grampos através das camadas de tecido justapostas T1, T2 enquanto também cortando as camadas de tecido justapostas T1, T2. O primeiro reforço 100 e o segundo reforço 110 podem ser fixados à plataforma 73 e ao lado inferior 65 da bigorna 60 com adesivos ou com o uso de qualquer outro método adequado conhecido pelo versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Várias das referências citadas acima ensinam várias maneiras adequadas nas quais os reforços 100, 110 podem ser fixados à plataforma 73 e ao lado inferior 65 da bigorna 60.

[0061] Deve-se compreender que uma série de grampos 90 captu rará e reterá, de maneira similar, os reforços 100, 110 contra as camadas de tecido T1, T2, prendendo, assim, os reforços 100, 110 ao tecido T1, T2, conforme mostrado na Figura 4. Conforme o atuador de extremidade 40 é puxado para fora do tecido 90 após implantar os grampos 90 e os reforços 100, 110, os reforços 100, 110 desengatam o atuador de extremidade, de modo que os reforços 100, 110 permaneçam presos ao tecido T1, T2 com grampos 90. Os reforços 100, 110 fornecem, portanto, um reforço estrutural às linhas de grampos 90. Conforme pode ser visto na Figura 4, o membro de faca 80 também corta através de uma linha central dos reforços 100, 110, separando cada reforço 100, 110 em um par correspondente de seções, de modo que cada seção permaneça presa a uma respectiva região cortada de tecido T1, T2. Deve-se compreender que as bordas separadas das camadas justapostas de tecido T1, T2 não estão em contato com os reforços 100, 110.

[0062] No exemplo anteriormente mencionado, o conjunto de re forço 100 é dimensionado para se estender ao longo de toda a largura do lado inferior 65, de modo que o conjunto de reforço 100 se expande através da canaleta 62. Dessa forma, o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Em alguns outros exemplos, como os descritos a seguir, o conjunto de reforço 100 é fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção de reforço sendo disposta no lado inferior 65 em um lado da canaleta 62 e uma outra porção de reforço sendo disposta sobre o lado inferior 65 do outro lado da canaleta 62. Nessas versões, o conjunto de reforço 100 não se expande através da canaleta 62, de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.

[0063] Da mesma forma, o conjunto de reforço 110 pode ser dimensionado para se estender ao longo de toda a largura da plataforma 73, de modo que o conjunto de reforço 110 se estende ao longo da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Alternativamente, em alguns outros exemplos, como os descritos abaixo, o conjunto de reforço 110 pode ser fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção de reforço sendo disposta sobre a plataforma 73 em um lado da canaleta 72 e uma outra porção de reforço sendo disposta sobre a plataforma 73 do outro lado da canaleta 72, de modo que o conjunto de reforço 110 não se expanda através da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 não corte através do conjunto de reforço 110 durante a atuação do atuador de extremidade 40.

[0064] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com os ensinamentos de quaisquer outras referências citadas na presente invenção.

B. Atuador de extremidade alternativo para aplicar reforço à borda de tecido separado

[0065] Em alguns casos, pode ser desejável aplicar um material de reforço às bordas de tecido separado T1, T2 criadas pela atuação do membro de faca 80. Em tais casos, pode ser desejável, também, incluir agentes hemostáticos ou outros compostos auxiliares ao material de reforço para tratar adicionalmente as bordas recém-separadas do tecido T1, T2. Adicionalmente, pode ser desejável, também, incluir adesivos ao material de reforço para assegurar que o material de reforço permaneça em contato com as bordas de tecido separado T1, T2 após o material de reforço ser aplicado. A aplicação do material de reforço diretamente às bordas de tecido separado T1, T2 pode levar a uma quantidade reduzida de sangramento, cicatrização mais rápida das bordas de tecido separado T1, T2, e/ou outros resultados.

[0066] A Figura 5 mostra um atuador de extremidade alternative 140 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10 descrito acima. O atuador de extremidade 140 desse exemplo inclui uma garra inferior 150 e uma bigorna pivotante 160, que são substancialmente similares à garra inferior 50 e à bigorna pivotante 60 descritas acima, respectivamente. Portanto, a bigorna 160 é pivotante em direção a, e na direção contrária da, garra inferior 150 através de um par de pinos 166 integrais que se estendem para fora e que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 154 da garra inferior 150.

[0067] A garra inferior 150 define uma canaleta 152 que é configura da para receber o cartucho de grampos 170. O cartucho de grampos 170 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 70 mencionado acima, com as diferenças descritas em mais detalhes abaixo. Portanto, o cartucho de grampos 170 pode ser inserido na canaleta 152, o atuador de extremidade 140 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 170 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 170. A garra inferior 150, assim, retém de modo removível o cartucho de grampos 170 em alinhamento com a bigorna 160 para a atuação do atuador de extremidade 40. Outras formas adequadas que a garra inferior 150 pode tomar serão evidentes para aqueles de habilidade comum na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0068] O cartucho de grampos 170 do presente exemplo inclui um corpo de cartucho 171 e uma bandeja 176 presa ao lado inferior do corpo do cartucho 171. O lado superior do corpo de cartucho 171 apresenta uma plataforma 173, contra a qual uma porção de um conjunto de reforço 210 pode ser colocada no topo conforme será descrito com mais detalhes abaixo. O corpo de cartucho 171 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 172 e uma pluralidade de compartimentos de grampo 174. Um grampo 190 está posicionado em cada compartimento de grampo 174. Um acionador de grampo 175 também é posicionado em cada compartimento de grampo 174, sob um grampo correspondente 190 e acima da bandeja 176. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 175 são operáveis para transladar para cima em compartimentos de grampo 174 para, assim, impulsionar os grampos 190 para cima através dos compartimentos de grampo 174 e conjunto de reforço 210 e para engate com a bigorna 160. Os acionadores de grampos 175 são movi-dos para cima por um deslizador em cunha 178, que é capturado entre o corpo de cartucho 171 e a bandeja 176, e que traslada longitudinalmente através do corpo de cartucho 171.

