CN108348241B - 具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件 - Google Patents
具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种包括多个钉以及限定多个开口的平台的钉仓。多个开口中的每个开口与多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过多个开口中的对应开口。平台还包括第一机械联接特征结构和支撑物组件。支撑物组件包括支撑物主体和第二机械联接特征结构。第二机械联接特征结构被构造成能够接合第一机械联接特征结构以将支撑物主体可释放地联接到平台。
Description
背景技术
在一些环境下,内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说可为优选的,因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此,一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的手术部位。这些远侧端部执行器(例如,直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织,以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层,切穿夹持的组织层,并且将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性的外科缝合器被公开于以下专利中:1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利No.4,805,823;1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利No.5,415,334;1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利No.5,465,895;1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利No.5,597,107;1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利No.5,632,432;1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利No.5,673,840;1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利No.5,704,534;1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClamping Mechanism”的美国专利No.5,814,055;2005年12月27日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利No.6,978,921;2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument HavingSeparate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利No.7,000,818;2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for anUnclosed Anvil”的美国专利No.7,143,923;2007年12月4日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with aFlexible Rack”的美国专利No.7,303,108;2008年5月6日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having aRotary Transmission”的美国专利No.7,367,485;2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention ofFiring”的美国专利No.7,380,695;2008年6月3日公布的名称为“Articulating SurgicalStapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利No.7,380,696;2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and CuttingDevice”的美国专利No.7,404,508;2008年10月14日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利No.7,434,715;2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use witha Stapling Device”的美国专利No.7,721,930;2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利No.8,408,439;以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利No.8,453,914。以上引用的美国专利中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中,但应当理解,此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其他环境和手术中。
可特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开于以下专利中:2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drivewith Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布No.2014/0243801;2014年8月28日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239041;2014年8月28日公布的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国公布No.2014/0239042;2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for EndEffector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239036;2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a DetentingBinary Spring”的美国专利公布No.2014/0239040;2014年8月28日公布的名称为“DistalTip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239043;2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for SurgicalStapling Instrument”的美国专利公布No.2014/0239037;2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布No.2014/0239038;以及2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical InstrumentEnd Effector Cartridge”的美国专利公布No.2014/0239044。以上引用的美国专利公布中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开于以下专利中:2014年8月12日公布的名称为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利No.8,801,735;2012年3月27日公布的名称为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利No.8,141,762;2013年2月12日公布的名称为“Surgical End EffectorHaving Buttress Retention Features”的美国专利No.8,371,491;2014年9月18日公布的名称为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国专利公布No.2014/0263563;2014年9月4日公布的名称为“Rotary Powered Surgical Instrumentswith Multiple Degrees of Freedom”的美国专利公布No.2014/0246473;2013年8月15日公布的名称为“Linear Stapler”的美国专利公布No.2013/0206813;2008年7月17日公布的名称为“Buttress Material for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布No.2008/0169328;2014年6月10日提交的名称为“Woven and Fibrous Materials forReinforcing a Staple Line”的美国专利申请No.14/300,804;名称为“Devices andMethods for Sealing Staples in Tissue”的美国专利申请No.14/300,811;以及2014年9月26日提交的名称为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请No.14/498,070。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每一者的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下,可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用的钉牵拉穿过组织,并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性的进行关节运动的外科缝合器械的透视图;
图2示出了图1的器械的端部执行器的透视图,其中端部执行器处于打开构型;
图3示出了图2的端部执行器的分解透视图;
图4示出了示例性上部支撑物和示例性下部支撑物的透视图,所述上部支撑物和下部支撑物中的每一者可施用到图2的端部执行器;
图5A示出了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图,其中由图4的支撑物形成的支撑物组件施用到端部执行器,其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间,并且其中砧座处于打开位置;
图5B示出了图5A的组合式端部执行器和支撑物组件的剖面端视图,其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间,并且其中砧座处于闭合位置;
图5C示出了已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的剖视图;
图6示出了已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的透视图;
图7示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括示例性另选支撑物组件;
图8示出了图7的钉仓和支撑物组件的详细透视图,其示出了用于将支撑物组件可释放地联接到钉仓的保持特征结构;
图9A示出了图7的钉仓和支撑物组件的局部剖面侧视图,其示出了将支撑物组件联接到钉仓的保持特征结构;
图9B示出了图7的钉仓和支撑物组件的局部剖面侧视图,其示出了已被分离以将支撑物组件从钉仓释放的保持特征结构;
图10示出了适用于将支撑物组件联接到钉仓的连接器部分的顶部平面图;
图11示出了示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图12示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的示例性另选钉仓的透视图,其示出了图10的连接器部分和图11的支撑物组件;
图13示出了图12的钉仓的侧正视图,其示出了被引导至与图10的连接器部分接合的图11的支撑物组件;
图14示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图15示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图16示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图17示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图18示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图19示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的示例性另选头部部分的顶部平面图;
图20示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的示例性另选头部部分的顶部平面图;
图21示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图22示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图23示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图24示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图25示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图26示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图27示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图28示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图29示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图30示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图31示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,
图32示出了另一个示例性另选支撑物组件的侧正视图;
图33示出了图32的支撑物组件的顶部平面图;
图34示出了示出了已经与图31的钉仓接合的图32的支撑物组件的附接特征结构的详细顶部平面图;
图35示出了已经与图31的钉仓接合的图32的支撑物组件的附接特征结构的剖面透视图;
图36示出了已经与图31的钉仓接合的图32的支撑物组件的附接特征结构的剖面端视图;
图37示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图;
图38示出了另一个示例性另选支撑物组件的侧正视图;
图39示出了图38的支撑物组件的顶部平面图;
图40示出了沿图37的线40-40截取的剖面视图,其示出了已经与图37的钉仓接合的图38的支撑物组件的附接特征结构;
图41示出了沿图40的线41-41截取的剖面视图,其示出了已经与图37的钉仓接合的图38的支撑物组件的附接特征结构;
图42示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图;
图43示出了另一个示例性另选支撑物组件的侧正视图;
图44示出了图43的支撑物组件的顶部平面图;
图45示出了沿图42的线45-45截取的剖面透视图,其示出了已经与图42的钉仓接合的图43的支撑物组件的附接特征结构;
图46示出了已经与图42的钉仓接合的图43的支撑物组件的附接特征结构的剖面端视图;
图47示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;
图48示出了图47的钉仓的近侧端部的透视图,其示出了图47的支撑物组件的示例性附接特征结构;
图49示出了图47的钉仓的近侧端部的透视图,其示出了可与图47的支撑物组件一起使用的示例性附接特征结构;
图50示出了图47的钉仓的近侧端部的端视图,其示出了可与图47的支撑物组件一起使用的示例性附接特征结构;
图51示出了具有图50的附接特征结构的图47的钉仓的近侧端部的剖面透视图;
图52示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;
图53示出了图52的支撑物组件的近侧端部的局部透视图;
图54A示出了与图52的仓的滑动件接合的图52的支撑物组件的保持特征结构的底部平面图;
图54B示出了图52的支撑物组件的保持特征结构的底部平面图,其示出了滑动件已朝远侧移动并与保持特征结构脱离接合;
图55示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的近侧端部的局部透视图;
图56示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的局部顶部平面图;
图57示出了在图2的端部执行器致动之后的图56的已被切断的支撑物组件的透视图;
图58示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图,其示出了在端部执行器致动之后已被切断的支撑物组件的一部分;
