CN113490457B - 用于外科缝合器支撑物的施用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支撑物施用器仓组件,该支撑物施用器仓组件包括支撑物组件和支撑物施用器仓。支撑物组件包括被构造成能够支撑形成于其中的钉的支撑物以及用于粘附到端部执行器的粘合剂层。支撑物施用器仓包括外壳以及平台,该外壳限定沿纵向方向延伸的间隙。平台从近侧部分纵向延伸到远侧部分并且邻近间隙在横向方向上暴露。近侧部分和远侧部分在横向方向上分别具有近侧刚度和不同的远侧刚度。由此,近侧部分和远侧部分在其上支撑该支撑物组件,从而以近侧刚度和远侧刚度变形,并且在接收端部执行器以适应端部执行器的各种拱曲取向的同时提供至少预定最小力的反作用力。
Description
背景技术
在一些环境下,内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的,因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此,一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如,内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织,以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层,切穿夹持的组织层,并且将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅作为示例性目的的外科缝合器被公开在以下美国专利中:1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823;1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and StapleCartridge”的美国专利5,415,334;1995年11月14日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,465,895;1997年1月28日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,597,107;1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432;1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840;1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利5,704,534;1998年9月29日公布的名称为“Surgical ClampingMechanism”的美国专利5,814,055;2005年12月27日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921;2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate DistinctClosing and Firing Systems”的美国专利7,000,818;2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923;2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108;2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485;2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a SingleLockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695;2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696;2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508;2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715;2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridgewith Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930;2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439;和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中,但应当理解,此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
可特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在以下美国专利中:2015年11月17日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector ArticulationDrive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142;2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利9,717,497;2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning andJaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065;2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,839,421;2018年1月16日公布的名称为“Surgical Instrument withArticulation Lock having a Detenting Binary Spring”的美国专利9,867,615;2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利9,622,746;2014年8月28日公布的名称为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国专利公布2014/0239037;2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379;以及2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开在以下美国专利中:2014年8月12日公布的名称为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利8,801,735;2012年3月27日公布的名称为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利8,141,762;2013年2月12日公布的名称为“Surgical End EffectorHaving Buttress Retention Features”的美国专利8,371,491;2017年3月21日的名称为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国专利9,597,082;2016年7月26日公布的名称为“Rotary Powered Surgical Instruments with MultipleDegrees of Freedom”的美国专利9,398,911;2013年8月15日公布的名称为“LinearStapler”的美国专利公布2013/0206813;2008年7月17日公布的名称为“ButtressMaterial for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布2008/0169328;2017年12月26日公布的名称为“Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line”的美国专利9,848,871;2018年4月10日公布的名称为“Devices and Methods for SealingStaples in Tissue”的美国专利9,936,954;以及2016年3月31日公布的名称为“RadicallyExpandable Staple Line”的美国专利公布2016/0089146。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下,可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用钉牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。此类支撑物材料可利用支撑物施用器仓施用到外科缝合器械。该支撑物施用器仓在施用之前保持支撑物材料,并且一旦施用到外科缝合器械就释放支撑物材料。此类支撑物施用器仓的示例在以下专利中公开:2017年3月2日公布的名称为“Surgical Stapler Buttress Applicator with End Effector Actuated ReleaseMechanism”的美国专利公布2017/0056016,其公开内容以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了包括支撑物施用器仓的示例的示例性支撑物施用器仓组件的透视图,该支撑物施用器仓实施用于上钳口的支撑物组件的示例和用于下钳口的另一支撑物组件的示例;