[0069] O deslizador em cunha 178 inclui uma pluralidade de superfícies de came anguladas obliquamente 179 e um acionador de desli- zador secundário 177. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o acionador de deslizador secundário 177 é configurado para atuar contra e acionar um deslizador de flexão 120 que, por sua vez, flexiona uma porção do conjunto de reforço 210 contra as bordas re- cém-separadas do tecido T1, T2.

[0070] As superfícies de came obliquamente anguladas 179 são dimensionadas para transladar dentro das canaletas 118 de came longitudinais definidas pelo cartucho 171. Deve-se compreender que as canaletas de came longitudinais 118 estão em comunicação com os compartimentos de grampos 174. Portanto, as superfícies de came obliquamente anguladas 179 são configuradas para engatar os acio- nadores de grampos 175 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 175 para cima, à medida que o deslizador em cunha 178 translada longitudinalmente e distalmente através do cartucho 170. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 178 está em uma posição proximal, os acionadores de grampos 175 estão em posições descendentes, e os grampos 190 estão localizados nos compartimentos de grampo 174. À medida que o deslizador em cunha 178 é conduzido para a posição distal por um membro de faca de translação 180, o deslizador em cunha 178 aciona os acionadores de grampos 175 para cima, conduzindo, assim, os grampos 190 para fora dos compartimentos de grampo 174 e para dentro dos compartimentos de formação de grampos 164 que são formados no lado inferior 165 da bigorna 160. Dessa forma, os acionadores de grampos 175 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 178 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[0071] A bigorna 160 do presente exemplo inclui uma canaleta que se estende longitudinalmente 162 e uma pluralidade de compartimentos formadores de grampo (não mostrados), que são substancialmente similares à canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de compartimentos formadores de grampos 64 descritos acima, respectivamente. Portanto, a canaleta 162 é configurada para se alinhar com a canaleta 172 do cartucho de grampos 170 quando a bigorna 160 está em uma posição fechada de modo a deformar as pernas dos grampos 190 quando os grampos 190 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 160. Em particular, os compartimentos de formação de grampos não mostrados estão configurados para flexionar as pernas de grampos 190 para prender os grampos 190 formados no tecido.

[0072] No presente exemplo, um membro de faca 180 está confi gurado para transladar longitudinalmente através do atuador de extremidade 140. O membro de faca 180 é substancialmente similar ao membro de faca 80 mencionado acima, com as diferenças descritas abaixo. Conforme pode ser mais bem observado na Figura 5, um membro de faca 180 é preso à extremidade distal de um braço de disparo 182, que se estende através de uma porção de conjunto de haste 30. O membro de faca 180 é posicionado nas canaletas 162, 172 da bigorna 160 e do cartucho de grampos 170. O membro de faca 180 inclui uma borda de corte apresentada distalmente 184 que é configurada para cortar o tecido comprimido entre a bigorna 160 e a plataforma 173 do cartucho de grampos 170 à medida que o membro de faca 180 traslada distalmente através do atuador de extremidade 140. Conforme observado acima, o membro de faca 180 também aci-ona o deslizador em cunha 178 distalmente à medida que o membro de faca 180 translada distalmente através do atuador de extremidade 140, empurrando, assim, os grampos 190 através do tecido e contra a bigorna 160.

[0073] Conforme mencionado acima, o corpo de cartucho 171 define uma canaleta longitudinal 172. Conforme pode ser mais bem observado nas Figuras 8 e 13, a canaleta longitudinal 172 inclui uma porção 110 e uma porção larga 114. A porção estreita 110 é definida por paredes verticais estreitas 111 que se estendem do lado inferior do corpo de cartucho 171 para um par de degraus 112. A porção larga 114 é definida por paredes verticais largas 112 que se estendem a partir dos degraus 112 à plataforma 173. Em outras palavras, os de graus 112 ajudam a definir uma transição entre a porção estreita 110 e porção larga 114.

[0074] Conforme mencionado acima, uma porção do conjunto de reforço 210 é colocada no topo da plataforma 173. Conforme pode ser mais bem observado nas Figuras 6 a 8 e 13, o conjunto de reforço 210 inclui um par de reforços superiores 202 e um par de reforços de flexão inferiores 204. Cada lado inferior do reforço superior 202 é conectado a um reforço de flexão inferior correspondente 204. O reforço de flexão inferior 204 pode ser preso ao lado inferior do reforço superior 202 através do uso de adesivos ou qualquer outra conexão adequada, conforme seria evidente para um indivíduo de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões alternativas, os reforços 202, 204 são formados juntos unitari- amente, de modo que o corpo de reforço de flexão 204 seja simplesmente uma porção que se estende para baixo do corpo do reforço superior 202.