图59示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图60示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图61示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的局部透视图;
图62示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图63示出了可应用于图2的端部执行器以连接支撑物组件的两个部分的连接构件的顶部平面图;
图64A示出了结合到图2的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;
图64B示出了图64A的钉仓的透视图,其示出了已经通过刀构件从仓的通道移位的支撑物组件;
图65示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的透视图;
图66示出了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图,其中示例性另选支撑物组件应用于该端部执行器;
图67A示出了利用钉施加到组织的图66的支撑物组件的一部分的剖面端视图,其中支撑物组件的端部被示出为处于卷起构型;
图67B示出了利用钉施加到组织的图66的支撑物组件的一部分的剖面端视图,其中支撑物组件的端部被示出为处于展开构型;
图68示出了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图,其中示例性另选支撑物组件应用于该端部执行器;
图69示出了利用钉施加到组织的图68的支撑物组件的一部分的剖面端视图;
图70示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;并且
图71示出了使用图70的仓和支撑物组件连续多次切断并缝合的组织的顶部平面图。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面,并与本说明一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其他不同且明显的方面,这些方面均不脱离本发明。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出了包括柄部组件(20)、轴组件(30)和端部执行器(40)的示例性外科缝合和切断器械(10)。端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分的尺寸被设计成用于在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位,以用于执行外科手术。仅以举例的方式,此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。在一些情况下,在不存在套管针的情况下使用器械(10)。例如,端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解,本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于临床医生抓握器械(10)的柄部组件(20)而言的。因此,端部执行器(40)相对于更近侧的柄部组件(20)位于远侧。还应当理解,为便利和清楚起见,本文相对于附图使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而,外科器械能够在许多取向和位置中使用,并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1所示,本示例的柄部组件(20)包括手枪式握把(22)、闭合触发器(24)和击发触发器(26)。每个触发器(24)、26可朝向和远离手枪式握把(22)选择性地枢转,如将在下文中更详细地描述。柄部组件(20)还包括可移除的电池组(28)。这些部件还将在下文中更详细地描述。当然,除了或代替上文所述的那些中的任一者,柄部组件(20)可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。参考本文的教导内容,柄部组件(20)的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1到图2所示,本示例的轴组件(30)包括外部闭合管(32)、关节运动节段(34)和闭合环(36),所述闭合环还与端部执行器(40)联接。闭合管(32)沿轴组件(30)的长度延伸。闭合环(36)定位在关节运动节段(34)的远侧。闭合管(32)和闭合环(36)被构造成能够相对于柄部组件(20)纵向平移。闭合管(32)的纵向平移经由关节运动节段(34)而被传送到闭合环(36)。可用于提供闭合管(32)和闭合环(36)的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段(34)能够操作以侧向偏转闭合环(36)和端部执行器(40),从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件(30)的纵向轴线LA。在本示例中,关节运动通过位于轴组件(30)的近侧端部的关节运动控制旋钮(35)而被控制。响应于旋钮(35)的旋转,闭合环(36)和端部执行器(40)围绕垂直于轴组件(30)的纵向轴线LA的轴线枢转。关节运动节段(34)被构造成能够将闭合管(32)的纵向平移传送到闭合环(36),而无论关节运动节段(34)是处于笔直构型还是关节运动构型。仅以举例的方式,关节运动节段(34)和/或关节运动控制旋钮(35)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion andOpposing Racks”的美国公布No.2014/0243801,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年6月25日提交的名称为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/314,125,其公开内容以引用方式并入本文;和/或根据下述各种教导内容来构造和操作。参考本文的教导内容,关节运动节段(34)和关节运动旋钮(35)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1所示,本示例的轴组件(30)还包括旋钮(31)。旋钮(31)能够操作以使整个轴组件(30)和端部执行器(40)相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线LA旋转。当然,除了或替代上文所述那些中任一者,轴组件(30)可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。仅以举例的方式,轴组件(30)的至少一部分根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造:2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国公布No.2014/0239038,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,轴组件(30)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1到图3所示,本示例的端部执行器(40)包括下钳口(50)和可枢转砧座(60)。砧座(60)包括被设置在下钳口(50)的对应弯曲狭槽(54)中的一对一体的向外延伸的销(66)。砧座(60)能够朝向和远离下钳口(50)在打开位置(如图2所示)和闭合位置(如图1所示)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及以“枢转”为基础的类似术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。例如,在本示例中,砧座(60)围绕由销(66)限定的轴线枢转,当砧座(60)朝下钳口(50)运动时,这些销沿下钳口(50)的弯曲狭槽(54)滑动。在此类型式中,枢转轴线沿由狭槽(54)限定的路径平移,而砧座(60)同时围绕所述轴线枢转。除此之外或另选地,枢转轴线首先可沿狭槽(54)滑动,然后在枢转轴线已沿狭槽(54)滑动特定距离之后,砧座(60)围绕所述枢转轴线枢转。应当理解,此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。当然,一些型式可提供砧座(60)围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移等的轴线的枢转运动。
如图3最佳可见,本示例的下钳口(50)限定被构造成能够接收钉仓(70)的通道(52)。可将钉仓(70)插入通道(52)中,可致动端部执行器(40),然后可移除钉仓(70)并用另一钉仓(70)替换。因此,下钳口(50)可释放地保持钉仓(70)与砧座(60)对准,以便致动端部执行器(40)。在一些型式中,下钳口(50)根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造:2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国公布No.2014/0239044,该公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,下钳口(50)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2到图3中最佳所见,本示例的钉仓(70)包括仓体(71)和被固定到仓体(71)的下侧的托盘(76)。仓体(71)的上侧呈现平台(73),当砧座(60)处于闭合位置时,组织可压靠在所述平台上。仓体(71)还限定纵向延伸通道(72)和多个钉凹坑(74)。钉(90)被定位在每个钉凹坑(74)中。钉驱动器(75)也被定位在每个钉凹坑(74)中,位于对应的钉(90)下面以及托盘(76)上方。如将在下文中更详细地描述,钉驱动器(75)能够操作以在钉凹坑(74)中向上平移,以由此向上驱动钉(90)穿过钉凹坑(74)并与砧座(60)接合。钉驱动器(75)被楔形滑动件(78)向上驱动,所述楔形滑动件被捕获在仓体(71)与托盘(76)之间并纵向平移穿过仓体(71)。
楔形滑动件(78)包括一对倾斜成角的凸轮表面(79),这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器(75),并由此当楔形滑动件(78)纵向平移穿过仓(70)时向上驱动钉驱动器(75)。例如,当楔形滑动件(78)处于近侧位置时,钉驱动器(75)处于向下位置并且钉(90)位于钉凹坑(74)中。当通过平移刀构件(80)将楔形滑动件(78)驱动到远侧位置时,楔形滑动件(78)向上驱动钉驱动器(75),由此将钉(90)驱动出钉凹坑(74)并进入形成于砧座(60)的下侧(65)中的钉成形凹坑(64)。因此,当楔形滑动件(78)沿水平维度平移时,钉驱动器(75)沿竖直维度平移。
在一些型式中,钉仓(70)根据以下美国公布的教导内容中的至少一些来构造和操作:2014年8月28日提交的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国公布No.2014/0239042,该专利的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地,钉仓(70)可根据以下公布的教导内容中的至少一些来构造和操作:2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国公布No.2014/0239044,该公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,钉仓(70)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图2中最佳所见,本示例的砧座(60)包括纵向延伸通道(62)和多个钉成形凹坑(64)。通道(62)被构造成能够当砧座(60)处于闭合位置时与钉仓(70)的通道(72)对齐。每个钉成形凹坑(64)被定位成当砧座(60)处于闭合位置时位于钉仓(70)的对应钉凹坑(74)上方。钉成形凹坑(64)被构造成能够当钉(90)被驱动穿过组织进入砧座(60)时使钉(90)的腿部变形。具体地,钉成形凹坑(64)被构造成能够使钉(90)的腿部弯曲,以将成形钉(90)固定在组织中。砧座(60)可根据以下来构造:2014年8月28日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for SurgicalStapler”的美国公布No.2014/0239042的教导内容中的至少一些;2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布No.2014/0239036的教导内容中的至少一些;和/或2014年8月28日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国公布No.2014/0239037的教导内容中的至少一些,上述公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,砧座(60)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中,刀构件80被构造成能够平移穿过端部执行器(40)。如在图3中最佳所见,刀构件(80)被固定到击发梁(82)的远侧端部,所述击发梁延伸穿过轴组件(30)的一部分。如图2中最佳所见,刀构件(80)被定位在砧座(60)的通道(62)和钉仓(70)的通道(72)中。刀构件(80)包括朝远侧呈现的切割刃(84),所述切割刃被构造成能够当刀构件(80)朝远侧平移穿过端部执行器(40)时切断被压缩在砧座(60)和钉仓(70)的平台(73)之间的组织。如上所述,当刀构件(80)朝远侧平移穿过端部执行器(40)时,刀构件(80)也朝远侧驱动楔形滑动件78,由此将钉(90)驱动穿过组织并抵靠砧座(60)成形。
C.端部执行器的示例性致动
在本示例中,通过相对于端部执行器(40)朝远侧推动闭合环(36)而朝下钳口(50)驱动砧座(60)。响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的远侧平移,闭合环(36)通过凸轮作用与砧座(60)协作,以朝向下钳口(50)驱动砧座(60)。类似地,响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的近侧平移,闭合环(36)可与砧座(60)协作,以远离下钳口(50)而打开砧座(60)。仅以举例的方式,闭合环(36)和砧座(60)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行交互:2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effectorof Surgical Instrument”的美国公布No.2014/0239036,其公开内容以引用方式并入本文;和/或根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行交互:2014年6月25日提交的名称为“Jaw Opening Feature for Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/314,108,其公开内容以引用方式并入本文。
如上文所指出,柄部组件(20)包括手枪式握把(22)和闭合触发器24。同样如上文所指出,响应于闭合环(36)的远侧推进,砧座(60)朝向下钳口(50)闭合。在本示例中,闭合触发器24可朝向手枪式握把(22)枢转以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(36)。参考本文的教导内容,可用于将闭合触发器24朝手枪式握把(22)的枢转运动转化成闭合管(32)和闭合环(36)相对于柄部组件(20)的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
同样在本示例中,器械(10)提供对击发梁(82)的机动化控制。具体地,器械(10)包括机动化部件,所述机动化部件被构造成能够响应于击发触发器(26)朝向手枪式握把(22)枢转而朝远侧驱动击发梁(82)。在一些型式中,马达(未示出)容纳在手枪式握把(22)中并且从电池组(28)接收电力。此马达与传输组件(未示出)联接,所述传输组件将马达的驱动轴的旋转动作转换成击发梁(82)的线性平移。仅以举例的方式,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的这些特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2012年7月3日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利No.8,210,411,其公开内容以引用方式并入本文;2013年6月4日公布的名称为“Motor-DrivenSurgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国专利No.8,453,914,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年3月26日提交的名称为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请No.14/226,142,其公开内容以引用方式并入本文。
还应当理解,器械(10)的任何其他部件或特征结构可根据本文所述的各种参考文献中的任一者来构造和操作。可提供用于器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地,可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此应当理解,下述教导内容可易于结合到本文引用的各种参考文献所教导的各种器械内。还应当理解,下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械,所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容,其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.外科缝合器的示例性支撑物组件
