BR112014008379B1 - aparelho - Google Patents

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David T. Krumanaker
Robert J. Simms
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Thomas Osborne
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Ethicon Endo-Surgery, Inc.
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Abstract

CARTUCHO DE GRAMPOS DUPLO PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico (10) que inclui um atuador de extremidade (12) configurado para receber um cartucho de grampos superior (160) e um cartucho de grampos superior (120). O cartucho de grampo inferior inclui acionadores de grampo (43) dispostos em uma ângulo não perpendicular ou oblíquo. Os acionadores de grampo podem estar em um ângulo oposto em relação à perpendicular. Os acionadores de grampo pode, ainda, ser acoplados a um elemento de atuação que articula os acionadores de grampo para a perpendicular antes do grampeamento. Os elementos de atuação podem ser atuados pela barra de disparo (14) e/ou por um suporte deslizante em forma de cunha (41). O cartucho de grampos superior podem também incluem acionadores de grampo em ângulo que são pivotantes à perpendicular. O cartucho de grampos superior e/ou o cartucho de grampos inferior podem também incluir bolsos de formação de grampos (53). alternativamente, um acionador de grampo pode ser perpendicular e o segundo acionador de grampo pode estar em um ângulo não perpendicular. O segundo acionador de grampo pode ser atuado em um recesso estampado em ângulo (230).

Description

APARELHO ANTECEDENTES
[001] Em alguns contextos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferidos em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para a colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem prender o tecido de várias formas, para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de presilhas, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia com o uso de ultrassom, RF, laser, etc.). Os instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem compreender uma haste entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo médico. Essa haste pode permitir a inserção até a profundidade desejada e a rotação em torno do eixo longitudinal da própria haste, facilitando, assim, o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade também pode ser facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou características, permitindo que o atuador de extremidade seja articulado seletivamente ou mesmo desviado com relação ao eixo longitudinal da haste.
[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem os grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores podem ser operados para grampear camadas de tecido, cortar através de camadas de tecido grampeadas e impelir os grampos através das camadas de tecido para unir com firmeza as camadas separadas de tecido próximas às extremidades separadas das camadas de tecido. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentado na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", publicada em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Instrumento de Grampeamento Cirúrgico Tendo Múltiplos Cursos de Disparo com Trava de Abertura", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.
[003] Embora vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados tenham sido fabricados e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha fabricado ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[004] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, juntamente com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[005] A Figura 1A mostra uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de articulação com um atuador de extremidade em uma posição não articulada;
[006] A Figura 1B mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 1A com um atuador de extremidade em uma posição articulada;
[007] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva de atuador de extremidade aberto do instrumento cirúrgico das Figuras 1A a 1B;
[008] A Figura 3A mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 2, tomada ao longo da linha 3-3 da Figura 2, com a barra de disparo em uma posição proximal;
[009] A Figura 3B representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 2, tomada ao longo da linha 3-3 da Figura 2, mas mostrando a barra de disparo em posição distal;
[0010] A Figura 4 representa uma vista em seção transversal a partir da extremidade do atuador de extremidade da Figura 2, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 2;
[0011] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 2;
[0012] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 2, posicionado no tecido e sendo atuado uma vez no tecido;
[0013] A Figura 7A descreve uma vista em seção transversal com elevação anterior de um atuador de extremidade exemplificador com um cartucho inferior e um cartucho superior exemplificadores;
[0014] A Figura 7B descreve uma vista em seção transversal com elevação anterior do atuador de extremidade da Figura 7A, mostrando a barra de disparo estendendo-se através de uma fenda vertical no cartucho inferior e no cartucho superior;
[0015] A Figura 7C descreve uma vista em seção transversal com elevação anterior do atuador de extremidade da Figura 7A, mostrando um suporte deslizante em forma de cunha superior exemplificador e o suporte deslizante em forma de cunha inferior movimentando os acionadores de grampos;
[0016] A Figura 8A descreve uma vista em seção transversal com elevação anterior de um atuador de extremidade alternativo exemplificador com um cartucho inferior e um cartucho superior alternativos exemplificadores; e
[0017] A Figura 8B descreve uma vista em seção transversal com elevação anterior do atuador de extremidade da Figura 8A, mostrando um suporte deslizante em forma de cunha superior exemplificador e um suporte deslizante em forma de cunha inferior movimentando os acionadores de grampos.
[0018] Os desenhos não se destinam a limitar de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção, e junto com a descrição servem para explicar os princípios da invenção; entende-se, entretanto, que esta invenção não é limitada às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0019] A seguinte descrição de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que usa ilustrações, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da invenção. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.
Grampeador cirúrgico exemplificador
[0020] As Figuras 1 a 6 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento e separação (10) exemplificador que é dimensionado para a inserção em estado não articulado, como representado na Figura 1A, através do um conduto da cânula de um trocarte, até um sítio cirúrgico em um paciente submetido a um procedimento cirúrgico. O instrumento cirúrgico de grampeamento e separação (10) inclui uma porção de cabo (20) conectada a uma porção de implemento (22), a última compreendendo ainda uma haste (23) que termina distalmente em um mecanismo de articulação (11) e um atuador de extremidade (12) conectado distalmente. Quando o mecanismo de articulação (11) e o atuador de extremidade (12) são inseridos por meio do conduto da cânula de um trocarte, o mecanismo de articulação (11) pode ser articulado remotamente, como representado na Figura 1B, pelo controle de articulação (13). Assim, o atuador de extremidade (12) pode alcançar atrás de um órgão ou abordar um tecido com um ângulo desejado ou por outros motivos. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência à porção de cabo (20) do instrumento (10) manipulada pelo médico. Dessa forma, o atuador de extremidade (12) está distal com respeito à porção de cabo (20) mais proximal. Será reconhecido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e não pretende-se que esses termos sejam limitadores e absolutos.
[0021] O atuador de extremidade (12) do presente exemplo inclui uma mandíbula inferior (16) e uma bigorna articulada (18). A porção de cabo (20) inclui uma empunhadura de pistola (24), contra a qual um gatilho de fechamento (26) é pressionado de forma articulada pelo médico a fim de ocasionar pinçamento ou fechamento da bigorna (18) contra a mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12). Esse fechamento da bigorna (18) é obtido por meio de uma luva de fechamento externa (32), que translada-se longitudinalmente em relação à porção de cabo (20) em resposta ao acionamento articulado do gatilho de fechamento (26) contra a empunhadura de pistola (24). Um anel de fechamento distal (33) da luva de fechamento (32) é sustentado indiretamente pela estrutura (34) da porção implemento (22). No mecanismo de articulação (11), um tubo de fechamento proximal (35) da luva de fechamento (32) comunica-se com o anel de fechamento distal (33). A estrutura (34) está conectada de modo flexível à mandíbula inferior (16) via mecanismo de articulação (11), permitindo a articulação em em um único plano. A estrutura (34) também suporta, de modo longitudinal e corrediço, um membro direcionador do disparo (não mostrado), que se estende através da haste (23) e transmite um movimento de disparo do gatilho de disparo (28) para a barra de disparo (14). O gatilho de disparo (28) está mais distante do gatilho de fechamento (26), sendo pressionado de forma articulada pelo médico para grampear e separar o tecido pinçado no atuador de extremidade (12), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Depois, o botão de liberação (30) é solto para liberar o tecido do atuador de extremidade (12).
[0022] As Figuras 2 a 5 representam o atuador de extremidade (12) que emprega uma barra de disparo de feixe eletrônico (14) para realizar uma variedade de funções. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 3A e 3B, a barra de disparo (14) inclui um pino superior orientado transversalmente (38), uma tampa da barra de disparo (44), um pino médio orientado transversalmente (46) e uma borda cortante em posição distal (48). O pino superior (38) está localizado e é transladável no interior de um bolso de bigorna (40) da bigorna (18). A tampa da barra de disparo (44) engata-se de maneira deslizante à superfície inferior da mandíbula inferior (16), fazendo a barra de disparo (14) estender-se ao longo da fenda da canaleta (45) (mostrada na Figura 3B) que é formada ao longo da mandíbula inferior (16). O pino médio (46) engata-se de maneira deslizante à superfície de topo da mandíbula inferior(16), cooperando com a tampa da barra de disparo (44). Dessa forma, a barra de disparo (14) espaça afirmativamente o atuador de extremidade (12) durante o disparo, evitando apertos mecânicos que podem ocorrer entre a bigorna (18) e a mandíbula inferior (16) com uma quantidade mínima de tecido pinçado e evitando a má-formação de grampos quando uma quantidade excessiva de tecido é pinçada.