[0075] Cada reforço de flexão inferior 204 também é preso tanto à plataforma 173 como a uma parede vertical de largura correspondente 113 que define uma porção larga 114 da canaleta longitudinal 172. Cada reforço de flexão inferior 204 pode ser preso de modo removível à plataforma 173 e à parede vertical larga 113 através de adesivos ou quaisquer outros meios adequados conhecidos pelos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, cada reforço de flexão inferior 204 pode ser preso de modo removível à plataforma 173 e à parede vertical larga 113 de acordo com os ensinamentos de qualquer uma das várias referências citadas na presente invenção que se referem aos reforços. Deve-se compreender que a porção de reforço de flexão inferior 204 conectada à plataforma 173 pode ser presa por meios diferentes em comparação com a porção de reforço de flexão 204 conectado às paredes verticais largas 113. No presente exemplo, uma porção de reforço de flexão inferior 204 está conectada tanto ao reforço superior 202 quanto à plataforma 173, entretanto isto é meramente opcional. Por exemplo, o reforço de flexão inferior 204 pode ser conectado a uma porção de reforço superior 202 diretamente adjacente à canaleta longitudinal 172. Em tal exemplo, o reforço superior 202 pode ser diretamente conectado à plataforma 173 enquanto o reforço de flexão inferior 202 se estende a partir da borda do reforço superior 202 em direção à parede vertical larga 113. Alternativamente, o reforço superior 202 pode ser completamente omitido.

[0076] Em alguns casos, a porção do reforço de flexão inferior 204 conectada a uma parede vertical larga 113 pode não ser presa a uma parede vertical larga 113, mas se estender meramente ao longo da porção larga 114 da canaleta longitudinal 172. Por exemplo, a porção do reforço de flexão inferior 204 associada à parede vertical larga 113 pode ser flexionada em relação à plataforma 173 em direção à parede vertical larga 113. Adicionalmente, a porção do reforço de flexão inferior 204 associada à parede vertical larga 113 pode ser resistente o su-ficiente para manter sua posição flexionada dentro da porção larga 114 da canaleta longitudinal 172, mas maleável o suficiente para flexionar em resposta a uma força externa.

[0077] Conforme mencionado acima, o cartucho 170 também inclui flexionar deslizador 120. O deslizador de flexão 120 está disposto de forma deslizante em uma canaleta 172 do corpo de cartucho 170. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o deslizador de flexão 120 é configurado para flexionar a porção do reforço de flexão inferior 204 associada à parede vertical larga 113 acima da plataforma 173 de modo que o reforço de flexão inferior 204 entre em contato com as bordas de tecido separado T1, T2.

[0078] O deslizador de flexão 120 inclui uma projeção enganchada 124 conectada a um par de braços alongados 128 através de um membro de acoplamento 126. A projeção enganchada 124 está situada em uma porção distal 121 do deslizador de flexão 120, enquanto os braços alongados 128 se estendem do membro de acoplamento 126 para uma porção proximal 122 do deslizador de flexão 120. O membro de acoplamento 126 e os braços alongados 128 definem uma fenda 125 para o membro de faca 180 percorrer, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0079] A projeção enganchada 124 é mais estreita que o vão entre os braços alongados 128. A projeção enganchada 124 é dimensionada para ser recebida de maneira deslizante dentro da porção estreita 110 da canaleta longitudinal 172. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a projeção enganchada 124 é dimensionada para receber o acionador de deslizador secundário 177 do deslizador em cunha 178 de modo que a translação longitudinal do deslizador em cunha 178 também translade o deslizador de flexão 120 ao longo da canaleta longitudinal 172.

[0080] Conforme mencionado acima, o membro de acoplamento 126 conecta a projeção enganchada 124 com os braços alongados 128. O membro de acoplamento 126 é dimensionado de modo que os braços alongados 128 repousem sobre os degraus correspondentes 112 da canaleta longitudinal 172. Portanto, os braços alongados 128 podem deslizar no topo dos degraus 112 da canaleta longitudinal 172. Os braços alongados 128 incluem, cada um, um trilho 132 e uma porção de flexão 136. O trilho 132 se estende a partir do membro de acoplamento 126, em uma extremidade distal; e em direção à porção de flexão 136, em uma extremidade proximal. A extremidade distal do trilho 132 termina em uma superfície inclinada distalmente 130.

[0081] A porção de flexão 136 inclui uma superfície inclinada 134, uma projeção interna 138 e uma aleta 135. A superfície inclinada 134 se estende a partir da extremidade proximal do trilho 132 em direção à projeção interna 138; enquanto a projeção interna 138 é conectada às aletas 135, que se estendem acima da projeção interna 138. As projeções internas 138 estão voltadas uma em direção à outra e à canaleta longitudinal 172. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as aletas 135 e as projeções internas 138 são dimensionadas para assegurar que porções do reforço de flexão inferior 204 associadas às paredes verticais largas 113 sejam giradas em relação às paredes verticais largas 113 de maneira que os reforços de flexão inferior 204, por fim, se estendem acima da plataforma 173 e genericamente perpendicularmente em relação à plataforma 173.