在一些情况下,可期望为端部执行器(40)配备支撑物材料以增强由钉(90)所提供的组织机械紧固。此类支撑物可防止所施用的钉(90)牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉(90)的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为钉排(90)提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择,支撑物可提供各种其他种类的效果,诸如间距或间隙填充、治疗剂的施用和/或其他效果。在一些情况下,支撑物可设置在钉仓(70)的平台(73)上。在一些其他情况下,支撑物可设置在砧座(60)的面向钉仓(70)的表面上。还应当理解,第一支撑物可设置在钉仓(70)的平台(73)上,而第二支撑物设置在同一端部执行器(40)的砧座(60)上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(70)或砧座(60)的各种方式也将在下文中更详细地描述。
A.外科缝合器的支撑物组件的示例性组成
图4示出了具有基本组成的示例性的一对支撑物组件(100,110)。本示例的支撑物组件(100)包括支撑物主体(102)和上部粘合剂层(104)。类似地,支撑物组件(110)包括支撑物主体(112)和下部粘合剂层(114)。在本示例中,每个支撑物主体(102,112)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,每个支撑物主体(102,112)可包括Ethicon,Inc.,Somerville(New Jersey)的polyglactin 910材料的编织网。另选地,除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择,可使用任何其它合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(102,112)。每个支撑物主体(102,112)可采取任何其它合适的形式,并且可由任何其它合适的材料构成。进一步仅以举例的方式,每个支撑物主体(102,112)可包含以下各项中的一者或多者:Gunze Limited(Kyoto,Japan)的NEOVEIL可吸收PGA毡;W.L.Gore&Associates,Inc.(Flagstaff,Arizona)的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料;Baxter Healthcare Corporation(Deerfield,Illinois)的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原基质(PSDV)增强材料;Cook Medical,Bloomington(Indiana)的BIODESIGN生物移植物材料;和/或Ethicon,Inc.(Somerville,New Jersey)的SURGICEL NU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容,可用于形成每个支撑物主体(102,112)的另外其它合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除此之外或另选地,每个支撑物主体(102,112)可包括下述材料,所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于在沿组织(90)的切断和/或缝合手术部位处凝结血液并且减少出血。作为另一个仅示例性的示例,每个支撑物主体(102,112)可包括其它助剂或止血剂诸如凝血酶,所述助剂或止血剂用于使得每个支撑物主体(102,112)可有助于在手术部位处凝结血液并且减少出血量。可结合到每个支撑物主体(102,112)内的其它助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物主体(102,112)的材料以及可以其它方式结合到每个支撑物主体(102,112)中的材料的仅示例性的示例在以下专利中有所公开:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地,可使用任何其他合适的材料。
仅以举例的方式,每个支撑物主体(102,112)可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造:2012年9月27日公布的名称为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布No.2012/0241493,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月21日公布的名称为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布No.2013/0068816,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月14日公布的名称为“Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress”的美国专利公布No.2013/0062391,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月21日公布的名称为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive”的美国专利公布No.2013/0068820,其公开内容以引用方式并入本文;2013年4月4日公布的名称为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布No.2013/0082086,其公开内容以引用方式并入本文;2013年2月14日公布的名称为“Device forApplying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布No.2013/0037596,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月14日公布的名称为“Resistive Heated SurgicalStaple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布No.2013/0062393,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Surgical Staple Assemblywith Hemostatic Feature”的美国专利公布No.2013/0075446,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月14日公布的名称为“Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布No.2013/0062394,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Anvil Cartridge for Surgical FasteningDevice”的美国专利公布No.2013/0075445,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent”的美国专利公布No.2013/0075447,其公开内容以引用方式并入本文;2013年10月3日公布的名称为“TissueThickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments”的美国专利公布No.2013/0256367,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月10日提交的名称为“Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for TissueSealing”的美国专利申请No.14/300,954,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月17日提交的名称为“Implantable Layers for a Surgical Instrument”的美国专利申请No.14/827,856,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月31日提交的名称为“DrugEluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts”的美国专利申请No.14/840,613,其公开内容以引用方式并入本文;2015年9月30日提交的名称为“Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请No.14/871,071,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2015年9月30日提交的名称为“Method forApplying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge”的美国专利申请No.14/871,131,其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中,粘合剂层(104)设置在支撑物主体(102)上以便将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)。类似地,粘合剂层(114)设置在支撑物主体(112)上以便将支撑物主体(112)粘附到钉仓(70)的平台(73)。将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或粘附到钉仓(70)的平台(73)可以通过各种机构进行,包括但不限于压敏粘合剂。在一些型式中,每个粘合剂层(104,114)包括压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层(104,114)的各种合适材料的示例在以下专利申请中有所公开:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地,可使用任何其他合适的材料。应当理解,本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状的并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状,而不必提供较高的初始粘性。在一些情况下,粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容,可用于形成粘合剂层(104,114)的各种合适材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.用于提供支撑物粘附至外科缝合器的示例性材料和技术
如上文所指出,支撑物组件(100,110)可包括粘合剂材料层(104,114)(或其它形式的粘合剂材料),该层将支撑物主体(102,112)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。此类粘合剂材料可在端部执行器(40)的致动之前和期间提供支撑物主体(102,112)的合适定位;然后在端部执行器(40)已被致动之后允许支撑物主体(102,112)与端部执行器(40)分离,而不会对支撑物主体(102,112)造成损坏,该损坏足以损害支撑物主体(102,112)的适当后续功能。
图5A-图5C示出了如下顺序,其中已经装载有支撑物组件(100,110)的端部执行器(40)被致动以驱动钉(90)通过组织T1,T2的两个并列层,其中支撑物组件(100,110)通过钉(90)固定到组织(T1,T2)的同一层。具体地讲,图5A示出了定位在砧座(60)和钉仓(70)之间的组织(T1,T2)的层,其中砧座(60)处于打开位置。支撑物组件(100)经由粘合剂层(104)粘附到砧座(60)的下侧(65);而支撑物组件(110)经由粘合剂层(114)粘附到钉仓(70)的平台(73)。因此组织(T1,T2)的层被插置在支撑物组件(100,110)之间。接下来,触发器24朝向手枪式握把(22)枢转以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(36)。这样将砧座(60)驱动到如图5B所示的闭合位置。在该阶段处,组织(T1,T2)的层被压缩在砧座(60)和钉仓(70)之间,其中支撑物组件(100,110)接合组织层(T1,T2)的相对表面。端部执行器(40)随后如上所述被致动,由此驱动钉(90)穿过支撑物组件(100,110)和组织(90)。如图5C所示,被驱动钉(90)的冠部(92)抵靠组织(T2)的层捕获和保持支撑物组件(110)。钉(90)的变形腿94抵靠组织(T1)的层捕获和保持支撑物组件(100)。
应当理解,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获和保持支撑物组件(100,110),由此将支撑物组件(100,110)固定到组织(T1,T2),如图6所示。因为在部署钉(90)和支撑物组件(100,110)之后端部执行器(40)被拉离组织90,所以支撑物组件(100,110)与端部执行器脱离接合,使得支撑物组件(100,110)保持用钉(90)固定到组织(T1,T2)。支撑物组织(T1,T2)因此为钉排(90)提供结构增强。另外如图6可见,刀构件(80)还切穿支撑物组织组件(100,110)的中心线,从而将每个支撑物组件(100,110)分成对应的一对节段,使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域。
在上述示例中,支撑物组件(100)的尺寸被设计成横跨下侧(65)的整个宽度,使得支撑物组件(100)横跨通道(62)。因此,如上所述,刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间切穿支撑物组件(100)。在一些其他示例中,诸如以下所述的那些示例,支撑物组件(100)设置在两个分开的侧向间隔开的部分中,其中一部分设置在通道(62)的一侧上,而另一部分设置在通道(62)另一侧上的下侧(65)上。在这些型式中,支撑物组件(100)不横跨通道(62),使得在端部执行器(40)的致动期间,刀构件(80)不切穿支撑物组件(100)。
同样,如上所述,支撑物组件(110)的尺寸可被设计成横跨平台(73)的整个宽度,使得支撑物组件(110)横跨通道(72),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间切穿支撑物组件(110)。另选地,支撑物组件(110)可设置在两个分开的侧向间隔开的部分中,其中一个部分设置在通道(72)的一侧上的平台(73)上,而另一部分设置在通道(72)的另一侧上的平台(73)上,使得支撑物组件(110)不横跨通道(72),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切穿支撑物组件(110)。
III.具有机械联接到钉仓的特征结构的示例性另选支撑物组件
在一些情况下,可期望在外科手术期间将具有支撑物组件(100,110)的多个连续的钉排(90)部署到组织上。此类任务可能需要操作者将端部执行器(40)从患者体内移除(例如,通过套管针),移除使用过的钉仓(70),替换钉仓(70)并经由套管针将端部执行器(40)重新插入患者体内。在端部执行器(40)被重新插入患者体内之前,操作者可将新的支撑物组件(100)装载到砧座(60)上。另外,钉仓(70)的替换可包括新的支撑物组件(110)。在一些此类情况下,每当端部执行器(40)被致动时,刀构件(80)可能需要切断一个或两个新的支撑物组件(100,110)。因此,部署多个连续的钉排和支撑物组件可能导致刀构件(80)上的应力和磨损并导致操作者疲劳。因此,可期望通过减少或消除在端部执行器(40)的致动期间必须由刀构件(80)切断的结构来减少致动端部执行器(40)所需的力的大小并减少刀构件(80)上的应力和磨损。下文描述了在端部执行器(40)的致动期间将防止刀构件(80)必须切断支撑物组件(110)的若干示例性特征结构。
一些型式的支撑物组件(100,110)经由粘合剂可移除地固定到端部执行器(40)。如何使用粘合剂将支撑物组件(100,110)固定到端部执行器(40)的各种示例在以下专利申请中有所描述:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。可期望使用除粘合剂之外的其他物品将支撑物组件(100,110)固定到端部执行器(40)。可用于将支撑物组件(110)可移除地固定到钉仓(70)的各种机械特征结构将在下文中进行更详细地描述。应当理解,类似的特征结构可用于将支撑物组件(100)固定到砧座(60)。还应当理解,支撑物组件(100,110)可根据以下专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。
A.包括保持接片的支撑物组件
图7示出了可移除地联接到示例性另选钉仓(270)的示例性另选支撑物组件(210)。在所示示例中,支撑物组件(210)可释放地且机械联接到仓(270),而不是以粘接方式结合到仓(270)。支撑物组件(210)包括一对相对的支撑物主体(212)。支撑物主体(212)可被构造成能够基本上类似于上述支撑物主体(100,112)。应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(210)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(210)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,210)固定到组织(T1,T2)。