图2示出了图1的支撑物施用器仓组件的分解透视图,该支撑物施用器仓组件除了一对支撑物组件之外还包括底座和平台;
图3示出了具有图2的平台的底座的透视图;
图4示出了图2的平台的前透视图;
图5示出了图2的平台的后透视图;
图6示出了图2的平台的正侧视图;
图7示出了图2的支撑物施用器仓组件的左致动器滑动件的顶部透视图;
图8示出了图7的左致动器滑动件的底部透视图;
图9示出了图2的支撑物施用器仓组件的右致动器滑动件的顶部透视图;
图10示出了图9的右致动器滑动件的底部透视图;
图11示出了具有图7和图9的成对的左致动器滑动件和右致动器滑动件的图3的底座和平台的透视图;
图12示出了沿图11的剖面线12-12截取的图11的底座、平台和致动器滑动件的剖视图;
图13A示出了处于限制位置的图11的底座、平台和致动器滑动件的顶视图;
图13B示出了与图13A类似的底座、平台和致动器滑动件的顶视图,但示出了致动器滑动件从限制位置朝向释放位置;
图13C示出了与图13B类似的底座、平台和致动器滑动件的顶视图,但示出了处于释放位置的致动器滑动件;
图14A示出了示例性外科器械的端部执行器的透视图,其示出了接近端部执行器的图1的支撑物施用器仓组件,其中上钳口和下钳口处于打开位置;
图14B示出了类似于图14A的端部执行器的透视图,但示出定位在处于闭合位置的上钳口与下钳口之间的图1的支撑物施用器仓组件;
图15示出了图14B的端部执行器和支撑物施用器仓的平台处于示例性平行拱曲取向的侧面剖视图,但为了更清楚起见,其中各种特征部被隐藏;
图16示出了类似于图14B的端部执行器的透视图,但示出了分别固定到处于打开位置的上钳口和下钳口的支撑物组件以及从其移除的支撑物施用器仓;
图17A示出了图14B的端部执行器的一部分的侧面剖视图,其中图1的支撑物组件施用到端部执行器和定位在支撑物组件之间的组织,其中上钳口和下钳口处于打开位置;
图17B示出了类似于图17A的端部执行器和支撑物组件的部分的侧面剖视图,但示出了处于闭合位置的上钳口和下钳口;
图17C示出了类似于图17B的支撑物组件的侧面剖视图,但示出了利用在组织中形成的钉固定到组织的支撑物组件;
图18示出了已通过端部执行器固定到组织并且通过刀切割的钉和图17C的支撑物组件的透视图;
图19示出了类似于图15的端部执行器和支撑物施用器仓的平台的侧面剖视图,但其中端部执行器处于示例性过度拱曲取向;并且
图20示出了类似于图15的端部执行器和支撑物施用器仓的平台的侧面剖视图,但其中端部执行器处于示例性拱曲不足取向。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面,并与说明书一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其他不同且明显的方面,所有这些方面均不脱离本发明。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
应当理解,本文使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于握持外科器械(诸如下文讨论的外科和切断器械(210)和支撑物施用器仓组件(10))的临床医生而言的。还应当理解,为便利和清楚起见,本文参考附图使用空间术语诸如“左”、“右”、“前”、“后”、“直立”、“倒置”、“上部”、“下部”、“底部”和“顶部”。然而,外科器械在许多取向和位置中使用,并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
I.示例性支撑物施用器仓组件
在一些情况下,可能期望使用如图1所示的示例性支撑物施用器仓组件(10)来为外科器械配备支撑物组件(12),以用于利用支撑物(14)在组织中形成钉。此类支撑物(14)阻止所形成的钉牵拉穿过组织从而降低所形成的钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择,支撑物(14)可提供各种其他种类的效果,诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在与外科器械一起使用之前,一个或多个支撑物(14)可释放地保持在支撑物施用器仓(16)上,该支撑物施用器仓被构造成能够将支撑物组件(10)沉积到外科器械上以供使用,如下文在示例性外科器械(18)(参见图10A)中更详细地讨论。
图1示出了支撑物施用器仓组件(10),该支撑物施用器仓组件包括可释放地保持在支撑物施用器仓(16)上的一对支撑物组件(12),该支撑物施用器仓在使用之前支撑和保护支撑物组件(12)并且进一步有助于将支撑物组件(12)装载在外科器械(210)(参见图10A)上。本示例的支撑物施用器仓(16)包括开口端(18)和闭合端(20)。开口端(18)被构造成能够接收端部执行器(212)(参见图10A),如下文更详细所述。支撑物施用器仓(16)还包括具有上部外壳(26)和下部外壳(28)的外壳组件(24),它们各自大致限定“U”形形状以呈现开口端(18)。各种部件插置在上部外壳(26)和下部外壳(28)之间。具体地,这些部件包括支撑底座(36)的平台(30)。
本示例的平台(30)在平台(30)的一侧上支撑上部支撑物组件(12)并且在平台(30)的另一侧上支撑下部支撑物组件(12)。平台(30)暴露在形成在上部外壳(26)和下部外壳(28)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。因此,上部外壳(26)具有沿平台(30)的上表面延伸到开口端(18)的上部间隙(37),并且下部外壳(28)类似地具有沿平台(30)的下表面延伸到开口端(18)的下部间隙(38)。平台(30)和支撑物组件(12)在此类凹槽中的位置可防止支撑物组件(12)与手术室中的其他装置之间的无意接触。换句话讲,当支撑物组件保持在平台(30)上时,上部外壳(26)和下部外壳(28)可为支撑物组件(12)提供一定程度的物理屏蔽。
附加特征部可在适用的情况下与支撑物施用器仓组件(10)的以下示例组合。此类特征部在以下专利中描述:与本申请同日提交的名称为“Adhesive Distribution onButtress for Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8634USNP.0663974];与本申请同日提交的名称为“Surgical Stapler Buttress withTissue In-Growth Promotion”的美国专利申请[代理人案卷号END8636USNP.0663978];与本申请同日提交的名称为“Closure Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8635USNP.0663976];与本申请同日提交的名称为“Packagingfor Surgical Stapler Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END8638USNP.0663983];与本申请同日提交的名称为“Method of Applying Buttressesto Surgically Cut and Stapled Sites”的美国专利申请[代理人案卷号END9071USNP1.0714576];与本申请同日提交的名称为“Curved Tip Surgical StaplerButtress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment”的美国专利申请[代理人案卷号END9072USNP1.0714574];与本申请同日提交的名称为“Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with ProximalAlignment Features”的美国专利申请[代理人案卷号END9073USNP1.0714572];以及与本申请同日提交的名称为“Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicatorwith Compression Layer Pocket Feature”的美国专利申请[代理人案卷号END9075USNP1.0714570];与本申请同日提交的名称为“Applicator for a SurgicalStapler Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END8639USDP.0663985];与本申请同日提交的名称为“Buttress for Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8640USDP.0663994];与本申请同日提交的名称为“Tray for Surgical StaplerButtress Applicator”的美国专利申请[代理人案卷号END8641USDP.0663996];与本申请同日提交的名称为“Applicator for a Surgical Stapler Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END9080USDP1.0714568];以及与本申请同日提交的名称为“ButtressAssembly for a Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9081USDP1.0714566],其公开内容据此以引用方式并入。
A.示例性支撑物组件
