BR112021012463A2 - Aplicador para reforço de grampeador cirúrgico - Google Patents
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Abstract
aplicador para reforço de grampeador cirúrgico. a presente invenção refere-se a um conjunto de cartucho aplicador de reforço, que inclui um conjunto de reforço e um cartucho aplicador de reforço. o conjunto de reforço inclui um reforço configurado para suportar um grampo formado em seu interior, bem como uma camada adesiva para aderir ao atuador de extremidade. o cartucho aplicador de reforço inclui um invólucro definindo um vão que se estende em uma direção longitudinal, bem como uma plataforma. a plataforma se estende longitudinalmente de uma porção proximal a uma porção distal, e é exposta em uma direção transversal adjacente ao vão. as porções proximal e distal têm, respectivamente, uma rigidez proximal e uma rigidez distal, diferente, na direção transversal. portanto, as porções proximal e distal suportam o conjunto de reforço sobre as mesmas para se deformarem com a rigidez proximal e a rigidez distal, e fornecer forças de reação com ao menos a força mínima predeterminada enquanto recebem o atuador de extremidade, a fim de acomodar várias orientações de cambagem do atuador de extremidade.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APLICA- DOR PARA REFORÇO DE GRAMPEADOR CIRÚRGICO".
[0001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos po- dem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recupera- ção e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, al- guns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico de- sejado por meio da cânula de um trocarte. Esses atuadores de extremi- dade distal podem interagir com o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, corta- dor, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo para aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia com o uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de empunhadura, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode habilitar a inserção a uma pro- fundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremi- dade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais jun- tas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.
[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores prendem ca- madas de tecido, cortam através das camadas de tecido presas e in- serem grampos nas camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extre- midades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplifica- dores são divulgados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de feve- reiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgi- cal Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n°
5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, inti- tulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Ins- trument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Sys- tems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n°
7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 5 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Fi- ring Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Fi- ring", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696,
intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n°
7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhe- sive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", conce- dida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das supracitadas patentes US está incorporada na presente invenção a título de referên- cia.
[0003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se com- preender que esses grampeadores cirúrgicos podem ser usados tam- bém em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não-endos- cópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúr- gico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampe- ador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cor- tar e fechar um vaso sanguíneo que vai até o pulmão. Por exemplo, os vasos que vão até um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes que o órgão seja removido da cavidade torácica. Na- turalmente, os grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.
[0004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser parti- cularmente adequados para uso através de uma toracotomia são divul- gados na patente US n° 9.186.142, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", concedida em 17 de novembro de 2015; patente US n° 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017; patente US n° 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016; patente US n°
9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017; patente US n°
9.867.615, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", concedida em 16 de janeiro de 2018; patente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Sur- gical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017; publicação de pa- tente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Sur- gical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; patente US n° 9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017; e patente US n° 9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Car- tridge", concedida em 7 de novembro de 2017. A divulgação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.
[0005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são di- vulgados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Sta- pler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Com- prising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na pa- tente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having But-
tress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; pa- tente US n° 9.597.082, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", concedida em 21 de março de 2017; pa- tente US n° 9.398.911, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", concedida em 26 de julho de 2016; publicação de patente US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler", publicada em 15 de agosto de 2013; publicação de patente US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Sta- pler", publicada em 17 de julho de 2008; patente US n° 9.848.871, in- titulada "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" concedida em 26 de dezembro de 2017; patente US n° 9.936.954, in- titulada "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue", conce- dida em 10 de abril de 2018; e publicação de patente US n° 2016/0089146, intitulada "Radically Expandable Staple Line", publi- cada em 31 de março de 2016. A descrição de cada uma das supraci- tadas patentes US, publicações de patentes US e pedidos de patentes US está aqui incorporada a título de referência.
[0006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instru- mento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal re- forço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo. Tal material de reforço pode ser aplicado ao instrumento de grampeamento cirúrgico com um cartucho aplicador de reforço. O cartucho aplicador de reforço retém o material de reforço antes da aplicação e libera o material de reforço uma vez aplicado ao instrumento de grampeamento cirúrgico. Um exemplo de tal cartucho aplicador de reforço é divulgado na publicação de patente US n° 2017/0056016, intitulada "Surgical Stapler Buttress Applicator with End Effector Actuated Release Mechanism", publicada em 2 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha pro- duzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
[0008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relató- rio descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição de- talhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princí- pios da presente invenção.
[0009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho aplicador de reforço exemplificador que inclui um exemplo de um cartucho aplicador de reforço que carrega um exemplo de um conjunto de reforço para uma garra superior e um exemplo de outro conjunto de reforço para uma garra inferior;
[0010] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cartucho aplicador de reforço da Figura 1, incluindo um chassi e uma plataforma em adição a um par de conjuntos de reforço;
[0011] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do chassi com a plataforma da Figura 2;
[0012] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva frontal da plata- forma da Figura 2;
[0013] a Figura 5 mostra uma vista em perspectiva traseira da plata- forma da Figura 2;
[0014] a Figura 6 mostra uma vista lateral em elevação da plata- forma da Figura 2;
[0015] a Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de topo de um deslizador de atuador esquerdo do conjunto de cartucho aplicador de reforço da Figura 2;
[0016] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de fundo do deslizador de atuador esquerdo da Figura 7;
[0017] a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de topo de um deslizador de atuador direito do conjunto de cartucho aplicador de re- forço da Figura 2;
[0018] a Figura 10 mostra uma vista em perspectiva de fundo do deslizador de atuador direito da Figura 9;
[0019] a Figura 11 mostra uma vista em perspectiva do chassi e da plataforma da Figura 3, com pares de deslizadores de atuador es- querdo e direito da Figura 7 e da Figura 9;
[0020] a Figura 12 mostra uma vista em seção transversal do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador da Figura 11, to- mada ao longo da linha de secção 12-12 da Figura 11;
[0021] a Figura 13A mostra uma vista de topo do chassi, da plata- forma e dos deslizadores de atuador da Figura 11, em uma posição de restrição;
[0022] a Figura 13B mostra a vista de topo do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador, similar à Figura 13A, mas mostrando os deslizadores de atuador sendo orientados da posição de restrição em direção a uma posição de liberação;
[0023] a Figura 13C mostra a vista de topo do chassi, da plata- forma e dos deslizadores de atuador, similar à Figura 13B, mas mos- trando os deslizadores de atuador na posição de liberação;
[0024] a Figura 14A mostra uma vista em perspectiva de um atua- dor de extremidade de um instrumento cirúrgico exemplificador, que mostra o conjunto de conjunto de cartucho aplicador de reforço da Fi- gura 1 se aproximando do atuador de extremidade com as garras supe- rior e inferior em uma posição aberta;
[0025] a Figura 14B mostra a vista em perspectiva do atuador de ex- tremidade, similar à Figura 10B, mas mostrando o conjunto de cartucho aplicador de reforço da Figura 1 posicionado entre as garras superior e inferior em uma posição fechada;
[0026] a Figura 15 mostra uma vista em corte lateral do atuador de extremidade e da plataforma do cartucho aplicador de reforço da Fi- gura 14B em uma orientação de cambagem paralela exemplificadora, mas com vários recursos ocultos para maior clareza;
[0027] a Figura 16 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade, similar à Figura 14B, mas mostrando os conjuntos de re- forço respectivamente presos às garras superior e inferior na posição aberta, e o cartucho aplicador de reforço removido das mesmas;
[0028] a Figura 17A mostra uma vista em corte lateral de uma por- ção do atuador de extremidade da Figura 14B com os conjuntos de re- forço da Figura 1 aplicados ao atuador de extremidade, e o tecido posi- cionado entre os conjuntos de reforço com as garras superior e inferior na posição aberta;
[0029] a Figura 17B mostra a vista em corte lateral da porção do atu- ador de extremidade e dos conjuntos de reforço, similar à Figura 17A, mas mostrando as garras superior e inferior na posição fechada;
[0030] a Figura 17C mostra a vista em corte lateral dos conjuntos de reforço, similar à Figura 17B, mas mostrando os conjuntos de reforço presos ao tecido com um grampo formado no tecido;
[0031] a Figura 18 mostra uma vista em perspectiva de grampos e do conjunto de reforço da Figura 17C tendo sido preso ao tecido pelo atuador de extremidade e cortado por uma faca;
[0032] a Figura 19 mostra a vista em corte lateral do atuador de extremidade e da plataforma do cartucho aplicador de reforço, similar à Figura 15, mas com o atuador de extremidade em uma orientação de cambagem superior exemplificadora; e
[0033] a Figura 20 mostra a vista em corte lateral do atuador de extre- midade e da plataforma do cartucho aplicador de reforço, similar à Figura 15, mas com o atuador de extremidade em uma orientação de cambagem inferior exemplificadora.
[0034] De modo algum, os desenhos se destinam a ser limitadores e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe- cutadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não ne- cessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo, que estão incorporados ao e que constituem parte do relatório descri- tivo, ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; deve-se entender, entretanto, que esta invenção não se limita às disposições específicas mostradas.
[0035] A descrição de certos exemplos da invenção, apresentada a seguir, não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da des- crição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descri- ções devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restri- tiva.