[0082] No presente exemplo, as aletas 135 são genericamente pla nas e retangulares. Entretanto, qualquer outro formato geométrico adequado pode ser usado conforme seria evidente a um indivíduo de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. Por exemplo, as aletas 135 podem ser genericamente triangulares ou romboides. Deve-se compreender também que a porção de flexão 136 pode ter uma variedade de bordas afunilada a fim de promover a rotação do conjunto de reforço 210 em relação às paredes verticais largas 113, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Qualquer combinação e/ou geometria adequada de bordas afuniladas pode ser usada como seria aparente para um indivíduo de habilidade comum na técnica, tendo em vista os ensinamentos aqui apresentados.

[0083] As Figuras 16A a 16E mostram uma sequência de membro de faca 180, acionador de deslizador secundário 177 do deslizador em cunha 178, e o deslizador de flexão 20 atuando a partir de uma posição proximal para uma posição distal dentro da canaleta longitudinal 172 do corpo de cartucho 171; enquanto as Figuras 17A a 17E mostram a mesma sequência sem o membro de faca 180 para fins de clareza. Deve-se compreender que as Figuras 16A a 17E não mostram a bigorna 160 para propósitos de clareza, embora em um uso exemplifi- cador, a bigorna 160 estivesse em uma posição fechada em relação ao cartucho 170. Adicionalmente, deve-se compreender que as Figuras 16A a 17E propositadamente omitem o disparo dos grampos 190 conforme descrito acima para propósitos de clareza. Entretanto, deve- se compreender que os grampos 190 seriam disparados acima da plataforma 173 e através do reforço superior 202 em resposta à translação longitudinal das superfícies de came anguladas obliquamente 179 sob os compartimentos de grampos correspondentes 174.

[0084] As Figuras 16A a 17A mostram o acionador de deslizador secundário 177 e o deslizador de flexão 120 em uma posição não disparada inicial. Um usuário pode, então, acionar o membro de faca 180 na direção distal dentro das canaletas longitudinais 162, 172 na direção distal. Conforme mencionado acima, o deslizador em cunha 178 é configurado para acionar o membro de faca 180, de modo que o acio- nador de deslizador secundário 177 também atue na direção distal dentro da canaleta longitudinal 172. Deve-se compreender que, à medida que o deslizador em cunha 178 atua a partir da posição mostrada nas Figuras 16A e 17A para a posição mostrada nas Figuras 16B e 17B, o deslizador de flexão 120 permanece estacionário dentro da ca- naleta longitudinal 172. O deslizador em cunha 178, dessa forma, translada através de uma primeira faixa de movimento sem causar qualquer movimento correspondente do deslizador de flexão 120.

[0085] Uma vez que o acionador de deslizador secundário 177 atinge a posição mostrada nas Figuras 16B e 17B, o acionador de des- lizador secundário 177 está em contato com a projeção enganchada 124 de modo que o movimento distal do acionador de deslizador 177 por meio da atuação do membro de faca 180 cause o movimento distal correspondente 120 do deslizador de flexão. Em outras palavras, o deslizador em cunha 170 e o deslizador de flexão 120 agora transla- dam distalmente unitariamente. Deve-se compreender que a borda cortante 184 apresentada distalmente do membro de faca 180 está situada dentro da fenda 125 do deslizador de flexão 120 distalmente em relação à porção de flexão 136 do deslizador de flexão 120. Portanto, a borda cortante distalmente apresentada 184 separa o tecido T1, T2 capturado entre a bigorna 160 e o cartucho 170 antes do desli- zador de flexão 120 flexionar uma porção adjacente do reforço de flexão inferior 204 acima da plataforma 173. Em outras palavras, devido a borda cortante distalmente apresentada 184 ser distal à porção de flexão 136, o tecido T1, T2 é primeiro separado para criar bordas separadas de modo que o reforço de flexão inferior 204 possa ser flexionado contra as bordas de tecido recém-separadas T1, T2. Também deve ser entendido que os grampos 190 são acionados através do tecido T1, T2 antes da borda cortante 184 separar o tecido T1, T2. Dessa forma, a borda cortante 184 fica atrás dos grampos acionados 190 durante a atuação do atuador de extremidade 140, enquanto a porção de flexão 136 fica atrás da borda cortante 184 durante a atuação do atuador de extremidade 140.

[0086] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 16A a 16B e 17A a 17B, a extremidade proximal do reforço de flexão inferior 204 associada às paredes verticais largas 113 têm uma porção inclinada proximal 206. A superfície inclinada distal 130 do trilho 132 pode ser dimensionada de modo que a translação distal inicial do deslizador de flexão 120 da posição mostrada nas Figuras 17A a 17B faça com que a superfície inclinada distal 130 do trilho 132 descasque ou flexione a porção inclinada proximal 206 na direção oposta a das paredes verticais largas 113. Alternativamente, uma porção de trilho 132 pode inicialmente estar situada entre a porção inclinada proximal 206 do reforço de flexão inferior 204 e a parede vertical larga 113.