参考图1,除了保持在支撑物施用器仓(16)上的上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)的相对位置之外,上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)在结构上是相同的。支撑物施用器仓组件(10)因此可在多于一个取向上与外科器械(210)(参见图14A)一起使用。应当理解,除了相应的取向之外,上部支撑物组件(12)的以下描述类似地适用于下部支撑物组件(12)。
上部支撑物组件(12)包括支撑物(14)和上部粘合剂层(42)。更具体地,本示例的支撑物(14)具有三层聚合物构造,该三层聚合物构造包括夹在两个外层之间的芯层以共同坚固而柔韧以支撑一排钉。在本示例中,芯层为polyglactin 910材料,该材料由Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey制造并以VICRYL销售,而每个外层为聚二氧六环酮(PDO)膜材料。本示例的支撑物(14)通过在预定压力、预定温度和预定时间下将芯层层压在外层之间而形成。支撑物(14)被进一步机械地切割成一定尺寸,从而抑制可损坏敏感组织的粗糙边缘,诸如毛刺和/或分层。应当理解,可类似地使用切割支撑物(14)的另选方法,诸如激光切割或热刀切割。
进一步仅以举例的方式,每个支撑物(14)可包含以下的一个或多个:GunzeLimited,Kyoto,Japan的NEOVEIL可吸收PGA毡;W.L.Gore&Associates,Inc.,Flagstaff,Arizona的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料;Baxter HealthcareCorporation,Deerfield,Illinois的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原基质(PSDV)增强材料;Cook Medical,Bloomington,Indiana的BIODESIGN生物移植物;以及/或者Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的SURGICEL NU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容,可用于形成每个支撑物(14)的另外其他合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除此之外或另选地,每个支撑物(14)可包括下述材料,包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织的切断和/或缝合手术部位处的出血。作为另一个仅例示性的示例,每个支撑物(14)可包括其他助剂或止血剂诸如可被使用的凝血酶,使得每个支撑物(14)可有助于凝结血液并且减少手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物(14)内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物(14)的材料,以及可以其它方式结合到每个支撑物(14)中的材料的仅例示性的示例公开于2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a SurgicalStapler”的美国专利申请14/667,842中,其公开内容以引用方式并入本文。另选地,可使用任何其他合适的材料。
进一步仅以举例的方式,每个支撑物(14)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造:2012年9月27日公布的名称为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布2012/0241493,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月21日公布的名称为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布2013/0068816,其公开内容以引用方式并入本文;2018年6月19日公布的名称为“Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress”的美国专利9,999,408,其公开内容以引用方式并入本文;2014年8月26日公布的名称为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive”的美国专利8,814,025,其公开内容以引用方式并入本文;2014年12月2日公布的名称为“Attachmentof Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利8,899,464,其公开内容以引用方式并入本文;2016年11月15日公布的名称为“Device for Applying Adjunct inEndoscopic Procedure”的美国专利9,492,170,其公开内容以引用方式并入本文;2015年4月7日公布的名称为“Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with PhaseChange Sealant”的美国专利8,998,060,其公开内容以引用方式并入本文;2016年7月19日公布的名称为“Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature”的美国专利9,393,018,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月11日公布的名称为“SurgicalStaple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利9,101,359,其公开内容以引用方式并入本文;2015年12月1日公布的名称为“Anvil Cartridge forSurgical Fastening Device”的美国专利9,198,644,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent”的美国专利公布2013/0075447,其公开内容以引用方式并入本文;2015年12月15日公布的名称为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments”的美国专利9,211,120,其公开内容以引用方式并入本文;2015年12月10日公布的名称为“AdjunctMaterials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利公布2015/0351758,其公开内容以引用方式并入本文;2017年2月23日公布的名称为“Implantable Layers for a Surgical Instrument”的美国专利公布2017/0049444,其公开内容以引用方式并入本文;2017年3月2日公布的名称为“Drug Eluting Adjuncts andMethods of Using Drug Eluting Adjuncts”的美国专利公布2017/0055986,其公开内容以引用方式并入本文;2017年3月30日公布的名称为“Compressible Adjunct withCrossing Spacer Fibers”的美国专利公布2017/0086837,其公开内容以引用方式并入本文;2017年3月30日公布的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利公布2017/0086842,其公开内容以引用方式并入本文。
此外,支撑物(14)被构造成能够由刀(未示出)沿支撑物(14)的中间部分从支撑物(14)的近侧部分切割,并且进一步穿过支撑物(14)的远侧部分,使得向内边缘与切割的组织相邻,如下文更详细地讨论。支撑物(14)还包括纵向延伸的预切狭缝(44),该预切狭缝被构造成能够接收刀(未示出)并且有助于将支撑物(14)的侧向部分分成沿其形成的向内边缘。
上部粘合剂层(42)设置在支撑物(14)的外层上,以便将支撑物(14)粘附在外科器械(210)(参见图14A)的执行器(212)(参见图14A)内。支撑物(14)的粘附可通过各种机构进行,包括但不限于压敏粘合剂。就压敏粘附而言,在施用至少预定的最小力时发生粘附。在一些型式中,每个粘合剂层(42)包括压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层(42)的各种合适的材料的示例公开于2016年9月29日公布的名称为“Method of Applying a Buttressto a Surgical Stapler”的美国专利公布2016/0278774中,其公开内容以引用方式并入本文。另选地,可使用任何其他合适的材料。如本示例所示,施用粘合剂层(42)以形成连续的外密封件,从而一旦施用到端部执行器(212)(参见图14A)就延长寿命。
应当理解,本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状,而不必提供高的初始粘性。在一些情况下,粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容,可用于形成粘合剂层(42)的各种合适材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性支撑物施用器仓