[0036] Deve-se compreender que termos como "proximal" e "dis- tal" são usados aqui com referência a um médico empunhando um ins- trumento cirúrgico, como o instrumento cirúrgico e de corte 210 e o conjunto de cartucho aplicador de reforço 10 discutidos abaixo. Será adicionalmente entendido que, por uma questão de conveniência e cla- reza, termos espaciais como "esquerda", "direita", "frontal", "traseiro",
"em pé", "de cabeça para baixo", "superior", "inferior", "fundo" e "topo" são usados aqui em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumen- tos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais ter- mos não se destinam a serem limitadores e absolutos. I. Conjunto de cartucho aplicador de reforço exemplificador
[0037] Em alguns casos, pode ser desejável usar um conjunto de cartucho aplicador de reforço 10 exemplificador, conforme mostrado na Figura 1, para equipar um instrumento cirúrgico com um conjunto de reforço 12, a fim de formar grampos no tecido com um reforço 14. Tal reforço 14 evita que os grampos formados atravessem o tecido para, assim, reduzir um risco de rasgamento do tecido no, ou próximo do, sítio de grampos formados. Além de, ou como uma alternativa a, fornecer suporte e integridade estruturais a uma fileira de grampos, o reforço 14 pode fornecer vários outros tipos de efeitos, como espaça- mento ou preenchimento de vãos, administração de agentes terapêu- ticos e/ou outros efeitos. Antes do uso com o instrumento cirúrgico, um ou mais reforços 14 são retidos de modo liberável sobre um cartucho aplicador de reforço 16, que está configurado para depositar o conjunto de reforço 10 sobre o instrumento cirúrgico para uso, conforme discu- tido abaixo com mais detalhes, em um instrumento cirúrgico 18 exem- plificador (vide Figura 10A).
[0038] A Figura 1 mostra o conjunto de cartucho aplicador de re- forço 10 incluindo um par de conjuntos de reforço 12 retidos de modo liberável no cartucho aplicador de reforço 16, o qual suporta e protege os conjuntos de reforço 12 antes do uso e adicionalmente auxilia a car- regar os conjuntos de reforço 12 no instrumento cirúrgico 210 (vide Fi- gura 10A). O cartucho aplicador de reforço 16 do presente exemplo in- clui uma primeira extremidade 18 e uma extremidade fechada 20. A ex- tremidade aberta 18 está configurada para receber o atuador de extre-
midade 212 (vide Figura 10A), conforme descrito abaixo com mais de- talhes. O cartucho aplicador de reforço 16 inclui adicionalmente um con- junto de invólucro 24 com um invólucro superior 26 e um invólucro infe- rior 28, em que cada um define genericamente um formato de "U" para apresentar a extremidade aberta 18. Vários componentes são interpos- tos entre os invólucros superior e inferior 26,28. Em particular, esses componentes incluem uma plataforma 30 suportando um chassi 36.
[0039] A plataforma 30 do presente exemplo suporta um conjunto de reforço superior 12 sobre um lado da plataforma 30 e outro conjunto de reforço inferior 12 sobre o outro lado da plataforma 30. A plataforma 30 é exposta em recessos que são formados entre as pontas da confi- guração em "U" dos invólucros superior e inferior 26,28. Dessa forma, o invólucro superior 26 tem um vão superior 37 que se estende até a extremidade aberta 18, ao longo de uma superfície superior da plata- forma 30, e o invólucro inferior 28 tem, de modo similar, um vão inferior 38 que se estende até a extremidade aberta 18, ao longo da superfície inferior da plataforma 30. A localização da plataforma 30 e dos conjun- tos de reforço 12 nessas reentrâncias pode evitar o contato inadvertido entre os conjuntos de reforço 12 e outros dispositivos na sala de ope- ração. Em outras palavras, os invólucros superior e inferior 26,28 po- dem fornecer certo grau de blindagem física dos conjuntos de reforço 12 enquanto os conjuntos de reforço são retidos na plataforma 30.
[0040] Recursos adicionais podem ser combinados, conforme aplicá- vel, com o exemplo a seguir de conjunto de cartucho aplicador de reforço
10. Tais recursos são descritos no pedido de patente US n° [N° DA SÚ- MULA DO PROCURADOR END8634USNP.0663974], intitulado "Adhe- sive Distribution on Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END8636USNP.0663978], intitulado "Surgical Stapler Buttress with Tissue In-Growth Promotion", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCU- RADOR END8635USNP.0663976], intitulado "Configuration of Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; pe- dido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END8638USNP.0663983], intitulado "Packaging for Surgical Stapler But- tress", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END9071USNP1.0714576], intitulado "Method of Applying Buttresses to Surgically Cut and Stapled Si- tes", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END9072USNP1.0714574], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PRO- CURADOR END9073USNP1.0714572], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Proximal Alignment Features", depositado na mesma data do presente pedido; e pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END9075USNP1.0714570], inti- tulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Compression Layer Pocket Feature", depositado na mesma data do pre- sente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURA- DOR END8639USDP.0663985], intitulado "Applicator for a Surgical Sta- pler Buttress", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END8640USDP.0663994], intitulado "Buttress for Surgical Stapler", depo- sitado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END8641USDP.0663996], intitulado "Tray for Surgical Stapler Buttress Applicator", depositado na mesma data do presente pedido; pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PRO- CURADOR END9080USDP1.0714568], intitulado "Applicator for a Surgi- cal Stapler Buttress", depositado na mesma data do presente pedido; e pedido de patente US n° [N° DA SÚMULA DO PROCURADOR END9081USDP1.0714566], intitulado "Buttress Assembly for a Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido, cujas divulga- ções estão aqui incorporadas a título de referência. A. Conjunto de reforço exemplificador
[0041] Com relação à Figura 1, os conjuntos de reforço superior e in- ferior 12 são estruturalmente idênticos, exceto pelas posições relativas dos conjuntos de reforço superior e inferior 12 retidos no cartucho aplicador de reforço 16. O conjunto de cartucho aplicador de reforço 10 pode, portanto, ser usado em mais de uma orientação com o instrumento cirúrgico 210 (vide Figura 14A). Será entendido que a descrição a seguir do conjunto de reforço superior 12 se aplica de modo similar ao conjunto de reforço inferior 12, exceto pelas respectivas orientações.
[0042] O conjunto de reforço superior 12 inclui o reforço 14 e uma ca- mada adesiva superior 42. O reforço 14 do presente exemplo tem, mais particularmente, uma construção de polímero em três camadas, que inclui uma camada de núcleo disposta entre duas camadas externas para que sejam coletivamente fortes, porém flexíveis, a fim de sustentar uma fileira de grampos. No presente exemplo, a camada de núcleo é um material de poliglactina 910, que é fabricado e vendido pela Ethicon, Inc. de Somer- ville, New Jersey, EUA, como VICRYL, enquanto que cada camada ex- terna é um material de filme de polidioxanona (PDO). O reforço 14 do pre- sente exemplo é formado pela laminação da camada de núcleo entre as camadas externas sob uma pressão predeterminada, uma temperatura predeterminada e um tempo predeterminado. O reforço 14 é adicional- mente mecanicamente cortado no tamanho, inibindo assim a formação de bordas abrasivas, como saliências e/ou delaminação, que poderiam dani- ficar tecidos sensíveis. Será entendido que métodos alternativos de corte de reforços 14, como corte a laser ou corte por faca quente, podem ser usados de modo similar.
[0043] Apenas a título de exemplo adicional, cada reforço 14 pode compreender um ou mais dentre os seguintes: feltro de PGA (poli(ácido glicólico)) absorvível NEOVEIL, disponível junto à Gunze Limited, Kyoto, Japão; material de reforço de poli(ácido glicólico):carbonato de trimetileno (PGA:TMC) SEAMGUARD, disponível junto à W.L. Gore & Associates, Inc., de Flagstaff, Arizona, EUA; PERI-STRIPS DRY com material de re- forço de matriz de colágeno VERITAS (PSDV), disponível junto à Baxter Healthcare Corporation, de Deerfield, Illinois, EUA; material de enxerto bi- ológico BIODESIGN, disponível junto à Cook Medical, Bloomington, Indi- ana, EUA; e/ou material hemostático SURGICEL NU-KNIT, disponível junto à Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Ainda outros mate- riais adequados que podem ser usados para formar cada reforço 14 fica- rão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da pre- sente invenção.
[0044] Adicional ou alternativamente, cada reforço 14 pode compre- ender um material que inclui, por exemplo, um agente hemostático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangra- mento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, cada reforço 14 pode compreender outros compostos auxiliares ou agentes hemostáticos, como a trombina, podem ser usados de modo que cada reforço 14 possa ajudar a coagular o sangue e reduzir a quantidade de sangra- mento no sítio cirúrgico. Outros compostos auxiliares ou reagentes que podem ser incorporados a cada reforço 14 podem adicionalmente in- cluir, mas não se limitam a, componentes de matriz ou fluido medicinal. Exemplos meramente ilustrativos de materiais que podem ser usados para formar cada reforço 14, bem como materiais que podem, de outro modo, ser incorporados a cada reforço 14, são divulgados no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja divulga- ção está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, po- dem ser usados quaisquer outros materiais adequados.
[0045] Apenas a título de exemplo, cada reforço 14 pode ser cons- truído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compen- sator Comprising Controlled Release and Expansion", publicada em 27 de setembro de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgi- cal Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n° 9.999.408, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", concedida em 19 de junho de 2018, cuja divulgação está aqui incorpo- rada a título de referência; patente US n° 8.814.025, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", concedida em 26 de agosto de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n° 8.899.464, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", concedida em 2 de dezembro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n°
9.492.170, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Proce- dure", concedida em 15 de novembro de 2016, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n° 8.998.060, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", concedida em 7 de abril de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n° 9.393.018, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", concedida em 19 de julho de 2016, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n° 9.101.359, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress", concedida em 11 de agosto de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada, a título de referência; patente US n° 9.198.644,
intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", concedida em 1 de dezembro de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Ad- junct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pa- tente US n° 9.211.120, intitulada "Tissue Thickness Compensator Com- prising a Plurality of Medicaments", concedida em 15 de outubro de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2015/0351758, intitulada "Adjunct Materials and Me- thods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", publicada em 10 de dezembro de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2017/0049444, intitulada "Implantable Layers for a Surgical Instrument", publicada em 23 de feve- reiro de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2017/0055986, intitulada "Drug Eluting Ad- juncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", publicada em 2 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referên- cia; publicação de patente US n° 2017/0086837, intitulada "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", publicada em 30 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação de patente US n° 2017/0086842, intitulada "Method for Ap- plying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", publicada em 30 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referên- cia.