[0023] A Figura 2 mostra a barra de disparo (14) posicionada de maneira proximal e a bigorna (18) articulada em posição aberta, permitindo que um cartucho de grampos não usado (37) seja instalado de modo removível na canaleta da mandíbula inferior (16). Conforme se pode observar melhor nas Figuras 4 e 5, o cartucho de grampos (37) deste exemplo inclui o corpo do cartucho (70), que contém uma plataforma superior (72), e é acoplado a uma bandeja de cartucho inferior (74). Conforme se pode observar melhor na Figura 2, uma fenda vertical (49) é formada através de parte do cartucho de grampos (37). Também como se pode observar melhor na Figura 2, três fileiras de aberturas de grampos (51) são formadas através da plataforma superior (72) em um lado da fenda vertical (49), com outro conjunto de três fileiras de aberturas de grampos (51) formadas através da plataforma superior (72) no outro lado da fenda vertical (49). Voltando às Figuras 3 a 5, um suporte deslizante em forma de cunha (41) e uma pluralidade de acionadores de grampo (43) ficam capturados entre o corpo do cartucho (70) e a bandeja (74), com o suporte deslizante em forma de cunha (41) com localização proximal aos acionadores de grampos (43). O suporte deslizante em forma de cunha (41) é móvel longitudinalmente no interior do cartucho de grampos (37); ao passo que os acionadores de grampos (43) são móveis verticalmente no interior do cartucho de grampos (37). Os grampos (47) também ficam posicionados no interior do corpo do cartucho (70), acima dos acionadores de grampos correspondentes (43). Em particular, cada grampo (47) é impelido verticalmente no interior do corpo do cartucho (70) por um acionador de grampos (43), de forma a impelir o grampo (47) através de uma abertura de grampo associada (51). Conforme se pode observar melhor nas Figuras 3A e 3B e 5, o suporte deslizante em forma de cunha (41) apresenta superfícies de came inclinadas que empurram os acionadores de grampos (43) para cima, conforme o suporte deslizante em forma de cunha (41) é impelido distalmente através do cartucho de grampos (37).
[0024] Com o atuador de extremidade (12) fechado, como representado na Figura 3A, a barra de disparo (14) é avançada engatada com a bigorna (18), pela entrada do pino superior (38) em uma fenda longitudinal da bigorna (42). Um bloco propulsor (80) está situado na extremidade distal da barra de disparo (14) e está configurado para engatar-se no suporte deslizante em forma de cunha (41) de forma que o suporte deslizante em forma de cunha (41) seja empurrado distalmente pelo bloco propulsor (80) conforme a barra de disparo (14) é avançada distalmente através de um cartucho de grampos (37). Durante esse disparo, a borda cortante (48) da barra de disparo (14) entra na fenda vertical (49) do cartucho de grampos (37), separando o tecido pinçado entre o cartucho de grampos (37) e a bigorna (18). Conforme mostrado nas Figuras 3A a 3B, o pino médio (46) e o bloco propulsor (80), em conjunto acionam o cartucho de grampos (37) entrando em uma fenda (49) no interior do cartucho de grampos (37), o que leva o suporte deslizante em forma de cunha (41) ao contato ascendente do came com os acionadores de grampos (43), que, por sua vez, impelem os grampos (47) através das aberturas de grampos (51) e ao contato conformador com as cavidades de formação dos grampos (53) na superfície interna da bigorna (18). A Figura 3B representa a barra de disparo (14) completamente transladada distalmente depois de concluídos a separação e o grampeamento do tecido.
[0025] A Figura 6 mostra atuador de extremidade (12) acionado por um movimento único através do tecido (90). O gume cortante (48) corta através do tecido (90), enquanto os acionadores de grampos (43) conduzem três fileiras alternadas de grampos (47) através do tecido (90) em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante (48). Os grampos (47) estão todos orientados substancialmente em paralelo à linha de corte neste exemplo, embora se deva compreender que os grampos (47) podem estar posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade (12) é retirado do trocarte depois que o primeiro curso está concluído, o cartucho de grampos envidados (37) é substituído por um novo cartucho de grampos, e o atuador de extremidade (12) é novamente inserido através do trocarte para alcançar o sítio de grampeamento para cortes e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que a quantidade desejada de cortes e grampos (47) tenha sido aplicada. A bigorna (18) pode precisar ser fechada para facilitar a inserção e a retirada através do trocarte; e a bigorna (18) pode precisar ser aberta para facilitar a substituição do cartucho de grampos (37).
[0026] Deve-se compreender que a borda cortante (48) pode separar tecidos substancialmente ao mesmo tempo que os grampos (47) são impelidos através do tecido durante cada curso de acionamento. No presente exemplo, a borda cortante (48) acompanha de perto a inserção dos grampos (47), de forma que um grampo (47) é impelido através do tecido pouco antes de a borda cortante (48) passar pela mesma região do tecido, embora se deva compreender que essa ordem pode ser invertida, ou que a borda cortante (48) pode ser diretamente sincronizada com os grampos adjacentes. Embora a Figura 6 mostre o atuador de extremidade (12) sendo acionado em duas camadas (92, 94) de tecido (90), deve-se compreender que atuador de extremidade (12) pode ser acionado através de uma única camada de tecido (90) ou mais de duas camadas (92, 94) de tecido. Também devese compreender que a formação e o posicionamento dos grampos (47) adjacente à linha de corte produzida pela borda cortante (48) podem unir substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo, assim, ou prevenindo sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Várias configurações e procedimentos adequados nos quais o instrumento (10) pode ser usado serão aparentes para os versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.
[0027] Deve-se compreender que o instrumento (10) pode ser configurado e é operável de acordo com quaisquer outros ensinamentos da patente US n° 4.805.823; patente US n° 5.415.334; patente US n° 5.465.895; patente US n° 5.597.107; patente US n° 5.632.432; patente US n° 5.673.840; patente US n° 5.704.534; patente US n° 5.814.055; patente US n° 6.978.921; patente US n° 7.000.818; patente US n° 7.143.923; patente US n° 7.303.108; patente US n° 7.367.485; patente US n° 7.380.695; patente US n° 7.380.696; patente US n° 7.404.508; patente US n° 7.434.715; e/ou patente US n° 7.721.930.
[0028] Como observado acima, as descrições de cada uma dessas patentes estão incorporadas por referência à presente invenção. Modificações adicionais exemplificadoras que possam ser feitas no instrumento (10) serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias maneiras adequadas em que os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento (10) serão aparentes para os versados na técnica. De modo similar, várias maneiras em que os ensinamentos abaixo podem ser combinados com vários ensinamentos das patentes aqui citadas serão aparentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não estão limitados ao instrumento (10) ou a dispositivos ensinados nas patentes aqui citadas. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados com grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e configurações adequados em que os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui contidos.
Cartuchos de grampos duplos exemplificadores
[0029] Em alguns casos pode ser útil utilizar cartuchos de grampos duplos (37). Por exemplo, pode ser útil ter um cartucho de grampos no fundo (37) e um cartucho de grampos no topo (37) inseridos no atuador de extremidade (12) para grampear tecidos (90) de uma direção oposta. Além disso, o uso de grampos opostos pode, ainda, promover o acoplamento seguro de materiais de ambos os lados do tecido (90). Em alguns casos, pode também ser útil para os grampos angulares (47). Tais grampos angulares (47) podem permitir que a dimensão vertical dos cartuchos de grampos (37) seja reduzida. Enquanto o seguinte descreve exemplos de configurações de cartucho de grampos duplo meramente ilustrativos, outras configurações adequadas serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.