[0087] Conforme melhor mostrado entre as Figuras 16B a 16C e 17B a 17C, um usuário pode acionar adicionalmente o membro de faca 180 na direção distal, fazendo com que o acionador de deslizador secundário 177 e o deslizador de flexão 120 transladem unitariamente. Especificamente, a translação do acionador de deslizador secundário 177 para a posição mostrada na Figura 16C e 17C faz com que os trilhos 132 separem adicionalmente o reforço de flexão inferior 204 de uma parede vertical larga 113.

[0088] Deve-se compreender que durante essa translação, a translação longitudinal da superfície de came obliquamente angulada 179 está causando a translação vertical dos acionadores de grampos 175, que aciona os grampos 190 através do conjunto de reforço 210 e T1, T2, e contra a bigorna 160 para deformar as pernas do grampo 190 de volta para o tecido T1, T2; adicionalmente, a borda cortante distal- mente apresentada 184 está subsequentemente separando o tecido capturado entre a bigorna 160 e o cartucho 170.

[0089] Um usuário pode adicionalmente acionar o membro de faca 180 na direção distal para a posição mostrada nas Figuras 16D e 17D. Nesse ponto, uma porção do reforço de flexão inferior 204 está situada proximalmente em relação ao deslizador de flexão 120. Conforme também visto nas Figuras 16D e 17D, a porção do reforço de flexão inferior 204 que é proximal ao deslizador de flexão 120 foi flexionada para uma posição que é substancialmente perpendicular à plataforma 173.

[0090] Devido ao contato entre a superfície inclinada 134 da por ção de flexão 136 e o reforço de flexão inferior 204, o reforço de flexão inferior 204 adicionalmente se separa e gira na direção oposta à parede vertical 113. O reforço de flexão inferior 204 subsequentemente gira adicionalmente para uma posição substancialmente paralela com a plataforma 173 devido ao contato entre o reforço de flexão inferior 204 e as projeções internas 138. Então, o reforço de flexão inferior 204 entra em contato com as aletas 135, o que propicia o reforço de flexão inferior 204 acima da plataforma 173 de modo que o reforço de flexão inferior 204 possa entrar em contato com as bordas de tecido recém- separadas T1, T2.

[0091] Deve-se compreender que durante essa translação, a translação longitudinal da superfície de came obliquamente angulada 179 está causando a translação vertical dos acionadores de grampos 175, que aciona os grampos 190 através do conjunto de reforço 210 e T1, T2, e contra a bigorna 160 para deformar as pernas do grampo 190 de volta para o tecido T1, T2; adicionalmente, a borda cortante distal- mente apresentada 184 está subsequentemente separando o tecido T1, T2 capturado entre a bigorna 160 e o cartucho 170; então, o desli- zador de flexão 120 está, subsequentemente, girando o reforço de flexão inferior 204 na direção oposta a das paredes verticais largas 113, acima da plataforma 173, e contra as bordas de tecido separado T1, T2. A porção do reforço de flexão 204 adjacente à plataforma 173 já foi grampeada ao tecido T1, T2, enquanto o deslizador de flexão 120 está girando a porção do reforço de flexão 204 associada a uma parede vertical larga 113.

[0092] Deve-se compreender que a porção de reforço de flexão inferior 204 que entra em contato com as bordas de tecido separado T1, T2 pode ser revestida com um adesivo para promover adicionalmente que o reforço de flexão inferior 204 se prenda contra as bordas de tecido separado T1, T2. Obviamente, qualquer outra maneira adequada de prender o reforço de flexão inferior 204 às bordas de tecido separado T1, T2 pode ser usada como seria evidente para o versado na técnica. Adicionalmente, a porção do reforço de flexão inferior 204 que faz contato com as bordas de tecido separado T1, T2 pode ser revestida com uma substância que é configurada para promover a hemostasia e qualquer outro agente terapêutico adequado conhecido pelo versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0093] Conforme mostrado nas Figuras 16E e 17E, um usuário pode adicionalmente acionar o membro de faca 180, o acionador de deslizador secundário 177, e o deslizador de flexão 120 em uma posição distal, flexionando, assim, as porções do reforço de flexão inferior 204 proximal ao deslizador de flexão 120 contra as bordas de tecido separado T1, T2. Deve-se compreender que, embora as Figuras 16E e 17E mostrem as porções de reforço superior 202 ainda dispostas no topo da plataforma 173, o conjunto de reforço 210 pode desengatar o atuador de extremidade 140 similar ao conjunto de reforço 110 descrito acima em resposta aos grampos 190 que se formam no tecido T1, T2.

[0094] As Figuras 18A a 18E mostram uma vista anterior em seção transversal de uma porção do corpo de cartucho 171 conforme o desli- zador de flexão 120 translada longitudinalmente através daquela porção em seção transversal do corpo de cartucho 171 para flexionar o reforço de flexão inferior 204 contra as bordas de tecido separado T1, T2. Como pode ser visto, a bigorna 160 tem, também, um conjunto de reforço 200 situado no lado inferior 165. As camadas do tecido adjacente T1, T2 estão, portanto, localizadas entre os conjuntos de reforço 200, 210.

[0095] Em particular, a Figura 18A mostra onde apenas a porção do membro de acoplamento 126 distal aos trilhos 132 está sob o reforço de flexão inferior 204. Portanto, o membro de acoplamento 126 não está em contato com o reforço de flexão inferior 204.