[0046] Além disso, o reforço 14 está configurado para ser cortado por uma faca (não mostrada) a partir de uma porção proximal do reforço 14, ao longo de uma porção intermediária do reforço 14 e, adicionalmente, através de uma porção distal do reforço 14, de modo que as bordas in- ternas sejam adjacentes ao tecido cortado, conforme discutido abaixo com mais detalhes. O reforço 14 inclui adicionalmente uma fenda pré-
cortada 44 que se estende longitudinalmente, configurada para receber a faca (não mostrada) e ajudar na separação das porções laterais do re- forço 14, conforme bordas internas se formam ao longo da mesma.
[0047] A camada adesiva superior 42 é disposta sobre a camada externa do reforço 14, a fim de aderir o reforço 14 no interior do atuador 212 (vide Figura 14A) do instrumento cirúrgico 210 (vide Figura 14A). A aderência do reforço 14 pode ocorrer através de uma variedade de mecanismos incluindo, mas não se limitando a, um adesivo sensível à pressão. No caso de adesão sensível à pressão, a adesão ocorre me- diante a aplicação de pelo menos uma força mínima predeterminada. Em algumas versões, cada camada adesiva 42 inclui um material ade- sivo sensível à pressão. Exemplos de vários materiais adequados que podem ser usados para formar as camadas adesivas 42 são divulga- dos na publicação de patente US n° 2016/0278774, intitulada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de se- tembro de 2016, cuja divulgação está aqui incorporada a título de refe- rência. Alternativamente, podem ser usados quaisquer outros materi- ais adequados. Conforme mostrado no presente exemplo, a camada adesiva 42 é aplicada para formar uma vedação externa contínua, a fim de aumentar a longevidade, uma vez aplicada ao atuador de extre- midade 212 (vide Figura 14A).
[0048] Deve-se compreender que o termo "adesivo", como usado aqui, pode incluir (mas não se limita a) materiais pegajosos e também ma- teriais que são maleáveis ou semelhantes a cera, e que aderem a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação. Alguns ade- sivos adequados podem fornecer tal elasticidade para aderir a uma geo- metria complexa por meio de deformação e conformação sem necessari- amente fornecer uma alta pegajosidade inicial. Em alguns casos, os ade- sivos com pegajosidade mais baixa podem ser removidos de modo mais limpo das superfícies. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar camadas adesivas 42 ficarão evidentes aos versados na téc- nica em vista dos ensinamentos da presente invenção. B. Cartucho aplicador de reforço exemplificador
[0049] Conforme mostrado na Figura 2, o cartucho aplicador de re- forço 16 inclui o chassi 36 da plataforma de suporte 30, bem como os invólucros superior e inferior 26,28 do conjunto de invólucro 24 configu- rados para se conectarem para definir um espaço interior 50. Um desli- zador de atuador superior esquerdo 52 e um deslizador de atuador supe- rior direito 54 são conectados de modo móvel a uma face superior do chassi 36 dentro do espaço interior 50, enquanto um deslizador de atua- dor inferior esquerdo 52 e um deslizador de atuador inferior direito 54 são conectados de modo móvel a uma face inferior do chassi 36 dentro do espaço interior 50. Os deslizadores de atuador superiores direito e es- querdo 52, 54 retêm o conjunto de reforço superior 12 na plataforma 30 em uma posição de restrição, mas estão configurados para se moverem da posição de restrição para uma posição de liberação a fim de depositar o conjunto de reforço superior 12 no atuador de extremidade 212 (vide Figura 14A). De modo similar, os deslizadores de atuador inferiores di- reito e esquerdo 52, 54 retêm o conjunto de reforço inferior 12 na plata- forma 30 na posição de restrição, mas estão configurados para se move- rem da posição de restrição para a posição de liberação a fim de deposi- tar o conjunto de reforço inferior 12 no atuador de extremidade 212 (vide Figura 14A). No presente exemplo, o deslizador de atuador esquerdo 52 é distinto do deslizador de atuador direito 54 pelas razões discutidas abaixo com mais detalhes. Além disso, os deslizadores de atuador supe- rior e inferior direitos 52 são estruturalmente idênticos um ao outro, e os deslizadores de atuador superior e inferior esquerdos 54 são estrutural- mente idênticos um ao outro. Dessa forma, os deslizadores de atuador superior e inferior 52, 54 são intercambiáveis nesse aspecto, e qualquer discussão aqui contida, direcionada a um par de deslizadores de atuador superiores 52, 54, é similarmente aplicável a um par de deslizadores de atuador inferiores 52, 54.
[0050] Cada deslizador de atuador 52, 54 inclui uma pluralidade de braços 55a, 55b, 55c que se estendem lateralmente para dentro, a fim de prender de modo seletivo e liberável os conjuntos de reforço 12 à plata- forma 30. Em particular, a Figura 2 mostra os braços 55a, 55b, 55c posi- cionados de modo que os conjuntos de reforço 12 estejam interpostos entre as extremidades livres dos braços 34 e a plataforma 30. Os braços 55a, 55b, 55c são móveis lateralmente para fora, de modo que os braços 55a, 55b, 55c desengatem os conjuntos de reforço 12 conforme mostrado na Figura 2, permitindo assim que os conjuntos de reforço 12 sejam re- movidos da plataforma 30. No presente exemplo, os braços 55a, 55b, 55c estão configurados para se apoiarem contra os conjuntos de reforço 12 na posição de restrição, prendendo assim os conjuntos de reforço 12 con- tra a plataforma 30. Outras maneiras adequadas pelas quais os braços 5 podem engatar os conjuntos de reforço 12 ficarão evidentes aos versa- dos na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0051] O chassi 36 é configurado de modo a cooperar com os in- vólucros superior e inferior 26,28 de modo a fornecer uma base mecâ- nica para os componentes móveis do cartucho aplicador de reforço 16 e fornecer suporte estrutural para os componentes do cartucho aplica- dor de reforço 16. O chassi 36 inclui adicionalmente recursos de pre- ensão integrais 56 que são expostos em lados opostos do conjunto de invólucro 24. Os recursos de preensão 56 têm uma geometria de su- perfície que está configurada para promover a preensão do cartucho aplicador de reforço 16 pelo operador, durante o uso do cartucho apli- cador de reforço 16. Várias configurações adequadas que podem ser usadas para os recursos de preensão 56 ficarão evidentes aos versa- dos na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Si- milarmente, vários tratamentos de superfície (por exemplo, material elastomérico etc.) que podem ser aplicados aos recursos de preensão 56 ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamen- tos da presente invenção.
[0052] No que diz respeito à Figura 3, a plataforma 30 é conectada ao, e sustentada pelo, chassi 36 para prender a plataforma 30 em relação aos invólucros superior e inferior 26,28 (vide Figura 2). No presente exem- plo, a plataforma 30 é unitariamente formada e moldada em uma porção de manta rígida 58 incluindo uma estrutura 60 e definindo uma pluralidade de orifícios 62, 64, 66 configurados para fornecer sobreposição de material para fixação do molde. Os orifícios 62, 64, 66 incluem, mais particular- mente, uma reentrância periférica superior e uma reentrância periférica in- ferior 62 à estrutura 60 centralmente localizada. Uma fenda central 64 se estende através da estrutura 60, bem como uma pluralidade de furos pas- santes 66 espaçados lateralmente ao redor da fenda central 64. A estru- tura 60 também se estende lateralmente através da fenda central 64 nas porções de ponte (68), a fim de proporcionar rigidez estrutural adicional ao chassi 36, ao mesmo tempo em que fornece à plataforma 30 folga sufici- ente para deformação resiliente, conforme discutido abaixo com mais de- talhes. Assim, a reentrância 62, a fenda central 64 e os furos passantes 66 recebem um material elastomérico resiliente para formar e prender o ma- terial, como a plataforma 30, ao chassi 36. Embora a presente plataforma 30 seja moldada ao chassi 36, será entendido que a plataforma 30 pode ser alternativamente presa ao chassi 36, e a invenção não se destina a ser limitada à moldagem e à porção de manta rígida 58 específicas, conforme aqui discutido. Vários materiais e configurações estruturais adequadas que podem ser usados para formar a plataforma 30 ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.
[0053] O chassi 36 inclui adicionalmente uma pluralidade de orifí- cios de folga para deslizador 70 dispostos em um par de fileiras em la- dos laterais opostos do chassi 36. Os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 (vide Figuras 7 a 10) se conectam um ao outro em lados opostos do chassi 36 através desses orifícios de folga para deslizador 70, a fim de deslizar para dentro juntos em pares conectados. Detalhes adicionais relacionados à conexão e atuação dos deslizadores de atua- dor esquerdo e direito 52, 54 (vide Figuras 7 a 10) serão discutidos abaixo com mais detalhes. Entretanto, será reconhecido que se pode usar qualquer um desses orifícios através do chassi 36 para fornecer uma folga de fixação dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 (vide Figuras 7 a 10), e a invenção não se destina a ser desneces- sariamente limitada aos orifícios de folga para deslizador 70 conforme aqui discutido. i. Plataforma de rigidez variável exemplificadora para suportar conjuntos de reforço
[0054] As Figuras 3 a 6 mostram um exemplo de plataforma 30 com detalhes adicionais como incluindo um calço 72 que tem uma fi- xação periférica 74 que se estende lateralmente a partir do mesmo e uma fixação de âncora 76 que se estende distalmente a partir do mesmo. Coletivamente, as fixações periféricas e de âncora 74, 76 são posicionadas nas reentrâncias 62 e se estendem para dentro de furos passantes 66 para prender o calço 72 ao chassi 36. Em algumas ver- sões, a plataforma 30 é formada de um material que fornece um alto coeficiente de atrito, reduzindo assim qualquer tendência que os con- juntos de reforço 12 de outro modo possam ter para deslizarem ao longo das superfícies correspondentes da plataforma 30. Por exemplo, a plataforma 30 pode compreender um material elastomérico resiliente, como silicone, a ser moldado para ser formado tanto como fixações 74, 76 quanto como calço 72. Um exemplo de material de silicone é um silicone com dureza Shore A igual a 30. Para essa finalidade, o calço 72 é formado com rigidez variável ao longo de seu comprimento longi-
tudinal, a fim de proporcionar simultaneamente forças de reação sufi- cientes com ao menos a força mínima predeterminada para adesão, ao mesmo tempo em que acomoda uma orientação de cambagem pa- ralela, uma orientação de cambagem superior e uma orientação de cambagem inferior do atuador de extremidade 212 (vide Figura 14A), conforme discutido abaixo com mais detalhes. Como usado aqui, o termo "orientação de cambagem paralela" refere-se a uma garra supe- rior e uma garra inferior de um atuador de extremidade estando funci- onalmente paralelas uma à outra. O termo "orientação de cambagem superior" refere-se a uma garra superior de um atuador de extremidade sendo sobregirada em relação a uma garra inferior de um atuador de extremidade. O termo "orientação de cambagem inferior" refere-se a uma garra superior sendo subgirada em relação a uma garra inferior de um atuador de extremidade. Garras superior e inferior exemplifica- doras serão descritas neste contexto, abaixo, com mais detalhes.