Cartuchos de grampos duplos rotatório com acionador de grampo exemplificadores
[0030] As Figuras 7A a 7C descrevem um atuador de extremidade exemplificador (100) configurado para receber um cartucho inferior (120) e um cartucho superior (160). Deve-se compreender que o instrumento (10) pode ser prontamente modificado para incorporar o atuador de extremidade (100). O atuador de extremidade (100) do presente exemplo inclui uma mandíbula inferior (102) e uma mandíbula superior articuladas (110). O atuador de extremidade (100) está acoplado à porção de cabo (20), descrita acima. Em particular, um médico pode pressionar de forma articulada o acionador de fechamento (26) em direção à empunhadura da pistola (24) para ocorrer o pinçamento, ou fechamento, da mandíbula superior (110) em direção à mandíbula inferior (102) do atuador de extremidade (100). No presente exemplo, a mandíbula inferior (102) define uma reentrância inferior (104) configurada para receber o cartucho inferior (120). Em algumas versões, a mandíbula inferior (102) inclui adicionalmente detentores (106) ou componentes de encaixe por pressão que são configurados para acoplar seletivamente o cartucho inferior (120) à mandíbula inferior (102). Além disso ou em alternativa, a mandíbula inferior (102) pode incluir uma extremidade distal aberta e os trilhos longitudinais (não mostrados) em ou abaixo do cartucho inferior (120) podem ser deslizados. A mandíbula inferior (102) e/ou o cartucho inferior (120) podem incluir detentores ou componentes de encaixe por pressão em uma extremidade distal para acoplar seletivamente o cartucho inferior (120) à mandíbula inferior (102) quando o cartucho inferior (120) é deslizado de maneira proximal ao longo dos trilhos longitudinais. Logicamente outras configurações para inserir e acoplar o cartucho inferior (120) à mandíbula inferior (102) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0031] A mandíbula superior (110) define uma reentrância superior (112) configurada para receber o cartucho superior (160). Em algumas versões a mandíbula superior (110) inclui adicionalmente detentores (114) ou componentes de encaixe por pressão que são configurados para acoplar seletivamente o cartucho superior (160) à mandíbula superior (110). Além disso ou em alternativa, a mandíbula superior (110) pode incluir uma extremidade distal aberta e trilhos longitudinais (não mostrados) em ou acima do cartucho superior (160) que pode ser deslizado. A mandíbula superior (110) e/ou o cartucho superior (160) podem incluir detentores ou componentes de encaixe por pressão em uma extremidade distal para acoplar seletivamente o cartucho superior (160) à mandíbula superior (110) quando o cartucho superior (160) é deslizado de maneira proximal ao longo dos trilhos longitudinais. Logicamente outras configurações para inserir e acoplar o cartucho superior (160) à mandíbula superior (110) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0032] O cartucho inferior (120) do presente exemplo compreende um corpo de cartucho (122), uma plataforma superior (124), uma pluralidade de aberturas de grampo (130), uma pluralidade de acionadores de grampo (140), e uma fenda vertical (126). O cartucho inferior (120) pode ser ainda construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos cartuchos (37, 160, 220 e 260) aqui descritos. Conforme mostrado na Figura 7A, a plataforma superior (124) inclui fenda vertical (126) formada ao longo de um eixo longitudinal do cartucho inferior (120) e quatro aberturas de grampo (130) formadas nisso—duas aberturas de grampo (130) formadas em cada lado da fenda vertical (126). Deve-se compreender que as quatro aberturas de grampo (130) são uma parte das quatro fileiras de aberturas de grampo (130) estendendo-se longitudinalmente ao longo do cartucho inferior (120). Além disso, qualquer número de fileiras de aberturas de grampo (130) pode ser formado na plataforma superior (124), e as quatro fileiras de aberturas de grampo (130) são meramente exemplares. Além disso, as aberturas de grampo (130) podem ser dispostas ao redor da fenda vertical (126) em variadas configurações. Por exemplo, as aberturas de grampo (130) podem ser simetricamente dispostas ao redor da fenda vertical (126) ou as aberturas de grampo (130) podem ser assimetricamente dispostas ao redor da fenda vertical (126). Somente a título de exemplo, para um atuador de extremidade curvo (100), três aberturas de grampo (130) podem ser dispostas sobre um lado da fenda vertical (126) e uma abertura de grampo única (130) pode ser disposta no lado oposto.
[0033] A plataforma superior (124) do presente exemplo compreende adicionalmente bolsos formadores de grampo (128) no interior dos quais os grampos (190) são movimentados através dos acionadores de grampos (180) do cartucho superior (160), como serão descritos com mais detalhe abaixo. No presente exemplo, cada abertura de grampo (130) é definida adicionalmente por uma parede interna angular (132) e uma parede externa vertical (134). Alternativamente, as paredes (132 e 134) podem incluir paredes arqueadas. Logicamente outras configurações e orientações para as aberturas de grampo (130) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A fenda vertical (126) se estende longitudinalmente através da plataforma superior (124) e do corpo do cartucho (122) de modo que a barra de disparo (14) é atuável através do mesmo. Em algumas versões, a fenda vertical (126) é uma fenda longitudinalmente linear enquanto em outras versões a fenda vertical (126) pode ser curva ao longo do eixo longitudinal para um atuador de extremidade curvo (100).
[0034] Os acionadores de grampos (140) do presente exemplo são dispostos no interior do corpo do cartucho (122) e são elementos verticalmente móveis no cartucho inferior (120). Em algumas versões os acionadores de grampos (140) são seletivamente acoplados no interior do corpo do cartucho (122) de modo que os acionadores de grampos (140) são impedidos de acionar inadvertidamente em relação ao corpo do cartucho (122) até que um suporte deslizante em forma de cunha inferior (192), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (140). Por exemplo, os acionadores de grampos (140) podem ser unidos de modo adesivo ao corpo do cartucho (122). Em outras versões, os acionadores de grampos (140) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada no corpo do cartucho (122) de modo que um encaixe por interferência ou encaixe por detentor é formado. Consequentemente, os acionadores de grampos (140) são seletivamente presos em relação ao corpo do cartucho (122) até mesmo se o usuário gira ou inverte o atuador de extremidade (100). Logicamente outras configurações seletivamente acopláveis serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0035] No presente exemplo, uma pluralidade de grampos (190) também é disposta no interior do corpo do cartucho (122) e é disposta acima dos acionadores de grampos correspondentes (140). Em particular, cada grampo (190) é impelido verticalmente no interior do corpo do cartucho (122) por um acionador de grampos (140), de forma a impelir o grampo (190) através de uma abertura de grampo associada (130). Em algumas versões os grampos (190) são seletivamente acoplados aos acionadores de grampos (140) de modo que os grampos (190) são impedidos de inadvertidamente acionar em relação aos acionadores de grampos (140) até que o suporte deslizante em forma de cunha inferior (192), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (140) para expelir os grampos (190) para fora das aberturas de grampo (130). Por exemplo, os grampos (190) podem ser unidos por um modo adesivo aos acionadores de grampos (140). Em outras versões, os grampos (190) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada nos acionadores de grampos (140), de modo que um encaixe por interferência seja formado. Adicionalmente, um componente de encaixe por pressão podem ser incluído nos acionadores de grampos (140) para prender o grampo (190) com o acionador de grampo (140) até que seja dispensado. Em algumas versões, os acionadores de grampos (140) podem incluir uma aba de liberação (não mostrada) que engata uma aba (não mostrada) no corpo do cartucho (122) para liberar o grampo (190) quando os acionadores de grampos (140) são acionados verticalmente. Tal aba no corpo do cartucho (122) pode estar na ou perto da plataforma superior (124) de modo que os grampos (190) são liberados apenas quando o acionador de grampo (140) está em seu pico de acionamento vertical. Consequentemente, os grampos (190) são seletivamente presos em relação ao corpo do cartucho (140) até mesmo se o usuário gira ou inverte o atuador de extremidade (100). Em adição a ou em vez de estarem presos aos acionadores de grampos (140), os grampos (190) podem ser seletivamente presos ao corpo de cartucho (122), como por um encaixe por interferência e/ou de outro modo através de atrito.
[0036] No presente exemplo, os acionadores de grampos (140) compreendem adicionalmente um elemento de atuação (142) acoplado de forma articulada a um ou mais acionadores de grampos (140) e é operável para mover os acionadores de grampos (140) em relação ao corpo do cartucho (122). Conforme mostrado na Figura 7A, cada elemento de atuação (142) compreende uma haste que é acoplada de forma articulada a dois acionadores de grampos (140). No presente exemplo, um primeiro elemento de atuação (142) é acoplado de forma articulada a um primeiro conjunto de dois acionadores de grampos (140) em um primeiro lado da fenda vertical (126). Um segundo elemento de atuação (142) é acoplado de forma articulada a um segundo conjunto de dois acionadores de grampos (140) no lado oposto da fenda vertical (126). Como serão discutidos em mais detalhes na presente invenção, os elementos de atuação (142) são configurados para ser movimentados para o exterior em relação ao corpo do cartucho (122) pela barra de disparo (14), de modo que os acionadores de grampos (140) articulam de uma primeira posição, em que os acionadores de grampos (140) estão em um ângulo em relação à plataforma superior (124), para uma segunda posição, em que os acionadores de grampos (140) são substancialmente perpendiculares em relação à plataforma superior (124). Consequentemente, a dimensão vertical do cartucho inferior (120) pode ser reduzida. Além disso, os grampos mais longos (190) podem ser incluídos no cartucho inferior (120) devido a angulação inicial dos grampos (190). Em outras palavras, o cartucho (120) pode acomodar grampos relativamente maiores (190) do que o cartucho (37), sem ter que aumentar o diâmetro externo do atuador de extremidade (100). Além disso, a mandíbula inferior (102) e a mandíbula superior (110) podem ser dimensionadas para permitir mais tecido (90) entre si, devido ao tamanho reduzido do cartucho inferior (120). Logicamente outras configurações para os acionadores de grampos (140) e/ou elementos de atuação (142) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve ser também compreendido que os grampos (190) podem ser inicialmente orientados em um ângulo oblíquo, como os grampos (190) deste exemplo, ou mesmo até em versões em que a bigorna (18) é usada em vez do cartucho superior (160).