[0096] A Figura 18B mostra o deslizador de flexão 120 acionado para uma posição em que os trilhos 132 estão entre as paredes verticais largas 113 e o reforço de flexão inferior 204. Portanto, a poção do reforço de flexão inferior 204 mostrada na Figura 18B é girada na direção oposta das paredes verticais largas 113, conforme anteriormente descrito acima. A porção dos trilhos 132 mostrada na Figura 18B é distal em relação à borda cortante distalmente apresentada 184, de forma que o tecido T1, T2 ainda deve ser separado.

[0097] A Figura 18C mostra o deslizador de flexão 120 acionado para uma posição em que as superfícies inclinadas 134 estão entre as paredes verticais largas 113 e o reforço de flexão inferior 204. Portanto, a poção do reforço de flexão inferior 204 mostrada na Figura 18C é girada adicionalmente na direção oposta das paredes verticais largas 113, conforme anteriormente descrito acima. A porção da superfície inclinada 134 é proximal em relação à borda cortante distalmente apresentada 184, de modo que o tecido T1, T2 seja separado e as bor-das para as quais o reforço de flexão inferior 204 será flexionado contra são formadas.

[0098] A Figura 18D mostra o deslizador de flexão 120 acionado para uma posição em que as projeções internas 138 estão sustentando o reforço de flexão inferior 204 até uma posição substancialmente paralela com a plataforma 173, conforme anteriormente descrito acima. Deve-se compreender que as bordas de tecido separado T1, T2 ainda não estão em contato com o reforço de flexão inferior 204.

[0099] A Figura 18E mostra o deslizador de flexão 120 acionado para uma posição em que as aletas 135 giraram os reforços de flexão inferior 204 para uma posição que é substancialmente perpendicular à plataforma e acima da plataforma 173. Adicionalmente, as aletas 135 são posicionadas no topo das projeções internas 138 de modo que as aletas 135 empurrem o reforço de flexão inferior 204 contra as bordas de tecido separado T1, T2. As aletas 135 também empurram tanto o reforço de flexão 204 quanto as bordas de tecido separado T1, T2 na direção lateral afasta da canaleta longitudinal 172. As aletas 135 podem fornecer força suficiente contra o reforço de flexão inferior 204 e as bordas de tecido separado T1, T2 de modo que o reforço de flexão 204 seja fixado às bordas separadas. Embora as aletas 135 sejam mostradas como se estendendo verticalmente para cima neste exemplo, algumas versões podem fornecer aletas 135 que se estendem obliquamente para fora, acentuando assim a pressão para fora aplicada pelas aletas contra o reforço de flexão 204 para promover a adesão entre o reforço de flexão 204 e as bordas de tecido separado T1, T2. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, algumas versões de aletas 135 podem ser curvadas para fora ou anguladas obliquamente para fora, de modo que as porções distais das aletas 135 aplicam menos pressão para fora do que as porções proximais das aletas 135, e de modo que a pressão externa aplicada pelas aletas 135 aumenta progressivamente à medida que as aletas 135 se deslocam ao longo de uma dada região das bordas de tecido separado T1, T2. Ainda outras configurações e disposições adequadas que podem ser fornecidas para as aletas 135 ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0100] A Figura 19 mostra o resultado final em que os conjuntos de reforços 200, 210 são fixados ao tecido T1, T2 e o reforço de flexão 204 é flexionado e fixado às bordas de tecido separado T1, T2.

III. Combinações exemplificadoras

[0101] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data pos- terior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0102] Um aparelho, sendo que o aparelho compreende: (a) um conjunto de corpo; (b) uma haste que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo; (c) um atuador de extremidade fixado à haste, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma garra, (ii) uma bigorna pivotante de uma posição aberta para uma posição fechada em relação à garra, e (iii) um membro de faca configurado para transladar em relação à bigorna para separar o tecido; e (d) um cartucho que define uma canaleta longitudinal, sendo que o membro de faca é configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal, sendo que o cartucho compreende: (i) uma plataforma que compreende uma superfície superior voltada para a bigorna, (ii) um conjunto de reforço, sendo que uma primeira porção do conjunto de reforço está posicionada no topo da plataforma, sendo que uma segunda porção do conjunto de reforço é posicionada dentro da canaleta longitudinal, e (iii) um des- lizador de flexão configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal para mover a segunda porção do conjunto de reforço para uma posição que está acima da plataforma em resposta à atuação do membro de faca.

Exemplo 2

[0103] O aparelho do Exemplo 1, sendo que o atuador de extremi dade compreende adicionalmente um deslizador em cunha configurado para atuar com o membro de faca, sendo que o cartucho compreende adicionalmente uma pluralidade de compartimentos de grampos e uma pluralidade de grampos situados dentro da pluralidade de compartimentos de grampos, sendo que o deslizador em cunha é configurado para acionar a pluralidade de grampos através da pluralidade de compartimentos de grampos.

Exemplo 3

[0104] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 2, sendo que o deslizador de flexão compreende uma projeção, sendo que o membro de faca é configurado para acionar o deslizador de flexão através da projeção.

Exemplo 4

[0105] O aparelho do Exemplo 3, sendo que o membro de faca é configurado para trasladar através de uma primeira faixa de movimento e uma segunda faixa de movimento, sendo que o deslizador de flexão é configurado para permanecer estacionário enquanto o membro de faca translada através da primeira faixa de movimento.