在本示例中,一个支撑物主体(212)设置在通道(272)的一侧上的平台(273)上,并且另一个支撑物主体(212)设置在通道(272)的另一侧上的平台(273)上,使得支撑物组件(210)不跨越通道(272),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物组件(210),从而潜在地减少了由操作者致动端部执行器(40)所需的力。
钉仓(270)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。钉仓(270)基本上类似于钉仓(70),不同之处在于钉仓(270)包括用于可移除地接收支撑物(212a,212b)上对应的保持特征结构(286,288,290)的多个凹陷部(280,282,284)。如图9A至图9B最佳地示出,保持特征结构(286)包括从每个支撑物主体(212)的后部沿平行于通道(272)的方向延伸的U形接片。接片(286)被构造成能够至少部分地适配在凹陷部(280)内。如图8最佳可见,接片(286)被构造成能够当接片(286)被引导至凹陷部(280)中时按压配合在凹陷部(280)内。应当理解,接片(286)可包括为按压配合提供偏压的弹性材料。
保持特征结构(288)包括相对于由支撑物(212a,212b)的面限定的平面成斜角并且相对于(即,朝向)仓(270)向下远离通道(272)延伸的接片。接片(288)被构造成能够当接片(286)被引导至凹陷部(282)中时按压配合在凹陷部(282)内。在一些型式中,接片(288)包括为按压配合提供偏压的弹性材料。
保持特征结构(290)包括从支撑物(290)的远侧端部沿大致平行于狭槽(272)的方向延伸的接片。本示例的接片(286,288,290)被构造成能够分别按压配合在狭槽(280,282,284)内,但是在其他示例中,接片(286,288,290)可相对于狭槽(280,282,284)以其他合适的方式保持,诸如弹性卡扣配合。在一些示例中,凹陷部(280,282)可包括从凹陷部的外部部分朝着狭槽(272)向内延伸的部分,以便分别形成与接片(286,288)的进一步过盈。类似地,在一些示例中,凹陷部(284)可包括朝着凹陷部(284)的中部向内延伸的一个或多个部分,所述一个或多个部分形成与接片(290)的进一步过盈。参考本文的教导内容,凹陷部(280,282,284)和接片(286,288,290)的其他合适的构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在本示例中,接片(286,288,290)中的任一者或全部包括与支撑物主体(212)相同的一种或多种材料。在其他示例中,接片(286,288,290)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(212)的层。参考本文的教导内容,接片(286,288,290)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
保持特征结构(286,288,290)与凹陷部(280,282,284)之间所提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(210)与仓(270)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(270)分离,如下文更详细地讨论的那样。如上文相对于类似的可操作钉仓(70)所讨论的那样,楔形滑动件(78)纵向平移穿过仓(270)以便朝着砧座(60)向上驱动钉(90)。在本示例中,凹陷部(280,282)被定位成使得楔形滑动件(78)的凸轮表面(79)将在楔形滑动件(78)平移穿过仓(270)时接触接片(286,288),并由此向上推动接触接片(286,288)使其与凹陷部(280,282)脱离接合,以协助支撑物组件(210)从仓(270)分离。
更具体地讲,如从图9A至图9B的转变所示,当楔形滑动件(78)如上所述纵向平移穿过仓(70)时,滑动件(78)的凸轮表面(79)抵靠接片(286),从而将接片(286)推出凹陷部(280)并远离仓(270)。随着滑动件(78)进一步纵向推进,楔形滑动件(78)的凸轮表面(79)抵靠接片(288),从而将接片(288)和支撑物组件(210)的更远侧部分推出凹陷部(282)并远离仓(270)。因此,由滑动件(78)的凸轮表面(79)提供的向上凸轮力有助于将支撑物组件(210)从仓(270)释放,使得支撑物组件(210)从仓(270)的释放并非主要依靠或完全依靠由钉(90)捕获。然而,在一些示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力可能足以将支撑物组件(210)从仓(270)释放。随着支撑物主体(212)的更远侧部分由钉(90)捕获,接片(290)从凹陷部(284)释放。
B.包括用于与仓平台上的连接器构件接合的狭槽的支撑物组件
图10至图14示出了包括可移除地联接到示例性另选钉仓(370)的支撑物主体(312)的示例性另选支撑物组件(310)。在所示示例中,支撑物组件(310)可释放地且机械联接到仓(370),而不是以粘接方式结合到仓(370)。支撑物主体(312)可被构造成能够基本上类似于上述支撑物(112)。应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(310)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(310)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,310)固定到组织(T1,T2)。
仓(370)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。仓(370)被构造成能够基本上类似于上述仓(70),不同之处在于仓(370)包括位于仓平台(373)的相对部分处的连接器构件(380),该连接器构件将支撑物组件(310)可释放地并且机械联接到仓平台(373),如下面进一步详细讨论的。
如图11至图12最佳可见,支撑物(312)包括近侧端部(314)、远侧端部(316)以及朝向近侧端部(314)的锥形部分(318)。支撑物(312)还包括在近侧端部与远侧端部之间延伸的细长狭槽(313)、矩形近侧凹陷部(324)以及矩形远侧凹陷部(326)。狭槽(313)和凹陷部(324,326)被定位和构造成能够对应于通道(372),使得大部分支撑物(312)不跨越通道(372),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物(312)。支撑物(312)还包括近侧狭槽(320)和远侧狭槽(322),如下所述,所述近侧狭槽和远侧狭槽被构造成能够协助将支撑物(312)联接到仓(370)。在本示例中,狭槽(320,322)相对于支撑物主体(312)的纵向轴线(327)垂直延伸。
如图10最佳可见,连接器构件(380)包括具有头部(384)的第一端部(382)、凹口(387)、中间部分(388)和包括相对腿部(392)的第二端部(390),该头部包括孔(386)。在本示例中,头部(384)具有菱形形状,但应当理解,头部(384)可具有任何其他合适的形状,包括但不限于图19至图30所示的各种示例性另选头部(884a-884l)的形状。在本示例中,通过各种合适的方法将连接器构件(380)结合到仓平台(373),所述方法包括但不限于粘合剂。除此之外或另选地,腿部(392)可适配到仓(370)中的对应狭槽(未示出)内,并且可使用任何合适的特征结构和技术固定在那些狭槽中,这对于参考本文的教导内容的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。如图所示,位于仓(370)的近侧端部处的连接器构件(380)被取向成使得头部(384)指向远侧方向,并且位于仓(370)的远侧端部处的连接器构件(380)被取向成使得头部(384)指向近侧方向。
图13示出了将支撑物主体(212)可移除地联接到连接器部分(380)的一种方式。如图所示,操作者可将支撑物主体(312)的近侧端部(314)朝着连接器部分(380)引导,使得头部(384)(沿着平行于轴线(327)的方向)进入支撑物主体(312)的第二侧(330)上的狭槽(320),直到连接器部分(380)的后边缘(394)延伸出狭槽(320)。类似地,操作者可将支撑物(312)的远侧端部(316)朝着其他连接器部分(380)引导,使得头部(384)(沿着平行于轴线(327)的方向)进入支撑物主体(312)的第一侧上的狭槽(322),直到连接器部分(380)的后边缘(394)延伸出狭槽(322)并且狭槽(322)与凹口(387)接合。由于狭槽(320,322)和头部(384)的构型,基本上防止了支撑物主体(312)的近侧端部(314)沿近侧方向移动,并且基本上防止了支撑物主体(312)的远侧端部(316)沿远侧方向移动。因此,支撑物主体(312)与连接器部分(380)之间的可释放的机械联接基本上防止了支撑物主体(312)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(380)与狭槽(320,322)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(310)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(370)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(310)从仓(370)的连接器部分(380)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如上所述,由于存在细长狭槽(313),支撑物主体(312)的一部分设置在通道(372)的一侧上的平台(373)上,并且支撑物主体(312)的另一部分设置在通道(372)的另一侧上的平台(373)上,使得仅支撑物主体(312)的一部分跨越通道(372)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(312)时,支撑物主体(312)靠近狭槽(320)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(380)的接合。基本上同时地,刀构件(80)可切断支撑物主体(312)靠近狭槽(320)的部分以及连接器部分(380)。仅以举例的方式,连接器部分(380)可由能够被刀构件(80)切断的任何合适的材料构成,包括但不限于塑料膜、非织造网、纸质材料和/或具有任何合适形式的任何其他合适类型的材料,这对于参考本文的教导内容的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(312)的近侧部分被钉(90)捕获并经受足够的分离力,并由此被推动远离其他连接器部分(380)并与其脱离接合。
图15至图18分别示出了示例性另选支撑物组件(410,510,610,710)、连接器部分(480,580,680,780)以及钉仓(470,570,670,770),除了下面的差异之外,它们被构造成能够基本上类似于支撑物组件(310)、连接器部分(380)和钉仓(70,370)进行操作。在图15至图18所示的每个示例中,仓(470,570,670,770)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(410,510,610,710),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(410,510,610,710)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(410,510,610,710)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100)和支撑物组件(410,510,610,710),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100)和支撑物组件(410,510,610,710)固定到组织(T1,T2)。
如图15所示,两个连接器部分(480a,480b)以粘接方式结合到仓平台(473),尽管参考本文的教导内容,将连接器部分(480a,480b)联接到平台(473)的其他方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。在所示示例中,近侧连接器部分(480a)包括具有三角形形状的头部(484a)的第一端部(482a)。头部(484a)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。第二端部(486a)包括锥形部分以容纳下钳口(50)的形状,以及用于刀构件(80)行进穿过通道(472)。类似地,远侧连接器部分(480b)包括具有三角形形状的头部(484b)的第一端部(482b)。头部(484b)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。第二端部(486b)包括基本上类似于仓(470)的端部并且覆盖通道(472)的远侧部分的形状。
支撑物主体(412)包括在近侧端部(414)与远侧端部(416)之间延伸的细长狭槽(413)。虽然未示出,但是支撑物主体(412)包括相对于支撑物主体(412)的轴线(427)垂直延伸的近侧狭槽和远侧狭槽(类似于近侧狭槽和远侧狭槽(320,322))。本示例的支撑物主体(412)包括比远侧凹陷部(326)更长的远侧凹陷部(426)。支撑物主体(412)可经由连接器部分(480a,480b)以与支撑物主体(312)和连接器部分(380)类似的方式可移除地联接到仓(470)。也就是说,支撑物主体(412)可被引导至与连接器部分(480a,480b)中的第一部分接合,使得头部(484a,484b)中的一者(沿平行于轴线(427)的方向)进入支撑物主体(312)的第一侧上的狭槽中相应的一个狭槽,并且狭槽与凹口(未示出)接合。然后,支撑物主体(412)的另一侧可被引导至与连接器部分(480a,480b)中的第二部分接合,使得头部(484a,484b)中的一者(沿平行于轴线(427)的方向)进入狭槽中相应的一个狭槽,并且另一狭槽与凹口(未示出)接合。由于狭槽和头部(484a,484b)的构型,基本上防止了支撑物主体(412)的近侧端部(414)沿近侧方向移动,并且基本上防止了支撑物主体(412)的远侧端部(416)沿远侧方向移动。因此,支撑物主体(412)与连接器部分(480a,480b)之间的可释放机械联接基本上防止了支撑物主体(412)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(480a,480b)与狭槽(420,422)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(410)与仓(470)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(410)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(470)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(410)从仓(470)的连接器部分(480a,480b)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,支撑物主体(412)的一部分设置在通道(472)的一侧上的平台(473)上,并且支撑物主体(412)的另一部分设置在通道(472)的另一侧上的平台(473)上,使得仅支撑物主体(412)的一部分跨越通道(472)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(412)时,支撑物主体(412)靠近近侧狭槽和连接器部分(480a)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(480a)的接合。基本上同时地,刀构件(80)可切断支撑物主体(412)靠近连接器部分(480a)的部分以及连接器部分。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(312)的近侧部分被钉(90)捕获,并由此被推动远离其他连接器部分(480b)并与其脱离接合。然而,由于连接器部分(480b)的更近侧位置(相对于图14所示的示例),在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,连接器部分(480b)也可被切断。
参考图16,支撑物组件(510)包括一对支撑物主体(512)。如图所示,一个支撑物主体(512)设置在通道(572)的一侧上的平台(573)上,并且另一个支撑物主体(512)设置在通道(572)的另一侧上的平台(573)上,使得支撑物组件(510)不跨越通道(572),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物组件(210),从而潜在地减少了由操作者致动端部执行器(40)所需的力。在所示示例中,支撑物主体(512)各自包括相对于支撑物组件(510)的轴线(527)垂直延伸的近侧狭槽(520)和远侧狭槽(522)。
钉仓(570)包括位于通道(572)的每一侧上以及仓(570)的每个端部处的示例性另选连接器构件(580)。如图所示,每个连接器构件(580)包括具有头部(584)的第一端部(582)、凹口(587)以及第二端部(590),该头部包括孔(586)。头部(584)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。
为了将支撑物主体(512)联接到一组连接器部分(580),可将支撑物主体(512)的近侧端部(514)朝着连接器部分(580)引导,使得头部(584)(沿着平行于轴线(527)的方向)进入支撑物主体(512)的第二侧上的狭槽(520),直到连接器部分(580)的后边缘延伸出狭槽(520)并且狭槽(520)与凹口(587)接合。类似地,操作者可将支撑物(512)的远侧端部(516)朝着其他连接器部分(580)引导,使得头部(584)(沿着平行于轴线(527)的方向)进入支撑物主体(512)的第一侧上的狭槽(522),直到连接器部分(580)的后边缘延伸出狭槽(522)并且狭槽(522)与凹口(587)接合。如图所示,位于仓(570)的近侧端部处的连接器构件(380)被取向成使得头部(584)指向远侧方向,并且位于仓(570)的远侧端部处的连接器构件(580)被取向成使得头部(584)指向近侧方向。由于狭槽(520,522)和头部(584)的构型,基本上防止了支撑物主体(512)的近侧端部(514)沿近侧方向移动,并且基本上防止了支撑物主体(512)的远侧端部(516)沿远侧方向移动。因此,支撑物主体(512)与连接器部分(580)之间的可释放机械联接基本上防止了支撑物主体(512)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(580)与狭槽(520,522)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(510)与仓(570)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(510)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(570)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(510)从仓(570)的连接器部分(580)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,一个支撑物主体(512)设置在通道(572)的一侧上的平台(573)上,并且支撑物主体(512)的另一部分设置在通道(572)的另一侧上的平台(573)上,使得支撑物主体(512)的一部分不跨越通道(572)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(512)时,支撑物主体(512)靠近近侧狭槽(520)和连接器部分(580)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(580)的接合。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(512)的近侧部分(514)被钉(90)捕获并且支撑物主体(512)靠近远侧狭槽(522)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(580)的接合。由于支撑物主体(512)和连接器部分(580)的位置远离通道(572),刀构件(80)不会切断支撑物主体(512)或连接器部分中的任一者。
图17示出了与包括示例性另选连接器部分(680)的示例性另选钉仓(670)结合的另一个示例性另选支撑物组件(610)。支撑物组件(610)与上述支撑物组件(510)基本上相同,不同之处在于支撑物主体(612)包括相对于支撑物组件(610)的纵向轴线(627)成斜角(θ)延伸的狭槽(620,622)。
钉仓(670)包括示例性另选连接器构件(680),每个连接器构件都以不阻碍刀构件(80)穿越其中的方式部分地沿着通道(672)延伸。如图所示,每个连接器构件(580))包括具有头部(684)的第一端部(682)、凹口(687)以及相对于钉平台(673)向下延伸的第二端部(未示出),该头部包括孔(686)。头部(684)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。
为了将支撑物主体(612)联接到一组连接器部分(680),可将支撑物主体(612)的近侧端部(614)朝着连接器部分(680)引导,使得头部(384)(沿着横向于轴线(627)的方向)进入支撑物主体(612)的第二侧上的狭槽(620),直到连接器部分(680)的后边缘延伸出狭槽(620)并且狭槽(620)与凹口(687)接合。类似地,操作者可将支撑物(612)的远侧端部(616)朝着其他连接器部分(680)引导,使得头部(684)(沿着横向于轴线(627)的方向)进入支撑物主体(612)的第一侧上的狭槽(622),直到连接器部分(680)的后边缘延伸出狭槽(622)并且狭槽(622)与凹口(687)接合。如图所示,位于仓(670)的近侧端部处的连接器构件(680)被取向成使得头部(684)相对于轴线(627)成角度(θ)指向远侧方向,并且位于仓(670)的远侧端部处的连接器构件(680)被取向成使得头部(684)相对于轴线(627)成角度(θ)指向近侧方向。由于狭槽(620,622)和头部(684)的构型,基本上防止了支撑物主体(612)的近侧端部(614)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(627))移动,并且基本上防止了支撑物主体(612)的远侧端部(616)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(627))移动。因此,支撑物主体(612)与连接器部分(680)之间的可释放机械联接基本上阻碍了支撑物主体(612)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(680)与狭槽(620,622)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(610)与仓(670)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(610)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(670)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(610)从仓(670)的连接器部分(680)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,一个支撑物主体(612)设置在通道(672)的一侧上的平台(673)上,并且支撑物主体(612)的另一部分设置在通道(672)的另一侧上的平台(673)上,使得支撑物主体(612)的一部分不跨越通道(672)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(612)时,支撑物主体(612)靠近近侧狭槽(620)和连接器部分(680)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(680)的接合。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(612)的近侧部分被钉(90)捕获并且支撑物主体(612)靠近远侧狭槽(622)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(680)的接合。由于支撑物主体(612)和连接器部分(680)的位置远离通道(672),刀构件(80)不会切断支撑物主体(612)或连接器部分(680)中的任一者。
图18示出了与包括示例性另选连接器部分的示例性另选钉仓(770)结合的另一个示例性另选支撑物组件(710)。支撑物组件(710)与上述支撑物组件(510,610)基本上相同,不同之处在于支撑物主体(712)包括平行于支撑物组件(710)的纵向轴线(727)延伸的狭槽(720,722)。
钉仓(770)包括示例性另选连接器构件(780),每个连接器构件都以不阻碍刀构件(80)穿越其中的方式部分地沿着通道(772)延伸。如图所示,每个连接器构件(780)包括具有头部(784)的第一端部(782)、凹口(787)以及相对于轴线(727)横向延伸的第二端部(790),该头部包括孔(786)。如本示例所示,每个第二端部(790)延伸穿过通道(772)。因此,每个连接器构件(780)沿着相对于相邻连接器构件(780)的相反方向跨越通道(772)。因此,相邻连接器部分(780)的头部(784)沿偏移、相反和平行方向延伸。头部(784)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。参考本文的教导内容,连接器构件(780)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物主体(712)联接到一组连接器部分(780),可将支撑物主体(712)的近侧端部(714)朝着连接器部分(780)引导,使得头部(784)(沿着垂直于轴线(727)的方向)进入支撑物主体(712)的第二侧上的狭槽(720),直到连接器部分(780)的后边缘延伸出狭槽(720)并且狭槽(720)与凹口(787)接合。类似地,操作者可将支撑物(712)的远侧端部(716)朝着其他连接器部分(780)引导,使得头部(784)(沿着垂直于轴线(727)的方向)进入支撑物主体(712)的第一侧上的狭槽(722),直到连接器部分(780)的后边缘延伸出狭槽(722)并且狭槽(722)与凹口(787)接合。由于狭槽(720,722)和头部(784)的构型,基本上防止了支撑物主体(712)的近侧端部(714)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(727))移动,并且基本上防止了支撑物主体(712)的远侧端部(716)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(727))移动。因此,支撑物主体(712)与连接器部分(780)之间的可释放机械联接基本上防止了支撑物主体(712)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(780)与狭槽(720,722)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(710)与仓(770)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(710)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(770)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(710)从仓(770)的连接器部分(780)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,一个支撑物主体(712)设置在通道(772)的一侧上的平台(773)上,并且支撑物主体(712)的另一部分设置在通道(772)的另一侧上的平台(773)上,使得支撑物主体(712)的一部分不跨越通道(772)。然而,第二端部(790)跨越通道(772)。尽管如此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(712)时,支撑物主体(712)靠近近侧狭槽(720)和连接器部分(780)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(780)的接合。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(712)的近侧部分被钉(90)捕获并且支撑物主体(712)靠近远侧狭槽(722)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(780)的接合。由于支撑物主体(712)的位置远离通道(772),刀构件(80)不会切断支撑物主体(712)中的任一个。
C.具有用于与钉仓平台接合的附接构件的支撑物组件
图31和图34至图36示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的示例性另选钉仓(970)。除了下面的差异之外,钉仓(970)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(970)包括定位在钉开口(945)近侧的一对孔(990)。孔(990)被构造成能够接收支撑物组件(910)的附接特征结构(980)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(910),如下面进一步详细讨论。
如图32至图33最佳地示出,支撑物组件(910)包括支撑物主体(912),该支撑物主体包括近侧端部(914)、远侧端部(916)以及沿其轴线(927)延伸的多个孔(918)。孔(916)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(912)所需的力的大小。虽然在本示例中示出了四个孔(918),但是在另选示例中,可存在小于(例如,三个、两个、一个或零个)或大于四个孔(918)。参考本文的教导内容,孔(918)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
如图所示,在近侧端部(914)处,附接构件(980)从支撑物主体(912)朝近侧延伸。具体地讲,附接构件(980)包括沿垂直方向远离支撑物主体(912)延伸的第一部分(982)以及远离第一部分(982)且平行于支撑物主体(912)朝近侧延伸的第二部分(984)。在本示例中,附接构件(980)中的任一者或全部包括与支撑物主体(912)相同的一种或多种材料。在其他示例中,附接构件(980)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(912)的层。参考本文的教导内容,附接构件(980)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(910)可移除地联接到仓(970),操作者可通过孔(990)将附接构件(980)的第二部分(984)朝近侧并向下引导至孔(990)中,直到第一部分(982)进入孔(990),并且支撑物主体(912)的底面(913)与仓平台(973)齐平。在本示例中,孔(990)被定位在仓(970)上,并且附接构件的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(980)被引导至孔(990)中时,附接构件(980)可释放地保持在平台(973)的下面部分(973a)与滑动件(78)的导轨(78a,78b)之间。在另选示例中,与保持在导轨(78a,78b)的顶部与平台(973)的下面部分(973a)之间不同,附接构件可被可释放地保持(例如,经由过盈配合)在滑动件的导轨(78a,78b)之间。
由附接构件(980)、仓平台(973)以及滑动件导轨(78a,78b)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(910)与仓(970)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(910)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(970)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件导轨(78a,78b)与第二部分脱离接合,从而减少滑动件导轨(78a,78b)、仓平台(973)以及附接构件之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(910)从仓(970)的连接器部分(980)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(910),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(910)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(910)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,910),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,910)固定到组织(T1,T2)。
图37和图40至图41示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的示例性另选钉仓(1070)。除了下面的差异之外,钉仓(1070)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(1070)包括定位在钉开口(545)近侧的一对孔(1090)。孔(1090)被构造成能够接收支撑物组件(1010)的附接特征结构(1080)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(1010),如下面进一步详细讨论。
如图38至图39最佳地示出,支撑物组件(1010)包括支撑物主体(1012),该支撑物主体具有近侧端部(1014)、远侧端部(1016)以及沿其轴线(1027)延伸的多个孔(1018)。孔(1016)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(1012)所需的力的大小。虽然在本示例中示出了四个孔(1018),但是在另选示例中,可存在小于(例如,三个、两个、一个或零个)或大于四个孔(1018)。参考本文的教导内容,孔(1018)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
如图所示,附接构件(1080)包括沿垂直方向远离支撑物主体(1012)的近侧端部(1014)延伸的第一部分(1082)以及远离第一部分(1082)且平行于支撑物主体(1012)朝远侧端部(1016)垂直延伸的第二部分(1084)。在本示例中,附接构件(1080)中的任一者或全部包括与支撑物主体(1012)相同的一种或多种材料。在其他示例中,附接构件(1080)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(1012)的层。参考本文的教导内容,附接构件(1080)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1010)可移除地联接到仓(1070),操作者可通过孔(1090)将附接构件(1080)的第二部分(1084)朝远侧并向下引导至孔(1090)中,直到第一部分(1082)可进入孔(1090),并且支撑物主体(1012)的底面(1013)与仓平台(1073)齐平。在本示例中,孔(1090)被定位在仓(1070)上,并且附接构件的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(1080)被引导至孔(1090)中时,附接构件(1080)可释放地保持在平台(1073)的下面部分(1073a)与滑动件(78)的导轨(78a,78b)之间。