[0055] No que diz respeito às Figuras 4 e 5, um calço 72 de extre- midade proximal resiliente 78 tem uma rigidez de extremidade proximal e uma profundidade transversal proximal, enquanto um calço 72 de ex- tremidade distal resiliente 80 tem uma rigidez de extremidade distal e uma profundidade transversal distal. No presente exemplo, a rigidez da extremidade proximal é geralmente maior do que a rigidez da extremi- dade distal, de modo que a compressão inicial da extremidade distal 80 exige menos força de compressão do que a compressão da extremi- dade proximal 78. Evidentemente, a compressão adicional da extremi- dade distal 80 em relação à extremidade proximal 78 pode resultar em que a rigidez da extremidade distal aumente até ou mesmo exceda a rigidez da extremidade proximal, contanto que a menor rigidez da extre- midade distal 80 esteja incluída na mesma para acomodar a orientação arqueada superior do atuador de extremidade 212 (vide Figura 14A).
[0056] Além disso, a profundidade transversal distal é maior do que a profundidade transversal proximal. Assim, a maior profundidade trans- versal distal ergue eficazmente o conjunto de reforço 12 (vide Figura 1) para engate aprimorado ao atuador de extremidade 212 (vide Figura 10A) na orientação de cambagem inferior, mas a rigidez diminuída da extremidade distal permite maior compressão para acomodar o atuador de extremidade 212 (vide Figura 10A) na orientação de cambagem su- perior. O calço 72 do presente exemplo tem formato de cunha tendo superfícies de rampa opostas 82 que se afunilam continuamente, em conjunto, da extremidade distal 80 à extremidade proximal 78, para aco- modar as orientações de cambagem paralela, cambagem superior e cambagem inferior ao longo de todo o comprimento longitudinal do calço
72. Em alguns exemplos, as profundidades e graus de rigidez ao longo do calço 72 estão configurados para receber uma gama completa de orientações desde cambagem superior até cambagem inferior, com base em determinadas tolerâncias de fabricação do atuador de extremi- dade (11) (vide Figura 10A).
[0057] O calço 72 mostrado nas Figuras 4 a 6 é unitariamente for- mado por um material resiliente que tem uma rigidez consistente em todas as suas partes. Essa rigidez longitudinalmente variável discutida acima é, portanto, gerada mediante a formação de uma pluralidade de relevos, como canais 84, ao menos na extremidade distal 80, a fim de reduzir a rigidez da extremidade distal em relação à rigidez da extremi- dade proximal. No presente exemplo, os canais 84, como cinco canais 84, são igualmente espaçados uns dos outros lateralmente, e se esten- dem longitudinalmente da extremidade distal 80 à extremidade proximal
78. Os canais 84 adicionalmente se estendem transversalmente até uma superfície de base 86 comum às fixações 74, 77 e à extremidade proximal 78 para definir profundidades de canal variáveis, na direção longitudinal ao longo do calço 72. Mais particularmente, os canais supe- riores 84 se estendem transversalmente para baixo, da superfície em rampa superior 82 à superfície de base superior 86, enquanto os canais inferiores 84 se estendem transversalmente para cima, da superfície em rampa inferior 82 à superfície de base inferior 86. Por sua vez, uma plu- ralidade de nervuras 88 são definidas entre os canais 84 e, de modo similar, se estendem das superfícies de rampa 82 às superfícies de base 86 a fim de sustentar os conjuntos de reforço 12 (vide Figura 1), e têm uma rigidez variável da extremidade proximal 78 à extremidade distal 80 em cada lado oposto do calço 72. ii. Recursos de restrição exemplificadores para retenção de conjuntos de reforço em plataforma de rigidez variável
[0058] As Figuras 2 e 7 a 10 mostram recursos de restrição, como os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 brevemente discutidos acima, para prender de modo liberável os conjuntos de reforço 12 à plata- forma 30 na posição de restrição. Cada um dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 tem braços 55a, 55b, 55c configurados para aco- modar profundidades transversais variáveis ao longo do comprimento lon- gitudinal do calço 72. Mais particularmente, os braços 55a, 55b, 55c in- cluem um braço distal 55a, um braço intermediário 55b e um braço proxi- mal 55c longitudinalmente espaçados uns dos outros e se estendendo la- teralmente para dentro em direção à plataforma 30. Cada braço distal 55a, braço intermediário 55b e braço proximal 55c do deslizador de atuador es- querdo ou direito 52, 54 se estende transversalmente em direção à plata- forma 30, de modo que cada um dentre o braço distal 55a, o braço inter- mediário 55b e o braço proximal 55c seja deslocado em relação aos outros braços 55a, 55b, 55c na direção transversal. Assim, o braço distal 55a, o braço intermediário 55b e o braço proximal 55c são transversalmente es- paçados a partir da superfície em rampa 82 para traçar o contorno da su- perfície em rampa 82.
[0059] No que refere-se às Figuras 7 e 8, o deslizador de atuador superior esquerdo 52 tem um corpo de deslizador superior esquerdo 90 que se estende longitudinalmente, com braços distais, intermediários e proximais 55a, 55b, 55c se estendendo lateralmente para dentro, em di- reção à direita. Cada braço 55a, 55b, 55c do deslizador de atuador es- querdo 52 tem uma superfície de came 91 configurada para receber o atuador de extremidade 212 (vide Figura 14A) contra o mesmo, a fim de impelir o deslizador de atuador esquerdo 52 em direção à posição de li- beração. Além disso, um par de orifícios de pino externo 92 se abrem para baixo e são respectivamente posicionados nas porções de extremi- dade distal e proximal do corpo do deslizador esquerdo superior 90. Um par de pinos internos 94 se estende para baixo a partir do corpo do des- lizador esquerdo 90 entre os orifícios de pino externos 92 e em alinha- mento longitudinal com os orifícios de pino externos 92. Para interromper o movimento do deslizador de atuador superior esquerdo 52 nas posi- ções de restrição e liberação, uma presilha de cantiléver distal 96 se es- tende lateralmente para a esquerda a partir da porção distal do corpo do deslizador esquerdo superior 90, e uma presilha de cantiléver proximal 96 se estende lateralmente para a esquerda a partir da porção proximal do corpo de deslizador superior esquerdo 90. As presilhas de cantiléver distal e proximal 96, 98 são respectivamente porções dos acoplamentos detentores distal e proximal 100, 102, discutidos abaixo com mais deta- lhes.
[0060] No que refere-se às Figuras 9 e 10, o deslizador de atuador superior direito 54 tem um corpo de deslizador superior direito 104 que se estende longitudinalmente, com braços distais, intermediários e proxi- mais 55a, 55b, 55c se estendendo lateralmente para dentro, em direção à esquerda. Cada braço 55a, 55b, 55c do deslizador de atuador direito 54 tem uma superfície de came 105 configurada para receber um atuador de extremidade 212 (vide Figura 14A) contra o mesmo, a fim de impelir o deslizador de atuador esquerdo 52 em direção à posição de liberação. Além disso, um par de orifícios de pino internos 106 se abre para baixo e é posicionado no corpo do deslizador superior direito 104. Um par de pi- nos externos 108 se estende para baixo a partir do corpo do deslizador direito 104 e são respectivamente posicionados na porção de extremi- dade distal e proximal do corpo do deslizador superior direito 104, em alinhamento longitudinal com os orifícios de pino interno 106. A fim de deter o movimento do deslizador de atuador superior direito 54 nas posi- ções de restrição e liberação, uma outra presilha de cantiléver distal 96 se estende lateralmente para a direita a partir da porção distal do corpo do deslizador superior direito 104, e outra presilha de cantiléver proximal 96 se estende lateralmente para a direita a partir da porção proximal do corpo de deslizador superior direito 104. Novamente, as presilhas de can- tiléver distal e proximal 96, 98 são respectivamente porções dos acopla- mentos detentores distal e proximal 100, 102 discutidos abaixo com mais detalhes.
[0061] A Figura 2 e as Figuras 11 a 12 mostram os deslizadores de atuador superiores esquerdo e direito 52, 54, conforme discutido acima em detalhes, bem como os deslizadores de atuador inferiores esquerdo e direito 52, 54. Conforme brevemente discutido acima, a descrição dos deslizadores de atuador superior direito e esquerdo 52, 54 se aplica de modo similar aos deslizadores de atuador inferior esquerdo e direito 52, 54, com recursos similares tendo números similares, mas com direções transversais invertidas (por exemplo, inferior, para cima etc.). Para esta finalidade, o deslizador de atuador superior esquerdo 52 e o deslizador de atuador inferior direito 54 se conectam um ao outro conforme os pinos externos 108 se encaixam nos orifícios de pino externo 92, e os pinos internos 94 se encaixam nos orifícios de pino interno 106, com o chassi 36 posicionado entre os mesmos. O deslizador de atuador superior direito 54 e o deslizador de atuador inferior esquerdo 52 se conectam um ao outro de modo similar, conforme os pinos externos 108 se encaixam nos orifícios de pino externo 92 e os pinos internos 94 se encaixam nos orifí- cios de pino interno 106, com o chassi 36 posicionado entre os mesmos. Cada um dentre os pinos internos e externos (94, 108) se estende atra- vés dos orifícios de folga do deslizador 70 para conectar de maneira des- lizante os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 ao chassi 36.