Exemplo 5

[0106] O aparelho do Exemplo 4, sendo que o deslizador de flexão é configurado para transladar unitariamente com o membro de faca quando o membro de faca translada através da segunda faixa de movimento.

Exemplo 6

[0107] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 3 a 5, sendo que o deslizador de flexão compreende adicionalmente um braço de flexão que se estende proximalmente em relação à projeção.

Exemplo 7

[0108] O aparelho do Exemplo 6, sendo que a canaleta longitudi nal inclui um degrau que define uma porção estreita da canaleta longitudinal e uma porção larga da canaleta longitudinal, sendo que a projeção é alojada de maneira deslizante dentro da porção estreita da ca- naleta longitudinal.

Exemplo 8

[0109] O aparelho do Exemplo 7, sendo que o braço de flexão repousa sobre o degrau e dentro da porção larga da canaleta longitudinal.

Exemplo 9

[0110] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 6 a 8, sendo que o braço de flexão compreende uma extremidade proximal, sendo que o membro de faca é configurado para separar o tecido distal à extremidade proximal do braço de flexão.

Exemplo 10

[0111] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 6 a 9, sendo que o braço de flexão compreende adicionalmente uma superfície inclinada configurada para girar a segunda porção do conjunto de reforço em relação à plataforma.

Exemplo 11

[0112] O aparelho do Exemplo 10, sendo que o braço de flexão compreende adicionalmente uma projeção interna, sendo que a projeção interna é configurada para mover a segunda porção do conjunto de reforço para uma posição que é substancialmente paralela à plataforma.

Exemplo 12

[0113] O aparelho do Exemplo 11, sendo que o braço de flexão compreende adicionalmente uma aleta que se estende acima da projeção interna, sendo que a aleta é configurada para mover a segunda porção do conjunto de reforço para uma posição que está acima da plataforma e substancialmente perpendicular à plataforma.

Exemplo 13

[0114] O aparelho do exemplo 12, sendo que a segunda porção do reforço compreende um adesivo configurado para fixar a segunda porção do tecido separado.

Exemplo 14

[0115] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13, em que a bigorna compreende um lado inferior configurado para estar voltado para a plataforma quando a bigorna está na posição fechada, sendo que a bigorna inclui um conjunto de reforço fixado ao lado inferior.

Exemplo 15

[0116] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14, sendo que a primeira porção é conectada unitaria- mente à segunda porção.

Exemplo 16

[0117] O aparelho de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, sendo que o membro de faca compreende uma borda cortante apresentada distalmente, sendo que uma primeira porção do deslizador de flexão é proximal à borda cortante apresentada dis- talmente, sendo que uma segunda porção do deslizador de flexão é distal à borda cortante apresentado distalmente.

Exemplo 17

[0118] Um aparelho, sendo que o aparelho compreende: (a) um conjunto de corpo; (b) uma haste que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo; (c) um atuador de extremidade fixado à haste, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma garra, (ii) uma bigorna pivotante de uma posição aberta para uma posição fechada em relação à garra, (iii) um membro de faca configurado para transladar em relação à bigorna para separar o tecido; e (iv) um desli- zador em cunha configurado para transladar com o membro de faca; e (d) um cartucho que define uma canaleta longitudinal, sendo que o membro de faca é configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal, sendo que o cartucho compreende: (i) uma plataforma que compreende uma superfície superior voltada para a bigorna na posição fechada, (ii) uma pluralidade de compartimentos de grampos, (iii) uma pluralidade de grampos localizados dentro da pluralidade de compartimentos de grampos, o deslizador em cunha é operável para acionar a pluralidade de grampos para fora da pluralidade de compartimentos de grampos, (iv) um conjunto de reforço, sendo que uma segunda porção do conjunto de reforço está posicionada no topo da plataforma, sendo que uma segunda porção do conjunto de reforço é posicionada dentro da canaleta longitudinal, e (v) um deslizador de flexão configurado para transladar dentro da canaleta longitudinal para mover a segunda porção do conjunto de reforço para uma posição que está acima da plataforma.

Exemplo 18

[0119] O aparelho do Exemplo 17, sendo que o deslizador de fle xão compreende um braço de flexão e uma projeção, sendo que a projeção é configurada para receber uma porção do deslizador em cunha, sendo que o braço de flexão é configurado para ser proximal em relação a uma extremidade distal do membro de faca quando a projeção recebe o deslizador em cunha.

Exemplo 19

[0120] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 17 a 18, sendo que o deslizador em cunha é configurado para acionar o desli- zador de flexão.