如图2所示,支撑物施用器仓(16)包括支撑平台(30)的底座(36)以及外壳组件(24)的上部外壳(26)和下部外壳(28),该上部外壳和下部外壳被构造成能够连接在一起以限定内部空间(50)。左上致动器滑动件(52)和右上致动器滑动件(54)在内部空间(50)内可移动地连接到上面底座(36),而左下致动器滑动件(52)和右下致动器滑动件(54)在内部空间(50)内可移动地连接到底座(36)的下面。右上致动器滑动件(52)和左上致动器滑动件(54)将平台(30)上的上部支撑物组件(12)保持在限制位置,但被构造成能够从限制位置移动到释放位置以用于将上部支撑物组件(12)沉积在端部执行器(212)(参见图14A)上。类似地,右下致动器滑动件(52)和左下致动器滑动件(54)将平台(30)上的下部支撑物组件(12)保持在限制位置,但被构造成能够从限制位置移动到释放位置以用于将下部支撑物组件(12)沉积在端部执行器(212)(参见图14A)上。在本示例中,左致动器滑动件(52)与右致动器滑动件(54)不同,原因将在下面更详细地讨论。另外,右上致动器滑动件和右下致动器滑动件(52)在结构上彼此相同,并且左上致动器滑动件和左下致动器滑动件(54)在结构上彼此相同。因此,上致动器滑动件和下致动器滑动件(52,54)在这方面可互换,并且本文包含的涉及一对上致动器滑动件(52,54)的任何讨论类似地适用于一对下致动器滑动件(52,54)。
每个致动器滑动件(52,54)包括多个臂(55a,55b,55c),该多个臂侧向向内延伸以将支撑物组件(12)选择性地且可释放地固定到平台(30)。具体地,图2示出臂(55a,55b,55c),这些臂被定位成使得支撑物组件(12)被插置在臂(34)的自由端和平台(30)之间。臂(55a,55b,55c)可侧向向外移动,使得臂(55a,55b,55c)与支撑物组件(12)脱离接合,如图2所示,从而使得支撑物组件(12)能够从平台(30)移除。在本示例中,臂(55a,55b,55c)被构造成能够在限制位置承靠支撑物组件(12),从而抵靠平台(30)夹紧支撑物组件(12)。根据本文的教导内容,臂(5)可接合支撑物组件(12)的其它合适的方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
底座(36)被构造成能够与上部外壳(26)和下部外壳(28)配合以为移动支撑物施用器仓(16)的部件提供机械接地并为支撑物施用器仓(16)的部件提供结构支撑。底座(36)还包括暴露在外壳组件(24)的相对侧上的一体式握持特征部(56)。握持特征部(56)具有被构造成能够在支撑物施用器仓(16)的使用期间促进操作者握持支撑物施用器仓(16)的表面几何形状。参考本文的教导内容,可用于握持特征部(56)的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。参考本文的教导内容,可施用于握持特征部(56)的各种表面处理(例如,弹性体材料等)对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
参考图3,平台(30)连接到底座(36)并由该底座支撑,以相对于上部外壳(26)和下部外壳(28)(参见图2)固定平台(30)。在本示例中,平台(30)一体地形成并模制到刚性网状物部分(58),该刚性网状物部分包括框架(60)并限定多个孔(62,64,66),该多个孔被构造成能够提供用于模具固定的材料重叠。孔(62,64,66)更具体地包括通往位于中心的框架(60)的上部周边凹槽和下部周边凹槽(62)。中心狭槽(64)延伸穿过框架(60)以及围绕中心狭槽(64)侧向间隔开的多个通孔(66)。框架(60)还在桥接部分(68)处侧向延伸跨过中心狭槽(64)以向底座(36)提供附加的结构刚度,同时为平台(30)提供足够的间隙以用于弹性变形,如下文更详细地讨论。因此,凹槽(62)、中心狭槽(64)和通孔(66)接收有弹性的弹性体材料以形成材料并将该材料作为平台(30)固定到底座(36)。虽然本平台(30)被模制到底座(36),但应当理解,平台(30)可另选地固定到底座(36),并且本发明并不旨在限于如本文所讨论的特定刚性网状物部分(58)和模制。参考本文的教导内容,可用于形成平台(30)的各种合适的材料和结构构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
底座(36)还包括在底座(36)的相对侧向侧上以成对的排布置的多个滑动件间隙孔(70)。左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)(参见图7至图10)通过此类滑动件间隙孔(70)在底座(36)的相对侧上连接在一起,以成连接对地向内滑动在一起。下文将更详细地讨论关于左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)(参见图7至图10)的连接和致动的附加细节。然而,应当理解,可使用穿过底座(36)以提供左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)的紧固间隙的任何此类孔(参见图7至图10),并且本发明并不旨在不必要地限于如本文所讨论的滑动件间隙孔(70)。
i.用于支撑支撑物组件的示例性变化刚度平台
图3至图6更详细地示出了平台(30)的一个示例,其包括垫(72),该垫具有从其侧向延伸的周边固定部(74)和从其朝远侧延伸的锚定件固定部(76)。周边固定部(74)和锚定件固定部(76)共同地定位在凹槽(62)中并且延伸到通孔(66)中以将垫(72)固定到底座(36)。在一些型式中,平台(30)由提供高摩擦系数的材料形成,由此降低支撑物组件(12)必须以其他方式沿平台(30)的对应表面滑动的任何趋势。例如,平台(30)可包括待模制以形成为两个固定部(74,76)和垫(72)的有弹性的弹性体材料,诸如有机硅。一种示例性有机硅材料是硬度为30的肖氏硬度A有机硅。为此,垫(72)被形成为沿其纵向长度具有变化的刚度,以在提供用于粘附的至少预定最小力的足够反作用力的同时适应端部执行器(212)的平行拱曲取向、过度拱曲取向和拱曲不足取向(参见图14A),如下文更详细地讨论。如本文所用,术语“平行拱曲取向”是指端部执行器的上钳口和下钳口在功能上彼此平行。术语“过度拱曲取向”是指端部执行器的上钳口相对于端部执行器的下钳口过度旋转。术语“拱曲不足取向”是指端部执行器的上钳口相对于下钳口旋转不足。示例性上钳口和下钳口将在下文的上下文中更详细地描述。
参考图4至图5,垫(72)的弹性近侧端部(78)具有近侧端部刚度和近侧横向深度,而垫(72)的弹性远侧端部(80)具有远侧端部刚度和远侧横向深度。在本示例中,近侧端部刚度通常大于远侧端部刚度,使得远侧端部(80)的初始压缩需要比近侧端部(78)的压缩更小的压缩力。当然,远侧端部(80)相对于近侧端部(78)的进一步压缩可导致远侧端部刚度增加到或甚至超过近侧端部刚度,只要其中包括远侧端部(80)的较小刚度以用于适应端部执行器(212)的过度拱曲取向即可(参见图14A)。
此外,远侧横向深度大于近侧横向深度。因此,较大的远侧横向深度有效地支撑支撑物组件(12)(参见图1)以改善与处于拱曲不足取向的端部执行器(212)(参见图10A)的接合,但是减小的远侧端部刚度允许较大的压缩以适应处于过度拱曲取向的端部执行器(212)(参见图10A)。本示例的垫(72)为楔形的,其具有从远侧端部(80)到近侧端部(78)连续渐缩在一起的相对斜坡表面(82),以用于适应沿垫(72)的整个纵向长度的平行拱曲取向、过度拱曲取向和拱曲不足形取向。在一些示例中,沿垫(72)的深度和刚度被构造成能够基于所确定的端部执行器(11)的制造公差接收全范围的过度拱曲取向到拱曲不足形取向(参见图10A)。
图4至图6所示的垫(72)由整体具有一致刚度的弹性材料一体地形成。因此通过在至少远侧端部(80)中形成多个离隙部(诸如通道(84))以相对于近侧端部刚度减小远侧端部刚度来产生上述此类纵向变化的刚度。在本示例中,通道(84)(诸如五个通道(84))彼此等距地侧向间隔开并且从远侧端部(80)纵向延伸到近侧端部(78)。通道(84)进一步横向延伸到固定部(74,77)和近侧端部(78)共用的基部表面(86),以沿垫(72)在纵向方向上限定变化的通道深度。更具体地,上部通道(84)从上部斜坡表面(82)横向向下延伸到上部基部表面(86),而下部通道(84)从下部斜坡表面(82)横向向上延伸到下部基部表面(86)。继而,多个肋(88)被限定在通道(84)之间并且类似地从斜坡表面(82)延伸到基部表面(86)以支撑支撑物组件(12)(参见图1)并且在垫(72)的每个相对侧上从近侧端部(78)到远侧端部(80)具有变化的刚度。
ii.用于在变化刚度平台上保持支撑物组件的示例性限制特征部
图2和图7至图10示出了限制特征部,诸如上文简要讨论的用于将支撑物组件(12)可释放地固定到处于限制位置的平台(30)的左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)。左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)中的每个致动器滑动件具有臂(55a,55b,55c),这些臂被构造成能够沿垫(72)的纵向长度适应变化的横向深度。更具体地,臂(55a,55b,55c)包括彼此纵向间隔开并且朝向平台(30)侧向向内延伸的远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)。左致动器滑动件(52)或右致动器滑动件(54)的每个远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)朝向平台(30)横向地延伸,使得远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)中的每个臂在横向方向上从其他臂(55a,55b,55c)偏移。因此,远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)与斜坡表面(82)横向间隔开以勾画出斜坡表面(82)的轮廓。
