CN108348241B - 具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件 - Google Patents

具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件 Download PDF

Info

Publication number
CN108348241B
CN108348241B CN201680063549.2A CN201680063549A CN108348241B CN 108348241 B CN108348241 B CN 108348241B CN 201680063549 A CN201680063549 A CN 201680063549A CN 108348241 B CN108348241 B CN 108348241B
Authority
CN
China
Prior art keywords
buttress
buttress assembly
assembly
cartridge
end effector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680063549.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108348241A (zh
Inventor
E·A·谢林
T·J·巴顿
P·A·特纳
M·J·温德里
M·S·齐纳
C·J·谢伊布
J·L·哈里斯
F·E·谢尔顿四世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery LLC
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery LLC filed Critical Ethicon Endo Surgery LLC
Publication of CN108348241A publication Critical patent/CN108348241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108348241B publication Critical patent/CN108348241B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105Wound clamp magazines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00004(bio)absorbable, (bio)resorbable, resorptive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734Aspects not otherwise provided for battery operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00884Material properties enhancing wound closure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00951Material properties adhesive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936Pins in guiding slots

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种包括多个钉以及限定多个开口的平台的钉仓。多个开口中的每个开口与多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过多个开口中的对应开口。平台还包括第一机械联接特征结构和支撑物组件。支撑物组件包括支撑物主体和第二机械联接特征结构。第二机械联接特征结构被构造成能够接合第一机械联接特征结构以将支撑物主体可释放地联接到平台。

Description

具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝 合器支撑物组件
背景技术
在一些环境下,内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说可为优选的,因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此,一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的手术部位。这些远侧端部执行器(例如,直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织,以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层,切穿夹持的组织层,并且将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性的外科缝合器被公开于以下专利中:1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利No.4,805,823;1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利No.5,415,334;1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利No.5,465,895;1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利No.5,597,107;1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利No.5,632,432;1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利No.5,673,840;1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利No.5,704,534;1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClamping Mechanism”的美国专利No.5,814,055;2005年12月27日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利No.6,978,921;2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument HavingSeparate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利No.7,000,818;2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for anUnclosed Anvil”的美国专利No.7,143,923;2007年12月4日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with aFlexible Rack”的美国专利No.7,303,108;2008年5月6日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having aRotary Transmission”的美国专利No.7,367,485;2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention ofFiring”的美国专利No.7,380,695;2008年6月3日公布的名称为“Articulating SurgicalStapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利No.7,380,696;2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and CuttingDevice”的美国专利No.7,404,508;2008年10月14日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利No.7,434,715;2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use witha Stapling Device”的美国专利No.7,721,930;2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利No.8,408,439;以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利No.8,453,914。以上引用的美国专利中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中,但应当理解,此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其他环境和手术中。
可特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开于以下专利中:2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drivewith Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布No.2014/0243801;2014年8月28日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239041;2014年8月28日公布的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国公布No.2014/0239042;2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for EndEffector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239036;2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a DetentingBinary Spring”的美国专利公布No.2014/0239040;2014年8月28日公布的名称为“DistalTip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239043;2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for SurgicalStapling Instrument”的美国专利公布No.2014/0239037;2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布No.2014/0239038;以及2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical InstrumentEnd Effector Cartridge”的美国专利公布No.2014/0239044。以上引用的美国专利公布中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开于以下专利中:2014年8月12日公布的名称为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利No.8,801,735;2012年3月27日公布的名称为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利No.8,141,762;2013年2月12日公布的名称为“Surgical End EffectorHaving Buttress Retention Features”的美国专利No.8,371,491;2014年9月18日公布的名称为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国专利公布No.2014/0263563;2014年9月4日公布的名称为“Rotary Powered Surgical Instrumentswith Multiple Degrees of Freedom”的美国专利公布No.2014/0246473;2013年8月15日公布的名称为“Linear Stapler”的美国专利公布No.2013/0206813;2008年7月17日公布的名称为“Buttress Material for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布No.2008/0169328;2014年6月10日提交的名称为“Woven and Fibrous Materials forReinforcing a Staple Line”的美国专利申请No.14/300,804;名称为“Devices andMethods for Sealing Staples in Tissue”的美国专利申请No.14/300,811;以及2014年9月26日提交的名称为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请No.14/498,070。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每一者的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下,可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用的钉牵拉穿过组织,并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性的进行关节运动的外科缝合器械的透视图;
图2示出了图1的器械的端部执行器的透视图,其中端部执行器处于打开构型;
图3示出了图2的端部执行器的分解透视图;
图4示出了示例性上部支撑物和示例性下部支撑物的透视图,所述上部支撑物和下部支撑物中的每一者可施用到图2的端部执行器;
图5A示出了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图,其中由图4的支撑物形成的支撑物组件施用到端部执行器,其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间,并且其中砧座处于打开位置;
图5B示出了图5A的组合式端部执行器和支撑物组件的剖面端视图,其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间,并且其中砧座处于闭合位置;
图5C示出了已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的剖视图;
图6示出了已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的透视图;
图7示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括示例性另选支撑物组件;
图8示出了图7的钉仓和支撑物组件的详细透视图,其示出了用于将支撑物组件可释放地联接到钉仓的保持特征结构;
图9A示出了图7的钉仓和支撑物组件的局部剖面侧视图,其示出了将支撑物组件联接到钉仓的保持特征结构;
图9B示出了图7的钉仓和支撑物组件的局部剖面侧视图,其示出了已被分离以将支撑物组件从钉仓释放的保持特征结构;
图10示出了适用于将支撑物组件联接到钉仓的连接器部分的顶部平面图;
图11示出了示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图12示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的示例性另选钉仓的透视图,其示出了图10的连接器部分和图11的支撑物组件;
图13示出了图12的钉仓的侧正视图,其示出了被引导至与图10的连接器部分接合的图11的支撑物组件;
图14示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图15示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图16示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图17示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图18示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件和连接器部分;
图19示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的示例性另选头部部分的顶部平面图;
图20示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的示例性另选头部部分的顶部平面图;
图21示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图22示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图23示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图24示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图25示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图26示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图27示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图28示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图29示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图30示出了适用于结合到图10和图12至图18所示的任何连接器部分中的另一个示例性另选头部部分的顶部平面图;
图31示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,
图32示出了另一个示例性另选支撑物组件的侧正视图;
图33示出了图32的支撑物组件的顶部平面图;
图34示出了示出了已经与图31的钉仓接合的图32的支撑物组件的附接特征结构的详细顶部平面图;
图35示出了已经与图31的钉仓接合的图32的支撑物组件的附接特征结构的剖面透视图;
图36示出了已经与图31的钉仓接合的图32的支撑物组件的附接特征结构的剖面端视图;
图37示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图;
图38示出了另一个示例性另选支撑物组件的侧正视图;
图39示出了图38的支撑物组件的顶部平面图;
图40示出了沿图37的线40-40截取的剖面视图,其示出了已经与图37的钉仓接合的图38的支撑物组件的附接特征结构;
图41示出了沿图40的线41-41截取的剖面视图,其示出了已经与图37的钉仓接合的图38的支撑物组件的附接特征结构;
图42示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图;
图43示出了另一个示例性另选支撑物组件的侧正视图;
图44示出了图43的支撑物组件的顶部平面图;
图45示出了沿图42的线45-45截取的剖面透视图,其示出了已经与图42的钉仓接合的图43的支撑物组件的附接特征结构;
图46示出了已经与图42的钉仓接合的图43的支撑物组件的附接特征结构的剖面端视图;
图47示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;
图48示出了图47的钉仓的近侧端部的透视图,其示出了图47的支撑物组件的示例性附接特征结构;
图49示出了图47的钉仓的近侧端部的透视图,其示出了可与图47的支撑物组件一起使用的示例性附接特征结构;
图50示出了图47的钉仓的近侧端部的端视图,其示出了可与图47的支撑物组件一起使用的示例性附接特征结构;
图51示出了具有图50的附接特征结构的图47的钉仓的近侧端部的剖面透视图;
图52示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;
图53示出了图52的支撑物组件的近侧端部的局部透视图;
图54A示出了与图52的仓的滑动件接合的图52的支撑物组件的保持特征结构的底部平面图;
图54B示出了图52的支撑物组件的保持特征结构的底部平面图,其示出了滑动件已朝远侧移动并与保持特征结构脱离接合;
图55示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的近侧端部的局部透视图;
图56示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的局部顶部平面图;
图57示出了在图2的端部执行器致动之后的图56的已被切断的支撑物组件的透视图;
图58示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图,其示出了在端部执行器致动之后已被切断的支撑物组件的一部分;
图59示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图60示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图61示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的局部透视图;