Exemplo 20

[0121] Um aparelho, sendo que o aparelho compreende: (a) um conjunto de corpo; (b) uma haste que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo; (c) um atuador de extremidade fixado à haste, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma garra, (ii) uma bigorna pivotante de uma posição aberta para uma posição fechada em relação à garra, e (iii) um membro de faca configurado para transladar em relação à bigorna para separar o tecido; e (d) um cartucho engatado de modo removível com a garra, sendo que o cartucho define uma canaleta longitudinal, sendo que o membro de faca é configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal, sendo que o cartucho compreende: (i) uma plataforma que compreende uma superfície superior voltada para a bigorna, (ii) um conjunto de reforço, sendo que uma primeira porção do conjunto de reforço é posicionada sobre o topo da plataforma, sendo que uma segunda porção do conjunto de reforço é posicionado dentro da canaleta longitudinal, sendo que a primeira porção e a segunda porção são conectadas umas às outras, e (iii) um deslizador de flexão que compreende um membro de flexão, sendo que o membro de flexão é configurado para transladar dentro da canaleta longitudinal proximalmente em relação à extremidade distal do membro de faca a fim de mover a segunda porção do conjunto de reforço para uma posição que está acima da plataforma.

IV. Diversos

[0122] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0123] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro materi- al revelado apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o ma-terial de descrição existente.

[0124] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica ção em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0125] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondiciona- mento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicio- namento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0126] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0127] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presenteinvenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimen sões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho, compreendendo: (a) um conjunto de corpo; (b) uma haste que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo; (c) um atuador de extremidade (140) fixado à haste, em que o atuador de extremidade (140) compreende: (i) uma garra (150), (ii) uma bigorna (160) pivotante de uma posição aberta para uma posição fechada em relação à garra (150), e (iii) um membro de faca (180) configurado para transladar em relação à bigorna (160) para separar o tecido; e (d) um cartucho (170) que define uma canaleta longitudinal (172), em que o membro de faca (180) é configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal (172), em que o cartucho (170) compreende: (i) uma plataforma (173) que compreende uma superfície superior voltada para a bigorna (160), (ii) um conjunto de reforço (210), sendo que uma primeira porção do conjunto de reforço (210) está posicionada no topo da plataforma (173), em que uma segunda porção do conjunto de reforço (210) é posicionada dentro da canaleta longitudinal (172), e (iii) um deslizador de flexão (120) configurado para trasladar dentro da canaleta longitudinal (172) para mover a segunda porção do conjunto de reforço (210) para uma posição que está acima da plataforma (173) em resposta à atuação do membro de faca (180), em que o deslizador de flexão (120) compreende uma projeção (124), em que o membro de faca (180) é configurado para acionar o deslizador de flexão (120) através da projeção (124), em que o deslizador de flexão (120) compreende adicionalmente um braço de flexão (128) para mover a segunda porção do conjunto de reforço (210) para a posição que está acima da plataforma (173), caracterizado pelo fato de que o braço de flexão (128) está se estendendo proximalmente em relação à projeção (124), em que o braço de flexão (128) compreende uma extremidade proximal, em que o membro de faca (180) é configurado para separar tecido distal à extremidade proximal do braço de flexão (128).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (140) compreende adicionalmente um deslizador em cunha (178) configurado para atuar com o membro de faca (180), em que o cartucho (170) compreende adicionalmente uma pluralidade de compartimentos de grampos (174) e uma pluralidade de grampos (190) situados dentro da pluralidade de compartimentos de grampos (174), em que o deslizador em cunha (178) é configurado para acionar a pluralidade de grampos (190) através da pluralidade de compartimentos de grampos (174).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o membro de faca (180) é configurado para trasladar através de uma primeira faixa de movimento e uma segunda faixa de movimento, em que o deslizador de flexão (120) é configurado para permanecer estacionário enquanto o membro de faca (180) translada através da primeira faixa de movimento.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o deslizador de flexão (120) é configurado para transladar unitariamente com o membro de faca (180) quando o membro de faca (180) translada através da segunda faixa de movimento.

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a canaleta longitudinal (172) inclui um degrau (112) que define uma porção estreita (110) da canaleta longitudinal (172) e uma porção larga (114) da canaleta longi tudinal (172), em que a projeção (124) é alojada de maneira deslizante dentro da porção estreita (110) da canaleta longitudinal (172).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o braço de flexão (128) repousa sobre o degrau (112) e dentro da porção larga (114) da canaleta longitudinal (172).

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o braço de flexão (128) compreende adicionalmente uma superfície inclinada (138) configurada para girar a segunda porção do conjunto de reforço (210) em relação à plataforma (173).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o braço de flexão (128) compreende adicionalmente uma projeção interna (138), em que a projeção interna (138) é configurada para mover a segunda porção do conjunto de reforço (210) para uma posição que é substancialmente paralela à plataforma (173).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o braço de flexão (128) compreende adicionalmente uma aleta (135) que se estende acima da projeção interna (138), em que a aleta (135) é configurada para mover a segunda porção do conjunto de reforço (210) para uma posição que está acima da plataforma (173) e substancialmente perpendicular à plataforma (173).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a segunda porção do reforço compreende um adesivo configurado para fixar a segunda porção do tecido separado.

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a bigorna (160) compreende um lado inferior (165) configurado para estar voltado para a plataforma (173) quando a bigorna (160) está na posição fechada, sendo que a bigorna (160) inclui um conjunto de reforço (210) fixado ao lado inferior (165).

12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a primeira porção é conectada unitariamente à segunda porção.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o membro de faca (180) compreende uma borda cortante (184) apresentada distalmente, sendo que uma primeira porção do deslizador de flexão (120) é proximal à borda cortante (184) apresentada distalmente, em que uma segunda porção do deslizador de flexão (120) é distal à borda cortante (184) apresentada distalmente.