[0037] O cartucho superior (160) do presente exemplo compreende um corpo de cartucho (162), uma plataforma inferior (164), uma pluralidade de aberturas de grampo (170), uma pluralidade de acionadores de grampo (180), e uma fenda vertical (166). O cartucho superior (160) pode ser ainda construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos cartuchos (37, 120, 220 e 260) aqui descritos. Conforme mostrado na Figura 7A, a plataforma inferior (164) inclui a fenda vertical (166) formada ao longo de um eixo longitudinal do cartucho superior (160) e um par de aberturas de grampo (170) formado nisso—uma abertura de grampo (170) formada em cada lado da fenda vertical (166). Deve-se compreender que as duas aberturas de grampo (130) são uma parte das duas fileiras de aberturas de grampo (170) estendendo-se longitudinalmente ao longo do cartucho superior (160). Além disso, qualquer número de fileiras de aberturas de grampo (170) pode ser formado na plataforma inferior (164), e as duas fileiras de aberturas de grampo (170) são meramente exemplares. Além disso, as aberturas de grampo (170) podem ser dispostas ao redor da fenda vertical (166) em variadas configurações. Por exemplo, as aberturas de grampo (170) podem ser simetricamente dispostas ao redor da fenda vertical (166) ou as aberturas de grampo (170) podem ser assimetricamente dispostas ao redor da fenda vertical (166). Somente a título de exemplo, para um atuador de extremidade curvo (100), ambas as aberturas de grampo (170) podem ser dispostas no mesmo lado da fenda vertical (166).
[0038] A plataforma inferior (164) compreende adicionalmente bolsos formadores de grampo (168) em que os grampos (190) são movimentados através de acionadores de grampos (140) do cartucho inferior (120), descrito a seguir. No presente exemplo, cada abertura de grampo (170) é definida adicionalmente por uma parede interna angular (172) e uma parede externa vertical (174). Alternativamente, as paredes (172 e 174) podem incluir paredes arqueadas. Logicamente outras configurações e orientações para as aberturas de grampo (170) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A fenda vertical (166) se estende longitudinalmente através da plataforma inferior (164) e do corpo do cartucho (162), de modo que a barra de disparo (14) é atuável através do mesmo. Em algumas versões, a fenda vertical (166) é uma fenda longitudinalmente linear enquanto em outras versões a fenda vertical (166) pode ser curva ao longo do eixo longitudinal para um atuador de extremidade curvo (100).
[0039] Os acionadores de grampos (180) do presente exemplo são dispostos no interior do corpo do cartucho (162) e são elementos verticalmente móveis no cartucho superior (160). Em algumas versões os acionadores de grampos (180) são seletivamente acoplados no interior do corpo do cartucho (162), de modo que os acionadores de grampos (180) são impedidos de acionar em relação ao corpo do cartucho (162) até que um suporte deslizante em forma de cunha superior (196), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (180). Por exemplo, os acionadores de grampos (180) podem ser unidos por modo adesivo ao corpo do cartucho (162). Em outras versões, os acionadores de grampos (180) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada no corpo do cartucho (162), de modo que um encaixe por interferência ou encaixe por detentor é formado. Consequentemente, os acionadores de grampos (180) são seletivamente presos em relação ao corpo do cartucho (162), de modo que os acionadores de grampos (180) não se movem devido a força da gravidade. Logicamente outras configurações seletivamente acopláveis serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0040] No presente exemplo, uma pluralidade de grampos (190) também é disposta no interior do corpo do cartucho (162) e é disposta abaixo dos acionadores de grampos correspondentes, conforme mostrado na Figura 7A (180). Em particular, cada grampo (190) é impelido verticalmente no interior do corpo do cartucho (162) por um acionador de grampos respectivo (180), de forma a impelir o grampo (190) através de uma abertura de grampo associada (170). Em algumas versões, os grampos (190) são seletivamente acoplados aos acionadores de grampos (180), de modo que os grampos (190) são impedidos de inadvertidamente acionar em relação aos acionadores de grampos (180), até que o suporte deslizante em forma de cunha superior (196), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (180) para expelir os grampos (190) para fora das aberturas de grampo (170). Por exemplo, os grampos (190) podem ser unidos de modo adesivo aos acionadores de grampos (180). Em outras versões, os grampos (190) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada nos acionadores de grampos (180), de modo que um encaixe por interferência é formado. Adicionalmente, um componente de encaixe por pressão pode ser incluído nos acionadores de grampos (180) para prender o grampo (190) com o acionador de grampo (180) até que seja dispensado. Em algumas versões, os acionadores de grampos (180) podem incluir uma aba de liberação (não mostrada) que engata uma aba (não mostrada) no corpo do cartucho (162) para liberar o grampo (190) quando os acionadores de grampos (180) são acionados verticalmente. Tal aba no corpo do cartucho (162) pode estar na ou perto da plataforma superior (164) de modo que os grampos (190) são liberados apenas quando o acionador de grampo (180) está ao final em seu movimento de acionamento. Consequentemente, os grampos (190) são seletivamente presos em relação aos acionadores de grampos (180), de modo que os grampos (190) não desengatam dos acionadores de grampos (180) devido a força da gravidade. Em adição a ou em vez de estarem presos aos acionadores de grampos (180), os grampos (190) podem ser seletivamente presos ao corpo de cartucho (162), como por um encaixe por interferência e/ou de outro modo através de atrito.
[0041] No presente exemplo, os acionadores de grampos (180) compreendem adicionalmente um elemento de atuação (182) acoplado de forma articulada a um ou mais acionadores de grampos (180) e é operável para mover os acionadores de grampos (180) em relação ao corpo do cartucho (162). Conforme mostrado na Figura 7A, cada elemento de atuação (182) compreende uma haste que é acoplada de forma articulada a um acionador de grampo (180). No presente exemplo, um primeiro elemento de atuação (182) é acoplado de forma articulada a um primeiro acionador de grampo (180) em um primeiro lado da fenda vertical (166). Um segundo elemento de atuação (182) é acoplado de forma articulada a um segundo acionador de grampo (180) no lado oposto da fenda vertical (166). Como serão discutidos em mais detalhes na presente invenção, os elementos de atuação (182) são configurados para ser movimentados para o exterior em relação ao corpo do cartucho (162) pela barra de disparo (14), de modo que os acionadores de grampos (180) articulam de uma primeira posição, em que os acionadores de grampos (180) estão em um ângulo em relação à plataforma inferior (164), para uma segunda posição, em que os acionadores de grampos (180) estão substancialmente perpendiculares em relação à plataforma superior (164). Consequentemente, a dimensão vertical do cartucho superior (160) pode ser reduzida. Além disso, os grampos mais longos (190) podem ser incluídos no cartucho superior (160) devido a angulação inicial dos grampos (190). Em outras palavras, o cartucho (160) pode acomodar grampos relativamente maiores (190) do que o cartucho (37), sem ter que aumentar o diâmetro externo do atuador de extremidade (100). Além disso, a mandíbula inferior (102) e a mandíbula superior (110) podem ser dimensionadas para permitir mais tecido (90) entre si devido ao tamanho reduzido do cartucho superior (160). Logicamente outras configurações para os acionadores de grampos (180) e/ou elementos de atuação (182) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0042] As Figuras 7A a 7C descrevem o disparo da barra de disparo (14) através dos cartuchos inferior e superior (120 e 160) para implantar os grampos (190) no tecido (90). Conforme mostrado na Figura 7A, o tecido (90) é preso entre a mandíbula inferior (102) e a mandíbula superior (110) depois que o acionador de fechamento (26) foi ativado. Nesta posição inicial, os elementos de atuação (142 e 182) não foram engatados pela barra de disparo (14), de modo que os acionadores de grampos (140 e 180) estão em um ângulo em relação aos corpos do cartucho (122 e 162), respectivamente. Como anteriormente discutido, a estrutura (34) sustenta de modo longitudinal e corrediço um membro acionador do disparo que se estende através do eixo (23) e comunica um movimento de disparo a partir do gatilho de disparo (28) para a barra de disparo (14), conforme mostrado nas Figuras 1 a 5. Quando o gatilho de disparo (28) é ativado por um usuário, a barra de disparo (14) avança distalmente em relação à porção de cabo (20). Conforme mostrado na Figura 7B, o gume cortante (48) da barra de disparo (14) avança distalmente para seccionar o tecido simultaneamente (90) e os elementos de atuação do came (142 e 182) para o exterior em relação à barra de disparo (14). Como resultado, os acionadores de grampos (140 e 180) são articulados pelos elementos de atuação (142 e 182) e as paredes (134 e 174), de modo que os acionadores de grampos (140 e 180) estão substancialmente verticais em relação às plataformas superior e inferior (124 e 164). Como também mostrado na Figura 7B, a barra de disparo (14) inclui um par de flanges nas extremidades de topo e fundo da barra de disparo (14) que desliza ao longo das canaletas exteriores das mandíbulas inferior e superior (102 e 110). Como será evidente para o versado na técnica, os flanges comprimem de maneira cooperativa as mandíbulas inferior e superior (102 e 110) junto a adicionalmente prender o tecido (90) entre si quando a barra de disparo (14) é ativada distalmente.