图62示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的顶部平面图;
图63示出了可应用于图2的端部执行器以连接支撑物组件的两个部分的连接构件的顶部平面图;
图64A示出了结合到图2的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;
图64B示出了图64A的钉仓的透视图,其示出了已经通过刀构件从仓的通道移位的支撑物组件;
图65示出了可应用于图2的端部执行器的另一个示例性另选支撑物组件的透视图;
图66示出了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图,其中示例性另选支撑物组件应用于该端部执行器;
图67A示出了利用钉施加到组织的图66的支撑物组件的一部分的剖面端视图,其中支撑物组件的端部被示出为处于卷起构型;
图67B示出了利用钉施加到组织的图66的支撑物组件的一部分的剖面端视图,其中支撑物组件的端部被示出为处于展开构型;
图68示出了图2的端部执行器的一部分的剖面端视图,其中示例性另选支撑物组件应用于该端部执行器;
图69示出了利用钉施加到组织的图68的支撑物组件的一部分的剖面端视图;
图70示出了结合到图1的器械的端部执行器的下钳口中的另一个示例性另选钉仓的透视图,包括另一个示例性另选支撑物组件;并且
图71示出了使用图70的仓和支撑物组件连续多次切断并缝合的组织的顶部平面图。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面,并与本说明一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其他不同且明显的方面,这些方面均不脱离本发明。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出了包括柄部组件(20)、轴组件(30)和端部执行器(40)的示例性外科缝合和切断器械(10)。端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分的尺寸被设计成用于在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位,以用于执行外科手术。仅以举例的方式,此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。在一些情况下,在不存在套管针的情况下使用器械(10)。例如,端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解,本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于临床医生抓握器械(10)的柄部组件(20)而言的。因此,端部执行器(40)相对于更近侧的柄部组件(20)位于远侧。还应当理解,为便利和清楚起见,本文相对于附图使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而,外科器械能够在许多取向和位置中使用,并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1所示,本示例的柄部组件(20)包括手枪式握把(22)、闭合触发器(24)和击发触发器(26)。每个触发器(24)、26可朝向和远离手枪式握把(22)选择性地枢转,如将在下文中更详细地描述。柄部组件(20)还包括可移除的电池组(28)。这些部件还将在下文中更详细地描述。当然,除了或代替上文所述的那些中的任一者,柄部组件(20)可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。参考本文的教导内容,柄部组件(20)的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1到图2所示,本示例的轴组件(30)包括外部闭合管(32)、关节运动节段(34)和闭合环(36),所述闭合环还与端部执行器(40)联接。闭合管(32)沿轴组件(30)的长度延伸。闭合环(36)定位在关节运动节段(34)的远侧。闭合管(32)和闭合环(36)被构造成能够相对于柄部组件(20)纵向平移。闭合管(32)的纵向平移经由关节运动节段(34)而被传送到闭合环(36)。可用于提供闭合管(32)和闭合环(36)的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段(34)能够操作以侧向偏转闭合环(36)和端部执行器(40),从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件(30)的纵向轴线LA。在本示例中,关节运动通过位于轴组件(30)的近侧端部的关节运动控制旋钮(35)而被控制。响应于旋钮(35)的旋转,闭合环(36)和端部执行器(40)围绕垂直于轴组件(30)的纵向轴线LA的轴线枢转。关节运动节段(34)被构造成能够将闭合管(32)的纵向平移传送到闭合环(36),而无论关节运动节段(34)是处于笔直构型还是关节运动构型。仅以举例的方式,关节运动节段(34)和/或关节运动控制旋钮(35)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion andOpposing Racks”的美国公布No.2014/0243801,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年6月25日提交的名称为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/314,125,其公开内容以引用方式并入本文;和/或根据下述各种教导内容来构造和操作。参考本文的教导内容,关节运动节段(34)和关节运动旋钮(35)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1所示,本示例的轴组件(30)还包括旋钮(31)。旋钮(31)能够操作以使整个轴组件(30)和端部执行器(40)相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线LA旋转。当然,除了或替代上文所述那些中任一者,轴组件(30)可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。仅以举例的方式,轴组件(30)的至少一部分根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造:2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国公布No.2014/0239038,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,轴组件(30)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1到图3所示,本示例的端部执行器(40)包括下钳口(50)和可枢转砧座(60)。砧座(60)包括被设置在下钳口(50)的对应弯曲狭槽(54)中的一对一体的向外延伸的销(66)。砧座(60)能够朝向和远离下钳口(50)在打开位置(如图2所示)和闭合位置(如图1所示)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及以“枢转”为基础的类似术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。例如,在本示例中,砧座(60)围绕由销(66)限定的轴线枢转,当砧座(60)朝下钳口(50)运动时,这些销沿下钳口(50)的弯曲狭槽(54)滑动。在此类型式中,枢转轴线沿由狭槽(54)限定的路径平移,而砧座(60)同时围绕所述轴线枢转。除此之外或另选地,枢转轴线首先可沿狭槽(54)滑动,然后在枢转轴线已沿狭槽(54)滑动特定距离之后,砧座(60)围绕所述枢转轴线枢转。应当理解,此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。当然,一些型式可提供砧座(60)围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移等的轴线的枢转运动。
如图3最佳可见,本示例的下钳口(50)限定被构造成能够接收钉仓(70)的通道(52)。可将钉仓(70)插入通道(52)中,可致动端部执行器(40),然后可移除钉仓(70)并用另一钉仓(70)替换。因此,下钳口(50)可释放地保持钉仓(70)与砧座(60)对准,以便致动端部执行器(40)。在一些型式中,下钳口(50)根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造:2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国公布No.2014/0239044,该公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,下钳口(50)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2到图3中最佳所见,本示例的钉仓(70)包括仓体(71)和被固定到仓体(71)的下侧的托盘(76)。仓体(71)的上侧呈现平台(73),当砧座(60)处于闭合位置时,组织可压靠在所述平台上。仓体(71)还限定纵向延伸通道(72)和多个钉凹坑(74)。钉(90)被定位在每个钉凹坑(74)中。钉驱动器(75)也被定位在每个钉凹坑(74)中,位于对应的钉(90)下面以及托盘(76)上方。如将在下文中更详细地描述,钉驱动器(75)能够操作以在钉凹坑(74)中向上平移,以由此向上驱动钉(90)穿过钉凹坑(74)并与砧座(60)接合。钉驱动器(75)被楔形滑动件(78)向上驱动,所述楔形滑动件被捕获在仓体(71)与托盘(76)之间并纵向平移穿过仓体(71)。
楔形滑动件(78)包括一对倾斜成角的凸轮表面(79),这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器(75),并由此当楔形滑动件(78)纵向平移穿过仓(70)时向上驱动钉驱动器(75)。例如,当楔形滑动件(78)处于近侧位置时,钉驱动器(75)处于向下位置并且钉(90)位于钉凹坑(74)中。当通过平移刀构件(80)将楔形滑动件(78)驱动到远侧位置时,楔形滑动件(78)向上驱动钉驱动器(75),由此将钉(90)驱动出钉凹坑(74)并进入形成于砧座(60)的下侧(65)中的钉成形凹坑(64)。因此,当楔形滑动件(78)沿水平维度平移时,钉驱动器(75)沿竖直维度平移。
在一些型式中,钉仓(70)根据以下美国公布的教导内容中的至少一些来构造和操作:2014年8月28日提交的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国公布No.2014/0239042,该专利的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地,钉仓(70)可根据以下公布的教导内容中的至少一些来构造和操作:2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国公布No.2014/0239044,该公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,钉仓(70)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图2中最佳所见,本示例的砧座(60)包括纵向延伸通道(62)和多个钉成形凹坑(64)。通道(62)被构造成能够当砧座(60)处于闭合位置时与钉仓(70)的通道(72)对齐。每个钉成形凹坑(64)被定位成当砧座(60)处于闭合位置时位于钉仓(70)的对应钉凹坑(74)上方。钉成形凹坑(64)被构造成能够当钉(90)被驱动穿过组织进入砧座(60)时使钉(90)的腿部变形。具体地,钉成形凹坑(64)被构造成能够使钉(90)的腿部弯曲,以将成形钉(90)固定在组织中。砧座(60)可根据以下来构造:2014年8月28日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for SurgicalStapler”的美国公布No.2014/0239042的教导内容中的至少一些;2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布No.2014/0239036的教导内容中的至少一些;和/或2014年8月28日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国公布No.2014/0239037的教导内容中的至少一些,上述公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,砧座(60)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中,刀构件80被构造成能够平移穿过端部执行器(40)。如在图3中最佳所见,刀构件(80)被固定到击发梁(82)的远侧端部,所述击发梁延伸穿过轴组件(30)的一部分。如图2中最佳所见,刀构件(80)被定位在砧座(60)的通道(62)和钉仓(70)的通道(72)中。刀构件(80)包括朝远侧呈现的切割刃(84),所述切割刃被构造成能够当刀构件(80)朝远侧平移穿过端部执行器(40)时切断被压缩在砧座(60)和钉仓(70)的平台(73)之间的组织。如上所述,当刀构件(80)朝远侧平移穿过端部执行器(40)时,刀构件(80)也朝远侧驱动楔形滑动件78,由此将钉(90)驱动穿过组织并抵靠砧座(60)成形。
C.端部执行器的示例性致动
在本示例中,通过相对于端部执行器(40)朝远侧推动闭合环(36)而朝下钳口(50)驱动砧座(60)。响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的远侧平移,闭合环(36)通过凸轮作用与砧座(60)协作,以朝向下钳口(50)驱动砧座(60)。类似地,响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的近侧平移,闭合环(36)可与砧座(60)协作,以远离下钳口(50)而打开砧座(60)。仅以举例的方式,闭合环(36)和砧座(60)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行交互:2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effectorof Surgical Instrument”的美国公布No.2014/0239036,其公开内容以引用方式并入本文;和/或根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行交互:2014年6月25日提交的名称为“Jaw Opening Feature for Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/314,108,其公开内容以引用方式并入本文。
如上文所指出,柄部组件(20)包括手枪式握把(22)和闭合触发器24。同样如上文所指出,响应于闭合环(36)的远侧推进,砧座(60)朝向下钳口(50)闭合。在本示例中,闭合触发器24可朝向手枪式握把(22)枢转以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(36)。参考本文的教导内容,可用于将闭合触发器24朝手枪式握把(22)的枢转运动转化成闭合管(32)和闭合环(36)相对于柄部组件(20)的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
同样在本示例中,器械(10)提供对击发梁(82)的机动化控制。具体地,器械(10)包括机动化部件,所述机动化部件被构造成能够响应于击发触发器(26)朝向手枪式握把(22)枢转而朝远侧驱动击发梁(82)。在一些型式中,马达(未示出)容纳在手枪式握把(22)中并且从电池组(28)接收电力。此马达与传输组件(未示出)联接,所述传输组件将马达的驱动轴的旋转动作转换成击发梁(82)的线性平移。仅以举例的方式,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的这些特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2012年7月3日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利No.8,210,411,其公开内容以引用方式并入本文;2013年6月4日公布的名称为“Motor-DrivenSurgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国专利No.8,453,914,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年3月26日提交的名称为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请No.14/226,142,其公开内容以引用方式并入本文。
还应当理解,器械(10)的任何其他部件或特征结构可根据本文所述的各种参考文献中的任一者来构造和操作。可提供用于器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地,可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此应当理解,下述教导内容可易于结合到本文引用的各种参考文献所教导的各种器械内。还应当理解,下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械,所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容,其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.外科缝合器的示例性支撑物组件
在一些情况下,可期望为端部执行器(40)配备支撑物材料以增强由钉(90)所提供的组织机械紧固。此类支撑物可防止所施用的钉(90)牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉(90)的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为钉排(90)提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择,支撑物可提供各种其他种类的效果,诸如间距或间隙填充、治疗剂的施用和/或其他效果。在一些情况下,支撑物可设置在钉仓(70)的平台(73)上。在一些其他情况下,支撑物可设置在砧座(60)的面向钉仓(70)的表面上。还应当理解,第一支撑物可设置在钉仓(70)的平台(73)上,而第二支撑物设置在同一端部执行器(40)的砧座(60)上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(70)或砧座(60)的各种方式也将在下文中更详细地描述。
A.外科缝合器的支撑物组件的示例性组成
图4示出了具有基本组成的示例性的一对支撑物组件(100,110)。本示例的支撑物组件(100)包括支撑物主体(102)和上部粘合剂层(104)。类似地,支撑物组件(110)包括支撑物主体(112)和下部粘合剂层(114)。在本示例中,每个支撑物主体(102,112)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,每个支撑物主体(102,112)可包括Ethicon,Inc.,Somerville(New Jersey)的polyglactin 910材料的编织网。另选地,除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择,可使用任何其它合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(102,112)。每个支撑物主体(102,112)可采取任何其它合适的形式,并且可由任何其它合适的材料构成。进一步仅以举例的方式,每个支撑物主体(102,112)可包含以下各项中的一者或多者:Gunze Limited(Kyoto,Japan)的NEOVEIL可吸收PGA毡;W.L.Gore&Associates,Inc.(Flagstaff,Arizona)的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料;Baxter Healthcare Corporation(Deerfield,Illinois)的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原基质(PSDV)增强材料;Cook Medical,Bloomington(Indiana)的BIODESIGN生物移植物材料;和/或Ethicon,Inc.(Somerville,New Jersey)的SURGICEL NU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容,可用于形成每个支撑物主体(102,112)的另外其它合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除此之外或另选地,每个支撑物主体(102,112)可包括下述材料,所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于在沿组织(90)的切断和/或缝合手术部位处凝结血液并且减少出血。作为另一个仅示例性的示例,每个支撑物主体(102,112)可包括其它助剂或止血剂诸如凝血酶,所述助剂或止血剂用于使得每个支撑物主体(102,112)可有助于在手术部位处凝结血液并且减少出血量。可结合到每个支撑物主体(102,112)内的其它助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物主体(102,112)的材料以及可以其它方式结合到每个支撑物主体(102,112)中的材料的仅示例性的示例在以下专利中有所公开:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地,可使用任何其他合适的材料。