参考图7至图8,左上致动器滑动件(52)具有纵向延伸的左上滑动件主体(90),其中远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)朝向右侧向内延伸。左致动器滑动件(52)的每个臂(55a,55b,55c)具有凸轮表面(91),该凸轮表面被构造成能够接收抵靠其的端部执行器(212)(参见图14A)以朝释放位置推压左致动器滑动件(52)。此外,一对外榫钉孔(92)向下打开并且分别定位在左上滑动件主体(90)的远侧端部部分和近侧端部部分上。一对内榫钉(94)从左滑动件主体(90)在外榫钉孔(92)之间向下延伸并且与外榫钉孔(92)纵向对准。为了将左上致动器滑动件(52)的移动止动在限制位置和释放位置,远侧悬臂扣件(96)从左上滑动件主体(90)的远侧部分侧向延伸到左侧,并且近侧悬臂扣件(96)从左上滑动件主体(90)的近侧部分侧向延伸到左侧。远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)分别为下文更详细讨论的远侧止动器联接件(100)和近侧止动器联接件(102)的部分。
参考图9至图10,右上致动器滑动件(54)具有纵向延伸的右上滑动件主体(104),其中远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)朝向左侧向内延伸。右致动器滑动件(54)的每个臂(55a,55b,55c)具有凸轮表面(105),该凸轮表面被构造成能够接收抵靠其的端部执行器(212)(参见图14A)以朝释放位置推压左致动器滑动件(52)。此外,一对内榫钉孔(106)向下打开并且定位在右上滑动件主体(104)上。一对外榫钉(108)从右滑动件主体(104)向下延伸,并且分别定位在与内榫钉孔(106)纵向对准的右上滑动件主体(104)的远侧端部部分和近侧端部部分上。为了将右上致动器滑动件(54)的移动止动在限制位置和释放位置,另一个远侧悬臂扣件(96)从右上滑动件主体(104)的远侧部分侧向延伸到右侧,并且另一个近侧悬臂扣件(96)从右上滑动件主体(104)的近侧部分侧向延伸到右侧。同样,远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)分别为下文更详细讨论的远侧止动器联接件(100)和近侧止动器联接件(102)的部分。
图2和图11至图12示出了如上文详细讨论的右上致动器滑动件(52)和左上致动器滑动件(54)以及右下致动器滑动件(52)和左下致动器滑动件(54)。如上文简要讨论,右上致动器滑动件(52)和左上致动器滑动件(54)的描述类似地适用于右下致动器滑动件(52)和左下致动器滑动件(54),其中相同的特征部具有相同的数字,但具有反向的横向方向(例如,下、上等)。为此,当外榫钉(108)按扣到外榫钉孔(92)中并且内榫钉(94)按扣到内榫钉孔(106)中时,左上致动器滑动件(52)和右下致动器滑动件(54)连接在一起,其中底座(36)定位在两者间。右上致动器滑动件(54)和左下致动器滑动件(52)类似地随着外榫钉(108)按扣到外榫钉孔(92)中并且内榫钉(94)按扣到内榫钉孔(106)中而连接在一起,其中底座(36)定位在两者间。内榫钉(94)和外榫钉(108)中的每个榫钉延伸穿过滑动件间隙孔(70)以将左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)可滑动地连接到底座(36)。
图12示出了一对远侧臂(55a)、一对中间臂(55b)和一对近侧臂(55c)的一个示例,该对远侧臂、该对中间臂和该对近侧臂分别具有定位在两者间的平台(30)并且勾画出相对的斜坡表面(82)的轮廓。图12示出了中心平面(110),该中心平面通过平台(30)的中心芯将支撑物施用器仓(16)的上部部分和下部部分对分。远侧臂(55a)具有从中心平面(110)横向偏移相对较大距离的远侧保持表面(112a),中间臂(55b)具有从中心平面(110)横向偏移相对中间距离的中间保持表面(112b),并且近侧臂(55c)具有从中心平面(110)横向偏移相对较小距离的近侧保持表面(112c)。因此,远侧保持表面(112a)、中间保持表面(112b)和近侧保持表面(112c)的更大、中间和更小的距离勾画出从垫(72)的远侧端部(80)到垫(72)的近侧端部(78)渐缩的斜坡表面(82)。因此,远侧保持表面(112a)、中间保持表面(112b)和近侧保持表面(112c)在横向上彼此偏移并且从中心平面(110)偏移。在本示例中,远侧臂(55a)、中间臂(55b)和近侧臂(55c)中的每个臂与斜坡表面(82)横向间隔开相等的横向尺寸,使得臂(55a,55b,55c)同样勾画出从垫(72)的远侧端部(80)到垫(72)的近侧端部(78)渐缩的斜坡表面(82)的轮廓。
如图13A至图13C所示,左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)分别被从限制位置向外推压到远离平台的释放位置,以使臂(55a,55b,55c)与平台(30)上的支撑物组件(12)(参见图1)脱离接合,如本文所讨论。更具体地,远侧止动器联接件(100)和近侧止动器联接件(102)将左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)可释放地连接到底座(36),以将左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)的移动止动在限制位置和释放位置。远侧止动器联接件(100)和近侧止动器联接件(102)包括从左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)中的每个致动器滑动件延伸的远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98),如上文简要讨论。此外,远侧止动器联接件(100)和近侧止动器联接件(102)还分别包括从底座(36)延伸的远侧接地凸轮(114)和近侧接地凸轮(116),该远侧接地凸轮和近侧接地凸轮分别与远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)接合。
在图13A所示的限制位置,每个远侧悬臂扣件(96)分别与每个远侧接地凸轮(114)接合,并且每个近侧悬臂扣件(98)分别与每个近侧接地凸轮(116)接合,以朝向限制位置向内推压左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)。如图13B所示,当远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)跟随远侧接地凸轮(114)和近侧接地凸轮(116)时,将左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)从限制位置朝向释放位置向外引导使远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)弹性地偏转。当远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)围绕远侧接地凸轮(114)和近侧接地凸轮(116)通过时,远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)到达远侧悬臂扣件(96)和近侧悬臂扣件(98)将左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)推压到图13C所示的释放位置的临界点。在释放位置,每个远侧悬臂扣件(96)分别与每个远侧接地凸轮(114)接合,并且每个近侧悬臂扣件(98)分别与每个近侧接地凸轮(116)接合,以朝向释放位置向外推压左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)。由此,远侧止动器联接件(100)和近侧止动器联接件(102)有效地将左致动器滑动件(52)和右致动器滑动件(54)保持在释放位置,以在移除端部执行器(212)(参见图16)时阻止臂(55a,55b,55c)意外地向内返回并捕获支撑物组件(12)(参见图16),如下文更详细地讨论。
C.支撑物与外科缝合器的示例性粘附以及切割支撑物组件与组织
如上所述并且如下文参考图14A更详细地讨论,上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)包括上部粘合剂层和下部粘合剂层(42)(或其他形式的粘合剂材料)以将相应的支撑物(14)粘附到砧座(218)的下侧(216)和钉仓(222)的平台(220)。此粘合剂可在端部执行器(212)的致动之前和期间提供支撑物(14)的适当定位;然后在端部执行器(212)已被致动之后允许支撑物(14)与端部执行器(212)分离,而不会对支撑物(14)造成损坏,该损坏足以损害支撑物(14)的适当后续功能。
为了使用支撑物施用器仓(16)来装载端部执行器(212),操作者将首先定位支撑物施用器仓(16)和端部执行器(212),使得端部执行器(212)与支撑物施用器仓(16)的开口端(18)对准,如图14A所示。然后,操作者将朝远侧推进端部执行器(212)(和/或朝近侧回缩支撑物施用器仓(16)),以将平台(30)和支撑物组件(12)定位在砧座(218)与钉仓(222)之间。为了在端部执行器(212)上装载支撑物组件(12),操作者通过朝向钉仓(222)枢转砧座(218)来简单地闭合端部执行器(212)以达到图14B所示的状态。