[0043] Com os acionadores de grampos (140 e 180) em uma orientação substancialmente vertical, conforme mostrado na Figura 7C, um suporte deslizante em forma de cunha inferior (192) e um suporte deslizante em forma de cunha superior (196) são avançados distalmente através do cartucho inferior (120) e o cartucho superior (160), respectivamente. O suporte deslizante em forma de cunha inferior (192) do presente exemplo compreende quatro elementos de inclinação (194) acoplados a um elemento de base (195). Os elementos de inclinação (194) são configurados para camear os acionadores de grampos (140) verticalmente em relação à plataforma superior (124). Certamente, assim como as aberturas de grampo (130), o suporte deslizante em forma de cunha inferior (192) pode ter menos que quatro ou mais que quatro elementos de inclinação (194). O suporte deslizante em forma de cunha superior (196) do presente exemplo compreende dois elementos de inclinação (198) acoplados a um elemento de base (199). Os elementos de inclinação (198) são configurados para camear os acionadores de grampos (180) verticalmente em relação à plataforma inferior (164). Certamente, assim como as aberturas de grampo (170), o suporte deslizante em forma de cunha superior (196) pode ter menos que dois ou mais que dois elementos de inclinação (198). Quando o suporte deslizante em forma de cunha inferior (192) é avançado distalmente, os acionadores de grampos (140) são movimentados verticalmente de modo que os grampos (190), impelidos pelos acionadores de grampos (140), são impelidos para fora das aberturas de grampo (130) do cartucho inferior (120). Os grampos (190) perfuram através do tecido (90) e engatam os bolsos formadores de grampo (168) formados na plataforma inferior (164) do cartucho superior (160). Consequentemente, os grampos (190) são flexionados e grampeiam os tecidos (90). De modo similar, quando o suporte deslizante em forma de cunha superior (196) é avançado distalmente, os acionadores de grampos (180) são movimentados verticalmente de modo que os grampos (190), carregados pelos acionadores de grampos (180), são impelidos para fora das aberturas de grampo (170) do cartucho superior (160). Os grampos (190) perfuram através do tecido (90) e engatam os bolsos formadores de grampo (128) formados na plataforma superior (124) do cartucho superior (120). Consequentemente, os grampos (190) são flexionados e grampeiam os tecidos (90). Conforme mostrado na Figura 7C, grampos orientados em oposição (190) são grampeados através do tecido (90) usando o presente atuador de extremidade (100) com um cartucho inferior e superior (120 e 160). O usuário pode, então, liberar o gatilho de disparo (28) e o acionador de fechamento (26) para liberar o tecido grampeado (90). O usuário pode, então, substituir os cartuchos inferior e superior (120 e 160) com os novos cartuchos inferior e superior (120 e 160) para grampear uma nova seção de tecido (90).
[0044] Logicamente outras configurações para o atuador de extremidade (100), o cartucho inferior (120) e/ou cartucho superior (160) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, em algumas versões um material de suporte (não mostrado) pode ser acoplado ao cartucho inferior (120) e/ou cartucho superior (160). Configurações meramente exemplares para o cartucho inferior (120) e/ou cartucho superior (160) que têm um material de suporte são apresentados no pedido de patente US n° de série 13/233.664, intitulado "Surgical Instrument and Buttress Material", depositado em 15 de setembro de 2011; pedido de patente US n° de série 13/231.064, intitulado "Surgical Staple Cartridge with SelfDispensing Staple Buttress", depositado em 13 de setembro de 2011; pedido de patente US n° de série 13/232.401, intitulado "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", depositado em 14 de setembro de 2011; e pedido de patente US n° de série [Súmula do Advogado n° END6986USNP.0585747] , intitulado "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", depositado em _______, cujas descrições estão incorporados a título de referência na presente invenção.
[0045] Além disso, ou em algumas versões na alternativa, um material auxiliar (por exemplo, um adesivo, um agente terapêutico, etc.) pode ser aplicado ao tecido (90) através de cartuchos inferior e/ou superior (120 e 160). Mecanismos de implantação auxiliares meramente exemplares que podem ser incorporados nos cartuchos inferior e/ou superior (120 e 160) são descritos no pedido de patente US n° de série 13/206.752, intitulado "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", depositado em 10 de agosto de 2011; pedido de patente US n° de série 13/206.725, intitulado "Surgical Staple with Localized Adjunct Coating", depositado em 10 de agosto de 2011; pedido de patente US n° de série 13/233.633, intitulado "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", depositado em 15 de setembro de 2011; pedido de patente US n° de série 13/233.646, intitulado "Surgical Instrument with Filled Staple ", depositado em 15 de setembro de 2011; pedido de patente US n° de série 13/230.994, intitulado "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", depositado em 13 de setembro de 2011; pedido de patente US n° de série 13/195.170, intitulado "Adjunct Therapy Device Having Driver with Cavity for Hemostatic Agent", depositado em 1 de agosto de 2011; pedido de patente US n° de série 13/240.141, intitulado "Adjunct Therapy Device for Applying Hemostatic Agent", depositado em 22 de setembro de 2011; pedido de patente US n° de série 13/242.164, intitulado "Surgical Stapling Device with Adjunct Material Application Feature", depositado em 23 de setembro de 2011; e pedido de patente US n° de série 13/240.074, intitulado "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", depositado em 22 de setembro de 2011; cujas descrições estão aqui incorporadas a título de referência.
[0046] Além disso, enquanto o atuador de extremidade (100) aqui descrito avançou na barra de disparo (14) distalmente antes dos suportes deslizantes em forma de cunha inferior e superior (192 e 196), deve-se compreender que os suportes deslizantes em forma de cunha inferior e superior (192 e 196) podem preceder a barra de disparo (14) e/ou o gume cortante (48). Por exemplo, os suportes deslizantes em forma de cunha inferior e superior (192 e 196) podem incluir um elemento central (não mostrado) que movimenta os elementos de atuação (142 e 182) para o exterior em relação ao elemento central. Consequentemente, os suportes deslizantes em forma de cunha inferior e superior (192 e 196) podem ambos orientar verticalmente os acionadores de grampos (140 e 180) e camear os acionadores de grampos (140 e 180) verticalmente através dos elementos de inclinação (194 e 198). Dessa forma, o tecido (90) pode inicialmente ser grampeado antes de seccionar pelo gume cortante (48). Em mais uma outra versão, suportes deslizantes em forma de cunha inferior e superior (192 e 196) podem estar substancialmente alinhados de maneira longitudinal com o gume cortante (48), de modo que o seccionamento e grampeamento do tecido (90) ocorre de maneira substancialmente simultânea. Ainda outras configurações para o atuador de extremidade (100), o cartucho inferior (120) e/ou cartucho superior (160) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
B. Cartuchos de grampos duplos estampados exemplificadores
[0047] As Figuras 8A a 8B descrevem um atuador de extremidade alternativo exemplificador (200) configurado para receber um cartucho inferior (220) e um cartucho superior (260). Deve-se compreender que o instrumento (10) pode ser prontamente modificado para incorporar o atuador de extremidade (200). O atuador de extremidade (200) do presente exemplo inclui uma mandíbula inferior (202) e uma mandíbula superior articulada (210). O atuador de extremidade (200) está acoplado à porção de cabo (20), descrito acima. Em particular, um médico pode pressionar de forma articulada o acionador de fechamento (26) em direção à empunhadura da pistola (24) para ocorrer o pinçamento, ou fechamento, da mandíbula superior (210) em direção à mandíbula inferior (202) do atuador de extremidade (200). No presente exemplo, a mandíbula inferior (202) define uma reentrância inferior (204) configurada para receber o cartucho inferior (220). A mandíbula inferior (202) inclui adicionalmente uma borda (206) que é configurada para receber um rebordo inferior resiliente (228) do cartucho inferior (220) de modo que o cartucho inferior (220) é seletivamente acoplável à mandíbula inferior (202). Além disso ou em alternativa, a mandíbula inferior (202) pode incluir uma extremidade distal aberta e os trilhos longitudinais (não mostrados) em ou abaixo do cartucho inferior (220) podem ser deslizados. A mandíbula inferior (202) e/ou o cartucho inferior (220) podem incluir detentores ou componentes de encaixe por pressão em uma extremidade distal para acoplar seletivamente o cartucho inferior (220) à mandíbula inferior (202) quando o cartucho inferior (220) é deslizado de maneira proximal ao longo dos trilhos longitudinais. Ainda adicionalmente, a mandíbula inferior (202) pode ter detentores (não mostrados) similares aos detentores (106) mostrados nas Figuras 7A a 7C. Logicamente outras configurações para inserir e acoplar o cartucho inferior (220) à mandíbula inferior (202) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0048] A mandíbula superior (210) define uma reentrância superior (212) configurada para receber o cartucho superior (260). A mandíbula superior (210) inclui adicionalmente uma borda (214) que é configurada para receber um rebordo superior resiliente (268) do cartucho superior (220) de modo que o cartucho superior (220) é seletivamente acoplável à mandíbula superior (210). Além disso ou em alternativa, a mandíbula superior (210) pode incluir uma extremidade distal aberta e os trilhos longitudinais (não mostrados) em ou acima do cartucho superior (260) podem ser deslizados. A mandíbula superior (210) e/ou o cartucho superior (260) podem incluir detentores ou componentes de encaixe por pressão em uma extremidade distal para acoplar seletivamente o cartucho superior (260) à mandíbula superior (210) quando o cartucho superior (260) é deslizado de maneira proximal ao longo dos trilhos longitudinais. Ainda adicionalmente, a mandíbula superior (210) pode ter detentores (não mostrados) similares aos detentores (114) mostrados nas Figuras 7A a 7C. Logicamente outras configurações para inserir e acoplar o cartucho superior (260) à mandíbula superior (210) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0049] O cartucho inferior (220) do presente exemplo compreende um corpo de cartucho (222), uma plataforma superior (224), uma pluralidade de aberturas de grampo internas (240), uma pluralidade de aberturas de grampo externas (244), uma pluralidade de acionadores de grampo (250), uma fenda vertical (226), e um rebordo inferior resiliente (228). O cartucho inferior (220) pode ser ainda construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos cartuchos (37, 120, 160 e 260) aqui descritos. No presente exemplo, o rebordo inferior resiliente (228) tem por finalidade acoplar seletivamente o cartucho inferior (220) à mandíbula inferior (202) por um encaixe por interferência. Conforme mostrado na Figura 8A, a plataforma superior (224) inclui a fenda vertical (226) formada ao longo de um eixo longitudinal do cartucho inferior (220) e quatro aberturas de grampo (240 e 244) formadas ali—uma abertura de grampo externa (244) e uma abertura de grampo interna (240) formada em cada lado da fenda vertical (226). Deve-se compreender que as quatro aberturas de grampo (240 e 244) são uma parte das quatro fileiras de aberturas de grampo (240 e 244) estendendo-se longitudinalmente ao longo do cartucho inferior (220). Além disso, qualquer número de fileiras de aberturas de grampo (240 e 244) pode ser formado na plataforma superior (224), e as quatro fileiras de aberturas de grampo (240 e 244) são meramente exemplares. Ainda adicionalmente, as aberturas de grampo (240 e 244) podem ser dispostas ao redor da fenda vertical (226) em outras configurações. Por exemplo, as aberturas de grampo (240 e 244) podem ser simetricamente dispostas ao redor da fenda vertical (226) ou as aberturas de grampo (240 e 244) podem ser assimetricamente dispostas ao redor da fenda vertical (226). Somente a título de exemplo, para um atuador de extremidade curvo (200), uma abertura de grampo externa única (244) e duas aberturas de grampo internas (240) podem ser dispostas sobre um lado da fenda vertical (226) e uma abertura de grampo externa única (244) pode ser disposta no lado oposto.