[0062] A Figura 12 mostra um exemplo de um par de braços distais 55a, um par de braços intermediários 55b e um par de braços proximais 55c tendo, respectivamente, uma plataforma 30 posicionada entre os mes- mos e acompanhando superfícies de rampa opostas 82. Um plano central 110 é mostrado na Figura 12 bisseccionando as porções superior e inferior do cartucho aplicador de reforço 16 através de um núcleo central da plata- forma 30. O braço distal 55a tem uma superfície de retenção distal 112a transversalmente deslocada quanto ao plano central 110 por uma distân- cia relativamente maior, o braço intermediário 55b tem uma superfície de retenção intermediária 112b transversalmente deslocada quanto ao plano central 110 por uma distância relativamente intermediária, e o braço proxi- mal 55c tem uma superfície de retenção proximal 112c transversalmente deslocada quanto ao plano central 110 por uma distância relativamente menor. Assim, as distâncias maior, intermediária e menor das superfícies de retenção distal, intermediária e proximal 112a, 112b, 112c acompa- nham as superfícies em rampa 82, se afunilando da extremidade distal 80 do calço 72 à extremidade proximal 78 do calço 72. Dessa forma, as su- perfícies de retenção distal, intermediária e proximal 112a, 112c são des- locadas na direção transversal uma em relação à outra e em relação ao plano central 110. No presente exemplo, cada um dentre o braço distal 55a, o braço intermediário 55b e o braço proximal 55c é transversalmente espaçado em relação à superfície em rampa 82 por uma dimensão trans- versal igual, de modo que os braços 55a, 55b, 55c acompanhem igual- mente as superfícies em rampa 82, se afunilando da extremidade distal 80 do calço 72 à extremidade proximal 78 do calço 72.
[0063] Conforme mostrado nas Figuras 13A a 13C, os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 são respectivamente impelidos para fora, da posição de restrição para a posição de liberação, na direção oposta à plataforma, a fim de desengatar os braços 55a, 55b, 55c dos conjuntos de reforço 12 (vide Figura 1) na plataforma 30, conforme dis- cutido neste documento. Mais particularmente, os acoplamentos deten- tores distal e proximal 100, 102 conectam de modo liberável os desliza- dores de atuador esquerdo e direito 52, 54 ao chassi 36, a fim de deter o movimento dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 na po- sição de restrição e na posição de liberação. Os acoplamentos detento- res distal e proximal 100, 102 incluem as presilhas de cantiléver distal e proximal 96, 98 que se estendem a partir de cada um dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54, conforme é discutido brevemente acima. Além disso, os acoplamentos detentores distal e proximal 100, 102, respectivamente, incluem adicionalmente cames de base distal e proximal 114, 116 se estendendo a partir do chassi 36 em engate respec- tivo com as presilhas de cantiléver distal e proximal 96, 98.
[0064] Na posição de restrição mostrada na Figura 13A, cada presilha de cantiléver distal 96 é respectivamente engatada a cada came de base distal 114, e cada presilha de cantiléver proximal 98 é respectivamente engatada a cada came de base proximal 116, a fim de impelir os desliza- dores de atuador esquerdo e direito 52, 54 para dentro, em direção à po- sição de restrição. Orientar os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 para fora, da posição de restrição em direção à posição de libera- ção, conforme mostrado na Figura 13B, deflete resilientemente as presi- lhas de cantiléver distal e proximal 96, 98, conforme as presilhas de canti- léver distal e proximal 96, 98 seguem os cames de base distal e proximal 114, 116. Conforme as presilhas de cantiléver distal e proximal 96, 98 pas- sam em torno dos cames de base distal e proximal 114, 116, as presilhas de cantiléver distal e proximal 96, 98 alcançam um ponto crítico onde as presilhas de cantiléver distal e proximal 96, 98 impelem os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 para a posição de liberação mostrada na Figura 13C. Na posição de liberação, cada presilha de cantiléver distal 96 é respectivamente engatada a cada came de base distal 114, e cada pre- silha de cantiléver proximal 98 é respectivamente engatada a cada came de base proximal 116, a fim de impelir os deslizadores de atuador es- querdo e direito 52, 54 para fora, em direção à posição de liberação. As- sim, os acoplamentos detentores distal e proximal 100, 102 efetivamente mantêm os deslizadores de atuador esquerdo e direito 52, 54 na posição de liberação, a fim de evitar que os braços 55a, 55b, 55c inadvertidamente retornem para dentro e prendam o conjunto de reforço 12 (vide Figura 16) ao ocorrer a remoção do atuador de extremidade 212 (vide Figura 16), conforme discutido abaixo com mais detalhes. C. Adesão exemplificadora de reforço ao grampeador cirúrgico e corte do conjunto de reforço com tecido
[0065] Conforme mencionado acima e discutido abaixo com mais detalhes, no que diz respeito à Figura 14A, os conjuntos de reforço su- perior e inferior 12 incluem camadas adesivas superior e inferior 42 (ou outra forma de material adesivo) para aderir os respectivos reforços 14 a um lado de baixo 216 da bigorna 218 e à plataforma 220 do cartucho de grampos 222. Esse adesivo pode fornecer o posicionamento ade- quado do reforço 14 antes da, e durante a, atuação do atuador de ex- tremidade 212; então, permitir que o reforço 14 se separe do atuador de extremidade 212 após o atuador de extremidade 212 ter sido atuado, sem causar ao reforço 14 danos que sejam substanciais o bastante para comprometer o subsequente funcionamento adequado do reforço 14.
[0066] Para usar o cartucho aplicador de reforço 16 para carregar o atuador de extremidade 212, o operador primeiro posicionaria o cartucho aplicador de reforço 16 e o atuador de extremidade 212 de modo que o atuador de extremidade 212 ficasse alinhado com a extremidade aberta
18 do cartucho aplicador de reforço 16, conforme mostrado na Figura 14A. O operador avançaria, então, o atuador de extremidade 212 distalmente (e/ou retrairia proximalmente o cartucho aplicador de reforço 16) para po- sicionar a plataforma 30 e os conjuntos de reforços 12 entre a bigorna 218 e o cartucho de grampos 222. A fim de carregar os conjuntos de reforços 12 no atuador de extremidade 212, o operador simplesmente fecha o atu- ador de extremidade 212 girando a bigorna 218 em direção ao cartucho de grampos 222 a fim de alcançar o estado mostrado na Figura 14B.
[0067] Conforme mostrado, o fechamento do atuador de extremi- dade 212 até a orientação de cambagem paralela faz com que a bi- gorna 218 e o cartucho de grampos 222 se apoiem contra os desliza- dores de atuador 32, impulsionando assim os braços 34 a destravar os conjuntos de reforço 12 do cartucho aplicador de reforço 16. As cama- das adesivas 42 dos conjuntos de reforço superior e inferior 12 são suficientemente comprimidas contra a bigorna 218 e a plataforma 220 para reter os conjuntos de reforço superior e inferior 12 no atuador de extremidade 212, a fim de grampear o tecido. O calço 72 acomoda a orientação de cambagem paralela mostrada na Figura 15 ao fornecer forças de reação com ao menos a força mínima predeterminada para adesão ao longo do comprimento longitudinal dos conjuntos de reforço
12. Ao ocorrer o depósito dos conjuntos de reforço 12 sobre a bigorna 218 e o cartucho de grampos 222, o operador remove o cartucho apli- cador de reforço 16 do atuador de extremidade 212, conforme mos- trado na Figura 16.
[0068] Para esta finalidade, as Figuras 17A a 17C mostram uma se- quência na qual um atuador de extremidade 212 carregado com conjun- tos de reforço 12 é atuado para conduzir uma pluralidade de grampos 224 através de duas camadas de tecido justapostas T1, T2, com os con- juntos de reforço 12 sendo presos às mesmas camadas de tecido T1, T2 por grampos 224. Em particular, a Figura 17A mostra camadas de tecido
T1, T2 posicionadas entre a bigorna 218 e o cartucho de grampos 222, com a bigorna 218 na posição aberta. O conjunto de reforço superior 12 é aderido ao lado de baixo 216 da bigorna 218 por meio da camada ade- siva 42; enquanto o conjunto de reforço inferior 12 é aderido à plataforma 220 do cartucho de grampos 222 por meio da camada adesiva 42. As camadas de tecido T1, T2 são, portanto, interpostas entre os conjuntos de reforço 12. Em seguida, um gatilho (não mostrado) é girado para conduzir a bigorna 218 à posição fechada, conforme mostrado na Figura 17B. Neste estágio, as camadas de tecido T1, T2 são comprimidas entre a bi- gorna 218 e o cartucho de grampos 222, com os conjuntos de reforço superior e inferior 12 interagindo com superfícies opostas das camadas de tecido T1, T2. O atuador de extremidade 212 é, então, atuado conforme descrito acima, conduzindo o grampo 224 através dos conjuntos de re- forço superior e inferior 12 e as camadas de tecido T1, T2. Conforme mos- trado na Figura 17C, uma coroa 226 do grampo 224 conduzido captura e retém o conjunto de reforço inferior 12 contra a camada de tecido T2. As pernas deformadas 228 do grampo 224 capturam e retêm o conjunto de reforço superior 12 contra a camada de tecido T1.
[0069] Deve-se compreender que uma série de grampos 224 cap- turará e reterá, de modo similar, os conjuntos de reforço superior e inferior 12 contra as camadas de tecido T 1, T2, prendendo assim os conjuntos de reforço superior e inferior 12 ao tecido T 1, T2. Em um exemplo, a faca (não mostrada) corta através de uma linha central de conjuntos de reforço 12, separando os conjuntos de reforço 12 em um correspondente par de seções, de modo que cada seção permaneça presa a uma respectiva região cortada de tecido T 1, T2, conforme mos- trado na Figura 18.