仅以举例的方式,每个支撑物主体(102,112)可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造:2012年9月27日公布的名称为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布No.2012/0241493,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月21日公布的名称为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布No.2013/0068816,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月14日公布的名称为“Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress”的美国专利公布No.2013/0062391,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月21日公布的名称为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive”的美国专利公布No.2013/0068820,其公开内容以引用方式并入本文;2013年4月4日公布的名称为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布No.2013/0082086,其公开内容以引用方式并入本文;2013年2月14日公布的名称为“Device forApplying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布No.2013/0037596,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月14日公布的名称为“Resistive Heated SurgicalStaple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布No.2013/0062393,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Surgical Staple Assemblywith Hemostatic Feature”的美国专利公布No.2013/0075446,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月14日公布的名称为“Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布No.2013/0062394,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Anvil Cartridge for Surgical FasteningDevice”的美国专利公布No.2013/0075445,其公开内容以引用方式并入本文;2013年3月28日公布的名称为“Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent”的美国专利公布No.2013/0075447,其公开内容以引用方式并入本文;2013年10月3日公布的名称为“TissueThickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments”的美国专利公布No.2013/0256367,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月10日提交的名称为“Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for TissueSealing”的美国专利申请No.14/300,954,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月17日提交的名称为“Implantable Layers for a Surgical Instrument”的美国专利申请No.14/827,856,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月31日提交的名称为“DrugEluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts”的美国专利申请No.14/840,613,其公开内容以引用方式并入本文;2015年9月30日提交的名称为“Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请No.14/871,071,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2015年9月30日提交的名称为“Method forApplying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge”的美国专利申请No.14/871,131,其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中,粘合剂层(104)设置在支撑物主体(102)上以便将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)。类似地,粘合剂层(114)设置在支撑物主体(112)上以便将支撑物主体(112)粘附到钉仓(70)的平台(73)。将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或粘附到钉仓(70)的平台(73)可以通过各种机构进行,包括但不限于压敏粘合剂。在一些型式中,每个粘合剂层(104,114)包括压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层(104,114)的各种合适材料的示例在以下专利申请中有所公开:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地,可使用任何其他合适的材料。应当理解,本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状的并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状,而不必提供较高的初始粘性。在一些情况下,粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容,可用于形成粘合剂层(104,114)的各种合适材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.用于提供支撑物粘附至外科缝合器的示例性材料和技术
如上文所指出,支撑物组件(100,110)可包括粘合剂材料层(104,114)(或其它形式的粘合剂材料),该层将支撑物主体(102,112)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。此类粘合剂材料可在端部执行器(40)的致动之前和期间提供支撑物主体(102,112)的合适定位;然后在端部执行器(40)已被致动之后允许支撑物主体(102,112)与端部执行器(40)分离,而不会对支撑物主体(102,112)造成损坏,该损坏足以损害支撑物主体(102,112)的适当后续功能。
图5A-图5C示出了如下顺序,其中已经装载有支撑物组件(100,110)的端部执行器(40)被致动以驱动钉(90)通过组织T1,T2的两个并列层,其中支撑物组件(100,110)通过钉(90)固定到组织(T1,T2)的同一层。具体地讲,图5A示出了定位在砧座(60)和钉仓(70)之间的组织(T1,T2)的层,其中砧座(60)处于打开位置。支撑物组件(100)经由粘合剂层(104)粘附到砧座(60)的下侧(65);而支撑物组件(110)经由粘合剂层(114)粘附到钉仓(70)的平台(73)。因此组织(T1,T2)的层被插置在支撑物组件(100,110)之间。接下来,触发器24朝向手枪式握把(22)枢转以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(36)。这样将砧座(60)驱动到如图5B所示的闭合位置。在该阶段处,组织(T1,T2)的层被压缩在砧座(60)和钉仓(70)之间,其中支撑物组件(100,110)接合组织层(T1,T2)的相对表面。端部执行器(40)随后如上所述被致动,由此驱动钉(90)穿过支撑物组件(100,110)和组织(90)。如图5C所示,被驱动钉(90)的冠部(92)抵靠组织(T2)的层捕获和保持支撑物组件(110)。钉(90)的变形腿94抵靠组织(T1)的层捕获和保持支撑物组件(100)。
应当理解,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获和保持支撑物组件(100,110),由此将支撑物组件(100,110)固定到组织(T1,T2),如图6所示。因为在部署钉(90)和支撑物组件(100,110)之后端部执行器(40)被拉离组织90,所以支撑物组件(100,110)与端部执行器脱离接合,使得支撑物组件(100,110)保持用钉(90)固定到组织(T1,T2)。支撑物组织(T1,T2)因此为钉排(90)提供结构增强。另外如图6可见,刀构件(80)还切穿支撑物组织组件(100,110)的中心线,从而将每个支撑物组件(100,110)分成对应的一对节段,使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域。
在上述示例中,支撑物组件(100)的尺寸被设计成横跨下侧(65)的整个宽度,使得支撑物组件(100)横跨通道(62)。因此,如上所述,刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间切穿支撑物组件(100)。在一些其他示例中,诸如以下所述的那些示例,支撑物组件(100)设置在两个分开的侧向间隔开的部分中,其中一部分设置在通道(62)的一侧上,而另一部分设置在通道(62)另一侧上的下侧(65)上。在这些型式中,支撑物组件(100)不横跨通道(62),使得在端部执行器(40)的致动期间,刀构件(80)不切穿支撑物组件(100)。
同样,如上所述,支撑物组件(110)的尺寸可被设计成横跨平台(73)的整个宽度,使得支撑物组件(110)横跨通道(72),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间切穿支撑物组件(110)。另选地,支撑物组件(110)可设置在两个分开的侧向间隔开的部分中,其中一个部分设置在通道(72)的一侧上的平台(73)上,而另一部分设置在通道(72)的另一侧上的平台(73)上,使得支撑物组件(110)不横跨通道(72),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切穿支撑物组件(110)。
III.具有机械联接到钉仓的特征结构的示例性另选支撑物组件
在一些情况下,可期望在外科手术期间将具有支撑物组件(100,110)的多个连续的钉排(90)部署到组织上。此类任务可能需要操作者将端部执行器(40)从患者体内移除(例如,通过套管针),移除使用过的钉仓(70),替换钉仓(70)并经由套管针将端部执行器(40)重新插入患者体内。在端部执行器(40)被重新插入患者体内之前,操作者可将新的支撑物组件(100)装载到砧座(60)上。另外,钉仓(70)的替换可包括新的支撑物组件(110)。在一些此类情况下,每当端部执行器(40)被致动时,刀构件(80)可能需要切断一个或两个新的支撑物组件(100,110)。因此,部署多个连续的钉排和支撑物组件可能导致刀构件(80)上的应力和磨损并导致操作者疲劳。因此,可期望通过减少或消除在端部执行器(40)的致动期间必须由刀构件(80)切断的结构来减少致动端部执行器(40)所需的力的大小并减少刀构件(80)上的应力和磨损。下文描述了在端部执行器(40)的致动期间将防止刀构件(80)必须切断支撑物组件(110)的若干示例性特征结构。
一些型式的支撑物组件(100,110)经由粘合剂可移除地固定到端部执行器(40)。如何使用粘合剂将支撑物组件(100,110)固定到端部执行器(40)的各种示例在以下专利申请中有所描述:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。可期望使用除粘合剂之外的其他物品将支撑物组件(100,110)固定到端部执行器(40)。可用于将支撑物组件(110)可移除地固定到钉仓(70)的各种机械特征结构将在下文中进行更详细地描述。应当理解,类似的特征结构可用于将支撑物组件(100)固定到砧座(60)。还应当理解,支撑物组件(100,110)可根据以下专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/667,842,该申请的公开内容以引用方式并入本文。
A.包括保持接片的支撑物组件
图7示出了可移除地联接到示例性另选钉仓(270)的示例性另选支撑物组件(210)。在所示示例中,支撑物组件(210)可释放地且机械联接到仓(270),而不是以粘接方式结合到仓(270)。支撑物组件(210)包括一对相对的支撑物主体(212)。支撑物主体(212)可被构造成能够基本上类似于上述支撑物主体(100,112)。应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(210)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(210)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,210)固定到组织(T1,T2)。
在本示例中,一个支撑物主体(212)设置在通道(272)的一侧上的平台(273)上,并且另一个支撑物主体(212)设置在通道(272)的另一侧上的平台(273)上,使得支撑物组件(210)不跨越通道(272),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物组件(210),从而潜在地减少了由操作者致动端部执行器(40)所需的力。
钉仓(270)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。钉仓(270)基本上类似于钉仓(70),不同之处在于钉仓(270)包括用于可移除地接收支撑物(212a,212b)上对应的保持特征结构(286,288,290)的多个凹陷部(280,282,284)。如图9A至图9B最佳地示出,保持特征结构(286)包括从每个支撑物主体(212)的后部沿平行于通道(272)的方向延伸的U形接片。接片(286)被构造成能够至少部分地适配在凹陷部(280)内。如图8最佳可见,接片(286)被构造成能够当接片(286)被引导至凹陷部(280)中时按压配合在凹陷部(280)内。应当理解,接片(286)可包括为按压配合提供偏压的弹性材料。
保持特征结构(288)包括相对于由支撑物(212a,212b)的面限定的平面成斜角并且相对于(即,朝向)仓(270)向下远离通道(272)延伸的接片。接片(288)被构造成能够当接片(286)被引导至凹陷部(282)中时按压配合在凹陷部(282)内。在一些型式中,接片(288)包括为按压配合提供偏压的弹性材料。
保持特征结构(290)包括从支撑物(290)的远侧端部沿大致平行于狭槽(272)的方向延伸的接片。本示例的接片(286,288,290)被构造成能够分别按压配合在狭槽(280,282,284)内,但是在其他示例中,接片(286,288,290)可相对于狭槽(280,282,284)以其他合适的方式保持,诸如弹性卡扣配合。在一些示例中,凹陷部(280,282)可包括从凹陷部的外部部分朝着狭槽(272)向内延伸的部分,以便分别形成与接片(286,288)的进一步过盈。类似地,在一些示例中,凹陷部(284)可包括朝着凹陷部(284)的中部向内延伸的一个或多个部分,所述一个或多个部分形成与接片(290)的进一步过盈。参考本文的教导内容,凹陷部(280,282,284)和接片(286,288,290)的其他合适的构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在本示例中,接片(286,288,290)中的任一者或全部包括与支撑物主体(212)相同的一种或多种材料。在其他示例中,接片(286,288,290)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(212)的层。参考本文的教导内容,接片(286,288,290)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
保持特征结构(286,288,290)与凹陷部(280,282,284)之间所提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(210)与仓(270)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(270)分离,如下文更详细地讨论的那样。如上文相对于类似的可操作钉仓(70)所讨论的那样,楔形滑动件(78)纵向平移穿过仓(270)以便朝着砧座(60)向上驱动钉(90)。在本示例中,凹陷部(280,282)被定位成使得楔形滑动件(78)的凸轮表面(79)将在楔形滑动件(78)平移穿过仓(270)时接触接片(286,288),并由此向上推动接触接片(286,288)使其与凹陷部(280,282)脱离接合,以协助支撑物组件(210)从仓(270)分离。
更具体地讲,如从图9A至图9B的转变所示,当楔形滑动件(78)如上所述纵向平移穿过仓(70)时,滑动件(78)的凸轮表面(79)抵靠接片(286),从而将接片(286)推出凹陷部(280)并远离仓(270)。随着滑动件(78)进一步纵向推进,楔形滑动件(78)的凸轮表面(79)抵靠接片(288),从而将接片(288)和支撑物组件(210)的更远侧部分推出凹陷部(282)并远离仓(270)。因此,由滑动件(78)的凸轮表面(79)提供的向上凸轮力有助于将支撑物组件(210)从仓(270)释放,使得支撑物组件(210)从仓(270)的释放并非主要依靠或完全依靠由钉(90)捕获。然而,在一些示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力可能足以将支撑物组件(210)从仓(270)释放。随着支撑物主体(212)的更远侧部分由钉(90)捕获,接片(290)从凹陷部(284)释放。
B.包括用于与仓平台上的连接器构件接合的狭槽的支撑物组件
图10至图14示出了包括可移除地联接到示例性另选钉仓(370)的支撑物主体(312)的示例性另选支撑物组件(310)。在所示示例中,支撑物组件(310)可释放地且机械联接到仓(370),而不是以粘接方式结合到仓(370)。支撑物主体(312)可被构造成能够基本上类似于上述支撑物(112)。应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(310)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(310)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,310)固定到组织(T1,T2)。
仓(370)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。仓(370)被构造成能够基本上类似于上述仓(70),不同之处在于仓(370)包括位于仓平台(373)的相对部分处的连接器构件(380),该连接器构件将支撑物组件(310)可释放地并且机械联接到仓平台(373),如下面进一步详细讨论的。
如图11至图12最佳可见,支撑物(312)包括近侧端部(314)、远侧端部(316)以及朝向近侧端部(314)的锥形部分(318)。支撑物(312)还包括在近侧端部与远侧端部之间延伸的细长狭槽(313)、矩形近侧凹陷部(324)以及矩形远侧凹陷部(326)。狭槽(313)和凹陷部(324,326)被定位和构造成能够对应于通道(372),使得大部分支撑物(312)不跨越通道(372),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物(312)。支撑物(312)还包括近侧狭槽(320)和远侧狭槽(322),如下所述,所述近侧狭槽和远侧狭槽被构造成能够协助将支撑物(312)联接到仓(370)。在本示例中,狭槽(320,322)相对于支撑物主体(312)的纵向轴线(327)垂直延伸。
如图10最佳可见,连接器构件(380)包括具有头部(384)的第一端部(382)、凹口(387)、中间部分(388)和包括相对腿部(392)的第二端部(390),该头部包括孔(386)。在本示例中,头部(384)具有菱形形状,但应当理解,头部(384)可具有任何其他合适的形状,包括但不限于图19至图30所示的各种示例性另选头部(884a-884l)的形状。在本示例中,通过各种合适的方法将连接器构件(380)结合到仓平台(373),所述方法包括但不限于粘合剂。除此之外或另选地,腿部(392)可适配到仓(370)中的对应狭槽(未示出)内,并且可使用任何合适的特征结构和技术固定在那些狭槽中,这对于参考本文的教导内容的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。如图所示,位于仓(370)的近侧端部处的连接器构件(380)被取向成使得头部(384)指向远侧方向,并且位于仓(370)的远侧端部处的连接器构件(380)被取向成使得头部(384)指向近侧方向。