[0050] No presente exemplo, as aberturas de grampo internas (240) estão em comunicação com reentrâncias substancialmente verticais (242) que têm um acionador de grampo (250) ali. As aberturas de grampo externas (244) estão em comunicação com reentrâncias angulares (246) formadas em um ângulo em relação à plataforma superior (224) e também que têm um acionador de grampo (250) ali. O ângulo das reentrâncias angulares (246) podem ser a partir de 0 grau a 90 graus, inclusive. No exemplo mostrado, as reentrâncias angulares (246) estão dispostas em um ângulo de aproximadamente 15 graus, embora isto seja meramente ilustrativo. Deve-se compreender que grampos mais longos (290) podem ser incluídos no cartucho inferior (220) devido a angulação dos grampos (290). Em outras palavras, o cartucho inferior (220) pode acomodar grampos relativamente maiores (290) do que o cartucho (37) sem ter que aumentar o diâmetro externo do atuador de extremidade (200). Além disso, a mandíbula inferior (202) e a mandíbula superior (210) podem ser dimensionadas para permitir mais tecido (90) e/ou material de suporte (não mostrado) entre si, devido ao tamanho reduzido do cartucho inferior (220).
[0051] A plataforma superior (224) do presente exemplo compreende adicionalmente uma pluralidade de reentrâncias estampadas (230) que têm bolsos formadores de grampo (232) formados ali. Os bolsos formadores de grampo (232) são configurados para receber e flexionar porções de grampos (290) que são movimentados através de acionadores de grampos (286) do cartucho superior (260), como será descrito com mais detalhe abaixo. No presente exemplo, as reentrâncias estampadas (230) são substancialmente reentrâncias verticais que correspondem às aberturas de grampo verticais (280) e reentrâncias (282) do cartucho superior (260), embora isto seja meramente opcional. De fato, em algumas versões, as reentrâncias estampadas (230) podem ser angulares em relação a plataforma superior (224) em uma configuração similar às reentrâncias externas estampadas (272) descritas a seguir. Logicamente outras configurações e orientações para as reentrâncias estampadas (230) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A fenda vertical (226) se estende longitudinalmente através da plataforma superior (224) e do corpo do cartucho (222), de modo que a barra de disparo (14) é atuável através do mesmo. Em algumas versões a fenda vertical (226) é uma fenda longitudinalmente linear, enquanto que em outras versões a fenda vertical (226) pode ser curva ao longo do eixo longitudinal para um atuador de extremidade curvo (200).
[0052] Os acionadores de grampos (250) do presente exemplo estão dispostos no interior do corpo do cartucho (222) e são elementos verticalmente móveis no cartucho inferior (220). Em algumas versões os acionadores de grampos (250) são seletivamente acoplados no interior das reentrâncias (242 e 246), de modo que os acionadores de grampos (250) são impedidos de acionar inadvertidamente em relação ao corpo do cartucho (222) até que um suporte deslizante em forma de cunha inferior (292), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (250). Por exemplo, os acionadores de grampos (250) podem ser unidos por modo adesivo ao corpo do cartucho (222). Em outras versões, os acionadores de grampos (250) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada no corpo do cartucho (222) de modo que um encaixe por interferência ou encaixe por detentor é formado. Consequentemente, os acionadores de grampos (250) são seletivamente presos em relação ao corpo do cartucho (222) até mesmo se o usuário gira ou inverte o atuador de extremidade (200). Logicamente outras configurações seletivamente acopláveis serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0053] No presente exemplo, uma pluralidade de grampos (290) também é disposta no interior do corpo do cartucho (222) e é disposta acima dos acionadores de grampos correspondentes (250). Em particular, cada grampo (290) é impelido verticalmente no interior do corpo do cartucho (222) por um acionador de grampos (250), de forma a impelir o grampo (290) através de uma abertura de grampo associada (240 e 244). Em algumas versões os grampos (290) são seletivamente acoplados aos acionadores de grampos (250), de modo que os grampos (290) são impedidos de inadvertidamente acionar em relação aos acionadores de grampos (250) até que o suporte deslizante em forma de cunha inferior (292), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (250) para expelir os grampos (290) para fora das aberturas de grampo (240 e 244). Por exemplo, os grampos (290) podem ser unidos de modo adesivo aos acionadores de grampos (250). Em outras versões, os grampos (290) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada nos acionadores de grampos (250), de modo que um encaixe por interferência é formado. Adicionalmente, um componente de encaixe por pressão podem ser incluído nos acionadores de grampos (250) para prender o grampo (290) com o acionador de grampo (250) até que seja dispensado. Em algumas versões, os acionadores de grampos (250) podem incluir uma aba de liberação (não mostrada) que engata uma aba (não mostrada) no corpo do cartucho (222) para liberar o grampo (290) quando os acionadores de grampos (250) são acionados verticalmente. Tal aba no corpo do cartucho (222) pode estar na ou perto da plataforma superior (224) de modo que os grampos (290) são liberados apenas quando o acionador de grampo (250) está em seu pico de acionamento vertical. Consequentemente, os grampos (290) são seletivamente presos em relação ao corpo do cartucho (250) até mesmo se o usuário gira ou inverte o atuador de extremidade (200). Em adição a ou em vez de estarem presos aos acionadores de grampos (250), os grampos (290) podem ser seletivamente presos ao corpo de cartucho (222), como por um encaixe por interferência e/ou de outro modo através de atrito.
[0054] O cartucho superior (260) do presente exemplo compreende um corpo de cartucho (262), uma plataforma inferior (264), uma pluralidade de aberturas de grampo superior (280), uma pluralidade de acionadores de grampo (286), uma fenda vertical (266) e um rebordo superior resiliente (268). O cartucho superior (260) pode ser ainda construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos cartuchos (37, 120, 160 e 220) aqui descritos. No presente exemplo, o rebordo superior resiliente (268) tem por finalidade acoplar seletivamente o cartucho superior (260) à mandíbula superior (210) por um encaixe por interferência. Conforme mostrado na Figura 8A, a plataforma inferior (264) inclui a fenda vertical (266) formada ao longo de um eixo longitudinal do cartucho superior (260) e duas aberturas de grampo superiores (280) formadas em cada lado da fenda vertical (266). Deve-se compreender que as duas aberturas de grampo (280) são uma parte de duas fileiras de aberturas de grampo (280) estendendo-se longitudinalmente ao longo do cartucho superior (260), embora qualquer número de aberturas de grampo (280) pode ser formado na plataforma inferior (264), e as duas aberturas de grampo (280) mostradas são meramente exemplares. Ainda adicionalmente, as aberturas de grampo (280) podem ser dispostas ao redor da fenda vertical (266) em diferentes configurações. Por exemplo, ambas as aberturas de grampo (280) podem ser dispostas sobre um lado da fenda vertical (266) para um atuador de extremidade curvo (200). No presente exemplo, as aberturas de grampo superiores (280) estão em comunicação com reentrâncias substancialmente verticais (282) que têm um acionador de grampo (286) ali. Certamente, alternativamente as reentrâncias (282) e aberturas de grampo (280) podem ser configuradas de acordo com as aberturas de grampo externas (244) e/ou reentrâncias angulares (246) descritas acima.