如图所示,端部执行器(212)闭合到平行拱曲取向导致砧座(218)和钉仓(222)承靠致动器滑动件(32),从而推压臂(34)以将支撑物组件(12)从支撑物施用器仓(16)解锁。上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)的粘合剂层(42)抵靠砧座(218)和平台(220)被充分压缩,以将上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)保持到端部执行器(212)以用于缝合组织。垫(72)通过沿支撑物组件(12)的纵向长度提供用于粘附的至少预定最小力的反作用力来适应图15所示的平行拱曲取向。在将支撑物组件(12)沉积到砧座(218)和钉仓(222)上时,操作者从端部执行器(212)移除支撑物施用器仓(16),如图16所示。
为此,图17A至图17C示出了装载有支撑物组件(12)的端部执行器(212)被致动以驱动多个钉(224)通过组织(T1,T2)的两个并列层的序列,其中支撑物组件(12)通过钉(224)固定到组织(T1,T2)的同一层。具体地,图17A示出了定位在砧座(218)与钉仓(222)之间的组织(T1,T2)的层,其中砧座(218)处于打开位置。上部支撑物组件(12)经由粘合剂层(42)粘附到砧座(218)的下侧216;而下部支撑物组件(12)经由粘合剂层(42)粘附到钉仓(222)的平台(220)。因此组织(T1、T2)的层被插置在上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)之间。接下来,触发器(未示出)枢转以将砧座(218)驱动到如图17B所示的闭合位置。在该阶段处,组织(T1、T2)的层被压缩在砧座(218)与钉仓(222)之间,其中上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)接合组织(T1、T2)层的相对的表面。端部执行器(212)随后如上所述被致动,从而驱动钉(224)穿过上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)和组织(T1、T2)的层。如图17C所示,被驱动钉(224)的冠部(226)抵靠组织(T2)的层捕获和保持下部支撑物组件(12)。钉(224)的变形腿部(228)抵靠组织(T1)的层捕获和保持上部支撑物组件(12)。
应当理解,一系列钉(224)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获和保持上部支撑物组件和下部支撑物组件(12),由此将上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)固定到组织(T1,T2)。在一个示例中,刀(未示出)切穿支撑物组件(12)的中心线,从而将支撑物组件(12)分成对应的一对节段,使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域,如图18所示。
参考图18,当在部署钉(224)以及上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)之后将端部执行器(212)(参见图16)拉离组织(T1,T2)时,上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)与端部执行器(212)脱离接合,使得上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)利用钉(224)保持固定到组织(T1,T2)。受支撑的组织(T1、T2)因此为成排的钉(224)提供结构增强。除上述之外,还应当理解,本文所述的各种支撑物组件中的任一者可根据2016年9月29日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利公布号2016/0278774的教导内容中的至少一些来进一步构造和操作,其公开内容以引用方式并入本文。
图19至图20示出了垫72,该垫适应端部执行器(212)的另选拱曲取向,诸如过度拱曲取向和拱曲不足取向。参考图19,端部执行器(212)闭合到过度拱曲取向导致砧座(218)和钉仓(222)如上所讨论将支撑物组件(12)从支撑物施用器仓(16)解锁。上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)的粘合剂层(42)抵靠砧座(218)和平台(220)被充分压缩,以将上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)保持到端部执行器(212)以用于缝合组织。垫(72)通过沿支撑物组件(12)的纵向长度提供用于粘附的至少预定最小力的反作用力来适应过度拱曲取向。
类似地,图20示出了端部执行器(212)闭合到拱曲不足取向,从而导致砧座(218)和钉仓(222)如上所讨论将支撑物组件(12)从支撑物施用器仓(16)解锁。上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)的粘合剂层(42)抵靠砧座(218)和平台(220)被充分压缩,以将上部支撑物组件和下部支撑物组件(12)保持到端部执行器(212)以用于缝合组织。垫(72)通过沿支撑物组件(12)的纵向长度提供用于粘附的至少预定最小力的反作用力来适应拱曲不足取向。
II.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种支撑物施用器仓组件,包括:(a)第一支撑物组件,所述第一支撑物组件包括:(i)第一支撑物,所述第一支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的钉,和(ii)第一粘合剂层,所述第一粘合剂层位于所述第一支撑物上,所述第一粘合剂层被构造成能够在以至少预定最小力使所述第一粘合剂层抵靠外科缝合器的端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的第一部分可释放地粘附所述第一支撑物;和(b)支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓包括:(i)外壳,所述外壳限定沿所述外壳在纵向方向上延伸的第一间隙,使得所述第一间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述第一部分,和(ii)平台,所述平台从近侧平台部分纵向延伸到远侧平台部分并且操作地连接到所述外壳,其中所述平台邻近所述第一间隙在横向方向上暴露,并且所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在所述横向方向上分别具有近侧刚度和不同的远侧刚度,其中所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在其上支撑所述第一支撑物组件并且被构造成能够以所述近侧刚度和所述远侧刚度变形,从而在接收所述端部执行器以适应所述端部执行器的各种拱曲取向的同时提供至少所述预定最小力的反作用力。
实施例2
根据实施例1所述的支撑物施用器仓组件,还包括:(a)第二支撑物组件,所述第二支撑物组件包括:(i)第二支撑物,所述第二支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的所述钉,和(ii)第二粘合剂层,所述第二粘合剂层位于所述第二支撑物上,所述第二粘合剂层被构造成能够在以至少所述预定最小力使所述第二粘合剂层抵靠所述端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的第二部分可释放地粘附所述第二支撑物;和(b)所述支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓还包括:(i)所述外壳,所述外壳限定沿所述外壳在所述纵向方向上延伸的第二间隙,使得所述第二间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述第二部分,和(ii)所述平台,所述平台在所述第一间隙与所述第二间隙之间在所述横向方向上暴露,其中所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在其相对的横向侧上支撑所述第一支撑物组件和所述第二支撑物组件并且被构造成能够以所述近侧刚度和所述远侧刚度变形,从而在接收所述端部执行器以适应所述端部执行器的所述第一部分相对于所述端部执行器的所述第二部分的各种拱曲取向的同时提供至少所述预定最小力的反作用力。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述远侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度小于所述远侧横向深度。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台从所述远侧平台部分朝向所述近侧平台部分连续渐缩。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台为楔形的。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台包括平台垫以及位于所述近侧平台部分和所述远侧平台部分中的至少一者中的多个离隙部,其中所述多个离隙部被构造成能够在所述平台中产生不同的近侧刚度和远侧刚度。
实施例7
根据实施例6所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述多个离隙部包括多个通道,其中所述多个通道横向延伸到所述平台垫中并且沿所述近侧平台部分和所述远侧平台部分纵向延伸。
实施例8
根据实施例7所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫包括多个肋,所述多个肋沿所述近侧平台部分和所述远侧平台部分纵向延伸,使得所述多个通道分别被限定在所述多个肋之间。
实施例9