图13示出了将支撑物主体(212)可移除地联接到连接器部分(380)的一种方式。如图所示,操作者可将支撑物主体(312)的近侧端部(314)朝着连接器部分(380)引导,使得头部(384)(沿着平行于轴线(327)的方向)进入支撑物主体(312)的第二侧(330)上的狭槽(320),直到连接器部分(380)的后边缘(394)延伸出狭槽(320)。类似地,操作者可将支撑物(312)的远侧端部(316)朝着其他连接器部分(380)引导,使得头部(384)(沿着平行于轴线(327)的方向)进入支撑物主体(312)的第一侧上的狭槽(322),直到连接器部分(380)的后边缘(394)延伸出狭槽(322)并且狭槽(322)与凹口(387)接合。由于狭槽(320,322)和头部(384)的构型,基本上防止了支撑物主体(312)的近侧端部(314)沿近侧方向移动,并且基本上防止了支撑物主体(312)的远侧端部(316)沿远侧方向移动。因此,支撑物主体(312)与连接器部分(380)之间的可释放的机械联接基本上防止了支撑物主体(312)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(380)与狭槽(320,322)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(310)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(370)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(310)从仓(370)的连接器部分(380)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如上所述,由于存在细长狭槽(313),支撑物主体(312)的一部分设置在通道(372)的一侧上的平台(373)上,并且支撑物主体(312)的另一部分设置在通道(372)的另一侧上的平台(373)上,使得仅支撑物主体(312)的一部分跨越通道(372)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(312)时,支撑物主体(312)靠近狭槽(320)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(380)的接合。基本上同时地,刀构件(80)可切断支撑物主体(312)靠近狭槽(320)的部分以及连接器部分(380)。仅以举例的方式,连接器部分(380)可由能够被刀构件(80)切断的任何合适的材料构成,包括但不限于塑料膜、非织造网、纸质材料和/或具有任何合适形式的任何其他合适类型的材料,这对于参考本文的教导内容的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(312)的近侧部分被钉(90)捕获并经受足够的分离力,并由此被推动远离其他连接器部分(380)并与其脱离接合。
图15至图18分别示出了示例性另选支撑物组件(410,510,610,710)、连接器部分(480,580,680,780)以及钉仓(470,570,670,770),除了下面的差异之外,它们被构造成能够基本上类似于支撑物组件(310)、连接器部分(380)和钉仓(70,370)进行操作。在图15至图18所示的每个示例中,仓(470,570,670,770)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(410,510,610,710),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(410,510,610,710)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(410,510,610,710)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100)和支撑物组件(410,510,610,710),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100)和支撑物组件(410,510,610,710)固定到组织(T1,T2)。
如图15所示,两个连接器部分(480a,480b)以粘接方式结合到仓平台(473),尽管参考本文的教导内容,将连接器部分(480a,480b)联接到平台(473)的其他方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。在所示示例中,近侧连接器部分(480a)包括具有三角形形状的头部(484a)的第一端部(482a)。头部(484a)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。第二端部(486a)包括锥形部分以容纳下钳口(50)的形状,以及用于刀构件(80)行进穿过通道(472)。类似地,远侧连接器部分(480b)包括具有三角形形状的头部(484b)的第一端部(482b)。头部(484b)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。第二端部(486b)包括基本上类似于仓(470)的端部并且覆盖通道(472)的远侧部分的形状。
支撑物主体(412)包括在近侧端部(414)与远侧端部(416)之间延伸的细长狭槽(413)。虽然未示出,但是支撑物主体(412)包括相对于支撑物主体(412)的轴线(427)垂直延伸的近侧狭槽和远侧狭槽(类似于近侧狭槽和远侧狭槽(320,322))。本示例的支撑物主体(412)包括比远侧凹陷部(326)更长的远侧凹陷部(426)。支撑物主体(412)可经由连接器部分(480a,480b)以与支撑物主体(312)和连接器部分(380)类似的方式可移除地联接到仓(470)。也就是说,支撑物主体(412)可被引导至与连接器部分(480a,480b)中的第一部分接合,使得头部(484a,484b)中的一者(沿平行于轴线(427)的方向)进入支撑物主体(312)的第一侧上的狭槽中相应的一个狭槽,并且狭槽与凹口(未示出)接合。然后,支撑物主体(412)的另一侧可被引导至与连接器部分(480a,480b)中的第二部分接合,使得头部(484a,484b)中的一者(沿平行于轴线(427)的方向)进入狭槽中相应的一个狭槽,并且另一狭槽与凹口(未示出)接合。由于狭槽和头部(484a,484b)的构型,基本上防止了支撑物主体(412)的近侧端部(414)沿近侧方向移动,并且基本上防止了支撑物主体(412)的远侧端部(416)沿远侧方向移动。因此,支撑物主体(412)与连接器部分(480a,480b)之间的可释放机械联接基本上防止了支撑物主体(412)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(480a,480b)与狭槽(420,422)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(410)与仓(470)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(410)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(470)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(410)从仓(470)的连接器部分(480a,480b)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,支撑物主体(412)的一部分设置在通道(472)的一侧上的平台(473)上,并且支撑物主体(412)的另一部分设置在通道(472)的另一侧上的平台(473)上,使得仅支撑物主体(412)的一部分跨越通道(472)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(412)时,支撑物主体(412)靠近近侧狭槽和连接器部分(480a)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(480a)的接合。基本上同时地,刀构件(80)可切断支撑物主体(412)靠近连接器部分(480a)的部分以及连接器部分。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(312)的近侧部分被钉(90)捕获,并由此被推动远离其他连接器部分(480b)并与其脱离接合。然而,由于连接器部分(480b)的更近侧位置(相对于图14所示的示例),在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,连接器部分(480b)也可被切断。
参考图16,支撑物组件(510)包括一对支撑物主体(512)。如图所示,一个支撑物主体(512)设置在通道(572)的一侧上的平台(573)上,并且另一个支撑物主体(512)设置在通道(572)的另一侧上的平台(573)上,使得支撑物组件(510)不跨越通道(572),并且使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物组件(210),从而潜在地减少了由操作者致动端部执行器(40)所需的力。在所示示例中,支撑物主体(512)各自包括相对于支撑物组件(510)的轴线(527)垂直延伸的近侧狭槽(520)和远侧狭槽(522)。
钉仓(570)包括位于通道(572)的每一侧上以及仓(570)的每个端部处的示例性另选连接器构件(580)。如图所示,每个连接器构件(580)包括具有头部(584)的第一端部(582)、凹口(587)以及第二端部(590),该头部包括孔(586)。头部(584)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。
为了将支撑物主体(512)联接到一组连接器部分(580),可将支撑物主体(512)的近侧端部(514)朝着连接器部分(580)引导,使得头部(584)(沿着平行于轴线(527)的方向)进入支撑物主体(512)的第二侧上的狭槽(520),直到连接器部分(580)的后边缘延伸出狭槽(520)并且狭槽(520)与凹口(587)接合。类似地,操作者可将支撑物(512)的远侧端部(516)朝着其他连接器部分(580)引导,使得头部(584)(沿着平行于轴线(527)的方向)进入支撑物主体(512)的第一侧上的狭槽(522),直到连接器部分(580)的后边缘延伸出狭槽(522)并且狭槽(522)与凹口(587)接合。如图所示,位于仓(570)的近侧端部处的连接器构件(380)被取向成使得头部(584)指向远侧方向,并且位于仓(570)的远侧端部处的连接器构件(580)被取向成使得头部(584)指向近侧方向。由于狭槽(520,522)和头部(584)的构型,基本上防止了支撑物主体(512)的近侧端部(514)沿近侧方向移动,并且基本上防止了支撑物主体(512)的远侧端部(516)沿远侧方向移动。因此,支撑物主体(512)与连接器部分(580)之间的可释放机械联接基本上防止了支撑物主体(512)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(580)与狭槽(520,522)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(510)与仓(570)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(510)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(570)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(510)从仓(570)的连接器部分(580)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,一个支撑物主体(512)设置在通道(572)的一侧上的平台(573)上,并且支撑物主体(512)的另一部分设置在通道(572)的另一侧上的平台(573)上,使得支撑物主体(512)的一部分不跨越通道(572)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(512)时,支撑物主体(512)靠近近侧狭槽(520)和连接器部分(580)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(580)的接合。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(512)的近侧部分(514)被钉(90)捕获并且支撑物主体(512)靠近远侧狭槽(522)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(580)的接合。由于支撑物主体(512)和连接器部分(580)的位置远离通道(572),刀构件(80)不会切断支撑物主体(512)或连接器部分中的任一者。
图17示出了与包括示例性另选连接器部分(680)的示例性另选钉仓(670)结合的另一个示例性另选支撑物组件(610)。支撑物组件(610)与上述支撑物组件(510)基本上相同,不同之处在于支撑物主体(612)包括相对于支撑物组件(610)的纵向轴线(627)成斜角(θ)延伸的狭槽(620,622)。
钉仓(670)包括示例性另选连接器构件(680),每个连接器构件都以不阻碍刀构件(80)穿越其中的方式部分地沿着通道(672)延伸。如图所示,每个连接器构件(580))包括具有头部(684)的第一端部(682)、凹口(687)以及相对于钉平台(673)向下延伸的第二端部(未示出),该头部包括孔(686)。头部(684)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。
为了将支撑物主体(612)联接到一组连接器部分(680),可将支撑物主体(612)的近侧端部(614)朝着连接器部分(680)引导,使得头部(384)(沿着横向于轴线(627)的方向)进入支撑物主体(612)的第二侧上的狭槽(620),直到连接器部分(680)的后边缘延伸出狭槽(620)并且狭槽(620)与凹口(687)接合。类似地,操作者可将支撑物(612)的远侧端部(616)朝着其他连接器部分(680)引导,使得头部(684)(沿着横向于轴线(627)的方向)进入支撑物主体(612)的第一侧上的狭槽(622),直到连接器部分(680)的后边缘延伸出狭槽(622)并且狭槽(622)与凹口(687)接合。如图所示,位于仓(670)的近侧端部处的连接器构件(680)被取向成使得头部(684)相对于轴线(627)成角度(θ)指向远侧方向,并且位于仓(670)的远侧端部处的连接器构件(680)被取向成使得头部(684)相对于轴线(627)成角度(θ)指向近侧方向。由于狭槽(620,622)和头部(684)的构型,基本上防止了支撑物主体(612)的近侧端部(614)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(627))移动,并且基本上防止了支撑物主体(612)的远侧端部(616)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(627))移动。因此,支撑物主体(612)与连接器部分(680)之间的可释放机械联接基本上阻碍了支撑物主体(612)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(680)与狭槽(620,622)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(610)与仓(670)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(610)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(670)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(610)从仓(670)的连接器部分(680)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,一个支撑物主体(612)设置在通道(672)的一侧上的平台(673)上,并且支撑物主体(612)的另一部分设置在通道(672)的另一侧上的平台(673)上,使得支撑物主体(612)的一部分不跨越通道(672)。因此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(612)时,支撑物主体(612)靠近近侧狭槽(620)和连接器部分(680)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(680)的接合。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(612)的近侧部分被钉(90)捕获并且支撑物主体(612)靠近远侧狭槽(622)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(680)的接合。由于支撑物主体(612)和连接器部分(680)的位置远离通道(672),刀构件(80)不会切断支撑物主体(612)或连接器部分(680)中的任一者。
图18示出了与包括示例性另选连接器部分的示例性另选钉仓(770)结合的另一个示例性另选支撑物组件(710)。支撑物组件(710)与上述支撑物组件(510,610)基本上相同,不同之处在于支撑物主体(712)包括平行于支撑物组件(710)的纵向轴线(727)延伸的狭槽(720,722)。
钉仓(770)包括示例性另选连接器构件(780),每个连接器构件都以不阻碍刀构件(80)穿越其中的方式部分地沿着通道(772)延伸。如图所示,每个连接器构件(780)包括具有头部(784)的第一端部(782)、凹口(787)以及相对于轴线(727)横向延伸的第二端部(790),该头部包括孔(786)。如本示例所示,每个第二端部(790)延伸穿过通道(772)。因此,每个连接器构件(780)沿着相对于相邻连接器构件(780)的相反方向跨越通道(772)。因此,相邻连接器部分(780)的头部(784)沿偏移、相反和平行方向延伸。头部(784)的另选示例可包括任何其他合适的形状,包括图19至图30所示的任一另选头部(884a-884l)的形状。参考本文的教导内容,连接器构件(780)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物主体(712)联接到一组连接器部分(780),可将支撑物主体(712)的近侧端部(714)朝着连接器部分(780)引导,使得头部(784)(沿着垂直于轴线(727)的方向)进入支撑物主体(712)的第二侧上的狭槽(720),直到连接器部分(780)的后边缘延伸出狭槽(720)并且狭槽(720)与凹口(787)接合。类似地,操作者可将支撑物(712)的远侧端部(716)朝着其他连接器部分(780)引导,使得头部(784)(沿着垂直于轴线(727)的方向)进入支撑物主体(712)的第一侧上的狭槽(722),直到连接器部分(780)的后边缘延伸出狭槽(722)并且狭槽(722)与凹口(787)接合。由于狭槽(720,722)和头部(784)的构型,基本上防止了支撑物主体(712)的近侧端部(714)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(727))移动,并且基本上防止了支撑物主体(712)的远侧端部(716)沿近侧方向和远侧方向(平行于轴线(727))移动。因此,支撑物主体(712)与连接器部分(780)之间的可释放机械联接基本上防止了支撑物主体(712)的近侧移动和远侧移动。
由连接器部分(780)与狭槽(720,722)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(710)与仓(770)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(710)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(770)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(710)从仓(770)的连接器部分(780)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
如图所示,一个支撑物主体(712)设置在通道(772)的一侧上的平台(773)上,并且支撑物主体(712)的另一部分设置在通道(772)的另一侧上的平台(773)上,使得支撑物主体(712)的一部分不跨越通道(772)。然而,第二端部(790)跨越通道(772)。尽管如此,减少了致动端部执行器(40)以及切断并缝合组织所需的作用力。在端部执行器(40)被致动并且钉(90)捕获支撑物主体(712)时,支撑物主体(712)靠近近侧狭槽(720)和连接器部分(780)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(780)的接合。在刀构件(80)和滑动件(78)进一步纵向行进时,支撑物主体(712)的近侧部分被钉(90)捕获并且支撑物主体(712)靠近远侧狭槽(722)的部分被向上驱动并且滑动脱离与连接器部分(780)的接合。由于支撑物主体(712)的位置远离通道(772),刀构件(80)不会切断支撑物主体(712)中的任一个。
C.具有用于与钉仓平台接合的附接构件的支撑物组件