[0055] A plataforma inferior (264) do presente exemplo compreende adicionalmente uma pluralidade de reentrâncias estampadas (270 e 272) que têm bolsos formadores de grampo (278) formados ali. Os bolsos formadores de grampo (278) são configurados para receber e flexionar porções de grampos (290) que são movimentados através de acionadores de grampos (250) do cartucho inferior (220), como descrito acima. No presente exemplo, a plataforma inferior (264) inclui um par de reentrâncias estampadas internas (270) e um par de reentrâncias estampadas, ou "cunhadas", externas (272). As reentrâncias estampadas internas (270) compreendem substancialmente reentrâncias verticais que correspondem às aberturas de grampo internas verticais (240) e reentrâncias (242) do cartucho inferior (220), embora isto seja meramente opcional. As reentrâncias estampadas externas (272) compreendem reentrâncias angulares que correspondem às aberturas de grampo externas (244) e as reentrâncias angulares (246) do cartucho inferior (220). Logicamente outras configurações e orientações para as reentrâncias estampadas (270 e 272) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A fenda vertical (266) se estende longitudinalmente através da plataforma inferior (264) e do corpo do cartucho (262) de modo que a barra de disparo (14) é atuável através do mesmo. Em algumas versões, a fenda vertical (266) é uma fenda longitudinalmente linear enquanto em outras versões a fenda vertical (266) pode ser curva ao longo do eixo longitudinal para um atuador de extremidade curvo (200).
[0056] Os acionadores de grampos (286) do presente exemplo são dispostos no interior do corpo do cartucho (262) e são elementos verticalmente móveis no cartucho superior (260). Em algumas versões, os acionadores de grampos (286) são seletivamente acoplados no interior das reentrâncias verticais (282) de modo que os acionadores de grampos (286) são impedidos de acionar inadvertidamente em relação ao corpo do cartucho (262) até que um suporte deslizante em forma de cunha superior (296), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (286). Por exemplo, os acionadores de grampos (286) podem ser unidos por modo adesivo ao corpo do cartucho (262). Em outras versões, os acionadores de grampos (286) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada no corpo do cartucho (262), de modo que um encaixe por interferência é formado. Consequentemente, os acionadores de grampos (286) são seletivamente presos em relação ao corpo do cartucho (262) até mesmo se o usuário gira ou inverte o atuador de extremidade (200). Logicamente outras configurações seletivamente acopláveis serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0057] No presente exemplo, uma pluralidade de grampos (290) também é disposta no interior do corpo do cartucho (262) e é disposta abaixo dos acionadores de grampos correspondentes (286), conforme mostrado na Figura 8A. Em particular, cada grampo (290) é impelido verticalmente no interior do corpo do cartucho (262) por um acionador de grampos (286), de forma a impelir o grampo (290) através de uma abertura de grampo associada (280). Em algumas versões os grampos (290) são seletivamente acoplados aos acionadores de grampos (286), de modo que os grampos (290) são impedidos de inadvertidamente acionar em relação aos acionadores de grampos (286) até que o suporte deslizante em forma de cunha superior (296), descrito a seguir, engate os acionadores de grampos (286) para expelir os grampos (290) para fora das aberturas de grampo (280). Por exemplo, os grampos (290) podem ser unidos de modo adesivo aos acionadores de grampos (286). Em outras versões, os grampos (290) podem cada um incluir uma aba (não mostrada) que pode ser inserida em uma fenda (não mostrada) formada nos acionadores de grampos (286) de modo que um encaixe por interferência é formado. Adicionalmente, um componente de encaixe por pressão podem ser incluído nos acionadores de grampos (286) para prender o grampo (290) com o acionador de grampo (286) até que seja dispensado. Em algumas versões, os acionadores de grampos (286) podem incluir uma aba de liberação (não mostrada) que engata uma aba (não mostrada) no corpo do cartucho (262) para liberar o grampo (290) quando os acionadores de grampos (286) são acionados. Tal aba no corpo do cartucho (262) pode estar na ou perto da plataforma superior (264) de modo que os grampos (290) são liberados apenas quando o acionador de grampo (286) está ao final em seu movimento de acionamento. Consequentemente, os grampos (290) são seletivamente presos em relação aos acionadores de grampos (286), de modo que os grampos (290) não desengatam dos acionadores de grampos (286) devido a força da gravidade. Em adição a ou em vez de estarem presos aos acionadores de grampos (286), os grampos (290) podem ser seletivamente presos ao corpo de cartucho (262), como por um encaixe por interferência e/ou de outro modo através de atrito.
[0058] As Figuras 8A a 8B descrevem o disparo da barra de disparo (14) através dos cartuchos inferior e superior (220 e 260) para implantar os grampos (290) no tecido (90). Conforme mostrado na Figura 8A, o tecido (90) é preso entre a mandíbula inferior (202) e a mandíbula superior (210) depois que o acionador de fechamento (26) foi ativado. Nesta posição inicial, os acionadores de grampos (250 e 286) não foram engatados pelos suportes deslizantes em forma de cunha inferior ou superior (292 e 296). Como mencionado anteriormente, a estrutura (34) sustenta de modo longitudinal e corrediço um membro acionador do disparo que se estende através do eixo (23) e comunica um movimento de disparo a partir do gatilho de disparo (28) para a barra de disparo (14), conforme mostrado nas Figuras 1 a 5. Quando o gatilho de disparo (28) é ativado por um usuário, a barra de disparo (14) avança distalmente em relação à porção de cabo (20). Conforme a barra de disparo (14) avança distalmente, um par de blocos propulsores (não mostrados), como os blocos propulsores (80) descritos acima, cada um engata um suporte deslizante em forma de cunha respectivo (292 e 296) de modo que os suportes deslizantes em forma de cunha (292 e 296) são pressionados distalmente pelos blocos propulsores, conforme a barra de disparo (14) avança distalmente através dos cartuchos superior e inferior (220 e 260). Conforme os suportes deslizantes em forma de cunha (292 e 296) são ativados distalmente, cada suporte deslizante em forma de cunha (292 e 296) engata o conjunto dos acionadores de grampos respectivos (250 e 286) para camear os acionadores de grampos para cima (250) e camear os acionadores de grampos para baixo (286). Por sua vez, os acionadores de grampos (250 e 286) acionam os grampos (290) para fora através de uma respectiva abertura de grampo (240, 244 e 280), através do tecido (90), e na formação de contato com um respectivo bolso formador de grampos (232 e 278) em um respectivo recesso estampado (230, 270 e 272). No presente exemplo, o suporte deslizante em forma de cunha inferior (292) compreende quatro elementos de inclinação (294) (dois elementos de inclinação verticais internos (294) e dois elementos de inclinação angulares externos (294)) configurados para camear os acionadores de grampos (250) em direção à plataforma superior (224). O suporte deslizante em forma de cunha superior (296) compreende dois elementos de inclinação (298) configurados para camear os acionadores de grampos (286) em direção à plataforma inferior (264). Logicamente outras configurações para o suporte deslizante em forma de cunha inferior (292) e/ou o suporte deslizante em forma de cunha superior (296) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0059] Conforme mostrado na Figura 8B, o gume cortante (48) da barra de disparo (14) também avança distalmente conforme os suportes deslizantes em forma de cunha (292 e 296) são avançados distalmente. Em algumas versões, o gume cortante (48) secciona simultaneamente o tecido (90), conforme os suportes deslizantes em forma de cunha (292 e 296) engatam e movimentam os acionadores de grampos (250 e 286), embora isto seja meramente opcional. De fato, o gume cortante (48) pode ser configurado para seccionar o tecido (90) anterior ao came dos acionadores de grampos (250 e 286) ou após o came dos acionadores de grampos (250 e 286). Como também mostrado na Figura 8B, a barra de disparo (14) inclui um par de flanges nas extremidades de topo e fundo da barra de disparo (14) que deslizam ao longo das canaletas externas das mandíbulas inferior e superior (202 e 210). Como será evidente para o versado na técnica, os flanges comprimem de maneira cooperativa as mandíbulas inferior e superior (202 e 210) junto a adicionalmente prender o tecido (90) entre si quando a barra de disparo (14) é ativada distalmente.