根据实施例8所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述近侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度小于所述远侧横向深度。
实施例10
根据实施例9所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫从所述远侧平台部分朝向所述近侧平台部分连续渐缩。
实施例11
根据实施例10所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫为楔形的。
实施例12
根据实施例6至11中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫由弹性材料一体地形成。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,还包括底座,所述底座连接到所述外壳并且具有限定多个孔的刚性网状物部分,并且其中所述刚性网状物部分侧向延伸穿过所述平台,从而将所述底座的所述刚性网状物部分固定到所述平台。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,还包括:(a)致动器滑动件,所述致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够相对于所述外壳从限制位置选择性地移动到释放位置,其中处于所述限制位置的所述致动器滑动件被构造成能够将所述第一支撑物组件捕获到所述平台,并且其中处于所述释放位置的致动器滑动件被构造成能够从所述平台释放所述第一支撑物组件以用于从所述平台移除所述第一支撑物组件;和(b)止动器联接件,所述止动器联接件操作地连接到所述致动器滑动件并且被构造成能够在所述致动器滑动件处于所述限制位置时将所述致动器滑动件的移动止动在所述限制位置,并且其中所述止动器联接件被进一步构造成能够在所述致动器滑动件处于所述释放位置时将所述致动器滑动件的移动止动在所述释放位置。
实施例15
根据实施例1所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述远侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度不同于所述远侧横向深度,并且其中所述支撑物施用器仓还包括:(a)致动器滑动件,所述致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够相对于所述外壳从限制位置选择性地移动到释放位置,其中处于所述限制位置的所述致动器滑动件被构造成能够将所述第一支撑物组件捕获到所述平台,并且其中处于所述释放位置的致动器滑动件被构造成能够从所述平台释放所述第一支撑物组件以用于从所述平台移除所述第一支撑物组件,其中所述致动器滑动件还包括:(i)远侧臂,所述远侧臂朝向所述第一支撑物组件侧向延伸并且与所述远侧平台部分纵向对准,和(ii)近侧臂,所述近侧臂朝向所述第一支撑物组件侧向延伸并且与所述近侧平台部分纵向对准,其中所述远侧臂相对于所述近侧臂横向偏移,使得所述远侧臂和所述近侧臂在所述限制位置中分别在所述远侧平台部分和所述近侧平台部分处接合所述第一支撑物组件。
实施例16
一种支撑物施用器仓组件,包括:(a)第一支撑物组件,所述第一支撑物组件包括:(i)第一支撑物,所述第一支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的钉,和(ii)第一粘合剂层,所述第一粘合剂层位于所述第一支撑物上,所述第一粘合剂层被构造成能够在以至少预定最小力使所述第一粘合剂层抵靠外科缝合器的端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的第一部分可释放地粘附所述第一支撑物;(b)支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓包括:(i)外壳,所述外壳限定沿所述外壳在纵向方向上延伸的第一间隙,使得所述第一间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述第一部分,和(ii)平台,所述平台从近侧平台部分纵向延伸到远侧平台部分并且操作地连接到所述外壳,其中所述平台邻近所述第一间隙在横向方向上暴露,其中所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在其上支撑所述第一支撑物组件;(c)第一致动器滑动件,所述第一致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够相对于所述外壳从第一限制位置选择性地移动到第一释放位置,其中处于所述第一限制位置的所述第一致动器滑动件被构造成能够将所述第一支撑物组件捕获到所述平台,并且其中处于所述第一释放位置的致动器滑动件被构造成能够从所述平台释放所述第一支撑物组件以用于从所述平台移除所述第一支撑物组件;和(d)第一止动器联接件,所述第一止动器联接件操作地连接到所述第一致动器滑动件并且被构造成能够在所述第一致动器滑动件处于所述第一限制位置时将所述第一致动器滑动件的移动止动在所述限制位置,并且其中所述第一止动器联接件被进一步构造成能够在所述第一致动器滑动件处于所述第一释放位置时将所述第一致动器滑动件的移动止动在所述第一释放位置。
实施例17
根据实施例16所述的支撑物施用器仓组件,还包括:(a)第二支撑物组件,所述第二支撑物组件包括:(i)第二支撑物,所述第二支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的所述钉,和(ii)第二粘合剂层,所述第二粘合剂层位于所述第二支撑物上,所述第二粘合剂层被构造成能够在以至少所述预定最小力使所述第二粘合剂层抵靠所述端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的第二部分可释放地粘附所述第二支撑物;和(b)所述支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓还包括:(i)所述外壳,所述外壳限定沿所述外壳在所述纵向方向上延伸的第二间隙,使得所述第二间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述第二部分,和(ii)所述平台,所述平台在所述第一间隙与所述第二间隙之间在所述横向方向上暴露,其中所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在其相对的横向侧上支撑所述第一支撑物组件和所述第二支撑物组件。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,还包括:(a)第二致动器滑动件,所述第二致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够相对于所述外壳从第二限制位置选择性地移动到第二释放位置,其中处于所述第二限制位置的所述第二致动器滑动件被构造成能够将所述第一支撑物组件捕获到所述平台,并且其中处于所述第二释放位置的致动器滑动件被构造成能够从所述平台释放所述第一支撑物组件以用于从所述平台移除所述第一支撑物组件;和(b)第二止动器联接件,所述第二止动器联接件操作地连接到所述第二致动器滑动件并且被构造成能够在所述第二致动器滑动件处于所述第二限制位置时将所述第二致动器滑动件的移动止动在所述限制位置,并且其中所述第二止动器联接件被进一步构造成能够在所述第一致动器滑动件处于所述第二释放位置时将所述第二致动器滑动件的移动止动在所述第二释放位置。
实施例19
根据实施例16至18中任一项或多项所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述远侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度不同于所述远侧横向深度,并且其中所述第一致动器滑动件还包括远侧臂和近侧臂,其中所述远侧臂朝向所述第一支撑物组件侧向延伸并且与所述远侧平台部分纵向对准,其中所述近侧臂朝向所述第一支撑物组件侧向延伸并且与所述近侧平台部分纵向对准,并且其中所述远侧臂相对于所述近侧臂横向偏移,使得所述远侧臂和所述近侧臂在所述限制位置中分别在所述远侧平台部分和所述近侧平台部分处接合所述第一支撑物组件。
实施例20
一种支撑物施用器仓组件,包括:(a)支撑物组件,所述支撑物组件包括:(i)支撑物,所述支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的钉,和(ii)粘合剂层,所述粘合剂层位于所述支撑物上,所述粘合剂层被构造成能够在以至少预定最小力使所述粘合剂层抵靠外科缝合器的端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的一部分可释放地粘附所述支撑物;(b)支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓包括:(i)外壳,所述外壳限定沿所述外壳在纵向方向上延伸的间隙,使得所述间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述部分,和(ii)平台,所述平台从近侧平台部分纵向延伸到远侧平台部分并且操作地连接到所述外壳,其中所述平台邻近所述间隙在横向方向上暴露并且在其上支撑所述支撑物组件,其中近侧平台部分和远侧平台部分分别具有近侧横向深度和远侧横向深度,其中所述近侧横向深度不同于所述远侧横向深度;和(c)致动器滑动件,所述致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够在限制位置将所述支撑物组件选择性地捕获到所述平台,其中所述致动器滑动件包括:(i)远侧臂,所述远侧臂朝向所述支撑物组件侧向延伸并且与所述远侧平台部分纵向对准,和(ii)近侧臂,所述近侧臂朝向所述支撑物组件侧向延伸并且与所述近侧平台部分纵向对准,其中所述远侧臂相对于所述近侧臂横向偏移,使得所述远侧臂和所述近侧臂在所述限制位置中分别在所述远侧平台部分和所述近侧平台部分处接合所述支撑物组件。