图31和图34至图36示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的示例性另选钉仓(970)。除了下面的差异之外,钉仓(970)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(970)包括定位在钉开口(945)近侧的一对孔(990)。孔(990)被构造成能够接收支撑物组件(910)的附接特征结构(980)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(910),如下面进一步详细讨论。
如图32至图33最佳地示出,支撑物组件(910)包括支撑物主体(912),该支撑物主体包括近侧端部(914)、远侧端部(916)以及沿其轴线(927)延伸的多个孔(918)。孔(916)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(912)所需的力的大小。虽然在本示例中示出了四个孔(918),但是在另选示例中,可存在小于(例如,三个、两个、一个或零个)或大于四个孔(918)。参考本文的教导内容,孔(918)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
如图所示,在近侧端部(914)处,附接构件(980)从支撑物主体(912)朝近侧延伸。具体地讲,附接构件(980)包括沿垂直方向远离支撑物主体(912)延伸的第一部分(982)以及远离第一部分(982)且平行于支撑物主体(912)朝近侧延伸的第二部分(984)。在本示例中,附接构件(980)中的任一者或全部包括与支撑物主体(912)相同的一种或多种材料。在其他示例中,附接构件(980)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(912)的层。参考本文的教导内容,附接构件(980)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(910)可移除地联接到仓(970),操作者可通过孔(990)将附接构件(980)的第二部分(984)朝近侧并向下引导至孔(990)中,直到第一部分(982)进入孔(990),并且支撑物主体(912)的底面(913)与仓平台(973)齐平。在本示例中,孔(990)被定位在仓(970)上,并且附接构件的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(980)被引导至孔(990)中时,附接构件(980)可释放地保持在平台(973)的下面部分(973a)与滑动件(78)的导轨(78a,78b)之间。在另选示例中,与保持在导轨(78a,78b)的顶部与平台(973)的下面部分(973a)之间不同,附接构件可被可释放地保持(例如,经由过盈配合)在滑动件的导轨(78a,78b)之间。
由附接构件(980)、仓平台(973)以及滑动件导轨(78a,78b)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(910)与仓(970)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(910)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(970)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件导轨(78a,78b)与第二部分脱离接合,从而减少滑动件导轨(78a,78b)、仓平台(973)以及附接构件之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(910)从仓(970)的连接器部分(980)释放的足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(910),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(910)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(910)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,910),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,910)固定到组织(T1,T2)。
图37和图40至图41示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的示例性另选钉仓(1070)。除了下面的差异之外,钉仓(1070)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(1070)包括定位在钉开口(545)近侧的一对孔(1090)。孔(1090)被构造成能够接收支撑物组件(1010)的附接特征结构(1080)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(1010),如下面进一步详细讨论。
如图38至图39最佳地示出,支撑物组件(1010)包括支撑物主体(1012),该支撑物主体具有近侧端部(1014)、远侧端部(1016)以及沿其轴线(1027)延伸的多个孔(1018)。孔(1016)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(1012)所需的力的大小。虽然在本示例中示出了四个孔(1018),但是在另选示例中,可存在小于(例如,三个、两个、一个或零个)或大于四个孔(1018)。参考本文的教导内容,孔(1018)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
如图所示,附接构件(1080)包括沿垂直方向远离支撑物主体(1012)的近侧端部(1014)延伸的第一部分(1082)以及远离第一部分(1082)且平行于支撑物主体(1012)朝远侧端部(1016)垂直延伸的第二部分(1084)。在本示例中,附接构件(1080)中的任一者或全部包括与支撑物主体(1012)相同的一种或多种材料。在其他示例中,附接构件(1080)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(1012)的层。参考本文的教导内容,附接构件(1080)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1010)可移除地联接到仓(1070),操作者可通过孔(1090)将附接构件(1080)的第二部分(1084)朝远侧并向下引导至孔(1090)中,直到第一部分(1082)可进入孔(1090),并且支撑物主体(1012)的底面(1013)与仓平台(1073)齐平。在本示例中,孔(1090)被定位在仓(1070)上,并且附接构件的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(1080)被引导至孔(1090)中时,附接构件(1080)可释放地保持在平台(1073)的下面部分(1073a)与滑动件(78)的导轨(78a,78b)之间。
由附接构件(1080)、仓平台(1073)以及滑动件导轨(78a,78b)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1010)与仓(1070)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1010)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(1070)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件导轨(78a,78b)与第二部分脱离接合,从而减少滑动件导轨(78a,78b)、仓平台(1073)以及附接构件之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1010)从仓(1070)的连接器部分(1080)释放的附加且足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1010),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1010)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1010)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1010),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1010)固定到组织(T1,T2)。
图42和图45至图46示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的示例性另选钉仓(1170)。除了下面的差异之外,钉仓(1170)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(1170)包括定位在钉开口(1145)近侧的一对孔(1190)。孔被构造成能够接收支撑物组件(1110)的附接特征结构(1180)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(1110),如下面进一步详细讨论。
如图43至图44最佳地示出,支撑物组件(1110)包括支撑物主体(1112),该支撑物主体具有近侧端部(1114)、远侧端部(1116)以及沿其轴线(1127)延伸的多个孔(1118)。孔(1116)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(1112)所需的力的大小。虽然在本示例中示出了四个孔(1116),但是在另选示例中,可存在小于(例如,三个、两个、一个或零个)或大于四个孔(1116)。参考本文的教导内容,孔(1116)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
如图所示,附接构件(1180)包括沿垂直方向远离支撑物主体(1112)的近侧端部(1114)延伸的第一部分(1182)。在本示例中,附接构件(1180)中的任一者或全部包括与支撑物主体(1112)相同的一种或多种材料。在其他示例中,附接构件(1180)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(1112)的层。参考本文的教导内容,附接构件(1180)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1110)可移除地联接到仓(1170),操作者可通过孔(1190)将附接构件(1180)的第一部分(1182)向下引导至孔(1190)中(沿垂直于平台(1173)的方向),直到支撑物主体(1112)的底面(1113)与仓平台(1173)齐平。在本示例中,孔(1190)被定位在仓(1170)上,并且附接构件(1180)的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(1180)被引导至孔(1190)中时,每个附接构件(1180)可释放地保持在滑动件(78)的导轨(78a,78b)之间。在所示示例中,每个附接构件(1180)过盈配合在每组滑动件导轨(78a,78b)之间,但是可另选地以其他合适的方式可释放地保持。
由附接构件(1180)与滑动件导轨(78a,78b)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1110)与仓(1170)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1110)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(1170)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件导轨(78a,78b)与附接构件(1180)脱离接合,从而减少或消除滑动件导轨(78a,78b)与附接构件(1180)之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1110)从仓(1170)的连接器部分(1180)释放的附加且足够的分离力,如下面进一步详细讨论。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1110),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1110)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1110)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1110),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1110)固定到组织(T1,T2)。
图47示出了经由附接构件(1280)可释放地联接到钉仓(70)的另一个示例性另选支撑物组件(1210)。与先前的示例不同,钉仓(70)不需要被修改以便容纳支撑物组件(1210)的附接构件(1280)。在所示示例中,支撑物组件(1210)包括具有近侧端部(1214)和远侧端部(1216)的支撑物主体(1212)。支撑物主体(1212)沿着纵向轴线(1227)延伸。
在图48所示的示例中,附接构件(1280a)呈相对于支撑物主体(1212)的近侧端部垂直延伸的接片的形式。在本示例中,附接构件(1280a)包括与支撑物主体(1212)相同的一种或多种材料。参考本文的教导内容,附接构件可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。例如,如图49所示,附接构件(1280b)与附接构件(1280a)基本相同,不同之处在于附接构件(1280b)包括层压材料。具体地讲,层压材料包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分支撑物主体(1212)的层。参考本文的教导内容,附接构件(1280b)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1210)可移除地联接到仓(70),操作者可将附接构件(1280a,1280b)引导至仓(70)的近侧端部(70a)上方,使得附接构件(1280a,1280b)被定位在仓(70)的近侧端部与下钳口的面向远侧的部分之间,直到支撑物主体(1212)的底面(1213)与仓平台(73)齐平。附接构件(1280a,1280b)的尺寸和构造被设置成使得当附接构件(1180)被定位在仓(70)的近侧端部与下钳口(50)之间时,附接构件(1180a,1180b)可释放地保持在它们之间。在所示示例中,附接构件(1180a,1180b)过盈配合在仓(70)的近侧端部(70a)与下钳口(50)之间。应当理解,支撑物组件(1210)可首先定位在仓(70)上,然后支撑物组件(1210)和仓(70)的组合可被装载到下钳口(50)中。另选地,可首先将仓(70)装载到下钳口(50)中;然后可将支撑物组件(1210)装载到仓(70)上。
由附接构件(1280a,1280b)、仓(70)的近侧端部(70a)以及下钳口(50)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1210)与仓(70)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(70)分离。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1210)和连接器部分(1280)从与仓(70)的接合释放的附加且足够的分离力。
图50至图51示出了包括另选附接构件(1280c)的支撑物组件(1210)的示例性变型。如图所示,每个附接构件(1280c)包括一对孔(1290),其被构造成能够接收滑动件(78)上类似形状的延伸部。具体地讲,如图50至图51所示,每个滑动件导轨(78a,78b)包括朝近侧突出的延伸部(1295),该朝近侧突出的延伸部的尺寸和构造被设置成接收在孔(1290)中。因此,为了将包括附接构件(1280c)的支撑物组件(1210)可移除地联接到仓(70),操作者可将附接构件(1280c)引导至仓(70)的近侧端部(70a)上方,使得附接构件(1280c)被定位在仓(70)的近侧端部与下钳口(50)的一部分之间,并且孔(1290)接合对应的延伸部(1295)。此外,孔(1290)和延伸部(1295)被构造成能够使得当它们接合时,支撑物主体(1212)的底面(1213)与仓平台(73)齐平。
由附接构件(1280c)的孔(1290)、滑动件(78)的延伸部(1295)以及下钳口(50)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1210)与仓(70)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1210)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(70)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使延伸部(1295)与孔(1290)脱离接合,从而减少滑动件导轨(78a,78b)与附接构件(1280c)之间的保持力。在本示例中,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1210)和连接器部分(1280)从与仓(70)的接合释放的附加且足够的分离力。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1210)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1210)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1210),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1210)固定到组织(T1,T2)。
图52和图54A至图54B示出了结合到端部执行器(40)的下钳口(50)中的另一个示例性另选钉仓(1370)。除了下面的差异之外,钉仓(1370)被构造成能够基本上类似于钉仓(70)进行操作。具体地讲,钉仓(1370)包括定位在钉开口(1345)近侧的孔(1390)。孔(1390)被制成狭槽(1372)的侧向延伸部。孔(1390)以及狭槽(1372)与孔(1390)重合的部分被构造成能够接收支撑物组件(1010)的附接特征结构(1080)以便可移除地并且机械联接支撑物组件(1010),如下面进一步详细讨论。
如图52至图53最佳地示出,支撑物组件(1310)包括联接到基部部分(1315)的一对支撑物主体(1312)。在本示例中,每个支撑物主体(1312)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,支撑物主体(1312)可包括由Ethicon US,LLC提供的
Figure BDA0001645089930000442
(聚乳糖910)材料的织造网,并且基部部分(1315)可包括相同或不同的材料(例如,薄膜等等)。另选地,除了
Figure BDA0001645089930000443
材料之外或者作为
Figure BDA0001645089930000441
材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(1312)和/或基部部分(1315)。当然,支撑物主体(1312)和基部部分(1315)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的材料构成。
在本示例中,支撑物组件(1310)包括近侧端部(1314)和远侧端部(1316)并且沿其轴线(1327)延伸。如图所示,支撑物组件(1310)包括从基部部分(1315)的近侧端部(1314)沿垂直方向远离支撑物主体(1012)和基部部分(1315)延伸的附接构件(1380)。附接构件(1380)包括弹性接片,该弹性接片包括与基座构件(1312)相同的一种或多种材料。在其他示例中,接片(1380)中的任一者或全部可包括多个层压可生物吸收的层,其可包括或不包括具有部分基座构件(1312)的层。在一些示例中,弹性接片(1380)中的任一者或全部可包括织造材料、非织造材料或泡沫材料。参考本文的教导内容,接片(1380)可包括的其他合适的构型和材料对于本领域的技术人员将是显而易见的。
为了将支撑物组件(1310)可移除地联接到仓(1370),操作者可通过孔(1390)将弹性接片(1380)向下引导至孔(1390)中,直到接片(1380)接合滑动件(78),并且支撑物主体(1312)的面(1313)与仓平台(1373)基本上齐平。如图54A至图54B最佳地示出,接片(1380)弹性地接合滑动件,从而将支撑物组件(1310)可释放地联接到滑动件(78),并由此将支撑物组件(1310)可释放地联接到仓(1370)。
由接片(1380)与滑动件(78)之间的接合提供的保持力足以在没有足够分离力的情况下保持支撑物组件(1310)与仓(1370)之间的可移除的联接。然而,支撑物组件(1310)被构造成能够响应于足够的分离力输入而与仓(1370)分离。在本示例中,滑动件(78)的纵向移动使滑动件(78)与接片(1380)脱离接合,从而释放滑动件(78)与接片(1380)之间的保持力。此外,与由钉(90)捕获相关联的向上的力提供了将支撑物组件(1310)从仓(1370)的连接器部分(1380)释放的附加且足够的分离力。
图55示出了另一个另选示例性支撑物组件(1410)。支撑物组件(1410)基本上类似于支撑物组件(1310),不同之处在于弹性接片(1480)纵向交错。此外,支撑物组件(1410)包括内侧切割边缘部分(1417),该内侧切割边缘部分有利于通过刀构件(80)切断支撑物主体(1412)并因此有利于刀构件(80)穿越支撑物主体(1412)。