由附接构件(1080)、仓平台(1073)以及滑动件导轨(78a,78b)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1010)与仓(1070)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1010)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(1070)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件导轨(78a,78b)与第二部分脱离接合,从而减少滑动件导轨(78a,78b)、仓平台(1073)以及附接构件之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1010)从仓(1070)的连接器部分(1080)释放的附加且足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1010),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1010)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1010)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1010),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1010)固定到组织(T1,T2)。
图42和图45至图46示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的示例性另选钉仓(1170)。除了下面的差异之外,钉仓(1170)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(1170)包括定位在钉开口(1145)近侧的一对孔(1190)。孔被构造成能够接收支撑物组件(1110)的附接特征结构(1180)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(1110),如下面进一步详细讨论。
如图43至图44最佳地示出,支撑物组件(1110)包括支撑物主体(1112),该支撑物主体具有近侧端部(1114)、远侧端部(1116)以及沿其轴线(1127)延伸的多个孔(1118)。孔(1116)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(1112)所需的力的大小。虽然在本示例中示出了四个孔(1116),但是在另选示例中,可存在小于(例如,三个、两个、一个或零个)或大于四个孔(1116)。参考本文的教导内容,孔(1116)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
如图所示,附接构件(1180)包括沿垂直方向远离支撑物主体(1112)的近侧端部(1114)延伸的第一部分(1182)。在本示例中,附接构件(1180)中的任一者或全部包括与支撑物主体(1112)相同的一种或多种材料。在其他示例中,附接构件(1180)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(1112)的层。参考本文的教导内容,附接构件(1180)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1110)可移除地联接到仓(1170),操作者可通过孔(1190)将附接构件(1180)的第一部分(1182)向下引导至孔(1190)中(沿垂直于平台(1173)的方向),直到支撑物主体(1112)的底面(1113)与仓平台(1173)齐平。在本示例中,孔(1190)被定位在仓(1170)上,并且附接构件(1180)的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(1180)被引导至孔(1190)中时,每个附接构件(1180)可释放地保持在滑动件(78)的导轨(78a,78b)之间。在所示示例中,每个附接构件(1180)过盈配合在每组滑动件导轨(78a,78b)之间,但是可另选地以其他合适的方式可释放地保持。
由附接构件(1180)与滑动件导轨(78a,78b)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1110)与仓(1170)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1110)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(1170)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件导轨(78a,78b)与附接构件(1180)脱离接合,从而减少或消除滑动件导轨(78a,78b)与附接构件(1180)之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1110)从仓(1170)的连接器部分(1180)释放的附加且足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1110),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1110)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1110)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1110),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1110)固定到组织(T1,T2)。
图47示出了经由附接构件(1280)可释放地联接到钉仓(70)的另一个示例性另选支撑物组件(1210)。与先前的示例不同,钉仓(70)不需要被修改以便容纳支撑物组件(1210)的附接构件(1280)。在所示示例中,支撑物组件(1210)包括具有近侧端部(1214)和远侧端部(1216)的支撑物主体(1212)。支撑物主体(1212)沿着纵向轴线(1227)延伸。
在图48所示的示例中,附接构件(1280a)呈相对于支撑物主体(1212)的近侧端部垂直延伸的接片的形式。在本示例中,附接构件(1280a)包括与支撑物主体(1212)相同的一种或多种材料。参考本文的教导内容,附接构件可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。例如,如图49所示,附接构件(1280b)与附接构件(1280a)基本相同,不同之处在于附接构件(1280b)包括层压材料。具体地讲,层压材料包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(1212)的层。参考本文的教导内容,附接构件(1280b)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1210)可移除地联接到仓(70),操作者可将附接构件(1280a,1280b)引导至仓(70)的近侧端部(70a)上方,使得附接构件(1280a,1280b)被定位在仓(70)的近侧端部与下钳口的面向远侧的部分之间,直到支撑物主体(1212)的底面(1213)与仓平台(73)齐平。附接构件(1280a,1280b)的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(1180)被定位在仓(70)的近侧端部与下钳口(50)之间时,附接构件(1180a,1180b)可释放地保持在它们之间。在所示示例中,附接构件(1180a,1180b)过盈配合在仓(70)的近侧端部(70a)与下钳口(50)之间。应当理解,支撑物组件(1210)可首先定位在仓(70)上,然后支撑物组件(1210)和仓(70)的组合可被装载到下钳口(50)中。另选地,可首先将仓(70)装载到下钳口(50)中;然后可将支撑物组件(1210)装载到仓(70)上。
由附接构件(1280a,1280b)、仓(70)的近侧端部(70a)以及下钳口(50)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1210)与仓(70)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(70)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1210)和连接器部分(1280)从与仓(70)的接合释放的附加且足够的分离力。
图50至图51示出了包括另选附接构件(1280c)的支撑物组件(1210)的示例性变型。如图所示,每个附接构件(1280c)包括一对孔(1290),其被构造成能够接收滑动件(78)上类似形状的延伸部。具体地讲,如图50至图51所示,每个滑动件导轨(78a,78b)包括朝近侧突出的延伸部(1295),该朝近侧突出的延伸部的尺寸和构造被设置成接收在孔(1290)中。因此,为了将包括附接构件(1280c)的支撑物组件(1210)可移除地联接到仓(70),操作者可将附接构件(1280c)引导至仓(70)的近侧端部(70a)上方,使得附接构件(1280c)被定位在仓(70)的近侧端部与下钳口(50)的一部分之间,并且孔(1290)接合对应的延伸部(1295)。此外,孔(1290)和延伸部(1295)被构造成能够使得当它们接合时,支撑物主体(1212)的底面(1213)与仓平台(73)齐平。
由附接构件(1280c)的孔(1290)、滑动件(78)的延伸部(1295)以及下钳口(50)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1210)与仓(70)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(70)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使延伸部(1295)与孔(1290)脱离接合,从而减少滑动件导轨(78a,78b)与附接构件(1280c)之间的保持力。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1210)和连接器部分(1280)从与仓(70)的接合释放的附加且足够的分离力。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1210)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1210)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1210)固定到组织(T1,T2)。
图52和图54A至图54B示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的另一个示例性另选钉仓(1370)。除了下面的差异之外,钉仓(1370)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(1370)包括定位在钉开口(1345)近侧的孔(1390)。孔(1390)被制成狭槽(1372)的侧向延伸部。孔(1390)以及狭槽(1372)与孔(1390)重合的部分被构造成能够接收支撑物组件(1010)的附接特征结构(1080)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(1010),如下面进一步详细讨论。
如图52至图53最佳地示出,支撑物组件(1310)包括联接到基部部分(1315)的一对支撑物主体(1312)。在本示例中,每个支撑物主体(1312)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,支撑物主体(1312)可包括由Ethicon US,LLC提供的(聚乳糖910)材料的织造网,并且基部部分(1315)可包括相同或不同的材料(例如,薄膜等等)。另选地,除了材料之外或者作为材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(1312)和/或基部部分(1315)。当然,支撑物主体(1312)和基部部分(1315)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的材料构成。
在本示例中,支撑物组件(1310)包括近侧端部(1314)和远侧端部(1316)并且沿其轴线(1327)延伸。如图所示,支撑物组件(1310)包括从基部部分(1315)的近侧端部(1314)沿垂直方向远离支撑物主体(1012)和基部部分(1315)延伸的附接构件(1380)。附接构件(1380)包括弹性接片,该弹性接片包括与基座构件(1312)相同的一种或多种材料。在其他示例中,接片(1380)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分基座构件(1312)的层。在一些示例中,弹性接片(1380)中的任一者或全部可包括织造材料、非织造材料或泡沫材料。参考本文的教导内容,接片(1380)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1310)可移除地联接到仓(1370),操作者可通过孔(1390)将弹性接片(1380)向下引导至孔(1390)中,直到接片(1380)接合滑动件(78),并且支撑物主体(1312)的面(1313)与仓平台(1373)基本上齐平。如图54A至图54B最佳地示出,接片(1380)弹性地接合滑动件,从而将支撑物组件(1310)可释放地联接到滑动件(78),并由此将支撑物组件(1310)可释放地联接到仓(1370)。
由接片(1380)与滑动件(78)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1310)与仓(1370)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1310)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(1370)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件(78)与接片(1380)脱离接合,从而释放滑动件(78)与接片(1380)之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1310)从仓(1370)的连接器部分(1380)释放的附加且足够的分离力。
图55示出了另一个另选示例性支撑物组件(1410)。支撑物组件(1410)基本上类似于支撑物组件(1310),不同之处在于弹性接片(1480)纵向交错。此外,支撑物组件(1410)包括内侧切割边缘部分(1417),该内侧切割边缘部分有利于通过刀构件(80)切断支撑物主体(1412)并因此有利于刀构件(80)穿越支撑物主体(1412)。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1310,1410),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1310,1410)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1310,1410)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1310,1410),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1310,1410)固定到组织(T1,T2)。
D.具有便于刀构件穿越的特征结构的支撑物组件
图56示出了包括由对角织造网(1515)连接的一对支撑物主体(1512)的示例性另选支撑物组件(1510)。虽然仅示出了支撑物组件(1510)的一部分,但应当理解,支撑物组件(1510)可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中,并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。此外,支撑物组件(1510)的构造可容易地结合到本文所述的各种支撑物组件中的任何一个中。
在所示示例中,支撑物主体(1512)经由材料细丝的织造网(1515)彼此联接。网(1515)包括的细丝的第一部分(1516)相对于纵向轴线(1527)以斜角(例如,如图所示的四十五度)延伸,细丝的第二部分(1518)相对于第一部分(1516)并且相对于纵向轴线(1527)以斜角(例如,如图所示的四十五度)正交延伸。
在本示例中,细丝包括由Ethicon US,LLC提供的(聚乳糖910)材料制成的网(1515)。支撑物主体(1512)由Ethicon US,LLC提供的(聚乳糖910)材料的膜或织造网构成。另选地,除了材料之外或者作为材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(1512)或网(1515)的细丝。当然,支撑物主体(1512)和网(1515)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的材料构成。
在本示例中,网(1515)与支撑物主体(1512)重合的部分被结合或以其他方式联接到支撑物主体(1512)的顶部部分。除此之外或另选地,网(1515)可沿着支撑物主体(1512)的底部部分结合或以其他方式联接。作为另一个仅示例性另选实施方案,网(1515)可至少部分地浸渍在支撑物主体(1512)中的一者或两者内。在所示示例中,网(1515)是织造网,但是在其他示例中,网(1515)可以任何其他合适的方式针织或形成。在一些示例中,可使用热量或其他形式的能量来切断并形成网(1515),以便在细丝被切割以例如防止粗糙的边缘时将细丝熔合在一起。参考本文的教导内容,将支撑物主体(1512)与网(1515)彼此联接以及形成网(1515)的其他合适的方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。在另选示例中,如图65所示,根据刚刚讨论的教导内容,支撑物主体(1512)可包括与整体膜(1526)结合的网(1515)。
支撑物组件(1510)还包括以倾斜角度(如图所示的四十五度)取向且平行于纵向轴线(1527)的两行穿孔(1520)。在本示例中,可使用热量或其他形式的能量形成穿孔(1520),以便在细丝被切割以例如防止粗糙的边缘时将细丝熔合在一起。例如,参考本文的教导内容,本领域技术人员可以理解,细丝可利用超声处理、加热的刀构件、激光以及利用能量进行处理的其他模式进行处理。参考本文的教导内容,穿孔(1520)还可以各种其他合适的方式形成,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在刀构件(80)穿越其间时,穿孔(1520)有利于支撑物主体(1512)的分离。更具体地讲,由于存在穿孔(1520),包括网的细丝均不从一个支撑物主体的一个端部完全延伸到另一个支撑物主体(1512)的端部。相反,细丝从支撑物主体的边缘(1522)延伸到穿孔(1520)的一个边缘,如由进一步远离支撑物主体(1512)的另一边缘(1524)延伸的一些细丝所表示的那样。因此,例如,在刀构件(80)穿越通道(72)时,与需要刀构件(80)切断网(1515)在通道(72)上延伸的部分不同,可在支撑物主体(1512)被钉(90)捕获时仅将细丝拉出。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
图58示出了支撑物组件(1610)的另选示例。支撑物组件(1610)类似于支撑物组件(1510),因为其包括织造网(1615)。然而,织造网(1615)包括平行于支撑物组件(1610)的纵向轴线(1627)延伸的细丝的第一部分(1616)和平行于纵向轴线(1627)延伸的细丝的第二部分(1618)。网(1615)连接相对的支撑物主体(1612)。平行于轴线(1627)延伸的细丝的第一部分(1616)不沿着支撑物主体(1612)之间的部分延伸。因此,当支撑物组件(1610)与钉仓(70)一起使用时,沿仓(70)的通道(72)不存在细丝的第一部分。因此,例如,在刀构件(80)穿越通道(72)时,与要求刀构件(80)切断具有在通道(72)上延伸的细丝的两部分的网(1515)不同,刀构件(80)在支撑物主体(1612)被钉(90)捕获时仅切断细丝的第一部分(1616)(垂直于轴线(1627))。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
在本示例中,网(1615)与支撑物主体(1612)重合的部分被结合或以其他方式联接到支撑物主体(1612)的顶部部分。除此之外或另选地,网(1615)可沿着底部部分结合或以其他方式联接。作为另一个仅示例性另选实施方案,网(1615)可至少部分地浸渍在支撑物主体(1612)中的一者或两者内。在所示示例中,网(1615)是织造网,但是在其他示例中,网(1615)可以任何其他合适的方式针织或形成。在一些示例中,可使用热量或其他形式的能量来切断并形成网(1615),以便在细丝被切割以例如防止粗糙的边缘时将细丝熔合在一起。例如,参考本文的教导内容,本领域技术人员可以理解,细丝可利用超声处理、加热的刀构件、激光以及利用能量进行处理的其他模式进行处理。参考本文的教导内容,将支撑物主体(1612)与网(1615)彼此联接以及形成网(1615)的其他合适的方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。
图59和图60示出了支撑物组件(1710,1810)的附加示例,其可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。支撑物组件(1710,1810)包括可减少在端部执行器(40)被致动时推进刀构件(80)穿过通道(72)的作用力的大小的特征结构。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
如图59所示,支撑物组件(1710)包括支撑物主体(1712),该支撑物主体包括具有近侧凹陷部(1715)的近侧端部(1714)、具有远侧凹陷部(1717)的远侧端部(1716)以及沿其轴线(1727)延伸的多个孔(1718)。虽然在本示例中示出了五个孔(1718),但是在另选示例中,可存在小于(例如,四个、三个、两个、一个或零个)或大于五个孔(1718)。在本示例中,孔(1718)是长圆形孔,并且凹陷部(1715,1717)是半长圆形凹陷部。当然,可使用任何其他合适的形状。参考本文的教导内容,孔(1718)和凹陷部(1715,1717)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。参考图60,支撑物组件(1810)与支撑物组件(1710)基本相同,不同之处在于支撑物组件(1810)包括矩形孔(1818)和半矩形凹陷部(1815,1817)。
在本示例中,孔(1718,1818)和凹陷部(1715,1815)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(1712)所需的力的大小。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
这些示例的每个支撑物组件(1710,1810)包括支撑物主体(1712,1812),并且在一些情况下包括粘合剂层(未示出)。在本示例中,每个支撑物主体(1712,1812)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,每个支撑物主体(1712,1812)可包括由Ethicon US,LLC提供的(聚乳糖910)材料的织造网。另选地,除了材料之外或者作为材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(1712,1812),诸如上文相对于其他公开的支撑物主体所讨论的任何一种材料或构型。当然,每个支撑物主体(1712,1812)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的一种或多种材料构成。
图61示出了另一个示例性另选支撑物组件(1910),其可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。支撑物组件(1910)包括可减少在端部执行器(40)被致动时推进刀构件(80)穿过通道(72)的作用力的大小的特征结构。在所示示例中,支撑物组件(1910)包括一对支撑物主体(1912),所述支撑物主体被构造成能够使得当支撑物组件(1910)结合到钉仓(70)上时,支撑物主体(1912)不跨越通道(72),使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物主体(1912)。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
如图61所示,支撑物主体(1912)经由连接器构件(1915)彼此联接,使得刀构件(70)将切断连接器构件(1915)的至少一部分。如图所示,连接器构件(1915)包括材料片或薄膜材料,诸如蜡、明胶或类似于本文所述的其他支撑物主体的织造或非织造材料。连接器构件(1915)可能比支撑物主体(1912)更薄和/或更脆弱,使得当穿越连接器构件(1915)时,与刀构件(80)穿越支撑物主体(1912)时刀构件(80)所受到的阻力和磨损相比,刀构件(80)将受到更小的阻力并且/或者经受更少的磨损。
在一些型式中,连接器构件(1915)为支撑物主体(1912)提供了附加厚度,使得本文提供的支撑物组件(1910)可提供砧座(60)与钉仓(70)的平台(73)之间的组织压缩效果,诸如以下专利申请所描述的那样:于2015年7月28日提交的名称为“Surgical StapleCartridge with Compression Feature at Knife Slot”的美国专利申请No.14/810,786,其公开内容以引用方式并入本文;于2015年7月28日提交的名称为“Surgical StapleCartridge with Compression Feature at Staple Driver Edges”的美国专利申请No.14/811,087,其公开内容以引用方式并入本文;以及于2015年7月28日提交的名称为“Surgical Staple Cartridge with Outer Edge Compression Features”的美国专利申请No.14/811,154,其公开内容以引用方式并入本文。
图62示出了另一个示例性另选支撑物组件(2010),其可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。支撑物组件(2010)包括可减少在端部执行器(40)被致动时推进刀构件(80)穿过通道(72)的作用力的大小的特征结构。在所示示例中,支撑物组件(2010)包括一对支撑物主体(2012),所述支撑物主体被构造成能够使得当支撑物组件(2010)结合到钉仓(70)上时,支撑物主体(2012)不跨越通道(72),使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物主体(2012)。然而,如图所示,支撑物主体(2012)经由分立的连接器构件(2015)彼此联接,当结合到钉仓(70)中时,这些连接器构件将跨越通道(72)。
在所示示例中,连接器构件(2015)包括跨越在支撑物主体(2012)之间的五行粘合剂。然而,在其他示例中,可存在少于或多于跨越支撑物主体(2012)的五行粘合剂。此外,在一些示例中,连接器构件(2015)中的一者或全部可另选地进行构造。例如,连接器构件(2015)中的一者或全部可包括细丝浸渍的粘合剂、细丝或能够以可释放地联接关系保持支撑物主体(2102)但不会抑制或阻碍刀构件(80)穿越的其他元件。如图所示,支撑物主体(2012)各自包括可用于帮助将支撑物主体可释放地联接到仓平台(73)的粘合剂(2021)的分立部分。如图所示,粘合剂(2021)的分立部分被形成为点,并且在支撑物主体(2012)被钉(90)捕获时,可使支撑物主体(2012)从平台(73)的释放更加容易(例如,与将支撑物主体(2012)联接到平台(73)的整片粘合剂截然相反)。
图63示出了另一个示例性另选连接器构件(2115),其被构造成能够与支撑物主体诸如刚刚讨论的支撑物主体(1912)一起使用,并且能够结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。如图所示,连接器构件(2115)包括形成大致矩形形状的相交线的矩阵式构型。具体地讲,连接器构件(2115)包括被构造成能够与支撑物主体(2112)重合的外部部分(2116)和被构造成能够跨越通道(72)的内部部分(2118),使得支撑物主体(1912)不跨越通道(72)。在一些型式中,连接器构件(2115)为支撑物组件提供附加厚度,使得支撑物组件提供砧座(60)与下钳口(50)之间的组织压缩效果,诸如以下专利申请所描述的那样:美国专利申请No.14/810,786;美国专利申请No.14/811,087,所述专利申请的公开内容以引用方式并入本文;以及美国专利申请No.14/811,154,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中,连接器构件(2115)包括蜡材料,但是在其他示例中,连接器构件(2115)中的任一者或全部可包括明胶、类似于支撑物主体(210)的织造或非织造材料和/或任何其他合适的材料。在本示例中,支撑物主体(1912,2012)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,支撑物主体(1912)可包括由Ethicon US,LLC提供的(聚乳糖910)材料的织造网,并且基部部分可包括相同或不同的材料。另选地,除了材料之外或者作为材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(1912)和/或连接器构件部分(1915,2015)。当然,支撑物主体(1912)和基部部分(1915)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的材料构成。
图64A至图64B示出了包括相对支撑物主体(2212)的另一个示例性另选支撑物组件(2210),其可结合到外科器械(例如,器械(10))的钉仓(70)中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。仅以举例的方式,支撑物主体(2212)可包括由Ethicon US,LLC提供的(聚乳糖910)材料的织造网。另选地,除了材料之外或者作为材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(2212),诸如本文所述的支撑物主体的其他构型。
如图所示,支撑物主体(2212)是各自部分地跨越通道(72)的分立构件。如图64A所示,一个支撑物主体(2212)与另一个支撑物主体(2212)部分重叠,但应当理解,可利用其他重叠构型。如图64B所示,在刀构件(80)穿越通道(72)时,与必须切断支撑物组件(2210)不同,刀构件(80)使支撑物主体(2212)移位远离通道(72)。在一些情况下,支撑物主体(212)或刀构件(80)可包括润滑涂层以减少此类部件之间的摩擦。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
E.仅覆盖钉腔的一部分的支撑物组件
图66至图67B示出了示例性另选支撑物组件(2310)。如图66最佳地示出,支撑物组件(2310)设置在钉仓(2370)上,该钉仓被构造成能够基本上类似于上述钉仓(70)进行操作。仓(2370)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。在本示例中,钉仓(2370)包括位于通道(2372)的每一侧上的三组腔(2345)中的三个钉排(90),而不是两个钉腔排(2345)。此外,仓(2370)包括沿着钉平台(2373)延伸的细长槽(2379)。槽(2379)沿着仓(2370)的长度纵向延伸并且侧向地定位在最外侧的腔排(2345)与中间的腔排(2345)之间。槽(2379)具有部分圆形的剖面轮廓。然而,在其他示例中,槽(2379)可包括任何其他合适的形状,这对于参考本文教导内容的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的支撑物组件(2310)可根据本文所公开的其他支撑物组件进行构造。如图所示,支撑物组件(2310)的支撑物主体(2312)沿着平台(2373)延伸,并且支撑物主体(2312)的端部(2313)以卷起构型设置在槽(2379)内。在本示例中,端部(2313)朝向展开构型偏压,但是当定位在槽(2379)内时保持卷起构型。参考本文的教导内容,支撑物组件(2310)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在致动端部执行器(40)时,钉(90)抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(2310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(2310)固定到组织(T1,T2)。在图67A至图67B所示的示例中,支撑物组件(2310)已与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)已抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,2310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,2310)固定到组织(T1,T2)。类似于支撑物组件(2310)的端部(2313),支撑物组件(100)的端部被示出为在被捕获到组织(T1,T2)上时最初处于卷起构型,其中支撑物组件的剩余部分覆盖最靠近通道(2373)的两个钉排(90)。因此,由于钉(90)以及在第一钉排和第二钉排(90)处捕获的支撑物组件(100,2310)的存在,在第一钉排和第二钉排(90)处存在相对较高的压缩水平,并且在第三钉排(90)处存在更好的充沛。如图67B最佳地示出,在被捕获到组织(T1,T2)上时,端部(113,2313)弹性地展开以转变到展开位置从而覆盖第三钉排(90)。因此,支撑物组件(100,2310)有利于组织向内生长并且密封任何穿刺泄漏(如果存在的话)。
图68至图69示出了示例性另选支撑物组件(2410)。如图68最佳地示出,支撑物组件(2410)设置在钉仓(2470)上,该钉仓被构造成能够基本上类似于上述钉仓(70)进行操作。仓(2470)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。本示例的钉仓(2470)包括位于通道(2472)的每一侧上的三组腔(2445)中的三个钉排(2490),而不是两个钉排(2445)。
本示例的支撑物组件(2410)可根据本文所公开的其他支撑物组件进行构造。支撑物组件(2410)的支撑物主体(2412)沿着平台(2473)纵向延伸,并侧向地终止于某个位置处,使得侧向边缘(2413)介于最外侧的钉腔排(2445)与中间的钉腔排(2445)之间。参考本文的教导内容,支撑物组件(2410)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在致动端部执行器(40)时,钉(90)抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(2410),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(2410)固定到组织(T1,T2)。如图所示,在一些示例中,支撑物组件(2410)已与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)已抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,2410),从而将支撑物组件(100,2410)固定到组织(T1,T2)。如图所示,支撑物组件(2410)的侧向边缘(2413)被定位在最外侧的钉排(90)与中间的钉排(90)之间。其余的支撑物组件(2410)已被第一钉排和第二钉排(90)捕获。因此,由于钉(90)以及在第一钉排和第二钉排(90)处捕获的支撑物组件(100,2410)的存在,在第一钉排和第二钉排处存在相对较高的压缩水平,并且在第三钉排(90)处存在更好的充沛。
图70至图71示出了示例性另选支撑物组件(2510)。如图70最佳地示出,支撑物组件(2510)设置在钉仓(2570)上,该钉仓被构造成能够基本上类似于上述钉仓(70)进行操作。仓(2570)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。本示例的仓(2570)包括位于通道(2572)的每一侧上的三组腔(2545)中的三个钉排(2590),而不是两个钉排(2545)。
本示例的支撑物组件(2510)可根据本文所公开的其他支撑物组件进行构造。如图所示,支撑物组件(2510)的支撑物主体(2512)沿着平台(2573)延伸并且支撑物主体(2573)的远侧端部(2513)终止,使得支撑物组件(2510)不覆盖钉腔(2545)的远侧部分(2545d);或通道(2572)或平台(2573)的远侧部分。换句话讲,支撑物组件(2510)不沿着平台(2573)的整个长度延伸。参考本文的教导内容,支撑物组件(2510)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在致动端部执行器(40)时,钉(90)抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(2510),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(2510)固定到组织(T1,T2)。图71示出了在多次致动端部执行器(40)之后,已利用钉(90)部署到组织上的多个支撑物组件(2510)。由于在远侧部分(2545d)的近侧终止的支撑物组件(2510)的构型,当支撑物组件(2510)和钉(90)被部署到组织上时,缝合的组织的一部分包括钉(90),但不包括支撑物组件(2510),诸如在区域(S2)处。然而,在被切断并且利用连续的钉排(90)缝合的区域(S1)处,发生重叠的区域(S2)。值得注意的是,由于在远侧部分(2545d)缺少支撑物(2510),连续的钉线重叠(如区域(S1)处超过三个钉排(90)所示),但是未形成支撑物组件(2510)的重叠部分。
在一些示例中,支撑物组件(2510)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,2510),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,2510)固定到组织(T1,T2)。当然,在这种情况下,支撑物组件(100)可被修改为与支撑物组件(2510)基本相同地进行构造。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。可设想到,本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到,某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明的。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征特征之外的附加特征特征,则这些附加特征特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种包括钉仓的设备,其中该钉仓包括:(i)多个钉,(ii)平台,其中该平台限定多个开口,其中多个开口中的每个开口与多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过多个开口中的对应开口,其中平台还包括第一机械联接特征结构,和(iii)支撑物组件,该支撑物组件包括:(A)支撑物主体,和(B)第二机械联接特征结构,其中第二机械联接特征结构被构造成能够接合第一机械联接特征结构以将支撑物主体可释放地联接到平台。
实施例2
根据实施例1所述的设备,其中第一机械联接特征结构包括位于平台内的孔,其中第二机械联接特征结构被构造成能够被接收在孔内。
实施例3
根据实施例2所述的设备,其中第二机械联接特征结构包括联接到支撑物主体的接片。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备,其中仓还包括在平台下方设置在仓内的滑动构件,其中该滑动构件被构造成能够在平台下方纵向地穿越。
实施例5
根据实施例4所述的设备,其中第一机械联接特征结构包括滑动构件。
实施例6
根据实施例5所述的设备,其中平台包括孔,其中第二机械联接特征结构被构造成能够被接收在孔内,其中第二机械联接特征结构被构造成能够响应于被引导至孔内而与滑动件接合。
实施例7
根据实施例5至6中任一项或多项所述的设备,其中平台限定外部部分和内部部分,其中第一机械联接特征结构还包括平台的内部部分。
实施例8
根据实施例7所述的设备,其中第二机械联接特征结构被构造成能够响应于被引导至孔内而与滑动件和平台的内部部分接合。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备,其中第一机械联接特征结构结合到平台。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备,其中第二机械联接特征结构包括支撑物主体中的狭槽。
实施例11
根据实施例10所述的设备,其中支撑物主体限定纵向轴线,其中狭槽被定位成横向于狭槽。
实施例12
根据实施例10至11中任一项或多项所述的设备,其中支撑物主体限定纵向轴线,其中狭槽被定位成平行于狭槽。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备,其中支撑物主体包括:(1)位于平台的一侧上的第一分立支撑物部分,和(2)位于平台的另一侧上的第二分立支撑物部分。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备,其中第二机械联接特征结构从支撑物主体延伸,其中第二机械联接特征结构包括与支撑物主体不同的材料。
实施例15
根据权利要求1所述的设备,还包括:(a)端部执行器,其中该端部执行器包括:(i)砧座,和(ii)下钳口,其中砧座能够朝着下钳口枢转以使组织捕获在砧座和下钳口之间,其中钉仓被固定到下钳口;和(b)与轴组件和端部执行器连通的缝合和切断机构,其中缝合和切断机构被构造成能够切断和缝合被夹持在砧座与下钳口之间的组织。
实施例16
一种包括钉仓的设备,其中该钉仓包括:(i)多个钉,(ii)平台,其中该平台限定多个开口,其中多个开口中的每个开口与多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过多个开口中的对应开口,和(iii)支撑物组件,该支撑物组件设置在平台上,其中该支撑物组件覆盖多个开口中少于所有的开口,使得钉的第一部分被构造成能够当钉的第一部分穿过对应的开口时捕获支撑物的一部分,并且使得钉的第二部分被构造成能够当钉的第二部分穿过对应的开口时不捕获支撑物的一部分。
实施例17
根据实施例16所述的设备,其中平台限定通道,其中多个开口限定内部纵向延伸的开口排和外部纵向延伸的开口排,其中外部纵向延伸的开口排侧向地定位成比内部纵向延伸的开口排离通道更远,其中支撑物组件不覆盖外部纵向延伸的开口排。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备,其中平台限定远侧部分和近侧部分,其中支撑物组件覆盖位于近侧部分处的开口但不覆盖位于远侧部分处的开口。
实施例19
一种包括外科支撑物组件的设备,该支撑物组件包括:(i)第一支撑物主体,(ii)第二支撑物主体,该第二支撑物主体与第一支撑物主体间隔开,从而在第一支撑物主体与第二支撑物主体之间限定间隙,和(iii)连接结构,该连接结构将第一支撑物主体连接到第二支撑物主体,其中连接结构的第一部分与第一支撑物主体和第二支撑物主体中的一者或两者重合,其中连接结构的第二部分与间隙重合,其中第二部分的密度小于第一部分的密度。
实施例20
根据实施例19所述的设备,其中连接结构包括多根细丝。
V.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
除了上述内容以外,还应当理解,本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月17日提交的名称为“ImplantableLayers for a Surgical Instrument”的美国专利申请No.14/827,856,其公开内容以引用方式并入本文;2015年9月30日提交的名称为“Compressible Adjunct with CrossingSpacer Fibers”的美国专利申请No.14/871,071,其公开内容以引用方式并入本文;以及2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利申请No.14/871,131,其公开内容以引用方式并入本文。此外,除了本文所述的方法以外,本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可根据以下专利的教导内容中的至少一些应用于端部执行器(40):2015年8月24日提交的名称为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国临时专利申请No.62/209,041,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to a FastenerCartridge”的美国专利申请No.14/871,131,其公开内容以引用方式并入本文。可将本文的教导内容与上面所引的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解,据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地,本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地与以下专利中的任一个的各种教导内容进行结合:1998年8月11日公布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利No.5,792,135,其公开内容以引用方式并入本文;1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利No.5,817,084,其公开内容以引用方式并入本文;1999年3月2日公布的名称为“Automated Endoscope System for Optimal Positioning”的美国专利No.5,878,193,其公开内容以引用方式并入本文;2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS forPerforming Surgical Tasks”的美国专利No.6,231,565,其公开内容以引用方式并入本文;2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利No.6,783,524,其公开内容以引用方式并入本文;2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in aMinimally Invasive Surgical Apparatus”的美国专利No.6,364,888,其公开内容以引用方式并入本文;2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface Systemfor Robotic Surgical Tools”的美国专利No.7,524,320,其公开内容以引用方式并入本文;2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利No.7,691,098,其公开内容以引用方式并入本文;2010年10月5日公布的名称为“Repositioning andReorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利No.7,806,891,其公开内容以引用方式并入本文;2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector Component Reloading System for Use with a RoboticSystem”的美国专利公布No.2013/0012957,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-FeedbackCapabilities”的美国专利公布No.2012/0199630,其公开内容以引用方式并入本文;2012年5月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-ControlledSurgical Tool,”的美国专利公布No.2012/0132450,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven StapleDeployment Arrangements”的美国专利公布No.2012/0199633,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical EndEffector System with Rotary Actuated Closure Systems Having VariableActuation Speeds”的美国专利公布No.2012/0199631,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument withSelectively Articulatable End Effector”的美国专利公布No.2012/0199632,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled SurgicalEnd Effector System”的美国专利公布No.2012/0203247,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月23日公布的名称为“Drive Interface for Operably Coupling aManipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利公布No.2012/0211546,其公开内容以引用方式并入本文;2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布No.2012/0138660,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2012年8月16日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical EndEffector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利公布No.2012/0205421,其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些形式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (4)
1.一种包括钉仓的设备,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,
(ii)平台,其中所述平台限定多个开口,其中所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的对应开口,其中所述平台还包括第一机械联接特征结构,和
(iii)支撑物组件,所述支撑物组件包括:
(A)支撑物主体;和
(B)第二机械联接特征结构,其中所述第二机械联接特征结构被构造成能够接合所述第一机械联接特征结构以将所述支撑物主体可释放地联接到所述平台;
(iv)滑动构件,所述滑动构件在所述平台下方设置在所述仓内,其中所述滑动构件被构造成能够在所述平台下方纵向地穿越,其中所述平台包括孔,其中所述第二机械联接特征结构被构造成能够被接收在所述孔内,并且其中所述平台限定外部部分和内部部分,其中所述第一机械联接特征结构还包括所述平台的所述内部部分;
其中所述第一机械联接特征结构包括所述平台的内部部分和所述滑动构件,并且所述第二机械联接特征结构被构造成能够响应于被引导至所述孔内而与所述滑动构 件和所述平台的所述内部部分接合。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述支撑物主体包括:
(1)位于所述平台的一侧上的第一分立支撑物部分,和
(2)位于所述平台的另一侧上的第二分立支撑物部分。
3.根据权利要求1所述的设备,其中所述第二机械联接特征结构从所述支撑物主体延伸,其中所述第二机械联接特征结构包括与所述支撑物主体不同的材料。
4.根据权利要求1所述的设备,还包括:
(a)端部执行器,其中所述端部执行器包括:
(i)砧座,和
(ii)下钳口,其中所述砧座能够朝向所述下钳口枢转以使组织捕获在所述砧座和所述下钳口之间,其中所述钉仓固定到所述下钳口;和
(b)缝合和切断机构,所述缝合和切断机构与轴组件和端部执行器连通,其中所述缝合和切断机构被构造成能够切断并缝合被夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。
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