[0070] Em relação à Figura 18, conforme o atuador de extremidade 212 (vide Figura 16) é puxado em direção oposta ao tecido T1, T2, após implantar os grampos 224 e os conjuntos de reforço superior e inferior 12,
os conjuntos de reforço superior e inferior 12 se desengatam do atuador de extremidade 212, de modo que os conjuntos de reforço superior e infe- rior 12 permaneçam presos ao tecido T1, T2 com os grampos 224. O tecido reforçado T1, T2 fornece, assim, um reforço estrutural às fileiras de gram- pos 224. Além do anteriormente mencionado, deve-se compreender tam- bém que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2016/0278774, intitu- lada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0071] As Figuras 19 e 20 mostram o calço 72 acomodando orien- tações de cambagem alternativas do atuador de extremidade 212, como a orientação de cambagem superior e a orientação de camba- gem inferior. No que diz respeito à Figura 19, o fechamento do atuador de extremidade 212 até a orientação de cambagem superior faz com que a bigorna 218 e o cartucho de grampos 222 destravem os conjun- tos de reforço 12 do cartucho aplicador de reforço 16, conforme discu- tido acima. As camadas adesivas 42 dos conjuntos de reforço superior e inferior 12 são suficientemente comprimidas contra a bigorna 218 e a plataforma 220 para reter os conjuntos de reforço superior e inferior 12 no atuador de extremidade 212, a fim de grampear o tecido. O calço 72 acomoda a orientação de cambagem superior ao fornecer forças de reação com ao menos a força mínima predeterminada para adesão ao longo do comprimento longitudinal dos conjuntos de reforço 12.
[0072] De modo similar, a Figura 20 mostra o fechamento do atua- dor de extremidade 212 até a orientação de cambagem inferior, o que faz com que a bigorna 218 e o cartucho de grampos 222 destravem os conjuntos de reforço 12 do cartucho aplicador de reforço 16, conforme discutido acima. As camadas adesivas 42 dos conjuntos de reforço su- perior e inferior 12 são suficientemente comprimidas contra a bigorna 218 e a plataforma 220 para reter os conjuntos de reforço superior e inferior 12 no atuador de extremidade 212, a fim de grampear o tecido. O calço 72 acomoda a orientação de cambagem inferior ao fornecer for- ças de reação com e ao menos a força mínima predeterminada para adesão ao longo do comprimento longitudinal dos conjuntos de reforço
12. II. Combinações exemplificadoras
[0073] Os exemplos a seguir referem-se a várias formas não exausti- vas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combi- nados ou aplicados. Deve-se considerar que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos sub- sequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de di- reitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos me- ramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da pre- sente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recur- sos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de impor- tância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos in- ventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que in- cluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve pre- sumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qual- quer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1
[0074] Um conjunto de cartucho aplicador de reforço, que compre- ende: (a) um primeiro conjunto de reforço, incluindo: (i) um primeiro re- forço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma primeira camada adesiva no primeiro reforço, configurada para aderir de modo liberável o primeiro reforço contra uma primeira porção de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, ao ocorrer o engate da primeira camada ade- siva contra o atuador de extremidade com ao menos uma força mínima predeterminada; e (b) um cartucho aplicador de reforço, incluindo: (i) um invólucro definindo um primeiro vão que se estende em uma direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o primeiro vão esteja configurado para receber a primeira porção do atuador de extremidade, e (ii) uma plataforma se estendendo longitudinalmente de uma porção de plataforma proximal a uma porção de plataforma distal e operacio- nalmente conectada ao invólucro, sendo que a plataforma é exposta em uma direção transversal adjacente ao primeiro vão e as porções de pla- taforma proximal e distal têm, respectivamente, uma rigidez proximal e uma rigidez distal, diferente, na direção transversal, sendo que as por- ções de plataforma proximal e distal suportam o primeiro conjunto de reforço sobre as mesmas, e estão configuradas para se deformarem com a rigidez proximal e a rigidez distal, fornecendo assim forças de reação com ao menos a força mínima predeterminada enquanto rece- bem o atuador de extremidade, a fim de acomodar várias orientações de cambagem do atuador de extremidade. Exemplo 2
[0075] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 1, que compreende adicionalmente: (a) um segundo conjunto de reforço, inclu- indo: (i) um segundo reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma segunda camada adesiva no segundo reforço, configurada para aderir de modo liberável o segundo reforço contra uma segunda porção do atuador de extremidade, ao ocorrer o engate da segunda camada adesiva contra o atuador de ex- tremidade com ao menos a força mínima predeterminada; e (b) o cartucho aplicador de reforço, incluindo adicionalmente: (i) o invólucro definindo um segundo vão que se estende na direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o segundo vão esteja configurado para receber a segunda porção do atuador de extremidade, e (ii) a plataforma exposta na direção transversal entre o primeiro e o segundo vãos, sendo que as porções de plataforma proximal e distal suportam o primeiro e o segundo conjuntos de reforço sobre lados transversais opostos das mesmas e estão configura- das para se deformarem com a rigidez proximal e a rigidez distal, forne- cendo assim forças de reação com ao menos a força mínima predetermi- nada enquanto recebem o atuador de extremidade, a fim de acomodar várias orientações de cambagem da primeira porção do atuador de extre- midade em relação à segunda porção do atuador de extremidade. Exemplo 3
[0076] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 1 e 2, sendo que a porção de plataforma proximal tem uma profundidade transversal proximal, a porção de pla- taforma distal tem uma profundidade transversal distal, e a profundidade transversal proximal é menor que a profundidade transversal distal. Exemplo 4
[0077] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 3, sendo que a plataforma se afunila continuamente a partir da porção de plataforma distal em direção à por- ção de plataforma proximal. Exemplo 5
[0078] O cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais den- tre os Exemplos 1 a 4, sendo que a plataforma tem formato de cunha. Exemplo 6
[0079] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 5, sendo que a plataforma inclui um calço da plataforma e uma pluralidade de relevos em ao menos uma dentre as porções de plataforma proximal e distal, sendo que a pluralidade de relevos está configurada para gerar os diferentes graus de rigidez proximal e distal na plataforma. Exemplo 7
[0080] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 6, sendo que a pluralidade de relevos inclui uma pluralidade de canais, sendo que a pluralidade de canais se estende transversalmente para dentro do calço da plataforma e longitudinalmente ao longo das porções de plata- forma proximal e distal. Exemplo 8
[0081] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 7, sendo que o calço da plataforma inclui uma pluralidade de nervuras que se estendem longitudinalmente ao longo das porções de plataforma proxi- mal e distal, de modo que a pluralidade de canais seja respectivamente definida entre a pluralidade de nervuras. Exemplo 9
[0082] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 8, sendo que a porção de plataforma proximal tem uma profundidade transversal proximal, a porção de plataforma proximal tem uma profun- didade transversal distal, e a profundidade transversal proximal é me- nor que a profundidade transversal distal. Exemplo 10
[0083] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 9, sendo que o calço da plataforma se afunila continuamente a partir da porção de plataforma distal em direção à porção de plataforma proxi- mal. Exemplo 11
[0084] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 10, sendo que o calço da plataforma tem formato de cunha. Exemplo 12
[0085] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 6 a 11, sendo que o calço da plata- forma é unitariamente formado de um material resiliente. Exemplo 13
[0086] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 12, compreendendo adicionalmente um chassi conectado ao invólucro e tendo uma porção de manta rígida que define uma pluralidade de orifícios, e sendo que a porção de manta rí- gida se estende lateralmente através da plataforma, prendendo assim a porção de manta rígida do chassi à plataforma. Exemplo 14
[0087] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 13, que compreende adicionalmente: (a) um deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e con- figurado para se mover seletivamente em relação ao invólucro, de uma posição de restrição para uma posição de liberação, sendo que o desliza- dor de atuador na posição de restrição está configurado para capturar na plataforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na posição de liberação está configurado para liberar da plata- forma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remover da mesma o pri- meiro conjunto de reforço; e (b) um acoplamento detentor operacional- mente conectado ao deslizador de atuador e configurado para interromper o movimento do deslizador de atuador na posição de restrição quando o deslizador de atuador estiver na posição de restrição, e sendo que o aco- plamento detentor está adicionalmente configurado para interromper o mo- vimento do deslizador de atuador na posição de liberação quando o desli- zador de atuador estiver na posição de liberação.