应当理解,在致动端部执行器(40)时,一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(1310,1410),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(1310,1410)固定到组织(T1,T2)。在一些示例中,支撑物组件(1310,1410)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,1310,1410),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,1310,1410)固定到组织(T1,T2)。
D.具有便于刀构件穿越的特征结构的支撑物组件
图56示出了包括由对角织造网(1515)连接的一对支撑物主体(1512)的示例性另选支撑物组件(1510)。虽然仅示出了支撑物组件(1510)的一部分,但应当理解,支撑物组件(1510)可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中,并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。此外,支撑物组件(1510)的构造可容易地结合到本文所述的各种支撑物组件中的任何一个中。
在所示示例中,支撑物主体(1512)经由材料细丝的织造网(1515)彼此联接。网(1515)包括的细丝的第一部分(1516)相对于纵向轴线(1527)以斜角(例如,如图所示的四十五度)延伸,细丝的第二部分(1518)相对于第一部分(1516)并且相对于纵向轴线(1527)以斜角(例如,如图所示的四十五度)正交延伸。
在本示例中,细丝包括由Ethicon US,LLC提供的
Figure BDA0001645089930000461
(聚乳糖910)材料制成的网(1515)。支撑物主体(1512)由Ethicon US,LLC提供的
Figure BDA0001645089930000462
(聚乳糖910)材料的膜或织造网构成。另选地,除了
Figure BDA0001645089930000463
材料之外或者作为
Figure BDA0001645089930000464
材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(1512)或网(1515)的细丝。当然,支撑物主体(1512)和网(1515)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的材料构成。
在本示例中,网(1515)与支撑物主体(1512)重合的部分被结合或以其他方式联接到支撑物主体(1512)的顶部部分。除此之外或另选地,网(1515)可沿着支撑物主体(1512)的底部部分结合或以其他方式联接。作为另一个仅示例性另选实施方案,网(1515)可至少部分地浸渍在支撑物主体(1512)中的一者或两者内。在所示示例中,网(1515)是织造网,但是在其他示例中,网(1515)可以任何其他合适的方式针织或形成。在一些示例中,可使用热量或其他形式的能量来切断并形成网(1515),以便在细丝被切割以例如防止粗糙的边缘时将细丝熔合在一起。参考本文的教导内容,将支撑物主体(1512)与网(1515)彼此联接以及形成网(1515)的其他合适的方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。在另选示例中,如图65所示,根据刚刚讨论的教导内容,支撑物主体(1512)可包括与整体膜(1526)结合的网(1515)。
支撑物组件(1510)还包括以倾斜角度(如图所示的四十五度)取向且平行于纵向轴线(1527)的两行穿孔(1520)。在本示例中,可使用热量或其他形式的能量形成穿孔(1520),以便在细丝被切割以例如防止粗糙的边缘时将细丝熔合在一起。例如,参考本文的教导内容,本领域技术人员可以理解,细丝可利用超声处理、加热的刀构件、激光以及利用能量进行处理的其他模式进行处理。参考本文的教导内容,穿孔(1520)还可以各种其他合适的方式形成,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在刀构件(80)穿越其间时,穿孔(1520)有利于支撑物主体(1512)的分离。更具体地讲,由于存在穿孔(1520),包括网的细丝均不从一个支撑物主体的一个端部完全延伸到另一个支撑物主体(1512)的端部。相反,细丝从支撑物主体的边缘(1522)延伸到穿孔(1520)的一个边缘,如由进一步远离支撑物主体(1512)的另一边缘(1524)延伸的一些细丝所表示的那样。因此,例如,在刀构件(80)穿越通道(72)时,与需要刀构件(80)切断网(1515)在通道(72)上延伸的部分不同,可在支撑物主体(1512)被钉(90)捕获时仅将细丝拉出。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
图58示出了支撑物组件(1610)的另选示例。支撑物组件(1610)类似于支撑物组件(1510),因为其包括织造网(1615)。然而,织造网(1615)包括平行于支撑物组件(1610)的纵向轴线(1627)延伸的细丝的第一部分(1616)和平行于纵向轴线(1627)延伸的细丝的第二部分(1618)。网(1615)连接相对的支撑物主体(1612)。平行于轴线(1627)延伸的细丝的第一部分(1616)不沿着支撑物主体(1612)之间的部分延伸。因此,当支撑物组件(1610)与钉仓(70)一起使用时,沿仓(70)的通道(72)不存在细丝的第一部分。因此,例如,在刀构件(80)穿越通道(72)时,与要求刀构件(80)切断具有在通道(72)上延伸的细丝的两部分的网(1515)不同,刀构件(80)在支撑物主体(1612)被钉(90)捕获时仅切断细丝的第一部分(1616)(垂直于轴线(1627))。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
在本示例中,网(1615)与支撑物主体(1612)重合的部分被结合或以其他方式联接到支撑物主体(1612)的顶部部分。除此之外或另选地,网(1615)可沿着底部部分结合或以其他方式联接。作为另一个仅示例性另选实施方案,网(1615)可至少部分地浸渍在支撑物主体(1612)中的一者或两者内。在所示示例中,网(1615)是织造网,但是在其他示例中,网(1615)可以任何其他合适的方式针织或形成。在一些示例中,可使用热量或其他形式的能量来切断并形成网(1615),以便在细丝被切割以例如防止粗糙的边缘时将细丝熔合在一起。例如,参考本文的教导内容,本领域技术人员可以理解,细丝可利用超声处理、加热的刀构件、激光以及利用能量进行处理的其他模式进行处理。参考本文的教导内容,将支撑物主体(1612)与网(1615)彼此联接以及形成网(1615)的其他合适的方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。
图59和图60示出了支撑物组件(1710,1810)的附加示例,其可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。支撑物组件(1710,1810)包括可减少在端部执行器(40)被致动时推进刀构件(80)穿过通道(72)的作用力的大小的特征结构。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
如图59所示,支撑物组件(1710)包括支撑物主体(1712),该支撑物主体包括具有近侧凹陷部(1715)的近侧端部(1714)、具有远侧凹陷部(1717)的远侧端部(1716)以及沿其轴线(1727)延伸的多个孔(1718)。虽然在本示例中示出了五个孔(1718),但是在另选示例中,可存在小于(例如,四个、三个、两个、一个或零个)或大于五个孔(1718)。在本示例中,孔(1718)是长圆形孔,并且凹陷部(1715,1717)是半长圆形凹陷部。当然,可使用任何其他合适的形状。参考本文的教导内容,孔(1718)和凹陷部(1715,1717)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。参考图60,支撑物组件(1810)与支撑物组件(1710)基本相同,不同之处在于支撑物组件(1810)包括矩形孔(1818)和半矩形凹陷部(1815,1817)。
在本示例中,孔(1718,1818)和凹陷部(1715,1815)可减少刀构件(80)切断并穿越切断的组织和支撑物主体(1712)所需的力的大小。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
这些示例的每个支撑物组件(1710,1810)包括支撑物主体(1712,1812),并且在一些情况下包括粘合剂层(未示出)。在本示例中,每个支撑物主体(1712,1812)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,每个支撑物主体(1712,1812)可包括由Ethicon US,LLC提供的
Figure BDA0001645089930000491
(聚乳糖910)材料的织造网。另选地,除了
Figure BDA0001645089930000493
材料之外或者作为
Figure BDA0001645089930000492
材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(1712,1812),诸如上文相对于其他公开的支撑物主体所讨论的任何一种材料或构型。当然,每个支撑物主体(1712,1812)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的一种或多种材料构成。
图61示出了另一个示例性另选支撑物组件(1910),其可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。支撑物组件(1910)包括可减少在端部执行器(40)被致动时推进刀构件(80)穿过通道(72)的作用力的大小的特征结构。在所示示例中,支撑物组件(1910)包括一对支撑物主体(1912),所述支撑物主体被构造成能够使得当支撑物组件(1910)结合到钉仓(70)上时,支撑物主体(1912)不跨越通道(72),使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物主体(1912)。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
如图61所示,支撑物主体(1912)经由连接器构件(1915)彼此联接,使得刀构件(70)将切断连接器构件(1915)的至少一部分。如图所示,连接器构件(1915)包括材料片或薄膜材料,诸如蜡、明胶或类似于本文所述的其他支撑物主体的织造或非织造材料。连接器构件(1915)可能比支撑物主体(1912)更薄和/或更脆弱,使得当穿越连接器构件(1915)时,与刀构件(80)穿越支撑物主体(1912)时刀构件(80)所受到的阻力和磨损相比,刀构件(80)将受到更小的阻力并且/或者经受更少的磨损。
在一些型式中,连接器构件(1915)为支撑物主体(1912)提供了附加厚度,使得本文提供的支撑物组件(1910)可提供砧座(60)与钉仓(70)的平台(73)之间的组织压缩效果,诸如以下专利申请所描述的那样:于2015年7月28日提交的名称为“Surgical StapleCartridge with Compression Feature at Knife Slot”的美国专利申请No.14/810,786,其公开内容以引用方式并入本文;于2015年7月28日提交的名称为“Surgical StapleCartridge with Compression Feature at Staple Driver Edges”的美国专利申请No.14/811,087,其公开内容以引用方式并入本文;以及于2015年7月28日提交的名称为“Surgical Staple Cartridge with Outer Edge Compression Features”的美国专利申请No.14/811,154,其公开内容以引用方式并入本文。
图62示出了另一个示例性另选支撑物组件(2010),其可结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。支撑物组件(2010)包括可减少在端部执行器(40)被致动时推进刀构件(80)穿过通道(72)的作用力的大小的特征结构。在所示示例中,支撑物组件(2010)包括一对支撑物主体(2012),所述支撑物主体被构造成能够使得当支撑物组件(2010)结合到钉仓(70)上时,支撑物主体(2012)不跨越通道(72),使得刀构件(80)在端部执行器(40)的致动期间不切断支撑物主体(2012)。然而,如图所示,支撑物主体(2012)经由分立的连接器构件(2015)彼此联接,当结合到钉仓(70)中时,这些连接器构件将跨越通道(72)。
在所示示例中,连接器构件(2015)包括跨越在支撑物主体(2012)之间的五行粘合剂。然而,在其他示例中,可存在少于或多于跨越支撑物主体(2012)的五行粘合剂。此外,在一些示例中,连接器构件(2015)中的一者或全部可另选地进行构造。例如,连接器构件(2015)中的一者或全部可包括细丝浸渍的粘合剂、细丝或能够以可释放地联接关系保持支撑物主体(2102)但不会抑制或阻碍刀构件(80)穿越的其他元件。如图所示,支撑物主体(2012)各自包括可用于帮助将支撑物主体可释放地联接到仓平台(73)的粘合剂(2021)的分立部分。如图所示,粘合剂(2021)的分立部分被形成为点,并且在支撑物主体(2012)被钉(90)捕获时,可使支撑物主体(2012)从平台(73)的释放更加容易(例如,与将支撑物主体(2012)联接到平台(73)的整片粘合剂截然相反)。
图63示出了另一个示例性另选连接器构件(2115),其被构造成能够与支撑物主体诸如刚刚讨论的支撑物主体(1912)一起使用,并且能够结合到外科器械(例如,器械(10))的合适的钉仓(例如,钉仓(70))中并且用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。如图所示,连接器构件(2115)包括形成大致矩形形状的相交线的矩阵式构型。具体地讲,连接器构件(2115)包括被构造成能够与支撑物主体(2112)重合的外部部分(2116)和被构造成能够跨越通道(72)的内部部分(2118),使得支撑物主体(1912)不跨越通道(72)。在一些型式中,连接器构件(2115)为支撑物组件提供附加厚度,使得支撑物组件提供砧座(60)与下钳口(50)之间的组织压缩效果,诸如以下专利申请所描述的那样:美国专利申请No.14/810,786;美国专利申请No.14/811,087,所述专利申请的公开内容以引用方式并入本文;以及美国专利申请No.14/811,154,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中,连接器构件(2115)包括蜡材料,但是在其他示例中,连接器构件(2115)中的任一者或全部可包括明胶、类似于支撑物主体(210)的织造或非织造材料和/或任何其他合适的材料。在本示例中,支撑物主体(1912,2012)包括被构造成能够在结构上支撑钉排(90)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,支撑物主体(1912)可包括由Ethicon US,LLC提供的
Figure BDA0001645089930000511
(聚乳糖910)材料的织造网,并且基部部分可包括相同或不同的材料。另选地,除了
Figure BDA0001645089930000521
材料之外或者作为
Figure BDA0001645089930000522
材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(1912)和/或连接器构件部分(1915,2015)。当然,支撑物主体(1912)和基部部分(1915)可采取任何其他合适的形式,并且可由任何其他合适的材料构成。
图64A至图64B示出了包括相对支撑物主体(2212)的另一个示例性另选支撑物组件(2210),其可结合到外科器械(例如,器械(10))的钉仓(70)中并且可用于外科缝合手术的步骤中,诸如图5A至图6所示的那些步骤。仅以举例的方式,支撑物主体(2212)可包括由Ethicon US,LLC提供的
Figure BDA0001645089930000523
(聚乳糖910)材料的织造网。另选地,除了
Figure BDA0001645089930000524
材料之外或者作为
Figure BDA0001645089930000525
材料的替代,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(2212),诸如本文所述的支撑物主体的其他构型。
如图所示,支撑物主体(2212)是各自部分地跨越通道(72)的分立构件。如图64A所示,一个支撑物主体(2212)与另一个支撑物主体(2212)部分重叠,但应当理解,可利用其他重叠构型。如图64B所示,在刀构件(80)穿越通道(72)时,与必须切断支撑物组件(2210)不同,刀构件(80)使支撑物主体(2212)移位远离通道(72)。在一些情况下,支撑物主体(212)或刀构件(80)可包括润滑涂层以减少此类部件之间的摩擦。因此,可减少切断及缝合的组织上的应力以及刀构件(80)上的损坏和磨损。
E.仅覆盖钉腔的一部分的支撑物组件
图66至图67B示出了示例性另选支撑物组件(2310)。如图66最佳地示出,支撑物组件(2310)设置在钉仓(2370)上,该钉仓被构造成能够基本上类似于上述钉仓(70)进行操作。仓(2370)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。在本示例中,钉仓(2370)包括位于通道(2372)的每一侧上的三组腔(2345)中的三个钉排(90),而不是两个钉腔排(2345)。此外,仓(2370)包括沿着钉平台(2373)延伸的细长槽(2379)。槽(2379)沿着仓(2370)的长度纵向延伸并且侧向地定位在最外侧的腔排(2345)与中间的腔排(2345)之间。槽(2379)具有部分圆形的剖面轮廓。然而,在其他示例中,槽(2379)可包括任何其他合适的形状,这对于参考本文教导内容的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的支撑物组件(2310)可根据本文所公开的其他支撑物组件进行构造。如图所示,支撑物组件(2310)的支撑物主体(2312)沿着平台(2373)延伸,并且支撑物主体(2312)的端部(2313)以卷起构型设置在槽(2379)内。在本示例中,端部(2313)朝向展开构型偏压,但是当定位在槽(2379)内时保持卷起构型。参考本文的教导内容,支撑物组件(2310)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在致动端部执行器(40)时,钉(90)抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(2310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(2310)固定到组织(T1,T2)。在图67A至图67B所示的示例中,支撑物组件(2310)已与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)已抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,2310),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,2310)固定到组织(T1,T2)。类似于支撑物组件(2310)的端部(2313),支撑物组件(100)的端部被示出为在被捕获到组织(T1,T2)上时最初处于卷起构型,其中支撑物组件的剩余部分覆盖最靠近通道(2373)的两个钉排(90)。因此,由于钉(90)以及在第一钉排和第二钉排(90)处捕获的支撑物组件(100,2310)的存在,在第一钉排和第二钉排(90)处存在相对较高的压缩水平,并且在第三钉排(90)处存在更好的充沛。如图67B最佳地示出,在被捕获到组织(T1,T2)上时,端部(113,2313)弹性地展开以转变到展开位置从而覆盖第三钉排(90)。因此,支撑物组件(100,2310)有利于组织向内生长并且密封任何穿刺泄漏(如果存在的话)。
图68至图69示出了示例性另选支撑物组件(2410)。如图68最佳地示出,支撑物组件(2410)设置在钉仓(2470)上,该钉仓被构造成能够基本上类似于上述钉仓(70)进行操作。仓(2470)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。本示例的钉仓(2470)包括位于通道(2472)的每一侧上的三组腔(2445)中的三个钉排(2490),而不是两个钉排(2445)。
本示例的支撑物组件(2410)可根据本文所公开的其他支撑物组件进行构造。支撑物组件(2410)的支撑物主体(2412)沿着平台(2473)纵向延伸,并侧向地终止于某个位置处,使得侧向边缘(2413)介于最外侧的钉腔排(2445)与中间的钉腔排(2445)之间。参考本文的教导内容,支撑物组件(2410)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在致动端部执行器(40)时,钉(90)抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(2410),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(2410)固定到组织(T1,T2)。如图所示,在一些示例中,支撑物组件(2410)已与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)已抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,2410),从而将支撑物组件(100,2410)固定到组织(T1,T2)。如图所示,支撑物组件(2410)的侧向边缘(2413)被定位在最外侧的钉排(90)与中间的钉排(90)之间。其余的支撑物组件(2410)已被第一钉排和第二钉排(90)捕获。因此,由于钉(90)以及在第一钉排和第二钉排(90)处捕获的支撑物组件(100,2410)的存在,在第一钉排和第二钉排处存在相对较高的压缩水平,并且在第三钉排(90)处存在更好的充沛。