III.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
除上述之外,还应当理解,本文所述的各种支撑物组件中的任一者可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些来进一步构造和操作:2016年9月29日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利公布2016/0278774,其公开内容以引用方式并入本文;2017年2月23日公布的名称为“ImplantableLayers for a Surgical Instrument”的美国专利公布2017/0049444,其公开内容以引用方式并入本文;2017年3月30日公布的名称为“Compressible Adjunct with CrossingSpacer Fibers”的美国专利公布2017/0086837,其公开内容以引用方式并入本文;以及2017年3月30日公布的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利公布2017/0086842,其公开内容以引用方式并入本文。此外,除了本文所述的方法以外,本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可根据以下专利的教导内容中的至少一些应用于端部执行器(212):2015年8月24日提交的标题为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国临时专利申请第62/209,041号,其公开内容以引用方式并入本文;2017年3月30日公布的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge”的美国专利公布2017/0086842,其公开内容以引用方式并入本文。可将本文的教导内容与上面所引的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (14)
1.一种支撑物施用器仓组件,包括:
(a)第一支撑物组件,所述第一支撑物组件包括:
(i)第一支撑物,所述第一支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的钉,和
(ii)第一粘合剂层,所述第一粘合剂层位于所述第一支撑物上,所述第一粘合剂层被构造成能够在以至少预定最小力使所述第一粘合剂层抵靠外科缝合器的端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的第一部分可释放地粘附所述第一支撑物;和
(b)支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓包括:
(i)外壳,所述外壳限定沿所述外壳在纵向方向上延伸的第一间隙,使得所述第一间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述第一部分,和
(ii)平台,所述平台从近侧平台部分纵向延伸到远侧平台部分并且操作地连接到所述外壳,其中所述平台邻近所述第一间隙在横向方向上暴露,并且所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在所述横向方向上分别具有近侧刚度和不同的远侧刚度,
其中所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在其上支撑所述第一支撑物组件并且被构造成能够以所述近侧刚度和所述远侧刚度变形,从而在接收所述端部执行器以适应所述端部执行器的各种拱曲取向的同时提供至少所述预定最小力的反作用力;
其中,所述平台包括平台垫以及位于所述近侧平台部分和所述远侧平台部分中的至少一者中的多个离隙部,其中所述多个离隙部被构造成能够在所述平台中产生不同的近侧刚度和远侧刚度。
2.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓组件,还包括:
(a)第二支撑物组件,所述第二支撑物组件包括:
(i)第二支撑物,所述第二支撑物被构造成能够抵靠组织被接收并且支撑形成于其中的所述钉,和
(ii)第二粘合剂层,所述第二粘合剂层位于所述第二支撑物上,所述第二粘合剂层被构造成能够在以至少所述预定最小力使所述第二粘合剂层抵靠所述端部执行器接合时抵靠所述端部执行器的第二部分可释放地粘附所述第二支撑物;和
(b)所述支撑物施用器仓,所述支撑物施用器仓还包括:
(i)所述外壳,所述外壳限定沿所述外壳在所述纵向方向上延伸的第二间隙,使得所述第二间隙被构造成能够接收所述端部执行器的所述第二部分,和
(ii)所述平台,所述平台在所述第一间隙与所述第二间隙之间在所述横向方向上暴露,
其中所述近侧平台部分和所述远侧平台部分在其相对的横向侧上支撑所述第一支撑物组件和所述第二支撑物组件并且被构造成能够以所述近侧刚度和所述远侧刚度变形,从而在接收所述端部执行器以适应所述端部执行器的所述第一部分相对于所述端部执行器的所述第二部分的各种拱曲取向的同时提供至少所述预定最小力的反作用力。
3.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述远侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度小于所述远侧横向深度。
4.根据权利要求3所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台从所述远侧平台部分朝向所述近侧平台部分连续渐缩。
5.根据权利要求4所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台为楔形的。
6.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述多个离隙部包括多个通道,其中所述多个通道横向延伸到所述平台垫中并且沿所述近侧平台部分和所述远侧平台部分纵向延伸。
7.根据权利要求6所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫包括多个肋,所述多个肋沿所述近侧平台部分和所述远侧平台部分纵向延伸,使得所述多个通道分别被限定在所述多个肋之间。
8.根据权利要求7所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述近侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度小于所述远侧横向深度。
9.根据权利要求8所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫从所述远侧平台部分朝向所述近侧平台部分连续渐缩。
10.根据权利要求9所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫为楔形的。
11.根据权利要求9所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述平台垫由弹性材料一体地形成。
12.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓组件,还包括底座,所述底座连接到所述外壳并且具有限定多个孔的刚性网状物部分,并且其中所述刚性网状物部分侧向延伸穿过所述平台,从而将所述底座的所述刚性网状物部分固定到所述平台。
13.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓组件,还包括:
(a)致动器滑动件,所述致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够相对于所述外壳从限制位置选择性地移动到释放位置,其中处于所述限制位置的所述致动器滑动件被构造成能够将所述第一支撑物组件捕获到所述平台,并且其中处于所述释放位置的致动器滑动件被构造成能够从所述平台释放所述第一支撑物组件以用于从所述平台移除所述第一支撑物组件;和
(b)止动器联接件,所述止动器联接件操作地连接到所述致动器滑动件并且被构造成能够在所述致动器滑动件处于所述限制位置时将所述致动器滑动件的移动止动在所述限制位置,并且其中所述止动器联接件被进一步构造成能够在所述致动器滑动件处于所述释放位置时将所述致动器滑动件的移动止动在所述释放位置。
14.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓组件,其中,所述近侧平台部分具有近侧横向深度,其中所述远侧平台部分具有远侧横向深度,并且其中所述近侧横向深度不同于所述远侧横向深度,并且其中所述支撑物施用器仓还包括:
(a)致动器滑动件,所述致动器滑动件操作地连接到所述外壳并且被构造成能够相对于所述外壳从限制位置选择性地移动到释放位置,其中处于所述限制位置的所述致动器滑动件被构造成能够将所述第一支撑物组件捕获到所述平台,并且其中处于所述释放位置的致动器滑动件被构造成能够从所述平台释放所述第一支撑物组件以用于从所述平台移除所述第一支撑物组件,其中所述致动器滑动件还包括:
(i)远侧臂,所述远侧臂朝向所述第一支撑物组件侧向延伸并且与所述远侧平台部分纵向对准,和
(ii)近侧臂,所述近侧臂朝向所述第一支撑物组件侧向延伸并且与所述近侧平台部分纵向对准,
其中所述远侧臂相对于所述近侧臂横向偏移,使得所述远侧臂和所述近侧臂在所述限制位置中分别在所述远侧平台部分和所述近侧平台部分处接合所述第一支撑物组件。
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