[0060] Quando o suporte deslizante em forma de cunha inferior (292) é avançado distalmente, os acionadores de grampos (250) são movimentados verticalmente de modo que os grampos (290), impelidos pelos acionadores de grampos (250), são impelidos para fora das aberturas de grampo (240 e 244) do cartucho inferior (220). Os grampos (290) perfuram através do tecido (90) e entram nas reentrâncias estampadas (270 e 272) para engatar os bolsos formadores de grampo (278) formados na plataforma inferior (264) do cartucho superior (260). Consequentemente, os grampos (290) são flexionados e grampeiam os tecidos (90). De modo similar, quando o suporte deslizante em forma de cunha superior (296) é avançado distalmente, os acionadores de grampos (286) são movimentados verticalmente de modo que os grampos (290), impelidos pelos acionadores de grampos (286) são estendidos para fora das aberturas de grampo (280) do cartucho superior (260). Os grampos (290) perfuram através do tecido (90) e entram nas reentrâncias estampadas (230) para engatar os bolsos formadores de grampo (232) formados na plataforma superior(224) do cartucho inferior (220). Consequentemente, os grampos (290) são flexionados e grampeiam os tecidos (90). Conforme mostrado na Figura 8B, grampos orientados em oposição (290) são grampeados através do tecido (90) usando o presente atuador de extremidade (200) com um cartucho inferior e superior (220 e 260). O usuário pode, então, liberar o gatilho de disparo (28) e o acionador de fechamento (26) para liberar o tecido grampeado (90). O usuário pode, então, substituir os cartuchos inferior e superior (220 e 260) com os novos cartuchos inferior e superior (220 e 260) para grampear uma nova seção de tecido (90).
[0061] Logicamente, outras configurações para o atuador de extremidade (200), o cartucho inferior (220) e/ou cartucho superior (260) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, em algumas versões um material de suporte (não mostrado) pode ser acoplado ao cartucho inferior (220) e/ou cartucho superior (260). Configurações meramente exemplares para o cartucho inferior (220) e/ou o cartucho superior (260) com um material de suporte são descritas em várias referências que são citadas e incorporadas por referência na presente invenção. Além disso, ou em algumas versões na alternativa, um material auxiliar (por exemplo, um adesivo, um agente terapêutico, etc.) pode ser aplicado ao tecido (90) através de cartuchos inferior e/ou superior (220 e 260). Mecanismos de implantação auxiliares meramente exemplares que podem ser incorporados nos cartuchos inferior e/ou superior (220 e 260) são descritos em várias referências que são citadas e incorporados por referência na presente invenção. Ainda outras configurações adequadas para o atuador de extremidade (200), o cartucho inferior, (220) e/ou cartucho superior (260) serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0062] Embora determinadas configurações de instrumentos cirúrgicos exemplificadores tenham sido descritas, várias outras formas nas quais os instrumentos cirúrgicos podem ser configurados se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Apenas a título de exemplo, os instrumentos cirúrgicos aqui mencionados podem ser construídos de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 4.805.823; patente US n° 5.415.334; patente US n° 5.465.895; patente US n° 5.597.107; patente US n° 5.632.432; patente US n° 5.673.840; patente US n° 5.704.534; patente US n° 5.814.055; patente US n° 6.978.921; patente US n° 7.000.818; patente US n° 7.143.923; patente US n° 7.303.108; patente US n° 7.367.485; patente US n° 7.380.695; patente US n° 7.380.696; patente US n° 7.404.508; patente US n° 7.434.715; e patente US n° 7.721.930.
[0063] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[0064] Modalidades da presente invenção têm aplicação na instrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, bem como a aplicação em cirurgia auxiliada por robótica. Por exemplo, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument," publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0065] Modalidades dos dispositivos aqui apresentados podem ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades dos dispositivos aqui apresentados podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes dos dispositivos podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades dos dispositivos podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[0066] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação, que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.
[0067] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um elemento versado na técnica sem se afastar do âmbito da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras estarão evidentes aos elementos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (12)

  1. Aparelho, que compreende:
    (a) um instrumento (10) que compreende:
    • i. uma porção de cabo (20), e
    • ii. um atuador de extremidade (100) que se estende de maneira proximal da porção de cabo (20), em que o atuador de extremidade (100) compreende uma mandíbula inferior (16) e uma mandíbula superior (110);
    (b) um cartucho de grampos inferior (120) inserível na mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (100), o cartucho de grampos inferior (120) compreendendo:
    • i. um primeiro corpo de cartucho (122) tendo um suporte superior (124), o suporte superior (124) compreendendo uma primeira pluralidade de aberturas grampo (130) formadas no mesmo,
    • ii. uma primeira pluralidade de acionadores de grampos (140) móvel em relação ao primeiro corpo de cartucho (122), e
    • iii. uma primeira pluralidade de grampos em comunicação com a primeira pluralidade de acionadores de grampo (140), em que a primeira pluralidade de grampos é móvel em relação ao primeiro corpo de cartucho (122); e
    (c) um cartucho de grampos superior (160) inserível na mandíbula superior (110) do atuador de extremidade (100), o cartucho de grampos superior (160) compreendendo:
    • i. um segundo corpo de cartucho (162) tendo um suporte inferior (164), o suporte inferior (164) compreendendo uma segunda pluralidade de aberturas de grampos (170) formadas no mesmo,
    • ii. uma segunda pluralidade de acionadores de grampos (180) móvel em relação ao segundo corpo de cartucho, e
    • iii. uma segunda pluralidade de grampos em comunicação com a segunda pluralidade de acionadores de grampo (180), em que a segunda pluralidade de grampos é móvel em relação ao segundo corpo de cartucho;
    caracterizado pelo fato de que
    (a) a primeira pluralidade de acionadores de grampos (140) estão dispostos em um ângulo não perpendicular em relação ao suporte superior (124), e pelo menos um acionador de grampos (140) da primeira pluralidade de acionadores de grampos (140) é acoplado de modo articulável a um elemento de atuação (142), em que o elemento de atuação (142) é operável para girar pelo menos um acionador de grampos (140) para uma posição na qual pelo menos um acionador de grampos (140) é perpendicular em relação ao suporte superior (124); ou
    (b) a segunda pluralidade de acionadores de grampos (180) está disposta em um ângulo não perpendicular em relação ao suporte inferior (164), e pelo menos um acionador de grampos (180) da segunda pluralidade de acionadores de grampos (180) é acoplado de modo articulável a um elemento de atuação (182), em que o elemento de atuação (182) é operável para girar pelo menos um acionador de grampos (180) para uma posição na qual pelo menos um acionador de grampos (180) é perpendicular em relação ao suporte inferior (164).
  2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento (10) ainda compreende um barra de disparo (14) atuável longitudinalmente, em que a barra de disparo (14) tem por finalidade atuar de maneira lateral o elemento de atuação (142) em relação ao primeiro corpo de cartucho (122).
  3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte superior (124) ainda compreende uma fenda vertical (126), em que a fenda vertical (126) se estende longitudinalmente através de uma porção do suporte superior (124), e em que a fenda vertical (126) define um primeiro lado do suporte superior (124) e um segundo lado do suporte superior (124).
  4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que um primeiro acionador de grampo (140) está disposto abaixo do primeiro lado do suporte superior (124) e em que um segundo acionador de grampo (140) está disposto abaixo do segundo lado do suporte superior (124).
  5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionador de grampo (140) é acoplado de maneira articulável a um primeiro elemento de atuação (142), em que o segundo acionador de grampo (140) é acoplado de maneira articulável a um segundo elemento de atuação (142).
  6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento de atuação (142) tem por finalidade articular o primeiro acionador de grampo (140) para uma posição na qual o primeiro acionador de grampo (140) é perpendicular em relação ao suporte superior (124) e em que o segundo elemento de atuação (142) tem por finalidade articular o segundo acionador de grampo (140) para uma segunda posição na qual o segundo acionador de grampo (140) é perpendicular em relação ao suporte superior (124).
  7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte inferior (164) do cartucho de grampos superior (160) compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampo (168), em que a primeira pluralidade de acionadores de grampo (140) tem por finalidade atuar a primeira pluralidade de grampos (190) em comunicação com a pluralidade de bolsos de formação de grampos (168).
  8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte superior (124) do cartucho de grampos inferior (120) compreende um conjunto de bolsos de formação de grampo (128), em que a segunda pluralidade de acionadores de grampo (180) tem por finalidade atuar a segunda pluralidade de grampos (190) em comunicação com a pluralidade de bolsos de formação de grampos (128).
  9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos inferior (120) ainda compreende um suporte deslizante em forma de cunha inferior, em que o suporte deslizante em forma de cunha inferior tem por finalidade acionar a primeira pluralidade de grampos (140) em relação ao primeiro corpo de cartucho (122).
  10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda pluralidade de acionadores de grampo (180) está disposta em um ângulo ao suporte inferior (164), e em que a segunda pluralidade de acionadores de grampo (180) está em um ângulo não perpendicular em relação ao suporte inferior (164).
  11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento (10) compreende um gatilho de fechamento (26), em que o gatilho de fechamento (26) tem por finalidade articular a mandíbula superior (110) em relação à mandíbula inferior (16).
  12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento (10) compreende um acionador de disparo (28), em que o acionador de disparo (28) tem por finalidade atuar a primeira pluralidade de acionadores de grampo (140) e a segunda pluralidade de acionadores de grampo (180).
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