Exemplo 15
[0088] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 1, sendo que a porção de plataforma proximal tem uma profundidade trans- versal proximal, a porção de plataforma distal tem uma profundidade trans- versal distal, e a profundidade transversal proximal é diferente da profun- didade transversal distal, e sendo que o cartucho aplicador de reforço com- preende adicionalmente: (a) um deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e configurado para se mover seletivamente em re- lação ao invólucro, de uma posição de restrição para uma posição de libe- ração, sendo que o deslizador de atuador na posição de restrição está configurado para capturar na plataforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na posição de liberação está configu- rado para liberar da plataforma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remover da mesma o primeiro conjunto de reforço, sendo que o deslizador de atuador inclui adicionalmente: (i) um braço distal que se estende late- ralmente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma distal, e (ii) um braço proximal que se estende lateralmente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é lon- gitudinalmente alinhado à porção de plataforma proximal, sendo que o braço distal é transversalmente deslocado em relação ao braço proximal, de modo que os braços distal e proximal, respectivamente, se engatem ao primeiro conjunto de reforço nas porções de plataforma distal e proximal na posição de restrição. Exemplo 16
[0089] Um conjunto de cartucho aplicador de reforço, que compre- ende: (a) um primeiro conjunto de reforço, incluindo: (i) um primeiro re- forço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma primeira camada adesiva no primeiro reforço, configurada para aderir de modo liberável o primeiro reforço contra uma primeira porção de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, ao ocorrer o engate da primeira camada ade- siva contra o atuador de extremidade com ao menos uma força mínima predeterminada; (b) um cartucho aplicador de reforço, incluindo: (i) um invólucro definindo um primeiro vão que se estende em uma direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o primeiro vão esteja configurado para receber a primeira porção do atuador de extremidade, e (ii) uma plataforma se estendendo longitudinalmente de uma porção de plataforma proximal a uma porção de plataforma distal e operacio- nalmente conectada ao invólucro, sendo que a plataforma é exposta em uma direção transversal adjacente ao primeiro vão e sendo que as por- ções de plataforma proximal e distal suportam o primeiro conjunto de reforço sobre as mesmas; (c) um primeiro deslizador de atuador opera- cionalmente conectado ao invólucro e configurado para se mover sele- tivamente em relação ao invólucro, de uma primeira posição de restrição para uma primeira posição de liberação, sendo que o primeiro desliza- dor de atuador na primeira posição de restrição está configurado para capturar na plataforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na primeira posição de liberação está configurado para liberar da plataforma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remo- ver da mesma o primeiro conjunto de reforço; e (d) um primeiro acopla- mento detentor operacionalmente conectado ao primeiro deslizador de atuador e configurado para interromper o movimento do primeiro desli- zador de atuador na posição de restrição quando o primeiro deslizador de atuador estiver na primeira posição de restrição, e sendo que o pri- meiro acoplamento detentor está adicionalmente configurado para inter- romper o movimento do primeiro deslizador de atuador na primeira po- sição de liberação quando o primeiro deslizador de atuador estiver na primeira posição de liberação. Exemplo 17
[0090] O conjunto de cartucho aplicador de reforço do Exemplo 16,
que compreende adicionalmente: (a) um segundo conjunto de reforço, incluindo: (i) um segundo reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma se- gunda camada adesiva no segundo reforço, configurada para aderir de modo liberável o segundo reforço contra uma segunda porção do atu- ador de extremidade, ao ocorrer o engate da segunda camada adesiva contra o atuador de extremidade com ao menos a força mínima prede- terminada; e (b) o cartucho aplicador de reforço, incluindo adicional- mente: (i) o invólucro definindo um segundo vão que se estende na direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o segundo vão esteja configurado para receber a segunda porção do atuador de ex- tremidade, e (ii) a plataforma exposta na direção transversal entre o primeiro e o segundo vãos, sendo que as porções de plataforma pro- ximal e distal suportam o primeiro e o segundo conjuntos de reforço sobre lados transversais opostos das mesmas. Exemplo 18
[0091] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 16 e 17, que compreende adicionalmente: (a) um segundo deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invó- lucro e configurado para se mover seletivamente em relação ao invólucro, de uma segunda posição de restrição para uma segunda posição de libe- ração, sendo que o segundo deslizador de atuador na segunda posição de restrição está configurado para capturar na plataforma o primeiro con- junto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na segunda posição de liberação está configurado para liberar da plataforma o primeiro con- junto de reforço, a fim de remover da mesma o primeiro conjunto de re- forço; e (b) um segundo acoplamento detentor operacionalmente conec- tado ao segundo deslizador de atuador e configurado para interromper o movimento do segundo deslizador de atuador na posição de restrição quando o segundo deslizador de atuador estiver na segunda posição de restrição, e sendo que o segundo acoplamento detentor está adicional- mente configurado para interromper o movimento do segundo deslizador de atuador na segunda posição de liberação quando o primeiro deslizador de atuador estiver na segunda posição de liberação. Exemplo 19
[0092] O conjunto de cartucho aplicador de reforço de quaisquer um ou mais dentre os Exemplos 16 a 18, sendo que a porção de plataforma proximal tem uma profundidade transversal proximal, a porção de pla- taforma distal tem uma profundidade transversal distal, e a profundidade transversal proximal é diferente da profundidade transversal distal, e sendo que o primeiro deslizador de atuador inclui adicionalmente um braço distal e um braço proximal, sendo que o braço distal se estende lateralmente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudi- nalmente alinhado à porção de plataforma distal, sendo que o braço proximal se estende lateralmente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma proximal, e sendo que o braço distal é transversalmente deslocado em relação ao braço proximal, de modo que os braços distal e proximal respectiva- mente se engatem ao primeiro conjunto de reforço nas porções de pla- taforma distal e proximal na posição de restrição. Exemplo 20
[0093] Um conjunto de cartucho aplicador de reforço, que compre- ende: (a) um conjunto de reforço, incluindo: (i) um reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma camada adesiva no reforço, configurada para aderir de modo liberável o reforço contra uma porção de um atuador de extremi- dade de um grampeador cirúrgico, ao ocorrer o engate da camada ade- siva contra o atuador de extremidade com ao menos uma força mínima predeterminada; (b) um cartucho aplicador de reforço, incluindo: (i) um invólucro definindo um vão que se estende em uma direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o vão esteja configurado para receber a porção do atuador de extremidade, e (ii) uma plataforma se estendendo longitudinalmente de uma porção de plataforma proximal a uma porção de plataforma distal e operacionalmente conectada ao invólucro, sendo que a plataforma é exposta em uma direção transversal adjacente ao vão suporta o conjunto de reforço sobre a mesma, sendo que as porções de plataforma proximal e distal têm, respectivamente, uma profundidade transversal proximal e uma profundidade transversal distal, sendo que a profundidade transversal proximal é diferente da profundidade transver- sal distal; (c) um deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e configurado para capturar seletivamente na plataforma o con- junto de reforço em uma posição de restrição, sendo que o deslizador de atuador inclui: (i) um braço distal que se estende lateralmente em direção ao conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plata- forma distal, e (ii) um braço proximal que se estende lateralmente em direção ao conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma proximal, sendo que o braço distal é transversalmente des- locado em relação ao braço proximal, de modo que os braços distal e proximal, respectivamente, se engatem ao conjunto de reforço nas por- ções de plataforma distal e proximal na posição de restrição. III. Considerações gerais
[0094] Deve-se considerar que qualquer um ou mais dos ensina- mentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos po- dem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamen- tos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se torna-
rão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensi- namentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0095] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ser adicionalmente construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2016/0278774, intitu- lada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2017/0049444, intitulada "Im- plantable Layers for a Surgical Instrument", publicada em 23 de fevereiro de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; pu- blicação de patente US n° 2017/0086837, intitulada "Compressible Ad- junct with Crossing Spacer Fibers", publicada em 30 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 2017/0086842, intitulada "Method for Applying an Im- plantable Layer to a Fastener Cartridge", publicada em 30 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Além disso, em adição aos métodos aqui descritos, qualquer dentre os vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ser aplicado ao atuador de ex- tremidade 212, de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente provisório US n° 62/209.041, intitulado "Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler", depositado em 24 de agosto de 2015, cuja divulgação está aqui incorpo- rada a título de referência; e/ou publicação de patente US n° 2017/0086842, intitulada "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", publicada em 30 de março de 2017, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com vários ensinamentos das referências citadas acima fi- carão evidentes aos versados na técnica.
[0096] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em con- flito com as definições, declarações ou outros materiais de divulgação apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida do neces- sário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulga- ção existente.
[0097] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedi- mentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vá- rios ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorpo- rados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da In- tuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.
[0098] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje- tadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser pro- jetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutili- zação após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qual- quer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem.
Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser sele- tivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispo- sitivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instala- ção de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso des- sas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.
[0099] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma téc- nica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispo- sitivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como ra- diação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no re- cipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser es- terilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.
[0100] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos po- dem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pes- soa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente in- venção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões,
as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios.
Consequentemente, o escopo da presente inven- ção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descri- tivo e nos desenhos.
Claims (20)
1. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, caracterizado por compreender: (a) um primeiro conjunto de reforço, incluindo: (i) um primeiro reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma primeira camada adesiva no primeiro reforço, con- figurada para aderir de modo liberável o primeiro reforço contra uma primeira porção de um atuador de extremidade de um grampeador ci- rúrgico, ao ocorrer o engate da primeira camada adesiva contra o atu- ador de extremidade com ao menos uma força mínima predetermi- nada; e (b) um cartucho aplicador de reforço, incluindo: (i) um invólucro definindo um primeiro vão que se estende em uma direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o primeiro vão esteja configurado para receber a primeira porção do atuador de extremi- dade, e (ii) uma plataforma se estendendo longitudinalmente de uma porção de plataforma proximal a uma porção de plataforma distal e operacionalmente conectada ao invólucro, sendo que a plataforma é exposta em uma direção transversal adjacente ao primeiro vão e as porções de plataforma proximal e distal têm, respectivamente, uma ri- gidez proximal e uma rigidez diferente, distal, na direção transversal, sendo que as porções de plataforma proximal e distal supor- tam o primeiro conjunto de reforço sobre as mesmas, e estão configu- radas para se deformarem com a rigidez proximal e a rigidez distal, for- necendo assim forças de reação com ao menos a força mínima prede- terminada enquanto recebem o atuador de extremidade, a fim de aco- modar várias orientações de cambagem do atuador de extremidade.
2. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente: (a) um segundo conjunto de reforço, incluindo: (i) um segundo reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma segunda camada adesiva no segundo reforço, con- figurada para aderir de modo liberável o segundo reforço contra uma segunda porção do atuador de extremidade, ao ocorrer o engate da se- gunda camada adesiva contra o atuador de extremidade com ao menos a força mínima predeterminada; e (b) o cartucho aplicador de reforço, incluindo adicionalmente: (i) o invólucro definindo um segundo vão que se estende na direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o segundo vão es- teja configurado para receber a segunda porção do atuador de extremi- dade, e (ii) a plataforma exposta na direção transversal entre o primeiro e o segundo vãos, sendo que as porções de plataforma proximal e distal su- portam o primeiro e o segundo conjuntos de reforço sobre lados trans- versais opostos das mesmas e estão configuradas para se deformarem com a rigidez proximal e a rigidez distal, fornecendo assim forças de reação com ao menos a força mínima predeterminada enquanto rece- bem o atuador de extremidade, a fim de acomodar várias orientações de cambagem da primeira porção do atuador de extremidade em rela- ção à segunda porção do atuador de extremidade.
3. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de plataforma proxi- mal ter uma profundidade transversal proximal, a porção de plataforma distal ter uma profundidade transversal distal, e a profundidade trans- versal proximal ser menor que a profundidade transversal distal.
4. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a plataforma se afunilar con- tinuamente a partir da porção de plataforma distal em direção à porção de plataforma proximal.
5. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a plataforma ter formato de cunha.
6. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma incluir um calço da plataforma e uma pluralidade de relevos em ao menos uma dentre as porções de plataforma proximal e distal, sendo que a pluralidade de relevos está configurada para gerar os diferentes graus de rigidez pro- ximal e distal na plataforma.
7. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a pluralidade de relevos incluir uma pluralidade de canais, sendo que a pluralidade de canais se es- tende transversalmente para dentro do calço da plataforma e longitu- dinalmente ao longo das porções de plataforma proximal e distal.
8. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o calço da plataforma incluir uma pluralidade de nervuras que se estendem longitudinalmente ao longo das porções de plataforma proximal e distal, de modo que a plu- ralidade de canais seja respectivamente definida entre a pluralidade de nervuras.
9. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a porção de plataforma proxi- mal ter uma profundidade transversal proximal, a porção de plataforma proximal ter uma profundidade transversal distal, e a profundidade transversal proximal ser menor que a profundidade transversal distal.
10. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o calço da plataforma se afunilar con- tinuamente a partir da porção de plataforma distal em direção à porção de plataforma proximal.
11. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o calço da plataforma ter formato de cunha.
12. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o calço da plataforma ser unitariamente formado a partir de um material resiliente.
13. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um chassi conectado ao invólucro e tendo uma porção de manta rígida que define uma pluralidade de orifícios, e sendo que a porção de manta rígida se estende lateralmente através da plataforma, prendendo assim a porção de manta rígida do chassi à plataforma.
14. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente: (a) um deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e configurado para se mover seletivamente em relação ao invólucro, de uma posição de restrição para uma posição de liberação, sendo que o deslizador de atuador na posição de restrição está confi- gurado para capturar na plataforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na posição de liberação está confi- gurado para liberar da plataforma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remover da mesma o primeiro conjunto de reforço; e (b) um acoplamento detentor operacionalmente conectado ao deslizador de atuador e configurado para interromper o movimento do deslizador de atuador na posição de restrição quando o deslizador de atuador estiver na posição de restrição, e sendo que o acoplamento detentor está adicionalmente configurado para interromper o movimento do deslizador de atuador na posição de liberação quando o deslizador de atuador estiver na posição de liberação.
15. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de plataforma proxi- mal ter uma profundidade transversal proximal, a porção de plataforma distal ter uma profundidade transversal distal, e a profundidade trans- versal proximal ser diferente da profundidade transversal distal, e sendo que o cartucho aplicador de reforço compreende adicional- mente: (a) um deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e configurado para se mover seletivamente em relação ao invólucro, de uma posição de restrição para uma posição de liberação, sendo que o deslizador de atuador na posição de restrição está confi- gurado para capturar na plataforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na posição de liberação está confi- gurado para liberar da plataforma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remover da mesma o primeiro conjunto de reforço, sendo que o deslizador de atuador inclui adicionalmente: (i) um braço distal que se estende lateralmente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma distal, e (ii) um braço proximal que se estende lateralmente em dire- ção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma proximal, sendo que o braço distal é transversalmente deslocado em relação ao braço proximal, de modo que os braços distal e proximal, respectivamente, se engatem ao primeiro conjunto de reforço nas por- ções de plataforma distal e proximal na posição de restrição.
16. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, caracterizado por compreender: (a) um primeiro conjunto de reforço, incluindo: (i) um primeiro reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma primeira camada adesiva no primeiro reforço, con- figurada para aderir de modo liberável o primeiro reforço contra uma primeira porção de um atuador de extremidade de um grampeador ci- rúrgico, ao ocorrer o engate da primeira camada adesiva contra o atu- ador de extremidade com ao menos uma força mínima predetermi- nada; (b) um cartucho aplicador de reforço, incluindo: (i) um invólucro definindo um primeiro vão que se estende em uma direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o primeiro vão esteja configurado para receber a primeira porção do atuador de extremi- dade, e (ii) uma plataforma que se estende longitudinalmente de uma porção de plataforma proximal a uma porção de plataforma distal e que está operacionalmente conectada ao invólucro, sendo que a pla- taforma é exposta em uma direção transversal adjacente ao primeiro vão, sendo que as porções de plataforma proximal e distal suportam o primeiro conjunto de reforço sobre as mesmas; (c) um primeiro deslizador de atuador operacionalmente co- nectado ao invólucro e configurado para se mover seletivamente em re- lação ao invólucro, de uma primeira posição de restrição para uma pri- meira posição de liberação, sendo que o primeiro deslizador de atuador na primeira posição de restrição está configurado para capturar na pla- taforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atu- ador na primeira posição de liberação está configurado para liberar da plataforma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remover da mesma o primeiro conjunto de reforço; e (d) um primeiro acoplamento detentor operacionalmente co- nectado ao primeiro deslizador de atuador e configurado para interromper o movimento do primeiro deslizador de atuador na posição de restrição quando o primeiro deslizador de atuador estiver na primeira posição de restrição, e sendo que o primeiro acoplamento detentor está adicional- mente configurado para interromper o movimento do primeiro deslizador de atuador na primeira posição de liberação quando o primeiro deslizador de atuador estiver na primeira posição de liberação.
17. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente: (a) um segundo conjunto de reforço, incluindo: (i) um segundo reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma segunda camada adesiva no segundo reforço, con- figurada para aderir de modo liberável o segundo reforço contra uma segunda porção do atuador de extremidade, ao ocorrer o engate da se- gunda camada adesiva contra o atuador de extremidade com ao menos a força mínima predeterminada; e (b) o cartucho aplicador de reforço, incluindo adicionalmente: (i) o invólucro definindo um segundo vão que se estende na direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o segundo vão es- teja configurado para receber a segunda porção do atuador de extremi- dade, e (ii) a plataforma exposta na direção transversal entre o primeiro e o segundo vãos, sendo que as porções de plataforma proximal e distal suportam o primeiro e o segundo conjuntos de reforço sobre lados transversais opos- tos das mesmas.
18. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente: (a) um segundo deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e configurado para se mover seletivamente em relação ao invólucro, de uma segunda posição de restrição para uma segunda posição de liberação, sendo que o segundo deslizador de atu- ador na segunda posição de restrição está configurado para capturar na plataforma o primeiro conjunto de reforço, e sendo que o deslizador de atuador na segunda posição de liberação está configurado para li- berar da plataforma o primeiro conjunto de reforço, a fim de remover da mesma o primeiro conjunto de reforço; e (b) um segundo acoplamento detentor operacionalmente co- nectado ao segundo deslizador de atuador e configurado para interromper o movimento do segundo deslizador de atuador na posição de restrição quando o segundo deslizador de atuador estiver na segunda posição de restrição, e sendo que o segundo acoplamento detentor está adicional- mente configurado para interromper o movimento do segundo deslizador de atuador na segunda posição de liberação quando o primeiro deslizador de atuador estiver na segunda posição de liberação.
19. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a porção de plataforma proxi- mal ter uma profundidade transversal proximal, a porção de plataforma distal ter uma profundidade transversal distal, e a profundidade trans- versal proximal ser diferente da profundidade transversal distal, e sendo que o primeiro deslizador de atuador inclui adicionalmente um braço dis- tal e um braço proximal, sendo que o braço distal se estende lateral- mente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma distal, sendo que o braço proximal se estende lateralmente em direção ao primeiro conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma proximal, e sendo que o braço distal é transversalmente deslocado em relação ao braço proximal, de modo que os braços distal e proximal respectivamente se engatem ao primeiro conjunto de reforço nas porções de plataforma dis- tal e proximal na posição de restrição.
20. Conjunto de cartucho aplicador de reforço, caracterizado por compreender: (a) um conjunto de reforço, incluindo: (i) um reforço configurado para ser recebido contra o tecido e suportar um grampo formado em seu interior, e (ii) uma camada adesiva no reforço, configurada para aderir de modo liberável o reforço contra uma porção de um atuador de extre- midade de um grampeador cirúrgico, ao ocorrer o engate da camada adesiva contra o atuador de extremidade com ao menos uma força mí- nima predeterminada; (b) um cartucho aplicador de reforço, incluindo: (i) um invólucro definindo um vão que se estende em uma direção longitudinal ao longo do mesmo, de modo que o vão esteja configurado para receber a porção do atuador de extremidade, e (ii) uma plataforma se estendendo longitudinalmente de uma porção de plataforma proximal a uma porção de plataforma distal e opera- cionalmente conectada ao invólucro, sendo que a plataforma é exposta em uma direção transversal adjacente ao vão suporta o conjunto de re- forço sobre a mesma, sendo que as porções de plataforma proximal e dis- tal têm, respectivamente, uma profundidade transversal proximal e uma profundidade transversal distal, sendo que a profundidade transversal pro- ximal é diferente da profundidade transversal distal; e (c) um deslizador de atuador operacionalmente conectado ao invólucro e configurado para capturar seletivamente na plataforma o conjunto de reforço em uma posição de restrição, sendo que o desli- zador de atuador inclui: (i) um braço distal que se estende lateralmente em direção ao conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plataforma distal, e (ii) um braço proximal que se estende lateralmente em direção ao conjunto de reforço e é longitudinalmente alinhado à porção de plata- forma proximal, sendo que o braço distal é transversalmente deslocado em relação ao braço proximal, de modo que os braços distal e proximal, respectivamente, se engatem ao conjunto de reforço nas porções de plataforma distal e proximal na posição de restrição.
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