图70至图71示出了示例性另选支撑物组件(2510)。如图70最佳地示出,支撑物组件(2510)设置在钉仓(2570)上,该钉仓被构造成能够基本上类似于上述钉仓(70)进行操作。仓(2570)可移除地联接到端部执行器(40)的下钳口(50)。本示例的仓(2570)包括位于通道(2572)的每一侧上的三组腔(2545)中的三个钉排(2590),而不是两个钉排(2545)。
本示例的支撑物组件(2510)可根据本文所公开的其他支撑物组件进行构造。如图所示,支撑物组件(2510)的支撑物主体(2512)沿着平台(2573)延伸并且支撑物主体(2573)的远侧端部(2513)终止,使得支撑物组件(2510)不覆盖钉腔(2545)的远侧部分(2545d);或通道(2572)或平台(2573)的远侧部分。换句话讲,支撑物组件(2510)不沿着平台(2573)的整个长度延伸。参考本文的教导内容,支撑物组件(2510)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在致动端部执行器(40)时,钉(90)抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(2510),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(2510)固定到组织(T1,T2)。图71示出了在多次致动端部执行器(40)之后,已利用钉(90)部署到组织上的多个支撑物组件(2510)。由于在远侧部分(2545d)的近侧终止的支撑物组件(2510)的构型,当支撑物组件(2510)和钉(90)被部署到组织上时,缝合的组织的一部分包括钉(90),但不包括支撑物组件(2510),诸如在区域(S2)处。然而,在被切断并且利用连续的钉排(90)缝合的区域(S1)处,发生重叠的区域(S2)。值得注意的是,由于在远侧部分(2545d)缺少支撑物(2510),连续的钉线重叠(如区域(S1)处超过三个钉排(90)所示),但是未形成支撑物组件(2510)的重叠部分。
在一些示例中,支撑物组件(2510)可与砧座(60)上的支撑物组件(100)结合使用,使得一系列钉(90)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获并保持支撑物组件(100,2510),从而以类似于图6所示的方式将支撑物组件(100,2510)固定到组织(T1,T2)。当然,在这种情况下,支撑物组件(100)可被修改为与支撑物组件(2510)基本相同地进行构造。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。可设想到,本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到,某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明的。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征特征之外的附加特征特征,则这些附加特征特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种包括钉仓的设备,其中该钉仓包括:(i)多个钉,(ii)平台,其中该平台限定多个开口,其中多个开口中的每个开口与多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过多个开口中的对应开口,其中平台还包括第一机械联接特征结构,和(iii)支撑物组件,该支撑物组件包括:(A)支撑物主体,和(B)第二机械联接特征结构,其中第二机械联接特征结构被构造成能够接合第一机械联接特征结构以将支撑物主体可释放地联接到平台。
实施例2
根据实施例1所述的设备,其中第一机械联接特征结构包括位于平台内的孔,其中第二机械联接特征结构被构造成能够被接收在孔内。
实施例3
根据实施例2所述的设备,其中第二机械联接特征结构包括联接到支撑物主体的接片。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备,其中仓还包括在平台下方设置在仓内的滑动构件,其中该滑动构件被构造成能够在平台下方纵向地穿越。
实施例5
根据实施例4所述的设备,其中第一机械联接特征结构包括滑动构件。
实施例6
根据实施例5所述的设备,其中平台包括孔,其中第二机械联接特征结构被构造成能够被接收在孔内,其中第二机械联接特征结构被构造成能够响应于被引导至孔内而与滑动件接合。
实施例7
根据实施例5至6中任一项或多项所述的设备,其中平台限定外部部分和内部部分,其中第一机械联接特征结构还包括平台的内部部分。
实施例8
根据实施例7所述的设备,其中第二机械联接特征结构被构造成能够响应于被引导至孔内而与滑动件和平台的内部部分接合。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备,其中第一机械联接特征结构结合到平台。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备,其中第二机械联接特征结构包括支撑物主体中的狭槽。
实施例11
根据实施例10所述的设备,其中支撑物主体限定纵向轴线,其中狭槽被定位成横向于狭槽。
实施例12
根据实施例10至11中任一项或多项所述的设备,其中支撑物主体限定纵向轴线,其中狭槽被定位成平行于狭槽。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备,其中支撑物主体包括:(1)位于平台的一侧上的第一分立支撑物部分,和(2)位于平台的另一侧上的第二分立支撑物部分。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备,其中第二机械联接特征结构从支撑物主体延伸,其中第二机械联接特征结构包括与支撑物主体不同的材料。
实施例15
根据权利要求1所述的设备,还包括:(a)端部执行器,其中该端部执行器包括:(i)砧座,和(ii)下钳口,其中砧座能够朝着下钳口枢转以使组织捕获在砧座和下钳口之间,其中钉仓被固定到下钳口;和(b)与轴组件和端部执行器连通的缝合和切断机构,其中缝合和切断机构被构造成能够切断和缝合被夹持在砧座与下钳口之间的组织。
实施例16
一种包括钉仓的设备,其中该钉仓包括:(i)多个钉,(ii)平台,其中该平台限定多个开口,其中多个开口中的每个开口与多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过多个开口中的对应开口,和(iii)支撑物组件,该支撑物组件设置在平台上,其中该支撑物组件覆盖多个开口中少于所有的开口,使得钉的第一部分被构造成能够当钉的第一部分穿过对应的开口时捕获支撑物的一部分,并且使得钉的第二部分被构造成能够当钉的第二部分穿过对应的开口时不捕获支撑物的一部分。
实施例17
根据实施例16所述的设备,其中平台限定通道,其中多个开口限定内部纵向延伸的开口排和外部纵向延伸的开口排,其中外部纵向延伸的开口排侧向地定位成比内部纵向延伸的开口排离通道更远,其中支撑物组件不覆盖外部纵向延伸的开口排。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备,其中平台限定远侧部分和近侧部分,其中支撑物组件覆盖位于近侧部分处的开口但不覆盖位于远侧部分处的开口。
实施例19
一种包括外科支撑物组件的设备,该支撑物组件包括:(i)第一支撑物主体,(ii)第二支撑物主体,该第二支撑物主体与第一支撑物主体间隔开,从而在第一支撑物主体与第二支撑物主体之间限定间隙,和(iii)连接结构,该连接结构将第一支撑物主体连接到第二支撑物主体,其中连接结构的第一部分与第一支撑物主体和第二支撑物主体中的一者或两者重合,其中连接结构的第二部分与间隙重合,其中第二部分的密度小于第一部分的密度。
实施例20
根据实施例19所述的设备,其中连接结构包括多根细丝。
V.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
除了上述内容以外,还应当理解,本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号,其公开内容以引用方式并入本文;2015年8月17日提交的名称为“ImplantableLayers for a Surgical Instrument”的美国专利申请No.14/827,856,其公开内容以引用方式并入本文;2015年9月30日提交的名称为“Compressible Adjunct with CrossingSpacer Fibers”的美国专利申请No.14/871,071,其公开内容以引用方式并入本文;以及2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利申请No.14/871,131,其公开内容以引用方式并入本文。此外,除了本文所述的方法以外,本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可根据以下专利的教导内容中的至少一些应用于端部执行器(40):2015年8月24日提交的名称为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国临时专利申请No.62/209,041,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to a FastenerCartridge”的美国专利申请No.14/871,131,其公开内容以引用方式并入本文。可将本文的教导内容与上面所引的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解,据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地,本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地与以下专利中的任一个的各种教导内容进行结合:1998年8月11日公布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利No.5,792,135,其公开内容以引用方式并入本文;1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利No.5,817,084,其公开内容以引用方式并入本文;1999年3月2日公布的名称为“Automated Endoscope System for Optimal Positioning”的美国专利No.5,878,193,其公开内容以引用方式并入本文;2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS forPerforming Surgical Tasks”的美国专利No.6,231,565,其公开内容以引用方式并入本文;2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利No.6,783,524,其公开内容以引用方式并入本文;2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in aMinimally Invasive Surgical Apparatus”的美国专利No.6,364,888,其公开内容以引用方式并入本文;2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface Systemfor Robotic Surgical Tools”的美国专利No.7,524,320,其公开内容以引用方式并入本文;2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利No.7,691,098,其公开内容以引用方式并入本文;2010年10月5日公布的名称为“Repositioning andReorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利No.7,806,891,其公开内容以引用方式并入本文;2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector Component Reloading System for Use with a RoboticSystem”的美国专利公布No.2013/0012957,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-FeedbackCapabilities”的美国专利公布No.2012/0199630,其公开内容以引用方式并入本文;2012年5月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-ControlledSurgical Tool,”的美国专利公布No.2012/0132450,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven StapleDeployment Arrangements”的美国专利公布No.2012/0199633,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical EndEffector System with Rotary Actuated Closure Systems Having VariableActuation Speeds”的美国专利公布No.2012/0199631,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument withSelectively Articulatable End Effector”的美国专利公布No.2012/0199632,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled SurgicalEnd Effector System”的美国专利公布No.2012/0203247,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月23日公布的名称为“Drive Interface for Operably Coupling aManipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利公布No.2012/0211546,其公开内容以引用方式并入本文;2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布No.2012/0138660,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2012年8月16日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical EndEffector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利公布No.2012/0205421,其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些形式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (4)

1.一种包括钉仓的设备,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,
(ii)平台,其中所述平台限定多个开口,其中所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的对应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的对应开口,其中所述平台还包括第一机械联接特征结构,和
(iii)支撑物组件,所述支撑物组件包括:
(A)支撑物主体;和
(B)第二机械联接特征结构,其中所述第二机械联接特征结构被构造成能够接合所述第一机械联接特征结构以将所述支撑物主体可释放地联接到所述平台;
(iv)滑动构件,所述滑动构件在所述平台下方设置在所述仓内,其中所述滑动构件被构造成能够在所述平台下方纵向地穿越,其中所述平台包括孔,其中所述第二机械联接特征结构被构造成能够被接收在所述孔内,并且其中所述平台限定外部部分和内部部分,其中所述第一机械联接特征结构还包括所述平台的所述内部部分;
其中所述第一机械联接特征结构包括所述平台的内部部分和所述滑动构件,并且所述第二机械联接特征结构被构造成能够响应于被引导至所述孔内而与所述滑动构 件和所述平台的所述内部部分接合。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述支撑物主体包括:
(1)位于所述平台的一侧上的第一分立支撑物部分,和
(2)位于所述平台的另一侧上的第二分立支撑物部分。
3.根据权利要求1所述的设备,其中所述第二机械联接特征结构从所述支撑物主体延伸,其中所述第二机械联接特征结构包括与所述支撑物主体不同的材料。
4.根据权利要求1所述的设备,还包括:
(a)端部执行器,其中所述端部执行器包括:
(i)砧座,和
(ii)下钳口,其中所述砧座能够朝向所述下钳口枢转以使组织捕获在所述砧座和所述下钳口之间,其中所述钉仓固定到所述下钳口;和
(b)缝合和切断机构,所述缝合和切断机构与轴组件和端部执行器连通,其中所述缝合和切断机构被构造成能够切断并缝合被夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。
CN201680063549.2A 2015-10-29 2016-10-24 具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件 Active CN108348241B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/926,072 US10499918B2 (en) 2015-10-29 2015-10-29 Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components
US14/926,072 2015-10-29
PCT/US2016/058392 WO2017074842A2 (en) 2015-10-29 2016-10-24 Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108348241A CN108348241A (zh) 2018-07-31
CN108348241B true CN108348241B (zh) 2021-10-22

Family

ID=57209362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680063549.2A Active CN108348241B (zh) 2015-10-29 2016-10-24 具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10499918B2 (zh)
EP (1) EP3162301B1 (zh)
JP (1) JP6824978B2 (zh)
CN (1) CN108348241B (zh)
BR (1) BR112018008611B1 (zh)
WO (1) WO2017074842A2 (zh)

Families Citing this family (461)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8720766B2 (en) 2006-09-29 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments and staples
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US10842485B2 (en) 2009-10-15 2020-11-24 Covidien Lp Brachytherapy buttress
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9414839B2 (en) 2013-02-04 2016-08-16 Covidien Lp Buttress attachment for circular stapling device
US9192383B2 (en) 2013-02-04 2015-11-24 Covidien Lp Circular stapling device including buttress material
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9655620B2 (en) 2013-10-28 2017-05-23 Covidien Lp Circular surgical stapling device including buttress material
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20140166725A1 (en) * 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple.
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US9936954B2 (en) 2014-06-10 2018-04-10 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11045191B2 (en) 2016-04-01 2021-06-29 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling system
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10368868B2 (en) * 2017-03-09 2019-08-06 Covidien Lp Structure for attaching buttress material to anvil and cartridge of surgical stapling instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10849625B2 (en) * 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11141151B2 (en) 2017-12-08 2021-10-12 Covidien Lp Surgical buttress for circular stapling
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US20190192151A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument having a display comprising image layers
US11426163B2 (en) 2018-05-09 2022-08-30 Covidien Lp Universal linear surgical stapling buttress
US11284896B2 (en) 2018-05-09 2022-03-29 Covidien Lp Surgical buttress loading and attaching/detaching assemblies
US11219460B2 (en) 2018-07-02 2022-01-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with anvil buttress
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10806459B2 (en) 2018-09-14 2020-10-20 Covidien Lp Drug patterned reinforcement material for circular anastomosis
US10952729B2 (en) * 2018-10-03 2021-03-23 Covidien Lp Universal linear buttress retention/release assemblies and methods
USD933220S1 (en) * 2018-12-28 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
USD932621S1 (en) * 2018-12-28 2021-10-05 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
US11166725B2 (en) * 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Configuration of buttress for surgical stapler
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11969169B2 (en) 2019-09-10 2024-04-30 Covidien Lp Anvil buttress loading unit for a surgical stapling apparatus
US11571208B2 (en) 2019-10-11 2023-02-07 Covidien Lp Surgical buttress loading units
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11547407B2 (en) 2020-03-19 2023-01-10 Covidien Lp Staple line reinforcement for surgical stapling apparatus
US11337699B2 (en) 2020-04-28 2022-05-24 Covidien Lp Magnesium infused surgical buttress for surgical stapler
US11406387B2 (en) * 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031346A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11707276B2 (en) 2020-09-08 2023-07-25 Covidien Lp Surgical buttress assemblies and techniques for surgical stapling
US11399833B2 (en) 2020-10-19 2022-08-02 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11653919B2 (en) * 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11534170B2 (en) 2021-01-04 2022-12-27 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11596399B2 (en) 2021-06-23 2023-03-07 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11510670B1 (en) 2021-06-23 2022-11-29 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11672538B2 (en) 2021-06-24 2023-06-13 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11678879B2 (en) 2021-07-01 2023-06-20 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11684368B2 (en) 2021-07-14 2023-06-27 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11540831B1 (en) * 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11801052B2 (en) * 2021-08-30 2023-10-31 Covidien Lp Assemblies for surgical stapling instruments
US11751875B2 (en) 2021-10-13 2023-09-12 Coviden Lp Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11806017B2 (en) 2021-11-23 2023-11-07 Covidien Lp Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus
US20230301656A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjuncts for surgical stapler end effector

Family Cites Families (120)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
EP0699053B1 (en) 1993-05-14 1999-03-17 Sri International Surgical apparatus
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
ES2211966T3 (es) * 1995-07-17 2004-07-16 Alfred Edward Wood Pieza de apoyo para la reconstruccion de valvulas cardiacas.
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5752965A (en) * 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6273897B1 (en) * 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6656193B2 (en) * 2001-05-07 2003-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device
JP4347043B2 (ja) 2001-06-29 2009-10-21 イントゥイティブ・サージカル・インコーポレーテッド プラットフォーム関節手首
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US20050070929A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7147138B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7845536B2 (en) * 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
ES2530775T3 (es) * 2004-10-18 2015-03-05 Covidien Lp Estructura adhesiva anular
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7721930B2 (en) * 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US8011555B2 (en) * 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7665646B2 (en) * 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7950561B2 (en) * 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) * 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US10500309B2 (en) * 2007-10-05 2019-12-10 Cook Biotech Incorporated Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US9770245B2 (en) * 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206125A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Packaging for attaching buttress material to a surgical stapling instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US20100147921A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8016178B2 (en) * 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7988027B2 (en) * 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US9486215B2 (en) * 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9693772B2 (en) * 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US9610080B2 (en) * 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8464925B2 (en) * 2010-05-11 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8486155B2 (en) * 2010-05-13 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fistula repair plug having multiple layers
US20120029272A1 (en) 2010-07-30 2012-02-02 Shelton Iv Frederick E Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ
US9301753B2 (en) * 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US10405854B2 (en) * 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8978954B2 (en) * 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9084602B2 (en) * 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US8540131B2 (en) * 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8789737B2 (en) * 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9999408B2 (en) * 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US8814025B2 (en) * 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
US20130068816A1 (en) * 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US9393018B2 (en) * 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US9198644B2 (en) * 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US8899464B2 (en) * 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US8584920B2 (en) * 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
US9351732B2 (en) * 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US9237892B2 (en) * 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
MX368375B (es) 2012-02-14 2019-09-30 Ethicon Endo Surgery Inc Engrapadora lineal.
US20130256373A1 (en) * 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
US9572576B2 (en) * 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9192384B2 (en) * 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
US9433420B2 (en) * 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9386984B2 (en) * 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9468438B2 (en) 2013-03-01 2016-10-18 Eticon Endo-Surgery, LLC Sensor straightened end effector during removal through trocar
US9597082B2 (en) 2013-03-14 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis
US20140166725A1 (en) * 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple.
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
US9936954B2 (en) 2014-06-10 2018-04-10 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US10349939B2 (en) * 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10136891B2 (en) * 2015-03-25 2018-11-27 Ethicon Llc Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172617B2 (en) * 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10314588B2 (en) * 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
US10575850B2 (en) * 2017-02-17 2020-03-03 Ethicon Llc Systems for release of adjunct in a surgical stapling device

Also Published As

Publication number Publication date
EP3162301A3 (en) 2017-08-02
BR112018008611A2 (pt) 2018-10-30
JP2018534059A (ja) 2018-11-22
CN108348241A (zh) 2018-07-31
EP3162301B1 (en) 2019-11-27
EP3162301A2 (en) 2017-05-03
US20170119390A1 (en) 2017-05-04
US10499918B2 (en) 2019-12-10
WO2017074842A2 (en) 2017-05-04
JP6824978B2 (ja) 2021-02-03
BR112018008611B1 (pt) 2022-12-13
WO2017074842A3 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108348241B (zh) 具有与可移动端部执行器部件进行交互的特征结构的外科缝合器支撑物组件
US20230210528A1 (en) Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites
EP3135216B1 (en) Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism
EP3162300B1 (en) Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
EP3135215B1 (en) Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism
CN108348253B (zh) 多层外科缝合器支撑物组件
CN108135611B (zh) 具有用过的钉仓闭锁件的外科缝合器支撑物施用装置
EP3143947B1 (en) Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release
JP7460636B2 (ja) 近位位置合わせ機構を備える湾曲先端外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
CN113226195B (zh) 具有压缩层凹坑特征部的弯曲末端外科缝合器支撑物组件施用装置
CN113382686A (zh) 具有用于弯曲末端对准的开口特征部的弯曲末端外科缝合器支撑物组件施用装置
CN116507292A (zh) 用于经由固定基部将支撑物施用到外科缝合器的端部执行器的设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant